JP2004007580A - Imaging device, lens device, iris control device, gain control device, ND filter control device, control method therefor, medium for providing control program therefor - Google Patents
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Abstract
【課題】レンズの光路中にNDフィルタを出し入れする際に一時的に露出が乱れるのを軽減すると共に、適正露出に戻るまでの時間を短縮する。
【解決手段】CCD504で撮影された映像信号を輝度信号検波回路507で検波した輝度信号はアイリス制御信号演算回路511に送られて基準値と比較され、輝度信号が一定になるようなアイリス制御信号が演算される。その際、アイリス503を高速で動作させる制御信号と低速で動作させる制御信号とを生成し、通常は低速で動作させる制御信号を用いる。使用者がNDフィルタ502をON・OFFしたとき、アイリス高速制御モード部512を選択して、アイリス制御の応答を速くし、適正露出になるまでの時間を短くして映像信号の輝度変化を少なくし、速やかに適正露出に戻すようにする。
【選択図】 図1The present invention reduces temporary disturbance of exposure when an ND filter is moved in and out of an optical path of a lens, and shortens a time required to return to an appropriate exposure.
A luminance signal obtained by detecting a video signal captured by a CCD by a luminance signal detection circuit is sent to an iris control signal calculation circuit and compared with a reference value, and an iris control signal for making the luminance signal constant is provided. Is calculated. At that time, a control signal for operating the iris 503 at high speed and a control signal for operating at low speed are generated, and the control signal for operating at low speed is usually used. When the user turns ON / OFF the ND filter 502, the iris high-speed control mode unit 512 is selected to speed up the response of the iris control, shorten the time until the proper exposure, and reduce the luminance change of the video signal. And immediately return to the proper exposure.
[Selection diagram] Fig. 1
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体光を減光するためのNDフィルタを用いたビデオカメラ等の撮像装置、レンズ装置、アイリス制御装置、ゲイン制御装置、NDフィルタ制御装置、それらの制御方法、それらの制御プログラムを提供する媒体に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図21は第1の従来例としてのビデオカメラ等の撮像装置を示すブロック図である。
【0003】
図21において、501は結像用レンズ、502は減光を行うためのNDフィルタ、503は光量を調整するためのアイリス、504はCCD等の撮像素子、505はCDS・AGC回路(二重相関サンプリング・自動利得制御回路)、506はテレビジョン信号を生成するための映像信号処理回路への経路である。
【0004】
507はCDS・AGC回路505から出力された映像信号から輝度信号を検波するための輝度信号検波回路、508は輝度信号検波回路507から出力された輝度情報に応じてアイリス503を制御するための制御信号を生成するアイリス制御信号演算回路、509はアイリス503を駆動するドライバ、510はNDフィルタ502の出し入れを切り替えるためのND切り替えレバーである。
【0005】
次に動作について説明する。
【0006】
露出を制御するときに用いる輝度信号は、CDS・AGC回路505から出力された映像信号の中の高周波成分を含んだ輝度信号を用いる。輝度信号は輝度信号検波回路507で検波され、アイリス制御信号演算回路508に送られる。アイリス制御信号演算回路508では、輝度信号検波回路507で検波された輝度信号が常に一定になるように、予め定められた基準値(適正露出のレベル)と比較してアイリス制御信号を演算する。
【0007】
例えば、輝度信号検波回路507で検波された輝度信号を上記基準値と比較して、輝度信号≧基準値の場合は、アイリス503を閉じる方向に動作させる制御信号を生成し、輝度信号<基準値の場合は、アイリス503を開ける方向に動作させる制御信号を生成する。上記生成した制御信号はドライバ509を介してアイリス503に出力される。アイリス503により露出を制御する時の応答性(単位時間当たりの露出の変化量)は常に一定に設定されていて、その応答性は速すぎても遅すぎても使用者に不自然さを感じさせてしまうのでチューニングの難しいところでもある。
【0008】
次に、図22のフローチャートを用いてアイリス制御の動作を説明する。
【0009】
まず、CDS・AGC回路505から出力された映像信号中の高周波成分を含んだ輝度信号を検波する(ステップS601、以下ステップ略)。次に、上記検波した輝度信号と予め定められた基準値(適正露出レベル)とを比較する。そして、輝度信号が基準値以上の場合は、アイリス503を閉じる方向へ制御するための信号を演算し、輝度信号が基準値より小さい場合は、アイリス503を開ける方向へ制御するための信号を演算する(S602)。次に、上記演算した信号をドライバ509を介してアイリス503へ出力する(S603)。
【0010】
次に、NDフィルタ502について説明する。
【0011】
使用者はND切り替えレバー510を操作することにより、NDフィルタ502を光路中に出し入れし、その使用/不使用を選択することができる。このNDフィルタ502の基本的な使用方法は、被写体の輝度が高い場合にNDフィルタ502を入れることによって、アイリス503による小絞り回折現象を防ぐことができ、また、被写体の輝度が低い場合にNDフィルタ502を除くと感度を上げることができる。
【0012】
次に、第2の従来例について説明する。
【0013】
従来、ビデオカメラ等の撮像装置において、ホワイトバランス制御について様々な提案がされている。以下、このホワイトバランス制御に関して、特に、屋外モード(5600Kモード)や屋内モード(3200Kモード)のようなプリセット機能に関する第2の従来例について説明する。
【0014】
図23は第2の従来例によるレンズ交換型撮像システムを示すブロック図である。尚、この図23は後述する本発明の第3の実施の形態と実質的に同一構成である。
【0015】
図23において、113はレンズ装置、114はレンズ装置113が着脱可能に装着されるカメラ本体である。
【0016】
レンズ装置113において、101は結像用レンズ、l02は減光を行うためのNDフィルタ、103は光量を調整するためのアイリス、112はNDフィルタ102を出し入れするためのND切り替えレバー、l11はレンズマイコンである。
【0017】
カメラ本体114において、104はCCD等の撮像素子、105はCDS・AGC回路、106はアナログの映像信号をデジタル信号に変換するA/D変換器、107はカメラ信号処理回路、108はカメラ信号処理回路107で生成されたテレビジョン信号、109はカメラマイコン、110はカメラマイコン109とレンズマイコン111とが通信を行うための通信ライン、115は屋外モードや屋内モード等のWB(ホワイトバランス)モードを使用者が選択するためのWBモード選択スイッチである。
【0018】
次に、カメラ信号処理回路107において、120はA/D変換器106で変換されたデジタルの映像信号を高周波、低周波の輝度信号YH、YLと色度信号R、Bとに変換する輝度色度信号生成回路、121は赤色信号Rに対する利得制御回路、122は青色信号Bに対する利得制御回路、123は各利得制御回路121、122で利得制御された色度信号R’、B’と輝度信号YLから色差信号R−Y、B−Yを生成する色差信号生成回路、124はR−Y、B−Y、YHからテレビジョン信号を生成するエンコーダである。
【0019】
次に動作について説明する。
【0020】
カメラ本体114にレンズ装置113が装着されると、カメラ本体114からレンズ装置113に電源が供給される。また、使用者はND切り替えレバー112を操作することにより、NDフィルタ102を光路中に出し入れし、その使用/不使用を選択することができる。
【0021】
被写体からの光学像はレンズ101を通りNDフィルタ102により減光された後、アイリス103で適正露出に制御され、撮像素子104に結像される。撮像素子104で光電変換された映像信号は、CDS・AGC回路105によりノイズ除去、利得制御が行われた後、A/D変換器106でデジタル信号に変換され、カメラ信号処理回路107内部の輝度色度信号生成回路120に送られる。
【0022】
輝度色度信号生成回路120では、輝度信号の高周波成分YHと低周波成分YLと赤色信号Rと青色信号Bとが生成される。生成された赤色信号R、青色信号Bは、それぞれ利得制御回路121、122に入力され、そこで利得制御信号出力回路125からのホワイトバランス制御信号により増幅され、それぞれ色度信号R’、B’として出力される。
【0023】
これらの色度信号R’、B’は、上記輝度信号の低周波成分YLと共に色差信号生成回路123に入力され、ここで色差信号R−Y、B−Yが生成される。この色差信号R−Y、B−Yは上記輝度信号の高周波成分YHと共にエンコーダ回路124に入力され、ここで標準テレビジョン信号が生成されて出力される。
【0024】
カメラマイコン109は、WBモード選択スイッチ115のスイッチ状態を読み取り、上記スイッチ115が屋外モード(5600Kモード)か屋内モード(3200Kモード)かオートモードであるのかを判断する。カメラマイコン109は、各モードに応じて予めカメラマイコン109に格納されているRゲインとBゲインの利得制御信号を生成し、利得制御信号出力回路125に入力する。
【0025】
次に、図24と図25のフローチャートを用いて上記動作を説明する。
【0026】
図23において、レンズマイコン111はND切り替えレバー112のON/OFF状態を検出してNDフィルタ102がON状態かOFF状態かを判断し(S801)、NDフィルタ102がONの場合は、NDONのステータスをセットし(S802)、このステータスをカメラマイコン109に送信する(S804)。また、NDフィルタ102がOFFの場合は、NDONのステータスをクリアし(S803)、このステータスをカメラマイコン109に送信する(S804)。
【0027】
次に、図25において、カメラマイコン109はレンズマイコン111からNDONステータスを受信する(S901)。そして、WBモード選択スイッチ115のスイッチの状態を読み取り、WBモードが屋外モード(5600Kモード)かどうかを判断する(S902)。S902でYESの場合は、屋外モードとして予め定められたRゲインとBゲインを生成し(S903)、利得制御信号出力回路125に対してRゲイン、Bゲイン利得制御信号を出力する(907)。
【0028】
もし、S902でNOの場合は、WBモード選択スイッチ115のスイッチの状態を読み取り、WBモードが屋内モード(3200Kモード)かどうかを判断する(S904)。YESの場合は、屋内モードとして予め定められたRゲインとBゲインを生成し(S905)、利得制御信号出力回路125に対してRゲイン、Bゲイン利得制御信号を出力する(S907)。
【0029】
もし、S904でNOの場合は、WBモード選択スイッチ115がオートモードであると判断し、RゲインとBゲインを演算し(S906)、その演算結果を、利得制御信号出力回路125に対してRゲイン、Bゲイン利得制御信号を出力する(S907)。
【0030】
次に、図26を用いてWBモードについて簡単に説明する。
【0031】
[屋外モードについて]
屋外モードは、屋外で使用することを推奨するWBモードである。屋外での太陽光は一般的に色温度が高く青みが強い。そこで、カメラ信号処理回路107の中でRゲインを高く利得制御し、且つ、Bゲインを低く利得制御することにより、屋外においても見た目に近い色の再現を可能とする。
【0032】
これを、ベクトルスコープを用いて確認すると、図26の▲1▼に示したようになる。これは、5600Kの色温度のライトボックスを全面白にして、5600Kモードで撮像した場合である。この図からも理解できるようにベクトルスコープ上の中心に色が存在していて、これは被写体を白として認識できることを意味する。
【0033】
[屋内モードについて]
屋内モードは、屋内で使用することを推奨するWBモードである。屋内での照明光は一般的に色温度が低く赤みが強い。そこで、カメラ信号処理回路107の中でRゲインを低く利得制御し、且つ、Bゲインを高く利得制御することにより、屋内においても見た目に近い色の再現を可能とする。
【0034】
これを、ベクトルスコープを用いて確認すると、図26の▲3▼に示したようになる。これは、3200Kの色温度のライトボックスを全面白にして、3200Kモードで撮像した場合である。図からも理解できるようにベクトルスコープ上の中心に色が存在していて、これは被写体を白として認識できることを意味する。
【0035】
[NDフィルタ102について]
NDフィルタ102は無色であるのが好ましいが、実際には、NDフィルタ102を量産するときに分光特性のバラツキが起きて、赤みのあるものや青みがかったもの等、様々な色味の付いたNDフィルタが量産されてしまう。
【0036】
このような色味の付いたNDフィルタを用いた場合には、例えば図26▲1▼のように、ベクトルスコープ上の中心に輝点が存在しているいわゆる白の状態で、NDフィルタ102をONすると、図26の▲2▼で図示したようにNDフィルタ102の色付きが原因で撮像結果に色味がかかる。この図からも理解できるようにベクトルスコープ上の輝点の位置が中心からずれてしまい、この場合はオレンジの色味が付いていることを示している。
【0037】
図26の▲4▼も同様であり▲3▼の状態からNDフィルタ102をONしたことにより、撮像結果に色味が付きベクトルスコープ上の輝点の位置が中心でなく、▲2▼と同様にオレンジの方向へずれてしまうことを示している。
【0038】
▲2▼と▲4▼は、例としてNDフィルタにオレンジの色味が付いていることを図示しているが、この色味がフィルタによって赤みをおびたり、青みをおびたりする。
【0039】
次に、第3の従来例を説明する。
【0040】
従来のビデオカメラ等の撮像装置の第3の従来例を図27及び図28を用いて説明する。
【0041】
図28において、1は撮影レンズ、2は絞り羽根、3は撮像素子、4はCDS・AGC回路、5はA/D変換器、6はデジタル信号処理回路、7はD/A変換器、8は論理演算を行うマイコン、9はIGメータ、10はホール素子、11はアイリスエンコーダ、12はアイリス駆動回路である。
【0042】
次に動作について説明する。
【0043】
撮影レンズ1により投影された被写体像は撮像素子3により光電変換されて電気信号に変換される。この信号はCDS・AGC回路4により相関二重サンプリングされ、適当なレベルに増幅される。この信号はA/D変換器5でデジタル信号に変換され、デジタル信号処理回路6によりNTSC等の規格化された映像信号に変換され、D/A変換器7によりアナログ信号に変換されて出力される。
【0044】
一方、絞り羽根2を開閉しているIGメータ9は、その回転位置をホール素子10により磁気的に検出される。その検出結果はアイリスエンコーダ11で適当なレベルに増幅・オフセットコントロールされた後、マイコン8にA/D変換されてデータとして取り込まれる。
【0045】
この過程において、マイコン8は、デジタル信号処理回路7より映像信号レベルの情報を、またアイリスエンコーダ11より絞り羽根2の開閉状態の情報を読み取り、映像信号レベルが大き過ぎる場合は小さくなるように、また、上記信号が小さ過ぎる場合は大きくなるように、その制御信号を演算してアイリス駆動回路12に出力する。アイリス駆動回路12はこの制御信号に応じてIGメータ9を駆動する。
【0046】
以上の過程で、撮像素子3に投影される被写体像の明るさが一定になるように、絞り羽根2、IGメータ9、ホール素子10からなる絞り機構が動作する。ここで被写体の明るさが極端に明るい場合は、絞り羽根2は非常に小さな絞り径になるが、この場合、光の回折現象により、撮像素子4に投影される被写体像の鮮鋭度が損なわれてしまうことがある。
【0047】
これを防ぐため、一般のビデオカメラでは無彩色減光フィルタとしてNDフィルタをレンズ1と絞り羽根2との間に挿入して、絞り径がある程度以上小さくならないようにしている。
【0048】
このNDフィルタは、一般的な2枚羽根絞りの場合、絞り羽根2と一体化していて、NDフィルタは小絞り羽根の一部に張り付いている構造のものが多い。
【0049】
図28にNDフィルタを用いた絞り機構の一例を示す。
【0050】
図28(a)及び(b)において、21及び22は絞り羽根、23は絞り羽根21の一部に貼り付けられたNDフィルタ、9はIGメータ、91はIGメータ10の回転軸に取り付けられたロータである。
【0051】
絞り羽根2の開閉状態が、始め図28(a)に示すように開放状態であり、その後閉じ始めるものとすると、IGメータ10が駆動してロータ91がIGメータ10の回転軸を中心に回転していくと、図28(b)に示すような形状になり、最後の閉じきり時には(c)に示すような形状となる。
【0052】
図28(a)(b)(c)に示すように、絞り径が小さくなると、その絞りの開口形状に占めるNDフィルタ23の面積比率が大きくなり、絞り径がある程度小さくなると、NDフィルタ23は絞りの開口形状全面を覆うようになる。
【0053】
しかしながら、このように最初からNDフィルタ23が絞りの開口形状の一部に存在しているような絞り機構は、撮像面上の被写体像が合焦状態の時はいいが、非合焦状態の時、あるいは目的とする被写体以外の投影像、例えば背景のような投影像は、その焦点状態は不整合な場合が多いため、その錯乱円形状が非常に不規則な形になってしまう。
【0054】
一般に被写体が非合焦の時や、背景のように常に非合焦とならざるを得ない被写体像の場合は、その錯乱円形状は真円に近いものが鑑賞上好ましく、そうでない形状は、所謂「ボケ味」が良くないという結果を呈する。
【0055】
低価格の普及型ビデオカメラにおいては、このボケ味の悪さはその性格上殆ど問題にならない。しかし、ある程度画質性能を重視した高級機においては、このボケ味を改善することは比較的重要な課題となる。この種のビデオカメラではこれを改善するため、NDフィルタを絞り機構と一体化せずに、外部からNDフィルタを挿入する機構を設けたものや、前述の第1、第2の従来例で説明したようなカメラボディに切り替えレバーのような外部スイッチを設けて、撮影者が必要に応じてNDフィルタを出し入れすることができるようにしたものがある。
【0056】
【発明が解決しようとする課題】
図21のような第1の従来例による撮像装置において、NDフィルタは撮像光学系において光量の透過率を大きく減少させるので、NDフィルタをONからOFFに切り替えたときや、OFFからONに切り替えたとき、その切り替えの前後で撮像素子に入力される光量が大きく変化してしまい、露出レベルの変動が起き、適正露出になり安定するまでに時間がかかり、その間に煩わしい画像が撮影されてしまうという第1の問題があった。
【0057】
また、図23のような第2の従来例によるレンズ装置とカメラ本体とからなる撮像システムにおいては、NDフィルタに色味が付いているために、WBモードで5600Kモード又は3200Kモードを選択している時に、NDフィルタの出し入れを行うと、その前後で被写体画像の色再現が変化してしまうという第2の問題があった。
【0058】
しかも、レンズ交換式であるため、レンズを交換すると、それに伴いNDフィルタも代わってしまう。つまり、NDフィルタの色付きによる影響が一様でないことがカメラ本体側でホワイトバランスモードの制御を難しくしていた。
【0059】
また、図27のような第3の従来例による撮像装置においては、NDフィルタは機械的に投入されるため、撮影中にこれを投入した場合、この時点で一瞬画面が暗くなり、暫くしてカメラのアイリス制御機構やAGC制御機構が動作するというような動作となり、同じ被写体を連続して撮影している場合、記録画像に違和感を与え、撮影上好ましくないものになってしまうという上記第1の問題と同様の問題があった。
【0060】
本発明の目的は、被写体光を減光するためのNDフィルタの作用状態が切り替えられた際に、それに伴う被写体光の変動を適正なものとすることのできる撮像装置、レンズ装置、アイリス制御装置、ゲイン制御装置、NDフィルタ制御装置、それらの制御方法、それらの制御プログラムを提供する媒体を提供しようとするものである。
【0061】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明による撮像装置においては、撮像光学系の透過光量を減光し且つ上記撮像光学系の光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタと、上記NDフィルタの上記光路中への出し入れを切り替える第1の切り替え手段と、上記透過光量を制御するアイリス手段と、上記アイリス手段で制御された透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、上記画像信号から輝度信号を検波する検波手段と、上記検波された輝度信号に基づいて上記アイリス手段を高速で制御する高速制御手段と、上記検波された輝度信号に基づいて上記アイリス手段を低速で制御する低速制御手段と、上記第1の切り替え手段の切り替えに応じて上記高速制御手段と低速制御手段とを切り替える第2の切り替え手段とを備えている。
【0062】
また、本発明による他の撮像装置においては、撮像光学系の透過光量を減光し且つ上記撮像光学系の光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタと、上記NDフィルタの上記光路中への出し入れを切り替える第1の切り替え手段と、上記透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、上記画像信号から輝度信号を検波する検波手段と、上記検波された輝度信号に基づいて上記画像信号のゲインを高速で制御する高速制御手段と、上記検波された輝度信号に基づいて上記画像信号のゲインを低速で制御する低速制御手段と、上記第1の切り替え手段の切り替えに応じて上記高速制御手段と低速制御手段とを切り替える第2の切り替え手段とを備えている。
【0063】
また、本発明によるレンズ装置においては、レンズと、上記レンズの光路中に配され光量を減光するためのNDフィルタと、上記NDフィルタの色付き量を示す情報を撮像装置に送信する通信手段とを設けている。
【0064】
また、本発明による他の撮像装置においては、レンズ装置から得られる被写体の光学像を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、上記レンズ装置からNDフィルタの色付き量を示す情報を受信する通信手段と、上記受信したNDフィルタの色付き量を示す情報に基づいて上記画像信号のホワイトバランスを補正する補正手段とを設けている。
【0065】
また、本発明による撮像システムにおいては、被写体の光学像を得るレンズと、このレンズの光路中に配され光量を減光するためのNDフィルタと、上記NDフィルタの色付き量を示す情報を送信する通信手段とを有するレンズ装置と、
上記被写体の光学像を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、上記NDフィルタの色付き量を示す情報を受信する通信手段と、上記受信したNDフィルタの色付き量を示す情報に基づいて上記画像信号のホワイトバランスを補正する補正手段とを有する撮像装置とを備えている。
【0066】
また、本発明による他の撮像装置においては、被写体の光学像を得るレンズと、上記レンズの透過光量を減光し且つ上記レンズの光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタと、上記NDフィルタの上記光路中への出し入れを切り替える切り替え手段と、上記透過光量を制御する絞り手段と、上記絞り手段で制御された透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、上記画像信号のゲインを制御するゲイン制御手段と、上記ゲイン制御された画像信号のレベルが一定となるように上記絞り手段の絞り量を制御すると共に、上記NDフィルタを上記光路中に入れたとき、上記撮像手段への上記透過光の予測される光量変化分に応じて予め上記絞り手段の絞り量を制御する絞り制御手段とを設けている。
【0067】
また、本発明による他の撮像装置においては、被写体の光学像を得るレンズと、上記レンズの透過光量を減光し且つ上記レンズの光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタと、上記透過光量を制御する絞り手段と、上記絞り手段で制御された透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、上記画像信号のゲインを制御するゲイン制御手段と、上記ゲイン制御された画像信号のレベルが一定となるように上記絞り手段の絞り量を制御する絞り制御手段と、上記制御された絞り量に応じて上記NDフィルタの上記光路中への出し入れを制御するNDフィルタ制御手段とを設けている。
【0068】
また、本発明による記憶媒体においては、撮像光学系の透過光量を減光し且つ上記撮像光学系の光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタの上記光路中への出し入れを切り替える第1の切り替え処理と、アイリス手段により上記透過光量を制御するアイリス処理と、上記アイリス処理で制御された透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像処理と、上記画像信号から輝度信号を検波する検波処理と、上記検波された輝度信号に基づいて上記アイリス手段を高速で制御する高速制御処理と、上記検波された輝度信号に基づいて上記アイリス手段を低速で制御する低速制御処理と、上記第1の切り替え処理による切り替えに応じて上記高速制御処理と低速制御処理とを切り替える第2の切り替え処理とを実行するためのプログラムを記憶している。
【0069】
また、本発明による他の記憶媒体においては、撮像光学系の透過光量を減光し且つ上記撮像光学系の光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタの上記光路中への出し入れを切り替える第1の切り替え処理と、上記透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像処理と、上記画像信号から輝度信号を検波する検波処理と、上記検波された輝度信号に基づいて上記画像信号のゲインを高速で制御する高速制御処理と、上記検波された輝度信号に基づいて上記画像信号のゲインを低速で制御する低速制御処理と、上記第1の切り替え処理による切り替えに応じて上記高速制御処理と低速制御処理とを切り替える第2の切り替え処理とを実行するためのプログラムを記憶している。
【0070】
また、本発明による他の記憶媒体においては、レンズの光路中に配され光量を減光するためのNDフィルタの色付き量を示す情報を撮像装置に送信する通信処理を実行するためのプログラムを記憶している。
【0071】
また、本発明による他の記憶媒体においては、レンズ装置から得られる被写体の光学像を光電変換して画像信号を出力する撮像処理と、上記レンズ装置からNDフィルタの色付き量を示す情報を受信する通信処理と、上記受信したNDフィルタの色付き量を示す情報に基づいて上記画像信号のホワイトバランスを補正する補正処理とを実行するためのプログラムを記憶している。
【0072】
また、本発明による他の記憶媒体においては、レンズの透過光量を減光し且つ上記レンズの光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタの上記光路中への出し入れを切り替える切り替え処理と、絞り手段により透過光量を制御する絞り処理と、上記絞り処理で制御された透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像処理と、上記画像信号のゲインを制御するゲイン制御処理と、上記ゲイン制御された画像信号のレベルが一定となるように上記絞り手段の絞り量を制御すると共に、上記NDフィルタを上記光路中に入れたとき、上記透過光の予測される光量変化分に応じて予め上記絞り手段の絞り量を制御する絞り制御処理とを実行するためのプログラムを記憶している。
【0073】
また、本発明による他の記憶媒体においては、絞り手段によりレンズの透過光量を制御する絞り処理と、上記絞り処理で制御された透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像処理と、上記画像信号のゲインを制御するゲイン制御処理と、上記ゲイン制御された画像信号のレベルが一定となるように上記絞り手段の絞り量を制御する絞り制御処理と、上記制御された絞り量に応じて上記レンズの光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタの上記光路中への出し入れを制御するNDフィルタ制御処理とを実行するためのプログラムを記憶している。
【0074】
また、本発明による撮像装置、アイリス制御装置、アイリス制御方法、アイリス制御プログラムを提供する媒体においては、被写体光量を調整するアイリスを第1の速度及び該第1の速度より高速の第2の速度で動作させると共に、被写体光を減光するためのNDフィルタの被写体光光路への出し入れに応答して前記第1の速度と第2の速度の切り替えを行うものである。
【0075】
また、本発明による撮像装置、ゲイン制御装置、ゲイン制御方法、ゲイン制御プログラムを提供する媒体においては、被写体光を画像信号に変換する撮像手段より得られる画像信号のゲインを第1の速度及び該第1の速度より高速の第2の速度で制御すると共に、被写体光を減光するためのNDフィルタの被写体光光路への出し入れに応答して前記第1の速度と第2の速度の切り替えを行うものである。
【0076】
また、本発明による被写体光を減光するためのNDフィルタを有し、撮像装置に装着されるレンズ装置、その制御方法、その制御プログラムを提供する媒体においては、前記NDフィルタによる色ズレ量を示す情報を前記撮像装置に送信するものである。
【0077】
また、本発明による被写体光を減光するためのNDフィルタを有するレンズ装置が装着される撮像装置、その制御方法、その制御プログラムを提供する媒体においては、前記レンズ装置から前記NDフィルタによる色ズレ量を示す情報を受信し、該受信したNDフィルタによる色ズレ量を示す情報に基づいて前記レンズ装置を介して取り込まれる画像のホワイトバランスを補正するものである。
【0078】
また、本発明による被写体光を減光するためのNDフィルタを有するレンズ装置と、前記レンズ装置が装着される撮像装置とを含む撮像システム、その制御方法、その制御プログラムを提供する媒体においては、前記レンズ装置側から前記NDフィルタによる色ズレ量を示す情報を前記撮像装置側に送信すると共に、前記送信されたNDフィルタによる色ズレ量を示す情報を前記撮像装置側で受信し、該受信した前記NDフィルタによる色ズレ量を示す情報に基づいて前記レンズ装置を介して取り込まれる画像のホワイトバランスを補正するものである。
【0079】
また、本発明によるアイリス制御装置、アイリス制御方法、アイリス制御プログラムを提供する媒体においては、被写体光を減光するためのNDフィルタの動作状態を判定し、該判定結果に応じて、被写体光量を調整するアイリスの動作を制御するものである。
【0080】
また、本発明によるゲイン制御装置、ゲイン制御方法、ゲイン制御プログラムを提供する媒体においては、被写体光を減光するためのNDフィルタの動作状態を判定し、該判定結果に応じて、被写体光を受光する受光手段の出力のゲインを制御するものである。
【0081】
また、本発明によるNDフィルタ制御装置、NDフィルタ制御方法、NDフィルタ制御プログラムを提供する媒体においては、被写体光量を調整するアイリスの動作状態を判定し、該判定結果に応じて、被写体光を減光するための前記アイリスとは独立して動作可能なNDフィルタの動作を制御するものである。
【0082】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
【0083】
(第1の実施の形態)
図1は本発明の第1の実施の形態による撮像装置を示すブロック図であり、図21と対応する部分には同一番号501〜507、509、510を付して重複する説明は省略する。
【0084】
以下、図1について図21とは異なる部分を中心にして説明する。
【0085】
図1において、511は輝度信号検波回路507で検波した輝度信号に応じてアイリス制御信号を演算するアイリス制御信号演算回路、512はアイリス503を高速に動作させるアイリス高速制御モード部、513はアイリス503を低速に動作させるアイリス低速制御モード部、514はNDフィルタ502がON状態又はOFF状態になっていることを検出するためのNDフィルタON/OFF検出ライン、515はNDフィルタ502がON状態又はOFF状態であることをNDフィルタON/OFF検出ライン514を介して検出し、その情報に応じてアイリス高速制御モード部512とアイリス低速制御モード部513のどちらかを選択するためのアイリス制御モード選択回路である。
【0086】
次に動作について説明する。
【0087】
露出を制御するときに用いる輝度信号としては、CDS・AGC回路505から出力された映像信号の中の高周波成分を含んだ輝度信号を用いる。この輝度信号は輝度信号検波回路507で検波されて得られ、アイリス制御信号演算回路511に送られる。アイリス制御信号演算回路511では、上記検波された輝度信号が常に一定になるように、予め定められた基準値(適正露出レベル)と比較してアイリス制御信号を演算する。
【0088】
その際、アイリス503を高速で動作させるための制御信号と、アイリス503を低速で動作させるための制御信号の2種類を生成する。アイリス503により露出を制御する時の応答性(単位時間当たりの露出の変化量)は基本的には常に一定に設定されていて、通常の場合はアイリス503を低速で動作させるための制御信号を用いる。
【0089】
一方、使用者がND切り替えレバー510をONからOFF、又はOFFからONに切り替えることにより、NDフィルタ502の出し入れの状態を変化させた時は、透過光量が大きく変化し撮像素子504に入力される映像信号に大きな変化が生じるため、結果的に大きな輝度変化が生じて露出状態が大きく乱れる。この場合には、アイリス制御モード選択回路515によりアイリス高速制御モード部512を選択して、アイリス503による露出を制御する応答性を通常より速くして(単位時間当たりの露出の変化量を大きくして)、適正露出になるまでの時間が極力短くなるように制御する。
【0090】
次に、上述のように制御した場合の効果について図5を用いて説明する。
【0091】
図5には、▲1▼従来例の場合、▲2▼本発明の場合とあるが、どちらも縦軸に信号レベル、横軸に時間を取っていて、NDフィルタ502がOFFからONに切り替えられた直後の信号レベルの変化をグラフにしたものである。
【0092】
この図5から分かるように、▲1▼従来例の場合の信号レベルの変化時間Aに比べて▲2▼本発明の場合の信号レベルの変化時間Bの方が短く、且つ▲1▼従来例の場合の信号レベル変化の大きさCに比べて▲2▼本発明の場合の信号レベル変化の大きさDの方が小さい。つまり、NDフィルタ502をOFFからONへ切り替えた直後に、アイリス503を高速に動作させることにより、映像信号の輝度変化が少なく、速やかに適正露出に戻っていることが分かる。
【0093】
次に、本実施の形態の動作を図2のフローチャートを用いて説明する。
【0094】
まず、CDS・AGC回路505から出力された映像信号の中の高周波成分を含んだ輝度信号を検波する(S201)。次に、上記検波した信号と予め定められた適正露出の基準値とを比較して、検波信号が基準値以上の場合は、アイリス503を閉じる方向へ制御するための信号を演算する。また、検波信号が基準値よりも小さい場合は、アイリス503を開ける方向へ制御するための信号を演算する(S202)。
【0095】
次に、ND510の状態をNDフィルタON/OFF検出ライン104を介してアイリス制御モード選択回路101に入力する(S203)。その情報に応じて、NDフィルタ502がON状態で安定しているのか、OFF状態で安定しているのか、ON状態からOFF状態へ移行しているのか、OFF状態からON状態へ移行しているのか等のNDフィルタ502の状態変化を検出する(S204)。
【0096】
NDフィルタ502がON状態で安定している、又はOFF状態で安定している場合は、S204からNOへ分岐してアイリスを低速モードで制御する(S206)。また、NDフィルタ502がON状態からOFF状態へ移行している、又はOFF状態からON状態へ移行している場合は、YESへ分岐してアイリスを高速モードで制御する(S205)。そして、アイリス503のドライバ制御信号を出力する(S207)。
【0097】
(第2の実施の形態)
図3は本発明の第2の実施の形態を示すブロック図であり、図21と対応する部分には同一番号501〜507、509、510を付して重複する説明は省略する。
【0098】
以下、図21と異なる部分を中心にして説明する。
【0099】
図3において、516は輝度信号検波回路507から出力された輝度信号に応じてAGC制御信号を演算し生成するためのAGC制御信号演算回路、517はAGCゲインを高速に動作させるAGC高速制御モード部、518はAGCゲインを低速に動作させるAGC低速制御モード部、519はAGC高速制御モード部517とAGC低速制御モード部518のどちらかを選択するためのAGC制御モード選択回路である。
【0100】
次に動作について説明する。
【0101】
露出を制御するときに用いる輝度信号としては、CDS・AGC回路505から出力された映像信号の中の高周波成分を含んだ輝度信号を用いる。この輝度信号は輝度信号検波回路507で検波して得られ、AGC制御信号演算回路516に送られる。AGC制御信号演算回路516では、上記検波された輝度信号が常に一定になるように、予め定められた基準値(適正露出レベル)と比較してAGC制御信号を演算する。その際、AGCゲインを高速で動作させるための制御信号とAGCゲインを低速で動作させるための制御信号の2通り生成する。
【0102】
AGCゲインにより露出を制御する時の応答性(単位時間当たりの露出の変化量)は基本的には常に一定に設定されていて、通常の場合はAGCゲインを低速で動作させるための制御信号を用いる。
【0103】
一方、使用者がND切り替えレバー510をONからOFF、又はOFFからONに変化させることにより、NDフィルタ502の出し入れの状態を変化させた場合は、透過光量が大きく変化し撮像素子504に入力される映像信号に大きな変化が生じるため、結果的に大きな輝度変化が生じて露出状態が大きく乱れる。
【0104】
この場合には、制御モード選択回路519によりAGC高速制御モード部517を選択し、AGCゲインによる露出を制御する応答性を通常より速くして(単位時間当たりの露出の変化量を大きくして)、適正露出になるまでの時間が極力短くなるように制御する。
【0105】
上述のように制御した場合の効果についても図5と同様に、本実施の形態の方が従来例よりも、信号レベルの変化時間が短く、また変化の大きさも小さい。即ち、NDフィルタ502を切り替えた直後に、AGCゲインを高速に動作させることにより、映像信号の輝度変化が少なく、速やかに適正露出に戻っていることが分かる。
【0106】
次に、本実施の形態の動作について図4のフローチャートを用いて説明する。
【0107】
まず、CDS・AGC回路505から出力された映像信号の中の高周波成分を含んだ輝度信号を検波する(S401)。次に、上記検波した信号と予め定められた適正露出の基準値とを比較して、検波信号が基準値以上の場合は、AGCゲインを下げる方向へ制御するための信号を演算する。また、検波信号が基準値より小さい場合は、AGCゲインを上げる方向へ制御するための信号を演算する(S402)。
【0108】
次に、ND切り替えレバー510の状態をNDフィルタON/OFF検出ライン504を介してAGC制御モード選択回路519に入力する(S403)。その情報に応じて、NDフィルタ502がON状態で安定しているのか、OFF状態で安定しているのか、ON状態からOFF状態へ移行しているのか、OFF状態からON状態へ移行しているのか等のNDフィルタ502の状態変化を検出する(S404)。
【0109】
NDフィルタ502がON状態で安定している、又はOFF状態で安定している場合は、S404からNOへ分岐してAGCを低速モードで制御する(S406)。また、NDフィルタ502がON状態からOFF状態へ移行している、又はOFF状態からON状態へ移行している場合は、YESへ分岐してAGCゲインを高速モードで制御する(S405)。そして、AGCゲインの制御信号をCDS・AGC回路505に出力する(S407)。
【0110】
上記第1、第2の実施の形態によれば、NDフィルタの切り替えに応じてアイリス制御あるいはAGCの動作を高速に制御することにより、NDフィルタの出し入れによる露出の乱れを少なくし、速やかに適正露出に戻すことができ、前述した第1の問題を解決することができる。
【0111】
(第3の実施の形態)
図23は本発明の第3の実施の形態によるレンズ交換式撮像システムを示すブロック図であり、前述した第2の従来例と実質的に同一構成である。
【0112】
次に動作について図6、図7のフローチャートを用いて説明する。
【0113】
まず、図6のレンズマイコン111の処理を示すフローチャートにおいて、NDフィルタ102の影響による色ズレ量を示す情報としてのステータスをセットする(S701)。このステータスは、レンズ装置113にそれぞれに付いてるNDフィルタ102によって異なり、そのステータスはレンズ装置113の調整時においてレンズマイコン111に格納するものである。
【0114】
ステータスの内容は、例えば、図26の▲2▼に図示しているR−Y色のズレ量1001やB−Y色のズレ量1002のように、ベクトルスコープの中心位置からのズレ量をバースト比で表したもので構成されている。
【0115】
次に、レンズマイコン111は、ND切り替えレバー112のON/OFF状態を検出してNDフィルタ102がON状態か又はOFF状態かを判断し(S702)、NDフィルタ102がONの場合は、NDフィルタONのステータスをセットし(S704)、S701とS704でセットしたステータスをカメラマイコン109に送信する(S705)。
【0116】
一方、NDフィルタ102がOFFの場合は、NDフィルタONのステータスをクリアし(S703)、S701とS703でセットしたステータスをカメラマイコン109に送信する(S705)。
【0117】
次に、図7のカメラマイコン109の処理を示すフローチャートにおいて、カメラマイコン109は、レンズマイコン111から図6のS701とS704で、又はS701とS703でセットしたステータスを受信する(S301)。そして、WBモード選択スイッチ115のスイッチの状態を読み取り、WBモードが5600Kモード(屋外モード)かどうかを判断する(S302)。YESの場合は、5600Kモードとして予め定められたRゲインとBゲインを生成する(S303)。
【0118】
次に、S301で受信したNDフィルタ102がON状態又はOFF状態を意味するステータスを判断し(S305)、NDフィルタ102がOFFの時は、S303で生成したRゲインとBゲインを利得制御信号として出力し、利得制御信号出力回路125を制御する(S311)。
【0119】
また、NDフィルタ102がONの場合は、S301で受信した色ズレ量を示すステータスからS303で生成したRゲインとBゲインに対してオフセット量を加算して結果的に色ズレが無くなるように、新たにRゲインとBゲインを生成する(S308)。そして、生成したRゲインとBゲインを利得制御信号として出力し、利得制御信号出力回路125を制御する(S311)。
【0120】
もし、S302でNOの場合は、WBモード選択スイッチ115のスイッチの状態を読み取り、WBモードが3200Kモード(屋内モード)かどうかを判断する(S304)。YESの場合は、3200Kモードとして予め定められたRゲインとBゲインを生成する(S306)。
【0121】
次に、S301で受信したNDフィルタ102がON状態又はOFF状態を意味するステータスを判断し(S309)、NDフィルタ102がOFFの時は、S306で生成したRゲインとBゲインを利得制御信号として出力し、利得制御信号出力回路125を制御する(S311)。
【0122】
一方、NDフィルタ102がONの場合は、S301で受信した色ズレ量を示すステータスからS306で生成したRゲインとBゲインに対してオフセット量を加算して結果的に色ズレが無くなるように、新たにRゲインとBゲインを生成する(S310)。そして、生成したRゲインとBゲインを利得制御信号として出力し、利得制御信号出力回路125を制御する(S311)。
【0123】
もし、S304でNOの場合は、WBモード選択スイッチ115のスイッチの状態はオートモードであると判断し、RゲインとBゲインを演算する(S307)。そして、S307で生成したRゲインとBゲインを利得制御信号として出力し、利得制御信号出力回路125を制御する(S311)。
【0124】
(第4の実施の形態)
図8は本発明の第4の実施の形態によるレンズ交換式撮像システムを示すブロック図であり、図23と対応する部分には同一番号101〜115を付して重複する説明は省略する。
【0125】
以下では、図23と異なる部分を中心にして説明する。
【0126】
図8において、401はECD(エレクトロクロミック素子)であり、図23のNDフィルタ102の代わりに用いられている。402はECD401の濃度(透過率)の変化と共に生じる色温度の変化を随時検出するための色温度検出回路、403はECD401の濃度を変化させるドライバである。他の部分は図23と実質的に同一構成されている。
【0127】
次に、動作について図9、図10のフローチャートを用いて説明する。
【0128】
図9のレンズイコン111の処理を示すフローチャートにおいて、ECD401の影響による色ズレ量を示すステータスをセットする(S501)。このステータスは、ECD401の濃度を変化させると同時に起きる色温度の変化量を表すものであり、これは色温度変化検出回路402によって検出されたものである。
【0129】
ステータスの内容は、例えば、図26の▲2▼に図示しているR−Y色のズレ量1001やB−Y色のズレ量1002のように、ベクトルスコープの中心位置からのズレ量をバースト比で表したもので構成されている。
【0130】
次に、S501でセットしたステータスをカメラマイコン109に送信する(S502)。
【0131】
図10のカメラマイコン109の処理を示すフローチャートにおいて、カメラマイコン109はレンズマイコン111から上記S501でセットしたステータスを受信する(S601)。そして、WBモード選択スイッチ115のスイッチの状態を読み取り、WBモードが5600Kモードかどうかを判断する(S602)。YESの場合は、5600Kモードとして予め定められたRゲインとBゲインを生成する(S603)。
【0132】
次に、S601で受信した色ズレ量を示すステータスからS603で生成したRゲインとBゲインに対してオフセット量を加算して結果的に色ズレが無くなるように、新たにRゲインとBゲインを生成する(S607)。そして、S607で生成したRゲインとBゲインを利得制御信号として出力し、利得制御信号出力回路125を制御する(S609)。
【0133】
もし、S602でNOの場合は、WBモード選択スイッチ115のスイッチの状態を読み取り、WBモードが3200Kモードかどうかを判断する(S604)。YESの場合は、3200Kモードとして予め定められたRゲインとBゲインを生成する(S605)。
【0134】
次に、S601で受信した色ズレ量を示すステータスからS605で生成したRゲインとBゲインに対してオフセット量を加算して、結果的に色ズレが無くなるように、新たにRゲインとBゲインを生成する(S608)。そして、生成したRゲインとBゲインを利得制御信号として出力し、利得制御信号出力回路125を制御する(S609)。
【0135】
もし、S604でNOの場合は、WBモード選択スイッチ115のスイッチの状態はオートモードであると判断し、RゲインとBゲインを演算する(S606)。そして、S606で生成したRゲインとBゲインを利得制御信号として出力し、利得制御信号出力回路125を制御する(S609)。
【0136】
上記第3、第4の実施の形態によれば、NDフィルタの色味に応じたWBモードでの補正が行われるので、NDフィルタを用いても色再現性が劣化することがなくなる。また、レンズ交換式であっても、レンズ装置側からNDフィルタの色味を示す情報をカメラ本体に送信するので、どのようなNDフィルタを用いても、カメラ本体側で適切な色補正を行うことができ、前述した第2の問題を解決することができる。
【0137】
(第5の実施の形態)
図11は本発明の第5の実施の形態による撮像装置を示すブロック図であり、前述した第3の従来例を示す図27と対応する部分には同一番号1〜12を付して重複する説明は省略する。
【0138】
図11において、13はNDフィルタ、14はNDフィルタ13の挿入を制御するIGメータ、15はND駆動回路、16はIGメータの位置を検出するホール素子、17はNDエンコーダ、18は絞りスイッチである。
【0139】
図27について前述したように、撮影レンズ1により投影された被写体像は撮像素子3により電気信号に変換され、この信号はCDS・AGC回路4、A/D変換器5、デジタル信号処理回路6、D/A変換器7等で処理されることにより、NTSC等の映像信号が出力される。
【0140】
また、絞り羽根2を開閉するIGメータ9は、その回転位置をホール素子10で検出され、その検出結果はアイリスエンコーダ11で増幅・オフセットコントロールされた後、マイコン8にデータが取り込まれる。
【0141】
マイコン8は、デジタル信号処理回路7より映像信号レベルの情報を、またアイリスエンコーダ11より絞り羽根2の開閉状態の情報を読み取り、映像信号レベルが大き過ぎる場合は小さくなるように、また信号が小さ過ぎる場合は大きくなるように制御信号を生成して、アイリス駆動回路12に出力する。アイリス駆動回路12はこの制御信号に従いIGメータ9を駆動する。
【0142】
この時、IGメータ9自体はインダクタンス素子であるため、印加電圧に対して時間的な応答遅れが生じる。この遅れを補償するため、ホール素子11により検出されたIGメータ10の回転位置を、アイリスエンコーダ11を介してアイリス駆動回路12にフィードバックし、その回転速度を制御する。
【0143】
ここで撮影者が被写体の明るさからNDフィルタ13が必要であると判断し、外部のNDスイッチ18を操作すると、マイコン8は図12に示すフローチャートに従って以下のように動作する。
【0144】
図12において、まず、上記NDスイッチ18の操作をマイコン8により検出し(S101)、マイコン8はND駆動回路15に駆動するための信号を送る(S102)。ND駆動回路15はIGメータ14に電流を流し、IGメータ14はその回転によりNDフィルタ13をレンズ1と絞り羽根2との間に挿入する。
【0145】
NDフィルタ13を挿入制御しているIGメータ14は、絞り羽根2を駆動しているIGメータ9と同様にその回転位置をホール素子16により磁気検出され、NDエンコーダ17で適当なレベルに増幅・オフセットコントロールされてND駆動回路15にフィードバックし、その回転速度を制御する。また同時に、その回転位置の検出結果はNDエンコーダ17を介しマイコン8にA/D変換されてデータとして取り込まれる(S103)。
【0146】
マイコン8がND駆動回路15に駆動信号を送った後、NDフィルタ13が動き出し始め、それがレンズの光路上に完全に投入されるまでの時間及びその間の光量変化は、ND駆動回路15の定数及びIGメータ14、ホール素子16の特性により、一意的に定まるものである。
【0147】
図13はこの光量変化を表わすもので、IGメータ14の回転角と、このIGメータ14の回転でNDフィルタ13が挿入され、それに伴うレンズ1からの入射光量の変化の関係をグラフで示したものである。この特性は、マイコン8にデータとして記憶されている。
【0148】
図14はIGメータ9の回転角と、このIGメータ9の回転で絞り羽根2が駆動し、それに伴うレンズ1からの入射光量の変化の関係を示すものである。この特性もマイコン8にデータとして記憶されている。
【0149】
NDフィルタ13が未投入の時、IGメータ14の回転角は0°であり、スイッチ18の操作によりIGメータ14は回転を始める。IGメータ14の回転に伴い、NDフィルタ13はレンズ1の光路を覆い始め、最後に全体を覆うようになる。
【0150】
図13に示すように、IGメータ14が動き出したときの光量をL0とし、θ1だけ回転した時の光量をL1とすると、その光量変化分は△Lとなる。マイコン8はホール素子16でIGメータ14の回転角を検出した結果をNDエンコーダ17を介して読み取り、また同様にして、アイリスエンコーダ11からその時点でのIGメータ9の回転角θ2を読み取って(S104)、予め記憶されているデータからこの時点でのNDフィルタ13の光量変化分△Lを相殺するようなIGメータ9の回転角△θを算出する(S105)。
【0151】
マイコン9は、この補正値に基づいてアイリス駆動回路12を介してIGメータ9を△θだけ回転させてθ3の位置とし(S106)、NDフィルタ13が投入されたことによる光量変化△Lに対して絞り値をL2からL3へ変化させることにより補正する。これらの一連の動作をNDフィルタ13が完全に投入されるまで一定時間間隔で繰り返す(S107)。
【0152】
(第6の実施の形態)
図15は本発明の第6の実施の形態による撮像装置を示すブロック図であり、図11と対応する部分には同一番号1〜18を付して重複する説明は省略する。
【0153】
図15の図11との違いは、マイコン8がCDS・AGC回路4のゲインを制御している点である。
【0154】
撮像素子3に投影される被写体像の明るさが一定になるように、絞り羽根2、IGメータ9、ホール素子10からなる絞り機構が動作するまでの過程は第5の実施の形態と同じである。
【0155】
撮影者が被写体の明るさからNDフィルタ13が必要であると判断し、外部のNDスイッチ18を操作すると、マイコン8は図16に示すフローチャートに従って以下のように動作する。
【0156】
図16において、NDスイッチ18の操作をマイコン8により検出し(S111)、マイコン8はND駆動回路15に駆動するための信号を送る(S112)。
【0157】
ND駆動回路15はIGメータ14に電流を流し、IGメータ14は、その回転によりNDフィルタ13をレンズ1と絞り羽根2との間に挿入する。NDフィルタ13を挿入制御しているIGメータ14は、第5の実施の形態と同様に、NDエンコーダ17によりその回転速度を制御され、その回転位置の検出結果はマイコン8にA/D変換されてデータとして取り込まれる(S113)。
【0158】
NDスイッチ18が操作されてNDフィルタ13が動き出し始め、それがレンズの光路上に完全に投入されるまでの光量変化の特性は、第5の実施の形態と同様に、マイコン8にデータとして記憶されている。
【0159】
図13において、IGメータ14が動き出したときの光量をL0とし、θ1だけ回転した時の光量をL1とすると、その光量変化分は△Lとなる。マイコン8は、ホール素子16でIGメータ14の回転角を検出した結果をNDエンコーダ17を介して読み取り、この光量変化分△Lを相殺するためのCDS/AGC回路4のゲインを算出する(S114)。
【0160】
マイコン9は、この補正値に基づいてCDS/AGC回路4のゲインを制御し(S115)、NDフィルタ13によって起こった光量変化をAGCゲインを変化させることにより補う。これらの一連の動作をNDフィルタ13が完全に投入されるまで一定時間間隔で繰り返す(S116)。
【0161】
上記第5、第6の実施の形態によれば、映像信号の変動を最小限に抑えるようにしたので、図27の第3の従来例で述べたNDフィルタを投入したときに記録画像に違和感が生じるという問題を解決することができる。
【0162】
(第7の実施の形態)
図17は本発明の第7の実施の形態による撮像装置を示すブロック図であり、図11と対応する部分には同一番号1〜17を付して重複する説明は省略する。
【0163】
図17においては、図11のNDスイッチ18が省略された構成となっている。
【0164】
次に動作について説明する。
【0165】
前述したように、撮影レンズ1により投影された被写体像は撮像素子3により光電変換されてからD/A変換器7よりNTSC等の映像信号として出力されると共に、絞り羽根2を開閉するIGメータ9の回転位置をホール素子10で検出して、その検出結果をアイリスエンコーダ11を介してデータとしてマイコン8に取り込まれる。
【0166】
また上記の過程において、マイコン8は映像信号レベルの情報及び絞り羽根2の開閉状態の情報を読み取り、映像信号レベルに応じて制御信号を演算し、アイリス駆動回路12はこの制御信号に従いIGメータ9を駆動する。この時、IGメータ9はインダクタンス素子であるため、印加電圧に対して時間的な応答遅れが生じため、ホール素子10により検出されたIGメータ9の回転位置をアイリスエンコーダ11を介してアイリス駆動回路12にフィードバックし、その回転速度を制御する。
【0167】
図18に本実施の形態によるマイコン8のプログラム内容を表わすフローチャートを示す。
【0168】
マイコン8は、ホール素子10及びアイリスエンコーダ11により絞り羽根2の開口状態を定期的に読み取っているが(S11)、NDフィルタ13を入れない状態で、被写体の明るさが非常に明るくなり、絞り羽根2の開口径がある程度小さくなると(S12、S13)、マイコン8はND駆動回路15に駆動信号を与え、ND駆動回路15はIGメータ14に電流を流し、IGメータ14はその回転によりNDフィルタ13をレンズ1と絞り羽根2との間に挿入する(S14)。
【0169】
NDフィルタ13を挿入制御しているIGメータ14は、絞り羽根2を駆動しているIGメータ9と同様にその回転位置をホール素子16により磁気検出され、NDエンコーダ17で適当なレベルに増幅・オフセットコントロールされてND駆動回路15にフィードバックし、その回転速度を制御する。また同時に、その回転位置の検出結果はNDエンコーダ17を介しマイコン8にA/D変換されてデータとして取り込まれる。
【0170】
NDフィルタ13が動き出し始め、それがレンズの光路上に完全に投入されるまでの時間及びその間の光量変化は、ND駆動回路の定数及びIGメータ14、ホール素子16の特性により一意的に定まるものである。
【0171】
図13はこの光量変化を表わすもので、IGメータ14の回転角と、このIGメータ14の回転でNDフィルタ13が挿入され、それに伴うレンズ1からの入射光量の変化との関係を示したものである。この特性はマイコン8にデータとして記憶されている。
【0172】
また、図14はIGメータ9の回転角と、このIGメータ9の回転で絞り羽根2が駆動し、それに伴うレンズ1からの入射光量の変化の関係を示すものである。この特性もマイコン8にデータとして記憶されている。
【0173】
NDフィルタ13が未投入の時、IGメータ14の回転角は0°であり、IGメータ14が回転を始めると、それに伴いNDフィルタ13はレンズ1の光路を覆い始め、最後に全体を覆うようになる。
【0174】
図13に示すように、IGメータ14が動き出したときの光量をL0とし、θ1だけ回転した時の光量をL1とすると、その光量変化分は△Lとなる。マイコン8はホール素子16でIGメータ14の回転角を検出した結果をNDエンコーダ17を介して読み取り、また同様にして、アイリスエンコーダ11からその時点でのIGメータ9の回転角θ2を読み取って、予め記憶されているデータからこの時点でのNDフィルタ13の光量変化分△Lを相殺するようなIGメータ9の回転角△θを算出する。
【0175】
マイコン8はこの補正値に基づき、アイリス駆動回路12を介してIGメータ9を△θだけ回転させ、NDフィルタ13が投入されたことによる光量変化を絞り値を変化させることにより補正する。これら一連の動作をNDフィルタ13が完全に投入されるまで一定時間間隔で繰り返す(S15〜S19)。
【0176】
一方、被写体の明るさが暗くなり、絞り羽根2の開口径がある程度大きくなって、NDフィルタ13は不必要であるとマイコン8が判断した時は、ND駆動回路15にND解除の信号を与え、ND駆動回路15はIGメータ14の電流を減じ、IGメータ14はその回転が戻り、NDフィルタ13はレンズ1と絞り羽根2との間から脱する(S20、S21)。
【0177】
NDフィルタ13が抜け出し始め、それがレンズ1の光路上から完全に抜け出るまでの時間及びその間の光量変化は、NDフィルタ投入時と同様にND駆動回路15の定数及びIGメータ14、ホール素子16の特性により、一意的に定まるものであり、図13に示す特性がそのまま適用される。即ち、今度は逆にNDONからOFFヘの軌跡となる。
【0178】
NDフィルタ13が完全に投入されている時、IGメータ14の回転角はθ0Nであり、IGメータ14が投入時と逆回転を始めると、それに伴い、NDフィルタ13はレンズ1の光路から抜け始め、最後に完全に脱する。
【0179】
マイコン8は、NDフィルタ投入時と同様に、IGメータ14の動きに応じた光量の変化分を相殺するようなIGメータ9の回転角を算出し、この補正値に基づいてアイリス駆動回路12を介してIGメータ9をその補正量だけ回転させ、NDフィルタ13が抜けることによる光量変化を、絞り値を変化させることにより補正する。これら一連の動作をNDフィルタ13が光路から完全に抜けるまで一定時間間隔で繰り返す(S22〜S26)。
【0180】
(第8の実施の形態)
図19は本発明の第8の実施の形態による撮像装置を示すブロック図であり、図17と対応する部分には同一番号1〜17を付して重複する説明は省略する。
【0181】
図19においては、マイコン8がCDS・AGC回路4のゲインを制御するようにしている。
【0182】
撮像素子3に投影される被写体像の明るさが一定になるように、絞り羽根2、IGメータ9、ホール素子10からなる絞り機構が動作するまでの過程は第7の実施の形態と同じである。
【0183】
図20に本実施の形態によるマイコン8のプログラム内容を表わすフローチャートを示す。
【0184】
マイコン8は、ホール素子10及びアイリスエンコーダ11により絞り羽根2の開口状態を定期的に読み取っているが(S31)、NDフィルタ13を入れない状態で、被写体の明るさが非常に明るくなり、絞り羽根2の開口径がある程度小さくなると、マイコン8はND駆動回路15に駆動信号を与え(S32〜S34)、ND駆動回路15はIGメータ14に電流を流し、IGメータ14はその回転によりNDフィルタ13をレンズ1と絞り羽根2との間に挿入する。
【0185】
NDフィルタ13を挿入制御しているIGメータ14は、第1の実施の形態と同様に、NDエンコーダ17によりその回転速度を制御され、その回転位置の検出結果はマイコン8にA/D変換されてデータとして取り込まれる。
【0186】
NDフィルタ13が動き出し始め、それがレンズの光路上に完全に投入されるまでの光量変化の特性は、第7の実施の形態と同様に、マイコン8にデータとして記憶されている。マイコン8は、ホール素子16でIGメータ14の回転角を検出した結果をNDエンコーダ17を介して読み取り、図13におけるの光量変化分△Lを相殺するためのCDS/AGC回路4のゲインを算出する。
【0187】
マイコン9はこの補正値に基づいてCDS/AGC回路4のゲインを制御し、NDフィルタ13により生じた光量変化を、ゲインを変化させることにより補う。これら一連の動作をNDフィルタ13が完全に投入されるまで一定時間間隔で繰り返す(S35〜S39)。
【0188】
一方、被写体の明るさが暗くなり、絞り羽根2の開口径がある程度大きくなって、NDフィルタ13は不必要であるとマイコン8が判断した時は、ND駆動回路15にND解除の信号を与え(S40、S41)、ND駆動回路15はIGメータ14の電流を減じ、IGメータ14はその回転が戻り、NDフィルタ13はレンズ1と絞り羽根2との問から脱する。
【0189】
NDフィルタ13が抜け出し始め、それがレンズの光路上から完全に抜け出るまでの時間及びその間の光量変化は、NDフィルタ投入時と同様にND駆動回路15の定数及びIGメータ14、ホール素子16の特性により、一意的に定まるものであり、図13に示す特性がそのまま適用される。即ち、今度は逆にNDONからOFFへの軌跡となる。
【0190】
NDフィルタ13が完全に投入されている時、IGメータ14の回転角はθ0Nであり、IGメータ14が投入時と逆回転を始めると、それに伴い、NDフィルタ13はレンズ1の光路から抜け始め、最後に完全に脱する。マイコン8は、IGメータ投入時と同様に、IGメータ14の動きに応じた光量の変化分を相殺するようなCDS・AGC回路4のゲインを算出する。
【0191】
マイコン8は、この補正値に基づいてCDS・AGC回路4のゲインを制御し、NDフィルタ13により生じた光量変化を、AGCゲインを変化させることにより補う。これら一連の動作をNDフィルタ13が完全に光路から抜けるまで一定時間間隔で繰り返す(S42〜S46)。
【0192】
第7、第8の実施の形態によれば、被写体の明るさ、即ち絞り値に応じて自動的にNDフィルタを出し入れすることができるので、撮影者は被写体の明るさを気にしたり、切り替えレバーや絞りスイッチ等を操作する必要がなくなり、前述した第3の問題を解決することができる。
【0193】
また、NDフィルタの自動的な出し入れに際して、絞りやAGCを予め制御することにより、映像信号の変動を最小限に抑えることができる。
【0194】
(第9の実施の形態)
次に、本発明の第9の実施の形態としての記憶媒体について説明する。
【0195】
上述した第1〜第8の実施の形態による各図に示すシステムは、ハードウェアで構成することもできるが、CPUとメモリを有するカメラマイコンやレンズマイコン等を用いたコンピュータシステムで構成することもできる。コンピュータシステムで構成する場合、各マイコンにおける上記メモリは、本発明による記憶媒体を構成する。この記憶媒体媒体には、上記各実施の形態及び各図のフローチャートで説明した動作及び処理を実行するためのプログラムがそれぞれ記憶される。
【0196】
また、この記憶媒体としては、ROM、RAM等の半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク、磁気記憶媒体等を用いてよく、これらをCD−ROM、FD、磁気カード、磁気テープ、不揮発性メモリカード等に構成して用いてよい。
【0197】
従って、この記憶媒体を各実施の形態によるシステム以外の他のシステムあるいは装置で用い、そのシステムあるいはコンピュータがこの記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し、実行することによっても、上記各実施の形態と同等の機能を実現できると共に、同等の効果を得ることができ、本発明の目的を達成することができる。
【0198】
また、コンピュータ上で稼働しているOS等が処理の一部又は全部を行う場合、あるいは記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボードやコンピュータに接続された拡張機能ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づいて、上記拡張機能ボードや拡張機能ユニットに備わるCPU等が処理の一部又は全部を行う場合にも、上記各実施の形態と同等の機能を実現できると共に、同等の効果を得ることができ、本発明の目的を達成することができる。
【0199】
以上が本発明の実施の形態の説明であるが、本発明は、これら実施の形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲、または、実施の形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用できるものである。
【0200】
例えば、以上の実施の形態のソフト構成とハード構成は、適宜置き換えることができるものである。
【0201】
なお、本発明は、以上の各実施形態、または、それら技術要素を必要に応じて組み合わせるようにしてもよい。
【0202】
また、本発明は、特許請求の範囲、または、実施の形態の構成の全体若しくは一部が、1つの装置を形成するものであっても、他の装置と結合するようなものであっても、装置を構成する要素となるようなものであってもよい。
【0203】
また、本発明は、動画、又は、静止画を撮影可能なビデオカメラ等の電子カメラ、フィルムを使用する銀塩カメラ、一眼レフカメラ、レンズシャッタカメラ、監視カメラ等、種々の形態のカメラ、更には、カメラ以外の撮像装置や、画像読取装置、光学装置、その他の装置、更には、それらカメラ、撮像装置、画像読取装置、光学装置、その他の装置に適用される装置、そして、これら装置を構成する要素、これら装置の制御方法、その制御プログラムを提供する記憶媒体等の媒体に対しても適用できるものである。
【0204】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、被写体光を減光するためのNDフィルタの作用状態が切り替えられた際に、それに伴う被写体光の変動を適正なものとすることのできる撮像装置、レンズ装置、アイリス制御装置、ゲイン制御装置、NDフィルタ制御装置、それらの制御方法、それらの制御プログラムを提供する媒体を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態による撮像装置を示すブロック図である。
【図2】本発明の第1の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図3】本発明の第2の実施の形態による撮像装置を示すブロック図である。
【図4】本発明の第2の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図5】本発明第1、第2の実施の形態によるの効果を示す特性図である。
【図6】本発明の第3の実施の形態によるレンズマイコンの動作を示すフローチャートである。
【図7】本発明の第3の実施の形態によるカメラマイコンの動作を示すフローチャートである。
【図8】本発明の第4の実施の形態によるレンズ交換式撮像システムを示すブロック図である。
【図9】本発明の第4の実施の形態によるレンズマイコンの動作を示すフローチャートである。
【図10】本発明の第4の実施の形態によるカメラマイコンの動作を示すフローチャートである。
【図11】本発明の第5の実施の形態による撮像装置を示すブロック図である。
【図12】本発明の第5の実施の形態によるマイコンの動作を示すフローチャートである。
【図13】NDフィルタを駆動するIGメータの回転角と光量変化との関係を示す特性図である。
【図14】絞り羽根を駆動するIGメータの回転角と光量変化との関係を示す特性図である。
【図15】本発明の第6の実施の形態による撮像装置を示すブロック図である。
【図16】本発明の第6の実施の形態によるマイコンの動作を示すフローチャートである。
【図17】本発明の第7の実施の形態による撮像装置を示すブロック図である。
【図18】本発明の第7の実施の形態によるマイコンの動作を示すフローチャートである。
【図19】本発明の第8の実施の形態による撮像装置を示すブロック図である。
【図20】本発明の第8の実施の形態によるマイコンの動作を示すフローチャートである。
【図21】第1の従来例による撮像装置を示すブロック図である。
【図22】第1の従来例による動作を示すフローチャートである。
【図23】本発明の第3の実施の形態及び第2の従来例によるレンズ交換式撮像システムを示すブロック図である。
【図24】第2の従来例によるレンズマイコンの動作を示すフローチャートである。
【図25】第2の従来例によるカメラマイコンの動作を示すフローチャートである。
【図26】NDフィルタの影響を説明するためのベクトルスコープを示す特性図である。
【図27】第3の従来例による撮像装置を示すブロック図である。
【図28】第3の従来例による絞り羽根とNDフィルタの取り付け例、及びその開閉による変化を示す構成図である。
【符号の説明】
502 NDフィルタ
503 アイリス
504 NDフィルタON/OFF検出ライン
505 CDS/AGC回路
507 輝度信号検波回路
510 ND切り替えレバー
511 アイリス制御信号演算回路
512 アイリス高速制御モード部
513 アイリス低速制御モード部
516 AGC制御信号演算回路
517 AGC高速制御モード部
518 AGC低速制御モード部
519 制御モードでアイリス制御
102 NDフィルタ
103 アイリス
104 CCD
105 CDS/AGC回路
107 カメラ信号処理回路
109 カメラマイコン
110 通信ライン
111 レンズマイコン
112 ND切り替えレバー
113 レンズ装置
114 カメラ本体
115 WBモード選択スイッチ
120 輝度色度信号生成回路
121、122 利得制御回路
123 色差信号生成回路
124 エンコーダ
125 利得制御信号出力回路
401 ECD(エレクトロクロミック素子)
402 色温度変化検出回路
403 ドライバ
1001 WB5600KモードNDフィルタONによるR−Y色のズレ量
1002 WB5600KモードNDフィルタONによるB−Y色のズレ量
1003 WB3200KモードNDフィルタONによるR−Y色のズレ量
1004 WB3200KモードNDフィルタONによるB−Y色のズレ量
1 レンズ
2 絞り羽根
4 CDS/AGC回路
6 デジタル信号処理回路
8 マイコン
9 IGメータ
10 ホール素子
11 アイリスエンコーダ
12 アイリス駆動回路
13 NDフィルタ
14 IGメータ
15 ND駆動回路
16 ホール素子
17 NDエンコーダ
18 絞りスイッチ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an imaging device such as a video camera using an ND filter for dimming subject light, a lens device, an iris control device, a gain control device, an ND filter control device, a control method thereof, and a control program thereof. It relates to the media to be provided.
[0002]
[Prior art]
FIG. 21 is a block diagram showing an imaging apparatus such as a video camera as a first conventional example.
[0003]
21, reference numeral 501 denotes an imaging lens; 502, an ND filter for dimming light; 503, an iris for adjusting the amount of light; 504, an image sensor such as a CCD; 505, a CDS / AGC circuit (double correlation); A sampling / automatic gain control circuit) 506 is a path to a video signal processing circuit for generating a television signal.
[0004]
[0005]
Next, the operation will be described.
[0006]
As a luminance signal used for controlling exposure, a luminance signal containing a high-frequency component in a video signal output from the CDS /
[0007]
For example, the luminance signal detected by the luminance
[0008]
Next, the operation of the iris control will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0009]
First, a luminance signal including a high-frequency component in the video signal output from the CDS /
[0010]
Next, the ND filter 502 will be described.
[0011]
By operating the
[0012]
Next, a second conventional example will be described.
[0013]
2. Description of the Related Art Conventionally, various proposals have been made for white balance control in an imaging device such as a video camera. Hereinafter, a second conventional example regarding the white balance control, particularly, a preset function such as an outdoor mode (5600K mode) or an indoor mode (3200K mode) will be described.
[0014]
FIG. 23 is a block diagram showing a lens-interchangeable imaging system according to a second conventional example. Note that FIG. 23 has substantially the same configuration as a third embodiment of the present invention described later.
[0015]
In FIG. 23,
[0016]
In the
[0017]
In the
[0018]
Next, in the camera
[0019]
Next, the operation will be described.
[0020]
When the
[0021]
An optical image from a subject passes through a lens 101, is attenuated by an
[0022]
The luminance and chromaticity
[0023]
These chromaticity signals R 'and B' are input to the color difference signal generation circuit 123 together with the low frequency component YL of the luminance signal, where the color difference signals RY and BY are generated. The color difference signals RY and BY are input to the
[0024]
The
[0025]
Next, the above operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0026]
In FIG. 23, the
[0027]
Next, in FIG. 25, the
[0028]
If NO in S902, the state of the WB
[0029]
If NO in S904, it is determined that the WB
[0030]
Next, the WB mode will be briefly described with reference to FIG.
[0031]
[Outdoor mode]
The outdoor mode is a WB mode that is recommended to be used outdoors. In general, sunlight outdoors has a high color temperature and a strong bluish hue. Therefore, by controlling the gain of the R gain to be high and controlling the gain of the B gain to be low in the camera
[0032]
When this is confirmed using a vector scope, it becomes as shown in (1) of FIG. This is a case where the light box having a color temperature of 5600K is entirely white and an image is taken in the 5600K mode. As can be understood from this figure, there is a color at the center on the vector scope, which means that the subject can be recognized as white.
[0033]
[About indoor mode]
The indoor mode is a WB mode that is recommended to be used indoors. Indoor illumination light generally has a low color temperature and a strong reddish color. Therefore, by controlling the gain of the R gain low and controlling the gain of the B gain high in the camera
[0034]
When this is confirmed using a vector scope, it becomes as shown in (3) of FIG. This is a case where the light box having a color temperature of 3200K is entirely white and an image is captured in the 3200K mode. As can be understood from the figure, there is a color at the center on the vector scope, which means that the subject can be recognized as white.
[0035]
[About ND filter 102]
It is preferable that the
[0036]
When an ND filter having such a tint is used, for example, as shown in FIG. 26 (1), the
[0037]
The same applies to (4) in FIG. 26. When the
[0038]
(2) and (4) illustrate that the ND filter has an orange tint as an example, and this tint becomes reddish or bluish by the filter.
[0039]
Next, a third conventional example will be described.
[0040]
A third conventional example of a conventional imaging device such as a video camera will be described with reference to FIGS. 27 and 28. FIG.
[0041]
28, reference numeral 1 denotes a photographing lens, 2 denotes an aperture blade, 3 denotes an image sensor, 4 denotes a CDS / AGC circuit, 5 denotes an A / D converter, 6 denotes a digital signal processing circuit, 7 denotes a D / A converter, 8 Is a microcomputer for performing a logical operation, 9 is an IG meter, 10 is a Hall element, 11 is an iris encoder, and 12 is an iris drive circuit.
[0042]
Next, the operation will be described.
[0043]
The subject image projected by the photographing lens 1 is photoelectrically converted by the image pickup device 3 and converted into an electric signal. This signal is correlated double-sampled by the CDS /
[0044]
On the other hand, the rotation position of the IG meter 9 that opens and closes the
[0045]
In this process, the
[0046]
In the above process, the aperture mechanism including the
[0047]
In order to prevent this, in a general video camera, an ND filter is inserted between the lens 1 and the
[0048]
In the case of a general two-blade diaphragm, the ND filter is integrated with the
[0049]
FIG. 28 shows an example of a diaphragm mechanism using an ND filter.
[0050]
28 (a) and (b), 21 and 22 are aperture blades, 23 is an ND filter attached to a part of the
[0051]
Assuming that the opening / closing state of the
[0052]
As shown in FIGS. 28 (a), (b) and (c), as the aperture diameter decreases, the area ratio of the
[0053]
However, such a diaphragm mechanism in which the
[0054]
In general, when the subject is out of focus, or in the case of a subject image that must always be out of focus, such as the background, the confusion circle shape is preferably close to a perfect circle for appreciation, and the shape that is not so is The result is that the so-called “blur taste” is not good.
[0055]
In a low-cost popular video camera, the poor bokeh is hardly a problem in nature. However, in a high-end machine that emphasizes the image quality to some extent, it is a relatively important task to improve the blur. In order to improve this, a video camera of this type is provided with a mechanism for inserting an ND filter from the outside without integrating the ND filter with a diaphragm mechanism, and the first and second conventional examples described above. In some cameras, an external switch such as a switching lever is provided in such a camera body so that a photographer can insert and remove an ND filter as necessary.
[0056]
[Problems to be solved by the invention]
In the imaging apparatus according to the first conventional example as shown in FIG. 21, the ND filter greatly reduces the transmittance of the light amount in the imaging optical system. Therefore, when the ND filter is switched from ON to OFF or from OFF to ON. Sometimes, before and after the switching, the amount of light input to the image sensor greatly changes, the exposure level fluctuates, and it takes time for the exposure to become proper and stable, and during that time a troublesome image is taken. There was a first problem.
[0057]
Further, in the imaging system including the lens apparatus and the camera body according to the second conventional example as shown in FIG. 23, since the ND filter has a tint, the WB mode selects the 5600K mode or the 3200K mode. When the ND filter is moved in and out of the ND filter, the color reproduction of the subject image changes before and after that.
[0058]
Moreover, since the lens is of an interchangeable type, when the lens is exchanged, the ND filter is also replaced accordingly. That is, it is difficult to control the white balance mode on the camera body side because the influence of the coloring of the ND filter is not uniform.
[0059]
Further, in the imaging device according to the third conventional example as shown in FIG. 27, since the ND filter is mechanically turned on, if the ND filter is turned on during shooting, the screen is momentarily darkened at this point, and after a while. The first operation is such that the iris control mechanism and the AGC control mechanism of the camera operate, and when the same subject is continuously photographed, the recorded image becomes unnatural and unfavorable in photographing. There was a problem similar to the problem described above.
[0060]
An object of the present invention is to provide an imaging device, a lens device, and an iris control device that can make the fluctuation of the subject light appropriate when the operation state of the ND filter for dimming the subject light is switched. , A gain control device, an ND filter control device, a control method thereof, and a medium for providing a control program thereof.
[0061]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in an imaging apparatus according to the present invention, an ND filter provided so as to reduce the amount of light transmitted through an imaging optical system and to be able to enter and exit the optical path of the imaging optical system; First switching means for switching the light into and out of the optical path, iris means for controlling the amount of transmitted light, imaging means for photoelectrically converting the transmitted light controlled by the iris means to output an image signal, and the image Detecting means for detecting a luminance signal from the signal, high-speed control means for controlling the iris means at high speed based on the detected luminance signal, and controlling the iris means at low speed based on the detected luminance signal Low-speed control means; and second switching means for switching between the high-speed control means and the low-speed control means in response to switching of the first switching means. .
[0062]
In another imaging apparatus according to the present invention, an ND filter provided to reduce the amount of light transmitted through the imaging optical system and to be able to enter and exit the optical path of the imaging optical system; and A first switching unit that switches between out and in, an imaging unit that photoelectrically converts the transmitted light to output an image signal, a detection unit that detects a luminance signal from the image signal, and a detection unit that detects a luminance signal based on the detected luminance signal. High-speed control means for controlling the gain of the image signal at a high speed; low-speed control means for controlling the gain of the image signal at a low speed based on the detected luminance signal; There is provided second switching means for switching between high-speed control means and low-speed control means.
[0063]
Further, in the lens device according to the present invention, the lens, an ND filter arranged in the optical path of the lens to reduce the amount of light, and communication means for transmitting information indicating the amount of coloring of the ND filter to the imaging device. Is provided.
[0064]
In another imaging apparatus according to the present invention, an imaging unit that photoelectrically converts an optical image of a subject obtained from a lens device and outputs an image signal, and receives information indicating an amount of coloring of an ND filter from the lens device. Communication means and correction means for correcting the white balance of the image signal based on the received information indicating the amount of coloring of the ND filter are provided.
[0065]
Further, in the imaging system according to the present invention, a lens for obtaining an optical image of the subject, an ND filter arranged in the optical path of the lens to reduce the amount of light, and information indicating the amount of coloring of the ND filter are transmitted. A lens device having communication means;
An imaging unit that photoelectrically converts the optical image of the subject to output an image signal; a communication unit that receives information indicating the amount of coloring of the ND filter; and the communication unit that receives the information indicating the amount of coloring of the received ND filter. An image pickup apparatus having a correction unit for correcting the white balance of the image signal.
[0066]
In another image pickup apparatus according to the present invention, a lens for obtaining an optical image of a subject, an ND filter provided to reduce the amount of light transmitted through the lens and to be able to enter and exit the optical path of the lens, and the ND filter Switching means for switching the light into and out of the optical path, aperture means for controlling the amount of transmitted light, imaging means for photoelectrically converting the transmitted light controlled by the aperture means to output an image signal, and Gain control means for controlling a gain; and controlling the aperture amount of the aperture means so that the level of the gain-controlled image signal is constant, and the imaging means when the ND filter is inserted in the optical path. Aperture control means for controlling the aperture amount of the aperture means in advance in accordance with the predicted change in the amount of light transmitted through the aperture means.
[0067]
Further, in another imaging apparatus according to the present invention, a lens for obtaining an optical image of a subject, an ND filter provided to reduce the amount of light transmitted through the lens and to be able to enter and exit the optical path of the lens, , An imaging unit that photoelectrically converts the transmitted light controlled by the aperture unit and outputs an image signal, a gain control unit that controls the gain of the image signal, and the gain-controlled image signal. Aperture control means for controlling the aperture amount of the aperture means so that the level of the aperture is constant, and ND filter control means for controlling the entrance and exit of the ND filter into and from the optical path according to the controlled aperture amount. Provided.
[0068]
Further, in the storage medium according to the present invention, the first switching for reducing the amount of light transmitted through the imaging optical system and switching the ND filter provided so as to be able to enter and exit the optical path of the imaging optical system into and out of the optical path. Processing, iris processing for controlling the amount of transmitted light by iris means, imaging processing for photoelectrically converting the transmitted light controlled by the iris processing to output an image signal, and detection processing for detecting a luminance signal from the image signal A high-speed control process for controlling the iris means at a high speed based on the detected luminance signal; a low-speed control process for controlling the iris means at a low speed based on the detected luminance signal; A program for executing a second switching process for switching between the high-speed control process and the low-speed control process in accordance with the switching by the switching process is described. It is.
[0069]
Further, in another storage medium according to the present invention, the first storage medium for reducing the amount of light transmitted through the imaging optical system and switching the ND filter provided so as to be able to enter and exit the optical path of the imaging optical system into and out of the optical path. Switching process, an imaging process of photoelectrically converting the transmitted light to output an image signal, a detection process of detecting a luminance signal from the image signal, and a gain of the image signal based on the detected luminance signal. High-speed control processing for controlling at high speed, low-speed control processing for controlling the gain of the image signal at low speed based on the detected luminance signal, and high-speed control processing and low-speed control in response to switching by the first switching processing. A program for executing a second switching process for switching the control process is stored.
[0070]
Further, in another storage medium according to the present invention, a program for executing a communication process for transmitting information indicating an amount of color of an ND filter arranged in an optical path of a lens to reduce the amount of light to an imaging device is stored. are doing.
[0071]
In another storage medium according to the present invention, an imaging process of photoelectrically converting an optical image of a subject obtained from a lens device to output an image signal, and receiving information indicating the amount of coloring of an ND filter from the lens device. A program for executing a communication process and a correction process for correcting the white balance of the image signal based on the received information indicating the coloring amount of the ND filter is stored.
[0072]
Further, in another storage medium according to the present invention, a switching process for reducing the amount of light transmitted through a lens and switching an ND filter provided so as to be able to enter and exit the optical path of the lens into and out of the optical path; An aperture process for controlling the amount of transmitted light by the following, an imaging process for photoelectrically converting the transmitted light controlled by the aperture process to output an image signal, a gain control process for controlling a gain of the image signal, and the gain control. The aperture amount of the aperture means is controlled so that the level of the image signal becomes constant, and when the ND filter is inserted into the optical path, the aperture amount is previously determined in accordance with the predicted light amount change of the transmitted light. And a program for executing an aperture control process for controlling the aperture amount of the means.
[0073]
Also, in another storage medium according to the present invention, an aperture process for controlling the amount of transmitted light of a lens by an aperture unit, an imaging process for photoelectrically converting the transmitted light controlled by the aperture process and outputting an image signal, A gain control process for controlling the gain of the image signal, an aperture control process for controlling the aperture amount of the aperture unit so that the level of the gain-controlled image signal is constant, and A program for executing an ND filter control process for controlling an ND filter provided in the optical path of the lens so as to be able to be taken in and out of the optical path is stored.
[0074]
Further, in an image pickup apparatus, an iris control device, an iris control method, and a medium that provides an iris control program according to the present invention, the iris for adjusting the amount of light of the subject is adjusted to a first speed and a second speed higher than the first speed. And switches between the first speed and the second speed in response to an ND filter for dimming the subject light into and out of the subject optical path.
[0075]
Also, in a medium that provides an imaging device, a gain control device, a gain control method, and a gain control program according to the present invention, the gain of an image signal obtained by an imaging unit that converts subject light into an image signal is set to a first speed and the first speed. The control is performed at a second speed higher than the first speed, and the switching between the first speed and the second speed is performed in response to an ND filter for dimming the subject light in and out of the subject optical path. Is what you do.
[0076]
Further, in a lens device having an ND filter for reducing subject light according to the present invention, which is mounted on an imaging device, a control method thereof, and a medium providing a control program thereof, the amount of color shift caused by the ND filter is reduced. The transmitted information is transmitted to the imaging device.
[0077]
Further, in an image pickup apparatus equipped with a lens device having an ND filter for reducing subject light according to the present invention, a control method thereof, and a medium for providing a control program therefor, a color shift by the ND filter from the lens device is provided. The information indicating the amount is received, and the white balance of the image captured via the lens device is corrected based on the received information indicating the amount of color shift by the ND filter.
[0078]
Further, an image pickup system including a lens device having an ND filter for dimming subject light according to the present invention and an image pickup device to which the lens device is mounted, a control method thereof, and a medium providing a control program therefor include: The information indicating the color shift amount due to the ND filter is transmitted from the lens device side to the imaging device side, and the information indicating the color shift amount due to the transmitted ND filter is received by the imaging device side, and the received The white balance of an image captured via the lens device is corrected based on information indicating the amount of color shift by the ND filter.
[0079]
Further, in the medium that provides the iris control device, the iris control method, and the iris control program according to the present invention, the operation state of the ND filter for dimming the subject light is determined, and the subject light amount is determined in accordance with the determination result. The operation of the iris to be adjusted is controlled.
[0080]
Further, in the medium that provides the gain control device, the gain control method, and the gain control program according to the present invention, the operation state of the ND filter for dimming the subject light is determined, and the subject light is reduced according to the determination result. The gain of the output of the light receiving means for receiving light is controlled.
[0081]
Also, in the medium that provides the ND filter control device, the ND filter control method, and the ND filter control program according to the present invention, the operation state of the iris for adjusting the light amount of the subject is determined, and the subject light is reduced according to the determination result. It controls the operation of an ND filter that can operate independently of the iris for emitting light.
[0082]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0083]
(First Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an image pickup apparatus according to a first embodiment of the present invention. Parts corresponding to those in FIG. 21 are denoted by the same reference numerals 501 to 507, 509, and 510, and redundant description will be omitted.
[0084]
Hereinafter, FIG. 1 will be described focusing on portions different from FIG. 21.
[0085]
In FIG. 1, reference numeral 511 denotes an iris control signal operation circuit for calculating an iris control signal in accordance with the luminance signal detected by the luminance
[0086]
Next, the operation will be described.
[0087]
As a luminance signal used for controlling exposure, a luminance signal containing a high-frequency component in a video signal output from the CDS /
[0088]
At this time, two types of control signals are generated, a control signal for operating the iris 503 at high speed and a control signal for operating the iris 503 at low speed. The responsiveness (the amount of change in exposure per unit time) when controlling the exposure by the iris 503 is basically always set to a constant value. In a normal case, a control signal for operating the iris 503 at a low speed is transmitted. Used.
[0089]
On the other hand, when the user switches the
[0090]
Next, the effect of the above-described control will be described with reference to FIG.
[0091]
FIG. 5 shows (1) the case of the conventional example and (2) the case of the present invention. In both cases, the signal level is taken on the vertical axis and the time is taken on the horizontal axis, and the ND filter 502 is switched from OFF to ON. 5 is a graph showing a change in the signal level immediately after the signal level is changed.
[0092]
As can be seen from FIG. 5, (1) the signal level change time B in the present invention is shorter than the signal level change time A in the conventional example, and (1) the conventional example. (2) The magnitude D of the signal level change in the case of the present invention is smaller than the magnitude C of the signal level change in the case (1). That is, immediately after the ND filter 502 is switched from OFF to ON, by operating the iris 503 at a high speed, the change in the luminance of the video signal is small, and it can be seen that the exposure is quickly returned to the proper exposure.
[0093]
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0094]
First, a luminance signal including a high-frequency component in the video signal output from the CDS /
[0095]
Next, the state of the
[0096]
If the ND filter 502 is stable in the ON state or stable in the OFF state, the process branches from S204 to NO to control the iris in the low-speed mode (S206). If the ND filter 502 has transitioned from the ON state to the OFF state, or has transitioned from the OFF state to the ON state, the process branches to YES to control the iris in the high-speed mode (S205). Then, a driver control signal of the iris 503 is output (S207).
[0097]
(Second embodiment)
FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. Parts corresponding to those in FIG. 21 are denoted by the same reference numerals 501 to 507, 509, and 510, and redundant description will be omitted.
[0098]
Hereinafter, a description will be given focusing on portions different from FIG.
[0099]
In FIG. 3,
[0100]
Next, the operation will be described.
[0101]
As a luminance signal used for controlling exposure, a luminance signal containing a high-frequency component in a video signal output from the CDS /
[0102]
The responsiveness (the amount of change in exposure per unit time) when controlling the exposure with the AGC gain is basically always set to a constant value. In a normal case, a control signal for operating the AGC gain at a low speed is used. Used.
[0103]
On the other hand, when the user changes the state of taking in and out the ND filter 502 by changing the
[0104]
In this case, the AGC high-speed
[0105]
As for the effect of the above-described control, similarly to FIG. 5, the present embodiment has a shorter signal level change time and a smaller magnitude than the conventional example. That is, it can be seen that the AGC gain is operated at a high speed immediately after the ND filter 502 is switched, whereby the luminance change of the video signal is small and the exposure is quickly returned to the proper exposure.
[0106]
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0107]
First, a luminance signal including a high-frequency component in the video signal output from the CDS /
[0108]
Next, the state of the
[0109]
If the ND filter 502 is stable in the ON state or stable in the OFF state, the process branches from S404 to NO to control the AGC in the low speed mode (S406). If the ND filter 502 has shifted from the ON state to the OFF state or has shifted from the OFF state to the ON state, the process branches to YES to control the AGC gain in the high-speed mode (S405). Then, an AGC gain control signal is output to the CDS / AGC circuit 505 (S407).
[0110]
According to the first and second embodiments, by controlling the iris control or the AGC operation at high speed in accordance with the switching of the ND filter, disturbance of exposure due to insertion and removal of the ND filter is reduced and appropriate Exposure can be restored, and the first problem described above can be solved.
[0111]
(Third embodiment)
FIG. 23 is a block diagram showing an interchangeable lens type imaging system according to a third embodiment of the present invention, which has substantially the same configuration as that of the second conventional example.
[0112]
Next, the operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0113]
First, in the flowchart showing the processing of the
[0114]
The content of the status is, for example, the burst amount from the center position of the vector scope, such as the RY color shift amount 1001 and the BY color shift amount 1002 shown in (2) of FIG. It is composed of ratios.
[0115]
Next, the
[0116]
On the other hand, if the
[0117]
Next, in the flowchart showing the processing of the
[0118]
Next, a status indicating that the
[0119]
Also, when the
[0120]
If NO in S302, the state of the WB
[0121]
Next, a status indicating that the
[0122]
On the other hand, when the
[0123]
If NO in S304, it is determined that the state of the WB
[0124]
(Fourth embodiment)
FIG. 8 is a block diagram showing a lens-interchangeable imaging system according to a fourth embodiment of the present invention. Parts corresponding to those in FIG.
[0125]
The following description focuses on the differences from FIG.
[0126]
8, reference numeral 401 denotes an ECD (electrochromic element), which is used instead of the
[0127]
Next, the operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0128]
In the flowchart showing the processing of the
[0129]
The content of the status is, for example, the burst amount from the center position of the vector scope, such as the RY color shift amount 1001 and the BY color shift amount 1002 shown in (2) of FIG. It is composed of ratios.
[0130]
Next, the status set in S501 is transmitted to the camera microcomputer 109 (S502).
[0131]
In the flowchart showing the processing of the
[0132]
Next, an offset amount is added to the R gain and the B gain generated in S603 from the status indicating the color shift amount received in S601, and a new R gain and B gain are newly added so as to eliminate the color shift as a result. It is generated (S607). Then, the R gain and the B gain generated in S607 are output as gain control signals, and the gain control
[0133]
If NO in S602, the state of the WB
[0134]
Next, an offset amount is added to the R gain and the B gain generated in S605 from the status indicating the amount of color shift received in S601, and a new R gain and B gain are newly added so as to eliminate color shift as a result. Is generated (S608). Then, the generated R gain and B gain are output as gain control signals, and the gain control
[0135]
If NO in S604, it is determined that the state of the WB
[0136]
According to the third and fourth embodiments, since the correction is performed in the WB mode according to the tint of the ND filter, the color reproducibility does not deteriorate even if the ND filter is used. Further, even in the case of the interchangeable lens type, information indicating the color of the ND filter is transmitted from the lens device side to the camera body, so that the camera body performs appropriate color correction regardless of the type of ND filter used. Thus, the second problem described above can be solved.
[0137]
(Fifth embodiment)
FIG. 11 is a block diagram showing an image pickup apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. In FIG. 11, parts corresponding to those in FIG. Description is omitted.
[0138]
In FIG. 11, 13 denotes an ND filter, 14 denotes an IG meter for controlling insertion of the
[0139]
As described above with reference to FIG. 27, the subject image projected by the photographing lens 1 is converted into an electric signal by the image pickup device 3, and this signal is converted into a CDS /
[0140]
The rotation position of the IG meter 9 that opens and closes the
[0141]
The
[0142]
At this time, since the IG meter 9 itself is an inductance element, a time response delay occurs with respect to the applied voltage. In order to compensate for this delay, the rotation position of the
[0143]
When the photographer determines that the
[0144]
12, first, the operation of the
[0145]
The
[0146]
After the
[0147]
FIG. 13 is a graph showing the change in the amount of light, and the relationship between the rotation angle of the
[0148]
FIG. 14 shows the relationship between the rotation angle of the IG meter 9 and the change in the amount of incident light from the lens 1 with the rotation of the IG meter 9 driving the
[0149]
When the
[0150]
As shown in FIG. 13, when the light amount when the
[0151]
The microcomputer 9 rotates the IG meter 9 by △ θ via the
[0152]
(Sixth embodiment)
FIG. 15 is a block diagram showing an image pickup apparatus according to the sixth embodiment of the present invention. The parts corresponding to those in FIG.
[0153]
15 is different from FIG. 11 in that the
[0154]
The process until the diaphragm mechanism including the
[0155]
When the photographer determines that the
[0156]
In FIG. 16, the operation of the
[0157]
The
[0158]
The
[0159]
In FIG. 13, when the light amount when the
[0160]
The microcomputer 9 controls the gain of the CDS /
[0161]
According to the fifth and sixth embodiments, the fluctuation of the video signal is minimized. Therefore, when the ND filter described in the third conventional example of FIG. Can be solved.
[0162]
(Seventh embodiment)
FIG. 17 is a block diagram showing an imaging apparatus according to a seventh embodiment of the present invention. The same reference numerals as in FIG. 11 denote the same parts in FIGS.
[0163]
FIG. 17 shows a configuration in which the
[0164]
Next, the operation will be described.
[0165]
As described above, the subject image projected by the photographing lens 1 is photoelectrically converted by the image pickup device 3 and then output as a video signal of NTSC or the like from the D /
[0166]
In the above-described process, the
[0167]
FIG. 18 is a flowchart showing the program contents of the
[0168]
The
[0169]
The
[0170]
The time from when the
[0171]
FIG. 13 shows this change in the amount of light, and shows the relationship between the rotation angle of the
[0172]
FIG. 14 shows the relationship between the rotation angle of the IG meter 9 and the change in the amount of incident light from the lens 1 with the rotation of the IG meter 9 driving the
[0173]
When the
[0174]
As shown in FIG. 13, when the light amount when the
[0175]
Based on the correction value, the
[0176]
On the other hand, when the
[0177]
The time from when the
[0178]
When the
[0179]
The
[0180]
(Eighth embodiment)
FIG. 19 is a block diagram showing an imaging apparatus according to the eighth embodiment of the present invention. The same reference numerals as in FIG. 17 denote the same parts in FIGS.
[0181]
In FIG. 19, the
[0182]
The process until the diaphragm mechanism including the
[0183]
FIG. 20 is a flowchart showing the program contents of
[0184]
The
[0185]
The
[0186]
The characteristics of the light amount change from when the
[0187]
The microcomputer 9 controls the gain of the CDS /
[0188]
On the other hand, when the
[0189]
The time from when the
[0190]
When the
[0191]
The
[0192]
According to the seventh and eighth embodiments, the ND filter can be automatically put in and taken out according to the brightness of the subject, that is, the aperture value. There is no need to operate a lever, aperture switch, or the like, and the third problem described above can be solved.
[0193]
In addition, when the ND filter is automatically taken in and out, by controlling the aperture and the AGC in advance, the fluctuation of the video signal can be minimized.
[0194]
(Ninth embodiment)
Next, a storage medium according to a ninth embodiment of the present invention will be described.
[0195]
The systems shown in the drawings according to the first to eighth embodiments described above can be configured by hardware, but can also be configured by a computer system using a camera microcomputer or a lens microcomputer having a CPU and a memory. it can. When configured with a computer system, the memory in each microcomputer forms a storage medium according to the present invention. The storage medium stores programs for executing the operations and processes described in the above embodiments and the flowcharts of the respective drawings.
[0196]
The storage medium may be a semiconductor memory such as a ROM or a RAM, an optical disk, a magneto-optical disk, a magnetic storage medium, or the like, and may be a CD-ROM, an FD, a magnetic card, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, or the like. And may be used.
[0197]
Therefore, the storage medium may be used in another system or apparatus other than the system according to each embodiment, and the system or the computer may read out and execute the program code stored in the storage medium to execute each of the above embodiments. The same functions as those described above can be realized, and the same effects can be obtained, thereby achieving the object of the present invention.
[0198]
Also, when the OS or the like running on the computer performs a part or all of the processing, or when the program code read from the storage medium is used for an extended function board inserted into the computer or an extended function connected to the computer. After being written into the memory provided in the unit, based on the instruction of the program code, even when the CPU or the like provided in the extended function board or the extended function unit performs a part or all of the processing, the above-described embodiments are also applicable. The same function can be realized, the same effect can be obtained, and the object of the present invention can be achieved.
[0199]
The above is an explanation of the embodiments of the present invention. However, the present invention is not limited to the configurations of these embodiments, and is not limited to the claims or the configurations that can achieve the functions of the configurations of the embodiments. Anything can be applied.
[0200]
For example, the software configuration and the hardware configuration of the above embodiment can be appropriately replaced.
[0201]
In addition, the present invention may combine each of the above-described embodiments or their technical elements as needed.
[0202]
In addition, the present invention may be applied to a case where all or a part of the configuration of the claims or the embodiment forms one device or is combined with another device. , Which may be a constituent element of the device.
[0203]
In addition, the present invention is an electronic camera such as a video camera capable of shooting a moving image or a still image, a silver halide camera using a film, a single-lens reflex camera, a lens shutter camera, a surveillance camera, and various other types of cameras. Is an imaging device other than a camera, an image reading device, an optical device, and other devices, and further, a camera, an imaging device, an image reading device, an optical device, a device applied to other devices, and these devices. The present invention can also be applied to constituent elements, a control method for these devices, and a medium such as a storage medium that provides a control program therefor.
[0204]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the operation state of the ND filter for dimming the subject light is switched, the imaging device that can make the fluctuation of the subject light accordingly appropriate, The present invention can provide a lens device, an iris control device, a gain control device, an ND filter control device, a control method thereof, and a medium for providing a control program thereof.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating an imaging device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of the first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating an imaging device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the second exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a characteristic diagram showing the effect of the first and second embodiments of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of a lens microcomputer according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of the camera microcomputer according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram showing an interchangeable lens type imaging system according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of a lens microcomputer according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation of a camera microcomputer according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a block diagram showing an imaging device according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a flowchart illustrating an operation of the microcomputer according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a characteristic diagram illustrating a relationship between a rotation angle of an IG meter that drives an ND filter and a change in light amount.
FIG. 14 is a characteristic diagram illustrating a relationship between a rotation angle of an IG meter that drives the aperture blade and a change in light amount.
FIG. 15 is a block diagram showing an imaging device according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a flowchart showing an operation of the microcomputer according to the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a block diagram illustrating an imaging device according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a flowchart showing an operation of the microcomputer according to the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a block diagram showing an imaging device according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a flowchart showing an operation of the microcomputer according to the eighth embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a block diagram showing an imaging device according to a first conventional example.
FIG. 22 is a flowchart showing an operation according to the first conventional example.
FIG. 23 is a block diagram showing a lens-interchangeable imaging system according to a third embodiment of the present invention and a second conventional example.
FIG. 24 is a flowchart showing the operation of the lens microcomputer according to the second conventional example.
FIG. 25 is a flowchart showing the operation of the camera microcomputer according to the second conventional example.
FIG. 26 is a characteristic diagram showing a vector scope for explaining the influence of the ND filter.
FIG. 27 is a block diagram showing an imaging device according to a third conventional example.
FIG. 28 is a configuration diagram showing an example of mounting a diaphragm blade and an ND filter according to a third conventional example, and a change due to opening and closing thereof.
[Explanation of symbols]
502 ND filter
503 Iris
504 ND filter ON / OFF detection line
505 CDS / AGC circuit
507 Luminance signal detection circuit
510 ND switching lever
511 Iris control signal operation circuit
512 Iris high-speed control mode section
513 Iris low-speed control mode section
516 AGC control signal operation circuit
517 AGC high-speed control mode section
518 AGC low speed control mode section
519 Iris control in control mode
102 ND filter
103 Iris
104 CCD
105 CDS / AGC circuit
107 Camera signal processing circuit
109 Camera microcomputer
110 communication line
111 lens microcomputer
112 ND switching lever
113 Lens device
114 Camera body
115 WB mode selection switch
120 Luminance / chrominance signal generation circuit
121, 122 gain control circuit
123 color difference signal generation circuit
124 encoder
125 Gain control signal output circuit
401 ECD (Electrochromic element)
402 Color temperature change detection circuit
403 driver
1001 RY5 color shift due to WB5600K mode ND filter ON
1002 WB5600K mode deviation amount of BY color by ND filter ON
1003 WB3 200K mode R-Y color shift due to ND filter ON
1004 WB3200K mode deviation amount of BY color by ND filter ON
1 lens
2 Aperture blade
4 CDS / AGC circuit
6. Digital signal processing circuit
8 Microcomputer
9 IG meter
10 Hall element
11 Iris encoder
12 Iris drive circuit
13 ND filter
14 IG meter
15 ND drive circuit
16 Hall element
17 ND encoder
18 Aperture switch
Claims (87)
上記NDフィルタの上記光路中への出し入れを切り替える第1の切り替え手段と、
上記透過光量を制御するアイリス手段と、
上記アイリス手段で制御された透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、
上記画像信号から輝度信号を検波する検波手段と、
上記検波された輝度信号に基づいて上記アイリス手段を高速で制御する高速制御手段と、
上記検波された輝度信号に基づいて上記アイリス手段を低速で制御する低速制御手段と、
上記第1の切り替え手段の切り替えに応じて上記高速制御手段と低速制御手段とを切り替える第2の切り替え手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。An ND filter provided to reduce the amount of light transmitted through the imaging optical system and to be able to enter and exit the optical path of the imaging optical system;
First switching means for switching the ND filter into and out of the optical path;
Iris means for controlling the amount of transmitted light,
Imaging means for photoelectrically converting the transmitted light controlled by the iris means and outputting an image signal,
Detecting means for detecting a luminance signal from the image signal;
High-speed control means for controlling the iris means at high speed based on the detected luminance signal,
Low-speed control means for controlling the iris means at a low speed based on the detected luminance signal,
An imaging apparatus comprising: a second switching unit that switches between the high-speed control unit and the low-speed control unit in accordance with switching of the first switching unit.
上記NDフィルタの上記光路中への出し入れを切り替える第1の切り替え手段と、
上記透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、
上記画像信号から輝度信号を検波する検波手段と、
上記検波された輝度信号に基づいて上記画像信号のゲインを高速で制御する高速制御手段と、
上記検波された輝度信号に基づいて上記画像信号のゲインを低速で制御する低速制御手段と、
上記第1の切り替え手段の切り替えに応じて上記高速制御手段と低速制御手段とを切り替える第2の切り替え手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。An ND filter provided to reduce the amount of light transmitted through the imaging optical system and to be able to enter and exit the optical path of the imaging optical system;
First switching means for switching the ND filter into and out of the optical path;
Imaging means for photoelectrically converting the transmitted light to output an image signal;
Detecting means for detecting a luminance signal from the image signal;
High-speed control means for controlling the gain of the image signal at high speed based on the detected luminance signal,
Low-speed control means for controlling the gain of the image signal at a low speed based on the detected luminance signal,
An imaging apparatus comprising: a second switching unit that switches between the high-speed control unit and the low-speed control unit in accordance with switching of the first switching unit.
上記レンズの光路中に配され光量を減光するためのNDフィルタと、
上記NDフィルタの色付き量を示す情報を撮像装置に送信する通信手段とを設けたことを特徴とするレンズ装置。Lens and
An ND filter arranged in the optical path of the lens for reducing the amount of light;
A lens unit provided with communication means for transmitting information indicating the amount of coloring of the ND filter to an imaging device.
上記レンズ装置からNDフィルタの色付き量を示す情報を受信する通信手段と、
上記受信したNDフィルタの色付き量を示す情報に基づいて上記画像信号のホワイトバランスを補正する補正手段とを設けたことを特徴とする撮像装置。Imaging means for photoelectrically converting an optical image of a subject obtained from the lens device and outputting an image signal;
Communication means for receiving information indicating the amount of coloring of the ND filter from the lens device;
An image pickup apparatus, comprising: a correction unit configured to correct a white balance of the image signal based on the received information indicating the coloring amount of the ND filter.
上記被写体の光学像を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、上記NDフィルタの色付き量を示す情報を受信する通信手段と、上記受信したNDフィルタの色付き量を示す情報に基づいて上記画像信号のホワイトバランスを補正する補正手段とを有する撮像装置とからなる撮像システム。A lens device having a lens for obtaining an optical image of a subject, an ND filter arranged in an optical path of the lens for reducing the amount of light, and a communication unit for transmitting information indicating the amount of coloring of the ND filter;
An imaging unit that photoelectrically converts the optical image of the subject to output an image signal; a communication unit that receives information indicating the amount of coloring of the ND filter; An imaging apparatus comprising: a correction unit configured to correct a white balance of an image signal.
上記レンズの透過光量を減光し且つ上記レンズの光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタと、
上記NDフィルタの上記光路中への出し入れを切り替える切り替え手段と、
上記透過光量を制御する絞り手段と、
上記絞り手段で制御された透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、
上記画像信号のゲインを制御するゲイン制御手段と、
上記ゲイン制御された画像信号のレベルが一定となるように上記絞り手段の絞り量を制御すると共に、上記NDフィルタを上記光路中に入れたとき、上記撮像手段への上記透過光の予測される光量変化分に応じて予め上記絞り手段の絞り量を制御する絞り制御手段とを設けたことを特徴とする撮像装置。A lens for obtaining an optical image of the subject,
An ND filter provided to reduce the amount of light transmitted through the lens and to be able to enter and exit the optical path of the lens;
Switching means for switching the ND filter into and out of the optical path;
Diaphragm means for controlling the amount of transmitted light;
Imaging means for photoelectrically converting the transmitted light controlled by the aperture means and outputting an image signal,
Gain control means for controlling the gain of the image signal,
The aperture amount of the aperture means is controlled so that the level of the gain-controlled image signal is constant, and when the ND filter is inserted in the optical path, the transmitted light to the imaging means is predicted. An imaging apparatus, further comprising: aperture control means for controlling the aperture amount of the aperture means in advance according to a change in light amount.
上記レンズの透過光量を減光し且つ上記レンズの光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタと、
上記透過光量を制御する絞り手段と、
上記絞り手段で制御された透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像手段と、
上記画像信号のゲインを制御するゲイン制御手段と、
上記ゲイン制御された画像信号のレベルが一定となるように上記絞り手段の絞り量を制御する絞り制御手段と、
上記制御された絞り量に応じて上記NDフィルタの上記光路中への出し入れを制御するNDフィルタ制御手段とを設けたことを特徴とする撮像装置。A lens for obtaining an optical image of the subject,
An ND filter provided to reduce the amount of light transmitted through the lens and to be able to enter and exit the optical path of the lens;
Diaphragm means for controlling the amount of transmitted light;
Imaging means for photoelectrically converting the transmitted light controlled by the aperture means and outputting an image signal,
Gain control means for controlling the gain of the image signal,
Aperture control means for controlling the aperture amount of the aperture means so that the level of the gain-controlled image signal is constant;
An ND filter control means for controlling the ND filter to enter and exit the optical path according to the controlled aperture amount.
アイリス手段により上記透過光量を制御するアイリス処理と、
上記アイリス処理で制御された透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像処理と、
上記画像信号から輝度信号を検波する検波処理と、
上記検波された輝度信号に基づいて上記アイリス手段を高速で制御する高速制御処理と、
上記検波された輝度信号に基づいて上記アイリス手段を低速で制御する低速制御処理と、
上記第1の切り替え処理による切り替えに応じて上記高速制御処理と低速制御処理とを切り替える第2の切り替え処理とを実行するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。A first switching process for reducing the amount of light transmitted through the imaging optical system and switching the ND filter provided so as to be able to enter and exit the optical path of the imaging optical system into and out of the optical path;
Iris processing for controlling the amount of transmitted light by iris means,
An imaging process of photoelectrically converting the transmitted light controlled by the iris process and outputting an image signal;
Detection processing for detecting a luminance signal from the image signal;
High-speed control processing for controlling the iris means at high speed based on the detected luminance signal;
A low-speed control process for controlling the iris means at a low speed based on the detected luminance signal;
A computer-readable storage medium storing a program for executing a second switching process for switching between the high-speed control process and the low-speed control process in accordance with the switching by the first switching process.
上記透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像処理と、
上記画像信号から輝度信号を検波する検波処理と、
上記検波された輝度信号に基づいて上記画像信号のゲインを高速で制御する高速制御処理と、
上記検波された輝度信号に基づいて上記画像信号のゲインを低速で制御する低速制御処理と、
上記第1の切り替え処理による切り替えに応じて上記高速制御処理と低速制御処理とを切り替える第2の切り替え処理とを実行するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。A first switching process for reducing the amount of light transmitted through the imaging optical system and switching the ND filter provided so as to be able to enter and exit the optical path of the imaging optical system into and out of the optical path;
An imaging process of photoelectrically converting the transmitted light to output an image signal;
Detection processing for detecting a luminance signal from the image signal;
High-speed control processing for controlling the gain of the image signal at high speed based on the detected luminance signal;
A low-speed control process for controlling the gain of the image signal at a low speed based on the detected luminance signal;
A computer-readable storage medium storing a program for executing a second switching process for switching between the high-speed control process and the low-speed control process in accordance with the switching by the first switching process.
上記レンズ装置からNDフィルタの色付き量を示す情報を受信する通信処理と、
上記受信したNDフィルタの色付き量を示す情報に基づいて上記画像信号のホワイトバランスを補正する補正処理とを実行するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。An imaging process of photoelectrically converting an optical image of a subject obtained from a lens device and outputting an image signal;
A communication process for receiving information indicating the amount of coloring of the ND filter from the lens device;
A computer-readable storage medium storing a program for executing a correction process for correcting the white balance of the image signal based on the received information indicating the coloration amount of the ND filter.
絞り手段により透過光量を制御する絞り処理と、
上記絞り処理で制御された透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像処理と、
上記画像信号のゲインを制御するゲイン制御処理と、
上記ゲイン制御された画像信号のレベルが一定となるように上記絞り手段の絞り量を制御すると共に、上記NDフィルタを上記光路中に入れたとき、上記透過光の予測される光量変化分に応じて予め上記絞り手段の絞り量を制御する絞り制御処理とを実行するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。A switching process for reducing the amount of light transmitted through the lens and switching the ND filter provided so as to be able to be taken in and out of the optical path of the lens into and out of the optical path;
Aperture processing for controlling the amount of transmitted light by aperture means;
An imaging process of photoelectrically converting the transmitted light controlled by the aperture process and outputting an image signal;
Gain control processing for controlling the gain of the image signal;
The aperture amount of the aperture means is controlled so that the level of the gain-controlled image signal is constant, and when the ND filter is inserted in the optical path, the aperture amount is adjusted according to the predicted light amount change of the transmitted light. And a computer-readable storage medium storing a program for executing a diaphragm control process for controlling a diaphragm amount of the diaphragm means in advance.
上記絞り処理で制御された透過光を光電変換して画像信号を出力する撮像処理と、
上記画像信号のゲインを制御するゲイン制御処理と、
上記ゲイン制御された画像信号のレベルが一定となるように上記絞り手段の絞り量を制御する絞り制御処理と、
上記制御された絞り量に応じて上記レンズの光路中に出し入れ可能に設けられたNDフィルタの上記光路中への出し入れを制御するNDフィルタ制御処理とを実行するためのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。Diaphragm processing for controlling the amount of light transmitted through the lens by diaphragm means;
An imaging process of photoelectrically converting the transmitted light controlled by the aperture process and outputting an image signal;
Gain control processing for controlling the gain of the image signal;
Aperture control processing for controlling the aperture amount of the aperture means so that the level of the gain-controlled image signal is constant;
A computer-readable program storing a program for executing an ND filter control process for controlling an ND filter provided so as to be able to be moved in and out of the optical path of the lens in accordance with the controlled aperture amount; Storage media.
前記レンズ装置から前記NDフィルタによる色ズレ量を示す情報を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した前記NDフィルタによる色ズレ量を示す情報に基づいて前記レンズ装置を介して取り込まれる画像のホワイトバランスを補正する補正手段とを有する撮像装置と、
を具有する撮像システム。A lens device having: an ND filter for reducing subject light; and a transmission unit configured to transmit information indicating an amount of color shift caused by the ND filter;
Receiving means for receiving information indicating the amount of color misregistration by the ND filter from the lens device; and An imaging device having a correction unit for correcting white balance,
An imaging system comprising:
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