JP2004002035A - 画像形成装置の搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙を装置外へ排出する場合と装置内において次の搬送プロセスに搬送する場合のいずれにおいても、良好な用紙の搬送性を実現する。
【解決手段】用紙を排出トレイに排出する機能と、両面複写モードのときに用紙を反転させて次の搬送プロセスに送る機能を合わせ持つ排出ローラ３１が、第１、第２のローラ５１、５２で構成されている。各ローラ５１、５２には、ローラ軸５３上に等ピッチにローラ体５４、５５がそれぞれ固定され、第２のローラ５２を軸方向に移動可能とし、ソレノイド６０により、ローラ体５４、５５が交互に配されるコルゲーション付与状態と互いに接触するコルゲーション非付与状態とに切り換え可能とした。用紙を排出する際はコルゲーション付与状態として用紙にコルゲーションが付与されるようにし、両面複写モードで用紙を両面複写ユニットに送る際はコルゲーション非付与状態に切り換える。
【選択図】　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等の電子写真プロセスを利用した画像形成装置に係り、詳しくは、画像形成された用紙を装置内において搬送したり装置外に排出するためのローラ対からなる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真プロセスを利用した複写機等の画像形成装置は、一般に、用紙が多数重ねられて収容された給紙トレイから、用紙を１枚ずつ画像形成手段に供給し、この画像形成手段により、入力された画像信号に基づく画像を用紙上に形成した後、その用紙を装置外に排出する構成となっている。また、近年では、用紙の表裏面への画像形成を自動的に順次行う両面複写機能が備えられた複写機が提供されている。これは、画像形成手段で第１の面に画像が形成された用紙を循環搬送路にて搬送し、その循環搬送路の途中において用紙を反転させた後、再度画像形成手段に送ることにより、第２の面に画像が形成されるようにするものである。
【０００３】
このような両面複写機能において、用紙を反転させるにあたっては、用紙をスイッチバックさせる方式が採られている。このスイッチバックの経路は、一般に装置内に設けられているが、装置の小型化を目的として、通常の片面複写の場合に用紙を装置外に排出させる排出トレイ上に、用紙の搬送後端を保持した状態で一旦排出し、次いで、搬送後端を先頭として用紙を循環させていくタイプの複写機が提供されている。つまり、スイッチバックの経路を排出経路と共用することにより、装置の小型化を図っているわけである。
【０００４】
装置内における用紙の搬送方式は、２つのローラが対向配置されたローラ対の間に用紙を導き、両者の間に生じる摩擦力で用紙を挟みながらローラ対の回転方向に応じた方向に搬送する方式が一般的である。ここで、特に装置外へ用紙を排出させる排出ローラは、排出される用紙にカール（巻き癖）が残ることによる排出トレイへの収容性の悪化を防ぐため、いわゆるコルゲーションローラが採用されている場合が多い。このコルゲーションローラは、用紙の通過に伴って用紙に搬送方向に延びる波状の弱い筋（以下これをコルゲーションと称する）が形成され、それによってカールを矯正したり用紙のいわゆる腰を強化させるローラである。たとえば特開昭６０−１７１９６３号公報には、互いに接触する複数のローラ体の幅を変えることにより、通過する用紙にコルゲーションが付与されるコルゲーションローラが開示されている。また、各ローラのローラ体を軸方向にずらして非接触とし、隣接するローラ体の圧力が軸方向に沿って上下交互に付与されるようにしてコルゲーションの付与を図るコルゲーションローラもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
さて、用紙の排出経路をスイッチバックの経路と共用させたタイプの両面複写機能を備えた上記複写機においては、用紙を反転させる場合、まず、排出ローラで用紙の搬送後端を排出ローラが保持するまで排出トレイ上に一旦排出し、次いで、排出ローラが逆転し搬送後端を先頭にして用紙が両面複写用の搬送路に送り込まれる。
【０００６】
ここで、排出ローラが上記コルゲーションローラであった場合、用紙の排出に関しては上述のコルゲーションによる効果があるわけだが、反転のため用紙を両面複写用の搬送路に送り込んだ場合、コルゲーションに起因して搬送不良が生じてしまう。つまり、搬送路には用紙を再度画像形成手段まで搬送させる通常のローラ対が複数配されており、これらローラ対にコルゲーションが付与された用紙が進入していくと、用紙の搬送先端が折れたり、通過に伴ってコルゲーションが強化されて皺となる等の用紙にダメージが与えられるか、あるいは紙詰まりが生じてしまう。用紙がダメージを受けたままだと、たとえ第２の面に画像が形成されてもその用紙は採用できない。すなわち、コルゲーションローラは、用紙を最終的に装置外に排出し、その後の搬送プロセスが無い場合は有効であるが、引き続き用紙を装置内において搬送させる通過点である場合、その作用が逆に用紙搬送に支障を来すものであった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、用紙を装置外へ排出する場合と装置内において次の搬送プロセスに搬送する場合のいずれにおいても、良好な用紙の搬送性を実現できる画像形成装置の搬送装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するためになされたものであり、ローラ対に挟んだ被搬送体を装置外へ排出する排出モードと被搬送体を装置内において次の搬送プロセスに送り込む搬送途中モードとを有する画像形成装置の搬送装置であって、ローラ軸に複数のローラ体が軸方向に間隔をおいて設けられた第１のローラと、ローラ軸に複数のローラ体が軸方向に間隔をおいて設けられ前記第１のローラに対し互いのローラ体が接触するよう対向配置される第２のローラとからなるローラ対と、前記第１のローラと前記第２のローラの少なくとも一方を、前記被搬送体の搬送方向に応じた方向に回転させる回転駆動手段と、前記ローラ対における軸方向に隣接する前記ローラ体の間に配置され、ローラ対に挟まれた前記被搬送体にコルゲーションを付与するコルゲーション付与部材と、前記コルゲーション付与部材を、被搬送体に対するコルゲーションの付与状態と非付与状態とに切り換える切換手段と、前記排出モードの場合に前記コルゲーション付与部材が前記付与状態となり、前記搬送途中モードの場合に前記コルゲーション付与部材が前記非付与状態となるよう前記切換手段を制御する制御手段とを具備することを特徴としている。
【０００９】
なお、本発明においては、ローラ対に被搬送体を導くガイド部材をコルゲーション付与部材として用いることができる。また、コルゲーション付与部材を前記第１のローラもしくは前記第２のローラのローラ軸に設け、前記切換手段を、ローラ軸とコルゲーション付与手段との間に介装されたトルクリミッタと、ローラ軸の回転に応じてコルゲーション付与部材を前記付与状態と前記非付与状態とに停止させるストッパと、ローラ軸の回転方向を変換する回転方向変換手段との組み合わせで構成してもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
（１）第１の実施形態（図１ないし図５）
Ａ．第１の実施形態の構成
Ａ−１．複写機の構成
図１は、本発明の第１の実施形態に係る複写機を示している。図中符号１は装置本体である。装置本体１の一方の側面（図１で左側面）には、両面複写ユニット２が着脱可能に取り付けられており、装置本体１の上には、原稿を載せてセットする図示せぬ原稿台が設けられている。原稿台には、原稿の画像を光学的に読み取る読取装置が装備されている。
【００１１】
装置本体１内には、画像形成手段３が設けられている。この画像形成手段３は、感光体ドラム４と、前記読取装置で読み取られた原稿の画像信号が入力されて記憶されるメモリ５と、このメモリ５から出力された画像信号が入力されるとともに、感光体ドラム４上に画像信号を静電潜像として形成する画像書込手段６と、感光体ドラム４上の静電潜像をトナー等の現像剤で可視像化すなわち現像する現像装置７と、感光体ドラム４上に現像された画像を用紙（被搬送体）Ｓに転写する転写ドラムと、用紙Ｓに転写された画像を用紙Ｓに定着させる定着ローラ対９からなる定着装置１０とを備えている。
【００１２】
装置本体１内における上記画像形成手段３の下方には、多数の用紙Ｓが重ねられて収容される給紙トレイ１１が着脱可能に挿入されている。この給紙トレイ１１は、装置本体１内に対し手前（図面で手前）側から着脱するようになっている。給紙トレイ１１からは、ナジャーローラ１２、フィードローラ１３およびリタードローラ１４から構成される給紙ローラ群１５により、次のようにして用紙Ｓが１枚ずつ画像形成手段３に供給されるようになっている。
【００１３】
給紙トレイ１１内の最も上にある用紙Ｓが、まずナジャーローラ１２により引き出されてからフィードローラ１３とリタードローラ１４との間に送り込まれ、両ローラ１３、１４によって供給搬送路１６を搬送され、レジストレーションローラ１７に導かれる。ナジャーローラ１２により２枚以上の用紙Ｓが引き出されて重送された場合、リタードローラ１４が搬送方向と逆方向に回転することにより、最も上にある用紙Ｓ以外の下側の用紙Ｓが両ローラ１３、１４の間に入り込むことが防がれる。レジストレーションローラ１７に達した用紙Ｓは、ここで搬送タイミングおよび搬送姿勢が調整され、この後、画像形成手段３の感光体ドラム４と転写ドラム８の間に送り込まれる。用紙Ｓはこれらドラム４、８の間を通過した後、定着装置１０のローラ対９の間に送り込まれる。給紙トレイ１１から定着装置１０までの用紙Ｓの搬送経路は下から上に向かっており、定着装置１０を通過した用紙Ｓは、その進路を、メインゲート（ガイド部材）１８により、右と左にそれぞれ分岐する第１、第２の搬送路２１、２２のいずれか一方に切り換えられるようになっている。第１、第２の搬送路２１、２２は、メインゲート１８の上に設けられた反転搬送路２３でつながっている。なお、装置本体１には、左側面に開口して前記供給搬送路１６に合流するリターン搬送路２４が設けられている。
【００１４】
メインゲート１８により右側の第１の搬送路２１に導かれた用紙Ｓは、第１の排出ローラ３１により装置本体外１へ排出され、装置本体１の上面に形成された第１の排出トレイ４１上に収容される。第１の排出トレイ４１上へは、画像形成手段３で画像が形成された第１の面が下に向いた状態で用紙Ｓが収容される。また、メインゲート１８により左側の第２の搬送路２２に導かれた用紙Ｓは、トランスポートローラ２５により両面複写ユニット２に送り込まれる。
【００１５】
両面複写の場合は、用紙Ｓはメインゲート１８により第１の搬送路２１に導かれ、第１の排出ローラ３１により搬送後端が保持された状態で一旦第１の排出トレイ４１上に排出され、次いで、メインゲート１８が切り換わるとともに第１の排出ローラ３１が逆転することによりスイッチバックして反転し、反転搬送路２３を通ってトランスポートローラ２５により両面複写ユニット２に送り込まれる。
【００１６】
その両面複写ユニット２は、装置本体１と同等の奥行きを有する比較的薄い外殻を有し、下端部に一体成形されたヒンジプレート３３が水平なピン３４を介して装置本体１にヒンジ結合され、ピン３４を軸として左右に開閉するようになっている。両面複写ユニット２は、通常、上端部に取り付けられた図示せぬフックが装置本体１に係合し、装置本体１に対面するセット状態が保持されるようになっている。
【００１７】
両面複写ユニット内２には、前記トランスポートローラ２５から用紙Ｓを受けて装置本体１の前記リターン搬送路２４に用紙Ｓを搬送する循環搬送路３５が上下にわたって設けられている。この循環搬送路３５には、用紙Ｓを搬送するための複数のトランスポートローラ３６が配備されている。また、循環搬送路３５の上部からは、左側面に開口する排出搬送路３７が分岐しており、その分岐点には、循環搬送路３５と排出搬送路３７のいずれか一方に用紙Ｓの進路を切り換えるサブゲート３８が設けられている。サブゲート３８により排出搬送路３７に導かれた用紙Ｓは、第２の排出ローラ３２により外部に排出され、第２の排出トレイ４２上に収容される。また、循環搬送路３５に導かれると、用紙Ｓはトランスポートローラ３６により循環搬送路３５を搬送され、リターン搬送路２４に進入することにより装置本体１に戻っていく。
【００１８】
Ａ−２．第１の排出ローラの構成
次に、本発明に係る前記第１の排出ローラ３１の構成を説明する。この第１の排出ローラ３１は、図２に示すように、下側の第１のローラ５１と上側の第２のローラ５２とが対向配置されたいわゆるローラ対である。第１のローラ５１は、ローラ軸５３に複数（この場合４つ）のローラ体５４が軸方向に等間隔をおいて同軸的に固定されたものである。一方、第２のローラ５２も同様の構成であり、ローラ軸５３に複数のローラ体５５が軸方向に等間隔をおいて同軸的に固定されたものである。双方のローラ体５４、５５は、配置箇所に対応して互いに接触するようになっている。第１のローラ５１のローラ体５４は単なる円柱状であるが、第２のローラ５２のローラ体５５は、円柱部５５ａの一方の端部にテーパ部５５ｂが形成されている。円柱部５５ａの軸方向長さは、第１のローラ５１のローラ体５４のそれとほぼ同じであり、円柱部５５ａが第１のローラ５１のローラ体５４に接触可能となっている。各ローラ５１、５２におけるローラ体５４、５５のピッチは等しく、また、第２のローラ５２のローラ体５５の軸方向長さは、第１のローラ５１のローラ体５４の間隔よりも短く設定されている。なお、ローラ体５４は、用紙Ｓを搬送し得る適宜な弾性を有するゴム等の材料で成形され、ローラ体５５は、ポリアセタール等の樹脂で成型されており、互いに接触する。
【００１９】
第１のローラ５１のローラ軸５３の一端部には従動ギヤ５６が固定されており、この従動ギヤ５６に、図示せぬモータ等の回転駆動手段で回転する駆動ギヤ５７が噛み合っている。また、各ローラ５１、５２のローラ軸５３の両端部には、互いに噛み合うギヤ５８、５９が固定されており、駆動ギヤ５７が回転すると両ローラ５１、５２が互いに順方向（回転方向が互いに逆）に回転するようになっている。
【００２０】
さて、第１のローラ５１と第２のローラ５２のローラ体５４、５５は互いに接触すると述べたが、この第１の排出ローラ３１においては、第２のローラ５２が軸方向に移動することにより、ローラ体５４、５５どうしが接触する状態と、軸方向においてローラ体５４の間にローラ体５５が配されて接触しない状態とに切り換えられるようになっている。その切り換えは、ソレノイド（切換手段）６０により行われる。
【００２１】
ソレノイド６０は、ソレノイド本体６１にプランジャ６２が進退自在に挿入された従来周知の構造であり、第２のローラ５２の一端部（図２で左端部）に近接して配されている。プランジャ６２は、第２のローラ５２の軸方向に沿って進退し、その先端に、アーム６３がピン結合されている。このアーム６３は、中央部がピン６４を介して水平方向に回動動自在に支持されている。一方、第２のローラ５２の一端部には、周溝６５ａを有するプーリ状のカラー６５が固定されており、このカラー６５の周溝６５ａに、アーム６３の先端がはまっている。アーム６３のピン６４より先端側には、戻しバネ６６が掛けられている。
【００２２】
この場合、プランジャ６２は、ソレノイド６０が通電されるとソレノイド本体６１側に退行し、非通電では戻しバネ６６の力で進出する。そして、通常の非通電の場合は、図２に示すように、アーム６３が戻しバネ６６の力でカラー６５を介して第２のローラ５２を軸方向沿った矢印ａ方向に移動させる。このとき、第２のローラ５２の各ローラ体５５は、移動方向の先端側のローラ体５５を除いて、第１のローラ５１のローラ体５４の間に位置する。すなわち各ローラ体５４、５５が軸方向に沿って上下に交互に配される千鳥配置となる（図３参照）。この場合、ローラ体５５の円柱部５５ａがローラ体５４の間の中央に位置するのが好ましい。次に、ソレノイド６０が通電されると、プランジャ６２が戻しバネ６６の力に抗して退行し、アーム６３がカラー６５を介して第２のローラ５２を軸方向に沿った矢印ｂ方向に移動させる。すると、第２のローラ５２の各ローラ体５５が第１のローラ５１のローラ体５４に弾性的に接触する（図４参照）。各ローラ５１、５２のローラ軸５３の間隔は、ローラ体５４、５５どうしが弾性的に接触するよう設定されており、したがって、上記のようにローラ体５４、５５どうしが非接触の場合は、ローラ体５４、５５は軸方向に直交する方向でわずかにオーバーラップしている。
【００２３】
ソレノイド６０が非通電状態でローラ体５４、５５が千鳥配置の場合、この第１の排出ローラ３１を通過する用紙Ｓには、ローラ体５４、５５の圧力が幅方向に沿って上下交互にかかることによりコルゲーションが付与される。ローラ体５４、５５から用紙Ｓにかかる圧力は、上記のオーバーラップの量により決まってくる。一方、ソレノイド６０が通電されてローラ体５４、５５どうしが接触していると、第１の排出ローラ３１を通過する用紙Ｓにはコルゲーションが付与されない。このように、第１の排出ローラ３１においては、ソレノイド６０により、図３に示すローラ体５４、５５どうしが非接触であるコルゲーション付与状態、図４に示すローラ５４、５５どうしが接触しているコルゲーション非付与状態の２つの状態に切り換えられるようになっている。
【００２４】
なお、前記第２の排出ローラ３２に関しては、用紙Ｓを第２の排出トレイ４１に排出するのみのローラなので、第１の排出ローラ３１のようにコルゲーションの付与と非付与を切り換える機能は備わっておらず、コルゲーションを付与するコルゲーションローラが用いられている。
【００２５】
Ｂ．第１の実施形態の作用
上記複写機の動作は、図示せぬ制御手段により上記ソレノイド６０を含めて次のように動作が制御される。その制御形態は、「片面複写モード」、「合成複写モード」および「両面複写モード」に大別され、いずれの場合も、第１の排出トレイ４１か第２の排出トレイ４２のいずれかに収容させるかを予め選択する。
【００２６】
▲１▼片面複写モード
第１の排出ローラ３１は、通常のコルゲーション付与状態とされる。
給紙トレイ１１から給紙ローラ群１５によって１枚の用紙Ｓがレジストレーションローラ１７まで搬送され、該ローラ１７によって搬送タイミングおよび搬送姿勢が調整された後、用紙Ｓは画像形成手段３の感光体ドラム４と転写ドラム８の間に送り込まれる。これらドラム４、８を通過する間に、用紙Ｓの第１の面に感光体ドラム４上に現像されている画像が転写される。次いで、用紙Ｓは定着装置１０のローラ対９を通過し、ここで転写された画像が定着される。
【００２７】
定着装置１０以降は、第１の排出トレイ４１が選択されている場合、用紙Ｓは、メインゲート１８により第１の搬送路２１に導かれ、第１の排出ローラ３１により画像が複写された第１の面が下向きの状態で第１の排出トレイ４１に収容される。第１の排出ローラ３１はコルゲーション付与状態となっているので、用紙Ｓにはコルゲーションが付与され、用紙Ｓはカールの発生が抑えられて第１の排出トレイ４１に収容される。また、第２の排出トレイ４２が選択されている場合、用紙Ｓは、メインゲート１８により第２の搬送路２２を経てトランスポートローラ２５に導かれ、該ローラ２５により両面複写ユニット２の循環搬送路３５に入る。次いで、用紙Ｓはサブゲート３８により排出搬送路３７から第２の排出ローラ３２に導かれ、この第２の排出ローラ３２により第１の面が上向きの状態で第２の排出トレイ４２に収容される。第２の排出ローラ３２はコルゲーションローラなので、用紙Ｓにはコルゲーションが付与され、用紙Ｓはカールの発生が抑えられて第２の排出トレイ４２に収容される。
【００２８】
▲２▼合成複写モード
第１の排出ローラ３１は、通常のコルゲーション付与状態とされる。
用紙Ｓの第１の面に画像が転写されて定着装置１０を通過した用紙Ｓは、メインゲート１８により第２の搬送路２２に導かれ、両面複写ユニット２内の循環搬送路３５に入る。次いで、サブゲート３８により循環搬送路３５に導かれ、循環搬送路３５を搬送された後、装置本体１のリターン搬送路２４に送られる。次いで、再度転写、定着プロセスが行われることにより、第１の面に異なる画像が形成される。この後、第１の排出トレイ４１が選択されている場合、用紙Ｓは、メインゲート１８により第１の搬送路２１を経て第１の排出ローラ３１により第１の面が下向きの状態で第１の排出トレイ４１に収容される。また、第２の排出トレイ４２が選択されている場合、用紙Ｓは、メインゲート１８により第２の搬送路２２に導かれ、トランスポートローラ２５により排出搬送路３７を搬送され、第２の排出ローラ３２により第１の面が上向きの状態で第２の排出トレイ４２に収容される。
【００２９】
▲３▼両面複写モード
第１の排出ローラ３１は、用紙反転のときはコルゲーション非付与状態とされ、用紙排出のときはコルゲーション付与状態とされる。
第１の面に画像が転写されて定着装置１０を通過した用紙Ｓは、メインゲート１８により第１の搬送路２１に導かれ、コルゲーション非付与状態の排出ローラ３１により搬送後端が保持された状態で一旦第１の排出トレイ４１上に排出される。次いで、メインゲート１８が切り換わるとともに第１の排出ローラ３１が逆転することにより用紙Ｓはスイッチバックして反転し、反転搬送路２３を通ってトランスポートローラ２５により両面複写ユニット２に送り込まれる。続いて、用紙Ｓはサブゲート３８により循環搬送路３５に導かれ、この循環搬送路３５を搬送された後、装置本体１のリターン搬送路２４に送られる。次いで、再度転写、定着プロセスが行われることにより、第２の面に異なる画像が形成される。ここまでの間に、第１の排出ローラ３１は、コルゲーション付与状態に切り換えられる。この後、第１の排出トレイ４１が選択されている場合、用紙Ｓは、メインゲート１８により第１の搬送路２１を経て第１の排出ローラ３１により第２の面が下向きの状態で第１の排出トレイ４１に収容される。また、第２の排出トレイ４２が選択されている場合、用紙Ｓは、メインゲート１８により第２の搬送路２２に導かれ、トランスポートローラ２５により排出搬送路３７を搬送され、第２の排出ローラ３２により第２の面が上向きの状態で第２の排出トレイ４２に収容される。
【００３０】
上記第１の実施形態の複写機によれば、特に両面複写を行うにあたって次の効果を奏する。
両面複写の場合、用紙Ｓを反転させるために、まず搬送後端が保持されるまで第１の排出ローラ３１に用紙Ｓを通過させ、続いて、第１の排出ローラ３１を逆転させて反転搬送路２３に用紙Ｓを送り込むとき、すなわち用紙Ｓをスイッチバックさせるときは、第１の排出ローラ３１はコルゲーション非付与状態である。したがって、両面複写プロセスに送り込まれる用紙Ｓにはコルゲーションが付与されず、コルゲーションに起因する搬送不良の発生が起きることなく用紙Ｓは転写および定着プロセスまで搬送される。この後、第１の排出トレイ４１に収容される場合、第１の排出ローラ３１はコルゲーション付与状態に切り換わっているので、用紙Ｓはコルゲーションが付与されることによりカールが抑えられて排出される。
【００３１】
このように、第１の排出ローラ３１は、用紙Ｓを排出する通常機能の場合は、第１の排出トレイ４１への収容性を良好なものとするためコルゲーション付与状態になり、一方、用紙Ｓを次の搬送プロセス（この場合両面複写のための搬送プロセス）に送り込むためにコルゲーションが不要な場合は、ソレノイド６０によってコルゲーション非付与状態に切り換えられる。すなわち、用紙Ｓを装置外へ排出する場合と装置内において次の両面複写プロセスに搬送する場合のいずれにおいても、良好な用紙の搬送性が実現される。
【００３２】
Ｃ．第１の実施形態の応用例
上記複写機の両面複写ユニット２は、装置本体１に着脱可能に取り付けられており、この両面複写ユニット２を取り付けない場合、図５に示すように、トランスポートローラ２５が第２の排出トレイ４２へ用紙Ｓを排出する排出ローラとして機能することになる。したがって、このトランスポートローラ２５は、装置本体１に両面複写ユニット２を取り付けない場合はコルゲーションローラである必要がある。したがって、たとえばユーザーが最初は装置本体１のみで使用し、両面複写ユニット２を後付けする場合を考慮すると、トランスポートローラ２５を、上記第１の排出ローラ３１と同様のコルゲーション付与と非付与の２つの状態に切り換えることのできるローラに予め設定しておくとよい。
【００３３】
次いで、上記第１の排出ローラの形態が異なる本発明の第２〜第５の実施形態を、図面を参照して説明する。なお、各図面において上記第１の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、それらについては説明を省略する。
【００３４】
（２）第２の実施形態（図６ないし図９）
Ａ．第２の実施形態の構成
第２の実施形態における第１の排出ローラ（以下単に排出ローラとする）７０は、図６、図８および図９に示すように、ローラ軸７３上に複数（この場合４つ）の円柱状のローラ体７４が固定された第１、第２のローラ７１、７２で構成されている。これらローラ７１、７２のローラ体７４は、互いに弾性的に接触している。そして、軸方向に隣接するローラ体７４の間に、コルゲーション付与部材７５がそれぞれ配されている。これらコルゲーション付与部材７５は、断面矩形状の比較的細い棒が円弧状に湾曲形成されたもので、円弧方向が下側の第１のローラ７１の周方向にならう状態で、その先端部が第１のローラ７１のローラ軸７３に当接可能となっている。なお、図８、図９において符号７６、７７は排出ローラ７０に用紙Ｓを導くシュートである。
【００３５】
図７に示すように、各コルゲーション付与部材７５は、基端部が排出ローラ７０の軸方向に延びる連結ロッド８０で一体に連結されており、連結ロッド８０を軸として一体に回動するようになっている。連結ロッド８０の両端は、上記装置本体１に固定された機枠８１、８２に回動自在に支持されている。各コルゲーション付与部材７５は、排出ローラ７０を軸方向から見た場合、先端部が各ローラ７１、７２のローラ体７４の接触部（ニップ）にラップして上端面がそのニップよりも上方にある場合がコルゲーション付与状態とされる（図８参照）。また、先端部が下側の第１のローラ７１のローラ軸７３に当接して上端面が第１のローラ７１のローラ体７４の外周面よりも下にある場合がコルゲーション非付与状態とされる。これらコルゲーション付与状態と非付与状態の切り換えは、図７に示すように、一方の機枠８１に固定されたソレノイド（切換手段）８３により行われる。
【００３６】
図７ないし図９に示すように、このソレノイド８３は、第１の実施形態と同様でソレノイド本体８４とプランジャ８５とからなるもので、プランジャ８５は排出ローラ７０による用紙Ｓの排出側に水平に向いている。このプランジャ８５の先端には、連結ロッド８０の一端に固定されて下方に延びるアーム８６がピン結合されている。アーム８６の下端には、プランジャ８５の進退方向と平行で機枠８１に支持された戻しバネ８７が掛けられている。
【００３７】
この場合、プランジャ８５は、ソレノイド８３が通電されるとソレノイド本体８４側に退行し、非通電では戻しバネ８７の力で進出する。そして、通常の非通電の場合は、図７に示すように、アーム８６が戻しバネ８７の力で連結ロッド８０を介してコルゲーション付与部材７５を矢印ａ方向すなわち下方に回動させてコルゲーション非付与状態とする。次に、ソレノイド８３が通電されると、プランジャ８５が戻しバネ８７の力に抗して退行し、アーム８６が連結ロッド８０を介してコルゲーション付与部材７５を矢印ｂ方向すなわち上方に回動させてコルゲーション付与状態とする。
【００３８】
Ｂ．第２の実施形態の作用
上記第２の実施形態の場合も先の第１の実施形態と同様に、両面複写の場合において用紙Ｓを排出ローラ７０によってスイッチバックさせる際にはソレノイド８３によってコルゲーション付与部材７５を非付与状態に保持し、排出ローラ７０から上記第１の排出トレイ４１に用紙Ｓを排出する際はコルゲーション付与部材７５をコルゲーション付与状態に切り換える。コルゲーション付与部材７５がコルゲーション付与状態の場合、用紙Ｓはコルゲーション付与部材７５から上方に圧力を受け、これと同時に上下のローラ体７４から下方に圧力を受けることになる。したがって、用紙Ｓには、コルゲーション付与部材７５とローラ体７４とにより圧力が上下交互にかかり、コルゲーションが付与される。
【００３９】
第２の実施形態によっても、両面複写プロセスに送り込まれる用紙Ｓにはコルゲーションが付与されず、コルゲーションに起因する搬送不良の発生が起きることなく用紙Ｓは転写および定着プロセスまで搬送される。この後、上記第１の排出トレイ４１に収容される場合、排出ローラ７０はコルゲーション付与状態に切り換わっているので、用紙Ｓはコルゲーションが付与されることによりカールが抑えられて排出される。
【００４０】
（３）第３の実施形態（図１０および図１１）
Ａ．第３の実施形態の構成
第３の実施形態においては、上記第２の実施形態のコルゲーション付与部材７５に代えて、上記メインゲート１８がコルゲーション付与部材となっている。メインゲート１８は、軸方向に隣接する各ローラ７１、７２のローラ体７４の間にそれぞれ配されており（この場合ローラ体７４は軸方向に４つだからメインゲート１８は３つ）、排出ローラ７０に対して図示せぬ移動機構（切換手段）により接離可能に支持されている。そして、排出ローラ７０側に移動した際は、図１０に示すように、その先端部が上下のローラ軸７３の間に入り込んで第１のローラ７１のローラ軸７３に近接する。メインゲート１８は、このように排出ローラ７０側に移動して先端部が上下のローラ軸７３の間に入り込んだ状態がコルゲーション付与状態とされ、図１１（ａ）に示すように離れた状態が、コルゲーション非付与位置となる。
【００４１】
Ｂ．第３の実施形態の作用
両面複写の場合において用紙Ｓを排出ローラによってスイッチバックさせる際には、まず、図１１（ａ）に示すように、メインゲート１８を非付与状態に保持し、かつ用紙Ｓを排出ローラ７０側に導くように動作させる。用紙Ｓが上記第１の排出トレイ４１上に搬送され、搬送後端が排出ローラ７０で保持されたら、図１１（ｂ）に示すようにメインゲート１８を下動させ、排出ローラ７０を逆転させて用紙Ｓを上記反転搬送路２３に送り込む。
【００４２】
一方、排出ローラ７０から第１の排出トレイ４１に用紙Ｓを排出する際は、図１０に示すように、メインゲート１８をコルゲーション付与状態に切り換える。コルゲーション付与状態において用紙Ｓが排出ローラ７０に進入してくると、用紙Ｓはメインゲート１８から下方に圧力を受け、これと同時に上下のローラ体７４から上方に圧力を受ける。したがって、用紙Ｓには、メインゲート１８とローラ体７４とにより圧力が上下交互にかかることにより、コルゲーションが付与される。
【００４３】
第３の実施形態によっても、両面複写プロセスに送り込まれる用紙Ｓにはコルゲーションが付与されず、コルゲーションに起因する搬送不良の発生が起きることなく用紙Ｓは転写および定着プロセスまで搬送される。この後、第１の排出トレイ４１に収容される際、排出ローラ７０はコルゲーション付与状態に切り換わっているので、用紙Ｓはコルゲーションが付与されることによりカールが抑えられて排出される。また、第３の実施形態の場合は、メインゲート１８が、本来の用紙Ｓのガイド部材とコルゲーション付与部材の２つの機能を有するものとして共用されているので、部品点数の削減ならびにこれに伴う構造の簡素化およびコストの低減が図られる。
【００４４】
（４）第４の実施形態（図１２および図１３）
Ａ．第４の実施形態の構成
第４の実施形態においては、図１２および図１３に示すように、上側の第２のローラ７２におけるローラ軸７３の各ローラ体７４の間に、コルゲーション付与部材９０が設けられている。このコルゲーション付与部材９０は、半円状の基端部９１から略矩形状の先端部９２が延びた全体が略馬蹄形状に形成されたもので、先端部９２の両端に第１、第２の係止片９３、９４が形成されている。このコルゲーション付与部材９０は、基端部９１が、第２のローラ７２のローラ軸７３に、偏心して、かつトルクリミッタ９５を介して装着されている。コルゲーション付与部材９０は、上側の第１のローラ７１の回転に伴い同方向に回動する。
【００４５】
排出ローラ７０が排出方向に回転（正転）すると、コルゲーション付与部材９０は第２のローラ７２と同方向に回動するが、第１の係止片９３がストッパピン９６に係止してそれ以上の回動が阻止される。第２のローラ７２は、トルクリミッタ９５に抗して引き続き回転する。第１の係止片９３がストッパピン９６に係止した状態において、排出ローラ７０を軸方向から見た場合、コルゲーション付与部材９０の下部が上下のローラ体７４のニップにラップして下端面がそのニップよりも下方に位置する。この状態が、コルゲーション付与部材９０のコルゲーション付与状態とされる（図１２参照）。また、排出ローラ７０が逆転すると、コルゲーション付与部材９０は第２のローラ７２と同方向に逆転するが、今度は第２の係止片９４がストッパピン９６に係止してそれ以上の回動が阻止される。第２のローラ７２は、トルクリミッタ９５に抗して引き続き回転する。第２の係止片９４がストッパピン９６に係止した状態において、コルゲーション付与部材９０は前記ニップよりも上方に逃げ、この状態が、コルゲーション付与部材９０のコルゲーション非付与位置とされる（図１３参照）。
【００４６】
Ｂ．第４の実施形態の作用
第４の実施形態においては、排出ローラ７０が排出方向に回転している際にはコルゲーション付与部材９０はコルゲーション付与状態にあるので、上記第１の排出トレイ４１に用紙Ｓを収容させるときには、コルゲーション付与部材９０により用紙Ｓにコルゲーションが付与される。また、両面複写で用紙Ｓをスイッチバックさせる場合は、一旦排出ローラ７０により第１の排出トレイ４１上に用紙Ｓを排出した後、排出ローラ７０を逆転させ、用紙Ｓを上記反転搬送路２３に送り込む。用紙Ｓを第１の排出トレイ４１上に搬送させる際には、コルゲーション付与部材９０がコルゲーション付与状態にあるのでコルゲーションは付与されるが、逆転の際、コルゲーション付与部材９０はコルゲーション非付与位置にあるから、コルゲーション形成の促進が抑えられる。
【００４７】
上記第４の実施形態によれば、コルゲーション付与部材９０のコルゲーション付与状態と非付与状態の切り換えは、排出ローラ７０の回転およびトルクリミッタ９５とストッパピン９６の作用に応じて自動的に切り換わる。したがって、コルゲーションの付与状態と非付与状態を切り換えるための駆動手段を必要とせず、コストの低減および動作の確実性の向上が図られる。
【００４８】
Ｃ．第４の実施形態の変形例（図１４ないし図１６）
図１４ないし図１６は、上記第４の実施形態の変形例を示している。この変形例の場合、上記コルゲーション付与部材９０に代えて、形状の異なるコルゲーション付与部材１００が適用されている。このコルゲーション付与部材１００は、前記トルクリミッタ９５に嵌合された円筒状の基端部１０１から平らな支持片１０２がメインゲート１８側に延び、この支持片１８の先端部の下面に、排出ローラ７０側に湾曲して延びる舌片１０３が形成されたものである。
【００４９】
このコルゲーション付与部材１００は、排出ローラ７０が排出方向に回転（正転）すると、上側の第２のローラ７２と同方向に回動し、支持片１０２の先端が上側のシュート７６に当接してそれ以上の回動が阻止され、このとき、舌片１０３が上下のローラ体７４の前記ニップよりも下方に位置する。この状態が、コルゲーション付与部材１００のコルゲーション付与状態とされる（図１５参照）。また、排出ローラ７０が逆転すると、コルゲーション付与部材１００は第２のローラ７２と同方向に逆転し、支持片１０２が前記ストッパピン９６に係止してそれ以上の回動が阻止される。このとき、舌片１０３はニップよりも上方に逃げ、この状態が、コルゲーション付与部材１００のコルゲーション非付与状態とされる（図１６参照）。このコルゲーション付与部材１００は、コルゲーション付与状態において舌片１０３が用紙Ｓに対してコルゲーションを付与する。
【００５０】
（５）第５の実施形態（図１７および図１８）
次に、図１に示した複写機とは異なるタイプの複写機に、上記各実施形態の排出ローラを適用した本発明の第５の実施形態を、図１７および図１８を参照して説明する。説明の便宜上、排出ローラは、第１の実施形態の第１の排出ローラ３１に統一して説明する。
【００５１】
これら図の符号１１０は、給紙ユニット１１１の上に画像形成ユニット１１２がセットされた装置本体である。給紙ユニット１１１には、複数の給紙トレイ１１３が上下に複数段備えられている。給紙トレイ１１３内の用紙Ｓは、図中右側に設けられたナジャーローラ１１４、フィードローラ１１５およびリタードローラ１１６から構成される給紙ローラ群１１７によりテイクアウェイローラ１１８を経て画像形成ユニット１１２の画像形成手段１２０に送られる。画像形成手段１２０は、図示せぬ潜像形成手段で表面に潜像が形成される感光体ドラム１２１、現像装置１２２、転写コロトロン１２３、除電コロトロン１２４、定着装置１２５等で構成されている。用紙Ｓは、テイクアウェイローラ１１８からプレレジストレーションローラ１３０、レジストレーションローラ１３１を経て感光体ドラム１２１と転写コロトロン１２３の間に送り込まれ、ここを通過する際に、現像装置１２２により現像された感光体ドラム１２１上の現像が用紙Ｓ上に転写される。この後、用紙Ｓは搬送ベルト１３２で定着装置１２５に搬送され、転写画像が定着される。
【００５２】
定着装置１２５の下流（図で左側）には、排出切換ユニット１４０が設けられている。この排出切換ユニット１４０は、上記第１の排出ローラ３１と、この第１の排出ローラ３１の上に配された第２の排出ローラ１４２と、これら排出ローラ３１、１４２に向かって用紙Ｓの進路を切り換えるゲート１４３とを備えている。用紙Ｓは、定着装置１２５を通過後、ゲート１４３により下側の第１の排出ローラ３１か上側の第２の排出ローラ１４２に導かれ、第１の排出トレイ１５１もしくは第２の排出トレイ１５２に収容される。
【００５３】
第５の実施形態の複写機は以上を基本構成としているが、図１８に示すように、ソートユニット１６０が後付けできるようになっている。このソートユニット１６０は、第１の排出トレイ１５１を取り除いて装置本体１１１の左側面に取り付けられるもので、複数枚の原稿を複数部複写して各部ごとに用紙Ｓをソートトレイ１６１に排出する。ソートユニット１６０内には、各ソートトレイ１６１に用紙Ｓを搬送する搬送ベルト１６２が設けられ、用紙Ｓは、第１の排出ローラ３１から搬送ベルト１６２に移送され、各ソートトレイ１６１ごとに設けられたソートローラ１６３により各ソートトレイ１６１に排出される。ソートローラ１６３は、用紙Ｓをソートトレイ１６１に排出するので、コルゲーションローラが適用されている。
【００５４】
この複写機の場合、ソートユニット１６０が取り付けられていない場合は、第１の排出ローラ３１は用紙Ｓを第１の排出トレイ１５１に排出するのみなので、通常のコルゲーション付与状態が維持されて用いられる。そして、ソートユニット１６０が取り付けられた場合においてソートユニット１６０を用いる場合は、第１の排出ローラ３１はコルゲーション非付与状態とされる。
【００５５】
上記第５の実施形態によれば、用紙Ｓを装置外に排出するか、ソートユニット１６０に用紙Ｓを搬送させるかの両方の機能が選択される可能性がある第１の排出ローラ３１が、コルゲーションの付与状態と非付与状態とに切り換えられるものとされている。したがって、ソートユニット１６０を後付けしても、第１の排出ローラ３１自体を替えることなくコルゲーション非付与状態に切り換えることにより容易に対応できる。
【００５６】
なお、上記第１の実施形態において、第２のローラを軸方向に移動させて第１の排出ローラをコルゲーション付与状態と非付与状態に切り換える切換手段としてソレノイドを用いているが、本発明における切換手段はこれに限定されず、第２のローラを移動させる手段であればいかなる形態のものでもよい。
また、第２ないし第５の実施形態における各コルゲーション付与部材は、本発明のコルゲーション付与部材の例であり、ローラ体の間に進退自在に設けられてコルゲーションの付与状態と非付与状態が切り換えられるものであればいかなる形態のものでもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、用紙を装置外へ排出したり装置内において次の搬送プロセスに搬送するローラ対にコルゲーション付与部材を設け、このコルゲーション付与部材を、切換手段によってコルゲーション付与状態と非付与状態のいずれか一方に切り換える構成としたので、用紙を装置外へ排出する場合と装置内において次の搬送プロセスに搬送する場合のいずれにおいても、良好な用紙の搬送性を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る複写機の側面図である。
【図２】同実施形態の排出ローラの斜視図である。
【図３】同排出ローラのコルゲーション付与状態を示す正面図である。
【図４】同コルゲーション非付与状態を示す正面図である。
【図５】第１の実施形態の応用例である複写機の正面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の排出ローラの斜視図である。
【図７】同実施形態のコルゲーション付与部材の斜視図である。
【図８】同コルゲーション付与部材のコルゲーション付与状態を示す側面図である。
【図９】同コルゲーション非付与状態を示す側面図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態のコルゲーション付与部材の側面図である。
【図１１】同実施形態のコルゲーション付与部材の両面複写時における作用を示す側面図であって、（ａ）用紙が排出ローラに進入している状態、（ｂ）排出が逆転して用紙が反転搬送されている状態を示している。
【図１２】本発明の第４の実施形態のコルゲーション付与部材のコルゲーション付与状態を示す側面図である。
【図１３】同コルゲーション付与部材のコルゲーション非付与状態を示す側面図である。
【図１４】本発明の第４の実施形態のコルゲーション付与部材の変形例を示す斜視図である。
【図１５】同コルゲーション付与部材のコルゲーション付与状態を示す側面図である。
【図１６】同コルゲーション非付与状態を示す側面図である。
【図１７】本発明の第５の実施形態に係る複写機の側面図である。
【図１８】同複写機にソートユニットを後付けした状態の側面図である。
【符号の説明】
１８…メインゲート（コルゲーション付与部材、ガイド部材）、３１、７０…排出ローラ、５１、７１…第１のローラ、５２、７２…第２のローラ、５３、７３…ローラ軸、５４、５５、７４…ローラ体、６０、８３…ソレノイド（切換手段）、７５、９０、１００…コルゲーション付与部材、Ｓ…用紙（被搬送体）、９５…トルクリミッタ、９６…ストッパピン。

Claims (3)

1. ローラ対に挟んだ被搬送体を装置外へ排出する排出モードと被搬送体を装置内において次の搬送プロセスに送り込む搬送途中モードとを有する画像形成装置の搬送装置であって、
   ローラ軸に複数のローラ体が軸方向に間隔をおいて設けられた第１のローラと、ローラ軸に複数のローラ体が軸方向に間隔をおいて設けられ前記第１のローラに対し互いのローラ体が接触するよう対向配置される第２のローラとからなるローラ対と、
   前記第１のローラと前記第２のローラの少なくとも一方を、前記被搬送体の搬送方向に応じた方向に回転させる回転駆動手段と、
   前記ローラ対における軸方向に隣接する前記ローラ体の間に配置され、ローラ対に挟まれた前記被搬送体にコルゲーションを付与するコルゲーション付与部材と、
   前記コルゲーション付与部材を、被搬送体に対するコルゲーションの付与状態と非付与状態とに切り換える切換手段と、
   前記排出モードの場合に前記コルゲーション付与部材が前記付与状態となり、前記搬送途中モードの場合に前記コルゲーション付与部材が前記非付与状態となるよう前記切換手段を制御する制御手段と
   を具備することを特徴とする画像形成装置の搬送装置。
2. 前記コルゲーション付与部材は、前記ローラ対に前記被搬送体を導くガイド部材であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の搬送装置。
3. 前記コルゲーション付与部材は、前記第１のローラもしくは前記第２のローラのローラ軸に設けられ、前記切換手段は、ローラ軸とコルゲーション付与手段との間に介装されたトルクリミッタと、ローラ軸の回転に応じてコルゲーション付与部材を前記付与状態と前記非付与状態とに停止させるストッパと、ローラ軸の回転方向を変換する回転方向変換手段との組み合わせで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の搬送装置。

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