【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は駐車装置に関し、横送りと縦送りとを組み合わせて水平面内で循環させる駐車装置の縦送り機構の簡素化を図り、コスト低減を図るようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から水平面内で効率良く駐車させることができる駐車装置の一つとして水平循環式の駐車装置が用いられており、地上式、あるいは地下式として設置されている。
【０００３】
このような水平循環式の駐車装置の概略構成は、例えば特開平１１−１７２９４９号公報に開示されており、図４（ａ），（ｂ）に示すように、車両Ｃを載置するパレット１を横方向に複数配置（図示例では、７台）してパレット列２を構成し、このパレット列２を縦方向に複数列平行に配置（図示例では、２列）して水平なパレット層（格納階層）３とし、パレット層３の対角線のうち一方の対角線上の端部にそれぞれパレット１台分の空きスペース４，４を設けておき、この２つの空きスペース４，４を利用してパレット１を横送り装置５と縦送り装置６とで縦横方向Ａ，Ｂに送って水平面内で循環することで任意のパレット１を入出庫エリア７に移動することができるようにし、単層、あるいは複数層のパレット層３の入出庫エリア７に設置したリフト装置８でパレット１ごと乗入階層９に搬送して入出庫を行うようになっている。
【０００４】
このような水平循環式の駐車装置１０では、パレット１の水平面内で循環移動するため縦送りＡと横送りＢとを組み合わせており、例えば図５に示すように、横行レール５ａと縦行レール６ａとを直交して敷設するとともに、これらの交差部分に設けた転向レール１１を移動方向Ａ，Ｂによって転向させて連結状態にする一方、各パレット１にキャスタ式の走行車輪１２を取付けるとともに、この走行車輪１２に併設して転向レール１１の転向に追従して走行方向を変えるためのガイドローラ１３を備えるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような水平循環式の駐車装置１０では、パレット１を横送り （Ｂ）から縦送り（Ａ）する場合や逆に縦送り（Ａ）から横送り（Ｂ）する場合に、４隅の転向レール１１を流体圧シリンダなどの転向駆動装置１４で連動させて方向を変えると同時に、ガイドローラ１３を介して走行車輪１２の向きを変えるようにするため、４隅の転向レール１１に高い組立精度や据付精度が要求され、これらの精度が低下すると、スムーズに４つを連動させて転向することができなくなってしまうという問題がある。
【０００６】
また、パレット１に取付けるキャスタ式の走行車輪１２も転向レール１１の回転中心と一致しないと、スムーズに転向させることができないという問題があるとともに、キャスタ式の走行車輪１２とするため、レール５ａ，５ｂの走行面からパレット１の上面までの高さが高くなり、パレット層３，３間を高くしなければならないという問題もある。
【０００７】
この発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたもので、横送りと縦送りとを組み合わせて水平面内で循環させる場合の縦送り機構の簡素化を図るとともに、スムーズに縦横方向の送りができる駐車装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術が有する課題を解決するため、この発明の請求項１記載の駐車装置は、車両を載置する複数のパレットを複数列平行に配置し、その一方の対角線上の端部に前記パレット１台分の空きスペースを設け、これら空きスペースを利用して前記パレットを縦横方向に送って水平面内で移動循環させる駐車装置において、前記パレットに横行車輪を設けるとともに、この横行車輪が走行する横行レールを敷設する一方、横行方向両端部の前記パレット列間に前記横行車輪ごと前記パレットを載置して縦方向に送る縦送りコンベアを設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
この駐車装置によれば、車両を載置する複数のパレットを複数列平行に配置し、その一方の対角線上の端部に前記パレット１台分の空きスペースを設け、これら空きスペースを利用して前記パレットを縦横方向に送って水平面内で移動循環させる駐車装置で、前記パレットに横行車輪を設けるとともに、この横行車輪が走行する横行レールを敷設する一方、横行方向両端部の前記パレット列間に前記横行車輪ごと前記パレットを載置して縦方向に送る縦送りコンベアを設けるようにしており、縦送りコンベアに横行車輪ごとパレットを載せて縦送りすることで、車輪の向きを変えることや転向レールおよびその駆動装置が不要となり、組立精度や据付精度の要求が緩和されるとともに、構造を簡素化することができ、しかもキャスタ式の車輪の必要をなくしてパレット層間を低くすることも可能としている。
【００１０】
また、この発明の請求項２記載の駐車装置は、請求項１記載の構成に加え、前記縦送りコンベアを、縦方向に複数台配置して構成するとともに、各コンベア間の乗継部にパレットを支持する支持ローラを固定設置したことを特徴とするものである。
【００１１】
この駐車装置によれば、前記縦送りコンベアを、縦方向に複数台配置して構成するとともに、各コンベア間の乗継部にパレットを支持する支持ローラを固定設置するようにしており、縦方向に分割した縦送りコンベアとする場合には、乗継部にパレットを支持する支持ローラを設けておくことでスムーズに受け渡して縦送りすることができるようにしている。
【００１２】
さらに、この発明の請求項３記載の駐車装置は、請求項１または２記載の構成に加え、前記縦送りコンベアを、前記パレットの横行車輪の位置に対応して間隔をあけて複数台配置して構成するとともに、各コンベア間に横行レールを敷設してなることを特徴とするものである。
【００１３】
この駐車装置によれば、前記縦送りコンベアを、前記パレットの横行車輪の位置に対応して間隔をあけて複数台配置して構成するとともに、各コンベア間に横行レールを敷設するようにしており、横行方向に分割した縦送りコンベアとする場合には、これらの間にも横行レールを設けておくことでスムーズに横行させて縦送りすることができるようにしている。
【００１４】
また、この発明の請求項４記載の駐車装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加え、前記パレットの縦送りをガイドするガイド機構を設けたことを特徴とするものである。
【００１５】
この駐車装置によれば、前記パレットの縦送りをガイドするガイド機構を設けるようにしており、ガイド機構によって安定した状態で縦送りできるようにしている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。
図１および図２はこの発明の駐車装置の一実施の形態にかかり、図１は縦送り装置部分の概略斜視図、図２（ａ）は縦送り装置部分の概略平面図、図２（ｂ）は縦送り装置部分の概略横断面図である。
【００１７】
この水平循環式の駐車装置２０では、既に図４および図５で説明した水平循環式の駐車装置１０と基本的な構成は共通しており、パレット１を縦方向Ａに送る縦送り装置とこれに関連する部分の構成が異なるものである。
【００１８】
すなわち、この水平循環式の駐車装置２０では、パレット列２の端部に設けられパレット１を縦方向Ａに縦送りする縦送り装置２１が縦送りコンベア２２で構成されており、横送り装置５によって横行レール５ａに沿って横送り（Ｂ）されたパレット１を横行車輪２３ごとエンドレスの縦送りコンベア２２上に搭載して隣接するパレット列２の空きスペース４に搬送し、再び空きスペース４側のパレット列２の横送り装置５によって横行レール５ａ上をパレット１の横行車輪２３で走行させて横送り（Ｂ）するように構成してある。
【００１９】
この水平循環式の駐車装置２０では、パレット１に横行レール５ａ上を走行する横行車輪２３のみが４か所に取付けてあり、キャスタ式の車輪ではなく通常の車輪で構成してある。
【００２０】
この縦送り装置２１を構成する縦送りコベア２２は、例えば図１に示すように、各パレット列２の端部にそれぞれパレット１の下面の横行車輪２３の横行方向（Ｂ）の間隔に対応して２台設置してあり、各パレット列２の端部に配置された２台の縦送りコンベア２２，２２の間にも横行レール５ａが敷設してあり、横行方向下流側に位置する横行車輪２３が上流側の縦送りコンベア２２上を乗り越えた後、横行レール５ａ上を横行させて縦送りコンベア２２に載置できるようにしてある。
【００２１】
したがって、この水平循環式の駐車装置２０では、２列のパレット列２で構成されるパレット層３の両側それぞれに横送り方向に２台、縦送り方向に２台の合計４台の縦送りコンベア２２が配置され、パレット１の縦送りＡが行われることになる。
【００２２】
各縦送りコンベア２２は、例えばチェーン式のコンベアで構成され、送り方向に間隔をあけて配置されたスプロケット２２ａ，２２ａ間に無端のチェーン２２ｂが掛け渡されて構成され、パレット１ごと車両Ｃが載置される上側を走行するチェーン２２ｂの下面を図示しないガイドで支持するようにしてある。
【００２３】
このような無端のチェーン２２ｂを走行駆動するため送り方向の一方側のスプロケット２２ａに減速機付き駆動モータ２２ｃが連結され、横送り方向の２台の縦送りコンベア２２，２２を同時に駆動するようにしてある。
【００２４】
また、縦送り方向（Ａ）には、２台の縦送りコンベア２２，２２の間に乗継部２４となる隙間が形成されることから、上側を走行するチェーン２２ｂの上面より僅かに低くして支持ローラ２５が横行方向（Ｂ）に２台設置してあり、スムーズにパレット１が乗り継ぐことができるようにしてある。
【００２５】
さらに、この水平循環式の駐車装置２０では、図２（ｂ）に示すように、縦送りＡを安定して行うことができるようにガイド機構２６が設けられ、パレット１に設けてある横送り装置５の回転アーム先端のローラが入るガイド溝１ａを利用し、ガイドローラ２７でガイドするようにしてある。
【００２６】
なお、ガイド機構２６としては、ガイド溝１ａとガイドローラ２７によりガイドするものに限らず、パレットに別にガイド部材を設け、摺接するナイロンガイド等を固定側に設けてガイドするなど他の構成としても良い。
【００２７】
また、この水平循環式の駐車装置２０の以上説明した縦送り装置以外の横送り装置やリフト装置等の構成はこれまでの水平循環式の駐車装置１０などで用いられている種々の機構をそのまま用いることができるものであり、ここではその説明を省略する。
【００２８】
次に、このように構成した水平循環式の駐車装置２０では、次のようにして縦送り（Ａ）が行われる。
【００２９】
縦送り（Ａ）を行う前に、まず、横送り（Ｂ）が行われ、図示しない横送り装置によってパレット列２の端部の空きスペース４に車両Ｃが搭載されたパレット１または空のパレット１を横送りし、横送り方向上流側の縦送りコンベア２２のチェーン２２ｂをパレット１の横行方向下流側に位置する横行車輪２３が乗り越えた後、横行レール５ａ上を横行し、横送り方向下流側の縦送りコンベア２２に載置されるようにし、全４個の横行車輪２３が横送り方向の２台の縦送りコンベア２２上に載置された状態として横送り（Ｂ）が完了する。
【００３０】
こののち、縦送り（Ａ）を行うため、一方のパレット列２と他方のパレット列２の端部にそれぞれ設置してある２台の駆動装置である減速機付き駆動モータ２２ｃが運転されてそれぞれ２台の縦送りコンベア２２で横行車輪２３ごとパレット１を縦送りする。
【００３１】
そして、縦送り（Ａ）が開始されると、パレット１の下面に設けてあるガイド溝１ａにガイドローラ２７が入った状態となり、チェーン２２ｂ上から転落することもなく安定した状態で縦送りされる。
【００３２】
さらに、一方のパレット列２と他方のパレット列２の間の乗継部２４にパレット１が来ると、支持ローラ２５でパレット１が支持されて縦送り方向（Ａ）前方の縦送りコンベア２２に載置され、そのまま縦送りが連続して行われ、所定位置まで縦送りされた後、停止される。
【００３３】
すると、縦送りされたパレット１の横行車輪２３が他方（縦送り方向前方）のパレット列２の横行レール５ａの延長上に位置することなり、横送りが可能となり、縦送りが完了する。
【００３４】
このような水平循環式の駐車装置２０によれば、横送りされたパレット１を横行車輪２３ごと縦送りコンベア２２で縦送りすることができ、従来のキャスタ式の走行車輪やこれを転向するための転向駆動装置が不要となり、機構を簡素化することができ、コスト低減を図ることができる。
【００３５】
また、縦送りコンベア２２の組立精度や据付精度は、横送りされたパレット１の横行車輪２３がコンベア２２上を走行して載置できれば良く、高精度にする必要がなく、これによっても機構を簡素化することができ、コスト低減を図ることができる。
【００３６】
さらに、横行車輪２３をこれまでのキャスタ式の車輪でなく通常の一方向に回転する車輪で構成することができ、車輪自体の高さを低くすることができ、各パレット層３，３間の高さを低くすることができる。
【００３７】
次に、この発明の駐車装置の他の一実施の形態について図３により詳細に説明する。
なお、既に説明した上記実施の形態と同一部分には同一記号を記し、重複する説明は省略する。
【００３８】
この水平循環式の駐車装置３０では、縦送り装置２１として縦方向に配置された２つのパレット列２，２間を乗継部２４のない１台の縦送りコンベア３１で縦送り（Ａ）できるようにしたものである。
【００３９】
すなわち、この水平循環式の駐車装置３０では、横送り方向には、パレット１の横行車輪２３の間隔に対応して２台の縦送りコンベア３１を設置し、この縦送りコンベア３１によって一方のパレット列２から他方のパレット列２にパレット１を横行車輪２３ごと縦送りするようにしてある。
【００４０】
なお、これ以外の水平循環式の駐車装置３０の構成は既に説明した上記実施の形態の水平循環式の駐車装置２０と同一である。
【００４１】
このような水平循環式の駐車装置３０によっても横送りされたパレット１を横行車輪２３ごと２台の縦送りコンベア３１で一方のパレット列２から他方のパレット列２にパレット１を横行車輪２３ごと縦送りすることができ、乗継部もなくスムーズに縦送りすることができる。
【００４２】
また、この水平循環式の駐車装置３０によっても、水平循環式の駐車装置２０と同様に、横送りされたパレット１を横行車輪２３ごと縦送りコンベア３１で縦送りすることができ、従来のキャスタ式の走行車輪やこれを転向するための転向駆動装置が不要となり、機構を簡素化することができ、コスト低減を図ることができる。
【００４３】
また、縦送りコンベア３１の組立精度や据付精度は、横送りされたパレット１の横行車輪２３がコンベア３１上を走行して載置できれば良く、高精度にする必要がなく、これによっても機構を簡素化することができ、コスト低減を図ることができる。
【００４４】
さらに、横行車輪２３をこれまでのキャスタ式の車輪でなく通常の一方向に回転する車輪で構成することができ、車輪自体の高さを低くすることができ、各パレット層３，３間の高さを低くすることができる。
【００４５】
なお、上記各実施の形態では、横送り方向に間隔をあけて２台の縦送りコンベアを設置するようにしたが、これを１台としてパレットの４個の横行車輪が１台の縦送りコンベアで縦送りできるようにすることもできる。
【００４６】
また、縦送り装置を構成する縦送りコンベアの形式は、チェーン式とする場合に限らず他のベルト式などのコンベアで構成するようにしても良く、横行車輪ごとパレットを縦送りできるものであれば良い。
【００４７】
【発明の効果】
以上、実施の形態とともに具体的に説明したようにこの発明の請求項１記載の駐車装置によれば、車両を載置する複数のパレットを複数列平行に配置し、その一方の対角線上の端部に前記パレット１台分の空きスペースを設け、これら空きスペースを利用して前記パレットを縦横方向に送って水平面内で移動循環させる駐車装置で、前記パレットに横行車輪を設けるとともに、この横行車輪が走行する横行レールを敷設する一方、横行方向両端部の前記パレット列間に前記横行車輪ごと前記パレットを載置して縦方向に送る縦送りコンベアを設けるようにしたので、縦送りコンベアに横行車輪ごとパレットを載せて縦送りすることができ、これにより、車輪の向きを変えることや転向レールおよびその駆動装置が不要となり、組立精度や据付精度の要求が緩和されて自由度が増すとともに、構造を簡素化することができ、しかもキャスタ式の車輪の必要をなくしてパレット層間を低くすることもできる。
【００４８】
また、この発明の請求項２記載の駐車装置によれば、前記縦送りコンベアを、縦方向に複数台配置して構成するとともに、各コンベア間の乗継部にパレットを支持する支持ローラを固定設置するようにしたので、縦方向に分割した縦送りコンベアとする場合には、乗継部にパレットを支持する支持ローラを設けておくことでスムーズに受け渡して縦送りすることができる。
【００４９】
さらに、この発明の請求項３記載の駐車装置によれば、前記縦送りコンベアを、前記パレットの横行車輪の位置に対応して間隔をあけて複数台配置して構成するとともに、各コンベア間に横行レールを敷設するようにしたので、横行方向に分割した縦送りコンベアとする場合には、これらの間にも横行レールを設けておくことでスムーズに横行させて縦送りすることができる。
【００５０】
また、この発明の請求項４記載の駐車装置によれば、前記パレットの縦送りをガイドするガイド機構を設けるようにしたので、ガイド機構によって安定した状態で縦送りすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の駐車装置の一実施の形態にかかる縦送り装置部分の概略斜視図である。
【図２】この発明の駐車装置の一実施の形態にかかり、（ａ）は縦送り装置部分の概略平面図、（ｂ）は縦送り装置部分の概略横断面図である。
【図３】この発明の駐車装置の他の一実施の形態にかかる縦送り装置部分の概略平面図である。
【図４】この発明が適用される水平循環式の駐車装置のパレットの概略配置図および全体の概略側面図である。
【図５】従来の水平循環式の駐車装置の縦送り装置および横送り装置等の概略斜視図である。
【符号の説明】
２０，３０ 水平循環式の駐車装置
２１ 縦送り装置
２２ 縦送りコンベア
２２ａ スプロケット
２２ｂ 無端のチェーン
２２ｃ 減速機付き駆動モータ
２３ 横行車輪
２４ 乗継部
２５ 支持ローラ
２６ ガイド機構
２７ ガイドローラ
３１ 縦送りコンベア
１ パレット
１ａ ガイド溝
２ パレット列
３ パレット層
４ 空きスペース
５ 横送り装置
５ａ 横行レール
Ａ 縦送り方向
Ｂ 横送り方向
Ｃ 車両[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a parking device, which simplifies a vertical feeding mechanism of a parking device that circulates in a horizontal plane by combining horizontal feeding and vertical feeding, thereby reducing costs.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a horizontal-circulation type parking device has been used as one of parking devices that can efficiently park in a horizontal plane, and is installed as an above-ground type or an underground type.
[0003]
A schematic configuration of such a horizontal circulation type parking device is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-172949, and as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), a pallet 1 on which a vehicle C is placed. Are arranged in the horizontal direction (seven in the illustrated example) to form a pallet row 2, and the pallet rows 2 are arranged in a plurality of rows in the vertical direction (two in the illustrated example) to form a horizontal pallet layer. (Storage level) 3, and empty spaces 4 and 4 for one pallet are provided at one diagonal end of one of the diagonal lines of the pallet layer 3, and these two empty spaces 4 and 4 are used. The pallet 1 is sent in the horizontal and vertical directions A and B by the horizontal feeder 5 and the vertical feeder 6 and circulated in a horizontal plane, so that any pallet 1 can be moved to the loading / unloading area 7, Alternatively, a loading / unloading area 7 for a plurality of pallet layers 3 And conveyed in the installation the lifting device 8 to the pallet 1 your bets multiply input hierarchy 9 is adapted to perform goods movements.
[0004]
In such a horizontal circulation type parking device 10, the vertical feed A and the horizontal feed B are combined in order to circulate and move in the horizontal plane of the pallet 1, and for example, as shown in FIG. 6a is laid orthogonally, and the turning rails 11 provided at the intersections thereof are turned in the moving directions A and B so as to be connected to each other. A guide roller 13 is provided alongside the traveling wheel 12 to change the traveling direction following the turning of the turning rail 11.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a horizontal circulation type parking device 10, when the pallet 1 is vertically fed (A) from the horizontal feed (B) or conversely, when the pallet 1 is fed horizontally from the vertical feed (A), four corners are required. In order to change the direction by interlocking the turning rail 11 with a turning driving device 14 such as a fluid pressure cylinder and at the same time to change the direction of the traveling wheel 12 via the guide roller 13, the turning rail 11 at the four corners is high. Assembling accuracy and installation accuracy are required, and when these accuracy are reduced, there is a problem that it is not possible to smoothly turn the four members in conjunction with each other.
[0006]
In addition, there is a problem that the caster-type traveling wheels 12 attached to the pallet 1 cannot be turned smoothly unless they coincide with the rotation center of the turning rail 11, and the caster-type traveling wheels 12 are used. There is also a problem that the height from the running surface of the pallet 5b to the upper surface of the pallet 1 increases, and the space between the pallet layers 3 and 3 must be increased.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and aims at simplifying a vertical feed mechanism when circulating in a horizontal plane by combining horizontal feed and vertical feed, and smoothly feeding the vertical and horizontal directions. It is an object of the present invention to provide a parking device that can perform the following.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the problem of the prior art, a parking device according to claim 1 of the present invention is arranged such that a plurality of pallets on which a vehicle is mounted are arranged in parallel in a plurality of rows, and the pallets are provided at one diagonal end thereof. In a parking device for providing an empty space for one vehicle and moving and circulating the pallet in the horizontal and vertical directions by utilizing the empty space, the pallet is provided with traversing wheels, and the traversing wheels on which the traversing wheels travel are provided. While laying a rail, a vertical feed conveyor is provided between the pallet rows at both ends in the horizontal direction, the vertical pallet for placing the pallets together with the horizontal wheels and feeding the pallets in the vertical direction.
[0009]
According to this parking device, a plurality of pallets on which vehicles are placed are arranged in a plurality of rows in parallel, and a space for one pallet is provided at one diagonal end of the pallet, and the space is utilized by utilizing these spaces. A parking device that sends the pallets vertically and horizontally and moves and circulates in a horizontal plane, while providing traversing wheels on the pallets and laying traversing rails on which the traversing wheels run, while between the pallet rows at both ends in the traversing direction. A vertical feed conveyor is provided for loading the pallets with the traversing wheels and feeding the pallets in the vertical direction.By vertically loading the pallets with the traverse wheels on the vertical feed conveyor, the direction of the wheels can be changed or turned. The rail and its driving device are not required, the requirements for assembly accuracy and installation accuracy are eased, the structure can be simplified, and caster wheels are used. It is also possible and then lowering the pallet layers eliminate the need.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration according to the first aspect, in addition to the configuration according to the first aspect, a plurality of the vertical feed conveyors are arranged in a vertical direction, and a pallet is provided at a transfer portion between the respective conveyors. Is fixedly installed on the supporting roller.
[0011]
According to this parking device, the vertical feed conveyors are arranged in a plurality in the vertical direction, and a support roller for supporting the pallet is fixedly installed at a transfer portion between the conveyors, In the case of a vertically conveyed conveyor divided into two sections, a transfer roller is provided with a support roller for supporting a pallet so that the pallet can be smoothly transferred and vertically fed.
[0012]
Further, in the parking device according to claim 3 of the present invention, in addition to the configuration according to claim 1 or 2, a plurality of the vertical feed conveyors are arranged at intervals corresponding to the positions of the traversing wheels of the pallet. And a traversing rail is laid between each conveyor.
[0013]
According to this parking device, the vertical feed conveyor is configured by arranging plural units at intervals corresponding to the position of the traversing wheels of the pallet, and the traversing rail is laid between each conveyor. In the case of a vertical feed conveyor divided in the horizontal direction, a horizontal rail is provided between the conveyors so that the horizontal feed can be smoothly performed and the vertical feed can be performed.
[0014]
Further, a parking device according to a fourth aspect of the present invention is characterized in that, in addition to the configuration according to any one of the first to third aspects, a guide mechanism that guides the pallet vertically is provided. .
[0015]
According to this parking device, a guide mechanism for guiding the vertical feeding of the pallet is provided, and the vertical feeding can be stably performed by the guide mechanism.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 and 2 relate to an embodiment of the parking device of the present invention. FIG. 1 is a schematic perspective view of a vertical feed device portion, FIG. 2 (a) is a schematic plan view of a vertical feed device portion, and FIG. () Is a schematic cross-sectional view of a vertical feed device portion.
[0017]
The horizontal circulation type parking device 20 has the same basic configuration as the horizontal circulation type parking device 10 already described with reference to FIGS. 4 and 5, and a vertical feeding device for feeding the pallet 1 in the vertical direction A. Are different from each other in the configuration of the portion related to.
[0018]
That is, in the horizontal circulation type parking device 20, a vertical feed device 21 provided at the end of the pallet row 2 and vertically feeding the pallet 1 in the vertical direction A is constituted by the vertical feed conveyor 22, and the horizontal feed device 5 is provided. The pallet 1 traversed (B) along the traversing rail 5a is mounted on the endless longitudinal conveyor 22 together with the traversing wheels 23, and is conveyed to the empty space 4 of the adjacent pallet row 2 and again to the empty space 4 side The pallet row 2 is configured so that the pallet 1 is driven by the traversing wheels 23 of the pallet 1 by the traversing device 5 of the pallet row 2 to perform the traversing (B).
[0019]
In the horizontal circulation type parking device 20, only the traversing wheels 23 traveling on the traversing rails 5a are mounted on the pallet 1 at four positions, and are constituted by ordinary wheels instead of caster wheels.
[0020]
As shown in FIG. 1, for example, as shown in FIG. 1, a vertical feed conveyor 22 constituting the vertical feed device 21 corresponds to an end of each pallet row 2 corresponding to an interval in a traverse direction (B) of a traverse wheel 23 on a lower surface of the pallet 1. Traverse rails 5a are also laid between the two vertical feed conveyors 22 arranged at the end of each pallet row 2, and traverse wheels located on the downstream side in the traverse direction. After the vehicle 23 has passed over the upstream vertical conveyor 22, it can be traversed on the traversing rail 5 a and placed on the vertical conveyor 22.
[0021]
Therefore, in this horizontal circulation type parking device 20, a total of four vertical feed conveyors, two in the horizontal feed direction and two in the vertical feed direction, are provided on each side of the pallet layer 3 composed of two pallet rows 2. 22 are arranged, and vertical feeding A of the pallet 1 is performed.
[0022]
Each of the vertical feed conveyors 22 is formed of, for example, a chain type conveyor, and an endless chain 22b is stretched between sprockets 22a, 22a arranged at intervals in the feed direction. The lower surface of the chain 22b running on the upper side on which it is mounted is supported by a guide (not shown).
[0023]
In order to drive such an endless chain 22b, a drive motor 22c with a speed reducer is connected to a sprocket 22a on one side in the feed direction so as to simultaneously drive the two vertical feed conveyors 22 in the horizontal feed direction. It is.
[0024]
In the vertical feed direction (A), a gap is formed between the two vertical feed conveyors 22 to serve as the connecting portion 24. Therefore, the gap is slightly lower than the upper surface of the chain 22b running on the upper side. Thus, two support rollers 25 are installed in the transverse direction (B) so that the pallet 1 can be smoothly connected.
[0025]
Further, in the horizontal circulation type parking device 20, as shown in FIG. 2B, a guide mechanism 26 is provided so that the vertical feed A can be performed stably, and the horizontal feed provided on the pallet 1 is provided. The guide groove 1a into which the roller at the tip of the rotating arm of the device 5 is inserted is used to guide the roller with the guide roller 27.
[0026]
The guide mechanism 26 is not limited to the one guided by the guide groove 1a and the guide roller 27, and may have another configuration such that a guide member is separately provided on the pallet, and a nylon guide or the like which is in sliding contact is provided on the fixed side to guide. good.
[0027]
In addition, the horizontal-circulation type parking device 20 is not limited to the above-described vertical-feed device, and the configurations of the horizontal-feed device and the lift device are the same as those used in the horizontal-circulation-type parking device 10. Since it can be used, the description is omitted here.
[0028]
Next, in the horizontal circulation type parking device 20 configured as described above, the longitudinal feed (A) is performed as follows.
[0029]
Before carrying out the longitudinal feed (A), first, the transverse feed (B) is carried out, and the pallet 1 or the empty pallet in which the vehicle C is mounted in the empty space 4 at the end of the pallet row 2 by a transverse feed device (not shown). After the traverse wheels 23 located on the downstream side in the traverse direction of the pallet 1 have traversed the chain 22b of the vertical feed conveyor 22 on the upstream side in the traverse direction, traverse the rails 5a, The horizontal feed (B) is completed in such a state that all four transverse wheels 23 are mounted on the two vertical feed conveyors 22 in the horizontal feed direction.
[0030]
After that, in order to perform the vertical feed (A), the drive motors 22c with reduction gears, which are two drive devices respectively installed at the ends of the one pallet row 2 and the other pallet row 2, are operated, respectively. The pallet 1 is vertically fed together with the traversing wheels 23 by two vertical feed conveyors 22.
[0031]
Then, when the vertical feeding (A) is started, the guide rollers 27 are inserted into the guide grooves 1a provided on the lower surface of the pallet 1, and the vertical feeding is performed without falling down on the chain 22b. You.
[0032]
Further, when the pallet 1 comes to the transfer portion 24 between the one pallet row 2 and the other pallet row 2, the pallet 1 is supported by the support rollers 25 and is transferred to the vertical feed conveyor 22 in the vertical feed direction (A). After being placed, vertical feed is continuously performed as it is, and after vertical feed to a predetermined position, it is stopped.
[0033]
Then, the traversing wheels 23 of the vertically fed pallet 1 are positioned on the extension of the traversing rail 5a of the other (the front in the vertical feeding direction) pallet row 2, and the traversing becomes possible, and the longitudinal feeding is completed.
[0034]
According to such a horizontal circulation type parking device 20, the pallet 1 which has been fed laterally can be fed vertically along with the traversing wheels 23 by the vertical feed conveyor 22. This eliminates the need for the turning drive device, so that the mechanism can be simplified and the cost can be reduced.
[0035]
The assembling accuracy and installation accuracy of the vertical feed conveyor 22 need only be such that the transversely fed wheels 23 of the pallet 1 can travel on the conveyor 22 and be placed thereon, and it is not necessary to achieve high accuracy. It can be simplified and cost can be reduced.
[0036]
Further, the traversing wheels 23 can be constituted not by the conventional caster-type wheels but by ordinary wheels that rotate in one direction, the height of the wheels themselves can be reduced, and the pallet layers 3 Height can be reduced.
[0037]
Next, another embodiment of the parking device of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
The same parts as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
[0038]
In this horizontal circulation type parking device 30, a vertical feed (A) can be carried out between two pallet rows 2 and 2 arranged in the vertical direction as a vertical feed device 21 by one vertical feed conveyor 31 having no connecting portion 24. It is like that.
[0039]
That is, in this horizontal circulation type parking device 30, two vertical feed conveyors 31 are installed in the horizontal feed direction corresponding to the interval between the traversing wheels 23 of the pallet 1, and one of the pallets is moved by the vertical feed conveyor 31. The pallet 1 is fed vertically from the row 2 to the other pallet row 2 together with the transverse wheels 23.
[0040]
The configuration of the horizontal circulation type parking device 30 other than this is the same as the horizontal circulation type parking device 20 of the above-described embodiment described above.
[0041]
The pallet 1 laterally fed by such a horizontal circulation type parking device 30 is also moved by the two vertical feed conveyors 31 from one pallet row 2 to the other pallet row 2 by the two pallet rows 2 with the traverse wheels 23. Longitudinal feed can be performed, and vertical feed can be smoothly performed without any connecting parts.
[0042]
Also, with the horizontal circulation type parking device 30, the laterally fed pallet 1 can be vertically fed by the vertical feeding conveyor 31 together with the traversing wheels 23, similarly to the horizontal circulation type parking device 20. This eliminates the need for a traveling wheel of the type and a turning drive device for turning the same, which can simplify the mechanism and reduce costs.
[0043]
The assembling accuracy and the installation accuracy of the vertical feed conveyor 31 need only be such that the traversing wheels 23 of the pallet 1 which has been fed laterally can travel on the conveyor 31 and be placed thereon. It can be simplified and cost can be reduced.
[0044]
Further, the traversing wheels 23 can be constituted not by the conventional caster-type wheels but by ordinary wheels that rotate in one direction, the height of the wheels themselves can be reduced, and the pallet layers 3 Height can be reduced.
[0045]
In each of the above embodiments, two vertical feed conveyors are installed at an interval in the horizontal feed direction. You can also make it possible to feed vertically.
[0046]
In addition, the type of the vertical feed conveyor constituting the vertical feeder is not limited to the case of the chain type, and may be constituted by another belt type conveyor or the like, as long as the pallet can be vertically fed together with the transverse wheels. Good.
[0047]
【The invention's effect】
According to the parking device according to the first aspect of the present invention, a plurality of pallets on which vehicles are mounted are arranged in parallel in a plurality of rows, and one end of one of the pallets on one diagonal line is described above. A parking device for providing an empty space for one pallet in the section, and using the empty space to send the pallet vertically and horizontally to move and circulate in a horizontal plane. While laying the traversing rails on which the pallets run, the pallet is placed between the pallet rows at both ends in the traversing direction, and the pallets are placed together with the traversing wheels. The pallet can be loaded vertically along with the wheels, which makes it possible to change the direction of the wheels and eliminates the need for turning rails and their driving devices, assembling accuracy and installation. Time with a request flexibility is relaxed increases of, it is possible to simplify the structure, moreover it is also possible to lower the pallet layers by eliminating the need for wheel caster type.
[0048]
According to the parking device of the second aspect of the present invention, a plurality of the vertical feed conveyors are arranged in a vertical direction, and a support roller for supporting a pallet is fixed to a transfer portion between the respective conveyors. Since the conveyor is installed, in the case of a vertical feed conveyor divided in the vertical direction, by providing a support roller for supporting the pallet at the transfer portion, it is possible to smoothly deliver and vertically feed.
[0049]
Furthermore, according to the parking device according to claim 3 of the present invention, the vertical feed conveyor is configured by arranging a plurality of the vertical feed conveyors at intervals corresponding to the positions of the traversing wheels of the pallet, and between the respective conveyors. Since the traversing rails are laid, in the case of a vertical feeding conveyor divided in the traversing direction, the traversing rails can be provided between the conveyors to smoothly traverse and longitudinally feed.
[0050]
According to the parking device of the fourth aspect of the present invention, since the guide mechanism for guiding the vertical feeding of the pallet is provided, the vertical feeding can be stably performed by the guide mechanism.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of a vertical feed device according to an embodiment of a parking device of the present invention.
FIG. 2 shows a parking device according to an embodiment of the present invention, in which (a) is a schematic plan view of a vertical feed device portion, and (b) is a schematic cross-sectional view of the vertical feed device portion.
FIG. 3 is a schematic plan view of a vertical feeding device according to another embodiment of the parking device of the present invention.
FIG. 4 is a schematic layout view of a pallet of a horizontal circulation type parking device to which the present invention is applied and a schematic side view of the whole.
FIG. 5 is a schematic perspective view of a vertical feed device, a horizontal feed device, and the like of a conventional horizontal circulation type parking device.
[Explanation of symbols]
20, 30 Horizontal circulation type parking device 21 Vertical feed device 22 Vertical feed conveyor 22a Sprocket 22b Endless chain 22c Drive motor with reduction gear 23 Traverse wheel 24 Transfer portion 25 Support roller 26 Guide mechanism 27 Guide roller 31 Vertical feed conveyor 1 Pallet 1a Guide groove 2 Pallet row 3 Pallet layer 4 Empty space 5 Horizontal feeder 5a Horizontal rail A Vertical feed direction B Lateral feed direction C Vehicle