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JP2004086981A - Reproduction device and reproduction method - Google Patents

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JP2004086981A
JP2004086981A JP2002245613A JP2002245613A JP2004086981A JP 2004086981 A JP2004086981 A JP 2004086981A JP 2002245613 A JP2002245613 A JP 2002245613A JP 2002245613 A JP2002245613 A JP 2002245613A JP 2004086981 A JP2004086981 A JP 2004086981A
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optical pickup
moving
signal
disc
recording medium
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JP2002245613A
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Japanese (ja)
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Sosuke Shinoda
篠田　宗佐
Shinji Katsuki
勝木　信二
Kunihiro Shioura
塩浦　邦浩
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

【課題】電気機械変換素子を移動操作部に用いたときに、光ピックアップの移動量を制御する。
【解決手段】算出部１０３が、トラックジャンプによる光ピックアップの移動範囲を検出した後に、移動時間記憶部１０２に記憶されたデータを参照して、トラックジャンプによって光ピックアップが移動するときの光ピックアップの移動時間を算出する。そして、算出部１０３は、算出した移動時間に基づいて移動時間制御信号を生成してスレッド駆動信号処理部へ供給する。次に、スレッド駆動信号処理部が、供給された時間処理制御信号に基づいてスレッド駆動信号を生成し、スレッド駆動回路部へ供給する。そして、スレッド駆動回路部は、スレッド駆動信号に基づいて、電気機械変換素子に対して電圧を印加することによって、光ピックアップを光磁気ディスクの径方向に移動させる。
【選択図】　図８A moving amount of an optical pickup is controlled when an electromechanical transducer is used for a moving operation unit.
After a calculation unit detects a moving range of an optical pickup due to a track jump, the calculating unit refers to data stored in a moving time storage unit, and detects a movement of the optical pickup when the optical pickup moves by the track jump. Calculate the travel time. Then, the calculation unit 103 generates a movement time control signal based on the calculated movement time and supplies it to the sled drive signal processing unit. Next, the thread drive signal processing section generates a thread drive signal based on the supplied time processing control signal, and supplies the thread drive signal to the thread drive circuit section. The sled drive circuit moves the optical pickup in the radial direction of the magneto-optical disk by applying a voltage to the electromechanical transducer based on the sled drive signal.
[Selection] Fig. 8

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気機械変換素子を用いて駆動軸を変位させることによって、被駆動体となる光ピックアップを駆動軸に沿って移動させる移動操作部を備える再生装置及び当該再生装置の再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
再生専用の光ディスクや記録可能な光磁気ディスク（以下、円盤状光記録媒体と総称する。）に記録されているデータの再生を行う再生装置は、円盤状光記録媒体を回転駆動するディスク回転駆動機構と、ディスク回転駆動機構により回転駆動される円盤状光記録媒体に対して、記録されているデータの読み出しを行う光ピックアップと、光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向に移動するピックアップ送り機構とを備え、これらが装置本体のベースに配設されている。
【０００３】
ディスク回転駆動機構は、スピンドルモータの駆動軸に一体的に取り付けられたディスクテーブルを有しており、ディスクテーブルに円盤状光記録媒体が装着される。光ピックアップは、光源から出射された光ビームを対物レンズにより集光させて円盤状光記録媒体の信号記録面に照射し、円盤状光記録媒体の信号記録面から反射した戻りの光ビームを受光素子により検出することによって、円盤状光記録媒体からデータを読み出すことができるようになっている。
【０００４】
光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向に送り操作するピックアップ送り機構は、光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向に移動可能に支持するガイド軸と、光ピックアップが係合され、回転されることにより光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向に送り操作する送りねじと、送りねじを回転させるモータとを備えている。
【０００５】
当該ピックアップ送り機構では、送りねじが駆動モータに回転されることによって、光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向に移動させる。また、当該ピックアップ送り機構では、駆動モータが送りねじを回転させる回数を制御することにより、光ピックアップの移動量を制御することが可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ディスク再生装置には、ピックアップ送り機構に電気機械変換素子を用いるものがある。図２０に示すように、電気機械変換素子を用いたピックアップ送り機構２００は、電圧がかけられることによって伸長する電気機械変換素子２０１と、電気機械変換素子２０１により変位され、光ピックアップ２０２を円盤状光記録媒体の径方向に移動可能に支持する駆動軸２０３とを備える。ピックアップ送り機構２００は、電気機械変換素子２０１に電圧を印加して駆動軸２０３を変位させることで、光ピックアップ２０２を駆動軸２０３の軸方向に沿って移動できる。
【０００７】
以下では、ピックアップ送り機構２００の動作について説明する。
【０００８】
光ピックアップ２０２を電気機械変換素子２０１に近接する方向、すなわち、図２０中矢印Ｘ方向に移動させるときには、電気機械変換素子２０１に対して、図６（Ａ）に示すような、立ち上がりにおいて緩やかに所定電圧Ｖａまで直線的に昇圧した後に、急峻に直線的に降圧する電圧が印加される。
【０００９】
図６（Ａ）に示す電圧が印加されると、印加される電圧が緩やかに直線的にＶａまで昇圧するに従って、先ず、電気機械変換素子２０１は緩やかに伸長する。そして、電気機械変換素子２０１の伸長に連動して、駆動軸２０３が矢印Ｘ方向に緩やかに変位される。駆動軸２０３が矢印Ｘ方向に緩やかに変位されると、光ピックアップ２０２は、駆動軸２０３との間に働く摩擦力により、駆動軸２０３の伸長に連動して緩やかに矢印Ｘ方向に移動される。
【００１０】
次に、印加される電圧が急峻に降圧するに従って、電気機械変換素子２０１は急速に収縮する。そして、電気機械変換素子２０１の収縮に連動して、駆動軸２０３が矢印Ｙ方向に急速に変位される。駆動軸２０３が矢印Ｙ方向に急速に変位されると、光ピックアップ２０２には駆動軸２０３との間に摩擦力に抗した滑りが生じ、駆動軸２０３のみが矢印Ｙ方向に移動する。すなわち、光ピックアップ２０２は、駆動軸２０３に対して矢印Ｘ方向にスライドする。
【００１１】
一方、光ピックアップ２０２を電気機械変換素子２０１から離間する方向、すなわち、図２０中矢印Ｙ方向に移動させるときには、電気機械変換素子２０１に対して、図６（Ｂ）に示すような、立ち上がりにおいて緩やかに所定電圧−Ｖｂまで高圧した後に、急峻に直線的に昇圧する電圧が印加される。
【００１２】
図６（Ｂ）に示す電圧が印加されると、印加される電圧が緩やかに直線的に−Ｖｂまで降圧するに従って、先ず、電気機械変換素子２０１は緩やかに伸長する。そして、電気機械変換素子２０１の伸長に連動して、駆動軸２０３が矢印Ｙ方向に緩やかに変位される。駆動軸２０３が矢印Ｙ方向に緩やかに変位されると、光ピックアップ２０２は、駆動軸２０３との間に働く摩擦力により、駆動軸２０３の伸長に連動して緩やかに矢印Ｙ方向に移動される。
【００１３】
次に、印加される電圧が急峻に昇圧するに従って、電気機械変換素子２０１は急速に収縮する。そして、電気機械変換素子２０１の収縮に連動して、駆動軸２０３が矢印Ｘ方向に急速に駆動する。駆動軸２０３が矢印Ｘ方向に急速に変位すると、光ピックアップ２０２には移動軸２０３との間に摩擦力に抗した滑りが生じ、駆動軸２０３のみが矢印Ｘ方向に移動する。すなわち、光ピックアップ２０２は、駆動軸２０３に対して矢印Ｙ方向にスライドする。
【００１４】
以上説明したように、ピックアップ送り機構２００は、光ピックアップ２０２を移動させるために送りねじなどを必要としない。したがって、ピックアップ送り機構２００を使用した記録装置では部品点数を削減することが可能となり、小型化やコストの低減などが容易となる。
【００１５】
また、ピックアップ送り機構２００は、送りねじやモータなどを使用したピックアップ送り機構と比較して、光ピックアップ２０２を移動させるときに消費する電力が少なくなる。したがって、ピックアップ送り機構２００を使用することにより、再生装置の消費電力を低減させることが可能となる。特に、ポータブル型再生装置にピックアップ送り機構２００を使用することにより、消費電力が少ないポータブル型再生装置を提供することが可能となる。
【００１６】
しかしながら、以上説明したように、ピックアップ送り機構２００では、駆動軸２０３を緩やかに変位させたときに駆動軸２０３と光ピックアップ２０２との間に生じる摩擦力と、駆動軸２０３を急速に変位させたときに駆動軸２０３と光ピックアップ２０２との間に生じる摩擦力に抗した滑りとによって、光ピックアップ２０２を移動させている。
【００１７】
駆動軸２０３と光ピックアップ２０２との間に生じる摩擦力や、摩擦力に抗した滑りなどは、駆動軸２０３上の光ピックアップ２０２の位置や、温度及び湿度など光ピックアップ２０２を移動させるときの環境、ピックアップ送り機構２００の姿勢、駆動軸２０３に異物が付着することなどにより変化する。
【００１８】
したがって、電気機械変換素子２０１に対して所定の電圧を印加したときにも、光ピックアップ２０２の移動量にはばらつきが生じることとなる。すなわち、ピックアップ送り機構２００を使用した再生装置では、光ピックアップ２０２の移動量を制御することは困難となる。
【００１９】
光ピックアップ２０２の移動量を制御することが困難となると、光ピックアップ送り機構２００を使用した再生装置は、動作を正確に行うことが困難となるなどの不都合が生じる。例えば、１曲目を再生した直後に９曲目を再生するために飛越しをしたときに、９曲目の開始位置まで光ピックアップ２０２を移動させることが困難となる。
【００２０】
本発明は、以上のような従来の実情を鑑みて提案されたものであり、電気機械変換素子を光ピックアップの移動操作部に用いたときに、光ピックアップの移動量を制御することが可能である再生装置及び再生方法を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る再生装置は、ベースと、上記ベースに設けられ、円盤状光記録媒体を回転する回転駆動部と、上記円盤状光記録媒体に光ビームを照射するとともに、当該円盤状光記録媒体で反射した光ビームを受光し、信号を取り出す光ピックアップと、上記円盤状光記録媒体の径方向に移動可能に上記光ピックアップを支持する駆動軸と、上記駆動軸の一端に取り付けられ、上記駆動軸の軸方向に伸縮することによって、上記駆動軸を当該駆動軸の軸方向に変位させる電気機械変換素子とを有し、上記駆動軸を上記電気機械変換素子によって変位させることによって上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体の径方向に移動させる移動操作部と、上記電気機械変換素子に対して電圧を印加する電圧印加手段と、上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御する電圧制御手段と、上記光ピックアップが光ビームを円盤状光記録媒体に照射した状態で上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されたときに取り出した信号から、上記光ピックアップが上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの、上記光ピックアップの所定区間当たりの移動時間を検出する移動時間検出手段と、上記移動時間検出手段が検出した上記光ピックアップの区間当たりの移動時間を記憶する記憶手段と、上記光ピックアップが移動するときの当該光ピックアップの移動範囲を検出した後に、上記記憶手段に記憶されたデータを参照して、上記移動範囲から、当該飛越し命令応じて上記光ピックアップが移動するときの当該光ピックアップの移動時間を算出する算出手段とを備え、上記光ピックアップが上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの上記光ピックアップの所定区間当たりの移動時間を検出して上記記憶手段に対して記憶するときには、上記電圧制御手段が、上記電圧印加手段を、上記電気機械変換素子に対して所定の電圧を印加するように制御することによって、上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体に対して光ビームを照射した状態で移動させるとともに、上記光ピックアップが、取り出した信号を上記移動時間検出部に供給し、上記飛越し命令が発生したときには、上記電圧手段が、上記電気機械変換素子に対して所定の電圧を上記移動時間算出手段によって算出された移動時間だけ印加するように上記電圧印加手段を制御して、上記光ピックアップを移動させることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係る再生方法は、ベースと、上記ベースに設けられ、円盤状光記録媒体を回転する回転駆動部と、上記円盤状光記録媒体に光ビームを照射するとともに、当該円盤状光記録媒体で反射した光ビームを受光し、信号を取り出す光ピックアップと、上記円盤状光記録媒体の径方向に移動可能に上記光ピックアップを支持する駆動軸と、上記駆動軸の一端に取り付けられ、上記駆動軸の軸方向に伸縮することによって、上記駆動軸を当該駆動軸の軸方向に変位させる電気機械変換素子とを有し、上記駆動軸を上記電気機械変換素子によって変位させることによって上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体の径方向に移動させる移動操作部と、上記電気機械変換素子に対して電圧を印加する電圧印加手段と、上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御する電圧制御手段とを備える再生装置において、上記光ピックアップが光ビームを円盤状光記録媒体に照射した状態で上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されたときに取り出した信号から、上記光ピックアップが上記移動操作部により上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの上記光ピックアップの所定の区間当たりの移動時間を検出する移動時間検出ステップと、上記移動時間検出ステップにおいて検出された上記光ピックアップの区間当たりの移動時間を記憶手段に対して記憶する記憶ステップと、外部で発生した飛越し命令に応じて、上記光ピックアップが移動するときの当該光ピックアップの移動範囲を検出した後に、上記記憶手段に記憶されたデータを参照して、上記移動範囲から、当該飛越し命令に応じて上記光ピックアップが移動するときの当該光ピックアップの移動時間を算出する算出ステップと、上記光ピックアップが上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの上記光ピックアップの所定区間当たりの移動時間を検出して上記記憶手段に対して記憶するときに、上記電圧制御手段が、上記電圧印加手段を、上記電気機械変換素子に対して所定の電圧を印加するように制御することによって、上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体に対して光ビームを照射した状態で移動させるとともに、上記光ピックアップが、取り出した信号を上記移動時間検出部に供給する第１の光ピックアップ移動ステップと、上記飛越し命令が発生したときに、上記電圧手段が、上記電気機械変換素子に対して所定の電圧を上記移動時間算出手段によって算出された移動時間だけ印加するように上記電圧印加手段を制御して、上記光ピックアップを移動させる第２の光ピックアップ移動ステップとを備えることを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下では、本発明が適用されたディスク記録再生装置について図面を参照して説明する。このディスク記録再生装置は、例えば携帯型の装置であり、ディスクカートリッジを記録媒体に用いる。
【００２４】
図１及び図２に示すように、ディスク記録再生装置１に用いられるディスクカートリッジ２は、一対の上ハーフ２ａと下ハーフ２ｂとを突き合わせることにより構成されたカートリッジ本体２ｃに、光磁気ディスク３が回転可能に収納されてなる。
【００２５】
光磁気ディスク３は、例えばポリカーボネートなどの基板上に、ＴｂＦｅＣｏなどの光磁気膜を備えている。
【００２６】
また、光磁気ディスク３の中心部には、図３に示すように、ディスク記録再生装置１側のディスク回転駆動機構を構成するディスクテーブルに係合されるクランピングプレート３ａが設けられている。クランピングプレート３ａは、金属等で形成されており、ディスクテーブル側のマグネットによって磁気吸引されるようになっている。すなわち、光磁気ディスク３は、ディスクテーブルにクランピングプレート３ａが磁気吸引され係合されることによって、ディスクテーブルと一体的に回転するようになっている。
【００２７】
光磁気ディスク３は、図３に示すように、最内周がリードイン領域３ｂとされており、最外周がリードアウト領域３ｃとされており、リードイン領域３ｂとリードアウト領域３ｃとの間の領域が信号記録領域３ｄとされている。また、信号記録領域３ｄのうち、リードイン領域３ｂ側がＵＴＯＣ（Ｕｓｅｒ　Ｔａｂｌｅ　Ｏｆ　Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）領域とされており、リードアウト領域３ｃ側がプログラム領域とされている。
【００２８】
リードイン領域３ｂには、ＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ　Ｏｆ　Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）が記録されている。リードイン領域３ｂには、複数のピットが形成される。なお、リードイン領域３ｂに記憶されているＴＯＣは、ピットで記録されていることから、ＰＴＯＣ（Ｐｒｅｍａｓｅｒｅｄ　ＴＯＣ）といわれる。ＰＴＯＣは、例えばカートリッジ２に収納されているディスクが再生専用であるか録音可能であるかなどを示すディスクタイプ、ＵＴＯＣ領域のスタートアドレス、リードアウト領域３ｂのスタートアドレスなど書き換え不可能な情報である。
【００２９】
信号記録領域３ｄには、データが記録される。ＵＴＯＣ領域には、ディスクの名称、トラックの名称、トラックのスタートアドレスなどの書き換え可能なＵＴＯＣが記憶される。また、プログラム領域には、例えば音楽データ、画像データなどの各種データが記録される。
【００３０】
リードアウトエリア３ｃは、ディスク記録再生装置１がショックなどを受けることによって、後述する光ピックアップがプログラム領域の外周側に飛び出したときのマージンエリアである。
【００３１】
また、信号記録領域３ｄ及びリードアウト領域３ｃには、グルーブ３ｇが形成されている。グルーブ３ｇは螺旋状に形成されており、グルーブ３ｇのディスク１周分を１トラックという。グルーブ３ｇはわずかに蛇行（ウォブリング）しており、光磁気ディスク３では、ウォブリングを利用して全体にアドレスを形成している。
【００３２】
以上説明した光磁気ディスク３を回転可能に収納するカートリッジ本体２ｃには、全面側略中央の上ハーフ２ａ及び下ハーフ２ｂの互いに対向する面に、光磁気ディスク３の信号記録領域３ｄの一部を径方向に亘って外部に臨ませる記録再生用の開口部４ａ，４ｂが開口されている。上ハーフ２ａ側の開口部４ａは、光磁気ディスク３に対して磁界を印加する磁気ヘッドをカートリッジ本体２ｃ内部に進入させるためのものであり、下ハーフ２ｂ側の開口部４ｂは、光磁気ディスク３に対して光ビームを照射する光ピックアップを光磁気ディスク３に臨ませるためのものである。
【００３３】
また、カートリッジ本体２ｃの前面側には、記録再生用の開口部４ａ，４ｂを開閉するためのシャッタ部材５がスライド可能に取り付けられている。このシャッタ部材５は、カートリッジ本体２の外形に沿って略コ字状に折り曲げられた平板部材によって形成されており、各主面部は、記録再生用の開口部４ａ，４ｂを閉塞するのに足る大きさに形成されている。このシャッタ部材５は、ディスク記録再生装置１に装着されたときに限って、開口部４ａ，４ｂを解放し、非使用時には開口部４ａ，４ｂを閉塞する。
【００３４】
以上説明したディスクカートリッジ２は、カートリッジ本体２ｃの全面と直交する一側面を挿入端として、ディスク記録再生装置１に装填される。すると、シャッタ部材５は、ディスクカートリッジ２の挿入方向と平行な方向にカートリッジ２ｃ本体の全面に沿ってスライドし、開口部４ａ，４ｂを解放し、光磁気ディスク３を記録再生が可能な状態とする。
【００３５】
なお、カートリッジ本体２ｃ内に収納する円盤状光記録媒体は、光磁気ディスク３に限定されない。カートリッジ２ｃの本体に収納する円盤状光記録媒体は、例えば、ピットパターンによってデータが予め記録された再生専用の光ディスク、記録層に有機色素材料を用いデータの追記を可能とする追記型ディスク、記録層に相変化材料を用いデータの書き換えを可能とする書き換え型ディスク、磁気ディスクなどを用いるようにしても良い。
【００３６】
ディスク記録再生装置１は、ディスクカートリッジ２が装着される装着部が設けられた装置本体と、装置本体に設けられた装着部を開閉する蓋体とを備える。そして、図１に示すように、装置本体を構成する筐体内には、ディスクカートリッジ２が装着される装着部が一方の主面に構成されたベース１０が配設されている。このベース１０には、詳細は省略するが、ディスクカートリッジ２を保持するカートリッジホルダ３５が回動可能に取り付けられており、このカートリッジホルダ３５は、筐体と共に回動するようになっている。
【００３７】
そして、このディスク記録再生装置１は、蓋体が装着部を解放しているときに、ディスクカートリッジ２をカートリッジホルダ３５に挿入保持させ、装着部を閉塞する方向に蓋体を回動操作することによって、カートリッジホルダ３５に保持されたディスクカートリッジ２を装着部に装着し、光磁気ディスク３の記録再生を行うことができる状態となる。すなわち、ディスクカートリッジ２は、装着部に装着された状態において、シャッタ部材５がカートリッジ本体２ｃの前面部に沿ってスライドすることにより開口部４ａ，４ｂが解放され、下ハーフ２ｂの略中央の開口部よりディスクテーブルが進入し、クランピングプレート３ａがディスクテーブルに磁気吸引されて係合した状態となる。
【００３８】
装置本体を構成する筐体内に配設されるベース１０には、図１に示すように、カートリッジ本体２ｃに収納された光磁気ディスク３を回転駆動するディスク回転駆動機構６と、このディスク回転駆動機構６により回転駆動される光磁気ディスク３に対して情報信号の記録再生を行う記録再生機構７と、この記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動可能に支持する移動操作機構８とが配設されている。また、移動操作機構８には、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動させるインパクト駆動機構９が配設されている。
【００３９】
ディスク回転駆動機構６は、光磁気ディスク３を回転するための駆動源となるスピンドルモータ１２を有する。このスピンドルモータ１２は、ベース１０の下面側略中央部に駆動軸１２ａを上面側に突出させるように配設されている。この駆動軸１２ａには、光磁気ディスク３のクランピングプレート３ａに係合されるディスクテーブル１１が取り付けられている。ディスクテーブル１１は、クランピングプレート３ａを磁気吸引するためのマグネットが内蔵されており、光磁気ディスク３を一体的に回転することができるようになっている。
【００４０】
記録再生機構７は、下ハーフ２ｂ側の開口部４ｂより光磁気ディスク３の信号記録領域に臨まされる光ピックアップ１４と、上ハーフ２ａの開口部４ａより進入する磁気ヘッド１５とから構成されている。
【００４１】
光ピックアップ１４は、光学系として、光ビームを出射する半導体レーザ、半導体レーザより出射された光ビームを収束し、光磁気ディスク３に対して光ビームを照射する対物レンズ１６、光磁気ディスク３で反射された光ビームを検出する光検出器などを備える。半導体レーザから出射された光ビームは、対物レンズ１６により収束されて光磁気ディスク３の信号記録面に照射される。光磁気ディスク３の信号記録面で反射された戻りの光ビームは、光検出器により電気信号に変換され、ＲＦアンプに出力される。
【００４２】
また、光ピックアップ１４は、対物レンズ１６を、光磁気ディスク３の径方向（以下トラッキング方向という。）及び光磁気ディスク３の主面から接離する方向（以下、フォーカシング方向という。）に変位させる対物レンズ移動機構を備えている。対物レンズ移動機構は、対物レンズ１６をトラッキング方向に変位するように移動するトラッキングコイルと、フォーカシング方向に変位するように移動するフォーカシングコイルと、マグネットとを備えた２軸アクチュエータからなる。対物レンズ移動機構は、フォーカシングコイルに流れる電流とマグネットが発生する磁界とにより駆動力を発生して対物レンズ１６を光磁気ディスク３に対して離接する方向に移動させるとともに、トラッキングコイルに流れる電流とマグネットが発生する磁界とにより駆動力を発生して対物レンズ１６をトラッキング方向に移動させる。
【００４３】
磁気ヘッド１５は、光磁気ディスク３を介して光ピックアップ１４の対物レンズ１６と対向配置されるように、ヘッド取り付けアーム１７の先端部に取り付けられている。ヘッド取り付けアーム１７は、ジンバルバネなどの弾性変位可能な部材からなり、磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３の方向に付勢している。磁気ヘッド１５は、記録時に限って光磁気ディスク３に磁界を印加することができるように摺接され、再生時、待機時などには、ヘッド昇降機構３６により光磁気ディスク３から離間するようになっている。また、記録再生機構７を構成する光ピックアップ１４と磁気ヘッド１５とは、同期して光磁気ディスク３の径方向に移動するように連結部材１８によって連結されている。
【００４４】
また、光ピックアップ１４及び磁気ヘッド１５は、図４及び図５に示すように、ディスクカートリッジ２の開口部４ａ，４ｂを投影した領域Ｓ内に配置されており、ベース１０には、記録再生用の開口部４ａに対応した開口部１０ａが形成されている。
【００４５】
図１及び図４に示すように、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動可能に支持する移動操作機構８は、光ピックアップ１４を支持するとともに、連結部材１８を介してヘッド取り付けアーム１７の先端部に取り付けられた磁気ヘッド１５を支持する支持ベース１９と、支持ベース１９を光磁気ディスク３の径方向に移動可能に支持するガイド軸２０とを有している。
【００４６】
支持ベース１９は、光ピックアップ１４がベース１０に形成された開口部１０ａから外方に臨むように配置されており、一方、ガイド軸２０は、光磁気ディスク３の径方向と平行に配置されており、その両端部がベース１０の開口部１０ａの周囲に設けられた一対の支持部材２１，２１により固定支持されている。支持ベース１９には、ガイド軸２０を挿通するガイド孔２２が穿設された支持部２３が一体に形成されている。
【００４７】
インパクト駆動機構９は、ガイド軸２０と平行、すなわち、光磁気ディスク３の径方向と平行に配置された駆動軸２４と、駆動軸２４の一端に取り付けられた電気機械変換素子２５と、電気機械変換素子２５を固定する固定部２６と、駆動軸２４の軸方向にスライド可能に支持され支持ベース１９と駆動軸２４とを連結する連結部２７とを有している。
【００４８】
駆動軸２４は、記録再生機構７を光磁気ディスク３の内外周に亘って移動させるのに充分な長さを有している。駆動軸２４の一端には、電気機械変換素子２５が取り付けられている。電気機械変換素子２５は、ピエゾ素子や圧電素子などであり、後述するスレッド駆動回路部から印加される駆動電圧に応じて、駆動軸２４の軸方向に伸びの速度と縮みの速度とが異なった伸縮変位をし、駆動軸２４を軸線方向に振動させる。固定部２６は、電気機械変換素子２５の端部の一端が取り付けられ、振動時のバランサとしても機能する。
【００４９】
インパクト駆動機構９は、ベース１０のディスクカートリッジ２と対向する面とは反対側の面にねじ止め等により取り付けられたブラケット２８により支持されている。具体的に、ブラケット２８の一端には固定部２６が取り付けられ、ブラケット２８の他端には駆動軸２４の他端を支持する支持孔２９が設けられ、支持孔２９に駆動軸２４が振動可能に係合されている。すなわち、駆動軸２４は、電気機械変換素子２５の変位により軸方向に移動し得るようにブラケット２８に支持されている。
【００５０】
連結部２７は、支持ベース１９に一体的に設けられた第１の連結片３０と第２の連結片３１とから構成されている。第１の連結片３０は、支持ベース１９の支持部２３とは反対側の端部から駆動軸２４に向かって突出形成されている。第２の連結片３１は、板バネ等弾性変位可能な部材からなり、支持ベース１９に片持ち支持された状態でねじ止め等により取り付けられている。第１の連結片３０と第２の連結片３１とは互いに対向配置されており、間に駆動軸２４を挟み込むことによって、駆動軸２４の軸方向にスライド可能に支持されている。
【００５１】
したがって、支持ベース１９は、支持部２３のガイド孔２２にガイド軸２０が挿通されると共に、連結部２７が駆動軸２４の軸方向にスライド可能に支持されることによって、ガイド軸２０及び駆動軸２４の軸方向にスライド可能に支持されている。
【００５２】
なお、ベース１０におけるディスク回転駆動機構６が配設された側の主面には、ベース１０に載置されるディスクカートリッジ２の装着位置の位置決めをする位置決め突起４０、ディスクカートリッジ２がディスク記録再生装置１に装着されたことを検出する装着検出部４１等が設けられている。
【００５３】
以上説明したように構成されるインパクト駆動機構９は、電気機械変換素子２５を、後述するスレッド駆動回路部によって印加される電圧に応じて伸縮させながら、駆動軸２４を軸方向に変位させることによって連結部２７を駆動軸２４の軸方向にスライドさせることで、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に直線移動させることができる。
【００５４】
具体的に説明すると、記録再生機構７を電気機械変換素子２５に近接する方向、すなわち、図１中矢印Ａ方向に移動させるときには、電気機械変換素子２５に対して、図６（Ａ）に示すような、立ち上がりにおいて緩やかに所定電圧Ｖａまで直線的に昇圧した後に、急峻に直線的に降圧する電圧が印加される。
【００５５】
図６（Ａ）に示す電圧が印加されると、印加される電圧が緩やかに直線的にＶａまで昇圧するに従って、先ず、電気機械変換素子２５は緩やかに伸長する。そして、電気機械変換素子２５の伸長に連動して、駆動軸２４が矢印Ａ方向に緩やかに変位する。駆動軸２４が矢印Ａ方向に緩やかに変位すると、記録再生機構７は、駆動軸２４との間に働く摩擦力により、駆動軸２４の伸長に連動して緩やかに矢印Ａ方向に移動する。
【００５６】
次に、印加される電圧が急峻に降圧するに従って、電気機械変換素子２５は急速に収縮する。そして、電気機械変換素子２５の収縮に連動して、駆動軸２４が矢印Ｂ方向に急速に変位する。駆動軸２４が矢印Ｂ方向に急速に変位すると、記録再生機構７には駆動軸２４との間に摩擦力に抗した滑りが生じ、駆動軸２４のみが矢印Ｂ方向に移動する。すなわち、記録再生機構７は、駆動軸２４に対して矢印Ａ方向にスライドする。
【００５７】
一方、記録再生機構７を電気機械変換素子２５から離間する方向、すなわち、図１中矢印Ｂ方向に移動させるときには、電気機械変換素子２５に対して、図６（Ｂ）に示すような、立ち上がりにおいて緩やかに所定電圧−Ｖｂまで高圧した後に、急峻に直線的に昇圧する電圧が印加される。
【００５８】
図６（Ｂ）に示す電圧が印加されると、印加される電圧が緩やかに直線的に−Ｖｂまで降圧するに従って、先ず、電気機械変換素子２５は緩やかに伸長する。そして、電気機械変換素子２５の伸長に連動して、駆動軸２４が矢印Ｂ方向に緩やかに変位する。駆動軸２４が矢印Ｂ方向に緩やかに変位すると、記録再生機構７は、駆動軸２４との間に働く摩擦力により、駆動軸２４の伸長に連動して緩やかに矢印Ｂ方向に駆動する。
【００５９】
次に、印加される電圧が急峻に昇圧するに従って、電気機械変換素子２５は急速に収縮する。そして、電気機械変換素子２５の収縮に連動して、駆動軸２４が矢印Ａ方向に急速に変位する。駆動軸２４が矢印Ａ方向に急速に変位すると、記録再生機構７には駆動軸２４との間に摩擦力に抗した滑りが生じ、駆動軸２４のみが矢印Ａ方向に変位する。すなわち、記録再生機構７は、駆動軸２４に対して矢印Ｂ方向にスライドする。
【００６０】
以上説明したインパクト駆動機構９によれば、駆動軸２４と連結軸５０との間に働く摩擦力や、駆動軸２４に対する第２の連結片３１の弾性力を調節することによって、被駆動時においても、駆動軸２４と連結軸５０との間に働く摩擦力によって、記録再生機構７を移動方向の任意の位置に安定した状態で保持することができる。また、インパクト駆動機構９は、従来のようにギヤ列を用いたバッククラッシュがなく、ｎｍオーダーといった高分解能での駆動制御が可能であり、２０ｋＨｚ以上となる超音波領域での無音駆動が可能となる。さらに、このインパクト駆動機構９は、図３及び図５に示すように、従来のような駆動モータによる回転駆動をギヤ群及びラック部材を介して直線移動に変換する機構に比べて大幅な小型化が可能であり、上述した記録再生機構７とともに、ディスクカートリッジ２の記録再生用の開口部４ａ，４ｂを投影した領域Ｓ内に配置することができる。
【００６１】
ところで、以上説明したように、ディスク記録再生装置１では、駆動軸２４を緩やかに変位させたときに駆動軸２４と記録再生機構７との間に生じる摩擦力と、駆動軸２４を急速に変位させたときに駆動軸２４と記録再生機構７との間に生じる摩擦力に抗した滑りとによって、記録再生機構７を移動させている。
【００６２】
しかしながら、駆動軸２４と記録再生機構７との間に生じる摩擦力や、摩擦力に抗した滑りなどは、駆動軸２４上の記録再生機構７の位置や、温度及び湿度など記録再生機構７を移動させるときの環境、インパクト駆動機構９の姿勢などにより変化する。
【００６３】
したがって、電気機械変換素子２５に対して所定の電圧を印加したときにも、記録再生機構７の移動量にはばらつきが生じることとなる。すなわち、インパクト駆動機構９では、例えば１曲目を再生した直後に９曲目を再生するなど、データを逐次的な再生から離脱して再生する飛越し（以下、トラックジャンプという。）を行うときなどに、電気機械変換素子２５に対して所定の電圧を印加することによって、記録再生機構７の移動量を制御することなどが困難となる。
【００６４】
以上説明した理由から、本発明を適用したディスク記録再生装置１では、電気機械変換素子２５に対して所定の電圧を印加したときの記録再生機構７の移動量を検出し、検出した結果に基づいて記録再生機構７の移動量を制御する。
【００６５】
以下では、本発明を適用したディスク記録再生装置１の回路構成について説明する。
【００６６】
ディスク記録再生装置１は、図７に示すように、光ピックアップ１４からの反射光からの出力によりＲＦ信号等各種信号を生成するＲＦアンプ６１と、スピンドルモータ１２を駆動するスピンドル駆動回路部６２と、磁気ヘッド１５を駆動するヘッド駆動回路部６３と、対物レンズ１６をフォーカシング方向に移動させるフォーカス駆動回路部６４と、対物レンズ１６をトラッキング方向に移動させるトラッキング駆動回路部６５と、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動させるスレッド駆動回路部６６とを備える。なお、以下では、記録再生機構７の光磁気ディスク３の径方向への移動をスレッド移動という。
【００６７】
また、ディスク記録再生装置１は、ＲＦアンプ６１によって生成された信号をディジタル処理するディジタル信号処理部（以下、ＤＳＰという。）６７と、ＤＳＰ６７によって処理されたディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器６８と、図示しないマイクなどから取り込まれたアナログ信号をディジタル信号に変換してＤＳＰ６１へ供給するＡ／Ｄ変換器６９と、ＤＳＰ６７からのディジタル信号を出力するとともに外部からディジタル信号を入力してＤＳＰへ供給するディジタルインターフェイス部７０と、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）により構成されたバッファメモリ７１とを備える。
【００６８】
さらに、ディスク記録再生装置１は、ユーザが操作を行う操作部７２と、ユーザに対するデータなどを表示する表示部７３と、システム全体を制御するＣＰＵにより構成されたシステムコントローラ７４と、装着検出部４１が押圧された旨を検出することで、ディスク再生装置１にディスクが装着された旨を検出するディスク装着検出回路部７５とを備える。
【００６９】
なお、ＤＳＰ６７は、記録時にスピンドルモータ１２の回転を制御するクロックを生成するＡＤＩＰ　ＰＬＬ（Ａｄｄｒｅｓｓ　Ｉｎ　Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ　Ｐｈａｓｅ　Ｌｏｃｋｅｄ　Ｌｏｏｐ）８１と、再生時にスピンドルモータ１２の回転を制御するクロックを生成するＥＦＭ　ＰＬＬ（Ｅｉｇｈｔ　ＦｏｕｒｔｅｅｎＭｏｄｕｒａｔｉｏｎ　Ｐｈａｓｅ　Ｌｏｃｋｅｄ　Ｌｏｏｐ）８２と、スピンドルモータ１２の回転を制御するためのスピンドルモータ駆動信号を生成するスピンドル駆動信号処理部８３と、スピンドル駆動信号処理部８３及びＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１間の接続と、スピンドル駆動信号処理部８３及びＥＦＭ　ＰＬＬ８２間の接続とを切り換える第１の切り換え部８４とを備える。
【００７０】
また、ＤＳＰ６７は、再生時にはＲＦアンプ６１からのＲＦ信号に対してＥＦＭ復調並びにＡＣＩＲＣなどのデコード処理を行い、記録時にはバッファメモリ７１から供給された信号に対してＥＦＭ変調並びにＡＣＩＲＣなどのエンコード処理を行うＥＦＭ／ＡＣＩＲＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｃｒｏｓｓ　Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ　Ｒｅａｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ　Ｃｏｄｅ）エンコーダ／デコーダ８５と、バッファメモリ７１に対する信号の書き込み及び読み出しを行うメモリコントローラ８６と、再生時にはメモリコントローラ８６からの信号に対してＡＴＲＡＣによるデコード処理を行い、記録時にはＡ／Ｄ変換器６９からの信号に対してＡＴＲＡＣによりエンコードを行うＡＴＲＡＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ　Ａｃｏｕｓｔｉｃ　Ｃｏｄｉｎｇ）エンコーダ／デコーダ８７とを備える。
【００７１】
さらに、ＤＳＰ６７は、ＲＦアンプ６１から供給されたフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号という。）に応じてフォーカス駆動信号を生成するフォーカス駆動信号処理部８８と、ＲＦアンプ６１から供給されたトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号）及びレンズシフト信号（以下、ＬＳ信号）に応じてトラッキング駆動信号を生成するトラッキング駆動信号処理部８９と、ＲＦアンプ６１から供給されたＴＥ信号及びＬＳ信号に応じてスレッド駆動信号を生成するスレッド駆動信号処理部９０と、記録再生機構７の光磁気ディスクの径方向への移動を制御する移動時間制御部９１と、ＲＦアンプ６１及びスレッド駆動信号処理部９０間の接続と、ＲＦアンプ６１及び移動時間制御部９１間の接続とを切り換える第２の切り換え部９２とを備える。
【００７２】
ＲＦアンプ６１は、光ピックアップ１４と、ＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１と、ＥＦＭＰＬＬ８２と、フォーカス駆動信号処理部８８と、トラッキング駆動信号処理部８９と、スレッド駆動信号処理部９０と、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５と接続されている。ＲＦアンプ６１は、光ピックアップ１４から供給された電流信号を電圧信号に変換し、変換して得られた電圧信号に基づいて、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号という。）、トラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号という。）、レンズシフト信号（以下、ＬＳ信号という。）などを生成する。
【００７３】
ＦＥ信号は、対物レンズ１６と光磁気ディスク３との距離を示す信号であり、ＦＥ信号が０となったときに対物レンズ１６から照射される光ビームの焦点が光磁気ディスク３と合う。ＦＥ信号は、非点収差法により生成される。また、ＴＥ信号は、対物レンズ１６の光軸がトラックの中心からどの程度ずれているかを示す信号であり、ＴＥ信号が０となったときに対物レンズ１の光軸が６がトラックの中心上に位置している（以下、オントラックという。）。ＴＥ信号は、３ビーム法やプッシュプル法などにより生成される。さらに、ＬＳ信号は光ピックアップ１４における対物レンズ１６の可動範囲の中心（以下、メカセンターという。）からの対物レンズ１６のずれを示す信号であり、ＬＳ信号が０となったときに対物レンズ１６がメカセンターに存在している。
【００７４】
また、ＲＦアンプ６１は、ＲＦ信号をＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５及びＥＦＭ　ＰＬＬ８２に供給し、ＦＥ信号をフォーカス駆動信号処理部８８へ供給し、ＴＥ信号をトラッキング駆動信号処理部８９とスレッド駆動信号処理部９０とに供給し、ＬＳ信号をトラッキング駆動信号処理部８９とスレッド駆動信号処理部９０とに供給する。また、ＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１には、プッシュプル法によって生成されたＴＥ信号などのプッシュプル信号を供給する。
【００７５】
スピンドル駆動回路部６２は、スピンドルモータ１２と、スピンドル駆動信号処理部８４と接続されている。スピンドル駆動回路部６２は、スピンドル駆動信号処理部８４から供給されたスピンドル駆動信号に基づいてスピンドルモータ１２に対して電圧を印加し、スピンドルモータ１２を所定の回転数で駆動する。スピンドル駆動回路部６２は、例えば３相駆動信号をスピンドルモータ１２に印加し、スピンドルモータ１２を、例えば、線速度一定又は角速度一定で回転駆動する。
【００７６】
ヘッド駆動回路部６３は、磁気ヘッド１５と、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５と接続されている。ヘッド駆動回路部６３は、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５から供給されたエンコード処理が行われたデータに応じて変調された外部磁界を、磁気ヘッド１５に発生させる。このとき、ヘッド昇降機構３５は、システムコントローラ６７からの命令に基づいて、磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３の光ピックアップ１４との対向面とは反対側の面に接触又は近接させる。光磁気ディスク３は、光磁気ディスク３は、光ピックアップ１４により光ビームが照射されてキュリー温度以上に加熱され且つ磁気ヘッド１５により磁界が印加されることによって、データが記録される。
【００７７】
フォーカス駆動回路部６４は、フォーカス駆動信号処理部８８と、対物レンズ移動機構と接続されている。フォーカス駆動回路部６４は、フォーカス駆動信号部８８から供給されたフォーカス駆動信号に基づいてフォーカスコイルに対して駆動電圧を印加することで、対物レンズ１６をフォーカシング方向に駆動させる。
【００７８】
トラッキング駆動回路部６５は、トラッキング駆動信号処理部８９と、対物レンズ移動機構と接続されている。トラッキング駆動回路部６５は、トラッキング駆動信号部８９から供給されたトラッキング駆動信号に基づいてトラッキングコイルに対して駆動電圧を印加することで、対物レンズ１６をトラッキング方向に移動させる。
【００７９】
スレッド駆動回路部６６は、電気機械変換素子２５とスレッド駆動信号処理部９１と接続されている。スレッド駆動回路部６６は、スレッド駆動信号処理部９１から供給されたスレッド駆動信号に基づいて電気機械変換素子２５に対して駆動電圧を印加することで、記録再生機構７をスレッド移動する。
【００８０】
バッファメモリ７１は、メモリコントローラ８６と接続されている。バッファメモリ７１は、メモリコントローラ８６から供給されたデータが記憶される。具体的に説明すると、バッファメモリ７１には、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７から供給されたディジタルオーディオ信号や、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５から供給されたオーディオ信号などが記憶される。
【００８１】
操作部７２は、システムコントローラ７４が接続されている。操作部７２は、操作スイッチや操作釦等から構成されており、例えば、再生、録音、一時停止、停止、早送り、巻き戻し、頭出しサーチなどの記録又は再生にかかる操作情報や、通常再生、プログラム再生、シャッフル再生などのプレイモードにかかる操作情報を、システムコントローラ７４に供給する。
【００８２】
表示部７３は、液晶表示パネルなどから構成されており、記録又は再生時における光磁気ディスク３の動作モード状態や、トラックナンバ、記録時間又は再生時間、編集動作状態などを表示する。
【００８３】
ディスク装着検出回路部７５は、システムコントローラ７４に接続されている。ディスク装着検出回路部７５は、ディスクカートリッジ２がディスク記録再生装置１に挿入され、装着検出部４１が押圧されたときに、光磁気ディスク３がディスク記録再生装置１に装着された旨を検出して装着検出信号を生成し、システムコントローラ７４へ供給する。なお、ディスク装着検出回路部７５は、ディスクカートリッジ２がディスク記録再生装置に装着されたときに、ＴＯＣを読んだ旨を検出して、装着検出信号を生成する構成としても良い。
【００８４】
システムコントローラ７４は、操作部７２、表示部７３、ＤＳＰ６７、各駆動回路などと接続している。システムコントローラ７４は、操作部７２から供給された情報信号などに応じて各部の制御を行う。また、システムコントローラ７４は、操作部７３からトラックジャンプをする旨が指示されたときに、トラックジャンプ命令を発生してトラックジャンプを実行する。さらに、システムコントローラ７４は、例えばディスク装着検出回路部７５から装着検出信号が出力されたときなどに、データ作成命令を発生する。
【００８５】
ディスク記録再生装置１では、トラッキング駆動回路７２により対物レンズ１６をトラッキング方向に移動させることと、スレッド駆動回路７３により記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動させることによって、対物レンズ１６の光軸を光磁気ディスク３のトラックの中心に位置させる（以下、トラッキングサーボという。）。また、ディスク記録再生装置１では、トラッキング駆動回路７２により対物レンズ１６をフォーカシング方向に移動させることによって、対物レンズ１６と光磁気ディスク３との距離を一定に保っている（以下、フォーカシングサーボという。）。
【００８６】
ＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１は、ＲＦアンプ６１と、第１の切り換え部８４と、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５とに接続されている。ＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１は、ＲＦアンプ６１から例えばＴＥ信号などのプッシュプル信号が供給され、供給されたプッシュプル信号からウォブル成分を検出して、アドレス情報を抽出するとともにクロックを生成し、第１の切り換え部８４とＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５とに供給する。
【００８７】
ＥＦＭ　ＰＬＬ８２は、ＲＦアンプ６１と、第１の切り換え部８４と、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５とに接続されている。ＥＦＭ　ＰＬＬ８２は、ＲＦアンプ６１からＲＦ信号が供給され、供給されたＲＦ信号に含まれるアドレス情報を抽出するとともにクロック成分を検出してクロックを生成し、第１の切り換え部８４とＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５とに供給する。
【００８８】
スピンドル駆動信号処理部８３は、第１の切り換え部８４と、スピンドル駆動回路部６２とに接続されている。スピンドル駆動信号処理部８３は、第１の切り換え部８４を介して供給されたクロックに応じてスピンドルモータ１２の駆動を制御するスピンドルモータ駆動信号を生成し、スピンドル駆動回路部６２に供給する。
【００８９】
第１の切り換え部８４は、ＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１と、ＥＦＭ　ＰＬＬ８２と、スピンドル駆動信号処理部８３とに接続されている。第１の切り換え部８４は、システムコントローラ７４により切り換えられる。第１の切り換え部８４が切りかわることにより、記録時にはＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１とスピンドル駆動信号処理部８３とが接続され、再生時にはＥＦＭ　ＰＬＬ８２とスピンドル駆動信号処理部８３とが接続される。
【００９０】
ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５は、ＲＦアンプ６１と、ヘッド駆動回路部６３と、ＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１と、ＥＦＭ　ＰＬＬ８２と、メモリコントローラ８６とに接続されている。ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５は、再生時には、ＥＦＭ　ＰＬＬ８１から供給されるクロックに基づいて、ＲＦアンプ６１から供給されるＲＦ信号に対してＥＦＭ復調並びにエラー訂正に関するＡＣＩＲＣ等のデコード処理を行って圧縮された状態のデータを抽出し、メモリコントローラ８６に供給する。また、記録時には、ＡＤＩＰ　ＰＬＬ８２から供給されるクロックに基づいて、メモリコントローラ８６から供給されるデータ信号に対してＥＦＭ変調並びにエラー訂正に関するＡＣＩＲＣ等のエンコード処理を行い、エンコード処理した信号をヘッド駆動回路部６３に供給する。
【００９１】
メモリコントローラ８６は、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５と、バッファメモリ７０と、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７とに接続されている。メモリコントローラ８６は、再生時には、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５が抽出した圧縮された状態の信号を、一度バッファメモリ７０へ書き込んだ後に所定のデータ単位毎に読み出して、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７に供給する。また、記録時には、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７から供給された信号をバッファメモリ７０へ書き込んだ後に所定のデータ単位毎に読み出して、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５に供給する。
【００９２】
ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７は、メモリコントローラ８６と、Ｄ／Ａ変換器６８と、Ａ／Ｄ変換器６９と、ディジタルインターフェイス７０とに接続されている。ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ９２は、再生時には、メモリコントローラ８６から供給された圧縮された状態の信号に対して、ＡＴＲＡＣによるデコード処理を行う。デコード処理が行われた信号はＤ／Ａ変換器６８に供給され、Ｄ／Ａ変換器６８によってアナログオーディオ信号に変換された後に、オーディオ出力端子から出力される。なお、デコード処理が行われた信号は、ディジタルインターフェイス７０を介してディジタル端子から直接出力することもできる。また、記録時には、オーディオ入力端子から入力された後にＡ／Ｄ変換器６９によって変換されることで得られたディジタルオーディオ信号又はディジタルインターフェイス７０から入力されたディジタルオーディオ信号に対して、ＡＴＲＡＣによるエンコード処理を行い、エンコード処理を行った信号を、メモリコントローラ８６に供給する。
【００９３】
フォーカス駆動信号処理部８８は、ＲＦアンプ６１とフォーカス駆動回路部６４とに接続されている。フォーカス駆動信号処理部８８は、ＲＦアンプ６１から供給されたＦＥ信号に応じて、フォーカス駆動信号を生成し、フォーカス駆動回路部６４に供給する。フォーカス駆動信号は、フォーカス駆動回路部６４がフォーカスコイルに対して印加する駆動電圧を制御して対物レンズ１６と光磁気ディスク３との距離を制御する信号である。
【００９４】
トラッキング駆動信号処理部８９は、ＲＦアンプ６１とトラッキング駆動回路部６５とに接続されている。トラッキング駆動信号処理部８９は、ＲＦアンプ６１から供給されるＴＥ信号及びＬＳ信号に基づいて、トラッキング駆動信号を生成し、トラッキング駆動回路部６５に供給する。トラッキング駆動信号は、トラッキング駆動回路部６５がトラッキングコイルに対して印加する駆動電圧を制御して、光磁気ディスク３に対する対物レンズ１６のトラッキング方向の位置を制御する信号である。
【００９５】
スレッド駆動信号処理部９０は、スレッド駆動回路部６６と、移動時間制御部９１と、第２の切り換え部９２とに接続されている。第１のスレッド信号処理部９０は、トラッキングサーボが行われているときに、ＲＦアンプ６１からＴＥ信号及びＬＳ信号が供給され、ＴＥ信号及びＬＳ信号に応じてスレッド駆動信号を生成し、スレッド駆動回路部６６へ供給する。また、スレッド信号処理部９０は、トラックジャンプ命令が発生したときには移動時間制御部９１から移動時間制御信号が供給され、移動時間制御信号に応じてスレッド駆動信号を生成し、スレッド駆動回路部６６へ供給する。また、データ作成命令が発生されたときには移動時間制御部９１から移動時間検出信号が供給され、移動時間検出信号に応じてスレッド駆動信号を生成し、スレッド駆動回路部６６へ供給する。スレッド駆動信号は、スレッド駆動回路部６６が電気機械変換素子２５に対して印加する駆動電圧を制御することによりスレッド移動を制御する信号である。
【００９６】
移動時間制御部９１は、トラックジャンプのときの記録再生機構７のスレッド移動を制御する。なお、移動時間制御部９１については、詳細を後述する。
【００９７】
第２の切り換え部９２は、ＲＦアンプ６１と、スレッド駆動信号処理部９０と、移動時間制御部９１と接続されている。第２の切り換え部９２は、システムコントローラ７４により切り換えられる。第２の切り換え部９２が切り換えられることにより、トラッキングサーボが行われているときにはＲＦアンプ６１とスレッド駆動信号処理部９０とが接続され、トラックジャンプのときにはＲＦアンプ６１と移動時間制御部９１とが接続される。
【００９８】
以下では、移動時間制御部９１について詳細に説明する。
【００９９】
移動時間制御部９１は、図８に示すように、記録再生機構７がスレッド移動するときの区間当たりの移動時間を検出する移動時間検出部１０１と、移動時間検出部１０１が検出した区間当たりの移動時間を示すテーブルを記憶する移動時間記憶部１０２と、トラックジャンプ命令が発生したときに、当該トラックジャンプ命令によって移動するように指定されたアドレス（以下、目的アドレスという。）で示される位置に対物レンズ１６が位置するように、記録再生機構７が移動するときの記録再生機構７の移動時間Ｔを算出する算出部１０３と、トラックジャンプ後の対物レンズ１６のアドレスと目的アドレスとの誤差を検出し、誤差が一定以上であるときにデータ作成命令を発生する誤差検出部１０４とを備える。
【０１００】
移動時間制御部９１では、トラックジャンプのときに記録再生機構７がスレッド移動する移動時間を制御することによって記録再生機構７の移動範囲を制御するとともに、移動時間記憶部１０２に記憶されるデータの作成を行う。移動時間記憶部１０２に記憶されるデータの作成は、例えば、誤差検出部１０４が検出した誤差が所定の範囲外であるときや、新たに光磁気ディスク３が装着された旨が検出されたとき、ディスク記録再生装置１を出荷するときなどに、システムコントローラ７４や誤差検出部１０４がデータ作成命令を発生することにより行われる。
【０１０１】
また、ディスク記録再生装置１は、データの再生を行うときに、メモリコントローラ８６が、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５から供給された信号を、バッファメモリ７０に対して１．４１Ｍｂｉｔｓ／ｓｅｃで間欠的に書き込みを行った後に、０．３Ｍｂｉｔｓ／ｓｅｃでデータの読み出しを行って、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７に対して供給している。したがって、ディスク記録再生装置１では、バッファメモリ７０に記憶されたデータが所定の量を下回るまでは、光ピックアップ１４による光磁気ディスク３からのデータの読み出しを停止している。移動時間記憶部１０２に記憶されているデータの作成は、データの再生時において光ピックアップ１４による光磁気ディスク３からのデータの読み出しを停止しているときに行っても良い。
【０１０２】
移動時間検出部１０１は、データ作成命令が発生したときに記録再生機構をスレッド移動させ、記録再生機構７がスレッド移動するときに要する時間を所定のトラック数毎に検出する。
【０１０３】
光磁気ディスク３からの反射光の強さは、グルーブ３ｇからの反射光とランドからの反射光とで異なる。フォーカシングサーボがかかっており且つトラッキングサーボがかかっていない状態で記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動させたときには、記録再生機構７はグルーブ３ｇの上とランドの上とを交互に通過する。したがって、トラッキングサーボが行われていない状態で記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動させたときには、ＴＥ信号は、図９（Ａ）に示すように、記録再生機構７が１トラック通過する毎に１周期変化する信号となる。すなわち、ＴＥ信号が１周期変化した回数を数えることで、記録再生機構７が通過したトラック数を数えることが可能となる。
【０１０４】
移動時間検出部１０１が、記録再生機構７がスレッド移動するときに要する時間を、所定のトラック数毎に検出する具体的な検出方法は、以下に説明する通りとなる。
【０１０５】
先ず、移動時間検出部１０１は、光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザをオンとした状態で、スレッド駆動信号処理部９０に移動時間検出信号を供給して記録再生機構７をスレッド移動させる。そして、移動時間検出部１０１は、ＲＦアンプ６１から、フォーカシングサーボがかかっており且つトラッキングサーボがかかっていないＴＥ信号が供給される。次に、得られたＴＥ信号をオントラックのときのＴＥ信号の値ａを基準として２値化することにより、図９（Ｂ）に示すようなパルス信号（以下、通過トラック数信号という。）を生成する。次に、カウンタ（図示せず。）が通過トラック信号のパルス数をカウントする。なお、通過トラック数信号のパルス数は、ＴＥ信号が１周期変化した回数を示している。すなわち、通過トラック数信号のパルス数は、記録再生機構７が通過したトラックの数を表している。したがって、移動時間検出部１０１は、カウンタによってパルス数をカウントすることで、記録再生機構７が通過したトラック数を検出する。また、図９（Ｃ）に示すように、（ｘ−１）（但し、ｘは自然数。）個目のパルスが発生してからｘ個目のパルスが発生するまでの時間をモニタすることで、図１０に示すように、１トラック移動する毎の記録再生機構７の移動時間を検出し、図１１に示すように、記録再生機構７のｎ（但し、ｎは自然数。）トラック毎の移動時間を示すテーブルを作成する。なお、本実施の形態では、移動時間検出部１０１は、５トラック毎の移動時間を示すテーブルを作成する。また、記録再生機構７が０トラック目から１トラック目まで移動した時間をΔｔとして、記録再生機構の移動時間を示している。
【０１０６】
移動時間記憶部１０２は、移動時間検出部１０１が作成したテーブルを記憶する。
【０１０７】
算出部１０３は、トラックジャンプ命令が発生したときに、先ず、ＴＯＣから得られる目的アドレスに基づいて、当該トラックジャンプ命令によって指定された位置に対物レンズ１６が位置するように記録再生機構７が移動するときの記録再生機構７の移動範囲Ｌ１を、トラックで検出する。次に、算出部１０３は、移動時間記憶部１０２に記憶されたデータを参照し、移動範囲Ｌ１から記録再生機構７の移動時間Ｔを算出する。そして、算出部１０３は、移動時間Ｔから移動時間制御信号を生成し、スレッド駆動信号処理部９０へ供給する。
【０１０８】
誤差検出部１０４は、トラックジャンプ後の対物レンズ１６の位置を示すアドレスと目的アドレスとの誤差を検出し、誤差が所定の範囲外のときにデータ作成命令を発生する。トラックジャンプ後の対物レンズ１６の位置を示すアドレスと目的アドレスとの誤差は、例えば、ディスク記録再生装置１の姿勢が変化したときや、ディスク記録再生装置１が使用されている環境の温度や湿度などが変化したとき、駆動軸２４にごみが付着したときなどに生じる。なお、誤差検出部１０４は、上記算出部１０３により検出された移動範囲Ｌ１とトラックジャンプによる記録再生機構７の実際の移動範囲Ｌ２との誤差を算出する構成としても良い。
【０１０９】
以上説明した移動時間制御部１００の動作について、以下に説明する。
【０１１０】
まず、トラックジャンプ命令が発生することにより、トラックジャンプをするときの移動時間制御部１００の動作について説明する。
【０１１１】
トラックジャンプ命令が発生すると、図１２に示すように、先ず、ステップＳＴ１において、光ピックアップ１４がＴＯＣを読み出して、目的アドレスを検出する。なお、ステップＳＴ１では、光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザはオンとされる。
【０１１２】
次に、ステップＳＴ２において、算出部１０３が、スレッド駆動信号処理部９０に対して移動時間制御信号を供給する。詳述すると、先ず、算出部１０３が、ステップＳＴ１で検出されたアドレスから、移動範囲Ｌ１を検出する。そして、算出部１０３が、移動時間記憶部１０２に記憶されたテーブルを参照して、記録再生機構７の移動時間Ｔを算出し、算出した移動時間Ｔから移動時間制御信号を生成して、スレッド駆動信号処理部９０に供給する。なお、ステップＳＴ２では、光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザはオンとされる。
【０１１３】
次に、ステップＳＴ３において、移動時間制御信号に基づいて、スレッド駆動回路部６６が電気機械変換素子２５に対して駆動電圧を印加することで、記録再生機構７をスレッド移動させ、トラックジャンプする。詳述すると、最初に、スレッド駆動信号処理部９０が、移動時間制御部９１から供給された移動時間制御信号に基づいて記録再生機構７の移動時間がＴとなるようなスレッド駆動処理信号を生成し、スレッド駆動回路部６６に供給する。そして、スレッド駆動回路部６６が、供給されたスレッド駆動信号に基づいて電気機械変換素子２５に対して駆動電圧を印加することで、記録再生機構７がスレッド移動し、トラックジャンプが行われる。スレッド駆動回路部６６が、供給されたスレッド駆動信号に基づいて電気機械変換素子２５に対して駆動電圧を印加することで、記録再生機構７の移動時間はＴとなる。
【０１１４】
次に、ステップＳＴ４において、誤差検出部１０４が対物レンズ１６が目的アドレスの位置にあるか否かを判断する。対物レンズ１６が目的アドレスの位置にあるときにはステップＳＴ８に進み、対物レンズ１６が目的アドレスの位置にないときにはステップＳＴ５に進む。
【０１１５】
ステップＳＴ５においては、記録再生機構７をスレッド移動させる必要があるか否かを判断する。記録再生機構７をスレッド移動させる必要があるか否かは、例えば誤差検出手段１０３が検出したトラックジャンプ後の記録再生機構７のアドレスと目的アドレスとの差から判断される。スレッド移動が不必要なときにはステップＳＴ６に進み、スレッド移動が必要なときにはステップＳＴ７に進む。
【０１１６】
ステップＳＴ６においては、トラッキング駆動信号処理部８９がトラッキング駆動信号を生成してトラッキング駆動回路部６５へ供給し、トラッキング駆動回路部６５がトラッキングコイルに対して電圧を印加することで、対物レンズ１６がトラッキング方向に移動する。対物レンズ１６の移動が終了すると、ステップＳＴ４に戻る。
【０１１７】
また、ステップＳＴ７においては、記録再生機構７が目的アドレスまでスレッド移動する。記録再生機構７を目的アドレスまでスレッド移動させる方法の例としては、以下に説明する方法が挙げられる。先ず、光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザをオンとした状態で、スレッド駆動信号処理部９０がスレッド駆動信号を生成してスレッド駆動回路部６６へ供給する。次に、スレッド駆動回路部６６が、供給されたスレッド駆動信号に基づいて電気機械変換素子２５に対して電圧を印加することで、記録再生機構７をスレッド移動させる。次に、ＲＦアンプ６１は、光ピックアップ１４から取り出した信号からＴＥ信号を生成し、移動時間検出部１０１に供給する。そして、移動時間検出部１０１が供給されたＴＥ信号から通過数トラック信号を生成して、カウンタが通過数トラック信号のパルス数をカウントすることによって記録再生機構７が通過したトラック数を検出しながら記録再生機構７を目的アドレスまでスレッド移動させる。記録再生機構７のスレッド移動が終了すると、光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザはオフとされる。また、記録再生機構７のスレッド移動が終了すると、ステップＳＴ４に戻る。
【０１１８】
そして、ステップＳＴ８において、光ピックアップ１４は、光磁気ディスク３に記録されているデータの読み出しを行う。光磁気ディスク３に記録されているデータを読み出すときには、光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザはオンとなる。
【０１１９】
なお、本実施の形態における移動時間制御部９１では、誤差検出部１０４によって、トラックジャンプ後の対物レンズ１６の位置を示すアドレスと目的アドレスとの差が所定の範囲外であると判断されたときには、移動時間記憶部１０２に記憶されているテーブルの書き換えを行う。したがって、ステップＳＴ８の後に、ステップＳＴ９に進む。
【０１２０】
ステップＳＴ９では、光磁気ディスク３から読み出されたデータがバッファメモリ７１に所定の量以上書き込まれたか否かを判断する。データがバッファメモリ７１に所定の量以上書き込まれているときにはステップＳＴ１１に進み、バッファメモリ７１に書き込まれているデータの量が所定の量以下であるときには、ステップＳＴ８に戻る。
【０１２１】
次に、ステップＳＴ１０においては、誤差検出部１０４が検出した誤差が所定の範囲外であるか否かが判断される。誤差検出部１０４が検出した誤差が所定の範囲外であると判断されたときにはステップＳＴ１１に進み、誤差検出部１０４が検出した誤差が所定の範囲内であると判断されたときには、移動時間制御部１００の動作は終了する。
【０１２２】
次に、ステップＳＴ１１において、誤差検出部１０４がデータ作成命令を発生する。
【０１２３】
そして、ステップＳＴ２１において、移動時間検出部１０２に記憶されているデータの書き換えを開始する。なお、ステップＳＴ２１以降については、詳細を後述する。
【０１２４】
つぎに、データ作成命令が発生することにより、移動時間制御部１００が移動時間記憶部１０２に記憶されるテーブルを作成する方法について説明する。
【０１２５】
データ作成命令が発生したときには、図１３に示すように、先ず、ステップＳＴ２１において、移動時間検出部１０１が、移動時間検出信号をスレッド駆動信号処理部９１に供給して記録再生機構７をスレッド移動させるとともに、光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザをオンとすることにより、光磁気ディスク３に対してレーザ光を照射した状態で、記録再生機構７をスレッド移動させる。
【０１２６】
次に、ステップＳＴ２２において、移動時間検出部１０１へＴＥ信号が供給される。移動時間検出部１０１は、供給されたＴＥ信号をａを基準として２値化して、通過トラック数信号を生成する。
【０１２７】
次に、ステップＳＴ２３において、移動時間検出部１０１がｘ−１個目のパルスが発生してからｘ個目のパルスが発生するまでの時間をモニタすることで１トラック移動する毎の記録再生機構１の移動時間を検出し、検出した結果に基づいてｎトラック毎の記録再生機構７の移動時間を示すテーブルを作成する。
【０１２８】
そして、ステップＳＴ２４において、移動速度記憶部１０２がステップＳＴ２３において作成されたテーブルを記憶する。
【０１２９】
また、以下では、移動速度記憶部１０２に記憶されているデータを作成するタイミングについて、ディスク再生装置１に対して光磁気ディスク３を装着して、データの再生を行うときを例に挙げて説明する。
【０１３０】
図１４に示すように、先ず、ステップＳＴ３１において、ディスク装着検出回路部７５が、光磁気ディスク３が装着された旨を検出して装着検出信号を出力する。
【０１３１】
次に、ステップＳＴ３２において、光ピックアップ１４がＴＯＣを読み出して、再生するデータの開始アドレスを検出する。なお、ステップＳＴ３２では、半導体レーザはオンとされる。
【０１３２】
次に、ステップＳＴ３３において、算出部１０３が、スレッド駆動信号処理部９０に対して移動時間制御信号を供給する。詳述すると、先ず、算出部１０３が、ステップＳＴ３１で検出されたアドレスから移動範囲Ｌ１を検出する。そして、算出部１０３が、移動時間記憶部１０２に記憶されたテーブルを参照して、記録再生機構７の移動時間Ｔを算出し、算出した移動時間Ｔから移動時間制御信号を生成して、スレッド駆動信号処理部９０に供給する。なお、ステップＳＴ３３では、半導体レーザはオフとされている。
【０１３３】
次に、ステップＳＴ３４において、スレッド駆動回路部６６が電気機械変換素子２５に対して駆動電圧を印加することで、記録再生機構７をスレッド移動させ、ステップＳＴ３２で検出されたアドレスの位置に対物レンズ１６が位置するように、トラックジャンプする。なお、トラックジャンプの方法は、ステップＳＴ３と同じであるので、トラックジャンプの方法については、ステップＳＴ３での説明を援用する。
【０１３４】
次に、ステップＳＴ３５において、対物レンズ１６が目的アドレスの位置にあるか否かが判断される。対物レンズ１６が目的アドレスの位置にあるときにはステップＳＴ３８に進み、対物レンズ１６が目的アドレスの位置にないときにはステップＳＴ３６に進む。
【０１３５】
ステップＳＴ３６においては、記録再生機構７をスレッド移動させる必要があるか否かを判断する。スレッド移動が不必要なときにはステップＳＴ３７に進み、スレッド移動が必要なときにはステップＳＴ３８に進む。
【０１３６】
ステップＳＴ３７においては、対物レンズ１６がトラッキング方向に移動する。なお、対物レンズ１６がトラッキング方向に移動する方法は、ステップＳＴ６と同じであるので、対物レンズ１６がトラッキング方向に移動する方法については、ステップＳＴ６での説明を援用する。対物レンズ１６の移動が終了すると、ステップＳＴ３５に戻る。
【０１３７】
また、ステップＳＴ３８においては、記録再生機構７がスレッド移動する。なお、記録再生機構７をスレッド移動させる方法はステップＳＴ７と同じであるので、記録再生機構７をスレッド移動させる方法については、ステップＳＴ７での説明を援用する。
【０１３８】
次に、ステップＳＴ３９において、光ピックアップ１４は、光磁気ディスク３に記録されているデータの読み出しを行う。光磁気ディスク３に記録されているデータを読み出すときには、光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザはオンとされる。
【０１３９】
次に、ステップＳＴ４０では、光磁気ディスク３から読み出されたデータがバッファメモリ７１に所定の量以上書き込まれたか否かが判断される。バッファメモリ７１に所定の量以上のデータ書き込まれているときにはステップＳＴ４１に進み、バッファメモリ７１に書き込まれているデータの量が所定の量以下であるときには、ステップＳＴ３９に戻る。
【０１４０】
次に、ステップＳＴ４１において、システムコントローラ７４がデータ作成命令を発生する。
【０１４１】
そして、ステップＳＴ２１において、移動時間検出部１０２に記憶されているデータの書き換えが開始する。
【０１４２】
つぎに、以上説明したディスク記録再生装置１の動作について説明する。
【０１４３】
ディスク記録装置１が光磁気ディスク３に対してデータを記録するときの動作は以下に説明する通りとなる。
【０１４４】
先ず、ユーザによって操作部７２に備えられた記録開始釦が押される。記録開始釦が押されると、システムコントローラ７４の制御に基づいて、スピンドル駆動信号処理部８３が、スピンドル駆動信号を生成してスピンドル駆動回路部６２へ供給する。次に、スピンドル駆動回路部６２は、供給されたスピンドル駆動信号に基づいてスピンドルモータ１２に対して駆動電圧を印加し、光磁気ディスク３を回転させるとともに光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザを駆動し、データ記録用の出力レベルで光ビームを出射するようにする。
【０１４５】
また、システムコントローラ７４の制御に基づいて、フォーカス駆動信号処理部８８がフォーカス駆動信号を生成し、フォーカス駆動回路部６４へ供給する。フォーカス駆動回路部６４は、供給されたフォーカス駆動信号に基づいてフォーカスコイルに対して駆動電圧を印加し、対物レンズ１６のフォーカスサーボを行う。
【０１４６】
さらに、システムコントローラ７４の制御に基づいて、スレッド駆動信号生成部９０がスレッド駆動信号を生成し、スレッド駆動回路部６６へ供給する。スレッド駆動回路部６６は、供給されたスレッド駆動信号に基づいて電気機械変換素子２５に対して駆動電圧を印加することによって、記録再生機構７を光磁気ディスク３の内周側に移動させ、記録位置を特定するためのデータの読み出しを開始する。すなわち、光ピックアップ１４は、光磁気ディスク３で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出し、これをＲＦアンプ６１を介してＥＦＭ　ＰＬＬ８２に出力し、ＥＦＭ　ＰＬＬ８２は、アドレス情報をデコードした後、デコードしたアドレスをシステムコントローラ７４に出力し、システムコントローラ７４が記録位置を特定できるようにする。
【０１４７】
システムコントローラ７４がデータの記録位置を特定すると、スレッド駆動信号生成部９０は、システムコントローラ７４の制御に基づいてスレッド駆動信号を生成してスレッド駆動回路部６６へ供給する。スレッド駆動回路部６６は、供給されたスレッド駆動信号に基づいて電気機械変換素子２５に対して駆動電圧を印加することによって、記録再生機構７を光磁気ディスク３上のデータの記録位置へ移動させる。また、システムコントローラ７４は、ヘッド昇降機構３５を駆動し、磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３に近接させる。そして、光磁気ディスク３は、光ピックアップ１４から出射された光ビームにより照射されてキュリー温度以上に加熱されるとともに磁気ヘッド１５により磁界が印加されることによってデータが記録される。
【０１４８】
光磁気ディスク３に記録するデータは、アナログ信号であるときにはＡ／Ｄ変換器６９によってディジタルオーディオ信号に変換されてＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７へ供給される。また、ディジタル信号であるときにはディジタルインターフェイス部７０を介してディジタル入力端子から入力され、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７へ供給される。次に、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７が、供給されたディジタル信号をＡＴＲＡＣにより圧縮する。ＡＴＲＡＣにより圧縮されたデータは、メモリコントローラ７４によって一時的にバッファメモリ７１へ書き込まれた後、このバッファメモリ７１より所定のデータ単位毎に読み出されて、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５でＥＦＭ変調並びにＡＣＩＲＣ等のエンコード処理が行われた後に、ヘッド駆動回路部６３に供給される。そして、ヘッド駆動回路部６３は、磁気ヘッド１５に対してデータに応じて変調された外部磁界を発生させる。そして、磁気ヘッド１５は、光ピックアップ１４により光ビームが照射されキュリー温度以上に加熱された位置に、外部磁界を印加してデータを記録する。
【０１４９】
一方、ディスク記録装置１が光磁気ディスク３に記録されているデータの再生を行うときの動作は以下に説明する通りとなる。
【０１５０】
先ず、ユーザによって操作部７２に備えられた再生開始釦が押される。再生開始釦が押されると、システムコントローラ７４の制御に基づいて、スピンドル駆動信号処理部８３が、スピンドル駆動信号を生成してスピンドル駆動回路部６２へ供給する。次に、スピンドル駆動回路部６２は、供給されたスピンドル駆動信号に基づいてスピンドルモータ１２に対して駆動電圧を印加することで光磁気ディスク３を回転させるとともに、光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザを駆動し、データ再生用の出力レベルで光ビームを出射するようにする。
【０１５１】
また、システムコントローラ７４の制御に基づいて、フォーカス駆動信号処理部８８がフォーカス駆動信号を生成し、フォーカス駆動回路部６４へ供給する。フォーカス駆動回路部６４は、供給されたフォーカス駆動信号に基づいてフォーカシングコイルに対して駆動電圧を印加し、対物レンズ１６のフォーカスサーボを行う。
【０１５２】
また、システムコントローラ７４の制御に基づいて、スレッド駆動信号処理部９０がスレッド駆動信号を生成し、スレッド駆動回路部６６へ供給する。スレッド駆動回路部６６は、供給されたスレッド駆動信号に基づいて電気機械変換素子２５に対して駆動電圧を印加することによって、記録再生機構７を光磁気ディスク３の内周側に移動させ、再生位置を特定するためのデータの読み出しを開始する。すなわち、光ピックアップ１４は、光磁気ディスク３で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出し、これをＲＦアンプ６１を介してＥＦＭ　ＰＬＬ８２に出力する。ＥＦＭ　ＰＬＬ８２は、アドレス情報をデコードした後、デコードしたアドレスをシステムコントローラ７４に出力し、システムコントローラ７４が再生位置を特定できるようにする。
【０１５３】
システムコントローラ７４がデータの再生位置を特定すると、スレッド駆動信号生成部９０は、システムコントローラ７４の制御に基づいてスレッド駆動信号を生成してスレッド駆動回路部６６へ供給する。スレッド駆動回路部６６は、供給されたスレッド駆動信号に基づいて電気機械変換素子２５に対して駆動電圧を印加することによって、記録再生機構７を光磁気ディスク３上のデータの再生位置へ移動させる。そして、光ピックアップ１４が光磁気ディスク３に対して光ビームを照射して再生が開始する。
【０１５４】
光ピックアップ１４は、光磁気ディスク３に対して光ビームを照射し、反射された戻りの光ビームを電流信号としてＲＦアンプ６１へ供給する。ＲＦアンプ６１は、光ピックアップ１４から供給された電流信号を電圧信号に変換し、変換して得られた電圧信号に基づいてＲＦ信号を生成し、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５へ供給する。ＲＦ信号は、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５でＥＦＭ復調及びＡＣＩＲＣなどのエンコード処理が行われた後に、メモリコントローラ８６によってバッファメモリ７１に書き込まれる。バッファメモリ７１に一旦書き込まれたデータは、所定のデータ単位毎に読み出され、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７へ供給され、ＡＴＲＡＣによりデコード処理が行われ伸長される。伸長されたディジタルオーディオ信号は、Ｄ／Ａ変換器６８によってアナログオーディオ信号に変換された後に、オーディオ出力端子に接続されたスピーカ、イヤフォン、ヘッドフォンなどから出力される。また、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７から出力されたディジタルデータは、ディジタルインターフェイス部７０を介してディジタル端子から直接出力される。
【０１５５】
以上説明したディスク記録再生装置１では、移動時間記憶部１０２に区間毎の移動時間が示されたテーブルが記憶されており、トラックジャンプ命令が発生したときに、算出部１０３が、ＴＯＣから得られるトラックジャンプ先のアドレスに基づいて移動範囲Ｌ１を検出した後に、移動時間記憶部１０２に記憶されたデータを参照し、移動範囲Ｌ１から記録再生機構７の移動時間Ｔを算出する。そして、算出部１０３は、移動時間Ｔから移動時間制御信号を生成し、スレッド駆動信号処理部９０へ供給する。スレッド駆動信号処理部９０では、供給された移動時間制御信号に基づいて、記録再生機構７の移動時間がＴとなるようなスレッド駆動処理信号を生成してスレッド駆動回路部６６へ供給し、スレッド駆動回路部６６は、供給されたスレッド駆動信号に基づいて電気機械変換素子２５に対して電圧を印加することで、記録再生機構７をスレッド移動させる。
【０１５６】
また、ディスク記録再生装置１では、誤差検出部１０４によって検出されたトラックジャンプ後の対物レンズ１６のアドレスと、目的アドレスとの誤差が所定の範囲外であったときには誤差検出部１０４がデータの作成命令を発生し、光磁気ディスク３がディスク記録再生機構１に装着された旨が検出されたときには、システムコントローラ７４がデータ作成命令を発生する。そして、ディスク再生装置１では、データ作成命令が発生すると、移動時間検出部１０１が動作し、移動時間記憶部１０２に記憶されているテーブルの作成を行う。
【０１５７】
したがって、本発明を適用したディスク記録再生装置１は、記録再生機構７の駆動機構としてインパクト駆動機構９を採用したときにも、トラックジャンプするときなど、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向へ移動させるときに、所定の位置まで移動させることが容易となる。
【０１５８】
また、本発明を適用したディスク記録再生装置１は、駆動軸２４上の記録再生機構７の位置や、インパクト駆動機構９の姿勢の違い、温度及び湿度の違いなどの使用環境の違いなどにより、記録再生機構７の区間当たりの移動速度に変化が生じているときにも、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向へ移動させるときに、所定の位置まで移動させることが容易となる。
【０１５９】
さらに、本発明を適用したディスク記録再生装置１によれば、トラックジャンプをするときに、光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザをオンとする必要性がなくなる。すなわち、本発明を適用したディスク記録再生装置１は、トラックジャンプのときに消費する電力が低減するために、消費電力が少ないものとなる。また、ディスク記録再生装置１は、光ピックアップ１４の寿命が長くなる。
【０１６０】
なお、光磁気ディスク３の代わりに光ディスクが収納されたディスクカートリッジ２がディスク記憶再生装置１に装着されたときには移動時間検出部１０１は、ＲＦ信号から生成されるオフトラック信号（以下、ＯＦＴＫ信号という。）に基づいて、記録再生機構７が１トラック通過する毎に１パルス発生する通過トラック数信号を生成する。
【０１６１】
ＯＦＴＫ信号は、図１５（Ａ）に示すように、ＲＦ信号の極小値の包絡線を２値化した信号である。光ディスクのＲＦ信号は、ピットが形成されているトラック領域からの反射光量がピットが形成されていない領域からの反射光量と比較して小さくなる。このため、ＲＦ信号は、図１５（Ｂ）に示すように、トラック領域では振幅が小さくなり、オフトラック領域では振幅が大きくなる。したがって、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動させたときには、ＯＦＴＫ信号は、記録再生機構７が１トラック通過する毎に１パルス発生する。すなわち、カウンタがＯＦＴＫ信号のパルス数を数えることで、記録再生機構７が通過したトラック数を数えることが可能となる。また、（ｙ−１）個目（但し、ｙは自然数。）の個目のパルスが発生してからｙ個目のパルスが発生するまでの時間をモニタすることで、１トラック移動する毎の記録再生機構７の移動時間を検出し、記録再生機構７のｎトラック毎の移動時間を算出することが可能となる。
【０１６２】
ところで、本発明を適用した記録再生装置１は、移動時間制御部９１の代わりに、図１６に示すように、誤差検出手段１０４によって検出された誤差が所定の範囲外であったときに、トラックジャンプによる記録再生機構７の実際の移動範囲Ｌ２と算出部１０３が算出した移動時間Ｔとに基づいて、移動時間検出部１０１を動作させることなく、移動時間記憶部１０２に記憶されているテーブルを補正することが可能な移動時間制御部１２０を備えても良い。
【０１６３】
以下では、図１６に示す移動時間制御部１２０について説明する。なお、以下の説明では、移動時間制御部９１との同一要素には同一の符号を付し、詳細な説明については移動時間制御部９１での説明を援用する。
【０１６４】
移動時間制御部１２０は、記録再生機構７がスレッド移動するときの区間当たりの移動時間を検出する移動時間検出部１０１と、移動時間検出部１０１が検出した区間当たりの移動時間を示すテーブルを記憶する移動時間記憶部１０２と、トラックジャンプ命令が発生したときに移動範囲Ｌ１を検出した後に、上記移動時間記憶部１０２に記憶されているテーブルを参照して、移動範囲Ｌ１から記録再生機構７が移動するときの当該記録再生機構７の移動時間Ｔを算出し、移動時間制御信号を生成する算出部１０３と、トラックジャンプ後の対物レンズ１６のアドレスと目的アドレスとの誤差を検出し、誤差が所定の範囲外であるときにデータ作成命令を発生する誤差検出部１０４と、誤差検出手段１０４が検出した誤差が所定の範囲外であるときに、移動時間記憶部１０２に記憶されているテーブルを補正する補正部１２１とを備える。
【０１６５】
補正部１２１は、誤差検出手段１０４が検出した誤差が所定の範囲外であるときに、トラックジャンプによる記録再生機構７の実際の移動範囲Ｌ２と算出部１０３が算出した移動時間Ｔとに基づいて、移動時間記憶部１０２に記憶されているテーブルを補正する。
【０１６６】
補正部１２１は、トラックジャンプによる記録再生機構７の実際の移動範囲Ｌ２と移動時間Ｔとから、電気機械変換素子２５に所定の駆動電圧が印加されたときに記録再生機構７が所定の位置まで移動するときの移動時間の変化を求め、変化した値をテーブルに示されている駆動電圧印加時間に加算する。
【０１６７】
例えば、移動時間記録部１０２には図１１に示すテーブルが記憶されており、記録再生機構７が６トラック目から１５トラック目まで移動させるために、スレッド駆動回路部６６が電気機械変換素子２５に対して駆動電圧を印加する時間を９Δｔとしたにも拘わらず、記録再生機構７が６トラック目から１１トラック目までしか移動しなかったときには、６トラック目から１０トラック目まで移動するための駆動電圧の印加時間を、以下の式１に示すように算出する。
【０１６８】
９Δｔ×（１０−５）／（１１−５）＝７．５Δｔ・・・式１
すなわち、５トラック目から１０トラック目まで移動するために、スレッド駆動回路部６６が電気機械変換素子２５に対しての駆動電圧の印加時間は、４Δｔから７．５Δｔに変化しており、記録再生機構７が５トラック移動するために、スレッド駆動回路部６６が電気機械変換素子２５に対して駆動電圧の印加時間は、３．５Δｔ変化したと考えられる。したがって、図１１に示すテーブルにおける駆動電圧印加時間に、全て３．５Δｔを加算して、図１７に示すようにテーブルを補正する。
【０１６９】
なお、補正部１２１は、誤差検出部１０４が検出した誤差に基づいて、移動時間記憶部１０２に記憶されているテーブルの補正を行う構成としても良い。
【０１７０】
なお、インパクト駆動機構９では、例えば駆動軸２４の一部にごみが付着することによって、ごみが付着した一部分のみ移動時間が遅くなることなどが多く、駆動軸２４の全領域に亘って一様に区間あたりの移動時間が変化することは少ない。したがって、補正部１２１によって移動時間記憶部１０２が補正された後でトラックジャンプを行ったときに、誤差検出部１０４によって検出された誤差が所定の範囲外であったときには、誤差検出部１０４がデータ作成命令を発生して、移動時間記憶部１０２に記憶されているテーブルを書き換える構成とすることが好ましい。
【０１７１】
以上説明した移動時間制御部１２０を備えたディスク記録再生装置１では、補正部１２１が備えられていることにより、区間毎の移動時間の修正を簡便に行うことが可能となる。すなわち、記録再生機構７の制御を簡便に行うことが可能となる。
【０１７２】
ところで、光磁気ディスク３では、トラックピッチが１．６±０．１μｍと定められている。光磁気ディスク３には、トラックピッチを１．５μｍとしてトラック数を増やしたいわゆる長時間ディスクと呼ばれるものがある。長時間ディスクでは、他の光磁気ディスクと比較してトラックピッチがわずかに狭いために、同じトラックを通過したときの移動距離が他の光磁気ディスクと比較して短くなる。
【０１７３】
以上説明した理由により、移動時間記憶部１０２に記憶されるテーブルでは、図１８に示すように、区間をトラックではなく光磁気ディスク３の中心からの距離で示した方が好ましい。
【０１７４】
以下では、図１９に示すように、光磁気ディスク３の中心からの所定の距離毎の記録再生機構７の移動時間を示したテーブルが、移動時間記憶部１０２に記憶されている移動時間制御部１４０について説明する。なお、以下では、移動時間制御部９１との同一要素には同一の符号を付し、詳細な説明については移動時間制御部９１での説明を援用する。
【０１７５】
移動時間制御部１４０は、記録再生機構７がスレッド移動するときの光磁気ディスク３の中心からの所定の距離毎の移動時間を検出する移動時間検出部１４１と、移動時間検出部１４１が検出した区間当たりの移動時間を示すテーブルを記憶する移動時間記憶部１０２と、トラックジャンプ命令が発生したときに、記録再生機構７の移動範囲をトラックで検出した後に、移動時間記憶部１０２に記憶されているテーブルを参照して、検出した移動範囲のトラックから記録再生機構７の移動時間Ｔを算出し、移動時間制御信号を生成する算出部１４２と、トラックジャンプ後の対物レンズ１６のアドレスと目的アドレスとの誤差を検出し、一定以上であるときにデータ作成命令を発生する誤差検出部１０４とを備える。
【０１７６】
なお、光磁気ディスク３のトラックピッチは、光磁気ディスク３が装着された時点で、システムコントローラ７４により認識される。
【０１７７】
移動時間検出部１４１は、データ作成命令が発生したときに記録再生機構をスレッド移動させ、記録再生機構７がスレッド移動するときに要する時間を、中心からの所定の距離毎に検出する。移動時間検出部１４１が、記録再生機構７がスレッド移動するときに要する時間を、光磁気ディスク３の中心からの所定の距離毎に検出する具体的な検出方法は、以下に説明する通りとなる。
【０１７８】
先ず、移動時間検出部１４１はスレッド駆動信号処理部９０に移動時間検出信号を供給し、記録再生機構７をスレッド移動させる。また、記録再生機構７がスレッド移動しているときに光ピックアップ１４の半導体レーザをオンとして、フォーカシングサーボがかかっており且つトラッキングサーボがかかっていないＴＥ信号を得る。次に、得られたＴＥ信号をオントラックのときのＴＥ信号の値ａを基準として２値化することにより、通過トラック数信号を生成する。次に、カウンタ（図示せず。）が通過トラック信号のパルス数をカウントする。また、（ｘ−１）個目のパルスが発生してからｘ個目のパルスが発生するまでの時間をモニタすることで、１トラック移動する毎の記録再生機構７の移動時間を検出し、記録再生機構７のｎトラック毎の移動時間を算出する。次に、移動時間検出部１４１は、システムコントローラ７４が認識したトラックピッチに基づいて区間を光磁気ディスク３の中心からの距離に換算し、光磁気ディスク３の中心からの所定の距離毎の記録再生機構７の移動時間を示したテーブルを作成する。なお、本実施の形態では、８μｍ毎の移動時間を示している。また、記録再生機構７が３２μｍから３３．６μｍまで移動した時間をΔｔとして、記録再生機構７の移動時間を示している。
【０１７９】
算出部１４２は、トラックジャンプ命令が発生したときに、先ず、ＴＯＣから得られる目的アドレスに基づいて、当該トラックジャンプ命令によって指定された位置に対物レンズ１６が位置するように記録再生機構７が移動するときの記録再生機構７の移動範囲Ｌ３を、トラックで検出する。次に、算出部１４２は、区間がトラックによって示されている移動範囲Ｌ３を区間が中心からの距離によって示される移動範囲Ｌ４に換算する。次に、算出部１４２は、移動時間記憶部１０２に記憶されたデータを参照し、記録再生機構７の移動範囲Ｌ４から記録再生機構７の移動時間Ｔを算出する。そして、算出部１４２は、移動時間Ｔから移動時間制御信号を生成し、スレッド駆動信号処理部９０へ供給する。
【０１８０】
以上説明した移動時間制御部１４０を備えることにより、ディスク記録再生装置１は、光磁気ディスク３のトラックピッチに関係なく、記録再生機構７の移動を制御することが可能となる。
【０１８１】
【発明の効果】
本発明に係る再生装置は、算出手段が、飛越し命令によって飛越しを行うように指定された位置まで光ピックアップが移動するときの光ピックアップの移動範囲を検出した後に、記憶手段に記憶されたデータを参照して、飛越し命令によって飛越しを行うように指定された位置まで光ピックアップが移動するときの光ピックアップの移動時間を算出する。そして、電圧制御手段が、電圧印加手段が電気機械変換素子に対して電圧を印加する時間を、移動時間算出手段によって算出された移動時間に基づいて制御することによって、上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体の径方向に移動させている。
【０１８２】
したがって、本発明に係る再生装置は、光ピックアップの移動操作部が、電気機械変換素子を駆動源に用い、この電気機械変換素子に取り付けられた駆動軸を伸縮させることによって、駆動軸に取り付けられた光ピックアップを移動操作させるものであり、且つ飛越しを行うときなど、光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向へ移動させるときに、所定の位置まで移動させることが容易となる。
【０１８３】
また、本発明に係る再生装置は、光ピックアップに備えられた半導体レーザをオンすることなく飛越しを行うことが可能なものとなる。すなわち、本発明に係る再生装置は、光ピックアップの消費電力が少ないために、消費電力が少ないものとなり、また、光ピックアップの寿命が長いものとなる。
【０１８４】
また、本発明に係る再生方法は、算出ステップにおいて、飛越し命令によって飛越しを行うように指定された位置まで光ピックアップが移動するときの光ピックアップの移動範囲を検出した後に、記憶手段に記憶されたデータを参照して、飛越し命令によって飛越しを行うように指定された位置まで光ピックアップが移動するときの光ピックアップの移動時間を算出する。そして、電圧制御手段が、電圧印加手段が電気機械変換素子に対して駆動電圧を印加する時間を、算出ステップにおいて算出された移動時間に基づいて制御することによって、上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体の径方向に移動させている。
【０１８５】
したがって、本発明に係る再生方法によれば、光ピックアップの移動操作部が、電気機械変換素子を駆動源に用い、この電気機械変換素子に取り付けられた駆動軸を伸縮させることによって、駆動軸に取り付けられた光ピックアップを移動操作させる再生装置において、飛越しを行うときなど、光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向へ移動させるときに、所定の位置まで移動させることが容易となる。
【０１８６】
また、本発明に係る再生方法は、光ピックアップに備えられた半導体レーザをオンすることなく飛越しを行うことが可能となる。すなわち、本発明に係る再生方法によれば、光ピックアップの消費電力が少ないために、消費電力が少なくなり、また、光ピックアップの寿命が長いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したディスク記録再生装置と当該ディスク再生装置に装着されれるディスクカートリッジのと斜視図である。
【図２】ベースにディスクカートリッジが装着された状態を示す斜視図である。
【図３】上記ディスク記録再生装置に装着されるカートリッジに収納された光磁気ディスクの平面図である。
【図４】上記ディスク記録再生装置の平面図である。
【図５】上記ディスク記録再生装置の断面図である。
【図６】電気機械変換素子に印加される駆動電圧の波形図である。
【図７】上記ディスク記録再生装置の回路構成を示すブロック図である。
【図８】上記ディスク記録再生装置に備えられた移動時間制御部を示すブロック図である。
【図９】（Ａ）はフォーカシングサーボをかけ且つトラッキングサーボをかけない状態のトラッキングエラー信号の波形図であり、（Ｂ）は上記トラッキングエラー信号を２値化したパルス信号の波形図であり、（Ｃ）は（ｘ−１）個目のパルスが発生してからｘ個目のパルスが発生するまでの時間をモニタした状態を示す模式図である。
【図１０】１トラック毎の記録再生機構の移動時間を示す模式図である。
【図１１】上記移動時間制御部に備えられた移動時間記録部に記録されるテーブルを示す図である。
【図１２】トラックジャンプが実行されるときのディスク記録再生装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】テーブルが作成されるときのディスク記録再生装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】光磁気ディスクがディスク記録再生装置に装着されたときに、テーブルを作成するときのディスク記録再生装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】（Ａ）はオフトラック信号の波形図であり、（Ｂ）は上記オフトラック信号を２値化したパルス信号の波形図である。
【図１６】上記ディスク記録再生装置に備えられた他の移動時間制御部を示すブロック図である。
【図１７】上記他の移動時間制御部によって補正されたテーブルを示す図である。
【図１８】ディスクの中心からの所定距離毎の移動時間を示したテーブルを示す図である。
【図１９】上記ディスク記録再生装置に備えられたさらに他の移動時間制御部を示すブロック図である。
【図２０】電気機械変換素子を有するピックアップ送り機構を示す模式図である。
【符号の説明】
９１　移動時間制御部、１０１　移動時間検出部、１０２　移動時間記憶部、１０３　算出部、１０４　誤差検出部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a reproducing apparatus including a moving operation unit that moves an optical pickup serving as a driven body along a driving axis by displacing a driving axis using an electromechanical transducer, and a reproducing method of the reproducing apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A reproducing apparatus for reproducing data recorded on a read-only optical disk or a recordable magneto-optical disk (hereinafter, collectively referred to as a disk-shaped optical recording medium) includes a disk rotating drive that drives a disk-shaped optical recording medium to rotate. A mechanism, an optical pickup for reading recorded data from a disk-shaped optical recording medium rotated by a disk rotation drive mechanism, and a pickup feed for moving the optical pickup in a radial direction of the disk-shaped optical recording medium And a mechanism, which are arranged on a base of the apparatus main body.
[0003]
The disk rotation drive mechanism has a disk table integrally attached to a drive shaft of a spindle motor, and a disk-shaped optical recording medium is mounted on the disk table. The optical pickup focuses the light beam emitted from the light source by the objective lens, irradiates the light beam onto the signal recording surface of the disc-shaped optical recording medium, and receives the returning light beam reflected from the signal recording surface of the disc-shaped optical recording medium. The data can be read from the disc-shaped optical recording medium by detecting with the element.
[0004]
The pickup feed mechanism for feeding the optical pickup in the radial direction of the disc-shaped optical recording medium is engaged with a guide shaft that supports the optical pickup so as to be movable in the radial direction of the disc-shaped optical recording medium, and is rotated. A feed screw for feeding the optical pickup in the radial direction of the disc-shaped optical recording medium, and a motor for rotating the feed screw.
[0005]
In the pickup feed mechanism, the optical pickup is moved in the radial direction of the disc-shaped optical recording medium by rotating a feed screw by a drive motor. Further, in the pickup feed mechanism, it is possible to control the amount of movement of the optical pickup by controlling the number of times the drive motor rotates the feed screw.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, some disk reproducing devices use an electromechanical transducer for a pickup feed mechanism. As shown in FIG. 20, a pickup feed mechanism 200 using an electromechanical transducer has an electromechanical transducer 201 that expands when a voltage is applied, and is displaced by the electromechanical transducer 201 to move the optical pickup 202 into a disk shape. A drive shaft 203 that supports the optical recording medium so as to be movable in the radial direction. The pickup feed mechanism 200 can move the optical pickup 202 along the axial direction of the drive shaft 203 by applying a voltage to the electromechanical transducer 201 to displace the drive shaft 203.
[0007]
Hereinafter, the operation of the pickup feed mechanism 200 will be described.
[0008]
When the optical pickup 202 is moved in a direction approaching the electromechanical transducer 201, that is, in the direction of the arrow X in FIG. 20, the electromechanical transducer 201 is gently moved at the rising as shown in FIG. After the voltage is linearly boosted to the predetermined voltage Va, a voltage that sharply linearly drops is applied.
[0009]
When the voltage shown in FIG. 6A is applied, first, the electromechanical transducer 201 gradually expands as the applied voltage gradually and linearly increases to Va. Then, the drive shaft 203 is gently displaced in the arrow X direction in conjunction with the extension of the electromechanical transducer 201. When the drive shaft 203 is gently displaced in the arrow X direction, the optical pickup 202 is gently moved in the arrow X direction in conjunction with the extension of the drive shaft 203 due to the frictional force acting between the drive shaft 203 and the drive shaft 203. .
[0010]
Next, the electromechanical transducer 201 contracts rapidly as the applied voltage drops sharply. Then, in conjunction with the contraction of the electromechanical transducer 201, the drive shaft 203 is rapidly displaced in the arrow Y direction. When the drive shaft 203 is rapidly displaced in the direction of the arrow Y, the optical pickup 202 slides against the drive shaft 203 against the frictional force, and only the drive shaft 203 moves in the direction of the arrow Y. That is, the optical pickup 202 slides in the arrow X direction with respect to the drive shaft 203.
[0011]
On the other hand, when the optical pickup 202 is moved in a direction away from the electromechanical transducer 201, that is, in the direction of arrow Y in FIG. After gently increasing the voltage to the predetermined voltage -Vb, a voltage is applied which is sharply and linearly boosted.
[0012]
When the voltage shown in FIG. 6B is applied, first, the electromechanical conversion element 201 gradually expands as the applied voltage gradually and linearly decreases to −Vb. Then, in conjunction with the extension of the electromechanical transducer 201, the drive shaft 203 is gently displaced in the arrow Y direction. When the drive shaft 203 is gently displaced in the arrow Y direction, the optical pickup 202 is gently moved in the arrow Y direction in conjunction with the extension of the drive shaft 203 due to the frictional force acting between the drive shaft 203 and the drive shaft 203. .
[0013]
Next, as the applied voltage rises sharply, the electromechanical transducer 201 contracts rapidly. Then, in conjunction with the contraction of the electromechanical transducer 201, the drive shaft 203 is rapidly driven in the direction of the arrow X. When the drive shaft 203 is rapidly displaced in the arrow X direction, the optical pickup 202 slides against the moving shaft 203 against the frictional force, and only the drive shaft 203 moves in the arrow X direction. That is, the optical pickup 202 slides in the arrow Y direction with respect to the drive shaft 203.
[0014]
As described above, the pickup feed mechanism 200 does not require a feed screw or the like to move the optical pickup 202. Therefore, in the recording apparatus using the pickup feeding mechanism 200, it is possible to reduce the number of components, and it is easy to reduce the size and cost.
[0015]
Further, the pickup feed mechanism 200 consumes less power when moving the optical pickup 202 as compared with a pickup feed mechanism using a feed screw, a motor, or the like. Therefore, by using the pickup feed mechanism 200, the power consumption of the reproducing apparatus can be reduced. In particular, by using the pickup feeding mechanism 200 in a portable playback device, it is possible to provide a portable playback device with low power consumption.
[0016]
However, as described above, in the pickup feeding mechanism 200, the frictional force generated between the drive shaft 203 and the optical pickup 202 when the drive shaft 203 is gently displaced, and the drive shaft 203 is rapidly displaced. The optical pickup 202 is moved by the slip which sometimes opposes the frictional force generated between the drive shaft 203 and the optical pickup 202.
[0017]
The frictional force generated between the drive shaft 203 and the optical pickup 202 and slippage against the frictional force are caused by the position of the optical pickup 202 on the drive shaft 203 and the environment such as temperature and humidity when the optical pickup 202 is moved. , The attitude of the pick-up feed mechanism 200, and the attachment of foreign matter to the drive shaft 203.
[0018]
Therefore, even when a predetermined voltage is applied to the electromechanical transducer 201, the movement amount of the optical pickup 202 varies. That is, in the reproducing apparatus using the pickup feed mechanism 200, it is difficult to control the moving amount of the optical pickup 202.
[0019]
If it becomes difficult to control the amount of movement of the optical pickup 202, the reproducing apparatus using the optical pickup feed mechanism 200 has disadvantages such as difficulty in accurately performing the operation. For example, it is difficult to move the optical pickup 202 to the start position of the ninth tune when jumping to play the ninth tune immediately after the first tune is reproduced.
[0020]
The present invention has been proposed in view of the above-described conventional circumstances, and it is possible to control the moving amount of the optical pickup when the electromechanical transducer is used for the moving operation unit of the optical pickup. An object of the present invention is to provide a certain reproducing apparatus and a certain reproducing method.
[0021]
[Means for Solving the Problems]
A reproducing apparatus according to the present invention includes a base, a rotation drive unit provided on the base, for rotating a disc-shaped optical recording medium, and irradiating a light beam to the disc-shaped optical recording medium, and An optical pickup that receives the light beam reflected by the optical pickup and takes out a signal, a drive shaft that supports the optical pickup movably in the radial direction of the disc-shaped optical recording medium, and an optical pickup that is attached to one end of the drive shaft, An electromechanical transducer that displaces the drive shaft in the axial direction of the drive shaft by expanding and contracting in the axial direction of the shaft, and displacing the drive shaft by the electromechanical transducer to drive the optical pickup. A moving operation unit for moving the disk-shaped optical recording medium in a radial direction, voltage applying means for applying a voltage to the electromechanical transducer, and the voltage applying means Voltage control means for controlling the voltage applied to the mechanical conversion element, and the optical pickup moves in the radial direction of the disc-shaped optical recording medium by the moving operation unit in a state where the light beam is irradiated on the disc-shaped optical recording medium. A movement time detection for detecting a movement time per predetermined section of the optical pickup when the optical pickup is moved in the radial direction of the disc-shaped optical recording medium by the movement operation unit from a signal taken out when the optical pickup is taken out. Means, storage means for storing the movement time per section of the optical pickup detected by the movement time detection means, and after detecting the movement range of the optical pickup when the optical pickup moves, the storage means Referring to the stored data, the optical pick-up when the optical pickup moves in accordance with the jump command from the moving range. Calculating means for calculating an up movement time, and detecting a movement time per predetermined section of the optical pickup when the optical pickup is moved in a radial direction of the disc-shaped optical recording medium by the movement operation unit. When storing the optical pickup in the disk, the voltage control means controls the voltage application means to apply a predetermined voltage to the electromechanical conversion element. While moving the optical recording medium while irradiating a light beam, the optical pickup supplies the extracted signal to the moving time detecting unit, and when the jump command is generated, the voltage means is The voltage applying means is configured to apply a predetermined voltage to the electromechanical transducer for the moving time calculated by the moving time calculating means. The step is controlled to move the optical pickup.
[0022]
Also, the reproducing method according to the present invention comprises a base, a rotation drive unit provided on the base, for rotating the disc-shaped optical recording medium, and irradiating the disc-shaped optical recording medium with a light beam. An optical pickup that receives the light beam reflected by the recording medium and extracts a signal, a drive shaft that supports the optical pickup movably in the radial direction of the disc-shaped optical recording medium, and is attached to one end of the drive shaft, An electromechanical transducer that displaces the drive shaft in the axial direction of the drive shaft by expanding and contracting in the axial direction of the drive shaft. A moving operation unit for moving a pickup in a radial direction of the disc-shaped optical recording medium, a voltage application unit for applying a voltage to the electromechanical conversion element, and a voltage application unit. And a voltage control means for controlling a voltage applied to the electromechanical transducer, wherein the optical pickup irradiates a light beam onto the disc-shaped optical recording medium and the disc-shaped optical recording medium is moved by the moving operation unit. From the signal extracted when the optical pickup is moved in the radial direction of the medium, the moving time per predetermined section of the optical pickup when the optical pickup is moved in the radial direction of the disc-shaped optical recording medium by the moving operation unit. A moving time detecting step of detecting, a storing step of storing the moving time per section of the optical pickup detected in the moving time detecting step in a storing means, and in accordance with an externally generated jump command, After detecting the moving range of the optical pickup when the optical pickup moves, the data stored in the storage means is detected. A calculating step of calculating a moving time of the optical pickup when the optical pickup moves in accordance with the jump command from the moving range with reference to the moving range; and When detecting the movement time per predetermined section of the optical pickup when the optical pickup is moved in the radial direction of the optical recording medium and storing the movement time in the storage unit, the voltage control unit includes the voltage application unit. By controlling to apply a predetermined voltage to the electromechanical conversion element, while moving the optical pickup in a state of irradiating a light beam on the disc-shaped optical recording medium, the optical pickup, A first optical pickup moving step of supplying the extracted signal to the moving time detecting unit; A second means for controlling the voltage applying means so that the voltage means applies a predetermined voltage to the electromechanical transducer for the movement time calculated by the movement time calculation means to move the optical pickup; Optical pickup moving step.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a disk recording / reproducing apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. This disk recording / reproducing device is, for example, a portable device, and uses a disk cartridge as a recording medium.
[0024]
As shown in FIGS. 1 and 2, a disk cartridge 2 used in a disk recording / reproducing apparatus 1 includes a magneto-optical disk 3 attached to a cartridge body 2c formed by abutting a pair of an upper half 2a and a lower half 2b. Is rotatably stored.
[0025]
The magneto-optical disk 3 has a magneto-optical film such as TbFeCo on a substrate such as polycarbonate.
[0026]
As shown in FIG. 3, a clamping plate 3a is provided at the center of the magneto-optical disk 3 to be engaged with a disk table constituting a disk rotation drive mechanism of the disk recording / reproducing apparatus 1. The clamping plate 3a is made of metal or the like, and is magnetically attracted by a magnet on the disk table side. That is, the magneto-optical disk 3 is configured to rotate integrally with the disk table when the clamping plate 3a is magnetically attracted to and engaged with the disk table.
[0027]
As shown in FIG. 3, the magneto-optical disk 3 has a lead-in area 3b at the innermost circumference and a lead-out area 3c at the outermost circumference, and a space between the lead-in area 3b and the lead-out area 3c. Area is a signal recording area 3d. In the signal recording area 3d, the lead-in area 3b is a UTOC (User Table Of Contents) area, and the lead-out area 3c is a program area.
[0028]
In the lead-in area 3b, TOC (Table Of Contents) is recorded. A plurality of pits are formed in the lead-in area 3b. The TOC stored in the lead-in area 3b is called a PTOC (Premassed TOC) because it is recorded in pits. The PTOC is non-rewritable information such as a disc type indicating whether the disc stored in the cartridge 2 is for reproduction only or recordable, a start address of the UTOC area, and a start address of the lead-out area 3b. .
[0029]
Data is recorded in the signal recording area 3d. The UTOC area stores rewritable UTOC such as a disk name, a track name, and a track start address. In the program area, various data such as music data and image data are recorded.
[0030]
The lead-out area 3c is a margin area when an optical pickup, which will be described later, protrudes to the outer peripheral side of the program area when the disk recording / reproducing apparatus 1 receives a shock or the like.
[0031]
A groove 3g is formed in the signal recording area 3d and the lead-out area 3c. The groove 3g is spirally formed, and one round of the disk of the groove 3g is called one track. The groove 3g is slightly meandering (wobbling), and the entire address of the magneto-optical disk 3 is formed using wobbling.
[0032]
The cartridge body 2c for rotatably storing the magneto-optical disk 3 described above includes a part of the signal recording area 3d of the magneto-optical disk 3 on opposite surfaces of the upper half 2a and the lower half 2b substantially at the center on the entire surface. Are open to the outside in the radial direction. The opening 4a on the upper half 2a is for allowing a magnetic head for applying a magnetic field to the magneto-optical disk 3 to enter the inside of the cartridge body 2c, and the opening 4b on the lower half 2b is The optical pickup 3 irradiates a light beam to the magneto-optical disk 3.
[0033]
A shutter member 5 for opening and closing the recording / reproducing openings 4a and 4b is slidably mounted on the front side of the cartridge body 2c. The shutter member 5 is formed by a flat plate member bent in a substantially U-shape along the outer shape of the cartridge body 2, and each main surface portion is sufficient to close the recording and reproducing openings 4a and 4b. It is formed in size. The shutter member 5 opens the openings 4a and 4b only when the shutter member 5 is mounted on the disk recording / reproducing apparatus 1, and closes the openings 4a and 4b when not in use.
[0034]
The disk cartridge 2 described above is loaded into the disk recording / reproducing apparatus 1 with one side surface orthogonal to the entire surface of the cartridge body 2c as an insertion end. Then, the shutter member 5 slides along the entire surface of the main body of the cartridge 2c in a direction parallel to the insertion direction of the disk cartridge 2 to release the openings 4a and 4b, and the recording and reproduction of the magneto-optical disk 3 becomes possible. I do.
[0035]
The disc-shaped optical recording medium housed in the cartridge body 2c is not limited to the magneto-optical disk 3. The disc-shaped optical recording medium housed in the main body of the cartridge 2c is, for example, a read-only optical disk in which data is recorded in advance by a pit pattern, a write-once disk that allows additional recording of data using an organic dye material in a recording layer, and a recording medium. A rewritable disk, a magnetic disk, or the like that can rewrite data by using a phase change material for the layer may be used.
[0036]
The disk recording / reproducing apparatus 1 includes an apparatus main body provided with a mounting section to which the disk cartridge 2 is mounted, and a lid for opening and closing the mounting section provided on the apparatus main body. As shown in FIG. 1, a base 10 having a mounting portion for mounting the disk cartridge 2 on one main surface is provided in a housing constituting the apparatus main body. Although not described in detail, a cartridge holder 35 for holding the disk cartridge 2 is rotatably attached to the base 10, and the cartridge holder 35 rotates with the housing.
[0037]
The disc recording / reproducing apparatus 1 allows the disc cartridge 2 to be inserted and held in the cartridge holder 35 while the lid is releasing the mounting portion, and the lid to be rotated in a direction to close the mounting portion. Thus, the disk cartridge 2 held by the cartridge holder 35 is mounted on the mounting portion, and the magneto-optical disk 3 can be recorded and reproduced. That is, in the state where the disk cartridge 2 is mounted on the mounting portion, the opening portions 4a and 4b are released by the shutter member 5 sliding along the front surface portion of the cartridge main body 2c, and the opening in the substantially center of the lower half 2b is opened. The disk table enters from the section, and the clamping plate 3a is magnetically attracted to and engaged with the disk table.
[0038]
As shown in FIG. 1, a base 10 disposed in a housing constituting the apparatus main body includes a disk rotation driving mechanism 6 for driving the magneto-optical disk 3 housed in the cartridge main body 2c, A recording / reproducing mechanism 7 for recording / reproducing information signals to / from the magneto-optical disk 3 rotated and driven by the mechanism 6, and a moving operation mechanism 8 for supporting the recording / reproducing mechanism 7 so as to be movable in the radial direction of the magneto-optical disk 3. And are arranged. The moving operation mechanism 8 is provided with an impact drive mechanism 9 for moving the recording / reproducing mechanism 7 in the radial direction of the magneto-optical disk 3.
[0039]
The disk rotation drive mechanism 6 has a spindle motor 12 serving as a drive source for rotating the magneto-optical disk 3. The spindle motor 12 is disposed substantially at the center of the lower surface side of the base 10 so that the drive shaft 12a protrudes toward the upper surface side. A disk table 11 that is engaged with the clamping plate 3a of the magneto-optical disk 3 is attached to the drive shaft 12a. The disk table 11 has a built-in magnet for magnetically attracting the clamping plate 3a, and can rotate the magneto-optical disk 3 integrally.
[0040]
The recording / reproducing mechanism 7 includes an optical pickup 14 that faces the signal recording area of the magneto-optical disk 3 through the opening 4b on the lower half 2b side, and a magnetic head 15 that enters from the opening 4a of the upper half 2a. I have.
[0041]
The optical pickup 14 includes, as an optical system, a semiconductor laser that emits a light beam, an objective lens 16 that converges a light beam emitted from the semiconductor laser and irradiates the magneto-optical disk 3 with the light beam, and a magneto-optical disk 3. A light detector for detecting the reflected light beam is provided. The light beam emitted from the semiconductor laser is converged by the objective lens 16 and irradiates the signal recording surface of the magneto-optical disk 3. The return light beam reflected on the signal recording surface of the magneto-optical disk 3 is converted into an electric signal by a photodetector and output to an RF amplifier.
[0042]
In addition, the optical pickup 14 displaces the objective lens 16 in the radial direction of the magneto-optical disk 3 (hereinafter, referred to as a tracking direction) and in a direction in which the objective lens 16 comes into contact with or separates from the main surface of the magneto-optical disk 3 (hereinafter, referred to as a focusing direction). An objective lens moving mechanism is provided. The objective lens moving mechanism includes a two-axis actuator including a tracking coil that moves the objective lens 16 in the tracking direction, a focusing coil that moves in the focusing direction, and a magnet. The objective lens moving mechanism generates a driving force by a current flowing through the focusing coil and a magnetic field generated by the magnet to move the objective lens 16 in a direction of moving toward and away from the magneto-optical disk 3, and to reduce a current flowing through the tracking coil. A driving force is generated by the magnetic field generated by the magnet to move the objective lens 16 in the tracking direction.
[0043]
The magnetic head 15 is attached to the distal end of a head attachment arm 17 so as to face the objective lens 16 of the optical pickup 14 via the magneto-optical disk 3. The head mounting arm 17 is made of an elastically displaceable member such as a gimbal spring, and urges the magnetic head 15 in the direction of the magneto-optical disk 3. The magnetic head 15 is slid so that a magnetic field can be applied to the magneto-optical disk 3 only during recording, and is separated from the magneto-optical disk 3 by a head lifting mechanism 36 during reproduction, standby, and the like. Has become. The optical pickup 14 and the magnetic head 15 that constitute the recording / reproducing mechanism 7 are connected by a connecting member 18 so as to move in the radial direction of the magneto-optical disk 3 in synchronization.
[0044]
4 and 5, the optical pickup 14 and the magnetic head 15 are arranged in an area S where the openings 4a and 4b of the disk cartridge 2 are projected. An opening 10a corresponding to the opening 4a is formed.
[0045]
As shown in FIGS. 1 and 4, a moving operation mechanism 8 that supports the recording / reproducing mechanism 7 so as to be movable in the radial direction of the magneto-optical disk 3 supports the optical pickup 14 and also mounts a head via a connecting member 18. It has a support base 19 that supports the magnetic head 15 attached to the distal end of the arm 17, and a guide shaft 20 that supports the support base 19 so as to be movable in the radial direction of the magneto-optical disk 3.
[0046]
The support base 19 is arranged so that the optical pickup 14 faces outward from an opening 10 a formed in the base 10, while the guide shaft 20 is arranged parallel to the radial direction of the magneto-optical disk 3. Both ends are fixedly supported by a pair of support members 21 and 21 provided around the opening 10 a of the base 10. A support portion 23 having a guide hole 22 through which the guide shaft 20 is inserted is formed integrally with the support base 19.
[0047]
The impact drive mechanism 9 includes a drive shaft 24 disposed parallel to the guide shaft 20, that is, parallel to the radial direction of the magneto-optical disk 3, an electromechanical conversion element 25 attached to one end of the drive shaft 24, It has a fixing portion 26 for fixing the conversion element 25 and a connecting portion 27 that is slidably supported in the axial direction of the drive shaft 24 and connects the support base 19 and the drive shaft 24.
[0048]
The drive shaft 24 has a length sufficient to move the recording / reproducing mechanism 7 over the inner and outer circumferences of the magneto-optical disk 3. An electromechanical transducer 25 is attached to one end of the drive shaft 24. The electromechanical transducer 25 is a piezo element, a piezoelectric element, or the like, and has a different rate of expansion and contraction in the axial direction of the drive shaft 24 according to a drive voltage applied from a thread drive circuit unit described later. The drive shaft 24 is caused to expand and contract to vibrate in the axial direction. The fixed part 26 is provided with one end of the end of the electromechanical transducer 25 and also functions as a balancer at the time of vibration.
[0049]
The impact drive mechanism 9 is supported by a bracket 28 attached to the surface of the base 10 opposite to the surface facing the disk cartridge 2 by screwing or the like. Specifically, a fixing portion 26 is attached to one end of the bracket 28, and a support hole 29 that supports the other end of the drive shaft 24 is provided at the other end of the bracket 28, and the drive shaft 24 can vibrate in the support hole 29. Is engaged. That is, the drive shaft 24 is supported by the bracket 28 so as to be able to move in the axial direction by the displacement of the electromechanical transducer 25.
[0050]
The connecting portion 27 includes a first connecting piece 30 and a second connecting piece 31 provided integrally with the support base 19. The first connection piece 30 is formed so as to protrude toward the drive shaft 24 from the end of the support base 19 opposite to the support portion 23. The second connecting piece 31 is made of a member that can be elastically displaced, such as a leaf spring, and is attached to the support base 19 by a screw or the like while being cantilevered. The first connecting piece 30 and the second connecting piece 31 are arranged to face each other, and are supported so as to be slidable in the axial direction of the drive shaft 24 by sandwiching the drive shaft 24 therebetween.
[0051]
Therefore, the guide shaft 20 is inserted into the guide hole 22 of the support portion 23, and the connecting portion 27 is slidably supported in the axial direction of the drive shaft 24. 24 are slidably supported in the axial direction.
[0052]
A positioning projection 40 for positioning the mounting position of the disk cartridge 2 mounted on the base 10 and the disk cartridge 2 are provided on the main surface of the base 10 on the side where the disk rotation drive mechanism 6 is provided. An attachment detection unit 41 and the like for detecting attachment to the device 1 are provided.
[0053]
The impact drive mechanism 9 configured as described above is configured to displace the drive shaft 24 in the axial direction while expanding and contracting the electromechanical transducer 25 according to a voltage applied by a thread drive circuit unit described later. By sliding the connecting portion 27 in the axial direction of the drive shaft 24, the recording / reproducing mechanism 7 can be moved linearly in the radial direction of the magneto-optical disk 3.
[0054]
More specifically, when the recording / reproducing mechanism 7 is moved in a direction approaching the electromechanical transducer 25, that is, in the direction of arrow A in FIG. After the voltage is gradually increased linearly to the predetermined voltage Va at the rise, a voltage that is sharply linearly decreased is applied.
[0055]
When the voltage shown in FIG. 6A is applied, first, the electromechanical transducer 25 gradually expands as the applied voltage gradually and linearly increases to Va. Then, in conjunction with the extension of the electromechanical transducer 25, the drive shaft 24 is gently displaced in the direction of arrow A. When the drive shaft 24 is gently displaced in the direction of the arrow A, the recording / reproducing mechanism 7 is gently moved in the direction of the arrow A in conjunction with the extension of the drive shaft 24 due to the frictional force acting between the drive shaft 24 and the drive shaft 24.
[0056]
Next, as the applied voltage sharply drops, the electromechanical transducer 25 contracts rapidly. Then, the drive shaft 24 is rapidly displaced in the direction of arrow B in conjunction with the contraction of the electromechanical transducer 25. When the drive shaft 24 is rapidly displaced in the direction of arrow B, the recording / reproducing mechanism 7 slips against the drive shaft 24 against the frictional force, and only the drive shaft 24 moves in the direction of arrow B. That is, the recording / reproducing mechanism 7 slides in the direction of arrow A with respect to the drive shaft 24.
[0057]
On the other hand, when the recording / reproducing mechanism 7 is moved in the direction away from the electromechanical transducer 25, that is, in the direction of arrow B in FIG. After the voltage is gradually increased to the predetermined voltage −Vb, a voltage that is sharply and linearly boosted is applied.
[0058]
When the voltage shown in FIG. 6B is applied, first, the electromechanical transducer 25 gradually expands as the applied voltage gradually decreases linearly to −Vb. Then, the drive shaft 24 is gently displaced in the direction of arrow B in conjunction with the extension of the electromechanical transducer 25. When the drive shaft 24 is gently displaced in the direction of arrow B, the recording / reproducing mechanism 7 is gently driven in the direction of arrow B in conjunction with the extension of the drive shaft 24 by the frictional force acting between the drive shaft 24 and the drive shaft 24.
[0059]
Next, as the applied voltage rises sharply, the electromechanical transducer 25 contracts rapidly. Then, in conjunction with the contraction of the electromechanical transducer 25, the drive shaft 24 is rapidly displaced in the direction of arrow A. When the drive shaft 24 is rapidly displaced in the direction of arrow A, the recording / reproducing mechanism 7 slides against the drive shaft 24 against the frictional force, and only the drive shaft 24 is displaced in the direction of arrow A. That is, the recording / reproducing mechanism 7 slides in the direction of arrow B with respect to the drive shaft 24.
[0060]
According to the impact drive mechanism 9 described above, by adjusting the frictional force acting between the drive shaft 24 and the connection shaft 50 and the elastic force of the second connection piece 31 with respect to the drive shaft 24, during the driven operation, Also, the recording / reproducing mechanism 7 can be stably held at an arbitrary position in the moving direction by the frictional force acting between the drive shaft 24 and the connecting shaft 50. In addition, the impact drive mechanism 9 does not have a back crash using a gear train as in the related art, is capable of drive control at a high resolution of nm order, and is capable of silent drive in an ultrasonic region of 20 kHz or more. Become. Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the impact drive mechanism 9 is significantly smaller in size than a conventional mechanism that converts a rotational drive by a drive motor into a linear movement via a gear group and a rack member. In addition to the recording / reproducing mechanism 7, the recording / reproducing openings 4a and 4b of the disk cartridge 2 can be arranged in the projected area S.
[0061]
As described above, in the disk recording / reproducing apparatus 1, the frictional force generated between the drive shaft 24 and the recording / reproducing mechanism 7 when the drive shaft 24 is gently displaced, and the drive shaft 24 The recording / reproducing mechanism 7 is moved by sliding against the frictional force generated between the drive shaft 24 and the recording / reproducing mechanism 7 when the recording / reproducing mechanism 7 is moved.
[0062]
However, the frictional force generated between the drive shaft 24 and the recording / reproducing mechanism 7 and the slippage against the frictional force may cause the recording / reproducing mechanism 7 such as the position of the recording / reproducing mechanism 7 on the drive shaft 24 and the temperature and humidity. It changes depending on the environment when moving, the attitude of the impact drive mechanism 9, and the like.
[0063]
Therefore, even when a predetermined voltage is applied to the electromechanical transducer 25, the movement amount of the recording / reproducing mechanism 7 varies. That is, the impact drive mechanism 9 performs a jump (hereinafter, referred to as a track jump) in which the data is released from the sequential reproduction and is reproduced, for example, the ninth music is reproduced immediately after the first music is reproduced. By applying a predetermined voltage to the electromechanical transducer 25, it becomes difficult to control the amount of movement of the recording / reproducing mechanism 7.
[0064]
For the reasons described above, the disk recording / reproducing apparatus 1 to which the present invention is applied detects the amount of movement of the recording / reproducing mechanism 7 when a predetermined voltage is applied to the electromechanical transducer 25, and based on the detected result, Thus, the moving amount of the recording / reproducing mechanism 7 is controlled.
[0065]
Hereinafter, a circuit configuration of the disk recording / reproducing apparatus 1 to which the present invention is applied will be described.
[0066]
As shown in FIG. 7, the disc recording / reproducing apparatus 1 includes an RF amplifier 61 that generates various signals such as an RF signal based on an output from reflected light from the optical pickup 14, a spindle drive circuit unit 62 that drives the spindle motor 12, and A head drive circuit section 63 for driving the magnetic head 15, a focus drive circuit section 64 for moving the objective lens 16 in the focusing direction, a tracking drive circuit section 65 for moving the objective lens 16 in the tracking direction, and the recording / reproducing mechanism 7. And a thread drive circuit section 66 for moving the disk drive in the radial direction of the magneto-optical disk 3. Hereinafter, the movement of the recording / reproducing mechanism 7 in the radial direction of the magneto-optical disk 3 is referred to as sled movement.
[0067]
The disk recording / reproducing apparatus 1 further includes a digital signal processing unit (hereinafter referred to as a DSP) 67 for digitally processing a signal generated by the RF amplifier 61 and a D / D converter for converting the digital signal processed by the DSP 67 into an analog signal. An A / D converter 68, an A / D converter 69 for converting an analog signal taken in from a microphone (not shown) into a digital signal and supplying the digital signal to the DSP 61, and outputting a digital signal from the DSP 67 and inputting a digital signal from the outside A digital interface unit 70 for supplying the data to the DSP and a buffer memory 71 composed of a DRAM (Dynamic Random Access Memory).
[0068]
Further, the disc recording / reproducing apparatus 1 includes an operation unit 72 operated by a user, a display unit 73 for displaying data and the like for the user, a system controller 74 including a CPU for controlling the entire system, and a mounting detection unit 41. And a disc loading detection circuit unit 75 that detects that a disc has been loaded into the disc reproducing apparatus 1 by detecting that the disc has been pressed.
[0069]
The DSP 67 includes an ADIP PLL (Address In Pregroove Phase Locked Loop) 81 for generating a clock for controlling the rotation of the spindle motor 12 during recording, and an EFM PLL (Eight) for generating a clock for controlling the rotation of the spindle motor 12 during reproduction. (Fourteen Modulation Phase Locked Loop) 82, a spindle drive signal processor 83 that generates a spindle motor drive signal for controlling the rotation of the spindle motor 12, a connection between the spindle drive signal processor 83 and the ADIP PLL 81, and a spindle drive signal. A first switching unit 84 for switching between a connection between the processing unit 83 and the EFM PLL 82;
[0070]
The DSP 67 performs EFM demodulation and decoding processing such as ACIRC on the RF signal from the RF amplifier 61 during reproduction, and performs EFM modulation and encoding processing such as ACIRC on the signal supplied from the buffer memory 71 during recording. An EFM / ACIRC (Advanced Cross Interleaved Read-Solomon Code) encoder / decoder 85, a memory controller 86 that writes and reads signals to and from the buffer memory 71, and a decoding process by ATRAC for signals from the memory controller 86 during reproduction ATRAC (Adaptive Transform Acoustic) that encodes the signal from the A / D converter 69 by ATRAC during recording. Coding) encoder / decoder 87.
[0071]
Further, the DSP 67 includes a focus drive signal processing unit 88 that generates a focus drive signal according to a focus error signal (hereinafter, referred to as an FE signal) supplied from the RF amplifier 61, and a tracking error signal supplied from the RF amplifier 61. (Hereinafter referred to as TE signal) and a tracking drive signal processing unit 89 for generating a tracking drive signal in accordance with a lens shift signal (hereinafter referred to as LS signal), and thread driving in accordance with the TE signal and LS signal supplied from the RF amplifier 61. A thread drive signal processing unit 90 for generating signals, a movement time control unit 91 for controlling the movement of the recording / reproducing mechanism 7 in the radial direction of the magneto-optical disk, and a connection between the RF amplifier 61 and the thread drive signal processing unit 90. Switching section 92 for switching between the connection between the RF amplifier 61 and the movement time control section 91 Equipped with a.
[0072]
The RF amplifier 61 is connected to the optical pickup 14, the ADIP PLL 81, the EFMPLL 82, the focus drive signal processor 88, the tracking drive signal processor 89, the thread drive signal processor 90, and the EFM / ACIRC encoder / decoder 85. Have been. The RF amplifier 61 converts the current signal supplied from the optical pickup 14 into a voltage signal, and based on the converted voltage signal, an RF signal, a focus error signal (hereinafter, referred to as an FE signal), and a tracking error. A signal (hereinafter, referred to as a TE signal), a lens shift signal (hereinafter, referred to as an LS signal), and the like are generated.
[0073]
The FE signal is a signal indicating the distance between the objective lens 16 and the magneto-optical disk 3. When the FE signal becomes 0, the light beam emitted from the objective lens 16 is focused on the magneto-optical disk 3. The FE signal is generated by an astigmatism method. The TE signal is a signal indicating how much the optical axis of the objective lens 16 deviates from the center of the track. When the TE signal becomes 0, the optical axis of the objective lens 1 is shifted to 6 above the center of the track. (Hereinafter, referred to as on-track). The TE signal is generated by a three-beam method, a push-pull method, or the like. Further, the LS signal is a signal indicating a shift of the objective lens 16 from the center of the movable range of the objective lens 16 in the optical pickup 14 (hereinafter, referred to as a mechanical center). Exists in the mechanical center.
[0074]
The RF amplifier 61 supplies the RF signal to the EFM / ACIRC encoder / decoder 85 and the EFM PLL 82, supplies the FE signal to the focus drive signal processing unit 88, and supplies the TE signal to the tracking drive signal processing unit 89 and the thread drive signal. The LS signal is supplied to the tracking drive signal processing unit 89 and the sled drive signal processing unit 90. Further, a push-pull signal such as a TE signal generated by a push-pull method is supplied to the ADIP PLL 81.
[0075]
The spindle drive circuit unit 62 is connected to the spindle motor 12 and the spindle drive signal processing unit 84. The spindle drive circuit 62 applies a voltage to the spindle motor 12 based on the spindle drive signal supplied from the spindle drive signal processor 84, and drives the spindle motor 12 at a predetermined rotation speed. The spindle drive circuit unit 62 applies, for example, a three-phase drive signal to the spindle motor 12, and drives the spindle motor 12 to rotate at a constant linear velocity or a constant angular velocity, for example.
[0076]
The head drive circuit unit 63 is connected to the magnetic head 15 and the EFM / ACIRC encoder / decoder 85. The head drive circuit section 63 causes the magnetic head 15 to generate an external magnetic field modulated in accordance with the encoded data supplied from the EFM / ACIRC encoder / decoder 85. At this time, based on a command from the system controller 67, the head lifting mechanism 35 causes the magnetic head 15 to contact or approach the surface of the magneto-optical disk 3 opposite to the surface facing the optical pickup 14. The data is recorded on the magneto-optical disk 3 by irradiating the magneto-optical disk 3 with a light beam by the optical pickup 14 and heating it to a temperature higher than the Curie temperature and applying a magnetic field by the magnetic head 15.
[0077]
The focus drive circuit section 64 is connected to the focus drive signal processing section 88 and the objective lens moving mechanism. The focus drive circuit section 64 drives the objective lens 16 in the focusing direction by applying a drive voltage to the focus coil based on the focus drive signal supplied from the focus drive signal section 88.
[0078]
The tracking drive circuit section 65 is connected to the tracking drive signal processing section 89 and the objective lens moving mechanism. The tracking drive circuit section 65 moves the objective lens 16 in the tracking direction by applying a drive voltage to the tracking coil based on the tracking drive signal supplied from the tracking drive signal section 89.
[0079]
The thread drive circuit 66 is connected to the electromechanical transducer 25 and the thread drive signal processor 91. The thread drive circuit section 66 applies a drive voltage to the electromechanical conversion element 25 based on the thread drive signal supplied from the thread drive signal processing section 91 to move the recording / reproducing mechanism 7 in a thread.
[0080]
The buffer memory 71 is connected to the memory controller 86. The buffer memory 71 stores data supplied from the memory controller 86. More specifically, the buffer memory 71 stores a digital audio signal supplied from the ATRAC encoder / decoder 87, an audio signal supplied from the EFM / ACIRC encoder / decoder 85, and the like.
[0081]
The operation unit 72 is connected to a system controller 74. The operation unit 72 includes operation switches, operation buttons, and the like, and includes, for example, operation information related to recording or reproduction such as reproduction, recording, pause, stop, fast forward, rewind, cue search, and normal reproduction, Operation information relating to play modes such as program reproduction and shuffle reproduction is supplied to the system controller 74.
[0082]
The display unit 73 is configured by a liquid crystal display panel or the like, and displays an operation mode state of the magneto-optical disk 3 during recording or reproduction, a track number, a recording time or a reproduction time, an editing operation state, and the like.
[0083]
The disk mounting detection circuit section 75 is connected to the system controller 74. The disk mounting detection circuit unit 75 detects that the magneto-optical disk 3 is mounted on the disk recording / reproducing apparatus 1 when the disk cartridge 2 is inserted into the disk recording / reproducing apparatus 1 and the mounting detecting unit 41 is pressed. To generate a mounting detection signal and supply it to the system controller 74. Note that the disk mounting detection circuit unit 75 may be configured to detect that the TOC has been read when the disk cartridge 2 is mounted on the disk recording / reproducing apparatus, and generate a mounting detection signal.
[0084]
The system controller 74 is connected to the operation unit 72, the display unit 73, the DSP 67, each drive circuit, and the like. The system controller 74 controls each unit according to an information signal or the like supplied from the operation unit 72. Further, when instructed to perform a track jump from the operation unit 73, the system controller 74 generates a track jump command and executes the track jump. Further, the system controller 74 generates a data creation command when, for example, a mounting detection signal is output from the disk mounting detection circuit unit 75.
[0085]
In the disc recording / reproducing apparatus 1, the objective lens 16 is moved by the tracking drive circuit 72 in the tracking direction, and the recording / reproducing mechanism 7 is moved in the radial direction of the magneto-optical disc 3 by the sled drive circuit 73. Is positioned at the center of the track of the magneto-optical disk 3 (hereinafter referred to as tracking servo). In the disk recording / reproducing apparatus 1, the distance between the objective lens 16 and the magneto-optical disk 3 is kept constant by moving the objective lens 16 in the focusing direction by the tracking drive circuit 72 (hereinafter, referred to as focusing servo). ).
[0086]
The ADIP PLL 81 is connected to the RF amplifier 61, the first switching unit 84, and the EFM / ACIRC encoder / decoder 85. The ADIP PLL 81 is supplied with a push-pull signal such as a TE signal from the RF amplifier 61, detects a wobble component from the supplied push-pull signal, extracts address information, generates a clock, and generates a first switching unit. 84 and an EFM / ACIRC encoder / decoder 85.
[0087]
The EFM PLL 82 is connected to the RF amplifier 61, the first switching unit 84, and the EFM / ACIRC encoder / decoder 85. The EFM PLL 82 receives the RF signal from the RF amplifier 61, extracts the address information included in the supplied RF signal, detects the clock component, and generates a clock. The first switching unit 84 and the EFM / ACIRC encoder / Decoder 85.
[0088]
The spindle drive signal processing unit 83 is connected to the first switching unit 84 and the spindle drive circuit unit 62. The spindle drive signal processing unit 83 generates a spindle motor drive signal for controlling the drive of the spindle motor 12 according to the clock supplied via the first switching unit 84, and supplies the signal to the spindle drive circuit unit 62.
[0089]
The first switching unit 84 is connected to the ADIP PLL 81, the EFM PLL 82, and the spindle drive signal processing unit 83. The first switching section 84 is switched by the system controller 74. By switching the first switching unit 84, the ADIP PLL 81 and the spindle drive signal processing unit 83 are connected at the time of recording, and the EFM PLL 82 and the spindle drive signal processing unit 83 are connected at the time of reproduction.
[0090]
The EFM / ACIRC encoder / decoder 85 is connected to the RF amplifier 61, the head drive circuit unit 63, the ADIP PLL 81, the EFM PLL 82, and the memory controller 86. During reproduction, the EFM / ACIRC encoder / decoder 85 performs decoding processing such as ACIRC relating to EFM demodulation and error correction on the RF signal supplied from the RF amplifier 61, based on the clock supplied from the EFM PLL 81, and compresses it. The extracted data is extracted and supplied to the memory controller 86. Further, at the time of recording, based on the clock supplied from the ADIP PLL 82, the data signal supplied from the memory controller 86 is subjected to EFM modulation and encoding processing such as ACIRC relating to error correction, and the encoded signal is subjected to a head driving circuit. To the unit 63.
[0091]
The memory controller 86 is connected to the EFM / ACIRC encoder / decoder 85, the buffer memory 70, and the ATRAC encoder / decoder 87. At the time of reproduction, the memory controller 86 once writes the compressed signal extracted by the EFM / ACIRC encoder / decoder 85 to the buffer memory 70, reads out the signal in predetermined data units, and supplies it to the ATRAC encoder / decoder 87. I do. At the time of recording, the signal supplied from the ATRAC encoder / decoder 87 is written into the buffer memory 70, and thereafter read out for each predetermined data unit, and supplied to the EFM / ACIRC encoder / decoder 85.
[0092]
The ATRAC encoder / decoder 87 is connected to a memory controller 86, a D / A converter 68, an A / D converter 69, and a digital interface 70. At the time of reproduction, the ATRAC encoder / decoder 92 performs ATRAC decoding processing on the compressed signal supplied from the memory controller 86. The decoded signal is supplied to a D / A converter 68, converted into an analog audio signal by the D / A converter 68, and output from an audio output terminal. Note that the decoded signal can be directly output from a digital terminal via the digital interface 70. At the time of recording, the digital audio signal obtained by being converted from the audio input terminal and then converted by the A / D converter 69 or the digital audio signal input from the digital interface 70 is encoded by ATRAC. And the encoded signal is supplied to the memory controller 86.
[0093]
The focus drive signal processing unit 88 is connected to the RF amplifier 61 and the focus drive circuit unit 64. The focus drive signal processing unit 88 generates a focus drive signal in accordance with the FE signal supplied from the RF amplifier 61 and supplies the focus drive signal to the focus drive circuit unit 64. The focus drive signal is a signal that controls the drive voltage applied to the focus coil by the focus drive circuit unit 64 to control the distance between the objective lens 16 and the magneto-optical disk 3.
[0094]
The tracking drive signal processing section 89 is connected to the RF amplifier 61 and the tracking drive circuit section 65. The tracking drive signal processing unit 89 generates a tracking drive signal based on the TE signal and the LS signal supplied from the RF amplifier 61, and supplies the tracking drive signal to the tracking drive circuit unit 65. The tracking drive signal is a signal that controls the drive voltage applied to the tracking coil by the tracking drive circuit unit 65 to control the position of the objective lens 16 with respect to the magneto-optical disk 3 in the tracking direction.
[0095]
The thread drive signal processing section 90 is connected to the thread drive circuit section 66, the movement time control section 91, and the second switching section 92. The first thread signal processing unit 90 is supplied with the TE signal and the LS signal from the RF amplifier 61 when the tracking servo is performed, generates a thread drive signal in accordance with the TE signal and the LS signal, and generates a thread drive signal. It is supplied to the circuit section 66. When a track jump command is issued, the thread signal processing unit 90 is supplied with a travel time control signal from the travel time control unit 91, generates a thread drive signal in accordance with the travel time control signal, and sends the thread drive signal to the thread drive circuit unit 66. Supply. When a data creation command is issued, a movement time detection signal is supplied from the movement time control unit 91, and a thread drive signal is generated according to the movement time detection signal, and supplied to the thread drive circuit unit 66. The sled drive signal is a signal for controlling the sled movement by controlling the drive voltage applied to the electromechanical transducer 25 by the sled drive circuit unit 66.
[0096]
The movement time control unit 91 controls the sled movement of the recording / reproducing mechanism 7 at the time of a track jump. The moving time control unit 91 will be described later in detail.
[0097]
The second switching unit 92 is connected to the RF amplifier 61, the sled drive signal processing unit 90, and the movement time control unit 91. The second switching unit 92 is switched by the system controller 74. When the second switching unit 92 is switched, the RF amplifier 61 and the sled drive signal processing unit 90 are connected when tracking servo is performed, and the RF amplifier 61 and the movement time control unit 91 are connected during a track jump. Connected.
[0098]
Hereinafter, the movement time control unit 91 will be described in detail.
[0099]
As shown in FIG. 8, the movement time control unit 91 includes a movement time detection unit 101 that detects a movement time per section when the recording / reproducing mechanism 7 moves a thread, and a movement time detection unit 101 that detects the movement time per section detected by the movement time detection unit 101. A movement time storage unit 102 that stores a table indicating the movement time, and a position indicated by an address (hereinafter referred to as a target address) designated to move by the track jump instruction when a track jump instruction is generated. A calculating unit 103 for calculating a moving time T of the recording / reproducing mechanism 7 when the recording / reproducing mechanism 7 moves so that the objective lens 16 is positioned, and an error between the address of the objective lens 16 after the track jump and the target address. An error detection unit 104 for detecting and generating a data creation command when the error is equal to or more than a predetermined value.
[0100]
The movement time control section 91 controls the movement range of the recording and playback mechanism 7 by controlling the movement time of the thread movement of the recording and playback mechanism 7 at the time of a track jump, and also controls the movement range of the data stored in the movement time storage section 102. Create. The data stored in the movement time storage unit 102 is created, for example, when the error detected by the error detection unit 104 is outside a predetermined range or when it is detected that the magneto-optical disk 3 is newly mounted. When the disk recording / reproducing apparatus 1 is shipped, for example, the system controller 74 or the error detection unit 104 generates a data creation command.
[0101]
Further, in the disk recording / reproducing apparatus 1, when reproducing data, the memory controller 86 intermittently transmits the signal supplied from the EFM / ACIRC encoder / decoder 85 to the buffer memory 70 at 1.41 Mbits / sec. Then, the data is read at 0.3 Mbits / sec, and supplied to the ATRAC encoder / decoder 87. Therefore, in the disk recording / reproducing apparatus 1, the reading of data from the magneto-optical disk 3 by the optical pickup 14 is stopped until the data stored in the buffer memory 70 falls below a predetermined amount. The creation of the data stored in the movement time storage unit 102 may be performed when reading of data from the magneto-optical disk 3 by the optical pickup 14 is stopped during data reproduction.
[0102]
The movement time detection unit 101 moves the recording / reproducing mechanism in a thread when a data creation command is issued, and detects the time required for the recording / reproducing mechanism 7 to move in a thread for each predetermined number of tracks.
[0103]
The intensity of the reflected light from the magneto-optical disk 3 differs between the reflected light from the groove 3g and the reflected light from the land. When the recording / reproducing mechanism 7 is moved in the radial direction of the magneto-optical disk 3 in a state where the focusing servo is applied and the tracking servo is not applied, the recording / reproducing mechanism 7 alternately moves over the groove 3g and over the land. pass. Therefore, when the recording / reproducing mechanism 7 is moved in the radial direction of the magneto-optical disk 3 in a state where the tracking servo is not performed, as shown in FIG. Each time the signal passes, the signal changes by one cycle. That is, by counting the number of times that the TE signal has changed by one period, it is possible to count the number of tracks that the recording / reproducing mechanism 7 has passed.
[0104]
A specific detection method in which the movement time detection unit 101 detects the time required for the recording / reproducing mechanism 7 to move the thread for each predetermined number of tracks is as described below.
[0105]
First, the moving time detecting unit 101 supplies a moving time detecting signal to the sled drive signal processing unit 90 to make the recording / reproducing mechanism 7 sled move while the semiconductor laser provided in the optical pickup 14 is turned on. Then, the moving time detecting unit 101 receives, from the RF amplifier 61, a TE signal to which focusing servo is applied and tracking servo is not applied. Next, the obtained TE signal is binarized on the basis of the value a of the TE signal at the time of on-track, so that a pulse signal as shown in FIG. 9B (hereinafter, referred to as a passing track number signal). Generate Next, a counter (not shown) counts the number of pulses of the passing track signal. Note that the pulse number of the passing track number signal indicates the number of times that the TE signal has changed by one cycle. That is, the pulse number of the passing track number signal indicates the number of tracks that the recording / reproducing mechanism 7 has passed. Therefore, the movement time detecting unit 101 detects the number of tracks that the recording / reproducing mechanism 7 has passed by counting the number of pulses by the counter. Also, as shown in FIG. 9C, by monitoring the time from the generation of the (x-1) th pulse (where x is a natural number) to the generation of the xth pulse. As shown in FIG. 10, the moving time of the recording / reproducing mechanism 7 every time one track is moved is detected, and as shown in FIG. 11, the recording / reproducing mechanism 7 is moved by n (where n is a natural number) tracks. Create a table showing time. In the present embodiment, the moving time detecting unit 101 creates a table indicating the moving time for every five tracks. Further, the time required for the recording / reproducing mechanism 7 to move from the 0th track to the first track is represented by Δt, and the moving time of the recording / reproducing mechanism is shown.
[0106]
The travel time storage unit 102 stores the table created by the travel time detection unit 101.
[0107]
When the track jump command is generated, the calculating unit 103 first moves the recording / reproducing mechanism 7 based on the target address obtained from the TOC so that the objective lens 16 is positioned at the position specified by the track jump command. The moving range L1 of the recording / reproducing mechanism 7 at the time of performing is detected by a track. Next, the calculating unit 103 refers to the data stored in the moving time storage unit 102 and calculates the moving time T of the recording / reproducing mechanism 7 from the moving range L1. Then, the calculation unit 103 generates a movement time control signal from the movement time T and supplies the signal to the thread drive signal processing unit 90.
[0108]
The error detection unit 104 detects an error between the address indicating the position of the objective lens 16 after the track jump and the target address, and issues a data creation command when the error is outside a predetermined range. An error between the address indicating the position of the objective lens 16 after the track jump and the target address is caused, for example, when the attitude of the disk recording / reproducing apparatus 1 changes or when the temperature or humidity of the environment in which the disk recording / reproducing apparatus 1 is used. This occurs when dust changes on the drive shaft 24 or the like changes. The error detection unit 104 may be configured to calculate an error between the movement range L1 detected by the calculation unit 103 and the actual movement range L2 of the recording / reproducing mechanism 7 due to a track jump.
[0109]
The operation of the moving time control unit 100 described above will be described below.
[0110]
First, the operation of the movement time control unit 100 when a track jump is performed and a track jump is performed will be described.
[0111]
When the track jump command is generated, as shown in FIG. 12, first, in step ST1, the optical pickup 14 reads out the TOC and detects the target address. In step ST1, the semiconductor laser provided in the optical pickup 14 is turned on.
[0112]
Next, in step ST2, the calculation unit 103 supplies a movement time control signal to the thread drive signal processing unit 90. More specifically, first, the calculation unit 103 detects the movement range L1 from the address detected in step ST1. Then, the calculating unit 103 calculates the moving time T of the recording / reproducing mechanism 7 with reference to the table stored in the moving time storage unit 102, generates a moving time control signal from the calculated moving time T, It is supplied to the drive signal processing unit 90. In step ST2, the semiconductor laser provided in the optical pickup 14 is turned on.
[0113]
Next, in step ST3, the thread drive circuit section 66 applies a drive voltage to the electromechanical conversion element 25 based on the movement time control signal, thereby causing the recording / reproducing mechanism 7 to move in a sled and to make a track jump. More specifically, first, the thread drive signal processing section 90 generates a thread drive processing signal such that the movement time of the recording / reproducing mechanism 7 becomes T based on the movement time control signal supplied from the movement time control section 91. Then, it is supplied to the thread drive circuit section 66. Then, the thread drive circuit section 66 applies a drive voltage to the electromechanical transducer 25 based on the supplied thread drive signal, so that the recording / reproducing mechanism 7 moves in a thread and performs a track jump. When the thread drive circuit section 66 applies a drive voltage to the electromechanical transducer 25 based on the supplied thread drive signal, the moving time of the recording / reproducing mechanism 7 becomes T.
[0114]
Next, in step ST4, the error detection unit 104 determines whether the objective lens 16 is at the position of the target address. When the objective lens 16 is at the position of the target address, the process proceeds to step ST8, and when the objective lens 16 is not at the position of the target address, the process proceeds to step ST5.
[0115]
In step ST5, it is determined whether it is necessary to move the recording / reproducing mechanism 7 in a thread. Whether or not the recording / reproducing mechanism 7 needs to be moved by a thread is determined, for example, from the difference between the address of the recording / reproducing mechanism 7 after the track jump detected by the error detecting means 103 and the target address. When the thread movement is unnecessary, the process proceeds to step ST6, and when the thread movement is necessary, the process proceeds to step ST7.
[0116]
In step ST6, the tracking drive signal processing section 89 generates a tracking drive signal and supplies it to the tracking drive circuit section 65. The tracking drive circuit section 65 applies a voltage to the tracking coil, so that the objective lens 16 Move in tracking direction. When the movement of the objective lens 16 ends, the process returns to step ST4.
[0117]
In step ST7, the recording / reproducing mechanism 7 moves the thread to the target address. As an example of a method of moving the recording / reproducing mechanism 7 to a target address in a thread, there is a method described below. First, with the semiconductor laser provided in the optical pickup 14 turned on, the thread drive signal processing section 90 generates a thread drive signal and supplies it to the thread drive circuit section 66. Next, the thread drive circuit section 66 applies a voltage to the electromechanical transducer 25 based on the supplied thread drive signal, thereby causing the recording / reproducing mechanism 7 to move the thread. Next, the RF amplifier 61 generates a TE signal from the signal extracted from the optical pickup 14 and supplies the TE signal to the movement time detection unit 101. Then, the moving time detecting unit 101 generates a passing number track signal from the supplied TE signal, and the counter counts the number of pulses of the passing number track signal, thereby detecting the number of tracks passed by the recording / reproducing mechanism 7. The thread of the recording / reproducing mechanism 7 is moved to the target address. When the movement of the sled of the recording / reproducing mechanism 7 is completed, the semiconductor laser provided in the optical pickup 14 is turned off. When the thread movement of the recording / reproducing mechanism 7 is completed, the process returns to step ST4.
[0118]
Then, in step ST8, the optical pickup 14 reads data recorded on the magneto-optical disk 3. When reading data recorded on the magneto-optical disk 3, the semiconductor laser provided in the optical pickup 14 is turned on.
[0119]
In the movement time control unit 91 according to the present embodiment, when the error detection unit 104 determines that the difference between the address indicating the position of the objective lens 16 after the track jump and the target address is out of the predetermined range. Then, the table stored in the moving time storage unit 102 is rewritten. Therefore, after step ST8, the process proceeds to step ST9.
[0120]
In step ST9, it is determined whether or not the data read from the magneto-optical disk 3 has been written to the buffer memory 71 by a predetermined amount or more. When the data has been written to the buffer memory 71 by a predetermined amount or more, the process proceeds to step ST11. When the data amount written to the buffer memory 71 is not more than the predetermined amount, the process returns to step ST8.
[0121]
Next, in step ST10, it is determined whether or not the error detected by the error detection unit 104 is outside a predetermined range. When it is determined that the error detected by the error detection unit 104 is out of the predetermined range, the process proceeds to step ST11, and when it is determined that the error detected by the error detection unit 104 is within the predetermined range, the movement time control unit The operation of 100 ends.
[0122]
Next, in step ST11, the error detection unit 104 generates a data creation command.
[0123]
Then, in step ST21, rewriting of data stored in the movement time detecting unit 102 is started. The details of step ST21 and subsequent steps will be described later.
[0124]
Next, a description will be given of a method in which the travel time control unit 100 creates a table stored in the travel time storage unit 102 when a data creation command is issued.
[0125]
When a data creation command is issued, as shown in FIG. 13, first, in step ST21, the movement time detection unit 101 supplies a movement time detection signal to the thread drive signal processing unit 91 to move the recording / reproduction mechanism 7 to the thread movement. At the same time, when the semiconductor laser provided in the optical pickup 14 is turned on, the recording / reproducing mechanism 7 is sled-moved while the magneto-optical disk 3 is irradiated with laser light.
[0126]
Next, in step ST22, a TE signal is supplied to the movement time detection unit 101. The movement time detection unit 101 binarizes the supplied TE signal with reference to a to generate a passing track number signal.
[0127]
Next, in step ST23, the moving time detecting unit 101 monitors the time from the generation of the (x-1) th pulse to the generation of the xth pulse, so that the recording / reproducing mechanism for each movement of one track. 1 is detected, and a table indicating the moving time of the recording / reproducing mechanism 7 for every n tracks is created based on the detected result.
[0128]
Then, in step ST24, the moving speed storage unit 102 stores the table created in step ST23.
[0129]
In the following, the timing of creating the data stored in the moving speed storage unit 102 will be described by taking as an example a case where the magneto-optical disk 3 is mounted on the disk reproducing apparatus 1 and the data is reproduced. I do.
[0130]
As shown in FIG. 14, first, in step ST31, the disk mounting detection circuit unit 75 detects that the magneto-optical disk 3 has been mounted, and outputs a mounting detection signal.
[0131]
Next, in step ST32, the optical pickup 14 reads out the TOC and detects the start address of the data to be reproduced. In step ST32, the semiconductor laser is turned on.
[0132]
Next, in step ST33, the calculation unit 103 supplies a movement time control signal to the thread drive signal processing unit 90. More specifically, first, the calculation unit 103 detects the movement range L1 from the address detected in step ST31. Then, the calculating unit 103 calculates the moving time T of the recording / reproducing mechanism 7 with reference to the table stored in the moving time storage unit 102, generates a moving time control signal from the calculated moving time T, It is supplied to the drive signal processing unit 90. In step ST33, the semiconductor laser is turned off.
[0133]
Next, in step ST34, the sled drive circuit section 66 applies a drive voltage to the electromechanical transducer 25 to move the recording / reproducing mechanism 7 in a sled, and moves the objective lens to the position of the address detected in step ST32. Track jump is performed so that 16 is located. Since the method of the track jump is the same as that in step ST3, the description in step ST3 is referred to for the method of the track jump.
[0134]
Next, in step ST35, it is determined whether or not the objective lens 16 is at the position of the target address. When the objective lens 16 is located at the target address, the process proceeds to step ST38, and when the objective lens 16 is not located at the target address, the process proceeds to step ST36.
[0135]
In step ST36, it is determined whether it is necessary to move the recording / reproducing mechanism 7 in a thread. When the thread movement is unnecessary, the process proceeds to step ST37, and when the thread movement is necessary, the process proceeds to step ST38.
[0136]
In step ST37, the objective lens 16 moves in the tracking direction. Since the method of moving the objective lens 16 in the tracking direction is the same as that in step ST6, the method of moving the objective lens 16 in the tracking direction is referred to the description in step ST6. When the movement of the objective lens 16 ends, the process returns to step ST35.
[0137]
In step ST38, the recording / reproducing mechanism 7 moves in a thread. Note that the method of moving the recording / reproducing mechanism 7 in a thread is the same as that in step ST7, and thus the description of step ST7 is referred to for the method of moving the recording / reproducing mechanism 7 in a thread.
[0138]
Next, in step ST39, the optical pickup 14 reads data recorded on the magneto-optical disk 3. When reading data recorded on the magneto-optical disk 3, the semiconductor laser provided in the optical pickup 14 is turned on.
[0139]
Next, in step ST40, it is determined whether or not the data read from the magneto-optical disk 3 has been written to the buffer memory 71 by a predetermined amount or more. If the amount of data written to the buffer memory 71 is equal to or more than the predetermined amount, the process proceeds to step ST41. If the amount of data written to the buffer memory 71 is equal to or less than the predetermined amount, the process returns to step ST39.
[0140]
Next, in step ST41, the system controller 74 issues a data creation command.
[0141]
Then, in step ST21, rewriting of the data stored in the movement time detection unit 102 starts.
[0142]
Next, the operation of the disk recording / reproducing apparatus 1 described above will be described.
[0143]
The operation when the disk recording device 1 records data on the magneto-optical disk 3 is as described below.
[0144]
First, a recording start button provided on the operation unit 72 is pressed by the user. When the recording start button is pressed, the spindle drive signal processing section 83 generates a spindle drive signal and supplies it to the spindle drive circuit section 62 based on the control of the system controller 74. Next, the spindle drive circuit unit 62 applies a drive voltage to the spindle motor 12 based on the supplied spindle drive signal, rotates the magneto-optical disk 3 and drives the semiconductor laser provided in the optical pickup 14. Then, a light beam is emitted at an output level for data recording.
[0145]
Further, based on the control of the system controller 74, the focus drive signal processing section 88 generates a focus drive signal and supplies the focus drive signal to the focus drive circuit section 64. The focus drive circuit section 64 applies a drive voltage to the focus coil based on the supplied focus drive signal, and performs focus servo of the objective lens 16.
[0146]
Further, based on the control of the system controller 74, the thread drive signal generator 90 generates a thread drive signal and supplies the thread drive signal to the thread drive circuit 66. The thread drive circuit unit 66 applies a drive voltage to the electromechanical transducer 25 based on the supplied thread drive signal, thereby moving the recording / reproducing mechanism 7 toward the inner circumference of the magneto-optical disk 3 and performing recording. Reading of data for specifying the position is started. That is, the optical pickup 14 detects the return light beam reflected by the magneto-optical disk 3 with the photodetector, and outputs this to the EFM PLL 82 via the RF amplifier 61, and the EFM PLL 82 decodes the address information. Thereafter, the decoded address is output to the system controller 74 so that the system controller 74 can specify the recording position.
[0147]
When the system controller 74 specifies the data recording position, the thread drive signal generator 90 generates a thread drive signal based on the control of the system controller 74 and supplies the signal to the thread drive circuit 66. The thread drive circuit section 66 moves the recording / reproducing mechanism 7 to a data recording position on the magneto-optical disk 3 by applying a drive voltage to the electromechanical transducer 25 based on the supplied thread drive signal. . Further, the system controller 74 drives the head lifting mechanism 35 to bring the magnetic head 15 close to the magneto-optical disk 3. Then, the magneto-optical disk 3 is irradiated with a light beam emitted from the optical pickup 14, is heated to a temperature higher than the Curie temperature, and data is recorded by applying a magnetic field by the magnetic head 15.
[0148]
When the data to be recorded on the magneto-optical disk 3 is an analog signal, the data is converted into a digital audio signal by an A / D converter 69 and supplied to an ATRAC encoder / decoder 87. When the signal is a digital signal, the signal is input from a digital input terminal via the digital interface unit 70 and supplied to the ATRAC encoder / decoder 87. Next, the ATRAC encoder / decoder 87 compresses the supplied digital signal by ATRAC. The data compressed by ATRAC is temporarily written to the buffer memory 71 by the memory controller 74, read out from the buffer memory 71 for each predetermined data unit, and subjected to EFM modulation by the EFM / ACIRC encoder / decoder 85. After the encoding process such as ACIRC is performed, the data is supplied to the head drive circuit unit 63. Then, the head drive circuit unit 63 generates an external magnetic field modulated according to the data for the magnetic head 15. The magnetic head 15 records data by applying an external magnetic field to a position irradiated with a light beam by the optical pickup 14 and heated above the Curie temperature.
[0149]
On the other hand, the operation when the disk recording device 1 reproduces data recorded on the magneto-optical disk 3 is as described below.
[0150]
First, a reproduction start button provided on the operation unit 72 is pressed by the user. When the reproduction start button is pressed, the spindle drive signal processing section 83 generates a spindle drive signal and supplies it to the spindle drive circuit section 62 based on the control of the system controller 74. Next, the spindle drive circuit unit 62 rotates the magneto-optical disk 3 by applying a drive voltage to the spindle motor 12 based on the supplied spindle drive signal, and also drives the semiconductor laser provided in the optical pickup 14. Is driven to emit a light beam at an output level for data reproduction.
[0151]
Further, based on the control of the system controller 74, the focus drive signal processing section 88 generates a focus drive signal and supplies the focus drive signal to the focus drive circuit section 64. The focus drive circuit section 64 applies a drive voltage to the focusing coil based on the supplied focus drive signal, and performs focus servo of the objective lens 16.
[0152]
Further, based on the control of the system controller 74, the thread drive signal processing section 90 generates a thread drive signal and supplies the thread drive signal to the thread drive circuit section 66. The thread drive circuit section 66 applies a drive voltage to the electromechanical transducer 25 based on the supplied thread drive signal, thereby moving the recording / reproducing mechanism 7 to the inner peripheral side of the magneto-optical disk 3 and reproducing. Reading of data for specifying the position is started. That is, the optical pickup 14 detects the return light beam reflected by the magneto-optical disk 3 with the photodetector, and outputs this to the EFM PLL 82 via the RF amplifier 61. After decoding the address information, the EFM PLL 82 outputs the decoded address to the system controller 74 so that the system controller 74 can specify the reproduction position.
[0153]
When the system controller 74 specifies the data reproduction position, the thread drive signal generation section 90 generates a thread drive signal based on the control of the system controller 74 and supplies the thread drive signal to the thread drive circuit section 66. The thread drive circuit unit 66 moves the recording / reproducing mechanism 7 to a data reproducing position on the magneto-optical disk 3 by applying a driving voltage to the electromechanical transducer 25 based on the supplied thread driving signal. . Then, the optical pickup 14 irradiates the magneto-optical disk 3 with a light beam to start reproduction.
[0154]
The optical pickup 14 irradiates the magneto-optical disk 3 with a light beam, and supplies the reflected return light beam to the RF amplifier 61 as a current signal. The RF amplifier 61 converts the current signal supplied from the optical pickup 14 into a voltage signal, generates an RF signal based on the converted voltage signal, and supplies the RF signal to the EFM / ACIRC encoder / decoder 85. The RF signal is written to the buffer memory 71 by the memory controller 86 after the EFM / ACIRC encoder / decoder 85 performs EFM demodulation and encoding processing such as ACIRC. The data once written in the buffer memory 71 is read out for each predetermined data unit, supplied to the ATRAC encoder / decoder 87, decoded by ATRAC, and decompressed. The expanded digital audio signal is converted into an analog audio signal by the D / A converter 68, and then output from a speaker, an earphone, headphones, or the like connected to the audio output terminal. The digital data output from the ATRAC encoder / decoder 87 is directly output from a digital terminal via the digital interface unit 70.
[0155]
In the disk recording / reproducing apparatus 1 described above, a table indicating the movement time for each section is stored in the movement time storage unit 102, and when a track jump command is generated, the calculation unit 103 is obtained from the TOC. After detecting the moving range L1 based on the address of the track jump destination, the moving time T of the recording / reproducing mechanism 7 is calculated from the moving range L1 by referring to the data stored in the moving time storage unit 102. Then, the calculation unit 103 generates a movement time control signal from the movement time T and supplies the signal to the thread drive signal processing unit 90. The thread drive signal processing section 90 generates a thread drive processing signal such that the movement time of the recording / reproducing mechanism 7 becomes T based on the supplied movement time control signal, and supplies the signal to the thread drive circuit section 66. The drive circuit section 66 moves the recording / reproducing mechanism 7 in a sled by applying a voltage to the electromechanical transducer 25 based on the supplied sled drive signal.
[0156]
In the disc recording / reproducing apparatus 1, when an error between the address of the objective lens 16 after the track jump detected by the error detection unit 104 and the target address is out of a predetermined range, the error detection unit 104 generates data. When a command is issued and it is detected that the magneto-optical disc 3 is mounted on the disc recording / reproducing mechanism 1, the system controller 74 issues a data creation command. Then, in the disk reproducing device 1, when a data creation command is issued, the movement time detection unit 101 operates to create a table stored in the movement time storage unit 102.
[0157]
Therefore, the disk recording / reproducing apparatus 1 to which the present invention is applied can use the impact driving mechanism 9 as the driving mechanism of the recording / reproducing mechanism 7 and can also control the recording / reproducing mechanism 7 to have the diameter of the magneto-optical disk 3 such as when performing a track jump. When moving in the direction, it is easy to move to a predetermined position.
[0158]
In addition, the disk recording / reproducing apparatus 1 to which the present invention is applied is characterized by a difference in the use environment such as the position of the recording / reproducing mechanism 7 on the drive shaft 24, the difference in the attitude of the impact drive mechanism 9, and the difference in temperature and humidity. Even when the moving speed per section of the recording / reproducing mechanism 7 changes, it is easy to move the recording / reproducing mechanism 7 to a predetermined position when moving the recording / reproducing mechanism 7 in the radial direction of the magneto-optical disk 3.
[0159]
Further, according to the disk recording / reproducing apparatus 1 to which the present invention is applied, it is not necessary to turn on the semiconductor laser provided in the optical pickup 14 when performing a track jump. That is, the disk recording / reproducing apparatus 1 to which the present invention is applied consumes less power because the power consumed at the time of the track jump is reduced. In the disk recording / reproducing apparatus 1, the life of the optical pickup 14 is extended.
[0160]
When the disk cartridge 2 in which an optical disk is stored instead of the magneto-optical disk 3 is mounted on the disk storage / reproducing apparatus 1, the moving time detecting unit 101 outputs an off-track signal (hereinafter referred to as an OFTK signal) generated from an RF signal. .), A passing track number signal that generates one pulse each time the recording / reproducing mechanism 7 passes one track is generated.
[0161]
The OFTK signal is a signal obtained by binarizing the envelope of the minimum value of the RF signal, as shown in FIG. In the RF signal of the optical disk, the amount of light reflected from a track area where pits are formed is smaller than the amount of light reflected from an area where no pits are formed. Therefore, as shown in FIG. 15B, the RF signal has a small amplitude in the track area and has a large amplitude in the off-track area. Therefore, when the recording / reproducing mechanism 7 is moved in the radial direction of the magneto-optical disk 3, one pulse of the OFTK signal is generated every time the recording / reproducing mechanism 7 passes one track. That is, by counting the number of pulses of the OFTK signal by the counter, it is possible to count the number of tracks that the recording / reproducing mechanism 7 has passed. Also, by monitoring the time from the generation of the (y-1) -th pulse (where y is a natural number) to the generation of the y-th pulse, each time one track moves, It is possible to detect the moving time of the recording / reproducing mechanism 7 and calculate the moving time of the recording / reproducing mechanism 7 for every n tracks.
[0162]
By the way, as shown in FIG. 16, the recording / reproducing apparatus 1 to which the present invention is applied, when the error detected by the error detecting means 104 is out of the predetermined range, as shown in FIG. Based on the actual moving range L2 of the recording / reproducing mechanism 7 by the jump and the moving time T calculated by the calculating unit 103, the table stored in the moving time storage unit 102 is operated without operating the moving time detecting unit 101. A movement time control unit 120 that can perform correction may be provided.
[0163]
Hereinafter, the movement time control unit 120 shown in FIG. 16 will be described. In the following description, the same elements as those of the travel time control unit 91 are denoted by the same reference numerals, and the description of the travel time control unit 91 will be referred to for the detailed description.
[0164]
The moving time control unit 120 stores a moving time detecting unit 101 for detecting a moving time per section when the recording / reproducing mechanism 7 moves a thread, and a table indicating the moving time per section detected by the moving time detecting unit 101. After detecting the moving range L1 when the track jump command is issued and the moving range L1 when the track jump command is issued, the recording / reproducing mechanism 7 refers to the table stored in the moving time storing unit 102 and starts from the moving range L1. The calculating unit 103 calculates the moving time T of the recording / reproducing mechanism 7 when moving and generates a moving time control signal, and detects an error between the address of the objective lens 16 after the track jump and the target address. An error detection unit 104 that issues a data creation instruction when the error is outside a predetermined range, and an error detected by the error detection unit 104 is outside the predetermined range. Occasionally, and a correcting section 121 for correcting the table stored in the travel time storage unit 102.
[0165]
When the error detected by the error detection unit 104 is out of the predetermined range, the correction unit 121 calculates the actual movement range L2 of the recording / reproducing mechanism 7 due to the track jump and the movement time T calculated by the calculation unit 103. , The table stored in the moving time storage unit 102 is corrected.
[0166]
The correction unit 121 determines that the recording / reproducing mechanism 7 moves to a predetermined position when a predetermined driving voltage is applied to the electromechanical transducer 25, based on the actual moving range L2 and the moving time T of the recording / reproducing mechanism 7 due to the track jump. The change in the movement time during the movement is obtained, and the changed value is added to the drive voltage application time shown in the table.
[0167]
For example, the table shown in FIG. 11 is stored in the movement time recording unit 102, and the thread drive circuit unit 66 sends the data to the electromechanical conversion element 25 so that the recording / reproducing mechanism 7 moves from the sixth track to the fifteenth track. On the other hand, when the recording / reproducing mechanism 7 moves only from the sixth track to the eleventh track in spite of setting the drive voltage application time to 9Δt, the driving for moving from the sixth track to the tenth track is performed. The voltage application time is calculated as shown in Equation 1 below.
[0168]
9Δt × (10−5) / (11−5) = 7.5Δt Equation 1
That is, in order to move from the fifth track to the tenth track, the application time of the drive voltage to the electromechanical conversion element 25 by the sled drive circuit unit 66 has changed from 4Δt to 7.5Δt. It is considered that the application time of the drive voltage by the sled drive circuit unit 66 to the electromechanical conversion element 25 changed by 3.5 Δt because the mechanism 7 moved five tracks. Therefore, 3.5 Δt is added to the drive voltage application time in the table shown in FIG. 11 in all cases, and the table is corrected as shown in FIG.
[0169]
Note that the correction unit 121 may be configured to correct the table stored in the movement time storage unit 102 based on the error detected by the error detection unit 104.
[0170]
In the impact drive mechanism 9, for example, when the dust adheres to a part of the drive shaft 24, the movement time of only the part to which the dust adheres is often delayed, and the impact drive mechanism 9 is uniform over the entire area of the drive shaft 24. It is rare that the travel time per section changes. Therefore, when the track jump is performed after the movement time storage unit 102 is corrected by the correction unit 121 and the error detected by the error detection unit 104 is out of the predetermined range, the error detection unit 104 It is preferable that a generation command is issued to rewrite the table stored in the movement time storage unit 102.
[0171]
In the disk recording / reproducing apparatus 1 including the moving time control unit 120 described above, since the correcting unit 121 is provided, it is possible to easily correct the moving time for each section. That is, the control of the recording / reproducing mechanism 7 can be easily performed.
[0172]
Incidentally, in the magneto-optical disk 3, the track pitch is determined to be 1.6 ± 0.1 μm. The magneto-optical disk 3 includes a so-called long-time disk in which the track pitch is increased to 1.5 μm to increase the number of tracks. Since a long-time disk has a slightly narrower track pitch than other magneto-optical disks, the moving distance when passing through the same track is shorter than that of other magneto-optical disks.
[0173]
For the reason described above, in the table stored in the movement time storage unit 102, it is preferable that the section is indicated not by the track but by the distance from the center of the magneto-optical disk 3, as shown in FIG.
[0174]
In the following, as shown in FIG. 19, a table indicating the moving time of the recording / reproducing mechanism 7 for each predetermined distance from the center of the magneto-optical disk 3 is stored in the moving time control unit stored in the moving time storage unit 102. 140 will be described. In the following, the same elements as those of the travel time control unit 91 are denoted by the same reference numerals, and the description of the travel time control unit 91 will be referred to for the detailed description.
[0175]
The moving time control unit 140 detects a moving time detecting unit 141 for detecting a moving time for each predetermined distance from the center of the magneto-optical disk 3 when the recording / reproducing mechanism 7 moves in a sled, and the moving time detecting unit 141 detects the moving time. A moving time storage unit 102 that stores a table indicating a moving time per section, and a moving range stored in the moving time storage unit 102 after detecting a moving range of the recording / reproducing mechanism 7 when a track jump command is generated. A calculation unit 142 for calculating a movement time T of the recording / reproducing mechanism 7 from a track in the detected movement range with reference to the table in the detected movement range and generating a movement time control signal; an address of the objective lens 16 after the track jump and a target address And an error detection unit 104 that detects an error from the data and generates a data creation command when the error is equal to or more than a predetermined value.
[0176]
The track pitch of the magneto-optical disk 3 is recognized by the system controller 74 when the magneto-optical disk 3 is mounted.
[0177]
The movement time detector 141 moves the recording / reproducing mechanism when the data creation command is issued, and detects the time required for the recording / reproducing mechanism 7 to move the thread for each predetermined distance from the center. A specific detection method in which the movement time detector 141 detects the time required for the recording / reproducing mechanism 7 to move the sled at every predetermined distance from the center of the magneto-optical disk 3 will be described below. .
[0178]
First, the movement time detection unit 141 supplies a movement time detection signal to the thread drive signal processing unit 90, and causes the recording / reproducing mechanism 7 to move the thread. Further, the semiconductor laser of the optical pickup 14 is turned on when the recording / reproducing mechanism 7 is moving in the sled, and a TE signal is obtained in which the focusing servo is applied and the tracking servo is not applied. Next, a passing track number signal is generated by binarizing the obtained TE signal with reference to the value a of the TE signal at the time of on-track. Next, a counter (not shown) counts the number of pulses of the passing track signal. Also, by monitoring the time from the occurrence of the (x-1) th pulse to the occurrence of the xth pulse, the movement time of the recording / reproducing mechanism 7 every time one track is moved is detected, The moving time of the recording / reproducing mechanism 7 for every n tracks is calculated. Next, the movement time detection unit 141 converts the section into a distance from the center of the magneto-optical disk 3 based on the track pitch recognized by the system controller 74, and performs recording for each predetermined distance from the center of the magneto-optical disk 3. A table indicating the moving time of the reproducing mechanism 7 is created. In the present embodiment, the movement time is shown for every 8 μm. In addition, the moving time of the recording / reproducing mechanism 7 is indicated by Δt as the time when the recording / reproducing mechanism 7 moves from 32 μm to 33.6 μm.
[0179]
When the track jump command is generated, the calculating unit 142 first moves the recording / reproducing mechanism 7 based on the target address obtained from the TOC so that the objective lens 16 is positioned at the position specified by the track jump command. The movement range L3 of the recording / reproducing mechanism 7 at the time of performing is detected by the track. Next, the calculation unit 142 converts the movement range L3 in which the section is indicated by the track into a movement range L4 in which the section is indicated by the distance from the center. Next, the calculating unit 142 calculates the moving time T of the recording and reproducing mechanism 7 from the moving range L4 of the recording and reproducing mechanism 7 with reference to the data stored in the moving time storage unit 102. Then, the calculation unit 142 generates a movement time control signal from the movement time T and supplies the signal to the thread drive signal processing unit 90.
[0180]
By including the movement time control unit 140 described above, the disk recording / reproducing apparatus 1 can control the movement of the recording / reproducing mechanism 7 regardless of the track pitch of the magneto-optical disk 3.
[0181]
【The invention's effect】
In the reproducing apparatus according to the present invention, after the calculating unit detects the moving range of the optical pickup when the optical pickup moves to the position designated to perform the jump by the jump command, the calculating unit stores the moving range in the storing unit. With reference to the data, the movement time of the optical pickup when the optical pickup moves to the position designated to perform the jump by the jump command is calculated. Then, the voltage control means controls the time during which the voltage application means applies a voltage to the electromechanical transducer based on the movement time calculated by the movement time calculation means, so that the optical pickup has the disc shape. The optical recording medium is moved in the radial direction.
[0182]
Therefore, in the reproducing apparatus according to the present invention, the moving operation unit of the optical pickup is attached to the drive shaft by using the electromechanical transducer as a drive source and extending and contracting the drive shaft attached to the electromechanical transducer. When the optical pickup is moved in the radial direction of the disc-shaped optical recording medium, such as when jumping, the optical pickup can be easily moved to a predetermined position.
[0183]
Further, the reproducing apparatus according to the present invention can perform the jump without turning on the semiconductor laser provided in the optical pickup. That is, in the reproducing apparatus according to the present invention, since the power consumption of the optical pickup is small, the power consumption is small, and the life of the optical pickup is long.
[0184]
Further, in the reproducing method according to the present invention, in the calculating step, after detecting a moving range of the optical pickup when the optical pickup moves to a position designated to perform a jump by a jump instruction, the moving range is stored in the storage unit. The moving time of the optical pickup when the optical pickup moves to the position designated to perform the jump by the jump command is calculated with reference to the obtained data. Then, the voltage control means controls the time during which the voltage applying means applies the drive voltage to the electromechanical transducer based on the movement time calculated in the calculation step. It is moved in the radial direction of the recording medium.
[0185]
Therefore, according to the reproducing method of the present invention, the moving operation section of the optical pickup uses the electromechanical transducer as a drive source, and expands and contracts the drive shaft attached to the electromechanical transducer, thereby causing the drive shaft to move. In a reproducing apparatus for moving the attached optical pickup, it is easy to move the optical pickup to a predetermined position when moving the optical pickup in the radial direction of the disc-shaped optical recording medium, for example, when jumping.
[0186]
Further, the reproducing method according to the present invention enables jumping without turning on the semiconductor laser provided in the optical pickup. That is, according to the reproducing method of the present invention, the power consumption of the optical pickup is low, so that the power consumption is low and the life of the optical pickup is long.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a disk recording / reproducing apparatus to which the present invention is applied and a disk cartridge mounted on the disk reproducing apparatus.
FIG. 2 is a perspective view showing a state where a disk cartridge is mounted on a base.
FIG. 3 is a plan view of a magneto-optical disk housed in a cartridge mounted on the disk recording / reproducing apparatus.
FIG. 4 is a plan view of the disk recording / reproducing apparatus.
FIG. 5 is a sectional view of the disk recording / reproducing apparatus.
FIG. 6 is a waveform diagram of a drive voltage applied to the electromechanical transducer.
FIG. 7 is a block diagram showing a circuit configuration of the disk recording / reproducing apparatus.
FIG. 8 is a block diagram showing a movement time control unit provided in the disk recording / reproducing apparatus.
9A is a waveform diagram of a tracking error signal in a state where focusing servo is performed and tracking servo is not performed, and FIG. 9B is a waveform diagram of a pulse signal obtained by binarizing the tracking error signal. (C) is a schematic diagram showing a state in which the time from the generation of the (x-1) th pulse to the generation of the xth pulse is monitored.
FIG. 10 is a schematic diagram showing a moving time of a recording / reproducing mechanism for each track.
FIG. 11 is a diagram showing a table recorded in a traveling time recording unit provided in the traveling time control unit.
FIG. 12 is a flowchart showing an operation of the disc recording / reproducing apparatus when a track jump is executed.
FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the disc recording / reproducing apparatus when a table is created.
FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the disk recording / reproducing apparatus when creating a table when the magneto-optical disk is mounted on the disk recording / reproducing apparatus.
15A is a waveform diagram of an off-track signal, and FIG. 15B is a waveform diagram of a pulse signal obtained by binarizing the off-track signal.
FIG. 16 is a block diagram showing another moving time control unit provided in the disk recording / reproducing apparatus.
FIG. 17 is a diagram showing a table corrected by the other moving time control unit.
FIG. 18 is a diagram showing a table indicating a moving time for each predetermined distance from the center of the disk.
FIG. 19 is a block diagram showing still another moving time control unit provided in the disk recording / reproducing apparatus.
FIG. 20 is a schematic diagram showing a pickup feed mechanism having an electromechanical conversion element.
[Explanation of symbols]
91 travel time control unit, 101 travel time detection unit, 102 travel time storage unit, 103 calculation unit, 104 error detection unit

Claims (21)

ベースと、
上記ベースに設けられ、円盤状光記録媒体を回転する回転駆動部と、
上記円盤状光記録媒体に光ビームを照射するとともに、当該円盤状光記録媒体で反射した光ビームを受光し、信号を取り出す光ピックアップと、
上記円盤状光記録媒体の径方向に移動可能に上記光ピックアップを支持する駆動軸と、上記駆動軸の一端に取り付けられ、上記駆動軸の軸方向に伸縮することによって、上記駆動軸を当該駆動軸の軸方向に変位させる電気機械変換素子とを有し、上記駆動軸を上記電気機械変換素子によって変位させることによって上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体の径方向に移動させる移動操作部と、
上記電気機械変換素子に対して電圧を印加する電圧印加手段と、
上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御する電圧制御手段と、
上記光ピックアップが光ビームを円盤状光記録媒体に照射した状態で上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されたときに取り出した信号から、上記光ピックアップが上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの、上記光ピックアップの所定区間当たりの移動時間を検出する移動時間検出手段と、
上記移動時間検出手段が検出した上記光ピックアップの区間当たりの移動時間を記憶する記憶手段と、
上記光ピックアップが移動するときの当該光ピックアップの移動範囲を検出した後に、上記記憶手段に記憶されたデータを参照して、上記移動範囲から、当該飛越し命令応じて上記光ピックアップが移動するときの当該光ピックアップの移動時間を算出する算出手段とを備え、
上記光ピックアップが上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの上記光ピックアップの所定区間当たりの移動時間を検出して上記記憶手段に対して記憶するときには、上記電圧制御手段が、上記電圧印加手段を、上記電気機械変換素子に対して所定の電圧を印加するように制御することによって、上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体に対して光ビームを照射した状態で移動させるとともに、上記光ピックアップが、取り出した信号を上記移動時間検出部に供給し、
上記飛越し命令が発生したときには、上記電圧手段が、上記電気機械変換素子に対して所定の電圧を上記移動時間算出手段によって算出された移動時間だけ印加するように上記電圧印加手段を制御して、上記光ピックアップを移動させること
を特徴とする再生装置。Base and
A rotation drive unit that is provided on the base and rotates the disc-shaped optical recording medium;
An optical pickup for irradiating the disc-shaped optical recording medium with a light beam, receiving the light beam reflected by the disc-shaped optical recording medium, and extracting a signal,
A drive shaft that supports the optical pickup movably in the radial direction of the disc-shaped optical recording medium, and is attached to one end of the drive shaft and expands and contracts in the axial direction of the drive shaft, thereby driving the drive shaft. An electromechanical transducer that displaces in the axial direction of the shaft, and a moving operation unit that moves the optical pickup in the radial direction of the disc-shaped optical recording medium by displacing the drive shaft by the electromechanical transducer. ,
Voltage applying means for applying a voltage to the electromechanical conversion element,
Voltage control means for controlling the voltage applied to the electromechanical transducer by the voltage applying means,
When the optical pickup irradiates a light beam to the disc-shaped optical recording medium and is moved in the radial direction of the disc-shaped optical recording medium by the moving operation unit, the optical pickup is moved by the moving operation unit. Moving time detecting means for detecting a moving time per predetermined section of the optical pickup when being moved in a radial direction of the disc-shaped optical recording medium,
Storage means for storing a movement time per section of the optical pickup detected by the movement time detection means,
After detecting the moving range of the optical pickup when the optical pickup moves, referring to the data stored in the storage means, when the optical pickup moves in accordance with the jump command from the moving range. Calculating means for calculating the moving time of the optical pickup,
When detecting the movement time per predetermined section of the optical pickup when the optical pickup is moved in the radial direction of the disc-shaped optical recording medium by the movement operation unit and storing the movement time in the storage unit, the voltage is set to the voltage. A state in which the control unit controls the voltage application unit to apply a predetermined voltage to the electromechanical conversion element, so that the optical pickup irradiates the disc-shaped optical recording medium with a light beam. And the optical pickup supplies the extracted signal to the moving time detecting unit,
When the jump command is generated, the voltage means controls the voltage applying means so as to apply a predetermined voltage to the electromechanical transducer for the movement time calculated by the movement time calculation means. A reproducing apparatus for moving the optical pickup. 飛越しによる上記光ピックアップの移動範囲と、上記算出手段によって求められた移動範囲との間の誤差を検出する誤差検出手段を備え、
上記誤差検出手段は、誤差が所定の値以上であるときに上記データ作成命令を発生すること
を特徴とする請求項１記載の再生装置。An error detecting unit that detects an error between the moving range of the optical pickup due to jumping and the moving range obtained by the calculating unit,
2. The reproducing apparatus according to claim 1, wherein said error detecting means generates said data creation command when said error is equal to or more than a predetermined value. 円盤状光記録媒体が装着された旨を検出する装着検出手段を備え、
上記装着検出手段は、円盤状光記録媒体が装着された旨が検出されたときに、上記データ作成命令を発生すること
を特徴とする請求項１記載の再生装置。A mounting detection unit for detecting that the disc-shaped optical recording medium is mounted,
2. The reproducing apparatus according to claim 1, wherein the mounting detection means generates the data creation command when detecting that the disk-shaped optical recording medium is mounted. 上記移動時間検出手段は、トラッキングエラー信号の光量が変化した周期をカウントするとともにトラッキングエラー信号の光量が一周期変化するときに要する時間を検出することで、上記光ピックアップが上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの、上記光ピックアップの区間当たりの移動時間を検出すること
を特徴とする請求項１記載の再生装置。The moving time detecting means counts the period in which the light amount of the tracking error signal has changed and detects the time required when the light amount of the tracking error signal changes by one period, so that the optical pickup can be moved by the moving operation unit. 2. The reproducing apparatus according to claim 1, wherein a moving time per section of the optical pickup when the disc-shaped optical recording medium is moved in a radial direction is detected. 上記移動時間検出手段は、トラッキングエラー信号を２値化してパルス信号を作成し、当該パルス信号のパルス数をカウントするとともに、当該パルス信号においてｘ−１個目（但し、ｘは自然数。）のパルスが発生してからｘ個目のパルスが発生するまでの時間を検出することで、上記光ピックアップが上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの、上記光ピックアップの区間当たりの移動時間を検出すること
を特徴とする請求項４記載の再生装置。The moving time detecting means generates a pulse signal by binarizing the tracking error signal, counts the number of pulses of the pulse signal, and counts the (x-1) -th (x is a natural number) of the pulse signal. By detecting the time from the generation of the pulse to the generation of the x-th pulse, the optical pickup when the optical pickup is moved in the radial direction of the disc-shaped optical recording medium by the moving operation unit is detected. 5. The reproducing apparatus according to claim 4, wherein a moving time per section of the pickup is detected. 上記移動時間検出手段は、オフトラック信号のパルス数をカウントするとともに、当該オフトラック信号においてｙ−１個目（但し、ｙは自然数。）のパルスが発生してからｙ個目のパルスが発生するまでの時間を検出することで、上記光ピックアップが上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの、上記光ピックアップの区間当たりの移動時間を検出すること
を特徴とする請求項１記載の再生装置。The moving time detecting means counts the number of pulses of the off-track signal, and generates the y-th pulse (y is a natural number) after the generation of the y-th pulse in the off-track signal. Detecting the time until the optical pickup is moved in the radial direction of the disc-shaped optical recording medium by the movement operation unit, thereby detecting a movement time per section of the optical pickup. The playback device according to claim 1, wherein 飛越しによる光ピックアップの移動範囲及び移動時間に基づいて、上記記憶手段に記憶されている光ピックアップの区間当たりの移動時間を補正する補正手段を備えること
を特徴とする請求項１記載の再生装置。2. The reproducing apparatus according to claim 1, further comprising correction means for correcting the movement time per section of the optical pickup stored in the storage means based on the movement range and movement time of the optical pickup due to jumping. . 上記記憶手段に記憶されたデータにおいて、上記光ピックアップの移動区間はトラック数で表されること
を特徴とする請求項１記載の再生装置。2. The reproducing apparatus according to claim 1, wherein, in the data stored in the storage means, a moving section of the optical pickup is represented by the number of tracks. 上記記憶手段に記憶されたデータにおいて、上記光ピックアップの移動区間は上記円盤状光記録媒体の径方向における中心からの距離で示されていること
を特徴とする請求項１記載の再生装置。2. The reproducing apparatus according to claim 1, wherein in the data stored in the storage means, a moving section of the optical pickup is indicated by a distance from a center in a radial direction of the disc-shaped optical recording medium. 飛越しを行っているときには、上記光ピックアップは、上記円盤状光記録媒体に光ビームを照射しないこと
を特徴とする請求項１記載の再生装置。2. The reproducing apparatus according to claim 1, wherein the optical pickup does not irradiate the optical disk with a light beam when jumping. ベースと、上記ベースに設けられ、円盤状光記録媒体を回転する回転駆動部と、上記円盤状光記録媒体に光ビームを照射するとともに、当該円盤状光記録媒体で反射した光ビームを受光し、信号を取り出す光ピックアップと、上記円盤状光記録媒体の径方向に移動可能に上記光ピックアップを支持する駆動軸と、上記駆動軸の一端に取り付けられ、上記駆動軸の軸方向に伸縮することによって、上記駆動軸を当該駆動軸の軸方向に変位させる電気機械変換素子とを有し、上記駆動軸を上記電気機械変換素子によって変位させることによって上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体の径方向に移動させる移動操作部と、上記電気機械変換素子に対して電圧を印加する電圧印加手段と、上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御する電圧制御手段とを備える再生装置において、
上記光ピックアップが光ビームを円盤状光記録媒体に照射した状態で上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されたときに取り出した信号から、上記光ピックアップが上記移動操作部により上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの上記光ピックアップの所定の区間当たりの移動時間を検出する移動時間検出ステップと、
上記移動時間検出ステップにおいて検出された上記光ピックアップの区間当たりの移動時間を記憶手段に対して記憶する記憶ステップと、
外部で発生した飛越し命令に応じて、上記光ピックアップが移動するときの当該光ピックアップの移動範囲を検出した後に、上記記憶手段に記憶されたデータを参照して、上記移動範囲から、当該飛越し命令に応じて上記光ピックアップが移動するときの当該光ピックアップの移動時間を算出する算出ステップと、
上記光ピックアップが上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの上記光ピックアップの所定区間当たりの移動時間を検出して上記記憶手段に対して記憶するときに、上記電圧制御手段が、上記電圧印加手段を、上記電気機械変換素子に対して所定の電圧を印加するように制御することによって、上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体に対して光ビームを照射した状態で移動させるとともに、上記光ピックアップが、取り出した信号を上記移動時間検出部に供給する第１の光ピックアップ移動ステップと、
上記飛越し命令が発生したときに、上記電圧手段が、上記電気機械変換素子に対して所定の電圧を上記移動時間算出手段によって算出された移動時間だけ印加するように上記電圧印加手段を制御して、上記光ピックアップを移動させる第２の光ピックアップ移動ステップとを備えること
を特徴とする再生方法。A base, a rotation drive unit provided on the base, for rotating the disc-shaped optical recording medium, and irradiating the disc-shaped optical recording medium with a light beam, and receiving a light beam reflected on the disc-shaped optical recording medium. An optical pickup for extracting a signal, a drive shaft supporting the optical pickup movably in the radial direction of the disc-shaped optical recording medium, and being attached to one end of the drive shaft and extending and contracting in the axial direction of the drive shaft. And an electromechanical transducer for displacing the drive shaft in the axial direction of the drive shaft. Moving operation unit for moving in the direction, voltage applying means for applying a voltage to the electromechanical transducer, and voltage applying means for applying the voltage to the electromechanical transducer. In the reproducing apparatus and a voltage control means for controlling that voltage,
When the optical pickup irradiates a light beam onto the disc-shaped optical recording medium and is moved in the radial direction of the disc-shaped optical recording medium by the moving operation unit, the optical pickup is moved by the moving operation unit. A moving time detecting step of detecting a moving time per predetermined section of the optical pickup when being moved in a radial direction of the disc-shaped optical recording medium,
A storage step of storing the movement time per section of the optical pickup detected in the movement time detection step in a storage means,
After detecting the moving range of the optical pickup when the optical pickup moves in response to a jump command generated externally, referring to the data stored in the storage means, the moving range of the optical pickup is determined from the moving range. Calculating a moving time of the optical pickup when the optical pickup moves in response to a command,
When detecting the movement time per predetermined section of the optical pickup when the optical pickup is moved in the radial direction of the disc-shaped optical recording medium by the movement operation unit and storing the movement time in the storage means, The voltage control unit controls the voltage application unit to apply a predetermined voltage to the electromechanical transducer, so that the optical pickup irradiates the optical disk with the light beam. A first optical pickup moving step of moving the optical pickup in a state and supplying the extracted signal to the moving time detecting unit;
When the jump command is issued, the voltage means controls the voltage application means so as to apply a predetermined voltage to the electromechanical transducer for the movement time calculated by the movement time calculation means. A second optical pickup moving step of moving the optical pickup. 上記第２のピックアップ移動ステップにおける光ピックアップの移動範囲と、上記算出ステップにおいて検出された光ピックアップの移動範囲との間の誤差を検出する誤差検出ステップを備え、
上記誤差検出ステップでは、誤差が所定の値以上であるときにデータ作成命令を発生すること
を特徴とする請求項１１記載の再生方法。An error detecting step of detecting an error between the moving range of the optical pickup in the second pickup moving step and the moving range of the optical pickup detected in the calculating step;
12. The reproducing method according to claim 11, wherein in the error detecting step, a data creation command is issued when the error is equal to or more than a predetermined value. 上記円盤状光記録媒体が上記再生装置に装着された旨を検出する装着検出ステップを備え、
上記装着検出ステップでは、上記再生装置に上記円盤状光記録媒体が装着された旨が検出されたときに、上記データ作成命令を発生すること
を特徴とする請求項１１記載の再生方法。An attachment detection step for detecting that the disc-shaped optical recording medium is attached to the playback device,
12. The reproducing method according to claim 11, wherein in the mounting detection step, the data creation command is issued when it is detected that the disc-shaped optical recording medium is mounted on the reproducing apparatus. 上記移動時間検出ステップにおいては、トラッキングエラー信号の光量が変化した周期をカウントするとともにトラッキングエラー信号の光量が一周期変化するときに要する時間を検出することで、上記光ピックアップが上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの、上記光ピックアップの区間当たりの移動時間を検出すること
を特徴とする請求項１１記載の再生方法。In the moving time detecting step, the optical pickup is operated by the moving operation unit by counting a period in which the light amount of the tracking error signal changes and detecting a time required when the light amount of the tracking error signal changes by one period. 12. The reproducing method according to claim 11, wherein a moving time per section of the optical pickup when the disc-shaped optical recording medium is moved in a radial direction is detected. 上記移動時間検出ステップにおいては、トラッキングエラー信号を２値化してパルス信号を作成し、当該パルス信号のパルス数をカウントするとともに、当該パルス信号においてｘ−１個目のパルスが発生してからｘ個目のパルスが発生するまでの時間を検出することで、上記光ピックアップが上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの、上記光ピックアップの区間当たりの移動時間を検出すること
を特徴とする請求項１４記載の再生方法。In the moving time detecting step, the tracking error signal is binarized to generate a pulse signal, the number of pulses of the pulse signal is counted, and after the (x−1) th pulse is generated in the pulse signal, x By detecting the time until the generation of the pulse, the movement time per section of the optical pickup when the optical pickup is moved in the radial direction of the disc-shaped optical recording medium by the movement operation unit. 15. The reproducing method according to claim 14, further comprising: 上記移動時間検出ステップにおいては、オフトラック信号のパルス数をカウントするとともに、当該オフトラック信号においてｙ−１個目のパルスが発生してからｙ個目のパルスが発生するまでの時間を検出することで、上記光ピックアップが上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの、上記光ピックアップの区間当たりの移動時間を検出することを特徴とする請求項１１記載の再生方法。In the moving time detecting step, the number of pulses of the off-track signal is counted, and the time from the generation of the (y-1) th pulse to the generation of the y-th pulse in the off-track signal is detected. 12. The optical pickup according to claim 11, wherein a moving time per section of the optical pickup when the optical pickup is moved in a radial direction of the disc-shaped optical recording medium by the moving operation unit is detected. Playback method. 飛越しによる光ピックアップの移動範囲及び移動時間に基づいて、上記記憶手段に記憶されている光ピックアップの区間当たりの移動時間を補正する補正ステップを備えること
を特徴とする請求項１１記載の再生方法。12. The reproducing method according to claim 11, further comprising a correction step of correcting a moving time per section of the optical pickup stored in the storage means based on a moving range and a moving time of the optical pickup due to jumping. . 上記補正ステップの後段に、上記誤差検出ステップを備えること
を特徴とする請求項１７記載の再生方法。18. The reproducing method according to claim 17, wherein the error detecting step is provided after the correcting step. 上記記憶ステップで記憶されたデータでは、光ピックアップの移動区間がトラック数で表されること
を特徴とする請求項１１記載の再生方法。12. The reproducing method according to claim 11, wherein the moving section of the optical pickup is represented by the number of tracks in the data stored in the storing step. 上記記憶ステップで記憶されたデータでは、光ピックアップの移動区間が上記円盤状光記録媒体の径方向における中心からの距離で示されていること
を特徴とする請求項１１記載の再生方法。12. The reproducing method according to claim 11, wherein in the data stored in the storing step, a moving section of the optical pickup is indicated by a distance from a center in a radial direction of the disc-shaped optical recording medium. 上記第２の光ピックアップ移動ステップでは、上記光ピックアップは、円盤状光記録媒体に対して光ビームを照射しないこと
を特徴とする請求項１１記載の再生方法。12. The reproducing method according to claim 11, wherein in the second optical pickup moving step, the optical pickup does not irradiate the optical disk with a light beam.
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