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JP2004086802A - Method and apparatus of image processing - Google Patents

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JP2004086802A
JP2004086802A JP2002250193A JP2002250193A JP2004086802A JP 2004086802 A JP2004086802 A JP 2004086802A JP 2002250193 A JP2002250193 A JP 2002250193A JP 2002250193 A JP2002250193 A JP 2002250193A JP 2004086802 A JP2004086802 A JP 2004086802A
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JP
Japan
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image signal
frequency response
response characteristic
unit
processed image
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Application number
JP2002250193A
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Japanese (ja)
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Chieko Sato
佐藤　千恵子
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Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a processed image at a state which is desired by a user with a simple operation. <P>SOLUTION: This image processing apparatus has a non-sharp image generation part 21 for generating a plurality of non-sharp image signals to an original image signal consisting of a plurality of pixels, a conversion processing part 23 for performing conversion processing based on a conversion function to the non-sharp image signal, a band restriction processing part 24 for generating a plurality of band restriction image signals expressing signals for each of plurality of frequency bands of the original image signal on the basis of the non-sharp image signals to which conversion processing is performed, a high frequency component generation part 25 for generating a high frequency component signal of the original image signal from the plurality of band restriction image signals, an addition processing part 26 for obtaining the processed image signal by adding the high frequency component signal to the original signal, a display part 12 for displaying the processed image signal, an operation input part 11 by which desired frequency response characteristic for obtaining the processed image signal is specified, and a conversion function definition part 22 for defining the conversion function by determining the definition parameter of the conversion function on the basis of the specified frequency response characteristc. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は放射線画像を扱う画像処理方法および画像処理装置に関し、操作者（ユーザ）が意図する画像信号を原画像信号に施して処理済画像信号を得る画像処理方法および画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
放射線画像の処理部門では、よりよい画像を得るため、原画像信号に変換処理を加える方法が用いられている。
【０００３】
図１１は従来の周波数強調処理の説明図である。原画像信号１に非鮮鋭画像処理を施して非鮮鋭画像信号２を作成し、さらに、原画像信号１から前記非鮮鋭画像信号２を減算して差分画像信号３を作成する。そして、この差分画像信号３に所定の係数βを乗算したものを高周波成分信号として原画像信号１に加えることで処理済画像信号４を得ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
なお、近年上記処理をさらに発展させた画像処理として、画像を複数の周波数領域に分解して周波数強調を行う手法についての提案が、特開平１０−７５３９５号公報、特開平１０−６３８３８号公報、特開平６−４４６５１号公報などに記載されている。これらの画像処理においては、ユーザが望んでいる最適な画像を得るために周波数特性を作成したり、選定したりする作業は繁雑であった。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能な画像処理方法および画像処理装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決する本発明は以下に述べるようなものである。
（１）請求項１記載の発明は、複数の画素からなる原画像信号に対して複数の非鮮鋭画像信号を作成し、前記非鮮鋭画像信号に変換関数に基づいた変換処理を施し、前記変換処理された非鮮鋭画像信号に基づいて前記原画像信号の複数の周波数帯域毎の信号を表す複数の帯域制限画像信号を生成し、前記複数の帯域制限画像信号から前記原画像信号の高周波成分信号を生成し、前記高周波成分信号を前記原画像信号に加算することで処理済画像信号を得る画像処理方法であって、処理済画像信号の所望の周波数応答特性を指定し、該指定された周波数応答特性に基づいて前記変換関数の定義パラメータを決定して変換関数を定義する、ことを特徴とする画像処理方法である。
【０００７】
また、請求項６記載の発明は、複数の画素からなる原画像信号に対して複数の非鮮鋭画像信号を作成する非鮮鋭画像作成部と、前記非鮮鋭画像信号に対して変換関数に基づいた変換処理を施す変換処理部と、前記変換処理された非鮮鋭画像信号に基づいて前記原画像信号の複数の周波数帯域毎の信号を表す複数の帯域制限画像信号を生成する帯域制限処理部と、前記複数の帯域制限画像信号から前記原画像信号の高周波成分信号を生成する高周波成分作成部と、前記高周波成分信号を前記原画像信号に加算することで処理済画像信号を得る加算処理部と、前記処理済画像信号を得るための周波数応答特性と少なくとも１つの該処理済画像信号と原画像信号を含む処理過程で生成される画像とを表示するため少なくとも１つの表示画面を有する表示部と、処理済画像信号を得るための所望の周波数応答特性の指定がなされる操作入力部と、前記指定された周波数応答特性に基づいて前記変換関数の定義パラメータを決定して変換関数を定義する変換関数定義部と、を有することを特徴とする画像処理装置である。
【０００８】
これらの発明では、複数の画素からなる原画像信号に対して複数の非鮮鋭画像信号を作成し、変換関数に基づいた変換処理を非鮮鋭画像信号に施し、変換処理された非鮮鋭画像信号に基づいて原画像信号の複数の周波数帯域毎の信号を表す複数の帯域制限画像信号を生成し、複数の帯域制限画像信号から高周波成分信号を生成し、高周波成分信号を原画像信号に加算することで処理済画像信号を得る際に、処理済画像信号の所望の周波数応答特性を指定し、該指定された周波数応答特性に基づいて、非鮮鋭画像信号を変換する際の変換関数を定義するようにしている。
【０００９】
このように周波数応答特性を指定して、その周波数応答特性に基づいて変換関数を定義しているので、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００１０】
（２）請求項２記載の発明は、複数の画素からなる原画像信号に対して複数の非鮮鋭画像信号を作成し、前記非鮮鋭画像信号に差分処理を施し差分画像信号を生成し、前記差分画像信号に対して変換関数に基づいた変換処理を施し、前記変換処理された差分画像信号に基づいて、前記原画像信号の複数の周波数帯域毎の信号を表す複数の帯域制限画像信号を生成し、前記複数の帯域制限画像信号から前記原画像信号の高周波成分信号を生成し、前記帯域制限画像信号のうちの最低周波数画像信号に対して前記高周波成分信号を加算することで処理済画像信号を得る画像処理方法であって、処理済画像信号の所望の周波数応答特性を指定し、該指定された周波数応答特性に基づいて前記変換関数の定義パラメータを決定して変換関数を定義する、ことを特徴とする画像処理方法である。
【００１１】
また、請求項７記載の発明は、複数の画素からなる原画像信号に対して複数の非鮮鋭画像信号を作成する非鮮鋭画像作成部と、前記非鮮鋭画像信号に差分処理を施し差分画像信号を生成する差分処理部と、前記差分画像信号に対して変換関数に基づいた変換処理を施す変換処理部と、前記変換処理された差分画像信号に基づいて、前記原画像信号の複数の周波数帯域毎の信号を表す複数の帯域制限画像信号を生成する帯域制限処理部と、前記複数の帯域制限画像信号から前記原画像信号の高周波成分信号を生成する高周波成分作成部と、前記帯域制限画像信号のうちの最低周波数画像信号に対して前記高周波成分信号を加算することで処理済画像信号を得る加算処理部と、前記処理済画像信号を得るための周波数応答特性と少なくとも１つの該処理済画像信号と原画像信号を含む処理過程で生成される画像とを表示するため少なくとも１つの表示画面を有する表示部と、処理済画像信号を得るための所望の周波数応答特性の指定がなされる操作入力部と、前記指定された周波数応答特性に基づいて前記変換関数の定義パラメータを決定して変換関数を定義する変換関数定義部と、を有することを特徴とする画像処理装置である。
【００１２】
これらの発明では、複数の画素からなる原画像信号に対して複数の非鮮鋭画像信号を作成し、非鮮鋭画像信号に差分処理を施し差分画像信号を生成し、差分画像信号に対して変換関数に基づいた変換処理を施し、変換処理された差分画像信号に基づいて、原画像信号の複数の周波数帯域毎の信号を表す複数の帯域制限画像信号を生成し、複数の帯域制限画像信号から原画像信号の高周波成分信号を生成し、帯域制限画像信号のうちの最低周波数画像信号に対して高周波成分信号を加算することで処理済画像信号を得る際に、処理済画像信号の所望の周波数応答特性を指定し、該指定された周波数応答特性に基づいて前記変換関数の定義パラメータを決定して変換関数を定義するようにしている。
【００１３】
このように周波数応答特性を指定して、その周波数応答特性に基づいて変換関数を定義しているので、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００１４】
（３）請求項３記載の発明は、前記周波数応答特性を、予め定められた範囲内で連続的に変化させる、ことを特徴とする請求項１もしくは請求項２のいずれかに記載の画像処理方法である。
【００１５】
また、請求項８記載の発明は、前記操作入力部において、前記周波数応答特性を、予め定められた範囲内で連続的に変化させることが可能である、ことを特徴とする請求項６もしくは請求項７のいずれかに記載の画像処理装置である。
【００１６】
このように、予め定められた範囲内で連続的に変化させた状態で周波数応答特性を指定して、その周波数応答特性に基づいて変換関数を定義しているので、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を、周波数強調の効果が有効な範囲内において簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００１７】
（４）請求項４記載の発明は、前記周波数応答特性の連続的な変化は、線形変化である、ことを特徴とする請求項３記載の画像処理方法である。
また、請求項９記載の発明は、前記操作入力部における前記周波数応答特性の連続的な変化は、線形変化である、ことを特徴とする請求項８記載の画像処理装置である。
【００１８】
このように、予め定められた範囲内で連続的に線形変化させた状態で周波数応答特性を指定して、その周波数応答特性に基づいて変換関数を定義しているので、ユーザに周波数応答特性が均一に変化する画像を提供することができる。
【００１９】
なお、予め定められた２つの周波数応答特性を形成する、ある周波数帯域のウエイトをそれぞれβ１，β２としたとき、線形変化する変数ｔによって指定される周波数応答特性のウエイトβは、
β＝β１−｛（ｔ−１）・（β１−β２）｝と表される。
【００２０】
（５）請求項５記載の発明は、前記周波数応答特性は、ある特定の周波数帯域のみから構成される、ことを特徴とする請求項３記載の画像処理方法である。
また、請求項１０記載の発明は、前記操作入力部における周波数応答特性は、ある特定の周波数帯域のみから構成される、ことを特徴とする請求項６乃至請求項９のいずれかに記載の画像処理装置である。
【００２１】
このように、ある特定の周波数帯域のみから構成される周波数応答特性を指定して、その周波数応答特性に基づいて変換関数を定義しているので、特定の周波数帯域の構造物を取りだすことが可能になり、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００２２】
（６）請求項１１記載の発明は、前記操作入力部は前記表示部に含まれる、ことを特徴とする請求項６乃至請求項１０のいずれかに記載の画像処理装置である。
【００２３】
このように、操作入力部を表示部に含めることで、指定される周波数応答特性と、その周波数応答特性に基づいて得られる処理済画像信号と表示されるようになり、処理済画像信号の変化の様子をユーザが確認しながら、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００２４】
（７）請求項１２記載の発明は、前記表示部の画面ではスクロールバーが表示されており、前記操作入力部から前記スクロールバーを操作することにより、前記周波数応答特性の入力が行われる、ことを特徴とする請求項１１記載の画像処理装置である。
【００２５】
このように、周波数応答特性と処理済画像信号とを表示しつつ、スクロールバーの操作によって周波数応答特性を指定できるようにすることで、処理済画像信号の変化の様子をユーザが確認しながら、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を、ユーザは詳細な数値を意識せずに簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００２６】
（８）請求項１３記載の発明は、前記表示部の画面では加減ボタンが表示されており、前記操作入力部から前記加減ボタンを操作することにより、前記周波数応答特性の入力が行われる、ことを特徴とする請求項１１記載の画像処理装置である。
【００２７】
このように、周波数応答特性と処理済画像信号とを表示しつつ、加減ボタンの操作によって周波数応答特性を指定できるようにすることで、処理済画像信号の変化の様子をユーザが確認しながら、ユーザが望んでいる状態の処理済画像をパラメータを手入力することで細かく正確に得ることが可能になる。
【００２８】
（９）請求項１４記載の発明は、前記操作入力部から数値を入力することにより前記周波数応答特性の入力が行われ、前記表示部の画面では入力された数値が表示される、ことを特徴とする請求項６乃至請求項１０のいずれかに記載の画像処理装置である。
【００２９】
このように、周波数応答特性と処理済画像信号とを表示しつつ、数値の入力によって周波数応答特性を指定と確認とをできるようにすることで、処理済画像信号の変化の様子をユーザが確認しながら、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。なお、この場合の数値は、周波数応答特性のレスポンスの強度を表す係数でもよいし、設定可能範囲のレベルのようなもののどちらであってもよい。
【００３０】
（１０）請求項１５記載の発明は、前記操作入力部から指定された周波数応答特性が、前記表示部にグラフ表示される、ことを特徴とする請求項６乃至請求項１４のいずれかに記載の画像処理装置である。
【００３１】
このように、操作入力部から指定された周波数応答特性が、表示部にグラフ表示としてされていることで、単なる指定と処理済画像信号の表示だけとの場合に比べて、実際にどのような形状の周波数応答特性で変換処理がなされるかが分かり、処理済画像信号の変化の様子と周波数応答特性との関係をユーザが確認しながら、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００３２】
（１１）請求項１６記載の発明は、前記表示部には、前記処理済画像信号が、前記周波数応答特性の変化に対応して表示される、ことを特徴とする請求項６乃至請求項１０のいずれかに記載の画像処理装置である。
【００３３】
このように、指定される周波数応答特性と、その周波数応答特性に対応して得られる処理済画像信号を表示することで、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００３４】
（１２）請求項１７記載の発明は、前記表示部には、前記操作入力部から指定された連続的に変化する周波数応答特性に基づいて得られた前記処理済画像信号が、前記周波数応答特性の連続的な変化に対応して連続して１つの表示画面に表示される、ことを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載の画像処理装置である。
【００３５】
このように、連続的に変化して指定される周波数応答特性に対応して得られる処理済画像信号を連続的変化で１つの表示画面で表示することで、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００３６】
（１３）請求項１８記載の発明は、前記表示部には、前記操作入力部から指定された連続的に変化する周波数応答特性に基づいて得られた前記処理済画像信号が、前記周波数応答特性の連続的な変化に対応してそれぞれ異なる表示画面に表示される、ことを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載の画像処理装置である。
【００３７】
この場合、異なる表示画面とは、たとえば、前の処理済画像信号の画面を残しつつ、その隣などに次の処理済画像信号の画面を表示していくことをいう。
このように、連続的に変化して指定される周波数応答特性に対応して得られる処理済画像信号を連続的変化で異なる表示画面で表示することで、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００３８】
（１４）請求項１９記載の発明は、前記表示部には、前記操作入力部から指定された連続的に変化する周波数応答特性に基づいて得られた前記処理済画像信号が、前記周波数応答特性の連続的な変化に対応して１つの表示画面にシネ表示される、ことを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載の画像処理装置である。
【００３９】
このように、連続的に変化して指定される周波数応答特性に対応して得られる処理済画像信号をシネ表示することで、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００４０】
（１５）請求項２０記載の発明は、前記原画像信号のうちの指定された領域のみについて前記処理済画像信号を得る領域指定部を備え、前記表示部は該領域指定部によって指定されて得られた処理済画像信号を表示する、ことを特徴とする請求項６乃至請求項１０のいずれかに記載の画像処理装置である。
【００４１】
このように、指定された領域のみについて処理済画像信号を得て表示することにより、ユーザが望んでいる領域についてユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００４２】
（１５）請求項２１記載の発明は、前記表示部は、前記領域指定部によって指定されて得られた処理済画像信号を拡大表示する、ことを特徴とする請求項２０記載の画像処理装置である。
【００４３】
このように、指定された領域のみについて処理済画像信号を得て拡大表示することにより、ユーザが望んでいる領域についてユーザが望んでいる状態の処理済画像を、高速に大きな画像として得ることが可能になる。
【００４４】
（１６）請求項２２記載の発明は、前記表示部は、前記領域指定部によって指定されて得られた処理済画像信号を通常の処理済画像信号の表示領域とは異なる領域に表示する、ことを特徴とする請求項２０記載の画像処理装置である。
【００４５】
このように、指定された領域のみについて処理済画像信号を得て通常とは異なる領域に表示することにより、ユーザが比較を行いながら、ユーザが望んでいる領域についてユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００４６】
（１７）請求項２３記載の発明は、前記操作入力部において指定された前記周波数応答特性を記憶する記憶手段を備えた、ことを特徴とする請求項６乃至請求項１４のいずれかに記載の画像処理装置である。
【００４７】
このように、指定された前記周波数応答特性を記憶しておくことで、望んでいる状態の処理済画像を得られた場合の周波数応答特性を再利用することができるようになり、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００４８】
（１８）請求項２４記載の発明は、前記操作入力部において指定された前記周波数応答特性に基づいて前記変換関数定義部で定義された変換関数を記憶する記憶手段を備えた、ことを特徴とする請求項６乃至請求項１４のいずれかに記載の画像処理装置である。
【００４９】
このように、指定された周波数応答特性に基づいて定義された変換関数を記憶しておくことで、望んでいる状態の処理済画像を得られた場合の変換関数を再利用することができるようになり、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００５０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を詳細に説明する。
〈第１の実施の形態例〉
図１は本発明の第１の実施の形態例の構成を示すブロック図である。図１に示す画像処理装置は、複数の画素からなる原画像信号に対して複数の非鮮鋭画像信号を作成し、前記非鮮鋭画像信号に変換関数に基づいた変換処理を施し、前記変換処理された非鮮鋭画像信号に基づいて前記原画像信号の複数の周波数帯域毎の信号を表す複数の帯域制限画像信号を生成し、前記複数の帯域制限画像信号から前記原画像信号の高周波成分信号を生成し、前記高周波成分信号を前記原画像信号に加算することで処理済画像信号を得る際に、処理済画像信号の所望の周波数応答特性を指定し、該指定された周波数応答特性に基づいて前記変換関数の定義パラメータを決定して変換関数を定義する、画像処理装置を示している。
【００５１】
この図１において、１０は操作表示部であり、処理済画像信号を得るための所望の周波数応答特性の指定がなされる操作入力部１１と、処理済画像信号を得るための周波数応答特性と該処理済画像信号とを表示する表示部１２と、で構成されている。
【００５２】
また、２０は本体処理部であり、原画像信号から処理済画像信号を得るための画像処理を行うために以下の各部により構成されている。
２１は複数の画素からなる原画像信号に対して複数の非鮮鋭画像信号を作成する非鮮鋭画像作成部と、２２は操作入力部１１で指定された周波数応答特性に基づいて定義パラメータを決定して変換関数を定義する変換関数定義部、２３は非鮮鋭画像作成部２１で作成された非鮮鋭画像信号に対して変換関数に基づいた変換処理を加える変換処理部、２４は変換処理された非鮮鋭画像信号に基づいて原画像信号の複数の周波数帯域毎の信号を表す複数の帯域制限画像信号を生成する帯域制限処理部、２５は複数の帯域制限画像信号から原画像信号の高周波成分信号を生成する高周波成分作成部、２６は高周波成分信号を原画像信号に加算することで処理済画像信号を得る加算処理部、である。
【００５３】
なお、非鮮鋭画像作成部２１、変換関数定義部２２、変換処理部２３、帯域制限処理部２４、高周波成分作成部２５、加算処理部２６は、ハードウェアでもソフトウェアでも実現することができる。
【００５４】
このように構成された画像処理装置の大まかな動作を説明すれば、以下の通りである。
なお、図２に示す表示部１２の画像表示部１２ａには、この実施の形態例の本体処理部２０の初期状態の周波数応答特性によって原画像信号が処理された処理済画像信号が表示されている。また、周波数応答特性表示部１２ｂには、この実施の形態例の本体処理部２０が処理を行う初期状態の周波数応答特性がグラフ形式で表示されている。なお、周波数応答特性表示部１２ｂにおいて、横軸は周波数、縦軸はレスポンスである。
【００５５】
また、スクロールバー１２ｃは、所望の状態に処理された処理済画像信号を得るための所望の周波数応答特性の指定をなすための操作入力部の一部を構成しており、マウスやタッチパネルなどを介して中央のつまみ部を左右に移動させることで、周波数応答特性を変更することが可能に構成されている。
【００５６】
まず、非鮮鋭画像作成部２１は、原画像信号に対してピラミッドアルゴリズムなどを用いて非鮮鋭画像信号を作成する。すなわち、非鮮鋭画像作成部２１からは、周波数特性の異なる複数の周波数帯域の非鮮鋭画像信号が得られる。
【００５７】
変換関数定義部２２は、操作入力部１１でユーザから指定された周波数応答特性に基づいて、変換関数の定義パラメータを決定して、変換処理のための変換関数を定義している。
【００５８】
変換処理部２３は、得られた非鮮鋭画像信号に対して、ユーザから指定された周波数応答特性に基づいて定義された変換関数に基づいて、画像信号変換処理を行なう。この画像信号変換処理としては、公知のあらゆる画像信号変換処理技術を用いることができる。
【００５９】
帯域制限処理部２４は、変換処理部２３で変換処理された非鮮鋭画像信号に基づいて、前記原画像信号の複数の周波数帯域毎の信号を表す複数の帯域制限画像信号を生成する。
【００６０】
高周波成分作成部２５は、帯域制限処理部２４からの複数の帯域制限画像信号から、各種処理により高周波成分を抽出して、原画像信号の高周波成分信号を生成する。
【００６１】
そして、加算処理部２６は、高周波成分作成部２５で作成された高周波成分信号を所定の割合で原画像信号に加算することにより、所望の周波数応答特性により処理がなされた状態の処理済画像信号を得る。
【００６２】
このように、周波数応答特性を操作入力部１１から指定して、その周波数応答特性に基づいて変換処理の際の変換関数を定義しているので、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００６３】
このように、周波数応答特性を指定することにより、設定に必要な様々なパラメータをユーザが意識する必要がなくなり、所望の周波数特性のみを指定すればよく、処理の簡略化が図れる。
【００６４】
なお、この実施の形態例の望ましい態様とその作用・効果とを列記すると、以下の（１）〜（１７）のようになる。
（１）操作入力部１１から指定する周波数応答特性は、予め定められた範囲内で連続的に変化させた状態で指定されるように構成することが望ましい。すなわち、図２のスクロールバー１２ｃを左右（図３（ａ）▲１▼、図３（ｂ）▲３▼）に連続的に変化させるのに伴って、周波数応答特性も連続的に変化して（図３（ａ）▲２▼、図３（ｂ）▲４▼）指定されるように構成しておく。このように、予め定められた範囲内で連続的に変化させた状態で周波数応答特性を指定して、その周波数応答特性に基づいて変換関数を定義しているので、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を、周波数強調の効果が有効な範囲内において簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００６５】
（２）上記（１）の周波数応答特性の連続的な変化としては、線形変化であることが望ましい。このように、予め定められた範囲内で連続的に線形変化させた状態で周波数応答特性を指定して、その周波数応答特性に基づいて変換関数を定義しているので、ユーザに周波数応答特性が均一に変化する画像を提供することができる。
【００６６】
なお、予め定められた２つの周波数応答特性を形成する、ある周波数帯域のウエイトをそれぞれβ１，β２としたとき、線形変化する変数ｔによって指定される周波数応答特性のウエイトβは、β＝β１−｛（ｔ−１）・（β１−β２）｝と表される。
【００６７】
（３）また、周波数応答特性は、ある特定の周波数帯域のみから構成されることが望ましい。このように、ある特定の周波数帯域のみから構成される周波数応答特性を指定して、その周波数応答特性に基づいて変換関数を定義しているので、特定の周波数帯域の構造物を取りだすことが可能になり、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００６８】
（４）また、表示部１２には、処理済画像信号を得るための周波数応答特性（周波数応答特性表示部１２ｂ）と、該処理済画像信号（画像表示部１２ａ）とを、連動させた状態で表示することが望ましい。このように、指定される周波数応答特性と、その周波数応答特性に基づいて得られる処理済画像信号を表示することで、処理済画像信号の変化の様子をみながら、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。たとえば、図３（ａ）のように高周波重視の周波数応答特性を指定することで、細かく空間周波数の高い末梢血管部が強調されたり、図３（ｂ）のように低周波重視の周波数応答特性を指定することで、比較的空間周波数の低い肺癌陰影部が強調されたりする。この結果、ユーザは異なる大きさの構造物にそれぞれ最適な周波数応答特性での強調処理を行うことが容易になると同時に、所望の周波数応答特性による画像処理を選択することが迅速にでき、病変検出能が向上すると考えられる。
【００６９】
（５）また、表示部１２の画面ではスクロールバー１２ｃが表示されており、操作入力部１１からスクロールバー１２ｃを操作することにより、周波数応答特性の入力が行われることが望ましい。
【００７０】
このように、周波数応答特性と処理済画像信号とを表示しつつ、スクロールバーの操作によって周波数応答特性を指定できるようにすることで、処理済画像信号の変化の様子をユーザが確認しながら、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を、ユーザは詳細な数値を意識せずに簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００７１】
（６）また、表示部１２の画面でスクロールバー１２ｃの変わりに、図４に示すように、＋ボタンと−ボタンなどの加減ボタン１２ｄを表示しておいて、操作入力部１１から加減ボタンを操作することにより、周波数応答特性の入力が行われることも望ましい。このように、周波数応答特性と処理済画像信号とを表示しつつ、加減ボタンの操作によって周波数応答特性を指定できるようにすることで、処理済画像信号の変化の様子をユーザが確認しながら、ユーザが望んでいる状態の処理済画像をパラメータを手入力することで細かく正確に得ることが可能になる。なお、この場合、現在の設定が設定可能範囲のどの位置にあるかがスクロールバー１２ｃに比べて分かりにくいので、周波数応答特性表示部１２ｂに設定可能な上限と下限の周波数応答特性の範囲（図４の１２ｂの破線参照）を示しておくことも望ましい。
【００７２】
（７）また、表示部１２のスクロールバー１２ｃや加減ボタン１２ｄの代わりに、操作入力部のテンキーなどから数値を入力することにより、周波数応答特性の入力が行われ、表示部の画面では入力された数値が表示されるようにすることも望ましい。このように、周波数応答特性と処理済画像信号とを表示しつつ、数値の入力によって周波数応答特性を指定と確認とをできるようにすることで、処理済画像信号の変化の様子をユーザが確認しながら、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。なお、この場合の数値は、周波数応答特性のレスポンスの強度を表す係数でもよいし、設定可能範囲のレベルのようなもののどちらであってもよい。
【００７３】
（８）また、操作入力部１１から指定された周波数応答特性が、表示部１２の周波数応答特性表示部１２ｂにグラフ形式で表示されることも望ましい。このように、操作入力部１１から指定された周波数応答特性が、表示部１２にグラフ表示としてされていることで、単なる指定と処理済画像信号の表示だけとの場合に比べて、実際にどのような形状の周波数応答特性で変換処理がなされるかが分かり、処理済画像信号の変化の様子と周波数応答特性との関係をユーザが確認しながら、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００７４】
（９）また、表示部１２の画像表示部１２ａには、操作入力部１１から指定された周波数応答特性に基づいて得られた処理済画像信号が、周波数応答特性の変化に対応して表示されることが望ましい。このように、指定される周波数応答特性と、その周波数応答特性に対応して得られる処理済画像信号とを対応させて表示することで、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００７５】
（１０）また、表示部１２には、操作入力部１１から指定された連続的に変化する周波数応答特性に基づいて得られた処理済画像信号が、周波数応答特性の連続的な変化に対応して連続して１つの表示画面（たとえば、画像表示部１２ａ）内に表示されることが望ましい。このように、連続的に変化して指定される周波数応答特性に対応して得られる処理済画像信号を連続的変化で１つの表示画面で表示することで、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００７６】
（１１）また、表示部１２には、操作入力部１１から指定された連続的に変化する周波数応答特性に基づいて得られた処理済画像信号が、周波数応答特性の連続的な変化に対応してそれぞれ異なる表示画面に表示されることも望ましい。この場合、異なる表示画面とは、たとえば、前の処理済画像信号の画面を残しつつ、その隣などに次の処理済画像信号の画面を表示していくことをいい、図５のようなものが該当する。このように、連続的に変化して指定される周波数応答特性に対応して得られる処理済画像信号を連続的変化で異なる表示画面で表示することで、少し前の処理済画像信号も確認でき、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００７７】
（１２）また、表示部１２には、操作入力部１１から指定された連続的に変化する周波数応答特性に基づいて得られた処理済画像信号が、周波数応答特性の連続的な変化に対応して１つの表示画面（図２，図３，図４の画像表示部１２ａ）にシネ表示されることも望ましい。
【００７８】
このシネ表示としては、図９の処理実行ボタン１２ｅを押下することで、低周波強調から高周波強調へ、もしくは高周波強調から低周波強調へ、停止ボタンあるいは一時停止ボタンが押下されるまで、連続的に処理を行い表示部１２ａに表示する。このようなシネ表示による残像効果によって、病変を検出しやすくなる。また、一時停止ボタンによって、ユーザの所望の周波数特性のときに処理を止められるため、より詳しく確認を行うことができるようになる。
【００７９】
このように、連続的に変化して指定される周波数応答特性に対応して得られる処理済画像信号をシネ表示することで、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００８０】
（１３）また、原画像信号のうちの指定された領域のみについて処理済画像信号を得る領域指定部を備えておいて、表示部１２の画像表示部１２ａには領域指定部によって指定されて得られた処理済画像信号を表示することも望ましい。この場合、画像表示部１２ａ内で指定された領域のみについて、周波数応答特性に応じて処理済画像信号を変化させる手法と、指定された領域の処理済画像信号を別枠で画像表示する手法とが考えられる。このように、指定された領域のみについて処理済画像信号を得て表示することにより、ユーザが望んでいる領域についてユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００８１】
（１４）また、以上の（１３）のように指定された領域の処理済画像信号を表示する際に、表示部１２に、指定されて得られた処理済画像信号の部分を拡大表示することも望ましい（図１０の拡大部１２ａ’参照）。このように、指定された領域のみについて処理済画像信号を得て拡大表示することにより、ユーザが望んでいる領域についてユーザが望んでいる状態の処理済画像を把握して、高速に大きな画像として得ることが可能になる。
【００８２】
（１５）また、以上の（１３）のように指定された領域の処理済画像信号を表示する際に、表示部１２に、指定されて得られた処理済画像信号を通常の処理済画像信号の表示領域とは異なる領域に表示することも望ましい。このように、指定された領域のみについて処理済画像信号を得て通常とは異なる領域に表示することにより、ユーザが比較を行いながら、ユーザが望んでいる領域についてユーザが望んでいる状態の処理済画像を明確に認識でき、簡単な操作によって得ることが可能になる。
【００８３】
（１６）また、操作入力部１１において指定された周波数応答特性を記憶する記憶手段をいずれかの箇所に備えることも望ましい。このように、一度指定された周波数応答特性を記憶しておくことで、望んでいる状態の処理済画像を得られた場合の周波数応答特性を再利用することができるようになり、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。この場合、同じ原画像信号に対して周波数応答特性を再利用するだけでなく、他の原画像信号に対して周波数応答特性を再利用することも可能である。
【００８４】
（１７）また、操作入力部１１において指定された周波数応答特性に基づいて変換関数定義部２２で定義された変換関数を記憶する記憶手段を備えることも望ましい。このように、指定された周波数応答特性に基づいて定義された変換関数を記憶しておくことで、望んでいる状態の処理済画像を得られた場合の変換関数を再利用することができるようになり、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。この場合、同じ原画像信号に対して変換関数を再利用するだけでなく、他の原画像信号に対して変換関数を再利用することも可能である。
【００８５】
ここで、変換処理部２３の具体的な処理の一つについて説明する。図６は非鮮鋭画像の変換関数を示す図である。横軸ｘが非鮮鋭化を行なう前の信号値と非鮮鋭化を行なった後の信号値の差分を表わす信号値、縦軸ｙが補正成分信号で、上の方が低周波、下の方が高周波帯域での補正成分信号を表わす関数である。この特性は、コントラストの大きい領域では、多く補正する特徴を持っている。このようにして得られた補正成分信号は、非鮮鋭画像信号に加算されることにより、画像変換を行なっている。
【００８６】
また、この変換関数は、図７に示すように非鮮鋭画像信号の濃度によっても変化する。図７において、横軸ｘが非鮮鋭化を行なう前の信号値と非鮮鋭化を行なった後の信号値との差分を表わす信号値、縦軸ｙが補正成分信号である。上の方が低濃度、下の方が高濃度部分における補正成分信号を表わす関数である。
【００８７】
なお、このような変換関数については、既に説明したように操作入力部１１からの指定による周波数応答特性に基づいて、変換関数定義部２２において、変換関数の定義パラメータが決定されて、変換関数が定義される。
【００８８】
なお、原画像信号が胸部の医療用Ｘ線画像であって、本実施の形態例の画像処理装置が検診に使用されている場合、低周波成分の多い周波数応答特性と高周波成分の多い周波数応答特性を変化させることで、肺野内の細かい骨梁や血管構造などから腫瘤などのある程度大きな構造物までをユーザは短時間で確認することができる。
【００８９】
〈第２の実施の形態例〉
図８は本発明の第２の実施の形態例の構成を示すブロック図である。図８に示す画像処理装置は、複数の画素からなる原画像信号に対して複数の非鮮鋭画像信号を作成し、前記非鮮鋭画像信号に差分処理を施し差分画像信号を生成し、前記差分画像信号に対して変換関数に基づいた変換処理を施し、前記変換処理された非鮮鋭画像信号あるいは差分画像信号に基づいて、前記原画像信号の複数の周波数帯域毎の信号を表す複数の帯域制限画像信号を生成し、前記複数の帯域制限画像信号から前記原画像信号の高周波成分信号を生成し、前記帯域制限画像信号のうちの最低周波数画像信号に対して前記高周波成分信号を加算することで処理済画像信号を得る際に、処理済画像信号の所望の周波数応答特性を指定し、該指定された周波数応答特性に基づいて前記変換関数の定義パラメータを決定して変換関数を定義する、画像処理装置を示している。
【００９０】
この図８において、１０は操作表示部であり、処理済画像信号を得るための所望の周波数応答特性の指定がなされる操作入力部１１と、処理済画像信号を得るための周波数応答特性と該処理済画像信号とを表示する表示部１２と、で構成されている。
【００９１】
また、２０は本体処理部であり、原画像信号から処理済画像信号を得るための画像処理を行うために以下の各部により構成されている。
２１は複数の画素からなる原画像信号に対して複数の非鮮鋭画像信号を作成する非鮮鋭画像作成部と、２２は操作入力部１１で指定された周波数応答特性に基づいて定義パラメータを決定して変換関数を定義する変換関数定義部、２３は差分画像信号に対して変換関数に基づいた変換処理を加える変換処理部、２４は変換処理された差分画像信号に基づいて原画像信号の複数の周波数帯域毎の信号を表す複数の帯域制限画像信号を生成する帯域制限処理部、２５は複数の帯域制限画像信号から原画像信号の高周波成分信号を生成する高周波成分作成部、２６は高周波成分信号を帯域制限画像信号に加算することで処理済画像信号を得る加算処理部、２７は非鮮鋭画像信号に差分処理を施し差分画像信号を生成する差分処理部である。
【００９２】
なお、非鮮鋭画像作成部２１、変換関数定義部２２、変換処理部２３、帯域制限処理部２４、高周波成分作成部２５、加算処理部２６、差分処理部２７は、ハードウェアでもソフトウェアでも実現することができる。
【００９３】
このように構成された画像処理装置の大まかな動作を説明すれば、以下の通りである。なお、この第２の実施の形態例においても、図２乃至図５に示した表示部１２を用いて、周波数応答特性を指定することが可能に構成されている。
【００９４】
まず、非鮮鋭画像作成部２１は、原画像信号に対してピラミッドアルゴリズムなどを用いて非鮮鋭画像信号を作成する。すなわち、非鮮鋭画像作成部２１からは、周波数特性の異なる複数の周波数帯域の非鮮鋭画像信号が得られる。
【００９５】
また、差分処理部２７は、非鮮鋭画像作成部２１で作成された複数の周波数帯域の非鮮鋭画像信号に対して差分処理を施し、差分画像信号を生成している。
変換関数定義部２２は、操作入力部１１でユーザから指定された周波数応答特性に基づいて、変換関数の定義パラメータを決定して、変換処理のための変換関数を定義している。
【００９６】
変換処理部２３は、差分処理部２７で生成された差分画像信号に対して、ユーザから指定された周波数応答特性に基づいて変換関数定義部２２で定義された変換関数に基づいて、画像信号変換処理を行なう。この画像信号変換処理としては、公知のあらゆる画像信号変換処理技術を用いることができる。
【００９７】
帯域制限処理部２４は、変換処理部２３で変換処理された差分画像信号に基づいて、前記原画像信号の複数の周波数帯域毎の信号を表す複数の帯域制限画像信号を生成する。
【００９８】
高周波成分作成部２５は、帯域制限処理部２４からの複数の帯域制限画像信号から、各種処理により高周波成分を抽出して、原画像信号の高周波成分信号を生成する。
【００９９】
そして、加算処理部２６は、高周波成分作成部２５で作成された高周波成分信号を所定の割合で、帯域制限画像信号のうちの最低周波数画像信号のいずれかに対して加算することにより、所望の周波数応答特性により処理がなされた状態の処理済画像信号を得る。
【０１００】
このように、周波数応答特性を操作入力部１１から指定して、その周波数応答特性に基づいて変換処理の際の変換関数を定義しているので、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【０１０１】
このように、周波数応答特性を指定することにより、設定に必要な様々なパラメータをユーザが意識する必要がなくなり、所望の周波数特性のみを指定すればよく、処理の簡略化が図れる。
【０１０２】
また、この第２の実施の形態例では、変換処理部２３の前段に差分処理部２７を設け、差分処理部２７で生成された差分画像信号に対して、ユーザから指定された周波数応答特性に基づいて変換関数定義部２２で定義された変換関数に基づいて、画像信号変換処理を行なうようにしている。
【０１０３】
なお、この実施の形態例の望ましい態様とその作用・効果とを列記すると、以下の（ア）〜（チ）のようになる。
（ア）操作入力部１１から指定する周波数応答特性は、予め定められた範囲内で連続的に変化させた状態で指定されるように構成することが望ましい。すなわち、図２のスクロールバー１２ｃを左右（図３（ａ）▲１▼、図３（ｂ）▲３▼）に連続的に変化させるのに伴って、周波数応答特性も連続的に変化して（図３（ａ）▲２▼、図３（ｂ）▲４▼）指定されるように構成しておく。このように、予め定められた範囲内で連続的に変化させた状態で周波数応答特性を指定して、その周波数応答特性に基づいて変換関数を定義しているので、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【０１０４】
（イ）上記（ア）の周波数応答特性の連続的な変化としては、線形変化であることが望ましい。このように、予め定められた範囲内で連続的に線形変化させた状態で周波数応答特性を指定して、その周波数応答特性に基づいて変換関数を定義しているので、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【０１０５】
（ウ）また、周波数応答特性は、ある特定の周波数帯域のみから構成されることが望ましい。このように、ある特定の周波数帯域のみから構成される周波数応答特性を指定して、その周波数応答特性に基づいて変換関数を定義しているので、特定の周波数帯域の構造物を取りだすことが可能になり、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【０１０６】
（エ）また、表示部１２には、処理済画像信号を得るための周波数応答特性（周波数応答特性表示部１２ｂ）と、該処理済画像信号（画像表示部１２ａ）とを、連動させた状態で表示することが望ましい。このように、指定される周波数応答特性と、その周波数応答特性に基づいて得られる処理済画像信号を表示することで、処理済画像信号の変化の様子をみながら、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。たとえば、図３（ａ）のように高周波重視の周波数応答特性を指定することで、細かく空間周波数の高い末梢血管部が強調されたり、図３（ｂ）のように低周波重視の周波数応答特性を指定することで、比較的空間周波数の低い肺癌陰影部が強調されたりする。この結果、ユーザは異なる大きさの構造物にそれぞれ最適な周波数応答特性での強調処理を行うことが容易になると同時に、所望の周波数応答特性による画像処理を選択することが迅速にでき、病変検出能が向上すると考えられる。
【０１０７】
（オ）また、表示部１２の画面ではスクロールバー１２ｃが表示されており、操作入力部１１からスクロールバー１２ｃを操作することにより、周波数応答特性の入力が行われることが望ましい。
【０１０８】
このように、周波数応答特性と処理済画像信号とを表示しつつ、スクロールバーの操作によって周波数応答特性を指定できるようにすることで、処理済画像信号の変化の様子をユーザが確認しながら、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を、ユーザは詳細な数値を意識せずに簡単な操作によって得ることが可能になる。
【０１０９】
（カ）また、表示部１２の画面でスクロールバー１２ｃの変わりに、図４に示すように、＋ボタンと−ボタンなどの加減ボタン１２ｄを表示しておいて、操作入力部１１から加減ボタンを操作することにより、周波数応答特性の入力が行われることも望ましい。このように、周波数応答特性と処理済画像信号とを表示しつつ、加減ボタンの操作によって周波数応答特性を指定できるようにすることで、処理済画像信号の変化の様子をユーザが確認しながら、ユーザが望んでいる状態の処理済画像をパラメータを手入力することで細かく正確に得ることが可能になる。なお、この場合、現在の設定が設定可能範囲のどの位置にあるかがスクロールバー１２ｃに比べて分かりにくいので、周波数応答特性表示部１２ｂに設定可能な上限と下限の周波数応答特性の範囲（図４の１２ｂの破線参照）を示しておくことも望ましい。
【０１１０】
（キ）また、表示部１２のスクロールバー１２ｃや加減ボタン１２ｄの代わりに、操作入力部のテンキーなどから数値を入力することにより、周波数応答特性の入力が行われ、表示部の画面では入力された数値が表示されるようにすることも望ましい。このように、周波数応答特性と処理済画像信号とを表示しつつ、数値の入力によって周波数応答特性を指定と確認とをできるようにすることで、処理済画像信号の変化の様子をユーザが確認しながら、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。なお、この場合の数値は、周波数応答特性のレスポンスの強度を表す係数でもよいし、設定可能範囲のレベルのようなもののどちらであってもよい。
【０１１１】
（ク）また、操作入力部１１から指定された周波数応答特性が、表示部１２の周波数応答特性表示部１２ｂにグラフ形式で表示されることも望ましい。このように、操作入力部１１から指定された周波数応答特性が、表示部１２にグラフ表示としてされていることで、単なる指定と処理済画像信号の表示だけとの場合に比べて、実際にどのような形状の周波数応答特性で変換処理がなされるかが分かり、処理済画像信号の変化の様子と周波数応答特性との関係をユーザが確認しながら、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【０１１２】
（ケ）また、表示部１２の画像表示部１２ａには、操作入力部１１から指定された周波数応答特性に基づいて得られた処理済画像信号が、周波数応答特性の変化に対応して表示されることが望ましい。このように、指定される周波数応答特性と、その周波数応答特性に対応して得られる処理済画像信号とを対応させて表示することで、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【０１１３】
（コ）また、表示部１２には、操作入力部１１から指定された連続的に変化する周波数応答特性に基づいて得られた処理済画像信号が、周波数応答特性の連続的な変化に対応して連続して１つの表示画面（たとえば、画像表示部１２ａ）内に表示されることが望ましい。このように、連続的に変化して指定される周波数応答特性に対応して得られる処理済画像信号を連続的変化で１つの表示画面で表示することで、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【０１１４】
（サ）また、表示部１２には、操作入力部１１から指定された連続的に変化する周波数応答特性に基づいて得られた処理済画像信号が、周波数応答特性の連続的な変化に対応してそれぞれ異なる表示画面に表示されることも望ましい。この場合、異なる表示画面とは、たとえば、前の処理済画像信号の画面を残しつつ、その隣などに次の処理済画像信号の画面を表示していくことをいい、図５のようなものが該当する。このように、連続的に変化して指定される周波数応答特性に対応して得られる処理済画像信号を連続的変化で異なる表示画面で表示することで、少し前の処理済画像信号も確認でき、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【０１１５】
（シ）また、表示部１２には、操作入力部１１から指定された連続的に変化する周波数応答特性に基づいて得られた処理済画像信号が、周波数応答特性の連続的な変化に対応して１つの表示画面（図２，図３，図４の画像表示部１２ａ）にシネ表示されることも望ましい。
【０１１６】
このシネ表示としては、図９の処理実行ボタン１２ｅを押下することで、低周波強調から高周波強調へ、もしくは高周波強調から低周波強調へ、停止ボタンあるいは一時停止ボタンが押下されるまで、連続的に処理を行い表示部１２ａに表示する。このようなシネ表示による残像効果によって、病変を検出しやすくなる。また、一時停止ボタンによって、ユーザの所望の周波数特性のときに処理を止められるため、より詳しく確認を行うことができるようになる。
【０１１７】
このように、連続的に変化して指定される周波数応答特性に対応して得られる処理済画像信号をシネ表示することで、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【０１１８】
（ス）また、原画像信号のうちの指定された領域のみについて処理済画像信号を得る領域指定部を備えておいて、表示部１２の画像表示部１２ａには領域指定部によって指定されて得られた処理済画像信号を表示することも望ましい。この場合、画像表示部１２ａ内で指定された領域のみについて、周波数応答特性に応じて処理済画像信号を変化させる手法と、指定された領域の処理済画像信号を別枠で画像表示する手法とが考えられる。このように、指定された領域のみについて処理済画像信号を得て表示することにより、ユーザが望んでいる領域についてユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【０１１９】
（セ）また、以上の（１３）のように指定された領域の処理済画像信号を表示する際に、表示部１２に、指定されて得られた処理済画像信号の部分を拡大表示することも望ましい（図１０の拡大部１２ａ’参照）。このように、指定された領域のみについて処理済画像信号を得て拡大表示することにより、ユーザが望んでいる領域についてユーザが望んでいる状態の処理済画像を把握して、高速に大きな画像として得ることが可能になる。
【０１２０】
（ソ）また、以上の（１３）のように指定された領域の処理済画像信号を表示する際に、表示部１２に、指定されて得られた処理済画像信号を通常の処理済画像信号の表示領域とは異なる領域に表示することも望ましい。このように、指定された領域のみについて処理済画像信号を得て通常とは異なる領域に表示することにより、ユーザが比較を行いながら、ユーザが望んでいる領域についてユーザが望んでいる状態の処理済画像を明確に認識でき、簡単な操作によって得ることが可能になる。
【０１２１】
（タ）また、操作入力部１１において指定された周波数応答特性を記憶する記憶手段をいずれかの箇所に備えることも望ましい。このように、一度指定された周波数応答特性を記憶しておくことで、望んでいる状態の処理済画像を得られた場合の周波数応答特性を再利用することができるようになり、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。この場合、同じ原画像信号に対して周波数応答特性を再利用するだけでなく、他の原画像信号に対して周波数応答特性を再利用することも可能である。
【０１２２】
（チ）また、操作入力部１１において指定された周波数応答特性に基づいて変換関数定義部２２で定義された変換関数を記憶する記憶手段を備えることも望ましい。このように、指定された周波数応答特性に基づいて定義された変換関数を記憶しておくことで、望んでいる状態の処理済画像を得られた場合の変換関数を再利用することができるようになり、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。この場合、同じ原画像信号に対して変換関数を再利用するだけでなく、他の原画像信号に対して変換関数を再利用することも可能である。
【０１２３】
なお、この第２の実施の形態例における変換処理部２３の具体的な処理としては、第１の実施の形態例について説明したものと同様であり、重複した説明は省略する。また、この第２の実施の形態例においても、原画像信号が胸部の医療用Ｘ線画像であって、本実施の形態例の画像処理装置が検診に使用されている場合、低周波成分の多い周波数応答特性と高周波成分の多い周波数応答特性を変化させることで、肺野内の細かい骨梁や血管構造などから腫瘤などのある程度大きな構造物までをユーザは短時間で確認することができる。
【０１２４】
〈その他の実施の形態例〉
以上の第１の実施の形態例における画像処理、または、以上の第２の実施の形態例における画像処理に対して、既知のピラミッドアルゴリズムなどを用いることが可能である。このような画像処理に対してピラミッドアルゴリズムを用いることに関しては、特願２０００−３８５４０６号などに記載された技術を用いることが可能である。
【０１２５】
また、ピラミッドアルゴリズム以外に、例えば、ウェーブレット変換・逆変換を用いてもよい。ウェーブレット変換を用いる場合には、これにより例えば任意の方向（縦方向、横方向、斜め方向）について強調処理を行なうことが可能となる。
【０１２６】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）本発明では、複数の画素からなる原画像信号に対して複数の非鮮鋭画像信号を作成し、変換関数に基づいた変換処理を非鮮鋭画像信号に施し、変換処理された非鮮鋭画像信号に基づいて原画像信号の複数の周波数帯域毎の信号を表す複数の帯域制限画像信号を生成し、複数の帯域制限画像信号から高周波成分信号を生成し、高周波成分信号を原画像信号に加算することで処理済画像信号を得る際に、処理済画像信号の所望の周波数応答特性を指定し、該指定された周波数応答特性に基づいて、非鮮鋭画像信号を変換する際の変換関数を定義するようにしている。このように周波数応答特性を指定して、その周波数応答特性に基づいて変換関数を定義しているので、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【０１２７】
（２）本発明では、複数の画素からなる原画像信号に対して複数の非鮮鋭画像信号を作成し、非鮮鋭画像信号に差分処理を施し差分画像信号を生成し、差分画像信号に対して変換関数に基づいた変換処理を施し、変換処理された差分画像信号に基づいて、原画像信号の複数の周波数帯域毎の信号を表す複数の帯域制限画像信号を生成し、複数の帯域制限画像信号から原画像信号の高周波成分信号を生成し、帯域制限画像信号のうちの最低周波数画像信号に対して高周波成分信号を加算することで処理済画像信号を得る際に、処理済画像信号の所望の周波数応答特性を指定し、該指定された周波数応答特性に基づいて前記変換関数の定義パラメータを決定して変換関数を定義するようにしている。このように周波数応答特性を指定して、その周波数応答特性に基づいて変換関数を定義しているので、ユーザが望んでいる状態の処理済画像を簡単な操作によって得ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態例の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態例における表示部の表示例と周波数応答特性の指定の様子を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態例における表示部の表示例と周波数応答特性の指定の様子を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態例における表示部の表示例と周波数応答特性の指定の様子を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態例における表示部の表示例と周波数応答特性の指定の様子を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態例における非鮮鋭画像信号の変換関数を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態例における非鮮鋭画像信号の変換関数を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態例の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態例における表示部の表示例と周波数応答特性の指定の様子を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態例における表示部の表示例と周波数応答特性の指定の様子を示す説明図である。
【図１１】従来の周波数強調処理の説明図である。
【符号の説明】
１０　操作表示部
１１　操作入力部
１２　表示部
２０　本体処理部
２１　非鮮鋭画像作成部
２２　変換処理部
２３　変換処理部
２４　帯域制限処理部
２５　高周波成分作成部
２６　加算処理部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image processing method and an image processing apparatus for handling a radiation image, and more particularly, to an image processing method and an image processing apparatus for obtaining a processed image signal by applying an image signal intended by an operator (user) to an original image signal.
[0002]
[Prior art]
In the radiological image processing department, a method of performing a conversion process on an original image signal is used in order to obtain a better image.
[0003]
FIG. 11 is an explanatory diagram of a conventional frequency emphasizing process. The non-sharp image signal 2 is created by performing unsharp image processing on the original image signal 1, and the difference image signal 3 is created by subtracting the unsharp image signal 2 from the original image signal 1. Then, a processed image signal 4 is obtained by adding a product obtained by multiplying the difference image signal 3 by a predetermined coefficient β to the original image signal 1 as a high-frequency component signal.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, as image processing that further develops the above-described processing, there has been proposed a method of decomposing an image into a plurality of frequency regions and performing frequency emphasis, as disclosed in JP-A-10-75395 and JP-A-10-63838. It is described in JP-A-6-44651. In these image processes, it is complicated to create or select a frequency characteristic in order to obtain an optimum image desired by the user.
[0005]
The present invention has been made in view of such a problem, and has as its object to provide an image processing method and an image processing apparatus capable of obtaining a processed image in a state desired by a user by a simple operation. And
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention for solving the above problems is as described below.
(1) The invention according to claim 1 generates a plurality of unsharp image signals for an original image signal composed of a plurality of pixels, performs a conversion process on the unsharp image signal based on a conversion function, and performs the conversion. Generating a plurality of band-limited image signals representing signals of a plurality of frequency bands of the original image signal based on the processed unsharp image signal; and generating a high-frequency component signal of the original image signal from the plurality of band-limited image signals. Generating a processed image signal by adding the high-frequency component signal to the original image signal, and specifying a desired frequency response characteristic of the processed image signal; An image processing method, wherein a conversion function is defined by determining a definition parameter of the conversion function based on a response characteristic.
[0007]
Further, the invention according to claim 6 is based on a non-sharp image creating unit for creating a plurality of unsharp image signals for an original image signal composed of a plurality of pixels, and a conversion function for the unsharp image signal. A conversion processing unit that performs conversion processing, and a band-limiting processing unit that generates a plurality of band-limited image signals representing signals for a plurality of frequency bands of the original image signal based on the unsharp image signal that has been subjected to the conversion processing, A high-frequency component generation unit that generates a high-frequency component signal of the original image signal from the plurality of band-limited image signals, and an addition processing unit that obtains a processed image signal by adding the high-frequency component signal to the original image signal; At least one display screen for displaying a frequency response characteristic for obtaining the processed image signal and an image generated in a process including at least one of the processed image signal and an original image signal. Indicating unit, an operation input unit for specifying a desired frequency response characteristic for obtaining a processed image signal, and a conversion function by determining a definition parameter of the conversion function based on the specified frequency response characteristic. And a conversion function defining unit for defining the image.
[0008]
In these inventions, a plurality of unsharp image signals are created for an original image signal consisting of a plurality of pixels, a conversion process based on a conversion function is performed on the unsharp image signal, and the converted unsharp image signal is converted to an unsharp image signal. Generating a plurality of band-limited image signals representing signals of a plurality of frequency bands of the original image signal based on the plurality of band-limited image signals, generating a high-frequency component signal from the plurality of band-limited image signals, and adding the high-frequency component signal to the original image signal When a processed image signal is obtained by specifying a desired frequency response characteristic of the processed image signal, a conversion function for converting an unsharp image signal is defined based on the specified frequency response characteristic. I have to.
[0009]
Since the frequency response characteristic is specified and the conversion function is defined based on the frequency response characteristic in this manner, a processed image in a state desired by the user can be obtained by a simple operation.
[0010]
(2) In the invention according to claim 2, a plurality of unsharp image signals are created for an original image signal composed of a plurality of pixels, and a difference process is performed on the unsharp image signal to generate a difference image signal. A conversion process is performed on the difference image signal based on a conversion function, and a plurality of band-limited image signals representing signals of a plurality of frequency bands of the original image signal are generated based on the converted difference image signal. A processed image signal is generated by generating a high-frequency component signal of the original image signal from the plurality of band-limited image signals and adding the high-frequency component signal to a lowest frequency image signal of the band-limited image signals. Wherein a desired frequency response characteristic of the processed image signal is specified, and a conversion function is defined by determining a definition parameter of the conversion function based on the specified frequency response characteristic. It is an image processing method according to claim.
[0011]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a non-sharp image creating section for creating a plurality of unsharp image signals with respect to an original image signal comprising a plurality of pixels, and a differential image signal which performs difference processing on the unsharp image signals. A conversion processing unit that performs a conversion process based on a conversion function on the difference image signal, and a plurality of frequency bands of the original image signal based on the converted difference image signal. A band-limiting processing unit that generates a plurality of band-limited image signals representing each signal; a high-frequency component creating unit that generates a high-frequency component signal of the original image signal from the plurality of band-limited image signals; An addition processing unit that obtains a processed image signal by adding the high-frequency component signal to the lowest frequency image signal, and at least one frequency response characteristic for obtaining the processed image signal. A display unit having at least one display screen for displaying the processed image signal and an image generated in a process including the original image signal, and a desired frequency response characteristic for obtaining the processed image signal are specified. An image processing apparatus comprising: an operation input unit configured to determine a definition parameter of the conversion function based on the designated frequency response characteristic and defining a conversion function.
[0012]
In these inventions, a plurality of unsharp image signals are created for an original image signal composed of a plurality of pixels, a difference process is performed on the unsharp image signal to generate a difference image signal, and a conversion function is applied to the difference image signal. And generating a plurality of band-limited image signals representing signals of a plurality of frequency bands of the original image signal based on the converted difference image signal, and converting the plurality of band-limited image signals from the plurality of band-limited image signals. When a high-frequency component signal of the image signal is generated and the high-frequency component signal is added to the lowest frequency image signal of the band-limited image signal to obtain a processed image signal, a desired frequency response of the processed image signal is obtained. The conversion function is defined by designating a characteristic and determining a definition parameter of the conversion function based on the specified frequency response characteristic.
[0013]
Since the frequency response characteristic is specified and the conversion function is defined based on the frequency response characteristic in this manner, a processed image in a state desired by the user can be obtained by a simple operation.
[0014]
(3) The image processing apparatus according to any one of (1) and (2), wherein the frequency response characteristic is continuously changed within a predetermined range. Is the way.
[0015]
The invention according to claim 8 is characterized in that, in the operation input unit, the frequency response characteristic can be continuously changed within a predetermined range. Item 8. The image processing device according to any one of Items 7.
[0016]
As described above, the frequency response characteristic is specified in a state where the frequency response characteristic is continuously changed within a predetermined range, and the conversion function is defined based on the frequency response characteristic. The processed image can be obtained by a simple operation within a range where the effect of the frequency enhancement is effective.
[0017]
(4) The invention according to claim 4 is the image processing method according to claim 3, wherein the continuous change of the frequency response characteristic is a linear change.
The invention according to claim 9 is the image processing apparatus according to claim 8, wherein the continuous change of the frequency response characteristic in the operation input unit is a linear change.
[0018]
As described above, the frequency response characteristic is specified in a state where the frequency response characteristic is continuously changed linearly within a predetermined range, and the conversion function is defined based on the frequency response characteristic. Uniformly changing images can be provided.
[0019]
When weights of certain frequency bands forming two predetermined frequency response characteristics are respectively β1 and β2, the weight β of the frequency response characteristic specified by the linearly changing variable t is:
β = β1-{(t−1) · (β1-β2)}.
[0020]
(5) The invention according to claim 5 is the image processing method according to claim 3, wherein the frequency response characteristic comprises only a specific frequency band.
The image according to any one of claims 6 to 9, wherein the frequency response characteristic of the operation input unit includes only a specific frequency band. Processing device.
[0021]
In this way, the frequency response characteristic consisting of only a specific frequency band is specified, and the conversion function is defined based on that frequency response characteristic, so it is possible to extract the structure of the specific frequency band Thus, a processed image in a state desired by the user can be obtained by a simple operation.
[0022]
(6) The image processing apparatus according to any one of claims 6 to 10, wherein the operation input unit is included in the display unit.
[0023]
As described above, by including the operation input unit in the display unit, the designated frequency response characteristic and the processed image signal obtained based on the frequency response characteristic are displayed, and the change of the processed image signal is changed. Can be obtained by a simple operation while the user confirms the state of the processed image in a state desired by the user.
[0024]
(7) The invention according to claim 12, wherein a scroll bar is displayed on the screen of the display unit, and the frequency response characteristic is input by operating the scroll bar from the operation input unit. The image processing apparatus according to claim 11, wherein:
[0025]
As described above, by displaying the frequency response characteristic and the processed image signal, and by allowing the user to specify the frequency response characteristic by operating the scroll bar, the user can check how the processed image signal changes, The user can obtain a processed image in a state desired by the user by a simple operation without being conscious of detailed numerical values.
[0026]
(8) The invention according to claim 13, wherein an addition / subtraction button is displayed on the screen of the display unit, and the frequency response characteristic is input by operating the addition / subtraction button from the operation input unit. The image processing apparatus according to claim 11, wherein:
[0027]
As described above, by displaying the frequency response characteristic and the processed image signal, and by allowing the user to specify the frequency response characteristic by operating the increase / decrease button, the user can check the state of the change of the processed image signal, By manually inputting the parameters of the processed image desired by the user, it is possible to obtain the processed image finely and accurately.
[0028]
(9) The invention according to claim 14, wherein the input of the frequency response characteristic is performed by inputting a numerical value from the operation input unit, and the input numerical value is displayed on a screen of the display unit. An image processing apparatus according to any one of claims 6 to 10.
[0029]
In this way, by displaying the frequency response characteristic and the processed image signal and enabling the user to specify and confirm the frequency response characteristic by inputting a numerical value, the user can confirm the state of the change of the processed image signal. Meanwhile, it is possible to obtain a processed image in a state desired by the user by a simple operation. Note that the numerical value in this case may be a coefficient representing the intensity of the response of the frequency response characteristic, or may be a value such as a level within a settable range.
[0030]
(10) The invention according to claim 15, wherein the frequency response characteristic specified from the operation input unit is graphically displayed on the display unit. Image processing apparatus.
[0031]
As described above, the frequency response characteristic specified from the operation input unit is graphically displayed on the display unit. It is possible to determine whether the conversion process is performed based on the frequency response characteristic of the shape, and to confirm the relationship between the state of the change of the processed image signal and the frequency response characteristic, and to easily process the processed image in a state desired by the user. It can be obtained by operation.
[0032]
(11) The invention according to claim 16, wherein the processed image signal is displayed on the display unit in accordance with a change in the frequency response characteristic. An image processing device according to any one of the above.
[0033]
In this manner, by displaying the designated frequency response characteristic and the processed image signal obtained corresponding to the frequency response characteristic, it is possible to obtain a processed image desired by the user by a simple operation. Will be possible.
[0034]
(12) The invention according to claim 17, wherein the processed image signal obtained based on the continuously changing frequency response characteristic designated by the operation input unit is displayed on the display unit. The image processing apparatus according to any one of claims 7 to 10, wherein the image is continuously displayed on a single display screen in response to a continuous change of (i).
[0035]
In this way, by displaying the processed image signal obtained corresponding to the frequency response characteristic continuously changed and designated on one display screen in a continuous manner, the processed image signal desired by the user can be processed. Images can be obtained by simple operations.
[0036]
(13) The invention according to claim 18, wherein the processed image signal obtained based on the continuously changing frequency response characteristic specified from the operation input unit is displayed on the display unit. The image processing apparatus according to any one of claims 7 to 10, wherein the images are displayed on different display screens, respectively, in response to the continuous change of.
[0037]
In this case, a different display screen refers to, for example, displaying the screen of the next processed image signal next to it while leaving the screen of the previous processed image signal.
As described above, by displaying the processed image signal obtained corresponding to the frequency response characteristic that is continuously changed and specified on a different display screen with the continuous change, the processed image signal desired by the user is displayed. Can be obtained by a simple operation.
[0038]
(14) The invention according to claim 19, wherein the processed image signal obtained based on the continuously changing frequency response characteristic specified from the operation input unit is displayed on the display unit. The image processing apparatus according to any one of claims 7 to 10, wherein a cine-display is performed on one display screen in response to a continuous change of (i).
[0039]
As described above, by displaying the processed image signal obtained corresponding to the frequency response characteristic that is continuously changed and specified, the processed image in a state desired by the user can be obtained by a simple operation. Becomes possible.
[0040]
(15) The invention according to claim 20, further comprising an area designating section for obtaining the processed image signal only for a designated area in the original image signal, wherein the display section is obtained by being designated by the area designating section. The image processing apparatus according to any one of claims 6 to 10, wherein the processed image signal is displayed.
[0041]
In this way, by obtaining and displaying a processed image signal only for the designated area, it is possible to obtain a processed image in a state desired by the user by a simple operation in an area desired by the user. .
[0042]
(15) The image processing apparatus according to claim 20, wherein the display section enlarges and displays the processed image signal obtained by being specified by the area specifying section. is there.
[0043]
As described above, by obtaining a processed image signal only for the designated region and displaying the processed image signal in an enlarged manner, a processed image in a state desired by the user in a region desired by the user can be quickly obtained as a large image. Will be possible.
[0044]
(16) The invention according to claim 22, wherein the display section displays the processed image signal obtained by being specified by the area specifying section in an area different from a display area of a normal processed image signal. 21. The image processing apparatus according to claim 20, wherein
[0045]
In this manner, by obtaining a processed image signal only for the designated area and displaying the processed image signal in an area different from the normal area, the user can compare the area while processing the area desired by the user in a state desired by the user. It is possible to obtain a completed image by a simple operation.
[0046]
(17) The invention according to claim 23, further comprising storage means for storing the frequency response characteristic designated by the operation input unit. An image processing device.
[0047]
In this way, by storing the specified frequency response characteristics, it becomes possible to reuse the frequency response characteristics in the case where the processed image in the desired state is obtained, and the user can obtain the desired frequency response characteristics. It is possible to obtain a processed image in a state where the user is in a simple operation.
[0048]
(18) The invention according to claim 24, further comprising storage means for storing a conversion function defined by the conversion function definition unit based on the frequency response characteristic specified by the operation input unit. An image processing apparatus according to any one of claims 6 to 14.
[0049]
As described above, by storing the conversion function defined based on the designated frequency response characteristic, the conversion function in the case where a processed image in a desired state is obtained can be reused. Thus, a processed image in a state desired by the user can be obtained by a simple operation.
[0050]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment of the present invention. The image processing apparatus illustrated in FIG. 1 generates a plurality of unsharp image signals for an original image signal including a plurality of pixels, performs a conversion process on the unsharp image signal based on a conversion function, and performs the conversion process. Generating a plurality of band-limited image signals representing signals of a plurality of frequency bands of the original image signal based on the unsharp image signal, and generating a high-frequency component signal of the original image signal from the plurality of band-limited image signals When obtaining a processed image signal by adding the high-frequency component signal to the original image signal, specify a desired frequency response characteristic of the processed image signal, based on the specified frequency response characteristic 5 illustrates an image processing apparatus that determines a conversion function definition parameter to define a conversion function.
[0051]
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an operation display unit which includes an operation input unit 11 for designating a desired frequency response characteristic for obtaining a processed image signal, a frequency response characteristic for obtaining a processed image signal, and And a display unit 12 for displaying the processed image signal.
[0052]
Reference numeral 20 denotes a main body processing unit, which includes the following units for performing image processing for obtaining a processed image signal from an original image signal.
Reference numeral 21 denotes an unsharp image creating unit that creates a plurality of unsharp image signals for an original image signal including a plurality of pixels, and 22 determines a definition parameter based on a frequency response characteristic specified by the operation input unit 11. A conversion function definition unit for defining a conversion function by applying a conversion process based on a conversion function to the unsharp image signal created by the unsharp image creation unit 21; A band-limiting processing unit configured to generate a plurality of band-limited image signals representing signals of a plurality of frequency bands of the original image signal based on the sharp image signal; The generated high-frequency component generation unit 26 is an addition processing unit that obtains a processed image signal by adding the high-frequency component signal to the original image signal.
[0053]
Note that the unsharp image creation unit 21, the conversion function definition unit 22, the conversion processing unit 23, the band limitation processing unit 24, the high frequency component creation unit 25, and the addition processing unit 26 can be realized by hardware or software.
[0054]
The general operation of the image processing apparatus configured as described above will be described below.
The processed image signal obtained by processing the original image signal based on the frequency response characteristic in the initial state of the main body processing unit 20 of this embodiment is displayed on the image display unit 12a of the display unit 12 shown in FIG. I have. In the frequency response characteristic display section 12b, a frequency response characteristic in an initial state in which the main body processing section 20 of this embodiment performs processing is displayed in a graph format. In the frequency response characteristic display section 12b, the horizontal axis represents the frequency, and the vertical axis represents the response.
[0055]
The scroll bar 12c constitutes a part of an operation input unit for designating a desired frequency response characteristic for obtaining a processed image signal processed in a desired state, and includes a mouse, a touch panel, and the like. The frequency response characteristic can be changed by moving the central knob portion to the left and right through the intermediary.
[0056]
First, the unsharp image creation unit 21 creates an unsharp image signal for the original image signal using a pyramid algorithm or the like. That is, from the unsharp image creating unit 21, unsharp image signals in a plurality of frequency bands having different frequency characteristics are obtained.
[0057]
The conversion function definition unit 22 determines the definition parameters of the conversion function based on the frequency response characteristics specified by the user at the operation input unit 11, and defines the conversion function for the conversion process.
[0058]
The conversion processing unit 23 performs an image signal conversion process on the obtained unsharp image signal based on a conversion function defined based on a frequency response characteristic specified by a user. As the image signal conversion processing, any known image signal conversion processing technology can be used.
[0059]
The band limitation processing unit 24 generates a plurality of band limited image signals representing signals of a plurality of frequency bands of the original image signal based on the unsharp image signal converted by the conversion processing unit 23.
[0060]
The high-frequency component generation unit 25 extracts high-frequency components from the plurality of band-limited image signals from the band-limit processing unit 24 by various processes, and generates a high-frequency component signal of the original image signal.
[0061]
Then, the addition processing unit 26 adds the high-frequency component signal generated by the high-frequency component generation unit 25 to the original image signal at a predetermined ratio, thereby processing the processed image signal in a state where processing is performed according to a desired frequency response characteristic. Get.
[0062]
As described above, since the frequency response characteristic is specified from the operation input unit 11 and the conversion function at the time of the conversion process is defined based on the frequency response characteristic, the processed image in the state desired by the user can be easily obtained. Can be obtained by simple operations.
[0063]
In this way, by specifying the frequency response characteristics, the user does not need to be aware of various parameters required for the setting, and only the desired frequency characteristics need be specified, and the processing can be simplified.
[0064]
In addition, desirable modes of this embodiment and their actions and effects are listed as (1) to (17) below.
(1) It is desirable that the frequency response characteristic specified from the operation input unit 11 be specified in a state where it is continuously changed within a predetermined range. That is, as the scroll bar 12c in FIG. 2 is continuously changed to the left and right (FIG. 3 (a) (1) and FIG. 3 (b) (3)), the frequency response characteristic also changes continuously. (FIG. 3 (a) (2), FIG. 3 (b) (4)). As described above, the frequency response characteristic is specified in a state where the frequency response characteristic is continuously changed within a predetermined range, and the conversion function is defined based on the frequency response characteristic. The processed image can be obtained by a simple operation within a range where the effect of the frequency enhancement is effective.
[0065]
(2) The continuous change of the frequency response characteristic in the above (1) is preferably a linear change. As described above, the frequency response characteristic is specified in a state where the frequency response characteristic is continuously changed linearly within a predetermined range, and the conversion function is defined based on the frequency response characteristic. Uniformly changing images can be provided.
[0066]
When weights of certain frequency bands forming two predetermined frequency response characteristics are β1 and β2, respectively, the weight β of the frequency response characteristic specified by the linearly changing variable t is β = β1− {(T−1) · (β1−β2)}.
[0067]
(3) Further, it is desirable that the frequency response characteristic is composed of only a specific frequency band. In this way, the frequency response characteristic consisting of only a specific frequency band is specified, and the conversion function is defined based on that frequency response characteristic, so it is possible to extract the structure of the specific frequency band Thus, a processed image in a state desired by the user can be obtained by a simple operation.
[0068]
(4) The display unit 12 has a state in which a frequency response characteristic for obtaining a processed image signal (frequency response characteristic display unit 12b) and the processed image signal (image display unit 12a) are linked. It is desirable to display with. As described above, by displaying the designated frequency response characteristic and the processed image signal obtained based on the frequency response characteristic, it is possible to observe the state of the change of the processed image signal and to display the state desired by the user. A processed image can be obtained by a simple operation. For example, by designating a frequency response characteristic emphasizing high frequency as shown in FIG. 3A, a peripheral blood vessel portion having a high spatial frequency is emphasized finely, or a frequency response characteristic emphasizing low frequency as shown in FIG. 3B. , The shadow portion of the lung cancer having a relatively low spatial frequency is emphasized. As a result, the user can easily perform enhancement processing on structures having different sizes with optimal frequency response characteristics, and at the same time, can quickly select image processing based on desired frequency response characteristics, and can detect lesions. It is thought that performance is improved.
[0069]
(5) In addition, a scroll bar 12c is displayed on the screen of the display unit 12, and it is desirable that the frequency response characteristics be input by operating the scroll bar 12c from the operation input unit 11.
[0070]
As described above, by displaying the frequency response characteristic and the processed image signal, and by allowing the user to specify the frequency response characteristic by operating the scroll bar, the user can check how the processed image signal changes, The user can obtain a processed image in a state desired by the user by a simple operation without being conscious of detailed numerical values.
[0071]
(6) In addition, instead of the scroll bar 12c on the screen of the display unit 12, as shown in FIG. It is also desirable that the input of the frequency response characteristic is performed by the operation. As described above, by displaying the frequency response characteristic and the processed image signal, and by allowing the user to specify the frequency response characteristic by operating the increase / decrease button, the user can check the state of the change of the processed image signal, By manually inputting the parameters of the processed image desired by the user, it is possible to obtain the processed image finely and accurately. In this case, since the position of the current setting in the settable range is harder to understand than the scroll bar 12c, the upper and lower limits of the frequency response characteristics that can be set in the frequency response characteristic display section 12b (FIG. 4 (see the broken line 12b) is also desirable.
[0072]
(7) Instead of the scroll bar 12c and the adjustment button 12d of the display unit 12, a frequency response characteristic is input by inputting a numerical value from a numeric keypad or the like of the operation input unit. It is also desirable that the displayed numerical value be displayed. In this way, by displaying the frequency response characteristic and the processed image signal and enabling the user to specify and confirm the frequency response characteristic by inputting a numerical value, the user can confirm the state of the change of the processed image signal. Meanwhile, it is possible to obtain a processed image in a state desired by the user by a simple operation. Note that the numerical value in this case may be a coefficient representing the intensity of the response of the frequency response characteristic, or may be a value such as a level within a settable range.
[0073]
(8) Further, it is desirable that the frequency response characteristic specified from the operation input unit 11 is displayed in a graph format on the frequency response characteristic display unit 12b of the display unit 12. As described above, since the frequency response characteristic specified from the operation input unit 11 is displayed as a graph on the display unit 12, the frequency response characteristic is actually smaller than the case where only the specification and the display of the processed image signal are performed. It can be understood whether the conversion process is performed with the frequency response characteristic having such a shape, and while the user confirms the relationship between the state of the change of the processed image signal and the frequency response characteristic, the processed image in the state desired by the user is displayed. It can be obtained by a simple operation.
[0074]
(9) The processed image signal obtained based on the frequency response characteristic specified from the operation input unit 11 is displayed on the image display unit 12a of the display unit 12 in accordance with the change in the frequency response characteristic. Is desirable. In this way, by displaying the designated frequency response characteristic and the processed image signal obtained corresponding to the frequency response characteristic in association with each other, the user can easily operate the processed image in a state desired by the user. It is possible to obtain by.
[0075]
(10) In the display unit 12, the processed image signal obtained based on the continuously changing frequency response characteristic specified from the operation input unit 11 corresponds to the continuous change of the frequency response characteristic. It is desirable that the images are continuously displayed on one display screen (for example, the image display unit 12a). In this way, by displaying the processed image signal obtained corresponding to the frequency response characteristic continuously changed and designated on one display screen in a continuous manner, the processed image signal desired by the user can be processed. Images can be obtained by simple operations.
[0076]
(11) In the display unit 12, the processed image signal obtained based on the continuously changing frequency response characteristic specified from the operation input unit 11 corresponds to the continuous change in the frequency response characteristic. It is also desirable that the images are displayed on different display screens. In this case, a different display screen refers to, for example, displaying the screen of the next processed image signal next to it while leaving the screen of the previous processed image signal, as shown in FIG. Is applicable. In this way, by displaying the processed image signal obtained corresponding to the frequency response characteristic that is continuously changed and specified on a different display screen with the continuous change, the processed image signal slightly before can also be confirmed. In addition, a processed image in a state desired by the user can be obtained by a simple operation.
[0077]
(12) Also, the processed image signal obtained based on the continuously changing frequency response characteristic specified from the operation input unit 11 corresponds to the continuous change in the frequency response characteristic on the display unit 12. It is also desirable that a cine image be displayed on one display screen (the image display unit 12a in FIGS. 2, 3, and 4).
[0078]
As the cine display, by pressing the process execution button 12e of FIG. 9, the low frequency emphasis is changed to the high frequency emphasis, or the high frequency emphasis is changed to the low frequency emphasis until the stop button or the pause button is pressed. And displays it on the display unit 12a. Such an afterimage effect by the cine display makes it easier to detect a lesion. In addition, the pause button allows the processing to be stopped at the frequency characteristic desired by the user, so that more detailed confirmation can be performed.
[0079]
As described above, by displaying the processed image signal obtained corresponding to the frequency response characteristic that is continuously changed and specified, the processed image in a state desired by the user can be obtained by a simple operation. Becomes possible.
[0080]
(13) The image display unit 12a of the display unit 12 is provided with an area specifying unit that obtains a processed image signal only for a specified area of the original image signal. It is also desirable to display the processed image signal. In this case, a method of changing the processed image signal in accordance with the frequency response characteristic only for the region specified in the image display unit 12a and a method of displaying the processed image signal of the specified region in a separate frame are provided. Conceivable. In this way, by obtaining and displaying a processed image signal only for the designated area, it is possible to obtain a processed image in a state desired by the user by a simple operation in an area desired by the user. .
[0081]
(14) When displaying the processed image signal in the designated area as in (13) above, the display section 12 enlarges and displays the designated processed image signal portion. Is also desirable (see the enlarged portion 12a 'in FIG. 10). In this way, by obtaining a processed image signal only for the designated area and displaying the processed image signal in an enlarged manner, a processed image in a state desired by the user in the area desired by the user is grasped, and a large image is quickly obtained. It is possible to obtain.
[0082]
(15) When displaying the processed image signal of the designated area as in (13) above, the display section 12 displays the designated processed image signal on the normal processed image signal. It is also desirable to display in an area different from the display area. In this manner, by obtaining a processed image signal only for the designated area and displaying the processed image signal in an area different from the normal area, the user can compare the area while processing the area desired by the user in a state desired by the user. The completed image can be clearly recognized and can be obtained by a simple operation.
[0083]
(16) It is also desirable to provide a storage unit for storing the frequency response characteristic specified by the operation input unit 11 at any location. As described above, once the designated frequency response characteristic is stored, the frequency response characteristic obtained when the processed image in the desired state can be obtained can be reused, and the user can obtain the desired frequency response characteristic. It is possible to obtain a processed image in a state where the user is in a simple operation. In this case, it is possible not only to reuse the frequency response characteristic for the same original image signal, but also to reuse the frequency response characteristic for another original image signal.
[0084]
(17) It is also desirable to include a storage unit that stores the conversion function defined by the conversion function definition unit 22 based on the frequency response characteristic specified by the operation input unit 11. As described above, by storing the conversion function defined based on the designated frequency response characteristic, the conversion function in the case where a processed image in a desired state is obtained can be reused. Thus, a processed image in a state desired by the user can be obtained by a simple operation. In this case, the conversion function can be reused not only for the same original image signal but also for other original image signals.
[0085]
Here, one of the specific processes of the conversion processing unit 23 will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating a conversion function of an unsharp image. The horizontal axis x is a signal value representing the difference between the signal value before the unsharpening and the signal value after the unsharpening, and the vertical axis y is the correction component signal. Is a function representing a correction component signal in a high frequency band. This characteristic has a feature of performing a large correction in an area having a large contrast. The correction component signal thus obtained is added to the unsharp image signal to perform image conversion.
[0086]
The conversion function also changes depending on the density of the unsharp image signal as shown in FIG. In FIG. 7, the horizontal axis x is a signal value representing the difference between the signal value before the unsharpening and the signal value after the unsharpening, and the vertical axis y is the correction component signal. The upper one is a function representing a low density, and the lower one is a function representing a correction component signal in a high density part.
[0087]
For such a conversion function, as described above, the conversion function definition parameter is determined in the conversion function definition unit 22 based on the frequency response characteristic specified by the operation input unit 11, and the conversion function is determined. Defined.
[0088]
When the original image signal is a medical X-ray image of the chest and the image processing apparatus according to the present embodiment is used for a medical examination, the frequency response characteristics with many low frequency components and the frequency response with many high frequency components By changing the characteristics, the user can check in a short time from a fine trabecular or vascular structure in the lung field to a somewhat large structure such as a tumor.
[0089]
<Second Embodiment>
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of the second exemplary embodiment of the present invention. The image processing apparatus shown in FIG. 8 generates a plurality of unsharp image signals with respect to an original image signal including a plurality of pixels, performs a difference process on the unsharp image signals to generate a difference image signal, and generates the difference image signal. A plurality of band-limited images representing a signal for each of a plurality of frequency bands of the original image signal based on the unsharp image signal or the difference image signal subjected to the conversion process based on the conversion function for the signal. A signal is generated, a high-frequency component signal of the original image signal is generated from the plurality of band-limited image signals, and the high-frequency component signal is added to a lowest frequency image signal of the band-limited image signals. When obtaining a processed image signal, a desired frequency response characteristic of the processed image signal is specified, and a definition function of the conversion function is determined based on the specified frequency response characteristic to define a conversion function. That shows an image processing apparatus.
[0090]
In FIG. 8, reference numeral 10 denotes an operation display unit, which is an operation input unit 11 for designating a desired frequency response characteristic for obtaining a processed image signal, and a frequency response characteristic for obtaining a processed image signal. And a display unit 12 for displaying the processed image signal.
[0091]
Reference numeral 20 denotes a main body processing unit, which includes the following units for performing image processing for obtaining a processed image signal from an original image signal.
Reference numeral 21 denotes an unsharp image creating unit that creates a plurality of unsharp image signals for an original image signal including a plurality of pixels, and 22 determines a definition parameter based on a frequency response characteristic specified by the operation input unit 11. A conversion function definition unit for defining a conversion function based on the conversion function; 23, a conversion processing unit for performing conversion processing based on the conversion function on the difference image signal; A band-limiting processing unit that generates a plurality of band-limited image signals representing signals for each frequency band; 25, a high-frequency component generation unit that generates a high-frequency component signal of an original image signal from the plurality of band-limited image signals; Is added to the band-limited image signal to obtain a processed image signal, and 27 is a difference processing unit that performs difference processing on the unsharp image signal to generate a difference image signal.
[0092]
Note that the unsharp image creation unit 21, the conversion function definition unit 22, the conversion processing unit 23, the band limitation processing unit 24, the high frequency component creation unit 25, the addition processing unit 26, and the difference processing unit 27 are realized by hardware or software. be able to.
[0093]
The general operation of the image processing apparatus configured as described above will be described below. Note that the second embodiment is also configured so that the frequency response characteristics can be specified using the display unit 12 shown in FIGS.
[0094]
First, the unsharp image creation unit 21 creates an unsharp image signal for the original image signal using a pyramid algorithm or the like. That is, from the unsharp image creating unit 21, unsharp image signals in a plurality of frequency bands having different frequency characteristics are obtained.
[0095]
Further, the difference processing unit 27 performs a difference process on the unsharp image signals of a plurality of frequency bands created by the unsharp image creation unit 21 to generate a difference image signal.
The conversion function definition unit 22 determines the definition parameters of the conversion function based on the frequency response characteristics specified by the user at the operation input unit 11, and defines the conversion function for the conversion process.
[0096]
The conversion processing unit 23 performs image signal conversion on the difference image signal generated by the difference processing unit 27 based on the conversion function defined by the conversion function definition unit 22 based on the frequency response characteristic specified by the user. Perform processing. As the image signal conversion processing, any known image signal conversion processing technology can be used.
[0097]
The band limitation processing unit 24 generates a plurality of band limited image signals representing signals of the plurality of frequency bands of the original image signal based on the difference image signals converted by the conversion processing unit 23.
[0098]
The high-frequency component generation unit 25 extracts high-frequency components from the plurality of band-limited image signals from the band-limit processing unit 24 by various processes, and generates a high-frequency component signal of the original image signal.
[0099]
Then, the addition processing unit 26 adds the high-frequency component signal generated by the high-frequency component generation unit 25 at a predetermined ratio to one of the lowest frequency image signals among the band-limited image signals, thereby obtaining a desired signal. A processed image signal processed in accordance with the frequency response characteristic is obtained.
[0100]
As described above, since the frequency response characteristic is specified from the operation input unit 11 and the conversion function at the time of the conversion process is defined based on the frequency response characteristic, the processed image in the state desired by the user can be easily obtained. Can be obtained by simple operations.
[0101]
In this way, by specifying the frequency response characteristics, the user does not need to be aware of various parameters required for the setting, and only the desired frequency characteristics need be specified, and the processing can be simplified.
[0102]
Further, in the second embodiment, a difference processing unit 27 is provided in a stage preceding the conversion processing unit 23, and the difference image signal generated by the difference processing unit 27 is subjected to frequency response characteristics specified by the user. Based on the conversion function defined by the conversion function definition unit 22, the image signal conversion processing is performed.
[0103]
Note that desirable modes of this embodiment and their functions and effects are listed as (A) to (H) below.
(A) It is desirable that the frequency response characteristic specified from the operation input unit 11 be specified in a state of being continuously changed within a predetermined range. That is, as the scroll bar 12c in FIG. 2 is continuously changed to the left and right (FIG. 3 (a) (1) and FIG. 3 (b) (3)), the frequency response characteristic also changes continuously. (FIG. 3 (a) (2), FIG. 3 (b) (4)). As described above, the frequency response characteristic is specified in a state where the frequency response characteristic is continuously changed within a predetermined range, and the conversion function is defined based on the frequency response characteristic. A processed image can be obtained by a simple operation.
[0104]
(A) The continuous change of the frequency response characteristic in (A) is preferably a linear change. As described above, the frequency response characteristic is specified in a state where the linear response is continuously changed within a predetermined range, and the conversion function is defined based on the frequency response characteristic. Can be obtained by a simple operation.
[0105]
(C) Further, it is desirable that the frequency response characteristic is constituted only of a specific frequency band. In this way, the frequency response characteristic consisting of only a specific frequency band is specified, and the conversion function is defined based on that frequency response characteristic, so it is possible to extract the structure of the specific frequency band Thus, a processed image in a state desired by the user can be obtained by a simple operation.
[0106]
(D) The display unit 12 has a state in which a frequency response characteristic for obtaining a processed image signal (frequency response characteristic display unit 12b) and the processed image signal (image display unit 12a) are linked. It is desirable to display with. As described above, by displaying the designated frequency response characteristic and the processed image signal obtained based on the frequency response characteristic, it is possible to observe the state of the change of the processed image signal and to display the state desired by the user. A processed image can be obtained by a simple operation. For example, by designating a frequency response characteristic emphasizing high frequency as shown in FIG. 3A, a peripheral blood vessel portion having a high spatial frequency is emphasized finely, or a frequency response characteristic emphasizing low frequency as shown in FIG. 3B. , The shadow portion of the lung cancer having a relatively low spatial frequency is emphasized. As a result, the user can easily perform enhancement processing on structures of different sizes with optimal frequency response characteristics, and at the same time, can quickly select image processing with desired frequency response characteristics, and can detect lesions. It is thought that performance is improved.
[0107]
(E) Further, a scroll bar 12c is displayed on the screen of the display unit 12, and it is preferable that the frequency response characteristics be input by operating the scroll bar 12c from the operation input unit 11.
[0108]
As described above, by displaying the frequency response characteristic and the processed image signal, and by allowing the user to specify the frequency response characteristic by operating the scroll bar, the user can check how the processed image signal changes, The user can obtain a processed image in a state desired by the user by a simple operation without being conscious of detailed numerical values.
[0109]
(F) Further, instead of the scroll bar 12c on the screen of the display unit 12, as shown in FIG. It is also desirable that the input of the frequency response characteristic is performed by the operation. As described above, by displaying the frequency response characteristic and the processed image signal, and by allowing the user to specify the frequency response characteristic by operating the increase / decrease button, the user can check the state of the change of the processed image signal, By manually inputting the parameters of the processed image desired by the user, it is possible to obtain the processed image finely and accurately. In this case, since the position of the current setting in the settable range is more difficult to understand than the scroll bar 12c, the upper and lower limits of the frequency response characteristics that can be set in the frequency response characteristic display section 12b (FIG. 4 (see the broken line 12b) is also desirable.
[0110]
(G) Instead of the scroll bar 12c and the adjustment button 12d of the display unit 12, a frequency response characteristic is input by inputting a numerical value from a numeric keypad or the like of the operation input unit, and is input on the screen of the display unit. It is also desirable that the displayed numerical value be displayed. In this way, by displaying the frequency response characteristic and the processed image signal and enabling the user to specify and confirm the frequency response characteristic by inputting a numerical value, the user can confirm the state of the change of the processed image signal. Meanwhile, it is possible to obtain a processed image in a state desired by the user by a simple operation. Note that the numerical value in this case may be a coefficient representing the intensity of the response of the frequency response characteristic, or may be a value such as a level within a settable range.
[0111]
(G) It is also desirable that the frequency response characteristic specified from the operation input unit 11 be displayed in a graph format on the frequency response characteristic display unit 12b of the display unit 12. As described above, since the frequency response characteristic specified from the operation input unit 11 is displayed as a graph on the display unit 12, the frequency response characteristic is actually smaller than the case where only the specification and the display of the processed image signal are performed. It can be understood whether the conversion process is performed with the frequency response characteristic having such a shape, and while the user confirms the relationship between the state of the change of the processed image signal and the frequency response characteristic, the processed image in the state desired by the user is displayed. It can be obtained by a simple operation.
[0112]
(G) The processed image signal obtained based on the frequency response characteristic specified from the operation input unit 11 is displayed on the image display unit 12a of the display unit 12 in accordance with the change in the frequency response characteristic. Is desirable. In this way, by displaying the designated frequency response characteristic and the processed image signal obtained corresponding to the frequency response characteristic in association with each other, the user can easily operate the processed image in a state desired by the user. It is possible to obtain by.
[0113]
(G) In the display unit 12, the processed image signal obtained based on the continuously changing frequency response characteristic specified from the operation input unit 11 corresponds to the continuous change in the frequency response characteristic. It is desirable that the images are continuously displayed on one display screen (for example, the image display unit 12a). In this way, by displaying the processed image signal obtained corresponding to the frequency response characteristic continuously changed and designated on one display screen in a continuous manner, the processed image signal desired by the user can be processed. Images can be obtained by simple operations.
[0114]
(C) In the display unit 12, the processed image signal obtained based on the continuously changing frequency response characteristic designated from the operation input unit 11 corresponds to the continuous change in the frequency response characteristic. It is also desirable that the images are displayed on different display screens. In this case, a different display screen refers to, for example, displaying the screen of the next processed image signal next to it while leaving the screen of the previous processed image signal, as shown in FIG. Is applicable. In this way, by displaying the processed image signal obtained corresponding to the frequency response characteristic that is continuously changed and specified on a different display screen with the continuous change, the processed image signal slightly before can also be confirmed. In addition, a processed image in a state desired by the user can be obtained by a simple operation.
[0115]
(G) In the display unit 12, the processed image signal obtained based on the continuously changing frequency response characteristic specified from the operation input unit 11 corresponds to the continuous change of the frequency response characteristic. It is also desirable that a cine image be displayed on one display screen (the image display unit 12a in FIGS. 2, 3, and 4).
[0116]
As the cine display, by pressing the process execution button 12e of FIG. 9, the low frequency emphasis is changed to the high frequency emphasis, or the high frequency emphasis is changed to the low frequency emphasis until the stop button or the pause button is pressed. And displays it on the display unit 12a. Such an afterimage effect by the cine display makes it easier to detect a lesion. In addition, the pause button allows the processing to be stopped at the frequency characteristic desired by the user, so that more detailed confirmation can be performed.
[0117]
As described above, by displaying the processed image signal obtained corresponding to the frequency response characteristic that is continuously changed and specified, the processed image in a state desired by the user can be obtained by a simple operation. Becomes possible.
[0118]
(S) Further, an area designating unit for obtaining a processed image signal only for a designated area of the original image signal is provided, and the image display unit 12a of the display unit 12 is provided with an area designated by the area designating unit. It is also desirable to display the processed image signal. In this case, a method of changing the processed image signal in accordance with the frequency response characteristic only for the region specified in the image display unit 12a and a method of displaying the processed image signal of the specified region in a separate frame are provided. Conceivable. In this way, by obtaining and displaying a processed image signal only for the designated area, it is possible to obtain a processed image in a state desired by the user by a simple operation in an area desired by the user. .
[0119]
(C) When displaying the processed image signal in the designated area as in (13) above, the display section 12 enlarges and displays the designated processed image signal portion. Is also desirable (see the enlarged portion 12a 'in FIG. 10). In this way, by obtaining a processed image signal only for the designated area and displaying the processed image signal in an enlarged manner, a processed image in a state desired by the user in the area desired by the user is grasped, and a large image is quickly obtained. It is possible to obtain.
[0120]
(G) When displaying the processed image signal of the designated area as in (13) above, the display section 12 displays the designated processed image signal on a normal processed image signal. It is also desirable to display in an area different from the display area. In this manner, by obtaining a processed image signal only for the designated area and displaying the processed image signal in an area different from the normal area, the user can compare the area while processing the area desired by the user in a state desired by the user. The completed image can be clearly recognized and can be obtained by a simple operation.
[0121]
(T) It is also desirable to provide a storage means for storing the frequency response characteristic specified by the operation input unit 11 at any location. As described above, once the designated frequency response characteristic is stored, the frequency response characteristic obtained when the processed image in the desired state can be obtained can be reused, and the user can obtain the desired frequency response characteristic. It is possible to obtain a processed image in a state where the user is in a simple operation. In this case, it is possible not only to reuse the frequency response characteristic for the same original image signal, but also to reuse the frequency response characteristic for another original image signal.
[0122]
(H) Further, it is desirable to include a storage unit that stores the conversion function defined by the conversion function definition unit 22 based on the frequency response characteristic specified by the operation input unit 11. As described above, by storing the conversion function defined based on the designated frequency response characteristic, the conversion function in the case where a processed image in a desired state is obtained can be reused. Thus, a processed image in a state desired by the user can be obtained by a simple operation. In this case, the conversion function can be reused not only for the same original image signal but also for other original image signals.
[0123]
The specific processing of the conversion processing unit 23 in the second embodiment is the same as that described in the first embodiment, and a duplicate description will be omitted. Also in the second embodiment, if the original image signal is a medical X-ray image of the chest and the image processing apparatus of the present embodiment is used for a medical examination, the low-frequency component By changing the frequency response characteristic having many frequency responses and the frequency response characteristic having many high frequency components, the user can confirm in a short time from a fine trabecular bone or a blood vessel structure in the lung field to a somewhat large structure such as a tumor.
[0124]
<Other embodiments>
A known pyramid algorithm or the like can be used for the image processing in the first embodiment or the image processing in the second embodiment. Regarding the use of the pyramid algorithm for such image processing, the technology described in Japanese Patent Application No. 2000-385406 can be used.
[0125]
In addition to the pyramid algorithm, for example, a wavelet transform / inverse transform may be used. When the wavelet transform is used, it becomes possible to perform the emphasis processing in, for example, an arbitrary direction (vertical direction, horizontal direction, oblique direction).
[0126]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) In the present invention, a plurality of unsharp image signals are generated for an original image signal composed of a plurality of pixels, a conversion process based on a conversion function is performed on the unsharp image signal, and the converted unsharp image is processed. Generating a plurality of band-limited image signals representing signals of a plurality of frequency bands of the original image signal based on the signal, generating a high-frequency component signal from the plurality of band-limited image signals, and adding the high-frequency component signal to the original image signal When obtaining a processed image signal, a desired frequency response characteristic of the processed image signal is specified, and a conversion function for converting an unsharp image signal is defined based on the specified frequency response characteristic. I am trying to do it. Since the frequency response characteristic is specified and the conversion function is defined based on the frequency response characteristic in this manner, a processed image in a state desired by the user can be obtained by a simple operation.
[0127]
(2) In the present invention, a plurality of unsharp image signals are created for an original image signal composed of a plurality of pixels, a difference process is performed on the unsharp image signal to generate a difference image signal, and a difference image signal is generated. Performing a conversion process based on a conversion function, and generating a plurality of band-limited image signals representing signals of a plurality of frequency bands of the original image signal based on the converted difference image signal; When a processed image signal is obtained by generating a high-frequency component signal of the original image signal from the base image signal and adding the high-frequency component signal to the lowest frequency image signal of the band-limited image signal, A frequency response characteristic is specified, and a definition function of the conversion function is determined based on the specified frequency response characteristic to define the conversion function. Since the frequency response characteristic is specified and the conversion function is defined based on the frequency response characteristic in this manner, a processed image in a state desired by the user can be obtained by a simple operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a display example of a display unit and a state of designating a frequency response characteristic in the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a display example of a display unit and a state of designating a frequency response characteristic in the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a display example of a display unit and a state of designating a frequency response characteristic in the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a display example of a display unit and how to specify a frequency response characteristic in the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating a conversion function of an unsharp image signal according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating a conversion function of an unsharp image signal according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a second exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a display example of a display unit and a state of designation of a frequency response characteristic in the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a display example of a display unit and how to specify a frequency response characteristic in the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an explanatory diagram of a conventional frequency emphasis process.
[Explanation of symbols]
10 Operation display section
11 Operation input section
12 Display
20 Body processing section
21 Unsharp image creation unit
22 Conversion processing unit
23 Conversion processing unit
24 Bandwidth limiter
25 High frequency component generator
26 Addition processing unit

Claims (24)

複数の画素からなる原画像信号に対して複数の非鮮鋭画像信号を作成し、
前記非鮮鋭画像信号に変換関数に基づいた変換処理を施し、
前記変換処理された非鮮鋭画像信号に基づいて前記原画像信号の複数の周波数帯域毎の信号を表す複数の帯域制限画像信号を生成し、
前記複数の帯域制限画像信号から前記原画像信号の高周波成分信号を生成し、前記高周波成分信号を前記原画像信号に加算することで処理済画像信号を得る画像処理方法であって、
処理済画像信号の所望の周波数応答特性を指定し、該指定された周波数応答特性に基づいて前記変換関数の定義パラメータを決定して変換関数を定義する、
ことを特徴とする画像処理方法。Creating a plurality of unsharp image signals for an original image signal comprising a plurality of pixels;
Subjecting the unsharp image signal to a conversion process based on a conversion function,
Generating a plurality of band-limited image signals representing signals for each of a plurality of frequency bands of the original image signal based on the converted unsharp image signal,
An image processing method for generating a high-frequency component signal of the original image signal from the plurality of band-limited image signals and obtaining a processed image signal by adding the high-frequency component signal to the original image signal,
Specifying a desired frequency response characteristic of the processed image signal, defining a conversion function by defining a definition parameter of the conversion function based on the specified frequency response characteristic,
An image processing method comprising: 複数の画素からなる原画像信号に対して複数の非鮮鋭画像信号を作成し、
前記非鮮鋭画像信号に差分処理を施し差分画像信号を生成し、
前記差分画像信号に対して変換関数に基づいた変換処理を施し、
前記変換処理された差分画像信号に基づいて、前記原画像信号の複数の周波数帯域毎の信号を表す複数の帯域制限画像信号を生成し、
前記複数の帯域制限画像信号から前記原画像信号の高周波成分信号を生成し、
前記帯域制限画像信号のうちの最低周波数画像信号に対して前記高周波成分信号を加算することで処理済画像信号を得る画像処理方法であって、
処理済画像信号の所望の周波数応答特性を指定し、該指定された周波数応答特性に基づいて前記変換関数の定義パラメータを決定して変換関数を定義する、
ことを特徴とする画像処理方法。Creating a plurality of unsharp image signals for an original image signal comprising a plurality of pixels;
Performing difference processing on the unsharp image signal to generate a difference image signal;
Performing a conversion process on the difference image signal based on a conversion function,
Based on the converted difference image signal, to generate a plurality of band-limited image signal representing a signal for each of a plurality of frequency bands of the original image signal,
Generating a high-frequency component signal of the original image signal from the plurality of band-limited image signals,
An image processing method for obtaining a processed image signal by adding the high-frequency component signal to a lowest frequency image signal of the band-limited image signal,
Specifying a desired frequency response characteristic of the processed image signal, defining a conversion function by defining a definition parameter of the conversion function based on the specified frequency response characteristic,
An image processing method comprising: 前記周波数応答特性を、予め定められた範囲内で連続的に変化させる、
ことを特徴とする請求項１もしくは請求項２のいずれかに記載の画像処理方法。The frequency response characteristic is continuously changed within a predetermined range,
The image processing method according to claim 1, wherein: 前記周波数応答特性の連続的な変化は、線形変化である、
ことを特徴とする請求項３記載の画像処理方法。The continuous change of the frequency response characteristic is a linear change,
4. The image processing method according to claim 3, wherein: 前記周波数応答特性は、ある特定の周波数帯域のみから構成される、
ことを特徴とする請求項３記載の画像処理方法。The frequency response characteristic is composed of only a specific frequency band,
4. The image processing method according to claim 3, wherein: 複数の画素からなる原画像信号に対して複数の非鮮鋭画像信号を作成する非鮮鋭画像作成部と、
前記非鮮鋭画像信号に対して変換関数に基づいた変換処理を施す変換処理部と、
前記変換処理された非鮮鋭画像信号に基づいて前記原画像信号の複数の周波数帯域毎の信号を表す複数の帯域制限画像信号を生成する帯域制限処理部と、
前記複数の帯域制限画像信号から前記原画像信号の高周波成分信号を生成する高周波成分作成部と、
前記高周波成分信号を前記原画像信号に加算することで処理済画像信号を得る加算処理部と、
前記処理済画像信号を得るための周波数応答特性と少なくとも１つの該処理済画像信号と原画像信号を含む処理過程で生成される画像とを表示するため少なくとも１つの表示画面を有する表示部と、
処理済画像信号を得るための所望の周波数応答特性の指定がなされる操作入力部と、
前記指定された周波数応答特性に基づいて前記変換関数の定義パラメータを決定して変換関数を定義する変換関数定義部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。An unsharp image creating unit that creates a plurality of unsharp image signals for an original image signal composed of a plurality of pixels;
A conversion processing unit that performs a conversion process based on a conversion function on the unsharp image signal,
A band-limiting processing unit configured to generate a plurality of band-limited image signals representing signals of a plurality of frequency bands of the original image signal based on the unsharp image signal subjected to the conversion processing;
A high-frequency component generator that generates a high-frequency component signal of the original image signal from the plurality of band-limited image signals,
An addition processing unit that obtains a processed image signal by adding the high-frequency component signal to the original image signal,
A display unit having at least one display screen for displaying a frequency response characteristic for obtaining the processed image signal and at least one image generated in a process including the processed image signal and the original image signal;
An operation input unit for specifying a desired frequency response characteristic for obtaining a processed image signal;
A conversion function definition unit that determines a definition parameter of the conversion function based on the specified frequency response characteristic and defines a conversion function,
An image processing apparatus comprising: 複数の画素からなる原画像信号に対して複数の非鮮鋭画像信号を作成する非鮮鋭画像作成部と、
前記非鮮鋭画像信号に差分処理を施し差分画像信号を生成する差分処理部と、
前記差分画像信号に対して変換関数に基づいた変換処理を施す変換処理部と、
前記変換処理された差分画像信号に基づいて、前記原画像信号の複数の周波数帯域毎の信号を表す複数の帯域制限画像信号を生成する帯域制限処理部と、
前記複数の帯域制限画像信号から前記原画像信号の高周波成分信号を生成する高周波成分作成部と、
前記帯域制限画像信号のうちの最低周波数画像信号に対して前記高周波成分信号を加算することで処理済画像信号を得る加算処理部と、
前記処理済画像信号を得るための周波数応答特性と少なくとも１つの該処理済画像信号と原画像信号を含む処理過程で生成される画像とを表示するため少なくとも１つの表示画面を有する表示部と、
処理済画像信号を得るための所望の周波数応答特性の指定がなされる操作入力部と、
前記指定された周波数応答特性に基づいて前記変換関数の定義パラメータを決定して変換関数を定義する変換関数定義部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。An unsharp image creating unit that creates a plurality of unsharp image signals for an original image signal composed of a plurality of pixels;
A difference processing unit that performs difference processing on the unsharp image signal to generate a difference image signal;
A conversion processing unit that performs a conversion process based on a conversion function on the difference image signal,
A band-limiting processing unit configured to generate a plurality of band-limited image signals representing a signal for each of a plurality of frequency bands of the original image signal based on the converted difference image signal;
A high-frequency component generator that generates a high-frequency component signal of the original image signal from the plurality of band-limited image signals,
An addition processing unit that obtains a processed image signal by adding the high-frequency component signal to the lowest frequency image signal of the band-limited image signal,
A display unit having at least one display screen for displaying a frequency response characteristic for obtaining the processed image signal and at least one image generated in a process including the processed image signal and the original image signal;
An operation input unit for specifying a desired frequency response characteristic for obtaining a processed image signal;
A conversion function definition unit that determines a definition parameter of the conversion function based on the specified frequency response characteristic and defines a conversion function,
An image processing apparatus comprising: 前記操作入力部において、前記周波数応答特性を、予め定められた範囲内で連続的に変化させることが可能である、
ことを特徴とする請求項６もしくは請求項７のいずれかに記載の画像処理装置。In the operation input unit, it is possible to continuously change the frequency response characteristics within a predetermined range,
The image processing apparatus according to claim 6, wherein: 前記操作入力部における前記周波数応答特性の連続的な変化は、線形変化である、
ことを特徴とする請求項８記載の画像処理装置。The continuous change of the frequency response characteristic in the operation input unit is a linear change,
The image processing apparatus according to claim 8, wherein: 前記操作入力部における周波数応答特性は、ある特定の周波数帯域のみから構成される、
ことを特徴とする請求項６乃至請求項９のいずれかに記載の画像処理装置。The frequency response characteristic of the operation input unit includes only a specific frequency band,
The image processing apparatus according to claim 6, wherein: 前記操作入力部は前記表示部に含まれる、
ことを特徴とする請求項６乃至請求項１０のいずれかに記載の画像処理装置。The operation input unit is included in the display unit,
The image processing apparatus according to claim 6, wherein: 前記表示部の画面ではスクロールバーが表示されており、前記操作入力部から前記スクロールバーを操作することにより、前記周波数応答特性の入力が行われる、
ことを特徴とする請求項１１記載の画像処理装置。A scroll bar is displayed on the screen of the display unit, and by operating the scroll bar from the operation input unit, the input of the frequency response characteristic is performed.
The image processing apparatus according to claim 11, wherein: 前記表示部の画面では加減ボタンが表示されており、前記操作入力部から前記加減ボタンを操作することにより、前記周波数応答特性の入力が行われる、
ことを特徴とする請求項１１記載の画像処理装置。An adjustment button is displayed on the screen of the display unit, and by operating the adjustment button from the operation input unit, the input of the frequency response characteristic is performed.
The image processing apparatus according to claim 11, wherein: 前記操作入力部から数値を入力することにより前記周波数応答特性の入力が行われ、前記表示部の画面では入力された数値が表示される、ことを特徴とする請求項６乃至請求項１０のいずれかに記載の画像処理装置。11. The input of the frequency response characteristic by inputting a numerical value from the operation input unit, and the input numerical value is displayed on a screen of the display unit. An image processing device according to any one of the above. 前記操作入力部から指定された周波数応答特性が、前記表示部にグラフ表示される、
ことを特徴とする請求項６乃至請求項１４のいずれかに記載の画像処理装置。The frequency response characteristic specified from the operation input unit is graphically displayed on the display unit.
The image processing apparatus according to claim 6, wherein: 前記表示部には、前記処理済画像信号が、前記周波数応答特性の変化に対応して表示される、
ことを特徴とする請求項６乃至請求項１０のいずれかに記載の画像処理装置。In the display unit, the processed image signal is displayed corresponding to the change of the frequency response characteristic,
The image processing apparatus according to claim 6, wherein: 前記表示部には、前記操作入力部から指定された連続的に変化する周波数応答特性に基づいて得られた前記処理済画像信号が、前記周波数応答特性の連続的な変化に対応して連続して１つの表示画面に表示される、
ことを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載の画像処理装置。In the display unit, the processed image signal obtained based on the continuously changing frequency response characteristic specified from the operation input unit is continuously corresponding to the continuous change of the frequency response characteristic. Is displayed on one display screen,
The image processing apparatus according to claim 7, wherein: 前記表示部には、前記操作入力部から指定された連続的に変化する周波数応答特性に基づいて得られた前記処理済画像信号が、前記周波数応答特性の連続的な変化に対応してそれぞれ異なる表示画面に表示される、
ことを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載の画像処理装置。In the display unit, the processed image signal obtained based on the continuously changing frequency response characteristic designated by the operation input unit is different from each other in accordance with the continuous change of the frequency response characteristic. Displayed on the display screen,
The image processing apparatus according to claim 7, wherein: 前記表示部には、前記操作入力部から指定された連続的に変化する周波数応答特性に基づいて得られた前記処理済画像信号が、前記周波数応答特性の連続的な変化に対応して１つの表示画面にシネ表示される、
ことを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載の画像処理装置。In the display unit, the processed image signal obtained based on the continuously changing frequency response characteristic designated by the operation input unit is one corresponding to the continuous change of the frequency response characteristic. Cine displayed on the display screen,
The image processing apparatus according to claim 7, wherein: 前記原画像信号のうちの指定された領域のみについて前記処理済画像信号を得る領域指定部を備え、
前記表示部は該領域指定部によって指定されて得られた処理済画像信号を表示する、
ことを特徴とする請求項６乃至請求項１０のいずれかに記載の画像処理装置。An area specifying unit that obtains the processed image signal only for a specified area of the original image signal,
The display unit displays a processed image signal obtained by being specified by the region specifying unit,
The image processing apparatus according to claim 6, wherein: 前記表示部は、前記領域指定部によって指定されて得られた処理済画像信号を拡大表示する、
ことを特徴とする請求項２０記載の画像処理装置。The display unit enlarges and displays a processed image signal obtained by being specified by the region specifying unit.
21. The image processing apparatus according to claim 20, wherein: 前記表示部は、前記領域指定部によって指定されて得られた処理済画像信号を通常の処理済画像信号の表示領域とは異なる領域に表示する、
ことを特徴とする請求項２０記載の画像処理装置。The display unit displays a processed image signal obtained by being specified by the region specifying unit in a region different from a display region of a normal processed image signal,
21. The image processing apparatus according to claim 20, wherein: 前記操作入力部において指定された前記周波数応答特性を記憶する記憶手段を備えた、
ことを特徴とする請求項６乃至請求項１４のいずれかに記載の画像処理装置。Comprising a storage unit for storing the frequency response characteristics specified in the operation input unit,
The image processing apparatus according to claim 6, wherein: 前記操作入力部において指定された前記周波数応答特性に基づいて前記変換関数定義部で定義された変換関数を記憶する記憶手段を備えた、
ことを特徴とする請求項６乃至請求項１４のいずれかに記載の画像処理装置。A storage unit that stores a conversion function defined by the conversion function definition unit based on the frequency response characteristic specified by the operation input unit.
The image processing apparatus according to claim 6, wherein:
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