JP2004019199A - 車両用電動スライドドアの安全装置 - Google Patents

Abstract

【課題】煩雑なケーブルの配線作業を解消することができる電動スライドドア安全装置を安価に提供すること。
【解決手段】車両１００用のスライドドア１０６の開閉に伴う挟込みを検知する挟込検知手段として、スライドドア１０６の開閉のための車両本体１０１側に固定されるモータ１０２の負荷電流を検出する電流検出手段１２と、モータ１０２の回転量を前記スライドドア１０６の位置を前記モータの回転角に対応させて検出する位置検出手段１１，１２と、電流検出手段１２及び位置検出手段１１，１２の両検出手段の検出値に応じて挟込検知信号を出力する信号出力手段１２とを備えていることを特徴としている。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用電動スライドドアの安全装置に関し、特に、電動スライドドアによる挟込み発生を高レスポンスに検知することができ、且つ安価な電動スライドドアの安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年においては、電送スライドドアシステムの配設された車両が市販されている。ここで、電送スライドドアシステムを車両に配設するに当たっては、スライドドアと車両本体（ボディ）との間に腕や物等が挟込まれてしまうことを防止するための安全装置を設ける必要がある。
【０００３】
図６は、従来技術の安全装置を搭載した車両１００の側面図であるが、この図６に示すように、従来の車両１００には、スライドドア１０６の挟込検知手段として、スライドドア１０６端部の弾性体（図示せず）内部に設けられた感圧センサ９１が用いられていた。この感圧センサ９１は、スライドドア１０６が人物などを挟み込んで弾性体を圧縮した場合に、内部の電極同士が接触し、電気信号を出力する。これにより、スライドドア１０６による挟込みの発生を検知することができるのである。かかる電気信号はＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）１２へ送信され（▲４▼）、ＥＣＵ１２よりモータ１０２のドライバ部に対して回転停止信号が送信されることにより、図８に示すように、スライドドア１０６の閉塞時（矢印Ａ方向へのスライド（摺動）時）における挟込みが防止される。感圧センサ９１を車両本体１０１側に設けた場合にも同様であるので、その説明を省略する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、挟込検出手段として感圧センサ９１を用いると、感圧センサ９１の部品単価が高額であるが故に、結果として、安全装置全体のコストが嵩んでしまうという問題点があった。
【０００５】
そこで、この問題点を解決する一方式として、モータ１０２の負荷電流（Ｉｍ（以下、便宜上、「モータ電流」と称する））を計測し、図７に示すように、このモータ電流（Ｉｍ）が挟込電流しきい値（Ｉｍｔ）に達した場合に、挟込みとして検知する方式がある。
【０００６】
しかしながら、スライドドア１０６により挟み込まれた物体が例えばクッション等の柔らかいものである場合には、モータ電流（Ｉｍ）が挟込電流しきい値（Ｉｍｔ）に達するまでに時間がかかる（Ｉｍの傾きが小さい）、即ち、挟込み検知の応答性が悪いという問題点があった。
【０００７】
以上の問題点を鑑みて案出されたのが本発明であって、本発明は、電動スライドドアによる挟込み発生を高レスポンスに検知することができ、且つ安価な電動スライドドアの安全装置に関する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために請求項１記載の車両用電動スライドドアの安全装置は、車両用の電動スライドドアの開閉に伴う挟込みを検知する挟込検知手段と、該挟込検知手段の検知に応じて前記電動スライドドアの開閉の停止のための開閉停止手段とを備えており、前記挟込検知手段は、前記電動スライドドアの開閉のための車両本体側に固定されるモータの負荷電流を検出する電流検出手段と、前記電動スライドドアの位置を前記モータの回転角に対応させて検出する位置検出手段と、前記電流検出手段及び位置検出手段の両検出手段の検出値に応じて挟込検知信号を出力する信号出力手段とを備えている。
【０００９】
請求項２記載の車両用電動スライドドアの安全装置は、請求項１記載の車両用電動スライドドアの安全装置において、信号出力手段は、電流検出手段の検出値が第１のしきい値よりも大きくなった場合、又は位置検出手段の検出値の単位時間当たりの変位量が第２のしきい値よりも小さい場合の少なくとも何れかの場合に、挟込検知信号を出力するようにされている。
【００１０】
請求項３記載の車両用電動スライドドアの安全装置は、請求項１又は２に記載の車両用電動スライドドアの安全装置において、位置検出手段は、モータの回転角を減速機出力軸の回転角として検出するポテンショメータ型の回転角検出手段である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次ぎに、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施例について説明する。勿論、下記実施例は、本発明の好ましい実施例を説明するに過ぎず、本発明の技術的範囲は、下記実施例に何ら限定されるものではない。
【００１２】
図１は、本発明の一実施例である車両用電動スライドドアの安全装置（以下、便宜上、単に「安全装置」と称する）１を車両１００に搭載した状態における概略図である。
【００１３】
まず、図１を参照して、車両用電動スライドドアシステムの概略について説明する。車両１００の乗車者により所定のスイッチ操作が為されると、ＥＣＵ１２よりモータ１０２のドライバ部（図示せず）に対して信号が送信され、車両本体１０１側に搭載されたモータ１０２が回転する。このモータ１０２の回転（駆動力）は、該モータ１０２に連設される減速機１０３、巻取ドラム１０４及びワイヤー（巻取ドラム１０４に一端の結着される一方、他端が車両本体１０１側面に配設されるスライドドア１０６に結合されている伝達手段の一種。勿論、ワイヤー以外のチェーン、ベルト等であっても良い。）１０５を介して、スライドドア１０６へ伝達される。そして、このようにモータ１０２の回転がスライドドア１０６へ伝達されることにより、スライドドア１０６は、矢印Ａ方向又は矢印Ｂ方向へ摺動（スライド）される、即ち、開放（矢印Ｂ方向）又は閉塞（矢印Ａ方向）させられるのである。ここで、モータ１０２の回転角とスライドドア１０６の開閉位置とは、対応しており、このスライドドア１０６の開閉速度は、モータ電流（Ｉｍ）に比例する。
【００１４】
安全装置１は、このスライドドア１０６と車両本体１０１との間の挟込みを防止するためのものであり、ポテンショメータ１１と、ＥＣＵ１２とによって構成されている。
【００１５】
ポテンショメータ１１は、スライドドア１０６の位置検出のための一方式（一手段）であり、減速機１０３を介したモータ１０２の回転角（量）を測定するために、減速機１０３の回転軸（図示せず）に対して同軸状に取付け固定されている。ポテンショメータ１１により、モータ１０２の回転角（本実施例においては、モータ１０２の回転角を減速機１０３の回転角として検出）に応じた大きさの電圧が出力され、このポテンショメータ１１により出力される電圧（以下、便宜上、「ポテンショ出力電圧」と称する）（Ｖｐ）。ポテンショ出力電圧（Ｖｐ）は、後述するＥＣＵ１２によりデジタル変換されて、スライドドア１０６の開閉制御に使用される。なお、勿論、減速機１０３を介することなくモータ１０２の回転角を直接に測定するようにしてもよいが、減速機１０３を介した方がポテンショメータ１１の大きさを小さくすることができ、又は制御の煩雑さを解消することができる。
【００１６】
ＥＣＵ１２は、車両１００を走行させるために必要な制御や、カーナビ等の種々のアクセサリーを稼働させるために必要な制御等を行うためのものであり、図示しない、演算装置（ＣＰＵ等）や、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、変換器（Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器）等によって構成されている。
【００１７】
図２を参照して、ＥＣＵ１２により実行される具体的な制御の一例を示す。図２に示すように、ＥＣＵ１２は、ポテンショ出力電圧（Ｖｐ）およびモータ電流（Ｉｍ）を所定時間毎（例えば、１ｍｓ毎）に検知（▲１▼，▲２▼）するとともに、ポテンショ出力電圧（Ｖｐ）の単位（１ｓに限られず、例えば、２ｍｓであってもよい。）時間当たりの変位量を演算する（具体例としては、ポテンショ出力電圧（Ｖｐ）を時間（ｔ）で微分する演算をする）。そして、モータ電流（Ｉｍ）の大きさが第１のしきい値（挟込電流しきい値）以上となった場合は勿論のこと、モータ電流（Ｉｍ）の大きさが第１のしきい値以上でなくても、ポテンショ出力電圧（Ｖｐ）の単位時間当たりの変位量が第２しきい値（電圧変位しきい値）以下である場合、即ち、図２におけるポテンショ出力電圧（Ｖｐ）の傾きが正常値よりも小さくなった場合（図２中におけるＸの時点）には、スライドドア１０６により挟込みが発生したと検知（判定）し、モータ１０２に対して回転の停止信号を送信するのである（▲３▼）。勿論、回転停止信号の送信後、更に、回転反転信号を送信するようにしても良い。この回転反転信号の送信に伴い、スライドドア１０６の停止後に、スライドドア１０６を所定量分、停止前と逆向きにスライドするようにされている。
【００１８】
ここで、モータ負荷電流（Ｉｍｔ）は、正常時においても、種々の要因により一定値とならず、若干の変動する。このため、挟込電流しきい値（Ｉｍｔ）をシビアに設定してしまうと（低い値に設定すると）、誤動作を生ずる恐れがある。このため、挟込電流しきい値（Ｉｍｔ）を大きめの値に設定する必要が生じる。しかしながら、スライドドア１０６により挟み込まれた物体が例えばクッション等の柔らかいものである場合には、負荷電流（Ｉｍ）が挟込電流しきい値Ｉｍｔに達するまでに時間がかかる（Ｉｍの傾きが小さい）、即ち、挟込み検知の応答速度が遅くなる。このため、本発明においては、挟込み検知の更なる応答速度の向上（レスポンス性（応答性）の向上）のために、モータ電流（Ｉｍｔ）に基づいてのみ挟込みを検知するのではなく、ポテンショ出力電圧変位（ｄＶｐ／ｄｔ）にも基づいて挟込みを検知する方式とされている。これは、モータ１０２の回転角の変位が少ない場合には、スライドドア１０６が予定通り（制御通り）スライドしていることを意味することに起因している。
【００１９】
上記のように、本発明は、モータ電流（Ｉｍｔ）に基づいてのみ挟込みを検知するのではなく、ポテンショ出力電圧変位（ｄＶｐ／ｄｔ）にも基づいて挟込みを検知する方式とされている。従って、「従来の技術」及び「発明が解決しようとする課題」の欄で説明したような、感圧センサ９１，９２を用いなくても、高レスポンスな挟込み検出をすることができるとともに、製造コストを安価とすることができるのである。
【００２０】
また、「従来の技術」の欄等において説明した、感圧センサ９１は固定体である車両本体１０１側に設けられるものではなく、移動体であるスライドドア１０６側に設けられる方が好ましい。なぜなら、挟込みの検知に加え、一の感圧センサ９１により、スライドドア１０６の衝突検知をも可能であるからである。この場合、感圧センサ９１より延出するケーブル（図示せず）を車両本体１０１側に引き込まなければならないが、スライドドア１０６が移動体であるため、その移動量分を考慮して配線したり、ケーブルがスライドドア１０６の開閉動作と干渉しないように配線しなければならず、非常に煩雑な配線作業を要するという問題点があった。
【００２１】
更には、挟込の検出手段として感圧センサを用いる場合、図６に示すように、スライドドア１０６の端部のみならず、スライドドア１０６に配設される車窓１０６ａの窓枠にも、同様に感圧センサ９２を設ける方が好ましい。これにより、スライドドア１０６の車窓１０６ａより顔や手などが出されている場合に、スライドドア１０６が開放した（矢印Ｂ方向へスライドする）ときにおいても、感圧センサ９２よりＥＣＵ１２に対して信号が送信され（▲５▼）、挟込みの発生が検知される。即ち、図９に示すように、顔や手が車窓１０６ａの窓枠と車両本体との間に挟まれてしまうことをも防止することができるのである。しかしながら、この場合においても、スライドドア１０６端部に感圧センサ９１を設けたときと同じ問題点を有している。勿論、スライドドア１０６に設けられた車窓１０６ａが開閉しない場合や、かかる車窓１０６ａが閉塞している状態でのみスライドドア１０６の開閉ができない場合には、要しない。
【００２２】
しかしながら、本発明によれば、モータ１０２及びそのモータ１０２に連設される減速機１０３に取付固定されるポテンショメータ１１、並びに、ＥＣＵ１２は、何れも、車両本体１０１側に配設されている。言い換えれば、本安全装置１の構成要素は、何れも、スライドドア１０６側に設けられている。これが故に、本発明によれば、煩雑な配線作業を解消することができるのである。更には、スライドドア１０６の挟込のみならず、衝突をも検知することが可能である。
【００２３】
次ぎに、図４を参照して、上記のように構成された安全装置１の動作について、具体的には、挟込防止処理（Ｓ１）について説明する。まず、モータ電流（Ｉｍ）が挟込電流しきい値（Ｉｍｔ）以上であるか否かを判断する（Ｓ１１）。モータ電流（Ｉｍ）が挟込電流しきい値Ｉｍｔ以上である場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、その異常状態の継続が電流用挟込判定時間（Ｔｊｍ）を経過したか否かを判断する（Ｓ１５）。このように電流用挟込判定時間（Ｔｊｍ）を設け、このＴｊｍを適宜の値に設定することにより、誤動作を防止することができるのである。電流用挟込判定時間（Ｔｊｍ）を経過していない場合には（Ｓ１５：Ｎｏ）、次にポテンショ出力電圧変位（ｄＶｐ／ｄｔ）が電圧変位しきい値（ΔＶｐ）以下であるか否かを判断する（Ｓ１３）。
【００２４】
一方、Ｓ１１の処理においてモータ負荷電流（Ｉｍ）が挟込電流しきい値（Ｉｍｔ）より小さい場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、モータ負荷電流（Ｉｍ）がもともと正常であったか、或いは正常に戻ったのであるから、挟込判定時間Ｔｊｍをリセットし（Ｓ１２）、次にポテンショ出力電圧変位（ｄＶｐ／ｄｔ）が電圧変位しきい値（ΔＶｐ）以下であるか否かを判断する（Ｓ１３）。
【００２５】
ポテンショ出力電圧変位（ｄＶｐ／ｄｔ）が電圧変位しきい値（ΔＶｐ）以下である場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、その異常状態の継続が電圧変位用挟込判定時間（Ｔｊｐ）を経過したか否かを判断し（Ｓ１７）、電圧変位用挟込判定時間（Ｔｊｐ）を経過していなければ（Ｓ１７：Ｎｏ）、処理をＳ１１へ移行して、再度、モータ電流（Ｉｍ）が挟込電流しきい値（Ｉｍｔ）以上であるか否かを判断する（Ｓ１１）。
【００２６】
一方、Ｓ１３の処理においてポテンショ出力電圧変位（ｄＶｐ／ｄｔ）が電圧変位しきい値（ΔＶｐ）より大きい場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、ポテンショ出力電圧変位（ｄＶｐ／ｄｔ）がもともと正常であったか、或いは正常に戻ったのであるから、電圧変位用挟込判定時間（Ｔｊｐ）をリセット（Ｓ１４）し、処理をＳ１１へ移行する。
【００２７】
ここで、Ｓ１５の処理又はＳ１７の処理においてモータ負荷電流（Ｉｍ）又はポテンショ出力電圧変位（ｄＶｐ／ｄｔ）の少なくとも何れか一方の異常状態の継続が挟込判定時間（Ｔｊｍ，Ｔｊｐ）を経過した場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ，Ｓ１７：Ｙｅｓ）、スライドドア１０６による挟込みが発生していると検知して、モータ１０２のドライブ部に対してモータ電流回転停止信号を出力し（Ｓ１６）、挟込防止処理（Ｓ１）を終了する。
【００２８】
次に、図５を参照して、安全装置１において実施される第２の好適な挟込防止処理について説明する。図５は、第２挟込防止処理（Ｓ２）を示すフローチャートである。この第２挟込防止処理（Ｓ２）は、挟込防止処理（Ｓ１）に対し、スライドドア１０６の始動時、全開直前時、全閉直前時など、意図的にスピードを遅くする制御の最中においては電圧変位しきい値を変化させる点において相違する。以下、挟込防止処理（Ｓ１）と同一の部分には、同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００２９】
Ｓ１１の処理においてモータ電流（Ｉｍ）が挟込電流しきい値（Ｉｍｔ）より小さい場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、又は、Ｓ１５の処理において異常状態の継続が電流用挟込判定時間（Ｔｊｍ）を経過していない場合には、Ｓ２１の処理に移行されるが、このＳ２１の処理においては、ポテンショ出力電圧（Ｖｐ）が高側出力電圧しきい値（Ｖｐｈ）以上であるか否か、又は、低側出力電圧しきい値（Ｖｐｌ）以下であるか否かが判断される（Ｓ２１）。ポテンショ出力電圧（Ｖｐ）が低側出力電圧しきい値（Ｖｐｌ）と高側出力電圧しきい値（Ｖｐｈ）との間にある場合には（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、通常制御時であるから、処理をＳ１３へ移行するとともに、挟込防止処理（Ｓ１）と同様の処理を実行する。
【００３０】
Ｓ２１の処理においてポテンショ出力電圧（Ｖｐ）が低側出力電圧しきい値（Ｖｐｌ）と高側出力電圧しきい値（Ｖｐｈ）との間にない場合には（Ｓ２１：Ｎｏ）、低速制御時であるから、ポテンショ出力電圧変位（ｄＶｐ／ｄｔ）が第２電圧変位しきい値（ΔＶｐ２）以下であるか否かを判断する（Ｓ２２）。この第２電圧変位しきい値（ΔＶｐ２）は、電圧変位しきい値（ΔＶｐ）よりも小さい適宜の値である。ポテンショ出力電圧変位（ｄＶｐ／ｄｔ）が第２電圧変位しきい値（ΔＶｐ２）以下である場合には（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、異常状態の継続が第２電圧変位用挟込判定時間（Ｔｊｐ２）を経過したか否かを判断し（Ｓ２３）、経過していなければ（Ｓ２３：Ｎｏ）、処理をＳ１１へ移行する。同様に、ポテンショ出力電圧変位（ｄＶｐ／ｄｔ）が第２電圧変位しきい値（ΔＶｐ２）より大きい場合には（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、Ｔｊｐ２をリセットして（Ｓ２４）、処理をＳ１１へ移行する。
【００３１】
一方、Ｓ２３の処理においてポテンショ出力電圧変位（ｄＶｐ／ｄｔ）の異常状態の継続がＴｊｐ２を経過した場合には（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、低速制御時であるにも拘わらず、更に、スライドドア１０６の移動速度が遅いであるから、モータ回転停止信号を出力して（Ｓ１６）、第２挟込防止処理を終了する。
【００３２】
このように、スライドドア１０６の始動時、全開直前時、全閉直前時など、意図的にスピード（開閉速度）を遅くする制御の最中においては電圧変位しきい値を変化させることにより（通常時とは別のしきい値を用いることにより）、意図的にスピードを遅くしている場合に、誤動作してしまうことを防止することができる。なお、特別時のしきい値は、一つに限られず、特別なケース毎に夫々のしきい値を設けてもよい。
【００３３】
以上、実施例に基づき本発明を説明したが、上記の実施例は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察することができるものであり、本発明の技術的範囲には、この種々の改良変形をも含まれる。
【００３４】
例えば、本実施例によれば、挟込みを検知した場合には、ＥＣＵ１２によりモータ１０２のドライバ部に対して回転停止信号が送信されるようにされている。そして、この回転停止信号の送信によりスライドドア１０６の開閉動作が停止されるのであるが、スライドドア１０６の開閉停止方式は、モータ１０２のドライバ部に対する回転停止信号の送信に限られるものではなく、例えば、減速機１０３と巻取ドラム１０４との間にクラッチ機構が設けられている場合には、このクラッチ機構により減速機１０３と巻取ドラム１０４との接続を切断するようにしても良い。この場合、スライドドア１０６自体を直接に停止させる方式（例えば、モータ１０２の停止、ブレーキパッドのスライドドア１０６への当接など）が好ましい。
【００３５】
また、本実施例によれば、スライドドア１０６の位置検出方式として、ポテンショメータ１１による減速機１０３を介したモータ１０２の回転角（量）を検出する方式が用いられているが、スライドドア１０６の位置検出方式は、ポテンショメータ１１によるモータ１０２の回転角の検出方式に限られず、他の手段（機構）によりモータ１０２の回転角を検出する方式としても良いし、光電スイッチ等を使用してスライドドア１０６の移動量を直接に検出する方式としても良い。
【００３６】
ここで、上記実施例において、Ｓ１の処理（即ち、Ｓ１１からＳ１７までの各処理）、並びにＳ２の処理（Ｓ１１からＳ１３まで及びＳ２１からＳ２４までの各処理）は、請求項に記載の信号出力手段により実行される処理に該当する。
【００３７】
なお、特許請求の範囲に記載された用語の解釈について疑義が生じないように念のために説明すれば、「請求項２記載の信号出力手段」には、電流検出手段の検出値が第１のしきい値よりも大きくなった場合にのみ挟込検知信号を出力するものが含まれることは勿論のこと、電流検出手段の検出値が第１のしきい値よりも大きくなった場合に挟込検知信号を出力するのであれば、電流検出手段の検出値が第１のしきい値と同一値であるときにも挟込検知信号を出力するもの、をも包含する。位置検出手段についても電流検出手段と同様であるので詳細な説明は省略する。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１記載の車両用電動スライドドアの安全装置によれば、信号出力手段により、モータの負荷電流値に応じた電流検出手段の検出値、及びモータの回転角に対応するスライドドアの開閉位置に応じた位置検出手段の検出値の両検出値の比較結果に基づいて、挟込検知信号が出力され、開閉停止手段により、挟込検知信号の出力に応じて電動スライドドアの開閉が停止される。従って、高価な感圧センサを用いなくても、挟込みを検知することができ、ひいては、製造コストを低減することができるという効果がある。
【００３９】
請求項２記載の車両用電動スライドドアの安全装置によれば、請求項１記載の車両用電動スライドドアの安全装置の奏する効果に加え、更に、電流検出手段の検出値の単位時間当たりの変位量が第１のしきい値より大きく、位置検出手段の検出値の単位時間当たりの変位量が第２のしきい値よりも小さい場合に、信号出力手段による挟込検知信号の出力が為されるので、挟み込まれた物が柔らかい場合にも、挟込み検知のレスポンス性が損なわれてしまうことを防止することができるという効果がある。
【００４０】
請求項３記載の車両用電動スライドドアの安全装置によれば、請求項１又は２に記載の車両用電動スライドドアの安全装置の奏する効果に加え、更に、電動スライドドアの位置を検出する位置検出手段がモータの回転角を減速機出力軸の回転角として検出するポテンショメータ型の回転角検出手段により構成されているので、スライドドアの位置をドア側スイッチ等により直接的に検知する方式に比べて、簡素な機構で電動スライドドアの位置を検出することができると共に、煩雑な配線作業を解消することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である車両用電動スライドドアの安全装置を搭載した車両の側面図である。
【図２】挟込み発生時におけるモータの負荷電流およびポテンショメータの出力電圧の変移を示す図である。
【図３】対比例の車両用電動スライドドアの安全装置を搭載した車両の側面図である。
【図４】本安全装置より実行される挟込防止処理を示すフローチャートである。
【図５】本安全装置より実行される第２挟込防止処理を示すフローチャートである。
【図６】従来技術の車両用電動スライドドアの安全装置を搭載する車両の側面図である。
【図７】別の従来技術の車両用電動スライドドアの安全装置における挟込検知のタイミングを説明する図である。
【図８】仮に電動スライドドアにより人が挟まれた状態を示した図である。
【図９】仮に電動スライドドアにより人が挟まれた状態を示した図である。
【符号の説明】
１　　　車両用電動スライドドアの安全装置（安全装置）
１１　　ポテンショメータ（位置検出手段および回転角検出手段の一手段の構成部）
１２　　ＥＣＵ（位置検出手段および回転角検出手段の一手段の構成部、並びに、信号出力手段および電流検出手段）
１００　車両
１０１　車両本体
１０２　モータ
１０３　減速機
１０４　巻取ドラム
１０５　ワイヤー
１０６　スライドドア

Claims (3)

1. 車両用の電動スライドドアの開閉に伴う挟込みを検知する挟込検知手段と、該挟込検知手段の検知に応じて前記電動スライドドアの開閉の停止のための開閉停止手段とを備えた車両用電動スライドドアの安全装置において、前記挟込検知手段は、前記電動スライドドアの開閉のためのモータの負荷電流を検出する電流検出手段と、前記電動スライドドアの位置を前記モータの回転角に対応させて検出する位置検出手段と、前記電流検出手段及び位置検出手段の両検出手段の検出値に応じて挟込検知信号を出力する信号出力手段とを備えていることを特徴とする車両用電動スライドドアの安全装置。
2. 信号出力手段は、電流検出手段の検出値が第１のしきい値よりも大きくなった場合、又は位置検出手段の検出値の単位時間当たりの変位量が第２のしきい値よりも小さい場合の少なくとも何れかの場合に、挟込検知信号を出力するようにされていることを特徴とする請求項１記載の車両用電動スライドドアの安全装置。
3. 位置検出手段は、モータの回転角を減速機出力軸の回転角として検出するポテンショメータ型の回転角検出手段であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用電動スライドドアの安全装置。

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