JP2004086075A

JP2004086075A - Optical sheet sticking method and device

Info

Publication number: JP2004086075A
Application number: JP2002249879A
Authority: JP
Inventors: Kazumasa Amano; 天野　和正; Shinji Hamada; 浜田　信治
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2002-08-29
Filing date: 2002-08-29
Publication date: 2004-03-18
Anticipated expiration: 2022-08-29
Also published as: JP4178877B2

Abstract

【課題】光学シートの厚さにバラツキがあっても、貼付ヘッドで光学シートを位置ずれすることなく確実に保持し所定位置に正確に貼り付けることができる、光学シート貼付方法およびその装置を提供する。
【解決手段】偏光板２３、粘着層２４および離型シート２５をこの順で積層してなる積層体２２は、その離型シート２５を搬送テープ２８の粘着層３０に粘着されて、搬送テープ２８と共に搬送され、剥離ブロック３５の５つの弾性支持ローラ５８上で一旦停止される。弾性支持ローラ５８はコイルスプリング等の弾性部材を介して弾性支持され、上下動可能となっている。貼付ヘッド３が下降して偏光板２３を吸着する。このとき、偏光板２３などの厚さにバラツキがあっても、このバラツキは弾性支持ローラ５８の上下動で吸収される。これにより、貼付ヘッド３９で偏光板２３を位置ずれすることなく確実に吸着することができる。なお、符号６５は剥離ローラである。
【選択図】　　　　図８Provided is an optical sheet sticking method and an optical sheet sticking method capable of securely holding an optical sheet with a sticking head without displacement and accurately sticking the optical sheet to a predetermined position even if the thickness of the optical sheet varies. I do.
A laminated body (22) formed by laminating a polarizing plate (23), an adhesive layer (24) and a release sheet (25) in this order is formed by adhering the release sheet (25) to an adhesive layer (30) of a transport tape (28). And temporarily stopped on the five elastic support rollers 58 of the peeling block 35. The elastic support roller 58 is elastically supported via an elastic member such as a coil spring and can move up and down. The attaching head 3 descends and sucks the polarizing plate 23. At this time, even if the thickness of the polarizing plate 23 or the like varies, the variation is absorbed by the vertical movement of the elastic support roller 58. Thereby, the sticking head 39 can reliably suck the polarizing plate 23 without displacing the position. Reference numeral 65 denotes a peeling roller.
[Selection diagram] FIG.

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は偏光板等の光学シートの貼付方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば液晶表示素子では、一般的に、ガラスや樹脂フイルムなどからなる一対の基板がほぼ方形枠状のシール材を介して貼り合わされ、シール材の内側における両基板間に液晶が封入され液晶セルが形成され、この液晶セルの両基板の各外面にそれぞれ偏光板や位相差板等の光学シートが粘着層を介して貼り付けられた構造となっている。
【０００３】
図１２は、従来のこのような液晶表示素子において液晶セルの外面に偏光板を貼り付けるための偏光板貼付装置の一例におけるその一部を示す概略構成図である。この偏光板貼付装置では、矢印Ｐで示す図中左方向に搬送される長尺な搬送テープ１が固定配置された剥離ブロック４の先端鋭角部５で搬送方向を矢印Ｑで示す図中右下斜め方向に変換されるようになっている。
【０００４】
搬送テープ１は、片面接着テープからなり、テープ本体２の片面に粘着層３が設けられたものである。剥離ブロック４の上面は水平面となっている。矢印Ｐで示す左方向に搬送される搬送テープ１の粘着層３の上面には、偏光板６の下面に設けられた粘着層７に粘着された離型シート８の下面が粘着されている。偏光板６、粘着層７および離型シート８がこの順で積層されたものを、以下、積層体９という。剥離ブロック４の上方には真空吸着機構付きの貼付ヘッド１０が上下方向および左右方向に移動可能に配置されている。
【０００５】
そして、搬送テープ１の粘着層３の上面に粘着された積層体９の先端が剥離ブロック４の水平な上面の所定の位置に搬送されて来ると、搬送テープ１の搬送が一旦停止される。この状態では、貼付ヘッド１０は剥離ブロック４の上方の所定の初期位置に位置している。次に、図１３に示すように、貼付ヘッド１０が所定の高さだけ下降して積層体９の偏光板６の上面に当接し、その下面で偏光板６を吸着する。
【０００６】
次に、図１４に示すように、搬送テープ１の搬送が再開される同時に、貼付ヘッド１０が矢印Ｐで示す左方向に移動する。このとき、離型シート８は、搬送テープ１の粘着層３に粘着されて搬送テープ１と共に搬送され、剥離ブロック４の先端鋭角部５で搬送方向を矢印Ｑで示す右下斜め方向に変換されることにより、貼付ヘッド１０の下面に吸着された偏光板６の下面に設けられた粘着層７から剥離される。
【０００７】
そして、図１５に示すように、貼付ヘッド１０はその下面に吸着された偏光板６および粘着層７と共にさらに矢印Ｐで示す左方向に移動し、所定位置に載置されている液晶セル（図示せず）の仰向けた一方の外面に偏光板６を粘着層７を介して貼り付ける。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、初期位置に位置する貼付ヘッド１０が所定の高さだけ下降して剥離ブロック４上の積層体９の偏光板６の上面に当接する位置の高さは予め調整されている。しかし、偏光板６、離型シート８、搬送テープ１などの厚さにバラツキがある場合には、下降した貼付ヘッド１０の下面の偏光板６の上面に対する高さ位置が異なり、貼付ヘッド１０が偏光板６に強く当接したり弱く当接したりしてしまう。貼付ヘッド１０が偏光板６に強く当接した場合には、積層体９が搬送テープ１と共に位置ずれを起こし、偏光板６の貼付ヘッド１０に対する吸着位置がずれ、偏光板６の液晶セルに対する貼付位置がずれることがある、一方、貼付ヘッド１０が偏光板６に弱く当接した場合には、貼付ヘッド１０の偏光板６に対する吸着力が弱くなり、吸着不良が発生することがある。
そこで、この発明は、光学シートの厚さにバラツキがあっても、貼付ヘッドで光学シートを位置ずれすることなく確実に保持し所定位置に正確に貼り付けることができる光学シート貼付方法およびその装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の光学シートの貼付方法は、請求項１に記載のように、光学シート、粘着層および離型シートをこの順で積層してなる積層体を前記離型シートを担持して貼付ヘッドが配置された離型シート剥離位置に搬送し、この離型シート剥離位置において前記積層体を弾性支持した状態で前記光学シートを貼付ヘッドに吸着し、前記離型シートと前記光学シートとを互いに異なる方向へ相対的に移動させることにより前記粘着層から前記離型シートを剥離して前記貼付ヘッドに前記光学シートを保持させ、前記粘着層を有する前記光学シートを保持した前記貼付ヘッドを光学シート貼付位置へ移動させ、前記光学シートを前記粘着層を介して光学シート貼付対象物に貼り付けることを特徴とするものである。
そして、この発明によれば、光学シート、粘着層および離型シートをこの順で積層してなる積層体を離型シート剥離位置において弾性支持した状態で、光学シートを貼付ヘッドで保持するから、光学シートなどの厚さにバラツキがあっても、このバラツキを弾性支持により吸収することができ、したがって貼付ヘッドで光学シートを位置ずれすることなく確実に保持し、貼付け対象物の所定位置に正確に貼り付けることができる。
この場合、請求項２に記載のように、前記光学シートを前記粘着層と共に停止させ、前記離型シートを前記粘着層の粘着面の延在方向とは異なる方向へ相対的に移動させることにより、前記離型シートを前記粘着層に対して摺動させることなく剥離することが好ましい。
また、請求項３に記載のように、前記光学シートは偏光板であり、前記光学シート貼付対象物は液晶セルであることが好ましい。
更に、本発明の方法は、請求項４に記載のように前記積層体が前記剥離シートを粘着させて担持することにより前記剥離シート剥離位置へ搬送される場合に特に好適であり、その場合、粘着担持搬送方法において発生しやすい貼付けヘッドで積層体を保持する際の位置ずれを確実に回避することができる。
この発明の光学シート貼付装置は、請求項５に記載のように、光学シート、粘着層および離型シートをこの順で積層してなる積層体を前記離型シートを担持して離型シート剥離位置に搬送する搬送手段と、前記離型シート剥離位置に位置する前記光学シートの積層体搬送方向に対して先端部に配置された固定支持ローラ、およびその固定支持ローラより積層体搬送方向とは逆方向に配置され、前記搬送手段により離型シート剥離位置に搬送された前記積層体を弾性支持する弾性支持ローラを有し、前記弾性支持ローラで離型シート剥離位置に搬送された前記積層体を弾性支持すると共に前記固定支持ローラを介して前記積層体のうちの前記離型シートの移動方向を前記光学シートと相対的に異なる方向にガイドする剥離支持手段と、所定の光学シート貼付位置において光学シート貼付対象物を支持する支持手段と、前記剥離支持手段の離型シート剥離位置において前記弾性支持ローラに弾性支持された前記積層体の前記光学シートを保持し、前記離型シートから剥離された前記光学シートを光学シート貼付位置で前記粘着層を介して前記光学シート貼付対象物に貼り付ける貼付ヘッドとを具備することを特徴とするものである。
この場合、請求項６に記載のように、前記剥離支持手段は離型シート剥離位置に対し前記積層体の搬送方向に沿ってその上流側から進退移動可能であることが好ましい。
また、本発明の光学シート貼付装置は、請求項７に記載のように前記搬送手段が積層体担持面に粘着層を有する場合に特に好適である。
更に、請求項８記載のように、前記固定剥離ローラの径は前記弾性支持ローラの径よりも小さいことが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の一実施形態としての偏光板貼付装置の概略構成図を示したものである。この偏光板貼付装置は収容箱２１を備えている。収容箱２１内には所定のサイズの積層体２２が複数枚上下方向に積層されて収容されている。積層体２２は、図２に示すように、偏光板２３の一方の面に粘着層２４を介して離型シート２５が粘着された構造となっている。
【００１１】
収容箱２１の上方には真空吸着機構付きの取出ヘッド２６が図１において上下方向および左右方向に移動可能に配置されている。取出ヘッド２６は、収容箱２１内に収容された最上層の積層体２２を吸着して取り出し、収容箱２１の左側に固定配置された受けブロック２７の上面に沿わされた搬送テープ２８上に供給するためのものである。
【００１２】
搬送テープ２８は、図２に示すように、片面接着テープからなり、長尺なテープ本体２９の搬送物載置面となる上面に粘着層３０が設けられたものである。搬送テープ２８は供給ロール３１に巻き付けられている。そして、供給ロール３１から繰り出された搬送テープ２８は、３つのローラからなる供給側テンション付与機構３２、供給側ガイドローラ３３、受けブロック２７の上、一対の搬送ローラ３４の間、剥離ブロック３５、巻取側ガイドローラ３６および３つのローラからなる巻取側テンション付与機構３７を順次経た後に、巻取ロール３８に巻き取られるようになっている。剥離ブロック３５については後で説明する。
【００１３】
剥離ブロック３５の上方には真空吸着機構付きの貼付ヘッド３９が図１において上下方向および左右方向に移動可能に配置されている。剥離ブロック３５の左側の偏光板貼付位置には真空吸着機構付きのステージ４０が上下方向に移動可能に配置されている。ステージ４０はその上面に液晶セル４１を位置決めして吸着支持できる構成となっている。液晶セル４１は、ガラスや樹脂フイルムなどからなる一対の基板４２、４３がほぼ方形枠状のシール材（図示せず）を介して貼り合わされ、シール材の内側における両基板４２、４３間に液晶（図示せず）が封入されたものである。
【００１４】
ここで、剥離ブロック３５について説明する。図３は剥離ブロック３５の一部を切り欠いた平面図を示し、図４は図３のＡ−Ａ線に沿う断面図を示し、図５は図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図を示し、図６は図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図を示す。
【００１５】
剥離ブロック３５はブロック本体５１を備えている。ブロック本体５１は、底板５２の両端部に側板５３が設けられ、両側板５３の積層体２２の搬送方向に対して下流側先端部（図３および図４では左側）に突出部５４が設けられた構造となっている。底板５２の図３および図４における右側の所定の２箇所には、剥離ブロック３５を装置本体（図示せず）に図１において左右方向に移動可能に設けられた移動ブロック（図示せず）に固定するための円形状の取付孔５５が設けられている。すなわち、剥離ブロック３５は、図１において左右方向に移動可能となっている。
【００１６】
両側板５３の相対向する面（内面）の所定の複数箇所（この例では５箇所）には、上から見て方形状のガイド溝５６がそれぞれ設けられている。すなわち、底板５２の両側で対向するガイド溝対５６、５６が、本例では５対設けられている。相対向する各ガイド溝５６内にはほぼコ字状の軸受板５７の両端部が上下方向に移動可能に配置されている。各軸受板５７の両端部の起立された各軸受部５７ａには、弾性支持ローラ５８の軸５８ａの両端部がそれぞれ回転可能に支持されている。ガイド溝５６の上方はガイド溝５６内に軸受板５７の軸受部５７ａを挿入するために開放されているが、ガイド溝５６内に軸受板５７の軸受部５７ａが挿入された後では、両側板５３の各上面には蓋板５９がねじ（図示せず）によって取り付けられている。
【００１７】
底板５２の上面には、その両側で対向する５対のガイド溝対５６、５６に対応させて円形状の凹部対６１、６１がそれぞれ設けられている。各凹部６１内には、軸受板５７に一端を当接させたコイルスプリング６２の他端部が挿入されている。すなわち、各弾性支持ローラ５８を支持する各軸受板５７の両端部下方にはそれぞれコイルスプリング６２が配置されている。そして、弾性支持ローラ５８は、その軸５８ａの両端部を支持する軸受板５７と共にコイルスプリング６２の弾発力により上方に付勢されているが、軸受板５７の両軸受部５７ａの上面が蓋板５９の下面に当接することにより、後述する貼付ヘッド３９による偏光板積層体２２を吸着する際の上方からの押圧力が作用しないときには、所定の高さ位置に保持されている。
【００１８】
両突出部５４の相対向する面の所定の箇所には、上から見て方形状のガイド溝６３がそれぞれ設けられている。相対向するガイド溝対６３、６３内にはほぼコ字状の軸受板６４の両端部が上下方向に移動可能に配置されている。軸受板６４の両端部の起立された軸受部６４ａには剥離ローラ６５の軸６５ａの両端部が回転可能に支持されている。剥離ローラ６５の径は弾性支持ローラ５８の径よりも所定長だけ小さくなっている。各ガイド溝６３の上方は、剥離ローラ６５の高さ位置を調整可能とするために、開放されている。
【００１９】
各ガイド溝６３の底部には、ねじ孔６６がそれぞれ設けられている。各ねじ孔６６には高さ調整ねじ６７がねじ込まれている。各高さ調整ねじ６７の頭部は軸受板６４の両端部に回転可能に取り付けられている。このようにして、ねじ孔６６内にその下側から挿入したドライバ（図示せず）等で高さ調整ねじ６７を回すことにより、軸受板６４に支持された剥離ローラ６５の高さ位置が調整されるようになっている。
【００２０】
そして、図１に示すように、一対の搬送ローラ３４間を通過した搬送テープ２８は、矢印Ｄで示す順行方向（積層体２２を搬送すべき方向）に搬送されて剥離ブロック３５の５つの弾性支持ローラ５８上を順次通過した後に、剥離ローラ６５で搬送方向を矢印Ｅで示す右下斜め方向に変換されるようになっている。
【００２１】
次に、この偏光板貼付装置の動作について説明する。まず、一対の搬送ローラ３４が回転することにより、供給ロール３１から繰り出された搬送テープ２８が受けブロック２７の上面に沿って順行方向Ｄに搬送され、後述するタイミングで一旦停止される。
【００２２】
そして、収容箱２１の上方の初期位置に位置する取出ヘッド２６が下降してその下面に収容箱２１内に収容された最上層の積層体２２を吸着させ、この後、取出ヘッド２６がその下面に積層体２２を吸着させたまま上昇し、次いで取出ヘッド２６が図１において左方向に所定の距離だけ移動した後に所定の高さだけ下降すると、取出ヘッド２６の下面に吸着された積層体２２が受けブロック２７の上面に沿わされた搬送テープ２８上に押し付けられる。
【００２３】
すると、図２に示すように、積層体２２の離型シート２５の下面が搬送テープ２８の粘着層３０の上面に粘着される。この後、取出ヘッド２６による積層体２２に対する吸着が解除され、次いで取出ヘッド２６は所定の高さだけ上昇した後に図１において右方向に所定の距離だけ移動して元の初期位置に戻る。
【００２４】
そして、後述するタイミングで搬送テープ２８の順行方向Ｄへの搬送が再開される。すると、搬送テープ２８上に粘着された積層体２２は搬送テープ２８と共に順行方向Ｄに搬送され、一対の搬送ローラ３４間を通過した後に剥離ブロック３５上に到達する。この場合、剥離ブロック３５は搬送テープ２８の移動方向に沿ったその移動範囲において順行方向Ｄで最も下流側の離型シート剥離位置に位置している。
【００２５】
そして、図７に示すように、積層体２２の先端が剥離ローラ６５の手前の所定の位置（剥離開始位置）に到達すると、これを図示しないセンサが検出し、この検出結果に基づいて、搬送テープ２８の搬送が一旦停止される。この状態では、積層体２２は搬送テープ２８を介して５つの弾性支持ローラ５８上に載置されている。
【００２６】
次に、剥離シート剥離位置に位置する剥離ブロック３５の上方の初期位置に位置する貼付ヘッド３９が所定の高さだけ下降し、図８に示すように、貼付ヘッド３９の下面が積層体２２の偏光板２３の上面に当接し、その下面で偏光板２３を吸着する。
【００２７】
ここで、初期位置に位置する貼付ヘッド３９の下降高さは、その先端面が弾性支持ローラ５８上の積層体２２の上面つまり偏光板２３上面に当接して更に若干下降するまでの高さに、積層体２２の厚さに応じて予め調整されている。例えば、偏光板２３、離型シート２５、搬送テープ２８などの厚さが所期の厚さである場合、初期位置に位置する貼付ヘッド３９が下降して弾性支持ローラ５８上の積層体２２の上面に当接し、弾性支持ローラ５８と共に図５に示すコイルスプリング６２をある程度圧縮させてその当接位置からある程度下降し、所期の高さに位置する。
【００２８】
そして、偏光板２３、離型シート２５などからなる積層体２２および搬送テープ２８の厚さのバラツキに起因して、その合計厚さが所期の合計厚さよりも薄い場合には、その薄い分だけ、貼付ヘッド３９が下降したときの弾性支持ローラ５８の実際の高さ位置が所期高さ位置よりも高くなる。すなわち、偏光板２３などの厚さのバラツキは、積層体２２及び搬送テープを支持している弾性支持ローラ５８の上下動により吸収される。
【００２９】
一方、偏光板２３、離型シート２５、搬送テープ２８などの厚さのバラツキに起因して、その合計厚さが所期の合計厚さよりも厚い場合には、その厚い分だけ、貼付ヘッド３９が下降したときの弾性支持ローラ５８の実際の高さ位置が所期高さ位置よりも低くなる。すなわち、この場合も、偏光板２３などの厚さのバラツキは、積層体２２及び搬送テープ２８を支持している弾性支持ローラ５８の上下動により吸収される。
【００３０】
このように、偏光板２３、離型シート２５、搬送テープ２８などの厚さにバラツキがあっても、このバラツキを弾性支持ローラ５８の上下動により吸収することができるので、貼付ヘッド３９で偏光板２３を位置ずれすることなく確実に吸着することができ、その結果、偏光板２３を液晶セル４１の所定位置に安定して正確に貼り付けることができる。なお、弾性支持ローラ５８を弾性支持するための弾性手段は、コイルスプリング６２に限らず、ゴムなどの他の弾性部材であってもよく、また軸受板５７を介さずにプランジャー等を用いて直接支持ローラ５８を弾性支持する構成としてもよい。
【００３１】
ところで、例えば、偏光板２３、離型シート２５、搬送テープ２８などの厚さのバラツキに起因して、その合計厚さが規定の合計厚さよりも薄い場合には、その薄い分だけ、貼付ヘッド３９が下降したときの弾性支持ローラ５８の実際の高さ位置が所期高さ位置よりも高くなるので、剥離ローラ６５の上面の高さ位置が弾性支持ローラ５８の上面の実際の高さ位置と同じとなるように、剥離ローラ６５の高さ位置を図６に示す高さ調整ねじ６７で調整する。これは、後述する離型シート２５の剥離動作を安定化させるためである。
【００３２】
次に、図９に示すように、貼付ヘッド３９を静止させた状態で、剥離ブロック３５を矢印Ｆで示す搬送テープ２８の移動方向とは逆方向に移動（退行）させると同時に、図１に示す巻取ロール３８を巻取方向に回転させ、搬送テープ２８を剥離ブロック３５の矢印Ｆ方向への移動と同期させて巻き取る。すなわち、剥離ブロック３５の矢印Ｆ方向への単位時間当たりの退行移動量と搬送テープ２８の矢印Ｅで示す右下斜め方向への単位時間当たりの搬送量とを同じとする。
【００３３】
すると、離型シート２５は、搬送テープ２８の粘着層３０に粘着されて搬送テープ２８と共に搬送され、剥離ローラ６５の位置で搬送方向を矢印Ｅで示す右下斜め方向に変換されることにより、貼付ヘッド３９の下面に吸着された偏光板２３の下面に設けられた粘着層２４から剥離される。
【００３４】
このとき、剥離ローラ６５は、その径が弾性支持ローラ５８の径よりも小さく、比較的小径であるので、その回転と共に離型シート２５が粘着層２４から円滑に剥離する。ここで、剥離ローラ６５を固定支持しているのは、離型シート２５の粘着層２４からの円滑な剥離動作を安定化するためである。
【００３５】
また、剥離ブロック３５の矢印Ｆ方向への単位時間当たりの退行移動量と搬送テープ２８の矢印Ｅで示す右下斜め方向への単位時間当たりの搬送量とは同じであるので、貼付ヘッド３９により吸着されて静止する偏光板２３の粘着層２４に対して離型シート２５が摺動することなくスムーズに剥離される。
【００３６】
さらに、剥離ブロック３５上の搬送テープ２８は、剥離ブロック３５の矢印Ｆで示す退行移動に伴い、剥離ブロック３５に対して相対的に順行方向Ｄに移動するが、この際、弾性支持ローラ５８上および剥離ローラ６５に支持されているから相対的に順行方向Ｄにスムーズに搬送される。
【００３７】
そして、図１０に示すように、剥離ブロック３５がその移動範囲において最も退行した最大退行位置に到達すると、離型シート２５は粘着層２４から完全に剥離される。そして、このタイミングで、貼付ヘッド３９がステージ４０が設けられている偏光板貼付け位置（図１参照）に向って矢印Ｄで示す方向に所定の距離だけ移動し、図１１に示すように、下限位置に位置するステージ４０の上面に位置決めされて吸着された液晶セル４１の上方の所定位置に到達し停止する。
【００３８】
次に、ステージ４０がその上に吸着された液晶セル４１と共に所定の高さだけ上昇すると、図１２に示すように、液晶セル４１の上面に偏光板２３が粘着層２４を介して貼り付けられる。なお、この際のステージ４０の上昇高さは、液晶セル４１の厚さ及び偏光板２３と粘着層２４の厚さに応じ、粘着層２４が適度に圧縮される高さに設定してある。この後、貼付ヘッド３９による偏光板２３に対する吸着が解除され、次いで貼付ヘッド３９は所定の高さだけ上昇した後に所定の距離だけ水平移動して元の初期位置に戻る。また、ステージ４０は所定の高さだけ下降して元の下限位置に戻る。
【００３９】
また、図１０に示す最大退行位置に到達した剥離ブロック３５は、その後に矢印Ｄで示す順行方向に所定の距離だけ移動して図８に示す元の離型シート剥離位置に戻る。この後、搬送テープ２８の順行方向Ｄへの搬送が再開される。
【００４０】
なお、上述の実施形態では、剥離ブロック３５を離型シート剥離位置に対し搬送方向に沿って進退移動可能に構成したが、これに限らず、剥離ブロック３５は固定設置しておき、積層体を保持した貼付ヘッド３９を搬送テープ２８と同方向へ同速度で移動させつつ離型シート２５を剥離する構成としてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、光学シート、粘着層および離型シートをこの順で積層してなる積層体を離型シート剥離位置において弾性支持した状態で、光学シートを貼付ヘッドで保持するから、光学シートなどの厚さにバラツキがあっても、このバラツキを弾性支持により吸収することができ、したがって、貼付ヘッドで光学シートを位置ずれすることなく確実に保持し、常に安定して貼付け対象物の所定位置に正確に貼り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態としての偏光板貼付装置の全体を示す概略構成図。
【図２】搬送テープ上に偏光板を含む積層体を粘着した状態を示す説明図。
【図３】上記実施形態における剥離ブロックをその一部を切り欠いて示す平面図。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図６】図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図。
【図７】偏光板を含む積層体から離型シートを剥離する工程の開始段階を示す工程説明図。
【図８】図７に続く段階を示す工程説明図。
【図９】図８に続く段階を示す工程説明図。
【図１０】図９に続く段階を示す工程説明図。
【図１１】偏光板を液晶セルに貼り付ける工程を示す工程説明図。
【図１２】従来の偏光板貼付装置において偏光板を含む積層体から離型シートを剥離する工程の開始段階を示す工程説明図。
【図１３】図１２に続く段階を示す工程説明図。
【図１４】図１３に続く段階を示す工程説明図。
【図１５】図１４に続く段階を示す工程説明図。
【符号の説明】
２２　積層体
２３　偏光板
２４　粘着層
２５　離型シート
２８　搬送テープ
２９　テープ本体
３０　粘着層
３５　剥離ブロック
３９　貼付ヘッド
４１　液晶セル
５８　弾性支持ローラ
６２　コイルスプリング
６５　剥離ローラ
６７　高さ調整ねじ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and an apparatus for attaching an optical sheet such as a polarizing plate.
[0002]
[Prior art]
For example, in a liquid crystal display device, in general, a pair of substrates made of glass, resin film, or the like are bonded together via a substantially rectangular frame-like sealing material, and liquid crystal is sealed between the two substrates inside the sealing material to form a liquid crystal cell. An optical sheet such as a polarizing plate or a retardation plate is adhered to each outer surface of both substrates of the liquid crystal cell via an adhesive layer.
[0003]
FIG. 12 is a schematic configuration diagram showing a part of an example of a polarizing plate sticking apparatus for sticking a polarizing plate to the outer surface of a liquid crystal cell in such a conventional liquid crystal display device. In this polarizing plate sticking apparatus, the transport direction is indicated by an arrow Q in the lower right part of the drawing at the sharp end portion 5 of the exfoliation block 4 on which the long transport tape 1 transported in the left direction shown by the arrow P is fixedly arranged. It is converted in the oblique direction.
[0004]
The transport tape 1 is made of a single-sided adhesive tape, and is provided with an adhesive layer 3 on one side of a tape main body 2. The upper surface of the peeling block 4 is a horizontal plane. The lower surface of the release sheet 8 adhered to the adhesive layer 7 provided on the lower surface of the polarizing plate 6 is adhered to the upper surface of the adhesive layer 3 of the transport tape 1 transported leftward as indicated by the arrow P. A laminate in which the polarizing plate 6, the adhesive layer 7, and the release sheet 8 are laminated in this order is hereinafter referred to as a laminate 9. Above the peeling block 4, a sticking head 10 with a vacuum suction mechanism is arranged so as to be movable in the vertical and horizontal directions.
[0005]
When the leading end of the laminate 9 adhered to the upper surface of the adhesive layer 3 of the transport tape 1 is transported to a predetermined position on the horizontal upper surface of the peeling block 4, the transport of the transport tape 1 is temporarily stopped. In this state, the application head 10 is located at a predetermined initial position above the peeling block 4. Next, as shown in FIG. 13, the bonding head 10 descends by a predetermined height to come into contact with the upper surface of the polarizing plate 6 of the laminated body 9, and the polarizing plate 6 is sucked by the lower surface.
[0006]
Next, as shown in FIG. 14, at the same time as the transport of the transport tape 1 is restarted, the attaching head 10 moves leftward as indicated by the arrow P. At this time, the release sheet 8 is adhered to the adhesive layer 3 of the transport tape 1 and is transported together with the transport tape 1, and the transport direction is changed to the lower right oblique direction indicated by the arrow Q at the sharp end 5 of the exfoliation block 4. As a result, the adhesive layer 7 is peeled off from the adhesive layer 7 provided on the lower surface of the polarizing plate 6 adsorbed on the lower surface of the attaching head 10.
[0007]
Then, as shown in FIG. 15, the pasting head 10 further moves leftward as indicated by arrow P together with the polarizing plate 6 and the adhesive layer 7 adsorbed on the lower surface thereof, and the liquid crystal cell (see FIG. (Not shown), a polarizing plate 6 is attached via an adhesive layer 7 to one outer surface facing up.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the height of the position where the bonding head 10 located at the initial position descends by a predetermined height and comes into contact with the upper surface of the polarizing plate 6 of the laminate 9 on the separation block 4 is adjusted in advance. However, when the thicknesses of the polarizing plate 6, the release sheet 8, the transport tape 1 and the like vary, the height position of the lower surface of the descending bonding head 10 with respect to the upper surface of the polarizing plate 6 differs, and the bonding head 10 It comes into strong or weak contact with the polarizing plate 6. When the sticking head 10 comes into strong contact with the polarizing plate 6, the laminated body 9 is displaced together with the transport tape 1, the adsorption position of the polarizing plate 6 to the sticking head 10 is shifted, and the sticking of the polarizing plate 6 to the liquid crystal cell is performed. In some cases, the position may deviate. On the other hand, when the attaching head 10 comes into contact with the polarizing plate 6 weakly, the adhering force of the attaching head 10 to the polarizing plate 6 is weakened, and poor adhesion may occur.
Therefore, the present invention provides an optical sheet sticking method and an optical sheet sticking method that can securely hold an optical sheet with a sticking head and accurately stick it to a predetermined position even if the thickness of the optical sheet varies. The purpose is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In the method for attaching an optical sheet according to the present invention, as described in claim 1, a laminate formed by laminating an optical sheet, an adhesive layer, and a release sheet in this order carries the release sheet, The sheet is conveyed to the release sheet peeling position arranged, and the optical sheet is attracted to the attaching head in a state where the laminate is elastically supported at the release sheet peeling position, and the release sheet and the optical sheet are different from each other. The release sheet is separated from the adhesive layer by relatively moving in the direction, and the optical head is held by the attaching head, and the adhesive head holding the optical sheet having the adhesive layer is attached to the optical sheet. The optical sheet is moved to a position, and the optical sheet is attached to an optical sheet attaching object via the adhesive layer.
According to the present invention, the optical sheet, the adhesive layer and the release sheet are laminated in this order, while the elastic sheet is elastically supported at the release sheet peeling position, and the optical sheet is held by the attaching head. Even if there is variation in the thickness of the optical sheet, etc., this variation can be absorbed by the elastic support, so that the optical sheet is securely held by the attaching head without displacement, and can be accurately positioned at the specified position on the object to be attached. Can be pasted on.
In this case, as described in claim 2, the optical sheet is stopped together with the adhesive layer, and the release sheet is relatively moved in a direction different from the extending direction of the adhesive surface of the adhesive layer. Preferably, the release sheet is peeled off without sliding with respect to the adhesive layer.
Further, as described in claim 3, it is preferable that the optical sheet is a polarizing plate, and the object to which the optical sheet is attached is a liquid crystal cell.
Furthermore, the method of the present invention is particularly suitable when the laminate is transported to the release sheet peeling position by sticking and holding the release sheet as described in claim 4, in which case, It is possible to reliably avoid a positional shift when the laminate is held by the sticking head, which tends to occur in the adhesive carrying method.
According to the optical sheet sticking apparatus of the present invention, a laminate formed by laminating an optical sheet, an adhesive layer and a release sheet in this order is carried on the release sheet and the release sheet is peeled off. Transport means for transporting the optical sheet to a position, a fixed support roller disposed at the leading end with respect to the laminate transport direction of the optical sheet located at the release sheet peeling position, and the laminate transport direction from the fixed support roller. The laminate having an elastic support roller disposed in the opposite direction and elastically supporting the laminate conveyed to the release sheet peeling position by the transport means, and being transported to the release sheet peeling position by the elastic support roller. Separating support means for elastically supporting the sheet and guiding the moving direction of the release sheet of the laminate through the fixed support roller in a direction relatively different from that of the optical sheet; Supporting means for supporting an optical sheet attaching object at a sheet attaching position, and holding the optical sheet of the laminated body elastically supported by the elastic supporting roller at a release sheet removing position of the peeling supporting means; A sticking head for sticking the optical sheet peeled off from the sheet to the optical sheet sticking object via the adhesive layer at an optical sheet sticking position.
In this case, it is preferable that the peeling support means is capable of moving forward and backward from the upstream side along the transport direction of the laminate with respect to the release sheet peeling position.
Moreover, the optical sheet sticking apparatus of the present invention is particularly suitable when the transporting means has an adhesive layer on the laminate carrying surface as described in claim 7.
Furthermore, it is preferable that the diameter of the fixed peeling roller is smaller than the diameter of the elastic support roller.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a polarizing plate sticking apparatus as one embodiment of the present invention. This polarizing plate sticking device includes a storage box 21. A plurality of stacked bodies 22 of a predetermined size are housed in the housing box 21 in a vertically stacked manner. As shown in FIG. 2, the laminate 22 has a structure in which a release sheet 25 is adhered to one surface of a polarizing plate 23 via an adhesive layer 24.
[0011]
Above the storage box 21, a take-out head 26 with a vacuum suction mechanism is disposed so as to be movable in the vertical and horizontal directions in FIG. The take-out head 26 sucks and takes out the uppermost stacked body 22 housed in the housing box 21 and supplies the stacked body 22 onto the transport tape 28 along the upper surface of the receiving block 27 fixedly arranged on the left side of the housing box 21. It is for doing.
[0012]
As shown in FIG. 2, the transport tape 28 is made of a single-sided adhesive tape, and has a long tape body 29 provided with an adhesive layer 30 on an upper surface serving as a transport object mounting surface. The transport tape 28 is wound around a supply roll 31. Then, the transport tape 28 fed out from the supply roll 31 is provided on the supply-side tension applying mechanism 32 composed of three rollers, the supply-side guide roller 33, the receiving block 27, between the pair of transport rollers 34, the peeling block 35, After successively passing through a winding-side guide roller 36 and a winding-side tension applying mechanism 37 composed of three rollers, the winding roller 38 is wound around a winding roll 38. The peeling block 35 will be described later.
[0013]
Above the peeling block 35, a sticking head 39 with a vacuum suction mechanism is arranged so as to be movable in the vertical and horizontal directions in FIG. A stage 40 with a vacuum suction mechanism is disposed at a position on the left side of the peeling block 35 where the polarizing plate is attached so as to be vertically movable. The stage 40 has a configuration in which the liquid crystal cell 41 can be positioned and supported by suction on the upper surface thereof. In the liquid crystal cell 41, a pair of substrates 42 and 43 made of glass, resin film, or the like are bonded via a substantially rectangular frame-shaped sealing material (not shown), and a liquid crystal is provided between the two substrates 42 and 43 inside the sealing material. (Not shown) are enclosed.
[0014]
Here, the peeling block 35 will be described. 3 shows a plan view in which a part of the peeling block 35 is cut out, FIG. 4 shows a cross-sectional view along the line AA in FIG. 3, and FIG. 5 shows a cross-sectional view along the line BB in FIG. FIG. 6 is a sectional view taken along the line CC of FIG.
[0015]
The peeling block 35 has a block body 51. The block main body 51 is provided with side plates 53 at both ends of a bottom plate 52, and a protruding portion 54 at a downstream end portion (left side in FIGS. 3 and 4) with respect to the transport direction of the stacked body 22 of the both side plates 53. Structure. At two predetermined locations on the right side of the bottom plate 52 in FIGS. 3 and 4, a peeling block 35 is mounted on a moving block (not shown) provided in the apparatus main body (not shown) so as to be movable in the left-right direction in FIG. 1. A circular mounting hole 55 for fixing is provided. That is, the peeling block 35 is movable in the left-right direction in FIG.
[0016]
Guide grooves 56 each having a rectangular shape as viewed from above are provided at a plurality of predetermined positions (five positions in this example) on opposing surfaces (inner surfaces) of both side plates 53. That is, in this example, five pairs of guide grooves 56, 56 facing each other on both sides of the bottom plate 52 are provided. Both ends of a substantially U-shaped bearing plate 57 are arranged in the opposing guide grooves 56 so as to be vertically movable. Both end portions of the shaft 58a of the elastic support roller 58 are rotatably supported by the bearing portions 57a that stand at both end portions of each bearing plate 57, respectively. The upper portion of the guide groove 56 is opened to insert the bearing portion 57a of the bearing plate 57 into the guide groove 56. However, after the bearing portion 57a of the bearing plate 57 is inserted into the guide groove 56, A cover plate 59 is attached to each upper surface of 53 by screws (not shown).
[0017]
On the upper surface of the bottom plate 52, circular concave pairs 61, 61 are provided corresponding to the five pairs of guide grooves 56, 56 facing each other on both sides thereof. The other end of the coil spring 62 whose one end is in contact with the bearing plate 57 is inserted into each recess 61. That is, the coil springs 62 are arranged below both ends of each bearing plate 57 that supports each elastic support roller 58. The elastic support roller 58 is urged upward by the resilient force of the coil spring 62 together with the bearing plates 57 supporting both ends of the shaft 58a. By contacting the lower surface of the plate 59, when a pressing force from above is not applied when the polarizing plate laminate 22 is adsorbed by the attaching head 39, which will be described later, it is held at a predetermined height position.
[0018]
Guide grooves 63 each having a rectangular shape as viewed from above are provided at predetermined positions on the surfaces of the both projecting portions 54 facing each other. Both ends of a substantially U-shaped bearing plate 64 are vertically movably disposed in the opposing guide groove pairs 63, 63. Both ends of the shaft 65a of the peeling roller 65 are rotatably supported by the bearing portions 64a at both ends of the bearing plate 64. The diameter of the peeling roller 65 is smaller than the diameter of the elastic support roller 58 by a predetermined length. The upper part of each guide groove 63 is opened so that the height position of the peeling roller 65 can be adjusted.
[0019]
A screw hole 66 is provided at the bottom of each guide groove 63. A height adjusting screw 67 is screwed into each screw hole 66. The head of each height adjustment screw 67 is rotatably attached to both ends of the bearing plate 64. In this way, the height position of the peeling roller 65 supported by the bearing plate 64 is adjusted by turning the height adjusting screw 67 with a screwdriver (not shown) inserted into the screw hole 66 from below. It is supposed to be.
[0020]
Then, as shown in FIG. 1, the transport tape 28 that has passed between the pair of transport rollers 34 is transported in the forward direction (the direction in which the laminate 22 is to be transported) indicated by the arrow D, and the five After sequentially passing over the elastic support roller 58, the transport direction is changed to a diagonally lower right direction indicated by an arrow E by the peeling roller 65.
[0021]
Next, the operation of the polarizing plate sticking apparatus will be described. First, as the pair of transport rollers 34 rotate, the transport tape 28 fed from the supply roll 31 is transported along the upper surface of the receiving block 27 in the forward direction D, and temporarily stopped at a timing described later.
[0022]
Then, the take-out head 26 located at the initial position above the storage box 21 descends to adsorb the uppermost stacked body 22 stored in the storage box 21 to the lower surface thereof. When the take-out head 26 moves leftward in FIG. 1 by a predetermined distance and then descends by a predetermined height, the laminate 22 adsorbed on the lower surface of the take-out head 26 Is pressed onto the transport tape 28 along the upper surface of the receiving block 27.
[0023]
Then, as shown in FIG. 2, the lower surface of the release sheet 25 of the laminate 22 is adhered to the upper surface of the adhesive layer 30 of the transport tape 28. Thereafter, the suction by the take-out head 26 to the laminate 22 is released, and then the take-up head 26 rises by a predetermined height and then moves rightward by a predetermined distance in FIG. 1 to return to the original initial position.
[0024]
Then, the transport of the transport tape 28 in the forward direction D is restarted at a timing described later. Then, the laminate 22 adhered on the transport tape 28 is transported together with the transport tape 28 in the forward direction D, and reaches the peeling block 35 after passing between the pair of transport rollers 34. In this case, the peeling block 35 is located at the most downstream release sheet peeling position in the forward direction D in the moving range along the moving direction of the transport tape 28.
[0025]
Then, as shown in FIG. 7, when the leading end of the laminated body 22 reaches a predetermined position (peeling start position) before the peeling roller 65, a sensor (not shown) detects this, and based on the detection result, the sheet is conveyed. The transport of the tape 28 is temporarily stopped. In this state, the laminate 22 is placed on the five elastic support rollers 58 via the transport tape 28.
[0026]
Next, the sticking head 39 located at the initial position above the peeling block 35 located at the peeling sheet peeling position is lowered by a predetermined height, and as shown in FIG. The polarizing plate 23 is in contact with the upper surface of the polarizing plate 23, and the lower surface thereof attracts the polarizing plate 23.
[0027]
Here, the descending height of the sticking head 39 located at the initial position is set to a height until its tip end surface comes in contact with the upper surface of the laminate 22 on the elastic support roller 58, that is, the upper surface of the polarizing plate 23, and further descends slightly. , Is adjusted in advance according to the thickness of the laminate 22. For example, when the thicknesses of the polarizing plate 23, the release sheet 25, the transport tape 28, and the like are the desired thickness, the sticking head 39 located at the initial position moves down and the stacked body 22 on the elastic support roller 58 The coil spring 62 shown in FIG. 5, together with the elastic support roller 58, is compressed to some extent by the upper surface and is lowered to some extent from the contact position to the desired height.
[0028]
When the total thickness is smaller than the expected total thickness due to the variation in the thickness of the laminate 22 including the polarizing plate 23, the release sheet 25, and the like, and the transport tape 28, the thinner part is used. However, the actual height position of the elastic support roller 58 when the attaching head 39 is lowered becomes higher than the expected height position. That is, variations in the thickness of the polarizing plate 23 and the like are absorbed by the vertical movement of the elastic support roller 58 supporting the laminate 22 and the transport tape.
[0029]
On the other hand, when the total thickness is larger than the expected total thickness due to the thickness variation of the polarizing plate 23, the release sheet 25, the transport tape 28, and the like, the attaching head 39 is increased by the thickness. The actual height position of the elastic support roller 58 when is lowered is lower than the desired height position. That is, also in this case, the variation in the thickness of the polarizing plate 23 and the like is absorbed by the vertical movement of the elastic support roller 58 supporting the laminate 22 and the transport tape 28.
[0030]
As described above, even if the thicknesses of the polarizing plate 23, the release sheet 25, the transport tape 28, and the like vary, the variation can be absorbed by the vertical movement of the elastic support roller 58. The plate 23 can be surely adsorbed without displacement, and as a result, the polarizing plate 23 can be stably and accurately attached to a predetermined position of the liquid crystal cell 41. The elastic means for elastically supporting the elastic support roller 58 is not limited to the coil spring 62, but may be another elastic member such as rubber, or a plunger or the like without using the bearing plate 57. The support roller 58 may be directly elastically supported.
[0031]
By the way, for example, when the total thickness is smaller than a specified total thickness due to a variation in thickness of the polarizing plate 23, the release sheet 25, the transport tape 28, and the like, the attaching head is reduced by the smaller thickness. Since the actual height position of the elastic support roller 58 when the position 39 is lowered is higher than the expected height position, the height position of the upper surface of the peeling roller 65 is the actual height position of the upper surface of the elastic support roller 58. The height position of the peeling roller 65 is adjusted with the height adjusting screw 67 shown in FIG. This is for stabilizing the release operation of the release sheet 25 described later.
[0032]
Next, as shown in FIG. 9, while the attaching head 39 is stationary, the peeling block 35 is moved (retreats) in the direction opposite to the moving direction of the transport tape 28 indicated by the arrow F, and at the same time, as shown in FIG. The take-up roll 38 is rotated in the take-up direction, and the transport tape 28 is taken up in synchronization with the movement of the peeling block 35 in the direction of arrow F. In other words, the retreat amount of the peeling block 35 in the direction of the arrow F per unit time is equal to the amount of conveyance of the transport tape 28 in the diagonally lower right direction indicated by the arrow E per unit time.
[0033]
Then, the release sheet 25 is adhered to the adhesive layer 30 of the transport tape 28 and is transported together with the transport tape 28, and the transport direction is changed to a diagonal lower right direction indicated by an arrow E at the position of the peeling roller 65, The adhesive layer 24 is peeled off from the adhesive layer 24 provided on the lower surface of the polarizing plate 23 adsorbed on the lower surface of the attaching head 39.
[0034]
At this time, since the diameter of the peeling roller 65 is smaller than the diameter of the elastic support roller 58 and is relatively small, the release sheet 25 is smoothly peeled off from the adhesive layer 24 with its rotation. Here, the separation roller 65 is fixedly supported in order to stabilize a smooth separation operation of the release sheet 25 from the adhesive layer 24.
[0035]
Further, since the retreating amount per unit time of the peeling block 35 in the direction of the arrow F and the conveying amount per unit time of the conveying tape 28 in the lower right direction indicated by the arrow E are the same, The release sheet 25 is smoothly separated from the adhesive layer 24 of the polarizing plate 23 that is attracted and stopped without sliding.
[0036]
Further, the transport tape 28 on the peeling block 35 moves in the forward direction D relative to the peeling block 35 with the retreating movement of the peeling block 35 as indicated by the arrow F. Since it is supported by the upper and peeling rollers 65, it is relatively smoothly transported in the forward direction D.
[0037]
Then, as shown in FIG. 10, when the release block 35 reaches the maximum retreat position where it retreats most in the movement range, the release sheet 25 is completely released from the adhesive layer 24. At this timing, the pasting head 39 moves by a predetermined distance in the direction indicated by the arrow D toward the polarizing plate pasting position (see FIG. 1) where the stage 40 is provided, and as shown in FIG. The liquid crystal cell 41 reaches and stops at a predetermined position above the liquid crystal cell 41 which is positioned and adsorbed on the stage 40 located at the position.
[0038]
Next, when the stage 40 is raised by a predetermined height together with the liquid crystal cell 41 adsorbed thereon, the polarizing plate 23 is attached to the upper surface of the liquid crystal cell 41 via the adhesive layer 24 as shown in FIG. . The height of the stage 40 at this time is set to a height at which the adhesive layer 24 is appropriately compressed according to the thickness of the liquid crystal cell 41 and the thicknesses of the polarizing plate 23 and the adhesive layer 24. Thereafter, the sticking head 39 is released from being attracted to the polarizing plate 23, and then the sticking head 39 rises by a predetermined height and then moves horizontally by a predetermined distance to return to the original initial position. Further, the stage 40 descends by a predetermined height and returns to the original lower limit position.
[0039]
Further, the peeling block 35 that has reached the maximum retreat position shown in FIG. 10 moves by a predetermined distance in the forward direction shown by the arrow D and returns to the original release sheet peeling position shown in FIG. Thereafter, the transport of the transport tape 28 in the forward direction D is restarted.
[0040]
In the above-described embodiment, the peeling block 35 is configured to be able to move forward and backward along the transport direction with respect to the release sheet peeling position. However, the present invention is not limited to this. A configuration in which the release sheet 25 is peeled off while moving the holding head 39 held in the same direction as the transport tape 28 at the same speed may be adopted.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the optical sheet, the pressure-sensitive adhesive layer and the release sheet are laminated in this order in a state where the laminate is elastically supported at the release sheet peeling position, and the optical sheet is attached by the attaching head. Since the optical sheet is held, even if the thickness of the optical sheet is uneven, the unevenness can be absorbed by the elastic support. Thus, it can be accurately attached to a predetermined position of the object to be attached.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the entirety of a polarizing plate attaching apparatus as one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory view showing a state in which a laminate including a polarizing plate is adhered on a transport tape.
FIG. 3 is a plan view showing the peeling block in the embodiment with a part thereof cut away.
FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 3;
FIG. 5 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 3;
FIG. 6 is a sectional view taken along line CC of FIG. 3;
FIG. 7 is a process explanatory diagram showing a start stage of a process of peeling a release sheet from a laminate including a polarizing plate.
FIG. 8 is a process explanatory view showing a stage following FIG. 7;
FIG. 9 is a process explanatory view showing a stage following FIG. 8;
FIG. 10 is a process explanatory view showing a stage following FIG. 9;
FIG. 11 is a process explanatory view showing a process of attaching a polarizing plate to a liquid crystal cell.
FIG. 12 is a process explanatory diagram showing a start stage of a process of peeling a release sheet from a laminate including a polarizing plate in a conventional polarizing plate sticking apparatus.
FIG. 13 is a process explanatory view showing a stage following FIG. 12;
FIG. 14 is a process explanatory view showing a stage following FIG. 13;
FIG. 15 is a process explanatory view showing a stage following FIG. 14;
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 22 laminate 23 polarizing plate 24 adhesive layer 25 release sheet 28 transport tape 29 tape body 30 adhesive layer 35 peeling block 39 sticking head 41 liquid crystal cell 58 elastic support roller 62 coil spring 65 peeling roller 67 height adjusting screw

Claims

An optical sheet, a laminate obtained by laminating an adhesive layer and a release sheet in this order, is transported to a release sheet peeling position where the release head is carried and the bonding head is arranged, and at this release sheet peeling position The release sheet is detached from the adhesive layer by adsorbing the optical sheet to a bonding head while elastically supporting the laminate, and relatively moving the release sheet and the optical sheet in different directions. Then, the attaching head holds the optical sheet, the attaching head holding the optical sheet having the adhesive layer is moved to an optical sheet attaching position, and the optical sheet is attached to the optical sheet via the adhesive layer. A method for attaching an optical sheet, comprising attaching the sheet to an object.

In the invention according to claim 1, the optical sheet is stopped together with the adhesive layer, and the release sheet is relatively moved in a direction different from a direction in which an adhesive surface of the adhesive layer extends, whereby the release is performed. A method for attaching an optical sheet, wherein the mold sheet is peeled off without sliding with respect to the adhesive layer.

3. The method according to claim 1, wherein the optical sheet is a polarizing plate, and the object to which the optical sheet is to be attached is a liquid crystal cell.

The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the laminate is conveyed to the release sheet peeling position by adhering and holding the release sheet.

Conveyance means for carrying the release sheet and transporting the laminate formed by laminating the optical sheet, the adhesive layer and the release sheet in this order to a release sheet peeling position,
A fixed support roller disposed at the leading end with respect to the laminate transport direction of the optical sheet located at the release sheet peeling position, and the fixed support roller is disposed in a direction opposite to the laminate transport direction from the fixed support roller; An elastic support roller for elastically supporting the laminate conveyed to the release sheet peeling position by means, and elastically supporting the laminate conveyed to the release sheet peeling position by the elastic support roller and the fixed support. Peeling support means for guiding the moving direction of the release sheet of the laminate through a roller in a direction relatively different from the optical sheet,
Supporting means for supporting an optical sheet pasting target at a predetermined optical sheet pasting position,
Holding the optical sheet of the laminate elastically supported by the elastic support roller at the release sheet peeling position of the release supporting means, and holding the optical sheet peeled from the release sheet at the optical sheet sticking position. An attaching head for attaching to the optical sheet attaching object via a layer.

6. The optical sheet sticking apparatus according to claim 5, wherein the peeling support means is capable of moving back and forth from the upstream side of the release sheet peeling position along the transport direction of the laminate from the upstream side thereof.

7. The optical sheet sticking apparatus according to claim 5, wherein the transporting means has an adhesive layer on a surface on which the laminate is supported.

8. The optical sheet sticking apparatus according to claim 5, wherein a diameter of the fixed support roller is smaller than a diameter of the elastic support roller. 9.