JP2004017463A

JP2004017463A - Ink jet recording device

Info

Publication number: JP2004017463A
Application number: JP2002175101A
Authority: JP
Inventors: Atsuhiko Takeuchi; 竹内　敦彦
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-06-14
Filing date: 2002-06-14
Publication date: 2004-01-22

Abstract

【課題】精度よく画素列を印刷できるインクジェット式記録装置を提供する。
【解決手段】インクを吐出することにより、被記録物に画素列を印刷するインクジェット式記録装置であって、被記録物にインクを吐出する複数のノズルを有し、複数のノズルの開口部が被記録物の記録面に対し傾きを有する配列方向に沿って設けられ、記録面と略平行であって配列方向と異なる主走査方向に移動しながら、画素列を印刷するインクジェットヘッドと、画素列を印刷するためにそれぞれのノズルがインクを吐出するべきインクジェットヘッドの位置を、それぞれのノズル毎に補正した補正位置を設定することにより、傾きにより生じる画素列の印刷誤差を補正する位置補正部とを備える。
【選択図】　図３An ink jet recording apparatus capable of printing a pixel row with high accuracy is provided.
An ink jet recording apparatus that prints a pixel row on a recording material by discharging ink, the recording device having a plurality of nozzles for discharging ink on the recording material, and an opening of the plurality of nozzles is provided. An inkjet head that is provided along an array direction having an inclination with respect to the recording surface of the recording object and prints a pixel array while moving in a main scanning direction that is substantially parallel to the recording surface and is different from the array direction; A position correction unit that corrects a printing error of a pixel row caused by an inclination by setting a correction position in which the position of the ink jet head from which each nozzle should eject ink to print the image is set for each nozzle. Is provided.
[Selection diagram] FIG.

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録物に画素列を記録するインクジェット式記録装置に関する。特に、本発明はノズルの配列方向の傾きにより生じる、画素列の傾きを補正したインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録紙等に画素列を印刷するインクジェット式記録装置として、記録紙にインクを吐出して印刷を行うインクジェット式記録装置がある。インクジェット式記録装置は、記録紙に対し相対的に移動するキャリッジを有し、当該キャリッジにインクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドを設けている。
【０００３】
インクジェット式記録装置は、移動しているインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出し、与えられた画像に応じた画素列を記録紙に印刷する。複数のノズルは、記録紙と対向するインクジェットヘッドの面に、インクジェットヘッドの移動方向と略垂直な配列方向に沿って設けられている。これにより、複数ラインの画素を同時に印刷していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、記録紙の搬送方向と、ノズルが設けられた配列方向とが完全に平行ではない場合、印刷した画素列を精度よく印刷することができない。例えば、ノズルによって記録紙との距離が異なる場合、インクが記録紙に着弾するまでの時間が異なる。そして、インクジェットヘッドを移動させながら印刷するため、印刷するそれぞれの画素の位置に誤差が生じてしまう。これにより、搬送方向と平行な直線を印刷しようとした場合であっても、ノズルと記録紙との距離差により、印刷された直線には搬送方向に対する傾きが生じてしまう。
【０００５】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできるインクジェット式記録装置を提供することを目的とする。この目的は、特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第一の形態においては、インクを吐出することにより、被記録物に画素列を記録するインクジェット式記録装置であって、被記録物にインクを吐出する複数のノズルを有し、複数のノズルの開口部が、被記録物の搬送方向に対し傾きを有する配列方向に沿って配置された状態で、被記録物の記録面と略平行であって搬送方向と略垂直な主走査方向に移動しながら、画素列を記録するインクジェットヘッドと、画素列を印刷するためにそれぞれのノズルがインクを吐出するべきインクジェットヘッドの位置を、それぞれのノズル毎に補正した補正位置を設定することにより、配列方向の傾きにより生じる、複数のノズルの開口部から吐出されたインクにより形成される画素列の傾きを補正する位置補正部とを備えることを特徴とするインクジェット式記録装置を提供する。
【０００７】
インクジェット式記録装置は、主走査方向におけるインクジェットヘッドの位置を検出する位置検出部と、位置検出部が検出したインクジェットヘッドの位置が、補正位置と一致した場合に、対応するノズルにインクを吐出させるヘッド制御部とを更に備えてよい。
【０００８】
インクジェット式記録装置は、位置補正部が補正位置を設定するための補正値を、それぞれのノズルに対応して格納する補正値格納部を更に備え、位置補正部は、補正値格納部が格納した補正値に基づいて、それぞれのノズル毎に補正位置を設定してよい。
【０００９】
インクジェットヘッドは、主走査方向を往復しながら、画素列を記録し、位置補正部は、インクジェットヘッドが移動している方向により、補正前のインクジェットヘッドがインクを吐出するべき位置に対して異なる方向に、補正位置を設定してよい。
【００１０】
補正値格納部は、インクジェットヘッドが往方向に移動している場合に用いるべき補正値と、インクジェットヘッドが復方向に移動している場合に用いるべき補正値とを格納し、位置補正部は、インクジェットヘッドが移動している方向に応じた補正値に基づいて、補正位置を設定してよい。
【００１１】
尚、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又、発明となりうる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１３】
図１は、インクジェット式記録装置１０の正面概略図であり、図２は、インクジェット式記録装置１０の内部構成を示す側面概略図である。本例において、インクジェット式記録装置１０は、インクを用いて印刷することにより、被記録物に画素列を記録する。インクジェット式記録装置１０は、図２に示すように、複数の被記録物１１を保持する載置部１２、一の被記録物１１を載置部１２から取り出して印刷するために給送する給送部２０、給送部２０により給送された被記録物１１に給送方向の動力を伝える搬送部３０、被記録物１１に印刷を行う印刷部４０、及び印刷された被記録物１１に排出方向の動力を伝える排出部５０を、給送方向においてこの順に備える。
【００１４】
給送部２０は、例えば図示しないモータにより回転する略扇形の給送ローラ２２、及び給送方向の上流端で軸に回動自在に取り付けられて給送ローラ２２に押圧される分離パッド２４を有し、給送ローラ２２と分離パッド２４との当接点に被記録物１１を挟むことで、被記録物１１を一つずつ分離して搬送部３０に給送する。
【００１５】
搬送部３０は、モータ６０により回転する搬送ローラ３２、搬送ローラ３２に連れ回る搬送従動ローラ３４を有し、搬送ローラ３２と搬送従動ローラ３４との当接点に被記録物１１を挟むことで、給送部２０により給送された被記録物１１を印刷部４０の下部に給送する。
【００１６】
印刷部４０は、インクカートリッジを載置するキャリッジ４２、キャリッジ４２の被記録物１１に対向する面に設けられ、インクを吐出するインクジェットヘッド４４、キャリッジ４２に設けられた軸穴４６、軸穴４６を挿通しキャリッジ４２を給送方向に対して略垂直な方向にスライド可能に支持するガイド軸４８、及び印刷の制御を行う印刷制御部４９を有する。なお、インクジェットヘッド４４は、被記録物１１の給送方向に沿って、インクを吐出する複数のノズルを有する。
【００１７】
排出部５０は、モータ６０により回転する排出ローラ５２、及び排出ローラ５２に連れ回る排出従動ローラ５４を有し、排出ローラ５２と排出従動ローラ５４との当接点に被記録物１１を挟むことで、印刷後の被記録物１１を排出する。
【００１８】
なお、搬送従動ローラ３４は、搬送ローラ３２の上側に、搬送ローラ３２よりインクジェットヘッド４４側に設けられ、排出従動ローラ５４は、排出ローラ５２の上側に、排出ローラ５２よりインクジェットヘッド４４側に設けられる。これにより、被記録物１１は、印刷部４０に対向する位置において下側にたわむ。
【００１９】
上記した構成において、インクジェット式記録装置１０は、インクジェットヘッド４４をガイド軸４８に沿って往復させつつインクを吐出する。印刷部４０は、インクジェットヘッド４４が１走査する毎に被記録物１１を給送することで、被記録物１１の全体に印刷を行う。なお、インクジェットヘッド４４は、往路及び復路の双方で印刷を行う場合もあるし、一方のみで印刷を行う場合もある。
【００２０】
なお、搬送部３０及び排出部５０には、モータ６０から一本のベルト６２を介して動力が伝達される。ベルト６２には、テンショナー６４により張力が与えられている。モータ６０、テンショナー６４、搬送部３０、及び排出部５０は、ベルトの流れ方向に沿ってこの順に配置される。
【００２１】
図３は、インクジェット式記録装置１０の印刷制御部４９の構成の一例を示すブロック図である。インクジェット式記録装置１０において、インクを吐出する複数のノズルの配列方向は被記録物１１の搬送方向に対して、取付誤差等により高さ方向に傾きを有する場合、取付誤差等により記録面と平行な面において傾きを有する場合、及びキャリッジ４２の移動に伴い、記録面と平行な面において更に傾く場合等がある。ノズルの配列方向がこれらのように傾きを有する場合、本来印刷するべき画素列に対して、印刷される画素列は傾いて印刷される。本例における印刷制御部４９は、このような画素列の傾きを補正する。
【００２２】
印刷制御部４９は、ヘッド制御部１４０と、基準補正値格納部１５０と、算出補正値格納部１５２と、位置検出部の一例であるリニアエンコーダ１６０と、位置補正部１４２とを備える。
【００２３】
ヘッド制御部１４０は、画像データを受け取り、受け取った画像データに基づいて、インクジェットヘッド４４に画素列を印刷させる。インクジェットヘッド４４は、インクを吐出する複数のノズルを有し、ヘッド制御部１４０は、それぞれのノズルにインクを吐出させるインク吐出信号をインクジェットヘッド４４に供給する。
【００２４】
インクジェットヘッド４４は、キャリッジ４２の移動に伴い、予め定められた方向に略一定の速度で移動しながら、インク吐出信号に応じたノズルからインクを吐出し、被記録物１１に画素列を印刷する。前述したように、インクジェットヘッド４４における複数のノズルが、被記録物１１の搬送方向に対し傾きを有して設けられている場合、印刷した画素列は印刷するべき画素列に対し傾きを有する。
【００２５】
リニアエンコーダ１６０は、キャリッジ４２の、移動方向における位置を検出する。リニアエンコーダ１６０は、キャリッジ４２を駆動するモータの回転角度に基づいて、キャリッジ４２の位置を算出してよい。リニアエンコーダ１６０は、キャリッジ４２の位置情報をヘッド制御部１４０に供給する。
【００２６】
位置補正部１４２は、画素列を印刷するためにそれぞれのノズルがインクを吐出するべきキャリッジ４２の位置を、それぞれのノズル毎に補正した補正位置を設定し、前述したノズル列の傾きにより生じる画素列の傾きを補正する。
【００２７】
基準補正値格納部１５０は、位置補正部１４２が補正位置を設定するための補正値を格納する。例えば、基準補正値格納部１５０は、複数のノズルのうち、一のノズルに対応する補正値を格納する。位置補正部１４２は、基準補正値格納部１５０が格納した補正値に基づいて、それぞれのノズルに対応する補正値を算出する。位置補正部１４２における補正値算出方法については、図５において後述する。算出補正値格納部１５２は、位置補正部１４２が算出したそれぞれのノズルに対応する補正値を格納する。基準補正値格納部１５０は例えばＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）であってよく、また算出補正値格納部１５２は例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　ａｃｃｅｓｓ　ｍｅｍｏｒｙ）であってよい。また、基準補正値格納部１５０はＲＡＭであってもよい。
【００２８】
ヘッド制御部１４０は、リニアエンコーダ１６０が検出したキャリッジ４２の位置が、それぞれのノズルに対して設定した補正位置と一致した場合に、対応するノズルにインクを吐出させる。
【００２９】
本実施形態におけるインクジェット式記録装置１０によれば、配列方向に沿って設けられた複数のノズルの、被記録物の搬送方向に対する傾きにより生じる画素列の傾きを補正することができる。また、キャリッジ４２の位置情報に基づいて、インクを吐出するか否かを制御するため、簡便な制御により画素列の傾きの補正をすることができる。従来、インクジェット式記録装置は、与えられた画像データをインクを吐出するべきキャリッジ４２の位置データに変換し、検出したキャリッジ４２の位置が当該位置データと一致した場合に、対応するノズルにインクを吐出させる。本例におけるインクジェット式記録装置１０によれば、インクを吐出するべきキャリッジ４２の位置データを補正して補正位置を設定し、且つ従来用いられているキャリッジ４２の位置情報を用いて印刷を行うため、従来のインクジェット式記録装置に対し簡便な制御を加えるのみで精度よく画素列を印刷することができる。例えば、インクジェットヘッド４４がインクを吐出するタイミングを遅延させることにより、印刷誤差を低減する装置に比べ、より容易に印刷誤差を低減することができる。
【００３０】
図４は、複数のノズルの配列方向の、被記録物１１の搬送方向に対する傾きを説明する図である。図４（ａ）は、インクジェットヘッド４４が設けられたキャリッジ４２の面を示す。図４（ａ）に示すように、インクジェットヘッド４４には、配列方向に沿って複数のノズル１１２が設けられている。また、インクジェットヘッド４４は、複数色に対応し、複数列にそれぞれ設けられた複数のノズル１１２を有してよい。
【００３１】
図４（ｂ）は、図４（ａ）において説明したキャリッジ４２のＡ−Ａ’断面及び被記録物１１を示す。取付誤差等により、被記録物１１の記録面１２２に対向するインクジェットヘッド４４の面が搬送方向に対して高さ方向に角度θ_１の傾きを有する場合、複数のノズル１１２の開口部の配列方向が搬送方向に対し高さ方向に角度θ_１の傾きを有して配置される。このような場合、複数のノズル１１２における一端のノズル１１２−１から記録面１２２までの距離ｌ_２と、複数のノズル１１２における他端のノズル１１２−Ｎから記録面１２２までの距離ｌ_１とが異なる。インクジェットヘッド４４は、ガイド軸４８に沿った主走査方向に移動しながらインクを吐出するため、ノズル１１２−１とノズル１１２−Ｎとが主走査方向において同一の位置でインクを吐出した場合であっても、インクは主走査方向において異なる位置に着弾する。このため、印刷される画素列には、本来印刷するべき画素列に対して傾きが生じる。
【００３２】
また、インクジェットヘッド４４及び／又はキャリッジ４２の取付誤差等により、複数のノズル１１２の配列方向が、被記録物１１の搬送方向に対して記録面と平行な面において傾きを有して設けられた場合も、印刷される画素列には当該傾きにより、本来印刷されるべき画素列に対して傾きが生じる。
【００３３】
また、ガイド軸４８と、キャリッジ４２の軸穴４６との間には、クリアランスが設けられている。キャリッジ４２に対して主走査方向の駆動力が加えられると、キャリッジ４２は、当該クリアランスにより傾いて移動し、複数のノズル１１２の配列方向には、被記録物１１の搬送方向に対して記録面と平行な面において傾きが生じる。このため、印刷される画素列には、本来印刷するべき画素列に対して傾きが生じる。図４（ｃ）は、キャリッジ４２が主走査方向における往方向に移動している場合を示し、図４（ｄ）は、キャリッジ４２が主走査方向における複方向に移動している場合を示す。図４（ｃ）及び図４（ｄ）に示すように、キャリッジ４２の移動方向によりキャリッジ４２が傾く方向は異なる。
【００３４】
図５は、キャリッジ４２の移動方向と、それぞれの画素における印刷誤差との関係の一例を示す。図５において直線２００は、印刷するべき画素列を示し、画素２０２−ｎは、インク吐出位置を補正しない場合にｎ番目のノズルが印刷する画素を示し、位置２０４−ｎは、位置補正部１４２がｎ番目のノズルに対して設定する補正位置を示す。
【００３５】
ここで、図４において説明した取付誤差等による誤差の傾きは、キャリッジ４２の移動方向によって誤差方向は変わらない。また、図４において説明したノズル１１２の配列方向の記録面１２２に対する傾きによる誤差及びキャリッジ４２の移動に伴うキャリッジ４２の傾きによる誤差の傾きは、キャリッジ４２の移動方向によって誤差方向が変わる。キャリッジ４２の移動方向によって、誤差方向の変わらない誤差をｄ_１とし、誤差方向の変わる誤差をｄ_２とする。また、キャリッジ４２が往方向に移動する場合に、誤差ｄ_１と誤差ｄ_２との誤差方向が異なる場合について説明する。
【００３６】
図５（ａ）は、キャリッジ４２が往方向に移動する場合の、印刷誤差の一例を示す。この場合、誤差ｄ_１が誤差ｄ_２より大きい場合、図５（ａ）に示すように画素２０２−Ｎは、直線２００に対して往方向に誤差ｄ_１−ｄ_２を有して印刷される。また、誤差ｄ_１が誤差ｄ_２より小さい場合、画素２０２−Ｎは、直線２００に対して復方向に誤差｜ｄ_１−ｄ_２｜を有して印刷される。
【００３７】
また、ｎ番目の画素２０２−ｎの誤差をｄ_ｎＡとした場合、ｄ_ｎＡは下式で与えられる。
【数１】

ただし、ｄ_ＮＡは、記録面からの距離が最大となるＮ番目のノズルにおけるずれ量を示し、ｄ_ＮＡ＝ｄ_１−ｄ_２で与えられる。また、画素２０２−ｎの誤差の方向は画素２０２−Ｎと同様である。
【００３８】
図５（ｂ）は、キャリッジ４２が復方向に移動する場合の、印刷誤差の一例を示す。この場合、画素２０２−Ｎは、誤差ｄ_１＋ｄ_２を有して印刷される。本例においては、誤差ｄ_１と誤差ｄ_２との誤差方向が同一であるため、誤差ｄ_１と誤差ｄ_２との大小関係に関わらず、一定の方向に誤差を有する。つまり、誤差ｄ_１と誤差ｄ_２との大小関係により、キャリッジ４２の移動方向に応じて誤差方向が変化する場合がある。この場合、位置補正部１４２は、キャリッジ４２が移動している方向に応じた方向に補正位置を設定する。
【００３９】
また、キャリッジ４２が復方向に移動する場合も、それぞれのノズル１１２の誤差は式（１）に関連して説明した方法と同様の方法で算出することができる。
【００４０】
以上説明したように、印刷される画素列の、本来印刷されるべき画素列に対する傾きの大きさは、キャリッジ４２の移動方向によって異なり、その方向もキャリッジ４２の移動方向によって異なる場合がある。また、キャリッジ４２が復方向に移動する場合に、誤差ｄ_１と誤差ｄ_２との誤差方向が異なる場合についても同様である。
【００４１】
基準補正値格納部１５０は、以上説明した画素列の傾きを補正するための補正値を格納する。基準補正値格納部１５０は、キャリッジ４２の移動方向にそれぞれ対応した補正値を格納することが好ましい。位置補正部１４２は、基準補正値格納部１５０が格納した補正値に基づいて、それぞれのノズル１１２に対して、キャリッジ４２の移動方向に応じた補正値を算出し、算出補正値格納部１５２に格納する。
【００４２】
例えば、基準補正値格納部１５０は、補正量が最大となるノズル１１２−Ｎに対して、誤差ｄ_ＮＡ及びｄ_ＮＢをそれぞれ補正値としてキャリッジ４２の移動方向に対応して格納する。また、基準補正値格納部１５０は、ノズル１１２−ｎに対する誤差ｄ_ｎＡ及びｄ_ｎＢを格納してよく、誤差ｄ_ＮＡ及びｄ_ＮＢに基づく補正値を格納してもよい。
【００４３】
位置補正部１４２は、式（１）に基づいて、基準補正値格納部１５０が格納した補正値から、それぞれのノズルに対応する補正値を算出する。また、位置補正部１４２は、対応するノズル１１２における記録面との距離と、Ｎ番目のノズル１１２における記録面との距離との比に基づいて、それぞれのノズル１１２における補正値を算出してもよい。この場合、記録面との距離が最小となるノズル１１２における記録面との距離を零として算出してもよい。また、位置補正部１４２は、複数のノズル１１２を複数の組に分割し、それぞれの組に対する補正値を算出してもよい。位置補正部１４２は、算出した補正値を算出補正値格納部１５２に格納する。
【００４４】
位置補正部１４２は、算出補正値格納部１５２が格納した補正値に基づいて、誤差ｄ_ｎＡ及び誤差ｄ_ＮＢを補正する位置２０４−ｎを設定する。つまり、位置補正部１４２は、直線２００に対する画素２０２−ｎの対称位置に位置２０４−ｎを設定する。本例において、位置補正部１４２は、キャリッジ４２の移動方向及び移動方向に応じた補正値に基づいて、補正位置を設定する。
【００４５】
また、基準補正値格納部１５０は、図４において説明した複数のノズル１１２の配列方向の、記録面に対する高さ方向の傾き、キャリッジ４２の移動に伴う搬送方向に対する記録面と平行な面における傾き、取付誤差等による搬送方向に対する記録面と平行な面における傾きにより生じる、画素列の傾きのうちのいずれか又は複数を補正するための補正値を格納してもよい。キャリッジ４２の移動方向によって画素列の傾きの大きさが変わらない場合、基準補正値格納部１５０は１つの補正値を格納してよい。
【００４６】
本例におけるインクジェット式記録装置１０によれば、キャリッジ４２の移動方向に応じて異なる印刷誤差を補正することにより、画素列の傾きを補正することができる。また、位置補正部１４２は、キャリッジ４２の移動方向に応じて異なる方向に補正位置を設定してよく、同一の方向に補正位置を設定してもよい。
【００４７】
図６は、インクジェット式記録装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。まず、ヘッド制御部１４０が画像データを取得する（Ｓ３００）。ここで、ヘッド制御部１４０は、受け取った画像データをキャリッジ４２が一走査により連続的に印刷するべきデータブロックに分割してよい。つまり、インクジェット式記録装置１０は、キャリッジ４２を主走査方向に繰り返し走査させ、被記録物１１を一走査毎に所定の幅だけ移動させ、被記録物１１に所望の画素列を印刷する。
【００４８】
次に、位置補正部１４２は、基準補正値格納部１５０が格納した補正値に基づいて、それぞれのノズル１１２に対応する補正値を算出し、算出補正値格納部１５２に格納する。インクジェット式記録装置１０は、受け取った画像データに応じて複数のノズル１１２のそれぞれに対して、インクを吐出するべきキャリッジ４２の位置を設定するが、位置補正部１４２は、受け取った画像データの各画素が、いずれのノズルにより印刷されるかを判断し、対応する補正値に基づいて、それぞれのノズルに対して補正位置を設定する（Ｓ３０５）。
【００４９】
次に、ヘッド制御部１４０は、キャリッジ４２を駆動させ、キャリッジ４２を所定の初期位置に移動させる（Ｓ３１０）。そして、キャリッジ４２を所定の移動方向に移動させながら、印刷を行う。
【００５０】
次に、リニアエンコーダ１６０がキャリッジ４２の移動方向における位置を検出する（Ｓ３２０）。ヘッド制御部１４０は、それぞれの補正位置と、リニアエンコーダ１６０が検出したキャリッジ４２の検出位置とが一致したか否かを判定する（Ｓ３３０）。補正位置と検出位置とが一致した場合、ヘッド制御部１４０は、一致した補正位置に対応するノズル１１２にインクを吐出させる（Ｓ３３０）。また、補正位置と検出位置とが一致しない場合、Ｓ３２０において検出した検出位置と、補正位置のいずれかとが一致するまで待機する。
【００５１】
インクを吐出した後、ヘッド制御部１４０は、１データブロックの印刷が終わったか否かを判定する（Ｓ３５０）。１データブロックの印刷が終わっていない場合、１データブロックの印刷が終了するまで、Ｓ３２０〜Ｓ３４０の動作を繰り返す。１データブロックの印刷が終了した場合、すべての画像データの印刷が終了したか否かを判定する（Ｓ３６０）。すべての画像データの印刷が終了した場合、印刷を終了し、終了していない場合、すべての画像データの印刷が終了するまで、Ｓ３１０〜Ｓ３５０の動作を繰り返す。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態に係るインクジェット式記録装置１０によれば、インクジェットヘッド４４の複数のノズル１１２の記録面に対する傾きによって生じる印刷誤差を、容易に補正することができ、またキャリッジ４２の移動による傾き及び取付誤差により生じる印刷誤差を容易に補正することができる。
【００５３】
また、本例における画像データは、例えばインクジェット式記録装置が格納している印字データを示すコードであってもよい。当該コードを受け取った場合であっても、同様の処理によって画素列の誤差を補正することができる。
【００５４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることができる。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００５５】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によれば、精度よく画素列を印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット式記録装置１０の正面概略図である。
【図２】インクジェット式記録装置１０の内部構成を示す側面概略図である。
【図３】インクジェット式記録装置１０の印刷制御部４９の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】複数のノズルの配列方向の、被記録物１１の搬送方向に対する傾きを説明する図である。
【図５】キャリッジ４２の移動方向と、それぞれの画素における印刷誤差との関係の一例を示す図である。
【図６】インクジェット式記録装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０・・・インクジェット式記録装置、１１・・・被記録物、１２・・・載置部、２０・・・給送部、２２・・・給送ローラ、２４・・・分離パッド、３０・・・搬送部、３２・・・搬送ローラ、３４・・・搬送従動ローラ、４０・・・印刷部、４２・・・キャリッジ、４４・・・インクジェットヘッド、４６・・・軸穴、４８・・・ガイド軸、４９・・・印刷制御部、５０・・・排出部、５２・・・排出ローラ、５４・・・排出従動ローラ、６０・・・モータ、６２・・・ベルト、６４・・・テンショナー、１１２・・・ノズル、１２２・・・記録面、１４０・・・ヘッド制御部、１４２・・・位置補正部、１５０・・・基準補正値格納部、１５２・・・算出補正値格納部、１６０・・・リニアエンコーダ、２００・・・印刷するべき画素列、２０２・・・画素、２０４・・・補正位置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ink jet recording apparatus that records a pixel row on a recording object. In particular, the present invention relates to an ink jet recording apparatus that corrects the inclination of a pixel row caused by the inclination in the arrangement direction of nozzles.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as an ink jet recording apparatus that prints a pixel array on a recording paper or the like, there is an ink jet recording apparatus that performs printing by discharging ink onto a recording paper. The ink jet recording apparatus has a carriage that moves relatively to the recording paper, and is provided with an ink jet head having a plurality of nozzles that eject ink to the carriage.
[0003]
The ink jet recording apparatus discharges ink from nozzles of a moving ink jet head, and prints a pixel row corresponding to a given image on recording paper. The plurality of nozzles are provided on the surface of the inkjet head facing the recording paper along an arrangement direction substantially perpendicular to the direction in which the inkjet head moves. Thereby, pixels of a plurality of lines are printed at the same time.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the direction in which the recording paper is conveyed is not completely parallel to the direction in which the nozzles are provided, the printed pixel row cannot be printed with high accuracy. For example, when the distance from the recording paper differs depending on the nozzle, the time until the ink lands on the recording paper varies. Since printing is performed while the inkjet head is moved, an error occurs in the position of each pixel to be printed. As a result, even when a straight line parallel to the transport direction is to be printed, the printed straight line is inclined with respect to the transport direction due to the difference in distance between the nozzles and the recording paper.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus that can solve the above-mentioned problems. This object is achieved by a combination of features described in the independent claims. The dependent claims define further advantageous embodiments of the present invention.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, in a first embodiment of the present invention, there is provided an ink jet recording apparatus that records a pixel row on a recording target by discharging ink, and discharges ink onto the recording target. It has a plurality of nozzles, and in a state where the openings of the plurality of nozzles are arranged along an arrangement direction having an inclination with respect to the conveyance direction of the recording material, the plurality of nozzles are conveyed substantially parallel to the recording surface of the recording material. The position of the inkjet head that records pixel rows while moving in the main scanning direction that is substantially perpendicular to the direction, and the position of the inkjet head where each nozzle should eject ink to print the pixel rows are corrected for each nozzle A position correction unit that corrects the inclination of a pixel row formed by ink ejected from the openings of the plurality of nozzles, which is caused by the inclination in the arrangement direction, by setting the corrected position. Providing an ink jet recording apparatus, characterized in that it comprises.
[0007]
An ink jet recording apparatus ejects ink to a corresponding nozzle when a position detection unit that detects a position of the ink jet head in the main scanning direction and a position of the ink jet head detected by the position detection unit match a correction position. A head control unit may be further provided.
[0008]
The ink jet recording apparatus further includes a correction value storage unit that stores a correction value for setting the correction position by the position correction unit for each nozzle, and the position correction unit stores the correction value. A correction position may be set for each nozzle based on the correction value.
[0009]
The ink-jet head records a pixel row while reciprocating in the main scanning direction, and the position correction unit determines the direction in which the ink-jet head before correction should eject ink depending on the direction in which the ink-jet head is moving. , A correction position may be set.
[0010]
The correction value storage unit stores a correction value to be used when the inkjet head is moving in the forward direction, and a correction value to be used when the inkjet head is moving in the backward direction. The correction position may be set based on a correction value according to the direction in which the inkjet head is moving.
[0011]
Note that the above summary of the present invention does not list all of the necessary features of the present invention, and a sub-combination of these features may also be an invention.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the present invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and all of the combinations of the features described in the embodiments are not limited thereto. It is not always essential to the solution of the invention.
[0013]
FIG. 1 is a schematic front view of the ink jet recording apparatus 10, and FIG. 2 is a schematic side view showing an internal configuration of the ink jet recording apparatus 10. In this example, the ink jet recording apparatus 10 records a pixel array on a recording object by printing using ink. As shown in FIG. 2, the ink jet recording apparatus 10 includes a placement unit 12 that holds a plurality of recording materials 11 and a feeding unit that takes out one recording material 11 from the placement unit 12 and feeds the recording material 11 for printing. The feeding unit 20, the conveyance unit 30 that transmits power in the feeding direction to the recording material 11 fed by the feeding unit 20, the printing unit 40 that prints on the recording material 11, and the printed recording material 11. A discharging unit 50 for transmitting power in the discharging direction is provided in this order in the feeding direction.
[0014]
The feeding unit 20 includes, for example, a substantially fan-shaped feeding roller 22 that is rotated by a motor (not shown) and a separation pad 24 that is rotatably attached to a shaft at an upstream end in the feeding direction and pressed by the feeding roller 22. The recording material 11 is sandwiched between contact points between the feeding roller 22 and the separation pad 24, so that the recording materials 11 are separated one by one and fed to the transport unit 30.
[0015]
The transport unit 30 includes a transport roller 32 that is rotated by a motor 60, and a transport driven roller 34 that follows the transport roller 32. By sandwiching the recording object 11 at a contact point between the transport roller 32 and the transport driven roller 34, The recording material 11 fed by the feeding unit 20 is fed to a lower part of the printing unit 40.
[0016]
The printing unit 40 includes a carriage 42 on which the ink cartridge is mounted, an inkjet head 44 for discharging ink, and a shaft hole 46 provided on the carriage 42, and a shaft hole 46 provided on the carriage 42. And a guide shaft 48 for slidably supporting the carriage 42 in a direction substantially perpendicular to the feeding direction, and a print control unit 49 for controlling printing. Note that the inkjet head 44 has a plurality of nozzles that eject ink along the feeding direction of the recording object 11.
[0017]
The discharge unit 50 includes a discharge roller 52 that is rotated by a motor 60, and a discharge driven roller 54 that rotates with the discharge roller 52. By sandwiching the recording material 11 at a contact point between the discharge roller 52 and the discharge driven roller 54. Then, the printed recording material 11 is discharged.
[0018]
The transport driven roller 34 is provided above the transport roller 32 and closer to the inkjet head 44 than the transport roller 32, and the discharge driven roller 54 is provided above the discharge roller 52 and closer to the inkjet head 44 than the discharge roller 52. Can be Thereby, the recording material 11 bends downward at a position facing the printing unit 40.
[0019]
In the configuration described above, the ink jet recording apparatus 10 discharges ink while reciprocating the ink jet head 44 along the guide shaft 48. The printing unit 40 performs printing on the entire recording object 11 by feeding the recording object 11 each time the inkjet head 44 performs one scan. Note that the inkjet head 44 may perform printing on both the outward path and the return path, or may perform printing on only one of them.
[0020]
Power is transmitted from the motor 60 to the transport unit 30 and the discharge unit 50 via a single belt 62. The belt 62 is tensioned by a tensioner 64. The motor 60, the tensioner 64, the transport unit 30, and the discharge unit 50 are arranged in this order along the flow direction of the belt.
[0021]
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the print control unit 49 of the ink jet recording apparatus 10. In the ink jet recording apparatus 10, when the arrangement direction of a plurality of nozzles for ejecting ink is inclined in the height direction due to an attachment error or the like with respect to the transport direction of the recording medium 11, the nozzle is parallel to the recording surface due to the attachment error or the like. There is a case where the recording medium has an inclination on a flat surface, or a case where the recording medium is further inclined on a plane parallel to the recording surface with the movement of the carriage 42. When the arrangement direction of the nozzles has such an inclination, the pixel line to be printed is inclined with respect to the pixel line to be originally printed. The print control unit 49 in the present example corrects such inclination of the pixel row.
[0022]
The print control unit 49 includes a head control unit 140, a reference correction value storage unit 150, a calculated correction value storage unit 152, a linear encoder 160 as an example of a position detection unit, and a position correction unit 142.
[0023]
The head control unit 140 receives the image data, and causes the inkjet head 44 to print a pixel row based on the received image data. The inkjet head 44 has a plurality of nozzles that eject ink, and the head control unit 140 supplies an ink ejection signal that causes each nozzle to eject ink to the inkjet head 44.
[0024]
The inkjet head 44 ejects ink from nozzles corresponding to the ink ejection signal while moving at a substantially constant speed in a predetermined direction in accordance with the movement of the carriage 42, and prints a pixel row on the recording object 11. . As described above, when the plurality of nozzles of the inkjet head 44 are provided to be inclined with respect to the transport direction of the recording object 11, the printed pixel row has a tilt with respect to the pixel row to be printed.
[0025]
The linear encoder 160 detects the position of the carriage 42 in the moving direction. The linear encoder 160 may calculate the position of the carriage 42 based on the rotation angle of a motor that drives the carriage 42. The linear encoder 160 supplies the position information of the carriage 42 to the head controller 140.
[0026]
The position correction unit 142 sets a correction position in which the position of the carriage 42 at which each nozzle should eject ink to print the pixel row is corrected for each nozzle, and sets the pixel generated by the inclination of the nozzle row described above. Correct column tilt.
[0027]
The reference correction value storage unit 150 stores a correction value for the position correction unit 142 to set a correction position. For example, the reference correction value storage unit 150 stores a correction value corresponding to one of a plurality of nozzles. The position correction unit 142 calculates a correction value corresponding to each nozzle based on the correction values stored in the reference correction value storage unit 150. The correction value calculation method in the position correction unit 142 will be described later with reference to FIG. The calculated correction value storage unit 152 stores correction values corresponding to each nozzle calculated by the position correction unit 142. The reference correction value storage unit 150 may be, for example, a ROM (Read Only Memory), and the calculated correction value storage unit 152 may be, for example, a RAM (Random Access Memory). Further, the reference correction value storage unit 150 may be a RAM.
[0028]
When the position of the carriage 42 detected by the linear encoder 160 matches the correction position set for each nozzle, the head control unit 140 causes the corresponding nozzle to eject ink.
[0029]
According to the ink jet recording apparatus 10 of the present embodiment, the inclination of the pixel row caused by the inclination of the plurality of nozzles provided along the arrangement direction with respect to the conveyance direction of the recording object can be corrected. In addition, since whether or not to eject ink is controlled based on the position information of the carriage 42, the inclination of the pixel row can be corrected by simple control. Conventionally, an ink jet recording apparatus converts given image data into position data of a carriage 42 from which ink is to be ejected, and, when the detected position of the carriage 42 matches the position data, applies ink to a corresponding nozzle. Discharge. According to the ink jet recording apparatus 10 in this example, the position data of the carriage 42 from which ink is to be ejected is corrected to set a correction position, and printing is performed using the conventionally used position information of the carriage 42. Pixel rows can be printed with high accuracy only by adding simple control to a conventional ink jet recording apparatus. For example, by delaying the timing at which the ink jet head 44 discharges ink, a printing error can be reduced more easily than a device that reduces a printing error.
[0030]
FIG. 4 is a diagram illustrating the inclination of the arrangement direction of the plurality of nozzles with respect to the transport direction of the recording medium 11. FIG. 4A illustrates a surface of the carriage 42 on which the inkjet head 44 is provided. As shown in FIG. 4A, the inkjet head 44 is provided with a plurality of nozzles 112 along the arrangement direction. Further, the inkjet head 44 may have a plurality of nozzles 112 corresponding to a plurality of colors and provided in a plurality of rows.
[0031]
FIG. 4B shows the cross section AA ′ of the carriage 42 and the recording object 11 described in FIG. The mounting error or the like, if it has a face angle theta ₁ of the inclination in the height direction relative to the conveying direction of the inkjet head 44 that faces the recording surface 122 of the recording medium 11, the array direction of the opening of the plurality of nozzles 112 There are arranged at an inclination angle theta ₁ in the height direction relative to the conveying direction. In this case, the distance _{l 2} from the one end of the nozzle 112-1 in the plurality of nozzles 112 to the recording surface 122, and a distance _{l 1} from the other end of the nozzle 112-N in a plurality of nozzles 112 to the recording surface 122 different. Since the inkjet head 44 ejects ink while moving in the main scanning direction along the guide shaft 48, the nozzle 112-1 and the nozzle 112-N eject ink at the same position in the main scanning direction. However, the ink lands at different positions in the main scanning direction. For this reason, a pixel row to be printed is inclined with respect to a pixel row to be printed.
[0032]
In addition, due to an attachment error of the inkjet head 44 and / or the carriage 42, the arrangement direction of the plurality of nozzles 112 is provided with an inclination in a plane parallel to the recording surface with respect to the conveyance direction of the recording medium 11. Also in this case, the inclination of the pixel row to be printed is caused by the inclination with respect to the pixel row to be originally printed.
[0033]
Further, a clearance is provided between the guide shaft 48 and the shaft hole 46 of the carriage 42. When a driving force in the main scanning direction is applied to the carriage 42, the carriage 42 tilts and moves due to the clearance, and the recording surface in the arrangement direction of the plurality of nozzles 112 with respect to the transport direction of the recording object 11. Tilts in a plane parallel to. For this reason, a pixel row to be printed is inclined with respect to a pixel row to be printed. FIG. 4C shows a case where the carriage 42 moves in the forward direction in the main scanning direction, and FIG. 4D shows a case where the carriage 42 moves in multiple directions in the main scanning direction. As shown in FIGS. 4C and 4D, the direction in which the carriage 42 tilts differs depending on the moving direction of the carriage 42.
[0034]
FIG. 5 shows an example of the relationship between the moving direction of the carriage 42 and the printing error in each pixel. In FIG. 5, a straight line 200 indicates a pixel row to be printed, a pixel 202-n indicates a pixel printed by the n-th nozzle when the ink ejection position is not corrected, and a position 204-n indicates a position correction unit 142. Indicates a correction position set for the n-th nozzle.
[0035]
Here, the inclination of the error due to the mounting error described in FIG. 4 does not change depending on the moving direction of the carriage 42. Further, the error direction of the error due to the inclination of the nozzle 112 with respect to the recording surface 122 in the arrangement direction and the error inclination due to the inclination of the carriage 42 due to the movement of the carriage 42 described with reference to FIG. The moving direction of the carriage 42, the error does not change the error direction is d _1, the error to change the error direction and d _2. Further, when the carriage 42 moves in the forward direction, will be described the case where the error direction and the error d ₁ and the error d ₂ are different.
[0036]
FIG. 5A shows an example of a printing error when the carriage 42 moves in the forward direction. In this case, when the error _{d 1} is greater than the error _{d 2,} pixel 202-N as shown in FIG. 5 (a) is printed with a error _d 1 -d ₂ in the forward direction with respect to the straight line 200 . Further, if the error _{d 1} error _{d 2} smaller than the pixel 202-N is in the backward direction error with respect to the straight line 200 _| are printed have | d 1 -d _2.
[0037]
Also, if an error of n-th pixel 202-n and the _{d _nA,} _{d nA} is given by the following equation.
(Equation 1)

However, d _NA indicates the shift amount of the N-th nozzle at which the distance from the recording surface is the maximum, and is given by d _NA = d ₁ −d ₂ . The direction of the error of the pixel 202-n is the same as that of the pixel 202-N.
[0038]
FIG. 5B shows an example of a printing error when the carriage 42 moves in the backward direction. In this case, pixel 202-N are printed with a error _{_d} 1 + _d _2. In the present embodiment has, for the error direction and the error d ₁ and the error d ₂ are the same, regardless of the magnitude relation between the error d ₁ and the error d _2, an error in a certain direction. That is, the magnitude relation between the error d ₁ and the error d _2, there is a case where the error direction is changed according to the moving direction of the carriage 42. In this case, the position correction unit 142 sets the correction position in a direction according to the direction in which the carriage 42 is moving.
[0039]
Also, when the carriage 42 moves in the backward direction, the error of each nozzle 112 can be calculated by a method similar to the method described in relation to Expression (1).
[0040]
As described above, the magnitude of the inclination of the pixel row to be printed with respect to the pixel row to be originally printed differs depending on the moving direction of the carriage 42, and the direction may also differ depending on the moving direction of the carriage 42. Further, when the carriage 42 moves in the backward direction, the error direction and the error d ₁ and the error d ₂ is the same when different.
[0041]
The reference correction value storage unit 150 stores a correction value for correcting the inclination of the pixel row described above. It is preferable that the reference correction value storage unit 150 stores correction values corresponding to the moving directions of the carriage 42, respectively. The position correction unit 142 calculates a correction value corresponding to the moving direction of the carriage 42 for each nozzle 112 based on the correction value stored in the reference correction value storage unit 150, and stores the correction value in the calculated correction value storage unit 152. Store.
[0042]
For example, the reference correction value storage unit 150 stores the errors d _NA and d _NB as correction values corresponding to the moving direction of the carriage 42 for the nozzle 112-N having the maximum correction amount. Further, the reference correction value storage unit 150 may store the errors _dnA and _dnB for the nozzle 112-n, and may store the correction values based on the errors _dnA and _NB .
[0043]
The position correction unit 142 calculates a correction value corresponding to each nozzle from the correction values stored in the reference correction value storage unit 150 based on Expression (1). Further, the position correction unit 142 may calculate a correction value for each nozzle 112 based on the ratio of the distance of the corresponding nozzle 112 to the printing surface and the distance of the Nth nozzle 112 to the printing surface. Good. In this case, the distance between the nozzle 112 having the minimum distance to the recording surface and the recording surface may be calculated as zero. Further, the position correction unit 142 may divide the plurality of nozzles 112 into a plurality of sets and calculate a correction value for each set. The position correction unit 142 stores the calculated correction value in the calculated correction value storage unit 152.
[0044]
Position correction unit 142, based on the correction value calculated correction value storage unit 152 has stored, setting a position 204-n for correcting the error _{d nA} and error _{d NB.} That is, the position correction unit 142 sets the position 204-n at a symmetric position of the pixel 202-n with respect to the straight line 200. In this example, the position correction unit 142 sets the correction position based on the moving direction of the carriage 42 and a correction value corresponding to the moving direction.
[0045]
In addition, the reference correction value storage unit 150 stores the inclination in the height direction with respect to the recording surface in the arrangement direction of the plurality of nozzles 112 described in FIG. 4, and the inclination in the plane parallel to the recording surface with respect to the conveyance direction accompanying the movement of the carriage 42. Alternatively, a correction value for correcting any one or a plurality of inclinations of the pixel row caused by an inclination on a plane parallel to the recording surface with respect to the transport direction due to an attachment error or the like may be stored. When the magnitude of the inclination of the pixel row does not change depending on the moving direction of the carriage 42, the reference correction value storage unit 150 may store one correction value.
[0046]
According to the ink jet recording apparatus 10 of the present embodiment, the inclination of the pixel array can be corrected by correcting different printing errors according to the moving direction of the carriage 42. Further, the position correction unit 142 may set the correction position in a different direction according to the moving direction of the carriage 42, or may set the correction position in the same direction.
[0047]
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the operation of the inkjet recording apparatus 10. First, the head control unit 140 acquires image data (S300). Here, the head control unit 140 may divide the received image data into data blocks to be continuously printed by the carriage 42 in one scan. That is, the inkjet recording apparatus 10 repeatedly scans the carriage 42 in the main scanning direction, moves the recording object 11 by a predetermined width for each scan, and prints a desired pixel row on the recording object 11.
[0048]
Next, the position correction unit 142 calculates a correction value corresponding to each nozzle 112 based on the correction value stored in the reference correction value storage unit 150, and stores the calculated correction value in the calculated correction value storage unit 152. The ink jet recording apparatus 10 sets the position of the carriage 42 where ink should be ejected for each of the plurality of nozzles 112 according to the received image data. It is determined which nozzle the pixel is to be printed by, and a correction position is set for each nozzle based on the corresponding correction value (S305).
[0049]
Next, the head control unit 140 drives the carriage 42 to move the carriage 42 to a predetermined initial position (S310). Then, printing is performed while moving the carriage 42 in a predetermined moving direction.
[0050]
Next, the linear encoder 160 detects the position of the carriage 42 in the moving direction (S320). The head control unit 140 determines whether or not each correction position matches the detection position of the carriage 42 detected by the linear encoder 160 (S330). When the correction position matches the detection position, the head control unit 140 causes the nozzle 112 corresponding to the matched correction position to eject ink (S330). If the corrected position does not match the detected position, the process waits until the detected position detected in S320 matches one of the corrected positions.
[0051]
After the ink is ejected, the head control unit 140 determines whether printing of one data block is completed (S350). If the printing of one data block is not completed, the operations of S320 to S340 are repeated until the printing of one data block is completed. When the printing of one data block is completed, it is determined whether the printing of all the image data is completed (S360). When the printing of all the image data is completed, the printing is completed. When the printing is not completed, the operations of S310 to S350 are repeated until the printing of all the image data is completed.
[0052]
As described above, according to the ink jet recording apparatus 10 according to the present embodiment, it is possible to easily correct the printing error caused by the inclination of the plurality of nozzles 112 of the ink jet head 44 with respect to the recording surface, The printing error caused by the tilt due to the movement of the image and the mounting error can be easily corrected.
[0053]
Further, the image data in this example may be, for example, a code indicating print data stored in the ink jet recording apparatus. Even when the code is received, the error in the pixel row can be corrected by the same processing.
[0054]
As described above, the present invention has been described using the embodiment, but the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiment. Various changes or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the description of the appended claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
[0055]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the present invention, a pixel row can be printed with high accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of an ink jet recording apparatus 10. FIG.
FIG. 2 is a schematic side view showing an internal configuration of the ink jet recording apparatus 10.
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a print control unit 49 of the inkjet recording apparatus 10.
FIG. 4 is a view for explaining the inclination of the arrangement direction of a plurality of nozzles with respect to the transport direction of the recording material 11.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a relationship between a moving direction of a carriage and a printing error in each pixel.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the operation of the ink jet recording apparatus 10.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Ink jet recording apparatus, 11 ... Recording object, 12 ... Placement part, 20 ... Feeding part, 22 ... Feeding roller, 24 ... Separation pad, 30 ..Carrying unit, 32 ... Carrying roller, 34 ... Carrying driven roller, 40 ... Printing unit, 42 ... Carriage, 44 ... Inkjet head, 46 ... Shaft hole, 48 ... Guide shaft 49 printing control unit 50 discharge unit 52 discharge roller 54 discharge driven roller 60 motor 62 belt 64 64 Tensioner, 112: nozzle, 122: recording surface, 140: head control unit, 142: position correction unit, 150: reference correction value storage unit, 152: calculated correction value storage unit , 160: linear encoder, 200: pixels to be printed , 202 ... pixel 204 ... correction position

Claims

An ink jet recording apparatus that records a pixel array on a recording object by discharging ink,
A plurality of nozzles for ejecting ink to the recording object, wherein the openings of the plurality of nozzles are arranged along an array direction inclined with respect to the conveyance direction of the recording object; An inkjet head that records the pixel row while moving in a main scanning direction that is substantially parallel to a recording surface of a recorded matter and that is substantially perpendicular to the transport direction,
The position of the inkjet head at which each of the nozzles should eject ink to record the pixel row, by setting a corrected position corrected for each of the nozzles, the plurality of nozzles are generated by the inclination in the arrangement direction. An ink jet recording apparatus comprising: a position correction unit that corrects a tilt of a pixel row formed by ink ejected from an opening of a nozzle.

A position detection unit that detects the position of the inkjet head in the main scanning direction,
2. The ink-jet apparatus according to claim 1, further comprising: a head control unit configured to discharge ink to the corresponding nozzle when a position of the ink-jet head detected by the position detection unit matches the correction position. Expression recording device.

The position correction unit further includes a correction value storage unit that stores a correction value for setting the correction position corresponding to each of the nozzles,
The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the position correction unit sets the correction position for each of the nozzles based on the correction value stored in the correction value storage unit.

The inkjet head records the pixel row while reciprocating in the main scanning direction,
The said position correction part sets the said correction | amendment position in the direction different from the position which the said inkjet head before correction | amendment should discharge ink according to the direction which the said inkjet head is moving. 4. The ink jet recording apparatus according to 3.

The correction value storage unit stores the correction value to be used when the inkjet head is moving in the forward direction, and the correction value to be used when the inkjet head is moving in the backward direction,
The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the position correction unit sets the correction position based on the correction value according to a direction in which the ink jet head is moving.