JP2004020276A - Fish finder - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小型船等に取り付けられる簡易な魚群探知装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より小型船等で用いられる簡易な魚群探知装置としては、例えば特開2002−6038号公報に記載されたものなどがある。この魚群探知装置は、超音波を発受信する超音波振動子がガイド竿に糸を介して吊り下げられたものである。また、超音波振動子が小型船の船底に取り付けられたものも等も存在する。いずれの場合も水深方向にのみ超音波を発信することにより、どれぐらいの水深位置に魚群が存在するかを検出できるようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように水深方向でのみ魚群を探知する構成であると、例えば船の真下から少し離れた所にいるバス等のような魚を探知することは困難であるという問題があった。
【0004】
これに対し、大型船などでは超音波の発受信方向を変更調整可能にしたものが存在する。しかしながら、大型船の構造をそのまま単純に小さくして小型船に適用することはできず、構造が複雑となり著しく高価な魚群探知装置となるという問題がある。
【0005】
本発明は、簡易かつ安価でありながら超音波の発受信方向を水深方向及びこれに交差する方向へ変更調整可能な魚群探知装置の提供を課題とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、船に取り付けられるクランプと、該クランプに取り付けられ端部を水面下に位置させ得る支持杆と、前記支持杆の端部に首振り調整可能に支持され超音波の発受信方向を水深方向及びこれに交差する方向へ変更調整可能な超音波振動子と、前記超音波振動子の発受信方向を変更調整する操作手段とを備えたことを特徴とする。
【0007】
請求項2の発明は、請求項1記載の魚群探知装置であって、前記クランプと支持杆との間に、該支持杆の中間部を回転可能に支持する回動手段を設け、該回動手段は、前記支持杆を前記超音波振動子が水中に位置する使用状態と水面上に位置する格納状態とに回転移動させ得ることを特徴とする。
【0008】
請求項3の発明は、請求項2記載の魚群探知装置であって、前記回動手段は、前記支持杆を前記超音波振動子が水中に位置する使用状態に付勢する付勢手段及び該付勢手段による付勢力を受け止めて前記支持杆を前記使用状態に対応して位置決めるストッパ手段と、前記支持杆を前記超音波振動子が水面上に位置する格納状態に対応して位置決めるロック手段とを備えたことを特徴とする。
【0009】
請求項4の発明は、請求項2又は3記載の魚群探知装置であって、前記回動手段は、前記クランプにより前記支持杆が前記船の右舷又は左舷に取り付けられたとき該回動手段を境として前記支持杆の超音波振動子側を前記船の進行方向後方側へ回転移動させることを特徴とする。
【0010】
請求項5の発明は、請求項2又は3記載の魚群探知装置であって、前記回動手段は、前記クランプにより前記支持杆が前記船の後部の右舷寄り又は左舷寄りに取り付けられたとき該回動手段を境として前記支持杆の超音波振動子側を前記船の中央部側へ回転移動させることを特徴とする。
【0011】
【発明の効果】
請求項1の発明では、船にクランプを取り付け、該クランプに支持杆を支持して水面下に位置する支持杆の端部に超音波振動子を首振り調整可能に支持することができる。そして、操作手段によって超音波振動子の発受信方向を変更調整し、超音波の発受信方向を水深方向及びこれに交差する方向へ変更調整することが可能となる。
【0012】
従って、魚群が船に対して水深方向に位置する場合に限らず、船から少し離れた位置にいる魚群に対しても超音波振動子を向けて超音波の発受信を行うことができ、水面よりすぐ下を泳いでいる魚群を的確に探知することができる。
【0013】
しかも、超音波振動子を船に取り付けられるクランプに取り付けられた支持杆に首振り調整可能に支持し、操作手段によって変更調整するという簡単な構造によって、超音波の発受信方向を変更調整することができ、簡易な構造によって安価に製造することができる。
【0014】
請求項2の発明では、請求項1の発明の効果に加え、前記クランプと支持杆との間に該支持杆の中間部を回転可能に支持する回動手段を設けたため、前記支持杆を前記超音波振動子が水中に位置する使用状態と水面上に位置する格納状態とに回転移動させることができる。従って、船が進行する場合に、支持杆及び超音波振動子が水の抵抗を受けることがなく、船の進行を円滑に行わせることができる。
【0015】
請求項3の発明では、請求項2の発明の効果に加え、前記回動手段は、前記支持杆を前記超音波振動子が水中に位置する使用状態に付勢する付勢手段及び該付勢手段による付勢力を受け止めて前記支持杆を前記使用状態に対応して位置決めるストッパ手段を備えたため、支持杆を使用状態で確実に位置決め、超音波振動子による超音波の発受信を調整された方向に対し的確に行うことができる。
【0016】
また前記支持杆を前記超音波振動子が水面上に位置する格納状態に対応してロック手段によって確実に位置決めることができる。従って、船が進行する際に支持杆の超音波振動子側が水の抵抗を受けることがなく、船の進行をより確実且つ円滑に行わせることができる。
【0017】
請求項4の発明では、請求項2又は3の発明の効果に加え、前記回動手段は、前記クランプにより前記支持杆が前記船の右舷又は左舷に取り付けられたとき該回動手段を境として前記支持杆の超音波振動子側を前記船の進行方向後方側へ回転移動させることができる。従って、超音波振動子により魚群探知をしながら船を進行させるとき、水中の異物が支持杆に当たって支持杆に船の進行方向後方側へ無理な力が作用しても、前記のように回動手段を境として前記支持杆の超音波振動子側が船の進行方向後方側へ回転移動することで異物を逃がすことができる。このため、水中の異物が支持杆に当たってもクランプ等に無理な力が働くのを抑制することができ、クランプ等の破損、船からの離脱等を抑制することができ、簡単な構造で魚群探知を正確に行わせることができる。
【0018】
請求項5の発明では、請求項2又は3の発明の効果に加え、前記クランプにより支持杆を前記船の後縁の右舷寄り又は左舷寄りに取り付けたとき、前記回動手段によって前記支持杆の超音波振動子側を前記船の中央部側へ回動移動させることができる。従って、支持杆の超音波振動子側が船の右舷寄り又は左舷寄りに突出するのを抑制することができ、右舷側又は左舷側を接岸するような場合等にも、支持杆の超音波振動子側が邪魔にならず、接岸等を円滑に行わせることができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
図1、図2は本発明の一実施形態に係り、図1は魚群探知装置1を備えた船として小型船であるボート3を水面5との関係で示した正面図、図2は同右舷側側面図、図3は同平面図である。この図1,図2,図3のように、前記魚群探知装置1はクランプ7と、支持杆9と、回動手段11と、超音波振動子13と、操作手段15とを備えている。前記超音波振動子13は、配線17によって探知器19に接続されている。
【0020】
前記クランプ7は、船の縁である前記ボート3の右舷の縁部21に取り付けられている。前記支持杆9は、前記クランプ7に取り付けられ、一方の端部23が水面5下に位置している。前記回動手段11は、前記クランプ7と支持杆9との間に設けられ、支持杆9の中間部を回転可能に支持している。
【0021】
前記超音波振動子13は、前記支持杆9の端部23に首振り調整可能に支持され、超音波の発受信方向を水深方向及びこれに交差する方向である斜め方向、水平方向などに変更調整可能となっている。
【0022】
前記操作手段15は、前記超音波振動子13の発受信方向を変更調整するものである。
【0023】
また本実施形態では、支持杆9を回動手段11に対し軸周りに回転させることができ、例えば図1のように超音波振動子13を水深方向に対しθの角度を有して斜めに変更調整された状態で、さらに水平方向に回動させることができる。
【0024】
前記探知器19はバッテリによって駆動され、前記超音波振動子13を駆動して超音波を発信させ、超音波振動子13が受信した信号を受けて発信から受信までの往復時間を距離に換算し、発受信方向が水深方向である場合には深度として表示する。また反射波の強弱により魚群の大きさや密度あるいは海底の形状や底質を画像に識別表示する。
【0025】
前記超音波振動子13による超音波の発受信方向が水深方向に交差する図1のような場合には、超音波の発信から受信までの往復時間を距離Lに換算する。また深度としては超音波振動子13の水深方向に対する斜めの角度θ及び水面5からの水深H1を探知器19にテンキー操作などによって入力し、あるいは検出によって自動的に入力することにより、水深H及び水平距離Sを例えば次のように演算する。
【0026】
H=H1+H2=H1+Lcosθ …(1)
S=Lsinθ …(2)
なお、前記超音波振動子13の水面5からの水深H1をセンサによって検出する場合には、回動手段11と支持杆9との間に位置センサを設け、該位置センサの検出値から換算することになる。またH1をテンキーの操作によって手動で入力する場合には、支持杆9と回動手段11との間に目盛りを付けておき、該目盛りを読み込むことによってH1を入力することができる。
【0027】
前記水深方向に対する角度θは、支持杆9と超音波振動子13との間に設けた回転角センサ等により検出し、探知器19に入力することができる。また角度θを手動で入力する場合には、操作手段15と支持杆9との間に角度θに対応した目盛りを付けておくことにより、該目盛りを読み込んで探知器19に入力することができる。
【0028】
前記支持杆9の超音波振動子13側は、その使用状態で水中に位置しているため、ボート3を進行させる場合には水の抵抗を受け易くなっている。このため前記回動手段11によって前記支持杆9を前記超音波振動子13が水中に位置する使用状態と水面上に位置する図2鎖線図視上位側の格納状態とに回転移動させ得る構成となっている。
【0029】
すなわち図2の格納状態では、支持杆9の超音波振動子13側が水面5上に位置し、ボート3の進行に伴って支持杆9の超音波振動子13側が水の抵抗を受けることがなく、ボート3を円滑に進行させることができる。
【0030】
また、前記回動手段11は、前記クランプ7により前記支持杆9が前記ボート3の右舷に取り付けられたとき該回動手段11を境として前記支持杆9の超音波振動子13側を前記ボート3の進行方向後方側へ図2鎖線図視中位のように回転移動させることができる。従って、超音波振動子13により魚群探知をしながらボート3を進行させるとき、水中の異物Wが支持杆9に当たって支持杆9にボート3の進行方向後方側へ無理な力が作用しても、前記のように回動手段11を境として前記支持杆9の超音波振動子13側が船の進行方向後方側へ回転移動することで異物Wを逃がすことができる。このため、水中の異物Wが支持杆9に当たってもクランプ7等に無理な力が働くのを抑制することができ、クランプ7等の破損、船からの離脱等を抑制することができ、簡単な構造で魚群探知を正確に行わせることができる。
【0031】
なお、魚群探知装置1のクランプ7、支持杆9等を、ボート3の左舷に取り付けたときも同様に構成することができる。
【0032】
次に、図4〜図13を用いて具体的構造をさらに説明する。図4はクランプ7及び支持杆9などをボート3から取り外して示す斜視図、図5は同側面図、図6は同平面図、図7はクランプの正面図、図8は回動手段を説明する要部の拡大断面図、図9は回動手段を説明する同正面図、図10は押さえプレートを示し、(a)は正面図、(b)は側面図、図11は付勢手段として右舷用のコイルスプリングを示し、(a)は断面図、(b)は側面図、図12、図13は超音波振動子の回動操作を説明する斜視図である。
【0033】
図4〜図7のように、前記クランプ7は、クランプブラケット25と締結具27とからなっている。前記クランプブラケット25は樹脂で形成され、一対の足部29,31を備えている。一方の足部29には、前記締結具27が螺合支持されている。締結具27の螺合支持は前記足部29に固定された六角ナット33に締結具27のねじ軸35が螺合することによって行われている。締結具27には、ねじ軸35の前端にスラストパッド37が設けられ、後端にノブ39が設けられている。
【0034】
前記足部31の後面41は、ボート3の縁部21の外面に当接する固定面として構成されている。前記足部31には、外筒部43が設けられている。外筒部43の前面には、フランジ部45が設けられている。フランジ部45の上下中央において左右一側に図7のようにストッパピン47が突設されている。前記外筒部43の先端側上部には、ロック孔48が貫通形成されている。前記外筒部43に対し、ヒンジブラケット49が軸周りに回転可能に支持されている。
【0035】
図8,図9をも参照すると、前記ヒンジブラケット49には、上下に支持部51,53が設けられている。前記支持部51は、固定側部55と着脱可能な押さえプレート57とを備えている。固定側部55は、円弧状の凹部59と両側の突き当て部61とからなっている。突き当て部61には雌ねじ部63が設けられている。
【0036】
前記押さえプレート57は、図10をも参照すると、円弧状の凹部65と突き当て部67とからなっている。突き当て部67には貫通孔69が設けられている。この押さえプレート57の突き当て部67を前記固定側部55の突き当て部67に対向させ、凹部59,65で支持杆9の外面を包囲して支持する円弧を構成することができる。
【0037】
前記押さえプレート57は、貫通孔69を貫通させた図6で示す締結具71を固定側部55の雌ねじ部63に締め込むことによって、凹部59,65により支持杆9を締結支持することができる。支持杆9の締結状態において対向部61,67間には図8のように隙間73が構成されている。従って、支持杆9をヒンジブラケット49に締結具71の締め込みによって所定の締結力により支持させることができる。この状態で支持杆9は支持部51において一定の締結力により軸周りに回転可能かつ軸方向へは摩擦係合によって移動不能に支持されている
前記支持部53は、図8,図9のように壁部75によって囲まれた断面U字状の凹部77を備えている。凹部77の奥側の面は、前記凹部59の円弧状と同様な曲率の円弧状に形成されている。従って、凹部77により支持杆9の外面をガイド支持することができる。
【0038】
前記ヒンジブラケット49には、前記外筒部43に嵌合する内筒部79が設けられている。外筒部43と内筒部79との間には、付勢手段としてコイルスプリング81が介設されている。
【0039】
前記コイルスプリング81には、図11に示すように、両端部に係合部83,85が設けられている。係合部83は前記外筒部43の係止凹部87に周方向に係合し、前記係合部85は前記内筒部79の係止穴部89に嵌合係止されている。
【0040】
前記コイルスプリング81の後端には、外筒部43と内筒部79との間において樹脂ワッシャ91が配置され、内筒部79に係合する止め輪93によって抜け止めが行われている。
【0041】
前記外筒部43、内筒部79、及びコイルスプリング81は、前記回動手段11を構成している。すなわち前記ヒンジブラケット49をクランプブラケット25に対し図9の矢印A方向の格納状態へ回転移動させることができる。前記コイルスプリング81は、図9の使用状態を維持するようにヒンジブラケット49をクランプブラケット25に対して回動付勢している。この図9の状態は、前記超音波振動子13が水中に位置する図1の使用状態となっている。
【0042】
前記内筒部79の根元側には、図9のように外筒部43外においてストッパ係合部95,97が設けられている。ストッパ係合部95は右舷用であり、ストッパ係合部97は左舷用となっている。従って、ヒンジブラケット49は右舷用、左舷用に共用することができる。
【0043】
本実施形態は、右舷用として用いられているため、前記コイルスプリング81の付勢力に対しストッパ係合部95が前記ストッパピン47に係合して受け止め、前記支持杆9を前記使用状態に対応して位置決める構成となっている。従って、本実施形態においてストッパ係合部95、ストッパピン47はストッパ手段を構成している。
【0044】
前記内筒部79には、図8のようにロック孔99が設けられている。ロック孔99は、前記支持杆9を前記超音波振動子13が水面上に位置する格納状態としたとき、前記外筒部43のロック孔48に対向する。この両ロック孔48,99に対し、図4で示すロックピン101を差し込むことによって、クランプブラケット25に対しヒンジブラケット49を格納状態でロックすることができる。この状態で前記支持杆9を前記超音波振動子13が水面5上に位置する格納状態に対応して位置決めることができ、ロック孔48,99、ロックピン101は本実施形態においてロック手段を構成している。前記ロックピン101は、前記ねじ軸35等に紐102で支持されている。
【0045】
前記支持杆9は、例えばアルミパイプで形成され、その中間部が前記ヒンジブラケット49に支持されている。前記支持杆9の上下には、樹脂キャップ103,105が設けられている。
【0046】
前記操作手段15は、操作ノブ107と操作ロッド109とを備えている。また本実施形態において、前記操作手段15は前記樹脂キャップ103に一体に設けられた操作アーム111を備えている。
【0047】
前記操作ノブ107は、前記操作ロッド109の先端に取り付けられている。操作ロッド109には、操作ノブ107側においてストッパ113が設けられている。ストッパ113は前記樹脂キャップ103の端面に当接して操作ロッド109の樹脂キャップ103に対する押し込め移動を位置決める。前記樹脂キャップ103には、固定具115が螺合されている。固定具115を締め込むことによって、固定具115先端が前記操作ロッド109に突き当たり、操作ロッド109を任意の位置で位置決めることができる。
【0048】
前記操作ロッド109の他端は、前記樹脂キャップ105を貫通してベルクランク117の一端に回転自在に結合されている。ベルクランク117は、前記樹脂キャップ105に設けられたブラケット119に回転自在に支持されている。ベルクランク117には、前記超音波振動子13が支持されている。なお、配線17は、前記支持杆9内を通されている。
【0049】
前記支持杆9等を前記ボート3の右舷の縁部21に取り付けるには、クランプ7の締結具27を緩め、後面41とスラストパッド37との間の間隔を広げる。この状態において、クランプ7をボート3の縁部21の上縁を跨がせるように装着する。この状態でクランプ7の後面41はボート3の縁部21外面に対向し、スラストパッド37は同内面に対向する。
【0050】
次いで、締結具27のノブ39を回して、ねじ軸35を六角ナット33に対して螺合移動させ、スラストパッド37をボート3の右舷の縁部21内面に突き当てる。さらに縁部21を後面41とスラストパッド37とで締め上げることによって支持杆9等は図1,図2のようにボート3の右舷の縁部21に簡単に取り付けられる。
【0051】
このような支持杆9の取り付けにより、図2のように超音波振動子13が水中に位置する使用状態にセットすることができる。この状態は、コイルスプリング81の付勢力によって外筒部43に対し内筒部79が回転付勢され、ストッパ係合部95がストッパピン47に係合することによって位置決められ、支持杆9をほぼ垂直状態の使用状態に確実にセットすることができる。
【0052】
図1〜図3,図5の使用状態で、前記固定具115を緩め、操作ノブ107を押し込めあるいは押し上げることによって、操作ロッド109を介しベルクランク117をブラケット119に対して回動させることができる。
【0053】
このベルクランク117の回動によって、超音波振動子13を図5の実線図示及び図12の状態から図5一点鎖線図示及び図13へのほぼ90°の範囲で回動させ、発受信方向を変更調整することができる。なお角度θは90°以上の範囲、同以下の範囲で調整するように構成することも可能である。
【0054】
また支持杆9は支持部51において一定の締結力により軸周りに回転可能かつ軸方向へは摩擦係合によって移動不能に支持されているため、操作アーム111を把持して支持杆9をヒンジブラケット49に対し軸周りに回転させることができる。これによって例えば図5の一点鎖線図示の方向に向いた超音波振動子13を紙面直交方向に回動させることにより、ほぼ360°回転させて超音波振動子13を振り向けることができる。
【0055】
このような超音波振動子13の変更調整によって、図1のようにボート3の真下から少し離れた所にいるバス等の魚群Gを的確かつ容易に探知することができる。また前記のように、超音波振動子13を水深方向及びこれに交差する方向と水平方向の回動によって変更調整することができるため、魚群Gが水面5の近くにおいてボート3の後方、側方、前方のいずれにいる場合でも的確に探知することができる。
【0056】
前記支持杆9を図3の鎖線図視の格納状態とするには、支持杆9を把持して超音波振動子13側がボート3の中央側へ回動するように操作する。これによってヒンジブラケット49がクランプブラケット7に対して図9の矢印A方向へ回動する。
【0057】
前記支持杆9がほぼ90°回転移動したところで、ロック孔48,99が対向する。この対向位置で、図4で示すロックピン101をロック孔48,99に差し込み、ヒンジブラケット49をクランプ7に対し固定する。従って、支持杆9を図3の格納状態で確実に固定することができる。
【0058】
図14,図15は左舷用のクランプ7A及びコイルスプリング81Aを示している。図14はクランプ7Aの正面図、図15(a)はコイルスプリング81Aの断面図、(b)は同側面図である。
【0059】
図14のように、左舷用のクランプ7Aでは、ストッパピン47Aが前記図7の右舷用のストッパピン47に対し180°ずれた反対側に設けられている。またコイルスプリング81Aは、前記図11の右舷用のものに対して係合部83、85の位置が逆位置に設定されている。これに応じて、クランプ7の外筒部43に形成された係止凹部87、ヒンジブラケット49の内筒部79に形成された係止穴部89も逆位置に設定されている。
【0060】
このようなクランプ7Aとコイルスプリング81Aを用いた場合には、クランプ7Aによって支持杆9がボート3の左舷に取り付けられることになる。また支持杆9の格納位置では、図2と同様にボート3の後方側へ回動させた形態となる。
【0061】
このようにクランプ7,7A、コイルスプリング81,81Aを交換するだけで右舷用、左舷用のいずれにも適用することができ、部品の共用化が図れ、容易かつ安価に対応することができる。
【0062】
また回動手段11は、右舷用、左舷用のいずれか一方にのみ対応する構造にすることなく、コイルスプリングのばね力が両方向に作用するように構成し、右左舷両用とすることも可能である。例えば、右舷用、左舷用のコイルスプリングを一対設け、いずれの方向からも使用状態に付勢する構造とし、支持杆9の使用状態において双方のばね力が釣り合うように構成する。これにより右舷用、左舷用のいずれにも対応することができる。この場合、ストッパピン47,47Aは不要となる。
【0063】
なお、超音波振動子13は上下方向にのみ発受信方向を調整可能に構成することもできる。
【0064】
またボート3は小型の船であればモーターボート、クルーザ等にも適用することは可能である。
【0065】
前記操作手段15は、手動によって操作する構成としたが、小型モータとラックアンドピニオン等を用いることによって駆動することも可能である。
【0066】
上記実施形態では支持杆9をボート3の右舷又は左舷に取り付ける構造としたが、ボート3の先端部あるいは後縁部に取り付けることもできる。
【0067】
図16,図17は、前記クランプ7により支持杆9を、ボート3の後部に取り付けた実施形態を示し、図16は使用状態の平面図、図17は格納状態の平面図である。なお、魚群探知装置1の全体的な構成は上記実施形態のものと同様であり、対応する構成には同符号を付して説明する。
【0068】
本実施形態において、回動手段11は、前記クランプ7により前記支持杆9等がボート3の後縁部21Aの右舷寄りに取り付けられたとき、回動手段11を境として前記支持杆9の超音波振動子13側を前記ボート3の中央部側へ回動変位させるようにしている。回動手段11は、前記クランプ7により前記支持杆9等が前記ボート3の後縁部21Aの左舷寄りに取り付けられたときは、図17とは逆の状態に回動することになる。
【0069】
このような回動によって、格納状態において支持杆9の超音波振動子13側がボート3の右舷側又は左舷側に大きく突出することがなく、ボート3を接岸させるような場合においても支持杆9の超音波振動子13側が邪魔になることが抑制され、接岸等を円滑に行うことができる。
【0070】
本実施形態では、支持杆9全体をボート3のほぼ幅内に収める形態となっており、ボート3の操作に際して格納状態の支持杆9全体がボート3操作等の障害になることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る魚群探知装置を備えたボートの正面図である。
【図2】一実施形態に係り、支持杆使用状態のボートの右舷側の側面図である。
【図3】一実施形態に係り、支持杆格納状態のボートの平面図である。
【図4】一実施形態に係り、クランプ及び支持杆周辺の斜視図である。
【図5】一実施形態に係り、クランプ及び支持杆周辺の側面図である。
【図6】一実施形態に係り、クランプ及び支持杆周辺の平面図である。
【図7】一実施形態に係り、クランプの正面図である。
【図8】一実施形態に係り、回動手段周辺の要部拡大断面図である。
【図9】一実施形態に係り、ヒンジブラケットの正面図である。
【図10】一実施形態に係り、(a)は押さえプレートの側面図、(b)は同正面図である。
【図11】一実施形態に係り、(a)はコイルスプリングの断面図、(b)は同側面図である。
【図12】一実施形態に係り、操作状態を示す側面図である。
【図13】一実施形態に係り、操作状態を示す側面図である。
【図14】一実施形態に係り、左舷用のクランプを示す正面図である。
【図15】左舷用のコイルスプリングを示し、(a)は断面図、(b)は側面図である。
【図16】本発明の他の実施形態に係り、支持杆使用状態のボートの平面図である。
【図17】他の実施形態に係り、支持杆格納状態のボートの平面図である。
【符号の説明】
1 魚群探知装置
3 ボート(船)
5 水面
7,7A クランプ
9 支持杆
11 回動手段
13 超音波振動子
15 操作手段
23 端部
47,47A ストッパピン(ストッパ手段)
48,99 ロック孔(ロック手段)
81,81A コイルスプリング(付勢手段)
95,97 ストッパ係合部(ストッパ手段)
101 ロックピン(ロック手段)[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a simple fish finder that is attached to a small boat or the like.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art As a simple fish finder conventionally used in small boats and the like, there is, for example, one described in JP-A-2002-6038. In this fish finder, an ultrasonic transducer for transmitting and receiving an ultrasonic wave is suspended from a guide rod via a thread. In addition, there is a type in which an ultrasonic vibrator is attached to the bottom of a small boat. In any case, by transmitting an ultrasonic wave only in the water depth direction, it is possible to detect at what depth position the fish school exists.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the configuration is such that the school of fish is detected only in the depth direction as described above, there is a problem that it is difficult to detect a fish such as a bus that is slightly away from directly below the ship.
[0004]
On the other hand, there is a large ship in which the direction of transmission and reception of ultrasonic waves can be changed and adjusted. However, the structure of a large ship cannot be simply reduced in size as it is and cannot be applied to a small ship, and there is a problem in that the structure becomes complicated and the fish finder becomes extremely expensive.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a fish finder that is simple and inexpensive and that can change and adjust the direction of transmission and reception of ultrasonic waves in the direction of water depth and in the direction crossing it.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, there is provided a clamp attached to a ship, a support rod attached to the clamp, the end of which can be positioned below the water surface, and an ultrasonic wave supported by the end of the support rod so as to be able to swing. An ultrasonic vibrator capable of changing and adjusting a receiving direction to a water depth direction and a direction crossing the water direction, and operating means for changing and adjusting a transmitting / receiving direction of the ultrasonic vibrator.
[0007]
The invention according to claim 2 is the fish finder according to
[0008]
The invention according to
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, in the fish finder according to the second or third aspect, when the support rod is attached to the starboard or port side of the ship by the clamp, the rotating means is provided. As a boundary, the ultrasonic transducer side of the support rod is rotationally moved rearward in the traveling direction of the boat.
[0010]
According to a fifth aspect of the present invention, in the fish finder according to the second or third aspect, the rotating means is provided when the support rod is attached to the starboard side or the port side of the rear of the boat by the clamp. The ultrasonic transducer side of the support rod may be rotationally moved toward the center of the boat with the rotation means as a boundary.
[0011]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the clamp can be attached to the ship, the support rod can be supported by the clamp, and the ultrasonic vibrator can be supported at the end of the support rod located below the water surface so as to be able to swing. Then, it is possible to change and adjust the transmission / reception direction of the ultrasonic vibrator by the operation means, and to change / adjust the transmission / reception direction of the ultrasonic wave in the water depth direction and the direction intersecting with the water depth direction.
[0012]
Therefore, not only when the school of fish is located in the depth direction with respect to the ship, but also the school of fish that is slightly away from the ship, the ultrasonic transducer can be directed to transmit and receive ultrasonic waves, It is possible to accurately detect a school of fish swimming immediately below.
[0013]
Moreover, the ultrasonic transducer is supported by a support rod attached to a clamp attached to a ship so as to be able to swing and can be changed and adjusted by operating means, thereby changing and adjusting the direction of transmission and reception of ultrasonic waves. And can be manufactured at a low cost with a simple structure.
[0014]
According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, since the rotating means for rotatably supporting the intermediate portion of the supporting rod is provided between the clamp and the supporting rod, the supporting rod is The ultrasonic transducer can be rotated and moved between a use state where the ultrasonic transducer is located in water and a storage state where the ultrasonic transducer is located above the water surface. Therefore, when the ship advances, the support rod and the ultrasonic transducer do not receive water resistance, and the ship can smoothly advance.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, in addition to the effect of the second aspect, the rotating means biases the support rod to a use state in which the ultrasonic vibrator is located in water, and the biasing means. A stopper is provided for receiving the urging force of the means and positioning the support rod in accordance with the use state, so that the support rod is reliably positioned in the use state, and transmission and reception of ultrasonic waves by the ultrasonic vibrator are adjusted. It can be performed accurately in the direction.
[0016]
Further, the support rod can be reliably positioned by the locking means in accordance with the stored state where the ultrasonic transducer is located on the water surface. Therefore, when the ship advances, the ultrasonic vibrator side of the support rod does not receive water resistance, and the ship can be more reliably and smoothly advanced.
[0017]
In the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of
[0018]
In the invention of
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1 and 2 relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view showing a
[0020]
The
[0021]
The
[0022]
The operating means 15 changes and adjusts the transmitting and receiving directions of the
[0023]
Further, in the present embodiment, the
[0024]
The
[0025]
In the case where the direction of transmission and reception of ultrasonic waves by the
[0026]
H = H1 + H2 = H1 + Lcos θ (1)
S = L sin θ (2)
When detecting the water depth H1 from the
[0027]
The angle θ with respect to the water depth direction can be detected by a rotation angle sensor or the like provided between the
[0028]
Since the
[0029]
That is, in the retracted state of FIG. 2, the
[0030]
When the
[0031]
The
[0032]
Next, a specific structure will be further described with reference to FIGS. 4 is a perspective view showing the
[0033]
As shown in FIGS. 4 to 7, the
[0034]
The
[0035]
Referring to FIGS. 8 and 9, the
[0036]
The holding
[0037]
The holding
The
[0038]
The
[0039]
As shown in FIG. 11, the
[0040]
At the rear end of the
[0041]
The outer
[0042]
As shown in FIG. 9,
[0043]
Since the present embodiment is used for starboard, the
[0044]
A
[0045]
The
[0046]
The operation means 15 includes an
[0047]
The
[0048]
The other end of the
[0049]
To attach the
[0050]
Next, by turning the
[0051]
By attaching the
[0052]
In the use state of FIGS. 1 to 3 and 5, the bell crank 117 can be rotated with respect to the
[0053]
By the rotation of the bell crank 117, the
[0054]
Further, the
[0055]
By such a change and adjustment of the
[0056]
In order to bring the
[0057]
When the
[0058]
14 and 15 show the
[0059]
As shown in FIG. 14, in the
[0060]
When such a
[0061]
As described above, the present invention can be applied to both starboard and port use simply by replacing the
[0062]
Further, the rotating
[0063]
Note that the
[0064]
If the
[0065]
Although the operation means 15 is configured to be operated manually, it can be driven by using a small motor and a rack and pinion.
[0066]
In the above embodiment, the
[0067]
16 and 17 show an embodiment in which the
[0068]
In this embodiment, when the
[0069]
By such a rotation, the
[0070]
In the present embodiment, the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a boat provided with a fish finder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view on the starboard side of the boat in a state in which a support rod is used, according to one embodiment.
FIG. 3 is a plan view of the boat in a state where a support rod is stored according to an embodiment.
FIG. 4 is a perspective view around a clamp and a support rod according to one embodiment.
FIG. 5 is a side view of the vicinity of a clamp and a support rod according to the embodiment.
FIG. 6 is a plan view around a clamp and a support rod according to the embodiment;
FIG. 7 is a front view of the clamp according to the embodiment.
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a main part around a rotation unit according to one embodiment.
FIG. 9 is a front view of a hinge bracket according to one embodiment.
FIG. 10A is a side view of the holding plate, and FIG. 10B is a front view of the holding plate according to the embodiment.
FIG. 11A is a sectional view of a coil spring, and FIG. 11B is a side view of the coil spring, according to the embodiment;
FIG. 12 is a side view showing an operation state according to the embodiment.
FIG. 13 is a side view showing an operation state according to the embodiment.
FIG. 14 is a front view showing a port side clamp according to one embodiment.
15A and 15B show a port-side coil spring, wherein FIG. 15A is a sectional view and FIG. 15B is a side view.
FIG. 16 is a plan view of a boat in a state where a support rod is used according to another embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a plan view of a boat in a support rod stored state according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Fish finder
3 boat (ship)
5 Water surface
7,7A clamp
9 Support rod
11 Rotating means
13 Ultrasonic transducer
15 Operation means
23 end
47, 47A Stopper pin (stopper means)
48,99 Lock hole (lock means)
81, 81A coil spring (biasing means)
95, 97 Stopper engaging part (stopper means)
101 lock pin (lock means)
Claims (5)
該クランプに取り付けられ端部を水面下に位置させ得る支持杆と、
前記支持杆の端部に首振り調整可能に支持され超音波の発受信方向を水深方向及びこれに交差する方向へ変更調整可能な超音波振動子と、
前記超音波振動子の発受信方向を変更調整する操作手段とを備えたことを特徴とする魚群探知装置。A clamp attached to the ship,
A support rod attached to the clamp, the end of which can be positioned below the water surface;
An ultrasonic vibrator that is supported at the end of the support rod so as to be capable of swinging adjustment and that can change and adjust the transmission / reception direction of ultrasonic waves in a water depth direction and in a direction crossing the water depth direction,
Operating means for changing and adjusting the transmitting and receiving directions of the ultrasonic vibrator.
前記クランプと支持杆との間に、該支持杆の中間部を回転可能に支持する回動手段を設け、
該回動手段は、前記支持杆を前記超音波振動子が水中に位置する使用状態と水面上に位置する格納状態とに回転移動させ得ることを特徴とする魚群探知装置。The fish finder according to claim 1,
Rotating means for rotatably supporting an intermediate portion of the support rod is provided between the clamp and the support rod,
The fish finder according to claim 1, wherein said rotating means is capable of rotating said support rod between a use state in which said ultrasonic transducer is located in water and a storage state in which said ultrasonic transducer is located on water surface.
前記回動手段は、前記支持杆を前記超音波振動子が水中に位置する使用状態に付勢する付勢手段及び該付勢手段による付勢力を受け止めて前記支持杆を前記使用状態に対応して位置決めるストッパ手段と、前記支持杆を前記超音波振動子が水面上に位置する格納状態に対応して位置決めるロック手段とを備えたことを特徴とする魚群探知装置。It is a fish finder of Claim 2, Comprising:
The rotation unit is configured to urge the support rod to a use state in which the ultrasonic vibrator is located in the water, and to receive the urging force of the urging unit so that the support rod corresponds to the use state. And a lock means for positioning the support rod in accordance with a stored state where the ultrasonic vibrator is located on the water surface.
前記回動手段は、前記クランプにより前記支持杆が前記船の右舷又は左舷に取り付けられたとき該回動手段を境として前記支持杆の超音波振動子側を前記船の進行方向後方側へ回転移動させることを特徴とする魚群探知装置。The fish finder according to claim 2 or 3,
When the support rod is attached to the starboard or port side of the ship by the clamp, the rotation means rotates the ultrasonic transducer side of the support rod rearward in the traveling direction of the ship with the rotation means as a boundary. A fish finder that is moved.
前記回動手段は、前記クランプにより前記支持杆が前記船の後部の右舷寄り又は左舷寄りに取り付けられたとき該回動手段を境として前記支持杆の超音波振動子側を前記船の中央部側へ回転移動させることを特徴とする魚群探知装置。The fish finder according to claim 2 or 3,
When the support rod is attached to the starboard side or port side of the rear part of the ship by the clamp, the turning means may move the ultrasonic vibrator side of the support rod to the center of the ship with the turning means as a boundary. A fish finder that rotates to the side.
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-
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