【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の増加と共に公共的な問題となってきている交通渋滞を緩和する場合に好適な交通制御システム、走行情報提供装置、電子機器、走行ルート算出方法、コンピュータ読み取り可能なプログラム、及び記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、各道路における交通渋滞の状況を示す渋滞情報等の交通情報をリアルタイムに提供する交通情報サービスも実用化されつつある。この交通情報サービスには、交通情報サービス株式会社が公衆回線や専用回線を介して、車載端末、パーソナルコンピュータ端末等に対して交通情報を提供するＡＴＩＳ（アティス）や、道路上のビーコンから光、電波、ＦＭ多重放送等を用いて車載の受信装置に対して交通情報を提供するＶＩＣＳ（ビクス）等がある。
【０００３】
特に、目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置を搭載した車両に関する従来技術においては、単に交通情報サービス機関から供給された情報を出力するだけでなく、渋滞情報等をデータとして取り入れ、これを加味して最適経路の選択などが行えるようなものが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、渋滞を検知することでその渋滞情報を車両の使用者に通知することによって、車両の使用者がその渋滞している地点を避けることは可能であるが、その渋滞自体を発生させないようにすることはできなかった。また、渋滞情報が車両の使用者に通知された場合、渋滞を避ける有効なルートが有ればよいが、そのルートも渋滞しているか、もしくは渋滞を避ける有効なルートが物理的に存在していない場合は、車両の使用者が渋滞を避けることは困難であった。
【０００５】
本発明は、上述した点に鑑みなされたものであり、ある時間帯にある道路が集中的に渋滞することを防止可能とし、車両が快適に目的地に到着可能とした交通制御システム、走行情報提供装置、電子機器、走行ルート算出方法、コンピュータ読み取り可能なプログラム、及び記憶媒体を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の交通制御システムは、車両使用者に走行に関する情報を提供する走行情報提供装置と、前記車両使用者が保持し対象道路における前記車両の走行予定に関する情報を予め前記走行情報提供装置に通知する電子機器とを有し、前記走行情報提供装置は、前記電子機器から通知された前記情報に基づき、前記対象道路の時刻毎の交通量を予測することで走行ルートを算出し、前記電子機器に前記走行ルートを通知することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の交通制御システムは、車両使用者に走行に関する情報を提供する走行情報提供装置と、前記車両使用者が保持し対象道路における前記車両の走行予定に関する情報を予め前記走行情報提供装置に通知する電子機器とを有し、前記走行情報提供装置は、前記電子機器から通知された前記情報に基づき、前記対象道路の時刻毎の交通量を予測することで走行ルートと出発時刻を算出し、前記電子機器に前記走行ルートと前記出発時刻を通知することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の走行情報提供装置は、車両使用者が保持する電子機器と通信可能で前記車両使用者に走行に関する情報を提供する走行情報提供装置であって、前記電子機器から通知された所定の地域内の道路及び所定の道路における出発時刻、出発地点、目的地を示す情報に基づき、前記所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測することで、前記車両が妥当な時間で目的地に到着可能なように走行ルートを算出し、前記電子機器に前記走行ルートを通知する走行情報提供手段を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の走行情報提供装置は、車両使用者が保持する電子機器と通信可能で前記車両使用者に走行に関する情報を提供する走行情報提供装置であって、前記電子機器から通知された所定の地域内の道路及び所定の道路における出発時刻、出発地点、目的地を示す情報に基づき、前記所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測することで、前記車両が最小限の出発時刻の変更と妥当な時間で目的地に到着可能なように走行ルートと出発時刻を算出し、前記電子機器に前記走行ルートと前記出発時刻を通知する走行情報提供手段を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の電子機器は、前記交通制御システムを利用可能で走行情報提供装置と通信可能な電子機器であって、所定の地域内の道路及び所定の道路における出発時刻、出発地点、目的地の入力、走行時間を優先するか、走行距離を優先するか、有料料金を最小にすることを優先するかを設定する入力、走行時間、走行距離、有料料金の希望上限の入力の少なくとも何れか一つ以上の入力が可能な入力手段と、前記入力された情報を前記走行情報提供装置に通知する通知手段と、前記走行情報提供装置から通知される走行ルート又は走行ルート及び出発時刻を受信する受信手段と、前記走行ルート又は前記走行ルート及び前記出発時刻を表示する表示手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の走行ルート算出方法は、車両使用者が保持する電子機器により、所定の地域内の道路及び所定の道路における出発時刻、出発地点、目的地を予め走行情報提供装置に通知し、前記走行情報提供装置により、前記電子機器から通知された前記情報に基づき、前記所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測することで、前記車両が妥当な時間で目的地に到着可能なように前記走行ルートを算出し、前記電子機器に前記走行ルートを通知することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の走行ルート算出方法は、車両使用者が保持する電子機器により、所定の地域内の道路及び所定の道路における出発時刻、出発地点、目的地を予め走行情報提供装置に通知し、前記走行情報提供装置により、前記電子機器から通知された前記情報に基づき、前記所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測することで、前記車両が最小限の出発時刻の変更と妥当な時間で目的地に到着可能なように前記走行ルートと前記出発時刻を算出し、前記電子機器に前記走行ルートと前記出発時刻を通知することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のコンピュータ読み取り可能なプログラムは、コンピュータに、車両使用者側において所定の地域内の道路及び所定の道路における出発時刻、出発地点、目的地を予め交通情報提供側に通知する機能と、前記交通情報提供側において前記車両使用者側から通知された前記情報に基づき、前記所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測することで、前記車両が妥当な時間で目的地に到着可能なように前記走行ルートを算出し、前記車両使用者側に前記走行ルートを通知する機能とを実行させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のコンピュータ読み取り可能なプログラムは、コンピュータに、車両使用者側において所定の地域内の道路及び所定の道路における出発時刻、出発地点、目的地を予め交通情報提供側に通知する機能と、前記交通情報提供側において前記車両使用者側から通知された前記情報に基づき、前記所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測することで、前記車両が最小限の出発時刻の変更と妥当な時間で目的地に到着可能なように前記走行ルートと前記出発時刻を算出し、前記車両使用者側に前記走行ルートと前記出発時刻を通知する機能とを実行させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の記憶媒体は、前記プログラムを格納したことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態を図１乃至図５を用いて説明する。図１は第１の実施の形態に係る車両を運転する者が保持する車載端末ないし携帯端末１０が備える制御・通信系の構成を示すブロック図である。車載端末ないし携帯端末１０は、キー入力部１、制御部２、通信部３、表示部４を備えている。
【００１８】
車載端末ないし携帯端末１０において、キー入力部１は、出発地点、出発時刻、目的地を示す情報等の入力に用いる。制御部２は、車載端末ないし携帯端末１０の各部を制御するものであり、交通制御センター１１に対する、キー入力部１から入力された情報の送信、走行ルート算出要求コマンドの送信等を制御する。通信部３は、図２の交通制御センター１１との間の通信を行うものであり、キー入力部１から入力された情報、走行ルート算出要求コマンドを電波等により交通制御センター１１に送信するなどの通信動作を行う。表示部４は、キー入力部１から入力された情報、後述の走行ルート情報等の表示を行う。
【００１９】
車載端末ないし携帯端末１０を所持し車両を運転する者は、車両を運転する場合に事前に、出発地点、出発時刻、及び目的地を車載端末ないし携帯端末１０のキー入力部１より入力する。入力された出発地点、出発時刻、及び目的地を示す情報は、車載端末ないし携帯端末１０の制御部２から通信部３に送られて、通信部３から電波等により交通制御センター１１に送信される。
【００２０】
図２は第１の実施の形態に係る交通制御センター１１に設置された情報処理装置が備える制御・通信系の構成を示すブロック図である。交通制御センター１１の情報処理装置は、通信部５、演算及び制御部６、道路情報記憶部７、メモリ８を備えている。
【００２１】
交通制御センター１１において、通信部５は、車載端末ないし携帯端末１０との間の通信を行うものであり、車載端末ないし携帯端末１０から送信された出発地点、出発時刻、目的地等を示す情報、走行ルート算出要求コマンドを受信する。演算及び制御部６は、出発地点、出発時刻、目的地を示す情報を基に、道路情報記憶部７の道路情報を参照しながら走行ルートを算出するものであり、ＲＯＭ（図示略）等に格納したプログラムまたは外部から供給されたプログラムに基づき後述の各フローチャートに示す処理を実行する。道路情報記憶部７は、道路情報（予め設定した各サンプル地点間の距離及び所要時間）を記憶している。メモリ８は、演算及び制御部６で算出された各種データ（各サンプル地点の時刻毎の車両通過台数、車両のＩＤ等）を保持する。
【００２２】
交通制御センター１１では、通信部５において、図１の車載端末ないし携帯端末１０から電波等により送信されてきた出発地点、出発時刻、目的地を示す情報を受信する。演算及び制御部６は、車載端末ないし携帯端末１０から送られてきた出発地点、出発時刻、目的地を示す情報を基に、道路情報記憶部７に記憶された道路情報を参照しながら、車載端末ないし携帯端末１０を保持した者が運転する車両の走行ルートを算出する。演算及び制御部６による走行ルートの算出時に各種データを保持しておく必要があるが、そのデータを保持するためにメモリ８が使用される。
【００２３】
次に、上記の如く構成された第１の実施の形態に係る交通制御センター１１の演算及び制御部６における、車載端末ないし携帯端末１０を所持した者が運転する車両の走行ルートの決定方法を図１及び図２と図３乃至図６のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。図３乃至図６のフローチャートは交通制御センター１１の演算及び制御部６が上記プログラムに基づき実行する。
【００２４】
＜走行ルート決定処理（図３、図４）＞
走行ルート決定処理を図３、図４を用いて説明する。走行ルート決定処理では、予め、交通制御センター１１では、走行ルート決定に関わる本サービスの対象となる地域の道路についてサンプル地点を抽出する。このサンプル地点に対して交通量を計算するので、あまりサンプル地点が多すぎると計算が煩雑となり時間がかかり、また、あまりサンプル地点が少ないと実際の道路の交通量を適切にサンプリングすることが難しくなる。そこで、本実施の形態では前記の点を考慮し適切なサンプル数を求める。
【００２５】
まず、ステップＳ１０１において、図２の交通制御センター１１の演算及び制御部６は、図１の車載端末ないし携帯端末１０から送信されてくる走行ルート算出要求コマンドを受信するまで待つ。走行ルート算出要求コマンドを受信した場合は、図示していないが、同時に車載端末ないし携帯端末１０から送信されてくる出発地点、出発時刻、目的地を示す情報を受信する。走行ルート算出要求コマンド及び情報の受信後、ステップＳ１０２へ進み、出発地点から目的地までの最短走行ルートを算出する。予め、各サンプル地点間の距離及び所要時間は測定されており、道路情報記憶部７に記憶されている。候補となる各走行ルートに対して各サンプル地点間の距離または所要時間を積算して、各々を比較することによって、最短走行ルートが選択される。
【００２６】
上記ステップＳ１０２において最短走行ルート（時間を最短にする場合と距離を最短にする場合とが有る）を算出した後、ステップＳ１０３において、上記ステップＳ１０２において算出した最短走行ルート上のサンプル地点を車両が通過する時刻を算出する。次に、ステップＳ１０４において、上記ステップＳ１０３で計算した通過時刻のサンプル地点における車両通過台数を加算する。各サンプル地点の通過時刻毎の車両通過台数及び車両のＩＤは、交通制御センター１１のメモリ８に保持される。次に、ステップＳ１０５において、単位時間流量が最大流量以下であるか否かをチェックする。
【００２７】
単位時間流量とは、各サンプル地点の時刻毎の単位時間当たりに通過する車両の台数で表される。最大流量とは、各サンプル地点における標準走行速度と車線数の積に比例するものであり、次式で表される。
【００２８】
最大流量＝Ａ×標準走行速度×車両線数（Ａ：比例定数）
つまり、最大流量は、そのサンプル地点における単位時間当たりに通過できる最大の車両の台数である。単位時間当たりに通過する車両台数（単位時間流量）が、単位時間当たりに通過できる最大の車両台数（最大流量）を超えた場合は、渋滞が発生することになる。従って、上記ステップＳ１０５の条件（単位時間流量≦最大流量）が満たされない場合は、上記算出した走行ルートで決定すると渋滞が発生することになる。従って、この場合には、走行ルートの変更が必要とされる。
【００２９】
上記ステップＳ１０５の条件（単位時間流量≦最大流量）が満たされた場合は、ステップＳ１０７へ進み、上記算出した走行ルートを決定し、走行ルート決定の有無を示すルート決定変数（“１”：決定、“０”：未決定）を“１”に設定する。これで走行ルートが暫定的に決定される。暫定としているのは、これは後述するが、他車両の走行ルートを設定する際にルート変更される可能性があるからである。上記ステップＳ１０５の条件（単位時間流量≦最大流量）が満たされない場合は、走行ルートを変更する必要があり、ステップＳ１０６に進み、次位ルート決定処理サブルーチンを実行する。次位ルート決定処理サブルーチンの詳細説明は図５を用いて後述する。
【００３０】
上記ステップＳ１０６の次位ルート決定処理サブルーチンで次位走行ルート設定を行った場合は、走行ルート設定の有無を示す返却値（“１”：設定、“０”：未設定。当該サブルーチンから走行ルート決定処理（メインルーチン）に対する返却値。以下同様）を“１”に設定する。次に、ステップＳ１０８において、その返却値をチェックし、返却値が“１”の場合は、ステップＳ１０７に進み、ルート決定変数を“１”に設定する。返却値が“０”の場合は、ステップＳ１０９へ進み、暫定決定されたルートの修正処理サブルーチンを実行する。この暫定決定されたルートの修正処理サブルーチンの詳細説明は図６を用いて後述する。
【００３１】
暫定決定されたルートの修正処理ができた場合は、返却値を“１”に設定する。暫定決定されたルートの修正処理ができなかった場合は、返却値を“０”に設定する。次に、ステップＳ１１０において、返却値をチェックし、返却値が１の場合は、ステップＳ１０７に進み、ルート決定変数を“１”に設定する。返却値が“０”の場合は、ステップＳ１１１に進み、ルート決定変数を“０”に設定する。
【００３２】
なお、上記処理では、車両が妥当な時間で目的地に行けるように走行ルートを算出しているが、車両が最小限の出発時刻の変更と妥当な時間で目的地に行けるように走行ルートと出発時刻を算出するようにしてもよい。出発時刻変更処理は図７で後述する。交通制御センター１１で走行ルート（または走行ルートと出発時刻）を算出し決定した後は、後述するように走行ルート（または走行ルートと出発時刻）を示す情報を通信部５により該当車両の車載端末ないし携帯端末１０に送信する。
【００３３】
＜次位ルート決定処理（図５）＞
次に、上記図４のステップＳ１０６の次位ルート決定処理サブルーチンを図５を用いて説明する。図示していないが、交通制御センター１１では演算及び制御部６により車両のＩＤ値毎に最短走行ルートが、走行ルート決定後は決定された走行ルートが、メモリ８に記憶されている。ステップＳ２０１において、交通制御センター１１の演算及び制御部６は、単位時間流量＞最大流量であるサンプル地点を避ける次位最短走行ルートを算出する。次に、ステップＳ２０２において、上記ステップＳ２０１で計算した次位最短走行ルートが存在するか否かをチェックする。次位最短走行ルートが存在しない場合は、ステップＳ２０８において、返却値を“０”に設定して、本処理を終了する。
【００３４】
次位最短走行ルートが存在する場合は、ステップＳ２０３に進み、その次位最短走行ルート上の各サンプル地点の車両の通過時刻を算出する。次に、ステップＳ２０４において、次位最短走行ルート上の各サンプル地点の上記ステップＳ２０３で計算した通過時刻の車両の通過台数を加算する。次に、ステップＳ２０５において、次位最短走行ルート上の各サンプル地点において単位時間流量と最大流量を比較する（条件式：単位時間流量≦最大流量）。単位時間流量が最大流量を超えるサンプル地点が一つでも存在する場合は、上記ステップＳ２０１に戻り、次位最短走行ルートの算出を行う。各サンプル地点において条件式：単位時間流量≦最大流量が成立する場合は、ステップＳ２０６に進む。
【００３５】
ステップＳ２０６において、条件式：走行時間≦許容指数×最短ルート走行時間が成立するかをチェックする。これは、算出した走行ルートの走行時間が最短走行ルートに対してどの位増加するかをチェックするものであり、あまり増加した場合は、算出した走行ルートは妥当と判断することはできない。その増加する割合を許容指数として表すが、許容指数は増加分をどこまで許すかを示す指数である。上記条件式において許容範囲内である場合は、ステップＳ２０７に進み、走行ルート決定ができたので返却値を“１”として返却する。上記条件式において許容範囲を超えている場合は、ステップＳ２０８に進み、走行ルートが決定できなかったので返却値“０”を返却する。この次位ルートの次に最短なルートもこの次位ルートより時間がかかるので、以降のルートは必ずステップＳ２０６における条件式を満たすことはできないので、これ以降のルートに対しては、これ以上チェックする必要はない。
【００３６】
＜暫定決定されたルートの修正処理（図６）＞
次に、上記図４のステップＳ１０９の暫定決定されたルートの修正処理サブルーチンを図６を用いて説明する。本サブルーチンに入る前に、交通制御センター１１の演算及び制御部６に渋滞が予想されるサンプル地点と時刻が入力されるものとする。ステップＳ３０１において、交通制御センター１１の演算及び制御部６は、入力されたサンプル地点を入力された時刻に通過する車両を特定する。上述したように、各サンプル地点の時刻毎に通過する車両のＩＤ値がメモリ８に記憶されているので、そのＩＤ値を基に車両を特定する。次に、ステップＳ３０２において、その特定された車両に対して入力されたサンプル地点を避ける次位ルート決定処理を行う。この次位ルート決定処理サブルーチンに関しては、上述した通りである。
【００３７】
次位ルート決定処理で次位走行ルートが決定できた場合は、返却値が“１”で返却される。ステップＳ３０３において、返却値をチェックし、返却値が“１”の場合は走行ルートの修正ができたので、ステップＳ３０５において、返却値を“１”として本処理を終了する。返却値が“０”の場合は走行ルートの修正ができなかったので、ステップＳ３０４に進み、入力されたサンプル地点を入力された時刻に通過する車両が最終か否かをチェックする。通過車両が最終でない場合は、ステップＳ３０６に進み、次の該当車両について上記ステップＳ３０２以降の処理を行う。通過車両が最終である場合はこれ以上修正可能な車両が存在しないので、修正不能であるため、ステップＳ３０７において、返却値を“０”として本処理を終了して、ルートの修正ができなかったことを示す。
【００３８】
上述したように、図３、図４の走行ルート決定処理において、走行ルートが決定された場合はルート決定変数が“１”に設定され、走行ルートが決定できなかった場合はルート決定変数が“０”に設定される。以降、他の車両の走行ルートを決定する場合に走行ルートが変更される場合はあるが、走行ルートが決定できなくなる場合はない。つまり、ルート決定変数は変更されない。また、実際の運用では、出発時刻の前に走行ルートの完全な決定がなされ、走行ルートはロックされる。
【００３９】
それで、交通制御センター１１は上記走行ルート算出要求コマンドを送信した車載端末ないし携帯端末１０に、走行ルート情報を通信部５により送信する。車載端末ないし携帯端末１０は交通制御センター１１から送信されてきた走行ルート情報を通信部３で受信すると、表示部４において、制御部２から送られてきた走行ルート情報を表示する。また、走行ルートが完全に決定（ロック）された場合は、図６の暫定決定されたルートの修正処理は行われなくなる。つまり、当然ながら、車両の運転者に走行ルートを通知した以降は、走行ルートの変更はなされない。
【００４０】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、所定の地域内の道路及び所定の道路において、車両を使用する者が車載端末ないし携帯端末１０により出発時刻、出発地点、目的地を示す情報を入力し、予め交通制御センター１１に通知し、交通制御センター１１は通知された情報を基に、上記所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測し、車両が妥当な時間で目的地に行けるように走行ルートを算出し、車両を使用する者に走行ルートを通知するため、ある時間帯にある道路が集中的に渋滞することを防止することが可能となり、車両が快適に目的地に到着することが可能となる効果を奏する。
【００４１】
［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態を上記図１及び図２と図７を用いて説明する。第２の実施の形態に係る車載端末ないし携帯端末１０は、キー入力部１、制御部２、通信部３、表示部４を備えている（図１参照）。また、第２の実施の形態に係る交通制御センター１１は、通信部５、演算及び制御部６、道路情報記憶部７、メモリ８を備えている（図２参照）。車載端末ないし携帯端末１０と交通制御センター１１の各部の構成は第１の実施の形態で詳述したので説明を省略する。
【００４２】
次に、上記の如く構成された第２の実施の形態に係る交通制御センター１１の演算及び制御部６における、車載端末ないし携帯端末１０を所持した者が運転する車両の走行ルートの決定方法での出発時刻変更処理を図１及び図２と図７のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。図７のフローチャートは交通制御センター１１の演算及び制御部６が上記プログラムに基づき実行する。なお、走行ルート決定処理、次位ルート決定処理、暫定決定されたルートの修正処理は、第１の実施の形態と基本的に同様であり説明を省略する。
【００４３】
＜出発時刻変更処理（図７）＞
出発時刻変更処理サブルーチンを図７を用いて説明する。上記第１の実施の形態の図４のステップＳ１１０において返却値が“０”の場合にルート決定変数を“０”に設定しているが、この時に出発時刻の変更を行えば、走行ルートの設定が可能となる場合がある。そこで、図４のステップＳ１１１を実行する前に、図７の出発時刻変更処理サブルーチンを実行する。ステップＳ４０１において、交通制御センター１１の演算及び制御部６は、変更時間を「−許容値」に設定する。許容値は、出発時刻からどの位の時間変更が許されるかを示す値である。従って、この場合、実際の出発時刻は許容値分早くなる。
【００４４】
次に、ステップＳ４０２において、図３のステップＳ１０５で単位時間流量＞最大流量となっているサンプル地点の通過時刻は従来の通過時刻に変更時間を加えたものとなるが、この時刻において単位時間流量≦最大流量であるかをチェックする。この条件式：単位時間流量≦最大流量が成立する場合は、ステップＳ４０３に進み、返却値を“１”に設定し、出発時刻の変更が可能であることを示す。条件式：単位時間流量≦最大流量が成立しない場合は、ステップＳ４０４に進み、変更時間をインクリメントする。
【００４５】
次に、ステップＳ４０５において、変更時間≦許容値であるか否かをチェックし、変更時間≦許容値の場合は、上記ステップＳ４０２に戻り、同様な処理を繰り返す。変更時間＞許容値の場合は、ステップＳ４０６で、返却値を“０”に設定し、出発時間を許容値以内の変更をしても走行ルートが決定できないことを示す。図７の出発時刻変更処理サブルーチンを実行後、返却値が“１”の場合は、出発時刻の変更を行えば走行ルートを決定できるので、ルート決定変数を“１”に設定し、出発時刻＝出発時刻＋変更時間に変更する。返却値が“０”の場合は、出発時刻を変更しても走行ルートが決定できないので、ルート決定変数を“０”に設定する。
【００４６】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、所定の地域内の道路及び所定の道路において、車両を使用する者が車載端末ないし携帯端末１０により出発時刻、出発地点、目的地を示す情報を入力し、予め交通制御センター１１に通知し、交通制御センター１１は通知された情報を基に、上記所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測し、車両が最小限の出発時刻の変更と妥当な時間で目的地に行けるように走行ルートと出発時刻を算出し、車両を使用する者に走行ルートと出発時刻を通知するため、ある時間帯にある道路が集中的に渋滞することを防止することが可能となり、車両が快適に目的地に到着することが可能となる効果を奏する。
【００４７】
［他の実施の形態］
なお、第１の実施の形態において、走行ルート（または走行ルートと出発時刻）を決定する際に最短時間で行ける走行ルートを選択していたが、車両の使用者の要望によって、最短距離で行ける走行ルートを選択することも可能であるし、有料料金を最小にする走行ルートを選択することも可能である。
【００４８】
また、第１の実施の形態において、走行ルート（または走行ルートと出発時刻）を決定する際に、車両の使用者の要望によって、走行時間、走行距離、有料料金の上限が設定されている場合には、その上限が満たされている走行ルートを選択することも可能である。
【００４９】
更に、第１及び第２の実施の形態において、本発明のシステムを利用したビジネスモデルに適用することも可能である。即ち、現在道路公団の民営化が検討されているが、本発明のシステムを利用したビジネスモデルとして、所定の道路において車両使用者がその道路を使用する場合に、その道路を所有管理する会社に、その道路に進入する場所と進入時刻と出る場所を車載端末ないし携帯端末等により通知し、道路を所有管理する会社が、許可された車両だけを走行できるようにすることで渋滞のない運行を保証するサービスを提供することによって、料金を徴収する例が考えられる。
【００５０】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。上述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体等の媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、本発明が達成されることは言うまでもない。
【００５１】
この場合、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、或いはネットワークを介したダウンロードなどを用いることができる。
【００５２】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【００５３】
更に、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車両使用者が所定の地域内の道路及び所定の道路における出発時刻、出発地点、目的地を予め走行情報提供装置に通知し、走行情報提供装置が車両使用者から通知された情報に基づき、所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測することで、車両が妥当な時間で目的地に到着可能なように走行ルートを算出し、車両使用者に走行ルートを通知するため、各々の車両使用者が通知された走行ルートを走行することで、ある時間帯にある道路が集中的に渋滞することを防止することが可能となり、車両が快適に目的地に到着することが可能となる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車載端末ないし携帯端末が備える制御・通信系の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に係る交通制御センターが備える制御・通信系の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係る走行ルート決定処理を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態に係る走行ルート決定処理を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態に係る次位ルート決定処理を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施の形態に係る暫定決定されたルートの修正処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る出発時刻変更処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ キー入力部（入力手段）
２ 制御部（通知手段）
３ 通信部（受信手段）
４ 表示部（表示手段）
５ 通信部
６ 演算及び制御部（走行情報提供手段）
７ 道路情報記憶部
８ メモリ
１０ 車載端末ないし携帯端末（電子機器、車両使用者側）
１１ 交通制御センターの情報処理装置（走行情報提供装置、交通情報提供側）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides a traffic control system, a travel information providing apparatus, an electronic device, a travel route calculation method, a computer-readable program, and a traffic control system suitable for mitigating traffic congestion that has become a public problem with the increase in vehicles. It relates to a storage medium.
[0002]
[Prior art]
In recent years, traffic information services that provide real-time traffic information such as traffic congestion information indicating the status of traffic congestion on each road have been put into practical use. This traffic information service includes ATIS (Atis), which provides traffic information to in-vehicle terminals, personal computer terminals, and the like via public lines and dedicated lines, and light from beacons on roads. There is a VICS (Vic's) for providing traffic information to an in-vehicle receiving device using radio waves, FM multiplex broadcasting, and the like.
[0003]
In particular, in the prior art relating to a vehicle equipped with a navigation device for performing route guidance to a destination, not only information supplied from a traffic information service organization is output, but also traffic congestion information and the like are taken in as data and taken into account. In order to select an optimal route, the like has been proposed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional technology, it is possible to avoid a point where the vehicle user is congested by notifying the user of the vehicle by detecting the congestion by detecting the congestion. Could not be prevented from occurring. When traffic information is notified to the user of the vehicle, there is no problem if there is an effective route to avoid the traffic jam, but the route is also congested or an effective route to avoid the traffic jam physically exists. Otherwise, it was difficult for vehicle users to avoid congestion.
[0005]
The present invention has been made in view of the above points, and it is possible to prevent a road in a certain time from being congested intensively, and to provide a traffic control system and a travel information system in which a vehicle can arrive at a destination comfortably. It is an object to provide a providing device, an electronic device, a traveling route calculation method, a computer-readable program, and a storage medium.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a traffic control system according to the present invention includes a travel information providing device that provides information on travel to a vehicle user, and information about a travel schedule of the vehicle held by the vehicle user on a target road. An electronic device for notifying the travel information providing device, wherein the travel information providing device predicts a traffic volume at each time of the target road based on the information notified from the electronic device, thereby performing a travel route. Is calculated, and the electronic device is notified of the traveling route.
[0007]
In addition, the traffic control system of the present invention includes a travel information providing device that provides information about traveling to a vehicle user, and information about a travel schedule of the vehicle held by the vehicle user and on a target road. The travel information providing device calculates a travel route and a departure time by predicting a traffic volume at each time of the target road based on the information notified from the electronic device. The electronic device is notified of the traveling route and the departure time.
[0008]
Further, the traveling information providing device of the present invention is a traveling information providing device which can communicate with an electronic device held by a vehicle user and provides information on traveling to the vehicle user, wherein the predetermined The vehicle in the predetermined area based on the information indicating the departure time, the departure point, and the destination on the road in the area and the predetermined road, and by predicting the traffic volume at each time of the road in the predetermined area and the predetermined road, It is characterized by having a travel information providing means for calculating a travel route so as to be able to reach the destination in a reasonable time and notifying the electronic device of the travel route.
[0009]
Further, the traveling information providing device of the present invention is a traveling information providing device which can communicate with an electronic device held by a vehicle user and provides information on traveling to the vehicle user, wherein the predetermined The vehicle in the predetermined area based on the information indicating the departure time, the departure point, and the destination on the road in the area and the predetermined road, and by predicting the traffic volume at each time of the road in the predetermined area and the predetermined road, A travel information providing unit that calculates a travel route and a departure time so that the destination can be reached with a minimum change in the departure time and a reasonable time, and notifies the electronic device of the travel route and the departure time. It is characterized by.
[0010]
Further, the electronic device of the present invention is an electronic device that can use the traffic control system and can communicate with a travel information providing device, and includes a departure time, a departure point, and a destination on a road in a predetermined area and a predetermined road. At least one of the following: an input for setting whether to give priority to traveling time, traveling distance, or minimizing toll, and inputting a desired upper limit of traveling time, traveling distance, or toll. One or more input means for inputting, a notifying means for notifying the driving information providing device of the input information, and receiving a driving route or a driving route and a departure time notified from the driving information providing device. It is characterized by comprising receiving means and display means for displaying the travel route or the travel route and the departure time.
[0011]
In addition, the traveling route calculation method of the present invention uses an electronic device held by a vehicle user to notify a traveling information providing device of a departure time, a departure point, and a destination on a road in a predetermined area and a predetermined road in advance, The travel information providing device predicts traffic at each time on a road in the predetermined area and a predetermined road based on the information notified from the electronic device, so that the vehicle can reach the target at a reasonable time. The travel route is calculated so that the user can arrive at the ground, and the electronic device is notified of the travel route.
[0012]
In addition, the traveling route calculation method of the present invention uses an electronic device held by a vehicle user to notify a traveling information providing device of a departure time, a departure point, and a destination on a road in a predetermined area and a predetermined road in advance, The travel information providing device predicts traffic at each time on a road in the predetermined area and a predetermined road based on the information notified from the electronic device, so that the vehicle has a minimum departure time. The travel route and the departure time are calculated so that the user can arrive at the destination in a reasonable time and the electronic device is notified of the travel route and the departure time.
[0013]
Further, the computer-readable program of the present invention has a function of notifying a computer of a departure time, a departure point, and a destination on a road within a predetermined area and a predetermined road on a vehicle user side to a traffic information providing side in advance. The traffic information providing side predicts the traffic volume at each time of the road in the predetermined area and the predetermined road based on the information notified from the vehicle user side, so that the vehicle can reach a proper time. And calculating the traveling route so that the vehicle user can arrive at the destination, and causing the vehicle user to execute the function of notifying the traveling route.
[0014]
Further, the computer-readable program of the present invention has a function of notifying a computer of a departure time, a departure point, and a destination on a road within a predetermined area and a predetermined road on a vehicle user side to a traffic information providing side in advance. Based on the information notified from the vehicle user side on the traffic information providing side, by predicting the traffic volume of the road in the predetermined area and the predetermined road at each time, the vehicle is minimized Calculating the travel route and the departure time so that the user can arrive at the destination in a change of the departure time and a reasonable time, and causing the vehicle user to execute a function of notifying the travel route and the departure time. It is characterized by.
[0015]
Further, a storage medium of the present invention is characterized by storing the program.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0017]
[First Embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a control / communication system provided in an in-vehicle terminal or a mobile terminal 10 held by a person who drives the vehicle according to the first embodiment. The in-vehicle terminal or the mobile terminal 10 includes a key input unit 1, a control unit 2, a communication unit 3, and a display unit 4.
[0018]
In the in-vehicle terminal or the portable terminal 10, the key input unit 1 is used for inputting information such as a departure point, a departure time, and a destination. The control unit 2 controls each unit of the in-vehicle terminal or the portable terminal 10, and controls transmission of information input from the key input unit 1 to the traffic control center 11, transmission of a travel route calculation request command, and the like. The communication unit 3 communicates with the traffic control center 11 of FIG. 2, and transmits information input from the key input unit 1 and a travel route calculation request command to the traffic control center 11 by radio waves or the like. Communication operation. The display unit 4 displays information input from the key input unit 1, travel route information described later, and the like.
[0019]
A person who carries the vehicle with the in-vehicle terminal or the mobile terminal 10 inputs a departure point, a departure time, and a destination from the key input unit 1 of the in-vehicle terminal or the mobile terminal 10 before driving the vehicle. The input information indicating the departure point, the departure time, and the destination is transmitted from the control unit 2 of the in-vehicle terminal or the portable terminal 10 to the communication unit 3 and transmitted from the communication unit 3 to the traffic control center 11 by radio waves or the like. You.
[0020]
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control / communication system included in the information processing device installed in the traffic control center 11 according to the first embodiment. The information processing device of the traffic control center 11 includes a communication unit 5, a calculation and control unit 6, a road information storage unit 7, and a memory 8.
[0021]
In the traffic control center 11, the communication unit 5 performs communication with the in-vehicle terminal or the mobile terminal 10, and information indicating the departure point, the departure time, the destination, and the like transmitted from the in-vehicle terminal or the mobile terminal 10. , A travel route calculation request command is received. The calculation and control unit 6 calculates a traveling route based on information indicating a departure point, a departure time, and a destination while referring to road information in a road information storage unit 7, and stores the travel route in a ROM (not shown) or the like. Based on the stored program or a program supplied from the outside, the processing shown in each flowchart described below is executed. The road information storage unit 7 stores road information (a preset distance between each sample point and a required time). The memory 8 holds various data (the number of vehicles passing through each sample point at each time, the vehicle ID, and the like) calculated by the arithmetic and control unit 6.
[0022]
In the traffic control center 11, the communication unit 5 receives information indicating the departure point, departure time, and destination transmitted from the on-board terminal or the portable terminal 10 in FIG. The arithmetic and control unit 6 refers to the road information stored in the road information storage unit 7 based on the information indicating the departure point, departure time, and destination sent from the in-vehicle terminal or the mobile terminal 10, The traveling route of the vehicle driven by the person holding the terminal or the portable terminal 10 is calculated. It is necessary to hold various data at the time of calculating the traveling route by the calculation and control unit 6, and the memory 8 is used to hold the data.
[0023]
Next, a method of determining the traveling route of the vehicle driven by the person carrying the in-vehicle terminal or the portable terminal 10 in the calculation and control unit 6 of the traffic control center 11 according to the first embodiment configured as described above will be described. This will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2 and the flowcharts of FIGS. 3 to 6 are executed by the calculation and control unit 6 of the traffic control center 11 based on the above-mentioned program.
[0024]
<Driving route determination processing (FIGS. 3 and 4)>
The traveling route determination processing will be described with reference to FIGS. In the travel route determination processing, the traffic control center 11 extracts a sample point in advance on a road in an area targeted for the service related to the travel route determination. Since the traffic volume is calculated for this sample point, if the number of sample points is too large, the calculation becomes complicated and time-consuming, and if the number of sample points is too small, it is difficult to properly sample the actual road traffic volume. Become. Therefore, in the present embodiment, an appropriate number of samples is obtained in consideration of the above points.
[0025]
First, in step S101, the arithmetic and control unit 6 of the traffic control center 11 in FIG. 2 waits until receiving a traveling route calculation request command transmitted from the vehicle-mounted terminal or the mobile terminal 10 in FIG. When the travel route calculation request command is received, the information indicating the departure point, the departure time, and the destination transmitted from the in-vehicle terminal or the portable terminal 10 is also received (not shown). After receiving the travel route calculation request command and the information, the process proceeds to step S102, and the shortest travel route from the departure point to the destination is calculated. The distance between the sample points and the required time are measured in advance and stored in the road information storage unit 7. The shortest travel route is selected by integrating the distance between the sample points or the required time for each candidate travel route and comparing them.
[0026]
After calculating the shortest travel route (the time may be minimized and the distance may be minimized) in step S102, in step S103, the vehicle determines the sample point on the shortest travel route calculated in step S102. Calculate the passing time. Next, in step S104, the number of vehicles passing at the sample point at the passing time calculated in step S103 is added. The number of vehicles passing and the vehicle ID at each passing time at each sample point are stored in the memory 8 of the traffic control center 11. Next, in step S105, it is checked whether the unit time flow rate is equal to or less than the maximum flow rate.
[0027]
The unit time flow rate is represented by the number of vehicles passing per unit time at each sampling point. The maximum flow rate is proportional to the product of the standard traveling speed at each sample point and the number of lanes, and is expressed by the following equation.
[0028]
Maximum flow rate = A x standard running speed x number of vehicle lines (A: proportional constant)
That is, the maximum flow rate is the maximum number of vehicles that can pass through the sample point per unit time. If the number of vehicles passing per unit time (unit time flow rate) exceeds the maximum number of vehicles that can pass per unit time (maximum flow rate), congestion will occur. Therefore, when the condition in step S105 (unit time flow rate ≦ maximum flow rate) is not satisfied, congestion will occur if the calculated travel route is determined. Therefore, in this case, it is necessary to change the traveling route.
[0029]
If the condition in step S105 (unit time flow rate ≦ maximum flow rate) is satisfied, the process proceeds to step S107, where the calculated travel route is determined, and a route determination variable (“1”: determined) indicating whether the travel route has been determined. , “0”: undecided) is set to “1”. With this, the traveling route is provisionally determined. This is provisional because, as will be described later, the route may be changed when setting the travel route of another vehicle. If the condition of step S105 (unit time flow rate ≦ maximum flow rate) is not satisfied, it is necessary to change the traveling route, and the process proceeds to step S106 to execute the next route determination subroutine. A detailed description of the next route determination processing subroutine will be described later with reference to FIG.
[0030]
When the next traveling route is set in the next route determination processing subroutine in step S106, a return value (“1”: set, “0”: not set) indicating whether or not the traveling route is set. The return value for the determination process (main routine) (the same applies hereinafter) is set to “1”. Next, in step S108, the return value is checked. If the return value is "1", the process proceeds to step S107, and the route determination variable is set to "1". If the return value is "0", the flow advances to step S109 to execute a tentatively determined route correction processing subroutine. Details of the provisionally determined route correction processing subroutine will be described later with reference to FIG.
[0031]
When the provisionally determined route can be corrected, the return value is set to “1”. If the provisionally determined route cannot be modified, the return value is set to “0”. Next, in step S110, the return value is checked. If the return value is 1, the process proceeds to step S107, and the route determination variable is set to "1". If the return value is "0", the process proceeds to step S111, and the route determination variable is set to "0".
[0032]
In the above processing, the travel route is calculated so that the vehicle can go to the destination in a reasonable time. However, the travel route is changed so that the vehicle can go to the destination in a minimum departure time change and a reasonable time. The departure time may be calculated. The departure time change processing will be described later with reference to FIG. After the traffic control center 11 calculates and determines the traveling route (or the traveling route and the departure time), the communication unit 5 transmits information indicating the traveling route (or the traveling route and the departure time) by the communication unit 5 as described later. Or, it transmits to the portable terminal 10.
[0033]
<Next route determination processing (FIG. 5)>
Next, the next route determination subroutine of step S106 in FIG. 4 will be described with reference to FIG. Although not shown, in the traffic control center 11, the shortest travel route is stored in the memory 8 by the calculation and control unit 6 for each vehicle ID value, and the determined travel route after the travel route is determined. In step S201, the calculation and control unit 6 of the traffic control center 11 calculates the next shortest traveling route that avoids the sample point where the unit time flow rate> the maximum flow rate. Next, in step S202, it is checked whether or not the next shortest traveling route calculated in step S201 exists. If the next shortest traveling route does not exist, in step S208, the return value is set to “0”, and the process ends.
[0034]
If the next shortest running route exists, the process proceeds to step S203, and the passing time of the vehicle at each sample point on the next shortest running route is calculated. Next, in step S204, the number of vehicles passing by the passing time calculated in step S203 of each sample point on the next shortest traveling route is added. Next, in step S205, the unit time flow rate and the maximum flow rate are compared at each sample point on the next shortest traveling route (conditional expression: unit time flow rate ≦ maximum flow rate). If there is at least one sample point whose unit time flow rate exceeds the maximum flow rate, the process returns to step S201 to calculate the next shortest traveling route. When the conditional expression: unit time flow rate ≦ maximum flow rate is satisfied at each sample point, the process proceeds to step S206.
[0035]
In step S206, it is checked whether the following conditional expression is satisfied: traveling time ≦ allowable index × shortest route traveling time. This is to check how much the calculated travel time of the travel route increases with respect to the shortest travel route. If the travel time increases too much, the calculated travel route cannot be determined to be valid. The rate of increase is expressed as an allowable index, and the allowable index is an index indicating how much the increase is allowed. If the conditional expression is within the allowable range, the process proceeds to step S207, and since the travel route has been determined, the return value is returned as "1". If the conditional expression is outside the allowable range, the process proceeds to step S208, and the return value “0” is returned because the traveling route could not be determined. Since the next shortest route after this next route also takes longer than this next route, subsequent routes cannot always satisfy the conditional expression in step S206. do not have to.
[0036]
<Temporarily determined route correction processing (FIG. 6)>
Next, the correction process subroutine of the provisionally determined route in step S109 of FIG. 4 will be described with reference to FIG. Before entering this subroutine, it is assumed that the calculation and control unit 6 of the traffic control center 11 inputs a sample point and time at which traffic congestion is expected. In step S301, the calculation and control unit 6 of the traffic control center 11 specifies a vehicle that passes through the input sample point at the input time. As described above, since the ID value of the vehicle passing through each time of each sample point is stored in the memory 8, the vehicle is specified based on the ID value. Next, in step S302, a next route determination process for avoiding the input sample point for the specified vehicle is performed. This next route determination subroutine is as described above.
[0037]
When the next traveling route is determined in the next route determining process, the return value is returned as “1”. In step S303, the return value is checked. If the return value is "1", the travel route can be corrected. In step S305, the return value is set to "1", and the process ends. If the return value is "0", the travel route cannot be corrected, so the process proceeds to step S304, and it is checked whether the vehicle passing the input sample point at the input time is final. If the passing vehicle is not the final one, the process proceeds to step S306, and the processing from step S302 onward is performed for the next applicable vehicle. If the passing vehicle is final, there is no more modifiable vehicle, so it is impossible to correct it. In step S307, the return value is set to “0”, the process ends, and the route cannot be corrected. It indicates that.
[0038]
As described above, in the travel route determination process of FIGS. 3 and 4, the route determination variable is set to “1” when the travel route is determined, and the route determination variable is set to “1” when the travel route cannot be determined. It is set to 0 ". Thereafter, when the traveling route of another vehicle is determined, the traveling route may be changed, but the traveling route cannot be determined. That is, the routing variables are not changed. In actual operation, a complete determination of the traveling route is made before the departure time, and the traveling route is locked.
[0039]
Then, the traffic control center 11 transmits the traveling route information to the in-vehicle terminal or the portable terminal 10 which has transmitted the traveling route calculation request command by the communication unit 5. When the in-vehicle terminal or the portable terminal 10 receives the traveling route information transmitted from the traffic control center 11 by the communication unit 3, the display unit 4 displays the traveling route information transmitted from the control unit 2. When the travel route is completely determined (locked), the provisionally determined route in FIG. 6 is not corrected. That is, of course, the travel route is not changed after the driver of the vehicle is notified of the travel route.
[0040]
As described above, according to the first embodiment, on a road in a predetermined area and on a predetermined road, a person using the vehicle determines the departure time, departure point, and destination by using the in-vehicle terminal or the mobile terminal 10. The traffic control center 11 predicts traffic at each time on the road in the predetermined area and the predetermined road based on the notified information, Calculates the driving route so that it can reach the destination in a reasonable time, and notifies the user of the vehicle of the driving route, so it is possible to prevent roads in a certain time from being congested intensively This has the effect that the vehicle can reach the destination comfortably.
[0041]
[Second embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2, and FIG. The in-vehicle terminal or the mobile terminal 10 according to the second embodiment includes a key input unit 1, a control unit 2, a communication unit 3, and a display unit 4 (see FIG. 1). The traffic control center 11 according to the second embodiment includes a communication unit 5, a calculation and control unit 6, a road information storage unit 7, and a memory 8 (see FIG. 2). The configuration of each unit of the in-vehicle terminal or mobile terminal 10 and the traffic control center 11 has been described in detail in the first embodiment, and thus the description is omitted.
[0042]
Next, the calculation and control unit 6 of the traffic control center 11 according to the second embodiment configured as described above determines the travel route of the vehicle driven by the person who has the in-vehicle terminal or the portable terminal 10. The departure time change processing will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. 1, 2 and 7. The flowchart of FIG. 7 is executed by the calculation and control unit 6 of the traffic control center 11 based on the above program. The traveling route determination process, the next route determination process, and the process of correcting the provisionally determined route are basically the same as those in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
[0043]
<Departure time change processing (Fig. 7)>
The departure time change subroutine will be described with reference to FIG. Although the route determination variable is set to “0” when the return value is “0” in step S110 of FIG. 4 of the first embodiment, if the departure time is changed at this time, the travel route Setting may be possible. Therefore, before executing step S111 in FIG. 4, the departure time change processing subroutine in FIG. 7 is executed. In step S401, the calculation and control unit 6 of the traffic control center 11 sets the change time to “−permissible value”. The allowable value is a value indicating how much time change from the departure time is allowed. Therefore, in this case, the actual departure time is earlier by the allowable value.
[0044]
Next, in step S402, the passage time at the sample point where the unit time flow rate> the maximum flow rate in step S105 of FIG. 3 is the conventional passage time plus a change time, Check if ≤ maximum flow rate. If this conditional expression: unit time flow rate ≦ maximum flow rate is satisfied, the process proceeds to step S403, where the return value is set to “1”, indicating that the departure time can be changed. If the conditional expression: unit time flow rate ≦ maximum flow rate is not satisfied, the process proceeds to step S404, and the change time is incremented.
[0045]
Next, in step S405, it is checked whether or not the change time ≦ the permissible value. If the change time ≦ the permissible value, the process returns to step S402 and the same processing is repeated. If the change time> the allowable value, the return value is set to "0" in step S406, indicating that the travel route cannot be determined even if the departure time is changed within the allowable value. After executing the departure time change processing subroutine of FIG. 7, if the return value is "1", the travel route can be determined by changing the departure time, so the route determination variable is set to "1" and the departure time = Change to departure time + change time. If the return value is “0”, the travel route cannot be determined even if the departure time is changed, so the route determination variable is set to “0”.
[0046]
As described above, according to the second embodiment, on a road in a predetermined area and on a predetermined road, the user of the vehicle can change the departure time, departure point, and destination by using the in-vehicle terminal or the mobile terminal 10. The traffic control center 11 predicts traffic at each time on the road in the predetermined area and the predetermined road based on the notified information, Calculates the travel route and departure time so that the minimum departure time can be changed and the destination can be reached in a reasonable time, and informs the user of the vehicle of the travel route and departure time. Can be prevented from intensively congested, and the vehicle can reach the destination comfortably.
[0047]
[Other embodiments]
In the first embodiment, when determining the traveling route (or the traveling route and the departure time), the traveling route that can be traveled in the shortest time is selected. However, according to the request of the user of the vehicle, the traveling route can be traveled in the shortest distance. It is possible to select a traveling route, and it is also possible to select a traveling route that minimizes a toll.
[0048]
Further, in the first embodiment, when the traveling route (or the traveling route and the departure time) is determined, the upper limit of the traveling time, the traveling distance, and the toll is set according to the request of the user of the vehicle. In, it is also possible to select a traveling route that satisfies the upper limit.
[0049]
Further, in the first and second embodiments, the present invention can be applied to a business model using the system of the present invention. That is, although the privatization of the Road Authority is currently under consideration, as a business model using the system of the present invention, when a vehicle user uses the road on a predetermined road, a company that owns and manages the road is required. , The location where the vehicle enters the road, the time of entry, and the location where the vehicle exits are notified by an in-vehicle terminal or mobile terminal, etc., and the company that owns and manages the road allows only authorized vehicles to run, thereby ensuring traffic-free operation. An example is considered in which a fee is collected by providing a guaranteed service.
[0050]
Further, the present invention may be applied to a system including a plurality of devices or to an apparatus including a single device. A medium such as a storage medium storing software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or an apparatus, and a computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus stores the medium in the medium such as a storage medium. It goes without saying that the present invention is also achieved by reading and executing the program code thus set.
[0051]
In this case, the program code itself read from a medium such as a storage medium realizes the function of the above-described embodiment, and the medium such as a storage medium storing the program code constitutes the present invention. . Examples of a medium such as a storage medium for supplying the program code include a floppy (registered trademark) disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, and a ROM. Alternatively, download via a network can be used.
[0052]
When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS or the like running on the computer performs actual processing based on the instruction of the program code. It is needless to say that the present invention includes a case where the functions of the above-described embodiments are implemented by performing some or all of the processes and performing the processing.
[0053]
Furthermore, after the program code read from a medium such as a storage medium is written to a memory provided in a function expansion board or a function expansion unit connected to the computer, based on an instruction of the program code, It is needless to say that the present invention includes a case where a CPU or the like provided in the function expansion board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.
[0054]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the vehicle user notifies the driving information providing device of the departure time, the departure point, and the destination on the road in the predetermined area and the predetermined road in advance, and the driving information providing device Based on the information notified by the vehicle user, by predicting the traffic volume of the road within the predetermined area and the predetermined road at each time, the driving route is determined so that the vehicle can reach the destination in a reasonable time. By calculating and notifying the vehicle user of the driving route, it is possible to prevent the roads in a certain time zone from being congested intensively by driving the notified driving route to each vehicle user. Thus, there is an effect that the vehicle can comfortably arrive at the destination.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a control / communication system provided in an in-vehicle terminal or a mobile terminal according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control / communication system provided in the traffic control center according to the first embodiment.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a traveling route determination process according to the first embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing a traveling route determination process according to the first embodiment.
FIG. 5 is a flowchart showing a next route determination process according to the first embodiment.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of correcting a provisionally determined route according to the first embodiment.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a departure time change process according to the second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 key input section (input means)
2 control part (notification means)
3 communication unit (receiving means)
4 display part (display means)
5 Communication unit
6 Calculation and control unit (driving information providing means)
7 Road information storage
8 memory
10 In-vehicle terminal or mobile terminal (electronic device, vehicle user side)
11 Traffic control center information processing device (driving information providing device, traffic information providing side)