【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は追跡監視システムに関し、特に、特定の構内で行われる、人間や物を追跡監視の対象した追跡監視システムにおいて、追跡監視の対象となる人間や物が保持しているＰＨＳ端末から行われる、ＰＨＳ移動通信システムでの位置登録動作で取得される位置情報を用いて、追跡監視の対象である上記の人間や物の移動状況を追跡監視する追跡監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の追跡監視システムに関する例としては、例えば、特開平８−２７９００６号公報に示される、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）携帯端末の位置登録情報を利用して行われる物品の移動管理システムの例がある。
【０００３】
上記の特開平８−２７９００６号公報に示された物品の移動管理システムでは、ＰＨＳ携帯端末を移動管理の対象となる物品に付加させて物品の移動管理が行われる。ＰＨＳセルサイトが生成するセルエリアを移動監視対象エリアとして用い、監視対象とする物品にＰＨＳ端末を付加して、ＰＨＳ端末が発呼する機能を用いて上記セルエリア内を移動する物品の移動を監視するもので、ＰＨＳ端末がセルエリアから離脱したり、または進入または通過する度に行うＰＨＳ端末の位置管理機能を利用して行われる。そして、ＰＨＳ交換機に登録してあるデータベースに従い、自動的に、管理対象である物品の移動を物品の管理元に報告し、管理元の移動管理装置が、対象となるＰＨＳ端末からの呼によって物品の移動の認識・管埋を行うことができるようになっている。
【０００４】
特開２００１−２９０９２７号公報には、移動電話端末を携帯させた外訪要員の勤務状況を、移動電話端末から行われる位置登録で取得できる位置情報に基づいてリアルタイムで管理する労務管理システムが記載されている。
【０００５】
上記のように、ＰＨＳ携帯端末や携帯電話等により、物品や人間の移動状況の把握を行うことがいろいろな場面で行われているが、特定の構内における特定の人間の行動を詳細に追跡監視する技術はまだ開発されておらず、例えば、構内で立ち入りが禁止されている危険区域の周囲で作業する人間の移動状況を追跡する必要がある場合には、従来のＰＨＳ携帯端末や携帯電話等を用いた技術では対応することができないという問題点が残されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の追跡監視システムである、移動管理の対象となる物品にＰＨＳ携帯端末を保持させて、移動中の物品を追跡監視する追跡監視システムでは、物品が移動しているか否か、あるいは、物品の現在位置がどこであるのかといった、おおまかな状況についてはある程度把握できるが、その物品が傾いているのか、あるいは他の物品に接触しているか否かといったその物品のおかれた詳細な状況については把握することができず、上述したような詳細な状況を知らなければならないようなときには、その都度その場所に出向いてその物品のおかれた詳細な状況について確認する必要があるという欠点を有している。
【０００７】
また、構内で立ち入りが禁止されている危険区域の周囲で作業する人間の移動状況を追跡する必要がある場合には、従来のＰＨＳ携帯端末や携帯電話等を用いた技術では対応できないという欠点を有している。
【０００８】
本発明の目的は、特定の構内で移動中の人間又は物品の、移動中の詳細な状況を把握できる追跡監視システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明の追跡監視システムは、特定の構内で運用されるＰＨＳ移動体通信網を構成するための複数の自営無線基地局を前記構内に設置し、前記複数の自営無線基地局は、前記構内で追跡対象の動きの状況を映像で監視するための監視カメラをそれぞれ有し、前記追跡対象に保持された特定の構内用ＰＨＳ端末の位置登録が行われた無線エリアを生成する自営無線基地局の前記監視カメラにより前記映像を撮影して、前記追跡対象の追跡監視を行うことを特徴として構成される。
【００１０】
また、第２の発明の追跡監視システムは、特定の構内で運用されるＰＨＳ移動体通信網を構成するために前記構内に設置され、前記構内で追跡対象の動きの状況を、映像で監視するための監視カメラをそれぞれ設けた複数の自営無線基地局と、前記自営無線基地局がそれぞれ生成する複数の無線エリアを前記追跡対象に保持されて移動する構内用ＰＨＳ端末と、前記構内用ＰＨＳ端末を収容する構内用ＰＨＳ交換機と、前記構内用ＰＨＳ交換機に接続され、前記追跡対象に保持された特定の構内用ＰＨＳ端末の位置登録が行われた前記無線エリアを生成する前記自営無線基地局の監視カメラで撮影された前記追跡対象の映像によって前記追跡対象の追跡監視を行う追跡監視装置とを備えたことを特徴として構成される。
【００１１】
また、第３の発明の追跡監視システムは、第１の発明又は第２の発明の追跡監視システムにおいて、前記複数の自営無線基地局のそれぞれは、前記監視カメラの他に、前記追跡対象の方角からの音を集めて前記追跡対象の動きの状況を音で監視するための集音マイクを有し、前記追跡対象に保持された構内用ＰＨＳ端末の位置登録が行われた無線エリアを生成する前記自営無線基地局の前記集音マイクにより前記追跡対象の周辺で発生する音を集音して、前記追跡対象の追跡監視を行うことを特徴として構成される。
【００１２】
また、第４の発明の追跡監視システムは、特定の構内で運用されるＰＨＳ移動体通信網を構成するために前記構内に設置され、前記特定の構内で追跡対象の動きの状況を、映像で監視するための監視カメラをそれぞれ設けた複数の自営無線基地局と、前記自営無線基地局に接続され、前記自営無線基地局がそれぞれ生成する複数の無線エリア内を移動中の追跡対象に保持されて前記追跡対象と共に移動する構内用ＰＨＳ端末と、前記構内用ＰＨＳ端末を収容する構内用ＰＨＳ交換機と、前記追跡対象と共に移動する特定の構内用ＰＨＳ端末の移動状況を追跡監視する追跡監視装置とを備え、前記追跡監視装置が、前記構内用ＰＨＳ端末により行われる位置登録によって前記構内用ＰＨＳ交換機が取得した前記構内用ＰＨＳ端末の位置情報に基づいて、前記構内用ＰＨＳ端末が在圏している無線エリアを生成する前記自営無線基地局の前記監視カメラを作動させて前記追跡対象の動きの状況を監視し、前記構内用ＰＨＳ端末の移動に伴って前記構内用ＰＨＳ端末の前記位置情報が更新される都度、前記監視カメラを作動させる前記自営無線基地局を切替えるための基地局切替制御を行って、前記複数の自営無線基地局の前記監視カメラにより撮影し取得した追跡対象の映像を表示し、前記監視カメラで撮影した映像により生成した映像情報に基づいて、前記追跡対象の追跡監視を行うことを特徴として構成される。
【００１３】
また、第５の発明の追跡監視システムは、第４の発明の追跡監視システムにおいて、前記複数の自営無線基地局のそれぞれは、前記監視カメラの他に、前記特定の構内で移動中の追跡の対象及び前記追跡の対象の周囲から発生する音を集めて前記追跡対象の動きの状況を、集めた音で監視するための集音マイクをそれぞれ設け、前記追跡監視装置が、前記集音マイクにより集音し取得した音をスピーカで出力し、前記集音マイクにより集音した音から生成した音情報に基づいて、前記追跡対象の追跡監視を行うことを特徴として構成される。
【００１４】
また、第６の発明の追跡監視システムは、第５の発明の追跡監視システムにおいて、前記追跡監視装置は、前記監視カメラが撮影し取得した映像を解析して、前記追跡対象の移動中に、前記追跡対象に起り得る状況をあらかじめ想定し分類して定められた複数の状況のいずれの状況を示す映像が、前記取得した映像に含まれるかを調べ、前記追跡の対象の置かれた状況を映像面から特定して、特定した状況を示す映像情報を出力する映像解析手段と、集音マイクが集音した音を解析して、前記追跡対象の移動中に、前記追跡対象に起り得る状況をあらかじめ想定し分類して定められた複数の状況のいずれの状況を示す音が、前記取得した音に含まれるかを調べ、前記追跡の対象の置かれた状況を音響面から特定して、特定した状況を示す音情報を出力する音解析手段とを有することを特徴として構成される。
【００１５】
また、第７の発明の追跡監視システムは、第６の発明の追跡監視システムにおいて、前記映像解析手段から出力される映像情報と前記音解析手段から出力される音情報とから前記追跡の対象の置かれた状況を、映像及び音の二つの観点から総合的に特定する追跡対象状況特定手段を有することを特徴として構成される。
【００１６】
また、第８の発明の追跡監視システムは、第１の発明、第２の発明、第３の発明、第４の発明、第５の発明又は第６の発明の追跡監視システムにおいて、前記監視カメラは撮影方向を制御可能な監視用ビデオカメラであることを特徴として構成される。
【００１７】
また、第９の発明の追跡監視システムは、第３の発明、第５の発明又は第６の発明の追跡監視システムにおいて、前記集音マイクは集音方向を制御可能な集音マイクであることを特徴として構成される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明は、特定の構内、例えば工場の敷地内あるいは建物の中などの特定の場所で運用されるＰＨＳ移動体通信網を利用しており、このＰＨＳ移動体通信網を構成するための複数の自営無線基地局を前記構内に設置し、それぞれの自営無線基地局には、構内で本発明による追跡の対象となる人又は物を含む追跡対象の動きの状況を撮影するための監視用ビデオカメラ、及び追跡対象自身あるいはその周辺で発生する音を集めて追跡対象の動きの状況把握をより容易にするための集音マイクを設け、追跡対象に保持させた特定の構内用ＰＨＳ端末による位置登録が行われたとき、その構内用ＰＨＳ端末による位置登録が行われた無線エリアを生成する自営無線基地局の監視用ビデオカメラを駆動させ、また、集音マイクにより追跡対象の方角からの音を集めて聞くことができるように構成した追跡監視システムである。
【００１９】
この追跡監視システムにより、監視用ビデオカメラにより追跡対象の映像を撮影してその映像を監視することにより、追跡対象の移動中の動きの詳細な状況を映像で把握でき、また、集音マイクにより追跡対象の方角からの音を集めて聞くことにより、追跡対象の動きについて映像だけでは分らない状況の把握が可能となり、特に異常音が聞かれたような場合には、追跡対象の動きとの関連性から追跡対象に起った異常状態等の把握をさらに容易にすることができる追跡監視を行うことができる。
【００２０】
なお、本発明は、以下に示すように、追跡監視の対象は人間だけでなく、搬送される物品等にも適用することができるが、以下の本発明の実施の形態の説明では、特定の追跡の対象として、構内用ＰＨＳ端末を携帯した特定の人間の場合について詳細に説明する。
【００２１】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本発明の追跡監視システムの実施の一形態を示すブロック図である。
【００２３】
図１に示す追跡監視システムは、公衆回線を構成するＰＨＳ移動体通信網の無線基地局に相当し、特定の構内で運用されるＰＨＳ移動体通信網を構成するため前記特定の構内に設置され、それぞれが生成する無線エリア内を移動中の人間（追跡対象）を撮影するための監視用ビデオカメラ、及びその人間の周辺で発生する音を集音するための集音マイクをそれぞれ設けた複数の自営無線基地局２ａ〜２ｃと、複数の自営無線基地局２ａ〜２ｃがそれぞれ生成する無線エリア内を、追跡監視の対象である特定の人間に携帯されてその人間と共に移動する構内用ＰＨＳ端末４と、構内用ＰＨＳ端末４を収容して、自営無線基地局２ａ〜２ｃに接続される構内用ＰＨＳ交換機１と、追跡監視の対象である上記人間の移動の様子をリアルタイムにモニター画面上に表示し、また、上記人間及びその人間の周囲で発生する音を集音マイクで集音して、スピーカでその音を出力するとともに、上記人間の移動中に、立ち入り禁止区域内に入ろうとしていないか、あるいは、その人間の行動があらかじめ定められた行動をしているか否か等の移動状況の詳細を監視し、上記人間が立ち入り禁止区域内に入るなどの禁止された行動をとったときなどの異常な状況時に警報を出力する追跡監視装置３とを有して構成される。
【００２４】
図２は、図１に示す自営無線基地局２ａ〜２ｃの構成を示すブロック図である。
【００２５】
自営無線基地局２ａ〜２ｃはそれぞれ、構内用ＰＨＳ交換機１との間で、構内用ＰＨＳ端末４との間の回線接続制御のための回線接続制御信号の送受信を行い、後述する、上記監視用ビデオカメラを有する撮像部から出力される映像信号、及び後述する、集音マイクを有する集音部から出力される音声帯域内信号を構内用ＰＨＳ交換機１に送信する交換機インタフェース部２０と、構内用ＰＨＳ端末４との間の回線接続制御のための無線回線接続制御信号の送受信を行うＰＨＳ端末インタフェース部２１と、監視用ビデオカメラ（図示せず）を備え、無線エリア内を移動する追跡の対象である、構内用ＰＨＳ端末４を携帯した追跡の対象である人間を、その人間の周囲の状況とともに監視用ビデオカメラで撮影した映像の映像信号を出力する撮像部２３と、集音マイク（図示せず）を備え、上記追跡の対象である人間の発生する音声・物音及びその周囲で発生する音声帯域内の音を集音マイクで集めてその音声帯域内の音を示す音声帯域内信号を出力する集音部２５と、撮像部２３の監視用ビデオカメラの動作及び集音部２５の集音マイクの動作を制御するカメラ・マイク制御部２６とを有して構成される。
【００２６】
図３は、図１に示す構内用ＰＨＳ交換機１の構成を示すブロック図である。
【００２７】
構内用ＰＨＳ交換機１は、構内用ＰＨＳ端末４の現在位置を示す情報を格納する加入者位置情報データベース３１と、構内用ＰＨＳ端末の電話番号及び各構内用ＰＨＳ端末固有のＰＨＳ端末ＩＤを格納する電話番号データベース３０と、追跡の対象である人間が携帯した構内用ＰＨＳ端末４がそれまでの監視エリアから他エリアに移動した場合に、その都度、加入者位置情報データベース３１にアクセスして、構内用ＰＨＳ端末４の現在位置情報を取得し、取得した現在位置情報に基づいて、それまで使用していた監視用ビデオカメラ及び集音マイクを、構内用ＰＨＳ端末４が現在存在している無線エリアを生成している自営無線基地局の監視用ビデオカメラ及び集音マイクに切替えるため、自営無線基地局２ａ〜２ｃの切替制御を行う基地局切替制御部３３と、構内用ＰＨＳ交換機１の上記各部を制御する構内交換機制御部３２とを有して構成される。
【００２８】
図４は、図１に示す追跡監視装置３の構成を示すブロック図である。
【００２９】
追跡監視装置３は、構内用ＰＨＳ交換機１と各種情報を送受信する交換機インタフェース部４０と、構内用ＰＨＳ交換機１から取得した構内用ＰＨＳ端末４の位置を示す位置情報に基づいて、追跡監視の対象である上記人間の移動の様子を示す映像をリアルタイムに内蔵するモニター画面（図示せず）上に表示し、また、追跡監視の対象である上記人間が発する音や音声及びその人間の周囲で発生する音を集音マイクで集音して、スピーカでその音を出力するとともに、追跡監視の対象の映像データ及び音データを解析して、追跡の対象の移動中に、追跡の対象に起り得る状況をあらかじめ想定し分類して定められた複数の状況のいずれの状況にあるかを示すデータを出力して、あらかじめ定められた、追跡監視の対象である上記人間にとって禁止された状況になっているか否かを監視し、前記禁止された状況になっているときは警報を出力するモニター部４２と、上記の特定の構内用ＰＨＳ端末４を携帯して移動する、追跡の対象でである人間の追跡監視を行うオペレータからの入力を受け付けるマンマシン・インタフェース部４１と、追跡監視装置３の上記各部を制御する追跡監視装置制御部４３とを有して構成される。
【００３０】
また、追跡監視装置３のモニター部４２は、自営無線基地局２ａ〜２ｃの監視用ビデオカメラが撮影し取得した映像を解析して、追跡対象の移動中に、追跡対象に起り得る状況をあらかじめ想定し分類して定められた複数の状況のいずれの状況を示す映像が、取得した映像に含まれるかを調べ、追跡の対象の置かれた状況を映像面から特定して、特定した状況を示す映像情報を出力する映像解析手段（図示せず）と、集音マイクが集音した音を解析して、追跡対象の移動中に、追跡対象に起り得る状況をあらかじめ想定し分類して定められた複数の状況のいずれの状況を示す音が、取得した音に含まれるかを調べ、追跡の対象の置かれた状況を音響面から特定して、特定した状況を示す音情報を出力する音解析手段（図示せず）と、映像解析手段から出力される映像情報と音解析手段から出力される音情報とから追跡の対象の置かれた状況を、映像及び音の二つの観点から総合的に特定する追跡対象状況特定手段（図示せず）とを有して構成される。
【００３１】
次に、動作を説明する。
【００３２】
最初に、追跡監視を行う状態にシステムを立ち上げる動作を説明する。
【００３３】
図５は、本実施の形態の追跡監視システムにおける追跡監視を行う状態に立ち上げる動作の一例を示す流れ図である。
【００３４】
例えば、老人擁護施設の構内で、介護上の必要からその行動を監視しなければならない老人がいる場合を例に挙げて説明する。
【００３５】
特定の老人の行動を監視する必要がある、老人擁護施設の構内の各区域が全て含まれる無線エリアを生成するため、図１に示す複数の自営無線基地局２ａ〜２ｃが上記構内に設置され、さらに、図１に示す構内用ＰＨＳ交換機１及び追跡監視装置３も老人擁護施設に設置されていて、追跡監視の対象者である上記老人が、図１に示する構内用ＰＨＳ端末４を携帯しているものとする。
【００３６】
構内で運用されるＰＨＳ移動体通信網に対して行われる、上記老人が携帯する構内用ＰＨＳ端末４からの位置登録によって取得される位置情報に基づき、老人が携帯する構内用ＰＨＳ端末４の位置、すなわち、構内用ＰＨＳ端末４を携帯した老人の位置が追跡監視されるが、このため追跡監視の対象となる特定の構内用ＰＨＳ端末として老人が携帯する構内用ＰＨＳ端末４の電話番号をあらかじめ登録する必要があり、追跡監視装置３を操作するオペレータが、老人の携帯する構内用ＰＨＳ端末４の電話番号を追跡監視装置３のマンマシン・インタフェース部４１から入力する（図５のＳ１：Ｓはステップを示す）。
【００３７】
追跡監視装置３の追跡監視装置制御部４３は、交換機インタフェース部４０を介して構内用ＰＨＳ交換機１にアクセスし、マンマシン・インタフェース部４１において入力された構内用ＰＨＳ端末４の電話番号が有効か否かを、構内用ＰＨＳ交換機１の構内交換機制御部３２を介し、電話番号データベース３０を検索して調べる（Ｓ２）。
【００３８】
追跡監視装置制御部４３は、入力された構内用ＰＨＳ端末４の電話番号が有効であることが分ると、さらに、構内用ＰＨＳ交換機１の構内交換機制御部３２を介し、電話番号データベース３０を検索して構内用ＰＨＳ端末４の電話番号から構内用ＰＨＳ端末４固有のＰＨＳ端末ＩＤを抽出し（Ｓ３）、抽出したＰＨＳ端末ＩＤが有効か否かを調べる（Ｓ４）。
【００３９】
調べた結果、ＰＨＳ端末ＩＤが有効であったときは、追跡監視装置３の追跡監視装置制御部４３は、次に、構内用ＰＨＳ交換機１の構内交換機制御部３２を介し、加入者位置情報データベース３１へアクセスし（Ｓ５）、構内用ＰＨＳ端末４が位置登録されているか否かを調べる（Ｓ６）。
【００４０】
そして、例えば、図１に示す自営無線基地局２ａの無線エリア内で構内用ＰＨＳ端末４が位置登録していたものとすると、追跡監視装置３の追跡監視装置制御部４３は、そのときの位置情報を、構内用ＰＨＳ端末４の現在位置を示す位置情報として取得する。なお、上記構内用ＰＨＳ端末４による位置登録が行われると、構内交換機制御部３２が基地局切替制御部３３を介して行う接続制御により、構内用ＰＨＳ端末４は自営無線基地局２ａに接続される（Ｓ７）。
【００４１】
上記ステップ７において、追跡監視対象の構内用ＰＨＳ端末４の位置情報を取得した追跡監視装置３の追跡監視装置制御部４３は、追跡監視を開始する動作に入る旨をマンマシン・インタフェース部４１に表示し、構内用ＰＨＳ交換機１の構内交換機制御部３２に対して通知する（Ｓ８）。
【００４２】
以上で、追跡監視を行う状況にシステムを立ち上げるまでの動作が終了する。
【００４３】
なお、上記ステップ２において、入力された構内用ＰＨＳ端末４の電話番号が有効でないときは、ステップ１に戻る。また、上記ステップ４において、ＰＨＳ端末ＩＤが有効でないときもステップ１に戻る。
【００４４】
また、上記ステップ６において、位置登録がなされていない場合には、追跡監視を行う状況にシステムを立ち上げるための動作を終了する。
【００４５】
次に、構内用ＰＨＳ端末４が位置登録した無線エリアに設置されている自営無線基地局２ａの監視用ビデオカメラ及び集音マイクを使用して開始される、構内用ＰＨＳ端末４を追跡監視する動作を説明する。
【００４６】
図６は、本実施の形態の追跡監視システムにおける構内用ＰＨＳ端末を追跡監視する動作の一例を示す流れ図である。
【００４７】
追跡監視装置３の追跡監視装置制御部４３は、構内用ＰＨＳ交換機１の構内交換機制御部３２に対して、追跡監視装置３と自営無線基地局２ａとの間のデータ伝送回線を構成するように指示する。この要求を受けた構内交換機制御部３２は、基地局切替制御部３３に対して自営無線基地局２ａとの間のデータ伝送回線を構成するように指示し、基地局切替制御部３３は、自営無線基地局２ａとの間の、自営無線基地局２ａの撮像部２３の監視用ビデオカメラで撮影された映像信号及び集音部２５の集音マイクで集音された音声帯域内の音信号を追跡監視装置３に伝送するためのデータ伝送回線、及び追跡監視装置３から自営無線基地局２ａの撮像部２３の監視用ビデオカメラ及び集音部２５の集音マイクの動作を制御するための制御信号のデータ伝送回線を構成する（図６のＳ１１）。
【００４８】
また、追跡監視装置３の追跡監視装置制御部４３は、構内用ＰＨＳ交換機１の構内交換機制御部３２及び基地局切替制御３３を介して自営無線基地局２ａの監視用ビデオカメラ及び集音部２５の集音マイクを起動させるための指示を自営無線基地局２ａに出し、この指示は交換機インタフェース部２０を介してカメラ・マイク制御部２６に渡され、カメラ・マイク制御部２６が撮像部２３及び集音部２５を制御して、撮像部２３の監視用ビデオカメラ及び集音部２５の集音マイクが起動される（Ｓ１２）。
【００４９】
自営無線基地局２ａでは、カメラ・マイク制御部２６によって制御され起動された、撮像部２３の監視用ビデオカメラ、及び集音部２５の集音マイクが動作を開始する（Ｓ１３）。
【００５０】
監視用ビデオカメラ及び集音マイクから出力される、構内用ＰＨＳ端末４を携帯する老人が撮影された映像を示す映像信号、及び老人の周辺で発生する音声帯域内の音を示す音信号は、交換機インタフェース部２０を介して構内用ＰＨＳ交換機１の基地局切替制御部３３及び構内交換機制御部３２経由で、追跡監視装置３へ送出される（Ｓ１４）。
【００５１】
追跡監視装置３では、モニター部４２が自営無線基地局２ａから送出されてきた映像信号を構内用ＰＨＳ交換機１を介して受信し、構内用ＰＨＳ端末４を携帯した老人の映像を周囲の映像とともに表示手段（図示せず）に表示させる。また、モニター部４２は自営無線基地局２ａから送出されてきた音信号を構内用ＰＨＳ交換機１を介して受信し、集音マイクで集音された音をスピーカ（図示せず）により出力させる（Ｓ１５）。
【００５２】
以上で、構内用ＰＨＳ端末４が位置登録した無線エリアに設置されている自営無線基地局２ａに設けられた監視用ビデオカメラ及び集音マイクを使用して開始される、上記構内用ＰＨＳ端末４の追跡監視動作の説明を終了する。
【００５３】
次に、追跡監視装置３は、その後、構内用ＰＨＳ端末４の位置登録情報の変更の有無の問い合わせを、定期的に加入者位置情報データベース３１へ行い、構内用ＰＨＳ端末４の位置登録情報の変更が有るときは、構内用ＰＨＳ端末４がいる新たな監視対象エリアに設置されている自営無線基地局を介して、構内用ＰＨＳ端末４の追跡監視動作を行い、構内用ＰＨＳ端末４の位置登録情報の変更が無いときは、追跡監視装置３による構内用ＰＨＳ端末４の位置登録情報の変更の有無の問い合わせ動作が繰返し行われるが、この動作の流れを次に説明する。
【００５４】
図７は、図８とともに、本実施の形態の追跡監視システムにおける構内用ＰＨＳ端末の位置登録情報の変更の有無の問い合わせ動作の一例を示す流れ図である。また、図８は、図７とともに、本実施の形態の追跡監視システムにおける構内用ＰＨＳ端末の位置登録情報の変更の有無の問い合わせ動作の一例を示す流れ図である。
【００５５】
追跡監視装置３の追跡監視装置制御部４３は、定期的に加入者位置情報データベース３１へ、位置登録情報の変更の有無を問い合わせるためのアクセスを行う（図７のＳ２１）。
【００５６】
構内用ＰＨＳ端末４が、自営無線基地局２ａ以外の自営無線基地局の無線エリア内に移動して位置登録することにより、構内用ＰＨＳ端末４が位置登録情報が変更になっていた場合には（Ｓ２２）、追跡監視装置３は、構内用ＰＨＳ端末４の変更後の現在位置の位置登録情報を取得し（Ｓ２３）、追跡監視のための監視用ビデオカメラ及び集音マイクを動作させる自営無線基地局を、自営無線基地局２ａから、構内用ＰＨＳ端末４の現在位置がある無線エリアに該当する自営無線基地局に切替えるように、構内交換機制御部３２へ自営無線基地局の切替制御を指示する。
【００５７】
例えば、追跡監視装置３は、構内用ＰＨＳ端末４の現在位置が自営無線基地局２ｂの無線エリア内であれば、自営無線基地局２ａから自営無線基地局２ｂへの自営無線基地局切替制御を構内交換機制御部３２へ指示する。さらに、構内交換機制御部３２は、基地局切替制御部３３に対して、追跡監視のための監視用ビデオカメラ及び集音マイクを動作させる自営無線基地局を、自営無線基地局２ａから自営無線基地局２ｂへ切替えるための制御指示を出して、自営無線基地局２ｂとの間のデータ伝送回線を構成するように指示し、基地局切替制御部３３は、自営無線基地局２ｂとの間の、自営無線基地局２ｂの撮像部２３の監視用ビデオカメラで撮影された映像信号及び集音部２５の集音マイクで集音された音声帯域内の音信号を追跡監視装置３に伝送するためのデータ伝送回線、及び追跡監視装置３から自営無線基地局２ｂの撮像部２３の監視用ビデオカメラ及び集音部２５の集音マイクの動作を制御するための制御信号のデータ伝送回線を構成する（Ｓ２４）。
【００５８】
また、追跡監視装置３の追跡監視装置制御部４３は、自営無線基地局２ｂの撮像部２３の監視用ビデオカメラ及び集音部２５の集音マイクを起動させて、構内用ＰＨＳ端末４を携帯する老人の撮影及びその周辺で発生する音声帯域内の音の集音を行わせるための制御を構内交換機制御部３２を介して基地局切替制御３３に対して指示し、基地局切替制御３３は、この指示を受けて、撮像部２３及び集音部２５を起動させるための制御を、自営無線基地局２ｂの交換機インタフェース部２０を介してカメラ・マイク制御部２６に対して指示する。そして、カメラ・マイク制御部２６が撮像部２３及び集音部２５を制御して、撮像部２３の監視用ビデオカメラ及び集音部２５の集音マイクが起動される（Ｓ２５）。
【００５９】
自営無線基地局２ｂでは、カメラ・マイク制御部２６によって制御され起動された、撮像部２３の監視用ビデオカメラ、及び集音部２５の集音マイクが動作を開始する（Ｓ２６）。
【００６０】
追跡監視装置３の追跡監視装置制御部４３は、構内交換機制御部３２を介し基地局切替制御部３３に対して、自営無線基地局２ａの撮像部２３の監視用ビデオカメラ及び集音部２５の集音マイクの動作を停止させるための制御指示を行う。基地局切替制御部３３は、この指示を受けて、自営無線基地局２ａの撮像部２３及び集音部２５を停止させるための制御を、自営無線基地局２ａの交換機インタフェース部２０を介して自営無線基地局２ａのカメラ・マイク制御部２６に対して指示する。上記制御指示を基地局切替制御部３３から受けた自営無線基地局２ａのカメラ・マイク制御部２６は、自営無線基地局２ａの撮像部２３を制御し監視用ビデオカメラが動作を停止する。また、カメラ・マイク制御部２６は、集音部２５を制御し集音マイクが動作を停止する（Ｓ２７）。
【００６１】
上記のように、構内用ＰＨＳ端末４の移動に従って、追跡監視の動作を行う監視用ビデオカメラ及び集音マイクを設けた自営無線基地局が自営無線基地局２ａから自営無線基地局２ｂへ切替えられる。
【００６２】
追跡監視装置制御部４３は、あらかじめ定められた時間間隔で定期的に、追跡監視の対象者である老人の追跡監視動作を終了させる指示がマンマシン・インタフェース部４１から入力されたか否かをチェックし（Ｓ２８）、追跡監視動作を終了させる指示がマンマシン・インタフェース部４１から入力されていなければ、動作はステップ２１へ戻る。
【００６３】
もし、ステップ２８でのチェックのときに、追跡監視装置３を操作するオペレータにより、追跡監視の対象者である老人の追跡監視を終了させる指示が、追跡監視装置３のマンマシン・インタフェース部４１から入力されていた場合は、追跡監視装置３の追跡監視装置制御部４３は、交換機インタフェース部４０を介して構内用ＰＨＳ交換機１の構内交換機制御部３２に対して、追跡監視動作の終了を通知し（図８のＳ２９）、構内交換機制御部３２は追跡監視動作の終了を基地局切替制御部３３に対して指示して、基地局切替制御部３３はそれまで監視用ビデオカメラ及び集音マイクを動作させていた自営無線基地局のカメラ・マイク制御部２６に対して監視用ビデオカメラ及び集音マイクの動作を停止させる（Ｓ３０）。
【００６４】
上記のように、構内用ＰＨＳ端末４の移動に従って、追跡監視動作の終了指示が入力されるまで、追跡監視の動作を行う監視用ビデオカメラ及び集音マイクを設けた自営無線基地局が順次切替えられていく。
【００６５】
以上で本発明の動作の流れの説明を終了するが、ステップ１５において、モニター部４２が自営無線基地局２ａから送出されてきた映像信号を構内用ＰＨＳ交換機１を介して受信し、図示しない表示手段に構内用ＰＨＳ端末４を携帯する老人の映像を周囲の映像とともに表示させるときに、単に、撮影した映像を表示するだけでなく、必要に応じて、オペレータは、モニター部４２に内蔵される映像解析手段を動作させ、映像解析手段が監視用ビデオカメラが撮影し取得した映像を解析し、追跡対象の移動中に、追跡対象に起り得る状況をあらかじめ想定し分類して定められた複数の状況のいずれの状況を示す映像が、取得した映像に含まれるかを調べ、追跡対象の置かれた状況を映像面から特定して、特定した状況を示す映像情報を出力するようにしてもよい。
【００６６】
また、ステップ１５において、モニター部４２が自営無線基地局２ａから送出されてきた音信号を構内用ＰＨＳ交換機１を介して受信し、集音マイクで集音された音を図示しないスピーカにより出力させるだけでなく、必要に応じて、オペレータは、モニター部４２に内蔵される音解析手段を動作させ、音解析手段が集音マイクが集音した音を解析して、追跡対象の移動中に、追跡対象に起り得る状況をあらかじめ想定し分類して定められた複数の状況のいずれの状況を示す音が、取得した音に含まれるかを調べ、追跡対象の置かれた状況を音響面から特定して、特定した状況を示す音情報を出力するようにしてもよい。
【００６７】
さらに、ステップ１５において、モニター部４２に内蔵される追跡対象状況特定手段を動作させ、追跡対象状況特定手段が映像解析手段から出力される映像情報と音解析手段から出力される音情報とから追跡対象の置かれた状況を、映像及び音の二つの観点から総合的に特定するようにしてもよい。
【００６８】
また、ステップ２８において、追跡監視装置制御部４３は、あらかじめ定められた時間間隔で定期的に追跡監視の対象者である老人の追跡監視動作を終了させる指示がマンマシン・インタフェース部４１から入力されたか否かをチェックするとして説明したが、追跡監視装置制御部４３が行う入力チェックは、あらかじめ定められた時刻に定期的に行ってもよい。
【００６９】
上記の説明では、例えば工場の敷地内、あるいは建物の中などの特定の構内を移動する、追跡監視の対象である特定の人間に特定の構内用ＰＨＳ端末（あらかじめ電話番号が登録されている構内用ＰＨＳ端末）を携帯させ、上記構内用ＰＨＳ端末の位置登録時に位置情報を取得して、取得した位置情報に基づいて位置登録が行われた無線エリアの自営無線基地局に設けられた監視用ビデオカメラ及び集音マイクにより、上記追跡監視の対象である特定の人間の映像、及びその人間が発生する音声やその人間の周辺で発生する音を追跡監視装置においてモニターして、上記特定の構内用ＰＨＳ端末を携帯した人間の追跡監視を行うことで、移動中の、追跡監視の対象の上記人間の行動をより詳細に把握できることを説明したが、追跡監視の対象が人間でなく、特定の構内用ＰＨＳ端末を保持させた特定の物品、例えば、ノートパソコン等の物品に適用してもよく、上記の人間の場合と同様に、上記特定の構内用ＰＨＳ端末を保持させたノートパソコン等の物品の移動中の映像、及びノートパソコン等の物品の発生する音を含めた物品の周囲で発せられる音を追跡監視装置においてモニターできるので、ノートパソコン等の物品の盗難時に、モニターにより盗難者を特定することが可能となる。
【００７０】
また、自営無線基地局の監視用ビデオカメラとして、ズームが可能であり、かつ、監視用ビデオカメラの撮影方向を制御できる監視用ビデオカメラを組み込むようにしてもよい。さらに、自営無線基地局の集音マイクとして、指向性を有し、かつ、集音マイクの集音方向を制御できる集音マイクを組み込むようにしてもよい。このような監視用ビデオカメラや集音マイクを組み込むことにより、よりきめ細やかな追跡監視を行うことができる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の追跡監視システムは、特定の構内に複数の自営無線基地局を設けて構成した移動体通信網を用いて、構内を移動する人間や物品の移動状況の追跡監視を行うために、上記自営無線基地局に接続されるＰＨＳ携帯端末を上記人間の携帯させたり、あるいは、上記物品に前記ＰＨＳ携帯端末を保持させて、そのＰＨＳ携帯端末から上記自営無線基地局に対して行われる位置登録の結果、取得できる位置情報に基づいて、追跡監視対象の人間や物品の移動先の無線エリアにある自営無線基地局に設けられた監視用ビデオカメラや集音マイクを使用して、上記人間や物品の移動状況を撮影した映像や集音した音で追跡監視を行えるように構成したことにより、特定の構内で移動中の人間又は物品の、移動中の詳細な状況を把握できるという効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の追跡監視システムの実施の一形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示す自営無線基地局の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す構内用ＰＨＳ交換機の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示す追跡監視装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態の追跡監視システムにおける追跡監視を行う状態に立ち上げる動作の一例を示す流れ図である。
【図６】本実施の形態の追跡監視システムにおける構内用ＰＨＳ端末を追跡監視する動作の一例を示す流れ図である。
【図７】図８とともに、本実施の形態の追跡監視システムにおける構内用ＰＨＳ端末の位置登録情報の変更の有無の問い合わせ動作の一例を示す流れ図である。
【図８】図７とともに、本実施の形態の追跡監視システムにおける構内用ＰＨＳ端末の位置登録情報の変更の有無の問い合わせ動作の一例を示す流れ図である。
【符号の説明】
１ 構内用ＰＨＳ交換機
２ａ〜２ｃ 自営無線基地局
３ 追跡監視装置
４ 構内用ＰＨＳ端末
２０ 交換機インタフェース部
２１ ＰＨＳ端末インタフェース部
２３ 撮像部
２５ 集音部
２６ カメラ・マイク制御部
３０ 電話番号データベース
３１ 加入者位置情報データベース
３２ 構内交換機制御部
３３ 基地局切替制御部
４０ 交換機インタフェース部
４１ マンマシン・インタフェース部
４２ モニター部
４３ 追跡監視装置制御部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tracking and monitoring system, and more particularly to a tracking and monitoring system for tracking and monitoring a person or an object performed in a specific campus, from a PHS terminal held by the person or the object to be tracked and monitored. The present invention relates to a tracking and monitoring system for tracking and monitoring the movement status of the above-mentioned person or object to be tracked and monitored using position information acquired by a position registration operation in a PHS mobile communication system.
[0002]
[Prior art]
As an example of a conventional tracking and monitoring system, for example, there is an example of an article movement management system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-279006, which is performed using location registration information of a PHS (Personal Handy Phone System) portable terminal. is there.
[0003]
In the article movement management system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-279006, article movement management is performed by adding a PHS portable terminal to an article to be movement-managed. The cell area generated by the PHS cell site is used as a movement monitoring target area, a PHS terminal is added to the monitoring target article, and the movement of the article moving in the cell area using the function of calling the PHS terminal is performed. The monitoring is performed using the position management function of the PHS terminal that is performed each time the PHS terminal leaves, enters, or passes through the cell area. Then, according to the database registered in the PHS exchange, the movement of the article to be managed is automatically reported to the article management source, and the management source movement management device receives the article by a call from the target PHS terminal. It is possible to recognize and manage the movement of the ship.
[0004]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-290927 describes a labor management system that manages the work status of a visiting person carrying a mobile telephone terminal in real time based on location information that can be obtained by location registration performed from the mobile telephone terminal. ing.
[0005]
As mentioned above, PHS mobile terminals and mobile phones are used to grasp the movement of goods and humans in various situations. The behavior of specific humans in specific premises is tracked and monitored in detail. Technology has not been developed yet. For example, when it is necessary to track the movement of a person working around a dangerous area where entry into the premises is prohibited, a conventional PHS mobile terminal, mobile phone, etc. However, there remains a problem that the technique using the technique cannot be used.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned conventional tracking and monitoring system, the tracking and monitoring system for tracking and monitoring a moving article by holding a PHS portable terminal on the article to be moved and managed, whether or not the article is moving, or Although it is possible to understand to a certain extent the general situation, such as where the current location of the article is, the detailed situation where the article is placed, such as whether the article is tilted or whether it is in contact with another article However, when it is necessary to know the detailed situation as described above, it is necessary to go to the place and check the detailed situation of the article every time. are doing.
[0007]
In addition, when it is necessary to track the movement of people working around a dangerous area where entry into the premises is prohibited, there is a disadvantage that conventional technologies using PHS mobile terminals and mobile phones cannot cope. Have.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tracking and monitoring system capable of grasping a detailed state of a moving person or article in a specific campus while moving.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
A tracking and monitoring system according to a first aspect of the present invention is configured such that a plurality of private radio base stations for configuring a PHS mobile communication network operated in a specific premises are installed in the premises, and the plurality of private radio base stations are Self-operated radio bases each having a monitoring camera for monitoring the state of movement of the tracking target in the premises with video, and generating a wireless area in which the location registration of a specific premises PHS terminal held in the tracking target has been performed The monitoring camera of the station captures the video to track and monitor the tracking target.
[0010]
Further, the tracking monitoring system of the second invention is installed in the premises to configure a PHS mobile communication network operated in a specific premises, and monitors the state of movement of a tracking target in the premises with a video. Self-service radio base stations each provided with a monitoring camera for the same; a premises PHS terminal that moves while holding the plurality of radio areas respectively generated by the self-service radio base stations as the tracking target; and the premises PHS terminal. A private PHS exchange accommodating the private PHS exchange that is connected to the private PHS exchange and generates the wireless area in which the location registration of the specific private PHS terminal held in the tracking target is performed. And a tracking monitoring device that performs tracking monitoring of the tracking target based on the video of the tracking target captured by a monitoring camera.
[0011]
The tracking monitoring system according to a third invention is the tracking monitoring system according to the first invention or the second invention, wherein each of the plurality of independent wireless base stations includes a direction of the tracking target in addition to the monitoring camera. A sound collecting microphone for collecting sound from the device to monitor the movement status of the tracked object by sound, and generating a wireless area in which the location registration of the indoor PHS terminal held by the tracked object has been performed. A sound generated around the tracking target is collected by the sound collecting microphone of the self-contained wireless base station, and the tracking target is tracked and monitored.
[0012]
The tracking and monitoring system according to a fourth aspect of the present invention is installed in the premises to configure a PHS mobile communication network operated in a specific premises. A plurality of self-service radio base stations each provided with a monitoring camera for monitoring, connected to the self-service radio base station, and held in a tracking target moving in a plurality of radio areas respectively generated by the self-service radio base station. A premises PHS terminal that moves with the tracked object, a premises PHS exchange accommodating the premises PHS terminal, and a tracking monitoring device that tracks and monitors the movement status of the specific premises PHS terminal that moves with the tracked object. Wherein the tracking and monitoring device is based on the location information of the private PHS terminal acquired by the private PHS exchange by location registration performed by the private PHS terminal. Operating the surveillance camera of the self-service radio base station that generates a wireless area in which the private PHS terminal is located to monitor the state of movement of the tracking target, and to move the private PHS terminal. Each time the location information of the private PHS terminal is updated, base station switching control for switching the private wireless base station that operates the monitoring camera is performed, and the monitoring of the plurality of private wireless base stations is performed. A video of a tracking target captured and acquired by a camera is displayed, and tracking and monitoring of the tracking target is performed based on video information generated by the video captured by the surveillance camera.
[0013]
A tracking monitoring system according to a fifth aspect of the present invention is the tracking monitoring system according to the fourth aspect, wherein each of the plurality of independent wireless base stations performs tracking while moving within the specific premises in addition to the monitoring camera. A sound collecting microphone is provided for collecting sound generated from around the target and the tracking target and monitoring the state of movement of the tracked target with the collected sound, and the tracking monitoring device is provided by the sound collecting microphone. The collected sound is output by a speaker, and tracking monitoring of the tracked target is performed based on sound information generated from the sound collected by the sound collecting microphone.
[0014]
The tracking monitoring system according to a sixth aspect is the tracking monitoring system according to the fifth aspect, wherein the tracking monitoring device analyzes an image captured and acquired by the monitoring camera, A video showing any one of a plurality of situations determined and categorized by assuming a situation that may occur in the tracking target is checked to see whether it is included in the acquired video, and the situation where the tracking target is placed is shown. A video analyzing unit that outputs video information indicating the specified situation, and a sound that is collected by a sound collecting microphone, and a situation that may occur in the tracking target during the movement of the tracking target. The sound indicating which of a plurality of situations determined by classifying in advance is checked whether the acquired sound is included, and the situation where the tracking target is placed is specified from the acoustic surface, Sound indicating the identified situation Configured as characterized by having a sound analyzing means for outputting.
[0015]
The tracking monitoring system according to a seventh aspect of the present invention is the tracking monitoring system according to the sixth aspect, wherein the tracking target is determined from video information output from the video analyzing means and sound information output from the sound analyzing means. It is characterized by having tracking target situation specifying means for comprehensively specifying the placed situation from two viewpoints of video and sound.
[0016]
The tracking surveillance system according to an eighth invention is the tracking surveillance system according to the first invention, the second invention, the third invention, the fourth invention, the fifth invention, or the sixth invention. Is a monitoring video camera capable of controlling the shooting direction.
[0017]
A tracking monitoring system according to a ninth invention is the tracking monitoring system according to the third invention, the fifth invention, or the sixth invention, wherein the sound collection microphone is a sound collection microphone capable of controlling a sound collection direction. The feature is constituted.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The present invention utilizes a PHS mobile communication network operated in a specific location, for example, in a factory site or in a building, etc., and uses a plurality of PHS mobile communication networks to configure the PHS mobile communication network. A self-employed radio base station is installed on the premises, and each self-employed radio base station has a monitoring video camera for photographing the movement status of a tracked object including a person or an object to be tracked according to the present invention in the premises. And a sound collecting microphone for collecting sounds generated in or around the tracked object to make it easier to grasp the situation of the movement of the tracked object, and to register the location by a specific campus PHS terminal held by the tracked object Is performed, the monitoring video camera of the self-service radio base station that generates the radio area in which the location is registered by the premises PHS terminal is driven. A tracking and monitoring system configured to be able to listen to collect sounds.
[0019]
With this tracking and monitoring system, the video of the tracking target is captured by the monitoring video camera and the video is monitored, so that the detailed status of the movement of the tracking target while moving can be grasped in the video, and the sound collection microphone can be used. By collecting and listening to sounds from the direction of the tracked object, it is possible to grasp the situation of the movement of the tracked object that can not be understood only by video, especially when abnormal sounds are heard, It is possible to perform tracking monitoring that can make it easier to grasp an abnormal state or the like that has occurred in the tracking target from the relationship.
[0020]
The present invention can be applied not only to human beings but also to conveyed articles and the like, as described below, but in the following description of embodiments of the present invention, specific The case of a specific person carrying a campus PHS terminal as a tracking target will be described in detail.
[0021]
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0022]
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the tracking and monitoring system of the present invention.
[0023]
The tracking and monitoring system shown in FIG. 1 corresponds to a radio base station of a PHS mobile communication network constituting a public line, and is installed in the specific premises to constitute a PHS mobile communication network operated in a specific premises. A plurality of video cameras each provided with a monitoring video camera for photographing a person (tracking target) moving in a wireless area generated by each of them, and a sound collecting microphone for collecting sound generated around the person. Private radio base stations 2a to 2c and a PHS terminal for a premises which is carried by a specific person to be tracked and monitored and moves with the specific person in a radio area generated by each of the plurality of private radio base stations 2a to 2c. 4 and a private PHS exchange 1 that accommodates the private PHS terminal 4 and is connected to the private wireless base stations 2a to 2c. -Displayed on a screen, and the sound generated by the person and the surroundings of the person is collected by a sound-collecting microphone, and the sound is output by a speaker. Monitor the details of the moving situation, such as whether the person is trying to enter or whether the person is performing a predetermined action, and take the prohibited actions such as entering the restricted area. And a tracking and monitoring device 3 that outputs an alarm in an abnormal situation such as when it is taken.
[0024]
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the independent wireless base stations 2a to 2c shown in FIG.
[0025]
The private wireless base stations 2a to 2c respectively transmit and receive a line connection control signal for line connection control with the private PHS terminal 4 to and from the private PHS exchange 1, and perform the above-described monitoring An exchange interface unit 20 for transmitting a video signal output from an imaging unit having a video camera and an in-voice signal output from a sound collection unit having a sound collection microphone, which will be described later, to the PHS exchange 1 for private use; A PHS terminal interface unit 21 for transmitting and receiving a wireless line connection control signal for line connection control to and from the PHS terminal 4, and a surveillance video camera (not shown), which is a tracking target moving in a wireless area And outputs a video signal of a video taken by a surveillance video camera of a person to be tracked carrying the premises PHS terminal 4 together with the situation around the person. An image section 23 and a sound collecting microphone (not shown) are provided, and the sound to be tracked by the human being, the sound generated by a person and the sound in the sound band generated around the sound are collected by the sound collecting microphone and the sound band is collected. A sound collection unit 25 that outputs an in-sound band signal indicating the sound inside the camera, and a camera / microphone control unit 26 that controls the operation of the monitoring video camera of the imaging unit 23 and the operation of the sound collection microphone of the sound collection unit 25. It is configured to have.
[0026]
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the private PHS exchange 1 shown in FIG.
[0027]
The private PHS exchange 1 stores a subscriber position information database 31 that stores information indicating the current position of the private PHS terminal 4, a telephone number of the private PHS terminal, and a PHS terminal ID unique to each private PHS terminal. Whenever the campus PHS terminal 4 carried by the person to be tracked moves from the monitoring area to the other area, the telephone number database 30 and the subscriber location information database 31 are accessed, The current position information of the PHS terminal 4 is acquired, and based on the acquired current position information, the surveillance video camera and the sound collection microphone that have been used so far are replaced with the wireless area where the PHS terminal 4 is located. To control the switching of the independent wireless base stations 2a to 2c in order to switch to the monitoring video camera and the sound collecting microphone of the independent wireless base station that is generating the A switching control unit 33, configured to have a private branch exchange control unit 32 for controlling the respective units of the private branch for PHS exchange 1.
[0028]
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the tracking monitoring device 3 shown in FIG.
[0029]
The tracking monitoring device 3 is an object of tracking monitoring based on an exchange interface unit 40 for transmitting and receiving various information to and from the private PHS exchange 1 and position information indicating the position of the private PHS terminal 4 acquired from the private PHS exchange 1. Is displayed on a monitor screen (not shown) incorporating a real-time image of the movement of the person, and the sound and voice emitted by the person to be tracked and monitored and generated around the person. The sound to be collected is collected by a sound collecting microphone, the sound is output by a speaker, and the video data and the sound data of the target to be tracked and analyzed are analyzed. The system outputs data indicating which of a plurality of situations are determined by assuming the situation in advance and classifies the data to the predetermined human being who is to be tracked and monitored. It monitors whether or not the situation is prohibited, and when the situation is prohibited, moves with the monitor unit 42 that outputs an alarm and the above-mentioned specific premises PHS terminal 4 carried. It has a man-machine interface unit 41 for receiving an input from an operator who performs tracking and monitoring of a person to be tracked, and a tracking and monitoring device control unit 43 for controlling the above components of the tracking and monitoring device 3. .
[0030]
Further, the monitor unit 42 of the tracking monitoring device 3 analyzes the video captured and acquired by the monitoring video cameras of the self-service wireless base stations 2a to 2c, and detects a situation that may occur in the tracking target while the tracking target is moving. It checks whether the video that indicates which of the multiple situations assumed and classified is included in the acquired video, identifies the situation where the tracking target is placed from the video surface, and identifies the identified situation. A video analyzing means (not shown) for outputting video information to be shown, and a sound collected by the sound collecting microphone is analyzed, and a situation which may occur in the tracking target is assumed and classified in advance while the tracking target is moving. The sound that indicates which of the obtained situations is included in the acquired sound is identified, the situation where the tracking target is placed is specified from the acoustic surface, and sound information indicating the specified situation is output. Sound analysis means (not shown) and video analysis A tracking target situation specifying means (shown in the figure) that comprehensively specifies the situation where the tracking target is placed from the video information output from the stage and the sound information output from the sound analysis means from two viewpoints of video and sound. ).
[0031]
Next, the operation will be described.
[0032]
First, an operation of starting up the system in a state where tracking and monitoring are performed will be described.
[0033]
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of an operation of the tracking monitoring system according to the present embodiment for starting up a state in which tracking monitoring is performed.
[0034]
For example, an example will be described in which an elderly person needs to monitor his / her behavior due to a need for nursing care in a premises of a nursing home.
[0035]
In order to create a wireless area that includes all areas of the premises for the elderly who need to monitor the behavior of a specific elderly person, a plurality of self-service wireless base stations 2a to 2c shown in FIG. Further, the private PHS exchange 1 and the tracking and monitoring device 3 shown in FIG. 1 are also installed in the nursing home, and the elderly person who is the target of the tracking and monitoring carries the private PHS terminal 4 shown in FIG. It is assumed that
[0036]
Based on the location information obtained by location registration from the PHS terminal 4 carried by the elderly person on the PHS mobile communication network operated on the premises, the location of the PHS terminal 4 carried by the elderly person In other words, the position of the elderly person carrying the campus PHS terminal 4 is tracked and monitored. For this reason, the telephone number of the campus PHS terminal 4 carried by the elderly man as a specific campus PHS terminal to be tracked and monitored is determined in advance. It is necessary to register, and the operator who operates the tracking and monitoring device 3 inputs the telephone number of the in-house PHS terminal 4 carried by the elderly from the man-machine interface unit 41 of the tracking and monitoring device 3 (S1: S in FIG. 5). Indicates a step).
[0037]
The tracking / monitoring device control unit 43 of the tracking / monitoring device 3 accesses the private PHS exchange 1 via the exchange interface unit 40, and checks whether the telephone number of the private PHS terminal 4 input at the man-machine interface unit 41 is valid. The telephone number database 30 is searched for and checked via the private branch exchange control unit 32 of the private PHS exchange 1 (S2).
[0038]
When the input of the telephone number of the private PHS terminal 4 is found to be valid, the tracking / monitoring device control unit 43 further checks the telephone number database 30 via the private branch exchange control unit 32 of the private PHS exchange 1. A search retrieves a PHS terminal ID unique to the PHS terminal 4 from the telephone number of the PHS terminal 4 (S3), and checks whether the extracted PHS terminal ID is valid (S4).
[0039]
As a result of the check, when the PHS terminal ID is valid, the tracking / monitoring device control unit 43 of the tracking / monitoring device 3 next sends the subscriber position information database via the private branch exchange control unit 32 of the private PHS exchange 1. 31 (S5), and checks whether or not the local PHS terminal 4 is registered in the location (S6).
[0040]
For example, if it is assumed that the private PHS terminal 4 has been registered in the wireless area of the private wireless base station 2a shown in FIG. 1, the tracking monitoring device control unit 43 of the tracking monitoring device 3 determines the current position. The information is acquired as position information indicating the current position of the private PHS terminal 4. When the location registration by the private PHS terminal 4 is performed, the private PHS terminal 4 is connected to the private wireless base station 2a by connection control performed by the private branch exchange controller 32 via the base station switching controller 33. (S7).
[0041]
In step 7, the tracking monitoring device control unit 43 of the tracking monitoring device 3 that has acquired the location information of the premises PHS terminal 4 to be tracked and monitored notifies the man-machine interface unit 41 that the operation to start tracking monitoring is started. It is displayed and notified to the private branch exchange control unit 32 of the private PHS exchange 1 (S8).
[0042]
Thus, the operation up to the start of the system under the condition of performing the tracking and monitoring is completed.
[0043]
If it is determined in step 2 that the input telephone number of the PHS terminal 4 is not valid, the process returns to step 1. Also, in step 4 above, if the PHS terminal ID is not valid, the process returns to step 1.
[0044]
If the location has not been registered in step 6, the operation for starting up the system in a situation where tracking and monitoring is performed ends.
[0045]
Next, the private PHS terminal 4 is tracked and monitored by using the monitoring video camera and the sound collecting microphone of the self-service wireless base station 2a installed in the wireless area where the location is registered. The operation will be described.
[0046]
FIG. 6 is a flowchart showing an example of an operation of tracking and monitoring a private PHS terminal in the tracking and monitoring system of the present embodiment.
[0047]
The tracking monitoring device control unit 43 of the tracking monitoring device 3 configures the private branch exchange control unit 32 of the private PHS exchange 1 to configure a data transmission line between the tracking monitoring device 3 and the private wireless base station 2a. Instruct. Upon receiving this request, the private branch exchange control unit 32 instructs the base station switching control unit 33 to configure a data transmission line with the private wireless base station 2a, and the base station switching control unit 33 A video signal captured by the monitoring video camera of the imaging unit 23 of the private wireless base station 2a and a sound signal in the audio band collected by the sound collection microphone of the sound collection unit 25 are transmitted to the wireless base station 2a. A data transmission line for transmission to the tracking and monitoring device 3, and control for controlling the operation of the monitoring video camera of the imaging unit 23 and the sound collecting microphone of the sound collecting unit 25 of the private wireless base station 2 a from the tracking and monitoring device 3. A signal data transmission line is configured (S11 in FIG. 6).
[0048]
Further, the tracking monitoring device control unit 43 of the tracking monitoring device 3 transmits the monitoring video camera and the sound collection unit 25 of the private wireless base station 2 a via the private branch exchange control unit 32 and the base station switching control 33 of the private PHS exchange 1. To the private radio base station 2a, the instruction is passed to the camera / microphone control unit 26 via the exchange interface unit 20, and the camera / microphone control unit 26 By controlling the sound collecting unit 25, the monitoring video camera of the imaging unit 23 and the sound collecting microphone of the sound collecting unit 25 are activated (S12).
[0049]
In the independent wireless base station 2a, the monitoring video camera of the imaging unit 23 and the sound collection microphone of the sound collection unit 25, which are controlled and activated by the camera / microphone control unit 26, start operating (S13).
[0050]
The video signal output from the surveillance video camera and the sound-collecting microphone, the video signal indicating the video taken by the elderly carrying the PHS terminal 4 for the premises, and the sound signal indicating the sound in the audio band generated around the elderly are: The data is transmitted to the tracking and monitoring device 3 via the exchange interface unit 20 via the base station switching control unit 33 and the private branch exchange control unit 32 of the private PHS exchange 1 (S14).
[0051]
In the tracking and monitoring device 3, the monitor unit 42 receives the video signal transmitted from the private wireless base station 2a via the private PHS exchange 1, and displays the image of the elderly person carrying the private PHS terminal 4 together with the surrounding images. It is displayed on display means (not shown). Further, the monitor unit 42 receives the sound signal transmitted from the private wireless base station 2a through the private PHS exchange 1, and outputs the sound collected by the sound collecting microphone through a speaker (not shown) ( S15).
[0052]
As described above, the private PHS terminal 4 is started using the monitoring video camera and the sound collecting microphone provided in the self-service wireless base station 2a installed in the wireless area where the private PHS terminal 4 is registered. The description of the tracking / monitoring operation is ended.
[0053]
Next, the tracking monitoring device 3 then periodically inquires of the subscriber location information database 31 whether or not the location registration information of the private PHS terminal 4 has been changed, and checks the location registration information of the private PHS terminal 4. When there is a change, the tracking and monitoring operation of the premises PHS terminal 4 is performed via the private radio base station installed in the new monitoring target area where the premises PHS terminal 4 is located, and the position of the premises PHS terminal 4 is changed. When there is no change in the registration information, the tracking monitoring device 3 repeatedly performs an operation of inquiring whether or not the position registration information of the premises PHS terminal 4 has been changed. The flow of this operation will be described below.
[0054]
FIG. 7 is a flowchart showing an example of the inquiry operation as to whether or not the location registration information of the private PHS terminal has been changed in the tracking and monitoring system according to the present embodiment, together with FIG. FIG. 8 is a flowchart showing an example of the inquiry operation as to whether or not the location registration information of the private PHS terminal has been changed in the tracking and monitoring system of the present embodiment, together with FIG.
[0055]
The tracking monitoring device control unit 43 of the tracking monitoring device 3 periodically accesses the subscriber location information database 31 to inquire whether the location registration information has been changed (S21 in FIG. 7).
[0056]
When the private PHS terminal 4 moves into the wireless area of the private wireless base station other than the private wireless base station 2a and registers the location, and the private PHS terminal 4 changes the location registration information, (S22), the tracking and monitoring device 3 acquires the location registration information of the current location of the PHS terminal 4 for the premises after the change (S23), and operates a monitoring video camera and a sound collecting microphone for tracking and monitoring, a self-service radio. Instructs the private branch exchange control unit 32 to control the switching of the private wireless base station from the private wireless base station 2a to the private wireless base station corresponding to the wireless area where the current position of the private PHS terminal 4 is located. I do.
[0057]
For example, if the current position of the private PHS terminal 4 is within the wireless area of the private wireless base station 2b, the tracking monitoring device 3 controls the private wireless base station switching control from the private wireless base station 2a to the private wireless base station 2b. An instruction is issued to the private branch exchange control unit 32. Further, the private branch exchange control unit 32 instructs the base station switching control unit 33 to operate a self-service radio base station for operating a monitoring video camera and a sound collection microphone for tracking and monitoring from the self-service radio base station 2a to the self-service radio base station. The base station switching control unit 33 issues a control instruction for switching to the station 2b and configures a data transmission line with the private wireless base station 2b. The video signal captured by the video camera for monitoring of the imaging unit 23 of the self-service radio base station 2b and the audio signal in the audio band collected by the sound collection microphone of the sound collection unit 25 are transmitted to the tracking and monitoring device 3. A data transmission line and a data transmission line for a control signal for controlling the operation of the monitoring video camera of the imaging unit 23 and the sound collection microphone of the sound collection unit 25 of the private wireless base station 2b from the tracking and monitoring device 3 are configured ( S24 .
[0058]
In addition, the tracking monitoring device control unit 43 of the tracking monitoring device 3 activates the monitoring video camera of the imaging unit 23 and the sound collection microphone of the sound collection unit 25 of the private wireless base station 2b, and carries the PHS terminal 4 for premises. Instructs the base station switching control 33 via the private branch exchange control unit 32 to perform control for causing the elderly person to take a picture and to collect sound in the voice band generated around the old man, and the base station switching control 33 In response to this instruction, it instructs the camera / microphone control unit 26 to control the activation of the imaging unit 23 and the sound collection unit 25 via the exchange interface unit 20 of the private wireless base station 2b. Then, the camera / microphone control unit 26 controls the imaging unit 23 and the sound collection unit 25, and the monitoring video camera of the imaging unit 23 and the sound collection microphone of the sound collection unit 25 are activated (S25).
[0059]
In the independent wireless base station 2b, the monitoring video camera of the imaging unit 23 and the sound collecting microphone of the sound collecting unit 25, which are controlled and activated by the camera / microphone control unit 26, start operating (S26).
[0060]
The tracking monitoring device control unit 43 of the tracking monitoring device 3 sends the monitoring video camera and the sound collection unit 25 of the imaging unit 23 of the private wireless base station 2a to the base station switching control unit 33 via the private branch exchange control unit 32. The control instruction for stopping the operation of the sound collecting microphone is issued. In response to this instruction, the base station switching control unit 33 controls the imaging unit 23 and the sound collection unit 25 of the private wireless base station 2a to be stopped via the exchange interface unit 20 of the private wireless base station 2a. An instruction is given to the camera / microphone control unit 26 of the wireless base station 2a. The camera / microphone control unit 26 of the private wireless base station 2a that has received the control instruction from the base station switching control unit 33 controls the imaging unit 23 of the private wireless base station 2a, and the monitoring video camera stops operating. Further, the camera / microphone control unit 26 controls the sound collecting unit 25 to stop the operation of the sound collecting microphone (S27).
[0061]
As described above, the private radio base station provided with the monitoring video camera and the sound collecting microphone for performing the tracking and monitoring operation is switched from the private radio base station 2a to the private radio base station 2b in accordance with the movement of the private PHS terminal 4. .
[0062]
The tracking monitoring device control unit 43 checks whether or not an instruction to end the tracking monitoring operation of the elderly person who is the target of tracking monitoring is input from the man-machine interface unit 41 periodically at predetermined time intervals. If the instruction to end the tracking monitoring operation has not been input from the man-machine interface unit 41 (S28), the operation returns to step S21.
[0063]
If, at the time of the check in step 28, an instruction to end the tracking of the elderly person, who is the target of the tracking monitoring, by the operator operating the tracking monitoring device 3 is sent from the man-machine interface unit 41 of the tracking monitoring device 3. If it has been input, the tracking monitoring device control unit 43 of the tracking monitoring device 3 notifies the private branch exchange control unit 32 of the private PHS exchange 1 via the exchange interface unit 40 of the end of the tracking monitoring operation. (S29 in FIG. 8), the private branch exchange control unit 32 instructs the base station switching control unit 33 to end the tracking monitoring operation, and the base station switching control unit 33 controls the monitoring video camera and the sound collection microphone until then. The operation of the surveillance video camera and the sound collecting microphone is stopped by the camera / microphone control unit 26 of the operated private radio base station (S30).
[0064]
As described above, in accordance with the movement of the PHS terminal 4 for the premises, the self-service wireless base station provided with the monitoring video camera and the sound collecting microphone for performing the tracking monitoring operation is sequentially switched until the end instruction of the tracking monitoring operation is input. It is being done.
[0065]
The description of the operation flow of the present invention is completed above. In step 15, the monitor unit 42 receives the video signal transmitted from the private wireless base station 2a via the private PHS exchange 1, and displays a display (not shown). When the means displays the image of the elderly person carrying the PHS terminal 4 for the premises together with the surrounding images, the operator not only displays the photographed image but also, if necessary, the operator is built in the monitor unit 42. Activate the video analysis means, the video analysis means analyzes the video captured and acquired by the surveillance video camera, and during the movement of the tracking target, a plurality of predetermined and classified situations are assumed in advance, which can occur in the tracking target. Check which video of the situation is included in the acquired video, identify the situation where the tracking target is located from the video surface, and output video information indicating the identified situation. It may be so.
[0066]
In step 15, the monitor unit 42 receives the sound signal transmitted from the private radio base station 2a via the private PHS exchange 1, and outputs the sound collected by the sound collection microphone to a speaker (not shown). In addition, if necessary, the operator operates the sound analysis unit built in the monitor unit 42, the sound analysis unit analyzes the sound collected by the sound collection microphone, and during the movement of the tracking target, Investigate whether the sound that indicates any of a plurality of situations determined by classifying in advance the situations that can occur in the tracking target is included in the acquired sound, and identify the situation where the tracking target is placed from the acoustic surface Then, sound information indicating the specified situation may be output.
[0067]
Further, in step 15, the tracking target situation specifying means incorporated in the monitor unit 42 is operated, and the tracking target situation specifying means tracks the video information output from the video analyzing means and the sound information output from the sound analyzing means. The situation where the target is placed may be comprehensively specified from two viewpoints of video and sound.
[0068]
In step 28, the tracking monitoring device control unit 43 receives an instruction from the man-machine interface unit 41 to periodically terminate the tracking monitoring operation of the elderly person who is the target of the tracking monitoring at a predetermined time interval. Although the description has been made as to whether or not the input is checked, the input check performed by the tracking and monitoring device control unit 43 may be periodically performed at a predetermined time.
[0069]
In the above description, a specific PHS terminal for a specific premises (for example, a premises where a telephone number is registered in advance) is moved to a specific premises such as in a factory premises or a building, and to a specific person to be tracked and monitored. PHS terminal), carry the location information at the time of the location registration of the private PHS terminal, and use the monitoring information provided at the independent wireless base station in the wireless area where the location registration was performed based on the acquired location information. A video camera and a sound collecting microphone monitor the image of a specific person to be tracked and monitored, the sound generated by the person and the sound generated around the person by a tracking monitoring device, and It was explained that by performing the tracking and monitoring of the person carrying the PHS terminal, the behavior of the above-mentioned human being to be monitored while moving can be grasped in more detail. It may be applied to a specific article holding a specific campus PHS terminal instead of a human, for example, an article such as a notebook computer. As in the case of the above-described human, the specific campus PHS terminal is held. The tracking monitoring device can monitor the moving images of the notebook PCs and other moving objects, and the sounds emitted around the goods, including the sounds generated by the notebook PCs. The stolen person can be specified by the monitor.
[0070]
In addition, a monitoring video camera that can be zoomed and that can control a shooting direction of the monitoring video camera may be incorporated as a monitoring video camera of the self-service wireless base station. Further, a sound collecting microphone having directivity and capable of controlling the sound collecting direction of the sound collecting microphone may be incorporated as a sound collecting microphone of the self-owned wireless base station. By incorporating such a surveillance video camera or sound collecting microphone, more detailed tracking and monitoring can be performed.
[0071]
【The invention's effect】
As described above, the tracking / monitoring system of the present invention uses a mobile communication network configured by providing a plurality of self-supporting radio base stations in a specific premises to track and monitor the movement status of people and articles moving in the premises. In order to perform the above, the PHS portable terminal connected to the private wireless base station is carried by the human, or the article is made to hold the PHS portable terminal, and from the PHS portable terminal to the private wireless base station. Based on the location information that can be obtained as a result of the location registration performed, a monitoring video camera and a sound collecting microphone installed at a self-operated wireless base station in the wireless area where the tracking target person or goods are moved based on the acquired location information And, by being configured to be able to track and monitor the moving state of the person or the article by using the captured image or the collected sound, the detailed state of the moving person or article in the specific premises It has the effect of being able to grasp.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a tracking and monitoring system of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a private radio base station shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a private PHS exchange shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the tracking monitoring device shown in FIG.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of an operation of the tracking monitoring system according to the present embodiment that starts up in a state of performing tracking monitoring.
FIG. 6 is a flowchart showing an example of an operation of tracking and monitoring a private PHS terminal in the tracking and monitoring system of the present embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing an example of an operation of inquiring whether there is a change in location registration information of a private PHS terminal in the tracking and monitoring system of the present embodiment, together with FIG. 8;
FIG. 8 is a flowchart showing an example of an operation of inquiring whether or not the location registration information of the private PHS terminal has been changed in the tracking and monitoring system of the present embodiment, together with FIG. 7;
[Explanation of symbols]
1 PHS exchange for private premises
2a ~ 2c Private radio base station
3 Tracking and monitoring equipment
4 PHS terminals for premises
20 Switch interface
21 PHS terminal interface
23 Imaging unit
25 Sound Collection
26 Camera / microphone control unit
30 telephone number database
31 Subscriber location information database
32 Private branch exchange control unit
33 base station switching control unit
40 Switch interface
41 Man-machine interface
42 Monitor
43 Tracking and monitoring device control unit