JP2004022327A

JP2004022327A - Lighting device having light source switching mechanism

Info

Publication number: JP2004022327A
Application number: JP2002175401A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Soeda; 添田　正彦; Shusuke Yamamoto; 山本　秀典; Kenta Hayashi; 林　謙太; Naoki Hata; 秦　直己
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2002-06-17
Filing date: 2002-06-17
Publication date: 2004-01-22

Abstract

【課題】ごく僅かな時間で光源を切替えることができ、光源の切替えによって照射光線の角度が変化することがない照明装置を提供する。
【解決手段】発光特性において相違する２つの発光手段が存在し、２つの発光手段の一方が出力する光線を所定方向に反射する反射手段と、反射手段を操作し所定方向に反射する発光手段を排他的に選択する切替手段と、発光手段の光放出開口部を有し発光手段と反射手段と切替手段を支持する筐体とを具備するようにした照明装置。
【選択図】　図４Provided is an illumination device which can switch a light source in a very short time and does not change the angle of an irradiation light beam by switching the light source.
There are two light emitting means having different light emission characteristics, a reflecting means for reflecting a light beam output from one of the two light emitting means in a predetermined direction, and a light emitting means for operating the reflecting means and reflecting the light in a predetermined direction. An illuminating device comprising: a switching means for exclusively selecting; and a housing having a light emitting opening of the light emitting means and supporting the light emitting means, the reflecting means, and the switching means.
[Selection diagram] Fig. 4

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は照明の技術分野に属する。特に、２種類の光源を１つの筐体に納めていずれかの放出光を選択的に使用する照明装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
対象物体における所定の特性を計測、検査する等のために、その対象物体をカメラで撮像し撮像画像を得ることが行なわれる。このとき得られる撮像画像は、照明条件によって異なったものとなる。特に、対象物体が蛍光体を含みその発光状態について測定、検査する場合には、蛍光体に適合する光源を選択する必要性がある。なぜなら蛍光体はその種類によって励起波長が異なっており、光源に励起波長の光が含まれていないときには蛍光体は発光しないためである。
【０００３】
対象物体に応じて光源を切替える必要性がある場合は、従来は以下の方法によって対処している。
▲１▼画像入力部独立方式：光源の種類が異なる２台の画像入力装置を用いて撮像を行う。搬送ラインを２つに分岐させ、分岐したラインの各々に１台の画像入力装置を設置する並列構成、または１つの搬送ラインに２台の画像入力装置を直列に配置する直列構成がある。
▲２▼画像入力部共用方式：配置されている２種類の光源を選択点灯できる１台の画像入力装置を用いて撮像を行う。
▲３▼光源交換方式：１台の画像入力装置において対象物体に応じて光源を切替えて撮像を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
▲１▼の画像入力部独立方式では、２つの画像入力装置を使用することから大きな設置空間を必要とする。また、光源だけでなく撮像するカメラ等を２セット必要とするため、光学調整等のメンテナンスに手間がかかり、設備費用も大である。
▲２▼の画像入力部共用方式では、光源によって発光波長域だけが相違するのではなく照射光線の角度が相違するものとなる。したがって、厳密な意味では同一条件で計測、検査が行なわれていない。
▲３▼の光源交換方式では、人手による光源の切替えは時間がかかり、同一光源で検査、計測が可能な対象物体だけしかラインに投入することができない。機械による光源の自動切替えは光源を切替えるための大掛かりな機構を必要とし設備費用が大きくなる。
【０００５】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものである。その目的は、ごく僅かな時間で光源を切替えることができ、光源の切替えによって照射光線の角度が変化することがない照明装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題は下記の本発明によって解決される。すなわち、
本発明の請求項１に係る照明装置は、発光手段と反射手段と切替手段と筐体とを具備する照明装置であって、前記発光手段は、発光特性において相違する２つが存在し、前記反射手段は、前記２つの発光手段の一方が出力する光線を所定方向に反射し、前記切替手段は、前記反射手段を操作し前記所定方向に反射する発光手段を排他的に選択し、前記筐体は、前記発光手段の光放出開口部を有し前記発光手段と反射手段と切替手段を支持するようにしたものである。
【０００７】
本発明によれば、発光特性において相違する２つの発光手段が存在し、反射手段により２つの発光手段の一方が放出する光線が所定方向に反射され、切替手段により反射手段が操作され所定方向に反射する発光手段が排他的に選択され、発光手段の光放出開口部を有する筐体により発光手段と反射手段と切替手段が支持される。すなわち切換手段による反射手段の操作はごく僅かな時間で行う構成とすることができ、これにより選択された一方の発光手段から放出される光線が反射手段により所定方向に反射される。したがって、ごく僅かな時間で光源を切替えることができ、光源の切替えによって照射光線の角度が変化することがない照明装置が提供される。
【０００８】
また本発明の請求項２に係る照明装置は、請求項１に係る照明装置において、前記発光手段は直線形状の発光領域を有する発光手段であるようにしたものである。本発明によれば、直線形状の撮像領域を有するラインセンサカメラを使用する画像入力装置に適合する。
【０００９】
また本発明の請求項３に係る照明装置は、請求項１または２に係る照明装置において、前記反射手段は反射鏡であって、前記切替手段はその反射鏡の反射面の角度を変化させることによって前記選択を行うようにしたものである。本発明によれば、所定方向に反射させられる発光手段の選択が反射鏡の反射面の角度を変化させることにより行なわれる。
【００１０】
また本発明の請求項４に係る照明装置は、請求項１〜３のいずれかに係る照明装置において、前記反射手段は前記選択されない発光手段の前記光放出開口部を遮蔽するようにしたものである。本発明によれば、反射手段により選択されない発光手段の光放出開口部が遮蔽される。
【００１１】
また本発明の請求項５に係る照明装置は、請求項１〜４のいずれかに係る照明装置において、切替指示入力により前記切替手段による前記選択を制御する制御手段を具備するようにしたものである。本発明によれば、切替指示入力があると制御手段により所定方向に反射させられる発光手段の切替手段による選択が制御される。
【００１２】
また本発明の請求項６に係る照明装置は、請求項５に係る照明装置において、前記制御手段は、前記選択された発光手段を点灯し、前記選択されない発光手段を消灯する制御を行うようにしたものである。本発明によれば、制御手段により選択された発光手段を点灯し選択されない発光手段を消灯する制御が行なわれる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明について実施の形態を説明する。本発明の照明装置における構成および動作について図１〜図５を参照して説明する。図１は本発明の照明装置における照光部の内部を正面から観て示す説明図である。図１において、１ａ，１ｂは光源、２は反射鏡、３はステッピングモータ、４は筐体である。
【００１４】
光源１ａ，１ｂは、直線形状の発光領域を有する発光手段としての直管型蛍光ランプである。２つの直管型蛍光ランプは各々の管の軸が互いに平行となるように配置される。光源１ａと光源１ｂは種類の異なる光源である。すなわち、発光特性において相違する。たとえば、直管型蛍光ランプにおいては使用されている蛍光体が種類の異なり発光スペクトラムが相違するものであれば発光特性が相違するものとなる。ここで発光特性とは、発光スペクトラム、発光輝度（明るさ）、輝度分布、発光領域の寸法（管径、全長）、点灯方式（交流、直流）、等の発光に係わる光源の仕様のすべてが含まれる。
【００１５】
反射鏡２は、光源１ａ，１ｂの一方が放出する光線を所定方向に反射する反射手段である。反射鏡２は、直管型蛍光ランプである光源１ａ，１ｂとほぼ同一の全長を有する長辺と、光源１ａ，１ｂとほぼ同一の間隔を有する短辺とから成る長方形状の反射鏡である。反射鏡２としては平面鏡を使用することが普通であるが、本発明においては平面鏡に限定されない。凹面鏡、凸面鏡、等の曲率を有する鏡を目的に応じて使用することができる。長方形状を有する反射鏡２は、長辺と平行な回転軸を有し、その回転軸の廻りに回転させることができる（図２参照）。反射鏡２における、その回転軸と直管型蛍光ランプは各々の管の軸とは、通常は互いに平行、かつ、すべてほぼ同一平面に存在するように配置される（図２参照）。
【００１６】
ステッピングモータ３は、反射鏡２をその回転軸の廻りに回転させるモータである。すなわち、ステッピングモータ３は、反射鏡２を操作して光源１ａ，１ｂを排他的に選択し、その光源の放出光を所定方向に反射する切替手段である。ステッピングモータ３は、多相（２相、４相、等）の駆動パルスを入力し、その多相駆動パルスに応じてその回転軸における回転方向と回転角度が決まるモータである。したがって、ステッピングモータ３を動作させるためには、多相駆動パルスを出力するモータドライバー（図示せず）と、そのモータドライバーに制御信号を出力する制御装置（図５参照）を必要とする。なお、ステッピングモータ３の回転軸と反射鏡２の回転軸とは直結することも可能であるが通常は直結せず、減速機構（図示せず）を介して回転駆動力の伝達が行われる。
【００１７】
筐体４は、光源１ａ，１ｂが放出し反射鏡２が反射した光線を所定方向に放出するための光放出開口部を有する。図１においては、光放出開口部は反射鏡２とほぼ同一寸法、同一形状となっている（図２参照）。また、光源１ａ，１ｂと反射鏡２とステッピングモータ３とを支持する。
【００１８】
本発明の照明装置の照光部における構成および動作について図２を参照してさらに説明する。図２は本発明の照明装置における照光部の内部を側面から観て示す説明図である。図２において、１ａ，１ｂは光源、２は反射鏡、４は筐体、４１は光放出開口部である。図２において、図１と同一部分には同一符号を付してある。図２に示すように、回転軸２１を有する反射鏡２は、その回転軸２１の廻りに回転させることができる。この回転軸２１は長方形状を有する反射鏡２の長辺と平行である。また、直管型蛍光ランプである光源１ａ，１ｂの各々の管の軸と、長方形状を有する反射鏡２の回転軸２１とは、通常は互いに平行、かつ、すべてほぼ同一平面に存在するように配置されている。
【００１９】
筐体４は、図１と図２から明らかなように、直管型蛍光ランプである光源１ａ，１ｂの方向が最も長く、光源１ａ，１ｂと反射鏡２が配列する方向が中間の長さで、光源１ａ，１ｂと反射鏡２が存在する平面に垂直な方向が最も短い、ほぼ長方体形状を有している。筐体４は、図２に示すように、光源１ａ，１ｂの中間に反射鏡２を配置するように、光源１ａ，１ｂと反射鏡２を支持する。
【００２０】
光放出開口部４１は、図１と図２から明らかなように、反射鏡２とほぼ同一寸法、同一形状となっている。その光放出開口部４１の部分を除いて、筐体４は、光源１ａ，１ｂと反射鏡２を取り囲むように収容する。これは、光放出開口部４１以外の部分から不必要な光が洩れ、測定、検査、等における外乱要因となることを防止する（迷光防止）ためである。
【００２１】
本発明の照明装置における構造、動作について図３を参照してさらに説明する。図３は本発明の照明装置における照光部の外観を（Ａ）正面、（Ｂ）上面、（Ｃ）側面から観て示す図である。図３において、５はコネクタ、４１は光放出開口部、４２ａ，４２ｂは扉である。図３において、図１、図２と同一部分には同一符号を付してある。図３に示すように、本発明の照明装置の外観は、ほぼ筐体４の外観と一致する。筐体４には、すでに説明した光放出開口部４１、扉４２ａ，４２ｂが設けられている。また、コネクタ５が設けられている。
【００２２】
扉４２ａ，４２ｂは、メンテナンスのために用いられ、光源１ａ，１ｂの交換、内部清掃、内部点検、等の作業は、この扉４２ａ，４２ｂを開放して行われる作業である。扉４２ａ，４２ｂは、それを開いたときには筐体４の内部が開放され、閉めたときには内部と外部を遮断する扉である。扉４２ａ，４２ｂを閉じたときには、前述の外乱要因となる不必要な迷光が洩れることがない。
【００２３】
コネクタ５は、照明装置における照光部、すなわち筐体４とそれによって支持され収容されている部分と、照光部から分離されている制御部（後述する）とを電気的に接続するケーブルのコネクタである。照光部と制御部との間では、このコネクタ５を介して、光源１ａ，１ｂを点灯する電力、反射鏡２の回転の限界を検出するリミットスイッチの接点信号、反射鏡２の回転の原点等の位置を検出するセンサが出力する回転位置信号、ステッピングモータ３を動作させるための多相駆動パルス、等の入出力が行なわれる。
【００２４】
本発明の照明装置における構造、動作について図４を参照してさらに説明する。図４は本発明の照明装置の照光部において反射鏡が光源を選択し所定方向に放射光を反射する機構を示す説明図である。図４において、１ａ，１ｂは光源、２は反射鏡、４は筐体、４１は光放出開口部、１００は対象物体である。図４において、図１〜図３と同一部分には同一符号を付してある。図４（Ａ）は、光源１ａが選択されている図であり、図４（Ｂ）は、光源１ｂが選択されている図である。
【００２５】
図４（Ａ）において、ステッピングモータ３（図１参照）により反射鏡２が操作され、その反射面は垂直から右回りにほぼ４５度だけ回転した角度となっている。その結果、発光手段１ａが選択され、その発光手段１ａが放出する光線が光放出開口部４１の方向に反射される。したがって光放出開口部４１からは発光手段１ａの発光特性の光線が所定方向に放出される。
【００２６】
同様に、図４（Ｂ）において、ステッピングモータ３（図１参照）により反射鏡２が操作され、その反射面は垂直から左回りにほぼ４５度だけ回転した角度となっている。その結果、発光手段１ｂが選択され、その発光手段１ｂが放出する光線が光放出開口部４１の方向に反射される。したがって光放出開口部４１からは発光手段１ｂの発光特性の光線が所定方向に放出される。
【００２７】
図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示す一例においては、光源１ａ，１ｂが光っているようにイラスト表現されており、光源１ａ，１ｂがともに点灯したままの状態を保っていることが示されている。図４（Ａ）に示すように発光手段１ａが選択されたときには発光手段１ｂはその反射鏡２によって遮光される。一方、図４（Ｂ）に示すように発光手段１ｂが選択されたときには、発光手段１ａはその反射鏡２によって遮光される構成を有する。
【００２８】
その構成を説明すると、図４（Ａ）においては、反射鏡２の一端ａと筐体２の突起ｄとが、また反射鏡２の他端ｂと筐体２の端部ｆとが接して、光源１ｂが放出する光線が光放出開口部４１に洩れるのを防止する。同様に、図４（Ａ）においては、反射鏡２の一端ａと筐体２の端部ｃとが、また反射鏡２の他端ｂと筐体２の突起ｅとが接して、光源１ａが放出する光線が光放出開口部４１に洩れるのを防止する。
【００２９】
したがって、光源１ａ，１ｂの内の選択されている光源を点灯し、選択されていない光源を消灯する制御は必ずしも必要としない。このことにより、点灯直後の光源が安定化するまでの待ち時間を無くすことができ、光源の切替えを高速に行うことができる。
【００３０】
なお、図４においては、対象物体１００に対して光線がほぼ垂直に照射されている図が示されているが、本発明はこれに限定されない。対象物体１００に対して照射する光線の角度は任意である。垂直に照射して斜めから撮像する場合、対象物体１００が光を透過する物体であって透過照明として使用する場合、等においては図４のように照射する。
【００３１】
本発明の照明装置における構造、動作について図５を参照してさらに説明する。図５は本発明の照明装置における制御部を示すブロック図である。図５において、６１は主制御部、６２は光量制御部、６３は点灯用電源、７は照光部である。
【００３２】
主制御部６１は、照明装置において全体かつ主要な制御に係わる部分である。主制御部６１は、たとえば、人間（オペレータ）が指示入力を行うための操作パネル、上位のコンピュータシステムからの司令入力を受信するためインタフェース、等を有する。主制御部６１は、それらの指示入力や司令入力に基づいて照明装置における制御動作を行う。
また、主制御部６１は、ステッピングモータ３を回転駆動するモータドライバー（図示せず：主制御部６１に内蔵されている）に対してステッピングモータ３の動作様式、等を司令出力する。
【００３３】
光量制御部６２は、光源１ａ，１ｂが放出する光線の量、すなわち光源１ａ，１ｂの輝度を制御する部分である。光量制御部６２は、光源１ａ，１ｂの輝度を検出するセンサ（図示せず）の輝度信号を入力し、目標とする所定の輝度信号と比較しその偏差に応じて制御量を出力する。光源１ａ，１ｂの各々の輝度を独立に制御することができる。当然ながら輝度がゼロの状態は消灯であるから、点灯、消灯の制御も行うことができる。光量制御部６２は、その動作様式、たとえば目標とする所定の輝度信号の設定、等について主制御部６１の制御下に置かれている。
【００３４】
点灯用電源６３は、光源１ａ，１ｂを点灯するための電源である。５０Ｈｚまたは６０Ｈｚの一般電源で光源１ａ，１ｂを点灯すると、その周波数の倍の周波数で輝度の変動が起きる。その変動は高速走査で撮像を行うカメラの電源としては不適当である。したがって、点灯用電源６３としては通常は高周波の交流安定化電源を使用する。または点灯用電源６３として直流安定化電源を使用することもできる。光源１ａ，１ｂの点灯用電源６３は、光源１ａ，１ｂを点灯するときの動作様式、等について光量制御部６２の制御下に置かれている。
【００３５】
照光部７は、図１から図４に示し、すでに説明した照明装置の照光部である。図５に示す制御系における主制御部６１、光量制御部６２、点灯用電源６３とは筐体４に設けられたコネクタ５（図３参照）においてケーブルを介して接続が行なわれる。
【００３６】
簡単な一例を挙げて図５の制御系における動作について説明する。オペレータが主制御部６１の操作パネルにおいて、光源１ａ，１ｂを点灯する指示入力を行う。この指示入力により、主制御部６１は光量制御部６２に対し点灯する司令出力を行う。光量制御部６２はその司令を入力して点灯用電源６３に対し電力を供給する司令出力を行う。点灯用電源６３はその司令を入力して照光部７の光源１ａ，１ｂに対して電力供給を行う。これにより光源１ａ，１ｂが点灯する。
【００３７】
次に、オペレータが主制御部６１の操作パネルにおいて、光源１ａ，１ｂを所定の明るさにする指示入力を行う。この指示入力により、主制御部６１は光量制御部６２に対し光源１ａ，１ｂを所定の光量に制御する司令出力を行う。光量制御部６２は、照光部７の光源１ａ，１ｂの輝度を検出するセンサ（図示せず）の輝度信号を入力し、所定の光量に対応する輝度信号と比較する。検出した輝度が大きければ点灯用電源６３に対し供給する電力（電圧、電流）を下げる司令出力を行う。検出した輝度が小さければ点灯用電源６３に対し供給する電力（電圧、電流）を上げる司令出力を行う。点灯用電源６３はその司令を入力して照光部７の光源１ａ，１ｂに対して供給する電力（電圧、電流）調整を行う。上述における輝度信号の比較と電力（電圧、電流）調整とは閉ループ制御方式で繰返し行なわれる。これにより光源１ａ，１ｂが所定の明るさとなる。
【００３８】
次に、オペレータが主制御部６１の操作パネルにおいて、光源１ａを照明用の光源とする指示入力を行う。この指示入力により、主制御部６１はモータドライバー（図示せず）に対して、所定の動作様式に基づいて動作するよう司令出力を行う。所定の動作様式とは、反射鏡２が光源１ａの放出光線を所定方向に反射するようにする動作様式である。モータドライバーはその司令を入力してステッピングモータ３が所定の回転をする駆動パルスの出力を行う。照光部７のステッピングモータ３はその駆動パルスを入力して所定の方向に所定の回転を行う。これにより反射鏡２は光源１ａの放出光線を所定方向に反射する角度となる。なお、通常は、主制御部６１は反射鏡２の現在位置を確認するか、または反射鏡２を原点復帰させる司令出力を行ってから、モータドライバーに対して上述の司令出力を行う。
【００３９】
上述においてはオペレータの指示入力により制御動作が行なわれる一例を説明した。しかし、すでに説明したように主制御部６１はインタフェースを有するから上位のコンピュータシステムからの司令入力により制御動作が行なわれるように構成することもできる。そのインタフェースにより、本発明の照明装置を製造ラインに組み込んで他の装置と協調した動作を行わせ、対象物品の自動計測、検査を行うように構成することができる。
【００４０】
以上、本発明の照明装置における構造、動作について説明した。次に、本発明の照明装置を適用した画像入力装置について図６を参照して説明する。図６において、７ａ，７ｂは照光部、８はラインセンサカメラ、９はベルトコンベヤ、９１はコンベヤベルト、９２ａ，９２ｂはローラ、１００は対象物体である。図６において、図１〜図５と同一部分には同一符号を付してある。図６（Ａ）は画像入力装置の構成の一例を示す正面図、図６（Ｂ）はその上面図である。
【００４１】
照光部７ａ，７ｂは、すでに説明した本発明の照明装置の照光部である。図６に示す一例においては、図６（Ａ）の正面図の方向から観て、照光部７ａ，７ｂは、平らな物品である対象物体１００の表面の垂線に対して、その放出する主要な光線の方向が±４５度となるように配置されている。
【００４２】
ラインセンサカメラ８は、受光素子を直線状に配列したＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ　ｃｏｕｐｌｅｄ　ｄｅｖｉｃｅ）等のセンサ、その駆動回路、結像光学系、等から成り、直線状の撮像領域を有する撮像手段である。ラインセンサカメラ８による主走査と対象物体１００の搬送による副走査により２次元の撮像画像を得ることができる。図８に示す一例においては、ラインセンサカメラ８は、対象物体１００の表面を垂直上方から撮像しその主走査に対応する撮像信号を出力する。
【００４３】
ベルトコンベヤ９は、そのコンベヤベルト９１に載せられた対象物体１００を搬送する搬送手段である。コンベヤベルト９１はエンドレスループのベルトであって、一対のローラ９２ａ，９２ｂによってテンションが加えられる。また、コンベヤベルト９１は、ローラ９２ａ，９２ｂのいずれか一方を駆動ローラとすることにより周回する。
【００４４】
図６には示してないが、このような画像入力装置には、一般的に、主走査と副走査とを同調させるための構成を有する。そのため、コンベヤベルトによる搬送量を検出するためのロータリーエンコーダがローラ９２ａ，９２ｂのいずれか一方の軸に取付けられている。また、対象物品１００が搬送されて、所定の位置に到達したことを検出し撮像の開始を判定するために光電センサがコンベヤベルトの上方に設けられている。
【００４５】
また、本発明の照明装置においては、光源１ａ，１ｂの切替えをごく僅かな時間で行うことができる構成を有する。したがって、搬送されて来る対象物品１００の種類を検出するセンサを設ける。そして、対象物品１００の種類によって自動的に光源１ａ，１ｂの切替えを行い、最適な照明下で撮像が行えるように構成することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上のとおりであるから、本発明の請求項１に係る照明装置によれば、ごく僅かな時間で光源を切替えることができ、光源の切替えによって照射光線の角度が変化することがない照明装置が提供される。
また本発明の請求項２に係る照明装置によれば、直線形状の撮像領域を有するラインセンサカメラを使用する画像入力装置に適合できる。
また本発明の請求項３に係る照明装置によれば、所定方向に反射させられる発光手段の選択は反射鏡の反射面の角度を変化させて行なうことができる。
また本発明の請求項４に係る照明装置によれば、反射手段により選択されない発光手段の光放出開口部を遮蔽することができる。
また本発明の請求項５に係る照明装置によれば、所定方向に反射させられる発光手段の切替手段による選択を切替指示入力により制御することができる。
また本発明の請求項６に係る照明装置によれば、選択された発光手段の点灯と選択されない発光手段の消灯を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の照明装置における照光部の内部を正面から観て示す説明図である。
【図２】本発明の照明装置における照光部の内部を側面から観て示す説明図である。
【図３】本発明の照明装置における照光部の外観を（Ａ）正面、（Ｂ）上面、（Ｃ）側面から観て示す図である。
【図４】本発明の照明装置の照光部において反射鏡が光源を選択し所定方向に放射光を反射する機構を示す説明図である。
【図５】本発明の照明装置における制御部を示すブロック図である。
【図６】本発明の照明装置を適用した画像入力装置を示す説明図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ　光源
２　反射鏡
３　ステッピングモータ
４　筐体
４１　光放出開口部
４２ａ，４２ｂは扉
５　コネクタ
６１　主制御部
６２　光量制御部
６３　点灯用電源
７，７ａ，７ｂ　照光部
８　ラインセンサカメラ
９　ベルトコンベヤ
９１　コンベヤベルト
９２ａ，９２ｂ　ローラ
１００　対象物体[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The invention belongs to the technical field of lighting. In particular, the present invention relates to a lighting device in which two types of light sources are housed in one housing and one of the emitted lights is selectively used.
[0002]
[Prior art]
In order to measure and inspect a predetermined characteristic of a target object, the target object is imaged by a camera to obtain a captured image. The captured image obtained at this time differs depending on the lighting conditions. In particular, when the target object includes a phosphor and measures and inspects the light emission state, it is necessary to select a light source suitable for the phosphor. This is because the phosphors have different excitation wavelengths depending on their types, and the phosphor does not emit light when the light source does not include light of the excitation wavelength.
[0003]
Conventionally, when it is necessary to switch the light source in accordance with the target object, the following method is used.
{Circle around (1)} Image input unit independent method: imaging is performed using two image input devices having different types of light sources. There is a parallel configuration in which a transport line is branched into two, and one image input device is installed on each of the branched lines, or a serial configuration in which two image input devices are arranged in series on one transport line.
{Circle around (2)} Shared image input unit: imaging is performed using a single image input device that can selectively light two types of arranged light sources.
(3) Light source exchange method: In one image input device, light sources are switched according to a target object to perform imaging.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the image input unit independent method (1), a large installation space is required because two image input devices are used. Further, not only the light source but also two sets of cameras and the like for imaging are required, so that maintenance such as optical adjustment is troublesome, and the equipment cost is large.
In the method (2) shared by the image input section, not only the emission wavelength range differs but also the angle of the irradiation light beam differs depending on the light source. Therefore, in a strict sense, measurement and inspection are not performed under the same conditions.
In the light source exchange method of (3), it takes time to manually switch the light source, and only a target object that can be inspected and measured with the same light source can be put into the line. Automatic switching of the light source by a machine requires a large-scale mechanism for switching the light source, which increases the equipment cost.
[0005]
The present invention has been made to solve the above problems. An object of the present invention is to provide a lighting device that can switch light sources in a very short time and that does not change the angle of an irradiation light beam by switching light sources.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The above object is achieved by the present invention described below. That is,
A lighting device according to claim 1 of the present invention is a lighting device including a light emitting unit, a reflecting unit, a switching unit, and a housing, wherein the light emitting unit has two different light emitting characteristics, and Means for reflecting a light beam output by one of the two light emitting means in a predetermined direction, the switching means operating the reflecting means to exclusively select a light emitting means for reflecting in the predetermined direction, and Has a light emission opening of the light emitting means and supports the light emitting means, the reflecting means and the switching means.
[0007]
According to the present invention, there are two light emitting means having different light emission characteristics, the light emitted by one of the two light emitting means is reflected in a predetermined direction by the reflecting means, and the reflecting means is operated by the switching means in the predetermined direction. The light emitting means to be reflected is exclusively selected, and the light emitting means, the reflecting means, and the switching means are supported by the housing having the light emitting opening of the light emitting means. That is, the operation of the reflecting means by the switching means can be performed in a very short time, whereby the light emitted from one of the selected light emitting means is reflected in a predetermined direction by the reflecting means. Therefore, a lighting device can be provided in which the light source can be switched in a very short time and the angle of the irradiation light beam does not change due to the switching of the light source.
[0008]
The lighting device according to claim 2 of the present invention is the lighting device according to claim 1, wherein the light emitting means is a light emitting means having a linear light emitting area. According to the present invention, it is suitable for an image input device using a line sensor camera having a linear imaging area.
[0009]
The lighting device according to claim 3 of the present invention is the lighting device according to claim 1 or 2, wherein the reflecting means is a reflecting mirror, and the switching means changes an angle of a reflecting surface of the reflecting mirror. Is used to make the selection. According to the present invention, the selection of the light emitting means to be reflected in the predetermined direction is performed by changing the angle of the reflecting surface of the reflecting mirror.
[0010]
The lighting device according to claim 4 of the present invention is the lighting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the reflecting means shields the light emitting opening of the unselected light emitting means. is there. According to the present invention, the light emission openings of the light emitting means that are not selected by the reflecting means are shielded.
[0011]
A lighting device according to a fifth aspect of the present invention is the lighting device according to any one of the first to fourth aspects, further comprising control means for controlling the selection by the switching means in response to a switching instruction input. is there. According to the present invention, when there is a switching instruction input, the selection of the light emitting unit reflected by the control unit in a predetermined direction is controlled by the switching unit.
[0012]
Also, in the lighting device according to claim 6 of the present invention, in the lighting device according to claim 5, the control unit controls to turn on the selected light emitting unit and turn off the unselected light emitting unit. It was done. According to the present invention, control is performed to turn on the light emitting means selected by the control means and turn off the light emitting means not selected.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described. The configuration and operation of the lighting device of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the inside of the illuminating unit in the lighting device of the present invention as viewed from the front. In FIG. 1, reference numerals 1a and 1b denote light sources, 2 a reflecting mirror, 3 a stepping motor, and 4 a housing.
[0014]
The light sources 1a and 1b are straight tube fluorescent lamps as light emitting means having a linear light emitting area. The two straight tube fluorescent lamps are arranged such that the axes of each tube are parallel to each other. The light sources 1a and 1b are different types of light sources. That is, the light emission characteristics are different. For example, in a straight tube fluorescent lamp, if the phosphors used are of different types and have different emission spectra, the emission characteristics will be different. Here, the light emission characteristics include all of the specifications of the light source relating to light emission, such as light emission spectrum, light emission luminance (brightness), luminance distribution, light emitting area dimensions (tube diameter, total length), lighting method (AC, DC), and the like. included.
[0015]
The reflecting mirror 2 is reflecting means for reflecting a light beam emitted by one of the light sources 1a and 1b in a predetermined direction. The reflecting mirror 2 is a rectangular reflecting mirror having long sides having substantially the same overall length as the light sources 1a and 1b, which are straight tube fluorescent lamps, and short sides having substantially the same intervals as the light sources 1a and 1b. . It is common to use a plane mirror as the reflecting mirror 2, but the present invention is not limited to a plane mirror. A mirror having a curvature, such as a concave mirror or a convex mirror, can be used according to the purpose. The reflecting mirror 2 having a rectangular shape has a rotation axis parallel to the long side, and can be rotated around the rotation axis (see FIG. 2). The axis of rotation of the reflecting mirror 2 and the axis of each of the straight tube fluorescent lamps are usually arranged so as to be parallel to each other and to be substantially in the same plane (see FIG. 2).
[0016]
The stepping motor 3 is a motor that rotates the reflecting mirror 2 around its rotation axis. That is, the stepping motor 3 is a switching unit that operates the reflecting mirror 2 to exclusively select the light sources 1a and 1b, and reflects the light emitted from the light sources in a predetermined direction. The stepping motor 3 is a motor to which a multi-phase (two-phase, four-phase, etc.) drive pulse is input, and a rotation direction and a rotation angle on the rotation axis are determined according to the multi-phase drive pulse. Therefore, in order to operate the stepping motor 3, a motor driver (not shown) that outputs a multi-phase drive pulse and a control device (see FIG. 5) that outputs a control signal to the motor driver are required. The rotation axis of the stepping motor 3 and the rotation axis of the reflecting mirror 2 can be directly connected, but usually are not directly connected, and the rotation driving force is transmitted via a speed reduction mechanism (not shown).
[0017]
The housing 4 has a light emitting opening for emitting light rays emitted from the light sources 1a and 1b and reflected by the reflecting mirror 2 in a predetermined direction. In FIG. 1, the light emitting opening has substantially the same dimensions and the same shape as the reflecting mirror 2 (see FIG. 2). In addition, it supports the light sources 1a and 1b, the reflecting mirror 2, and the stepping motor 3.
[0018]
The configuration and operation of the illumination unit of the illumination device of the present invention will be further described with reference to FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the inside of the illuminating unit in the lighting device of the present invention as viewed from the side. In FIG. 2, 1a and 1b are light sources, 2 is a reflecting mirror, 4 is a housing, and 41 is a light emission opening. 2, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. As shown in FIG. 2, the reflecting mirror 2 having the rotation axis 21 can be rotated around the rotation axis 21. This rotation axis 21 is parallel to the long side of the reflecting mirror 2 having a rectangular shape. In addition, the axis of each tube of the light sources 1a and 1b, which are straight tube fluorescent lamps, and the rotation axis 21 of the reflecting mirror 2 having a rectangular shape are usually parallel to each other, and all are substantially in the same plane. Are located in
[0019]
As is clear from FIGS. 1 and 2, the casing 4 has the longest direction of the light sources 1a and 1b, which are straight tube fluorescent lamps, and the middle direction in which the light sources 1a and 1b and the reflecting mirror 2 are arranged. And has a substantially rectangular parallelepiped shape in which the direction perpendicular to the plane where the light sources 1a and 1b and the reflecting mirror 2 exist is the shortest. As shown in FIG. 2, the housing 4 supports the light sources 1a, 1b and the reflecting mirror 2 such that the reflecting mirror 2 is arranged between the light sources 1a, 1b.
[0020]
As is clear from FIGS. 1 and 2, the light emission opening 41 has substantially the same dimensions and the same shape as the reflecting mirror 2. Except for the light emission opening 41, the housing 4 is housed so as to surround the light sources 1a and 1b and the reflector 2. This is for preventing unnecessary light from leaking from a portion other than the light emission opening 41 and causing disturbance in measurement, inspection, and the like (stray light prevention).
[0021]
The structure and operation of the lighting device of the present invention will be further described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing the appearance of the illuminating unit in the lighting device of the present invention, as viewed from the front of (A), the upper surface of (B), and the side of (C). In FIG. 3, 5 is a connector, 41 is a light emission opening, and 42a and 42b are doors. 3, the same parts as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals. As shown in FIG. 3, the appearance of the lighting device of the present invention substantially matches the appearance of the housing 4. The housing 4 is provided with the light emission opening 41 and the doors 42a and 42b described above. Further, a connector 5 is provided.
[0022]
The doors 42a and 42b are used for maintenance, and operations such as replacement of the light sources 1a and 1b, internal cleaning, and internal inspection are performed by opening the doors 42a and 42b. The doors 42a and 42b are doors that open the inside of the housing 4 when opened, and shut off the inside and the outside when closed. When the doors 42a and 42b are closed, unnecessary stray light that causes the above-described disturbance does not leak.
[0023]
The connector 5 is a cable connector for electrically connecting the illuminating section of the illuminating device, that is, the housing 4 and a portion supported and accommodated by the housing 4 and a control section (described later) separated from the illuminating section. is there. Between the illuminating unit and the control unit, the power for turning on the light sources 1a and 1b, the contact signal of a limit switch for detecting the rotation limit of the reflector 2, the origin of the rotation of the reflector 2, etc. The input / output of a rotational position signal output from a sensor for detecting the position of the motor, a multi-phase drive pulse for operating the stepping motor 3, and the like are performed.
[0024]
The structure and operation of the lighting device of the present invention will be further described with reference to FIG. FIG. 4 is an explanatory view showing a mechanism in which a reflecting mirror selects a light source and reflects radiated light in a predetermined direction in an illuminating unit of the illumination device of the present invention. 4, reference numerals 1a and 1b denote light sources, 2 denotes a reflecting mirror, 4 denotes a housing, 41 denotes a light emission opening, and 100 denotes a target object. 4, the same parts as those in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals. FIG. 4A is a diagram in which the light source 1a is selected, and FIG. 4B is a diagram in which the light source 1b is selected.
[0025]
In FIG. 4A, the reflecting mirror 2 is operated by the stepping motor 3 (see FIG. 1), and the reflecting surface has an angle rotated approximately 45 degrees clockwise from vertical. As a result, the light emitting means 1a is selected, and the light beam emitted by the light emitting means 1a is reflected in the direction of the light emitting opening 41. Therefore, the light emission opening 41 emits a light beam having a light emission characteristic of the light emitting means 1a in a predetermined direction.
[0026]
Similarly, in FIG. 4B, the reflecting mirror 2 is operated by the stepping motor 3 (see FIG. 1), and the reflecting surface has an angle rotated approximately 45 degrees counterclockwise from vertical. As a result, the light emitting means 1b is selected, and the light emitted by the light emitting means 1b is reflected in the direction of the light emitting opening 41. Accordingly, the light emission opening 41 emits a light beam having a light emission characteristic of the light emitting means 1b in a predetermined direction.
[0027]
In the example shown in FIGS. 4A and 4B, the light sources 1a and 1b are illustrated as if they were illuminated, and both light sources 1a and 1b are kept lit. It is shown. As shown in FIG. 4A, when the light emitting means 1a is selected, the light emitting means 1b is shielded from light by the reflecting mirror 2. On the other hand, as shown in FIG. 4B, when the light emitting means 1b is selected, the light emitting means 1a is configured to be shielded from light by the reflecting mirror 2.
[0028]
The configuration will be described. In FIG. 4A, one end a of the reflecting mirror 2 and the projection d of the housing 2 are in contact with each other, and the other end b of the reflecting mirror 2 and the end f of the housing 2 are in contact with each other. The light emitted from the light source 1b is prevented from leaking to the light emission opening 41. Similarly, in FIG. 4A, one end a of the reflecting mirror 2 and the end c of the housing 2 are in contact with each other, and the other end b of the reflecting mirror 2 is in contact with the projection e of the housing 2, so that the light source 1a Prevents the light rays emitted by the light-emitting device from leaking into the light-emitting opening 41.
[0029]
Therefore, it is not always necessary to turn on the light source selected from the light sources 1a and 1b and turn off the light source not selected. As a result, the waiting time until the light source is stabilized immediately after lighting can be eliminated, and the light source can be switched at high speed.
[0030]
Although FIG. 4 shows a diagram in which the target object 100 is irradiated with light rays almost perpendicularly, the present invention is not limited to this. The angle of the light beam irradiated on the target object 100 is arbitrary. In the case of vertically illuminating and imaging obliquely, in the case where the target object 100 is an object that transmits light and is used as transmissive illumination, the illumination is performed as shown in FIG.
[0031]
The structure and operation of the lighting device of the present invention will be further described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a control unit in the lighting device of the present invention. In FIG. 5, 61 is a main control unit, 62 is a light amount control unit, 63 is a lighting power supply, and 7 is an illumination unit.
[0032]
The main control unit 61 is a part related to overall and main control in the lighting device. The main control unit 61 has, for example, an operation panel for a human (operator) to input an instruction, an interface for receiving a command input from a host computer system, and the like. The main control unit 61 performs a control operation in the lighting device based on the instruction input and the command input.
In addition, the main control section 61 commands and outputs the operation mode of the stepping motor 3 to a motor driver (not shown: built in the main control section 61) that rotationally drives the stepping motor 3.
[0033]
The light amount control unit 62 is a part that controls the amount of light emitted by the light sources 1a and 1b, that is, the brightness of the light sources 1a and 1b. The light amount control unit 62 receives a luminance signal of a sensor (not shown) for detecting the luminance of the light sources 1a and 1b, compares the luminance signal with a target predetermined luminance signal, and outputs a control amount according to the deviation. The brightness of each of the light sources 1a and 1b can be controlled independently. As a matter of course, since the state where the luminance is zero is off, it is possible to control on and off. The light amount control unit 62 is under the control of the main control unit 61 with respect to its operation mode, for example, setting of a predetermined predetermined luminance signal.
[0034]
The lighting power supply 63 is a power supply for lighting the light sources 1a and 1b. When the light sources 1a and 1b are turned on with a general power supply of 50 Hz or 60 Hz, the luminance fluctuates at twice the frequency. The fluctuation is unsuitable as a power supply for a camera that performs imaging at high speed scanning. Therefore, a high frequency AC stabilized power supply is usually used as the lighting power supply 63. Alternatively, a stabilized DC power supply may be used as the lighting power supply 63. The lighting power supply 63 for the light sources 1a and 1b is under the control of the light amount control unit 62 with respect to the operation mode and the like when the light sources 1a and 1b are turned on.
[0035]
The illuminating unit 7 is the illuminating unit of the lighting device shown in FIGS. 1 to 4 and described above. The main control unit 61, the light amount control unit 62, and the lighting power supply 63 in the control system shown in FIG. 5 are connected via a cable in a connector 5 (see FIG. 3) provided in the housing 4.
[0036]
The operation of the control system shown in FIG. 5 will be described using a simple example. An operator inputs an instruction to turn on the light sources 1a and 1b on the operation panel of the main control unit 61. In response to this instruction input, the main control unit 61 outputs a lighting command to the light amount control unit 62. The light quantity control unit 62 inputs the command and performs a command output for supplying power to the lighting power supply 63. The lighting power source 63 inputs the command and supplies power to the light sources 1 a and 1 b of the illumination unit 7. Thereby, the light sources 1a and 1b are turned on.
[0037]
Next, the operator inputs an instruction to set the light sources 1a and 1b to a predetermined brightness on the operation panel of the main control unit 61. In response to this instruction input, the main control unit 61 outputs a command to the light amount control unit 62 to control the light sources 1a and 1b to a predetermined light amount. The light amount control unit 62 receives a luminance signal of a sensor (not shown) for detecting the luminance of the light sources 1a and 1b of the illumination unit 7, and compares the luminance signal with a luminance signal corresponding to a predetermined light amount. If the detected luminance is high, a command output for reducing the power (voltage and current) supplied to the lighting power supply 63 is performed. If the detected luminance is low, a command output for increasing the power (voltage, current) supplied to the lighting power supply 63 is performed. The lighting power supply 63 receives the command and adjusts the power (voltage and current) supplied to the light sources 1a and 1b of the illuminating unit 7. The above-described comparison of the luminance signal and the adjustment of the power (voltage and current) are repeatedly performed by a closed loop control method. Thus, the light sources 1a and 1b have a predetermined brightness.
[0038]
Next, the operator inputs an instruction to use the light source 1a as a light source for illumination on the operation panel of the main control unit 61. In response to this instruction input, the main control unit 61 outputs a command to a motor driver (not shown) so as to operate based on a predetermined operation mode. The predetermined operation mode is an operation mode in which the reflecting mirror 2 reflects the light emitted from the light source 1a in a predetermined direction. The motor driver inputs the command and outputs a drive pulse for causing the stepping motor 3 to make a predetermined rotation. The stepping motor 3 of the illuminating unit 7 receives the drive pulse and performs a predetermined rotation in a predetermined direction. Thereby, the reflection mirror 2 has an angle at which the light emitted from the light source 1a is reflected in a predetermined direction. Normally, the main control unit 61 confirms the current position of the reflecting mirror 2 or outputs a command for returning the reflecting mirror 2 to the origin, and then outputs the above-described command to the motor driver.
[0039]
In the above, an example in which the control operation is performed by an instruction input by the operator has been described. However, as described above, the main control unit 61 has an interface, so that the control operation can be performed by a command input from a host computer system. With the interface, it is possible to incorporate the lighting device of the present invention into a production line and to perform an operation in cooperation with other devices, thereby performing automatic measurement and inspection of a target article.
[0040]
The structure and operation of the lighting device of the present invention have been described above. Next, an image input device to which the lighting device of the present invention is applied will be described with reference to FIG. In FIG. 6, 7a and 7b are illumination units, 8 is a line sensor camera, 9 is a belt conveyor, 91 is a conveyor belt, 92a and 92b are rollers, and 100 is a target object. 6, the same parts as those in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals. FIG. 6A is a front view showing an example of the configuration of the image input device, and FIG. 6B is a top view thereof.
[0041]
The illuminating units 7a and 7b are the illuminating units of the illumination device of the present invention described above. In the example shown in FIG. 6, when viewed from the direction of the front view of FIG. 6A, the illuminating units 7 a and 7 b emit main light with respect to a perpendicular to the surface of the target object 100 which is a flat article. They are arranged so that the direction of the light beam is ± 45 degrees.
[0042]
The line sensor camera 8 includes a sensor such as a CCD (charge coupled device) in which light receiving elements are linearly arranged, a driving circuit thereof, an imaging optical system, and the like, and is an imaging unit having a linear imaging region. A two-dimensional captured image can be obtained by main scanning by the line sensor camera 8 and sub-scanning by transport of the target object 100. In the example shown in FIG. 8, the line sensor camera 8 images the surface of the target object 100 from vertically above and outputs an image signal corresponding to the main scanning.
[0043]
The belt conveyor 9 is a transport unit that transports the target object 100 placed on the conveyor belt 91. The conveyor belt 91 is an endless loop belt, and tension is applied by a pair of rollers 92a and 92b. Further, the conveyor belt 91 rotates by using one of the rollers 92a and 92b as a driving roller.
[0044]
Although not shown in FIG. 6, such an image input device generally has a configuration for synchronizing main scanning and sub-scanning. Therefore, a rotary encoder for detecting the amount of conveyance by the conveyor belt is attached to one of the rollers 92a and 92b. In addition, a photoelectric sensor is provided above the conveyor belt to detect that the target article 100 has been conveyed and has reached a predetermined position and determine the start of imaging.
[0045]
Further, the lighting device of the present invention has a configuration in which the light sources 1a and 1b can be switched in a very short time. Therefore, a sensor for detecting the type of the target article 100 being conveyed is provided. Then, the light sources 1a and 1b are automatically switched according to the type of the target article 100, and the image can be captured under the optimal illumination.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the illuminating device according to claim 1 of the present invention, the illuminating device can switch the light source in a very short time, and the angle of the irradiation light beam does not change due to the switching of the light source. Provided.
Further, according to the illumination device of the second aspect of the present invention, the illumination device can be adapted to an image input device using a line sensor camera having a linear imaging area.
Further, according to the lighting device of the third aspect of the present invention, the selection of the light emitting means reflected in the predetermined direction can be performed by changing the angle of the reflecting surface of the reflecting mirror.
Further, according to the lighting device of the fourth aspect of the present invention, it is possible to shield the light emission opening of the light emitting unit that is not selected by the reflecting unit.
Further, according to the lighting device of the fifth aspect of the present invention, the selection by the switching means of the light emitting means reflected in the predetermined direction can be controlled by the switching instruction input.
Further, according to the lighting device of the sixth aspect of the present invention, it is possible to control the turning on of the selected light emitting unit and the turning off of the unselected light emitting unit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the inside of an illuminating unit in a lighting device of the present invention as viewed from the front.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the inside of the illuminating unit in the lighting device of the present invention as viewed from the side.
FIG. 3 is a diagram showing the appearance of the illuminating unit in the lighting device of the present invention, as viewed from the (A) front, (B) top, and (C) side.
FIG. 4 is an explanatory view showing a mechanism in which a reflecting mirror selects a light source and reflects emitted light in a predetermined direction in an illuminating unit of the illumination device of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing a control unit in the lighting device of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an image input device to which the lighting device of the present invention is applied.
[Explanation of symbols]
1a, 1b Light source 2 Reflecting mirror 3 Stepping motor 4 Case 41 Light emitting apertures 42a, 42b are doors 5 Connector 61 Main control unit 62 Light quantity control unit 63 Lighting power supplies 7, 7a, 7b Illumination unit 8 Line sensor camera 9 Belt Conveyor 91 Conveyor belts 92a, 92b Roller 100 Target object

Claims

A lighting device including a light emitting unit, a reflecting unit, a switching unit, and a housing,
The light emitting means has two different light emitting characteristics,
The reflecting means reflects a light beam emitted by one of the two light emitting means in a predetermined direction,
The switching means exclusively selects a light emitting means that reflects in the predetermined direction by operating the reflecting means,
The housing has a light emitting opening of the light emitting unit and supports the light emitting unit, the reflecting unit, and the switching unit,
A lighting device, comprising:

2. The lighting device according to claim 1, wherein said light emitting means is a light emitting means having a linear light emitting area.

3. The lighting device according to claim 1, wherein the reflection unit is a reflection mirror, and the switching unit performs the selection by changing an angle of a reflection surface of the reflection mirror. 4.

The lighting device according to claim 1, wherein the reflection unit shields the light emission opening of the unselected light emitting unit.

5. The lighting device according to claim 1, further comprising a control unit configured to control the selection by the switching unit in response to a switching instruction input. 6.

The lighting device according to claim 5, wherein the control unit controls to turn on the selected light emitting unit and turn off the unselected light emitting unit.