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JP2004086268A - Automatic controller - Google Patents

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JP2004086268A
JP2004086268A JP2002242858A JP2002242858A JP2004086268A JP 2004086268 A JP2004086268 A JP 2004086268A JP 2002242858 A JP2002242858 A JP 2002242858A JP 2002242858 A JP2002242858 A JP 2002242858A JP 2004086268 A JP2004086268 A JP 2004086268A
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Yoshiyuki Tokitsu
時津　芳行
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Nissin Electric Co Ltd
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Nissin Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To vary fail-safe against output abnormality of a programmable logic controller (PLC) in accordance with a real control period without uniformly regulating a control permission period with timer control and to securely prevent erroneous control of a non-control period. <P>SOLUTION: A controller is provided with a means which is started by an input of a control start signal (b), outputs command signals c<SB>1</SB>and c<SB>2</SB>of control, which correspond to a state change of an object of monitoring, and outputs a controlling report signal (k) to PLC1c to which a state signal (a) of a unit being an object of control is inputted until a control response is recognized by the signal (a) from starting, a means clocking an output period of the signal (k) and a means outputting an abnormality report signal 1 when the output period becomes longer than a normal limit period which is set. The controller is also provided with a control permission gate 38 which is disposed in series to control output contact points 9' and 13' outputting contact point signals d<SB>1</SB>and d<SB>2</SB>of a control output part 8<SB>c</SB>, which is turned on by the signal (k), is turned off in the non-control period when the signal (k) disappears and which inhibits erroneous output of the signals d<SB>1</SB>and d<SB>2</SB>in the period, and a means which is operated by the signal 1 and reports output abnormality of PLC1<SB>c</SB>. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を用いて制御対象機器のオン，オフや系統切替え等を行う自動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＰＬＣを用いたこの種の自動制御装置は、水処理設備のポンプ，空調設備のファン等のオン，オフ制御や、電力設備の常用予備切替えの制御等に用いられる。
【０００３】
そして、水処理設備のポンプ制御の場合、例えば貯水槽等の水位が設定された低水位まで低下したときにポンプをオン（運転）して注水を開始し、この注水により設定された高水位に上昇したときにポンプをオフ（停止）して前記注水を停止するため、従来は、この種の自動制御装置がほぼ図８に示すように構成される。
【０００４】
この図８の自動制御装置のＰＬＣ１Ａは演算処理を行うＣＰＵボード２Ａ及びそれぞれ１又は複数枚のボードからなる入力ユニット３Ａ，出力ユニット４Ａ等をボード間接続用のマザーボード（図示せず）に取付けて形成され、ＣＰＵボード２Ａ　のメモリに保持された自動シーケンス制御のプログラムにしたがって動作する。
【０００５】
一方、ＰＬＣ１Ａ　によりオン，オフ制御される制御対象機器としてのポンプ５はオン，オフによって２値変化する状態信号ａを入力ユニット３Ａ　に供給する。
【０００６】
また、ポンプ５が設けられた貯水槽（図示せず）は、いわゆる水位センサ６により、監視対象である槽内水位が常時監視される。
【０００７】
そして、槽内水位が前記所定の低水位（渇水位），高水位（満水位）に状態変化すると、水位センサ６の低水位の検出信号が入力ユニット３Ａ　に制御開始信号ｂとして入力される。
【０００８】
さらに、制御開始信号ｂが入力ユニット３ＡからＣＰＵボード２Ａに通知され、このボード２Ａ　のマイクロコンピュータが制御開始信号ｂにより起動され、水位に応じてポンプ５のオン，オフの自動制御を実行する。
【０００９】
そして、状態信号ａによってポンプ５がオフ（停止）状態であることを判別すると、ＣＰＵボード２Ａから出力ユニット４Ａにオン（発）制御を出力してユニット４Ａ　の半導体接点からなるオン指令出力の接点７をオンし、この接点７の例えば２４Ｖ直流電圧のオン制御の指令信号ｃ１を出力ユニット４Ａのオン制御ポートから制御出力部８Ａの補助リレー９に出力し、このリレー９を通電駆動する。
【００１０】
この通電駆動により、補助リレー９の常開の接点９′をオンし、指令信号ｃ１　に基づく、例えば直流１００Ｖのオン制御の接点信号ｄ１　をポンプ５に与える。
【００１１】
このポンプ５は、駆動モータの給電路の主接点１０が、その投入，引外しのセット，リセットコイル１１ｓ，１１ｒの通電によりオン，オフし、このオン，オフによって運転（オン），停止（オフ）に制御される。
【００１２】
そして、接点９′がオンすると、コイル１１ｓが通電され、主接点１０が自動投入されてオンし、ポンプ５が運転される。
【００１３】
このとき、ＣＰＵボード２Ａ　は状態信号ａから接点１０の投入の制御応答を確認し、オン制御を終了する。
【００１４】
つぎに、ポンプ５の運転により貯水槽の水位が設定された高水位に上昇すると、水位センサ６が高水位の検出信号を出力し、この信号を制御開始信号ｂとして、ＣＰＵボード２Ａのマイクロコンピュータが再び起動される。
【００１５】
このとき、ＣＰＵボード２Ａ　のコンピュータは状態信号ａによってポンプ５がオン（運転）状態であることを判別し、ＣＰＵボード２Ａから出力ユニット４Ａにオフ（停）制御を出力してユニット４Ａ　の半導体接点からなるオフ指令出力の接点１２をオンし、例えば２４Ｖ直流電圧のオフ制御の指令信号ｃ２　を出力ユニット４Ａのオフ制御ポートから制御出力部８Ａの補助リレー１３に出力し、このリレー１３を通電駆動する。
【００１６】
そして、この通電駆動に基づき、補助リレー１３の常開の接点１３′をオンし、指令信号ｃ２に基づくオフ制御の接点信号ｄ２をポンプ５のリセットコイル１１ｒに与える。
【００１７】
このとき、コイル１１ｒの通電により接点１０が自動的に引外されてオフし、ポンプ５の運転が自動停止してオフ制御が終了する。
【００１８】
以降、貯水槽の水位変化に基づき、ポンプ５のオン，オフ制御が自動的にくり返えされる。
【００１９】
そして、制御対象機器がビルの空調設備のファン等の場合も、前記と同様の自動制御でファン等がオン，オフされる。
【００２０】
また、監視対象である槽内水位の変化やＣＰＵボード２Ａから出力ユニット４Ａに出力されたポンプ５の制御の内容等は、ＰＬＣ１Ａ　の図示省略した通信ユニットから有線又は無線で有人の中央監視所等に伝送される。
【００２１】
つぎに、ＰＬＣを用いた電力設備の常用予備切替えの自動制御の場合、例えば図９に示す２回線Ｌａ，Ｌｂの受電設備において、２回線Ｌａ，Ｌｂに、それぞれの電圧・電流変換器（ＭＯＦ）１４ａ，１４ｂ，遮断器１５ａ，１５ｂが接続され、遮断器１５ａ，１５ｂの負荷側に母線１６を介して各フィーダ１７が接続される。
【００２２】
そして、回線Ｌａ，Ｌｂの系統電圧として、ＭＯＦ１４ａ，１４ｂと遮断器１５ａ，１５ｂとの間の電圧が、計器用変圧器１８ａ，１８ｂを介して検圧器１９に取込まれ、検圧器１９により回線Ｌａ，Ｌｂそれぞれの系統電圧の電圧無し及び異常が検出される。
【００２３】
また、母線１６の不足電圧が計器用変圧器２０を介して不足電圧リレー２１により検出される。
【００２４】
そして、検圧器１９の回線Ｌａ，Ｌｂの電圧無しの検出信号ｅａ，ｅｂ及び電圧異常の検出信号ｅａ＊，ｅｂ＊と、リレー２１の不足電圧の検出信号ｆとが、切替制御部２２に供給される。
この切替え制御部２２は、従来、図１０に示すように構成される。
【００２５】
図１０のＰＬＣ１Ｂは、図８のボード２Ａに相当するＣＰＵボード２Ｂ　及びユニット３Ａ，４Ａに相当する入力ユニット３Ｂ，出力ユニット４Ｂ等を有する。
【００２６】
そして、出力ユニット４Ｂ　に、遮断器１５ａの入制御，切制御の指令出力の接点２３ｘ，２３ｙと、遮断器１５ｂの入制御，切制御の指令出力の接点２４ｘ，２４ｙとが設けられる。
【００２７】
また、図８の出力制御部８Ａに相当する出力制御部８Ｂに、接点２３ｘ，２４ｘの入制御の指令信号ｃａｘ，ｃａｙにより通電駆動される補助リレー２５ｘ，２６ｘと、接点２３ｙ，２４ｙの切制御の指令信号ｃａｙ，ｃｂｙにより通電駆動される補助リレー２５ｙ，２６ｙとが設けられる。
【００２８】
そして、初期設定時、回線Ｌａ，Ｌｂのいずれか一方，例えば回線Ｌａが常用系統に優先選択され、このとき、遮断器１５ａが常用側系統の遮断器，遮断器１５ｂが予備側系統の遮断器に設定される。
【００２９】
この初期設定に基づき、ＣＰＵボード２Ｂから出力ユニット４Ｂに遮断器１５ａの入制御と遮断器１５ｂの切制御が出力され、遮断器１５ａの入制御により接点２３ｘがオンして指令信号ｃａｘが出力ユニット４Ｂ　の入制御ポートから制御出力部８Ｂ　の補助リレー２５ｘに出力され、このリレー２５ｘが通電駆動されてその接点２５ｘ′がオンする。
【００３０】
また、遮断器１５ｂの切制御により接点２４ｙがオンして指令信号ｃｂｙが出力ユニット４Ｂの切制御ポートから制御出力部８Ｂの補助リレー２６ｙに供給され、このリレー２６ｙが通電駆動されてその接点２６ｙ′がオンする。
【００３１】
そして、接点２５ｘ′のオンにより、入制御の接点信号ｄａｘが遮断器１５ａのセットコイル２７ｓを通電駆動し、遮断器１５ａの主接点１５ａ′が閉成されて遮断器１５ａが投入される。
【００３２】
一方、接点２６ｙ′のオンにより、切制御の接点信号ｄｂｙが遮断器１５ｂのリセットコイル２８ｒを通電駆動し、遮断器１５ｂは主接点１５ｂ′が引外されて開放状態に保たれる。
【００３３】
そのため、常用側の遮断器１５ａが閉成されて予備側の遮断器１５ｂが開放され、常用側の回線Ｌａの系統電源が図９のＭＯＦ１４ａ，遮断器１５ａを介して母線１６の各フィーダ１７に給電される。
なお、接点２３ｘ〜２４ｙはそれぞれ半導体接点である。
【００３４】
また、主接点１５ａ’，１５ｂ’の開閉の制御信号（セット・リセットの信号）が遮断器１５ａ，１５ｂの状態信号ｉａ，ｉｂとして入力ユニット３Ｂ　に供給され、入力ユニット３Ｂを介してＣＰＵボード２Ｂに取込まれる。
【００３５】
つぎに、常用系統に設定された回線Ｌａに事故停電による電圧消失の状態変化が発生すると、この電圧消失が図９の検圧器１９によって検出され、その検出信号ｅａが入力ユニット３Ｂ　に制御開始信号ｊａとして入力される。
【００３６】
このとき、ＣＰＵボード２Ｂ　のマイクロコンピュータが制御開始信号ｊａにより起動されて常用予備切替えの自動制御を実行し、まず、常用側の遮断器１５ａを開放する。
【００３７】
すなわち、系統事故が発生すると、ＣＰＵボード２Ｂから出力ユニット４Ｂに遮断器１５ａの切制御を出力して接点２３ｙをオンし、出力ユニット４Ｂ　の切制御ポートから切制御の指令信号ｃａｙを出力し、この信号ｃａｙによって補助リレー２５ｙを通電駆動し、その接点２５ｙ′をオンして切制御の接点信号ｄａｙを発生し、この信号ｄａｙにより遮断器１５ａのリセットコイル２７ｒを通電駆動し、主接点１５ａ′を開放して回線Ｌａからの給電を停止する。
【００３８】
つぎに、遮断器１５ａの状態信号ｉａから遮断器１５ａの開放の制御応答を確認すると、ＣＰＵボード２Ｂから出力ユニット４Ｂに遮断器１５ｂの入制御を出力して接点２４ｘをオンし、出力ユニット４Ｂ　の入制御ポートから入制御の指令信号ｃｂｘを出力し、この信号ｃｂｘによって補助リレー２６ｘを通電駆動し、その接点２６ｘ′をオンして入制御の接点信号ｄｂｘを発生し、この信号ｄｂｘにより、遮断器１５ｂのセットコイル２８ｓを通電駆動して主接点１５ｂ′を投入し、遮断器１５ｂを投入して回線Ｌｂの系統電源をＭＯＦ１４ｂ，遮断器１５ｂを介して母線１６の各フィーダ１７に給電し、給電系統を常用系統から予備系統に自動的に切替える。
【００３９】
そして、回線Ｌａを常用側、回線Ｌｂを予備側に固定して運用する場合は、回線Ｌａの事故復旧により、手動操作又は常用側電圧復旧により自動でＣＰＵボード２Ｂ　のマイクロコンピュータに常用切替えを指令し、遮断器１５ｂを開放して遮断器１５ａを投入し、回線Ｌａから優先的に給電する。
【００４０】
一方、回線Ｌａ，Ｌｂを常用側，予備側それぞれに固定しない場合は、前記の給電系統の常用系統から予備系統への切替えが行われる毎に、それまでの予備系統が常用系統に、常用系統が予備系統になり、常用系統が回線Ｌａから回線Ｌｂに切替った後に事故停電等が発生し、回線Ｌｂの電圧消失の検出信号ｅｂが検圧器１９から出力されると、この検出信号ｅｂが入力ユニット３Ｂ　に制御開始信号ｊｂとして入力され、前記と同様にして常用予備の自動切替えが行われ、以降、制御開始信号ｊａ，ｊｂに基づき、常用側の回線が回線Ｌａ，Ｌｂに交互に切替わる。
【００４１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば図８の出力ユニット４Ａ　に経時劣化や塵埃等に基づくＩＣチップ短絡や動作不良等の故障が発生すると、ＣＰＵボード２Ａ　が正常に動作しても、半導体の接点７，１２の誤動作等により、間違った制御の指令信号を出力する「１ビット異常出力」やオン，オフ双方の制御の指令信号を同時出力する「複数ビット異常出力」等の出力異常が生じる。
【００４２】
同様に、図１０のＣＰＵボード２Ｂが出力ユニット４Ｂに正しく切制御，入制御を出力しても、出力ユニット４Ｂ　において、半導体の接点２３ｘ，２３ｙ，２４ｘ，２４ｙの誤動作等が生じると、同様の出力異常が生じる。
【００４３】
そして、この種の自動制御装置は、一般に、制御対象機器であるポンプ５や遮断器１５ａ，１５ｂの設置現場に設けられて長期間連続運用されることから、その間に前記の出力異常が発生することは十分にあり得ることであり、この出力異常が発生すると、水処理の停止や停電等の重大事故を招来するおそれがある。
【００４４】
そこで、この種の自動制御装置においては、信頼性の向上等の面から、ＰＬＣの出力異常に基づく誤制御を防止する必要があるが、この出力異常を運用中に作業員が頻繁に点検して検出することは困難である。
【００４５】
一方、いわゆる１チップマイクロプロセッサ等からなる市販の汎用ＰＬＣの高機能化に伴って、ＰＬＣ１Ａ，１Ｂも汎用ＰＬＣで形成されることが多い。
【００４６】
そして、ＰＬＣ１Ａ，１Ｂが汎用ＰＬＣで形成された場合、他の汎用ＰＬＣと同様、そのフェールセーフの構築がユーザに任されていることから、前記の出力異常に対するフェールセーフも、ユーザであるこの種の自動制御装置の製造者等の側で構築する必要があるが、フェールセーフ回路を後から組込むことは極めて困難であり、従来のこの種の自動制御装置においては、前記の出力異常に対するフェールセーフ機能をどのようにして設けるかが極めて重要な課題の１つになっている。
【００４７】
また、汎用ＰＬＣには自己診断機能を内蔵したものもあるが、その機能によっては、ＣＰＵのソフトウェア処理の異常は監視・検出することができるが、出力ユニット４Ａ，４Ｂの出力段のＩＣチップ短絡等の故障によって発生する出力異常までは、検出することができない場合が多い。
【００４８】
そして、ＰＬＣ１Ａ，１Ｂに前記出力異常に対するフェールセーフ機能を設けなければ、出力ユニット４Ａ，４Ｂから出力された制御の指令信号ｃ１，ｃ２，ｃａｘ〜ｃｂｙに基づいて無条件にオン，オフ制御や常用予備の切替えが行われ、とくに、制御開始信号ｂ，ｊａ，ｊｂが発生しない、本来は非制御の期間に、出力ボード４Ａ，４Ｂから指令信号ｃ１，ｃ２，ｃａｘ〜ｃｂｙが誤出力されると、重大事故を招来する。
【００４９】
ところで、ＰＬＣ１Ａ，１Ｂそれぞれを２個並列多重運転して制御を２重化し、２個のＰＬＣの制御出力が一致するときにのみ制御を行うようにすれば、ＰＬＣ１Ａ，１Ｂの出力異常に基づく誤制御は防止することができる。
【００５０】
しかし、ＰＬＣを２個用いるため、大幅なコストアップ及び大型化を招来し、しかも、２個のＰＬＣの運転同期をとったりする必要が生じ、複雑な同期制御等を要するだけでなく、メンテナンス部品の増大や故障等による不動作の発生率の上昇等の弊害が生じる。
【００５１】
そのため、ＰＬＣを２個並列多重運転して制御を２重化することは、安価かつ小型で簡単な構成に形成することが望まれるこの種の自動制御装置においては、実用的でない。
【００５２】
そこで、制御開始信号ｂ，ｊａ，ｊｂをタイマ制御で所定の制御許可期間の長さに画一的に規制し、その期間を超えると非制御期間として制御対象機器への出力を禁止し、フェールセーフ機能を付加することが考えられる。
【００５３】
この場合、ＰＬＣは１個でよく、ＰＬＣを２個並列多重運転しなくてよく、従来装置の構成に簡単な制御ゲートを付加した安価かつ小型で簡単な構成により、ＰＬＣの出力異常に基づく非制御期間の誤制御が確実に防止され、信頼性の向上が図られる。
【００５４】
そして、例えば図８の構成に前記のタイマ制御のフェールセーフ機能を付加した場合、ほぼ図１１に示す構成になる。
【００５５】
図１１において、図８と異なる点は、センサ６の検出信号をタイマ回路２９により、一定時間幅の信号に規制し、この信号を制御開始信号ｂ′としてＰＬＣ１Ａの入力ユニット３Ａに供給し、また、１００Ｖの正電源ラインＰ（１００Ｖ）と制御出力部８Ａ　の接点９′，１３′との間に、制御開始信号ｂ′により、この信号ｂ′の発生中にのみオンする制御許可ゲート３０を設けた点である。
【００５６】
そして、制御開始信号ｂ′の発生中にのみ制御許可ゲート３０の接点３０′がオンして指令信号ｃ１，ｃ２を受付け、制御開始信号ｂ′が発生しない非制御期間には、接点３０′がオフして指令信号ｃ１，ｃ２を受付けることがなく、誤制御が発生することはない。
【００５７】
また、図１０の受電設備の切替え制御部２２に同様のフェールセーフ機能を付加した場合は、ほぼ図１２に示す構成になる。
【００５８】
図１２において、図１０と異なる点は、検圧器１９の検出信号ｅａ〜ｅｂ＊　をタイマ回路３１により常用予備切替えに必要な一定時間幅の信号ｅａ′，ｅａ＊　′，ｅｂ，ｅｂ＊　′に加工し、信号ｅａ′，ｅｂ′を制御開始信号ｊａ′，ｊｂ′としてＰＬＣ１Ｂの入力ユニット３Ｂに供給する。
【００５９】
また、制御許可信号ｊａ′，ｊｂ′を制御許可ゲート３２のオアゲート３３に供給し、このオアゲート３３を介して図１１の接点３０′と同様のゲート３２の接点３２′に供給し、制御開始信号ｊａ′，ｊｂ′が出力されない非制御期間には、接点３２′をオフして誤制御の発生を防止する。
【００６０】
すなわち、タイマ動作で一定時間幅の制御開始信号ｂ′，ｊａ′，ｊｂ′を形成し、これらの制御開始信号ｂ′，ｊａ′，ｊｂ′をＰＬＣ１Ａ，１Ｂの入力インタフェース部３ａ，３ｂ及び制御許可ゲート３０，３２に供給し、制御開始信号ｂ′，ｊａ′，ｊｂ′が発生しない非制御期間にゲート３０，３２の接点３０′，３２′をオフすることにより、ＰＬＣを２個並列多重運転することなく、簡単な構成で非制御期間の誤制御を防止することができる。
【００６１】
しかし、タイマ回路２９，３１により一定時間幅の制御開始信号ｂ′，ｊａ′，ｊｂ′を形成し、その信号幅（時間幅）で制御許可期間を画一的に規制するため、制御許可期間が実際のオンオフ制御や常用予備の切替え制御に必要な期間（実制御期間）に完全には一致せず、過不足を生じることがある。
【００６２】
そして、制御許可期間が短かく、不足する場合は、オンオフ制御や常用予備の切替えが正常に行われなくなり、制御許可期間が長く、過剰であれば、オンオフ制御や常用予備の切替えの制御終了後も制御出力部８Ａ，８Ｂが出力状態に保たれて誤制御出力が生じ易くなり、誤制御出力を確実に防止することができなくなる。
【００６３】
なお、近年のデバイス技術の進歩に伴ってＰＬＣ１Ａ，１Ｂに用いられるＰＬＣの処理能力も向上し、その処理時間がＰＬＣによって変わる。
【００６４】
そのため、タイマ回路２９，３１を用いる場合は、その設定時間もＰＬＣ１Ａ　，１Ｂ　に用いるＰＬＣの機種に応じて随時変える必要があり、タイマ回路２９，３１の設計等が容易でない不都合もある。
【００６５】
本発明は、前記の諸点に留意してなされたものであり、ポンプ等の運転のオンオフ制御，電力の常用予備の切替えの際に、実際にオンオフ制御や切替えに要する期間（実制御期間）のみ制御出力部の制御許可期間とし、残りの期間を非制御期間にして制御許可期間を過不足なく設定し、誤制御を確実に防止することを課題とする。
【００６６】
また、制御実行中のＰＬＣの誤制御出力を早期に発見して適切な対策を施すようにし、さらに、故障の事前検出による誤制御の未然回避も行えるようにすることも課題とする。
【００６７】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明の自動制御装置は、請求項１の場合、制御開始信号の入力により起動されて監視対象の状態変化に応じた制御の指令信号を出力し、制御対象機器の状態信号が入力されて制御応答を確認するＰＬＣと、
前記指令信号に応じた制御出力の接点信号を前記制御対象機器に供給する制御出力部とを備えた自動制御装置であって、
前記ＰＬＣに、
前記起動から前記制御応答を確認するまで制御中報知信号を出力する手段と、
前記制御中報知信号の出力期間を計時する手段と、
前記出力期間が設定された正常限界期間より長くなるときに異常報知信号を出力する手段とを設け、
前記制御出力部の前記接点信号を出力する制御出力接点に直列に設けられ、前記制御中報知信号によりオンして前記制御中報知信号が消失する非制御期間にオフし、前記非制御期間の前記接点信号の誤出力を禁止する制御許可ゲートと、
前記異常報知信号により動作して前記コントローラの出力異常を報知する手段とを備え、
前記制御許可ゲートがオンする制御許可期間を前記制御中報知信号が出力される実制御期間に応じて可変するとともに、前記制御許可期間が前記正常限界期間を越える前記コントローラの出力異常を報知する。
【００６８】
したがって、制御開始信号によりＰＬＣが起動されてオンオフ制御等が開始されると、その後、制御応答を確認して制御が終了するまでの実際に制御が行われる実制御期間にのみ、出力制御部の制御許可ゲートがＰＬＣの制御中報知信号によってオンし、ＰＬＣの制御指令に基づいて制御出力部が接点信号を出力する。
【００６９】
そして、制御が終了すると、ＰＬＣの制御中報知信号がオフして制御許可ゲートがオフし、制御出力部がＰＬＣの制御指令を受付けなくなり、以降の非制御期間の誤制御が防止される。
【００７０】
また、ＰＬＣに何らかの異常が発生し、制御中報知信号が、制御に必要な期間より長く出力され続けると、ＰＬＣによってはその異常を止めることができないため、異常発生が報知（警報）される。
【００７１】
したがって、ＰＬＣの外部にタイマ回路等を設けて制御許可期間を画一的に規制したりすることなく、実際に制御が行われる実制御期間に即して制御許可期間を可変することができ、その期間にのみ制御出力部がＰＬＣの制御を受付けるようにしてそれ以外の非制御期間に、制御出力部の制御の受付けを禁止し、誤制御を確実に防止することができる。
【００７２】
しかも、制御中にＰＬＣに何らかの異常が発生し、制御許可期間が異常に長くなると、その異常を報知することができる。
【００７３】
つぎに、請求項２の場合は、制御対象機器が、ポンプ，ファン等のオン，オフ制御される電気機器からなり、
制御出力部に、制御出力接点として、オン制御の接点信号を出力するオン制御接点と、オフ制御の接点信号を出力するオフ制御接点が設けられ、
制御許可ゲートが、前記両制御接点に直列接続されたゲート接点からなる。
【００７４】
したがって、制御対象機器がポンプ，ファン等のオン，オフ制御される電気機器の場合に好適な構成を提供することができる。
【００７５】
つぎに、請求項３の場合は、制御対象機器が、相互に逆に常用側，予備側に切替えられる電力設備の２系統の遮断器からなり、
制御開始信号が、監視対象である常用系統の停電により発生し、
前記制御開始信号の入力により起動されたＰＬＣが、常用側切制御の指令信号と予備側入制御の指令信号とを順に出力し、
かつ、制御出力部に、制御出力接点として、前記両遮断器の入制御接点，切制御接点が設けられ、
制御許可ゲートが、各制御接点に直列接続のゲート接点からなり、
前記常用系統の停電時、前記ＰＬＣの制御中報知信号により前記ゲート接点をオンし、両指令信号にしたがって常用側の遮断器の前記切制御接点，予備側の遮断器の入制御接点が切制御，入制御の接点信号を順に発生して前記常用側の遮断器，前記予備側の遮断器に出力する。
【００７６】
したがって、２系統のいずれか一方を常用，他方を予備とする受電設備の常用予備の切替えに好適な構成を提供することができる。
【００７７】
つぎに、請求項４の場合は、ＰＬＣから出力された制御の指令信号を、制御出力の確認信号としてＰＬＣに入力し、
ＰＬＣに、
監視対象の状態変化に応じた制御と、前記確認信号の制御との一致，不一致を判別する手段と、
前記不一致の判別により、ＰＬＣの前記指令信号の誤出力を検出する手段とを設ける。
【００７８】
したがって、ＰＬＣが出力した制御の指令信号を制御の確認信号としてＰＬＣに戻し、ＰＬＣにより、指令信号として出力しようとした本来の制御と、確認信号の制御，すなわち実際に出力した制御との一致，不一致の比較から、ＰＬＣの出力異常がリアルタイムに検出され、出力異常に伴う誤制御の早期の対策をとることができる。
【００７９】
つぎに、請求項５の場合は、ＰＬＣに、設定された点検期間に点検モード信号を出力する手段と、
前記点検期間に、制御の指令信号に代えて点検用の制御の模擬信号を出力する手段と、
前記点検用の制御と模擬信号に基づく確認信号の制御との不一致の判別により、ＰＬＣの出力異常の故障を検出する手段とを設け、
かつ、点検モード信号に基づき、点検期間の制御出力部から制御対象機器への模擬信号の出力を禁止する手段を備える。
【００８０】
したがって、定期的にＰＬＣの出力異常の故障の有無を、自動点検して事前に検出することができる。
【００８１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態につき、図１〜図７を参照して説明する。
（１形態）
まず、本発明の実施の１形態について、図１及び図２を参照して説明する。
図１は図８，図１１と同様の水処理設備のポンプのオンオフ制御を行う自動制御装置を示し、図８，図１１と同一符合は同一もしくは相当するものを示す。
【００８２】
そして、図中のＰＬＣ１Ｃは、図８，図１１のＣＰＵボード２Ａ及び入力ユニット３Ａ，出力ユニット４Ａに対応するＣＰＵボード２Ｃ及び入力ユニット３Ｃ，出力ユニット４Ｃ等の各ボードをマザーボード（図示せず）に取付けて形成される。
【００８３】
このとき、入力ユニット３Ｃは、図８の入力ユニット３Ａと同様、制御対象機器であるポンプ５から、その主接点１０の開閉（オンオフ）の状態信号ａが入力され、センサ６から、その満水／渇水の検出信号が制御開始信号ｂとして入力される。
【００８４】
また、ＣＰＵボード２Ｃは、入力ユニット３Ｃの信号ａ，ｂ等を取込み、制御開始信号ｂにより起動されてポンプ５のオンオフ制御を実行する。
【００８５】
その際、ＣＰＵボード２Ｃ　は、つぎの（ｉ）〜（ｉｉｉ）　の手段をソフトウエア処理で形成する。
（ｉ）制御開始信号ｂの入力による起動から、状態信号ａによりポンプ５の制御応答を確認するまでの制御許可期間中に制御報知指令を出力する手段
（ｉｉ）後述の制御中報知信号の出力期間（制御許可期間）を計時する手段
（ｉｉｉ）　この出力期間が設定された正常限界期間より長くなるときに異常報知指令を出力する手段
【００８６】
さらに、出力ユニット４Ｃ　は、オン指令出力の接点７，オフ指令出力の接点１２の他、制御中報知出力の接点３４及び異常報知出力の接点３５を有し、制御中報知指令によってオンした接点３４は前記制御許可期間中に制御中報知信号ｋを補助リレー３６に出力し、異常報知指令によってオンした接点３５は異常報知信号ｌを補助リレー３７に出力する。
【００８７】
つぎに、図８，図１１の出力制御部８Ａの代わりに設けられた出力制御部８Ｃは、直流１００Ｖの正電源ラインＰ（１００Ｖ）と接点９′，１３′との間に、制御許可ゲート３８の接点（制御許可ゲート接点）３８′が設けられ、接点３８′，９′の直列回路，接点３８′，１３′の直列回路がそれぞれアンドゲートを形成する。
【００８８】
また、制御出力部８Ｃ　に接点３８′の制御回路３９が設けられ、この制御回路３９において、制御開始信号ｂがオアゲート４０に入力されるときは、オアゲート４０の出力側に設けられた補助リレー３６の接点３６′が制御中報知信号ｋによってオンし、制御開始信号ｂがオアゲート４０を介して補助リレー４１を通電し、ゲート接点３８をオンする。
【００８９】
さらに、接点３６′を介した制御開始信号ｂがオアゲート４０の入力側に戻され、以降、接点３６′がオフするまで制御開始信号ｂが保持されて補助リレー４１の通電が維持され、ゲート接点３８′がオン状態に保持される。
【００９０】
つぎに、ＣＰＵボード２Ｃ　の制御処理を示した図２のフローチャートを参照して、図１の具体的な動作について説明する。
まず、通常はポンプ５が停止し、このとき、その主接点１０がオフし、出力ユニット４Ｃ　の各接点７，１２，３３，３４もオフし、制御出力部８ｃの各接点９′，１３′，３８′もオフしている。
【００９１】
そして、タンクが低水位状態（渇水状態）になると、センサ６が検出信号を出力し、この検出信号に基づく制御開始信号ｂが入力ユニット３Ｃ　に入力され、ＣＰＵボード２Ｃが起動される。
【００９２】
このとき、図２のステップＳ１からステップＳ２に移行し、ＣＰＵボード２Ｃ　が出力ユニット４Ｃ　の接点３４に制御中報知出力を発行し、接点３４がオンして制御中報知信号ｋが補助リレー３６を通電し、制御回路３９の接点３６′がオンする。
【００９３】
そして、接点３６′がオンすると、制御開始信号ｂがオアゲート４０，接点３６′を介して補助リレー４１を通電し、接点３８′がオンする。
【００９４】
なお、オアゲート４０の出力信号が接点３６′を介してオアゲート４０の入力側に戻されるため、以降、制御開始信号ｂがオフしても、オアゲート４０の出力信号が制御開始信号ｂのハイレベルに維持され、補助リレー４１が通電状態に保たれる。
【００９５】
つぎに、ステップＳ２からステップＳ３に移行し、ＣＰＵボード２Ｃ　が内部タイマにより、制御中報知信号ｋの出力期間（制御許可期間）Ｔを計時する。
【００９６】
さらに、ステップＳ３からステップＳ４に移行し、センサ６の検出信号からタンクが低水位（渇水状態）か否かを判別し、低水位であればステップＳ４　からステップＳ５　に移行してオン制御出力処理を実行し、オン指令出力を接点７に与え、この接点７をオンし、オン制御の指令信号ｃ１　により補助リレー９を通電してその接点９′をオンする。
【００９７】
この接点９′のオンにより、接点３８′，９′を介してポンプ５のセットコイル１１ｓを通電し、主接点１０を投入してポンプ５のモータを駆動し、ポンプ５の運転を開始する。
【００９８】
このとき、主接点１０が投入されると、ポンプ５の状態信号ａがポンプ５のオン（運転）状態の信号になり、ポンプ５のオン状態の信号が入力ユニット３Ｃ　を介してＣＰＵボード２Ｃに制御応答として返信通知される。
【００９９】
ところで、ＰＬＣ１Ｃ　等が正常に動作してオン制御出力の開始から制御応答の返信が着信するまでの最長期間（最長制御許可期間）が正常限界期間Ｔｍａｘ　として、ＣＰＵボード２Ｃに予め設定される。
【０１００】
そして、オン制御出力を開始すると、ステップＳ６，Ｓ７のループにより、出力期間Ｔが正常限界期間Ｔｍａｘ以下か否かを判別し、正常限界期間Ｔｍａｘ以内に制御応答の返信が着信すると、ステップＳ７からステップＳ８に移行し、制御中報知指令の出力を停止して出力ユニット４Ｃ　の接点３４をオフし、補助リレー３６の通電を停止してその接点３６′をオフする。
【０１０１】
この接点３６′のオフにより、補助リレー４１の通電が停止し、接点３８′がオフして非制御期間に移行し、接点３８′が再びオンするまでは、接点９′，１３′がオンしてもコイル１１ｓ，１１ｒが通電されず、ポンプ５の制御が禁止される。
【０１０２】
そして、ステップＳ８からステップＳ９に移行してＣＰＵボード２Ｃ　の内部タイマがリセットされ、ＣＰＵボード２Ｃが初期状態に戻り、ステップＳ１により、つぎの制御開始信号ｂの入力を待つ。
【０１０３】
そして、タンクが満水状態になり、センサ６の検出信号に基づいて、ＣＰＵボード２Ｃが制御開始信号ｂで再び起動されると、ステップＳ１からステップＳ２　，Ｓ３を介してステップＳ５に移行する。
【０１０４】
このとき、タンクが高水位であるため、ステップＳ４　からステップＳ１０に移行してオフ制御出力を実行し、ＣＰＵボード２Ｃから出力ユニット４Ｃの接点１２にオフ指令出力を与え、その接点１２をオンし、オフ制御の指令信号ｃ２　により、補助リレー１３を通電してその接点１３′をオンする。
【０１０５】
そして、接点３５，１３′のオンによりポンプ５のリセットコイル１１ｒを通電し、主接点１０を開放してポンプ５のモータを停止し、ポンプ５の運転を停止する。
【０１０６】
また、主接点１０の開放により、ポンプ５の停止の開始信号ａを制御応答の返信として入力ユニット３Ｃに戻る。
【０１０７】
そして、この返信が正常限界期間Ｔｍａｘ　内に着信するときは、ステップＳ１０からステップＳ６を介してステップＳ７に移行し、ステップＳ７〜Ｓ９を介してステップＳ１　に戻り、接点３８′をオフしてつぎの制御開始信号ｂの入力を待つ。
以降、ポンプ５の運転と停止を交互に行ってタンクの水位を自動制御する。
【０１０８】
ところで、オン制御中又はオフ制御中に出力ユニット４Ｃ　の接点７，１２のボード等に何らかの故障が発生し、ステップＳ５　のオン制御出力の開始後又はステップＳ１０のオフ制御出力の開始後、出力期間Ｔが正常限界期間Ｔｍａｘ　に達してもＣＰＵボード２Ｃに制御応答の返信が着信しなければ、ステップＳ６からＳ１１に移行し、ＣＰＵボード２Ｃから出力ユニット４Ｃの接点３５に異常報知を指令し、接点３５をオンし、異常報知信号ｌにより補助リレー３７を通電し、報知部４２のランプ，ブザー等の報知手段を通電駆動し、制御異常の発生を報知する。
【０１０９】
したがって、この場合は、図１１のようにＰＬＣ１Ａ　の外部にタイマ回路２９を設けて制御許可期間を一定期間に設定するのではなく、制御開始から制御終了までの実制御期間のみを、過不足なく制御許可期間とし、それ以外の非制御期間の誤制御を確実に防止することができる。
【０１１０】
また、タイマ回路２９に相当する回路がなく、設計や調整が容易になる利点もある。
【０１１１】
さらに、制御中に出力ユニット４Ｃ　の故障等による制御異常が発生したときは、その異常が報知され、信頼性が向上する。
【０１１２】
（他の形態）
つぎに、電力設備の常用予備切替えの自動制御に適用した本発明の実施の他の形態について、図３〜図７及び図９を参照して説明する。
まず、この形態の場合、図９の２回線Ｌａ，Ｌｂの受電設備において、図中の切替え制御部２２の代わりに、図３の切替え制御部２２′が設けられる。
【０１１３】
図３において、図１，図１０と同一符合は同一もしくは相当するものを示し、切替え制御部２２′は、ＰＬＣ１Ｄ，制御出力部８Ｄを有し、ＰＬＣ１Ｄ　は、図１０のＰＬＣ１Ｂと同様、ＣＰＵボード２Ｄ及び入力ユニット３Ｄ，出力ユニット４Ｄ等を備える。
【０１１４】
そして、ユニット３Ｄ，４Ｄはボード単位で故障が発生し易いことから、それぞれ複数枚のボード３ｄ１，３ｄ２，３ｄ３，…，４ｄ１，４ｄ２，４ｄ３，…からなり、図１の接点７，１２，３３，３４，…等が用途等の別に分類してボード単位で管理される。
【０１１５】
ところで、入力ユニット３Ｄは図１０の入力ユニット３Ｂと同様、検圧器１９の検出信号ｅａ，ｅａ＊，ｅｂ，ｅｂ＊及び不足電圧リレー２１の不足電圧の検出信号ｆが入力され、回線Ｌａ，Ｌｂの電圧消失の検出信号ｅａ，ｅｂが制御開始信号ｊａ，ｊｂを形成する。
【０１１６】
また、入力ユニット３Ｄ　に、制御対象機器である回線Ｌａ，Ｌｂの遮断器１５ａ，１５ｂの開閉の状態信号ｉａ，ｉｂも入力される。
【０１１７】
つぎに、出力ユニット４Ｄは図１０の出力ユニット４Ｂと同様、遮断器１５ａの入制御，切制御の指令信号ｃａｘ，ｃａｙ、遮断器１５ｂの入制御，切制御の指令信号ｃｂｘ，ｃｂｙを出力するとともに、図１の制御中報知信号ｋ，異常報知信号ｌを出力し、さらには、点検時には点検モード信号ｍを出力する。
【０１１８】
そして、指令信号ｃａｘ，ｃａｙにより補助リレー２５ｘ，２５ｙが通電されると、それぞれの接点２５ｘ′，２５ｙ′がオンし、コイル２７ｓ，２７ｒが通電されて遮断器１５ａが投入，開放される。
【０１１９】
同様に、指令信号ｃｂｘ，ｃｂｙにより補助リレー２６ｘ，２６ｙが通電されると、それぞれの接点２６ｘ′，２６ｙ′がオンし、コイル２８ｓ，２８ｒが通電されて遮断器１５ｂが投入，開放される。
【０１２０】
一方、ＣＰＵボード２Ｄが正常であっても、出力ユニット４Ｄの各ボード４ｄ１　，４ｄ２，４ｄ３，…にＩＣチップ短絡等の動作不良が生じて出力異常が発生すると、ＣＰＵボード２Ｄ　の制御出力の制御と異なる制御の指令信号ｃａｘ〜ｃｂｙが出力されたり、指令信号ｃａｘ〜ｃｂｙが全く出力されなかったりする。
【０１２１】
そして、この出力ユニット４Ｄの出力異常は、ＣＰＵボード２Ｄが自己診断機能を有していても、自己診断機能では検出することは困難である。
【０１２２】
そこで、この形態では出力ユニット４Ｄ　から出力された指令信号ｃａｘ〜ｃｂｙをその制御の確認信号として入力ユニット３Ｄにも入力し、ＣＰＵボード２Ｄの後述の異常検出処理により、ＣＰＵボード２Ｄ　が出力した本来の制御と、取込んだ確認信号制御（出力ユニット４Ｄ　が出力した制御）との一致，不一致を判別して出力ユニット４Ｄの出力異常をリアルタイムに検出する。
【０１２３】
さらに、出力ユニット４Ｄの各ボード４ｄ１，４ｄ２，４ｄ３，…の故障を定期的に監視して事前に検出するため、この形態においては、１日１回等の設定されたインターバルで実際に出力ユニット４Ｄの動作確認の点検を実施する。
【０１２４】
そして、この点検時は、指令信号ｃａｘ〜ｃｂｙに代えて点検用の模擬信号ｃａｘ＊，ｃａｙ＊，ｃｂｘ＊，ｃｂｙ＊が出力され、これらの模擬信号ｃａｘ＊　〜ｃｂｙ＊が確認信号として入力ユニット３Ｄに入力される。
【０１２５】
つぎに、出力制御部８Ｄは、指令信号ｃａｘ〜ｃｂｙ，模擬信号ｃａｘ＊　〜ｃｂｙ＊　により通電駆動される補助リレー２５ｘ，２５ｙ，２６ｘ，２６ｙが設けられるとともに、これらの接点２５ｘ′，２５ｙ′，２６ｘ′，２６ｙ′と正電源ラインＰ（１００Ｖ）との間に、常閉の点検接点４３と、制御許可ゲート３８の接点３８′とが直列に設けられる。
【０１２６】
そして、点検モード信号ｍにより補助リレー４４が通電される点検時（点検期間）は、補助リレー４４の動作によって点検接点４３が開放されてオフし、制御許可ゲートがオフ状態に保持されて接点２５ｘ′〜２６ｙ′のオンによる遮断器１５ａ，１５ｂへの誤制御を禁止する。
また、出力制御部８Ｄ　に図１の制御回路３９に相当する制御回路４５が設けられる。
【０１２７】
この制御回路４５は、系統事故等が発生したときに、検圧器１９の制御開始信号ｊａ，ｊｂがオアゲート４６に入力され、このオアゲート４６の出力側の接点４７が不足電圧リレー２１の検出信号ｆによってオンし、制御開始信号ｊａ，ｊｂがオアゲート４６，接点４７を介してオアゲート４８に入力される。
【０１２８】
さらに、出力ユニット４Ｄ　の制御中報知信号ｋにより補助リレー４９が通電され、オアゲート４８の出力側の接点４９′がオンするため、オアゲート４８の制御開始信号ｊａ，ｊｂが接点４９′を介して補助リレー５０を通電し、この通電によって接点３８′が投入され、オンする。
【０１２９】
このとき、オアゲート４８の出力信号の一部が補助リレー５０の接点５０′を介してオアゲート４８の入力側に戻され、オアゲート４８，接点４９′，５０′により、図１のオアゲート４０，接点４６′と同様にして、接点４９′がオフするまで制御開始信号ｊａ，ｊｂが保持され、接点３８がオンし続ける。
なお、図１２のタイマ回路３１及び制御許可ゲート３２は設けられていない。
【０１３０】
また、出力ユニット４Ｄの異常報知信号ｌにより制御出力部８Ｄの補助リレー３７が通電されると、図１の報知部４２と同様の報知部５１により異常の報知が行われる。
【０１３１】
さらに、制御中報知信号ｋ，点検モード信号ｍは、制御状態の監視等を行うため、入力ユニット３Ｄにも入力される。
【０１３２】
つぎに、入力ユニット３Ｄ，出力ユニット４Ｄ及び制御回路４５の具体的な構成について、入力ユニット３Ｄを示した図４，出力ユニット４Ｄを示した図５及び制御回路４５を示した図６を参照して説明する。
【０１３３】
まず、図４の入力ユニット３Ｄ　においては、電圧不足リレー２１の検出信号ｆが補助接点２１′を介してボード３ｄ１　に入力され、その入力インタフェース用のホトカップラ構成の半導体接点５２を介して取込まれる。
【０１３４】
また、遮断器１５ａ，１５ｂの状態信号ｉａ，ｉｂは主回路接点１５ａ，１５ｂに連動する補助接点１５ａ″，１５ｂ″それぞれを介してボード３ｄ２　に入力され、その入力インタフェース用のホトカップラ構成の半導体接点５３ａ，５３ｂを介して取込まれる。
【０１３５】
さらに、検圧器１９の検出信号ｅａ，ｅｂが形成する制御開始信号ｊａ，ｊｂ等は、図６に示すように、回線Ｌａ，Ｌｂの電圧無しを検出する検電リレー１９ａ，１９ｂ及び回線Ｌａ，Ｌｂの電圧異常を検出する検電リレー１９ａ′，１９ｂ′が通電して発生し、それぞれの背反二律チェックを施して取込みの信頼性を向上するため、図４に示すように、常閉の補助接点１９ａ１，１９ｂ１，…と常開の補助接点１９ａ２，１９ｂ２，…とを介してボード３ｄ２　に入力され、それぞれの入力インタフェース用のホトカップラ構成の１対の半導体接点５４ｏｎ，５４ｏｆｆ　を介して各１組の信号として取込まれる。
【０１３６】
また、出力ユニット４Ｄからの各信号ｋ，ｍ，ｃａｘ（ｃａｘ＊）〜ｃｂｙ（ｃｂｙ＊）等は、ボード３ｄ３に入力され、それぞれのホトカップラ構成の半導体接点５５ｋ，５５ｍ，５５ａｘ、５５ａｙ，５５ｂｘ，５５ｂｙを介して取込まれる。
なお、図中のＰ（２４Ｖ），Ｎ（２４Ｖ）は２４Ｖの正，負電源ラインである。
【０１３７】
つぎに、図５の出力ユニット４Ｄにおいては、ボード４ｄ１に、制御報知出力，点検モード出力のホトカップラ構成の半導体接点５６ｋ，５６ｍが設けられ、これらの接点５６ｋ，５６ｍのオンにより、直流２４Ｖの制御中報知信号ｋ，点検モード信号ｍが補助リレー４４，４９を通電駆動する。
【０１３８】
また、出力ユニット４Ｄのボード４ｄ２には、信号ｃａｘ（ｃａｘ＊）〜ｃｂｙ（ｃｂｙ＊）を出力するホトカップラ構成の各接点２３ｘ〜２４ｙが設けられ、ボード４ｄ３には、ＰＬＣ１Ｄの運転中表示出力のフォトカップラの接点（図示せず）等とともに、異常報知出力のフォトカップラ構成の半導体接点３７ｌが設けられる。
【０１３９】
つぎに、遮断器１５ａ，１５ｂの開閉制御や検圧器１９の検圧が直流１００Ｖのリレー動作で行われるため、図６に示すように制御回路４５は直流１００Ｖの正，負電源ラインＰ（１００Ｖ），Ｎ（１００Ｖ）間に設けられる。
【０１４０】
また、電源ラインＰ（１００Ｖ），Ｎ（１００Ｖ）間に、ボード４ｄ２　の前記運転中表示出力によりＰＬＣ１Ｄ　の運転中にオンし続ける接点５８と、常用予備手動切替え用の操作スイッチ５９と、手動切替え指令用の補助リレー６０との直列接続回路が設けられ、系統電圧正常時における常用予備の手動切替えを行うときは、操作スイッチ５９が瞬時押されて補助リレー６０が通電駆動され、制御回路４５に設けられたその常開の接点６０′が瞬時オンする。
【０１４１】
ところで、接点６０′に並列にオアゲート４６と接点４７との直列回路が設けられる。
【０１４２】
そして、オアゲート４６は、補助リレー１９ａの常開，常閉の接点１９ａα，１９ａβと、補助リレー１９ｂの常開，常閉の接点１９ｂα，１９ｂβとを有し、接点１９ａα，１９ｂβの直列回路と、接点１９ｂα，１９ａβの直列回路とを並列接続して形成される。
【０１４３】
そして、回線Ｌａ，Ｌｂの系統事故により、不足電圧リレー２１が動作すると、その検出信号ｆによって接点４７がオンする。
【０１４４】
このとき、回線Ｌａの事故であれば接点１９ａαがオンして接点１９ｂαがオフし、回線Ｌｂの事故であれば接点１９ｂαがオンして接点１９ａαがオフする。
【０１４５】
また、制御中報知信号ｋに基づく補助リレー４４の通電により、常用予備切替えの際は接点４９′がオンする。
【０１４６】
そのため、常用予備の手動の切替えであれば、スイッチ５９のオン操作により、接点６０′，４９′を介して補助リレー５０が通電され、常用予備の系統事故検出による自動の切替えであれば、接点１９ａα又は接点１９ｂαのオンにより、接点１９ａα，１９ｂβ，４７，４９′又は接点１９ｂα，１９ａβ，４７，４９′を介して補助リレー５０が通電される。
【０１４７】
さらに、この補助リレー５０が通電されると、制御許可ゲート接点３８がオンするとともに、接点６０′に並列に設けられた接点５０′もオンし、この接点５０′のオンにより、接点６０′，オアゲート４６がオフしても、接点４９′がオフしない限り、補助リレー５０が通電され続けて制御許可ゲート接点３８がオン状態に保持される。
【０１４８】
つぎに、ＰＬＣ１ＤのＣＰＵボード２Ｄについて説明する。
このＣＰＵボード２Ｄは、図３に示したように、入力ユニット３Ｄに入力された各信号ｉａ，ｉｂ，…を取込み、制御開始信号ｊａ，ｊｂによって起動されると、常用予備の切替え処理を実行し、設定された点検期間毎に、自動的に出力ユニット３Ｄ　の出力異常の故障の有無の点検処理を実行する。
【０１４９】
そして、図１のＣＰＵボード２Ｃ　の（ｉ）〜（ｉｉｉ）　の手段と同様のつぎの（ｉ）′〜（ｉｉｉ）′の手段をソフトウエア処理で形成する。
（ｉ）′制御開始信号ｊａ，ｊｂの入力による起動から、状態信号ｉａ，ｉｂにより常用予備切替えの制御応答を確認するまでの制御期間中に制御報知指令を出力する手段
（ｉｉ）′制御中報知信号ｋの出力期間を計時する手段
（ｉｉｉ）′　この出力期間が設定された正常限界期間より長くなるときに異常報知指令ｌを出力する手段
【０１５０】
また、つぎの（ｉｖ），（ｖ）の手段もソフトウエア処理で形成する。
（ｉｖ）ＣＰＵボード２Ｄが出力ユニット４Ｄに出力した本来の制御と、入力ユニット３Ｄを介してＣＰＵボード２Ｄが取込んだ確認信号の制御との一致，不一致を判別し、判別結果が不一致になるＰＬＣ１Ｄの出力異常の故障を検出する手段
（ｖ）点検期間毎に出力ユニット４Ｄ　に点検指令を出力し、点検期間中はボード４ｄ１の接点５６ｍをオンして点検モード信号ｍを接点５６ｍから出力させる手段
【０１５１】
そして、ＣＰＵボード２Ｄ　は予め設定された常用予備切替えの制御処理を実行して図７のフローチャートに示すように動作し、この結果、つぎに説明するように常時は常用予備の切替えが行われ、点検期間には出力異常の故障の自動点検が行われる。
【０１５２】
まず、遮断器１５ａの回線Ｌａが常用系統，遮断器１５ｂの回線Ｌｂが予備系統に初期設定され、遮断器１５ａが投入されて遮断器１５ｂが開放されて回線Ｌａから図９の母線１６の各フィーダ１７に回線Ｌａの系統電源が給電されると、遮断器１５ａの主回路接点１５ａ′がオンし、遮断器１５ｂの主回路接点１５ｂ′がオフし、オンの状態信号ｉａ，オフの状態信号ｉｂが入力ユニット３Ｄ　からＣＰＵボード２Ｄに取込まれる。
【０１５３】
このとき、ＣＰＵボード２Ｄ　は図７のステップＱ１，Ｑ２のループ処理により、系統事故の発生又は点検期間の到来を監視する。
【０１５４】
そして、常用系統に停電事故が発生し、制御開始信号ｊａが入力すると、ステップＱ２からステップＱ３に移行し、ＣＰＵボード２Ｄから出力ユニット４Ｄに制御中報知を出力し、この出力によりボード４ｄ１　の接点５６ｋをオンし、出力ユニット４Ｄから制御中報知信号ｋを出力する。
【０１５５】
さらに、ステップＱ４に移行してＣＰＵボード２Ｄの開放側（切制御側）の内部タイマを起動する。
【０１５６】
そして、ステップＱ５に移行して常用側の開放制御を実行し、ＣＰＵボード２Ｄが遮断器１５ａの切制御を出力ユニット４Ｄのボード４ｄ２に出力する。
【０１５７】
このとき、ボード４ｄ２　にＩＣチップ短絡等の出力異常が発生していなければ、その接点２３ｙが直ちにオンし、この接点２３ｙから常用側の切制御の指令信号ｃａｙが出力される。
【０１５８】
また、指令信号ｃａｙの確認信号が入力ユニット３Ｄを介してＣＰＵボード２Ｄに取込まれ、ＣＰＵボード２Ｄが出力ユニット４Ｄに出力した切制御と、取込んだ確認信号の制御との一致，不一致を判別する。
【０１５９】
そして、正常時は判別結果が一致し、ステップＱ５　からステップＱ６，Ｑ７を介してステップＱ８　に移行し、常用側の制御応答の状態信号ｉａが着信するまで、ステップＱ６〜Ｑ８のループ制御を行う。
【０１６０】
そして、ＣＰＵボード２Ｄが出力ユニット４Ｄに出力した制御と出力ユニット４Ｄ　が出力した制御とが一致しないとき、又は、設定された正常限界期間内に開放制御（切制御）を着信しないときは、ステップＱ６，Ｑ７からステップＱ９　に移行し、出力異常を出力ユニット４Ｄに出力し、ボード４ｄ３の接点３７ｌをオンして補助リレー３７を通電して報知部５１により異常を報知する。
【０１６１】
一方、ＣＰＵボード２Ｄ，出力ユニット４Ｄの制御が一致し、正常限界期間に状態信号ｊａによってＣＰＵボード２Ｄ　に開放応答が着信する正常時は、常用側の開放応答の着信後、ステップＱ１０により、ＣＰＵボード２Ｄ　の投入側内部タイマを起動してステップＱ１１により予備側の遮断器１５ｂの入制御（投入制御）を実行する。
【０１６２】
そして、ＣＰＵボード２Ｄの制御の出力と出力ユニット４Ｄの制御の出力が共に投入制御の出力であって、一致すると、ステップＱ１２，Ｑ１３，Ｑ１４のループ制御により、正常限界期間に状態信号ｊｂにより、遮断器１５ｂの投入応答が着信するか否かを判別し、遮断器１５ｂが期間内に投入されると、常用予備の切替えを終了する。
【０１６３】
そして、ステップＱ１５により制御中報知の出力を終了して制御中報知信号ｋの出力を停止し、ステップＱ１６によりＣＰＵボード２Ｄ　の両内部タイマをリセットし、給電系統を回線Ｌｂの系統に切替えて元の状態に戻り、ステップＱ１　から処理をくり返す。
【０１６４】
そして、以降は、遮断器１５ｂを常用側，遮断器１５ａを予備側として常用予備の切替えが行われる。
【０１６５】
つぎに、１日１回の出力異常自動点検の点検期間になると、ステップＱ１　からステップＱ１７に移行し、ＣＰＵボード２Ｄから出力ユニット４Ｄのボード４ｄ１　に点検指令を初期出力してその接点５６ｋをオンし、設定された微小期間に点検モード信号ｍを初期出力する。
【０１６６】
そして、点検モード信号ｍにより初期リレー４４を通電駆動し、その接点４３をオフして接点信号ｄａｘ〜ｄｂｙの出力を禁止する。
【０１６７】
同時にステップＱ１８により、指令信号ｃａｘ〜ｃｂｙの確認信号の入力の有，無を検出し、前記微小期間にいずれかの確認信号が入力されると、ステップＱ１９により点検を中止してステップＱ２からの本来の制御を優先する。
【０１６８】
一方、前記微小期間に指令信号ｃａｘ〜ｃｂｙの確認信号がＣＰＵボード２Ｄ　に入力されなければ、非制御期間であり、このとき、ステップＱ１８からステップＱ２０に移行し、点検モード信号ｇ２　の主出力を実行し、点検に必要な期間（主期間）に点検モード信号ｍを出力する。
【０１６９】
そして、この主期間において、ステップＱ２０〜Ｑ２８により、ＰＬＣ１Ｄ　の出力異常の点検を実施する。
【０１７０】
すなわち、ＣＰＵボード２Ｄから出力ユニット４Ｄに遮断器１５ａ，１５ｂの点検用の入制御，切制御を順に出力し、それぞれの模擬信号ｃａｘ＊〜ｃｂｙ＊を出力ユニット４Ｄから出力し、それらの確認信号を、入力ボード３Ｄを介してＣＰＵボード２Ｄに取込む。
【０１７１】
そして、ＣＰＵボード２Ｄにより、出力ユニット４Ｄに出力した点検用の制御と、その確認信号の制御との一致，不一致を判別し、判別結果が不一致になると、ステップＱ２４からステップＱ２８に移行して中央監視所等にＰＬＣ１Ｄ　の出力異常を報知する。
【０１７２】
一方、判別結果が全て一致すれば、ステップＱ２６からステップＱ２９に移行し、点検モード信号ｍの出力を停止して出力異常の接点を終了する。
【０１７３】
したがって、この形態の場合、常用予備切替えの際に、制御中報知信号ｋにより制御許可ゲートとしての接点４９′を制御期間中のみオンして遮断器１５ａ，１５ｂの開閉を制御したため、電力設備の常用予備切替えの制御につき、前記形態と同様の非制御期間の誤制御防止効果が得られる。
【０１７４】
また、常用予備切替えの制御中に、出力ユニット４Ｄ　の誤制御出力をリアルタイムに自動検出することができる。
【０１７５】
さらに、設定された点検期間毎に点検用の模擬信号ｃａｘ＊〜ｃｂｙ＊を出力してＰＬＣ１Ｄの出力異常の故障の有無をＰＬＣ１Ｄにより定期的に自動点検して検出することができ、電力設備の常用予備切替えの自動制御の信頼性を著しく向上することができる。
【０１７６】
そして、前記両形態のＣＰＵボード２Ｃ，２Ｄのコンピュータソフトウエアの処理手法等は、両形態のものに限られるものではない。
【０１７７】
また、一形態の自動制御装置に、前記の出力ユニットの誤制御出力をリアルタイムに自動検出する機能及び自動点検の機能を設けてよいのは勿論である。
【０１７８】
そして、制御対象機器は、水処理のポンプや電力設備の常用予備切替えの遮断器２０に限られるものではなく、鉄道，医療，原子力等の分野の重要設備の種々の開閉，発停制御や切替え制御に用いられる開閉器，遮断器等であってよいのは勿論である。
【０１７９】
この場合、制御対象機器に応じて監視対象が異なるため、監視対象に応じた種々の状態変化の検出器を設ければよいのは勿論である。
【０１８０】
【発明の効果】
本発明は、以下に記載する効果を奏する。
まず、請求項１の場合、制御開始信号ｂ，ｊａ，ｊｂによりＰＬＣ１Ｃ，１Ｄが起動されてオンオフ制御等が開始されると、その後、制御応答を確認して制御が終了するまでの実際に制御が行われる実制御期間にのみ、出力制御部８Ｃ，８Ｄの制御許可ゲート（制御許可ゲート接点３８）がＰＬＣ１Ｃ，１Ｄの制御中報知信号ｋによってオンし、ＰＬＣ１Ｃ，１Ｄの制御指令に基づいて制御出力部８Ｃ，８Ｄが接点信号ｄ１，ｄ２，ｄａｘ〜ｄｂｙを出力し、制御が終了すると、ＰＬＣ１Ｃ　，１Ｄの制御中報知信号ｋがオフして制御許可ゲートがオフし、制御出力部８Ｃ，８ＤがＰＬＣ１Ｃ，１Ｄ　の制御指令を受付けなくなり、以降の非制御期間の誤制御を防止することができる。
【０１８１】
また、ＰＬＣ１Ｃ，１Ｄに何らかの異常が発生し、制御中報知信号ｋが、制御に必要な期間より長く出力され続けたときは、異常発生を報知（警報）することができる。
【０１８２】
したがって、ＰＬＣ１Ｃ，１Ｄの外部にタイマ回路等を設けてＰＬＣ１Ｃ，１Ｄの制御許可期間を画一的に規制したりすることなく、実際に制御が行われる実制御期間に即して制御許可期間を可変することができ、その期間にのみ制御出力部８Ｃ，８ＤがＰＬＣ１Ｃ，１Ｄの制御を受付け、それ以外の非制御期間には制御出力部８Ｃ，８Ｄの制御の受付けを禁止し、ＰＬＣ１Ｃ，１Ｄにより誤制御を確実に防止することができる。
【０１８３】
しかも、制御中のＰＬＣ１Ｃ，１Ｄに何らかの異常が発生し、制御許可期間が異常に長くなると、その異常が報知される。
【０１８４】
そのため、ＰＬＣの自己診断では検出できない異常を含む出力異常に基づく非制御期間の誤制御を確実に防止し、ＰＬＣを用いたこの種自動制御装置の信頼性を、著しく向上することができる。
【０１８５】
つぎに、請求項２の場合は、制御対象機器がポンプ７，ファン等のオン，オフ制御される電気機器のときに、請求項１の効果が得られる具体的構成を提供することができる。
【０１８６】
つぎに、請求項３の場合は、制御対象機器が電力設備の常用予備切替えの遮断器１５ａ，１５ｂのときに、請求項１の効果が得られる具体的構成を提供することができ、電力設備の常用系統停電時の常用予備切替えを、誤制御を防止して確実に行うことができる。
【０１８７】
つぎに、請求項４の場合は、請求項１，２又は３の自動制御装置において、ＰＬＣ１Ｃ，１Ｄの制御中に、ＰＬＣ１Ｃ，１Ｄが出力した指令信号の制御と、本来出力するべき制御との一致，不一致をＰＬＣ１Ｃ，１Ｄによりリアルタイムに検出し、この検出に基づき、誤制御によって実際に不具合が発生する前に早期にＰＬＣ１Ｃ，１Ｄの出力異常の発生を知って必要な対策等を施すことができ、一層信頼性が向上したこの種の自動制御装置を提供することができる。
【０１８８】
さらに、請求項５の場合は、請求項１，２，３又は４の自動制御装置において、設定された点検期間毎に、ＰＬＣ１Ｃ，１Ｄの出力異常の故障を、ＰＬＣ１Ｃ，１Ｄによって自動的に検出することができ、その際、点検モード信号ｍによって制御出力部８Ｃ　，８Ｄ　を出力禁止に保ち、点検中の誤制御を防止することができる。
【０１８９】
したがって、ＰＬＣ１Ｃ，１Ｄに出力異常の故障が発生しているか否かを、運用中に定期的に自動点検して判別し、誤制御の未然防止を図ることができ、この種の自動制御装置の信頼性をさらに一層向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の１形態のブロック結線図である。
【図２】図１の動作説明用のフローチャートである。
【図３】本発明の実施の他の形態のブロック結線図である。
【図４】図３の入力ユニットの詳細な結線図である。
【図５】図３の出力ユニットの詳細な結線図である。
【図６】図３の制御出力部の一部の詳細な結線図である。
【図７】図３の動作説明用のフローチャートである。
【図８】従来装置の１例のブロック結線図である。
【図９】電力設備の常用予備切替えの主回路の単線結線図である。
【図１０】図９に適用された従来装置の他の例のブロック結線図である。
【図１１】図８の装置の制御期間を外部タイマ回路で一定期間に制限した場合のブロック結線図である。
【図１２】図１０の装置の制御期間を外部タイマ回路で一定期間に制限した場合のブロック結線図である。
【符号の説明】
１Ｃ，１Ｄ　プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）
５　ポンプ
８Ｃ，８Ｄ　制御出力部
９′，１３′，２５ｘ′，２５ｙ′，２６ｘ′，２６ｙ′　制御出力接点
１５ａ，１５ｂ　遮断器
３８　制御許可ゲート
ｂ，ｊａ，ｊｂ　制御開始信号
ｃ１，ｃ２，ｃａｘ〜ｃｂｙ　指令信号
ｄ１，ｄ２，ｄａｘ〜ｄｂｙ　接点信号
ａ，ｊａ，ｊｂ　状態信号
ｋ　制御中報知信号
ｌ　異常報知信号
ｍ　点検モード信号[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic control device that uses a programmable logic controller (PLC) to turn on / off a control target device, switch a system, and the like.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, this type of automatic control device using a PLC is used for ON / OFF control of a pump of a water treatment facility, a fan of an air conditioner, and the like, and control of regular standby switching of a power facility.
[0003]
In the case of the pump control of the water treatment equipment, for example, when the water level of the water storage tank or the like drops to the set low water level, the pump is turned on (operated) to start water injection, and the water level is set to the high water level set by this water injection. Conventionally, this kind of automatic control device is configured as shown in FIG. 8 to turn off (stop) the pump and stop the water injection when it rises.
[0004]
PLC1 of the automatic control device of FIG. A Is a CPU board 2 that performs arithmetic processing A And an input unit 3 comprising one or more boards each A , Output unit 4 A And the like are attached to a motherboard (not shown) for connection between boards. A Operate according to the automatic sequence control program stored in the memory of the first embodiment.
[0005]
On the other hand, PLC1 A The pump 5 as a device to be controlled to be turned on and off by the input unit 3 outputs a state signal a that changes in two values depending on the on / off state. A To supply.
[0006]
In a water storage tank (not shown) provided with the pump 5, a so-called water level sensor 6 constantly monitors the water level in the tank to be monitored.
[0007]
When the water level in the tank changes to the predetermined low water level (drought level) and high water level (full water level), the detection signal of the low water level of the water level sensor 6 is input to the input unit 3. A Is input as a control start signal b.
[0008]
Further, the control start signal b is input unit 3 A To CPU board 2 A Is notified to this board 2 A Is started by the control start signal b and executes automatic control of turning on and off the pump 5 according to the water level.
[0009]
When it is determined from the state signal a that the pump 5 is off (stopped), the CPU board 2 A To output unit 4 A ON (departure) control is output to unit 4 A The contact 7 of the ON command output composed of the semiconductor contact is turned on, and the ON control command signal c of, for example, 24 V DC voltage of the contact 7 is turned on. 1 Output unit 4 A From the ON control port to the control output unit 8 A To the auxiliary relay 9, and the relay 9 is energized and driven.
[0010]
By this energization drive, the normally open contact 9 'of the auxiliary relay 9 is turned on, and the command signal c 1 , For example, a contact signal d for ON control of 100 V DC 1 To pump 5.
[0011]
The pump 5 is turned on and off by turning on and off the main contact 10 of the power supply path of the drive motor and by turning on and off the reset coils 11s and 11r. The pump 5 is operated (on) and stopped (off) by the on and off. ) Is controlled.
[0012]
Then, when the contact 9 'is turned on, the coil 11s is energized, the main contact 10 is automatically turned on and turned on, and the pump 5 is operated.
[0013]
At this time, CPU board 2 A Confirms the control response of the closing of the contact 10 from the state signal a, and ends the ON control.
[0014]
Next, when the water level of the water storage tank rises to the set high water level due to the operation of the pump 5, the water level sensor 6 outputs a detection signal of the high water level, and this signal is used as the control start signal b and the CPU board 2 A Microcomputer is started again.
[0015]
At this time, CPU board 2 A Of the CPU 5 determines that the pump 5 is on (operating) according to the status signal a. A To output unit 4 A Outputs the off (stop) control to the unit 4 A Turn on the contact 12 of the off command output composed of the semiconductor contact of FIG. 2 Output unit 4 A Off control port to control output section 8 A To the auxiliary relay 13, and the relay 13 is energized and driven.
[0016]
Then, based on this energization drive, the normally open contact 13 'of the auxiliary relay 13 is turned on, and the command signal c 2 Signal d for off control based on 2 To the reset coil 11r of the pump 5.
[0017]
At this time, when the coil 11r is energized, the contact 10 is automatically tripped and turned off, the operation of the pump 5 is automatically stopped, and the off control ends.
[0018]
Thereafter, on / off control of the pump 5 is automatically repeated based on a change in the water level of the water storage tank.
[0019]
When the device to be controlled is a fan or the like of a building air conditioner, the fan or the like is turned on and off by the same automatic control as described above.
[0020]
In addition, changes in the water level in the tank to be monitored and the CPU board 2 A To output unit 4 A Of the control of the pump 5 output to the A Is transmitted from a communication unit (not shown) to a manned central monitoring station or the like in a wired or wireless manner.
[0021]
Next, in the case of the automatic control of the regular standby switching of the power equipment using the PLC, for example, in the power receiving equipment of two lines La and Lb shown in FIG. ) 14a, 14b and circuit breakers 15a, 15b are connected, and each feeder 17 is connected to the load side of the circuit breakers 15a, 15b via a bus 16.
[0022]
Then, the voltage between the MOFs 14a, 14b and the circuit breakers 15a, 15b is taken into the voltage detector 19 via the instrument transformers 18a, 18b as the system voltage of the lines La, Lb. Absence and abnormality of the system voltages of La and Lb are detected.
[0023]
The undervoltage of the bus 16 is detected by the undervoltage relay 21 via the instrument transformer 20.
[0024]
Then, the detection signals ea and eb of no voltage of the lines La and Lb of the voltage detector 19 and the detection signal ea of abnormal voltage * , Eb * And the detection signal f of the undervoltage of the relay 21 are supplied to the switching control unit 22.
The switching control unit 22 is conventionally configured as shown in FIG.
[0025]
PLC1 in FIG. B Is the board 2 of FIG. A CPU board 2 equivalent to B And unit 3 A , 4 A Input unit 3 equivalent to B , Output unit 4 B Etc.
[0026]
And the output unit 4 B Are provided with contacts 23x and 23y for command output of ON / OFF control of the circuit breaker 15a and contacts 24x and 24y for command output of ON / OFF control of the circuit breaker 15b.
[0027]
Further, the output control unit 8 shown in FIG. A Output control unit 8 corresponding to B Auxiliary relays 25x, 26x that are energized and driven by command signals cax, cay for turning on contacts 23x, 24x, and auxiliary relays 25y, 26y that are energized and driven by command signals cay, cby for turning off contacts 23y, 24y. Are provided.
[0028]
Then, at the time of initial setting, one of the lines La and Lb, for example, the line La is preferentially selected over the service system, and at this time, the circuit breaker 15a is a circuit breaker of the service system, and the circuit breaker 15b is a circuit breaker of the protection system. Is set to
[0029]
Based on this initial setting, CPU board 2 B To output unit 4 B The ON control of the circuit breaker 15a and the OFF control of the circuit breaker 15b are output to the contact 23x by the ON control of the circuit breaker 15a, and the command signal cax is output to the output unit 4. B Input control port to control output unit 8 B , And the relay 25x is energized and its contact 25x 'is turned on.
[0030]
In addition, the contact 24y is turned on by the disconnection control of the circuit breaker 15b, and the command signal cby is output to the output unit 4. B Off control port to control output section 8 B , And the relay 26y is energized to turn on its contact 26y '.
[0031]
Then, when the contact 25x 'is turned on, the contact signal dax of the ON control drives the set coil 27s of the circuit breaker 15a to energize, so that the main contact 15a' of the circuit breaker 15a is closed and the circuit breaker 15a is turned on.
[0032]
On the other hand, when the contact 26y 'is turned on, the contact signal dby of the disconnection control drives the reset coil 28r of the circuit breaker 15b to be energized, so that the main contact 15b' is tripped and the circuit breaker 15b is kept open.
[0033]
Therefore, the circuit breaker 15a on the service side is closed and the circuit breaker 15b on the protection side is opened, and the system power of the circuit La on the service side is supplied to each feeder 17 of the bus 16 via the MOF 14a and the circuit breaker 15a in FIG. Powered.
The contacts 23x to 24y are semiconductor contacts.
[0034]
Further, a control signal (set / reset signal) for opening and closing the main contacts 15a 'and 15b' is used as state signals ia and ib of the circuit breakers 15a and 15b. B Input unit 3 B CPU board 2 via B Is taken in.
[0035]
Next, when a state change of voltage loss due to an accidental power failure occurs in the line La set to the service system, the voltage loss is detected by the voltage detector 19 in FIG. B Is input as a control start signal ja.
[0036]
At this time, CPU board 2 B Is started by the control start signal ja to execute the automatic control of the service reserve switching, and first, the circuit breaker 15a on the service side is opened.
[0037]
That is, when a system accident occurs, the CPU board 2 B To output unit 4 B To output the disconnection control of the circuit breaker 15a to turn on the contact 23y, B A command signal "cay" for turn-off control is output from the turn-off control port, and the auxiliary relay 25y is energized and driven by the signal "cay" to turn on its contact 25y 'to generate a contact signal "day" for turn-off control. The reset coil 27r of the heater 15a is energized to open the main contact 15a 'and stop the power supply from the line La.
[0038]
Next, when the control response of opening the circuit breaker 15a is confirmed from the state signal ia of the circuit breaker 15a, the CPU board 2 B To output unit 4 B , The ON control of the circuit breaker 15b is output to turn on the contact 24x, and the output unit 4 B A command signal cbx for the on-control is output from the on-control port of the controller, and the auxiliary relay 26x is energized and driven by the signal cbx to turn on the contact 26x 'to generate a contact signal dbx for the on-control. The set coil 28s of the circuit breaker 15b is energized to turn on the main contact 15b ', and the circuit breaker 15b is turned on to supply the system power of the line Lb to each feeder 17 of the bus 16 via the MOF 14b and the circuit breaker 15b. , The power supply system is automatically switched from the service system to the backup system.
[0039]
When the line La is fixed to the service side and the line Lb is fixed to the spare side for operation, the CPU board 2 is automatically operated by manual operation or normal side voltage restoration upon restoration of the line La accident. B , The circuit breaker 15b is opened, the circuit breaker 15a is turned on, and power is supplied preferentially from the line La.
[0040]
On the other hand, when the lines La and Lb are not fixed to the service side and the protection side respectively, every time the power supply system is switched from the service system to the protection system, the protection system up to that time becomes the service system and the service system becomes the service system. Becomes a standby system, an accidental power failure or the like occurs after the service system is switched from the line La to the line Lb, and the detection signal eb of the voltage disappearance of the line Lb is output from the voltage detector 19, the detection signal eb becomes Input unit 3 B Is input as a control start signal jb, and automatic switching of the service reserve is performed in the same manner as described above. Thereafter, the service side line is alternately switched to the lines La and Lb based on the control start signals ja and jb.
[0041]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, for example, the output unit 4 shown in FIG. A If a failure such as an IC chip short circuit or malfunction due to deterioration over time or dust occurs in the CPU board 2, the CPU board 2 A Operates normally, the "1 bit abnormal output" which outputs a wrong control command signal due to the malfunction of the semiconductor contacts 7 and 12, and the "multiple output which simultaneously outputs both ON and OFF control command signals." An output error such as "bit error output" occurs.
[0042]
Similarly, the CPU board 2 of FIG. B Is the output unit 4 B Even if the off control and on control are correctly output to the B In this case, if a malfunction or the like of the semiconductor contacts 23x, 23y, 24x, 24y occurs, a similar output abnormality occurs.
[0043]
This type of automatic control device is generally provided at the installation site of the pump 5 and the circuit breakers 15a and 15b, which are the devices to be controlled, and is continuously operated for a long period of time. This is sufficiently possible, and when this output abnormality occurs, there is a possibility that a serious accident such as a stoppage of water treatment or a power failure may be caused.
[0044]
Therefore, in this type of automatic control device, it is necessary to prevent erroneous control based on the output abnormality of the PLC from the viewpoint of improving the reliability and the like. Is difficult to detect.
[0045]
On the other hand, along with the sophistication of commercially available general-purpose PLCs including so-called one-chip microprocessors, PLC1 A , 1 B Is often formed of a general-purpose PLC.
[0046]
And PLC1 A , 1 B Is formed by a general-purpose PLC, like other general-purpose PLCs, since the construction of the fail-safe is left to the user, the fail-safe against the output abnormality is also reduced by the user of this kind of automatic control device. Although it is necessary to build it on the manufacturer side, it is extremely difficult to incorporate a fail-safe circuit later, and in this type of conventional automatic control device, how the fail-safe function against the above output abnormality is provided. Is one of the very important issues.
[0047]
Some general-purpose PLCs have a built-in self-diagnosis function. Depending on the function, an abnormality in software processing of the CPU can be monitored and detected. A , 4 B In many cases, it is not possible to detect an output abnormality caused by a failure such as a short-circuit of an IC chip in the output stage.
[0048]
And PLC1 A , 1 B If the output unit 4 is not provided with a fail-safe function against the output abnormality, A , 4 B Command signal c for control output from 1 , C 2 , Cax to cby, the ON / OFF control and the switching of the service spare are performed unconditionally. In particular, during the period when the control start signals b, ja, and jb are not generated and the control is not normally performed, the output board 4 A , 4 B From the command signal c 1 , C 2 , Cax to cby are erroneously output, causing a serious accident.
[0049]
By the way, PLC1 A , 1 B If the control is duplicated by performing two parallel multiplex operations of each and the control is performed only when the control outputs of the two PLCs match, the PLC 1 A , 1 B The erroneous control based on the output abnormality can be prevented.
[0050]
However, the use of two PLCs leads to a significant increase in cost and size, and furthermore, it is necessary to synchronize the operation of the two PLCs, which not only requires complicated synchronization control, but also requires maintenance parts. An adverse effect such as an increase in the rate of occurrence of non-operation due to an increase or failure occurs.
[0051]
Therefore, it is not practical to duplicate control by performing two PLCs in parallel and multiplex operation in such an automatic control device that is desired to be formed in a low-cost, small-sized, and simple configuration.
[0052]
Therefore, the control start signals b, ja, and jb are uniformly controlled by a timer control to a predetermined control permission period, and when the control start signals b, ja, and jb exceed the period, the output to the control target device is prohibited as a non-control period, and a failure occurs. It is conceivable to add a safe function.
[0053]
In this case, the number of PLCs may be one, two PLCs may not be operated in parallel multiplex operation, and a low-cost, small-sized and simple configuration, in which a simple control gate is added to the configuration of the conventional device, allows a non-operation based on the PLC output abnormality. Erroneous control during the control period is reliably prevented, and reliability is improved.
[0054]
For example, when the above-described fail-safe function of the timer control is added to the configuration of FIG. 8, the configuration is almost as shown in FIG.
[0055]
11 differs from FIG. 8 in that the detection signal of the sensor 6 is regulated by the timer circuit 29 to a signal of a fixed time width, and this signal is used as the control start signal b 'as the PLC1 signal. A Input unit 3 A And a 100 V positive power supply line P (100 V) and a control output unit 8. A A control permission gate 30 which is turned on only during the generation of the signal b 'by the control start signal b' is provided between the contacts 9 'and 13'.
[0056]
Only during the generation of the control start signal b ', the contact 30' of the control permission gate 30 is turned on, and the command signal c 1 , C 2 During the non-control period in which the control start signal b 'is not generated, the contact 30' is turned off and the command signal c is 1 , C 2 Is not accepted, and erroneous control does not occur.
[0057]
When a similar fail-safe function is added to the switching control unit 22 of the power receiving equipment in FIG. 10, the configuration is almost as shown in FIG.
[0058]
12 differs from FIG. 10 in that the detection signals ea to eb of the pressure detector 19 are different. * Are supplied to the signals ea 'and ea of a fixed time width required for the normal standby switching by the timer circuit 31. * ', Eb, eb * ', And the signals ea' and eb 'are used as control start signals ja' and jb '. B Input unit 3 B To supply.
[0059]
The control permission signals ja 'and jb' are supplied to the OR gate 33 of the control permission gate 32, and are supplied to the contact 32 'of the gate 32 similar to the contact 30' of FIG. During the non-control period in which ja 'and jb' are not output, the contact 32 'is turned off to prevent erroneous control.
[0060]
That is, control start signals b ', ja', jb 'having a fixed time width are formed by a timer operation, and these control start signals b', ja ', jb' are A , 1 B To the input interface sections 3a, 3b and the control permission gates 30, 32, and turns off the contacts 30 ', 32' of the gates 30, 32 during the non-control period in which the control start signals b ', ja', jb 'are not generated. Thus, erroneous control in the non-control period can be prevented with a simple configuration without performing two PLC multiplex operations in parallel.
[0061]
However, the control start signals b ', ja', and jb 'having a fixed time width are formed by the timer circuits 29 and 31, and the control permission period is uniformly controlled by the signal width (time width). Does not completely coincide with the period (actual control period) required for the actual on / off control or the switching control of the regular standby, and may cause excess or deficiency.
[0062]
If the control permission period is short and short, the on / off control and the switching of the service reserve will not be performed normally, and if the control permission period is long and excessive, after the control of the on / off control and the switch of the service reserve is completed. Also control output unit 8 A , 8 B Is maintained in the output state, and erroneous control output is likely to occur, and erroneous control output cannot be reliably prevented.
[0063]
It should be noted that PLC1 has been A , 1 B The processing capacity of the PLC used for the communication is also improved, and the processing time varies depending on the PLC.
[0064]
Therefore, when the timer circuits 29 and 31 are used, the set time is also set to the PLC 1 A , 1 B It is necessary to change it at any time according to the type of PLC used for the above-mentioned, and there is also a disadvantage that designing the timer circuits 29 and 31 is not easy.
[0065]
The present invention has been made in consideration of the above-mentioned points, and when turning on / off control of operation of a pump or the like and switching of a regular standby for electric power, only a period actually required for on / off control and switching (actual control period) is provided. An object of the present invention is to set a control permission period for a control output unit, set the remaining period to a non-control period, set the control permission period without excess or deficiency, and reliably prevent erroneous control.
[0066]
It is another object of the present invention to detect an erroneous control output of a PLC during control at an early stage and take an appropriate countermeasure, and to prevent erroneous control by prior detection of a failure.
[0067]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, in the case of claim 1, the automatic control device of the present invention is activated by input of a control start signal, outputs a control command signal according to a change in the state of the monitoring target, and outputs the control target signal. A PLC to which a status signal of the device is input to confirm a control response;
A control output unit that supplies a contact signal of a control output according to the command signal to the control target device,
In the PLC,
Means for outputting a control informing signal from the activation until the control response is confirmed,
Means for measuring the output period of the control-informing notification signal,
Means for outputting an abnormality notification signal when the output period is longer than the set normal limit period,
The control output section is provided in series with a control output contact that outputs the contact signal, is turned on by the control-informing signal, turned off in a non-control period in which the control-informing signal disappears, and A control permission gate for prohibiting erroneous output of the contact signal;
Means for operating in response to the abnormality notification signal to notify an output abnormality of the controller,
A control permission period during which the control permission gate is turned on is varied in accordance with an actual control period during which the control notification signal is output, and an output abnormality of the controller in which the control permission period exceeds the normal limit period is reported.
[0068]
Therefore, when the PLC is activated by the control start signal and the on / off control or the like is started, the output control unit is controlled only during the actual control period until the control is confirmed and the control is actually completed. The control permission gate is turned on by the PLC in-control notification signal, and the control output unit outputs a contact signal based on the PLC control command.
[0069]
Then, when the control is completed, the in-control notification signal of the PLC is turned off, the control permission gate is turned off, the control output unit does not receive the control command of the PLC, and erroneous control in the subsequent non-control period is prevented.
[0070]
Further, if any abnormality occurs in the PLC and the in-control notification signal continues to be output for longer than the period required for control, the abnormality cannot be stopped depending on the PLC, and the occurrence of the abnormality is reported (warned).
[0071]
Therefore, without providing a timer circuit or the like outside the PLC to uniformly control the control permission period, the control permission period can be changed in accordance with the actual control period in which the control is actually performed, The control output unit accepts the control of the PLC only during that period, and prohibits the control output unit from accepting the control during the other non-control periods, whereby erroneous control can be reliably prevented.
[0072]
Moreover, if any abnormality occurs in the PLC during control and the control permission period becomes abnormally long, the abnormality can be notified.
[0073]
Next, in the case of claim 2, the control target device is an electric device that is controlled to be on and off such as a pump and a fan,
The control output unit is provided with, as control output contacts, an ON control contact for outputting an ON control contact signal and an OFF control contact for outputting an OFF control contact signal,
The control permission gate comprises a gate contact connected in series to the two control contacts.
[0074]
Therefore, a suitable configuration can be provided when the control target device is an electrical device such as a pump and a fan that is controlled to be on and off.
[0075]
Next, in the case of claim 3, the control target device comprises two circuit breakers of power equipment which are mutually switched to the service side and the standby side,
The control start signal is generated due to a power outage of the monitored utility system,
The PLC started by the input of the control start signal sequentially outputs a command signal of the service side turn-off control and a command signal of the spare side turn-on control,
And an on-control contact and an off-control contact of the two circuit breakers are provided as control output contacts in the control output unit,
The control permission gate comprises a gate contact connected in series to each control contact,
At the time of the power failure of the service system, the gate contact is turned on by the notification signal during control of the PLC, and the off control contact of the service breaker and the on control contact of the standby circuit breaker are controlled to be turned off according to both command signals. , And a contact signal for ON control is sequentially generated and output to the service side circuit breaker and the backup side circuit breaker.
[0076]
Therefore, it is possible to provide a configuration suitable for switching between the normal and standby of the power receiving equipment in which one of the two systems is used as a normal and the other is used as a standby.
[0077]
Next, in the case of claim 4, the control command signal output from the PLC is input to the PLC as a control output confirmation signal,
PLC
Means for determining whether the control according to the change in the state of the monitoring target and the control of the confirmation signal match or mismatch with each other;
Means for detecting an erroneous output of the command signal of the PLC by determining the mismatch.
[0078]
Therefore, the control command signal output by the PLC is returned to the PLC as a control confirmation signal, and the original control which is to be output as the command signal by the PLC and the control of the confirmation signal, that is, the coincidence of the control actually output, From the comparison of the disagreement, the output abnormality of the PLC is detected in real time, and an early countermeasure for erroneous control due to the output abnormality can be taken.
[0079]
Next, in the case of claim 5, means for outputting an inspection mode signal to the PLC during a set inspection period;
Means for outputting a simulation signal for control for inspection in place of the command signal for control during the inspection period,
Means for detecting a failure of the output abnormality of the PLC by judging a mismatch between the control for the inspection and the control of the confirmation signal based on the simulation signal,
Further, there is provided a means for inhibiting the output of the simulation signal from the control output unit during the inspection period to the controlled device based on the inspection mode signal.
[0080]
Therefore, the presence or absence of a failure due to an abnormal output of the PLC can be automatically checked and detected in advance.
[0081]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
(1 form)
First, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows an automatic control device for performing the same on / off control of the pump of the water treatment equipment as in FIGS. 8 and 11, and the same reference numerals as those in FIGS. 8 and 11 indicate the same or corresponding components.
[0082]
And PLC1 in the figure C Is the CPU board 2 shown in FIGS. A And input unit 3 A , Output unit 4 A CPU board 2 corresponding to C And input unit 3 C , Output unit 4 C Are mounted on a motherboard (not shown).
[0083]
At this time, the input unit 3 C Is the input unit 3 of FIG. A Similarly to the above, a state signal a for opening / closing (on / off) of the main contact 10 is input from the pump 5 which is a device to be controlled, and a detection signal of the full / dry condition is input from the sensor 6 as a control start signal b.
[0084]
Also, CPU board 2 C Is the input unit 3 C , And is started by the control start signal b to execute the on / off control of the pump 5.
[0085]
At that time, CPU board 2 C Forms the following means (i) to (iii) by software processing.
(I) Means for outputting a control notification command during a control permission period from the start by input of control start signal b to the confirmation of control response of pump 5 by state signal a
(Ii) Means for measuring an output period (control permission period) of a control-informing notification signal described later.
(Iii) means for outputting an abnormality notification command when the output period is longer than the set normal limit period
[0086]
Further, the output unit 4 C Has a contact 7 for on-command output, a contact 12 for off-command output, a contact 34 for an in-control notification output, and a contact 35 for an abnormal notification output. The contact 34 turned on by the in-control notification command is in the control permission period. During this time, the control notification signal k is output to the auxiliary relay 36, and the contact 35 turned on by the abnormality notification command outputs the abnormality notification signal 1 to the auxiliary relay 37.
[0087]
Next, the output control unit 8 shown in FIGS. A Output control unit 8 provided in place of C Is provided with a contact (control permission gate contact) 38 'of a control permission gate 38 between the positive power supply line P (100V) of DC 100V and the contacts 9' and 13 ', and a series connection of the contacts 38' and 9 '. The circuit and the series circuit of contacts 38 ', 13' each form an AND gate.
[0088]
Also, the control output unit 8 C Is provided with a control circuit 39 for a contact 38 '. When the control start signal b is input to the OR gate 40, the control circuit 39 controls the contact 36' of the auxiliary relay 36 provided on the output side of the OR gate 40. It is turned on by the intermediate notification signal k, and the control start signal b turns on the auxiliary relay 41 via the OR gate 40 to turn on the gate contact 38.
[0089]
Further, the control start signal b via the contact 36 'is returned to the input side of the OR gate 40. Thereafter, the control start signal b is held until the contact 36' is turned off, and the energization of the auxiliary relay 41 is maintained. 38 'is kept on.
[0090]
Next, CPU board 2 C The specific operation of FIG. 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the pump 5 normally stops, and at this time, its main contact 10 is turned off, and the output unit 4 C The contacts 7, 12, 33, and 34 of the control output unit 8c are also turned off, and the contacts 9 ', 13', and 38 'of the control output unit 8c are also turned off.
[0091]
When the tank is in a low water level (dry condition), the sensor 6 outputs a detection signal, and a control start signal b based on the detection signal is input to the input unit 3. C Input to the CPU board 2 C Is started.
[0092]
At this time, step S in FIG. 1 To step S 2 To CPU board 2 C Is the output unit 4 C , A control report signal is issued to the contact 34, the contact 34 turns on, the control report signal k turns on the auxiliary relay 36, and the contact 36 'of the control circuit 39 turns on.
[0093]
When the contact 36 'is turned on, the control start signal b energizes the auxiliary relay 41 via the OR gate 40 and the contact 36', and the contact 38 'is turned on.
[0094]
Since the output signal of the OR gate 40 is returned to the input side of the OR gate 40 via the contact 36 ', the output signal of the OR gate 40 remains at the high level of the control start signal b even if the control start signal b is turned OFF. The auxiliary relay 41 is maintained in the energized state.
[0095]
Next, step S 2 To step S 3 To CPU board 2 C The internal timer measures an output period (control permission period) T of the in-control notification signal k.
[0096]
Further, step S 3 To step S 4 Then, it is determined from the detection signal of the sensor 6 whether or not the tank is at a low water level (dry condition). 4 To step S 5 To execute an on-control output process, apply an on-command output to the contact 7, turn on the contact 7, and turn on the on-control command signal c. 1 The auxiliary relay 9 is energized to turn on its contact 9 '.
[0097]
When the contact 9 'is turned on, the set coil 11s of the pump 5 is energized via the contacts 38' and 9 ', the main contact 10 is turned on, the motor of the pump 5 is driven, and the operation of the pump 5 is started.
[0098]
At this time, when the main contact 10 is turned on, the state signal a of the pump 5 becomes a signal of the on (operation) state of the pump 5, and the signal of the on state of the pump 5 becomes the input unit 3. C CPU board 2 via C Is notified as a control response.
[0099]
By the way, PLC1 C The maximum period from the start of the ON control output to the arrival of the control response (the longest control permission period) is defined as the normal limit period Tmax. C Is set in advance.
[0100]
Then, when the on-control output is started, step S 6 , S 7 It is determined whether or not the output period T is equal to or less than the normal limit period Tmax, and when a control response is received within the normal limit period Tmax, the process proceeds to step S. 7 To step S 8 And the output of the in-control notification command is stopped, and the output unit 4 C Is turned off, the power supply to the auxiliary relay 36 is stopped, and the contact 36 'is turned off.
[0101]
When the contact 36 'is turned off, the energization of the auxiliary relay 41 is stopped, the contact 38' is turned off, and the period shifts to the non-control period. The contacts 9 'and 13' are turned on until the contact 38 'is turned on again. Even though the coils 11s and 11r are not energized, the control of the pump 5 is prohibited.
[0102]
And step S 8 To step S 9 To CPU board 2 C Internal timer is reset and CPU board 2 C Returns to the initial state, and step S 1 Waits for the input of the next control start signal b.
[0103]
Then, the tank becomes full, and the CPU board 2 C Is started again by the control start signal b, step S 1 To step S 2 , S 3 Through step S 5 Move to
[0104]
At this time, since the tank has a high water level, step S 4 To step S 10 To execute the off-control output. C To output unit 4 C And outputs the OFF command output to the contact 12 to turn on the contact 12 and output the OFF control command signal c. 2 As a result, the auxiliary relay 13 is energized to turn on its contact 13 '.
[0105]
When the contacts 35 and 13 'are turned on, the reset coil 11r of the pump 5 is energized, the main contact 10 is opened, the motor of the pump 5 is stopped, and the operation of the pump 5 is stopped.
[0106]
When the main contact 10 is opened, the start signal a for stopping the pump 5 is returned as a control response to the input unit 3. C Return to
[0107]
Then, when this reply arrives within the normal limit period Tmax, step S 10 To step S 6 Through step S 7 To step S 7 ~ S 9 Through step S 1 And the contact 38 'is turned off to wait for the input of the next control start signal b.
Thereafter, the operation and the stop of the pump 5 are alternately performed to automatically control the water level of the tank.
[0108]
By the way, during the ON control or the OFF control, the output unit 4 C Some failure occurs in the boards and the like of the contacts 7 and 12 of FIG. 5 After the start of the ON control output of step S 10 Even if the output period T reaches the normal limit period Tmax after the start of the OFF control output of the CPU board 2, C If a response to the control response does not arrive at 6 To S 11 To CPU board 2 C To output unit 4 C Is notified to the contact 35, the contact 35 is turned on, the auxiliary relay 37 is energized by the abnormality notification signal 1, and the notification means such as a lamp and a buzzer of the notification section 42 is energized and driven to notify the occurrence of a control abnormality. I do.
[0109]
Therefore, in this case, as shown in FIG. A Is not provided with a timer circuit 29 outside the control period, and the control permission period is set to a fixed period. Only the actual control period from the start of the control to the end of the control is set to the control permission period without excess or deficiency. Erroneous control can be reliably prevented.
[0110]
There is also an advantage that there is no circuit corresponding to the timer circuit 29, so that design and adjustment are easy.
[0111]
Further, during the control, the output unit 4 C When a control abnormality due to a failure or the like occurs, the abnormality is notified and reliability is improved.
[0112]
(Other forms)
Next, another embodiment of the present invention applied to automatic control of regular standby switching of power equipment will be described with reference to FIGS. 3 to 7 and 9.
First, in the case of this embodiment, a switching control unit 22 'in FIG. 3 is provided in place of the switching control unit 22 in the drawing in the power receiving equipment of the two lines La and Lb in FIG.
[0113]
3, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 10 denote the same or corresponding components, and the switching control unit 22 ' D , Control output unit 8 D And PLC1 D Is the PLC1 in FIG. B CPU board 2 D And input unit 3 D , Output unit 4 D Etc. are provided.
[0114]
And unit 3 D , 4 D Since a failure easily occurs in each board, a plurality of boards 3d 1 , 3d 2 , 3d 3 , ..., 4d 1 , 4d 2 , 4d 3 , Etc., and the contacts 7, 12, 33, 34,... Shown in FIG.
[0115]
By the way, input unit 3 D Is the input unit 3 in FIG. B Similarly, the detection signals ea, ea * , Eb, eb * And the undervoltage detection signal f of the undervoltage relay 21 is input, and the detection signals ea and eb of the voltage disappearance of the lines La and Lb form control start signals ja and jb.
[0116]
Also, the input unit 3 D , The open / close state signals ia and ib of the circuit breakers 15a and 15b of the lines La and Lb to be controlled are also input.
[0117]
Next, the output unit 4 D Is the output unit 4 of FIG. B Similarly to the above, command signals cax and cay for ON / OFF control of the circuit breaker 15a and command signals cbx and cby for ON / OFF control of the circuit breaker 15b are output. A signal 1 is output, and an inspection mode signal m is output at the time of inspection.
[0118]
Then, when the auxiliary relays 25x, 25y are energized by the command signals cax, cay, the respective contacts 25x ', 25y' are turned on, the coils 27s, 27r are energized, and the circuit breaker 15a is closed and opened.
[0119]
Similarly, when the auxiliary relays 26x, 26y are energized by the command signals cbx, cby, the respective contacts 26x ', 26y' are turned on, the coils 28s, 28r are energized, and the circuit breaker 15b is closed and opened.
[0120]
On the other hand, CPU board 2 D Output unit 4 D Each board 4d 1 , 4d 2 , 4d 3 When an output error occurs due to an operation failure such as an IC chip short circuit in the CPU board 2, D Command signals cax to cby different from the control of the control output described above are output, or the command signals cax to cby are not output at all.
[0121]
And this output unit 4 D Abnormal output of CPU board 2 D Has a self-diagnosis function, it is difficult to detect by the self-diagnosis function.
[0122]
Therefore, in this embodiment, the output unit 4 D Command signals cax to cby output from the input unit 3 as confirmation signals for the control. D Input to CPU board 2 D The CPU board 2 D Control and the confirmation signal control (output unit 4 D The output unit 4 determines whether or not the output unit 4 is in agreement with the control output by the D Output abnormality is detected in real time.
[0123]
Further, the output unit 4 D Each board 4d 1 , 4d 2 , 4d 3 ,... Are periodically monitored and detected in advance, in this embodiment, the output unit 4 is actually set at a set interval such as once a day. D Check the operation check of.
[0124]
At the time of this inspection, a simulation signal cax for inspection is used instead of the command signals cax to cby. * , Can * , Cbx * , Cby * Are output, and these simulation signals cax * ~ Cby * Input unit 3 as a confirmation signal D Is input to
[0125]
Next, the output control unit 8 D Are command signals cax to cby and a simulation signal cax * ~ Cby * Auxiliary relays 25x, 25y, 26x, and 26y are provided, and are normally closed between these contacts 25x ', 25y', 26x ', and 26y' and the positive power supply line P (100 V). A contact 43 and a contact 38 'of the control permission gate 38 are provided in series.
[0126]
When the auxiliary relay 44 is energized by the inspection mode signal m (inspection period), the inspection contact 43 is opened and turned off by the operation of the auxiliary relay 44, the control permission gate is held in the off state, and the contact 25x is contacted. The erroneous control of the circuit breakers 15a and 15b due to the turning on of '-y' is prohibited.
Output control unit 8 D Is provided with a control circuit 45 corresponding to the control circuit 39 in FIG.
[0127]
When a system failure or the like occurs, the control circuit 45 inputs control start signals ja and jb of the voltage detector 19 to an OR gate 46, and a contact 47 on the output side of the OR gate 46 outputs a detection signal f of the undervoltage relay 21. And the control start signals ja and jb are input to the OR gate 48 via the OR gate 46 and the contact 47.
[0128]
Further, the output unit 4 D The auxiliary relay 49 is energized by the control informing signal k, and the contact 49 'on the output side of the OR gate 48 is turned on. Therefore, the control start signals ja and jb of the OR gate 48 energize the auxiliary relay 50 via the contact 49'. The contact 38 'is turned on by this energization and turned on.
[0129]
At this time, a part of the output signal of the OR gate 48 is returned to the input side of the OR gate 48 via the contact 50 'of the auxiliary relay 50, and the OR gate 48, the contacts 49' and 50 'cause the OR gate 40 and the contact 46 in FIG. Similarly, the control start signals ja and jb are held until the contact 49 'is turned off, and the contact 38 is kept on.
Note that the timer circuit 31 and the control permission gate 32 shown in FIG. 12 are not provided.
[0130]
Output unit 4 D Control output unit 8 by the abnormality notification signal 1 D When the auxiliary relay 37 is energized, the notification unit 51 similar to the notification unit 42 in FIG. 1 notifies the abnormality.
[0131]
Further, the in-control notification signal k and the inspection mode signal m are used to monitor the control state and the like. D Is also entered.
[0132]
Next, the input unit 3 D , Output unit 4 D And the specific configuration of the control circuit 45, the input unit 3 D FIG. 4 showing the output unit 4 D 5 and FIG. 6 showing the control circuit 45.
[0133]
First, the input unit 3 shown in FIG. D , The detection signal f of the undervoltage relay 21 is supplied to the board 3d via the auxiliary contact 21 ' 1 And is taken in via a semiconductor contact 52 having a photocoupler configuration for the input interface.
[0134]
The state signals ia and ib of the circuit breakers 15a and 15b are supplied to the board 3d via auxiliary contacts 15a "and 15b" interlocked with the main circuit contacts 15a and 15b, respectively. 2 And is taken in via the semiconductor contacts 53a and 53b having a photocoupler configuration for the input interface.
[0135]
Further, as shown in FIG. 6, the control start signals ja, jb, etc., formed by the detection signals ea, eb of the voltage detector 19, include the voltage detection relays 19a, 19b and the lines La, The detection relays 19a 'and 19b' for detecting an abnormal voltage of Lb are generated by energization, and are subjected to a reciprocal check to improve the reliability of taking in. Therefore, as shown in FIG. Auxiliary contact 19a 1 , 19b 1 , ... and normally open auxiliary contact 19a 2 , 19b 2 Board 3d through… 2 And received as a pair of signals via a pair of semiconductor contacts 54on and 54off in a photocoupler configuration for each input interface.
[0136]
Output unit 4 D Signals k, m, cax (cax * ) To cby (cby * ) Etc. are the board 3d 3 And are taken in via the semiconductor contacts 55k, 55m, 55ax, 55ay, 55bx, 55by of the respective photocoupler configurations.
Note that P (24 V) and N (24 V) in the figure are 24 V positive and negative power supply lines.
[0137]
Next, the output unit 4 shown in FIG. D In the board 4d 1 Are provided with semiconductor contacts 56k, 56m of a photo-coupler configuration for control notification output and inspection mode output. When these contacts 56k, 56m are turned on, the control-informing signal k of 24V DC and the inspection mode signal m are output to the auxiliary relay 44, 49 is energized.
[0138]
Output unit 4 D Board 4d 2 Has a signal cax (cax * ) To cby (cby * ) Is provided, and each of the contacts 23x to 24y in the photocoupler configuration that outputs 3 Has a PLC1 D In addition to the contact (not shown) of the photocoupler that outputs the in-operation display, a semiconductor contact 371 having a photocoupler configuration that outputs an abnormality notification is provided.
[0139]
Next, since the opening / closing control of the circuit breakers 15a and 15b and the voltage detection of the voltage detector 19 are performed by a relay operation of 100 V DC, as shown in FIG. 6, the control circuit 45 controls the 100 V DC positive and negative power lines P (100 V ), N (100 V).
[0140]
The board 4d is connected between the power supply lines P (100V) and N (100V). 2 PLC1 by the above-mentioned in-operation display output D A series connection circuit of a contact 58 that is kept on during the operation of the switch, an operation switch 59 for manual standby manual switching, and an auxiliary relay 60 for manual switching command is provided to perform manual switching of the standby normal when the system voltage is normal. When performing this operation, the operation switch 59 is momentarily pressed, the auxiliary relay 60 is energized, and the normally open contact 60 'provided in the control circuit 45 is momentarily turned on.
[0141]
A series circuit of the OR gate 46 and the contact 47 is provided in parallel with the contact 60 '.
[0142]
The OR gate 46 has normally open and normally closed contacts 19aα and 19aβ of the auxiliary relay 19a and normally opened and normally closed contacts 19bα and 19bβ of the auxiliary relay 19b, and includes a series circuit of the contacts 19aα and 19bβ. It is formed by connecting a series circuit of the contacts 19bα and 19aβ in parallel.
[0143]
When the undervoltage relay 21 operates due to a system fault in the lines La and Lb, the contact 47 is turned on by the detection signal f.
[0144]
At this time, if the line La is faulty, the contact 19aα is turned on and the contact 19bα is turned off. If the line Lb is faulty, the contact 19bα is turned on and the contact 19aα is turned off.
[0145]
When the auxiliary relay 44 is energized based on the in-control notification signal k, the contact 49 'is turned on at the time of normal standby switching.
[0146]
Therefore, in the case of the manual switching of the service spare, the auxiliary relay 50 is energized through the contacts 60 'and 49' by turning on the switch 59, and in the case of the automatic switching by the detection of the system fault in the service spare, the contact When the contact 19aα or the contact 19bα is turned on, the auxiliary relay 50 is energized through the contact 19aα, 19bβ, 47, 49 ′ or the contact 19bα, 19aβ, 47, 49 ′.
[0147]
Further, when the auxiliary relay 50 is energized, the control permission gate contact 38 is turned on, and the contact 50 'provided in parallel with the contact 60' is also turned on. Even if the OR gate 46 is turned off, as long as the contact 49 'is not turned off, the auxiliary relay 50 continues to be energized, and the control permission gate contact 38 is kept on.
[0148]
Next, PLC1 D CPU board 2 D Will be described.
This CPU board 2 D Is the input unit 3 as shown in FIG. D Are input, and when activated by the control start signals ja and jb, the switching process of the service spare is executed, and the output unit 3 is automatically set every set inspection period. D A check process is performed to determine whether there is a failure due to abnormal output.
[0149]
And CPU board 2 of FIG. C The following means (i) 'to (iii)' similar to the means (i) to (iii) are formed by software processing.
(I) 'Means for outputting a control notification command during the control period from the start by input of control start signals ja and jb to the confirmation of the control response of the normal standby switching by state signals ia and ib.
(Ii) ′ Means for measuring the output period of the control-informing notification signal k
(Iii) 'means for outputting an abnormality notification instruction 1 when the output period is longer than a set normal limit period
[0150]
The following means (iv) and (v) are also formed by software processing.
(Iv) CPU board 2 D Is the output unit 4 D And the input unit 3 D CPU board 2 via D Discriminates whether the received confirmation signal is in agreement with the control or not, and the discrimination result is inconsistent with the PLC 1 D For detecting failure of abnormal output
(V) Output unit 4 for each inspection period D Outputs an inspection command to the board during the inspection period. 1 Means for turning on the contact 56m of the switch and outputting the inspection mode signal m from the contact 56m
[0151]
And CPU board 2 D Performs a preset spare standby switching control process and operates as shown in the flowchart of FIG. 7. As a result, the regular standby switching is performed as described below, and the output is output during the inspection period. Automatic inspection for abnormal failures is performed.
[0152]
First, the circuit La of the circuit breaker 15a is initialized to the service system, the circuit Lb of the circuit breaker 15b is initialized to the spare system, the circuit breaker 15a is turned on, the circuit breaker 15b is opened, and each of the buses 16 of FIG. When the system power of the circuit La is supplied to the feeder 17, the main circuit contact 15a 'of the circuit breaker 15a is turned on, the main circuit contact 15b' of the circuit breaker 15b is turned off, and the ON state signal ia and the OFF state signal ib is the input unit 3 D To CPU board 2 D Is taken in.
[0153]
At this time, CPU board 2 D Is Step Q in FIG. 1 , Q 2 Monitoring of the occurrence of a system accident or the arrival of the inspection period.
[0154]
Then, when a power failure occurs in the service system and the control start signal ja is input, step Q 2 To step Q 3 To CPU board 2 D To output unit 4 D Outputs a notification during control to the board 4d by this output. 1 Is turned on, and the output unit 4 D Outputs a control informing signal k.
[0155]
Step Q 4 To CPU board 2 D Starts the internal timer on the release side (disconnect control side) of.
[0156]
And step Q 5 To execute the release control of the service side, and the CPU board 2 D Controls the disconnection of the circuit breaker 15a by the output unit 4. D Board 4d 2 Output to
[0157]
At this time, board 4d 2 If no output abnormality such as a short-circuit of the IC chip occurs, the contact 23y is immediately turned on, and a command signal "cay" for the off-side control is output from the contact 23y.
[0158]
In addition, the confirmation signal of the command signal “cay” is input unit 3 D CPU board 2 via D CPU board 2 D Is the output unit 4 D Is determined as to whether or not the disconnect control output in step (1) corresponds to the control of the received confirmation signal.
[0159]
In the normal state, the discrimination results match, and step Q 5 To step Q 6 , Q 7 Through step Q 8 To step Q until the status signal ia of the control response on the service side arrives. 6 ~ Q 8 Loop control.
[0160]
And CPU board 2 D Is the output unit 4 D Control and output unit 4 output to D When the control does not match with the control output by, or when the release control (off control) does not arrive within the set normal limit period, step Q 6 , Q 7 To step Q 9 To output unit 4 D Output to the board 4d 3 Is turned on, the auxiliary relay 37 is energized, and the notification unit 51 notifies the abnormality.
[0161]
On the other hand, CPU board 2 D , Output unit 4 D Of the CPU board 2 by the state signal ja during the normal limit period. D When the release response arrives at the normal time, after the release response of the service side arrives, step Q 10 CPU board 2 D Starts the internal timer of the 11 Thus, the on-state control (closing control) of the circuit breaker 15b on the standby side is executed.
[0162]
And CPU board 2 D Control output and output unit 4 D Are the outputs of the closing control, and if they match, the step Q 12 , Q Thirteen , Q 14 By the loop control described above, it is determined whether or not the closing response of the circuit breaker 15b arrives based on the state signal jb during the normal limit period, and when the circuit breaker 15b is closed within the period, the switching of the service spare is ended.
[0163]
And step Q Fifteen , The output of the control-informing notification signal k is stopped, and the output of the control-informing notification signal k is stopped. 16 CPU board 2 by D Are reset, the power supply system is switched to the line Lb, and the state returns to the original state. 1 Repeat the process from.
[0164]
After that, switching between the standby mode and the standby mode is performed with the circuit breaker 15b serving as the service side and the circuit breaker 15a serving as the protection side.
[0165]
Next, in the inspection period of the automatic output abnormality inspection once a day, step Q 1 To step Q 17 To CPU board 2 D To output unit 4 D Board 4d 1 , The contact 56k is turned on, and the inspection mode signal m is initially output during the set minute period.
[0166]
Then, the initial relay 44 is energized and driven by the inspection mode signal m, the contact 43 is turned off, and the output of the contact signals dax to dby is prohibited.
[0167]
Step Q at the same time 18 , The presence or absence of the input of the confirmation signals of the command signals cax to cby is detected, and if any of the confirmation signals is inputted during the minute period, the step Q 19 Stop inspection by step Q 2 Priority from the original control.
[0168]
On the other hand, the confirmation signals of the command signals cax to cby are sent to the CPU board 2 during the minute period. D Is not in the non-control period, at this time, step Q 18 To step Q 20 To check mode signal g 2 And outputs an inspection mode signal m during a period necessary for the inspection (main period).
[0169]
Then, during this main period, step Q 20 ~ Q 28 By the PLC1 D Check for abnormal output.
[0170]
That is, CPU board 2 D To output unit 4 D And outputs the ON / OFF control for checking the circuit breakers 15a and 15b in order, and outputs the respective simulation signals cax * ~ Cby * Output unit 4 D From the input board 3 D CPU board 2 via D Take in.
[0171]
And CPU board 2 D Output unit 4 D It is determined whether or not the control for inspection output to the control signal and the control of the confirmation signal match or not. 24 To step Q 28 And transfer to PLC1 D Notifies the output abnormality.
[0172]
On the other hand, if all the determination results match, step Q 26 To step Q 29 Then, the output of the inspection mode signal m is stopped, and the output contact point is terminated.
[0173]
Therefore, in the case of this mode, at the time of the regular standby switching, the contact 49 'as the control permission gate is turned on only during the control period by the control informing signal k to control the opening and closing of the circuit breakers 15a and 15b. With regard to the control of the service preliminary switching, the same effect of preventing erroneous control in the non-control period as in the above embodiment can be obtained.
[0174]
Further, during the control of the regular standby switching, the output unit 4 D Erroneous control output can be automatically detected in real time.
[0175]
Further, a simulation signal cax for inspection is set for each set inspection period. * ~ Cby * Is output to PLC1 D PLC 1 D Accordingly, it is possible to perform automatic inspection and detection periodically, and the reliability of automatic control of regular standby switching of power equipment can be significantly improved.
[0176]
Then, the CPU board 2 of the above two forms C , 2 D However, the processing method of the computer software is not limited to the two forms.
[0177]
Further, it is a matter of course that the automatic control device of one embodiment may be provided with a function of automatically detecting the erroneous control output of the output unit in real time and a function of automatic inspection.
[0178]
The equipment to be controlled is not limited to the pump for water treatment and the circuit breaker 20 for regular standby switching of electric power equipment. Of course, it may be a switch, a circuit breaker, or the like used for control.
[0179]
In this case, since the monitoring target differs depending on the device to be controlled, it is needless to say that detectors for various state changes according to the monitoring target may be provided.
[0180]
【The invention's effect】
The present invention has the following effects.
First, in the case of claim 1, the PLC 1 is controlled by the control start signals b, ja, jb. C , 1 D Is started to start the on / off control and the like, and thereafter, the output control unit 8 is controlled only during the actual control period until the control is confirmed and the control is completed. C , 8 D Control permission gate (control permission gate contact 38) of PLC1 C , 1 D Is turned on by the control informing signal k of C , 1 D Control output unit 8 based on the control command C , 8 D Is the contact signal d 1 , D 2 , Dax to dby are output, and when the control ends, the PLC 1 C , 1 D Is turned off, the control permission gate is turned off, and the control output unit 8 is turned off. C , 8 D Is PLC1 C , 1 D Is no longer accepted, and erroneous control during the subsequent non-control period can be prevented.
[0181]
PLC1 C , 1 D When an abnormality occurs in the control signal and the in-control notification signal k continues to be output for a period longer than necessary for control, the occurrence of the abnormality can be reported (warned).
[0182]
Therefore, PLC1 C , 1 D A timer circuit and the like are provided outside the C , 1 D The control permission period can be varied in accordance with the actual control period in which the control is actually performed without uniformly restricting the control permission period of the control output unit 8. C , 8 D Is PLC1 C , 1 D And the control output unit 8 during the other non-control periods. C , 8 D Prohibition of the control of PLC1 C , 1 D Thus, erroneous control can be reliably prevented.
[0183]
Moreover, the PLC 1 being controlled C , 1 D When any abnormality occurs in the control permission period and the control permission period becomes abnormally long, the abnormality is notified.
[0184]
Therefore, erroneous control in the non-control period based on an output abnormality including an abnormality that cannot be detected by the PLC self-diagnosis can be reliably prevented, and the reliability of this type of automatic control device using the PLC can be significantly improved.
[0185]
Next, in the case of the second aspect, it is possible to provide a specific configuration in which the effect of the first aspect is obtained when the control target device is an electrical device that is controlled to be on and off such as the pump 7 and the fan.
[0186]
Next, in the case of claim 3, when the control target device is the circuit breakers 15a and 15b for the regular standby switching of the power equipment, it is possible to provide a specific configuration capable of obtaining the effect of claim 1, The normal standby switching at the time of the normal system power failure can be reliably performed by preventing erroneous control.
[0187]
Next, in the case of claim 4, in the automatic control device of claim 1, 2, or 3, the PLC 1 C , 1 D During the control of PLC1 C , 1 D PLC1 determines whether the control of the command signal output by the controller 1 and the control to be output should match or not. C , 1 D , And based on this detection, the PLC 1 can be detected early before a malfunction actually occurs due to erroneous control. C , 1 D Thus, it is possible to take necessary countermeasures and the like by knowing the occurrence of the output abnormality, and to provide an automatic control device of this kind with further improved reliability.
[0188]
Further, in the case of claim 5, in the automatic control device of claim 1, 2, 3, or 4, the PLC 1 C , 1 D Output failure of PLC1 C , 1 D Can be automatically detected by the control output unit 8 by the check mode signal m. C , 8 D Output is prohibited, and erroneous control during inspection can be prevented.
[0189]
Therefore, PLC1 C , 1 D It is possible to automatically inspect and determine whether or not an output abnormality has occurred during operation, to prevent erroneous control before operation, and to further improve the reliability of this type of automatic control device. Can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block connection diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of FIG. 1;
FIG. 3 is a block connection diagram of another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a detailed connection diagram of the input unit of FIG. 3;
FIG. 5 is a detailed connection diagram of the output unit of FIG. 3;
FIG. 6 is a detailed connection diagram of a part of the control output unit in FIG. 3;
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of FIG. 3;
FIG. 8 is a block connection diagram of an example of a conventional device.
FIG. 9 is a single-line diagram of a main circuit for regular standby switching of power equipment.
FIG. 10 is a block connection diagram of another example of the conventional device applied to FIG. 9;
11 is a block connection diagram when the control period of the device of FIG. 8 is limited to a fixed period by an external timer circuit.
12 is a block connection diagram when the control period of the device of FIG. 10 is limited to a certain period by an external timer circuit.
[Explanation of symbols]
1 C , 1 D Programmable logic controller (PLC)
5 pump
8 C , 8 D Control output section
9 ', 13', 25x ', 25y', 26x ', 26y' Control output contact
15a, 15b circuit breaker
38 Control permission gate
b, ja, jb control start signal
c 1 , C 2 , Cax to cby command signal
d 1 , D 2 , Dax-dby contact signal
a, ja, jb state signal
k In-control notification signal
l Error notification signal
m Inspection mode signal

Claims (5)

制御開始信号の入力により起動されて監視対象の状態変化に応じた制御の指令信号を出力し、制御対象機器の状態信号が入力されて制御応答を確認するプログラマブルロジックコントローラと、
前記指令信号に応じた制御出力の接点信号を前記制御対象機器に供給する制御出力部とを備えた自動制御装置であって、
前記コントローラに、
前記起動から前記制御応答を確認するまで制御中報知信号を出力する手段と、
前記制御中報知信号の出力期間を計時する手段と、
前記出力期間が設定された正常限界期間より長くなるときに異常報知信号を出力する手段とを設け、
前記制御出力部の前記接点信号を出力する制御出力接点に直列に設けられ、前記制御中報知信号によりオンして前記制御中報知信号が消失する非制御期間にオフし、前記非制御期間の前記接点信号の誤出力を禁止する制御許可ゲートと、
前記異常報知信号により動作して前記コントローラの出力異常を報知する手段とを備え、
前記制御許可ゲートがオンする制御許可期間を前記制御中報知信号が出力される実制御期間に応じて可変するとともに、前記制御許可期間が前記正常限界期間を越える前記コントローラの出力異常を報知するようにしたことを特徴とする自動制御装置。A programmable logic controller that is activated by input of a control start signal and outputs a control command signal according to a change in the state of the monitoring target, and receives a state signal of the control target device and checks a control response;
A control output unit that supplies a contact signal of a control output according to the command signal to the control target device,
In the controller,
Means for outputting a control informing signal from the activation until the control response is confirmed,
Means for measuring the output period of the control-informing notification signal,
Means for outputting an abnormality notification signal when the output period is longer than the set normal limit period,
The control output section is provided in series with a control output contact that outputs the contact signal, is turned on by the control-informing signal, turned off in a non-control period in which the control-informing signal disappears, and A control permission gate for prohibiting erroneous output of the contact signal;
Means for operating in response to the abnormality notification signal to notify an output abnormality of the controller,
The control permission period during which the control permission gate is turned on is varied according to the actual control period during which the control notification signal is output, and the controller is notified of an output abnormality of the controller when the control permission period exceeds the normal limit period. An automatic control device characterized in that: 制御対象機器が、ポンプ，ファン等のオン，オフ制御される電気機器からなり、
制御出力部に、制御出力接点として、オン制御の接点信号を出力するオン制御接点と、オフ制御の接点信号を出力するオフ制御接点とが設けられ、
制御許可ゲートが、前記両制御接点に直列接続のゲート接点からなることを特徴とする請求項１記載の自動制御装置。The controlled device is an electrical device that is controlled to be on and off, such as a pump and a fan,
The control output unit includes, as control output contacts, an ON control contact that outputs a contact signal for ON control, and an OFF control contact that outputs a contact signal for OFF control,
2. The automatic control device according to claim 1, wherein the control permission gate includes a gate contact connected in series to the control contacts. 制御対象機器が、相互に逆に常用側，予備側に切替えられる電力設備の２系統の遮断器からなり、
制御開始信号が監視対象である常用系統の停電により発生し、
前記制御開始信号の入力により起動されたプログラマブルロジックコントローラが、常用側切制御の指令信号と予備側入制御の指令信号とを順に出力し、
かつ、制御出力部に、制御出力接点として、前記両遮断器の入制御接点，切制御接点が設けられ、
制御許可ゲートが、前記各制御接点に直列接続のゲート接点からなり、
前記常用系統の停電時、前記コントローラの制御中報知信号により前記ゲート接点をオンし、前記両指令信号にしたがって常用側の遮断器の前記切制御接点，予備側の遮断器の入制御接点が切制御，入制御の接点信号を順に発生して前記常用側の遮断器，前記予備側の遮断器に出力することを特徴とする請求項１記載の自動制御装置。The equipment to be controlled consists of two circuit breakers, a power facility that can be switched to the service side and the standby side in reverse.
The control start signal is generated due to a power failure of the monitored utility system,
The programmable logic controller started by the input of the control start signal, sequentially outputs a command signal of the service side off control and a command signal of the spare side on control,
And an on-control contact and an off-control contact of the two circuit breakers are provided as control output contacts in the control output unit,
A control permission gate, comprising a gate contact connected in series with each of the control contacts,
At the time of the power failure of the service system, the gate contact is turned on by the control-informing signal of the controller, and the off-control contact of the service-side circuit breaker and the on-control contact of the backup-side circuit breaker are turned off in accordance with the two command signals. 2. The automatic control device according to claim 1, wherein contact signals for control and on-control are sequentially generated and output to the service side circuit breaker and the standby side circuit breaker. プログラマブルロジックコントローラから出力された制御の指令信号を、制御出力の確認信号として前記コントローラに入力し、
前記コントローラに、
監視対象の状態変化に応じた制御と、前記確認信号の制御との一致，不一致を判別する手段と、
前記不一致の判別により、前記コントローラの前記指令信号の誤出力を検出する手段とを設けたことを特徴とする請求項１，請求項２又は請求項３記載の自動制御装置。The control command signal output from the programmable logic controller is input to the controller as a control output confirmation signal,
In the controller,
Means for determining whether the control according to the change in the state of the monitoring target and the control of the confirmation signal match or mismatch with each other;
4. The automatic control device according to claim 1, further comprising means for detecting an erroneous output of the command signal of the controller based on the discrimination of the mismatch. プログラマブルロジックコントローラに、
設定された点検期間に点検モード信号を出力する手段と、
前記点検期間に、制御の指令信号に代えて点検用の制御の模擬信号を出力する手段と、
前記点検用の制御と前記模擬信号に基づく確認信号の制御との不一致の判別により、前記コントローラの出力異常の故障を検出する手段とを設け、
かつ、前記点検モード信号に基づき、前記点検期間の制御出力部から制御対象機器への前記模擬信号の出力を禁止する手段を備えたことを特徴とする請求項１，請求項２，請求項３又は請求項４記載の自動制御装置。For programmable logic controllers,
Means for outputting an inspection mode signal during a set inspection period;
Means for outputting a simulation signal for control for inspection in place of the command signal for control during the inspection period,
Means for detecting a failure of the output abnormality of the controller by determining a mismatch between the control for the inspection and the control of the confirmation signal based on the simulation signal,
And a means for prohibiting the output of the simulation signal from the control output unit during the inspection period to the control target device based on the inspection mode signal. Or the automatic control device according to claim 4.
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