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JP2004007580A - Imaging device, lens device, iris control device, gain control device, ND filter control device, control method therefor, medium for providing control program therefor - Google Patents

Imaging device, lens device, iris control device, gain control device, ND filter control device, control method therefor, medium for providing control program therefor Download PDF

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JP2004007580A
JP2004007580A JP2003109028A JP2003109028A JP2004007580A JP 2004007580 A JP2004007580 A JP 2004007580A JP 2003109028 A JP2003109028 A JP 2003109028A JP 2003109028 A JP2003109028 A JP 2003109028A JP 2004007580 A JP2004007580 A JP 2004007580A
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light
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Yuji Tsuda
津田 裕司
Kunihiko Yamada
山田 邦彦
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Canon Inc
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Abstract

【課題】レンズの光路中にNDフィルタを出し入れする際に一時的に露出が乱れるのを軽減すると共に、適正露出に戻るまでの時間を短縮する。
【解決手段】CCD504で撮影された映像信号を輝度信号検波回路507で検波した輝度信号はアイリス制御信号演算回路511に送られて基準値と比較され、輝度信号が一定になるようなアイリス制御信号が演算される。その際、アイリス503を高速で動作させる制御信号と低速で動作させる制御信号とを生成し、通常は低速で動作させる制御信号を用いる。使用者がNDフィルタ502をON・OFFしたとき、アイリス高速制御モード部512を選択して、アイリス制御の応答を速くし、適正露出になるまでの時間を短くして映像信号の輝度変化を少なくし、速やかに適正露出に戻すようにする。
【選択図】    図1
The present invention reduces temporary disturbance of exposure when an ND filter is moved in and out of an optical path of a lens, and shortens a time required to return to an appropriate exposure.
A luminance signal obtained by detecting a video signal captured by a CCD by a luminance signal detection circuit is sent to an iris control signal calculation circuit and compared with a reference value, and an iris control signal for making the luminance signal constant is provided. Is calculated. At that time, a control signal for operating the iris 503 at high speed and a control signal for operating at low speed are generated, and the control signal for operating at low speed is usually used. When the user turns ON / OFF the ND filter 502, the iris high-speed control mode unit 512 is selected to speed up the response of the iris control, shorten the time until the proper exposure, and reduce the luminance change of the video signal. And immediately return to the proper exposure.
[Selection diagram] Fig. 1

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体光を減光するためのNDフィルタを用いたビデオカメラ等の撮像装置、レンズ装置、アイリス制御装置、ゲイン制御装置、NDフィルタ制御装置、それらの制御方法、それらの制御プログラムを提供する媒体に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図21は第1の従来例としてのビデオカメラ等の撮像装置を示すブロック図である。
【0003】
図21において、501は結像用レンズ、502は減光を行うためのNDフィルタ、503は光量を調整するためのアイリス、504はCCD等の撮像素子、505はCDS・AGC回路(二重相関サンプリング・自動利得制御回路)、506はテレビジョン信号を生成するための映像信号処理回路への経路である。
【0004】
507はCDS・AGC回路505から出力された映像信号から輝度信号を検波するための輝度信号検波回路、508は輝度信号検波回路507から出力された輝度情報に応じてアイリス503を制御するための制御信号を生成するアイリス制御信号演算回路、509はアイリス503を駆動するドライバ、510はNDフィルタ502の出し入れを切り替えるためのND切り替えレバーである。
【0005】
次に動作について説明する。
【0006】
露出を制御するときに用いる輝度信号は、CDS・AGC回路505から出力された映像信号の中の高周波成分を含んだ輝度信号を用いる。輝度信号は輝度信号検波回路507で検波され、アイリス制御信号演算回路508に送られる。アイリス制御信号演算回路508では、輝度信号検波回路507で検波された輝度信号が常に一定になるように、予め定められた基準値(適正露出のレベル)と比較してアイリス制御信号を演算する。
【0007】
例えば、輝度信号検波回路507で検波された輝度信号を上記基準値と比較して、輝度信号≧基準値の場合は、アイリス503を閉じる方向に動作させる制御信号を生成し、輝度信号<基準値の場合は、アイリス503を開ける方向に動作させる制御信号を生成する。上記生成した制御信号はドライバ509を介してアイリス503に出力される。アイリス503により露出を制御する時の応答性(単位時間当たりの露出の変化量)は常に一定に設定されていて、その応答性は速すぎても遅すぎても使用者に不自然さを感じさせてしまうのでチューニングの難しいところでもある。
【0008】
次に、図22のフローチャートを用いてアイリス制御の動作を説明する。
【0009】
まず、CDS・AGC回路505から出力された映像信号中の高周波成分を含んだ輝度信号を検波する(ステップS601、以下ステップ略)。次に、上記検波した輝度信号と予め定められた基準値(適正露出レベル)とを比較する。そして、輝度信号が基準値以上の場合は、アイリス503を閉じる方向へ制御するための信号を演算し、輝度信号が基準値より小さい場合は、アイリス503を開ける方向へ制御するための信号を演算する(S602)。次に、上記演算した信号をドライバ509を介してアイリス503へ出力する(S603)。
【0010】
次に、NDフィルタ502について説明する。
【0011】
使用者はND切り替えレバー510を操作することにより、NDフィルタ502を光路中に出し入れし、その使用/不使用を選択することができる。このNDフィルタ502の基本的な使用方法は、被写体の輝度が高い場合にNDフィルタ502を入れることによって、アイリス503による小絞り回折現象を防ぐことができ、また、被写体の輝度が低い場合にNDフィルタ502を除くと感度を上げることができる。
【0012】
次に、第2の従来例について説明する。
【0013】
従来、ビデオカメラ等の撮像装置において、ホワイトバランス制御について様々な提案がされている。以下、このホワイトバランス制御に関して、特に、屋外モード(5600Kモード)や屋内モード(3200Kモード)のようなプリセット機能に関する第2の従来例について説明する。
【0014】
図23は第2の従来例によるレンズ交換型撮像システムを示すブロック図である。尚、この図23は後述する本発明の第3の実施の形態と実質的に同一構成である。
【0015】
図23において、113はレンズ装置、114はレンズ装置113が着脱可能に装着されるカメラ本体である。
【0016】
レンズ装置113において、101は結像用レンズ、l02は減光を行うためのNDフィルタ、103は光量を調整するためのアイリス、112はNDフィルタ102を出し入れするためのND切り替えレバー、l11はレンズマイコンである。
【0017】
カメラ本体114において、104はCCD等の撮像素子、105はCDS・AGC回路、106はアナログの映像信号をデジタル信号に変換するA/D変換器、107はカメラ信号処理回路、108はカメラ信号処理回路107で生成されたテレビジョン信号、109はカメラマイコン、110はカメラマイコン109とレンズマイコン111とが通信を行うための通信ライン、115は屋外モードや屋内モード等のWB(ホワイトバランス)モードを使用者が選択するためのWBモード選択スイッチである。
【0018】
次に、カメラ信号処理回路107において、120はA/D変換器106で変換されたデジタルの映像信号を高周波、低周波の輝度信号YH、YLと色度信号R、Bとに変換する輝度色度信号生成回路、121は赤色信号Rに対する利得制御回路、122は青色信号Bに対する利得制御回路、123は各利得制御回路121、122で利得制御された色度信号R’、B’と輝度信号YLから色差信号R−Y、B−Yを生成する色差信号生成回路、124はR−Y、B−Y、YHからテレビジョン信号を生成するエンコーダである。
【0019】
次に動作について説明する。
【0020】
カメラ本体114にレンズ装置113が装着されると、カメラ本体114からレンズ装置113に電源が供給される。また、使用者はND切り替えレバー112を操作することにより、NDフィルタ102を光路中に出し入れし、その使用/不使用を選択することができる。
【0021】
被写体からの光学像はレンズ101を通りNDフィルタ102により減光された後、アイリス103で適正露出に制御され、撮像素子104に結像される。撮像素子104で光電変換された映像信号は、CDS・AGC回路105によりノイズ除去、利得制御が行われた後、A/D変換器106でデジタル信号に変換され、カメラ信号処理回路107内部の輝度色度信号生成回路120に送られる。
【0022】
輝度色度信号生成回路120では、輝度信号の高周波成分YHと低周波成分YLと赤色信号Rと青色信号Bとが生成される。生成された赤色信号R、青色信号Bは、それぞれ利得制御回路121、122に入力され、そこで利得制御信号出力回路125からのホワイトバランス制御信号により増幅され、それぞれ色度信号R’、B’として出力される。
【0023】
これらの色度信号R’、B’は、上記輝度信号の低周波成分YLと共に色差信号生成回路123に入力され、ここで色差信号R−Y、B−Yが生成される。この色差信号R−Y、B−Yは上記輝度信号の高周波成分YHと共にエンコーダ回路124に入力され、ここで標準テレビジョン信号が生成されて出力される。
【0024】
カメラマイコン109は、WBモード選択スイッチ115のスイッチ状態を読み取り、上記スイッチ115が屋外モード(5600Kモード)か屋内モード(3200Kモード)かオートモードであるのかを判断する。カメラマイコン109は、各モードに応じて予めカメラマイコン109に格納されているRゲインとBゲインの利得制御信号を生成し、利得制御信号出力回路125に入力する。
【0025】
次に、図24と図25のフローチャートを用いて上記動作を説明する。
【0026】
図23において、レンズマイコン111はND切り替えレバー112のON/OFF状態を検出してNDフィルタ102がON状態かOFF状態かを判断し(S801)、NDフィルタ102がONの場合は、NDONのステータスをセットし(S802)、このステータスをカメラマイコン109に送信する(S804)。また、NDフィルタ102がOFFの場合は、NDONのステータスをクリアし(S803)、このステータスをカメラマイコン109に送信する(S804)。
【0027】
次に、図25において、カメラマイコン109はレンズマイコン111からNDONステータスを受信する(S901)。そして、WBモード選択スイッチ115のスイッチの状態を読み取り、WBモードが屋外モード(5600Kモード)かどうかを判断する(S902)。S902でYESの場合は、屋外モードとして予め定められたRゲインとBゲインを生成し(S903)、利得制御信号出力回路125に対してRゲイン、Bゲイン利得制御信号を出力する(907)。
【0028】
もし、S902でNOの場合は、WBモード選択スイッチ115のスイッチの状態を読み取り、WBモードが屋内モード(3200Kモード)かどうかを判断する(S904)。YESの場合は、屋内モードとして予め定められたRゲインとBゲインを生成し(S905)、利得制御信号出力回路125に対してRゲイン、Bゲイン利得制御信号を出力する(S907)。
【0029】
もし、S904でNOの場合は、WBモード選択スイッチ115がオートモードであると判断し、RゲインとBゲインを演算し(S906)、その演算結果を、利得制御信号出力回路125に対してRゲイン、Bゲイン利得制御信号を出力する(S907)。
【0030】
次に、図26を用いてWBモードについて簡単に説明する。
【0031】
[屋外モードについて]
屋外モードは、屋外で使用することを推奨するWBモードである。屋外での太陽光は一般的に色温度が高く青みが強い。そこで、カメラ信号処理回路107の中でRゲインを高く利得制御し、且つ、Bゲインを低く利得制御することにより、屋外においても見た目に近い色の再現を可能とする。
【0032】
これを、ベクトルスコープを用いて確認すると、図26の▲1▼に示したようになる。これは、5600Kの色温度のライトボックスを全面白にして、5600Kモードで撮像した場合である。この図からも理解できるようにベクトルスコープ上の中心に色が存在していて、これは被写体を白として認識できることを意味する。
【0033】
[屋内モードについて]
屋内モードは、屋内で使用することを推奨するWBモードである。屋内での照明光は一般的に色温度が低く赤みが強い。そこで、カメラ信号処理回路107の中でRゲインを低く利得制御し、且つ、Bゲインを高く利得制御することにより、屋内においても見た目に近い色の再現を可能とする。
【0034】
これを、ベクトルスコープを用いて確認すると、図26の▲3▼に示したようになる。これは、3200Kの色温度のライトボックスを全面白にして、3200Kモードで撮像した場合である。図からも理解できるようにベクトルスコープ上の中心に色が存在していて、これは被写体を白として認識できることを意味する。
【0035】
[NDフィルタ102について]
NDフィルタ102は無色であるのが好ましいが、実際には、NDフィルタ102を量産するときに分光特性のバラツキが起きて、赤みのあるものや青みがかったもの等、様々な色味の付いたNDフィルタが量産されてしまう。
【0036】
このような色味の付いたNDフィルタを用いた場合には、例えば図26▲1▼のように、ベクトルスコープ上の中心に輝点が存在しているいわゆる白の状態で、NDフィルタ102をONすると、図26の▲2▼で図示したようにNDフィルタ102の色付きが原因で撮像結果に色味がかかる。この図からも理解できるようにベクトルスコープ上の輝点の位置が中心からずれてしまい、この場合はオレンジの色味が付いていることを示している。
【0037】
図26の▲4▼も同様であり▲3▼の状態からNDフィルタ102をONしたことにより、撮像結果に色味が付きベクトルスコープ上の輝点の位置が中心でなく、▲2▼と同様にオレンジの方向へずれてしまうことを示している。
【0038】
▲2▼と▲4▼は、例としてNDフィルタにオレンジの色味が付いていることを図示しているが、この色味がフィルタによって赤みをおびたり、青みをおびたりする。
【0039】
次に、第3の従来例を説明する。
【0040】
従来のビデオカメラ等の撮像装置の第3の従来例を図27及び図28を用いて説明する。
【0041】
図28において、1は撮影レンズ、2は絞り羽根、3は撮像素子、4はCDS・AGC回路、5はA/D変換器、6はデジタル信号処理回路、7はD/A変換器、8は論理演算を行うマイコン、9はIGメータ、10はホール素子、11はアイリスエンコーダ、12はアイリス駆動回路である。
【0042】
次に動作について説明する。
【0043】
撮影レンズ1により投影された被写体像は撮像素子3により光電変換されて電気信号に変換される。この信号はCDS・AGC回路4により相関二重サンプリングされ、適当なレベルに増幅される。この信号はA/D変換器5でデジタル信号に変換され、デジタル信号処理回路6によりNTSC等の規格化された映像信号に変換され、D/A変換器7によりアナログ信号に変換されて出力される。
【0044】
一方、絞り羽根2を開閉しているIGメータ9は、その回転位置をホール素子10により磁気的に検出される。その検出結果はアイリスエンコーダ11で適当なレベルに増幅・オフセットコントロールされた後、マイコン8にA/D変換されてデータとして取り込まれる。
【0045】
この過程において、マイコン8は、デジタル信号処理回路7より映像信号レベルの情報を、またアイリスエンコーダ11より絞り羽根2の開閉状態の情報を読み取り、映像信号レベルが大き過ぎる場合は小さくなるように、また、上記信号が小さ過ぎる場合は大きくなるように、その制御信号を演算してアイリス駆動回路12に出力する。アイリス駆動回路12はこの制御信号に応じてIGメータ9を駆動する。
【0046】
以上の過程で、撮像素子3に投影される被写体像の明るさが一定になるように、絞り羽根2、IGメータ9、ホール素子10からなる絞り機構が動作する。ここで被写体の明るさが極端に明るい場合は、絞り羽根2は非常に小さな絞り径になるが、この場合、光の回折現象により、撮像素子4に投影される被写体像の鮮鋭度が損なわれてしまうことがある。
【0047】
これを防ぐため、一般のビデオカメラでは無彩色減光フィルタとしてNDフィルタをレンズ1と絞り羽根2との間に挿入して、絞り径がある程度以上小さくならないようにしている。
【0048】
このNDフィルタは、一般的な2枚羽根絞りの場合、絞り羽根2と一体化していて、NDフィルタは小絞り羽根の一部に張り付いている構造のものが多い。
【0049】
図28にNDフィルタを用いた絞り機構の一例を示す。
【0050】
図28(a)及び(b)において、21及び22は絞り羽根、23は絞り羽根21の一部に貼り付けられたNDフィルタ、9はIGメータ、91はIGメータ10の回転軸に取り付けられたロータである。
【0051】
絞り羽根2の開閉状態が、始め図28(a)に示すように開放状態であり、その後閉じ始めるものとすると、IGメータ10が駆動してロータ91がIGメータ10の回転軸を中心に回転していくと、図28(b)に示すような形状になり、最後の閉じきり時には(c)に示すような形状となる。
【0052】
図28(a)(b)(c)に示すように、絞り径が小さくなると、その絞りの開口形状に占めるNDフィルタ23の面積比率が大きくなり、絞り径がある程度小さくなると、NDフィルタ23は絞りの開口形状全面を覆うようになる。
【0053】
しかしながら、このように最初からNDフィルタ23が絞りの開口形状の一部に存在しているような絞り機構は、撮像面上の被写体像が合焦状態の時はいいが、非合焦状態の時、あるいは目的とする被写体以外の投影像、例えば背景のような投影像は、その焦点状態は不整合な場合が多いため、その錯乱円形状が非常に不規則な形になってしまう。
【0054】
一般に被写体が非合焦の時や、背景のように常に非合焦とならざるを得ない被写体像の場合は、その錯乱円形状は真円に近いものが鑑賞上好ましく、そうでない形状は、所謂「ボケ味」が良くないという結果を呈する。
【0055】
低価格の普及型ビデオカメラにおいては、このボケ味の悪さはその性格上殆ど問題にならない。しかし、ある程度画質性能を重視した高級機においては、このボケ味を改善することは比較的重要な課題となる。この種のビデオカメラではこれを改善するため、NDフィルタを絞り機構と一体化せずに、外部からNDフィルタを挿入する機構を設けたものや、前述の第1、第2の従来例で説明したようなカメラボディに切り替えレバーのような外部スイッチを設けて、撮影者が必要に応じてNDフィルタを出し入れすることができるようにしたものがある。
【0056】
【発明が解決しようとする課題】
図21のような第1の従来例による撮像装置において、NDフィルタは撮像光学系において光量の透過率を大きく減少させるので、NDフィルタをONからOFFに切り替えたときや、OFFからONに切り替えたとき、その切り替えの前後で撮像素子に入力される光量が大きく変化してしまい、露出レベルの変動が起き、適正露出になり安定するまでに時間がかかり、その間に煩わしい画像が撮影されてしまうという第1の問題があった。
【0057】
また、図23のような第2の従来例によるレンズ装置とカメラ本体とからなる撮像システムにおいては、NDフィルタに色味が付いているために、WBモードで5600Kモード又は3200Kモードを選択している時に、NDフィルタの出し入れを行うと、その前後で被写体画像の色再現が変化してしまうという第2の問題があった。
【0058】
しかも、レンズ交換式であるため、レンズを交換すると、それに伴いNDフィルタも代わってしまう。つまり、NDフィルタの色付きによる影響が一様でないことがカメラ本体側でホワイトバランスモードの制御を難しくしていた。
【0059】
また、図27のような第3の従来例による撮像装置においては、NDフィルタは機械的に投入されるため、撮影中にこれを投入した場合、この時点で一瞬画面が暗くなり、暫くしてカメラのアイリス制御機構やAGC制御機構が動作するというような動作となり、同じ被写体を連続して撮影している場合、記録画像に違和感を与え、撮影上好ましくないものになってしまうという上記第1の問題と同様の問題があった。
【0060】
本発明の目的は、被写体光を減光するためのNDフィルタの作用状態が切り替えられた際に、それに伴う被写体光の変動を適正なものとすることのできる撮像装置、レンズ装置、アイリス制御装置、ゲイン制御装置、NDフィルタ制御装置、それらの制御方法、それらの制御プログラムを提供する媒体を提供しようとするものである。
【0061】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明による撮像装置においては、撮像光学系の透過光量を減光し且つ上記撮像光学系の光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタと、上記NDフィルタの上記光路中への出し入れを切り替える第1の切り替え手段と、上記透過光量を制御するアイリス手段と、上記アイリス手段で制御された透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、上記画像信号から輝度信号を検波する検波手段と、上記検波された輝度信号に基づいて上記アイリス手段を高速で制御する高速制御手段と、上記検波された輝度信号に基づいて上記アイリス手段を低速で制御する低速制御手段と、上記第1の切り替え手段の切り替えに応じて上記高速制御手段と低速制御手段とを切り替える第2の切り替え手段とを備えている。
【0062】
また、本発明による他の撮像装置においては、撮像光学系の透過光量を減光し且つ上記撮像光学系の光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタと、上記NDフィルタの上記光路中への出し入れを切り替える第1の切り替え手段と、上記透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、上記画像信号から輝度信号を検波する検波手段と、上記検波された輝度信号に基づいて上記画像信号のゲインを高速で制御する高速制御手段と、上記検波された輝度信号に基づいて上記画像信号のゲインを低速で制御する低速制御手段と、上記第1の切り替え手段の切り替えに応じて上記高速制御手段と低速制御手段とを切り替える第2の切り替え手段とを備えている。
【0063】
また、本発明によるレンズ装置においては、レンズと、上記レンズの光路中に配され光量を減光するためのNDフィルタと、上記NDフィルタの色付き量を示す情報を撮像装置に送信する通信手段とを設けている。
【0064】
また、本発明による他の撮像装置においては、レンズ装置から得られる被写体の光学像を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、上記レンズ装置からNDフィルタの色付き量を示す情報を受信する通信手段と、上記受信したNDフィルタの色付き量を示す情報に基づいて上記画像信号のホワイトバランスを補正する補正手段とを設けている。
【0065】
また、本発明による撮像システムにおいては、被写体の光学像を得るレンズと、このレンズの光路中に配され光量を減光するためのNDフィルタと、上記NDフィルタの色付き量を示す情報を送信する通信手段とを有するレンズ装置と、
上記被写体の光学像を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、上記NDフィルタの色付き量を示す情報を受信する通信手段と、上記受信したNDフィルタの色付き量を示す情報に基づいて上記画像信号のホワイトバランスを補正する補正手段とを有する撮像装置とを備えている。
【0066】
また、本発明による他の撮像装置においては、被写体の光学像を得るレンズと、上記レンズの透過光量を減光し且つ上記レンズの光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタと、上記NDフィルタの上記光路中への出し入れを切り替える切り替え手段と、上記透過光量を制御する絞り手段と、上記絞り手段で制御された透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、上記画像信号のゲインを制御するゲイン制御手段と、上記ゲイン制御された画像信号のレベルが一定となるように上記絞り手段の絞り量を制御すると共に、上記NDフィルタを上記光路中に入れたとき、上記撮像手段への上記透過光の予測される光量変化分に応じて予め上記絞り手段の絞り量を制御する絞り制御手段とを設けている。
【0067】
また、本発明による他の撮像装置においては、被写体の光学像を得るレンズと、上記レンズの透過光量を減光し且つ上記レンズの光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタと、上記透過光量を制御する絞り手段と、上記絞り手段で制御された透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、上記画像信号のゲインを制御するゲイン制御手段と、上記ゲイン制御された画像信号のレベルが一定となるように上記絞り手段の絞り量を制御する絞り制御手段と、上記制御された絞り量に応じて上記NDフィルタの上記光路中への出し入れを制御するNDフィルタ制御手段とを設けている。
【0068】
また、本発明による記憶媒体においては、撮像光学系の透過光量を減光し且つ上記撮像光学系の光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタの上記光路中への出し入れを切り替える第1の切り替え処理と、アイリス手段により上記透過光量を制御するアイリス処理と、上記アイリス処理で制御された透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像処理と、上記画像信号から輝度信号を検波する検波処理と、上記検波された輝度信号に基づいて上記アイリス手段を高速で制御する高速制御処理と、上記検波された輝度信号に基づいて上記アイリス手段を低速で制御する低速制御処理と、上記第1の切り替え処理による切り替えに応じて上記高速制御処理と低速制御処理とを切り替える第2の切り替え処理とを実行するためのプログラムを記憶している。
【0069】
また、本発明による他の記憶媒体においては、撮像光学系の透過光量を減光し且つ上記撮像光学系の光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタの上記光路中への出し入れを切り替える第1の切り替え処理と、上記透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像処理と、上記画像信号から輝度信号を検波する検波処理と、上記検波された輝度信号に基づいて上記画像信号のゲインを高速で制御する高速制御処理と、上記検波された輝度信号に基づいて上記画像信号のゲインを低速で制御する低速制御処理と、上記第1の切り替え処理による切り替えに応じて上記高速制御処理と低速制御処理とを切り替える第2の切り替え処理とを実行するためのプログラムを記憶している。
【0070】
また、本発明による他の記憶媒体においては、レンズの光路中に配され光量を減光するためのNDフィルタの色付き量を示す情報を撮像装置に送信する通信処理を実行するためのプログラムを記憶している。
【0071】
また、本発明による他の記憶媒体においては、レンズ装置から得られる被写体の光学像を光電変換して画像信号を出力する撮像処理と、上記レンズ装置からNDフィルタの色付き量を示す情報を受信する通信処理と、上記受信したNDフィルタの色付き量を示す情報に基づいて上記画像信号のホワイトバランスを補正する補正処理とを実行するためのプログラムを記憶している。
【0072】
また、本発明による他の記憶媒体においては、レンズの透過光量を減光し且つ上記レンズの光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタの上記光路中への出し入れを切り替える切り替え処理と、絞り手段により透過光量を制御する絞り処理と、上記絞り処理で制御された透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像処理と、上記画像信号のゲインを制御するゲイン制御処理と、上記ゲイン制御された画像信号のレベルが一定となるように上記絞り手段の絞り量を制御すると共に、上記NDフィルタを上記光路中に入れたとき、上記透過光の予測される光量変化分に応じて予め上記絞り手段の絞り量を制御する絞り制御処理とを実行するためのプログラムを記憶している。
【0073】
また、本発明による他の記憶媒体においては、絞り手段によりレンズの透過光量を制御する絞り処理と、上記絞り処理で制御された透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像処理と、上記画像信号のゲインを制御するゲイン制御処理と、上記ゲイン制御された画像信号のレベルが一定となるように上記絞り手段の絞り量を制御する絞り制御処理と、上記制御された絞り量に応じて上記レンズの光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタの上記光路中への出し入れを制御するNDフィルタ制御処理とを実行するためのプログラムを記憶している。
【0074】
また、本発明による撮像装置、アイリス制御装置、アイリス制御方法、アイリス制御プログラムを提供する媒体においては、被写体光量を調整するアイリスを第1の速度及び該第1の速度より高速の第2の速度で動作させると共に、被写体光を減光するためのNDフィルタの被写体光光路への出し入れに応答して前記第1の速度と第2の速度の切り替えを行うものである。
【0075】
また、本発明による撮像装置、ゲイン制御装置、ゲイン制御方法、ゲイン制御プログラムを提供する媒体においては、被写体光を画像信号に変換する撮像手段より得られる画像信号のゲインを第1の速度及び該第1の速度より高速の第2の速度で制御すると共に、被写体光を減光するためのNDフィルタの被写体光光路への出し入れに応答して前記第1の速度と第2の速度の切り替えを行うものである。
【0076】
また、本発明による被写体光を減光するためのNDフィルタを有し、撮像装置に装着されるレンズ装置、その制御方法、その制御プログラムを提供する媒体においては、前記NDフィルタによる色ズレ量を示す情報を前記撮像装置に送信するものである。
【0077】
また、本発明による被写体光を減光するためのNDフィルタを有するレンズ装置が装着される撮像装置、その制御方法、その制御プログラムを提供する媒体においては、前記レンズ装置から前記NDフィルタによる色ズレ量を示す情報を受信し、該受信したNDフィルタによる色ズレ量を示す情報に基づいて前記レンズ装置を介して取り込まれる画像のホワイトバランスを補正するものである。
【0078】
また、本発明による被写体光を減光するためのNDフィルタを有するレンズ装置と、前記レンズ装置が装着される撮像装置とを含む撮像システム、その制御方法、その制御プログラムを提供する媒体においては、前記レンズ装置側から前記NDフィルタによる色ズレ量を示す情報を前記撮像装置側に送信すると共に、前記送信されたNDフィルタによる色ズレ量を示す情報を前記撮像装置側で受信し、該受信した前記NDフィルタによる色ズレ量を示す情報に基づいて前記レンズ装置を介して取り込まれる画像のホワイトバランスを補正するものである。
【0079】
また、本発明によるアイリス制御装置、アイリス制御方法、アイリス制御プログラムを提供する媒体においては、被写体光を減光するためのNDフィルタの動作状態を判定し、該判定結果に応じて、被写体光量を調整するアイリスの動作を制御するものである。
【0080】
また、本発明によるゲイン制御装置、ゲイン制御方法、ゲイン制御プログラムを提供する媒体においては、被写体光を減光するためのNDフィルタの動作状態を判定し、該判定結果に応じて、被写体光を受光する受光手段の出力のゲインを制御するものである。
【0081】
また、本発明によるNDフィルタ制御装置、NDフィルタ制御方法、NDフィルタ制御プログラムを提供する媒体においては、被写体光量を調整するアイリスの動作状態を判定し、該判定結果に応じて、被写体光を減光するための前記アイリスとは独立して動作可能なNDフィルタの動作を制御するものである。
【0082】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
【0083】
(第1の実施の形態)
図1は本発明の第1の実施の形態による撮像装置を示すブロック図であり、図21と対応する部分には同一番号501〜507、509、510を付して重複する説明は省略する。
【0084】
以下、図1について図21とは異なる部分を中心にして説明する。
【0085】
図1において、511は輝度信号検波回路507で検波した輝度信号に応じてアイリス制御信号を演算するアイリス制御信号演算回路、512はアイリス503を高速に動作させるアイリス高速制御モード部、513はアイリス503を低速に動作させるアイリス低速制御モード部、514はNDフィルタ502がON状態又はOFF状態になっていることを検出するためのNDフィルタON/OFF検出ライン、515はNDフィルタ502がON状態又はOFF状態であることをNDフィルタON/OFF検出ライン514を介して検出し、その情報に応じてアイリス高速制御モード部512とアイリス低速制御モード部513のどちらかを選択するためのアイリス制御モード選択回路である。
【0086】
次に動作について説明する。
【0087】
露出を制御するときに用いる輝度信号としては、CDS・AGC回路505から出力された映像信号の中の高周波成分を含んだ輝度信号を用いる。この輝度信号は輝度信号検波回路507で検波されて得られ、アイリス制御信号演算回路511に送られる。アイリス制御信号演算回路511では、上記検波された輝度信号が常に一定になるように、予め定められた基準値(適正露出レベル)と比較してアイリス制御信号を演算する。
【0088】
その際、アイリス503を高速で動作させるための制御信号と、アイリス503を低速で動作させるための制御信号の2種類を生成する。アイリス503により露出を制御する時の応答性(単位時間当たりの露出の変化量)は基本的には常に一定に設定されていて、通常の場合はアイリス503を低速で動作させるための制御信号を用いる。
【0089】
一方、使用者がND切り替えレバー510をONからOFF、又はOFFからONに切り替えることにより、NDフィルタ502の出し入れの状態を変化させた時は、透過光量が大きく変化し撮像素子504に入力される映像信号に大きな変化が生じるため、結果的に大きな輝度変化が生じて露出状態が大きく乱れる。この場合には、アイリス制御モード選択回路515によりアイリス高速制御モード部512を選択して、アイリス503による露出を制御する応答性を通常より速くして(単位時間当たりの露出の変化量を大きくして)、適正露出になるまでの時間が極力短くなるように制御する。
【0090】
次に、上述のように制御した場合の効果について図5を用いて説明する。
【0091】
図5には、▲1▼従来例の場合、▲2▼本発明の場合とあるが、どちらも縦軸に信号レベル、横軸に時間を取っていて、NDフィルタ502がOFFからONに切り替えられた直後の信号レベルの変化をグラフにしたものである。
【0092】
この図5から分かるように、▲1▼従来例の場合の信号レベルの変化時間Aに比べて▲2▼本発明の場合の信号レベルの変化時間Bの方が短く、且つ▲1▼従来例の場合の信号レベル変化の大きさCに比べて▲2▼本発明の場合の信号レベル変化の大きさDの方が小さい。つまり、NDフィルタ502をOFFからONへ切り替えた直後に、アイリス503を高速に動作させることにより、映像信号の輝度変化が少なく、速やかに適正露出に戻っていることが分かる。
【0093】
次に、本実施の形態の動作を図2のフローチャートを用いて説明する。
【0094】
まず、CDS・AGC回路505から出力された映像信号の中の高周波成分を含んだ輝度信号を検波する(S201)。次に、上記検波した信号と予め定められた適正露出の基準値とを比較して、検波信号が基準値以上の場合は、アイリス503を閉じる方向へ制御するための信号を演算する。また、検波信号が基準値よりも小さい場合は、アイリス503を開ける方向へ制御するための信号を演算する(S202)。
【0095】
次に、ND510の状態をNDフィルタON/OFF検出ライン104を介してアイリス制御モード選択回路101に入力する(S203)。その情報に応じて、NDフィルタ502がON状態で安定しているのか、OFF状態で安定しているのか、ON状態からOFF状態へ移行しているのか、OFF状態からON状態へ移行しているのか等のNDフィルタ502の状態変化を検出する(S204)。
【0096】
NDフィルタ502がON状態で安定している、又はOFF状態で安定している場合は、S204からNOへ分岐してアイリスを低速モードで制御する(S206)。また、NDフィルタ502がON状態からOFF状態へ移行している、又はOFF状態からON状態へ移行している場合は、YESへ分岐してアイリスを高速モードで制御する(S205)。そして、アイリス503のドライバ制御信号を出力する(S207)。
【0097】
(第2の実施の形態)
図3は本発明の第2の実施の形態を示すブロック図であり、図21と対応する部分には同一番号501〜507、509、510を付して重複する説明は省略する。
【0098】
以下、図21と異なる部分を中心にして説明する。
【0099】
図3において、516は輝度信号検波回路507から出力された輝度信号に応じてAGC制御信号を演算し生成するためのAGC制御信号演算回路、517はAGCゲインを高速に動作させるAGC高速制御モード部、518はAGCゲインを低速に動作させるAGC低速制御モード部、519はAGC高速制御モード部517とAGC低速制御モード部518のどちらかを選択するためのAGC制御モード選択回路である。
【0100】
次に動作について説明する。
【0101】
露出を制御するときに用いる輝度信号としては、CDS・AGC回路505から出力された映像信号の中の高周波成分を含んだ輝度信号を用いる。この輝度信号は輝度信号検波回路507で検波して得られ、AGC制御信号演算回路516に送られる。AGC制御信号演算回路516では、上記検波された輝度信号が常に一定になるように、予め定められた基準値(適正露出レベル)と比較してAGC制御信号を演算する。その際、AGCゲインを高速で動作させるための制御信号とAGCゲインを低速で動作させるための制御信号の2通り生成する。
【0102】
AGCゲインにより露出を制御する時の応答性(単位時間当たりの露出の変化量)は基本的には常に一定に設定されていて、通常の場合はAGCゲインを低速で動作させるための制御信号を用いる。
【0103】
一方、使用者がND切り替えレバー510をONからOFF、又はOFFからONに変化させることにより、NDフィルタ502の出し入れの状態を変化させた場合は、透過光量が大きく変化し撮像素子504に入力される映像信号に大きな変化が生じるため、結果的に大きな輝度変化が生じて露出状態が大きく乱れる。
【0104】
この場合には、制御モード選択回路519によりAGC高速制御モード部517を選択し、AGCゲインによる露出を制御する応答性を通常より速くして(単位時間当たりの露出の変化量を大きくして)、適正露出になるまでの時間が極力短くなるように制御する。
【0105】
上述のように制御した場合の効果についても図5と同様に、本実施の形態の方が従来例よりも、信号レベルの変化時間が短く、また変化の大きさも小さい。即ち、NDフィルタ502を切り替えた直後に、AGCゲインを高速に動作させることにより、映像信号の輝度変化が少なく、速やかに適正露出に戻っていることが分かる。
【0106】
次に、本実施の形態の動作について図4のフローチャートを用いて説明する。
【0107】
まず、CDS・AGC回路505から出力された映像信号の中の高周波成分を含んだ輝度信号を検波する(S401)。次に、上記検波した信号と予め定められた適正露出の基準値とを比較して、検波信号が基準値以上の場合は、AGCゲインを下げる方向へ制御するための信号を演算する。また、検波信号が基準値より小さい場合は、AGCゲインを上げる方向へ制御するための信号を演算する(S402)。
【0108】
次に、ND切り替えレバー510の状態をNDフィルタON/OFF検出ライン504を介してAGC制御モード選択回路519に入力する(S403)。その情報に応じて、NDフィルタ502がON状態で安定しているのか、OFF状態で安定しているのか、ON状態からOFF状態へ移行しているのか、OFF状態からON状態へ移行しているのか等のNDフィルタ502の状態変化を検出する(S404)。
【0109】
NDフィルタ502がON状態で安定している、又はOFF状態で安定している場合は、S404からNOへ分岐してAGCを低速モードで制御する(S406)。また、NDフィルタ502がON状態からOFF状態へ移行している、又はOFF状態からON状態へ移行している場合は、YESへ分岐してAGCゲインを高速モードで制御する(S405)。そして、AGCゲインの制御信号をCDS・AGC回路505に出力する(S407)。
【0110】
上記第1、第2の実施の形態によれば、NDフィルタの切り替えに応じてアイリス制御あるいはAGCの動作を高速に制御することにより、NDフィルタの出し入れによる露出の乱れを少なくし、速やかに適正露出に戻すことができ、前述した第1の問題を解決することができる。
【0111】
(第3の実施の形態)
図23は本発明の第3の実施の形態によるレンズ交換式撮像システムを示すブロック図であり、前述した第2の従来例と実質的に同一構成である。
【0112】
次に動作について図6、図7のフローチャートを用いて説明する。
【0113】
まず、図6のレンズマイコン111の処理を示すフローチャートにおいて、NDフィルタ102の影響による色ズレ量を示す情報としてのステータスをセットする(S701)。このステータスは、レンズ装置113にそれぞれに付いてるNDフィルタ102によって異なり、そのステータスはレンズ装置113の調整時においてレンズマイコン111に格納するものである。
【0114】
ステータスの内容は、例えば、図26の▲2▼に図示しているR−Y色のズレ量1001やB−Y色のズレ量1002のように、ベクトルスコープの中心位置からのズレ量をバースト比で表したもので構成されている。
【0115】
次に、レンズマイコン111は、ND切り替えレバー112のON/OFF状態を検出してNDフィルタ102がON状態か又はOFF状態かを判断し(S702)、NDフィルタ102がONの場合は、NDフィルタONのステータスをセットし(S704)、S701とS704でセットしたステータスをカメラマイコン109に送信する(S705)。
【0116】
一方、NDフィルタ102がOFFの場合は、NDフィルタONのステータスをクリアし(S703)、S701とS703でセットしたステータスをカメラマイコン109に送信する(S705)。
【0117】
次に、図7のカメラマイコン109の処理を示すフローチャートにおいて、カメラマイコン109は、レンズマイコン111から図6のS701とS704で、又はS701とS703でセットしたステータスを受信する(S301)。そして、WBモード選択スイッチ115のスイッチの状態を読み取り、WBモードが5600Kモード(屋外モード)かどうかを判断する(S302)。YESの場合は、5600Kモードとして予め定められたRゲインとBゲインを生成する(S303)。
【0118】
次に、S301で受信したNDフィルタ102がON状態又はOFF状態を意味するステータスを判断し(S305)、NDフィルタ102がOFFの時は、S303で生成したRゲインとBゲインを利得制御信号として出力し、利得制御信号出力回路125を制御する(S311)。
【0119】
また、NDフィルタ102がONの場合は、S301で受信した色ズレ量を示すステータスからS303で生成したRゲインとBゲインに対してオフセット量を加算して結果的に色ズレが無くなるように、新たにRゲインとBゲインを生成する(S308)。そして、生成したRゲインとBゲインを利得制御信号として出力し、利得制御信号出力回路125を制御する(S311)。
【0120】
もし、S302でNOの場合は、WBモード選択スイッチ115のスイッチの状態を読み取り、WBモードが3200Kモード(屋内モード)かどうかを判断する(S304)。YESの場合は、3200Kモードとして予め定められたRゲインとBゲインを生成する(S306)。
【0121】
次に、S301で受信したNDフィルタ102がON状態又はOFF状態を意味するステータスを判断し(S309)、NDフィルタ102がOFFの時は、S306で生成したRゲインとBゲインを利得制御信号として出力し、利得制御信号出力回路125を制御する(S311)。
【0122】
一方、NDフィルタ102がONの場合は、S301で受信した色ズレ量を示すステータスからS306で生成したRゲインとBゲインに対してオフセット量を加算して結果的に色ズレが無くなるように、新たにRゲインとBゲインを生成する(S310)。そして、生成したRゲインとBゲインを利得制御信号として出力し、利得制御信号出力回路125を制御する(S311)。
【0123】
もし、S304でNOの場合は、WBモード選択スイッチ115のスイッチの状態はオートモードであると判断し、RゲインとBゲインを演算する(S307)。そして、S307で生成したRゲインとBゲインを利得制御信号として出力し、利得制御信号出力回路125を制御する(S311)。
【0124】
(第4の実施の形態)
図8は本発明の第4の実施の形態によるレンズ交換式撮像システムを示すブロック図であり、図23と対応する部分には同一番号101〜115を付して重複する説明は省略する。
【0125】
以下では、図23と異なる部分を中心にして説明する。
【0126】
図8において、401はECD(エレクトロクロミック素子)であり、図23のNDフィルタ102の代わりに用いられている。402はECD401の濃度(透過率)の変化と共に生じる色温度の変化を随時検出するための色温度検出回路、403はECD401の濃度を変化させるドライバである。他の部分は図23と実質的に同一構成されている。
【0127】
次に、動作について図9、図10のフローチャートを用いて説明する。
【0128】
図9のレンズイコン111の処理を示すフローチャートにおいて、ECD401の影響による色ズレ量を示すステータスをセットする(S501)。このステータスは、ECD401の濃度を変化させると同時に起きる色温度の変化量を表すものであり、これは色温度変化検出回路402によって検出されたものである。
【0129】
ステータスの内容は、例えば、図26の▲2▼に図示しているR−Y色のズレ量1001やB−Y色のズレ量1002のように、ベクトルスコープの中心位置からのズレ量をバースト比で表したもので構成されている。
【0130】
次に、S501でセットしたステータスをカメラマイコン109に送信する(S502)。
【0131】
図10のカメラマイコン109の処理を示すフローチャートにおいて、カメラマイコン109はレンズマイコン111から上記S501でセットしたステータスを受信する(S601)。そして、WBモード選択スイッチ115のスイッチの状態を読み取り、WBモードが5600Kモードかどうかを判断する(S602)。YESの場合は、5600Kモードとして予め定められたRゲインとBゲインを生成する(S603)。
【0132】
次に、S601で受信した色ズレ量を示すステータスからS603で生成したRゲインとBゲインに対してオフセット量を加算して結果的に色ズレが無くなるように、新たにRゲインとBゲインを生成する(S607)。そして、S607で生成したRゲインとBゲインを利得制御信号として出力し、利得制御信号出力回路125を制御する(S609)。
【0133】
もし、S602でNOの場合は、WBモード選択スイッチ115のスイッチの状態を読み取り、WBモードが3200Kモードかどうかを判断する(S604)。YESの場合は、3200Kモードとして予め定められたRゲインとBゲインを生成する(S605)。
【0134】
次に、S601で受信した色ズレ量を示すステータスからS605で生成したRゲインとBゲインに対してオフセット量を加算して、結果的に色ズレが無くなるように、新たにRゲインとBゲインを生成する(S608)。そして、生成したRゲインとBゲインを利得制御信号として出力し、利得制御信号出力回路125を制御する(S609)。
【0135】
もし、S604でNOの場合は、WBモード選択スイッチ115のスイッチの状態はオートモードであると判断し、RゲインとBゲインを演算する(S606)。そして、S606で生成したRゲインとBゲインを利得制御信号として出力し、利得制御信号出力回路125を制御する(S609)。
【0136】
上記第3、第4の実施の形態によれば、NDフィルタの色味に応じたWBモードでの補正が行われるので、NDフィルタを用いても色再現性が劣化することがなくなる。また、レンズ交換式であっても、レンズ装置側からNDフィルタの色味を示す情報をカメラ本体に送信するので、どのようなNDフィルタを用いても、カメラ本体側で適切な色補正を行うことができ、前述した第2の問題を解決することができる。
【0137】
(第5の実施の形態)
図11は本発明の第5の実施の形態による撮像装置を示すブロック図であり、前述した第3の従来例を示す図27と対応する部分には同一番号1〜12を付して重複する説明は省略する。
【0138】
図11において、13はNDフィルタ、14はNDフィルタ13の挿入を制御するIGメータ、15はND駆動回路、16はIGメータの位置を検出するホール素子、17はNDエンコーダ、18は絞りスイッチである。
【0139】
図27について前述したように、撮影レンズ1により投影された被写体像は撮像素子3により電気信号に変換され、この信号はCDS・AGC回路4、A/D変換器5、デジタル信号処理回路6、D/A変換器7等で処理されることにより、NTSC等の映像信号が出力される。
【0140】
また、絞り羽根2を開閉するIGメータ9は、その回転位置をホール素子10で検出され、その検出結果はアイリスエンコーダ11で増幅・オフセットコントロールされた後、マイコン8にデータが取り込まれる。
【0141】
マイコン8は、デジタル信号処理回路7より映像信号レベルの情報を、またアイリスエンコーダ11より絞り羽根2の開閉状態の情報を読み取り、映像信号レベルが大き過ぎる場合は小さくなるように、また信号が小さ過ぎる場合は大きくなるように制御信号を生成して、アイリス駆動回路12に出力する。アイリス駆動回路12はこの制御信号に従いIGメータ9を駆動する。
【0142】
この時、IGメータ9自体はインダクタンス素子であるため、印加電圧に対して時間的な応答遅れが生じる。この遅れを補償するため、ホール素子11により検出されたIGメータ10の回転位置を、アイリスエンコーダ11を介してアイリス駆動回路12にフィードバックし、その回転速度を制御する。
【0143】
ここで撮影者が被写体の明るさからNDフィルタ13が必要であると判断し、外部のNDスイッチ18を操作すると、マイコン8は図12に示すフローチャートに従って以下のように動作する。
【0144】
図12において、まず、上記NDスイッチ18の操作をマイコン8により検出し(S101)、マイコン8はND駆動回路15に駆動するための信号を送る(S102)。ND駆動回路15はIGメータ14に電流を流し、IGメータ14はその回転によりNDフィルタ13をレンズ1と絞り羽根2との間に挿入する。
【0145】
NDフィルタ13を挿入制御しているIGメータ14は、絞り羽根2を駆動しているIGメータ9と同様にその回転位置をホール素子16により磁気検出され、NDエンコーダ17で適当なレベルに増幅・オフセットコントロールされてND駆動回路15にフィードバックし、その回転速度を制御する。また同時に、その回転位置の検出結果はNDエンコーダ17を介しマイコン8にA/D変換されてデータとして取り込まれる(S103)。
【0146】
マイコン8がND駆動回路15に駆動信号を送った後、NDフィルタ13が動き出し始め、それがレンズの光路上に完全に投入されるまでの時間及びその間の光量変化は、ND駆動回路15の定数及びIGメータ14、ホール素子16の特性により、一意的に定まるものである。
【0147】
図13はこの光量変化を表わすもので、IGメータ14の回転角と、このIGメータ14の回転でNDフィルタ13が挿入され、それに伴うレンズ1からの入射光量の変化の関係をグラフで示したものである。この特性は、マイコン8にデータとして記憶されている。
【0148】
図14はIGメータ9の回転角と、このIGメータ9の回転で絞り羽根2が駆動し、それに伴うレンズ1からの入射光量の変化の関係を示すものである。この特性もマイコン8にデータとして記憶されている。
【0149】
NDフィルタ13が未投入の時、IGメータ14の回転角は0°であり、スイッチ18の操作によりIGメータ14は回転を始める。IGメータ14の回転に伴い、NDフィルタ13はレンズ1の光路を覆い始め、最後に全体を覆うようになる。
【0150】
図13に示すように、IGメータ14が動き出したときの光量をL0とし、θ1だけ回転した時の光量をL1とすると、その光量変化分は△Lとなる。マイコン8はホール素子16でIGメータ14の回転角を検出した結果をNDエンコーダ17を介して読み取り、また同様にして、アイリスエンコーダ11からその時点でのIGメータ9の回転角θ2を読み取って(S104)、予め記憶されているデータからこの時点でのNDフィルタ13の光量変化分△Lを相殺するようなIGメータ9の回転角△θを算出する(S105)。
【0151】
マイコン9は、この補正値に基づいてアイリス駆動回路12を介してIGメータ9を△θだけ回転させてθ3の位置とし(S106)、NDフィルタ13が投入されたことによる光量変化△Lに対して絞り値をL2からL3へ変化させることにより補正する。これらの一連の動作をNDフィルタ13が完全に投入されるまで一定時間間隔で繰り返す(S107)。
【0152】
(第6の実施の形態)
図15は本発明の第6の実施の形態による撮像装置を示すブロック図であり、図11と対応する部分には同一番号1〜18を付して重複する説明は省略する。
【0153】
図15の図11との違いは、マイコン8がCDS・AGC回路4のゲインを制御している点である。
【0154】
撮像素子3に投影される被写体像の明るさが一定になるように、絞り羽根2、IGメータ9、ホール素子10からなる絞り機構が動作するまでの過程は第5の実施の形態と同じである。
【0155】
撮影者が被写体の明るさからNDフィルタ13が必要であると判断し、外部のNDスイッチ18を操作すると、マイコン8は図16に示すフローチャートに従って以下のように動作する。
【0156】
図16において、NDスイッチ18の操作をマイコン8により検出し(S111)、マイコン8はND駆動回路15に駆動するための信号を送る(S112)。
【0157】
ND駆動回路15はIGメータ14に電流を流し、IGメータ14は、その回転によりNDフィルタ13をレンズ1と絞り羽根2との間に挿入する。NDフィルタ13を挿入制御しているIGメータ14は、第5の実施の形態と同様に、NDエンコーダ17によりその回転速度を制御され、その回転位置の検出結果はマイコン8にA/D変換されてデータとして取り込まれる(S113)。
【0158】
NDスイッチ18が操作されてNDフィルタ13が動き出し始め、それがレンズの光路上に完全に投入されるまでの光量変化の特性は、第5の実施の形態と同様に、マイコン8にデータとして記憶されている。
【0159】
図13において、IGメータ14が動き出したときの光量をL0とし、θ1だけ回転した時の光量をL1とすると、その光量変化分は△Lとなる。マイコン8は、ホール素子16でIGメータ14の回転角を検出した結果をNDエンコーダ17を介して読み取り、この光量変化分△Lを相殺するためのCDS/AGC回路4のゲインを算出する(S114)。
【0160】
マイコン9は、この補正値に基づいてCDS/AGC回路4のゲインを制御し(S115)、NDフィルタ13によって起こった光量変化をAGCゲインを変化させることにより補う。これらの一連の動作をNDフィルタ13が完全に投入されるまで一定時間間隔で繰り返す(S116)。
【0161】
上記第5、第6の実施の形態によれば、映像信号の変動を最小限に抑えるようにしたので、図27の第3の従来例で述べたNDフィルタを投入したときに記録画像に違和感が生じるという問題を解決することができる。
【0162】
(第7の実施の形態)
図17は本発明の第7の実施の形態による撮像装置を示すブロック図であり、図11と対応する部分には同一番号1〜17を付して重複する説明は省略する。
【0163】
図17においては、図11のNDスイッチ18が省略された構成となっている。
【0164】
次に動作について説明する。
【0165】
前述したように、撮影レンズ1により投影された被写体像は撮像素子3により光電変換されてからD/A変換器7よりNTSC等の映像信号として出力されると共に、絞り羽根2を開閉するIGメータ9の回転位置をホール素子10で検出して、その検出結果をアイリスエンコーダ11を介してデータとしてマイコン8に取り込まれる。
【0166】
また上記の過程において、マイコン8は映像信号レベルの情報及び絞り羽根2の開閉状態の情報を読み取り、映像信号レベルに応じて制御信号を演算し、アイリス駆動回路12はこの制御信号に従いIGメータ9を駆動する。この時、IGメータ9はインダクタンス素子であるため、印加電圧に対して時間的な応答遅れが生じため、ホール素子10により検出されたIGメータ9の回転位置をアイリスエンコーダ11を介してアイリス駆動回路12にフィードバックし、その回転速度を制御する。
【0167】
図18に本実施の形態によるマイコン8のプログラム内容を表わすフローチャートを示す。
【0168】
マイコン8は、ホール素子10及びアイリスエンコーダ11により絞り羽根2の開口状態を定期的に読み取っているが(S11)、NDフィルタ13を入れない状態で、被写体の明るさが非常に明るくなり、絞り羽根2の開口径がある程度小さくなると(S12、S13)、マイコン8はND駆動回路15に駆動信号を与え、ND駆動回路15はIGメータ14に電流を流し、IGメータ14はその回転によりNDフィルタ13をレンズ1と絞り羽根2との間に挿入する(S14)。
【0169】
NDフィルタ13を挿入制御しているIGメータ14は、絞り羽根2を駆動しているIGメータ9と同様にその回転位置をホール素子16により磁気検出され、NDエンコーダ17で適当なレベルに増幅・オフセットコントロールされてND駆動回路15にフィードバックし、その回転速度を制御する。また同時に、その回転位置の検出結果はNDエンコーダ17を介しマイコン8にA/D変換されてデータとして取り込まれる。
【0170】
NDフィルタ13が動き出し始め、それがレンズの光路上に完全に投入されるまでの時間及びその間の光量変化は、ND駆動回路の定数及びIGメータ14、ホール素子16の特性により一意的に定まるものである。
【0171】
図13はこの光量変化を表わすもので、IGメータ14の回転角と、このIGメータ14の回転でNDフィルタ13が挿入され、それに伴うレンズ1からの入射光量の変化との関係を示したものである。この特性はマイコン8にデータとして記憶されている。
【0172】
また、図14はIGメータ9の回転角と、このIGメータ9の回転で絞り羽根2が駆動し、それに伴うレンズ1からの入射光量の変化の関係を示すものである。この特性もマイコン8にデータとして記憶されている。
【0173】
NDフィルタ13が未投入の時、IGメータ14の回転角は0°であり、IGメータ14が回転を始めると、それに伴いNDフィルタ13はレンズ1の光路を覆い始め、最後に全体を覆うようになる。
【0174】
図13に示すように、IGメータ14が動き出したときの光量をL0とし、θ1だけ回転した時の光量をL1とすると、その光量変化分は△Lとなる。マイコン8はホール素子16でIGメータ14の回転角を検出した結果をNDエンコーダ17を介して読み取り、また同様にして、アイリスエンコーダ11からその時点でのIGメータ9の回転角θ2を読み取って、予め記憶されているデータからこの時点でのNDフィルタ13の光量変化分△Lを相殺するようなIGメータ9の回転角△θを算出する。
【0175】
マイコン8はこの補正値に基づき、アイリス駆動回路12を介してIGメータ9を△θだけ回転させ、NDフィルタ13が投入されたことによる光量変化を絞り値を変化させることにより補正する。これら一連の動作をNDフィルタ13が完全に投入されるまで一定時間間隔で繰り返す(S15〜S19)。
【0176】
一方、被写体の明るさが暗くなり、絞り羽根2の開口径がある程度大きくなって、NDフィルタ13は不必要であるとマイコン8が判断した時は、ND駆動回路15にND解除の信号を与え、ND駆動回路15はIGメータ14の電流を減じ、IGメータ14はその回転が戻り、NDフィルタ13はレンズ1と絞り羽根2との間から脱する(S20、S21)。
【0177】
NDフィルタ13が抜け出し始め、それがレンズ1の光路上から完全に抜け出るまでの時間及びその間の光量変化は、NDフィルタ投入時と同様にND駆動回路15の定数及びIGメータ14、ホール素子16の特性により、一意的に定まるものであり、図13に示す特性がそのまま適用される。即ち、今度は逆にNDONからOFFヘの軌跡となる。
【0178】
NDフィルタ13が完全に投入されている時、IGメータ14の回転角はθ0Nであり、IGメータ14が投入時と逆回転を始めると、それに伴い、NDフィルタ13はレンズ1の光路から抜け始め、最後に完全に脱する。
【0179】
マイコン8は、NDフィルタ投入時と同様に、IGメータ14の動きに応じた光量の変化分を相殺するようなIGメータ9の回転角を算出し、この補正値に基づいてアイリス駆動回路12を介してIGメータ9をその補正量だけ回転させ、NDフィルタ13が抜けることによる光量変化を、絞り値を変化させることにより補正する。これら一連の動作をNDフィルタ13が光路から完全に抜けるまで一定時間間隔で繰り返す(S22〜S26)。
【0180】
(第8の実施の形態)
図19は本発明の第8の実施の形態による撮像装置を示すブロック図であり、図17と対応する部分には同一番号1〜17を付して重複する説明は省略する。
【0181】
図19においては、マイコン8がCDS・AGC回路4のゲインを制御するようにしている。
【0182】
撮像素子3に投影される被写体像の明るさが一定になるように、絞り羽根2、IGメータ9、ホール素子10からなる絞り機構が動作するまでの過程は第7の実施の形態と同じである。
【0183】
図20に本実施の形態によるマイコン8のプログラム内容を表わすフローチャートを示す。
【0184】
マイコン8は、ホール素子10及びアイリスエンコーダ11により絞り羽根2の開口状態を定期的に読み取っているが(S31)、NDフィルタ13を入れない状態で、被写体の明るさが非常に明るくなり、絞り羽根2の開口径がある程度小さくなると、マイコン8はND駆動回路15に駆動信号を与え(S32〜S34)、ND駆動回路15はIGメータ14に電流を流し、IGメータ14はその回転によりNDフィルタ13をレンズ1と絞り羽根2との間に挿入する。
【0185】
NDフィルタ13を挿入制御しているIGメータ14は、第1の実施の形態と同様に、NDエンコーダ17によりその回転速度を制御され、その回転位置の検出結果はマイコン8にA/D変換されてデータとして取り込まれる。
【0186】
NDフィルタ13が動き出し始め、それがレンズの光路上に完全に投入されるまでの光量変化の特性は、第7の実施の形態と同様に、マイコン8にデータとして記憶されている。マイコン8は、ホール素子16でIGメータ14の回転角を検出した結果をNDエンコーダ17を介して読み取り、図13におけるの光量変化分△Lを相殺するためのCDS/AGC回路4のゲインを算出する。
【0187】
マイコン9はこの補正値に基づいてCDS/AGC回路4のゲインを制御し、NDフィルタ13により生じた光量変化を、ゲインを変化させることにより補う。これら一連の動作をNDフィルタ13が完全に投入されるまで一定時間間隔で繰り返す(S35〜S39)。
【0188】
一方、被写体の明るさが暗くなり、絞り羽根2の開口径がある程度大きくなって、NDフィルタ13は不必要であるとマイコン8が判断した時は、ND駆動回路15にND解除の信号を与え(S40、S41)、ND駆動回路15はIGメータ14の電流を減じ、IGメータ14はその回転が戻り、NDフィルタ13はレンズ1と絞り羽根2との問から脱する。
【0189】
NDフィルタ13が抜け出し始め、それがレンズの光路上から完全に抜け出るまでの時間及びその間の光量変化は、NDフィルタ投入時と同様にND駆動回路15の定数及びIGメータ14、ホール素子16の特性により、一意的に定まるものであり、図13に示す特性がそのまま適用される。即ち、今度は逆にNDONからOFFへの軌跡となる。
【0190】
NDフィルタ13が完全に投入されている時、IGメータ14の回転角はθ0Nであり、IGメータ14が投入時と逆回転を始めると、それに伴い、NDフィルタ13はレンズ1の光路から抜け始め、最後に完全に脱する。マイコン8は、IGメータ投入時と同様に、IGメータ14の動きに応じた光量の変化分を相殺するようなCDS・AGC回路4のゲインを算出する。
【0191】
マイコン8は、この補正値に基づいてCDS・AGC回路4のゲインを制御し、NDフィルタ13により生じた光量変化を、AGCゲインを変化させることにより補う。これら一連の動作をNDフィルタ13が完全に光路から抜けるまで一定時間間隔で繰り返す(S42〜S46)。
【0192】
第7、第8の実施の形態によれば、被写体の明るさ、即ち絞り値に応じて自動的にNDフィルタを出し入れすることができるので、撮影者は被写体の明るさを気にしたり、切り替えレバーや絞りスイッチ等を操作する必要がなくなり、前述した第3の問題を解決することができる。
【0193】
また、NDフィルタの自動的な出し入れに際して、絞りやAGCを予め制御することにより、映像信号の変動を最小限に抑えることができる。
【0194】
(第9の実施の形態)
次に、本発明の第9の実施の形態としての記憶媒体について説明する。
【0195】
上述した第1〜第8の実施の形態による各図に示すシステムは、ハードウェアで構成することもできるが、CPUとメモリを有するカメラマイコンやレンズマイコン等を用いたコンピュータシステムで構成することもできる。コンピュータシステムで構成する場合、各マイコンにおける上記メモリは、本発明による記憶媒体を構成する。この記憶媒体媒体には、上記各実施の形態及び各図のフローチャートで説明した動作及び処理を実行するためのプログラムがそれぞれ記憶される。
【0196】
また、この記憶媒体としては、ROM、RAM等の半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク、磁気記憶媒体等を用いてよく、これらをCD−ROM、FD、磁気カード、磁気テープ、不揮発性メモリカード等に構成して用いてよい。
【0197】
従って、この記憶媒体を各実施の形態によるシステム以外の他のシステムあるいは装置で用い、そのシステムあるいはコンピュータがこの記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し、実行することによっても、上記各実施の形態と同等の機能を実現できると共に、同等の効果を得ることができ、本発明の目的を達成することができる。
【0198】
また、コンピュータ上で稼働しているOS等が処理の一部又は全部を行う場合、あるいは記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボードやコンピュータに接続された拡張機能ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づいて、上記拡張機能ボードや拡張機能ユニットに備わるCPU等が処理の一部又は全部を行う場合にも、上記各実施の形態と同等の機能を実現できると共に、同等の効果を得ることができ、本発明の目的を達成することができる。
【0199】
以上が本発明の実施の形態の説明であるが、本発明は、これら実施の形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲、または、実施の形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用できるものである。
【0200】
例えば、以上の実施の形態のソフト構成とハード構成は、適宜置き換えることができるものである。
【0201】
なお、本発明は、以上の各実施形態、または、それら技術要素を必要に応じて組み合わせるようにしてもよい。
【0202】
また、本発明は、特許請求の範囲、または、実施の形態の構成の全体若しくは一部が、1つの装置を形成するものであっても、他の装置と結合するようなものであっても、装置を構成する要素となるようなものであってもよい。
【0203】
また、本発明は、動画、又は、静止画を撮影可能なビデオカメラ等の電子カメラ、フィルムを使用する銀塩カメラ、一眼レフカメラ、レンズシャッタカメラ、監視カメラ等、種々の形態のカメラ、更には、カメラ以外の撮像装置や、画像読取装置、光学装置、その他の装置、更には、それらカメラ、撮像装置、画像読取装置、光学装置、その他の装置に適用される装置、そして、これら装置を構成する要素、これら装置の制御方法、その制御プログラムを提供する記憶媒体等の媒体に対しても適用できるものである。
【0204】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、被写体光を減光するためのNDフィルタの作用状態が切り替えられた際に、それに伴う被写体光の変動を適正なものとすることのできる撮像装置、レンズ装置、アイリス制御装置、ゲイン制御装置、NDフィルタ制御装置、それらの制御方法、それらの制御プログラムを提供する媒体を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態による撮像装置を示すブロック図である。
【図2】本発明の第1の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図3】本発明の第2の実施の形態による撮像装置を示すブロック図である。
【図4】本発明の第2の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図5】本発明第1、第2の実施の形態によるの効果を示す特性図である。
【図6】本発明の第3の実施の形態によるレンズマイコンの動作を示すフローチャートである。
【図7】本発明の第3の実施の形態によるカメラマイコンの動作を示すフローチャートである。
【図8】本発明の第4の実施の形態によるレンズ交換式撮像システムを示すブロック図である。
【図9】本発明の第4の実施の形態によるレンズマイコンの動作を示すフローチャートである。
【図10】本発明の第4の実施の形態によるカメラマイコンの動作を示すフローチャートである。
【図11】本発明の第5の実施の形態による撮像装置を示すブロック図である。
【図12】本発明の第5の実施の形態によるマイコンの動作を示すフローチャートである。
【図13】NDフィルタを駆動するIGメータの回転角と光量変化との関係を示す特性図である。
【図14】絞り羽根を駆動するIGメータの回転角と光量変化との関係を示す特性図である。
【図15】本発明の第6の実施の形態による撮像装置を示すブロック図である。
【図16】本発明の第6の実施の形態によるマイコンの動作を示すフローチャートである。
【図17】本発明の第7の実施の形態による撮像装置を示すブロック図である。
【図18】本発明の第7の実施の形態によるマイコンの動作を示すフローチャートである。
【図19】本発明の第8の実施の形態による撮像装置を示すブロック図である。
【図20】本発明の第8の実施の形態によるマイコンの動作を示すフローチャートである。
【図21】第1の従来例による撮像装置を示すブロック図である。
【図22】第1の従来例による動作を示すフローチャートである。
【図23】本発明の第3の実施の形態及び第2の従来例によるレンズ交換式撮像システムを示すブロック図である。
【図24】第2の従来例によるレンズマイコンの動作を示すフローチャートである。
【図25】第2の従来例によるカメラマイコンの動作を示すフローチャートである。
【図26】NDフィルタの影響を説明するためのベクトルスコープを示す特性図である。
【図27】第3の従来例による撮像装置を示すブロック図である。
【図28】第3の従来例による絞り羽根とNDフィルタの取り付け例、及びその開閉による変化を示す構成図である。
【符号の説明】
502 NDフィルタ
503 アイリス
504 NDフィルタON/OFF検出ライン
505 CDS/AGC回路
507 輝度信号検波回路
510 ND切り替えレバー
511 アイリス制御信号演算回路
512 アイリス高速制御モード部
513 アイリス低速制御モード部
516 AGC制御信号演算回路
517 AGC高速制御モード部
518 AGC低速制御モード部
519 制御モードでアイリス制御
102 NDフィルタ
103 アイリス
104 CCD
105 CDS/AGC回路
107 カメラ信号処理回路
109 カメラマイコン
110 通信ライン
111 レンズマイコン
112 ND切り替えレバー
113 レンズ装置
114 カメラ本体
115 WBモード選択スイッチ
120 輝度色度信号生成回路
121、122 利得制御回路
123 色差信号生成回路
124 エンコーダ
125 利得制御信号出力回路
401 ECD(エレクトロクロミック素子)
402 色温度変化検出回路
403 ドライバ
1001 WB5600KモードNDフィルタONによるR−Y色のズレ量
1002 WB5600KモードNDフィルタONによるB−Y色のズレ量
1003 WB3200KモードNDフィルタONによるR−Y色のズレ量
1004 WB3200KモードNDフィルタONによるB−Y色のズレ量
1 レンズ
2 絞り羽根
4 CDS/AGC回路
6 デジタル信号処理回路
8 マイコン
9 IGメータ
10 ホール素子
11 アイリスエンコーダ
12 アイリス駆動回路
13 NDフィルタ
14 IGメータ
15 ND駆動回路
16 ホール素子
17 NDエンコーダ
18 絞りスイッチ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an imaging device such as a video camera using an ND filter for dimming subject light, a lens device, an iris control device, a gain control device, an ND filter control device, a control method thereof, and a control program thereof. It relates to the media to be provided.
[0002]
[Prior art]
FIG. 21 is a block diagram showing an imaging apparatus such as a video camera as a first conventional example.
[0003]
21, reference numeral 501 denotes an imaging lens; 502, an ND filter for dimming light; 503, an iris for adjusting the amount of light; 504, an image sensor such as a CCD; 505, a CDS / AGC circuit (double correlation); A sampling / automatic gain control circuit) 506 is a path to a video signal processing circuit for generating a television signal.
[0004]
Reference numeral 507 denotes a luminance signal detection circuit for detecting a luminance signal from the video signal output from the CDS / AGC circuit 505, and reference numeral 508 denotes a control for controlling the iris 503 according to the luminance information output from the luminance signal detection circuit 507. An iris control signal calculation circuit for generating a signal, a driver 509 for driving the iris 503, and an ND switching lever 510 for switching the ND filter 502 in and out.
[0005]
Next, the operation will be described.
[0006]
As a luminance signal used for controlling exposure, a luminance signal containing a high-frequency component in a video signal output from the CDS / AGC circuit 505 is used. The luminance signal is detected by a luminance signal detection circuit 507 and sent to an iris control signal calculation circuit 508. The iris control signal calculation circuit 508 calculates the iris control signal by comparing it with a predetermined reference value (appropriate exposure level) so that the brightness signal detected by the brightness signal detection circuit 507 is always constant.
[0007]
For example, the luminance signal detected by the luminance signal detection circuit 507 is compared with the reference value, and when luminance signal ≧ reference value, a control signal for operating the iris 503 in the closing direction is generated, and luminance signal <reference value In the case of, a control signal for operating the iris 503 in the opening direction is generated. The generated control signal is output to the iris 503 via the driver 509. The responsiveness (the amount of change in exposure per unit time) when controlling the exposure with the iris 503 is always set to a constant value, and if the responsiveness is too fast or too slow, the user feels unnatural. It is also difficult to tune because it will be done.
[0008]
Next, the operation of the iris control will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0009]
First, a luminance signal including a high-frequency component in the video signal output from the CDS / AGC circuit 505 is detected (Step S601, hereinafter abbreviated to Step). Next, the detected luminance signal is compared with a predetermined reference value (appropriate exposure level). When the luminance signal is equal to or more than the reference value, a signal for controlling the iris 503 in the closing direction is calculated. When the luminance signal is smaller than the reference value, a signal for controlling the iris 503 in the opening direction is calculated. (S602). Next, the calculated signal is output to the iris 503 via the driver 509 (S603).
[0010]
Next, the ND filter 502 will be described.
[0011]
By operating the ND switching lever 510, the user can put the ND filter 502 in and out of the optical path and select whether to use or not. The basic usage of the ND filter 502 is to prevent the small aperture diffraction phenomenon by the iris 503 by inserting the ND filter 502 when the brightness of the subject is high, and to reduce the ND when the brightness of the subject is low. By removing the filter 502, the sensitivity can be increased.
[0012]
Next, a second conventional example will be described.
[0013]
2. Description of the Related Art Conventionally, various proposals have been made for white balance control in an imaging device such as a video camera. Hereinafter, a second conventional example regarding the white balance control, particularly, a preset function such as an outdoor mode (5600K mode) or an indoor mode (3200K mode) will be described.
[0014]
FIG. 23 is a block diagram showing a lens-interchangeable imaging system according to a second conventional example. Note that FIG. 23 has substantially the same configuration as a third embodiment of the present invention described later.
[0015]
In FIG. 23, reference numeral 113 denotes a lens device, and 114 denotes a camera body to which the lens device 113 is detachably mounted.
[0016]
In the lens device 113, 101 is an imaging lens, 102 is an ND filter for dimming, 103 is an iris for adjusting the amount of light, 112 is an ND switching lever for putting the ND filter 102 in and out, and 111 is a lens. It is a microcomputer.
[0017]
In the camera body 114, 104 is an image sensor such as a CCD, 105 is a CDS / AGC circuit, 106 is an A / D converter for converting an analog video signal into a digital signal, 107 is a camera signal processing circuit, and 108 is camera signal processing. The television signal generated by the circuit 107, 109 is a camera microcomputer, 110 is a communication line for communication between the camera microcomputer 109 and the lens microcomputer 111, and 115 is a WB (white balance) mode such as an outdoor mode or an indoor mode. A WB mode selection switch for the user to select.
[0018]
Next, in the camera signal processing circuit 107, reference numeral 120 denotes a luminance color for converting the digital video signal converted by the A / D converter 106 into high-frequency and low-frequency luminance signals YH and YL and chromaticity signals R and B. A degree signal generation circuit, 121 is a gain control circuit for the red signal R, 122 is a gain control circuit for the blue signal B, and 123 is the chromaticity signals R ′ and B ′ and the luminance signal whose gain has been controlled by each of the gain control circuits 121 and 122. A color difference signal generation circuit for generating color difference signals RY and BY from YL, and an encoder 124 for generating a television signal from RY, BY and YH.
[0019]
Next, the operation will be described.
[0020]
When the lens device 113 is mounted on the camera body 114, power is supplied from the camera body 114 to the lens device 113. Further, by operating the ND switching lever 112, the user can put the ND filter 102 in and out of the optical path and select whether to use or not.
[0021]
An optical image from a subject passes through a lens 101, is attenuated by an ND filter 102, is controlled to an appropriate exposure by an iris 103, and is formed on an image sensor 104. The video signal photoelectrically converted by the image sensor 104 is subjected to noise removal and gain control by a CDS / AGC circuit 105, then converted to a digital signal by an A / D converter 106, and has a luminance inside a camera signal processing circuit 107. It is sent to the chromaticity signal generation circuit 120.
[0022]
The luminance and chromaticity signal generation circuit 120 generates a high frequency component YH, a low frequency component YL, a red signal R, and a blue signal B of the luminance signal. The generated red signal R and blue signal B are input to gain control circuits 121 and 122, respectively, where they are amplified by a white balance control signal from a gain control signal output circuit 125, and are respectively converted into chromaticity signals R 'and B'. Is output.
[0023]
These chromaticity signals R 'and B' are input to the color difference signal generation circuit 123 together with the low frequency component YL of the luminance signal, where the color difference signals RY and BY are generated. The color difference signals RY and BY are input to the encoder circuit 124 together with the high frequency component YH of the luminance signal, where a standard television signal is generated and output.
[0024]
The camera microcomputer 109 reads the switch state of the WB mode selection switch 115, and determines whether the switch 115 is in the outdoor mode (5600K mode), the indoor mode (3200K mode) or the auto mode. The camera microcomputer 109 generates gain control signals of R gain and B gain stored in the camera microcomputer 109 in advance according to each mode, and inputs the generated gain control signals to the gain control signal output circuit 125.
[0025]
Next, the above operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0026]
In FIG. 23, the lens microcomputer 111 detects the ON / OFF state of the ND switching lever 112 to determine whether the ND filter 102 is ON or OFF (S801). If the ND filter 102 is ON, the NDON status Is set (S802), and this status is transmitted to the camera microcomputer 109 (S804). If the ND filter 102 is OFF, the status of NDON is cleared (S803), and this status is transmitted to the camera microcomputer 109 (S804).
[0027]
Next, in FIG. 25, the camera microcomputer 109 receives the NDON status from the lens microcomputer 111 (S901). Then, the state of the WB mode selection switch 115 is read, and it is determined whether the WB mode is the outdoor mode (5600K mode) (S902). In the case of YES in S902, an R gain and a B gain predetermined as the outdoor mode are generated (S903), and an R gain and a B gain gain control signal are output to the gain control signal output circuit 125 (907).
[0028]
If NO in S902, the state of the WB mode selection switch 115 is read to determine whether the WB mode is the indoor mode (3200K mode) (S904). In the case of YES, an R gain and a B gain predetermined as the indoor mode are generated (S905), and an R gain and a B gain control signal are output to the gain control signal output circuit 125 (S907).
[0029]
If NO in S904, it is determined that the WB mode selection switch 115 is in the auto mode, the R gain and the B gain are calculated (S906), and the calculation result is output to the gain control signal output circuit 125 by the R control circuit 125. A gain and a B gain control signal are output (S907).
[0030]
Next, the WB mode will be briefly described with reference to FIG.
[0031]
[Outdoor mode]
The outdoor mode is a WB mode that is recommended to be used outdoors. In general, sunlight outdoors has a high color temperature and a strong bluish hue. Therefore, by controlling the gain of the R gain to be high and controlling the gain of the B gain to be low in the camera signal processing circuit 107, it is possible to reproduce colors close to the appearance even outdoors.
[0032]
When this is confirmed using a vector scope, it becomes as shown in (1) of FIG. This is a case where the light box having a color temperature of 5600K is entirely white and an image is taken in the 5600K mode. As can be understood from this figure, there is a color at the center on the vector scope, which means that the subject can be recognized as white.
[0033]
[About indoor mode]
The indoor mode is a WB mode that is recommended to be used indoors. Indoor illumination light generally has a low color temperature and a strong reddish color. Therefore, by controlling the gain of the R gain low and controlling the gain of the B gain high in the camera signal processing circuit 107, it is possible to reproduce colors close to the appearance even indoors.
[0034]
When this is confirmed using a vector scope, it becomes as shown in (3) of FIG. This is a case where the light box having a color temperature of 3200K is entirely white and an image is captured in the 3200K mode. As can be understood from the figure, there is a color at the center on the vector scope, which means that the subject can be recognized as white.
[0035]
[About ND filter 102]
It is preferable that the ND filter 102 is colorless. However, in actuality, when the ND filter 102 is mass-produced, the spectral characteristics vary, and the ND filter 102 has various colors such as a reddish one and a bluish one. Filters are mass-produced.
[0036]
When an ND filter having such a tint is used, for example, as shown in FIG. 26 (1), the ND filter 102 is placed in a so-called white state in which a bright spot exists at the center on a vector scope. When turned on, the imaging result is tinted due to the coloring of the ND filter 102 as shown in (2) of FIG. As can be understood from this figure, the position of the luminescent spot on the vector scope is deviated from the center, and in this case, it indicates that it has an orange tint.
[0037]
The same applies to (4) in FIG. 26. When the ND filter 102 is turned on from the state (3), the imaging result is colored and the position of the bright spot on the vectorscope is not the center, and is similar to (2). Indicates that the color shifts in the direction of orange.
[0038]
(2) and (4) illustrate that the ND filter has an orange tint as an example, and this tint becomes reddish or bluish by the filter.
[0039]
Next, a third conventional example will be described.
[0040]
A third conventional example of a conventional imaging device such as a video camera will be described with reference to FIGS. 27 and 28. FIG.
[0041]
28, reference numeral 1 denotes a photographing lens, 2 denotes an aperture blade, 3 denotes an image sensor, 4 denotes a CDS / AGC circuit, 5 denotes an A / D converter, 6 denotes a digital signal processing circuit, 7 denotes a D / A converter, 8 Is a microcomputer for performing a logical operation, 9 is an IG meter, 10 is a Hall element, 11 is an iris encoder, and 12 is an iris drive circuit.
[0042]
Next, the operation will be described.
[0043]
The subject image projected by the photographing lens 1 is photoelectrically converted by the image pickup device 3 and converted into an electric signal. This signal is correlated double-sampled by the CDS / AGC circuit 4 and amplified to an appropriate level. This signal is converted to a digital signal by the A / D converter 5, converted to a standardized video signal such as NTSC by the digital signal processing circuit 6, converted to an analog signal by the D / A converter 7, and output. You.
[0044]
On the other hand, the rotation position of the IG meter 9 that opens and closes the aperture blade 2 is magnetically detected by the Hall element 10. The detection result is amplified / offset controlled to an appropriate level by the iris encoder 11 and then A / D converted by the microcomputer 8 and taken in as data.
[0045]
In this process, the microcomputer 8 reads the information on the video signal level from the digital signal processing circuit 7 and the information on the open / closed state of the diaphragm blade 2 from the iris encoder 11, and reduces the information if the video signal level is too high. When the signal is too small, the control signal is calculated and output to the iris drive circuit 12 so as to increase the signal. The iris drive circuit 12 drives the IG meter 9 according to the control signal.
[0046]
In the above process, the aperture mechanism including the aperture blade 2, the IG meter 9, and the Hall element 10 operates so that the brightness of the subject image projected on the image sensor 3 becomes constant. Here, when the brightness of the subject is extremely bright, the aperture blade 2 has a very small aperture diameter. In this case, the sharpness of the subject image projected on the image sensor 4 is impaired due to the light diffraction phenomenon. Sometimes.
[0047]
In order to prevent this, in a general video camera, an ND filter is inserted between the lens 1 and the aperture blade 2 as an achromatic neutral density filter so that the aperture diameter does not become smaller than a certain degree.
[0048]
In the case of a general two-blade diaphragm, the ND filter is integrated with the diaphragm blade 2, and the ND filter is often configured to be attached to a part of the small diaphragm blade.
[0049]
FIG. 28 shows an example of a diaphragm mechanism using an ND filter.
[0050]
28 (a) and (b), 21 and 22 are aperture blades, 23 is an ND filter attached to a part of the aperture blade 21, 9 is an IG meter, and 91 is attached to the rotating shaft of the IG meter 10. Rotor.
[0051]
Assuming that the opening / closing state of the aperture blade 2 is initially in the open state as shown in FIG. 28A and then starts to close, the IG meter 10 is driven and the rotor 91 rotates around the rotation axis of the IG meter 10. As a result, the shape becomes as shown in FIG. 28B, and at the time of the final closing, it becomes the shape as shown in FIG.
[0052]
As shown in FIGS. 28 (a), (b) and (c), as the aperture diameter decreases, the area ratio of the ND filter 23 in the aperture shape of the aperture increases, and when the aperture diameter decreases to some extent, the ND filter 23 becomes The entire aperture opening shape is covered.
[0053]
However, such a diaphragm mechanism in which the ND filter 23 is present in a part of the aperture shape of the diaphragm from the beginning is good when the subject image on the imaging surface is in a focused state, but not in a non-focused state. At the time or a projection image other than the target object, for example, a projection image such as a background, the focus state is often inconsistent, so that the confusion circle shape becomes very irregular.
[0054]
In general, when the subject is out of focus, or in the case of a subject image that must always be out of focus, such as the background, the confusion circle shape is preferably close to a perfect circle for appreciation, and the shape that is not so is The result is that the so-called “blur taste” is not good.
[0055]
In a low-cost popular video camera, the poor bokeh is hardly a problem in nature. However, in a high-end machine that emphasizes the image quality to some extent, it is a relatively important task to improve the blur. In order to improve this, a video camera of this type is provided with a mechanism for inserting an ND filter from the outside without integrating the ND filter with a diaphragm mechanism, and the first and second conventional examples described above. In some cameras, an external switch such as a switching lever is provided in such a camera body so that a photographer can insert and remove an ND filter as necessary.
[0056]
[Problems to be solved by the invention]
In the imaging apparatus according to the first conventional example as shown in FIG. 21, the ND filter greatly reduces the transmittance of the light amount in the imaging optical system. Therefore, when the ND filter is switched from ON to OFF or from OFF to ON. Sometimes, before and after the switching, the amount of light input to the image sensor greatly changes, the exposure level fluctuates, and it takes time for the exposure to become proper and stable, and during that time a troublesome image is taken. There was a first problem.
[0057]
Further, in the imaging system including the lens apparatus and the camera body according to the second conventional example as shown in FIG. 23, since the ND filter has a tint, the WB mode selects the 5600K mode or the 3200K mode. When the ND filter is moved in and out of the ND filter, the color reproduction of the subject image changes before and after that.
[0058]
Moreover, since the lens is of an interchangeable type, when the lens is exchanged, the ND filter is also replaced accordingly. That is, it is difficult to control the white balance mode on the camera body side because the influence of the coloring of the ND filter is not uniform.
[0059]
Further, in the imaging device according to the third conventional example as shown in FIG. 27, since the ND filter is mechanically turned on, if the ND filter is turned on during shooting, the screen is momentarily darkened at this point, and after a while. The first operation is such that the iris control mechanism and the AGC control mechanism of the camera operate, and when the same subject is continuously photographed, the recorded image becomes unnatural and unfavorable in photographing. There was a problem similar to the problem described above.
[0060]
An object of the present invention is to provide an imaging device, a lens device, and an iris control device that can make the fluctuation of the subject light appropriate when the operation state of the ND filter for dimming the subject light is switched. , A gain control device, an ND filter control device, a control method thereof, and a medium for providing a control program thereof.
[0061]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in an imaging apparatus according to the present invention, an ND filter provided so as to reduce the amount of light transmitted through an imaging optical system and to be able to enter and exit the optical path of the imaging optical system; First switching means for switching the light into and out of the optical path, iris means for controlling the amount of transmitted light, imaging means for photoelectrically converting the transmitted light controlled by the iris means to output an image signal, and the image Detecting means for detecting a luminance signal from the signal, high-speed control means for controlling the iris means at high speed based on the detected luminance signal, and controlling the iris means at low speed based on the detected luminance signal Low-speed control means; and second switching means for switching between the high-speed control means and the low-speed control means in response to switching of the first switching means. .
[0062]
In another imaging apparatus according to the present invention, an ND filter provided to reduce the amount of light transmitted through the imaging optical system and to be able to enter and exit the optical path of the imaging optical system; and A first switching unit that switches between out and in, an imaging unit that photoelectrically converts the transmitted light to output an image signal, a detection unit that detects a luminance signal from the image signal, and a detection unit that detects a luminance signal based on the detected luminance signal. High-speed control means for controlling the gain of the image signal at a high speed; low-speed control means for controlling the gain of the image signal at a low speed based on the detected luminance signal; There is provided second switching means for switching between high-speed control means and low-speed control means.
[0063]
Further, in the lens device according to the present invention, the lens, an ND filter arranged in the optical path of the lens to reduce the amount of light, and communication means for transmitting information indicating the amount of coloring of the ND filter to the imaging device. Is provided.
[0064]
In another imaging apparatus according to the present invention, an imaging unit that photoelectrically converts an optical image of a subject obtained from a lens device and outputs an image signal, and receives information indicating an amount of coloring of an ND filter from the lens device. Communication means and correction means for correcting the white balance of the image signal based on the received information indicating the amount of coloring of the ND filter are provided.
[0065]
Further, in the imaging system according to the present invention, a lens for obtaining an optical image of the subject, an ND filter arranged in the optical path of the lens to reduce the amount of light, and information indicating the amount of coloring of the ND filter are transmitted. A lens device having communication means;
An imaging unit that photoelectrically converts the optical image of the subject to output an image signal; a communication unit that receives information indicating the amount of coloring of the ND filter; and the communication unit that receives the information indicating the amount of coloring of the received ND filter. An image pickup apparatus having a correction unit for correcting the white balance of the image signal.
[0066]
In another image pickup apparatus according to the present invention, a lens for obtaining an optical image of a subject, an ND filter provided to reduce the amount of light transmitted through the lens and to be able to enter and exit the optical path of the lens, and the ND filter Switching means for switching the light into and out of the optical path, aperture means for controlling the amount of transmitted light, imaging means for photoelectrically converting the transmitted light controlled by the aperture means to output an image signal, and Gain control means for controlling a gain; and controlling the aperture amount of the aperture means so that the level of the gain-controlled image signal is constant, and the imaging means when the ND filter is inserted in the optical path. Aperture control means for controlling the aperture amount of the aperture means in advance in accordance with the predicted change in the amount of light transmitted through the aperture means.
[0067]
Further, in another imaging apparatus according to the present invention, a lens for obtaining an optical image of a subject, an ND filter provided to reduce the amount of light transmitted through the lens and to be able to enter and exit the optical path of the lens, , An imaging unit that photoelectrically converts the transmitted light controlled by the aperture unit and outputs an image signal, a gain control unit that controls the gain of the image signal, and the gain-controlled image signal. Aperture control means for controlling the aperture amount of the aperture means so that the level of the aperture is constant, and ND filter control means for controlling the entrance and exit of the ND filter into and from the optical path according to the controlled aperture amount. Provided.
[0068]
Further, in the storage medium according to the present invention, the first switching for reducing the amount of light transmitted through the imaging optical system and switching the ND filter provided so as to be able to enter and exit the optical path of the imaging optical system into and out of the optical path. Processing, iris processing for controlling the amount of transmitted light by iris means, imaging processing for photoelectrically converting the transmitted light controlled by the iris processing to output an image signal, and detection processing for detecting a luminance signal from the image signal A high-speed control process for controlling the iris means at a high speed based on the detected luminance signal; a low-speed control process for controlling the iris means at a low speed based on the detected luminance signal; A program for executing a second switching process for switching between the high-speed control process and the low-speed control process in accordance with the switching by the switching process is described. It is.
[0069]
Further, in another storage medium according to the present invention, the first storage medium for reducing the amount of light transmitted through the imaging optical system and switching the ND filter provided so as to be able to enter and exit the optical path of the imaging optical system into and out of the optical path. Switching process, an imaging process of photoelectrically converting the transmitted light to output an image signal, a detection process of detecting a luminance signal from the image signal, and a gain of the image signal based on the detected luminance signal. High-speed control processing for controlling at high speed, low-speed control processing for controlling the gain of the image signal at low speed based on the detected luminance signal, and high-speed control processing and low-speed control in response to switching by the first switching processing. A program for executing a second switching process for switching the control process is stored.
[0070]
Further, in another storage medium according to the present invention, a program for executing a communication process for transmitting information indicating an amount of color of an ND filter arranged in an optical path of a lens to reduce the amount of light to an imaging device is stored. are doing.
[0071]
In another storage medium according to the present invention, an imaging process of photoelectrically converting an optical image of a subject obtained from a lens device to output an image signal, and receiving information indicating the amount of coloring of an ND filter from the lens device. A program for executing a communication process and a correction process for correcting the white balance of the image signal based on the received information indicating the coloring amount of the ND filter is stored.
[0072]
Further, in another storage medium according to the present invention, a switching process for reducing the amount of light transmitted through a lens and switching an ND filter provided so as to be able to enter and exit the optical path of the lens into and out of the optical path; An aperture process for controlling the amount of transmitted light by the following, an imaging process for photoelectrically converting the transmitted light controlled by the aperture process to output an image signal, a gain control process for controlling a gain of the image signal, and the gain control. The aperture amount of the aperture means is controlled so that the level of the image signal becomes constant, and when the ND filter is inserted into the optical path, the aperture amount is previously determined in accordance with the predicted light amount change of the transmitted light. And a program for executing an aperture control process for controlling the aperture amount of the means.
[0073]
Also, in another storage medium according to the present invention, an aperture process for controlling the amount of transmitted light of a lens by an aperture unit, an imaging process for photoelectrically converting the transmitted light controlled by the aperture process and outputting an image signal, A gain control process for controlling the gain of the image signal, an aperture control process for controlling the aperture amount of the aperture unit so that the level of the gain-controlled image signal is constant, and A program for executing an ND filter control process for controlling an ND filter provided in the optical path of the lens so as to be able to be taken in and out of the optical path is stored.
[0074]
Further, in an image pickup apparatus, an iris control device, an iris control method, and a medium that provides an iris control program according to the present invention, the iris for adjusting the amount of light of the subject is adjusted to a first speed and a second speed higher than the first speed. And switches between the first speed and the second speed in response to an ND filter for dimming the subject light into and out of the subject optical path.
[0075]
Also, in a medium that provides an imaging device, a gain control device, a gain control method, and a gain control program according to the present invention, the gain of an image signal obtained by an imaging unit that converts subject light into an image signal is set to a first speed and the first speed. The control is performed at a second speed higher than the first speed, and the switching between the first speed and the second speed is performed in response to an ND filter for dimming the subject light in and out of the subject optical path. Is what you do.
[0076]
Further, in a lens device having an ND filter for reducing subject light according to the present invention, which is mounted on an imaging device, a control method thereof, and a medium providing a control program thereof, the amount of color shift caused by the ND filter is reduced. The transmitted information is transmitted to the imaging device.
[0077]
Further, in an image pickup apparatus equipped with a lens device having an ND filter for reducing subject light according to the present invention, a control method thereof, and a medium for providing a control program therefor, a color shift by the ND filter from the lens device is provided. The information indicating the amount is received, and the white balance of the image captured via the lens device is corrected based on the received information indicating the amount of color shift by the ND filter.
[0078]
Further, an image pickup system including a lens device having an ND filter for dimming subject light according to the present invention and an image pickup device to which the lens device is mounted, a control method thereof, and a medium providing a control program therefor include: The information indicating the color shift amount due to the ND filter is transmitted from the lens device side to the imaging device side, and the information indicating the color shift amount due to the transmitted ND filter is received by the imaging device side, and the received The white balance of an image captured via the lens device is corrected based on information indicating the amount of color shift by the ND filter.
[0079]
Further, in the medium that provides the iris control device, the iris control method, and the iris control program according to the present invention, the operation state of the ND filter for dimming the subject light is determined, and the subject light amount is determined in accordance with the determination result. The operation of the iris to be adjusted is controlled.
[0080]
Further, in the medium that provides the gain control device, the gain control method, and the gain control program according to the present invention, the operation state of the ND filter for dimming the subject light is determined, and the subject light is reduced according to the determination result. The gain of the output of the light receiving means for receiving light is controlled.
[0081]
Also, in the medium that provides the ND filter control device, the ND filter control method, and the ND filter control program according to the present invention, the operation state of the iris for adjusting the light amount of the subject is determined, and the subject light is reduced according to the determination result. It controls the operation of an ND filter that can operate independently of the iris for emitting light.
[0082]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0083]
(First Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an image pickup apparatus according to a first embodiment of the present invention. Parts corresponding to those in FIG. 21 are denoted by the same reference numerals 501 to 507, 509, and 510, and redundant description will be omitted.
[0084]
Hereinafter, FIG. 1 will be described focusing on portions different from FIG. 21.
[0085]
In FIG. 1, reference numeral 511 denotes an iris control signal operation circuit for calculating an iris control signal in accordance with the luminance signal detected by the luminance signal detection circuit 507; 512, an iris high-speed control mode unit for operating the iris 503 at high speed; An iris low-speed control mode unit 514 for operating the ND at a low speed, an ND filter ON / OFF detection line 514 for detecting that the ND filter 502 is in an ON state or an OFF state, and 515 is an ND filter 502 in an ON state or OFF. An iris control mode selection circuit for detecting the state through the ND filter ON / OFF detection line 514 and selecting one of the iris high speed control mode unit 512 and the iris low speed control mode unit 513 according to the information. It is.
[0086]
Next, the operation will be described.
[0087]
As a luminance signal used for controlling exposure, a luminance signal containing a high-frequency component in a video signal output from the CDS / AGC circuit 505 is used. This luminance signal is obtained by being detected by the luminance signal detection circuit 507 and sent to the iris control signal calculation circuit 511. The iris control signal calculation circuit 511 calculates the iris control signal by comparing it with a predetermined reference value (appropriate exposure level) so that the detected luminance signal is always constant.
[0088]
At this time, two types of control signals are generated, a control signal for operating the iris 503 at high speed and a control signal for operating the iris 503 at low speed. The responsiveness (the amount of change in exposure per unit time) when controlling the exposure by the iris 503 is basically always set to a constant value. In a normal case, a control signal for operating the iris 503 at a low speed is transmitted. Used.
[0089]
On the other hand, when the user switches the ND switch lever 510 from ON to OFF or from OFF to ON to change the state of the ND filter 502, the amount of transmitted light greatly changes and is input to the image sensor 504. Since a large change occurs in the video signal, a large luminance change occurs as a result, and the exposure state is greatly disturbed. In this case, the iris high-speed control mode unit 512 is selected by the iris control mode selection circuit 515 to make the response for controlling the exposure by the iris 503 faster than usual (by increasing the amount of change in the exposure per unit time). T), control is performed so as to minimize the time required for proper exposure.
[0090]
Next, the effect of the above-described control will be described with reference to FIG.
[0091]
FIG. 5 shows (1) the case of the conventional example and (2) the case of the present invention. In both cases, the signal level is taken on the vertical axis and the time is taken on the horizontal axis, and the ND filter 502 is switched from OFF to ON. 5 is a graph showing a change in the signal level immediately after the signal level is changed.
[0092]
As can be seen from FIG. 5, (1) the signal level change time B in the present invention is shorter than the signal level change time A in the conventional example, and (1) the conventional example. (2) The magnitude D of the signal level change in the case of the present invention is smaller than the magnitude C of the signal level change in the case (1). That is, immediately after the ND filter 502 is switched from OFF to ON, by operating the iris 503 at a high speed, the change in the luminance of the video signal is small, and it can be seen that the exposure is quickly returned to the proper exposure.
[0093]
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0094]
First, a luminance signal including a high-frequency component in the video signal output from the CDS / AGC circuit 505 is detected (S201). Next, the detected signal is compared with a predetermined reference value of an appropriate exposure. If the detected signal is equal to or larger than the reference value, a signal for controlling the iris 503 in a closing direction is calculated. If the detected signal is smaller than the reference value, a signal for controlling the iris 503 to open is calculated (S202).
[0095]
Next, the state of the ND 510 is input to the iris control mode selection circuit 101 via the ND filter ON / OFF detection line 104 (S203). According to the information, the ND filter 502 is stable in the ON state, stable in the OFF state, shifting from the ON state to the OFF state, or shifting from the OFF state to the ON state. A change in the state of the ND filter 502, such as a fence, is detected (S204).
[0096]
If the ND filter 502 is stable in the ON state or stable in the OFF state, the process branches from S204 to NO to control the iris in the low-speed mode (S206). If the ND filter 502 has transitioned from the ON state to the OFF state, or has transitioned from the OFF state to the ON state, the process branches to YES to control the iris in the high-speed mode (S205). Then, a driver control signal of the iris 503 is output (S207).
[0097]
(Second embodiment)
FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. Parts corresponding to those in FIG. 21 are denoted by the same reference numerals 501 to 507, 509, and 510, and redundant description will be omitted.
[0098]
Hereinafter, a description will be given focusing on portions different from FIG.
[0099]
In FIG. 3, reference numeral 516 denotes an AGC control signal operation circuit for calculating and generating an AGC control signal according to the luminance signal output from the luminance signal detection circuit 507, and 517 an AGC high-speed control mode unit for operating the AGC gain at high speed. Reference numeral 518 denotes an AGC low speed control mode unit for operating the AGC gain at a low speed, and 519 denotes an AGC control mode selection circuit for selecting one of the AGC high speed control mode unit 517 and the AGC low speed control mode unit 518.
[0100]
Next, the operation will be described.
[0101]
As a luminance signal used for controlling exposure, a luminance signal containing a high-frequency component in a video signal output from the CDS / AGC circuit 505 is used. This luminance signal is detected by the luminance signal detection circuit 507 and sent to the AGC control signal operation circuit 516. The AGC control signal calculation circuit 516 calculates the AGC control signal by comparing it with a predetermined reference value (appropriate exposure level) so that the detected luminance signal is always constant. At this time, two types of control signals are generated: a control signal for operating the AGC gain at high speed and a control signal for operating the AGC gain at low speed.
[0102]
The responsiveness (the amount of change in exposure per unit time) when controlling the exposure with the AGC gain is basically always set to a constant value. In a normal case, a control signal for operating the AGC gain at a low speed is used. Used.
[0103]
On the other hand, when the user changes the state of taking in and out the ND filter 502 by changing the ND switching lever 510 from ON to OFF or from OFF to ON, the amount of transmitted light greatly changes and is input to the image sensor 504. As a result, a large change occurs in the video signal, and as a result, a large luminance change occurs, and the exposure state is greatly disturbed.
[0104]
In this case, the AGC high-speed control mode unit 517 is selected by the control mode selection circuit 519, and the response for controlling the exposure by the AGC gain is made faster than usual (by increasing the amount of change in the exposure per unit time). , So as to minimize the time required for proper exposure.
[0105]
As for the effect of the above-described control, similarly to FIG. 5, the present embodiment has a shorter signal level change time and a smaller magnitude than the conventional example. That is, it can be seen that the AGC gain is operated at a high speed immediately after the ND filter 502 is switched, whereby the luminance change of the video signal is small and the exposure is quickly returned to the proper exposure.
[0106]
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0107]
First, a luminance signal including a high-frequency component in the video signal output from the CDS / AGC circuit 505 is detected (S401). Next, the detected signal is compared with a predetermined reference value of an appropriate exposure. If the detected signal is equal to or larger than the reference value, a signal for controlling the AGC gain to be reduced is calculated. If the detected signal is smaller than the reference value, a signal for controlling the AGC gain to be increased is calculated (S402).
[0108]
Next, the state of the ND switching lever 510 is input to the AGC control mode selection circuit 519 via the ND filter ON / OFF detection line 504 (S403). According to the information, the ND filter 502 is stable in the ON state, stable in the OFF state, shifting from the ON state to the OFF state, or shifting from the OFF state to the ON state. A change in the state of the ND filter 502, such as a change, is detected (S404).
[0109]
If the ND filter 502 is stable in the ON state or stable in the OFF state, the process branches from S404 to NO to control the AGC in the low speed mode (S406). If the ND filter 502 has shifted from the ON state to the OFF state or has shifted from the OFF state to the ON state, the process branches to YES to control the AGC gain in the high-speed mode (S405). Then, an AGC gain control signal is output to the CDS / AGC circuit 505 (S407).
[0110]
According to the first and second embodiments, by controlling the iris control or the AGC operation at high speed in accordance with the switching of the ND filter, disturbance of exposure due to insertion and removal of the ND filter is reduced and appropriate Exposure can be restored, and the first problem described above can be solved.
[0111]
(Third embodiment)
FIG. 23 is a block diagram showing an interchangeable lens type imaging system according to a third embodiment of the present invention, which has substantially the same configuration as that of the second conventional example.
[0112]
Next, the operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0113]
First, in the flowchart showing the processing of the lens microcomputer 111 in FIG. 6, a status is set as information indicating the amount of color shift due to the influence of the ND filter 102 (S701). This status differs depending on the ND filter 102 attached to each of the lens devices 113. The status is stored in the lens microcomputer 111 when the lens device 113 is adjusted.
[0114]
The content of the status is, for example, the burst amount from the center position of the vector scope, such as the RY color shift amount 1001 and the BY color shift amount 1002 shown in (2) of FIG. It is composed of ratios.
[0115]
Next, the lens microcomputer 111 detects the ON / OFF state of the ND switching lever 112 to determine whether the ND filter 102 is ON or OFF (S702). If the ND filter 102 is ON, the ND filter The status of ON is set (S704), and the status set in S701 and S704 is transmitted to the camera microcomputer 109 (S705).
[0116]
On the other hand, if the ND filter 102 is OFF, the status of the ND filter ON is cleared (S703), and the status set in S701 and S703 is transmitted to the camera microcomputer 109 (S705).
[0117]
Next, in the flowchart showing the processing of the camera microcomputer 109 in FIG. 7, the camera microcomputer 109 receives the status set in S701 and S704 or in S701 and S703 in FIG. 6 from the lens microcomputer 111 (S301). Then, the state of the WB mode selection switch 115 is read, and it is determined whether the WB mode is the 5600K mode (outdoor mode) (S302). If YES, an R gain and a B gain predetermined as the 5600K mode are generated (S303).
[0118]
Next, a status indicating that the ND filter 102 received in S301 is ON or OFF is determined (S305). When the ND filter 102 is OFF, the R gain and B gain generated in S303 are used as gain control signals. Then, the gain control signal output circuit 125 is controlled (S311).
[0119]
Also, when the ND filter 102 is ON, the offset amount is added to the R gain and the B gain generated in S303 from the status indicating the color shift amount received in S301, so that the color shift is eliminated as a result. An R gain and a B gain are newly generated (S308). Then, the generated R gain and B gain are output as gain control signals, and the gain control signal output circuit 125 is controlled (S311).
[0120]
If NO in S302, the state of the WB mode selection switch 115 is read to determine whether the WB mode is the 3200K mode (indoor mode) (S304). In the case of YES, an R gain and a B gain predetermined as the 3200K mode are generated (S306).
[0121]
Next, a status indicating that the ND filter 102 received in S301 is ON or OFF is determined (S309). When the ND filter 102 is OFF, the R gain and B gain generated in S306 are used as gain control signals. Then, the gain control signal output circuit 125 is controlled (S311).
[0122]
On the other hand, when the ND filter 102 is ON, the offset amount is added to the R gain and the B gain generated in S306 from the status indicating the color shift amount received in S301, so that the color shift is eliminated as a result. An R gain and a B gain are newly generated (S310). Then, the generated R gain and B gain are output as gain control signals, and the gain control signal output circuit 125 is controlled (S311).
[0123]
If NO in S304, it is determined that the state of the WB mode selection switch 115 is in the auto mode, and the R gain and the B gain are calculated (S307). Then, the R gain and the B gain generated in S307 are output as gain control signals, and the gain control signal output circuit 125 is controlled (S311).
[0124]
(Fourth embodiment)
FIG. 8 is a block diagram showing a lens-interchangeable imaging system according to a fourth embodiment of the present invention. Parts corresponding to those in FIG.
[0125]
The following description focuses on the differences from FIG.
[0126]
8, reference numeral 401 denotes an ECD (electrochromic element), which is used instead of the ND filter 102 in FIG. Reference numeral 402 denotes a color temperature detection circuit for detecting a change in color temperature caused by a change in the density (transmittance) of the ECD 401 as needed, and 403 denotes a driver for changing the density of the ECD 401. Other parts are substantially the same as those in FIG.
[0127]
Next, the operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0128]
In the flowchart showing the processing of the lens icon 111 in FIG. 9, a status indicating the amount of color shift due to the influence of the ECD 401 is set (S501). This status indicates the amount of change in color temperature that occurs simultaneously with the change in the density of the ECD 401, and is detected by the color temperature change detection circuit 402.
[0129]
The content of the status is, for example, the burst amount from the center position of the vector scope, such as the RY color shift amount 1001 and the BY color shift amount 1002 shown in (2) of FIG. It is composed of ratios.
[0130]
Next, the status set in S501 is transmitted to the camera microcomputer 109 (S502).
[0131]
In the flowchart showing the processing of the camera microcomputer 109 in FIG. 10, the camera microcomputer 109 receives the status set in S501 from the lens microcomputer 111 (S601). Then, the state of the WB mode selection switch 115 is read to determine whether the WB mode is the 5600K mode (S602). In the case of YES, an R gain and a B gain predetermined as the 5600K mode are generated (S603).
[0132]
Next, an offset amount is added to the R gain and the B gain generated in S603 from the status indicating the color shift amount received in S601, and a new R gain and B gain are newly added so as to eliminate the color shift as a result. It is generated (S607). Then, the R gain and the B gain generated in S607 are output as gain control signals, and the gain control signal output circuit 125 is controlled (S609).
[0133]
If NO in S602, the state of the WB mode selection switch 115 is read to determine whether the WB mode is the 3200K mode (S604). In the case of YES, an R gain and a B gain predetermined as the 3200K mode are generated (S605).
[0134]
Next, an offset amount is added to the R gain and the B gain generated in S605 from the status indicating the amount of color shift received in S601, and a new R gain and B gain are newly added so as to eliminate color shift as a result. Is generated (S608). Then, the generated R gain and B gain are output as gain control signals, and the gain control signal output circuit 125 is controlled (S609).
[0135]
If NO in S604, it is determined that the state of the WB mode selection switch 115 is the auto mode, and the R gain and the B gain are calculated (S606). Then, the R gain and the B gain generated in S606 are output as gain control signals, and the gain control signal output circuit 125 is controlled (S609).
[0136]
According to the third and fourth embodiments, since the correction is performed in the WB mode according to the tint of the ND filter, the color reproducibility does not deteriorate even if the ND filter is used. Further, even in the case of the interchangeable lens type, information indicating the color of the ND filter is transmitted from the lens device side to the camera body, so that the camera body performs appropriate color correction regardless of the type of ND filter used. Thus, the second problem described above can be solved.
[0137]
(Fifth embodiment)
FIG. 11 is a block diagram showing an image pickup apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. In FIG. 11, parts corresponding to those in FIG. Description is omitted.
[0138]
In FIG. 11, 13 denotes an ND filter, 14 denotes an IG meter for controlling insertion of the ND filter 13, 15 denotes an ND drive circuit, 16 denotes a Hall element for detecting the position of the IG meter, 17 denotes an ND encoder, and 18 denotes an aperture switch. is there.
[0139]
As described above with reference to FIG. 27, the subject image projected by the photographing lens 1 is converted into an electric signal by the image pickup device 3, and this signal is converted into a CDS / AGC circuit 4, an A / D converter 5, a digital signal processing circuit 6, By being processed by the D / A converter 7 and the like, a video signal such as NTSC is output.
[0140]
The rotation position of the IG meter 9 that opens and closes the aperture blade 2 is detected by the Hall element 10, and the detection result is amplified and offset controlled by the iris encoder 11, and the data is taken into the microcomputer 8.
[0141]
The microcomputer 8 reads the information on the video signal level from the digital signal processing circuit 7 and the information on the open / closed state of the aperture blade 2 from the iris encoder 11. If the video signal level is too large, the microcomputer 8 reduces the signal. If it is too long, a control signal is generated so as to increase the value and output to the iris drive circuit 12. The iris drive circuit 12 drives the IG meter 9 according to the control signal.
[0142]
At this time, since the IG meter 9 itself is an inductance element, a time response delay occurs with respect to the applied voltage. In order to compensate for this delay, the rotation position of the IG meter 10 detected by the Hall element 11 is fed back to the iris drive circuit 12 via the iris encoder 11 to control the rotation speed.
[0143]
When the photographer determines that the ND filter 13 is necessary based on the brightness of the subject and operates the external ND switch 18, the microcomputer 8 operates as follows according to the flowchart shown in FIG.
[0144]
12, first, the operation of the ND switch 18 is detected by the microcomputer 8 (S101), and the microcomputer 8 sends a signal for driving to the ND drive circuit 15 (S102). The ND drive circuit 15 supplies a current to the IG meter 14, and the IG meter 14 inserts the ND filter 13 between the lens 1 and the diaphragm blade 2 by its rotation.
[0145]
The IG meter 14 that controls the insertion of the ND filter 13 has its rotational position magnetically detected by the Hall element 16 like the IG meter 9 that drives the diaphragm blade 2, and the ND encoder 17 amplifies the rotational position to an appropriate level. The offset is controlled and fed back to the ND drive circuit 15 to control the rotation speed. At the same time, the detection result of the rotational position is A / D converted by the microcomputer 8 via the ND encoder 17 and is taken in as data (S103).
[0146]
After the microcomputer 8 sends a drive signal to the ND drive circuit 15, the ND filter 13 starts to move, and the time until the ND filter 13 is completely placed on the optical path of the lens and the change in the amount of light during that time are determined by the constant of the ND drive circuit 15. And is uniquely determined by the characteristics of the IG meter 14 and the Hall element 16.
[0147]
FIG. 13 is a graph showing the change in the amount of light, and the relationship between the rotation angle of the IG meter 14 and the change in the amount of incident light from the lens 1 accompanying the insertion of the ND filter 13 due to the rotation of the IG meter 14. Things. This characteristic is stored in the microcomputer 8 as data.
[0148]
FIG. 14 shows the relationship between the rotation angle of the IG meter 9 and the change in the amount of incident light from the lens 1 with the rotation of the IG meter 9 driving the diaphragm blade 2. This characteristic is also stored in the microcomputer 8 as data.
[0149]
When the ND filter 13 is not turned on, the rotation angle of the IG meter 14 is 0 °, and the operation of the switch 18 causes the IG meter 14 to start rotating. With the rotation of the IG meter 14, the ND filter 13 starts to cover the optical path of the lens 1, and finally covers the whole.
[0150]
As shown in FIG. 13, when the light amount when the IG meter 14 starts to move is L0 and the light amount when the IG meter 14 is rotated by θ1 is L1, the change in the light amount is ΔL. The microcomputer 8 reads the result of detection of the rotation angle of the IG meter 14 by the Hall element 16 via the ND encoder 17, and similarly reads the rotation angle θ2 of the IG meter 9 at that time from the iris encoder 11 ( (S104), the rotation angle △ θ of the IG meter 9 is calculated from the data stored in advance so as to offset the light amount change △ L of the ND filter 13 at this time (S105).
[0151]
The microcomputer 9 rotates the IG meter 9 by △ θ via the iris drive circuit 12 based on the correction value to set it at the position of θ3 (S106), and responds to the light amount change △ L caused by the input of the ND filter 13. The correction is made by changing the aperture value from L2 to L3. These series of operations are repeated at regular time intervals until the ND filter 13 is completely turned on (S107).
[0152]
(Sixth embodiment)
FIG. 15 is a block diagram showing an image pickup apparatus according to the sixth embodiment of the present invention. The parts corresponding to those in FIG.
[0153]
15 is different from FIG. 11 in that the microcomputer 8 controls the gain of the CDS / AGC circuit 4.
[0154]
The process until the diaphragm mechanism including the diaphragm blade 2, the IG meter 9, and the Hall element 10 operates so that the brightness of the subject image projected on the image sensor 3 becomes constant is the same as that of the fifth embodiment. is there.
[0155]
When the photographer determines that the ND filter 13 is necessary from the brightness of the subject and operates the external ND switch 18, the microcomputer 8 operates as follows according to the flowchart shown in FIG.
[0156]
In FIG. 16, the operation of the ND switch 18 is detected by the microcomputer 8 (S111), and the microcomputer 8 sends a signal for driving to the ND drive circuit 15 (S112).
[0157]
The ND drive circuit 15 supplies a current to the IG meter 14, and the IG meter 14 inserts the ND filter 13 between the lens 1 and the diaphragm blade 2 by the rotation thereof. The rotation speed of the IG meter 14 that controls the insertion of the ND filter 13 is controlled by an ND encoder 17 as in the fifth embodiment, and the detection result of the rotation position is A / D converted by the microcomputer 8. Is taken in as data (S113).
[0158]
The ND switch 18 is operated and the ND filter 13 starts to move, and the characteristic of the light amount change until the ND filter 13 is completely put on the optical path of the lens is stored as data in the microcomputer 8 as in the fifth embodiment. Have been.
[0159]
In FIG. 13, when the light amount when the IG meter 14 starts to move is L0 and the light amount when the IG meter 14 is rotated by θ1 is L1, the amount of change in the light amount is ΔL. The microcomputer 8 reads the result of detection of the rotation angle of the IG meter 14 by the Hall element 16 via the ND encoder 17, and calculates the gain of the CDS / AGC circuit 4 for canceling the light amount change ΔL (S114). ).
[0160]
The microcomputer 9 controls the gain of the CDS / AGC circuit 4 based on the correction value (S115), and compensates for the change in light amount caused by the ND filter 13 by changing the AGC gain. These series of operations are repeated at regular time intervals until the ND filter 13 is completely turned on (S116).
[0161]
According to the fifth and sixth embodiments, the fluctuation of the video signal is minimized. Therefore, when the ND filter described in the third conventional example of FIG. Can be solved.
[0162]
(Seventh embodiment)
FIG. 17 is a block diagram showing an imaging apparatus according to a seventh embodiment of the present invention. The same reference numerals as in FIG. 11 denote the same parts in FIGS.
[0163]
FIG. 17 shows a configuration in which the ND switch 18 in FIG. 11 is omitted.
[0164]
Next, the operation will be described.
[0165]
As described above, the subject image projected by the photographing lens 1 is photoelectrically converted by the image pickup device 3 and then output as a video signal of NTSC or the like from the D / A converter 7 and the IG meter for opening and closing the aperture blade 2. The rotation position of 9 is detected by the Hall element 10, and the detection result is taken into the microcomputer 8 as data via the iris encoder 11.
[0166]
In the above-described process, the microcomputer 8 reads the information on the video signal level and the information on the open / closed state of the aperture blade 2, calculates a control signal according to the video signal level, and the iris drive circuit 12 controls the IG meter 9 according to the control signal. Drive. At this time, since the IG meter 9 is an inductance element, a time response delay occurs with respect to the applied voltage, so that the rotational position of the IG meter 9 detected by the Hall element 10 is converted via the iris encoder 11 into an iris drive circuit. 12 to control the rotation speed.
[0167]
FIG. 18 is a flowchart showing the program contents of the microcomputer 8 according to the present embodiment.
[0168]
The microcomputer 8 periodically reads the opening state of the aperture blade 2 using the Hall element 10 and the iris encoder 11 (S11). However, the brightness of the subject becomes extremely bright without the ND filter 13, and the aperture stop is stopped. When the opening diameter of the blade 2 is reduced to some extent (S12, S13), the microcomputer 8 supplies a drive signal to the ND drive circuit 15, and the ND drive circuit 15 supplies a current to the IG meter 14, and the IG meter 14 rotates the ND filter by the rotation thereof. 13 is inserted between the lens 1 and the diaphragm blade 2 (S14).
[0169]
The IG meter 14 that controls the insertion of the ND filter 13 has its rotational position magnetically detected by the Hall element 16 like the IG meter 9 that drives the diaphragm blade 2, and the ND encoder 17 amplifies the rotational position to an appropriate level. The offset is controlled and fed back to the ND drive circuit 15 to control the rotation speed. At the same time, the detection result of the rotational position is A / D converted by the microcomputer 8 via the ND encoder 17 and is taken in as data.
[0170]
The time from when the ND filter 13 starts to move until it is completely thrown into the optical path of the lens and the change in the amount of light during that time are uniquely determined by the constant of the ND drive circuit and the characteristics of the IG meter 14 and the Hall element 16. It is.
[0171]
FIG. 13 shows this change in the amount of light, and shows the relationship between the rotation angle of the IG meter 14 and the change in the amount of light incident from the lens 1 due to the insertion of the ND filter 13 due to the rotation of the IG meter 14. It is. This characteristic is stored in the microcomputer 8 as data.
[0172]
FIG. 14 shows the relationship between the rotation angle of the IG meter 9 and the change in the amount of incident light from the lens 1 with the rotation of the IG meter 9 driving the diaphragm blade 2. This characteristic is also stored in the microcomputer 8 as data.
[0173]
When the ND filter 13 is not turned on, the rotation angle of the IG meter 14 is 0 °, and when the IG meter 14 starts rotating, the ND filter 13 starts covering the optical path of the lens 1 and finally covers the whole. become.
[0174]
As shown in FIG. 13, when the light amount when the IG meter 14 starts to move is L0 and the light amount when the IG meter 14 is rotated by θ1 is L1, the change in the light amount is ΔL. The microcomputer 8 reads the result of detection of the rotation angle of the IG meter 14 by the Hall element 16 via the ND encoder 17, and similarly reads the rotation angle θ2 of the IG meter 9 from the iris encoder 11 at that time. From the data stored in advance, the rotation angle △ θ of the IG meter 9 is calculated so as to cancel the light amount change △ L of the ND filter 13 at this time.
[0175]
Based on the correction value, the microcomputer 8 rotates the IG meter 9 by △ θ via the iris drive circuit 12 and corrects the change in the amount of light due to the input of the ND filter 13 by changing the aperture value. These series of operations are repeated at regular time intervals until the ND filter 13 is completely turned on (S15 to S19).
[0176]
On the other hand, when the microcomputer 8 determines that the brightness of the subject becomes dark, the aperture diameter of the aperture blade 2 becomes large to some extent, and the ND filter 13 is unnecessary, a signal for canceling the ND is given to the ND drive circuit 15. , The ND drive circuit 15 reduces the current of the IG meter 14, the IG meter 14 returns to its rotation, and the ND filter 13 is removed from between the lens 1 and the diaphragm blade 2 (S20, S21).
[0177]
The time from when the ND filter 13 starts to escape and when the ND filter 13 completely escapes from the optical path of the lens 1 and the change in the amount of light during that time are the same as the time when the ND filter is turned on. It is uniquely determined by the characteristic, and the characteristic shown in FIG. 13 is applied as it is. That is, the trajectory from NDON to OFF is reversed.
[0178]
When the ND filter 13 is completely turned on, the rotation angle of the IG meter 14 is θ0N, and when the IG meter 14 starts to rotate in the reverse direction to the turning on state, the ND filter 13 starts to fall out of the optical path of the lens 1. Finally, completely escape.
[0179]
The microcomputer 8 calculates the rotation angle of the IG meter 9 to cancel the change in the amount of light according to the movement of the IG meter 14 in the same manner as when the ND filter is turned on, and controls the iris drive circuit 12 based on the correction value. The IG meter 9 is rotated by the correction amount via the ND filter 13, and a change in the amount of light due to the ND filter 13 being removed is corrected by changing the aperture value. These series of operations are repeated at regular time intervals until the ND filter 13 is completely removed from the optical path (S22 to S26).
[0180]
(Eighth embodiment)
FIG. 19 is a block diagram showing an imaging apparatus according to the eighth embodiment of the present invention. The same reference numerals as in FIG. 17 denote the same parts in FIGS.
[0181]
In FIG. 19, the microcomputer 8 controls the gain of the CDS / AGC circuit 4.
[0182]
The process until the diaphragm mechanism including the diaphragm blade 2, the IG meter 9, and the Hall element 10 operates so that the brightness of the subject image projected on the image sensor 3 becomes constant is the same as that of the seventh embodiment. is there.
[0183]
FIG. 20 is a flowchart showing the program contents of microcomputer 8 according to the present embodiment.
[0184]
The microcomputer 8 periodically reads the opening state of the aperture blade 2 using the Hall element 10 and the iris encoder 11 (S31). When the aperture diameter of the blade 2 is reduced to some extent, the microcomputer 8 supplies a drive signal to the ND drive circuit 15 (S32 to S34), and the ND drive circuit 15 supplies a current to the IG meter 14, and the IG meter 14 rotates the ND filter by its rotation. 13 is inserted between the lens 1 and the diaphragm blade 2.
[0185]
The IG meter 14 that controls the insertion of the ND filter 13 is controlled in its rotational speed by an ND encoder 17 as in the first embodiment, and the detection result of the rotational position is A / D converted by the microcomputer 8. Captured as data.
[0186]
The characteristics of the light amount change from when the ND filter 13 starts to move until the ND filter 13 completely enters the optical path of the lens are stored as data in the microcomputer 8 as in the seventh embodiment. The microcomputer 8 reads the result of detecting the rotation angle of the IG meter 14 by the Hall element 16 via the ND encoder 17 and calculates the gain of the CDS / AGC circuit 4 for canceling the light amount change ΔL in FIG. I do.
[0187]
The microcomputer 9 controls the gain of the CDS / AGC circuit 4 based on the correction value, and compensates for the change in the amount of light generated by the ND filter 13 by changing the gain. These series of operations are repeated at regular time intervals until the ND filter 13 is completely turned on (S35 to S39).
[0188]
On the other hand, when the microcomputer 8 determines that the brightness of the subject becomes dark, the aperture diameter of the aperture blade 2 becomes large to some extent, and the ND filter 13 is unnecessary, a signal for canceling the ND is given to the ND drive circuit 15. (S40, S41), the ND drive circuit 15 reduces the current of the IG meter 14, the IG meter 14 returns to its rotation, and the ND filter 13 moves out of the gap between the lens 1 and the aperture blade 2.
[0189]
The time from when the ND filter 13 starts to escape and when the ND filter 13 completely escapes on the optical path of the lens, and the change in the amount of light during that time, are the same as when the ND filter is turned on. Thus, the characteristic shown in FIG. 13 is applied as it is. That is, this time, on the contrary, the locus changes from NDON to OFF.
[0190]
When the ND filter 13 is completely turned on, the rotation angle of the IG meter 14 is θ0N, and when the IG meter 14 starts to rotate in the reverse direction to the turning on state, the ND filter 13 starts to fall out of the optical path of the lens 1. Finally, completely escape. The microcomputer 8 calculates the gain of the CDS / AGC circuit 4 so as to cancel out the change in the amount of light according to the movement of the IG meter 14, as in the case of turning on the IG meter.
[0191]
The microcomputer 8 controls the gain of the CDS / AGC circuit 4 based on the correction value, and compensates for the change in the amount of light generated by the ND filter 13 by changing the AGC gain. These series of operations are repeated at regular time intervals until the ND filter 13 is completely removed from the optical path (S42 to S46).
[0192]
According to the seventh and eighth embodiments, the ND filter can be automatically put in and taken out according to the brightness of the subject, that is, the aperture value. There is no need to operate a lever, aperture switch, or the like, and the third problem described above can be solved.
[0193]
In addition, when the ND filter is automatically taken in and out, by controlling the aperture and the AGC in advance, the fluctuation of the video signal can be minimized.
[0194]
(Ninth embodiment)
Next, a storage medium according to a ninth embodiment of the present invention will be described.
[0195]
The systems shown in the drawings according to the first to eighth embodiments described above can be configured by hardware, but can also be configured by a computer system using a camera microcomputer or a lens microcomputer having a CPU and a memory. it can. When configured with a computer system, the memory in each microcomputer forms a storage medium according to the present invention. The storage medium stores programs for executing the operations and processes described in the above embodiments and the flowcharts of the respective drawings.
[0196]
The storage medium may be a semiconductor memory such as a ROM or a RAM, an optical disk, a magneto-optical disk, a magnetic storage medium, or the like, and may be a CD-ROM, an FD, a magnetic card, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, or the like. And may be used.
[0197]
Therefore, the storage medium may be used in another system or apparatus other than the system according to each embodiment, and the system or the computer may read out and execute the program code stored in the storage medium to execute each of the above embodiments. The same functions as those described above can be realized, and the same effects can be obtained, thereby achieving the object of the present invention.
[0198]
Also, when the OS or the like running on the computer performs a part or all of the processing, or when the program code read from the storage medium is used for an extended function board inserted into the computer or an extended function connected to the computer. After being written into the memory provided in the unit, based on the instruction of the program code, even when the CPU or the like provided in the extended function board or the extended function unit performs a part or all of the processing, the above-described embodiments are also applicable. The same function can be realized, the same effect can be obtained, and the object of the present invention can be achieved.
[0199]
The above is an explanation of the embodiments of the present invention. However, the present invention is not limited to the configurations of these embodiments, and is not limited to the claims or the configurations that can achieve the functions of the configurations of the embodiments. Anything can be applied.
[0200]
For example, the software configuration and the hardware configuration of the above embodiment can be appropriately replaced.
[0201]
In addition, the present invention may combine each of the above-described embodiments or their technical elements as needed.
[0202]
In addition, the present invention may be applied to a case where all or a part of the configuration of the claims or the embodiment forms one device or is combined with another device. , Which may be a constituent element of the device.
[0203]
In addition, the present invention is an electronic camera such as a video camera capable of shooting a moving image or a still image, a silver halide camera using a film, a single-lens reflex camera, a lens shutter camera, a surveillance camera, and various other types of cameras. Is an imaging device other than a camera, an image reading device, an optical device, and other devices, and further, a camera, an imaging device, an image reading device, an optical device, a device applied to other devices, and these devices. The present invention can also be applied to constituent elements, a control method for these devices, and a medium such as a storage medium that provides a control program therefor.
[0204]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the operation state of the ND filter for dimming the subject light is switched, the imaging device that can make the fluctuation of the subject light accordingly appropriate, The present invention can provide a lens device, an iris control device, a gain control device, an ND filter control device, a control method thereof, and a medium for providing a control program thereof.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating an imaging device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of the first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating an imaging device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the second exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a characteristic diagram showing the effect of the first and second embodiments of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of a lens microcomputer according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of the camera microcomputer according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram showing an interchangeable lens type imaging system according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of a lens microcomputer according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation of a camera microcomputer according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a block diagram showing an imaging device according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a flowchart illustrating an operation of the microcomputer according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a characteristic diagram illustrating a relationship between a rotation angle of an IG meter that drives an ND filter and a change in light amount.
FIG. 14 is a characteristic diagram illustrating a relationship between a rotation angle of an IG meter that drives the aperture blade and a change in light amount.
FIG. 15 is a block diagram showing an imaging device according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a flowchart showing an operation of the microcomputer according to the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a block diagram illustrating an imaging device according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a flowchart showing an operation of the microcomputer according to the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a block diagram showing an imaging device according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a flowchart showing an operation of the microcomputer according to the eighth embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a block diagram showing an imaging device according to a first conventional example.
FIG. 22 is a flowchart showing an operation according to the first conventional example.
FIG. 23 is a block diagram showing a lens-interchangeable imaging system according to a third embodiment of the present invention and a second conventional example.
FIG. 24 is a flowchart showing the operation of the lens microcomputer according to the second conventional example.
FIG. 25 is a flowchart showing the operation of the camera microcomputer according to the second conventional example.
FIG. 26 is a characteristic diagram showing a vector scope for explaining the influence of the ND filter.
FIG. 27 is a block diagram showing an imaging device according to a third conventional example.
FIG. 28 is a configuration diagram showing an example of mounting a diaphragm blade and an ND filter according to a third conventional example, and a change due to opening and closing thereof.
[Explanation of symbols]
502 ND filter
503 Iris
504 ND filter ON / OFF detection line
505 CDS / AGC circuit
507 Luminance signal detection circuit
510 ND switching lever
511 Iris control signal operation circuit
512 Iris high-speed control mode section
513 Iris low-speed control mode section
516 AGC control signal operation circuit
517 AGC high-speed control mode section
518 AGC low speed control mode section
519 Iris control in control mode
102 ND filter
103 Iris
104 CCD
105 CDS / AGC circuit
107 Camera signal processing circuit
109 Camera microcomputer
110 communication line
111 lens microcomputer
112 ND switching lever
113 Lens device
114 Camera body
115 WB mode selection switch
120 Luminance / chrominance signal generation circuit
121, 122 gain control circuit
123 color difference signal generation circuit
124 encoder
125 Gain control signal output circuit
401 ECD (Electrochromic element)
402 Color temperature change detection circuit
403 driver
1001 RY5 color shift due to WB5600K mode ND filter ON
1002 WB5600K mode deviation amount of BY color by ND filter ON
1003 WB3 200K mode R-Y color shift due to ND filter ON
1004 WB3200K mode deviation amount of BY color by ND filter ON
1 lens
2 Aperture blade
4 CDS / AGC circuit
6. Digital signal processing circuit
8 Microcomputer
9 IG meter
10 Hall element
11 Iris encoder
12 Iris drive circuit
13 ND filter
14 IG meter
15 ND drive circuit
16 Hall element
17 ND encoder
18 Aperture switch

Claims (87)

撮像光学系の透過光量を減光し且つ上記撮像光学系の光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタと、
上記NDフィルタの上記光路中への出し入れを切り替える第1の切り替え手段と、
上記透過光量を制御するアイリス手段と、
上記アイリス手段で制御された透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、
上記画像信号から輝度信号を検波する検波手段と、
上記検波された輝度信号に基づいて上記アイリス手段を高速で制御する高速制御手段と、
上記検波された輝度信号に基づいて上記アイリス手段を低速で制御する低速制御手段と、
上記第1の切り替え手段の切り替えに応じて上記高速制御手段と低速制御手段とを切り替える第2の切り替え手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
An ND filter provided to reduce the amount of light transmitted through the imaging optical system and to be able to enter and exit the optical path of the imaging optical system;
First switching means for switching the ND filter into and out of the optical path;
Iris means for controlling the amount of transmitted light,
Imaging means for photoelectrically converting the transmitted light controlled by the iris means and outputting an image signal,
Detecting means for detecting a luminance signal from the image signal;
High-speed control means for controlling the iris means at high speed based on the detected luminance signal,
Low-speed control means for controlling the iris means at a low speed based on the detected luminance signal,
An imaging apparatus comprising: a second switching unit that switches between the high-speed control unit and the low-speed control unit in accordance with switching of the first switching unit.
撮像光学系の透過光量を減光し且つ上記撮像光学系の光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタと、
上記NDフィルタの上記光路中への出し入れを切り替える第1の切り替え手段と、
上記透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、
上記画像信号から輝度信号を検波する検波手段と、
上記検波された輝度信号に基づいて上記画像信号のゲインを高速で制御する高速制御手段と、
上記検波された輝度信号に基づいて上記画像信号のゲインを低速で制御する低速制御手段と、
上記第1の切り替え手段の切り替えに応じて上記高速制御手段と低速制御手段とを切り替える第2の切り替え手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
An ND filter provided to reduce the amount of light transmitted through the imaging optical system and to be able to enter and exit the optical path of the imaging optical system;
First switching means for switching the ND filter into and out of the optical path;
Imaging means for photoelectrically converting the transmitted light to output an image signal;
Detecting means for detecting a luminance signal from the image signal;
High-speed control means for controlling the gain of the image signal at high speed based on the detected luminance signal,
Low-speed control means for controlling the gain of the image signal at a low speed based on the detected luminance signal,
An imaging apparatus comprising: a second switching unit that switches between the high-speed control unit and the low-speed control unit in accordance with switching of the first switching unit.
上記第2の切り替え手段は、上記第1の切り替え手段による切り替え動作の直後に上記高速制御手段に切り替えることを特徴とする請求項1又は2記載の撮像装置。3. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the second switching unit switches to the high-speed control unit immediately after the switching operation by the first switching unit. レンズと、
上記レンズの光路中に配され光量を減光するためのNDフィルタと、
上記NDフィルタの色付き量を示す情報を撮像装置に送信する通信手段とを設けたことを特徴とするレンズ装置。
Lens and
An ND filter arranged in the optical path of the lens for reducing the amount of light;
A lens unit provided with communication means for transmitting information indicating the amount of coloring of the ND filter to an imaging device.
上記NDフィルタを上記光路中に出し入れする切り替え手段を設け、上記通信手段は、上記NDフィルタの出し入れに関する情報を送信することを特徴とする請求項4記載のレンズ装置。5. The lens apparatus according to claim 4, further comprising switching means for moving the ND filter in and out of the optical path, and wherein the communication means transmits information on the movement of the ND filter. 上記NDフィルタは濃度可変であり、上記濃度を制御する濃度制御手段を設けたことを特徴とする請求項4記載のレンズ装置。5. The lens device according to claim 4, wherein said ND filter is variable in density, and provided with density control means for controlling said density. 上記NDフィルタはエレクトロクロミック素子であることを特徴とする請求項4記載のレンズ装置。The lens device according to claim 4, wherein the ND filter is an electrochromic element. レンズ装置から得られる被写体の光学像を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、
上記レンズ装置からNDフィルタの色付き量を示す情報を受信する通信手段と、
上記受信したNDフィルタの色付き量を示す情報に基づいて上記画像信号のホワイトバランスを補正する補正手段とを設けたことを特徴とする撮像装置。
Imaging means for photoelectrically converting an optical image of a subject obtained from the lens device and outputting an image signal;
Communication means for receiving information indicating the amount of coloring of the ND filter from the lens device;
An image pickup apparatus, comprising: a correction unit configured to correct a white balance of the image signal based on the received information indicating the coloring amount of the ND filter.
被写体の光学像を得るレンズと、このレンズの光路中に配され光量を減光するためのNDフィルタと、上記NDフィルタの色付き量を示す情報を送信する通信手段とを有するレンズ装置と、
上記被写体の光学像を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、上記NDフィルタの色付き量を示す情報を受信する通信手段と、上記受信したNDフィルタの色付き量を示す情報に基づいて上記画像信号のホワイトバランスを補正する補正手段とを有する撮像装置とからなる撮像システム。
A lens device having a lens for obtaining an optical image of a subject, an ND filter arranged in an optical path of the lens for reducing the amount of light, and a communication unit for transmitting information indicating the amount of coloring of the ND filter;
An imaging unit that photoelectrically converts the optical image of the subject to output an image signal; a communication unit that receives information indicating the amount of coloring of the ND filter; An imaging apparatus comprising: a correction unit configured to correct a white balance of an image signal.
被写体の光学像を得るレンズと、
上記レンズの透過光量を減光し且つ上記レンズの光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタと、
上記NDフィルタの上記光路中への出し入れを切り替える切り替え手段と、
上記透過光量を制御する絞り手段と、
上記絞り手段で制御された透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、
上記画像信号のゲインを制御するゲイン制御手段と、
上記ゲイン制御された画像信号のレベルが一定となるように上記絞り手段の絞り量を制御すると共に、上記NDフィルタを上記光路中に入れたとき、上記撮像手段への上記透過光の予測される光量変化分に応じて予め上記絞り手段の絞り量を制御する絞り制御手段とを設けたことを特徴とする撮像装置。
A lens for obtaining an optical image of the subject,
An ND filter provided to reduce the amount of light transmitted through the lens and to be able to enter and exit the optical path of the lens;
Switching means for switching the ND filter into and out of the optical path;
Diaphragm means for controlling the amount of transmitted light;
Imaging means for photoelectrically converting the transmitted light controlled by the aperture means and outputting an image signal,
Gain control means for controlling the gain of the image signal,
The aperture amount of the aperture means is controlled so that the level of the gain-controlled image signal is constant, and when the ND filter is inserted in the optical path, the transmitted light to the imaging means is predicted. An imaging apparatus, further comprising: aperture control means for controlling the aperture amount of the aperture means in advance according to a change in light amount.
上記ゲイン制御手段は、上記NDフィルタを上記光路中に入れたとき、上記撮像手段への上記透過光の予測される光量変化分に応じて上記画像信号のゲインを制御することを特徴とする請求項10記載の撮像装置。The gain control means controls a gain of the image signal according to a predicted light quantity change of the transmitted light to the imaging means when the ND filter is put in the optical path. Item 11. The imaging device according to Item 10. 被写体の光学像を得るレンズと、
上記レンズの透過光量を減光し且つ上記レンズの光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタと、
上記透過光量を制御する絞り手段と、
上記絞り手段で制御された透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、
上記画像信号のゲインを制御するゲイン制御手段と、
上記ゲイン制御された画像信号のレベルが一定となるように上記絞り手段の絞り量を制御する絞り制御手段と、
上記制御された絞り量に応じて上記NDフィルタの上記光路中への出し入れを制御するNDフィルタ制御手段とを設けたことを特徴とする撮像装置。
A lens for obtaining an optical image of the subject,
An ND filter provided to reduce the amount of light transmitted through the lens and to be able to enter and exit the optical path of the lens;
Diaphragm means for controlling the amount of transmitted light;
Imaging means for photoelectrically converting the transmitted light controlled by the aperture means and outputting an image signal,
Gain control means for controlling the gain of the image signal,
Aperture control means for controlling the aperture amount of the aperture means so that the level of the gain-controlled image signal is constant;
An ND filter control means for controlling the ND filter to enter and exit the optical path according to the controlled aperture amount.
上記絞り制御手段は、上記NDフィルタの上記光路中への出し入れによる上記撮像手段への上記透過光の予測される光量変化分に応じて予め上記絞り手段の絞り量を制御することを特徴とする請求項12記載の撮像装置。The aperture control means controls the aperture amount of the aperture means in advance in accordance with a predicted light amount change amount of the transmitted light to the imaging means due to the insertion and removal of the ND filter into and from the optical path. The imaging device according to claim 12. 上記ゲイン制御手段は、上記NDフィルタを上記光路中に出し入れしたとき、上記撮像手段への上記透過光の予測される光量変化分に応じて上記画像信号のゲインを制御することを特徴とする請求項13記載の撮像装置。The gain control means controls a gain of the image signal in accordance with a predicted light quantity change of the transmitted light to the imaging means when the ND filter is put in and out of the optical path. Item 14. The imaging device according to Item 13. 撮像光学系の透過光量を減光し且つ上記撮像光学系の光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタの上記光路中への出し入れを切り替える第1の切り替え処理と、
アイリス手段により上記透過光量を制御するアイリス処理と、
上記アイリス処理で制御された透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像処理と、
上記画像信号から輝度信号を検波する検波処理と、
上記検波された輝度信号に基づいて上記アイリス手段を高速で制御する高速制御処理と、
上記検波された輝度信号に基づいて上記アイリス手段を低速で制御する低速制御処理と、
上記第1の切り替え処理による切り替えに応じて上記高速制御処理と低速制御処理とを切り替える第2の切り替え処理とを実行するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
A first switching process for reducing the amount of light transmitted through the imaging optical system and switching the ND filter provided so as to be able to enter and exit the optical path of the imaging optical system into and out of the optical path;
Iris processing for controlling the amount of transmitted light by iris means,
An imaging process of photoelectrically converting the transmitted light controlled by the iris process and outputting an image signal;
Detection processing for detecting a luminance signal from the image signal;
High-speed control processing for controlling the iris means at high speed based on the detected luminance signal;
A low-speed control process for controlling the iris means at a low speed based on the detected luminance signal;
A computer-readable storage medium storing a program for executing a second switching process for switching between the high-speed control process and the low-speed control process in accordance with the switching by the first switching process.
撮像光学系の透過光量を減光し且つ上記撮像光学系の光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタの上記光路中への出し入れを切り替える第1の切り替え処理と、
上記透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像処理と、
上記画像信号から輝度信号を検波する検波処理と、
上記検波された輝度信号に基づいて上記画像信号のゲインを高速で制御する高速制御処理と、
上記検波された輝度信号に基づいて上記画像信号のゲインを低速で制御する低速制御処理と、
上記第1の切り替え処理による切り替えに応じて上記高速制御処理と低速制御処理とを切り替える第2の切り替え処理とを実行するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
A first switching process for reducing the amount of light transmitted through the imaging optical system and switching the ND filter provided so as to be able to enter and exit the optical path of the imaging optical system into and out of the optical path;
An imaging process of photoelectrically converting the transmitted light to output an image signal;
Detection processing for detecting a luminance signal from the image signal;
High-speed control processing for controlling the gain of the image signal at high speed based on the detected luminance signal;
A low-speed control process for controlling the gain of the image signal at a low speed based on the detected luminance signal;
A computer-readable storage medium storing a program for executing a second switching process for switching between the high-speed control process and the low-speed control process in accordance with the switching by the first switching process.
レンズの光路中に配され光量を減光するためのNDフィルタの色付き量を示す情報を撮像装置に送信する通信処理を実行するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。A computer-readable storage medium storing a program for executing a communication process for transmitting information indicating a colored amount of an ND filter arranged in an optical path of a lens to reduce a light amount to an imaging device. レンズ装置から得られる被写体の光学像を光電変換して画像信号を出力する撮像処理と、
上記レンズ装置からNDフィルタの色付き量を示す情報を受信する通信処理と、
上記受信したNDフィルタの色付き量を示す情報に基づいて上記画像信号のホワイトバランスを補正する補正処理とを実行するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
An imaging process of photoelectrically converting an optical image of a subject obtained from a lens device and outputting an image signal;
A communication process for receiving information indicating the amount of coloring of the ND filter from the lens device;
A computer-readable storage medium storing a program for executing a correction process for correcting the white balance of the image signal based on the received information indicating the coloration amount of the ND filter.
レンズの透過光量を減光し且つ上記レンズの光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタの上記光路中への出し入れを切り替える切り替え処理と、
絞り手段により透過光量を制御する絞り処理と、
上記絞り処理で制御された透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像処理と、
上記画像信号のゲインを制御するゲイン制御処理と、
上記ゲイン制御された画像信号のレベルが一定となるように上記絞り手段の絞り量を制御すると共に、上記NDフィルタを上記光路中に入れたとき、上記透過光の予測される光量変化分に応じて予め上記絞り手段の絞り量を制御する絞り制御処理とを実行するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
A switching process for reducing the amount of light transmitted through the lens and switching the ND filter provided so as to be able to be taken in and out of the optical path of the lens into and out of the optical path;
Aperture processing for controlling the amount of transmitted light by aperture means;
An imaging process of photoelectrically converting the transmitted light controlled by the aperture process and outputting an image signal;
Gain control processing for controlling the gain of the image signal;
The aperture amount of the aperture means is controlled so that the level of the gain-controlled image signal is constant, and when the ND filter is inserted in the optical path, the aperture amount is adjusted according to the predicted light amount change of the transmitted light. And a computer-readable storage medium storing a program for executing a diaphragm control process for controlling a diaphragm amount of the diaphragm means in advance.
絞り手段によりレンズの透過光量を制御する絞り処理と、
上記絞り処理で制御された透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像処理と、
上記画像信号のゲインを制御するゲイン制御処理と、
上記ゲイン制御された画像信号のレベルが一定となるように上記絞り手段の絞り量を制御する絞り制御処理と、
上記制御された絞り量に応じて上記レンズの光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタの上記光路中への出し入れを制御するNDフィルタ制御処理とを実行するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
Diaphragm processing for controlling the amount of light transmitted through the lens by diaphragm means;
An imaging process of photoelectrically converting the transmitted light controlled by the aperture process and outputting an image signal;
Gain control processing for controlling the gain of the image signal;
Aperture control processing for controlling the aperture amount of the aperture means so that the level of the gain-controlled image signal is constant;
A computer-readable program storing a program for executing an ND filter control process for controlling an ND filter provided so as to be able to be moved in and out of the optical path of the lens in accordance with the controlled aperture amount; Storage media.
被写体光光路に出し入れ可能な被写体光を減光するためのNDフィルタと、被写体光量を調整するアイリスと、前記アイリスを第1の速度及び該第1の速度より高速の第2の速度で動作させると共に、前記NDフィルタの光路への出し入れに応答して前記第1の速度と第2の速度の切り替えを行う制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。An ND filter for dimming subject light that can enter and exit the subject optical path; an iris for adjusting the amount of subject light; and operating the iris at a first speed and a second speed higher than the first speed. And an control device for switching between the first speed and the second speed in response to the ND filter entering and exiting the optical path. 前記制御手段は、前記NDフィルタの光路への出し入れに応答して前記第1の速度を前記第2の速度に切り替えることを特徴とする請求項21記載の撮像装置。22. The imaging apparatus according to claim 21, wherein the control unit switches the first speed to the second speed in response to putting the ND filter into and out of the optical path. 被写体光量を調整するアイリスを第1の速度及び該第1の速度より高速の第2の速度で動作させる制御手段と、被写体光を減光するためのNDフィルタの被写体光光路への出し入れに応答して前記第1の速度と第2の速度の切り替えを行う切り替え手段とを有することを特徴とするアイリス制御装置。Control means for operating the iris for adjusting the amount of light of the subject at a first speed and a second speed higher than the first speed, and responding to an ND filter for reducing the amount of subject light entering and exiting the subject optical path; An iris control device comprising switching means for switching between the first speed and the second speed. 前記切り替え手段は、前記NDフィルタの光路への出し入れに応答して前記第1の速度を前記第2の速度に切り替えることを特徴とする請求項23記載のアイリス制御装置。24. The iris control device according to claim 23, wherein the switching unit switches the first speed to the second speed in response to moving the ND filter into and out of the optical path. 被写体光光路に出し入れ可能な被写体光を減光するためのNDフィルタと、被写体光を画像信号に変換する撮像手段と、前記画像信号のゲインを第1の速度及び該第1の速度より高速の第2の速度で制御すると共に、前記NDフィルタの光路への出し入れに応答して前記第1の速度と第2の速度の切り替えを行う制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。An ND filter for dimming subject light that can enter and exit the subject optical path; imaging means for converting the subject light into an image signal; and a gain for the image signal at a first speed and a speed higher than the first speed. An imaging apparatus comprising: a control unit that controls at a second speed and that switches between the first speed and the second speed in response to the ND filter entering and exiting the optical path. 前記制御手段は、前記NDフィルタの光路への出し入れに応答して前記第1の速度を前記第2の速度に切り替えることを特徴とする請求項25記載の撮像装置。26. The imaging apparatus according to claim 25, wherein the control unit switches the first speed to the second speed in response to putting the ND filter into and out of the optical path. 被写体光を画像信号に変換する撮像手段より得られる画像信号のゲインを第1の速度及び該第1の速度より高速の第2の速度で制御する制御手段と、被写体光を減光するためのNDフィルタの被写体光光路への出し入れに応答して前記第1の速度と第2の速度の切り替えを行う切り替え手段とを有することを特徴とするゲイン制御装置。Control means for controlling a gain of an image signal obtained from an imaging means for converting subject light into an image signal at a first speed and a second speed higher than the first speed; and A gain control device comprising: switching means for switching between the first speed and the second speed in response to the ND filter entering or exiting the subject optical path. 前記切り替え手段は、前記NDフィルタの光路への出し入れに応答して前記第1の速度を前記第2の速度に切り替えることを特徴とする請求項27記載のゲイン制御装置。28. The gain control device according to claim 27, wherein the switching unit switches the first speed to the second speed in response to putting the ND filter into and out of the optical path. 撮像装置に装着されるレンズ装置において、被写体光を減光するためのNDフィルタと、前記NDフィルタによる色ズレ量を示す情報を前記撮像装置に送信する送信手段とを有することを特徴とするレンズ装置。A lens device mounted on an imaging device, comprising: an ND filter for dimming subject light; and transmission means for transmitting information indicating an amount of color shift by the ND filter to the imaging device. apparatus. 前記NDフィルタは、被写体光光路に出し入れ可能で、前記送信手段は、前記NDフィルタの光路への出し入れに関する情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項29記載のレンズ装置。30. The lens device according to claim 29, wherein the ND filter is capable of moving in and out of a subject optical path, and the transmitting unit transmits information relating to moving the ND filter in and out of the optical path to the imaging device. 前記NDフィルタは、透過率可変であり、前記送信手段は、前記NDフィルタの透過率に関する情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項29記載のレンズ装置。30. The lens device according to claim 29, wherein the ND filter is variable in transmittance, and the transmitting unit transmits information on the transmittance of the ND filter to the imaging device. 前記NDフィルタの透過率は、濃度によって変化することを特徴とする請求項31記載のレンズ装置。32. The lens device according to claim 31, wherein the transmittance of the ND filter changes depending on a density. 前記NDフィルタは、エレクトロクロミック素子で構成されることを特徴とする請求項31又は32記載のレンズ装置。33. The lens device according to claim 31, wherein the ND filter includes an electrochromic element. 前記レンズ装置は、前記撮像装置に着脱可能であることを特徴とする請求項31〜33のいずれかに記載のレンズ装置。The lens device according to any one of claims 31 to 33, wherein the lens device is detachable from the imaging device. 被写体光を減光するためのNDフィルタを有するレンズ装置が装着される撮像装置において、前記レンズ装置から前記NDフィルタによる色ズレ量を示す情報を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した前記NDフィルタによる色ズレ量を示す情報に基づいて前記レンズ装置を介して取り込まれる画像のホワイトバランスを補正する補正手段とを有することを特徴とする撮像装置。In an imaging apparatus equipped with a lens device having an ND filter for reducing subject light, a receiving unit that receives information indicating a color shift amount due to the ND filter from the lens device; and An image pickup apparatus comprising: a correction unit configured to correct a white balance of an image captured through the lens device based on information indicating a color shift amount by an ND filter. 前記レンズ装置を介して取り込まれる光学像を画像信号に変換するための撮像手段を有し、前記補正装置は、前記画像信号を補正することを特徴とする請求項35記載の撮像装置。36. The imaging device according to claim 35, further comprising an imaging unit configured to convert an optical image captured via the lens device into an image signal, wherein the correction device corrects the image signal. 被写体光を減光するためのNDフィルタと、前記NDフィルタによる色ズレ量を示す情報を送信する送信手段とを有するレンズ装置と、
前記レンズ装置から前記NDフィルタによる色ズレ量を示す情報を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した前記NDフィルタによる色ズレ量を示す情報に基づいて前記レンズ装置を介して取り込まれる画像のホワイトバランスを補正する補正手段とを有する撮像装置と、
を具有する撮像システム。
A lens device having: an ND filter for reducing subject light; and a transmission unit configured to transmit information indicating an amount of color shift caused by the ND filter;
Receiving means for receiving information indicating the amount of color misregistration by the ND filter from the lens device; and An imaging device having a correction unit for correcting white balance,
An imaging system comprising:
被写体光を減光するためのNDフィルタと、被写体光量を調整するアイリスと、前記NDフィルタの動作状態を判定し、該判定結果に応じて前記アイリスの動作を制御する制御手段とを有することを特徴とするアイリス制御装置。An ND filter for dimming the subject light, an iris for adjusting the subject light amount, and control means for judging an operation state of the ND filter and controlling an operation of the iris according to the judgment result. Characteristic iris control device. 前記制御手段は、前記NDフィルタの動作状態を該NDフィルタの動作位置によって判定することを特徴とする請求項38記載のアイリス制御装置。39. The iris control device according to claim 38, wherein the control unit determines an operation state of the ND filter based on an operation position of the ND filter. 前記制御手段は、前記NDフィルタによる被写体光量の変化を前記アイリスによって相殺するように前記アイリスの動作を制御することを特徴とする請求項38又は39記載のアイリス制御装置。40. The iris control device according to claim 38, wherein the control unit controls an operation of the iris so that a change in a subject light amount due to the ND filter is canceled by the iris. 前記アイリス制御装置は、撮像装置に設けられることを特徴とする請求項38〜40のいずれかに記載のアイリス制御装置。The iris control device according to claim 38, wherein the iris control device is provided in an imaging device. 被写体光を減光するためのNDフィルタの動作状態を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に応じて被写体光量を調整するアイリスの動作を制御する制御手段とを有することを特徴とするアイリス制御装置。Determining means for determining an operation state of an ND filter for dimming subject light; and control means for controlling an operation of an iris for adjusting a subject light amount according to a result of the determination by the determining means. Iris control device. 前記判定手段は、前記NDフィルタの動作状態を該NDフィルタの動作位置によって判定することを特徴とする請求項42記載のアイリス制御装置。43. The iris control device according to claim 42, wherein the determination unit determines an operation state of the ND filter based on an operation position of the ND filter. 前記制御手段は、前記NDフィルタよる被写体光量の変化を前記アイリスによって相殺するように前記アイリスの動作を制御することを特徴とする請求項42又は43記載のアイリス制御装置。44. The iris control device according to claim 42, wherein the control unit controls an operation of the iris such that a change in a light amount of the subject due to the ND filter is canceled by the iris. 前記被写体光量制御装置は、撮像装置に設けられることを特徴とする請求項32〜44のいずれかに記載のアイリス制御装置。The iris control device according to any one of claims 32 to 44, wherein the subject light amount control device is provided in an imaging device. 被写体光を減光するためのNDフィルタと、被写体光を受光する受光手段と、前記NDフィルタの動作状態を判定し、該判定結果に応じて前記受光手段の出力のゲインを制御する制御手段とを有することを特徴とするゲイン制御装置。An ND filter for reducing the subject light, a light receiving unit for receiving the subject light, a control unit for determining an operation state of the ND filter, and controlling an output gain of the light receiving unit in accordance with the determination result; A gain control device comprising: 前記制御手段は、前記NDフィルタの動作状態を該NDフィルタの動作位置によって判定することを特徴とする請求項46記載のゲイン制御装置。47. The gain control device according to claim 46, wherein the control unit determines an operation state of the ND filter based on an operation position of the ND filter. 前記制御手段は、前記NDフィルタによる被写体光量の変化を前記受光手段の出力のゲインによって相殺するように該受光手段の出力のゲインを制御することを特徴とする請求項46又は47記載のゲイン制御装置。48. The gain control according to claim 46, wherein the control means controls a gain of an output of the light receiving means so that a change in a light amount of the subject due to the ND filter is canceled by a gain of an output of the light receiving means. apparatus. 前記ゲイン制御装置は、撮像装置に設けられることを特徴とする請求項46〜48のいずれかに記載のゲイン制御装置。49. The gain control device according to claim 46, wherein the gain control device is provided in an imaging device. 被写体光を減光するためのNDフィルタの動作状態を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に応じて被写体を受光する受光手段の出力のゲインを制御する制御手段とを有することを特徴とするゲイン制御装置。Determining means for determining an operation state of an ND filter for dimming subject light; and control means for controlling a gain of an output of a light receiving means for receiving a subject in accordance with a result of the determination by the determining means. Gain control device. 前記制御手段は、前記NDフィルタの動作状態を該NDフィルタの動作位置によって判定することを特徴とする請求項50記載のゲイン制御装置。The gain control device according to claim 50, wherein the control unit determines an operation state of the ND filter based on an operation position of the ND filter. 前記制御手段は、前記NDフィルタによる被写体光量の変化を前記受光手段の出力のゲインによって相殺するように該受光手段の出力のゲインを制御することを特徴とする請求項50又は51記載のゲイン制御装置。52. The gain control according to claim 50, wherein the control unit controls the gain of the output of the light receiving unit so that a change in the amount of light of the subject due to the ND filter is canceled by the gain of the output of the light receiving unit. apparatus. 前記ゲイン制御装置は、撮像装置に設けられることを特徴とする請求項50〜52のいずれかに記載のゲイン制御装置。53. The gain control device according to claim 50, wherein the gain control device is provided in an imaging device. 被写体光量を調整するアイリスと、入射光を減光するための前記アイリスとは独立して動作可能なNDフィルタと、前記アイリスの動作状態を判定し、該判定結果に応じて前記NDフィルタの動作を制御する制御手段とを有することを特徴とするNDフィルタ制御装置。An iris for adjusting the amount of light of a subject, an ND filter operable independently of the iris for dimming incident light, and an operation state of the iris is determined, and the operation of the ND filter is determined according to the determination result. ND filter control device comprising: control means for controlling the ND filter. 前記制御手段は、前記アイリスの動作状態を該アイリスの動作位置によって判定することを特徴とする請求項54記載のNDフィルタ制御装置。55. The ND filter control device according to claim 54, wherein the control unit determines an operation state of the iris based on an operation position of the iris. 前記制御手段は、前記アイリスが所定の開口まで小さくなることを判定することに応じて前記NDフィルタを作用させることを特徴とする請求項54又は55記載のNDフィルタ制御装置。56. The ND filter control device according to claim 54, wherein the control means activates the ND filter in response to determining that the iris is reduced to a predetermined aperture. 前記制御手段は、前記アイリスが所定の開口まで大きくなることを判定することに応じて前記NDフィルタを非作用にすることを特徴とする請求項54〜56のいずれかに記載のNDフィルタ制御装置。The ND filter control device according to any one of claims 54 to 56, wherein the control unit disables the ND filter in response to determining that the iris increases to a predetermined aperture. . 前記NDフィルタ制御装置は、撮像装置に設けられることを特徴とする請求項54〜57のいずれかに記載のNDフィルタ制御装置。The ND filter control device according to any one of claims 54 to 57, wherein the ND filter control device is provided in an imaging device. 被写体光量を調整するアイリスの動作状態を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に応じて、被写体光を減光するための前記アイリスとは独立して動作可能なNDフィルタを制御する制御手段とを有することを特徴とするNDフィルタ制御装置。Determining means for determining an operation state of an iris for adjusting a light amount of a subject, and controlling an ND filter operable independently of the iris for dimming the subject light in accordance with a determination result of the determining means Means for controlling an ND filter. 前記制御手段は、前記アイリスの動作状態を該アイリスの動作位置によって判定することを特徴とする請求項59記載のNDフィルタ制御装置。The ND filter control device according to claim 59, wherein the control unit determines an operation state of the iris based on an operation position of the iris. 前記制御手段は、前記アイリスが所定の開口まで小さくなることを判定することに応じて前記NDフィルタを作用させることを特徴とする請求項59又は60記載のNDフィルタ制御装置。61. The ND filter control device according to claim 59, wherein the control unit activates the ND filter in response to determining that the iris is reduced to a predetermined aperture. 前記制御手段、前記アイリスが所定の開口まで大きくなることを判定することに応じて前記NDフィルタを非作用にすることを特徴とする請求項59〜61のいずれかに記載のNDフィルタ制御装置。62. The ND filter control device according to claim 59, wherein the control unit disables the ND filter in response to determining that the iris increases to a predetermined aperture. 前記NDフィルタ制御装置は、撮像装置に設けられることを特徴とする請求項59〜62のいずれかに記載のNDフィルタ制御装置。63. The ND filter control device according to claim 59, wherein the ND filter control device is provided in an imaging device. 被写体光量を調整するアイリスを第1の速度及び該第1の速度より高速の第2の速度で動作させると共に、被写体光を減光するためのNDフィルタの被写体光光路への出し入れに応答して前記第1の速度と第2の速度の切り替えを行うことを特徴とするアイリス制御方法。The iris for adjusting the amount of light of the subject is operated at a first speed and a second speed higher than the first speed, and in response to the ND filter for reducing the amount of subject light entering and exiting the subject optical path. An iris control method, wherein switching between the first speed and the second speed is performed. 被写体光を画像信号に変換する撮像手段より得られる画像信号のゲインを第1の速度及び該第1の速度より高速の第2の速度で制御すると共に、被写体光を減光するためのNDフィルタの被写体光光路への出し入れに応答して前記第1の速度と第2の速度の切り替えを行うことを特徴とするゲイン制御方法。An ND filter for controlling the gain of an image signal obtained by an imaging unit that converts the subject light into an image signal at a first speed and a second speed higher than the first speed, and for reducing the subject light. And switching between the first speed and the second speed in response to the moving in and out of the subject optical path. 被写体光を減光するためのNDフィルタを有し、撮像装置に装着されるレンズ装置の制御方法において、前記NDフィルタによる色ズレ量を示す情報を前記撮像装置に送信することを特徴とするレンズ装置の制御方法。A lens having an ND filter for attenuating subject light and controlling a lens device mounted on an imaging device, wherein information indicating a color shift amount due to the ND filter is transmitted to the imaging device. How to control the device. 被写体光を減光するためのNDフィルタを有するレンズ装置が装着される撮像装置の制御方法において、前記レンズ装置から前記NDフィルタによる色ズレ量を示す情報を受信し、該受信したNDフィルタによる色ズレ量を示す情報に基づいて前記レンズ装置を介して取り込まれる画像のホワイトバランスを補正することを特徴とする撮像装置の制御方法。In a control method of an imaging device equipped with a lens device having an ND filter for reducing subject light, information indicating a color shift amount by the ND filter is received from the lens device, and the received color by the ND filter is received. A method for controlling an imaging device, comprising: correcting a white balance of an image captured via the lens device based on information indicating a shift amount. 被写体光を減光するためのNDフィルタを有するレンズ装置と、前記レンズ装置が装着される撮像装置とを含む撮像システムの制御方法において、前記レンズ装置側から前記NDフィルタによる色ズレ量を示す情報を前記撮像装置側に送信すると共に、前記送信されたNDフィルタによる色ズレ量を示す情報を前記撮像装置側で受信し、該受信した前記NDフィルタによる色ズレ量を示す情報に基づいて前記レンズ装置を介して取り込まれる画像のホワイトバランスを補正することを特徴とする撮像システムの制御方法。In a control method for an imaging system including a lens device having an ND filter for reducing subject light and an imaging device to which the lens device is attached, information indicating a color shift amount by the ND filter from the lens device side Is transmitted to the imaging device side, and the transmitted information indicating the color shift amount due to the ND filter is received by the imaging device side, and the lens is set based on the received information indicating the color shift amount due to the ND filter. A method for controlling an imaging system, comprising: correcting a white balance of an image captured via an apparatus. 被写体光を減光するためのNDフィルタの動作状態を判定し、該判定結果に応じて、被写体光量を調整するアイリスの動作を制御することを特徴とするアイリス制御方法。An iris control method comprising: determining an operation state of an ND filter for dimming subject light; and controlling an operation of an iris for adjusting a subject light amount according to a result of the determination. 被写体光を減光するためのNDフィルタの動作状態を判定し、該判定結果に応じて、被写体光を受光する受光手段の出力のゲインを制御することを特徴とするゲイン制御方法。A gain control method comprising: determining an operation state of an ND filter for reducing subject light, and controlling a gain of an output of a light receiving unit that receives the subject light according to the determination result. 被写体光量を調整するアイリスの動作状態を判定し、該判定結果に応じて、被写体光を減光するための前記アイリスとは独立して動作可能なNDフィルタの動作を制御することを特徴とするNDフィルタ制御方法。Determining an operation state of an iris for adjusting a light amount of a subject, and controlling an operation of an ND filter operable independently of the iris for dimming the subject light in accordance with a result of the determination; ND filter control method. 被写体光量を調整するアイリスを第1の速度及び該第1の速度より高速の第2の速度で動作させると共に、被写体光を減光するためのNDフィルタの被写体光光路への出し入れに応答して前記第1の速度と第2の速度の切り替えを行う内容を有することを特徴とするアイリス制御プログラムを提供する媒体。The iris for adjusting the amount of light of the subject is operated at a first speed and a second speed higher than the first speed, and in response to the ND filter for reducing the amount of subject light entering and exiting the subject optical path. A medium for providing an iris control program, having a content for switching between the first speed and the second speed. 前記アイリス制御プログラムを提供する媒体は、記憶媒体であることを特徴とする請求項73記載のアイリス制御プログラムを提供する媒体。The medium for providing an iris control program according to claim 73, wherein the medium for providing the iris control program is a storage medium. 被写体光を画像信号に変換する撮像手段より得られる画像信号のゲインを第1の速度及び該第1の速度より高速の第2の速度で制御すると共に、被写体光を減光するためのNDフィルタの被写体光光路への出し入れに応答して前記第1の速度と第2の速度の切り替えを行う内容を有することを特徴とするゲイン制御プログラムを提供する媒体。An ND filter for controlling the gain of an image signal obtained by an imaging means for converting subject light into an image signal at a first speed and a second speed higher than the first speed, and for reducing the subject light A medium for providing a gain control program, characterized in that the medium has a content of switching between the first speed and the second speed in response to the moving in and out of the subject optical path. 前記ゲイン制御プログラムを提供する媒体は、記憶媒体であることを特徴とする請求項74記載のゲイン制御プログラムを提供する媒体。The medium for providing a gain control program according to claim 74, wherein the medium for providing the gain control program is a storage medium. 被写体光を減光するためのNDフィルタを有し、撮像装置に装着されるレンズ装置の制御プログラムを提供する媒体において、前記NDフィルタによる色ズレ量を示す情報を前記撮像装置に送信する内容を有することを特徴とするレンズ装置の制御プログラムを提供する媒体。A medium having an ND filter for dimming subject light and providing a control program for a lens device mounted on the imaging device, wherein information indicating the amount of color shift by the ND filter is transmitted to the imaging device. A medium for providing a control program for a lens device, comprising: 前記レンズ装置の制御プログラムを提供する媒体は、記憶媒体であることを特徴とする請求項76記載のレンズ装置の制御プログラムを提供する媒体。The medium for providing a control program for a lens device according to claim 76, wherein the medium for providing the control program for the lens device is a storage medium. 被写体光を減光するためのNDフィルタを有するレンズ装置が装着される撮像装置の制御プログラムを提供する媒体において、前記レンズ装置から前記NDフィルタによる色ズレ量を示す情報を受信し、該受信したNDフィルタによる色ズレ量を示す情報に基づいて前記レンズ装置を介して取り込まれる画像のホワイトバランスを補正する内容を有することを特徴とする撮像装置の制御プログラムを提供する媒体。In a medium for providing a control program of an imaging device equipped with a lens device having an ND filter for dimming subject light, information indicating a color shift amount by the ND filter is received from the lens device, and the received A medium for providing a control program for an imaging device, the content having a content for correcting a white balance of an image captured via the lens device based on information indicating a color shift amount by an ND filter. 前記撮像装置の制御プログラムを提供する媒体は、記憶媒体であることを特徴とする請求項78記載の撮像装置の制御プログラムを提供する媒体。The medium for providing a control program for an imaging device according to claim 78, wherein the medium for providing the control program for the imaging device is a storage medium. 被写体光を減光するためのNDフィルタを有するレンズ装置と、前記レンズ装置が装着される撮像装置とを含む撮像システムの制御プログラムを提供する媒体において、前記レンズ装置側から前記NDフィルタによる色ズレ量を示す情報を前記撮像装置側に送信すると共に、前記送信されたNDフィルタによる色ズレ量を示す情報を前記撮像装置側で受信し、該受信した前記NDフィルタによる色ズレ量を示す情報に基づいて前記レンズ装置を介して取り込まれる画像のホワイトバランスを補正する内容を有することを特徴とする撮像システムの制御プログラムを提供する媒体。In a medium for providing a control program for an imaging system including a lens device having an ND filter for reducing object light and an imaging device to which the lens device is attached, a color shift by the ND filter from the lens device side is provided. The information indicating the amount is transmitted to the imaging device side, and the information indicating the transmitted color shift amount by the ND filter is received by the imaging device side, and the received information indicating the color shift amount by the ND filter is added to A medium for providing a control program for an imaging system, the content having a content for correcting a white balance of an image captured via the lens device based on the information. 前記撮像システムの制御プログラムを提供する媒体は、記憶媒体であることを特徴とする請求項80記載の撮像システムの制御プログラムを提供する媒体。The medium for providing a control program for an imaging system according to claim 80, wherein the medium for providing the control program for the imaging system is a storage medium. 被写体光を減光するためのNDフィルタの動作状態を判定し、該判定結果に応じて、被写体光量を調整するアイリスの動作を制御する内容を有することを特徴とするアイリス制御プログラムを提供する媒体。A medium for providing an iris control program having a content for determining an operation state of an ND filter for dimming subject light and controlling an operation of an iris for adjusting a subject light amount according to the determination result . 前記アイリス制御プログラムを提供する媒体は、記憶媒体であることを特徴とする請求項82記載のアイリス制御プログラムを提供する媒体。The medium for providing an iris control program according to claim 82, wherein the medium for providing the iris control program is a storage medium. 被写体光を減光するためのNDフィルタの動作状態を判定し、該判定結果に応じて、被写体光を受光する受光手段の出力のゲインを制御する内容を有することを特徴とするゲイン制御プログラムを提供する媒体。A gain control program for determining an operation state of an ND filter for dimming subject light and controlling a gain of an output of a light receiving unit for receiving the subject light in accordance with the determination result; The medium to provide. 前記ゲイン制御プログラムを提供する媒体は、記憶媒体であることを特徴とする請求項84記載のゲイン制御プログラムを提供する媒体。The medium for providing a gain control program according to claim 84, wherein the medium for providing the gain control program is a storage medium. 被写体光量を調整するアイリスの動作状態を判定し、該判定結果に応じて、被写体光を減光するための前記アイリスとは独立して動作可能なNDフィルタの動作を制御することを特徴とするNDフィルタ制御プログラムを提供する媒体。Determining an operation state of an iris for adjusting a light amount of a subject, and controlling an operation of an ND filter operable independently of the iris for dimming the subject light in accordance with a result of the determination; A medium for providing an ND filter control program. 前記NDフィルタ制御プログラムを提供する媒体は、記憶媒体であることを特徴とする請求項86記載のNDフィルタ制御プログラムを提供する媒体。89. The medium for providing an ND filter control program according to claim 86, wherein the medium for providing the ND filter control program is a storage medium.
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