JP2004082843A

JP2004082843A - Vehicular slide door control device

Info

Publication number: JP2004082843A
Application number: JP2002245577A
Authority: JP
Inventors: Tomonori Otsubo; 大坪　智範; Tomoo Taguchi; 田口　知生; Hirokazu Yamazaki; 山崎　博和; Yukito Itami; 伊丹　幸人
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2002-08-26
Filing date: 2002-08-26
Publication date: 2004-03-18
Anticipated expiration: 2022-08-26
Also published as: JP4186207B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular slide door control device saving time and trouble when a second seat occupant gets off a vehicle, shortening getting-off time, and having excellent usability by automatically opening a slide door so as to enable the second seat occupant to get off the vehicle from a getting on/off opening when it is assumed that the occupant in the second seat in a rear side of a first seat intends to get off the vehicle. <P>SOLUTION: Whether a second row seat is slid forward more than a specified value is determined (S1). If so, (S1;Yes), it is regarded as an occupant in a third row seat 5 has a getting-off intention, and a door driving mechanism is controlled to start drive. The slide door is driven by the door driving mechanism, and actuated to be fully opened (S2) and returned. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両のスライドドア制御装置に関し、特に、第２シートに着座している乗員の降車意思が予測された場合に乗降開口からの降車が可能となるように、その乗降開口を開閉するスライドドアを自動的に開作動させるように構成したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、前後２列のシートを備えた自動車では、１列目シートの側方に１列目乗降開口が設けられ、２列目シートの側方に２列目乗降開口が設けられたものが多い。前後方向に３列のシートを備えたバンやワゴンタイプの自動車では、一般に、１列目乗降開口と２列目乗降開口は設けられているが、３列目シートの側方に３列目乗降開口は設けられておらず、３列目シートへの乗員の乗降は２列目乗降開口から行われる。
【０００３】
このような自動車において、２列目乗降開口を開閉するドアとして、前後方向にスライドするスライドドアを適用したものがある。３列目シートに着座している乗員が２列目乗降開口から降車する場合、スライドドアをスライドさせて２列目乗降開口を開放すると共に、２列目シートを前方へスライドさせたり、２列目シートのシートバックを前方へ倒すと、３列目シートの乗員が２列目乗降開口から降車可能に（降車し易く）なる。尚、スライドドアを電動で前後に移動駆動する技術（例えば、特開２０００−１６０９３３　号公報参照）と、シートを電動で前後に移動駆動する技術（例えば、特開平８−１５６６５８号公報参照）は公知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前後方向に３列のシートを備えたバンやワゴンタイプの自動車等では、３列目シートに着座している乗員が２列目乗降開口から降車する場合、先ず、乗員やその他誰かが、２列目乗降開口を開閉するスライドドアを開作動させて２列目乗降開口を開放する。しかし、この種の自動車の多くは、２列目シートが日常よく使う位置にある場合、その２列目シートが邪魔になって３列目シートの乗員が２列目乗降開口から降車しにくい。
【０００５】
つまり、３列目シートの乗員が２列目乗降開口から降車したい場合、スライドドアを開作動させるだけでなく、２列目シートを前方へスライドさせたり、２列目シートのシートバックを前方へ倒したりして、２列目シートをウォークアウト状態にする必要があり、これらの作業を乗員やその他誰かが行わなければならないため手間がかかり、降車時間も長くなり使い勝手が悪い。
【０００６】
２列目シートの前後移動を電動で行うようにした場合、２列目シートを前後に移動させる労力を低減できるが、３列目シートの乗員が降車するには、スライドドアを開作動させることが別途必要であり、また、スライドドアを電動で前後に移動駆動するようにしたとしても、３列目シートの乗員が降車するには、２列目シートをウォークアウト状態に変化させることが別途必要であるため、上記課題を解決することは難しい。
【０００７】
本発明の目的は、第１シート（例えば２列目シート）の後側の第２シート（例えば３列目シート）に着座している乗員の降車意思を予測し、降車意思があると予測された場合に、第２シートの乗員が乗降開口から降車可能となるように、スライドドアを自動的に開作動させるようにして、第２シートの乗員が降車する際の手間を省いて、降車時間を短縮して使い勝手が非常に良い車両のスライドドア制御装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の車両のスライドドア制御装置は、前後に配設された第１シートと第２シートと、車両側部の乗降開口を前後方向にスライドして開閉するスライドドアと、このスライドドアを前後に駆動するドア駆動機構とを備えた車両において、前記第２シートに着座している乗員の降車意思を予測する降車予測手段と、前記降車予測手段により前記降車意思があると予測された場合に、前記スライドドアが開作動して前記乗降開口から第２シートの乗員が降車可能となるように、前記ドア駆動機構を制御するスライドドア駆動制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
降車予測手段により第２シートに着座している乗員の降車意思が予測される。そこで、降車意思があると予測された場合に、スライドドア駆動制御手段によりドア駆動機構が制御され、そのドア駆動機構によりスライドドアが駆動されて開作動し、前記乗降開口から第２シートの乗員が降車可能となる。
【００１０】
このように、第２シートの乗員の降車意思があると予測された場合には、自動的に、スライドドアが開作動して、第２シートの乗員が前記乗降開口から降車し易い（乗車可能な）状態になる。尚、前後方向に３列のシートを備えたバンやワゴンタイプの車両の場合、２列目シートを第１シートとし、３列目シートを第２シートとしてもよい。また、運転席を含む１列目シートを第１シートとし、２列目シートを第２シートとしてもよい。
【００１１】
請求項２の車両のスライドドア制御装置は、請求項１の発明において、前記乗降開口が第１シートの略側方に設けられたことを特徴とするものである。第２シートの乗員の降車意思がある場合、第２シートの乗員が第１シートの略側方に設けられた乗降開口から降車可能となるように、スライドドアが開作動する。
【００１２】
請求項３の車両のスライドドア制御装置は、請求項１又は２の発明において、前記降車予測手段は、前記乗降開口から第２シートの乗員が降車可能となる第１シートのウォークアウト状態を検出するウォークアウト検出手段を備え、前記スライドドア駆動制御手段は、前記ウォークアウト検出手段で第１シートのウォークアウト状態が検出されたときにドア駆動機構の駆動を開始させることを特徴とするものである。
【００１３】
第１シートを、前記乗降開口から第２シートの乗員が降車可能となるウォークアウト状態にすると、そのウォークアウト状態がウォークアウト検出手段により検出され、そのとき、スライドドア駆動制御手段によりドア駆動機構の駆動が開始されて、スライドドアが開作動する。
【００１４】
請求項４の車両のスライドドア制御装置は、請求項３の発明において、前記ウォークアウト検出手段は、前記第１シートの前方への所定量以上のスライドを検出するシートスライド検出手段を含むことを特徴とするものである。第１シートを前方へ所定量以上スライドさせると、その第１シートの前方への所定量以上のスライドがシートスライド検出手段により検出され、この検出結果を受けて、スライドドア駆動制御手段によりドア駆動機構の駆動が開始される。
【００１５】
請求項５の車両のスライドドア制御装置は、請求項３の発明において、前記ウォークアウト検出手段は、前記第１シートのシートバックの前方への所定量以上のリクライニングを検出するリクライニング検出手段を含むことを特徴とするものである。第１シートのシートバックを前方へ所定量以上リクライニングさせると、その第１シートのシートバックの前方への所定量以上のリクライニングがリクライニング検出手段により検出され、この検出結果を受けて、スライドドア駆動制御手段によりドア駆動機構の駆動が開始される。
【００１６】
請求項６の車両のスライドドア制御装置は、請求項１又は２の発明において、前記ドア駆動機構は、スライドドアが最大開度で開放する全開モードと、スライドドアが最大開度よりも小さな開度で開放する半開モードとに亙って切り換え可能に構成され、前記スライドドア駆動制御手段は、前記降車予測手段により前記降車意思があると予測された場合に、前記ドア駆動機構を全開モードにすることを特徴とするものである。
【００１７】
全開モードのドア駆動機構により、スライドドアは駆動されて最大開度で開放し、半開モードのドア駆動機構により、スライドドアは駆動されて最大開度よりも小さな開度で開放する。降車予測手段により第２シートの乗員の降車意思があると予測された場合には、スライドドア駆動制御手段により、ドア駆動機構が半開モードであっても全開モードとされ、スライドドアは駆動されて最大開度で開放する。尚、全開モードと半開モードを切り換える切換操作手段を設け、この切換操作手段により全開モードに切り換えることにより、第２シートの乗員の降車意思があると予測するようにしてもよい。
【００１８】
請求項７の車両のスライドドア制御装置は、請求項６の発明において、前記半開モードでのスライドドアの開度は第１シートの乗員が前記乗降開口から降車可能な開度であり、前記全開モードでのスライドドアの開度は第２シートの乗員も前記乗降開口から降車可能な開度であることを特徴とするものである。ドア駆動機構が半開モードのときにスライドドアを駆動して開放すると、第１シートの乗員が前記乗降開口から降車可能になり、ドア駆動機構が全開モードのときにスライドドアを駆動して開放すると、第２シートの乗員も前記乗降開口から降車可能になる。
【００１９】
請求項８の車両のスライドドア制御装置は、請求項１〜７の何れかの発明において、前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を設け、前記スライドドア駆動制御手段は、前記走行状態検出手段で車両の走行状態が検出された場合に、前記スライドドア駆動機構の駆動を禁止することを特徴とするものである。走行状態検出手段により車両の走行状態が検出された場合、第２シートの乗員の降車意思が予測されても、スライドドア駆動機構の駆動が禁止されて、スライドドアは開作動しなくなる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態は、前後方向に３列のシートを備えたワゴンタイプの自動車に、本発明のスライドドア制御装置を適用した場合の一例である。
図１〜図３に示すように、自動車１の車体２には、運転席を含む左右１対の１列目シート３と、１列目シート３の後側に配置された左右１対の２列目シート４と、２列目シート４の後側に配置されたベンチシートからなる３列目シート５が装備されている。尚、前後に配設された２列目シート４と３列目シート５が第１シートと第２シートに相当する。
【００２１】
１列目シート３と２列目シート４は、夫々、車体２のフロアーに前後方向にスライド移動可能にガイド支持されている。各１列目シート３は、１列目シートスライドモータ１１を有する１列目シート駆動機構１０（図１２参照）により前後方向に移動駆動され、各２列目シート４は、２列目シートスライドモータ１３を有する２列目シート駆動機構１２（図１２参照）により前後方向に移動駆動されるようになっている。
【００２２】
各１列目シート３の側部には１列目シート操作ＳＷ１４（図１２参照）が設けられ、各２列目シート４の側部には２列目シート操作ＳＷ１５（図１２参照）が設けられている。乗員等が操作したシート操作ＳＷ１４，１５に対応する、１列目シート駆動機構１０、２列目シート駆動機構１２が作動して、１列目シート３、２列目シート４が、前後方向に所定範囲内において位置可変に移動駆動される。
【００２３】
ここで、各２列目シート４の前方への所定量以上のスライドを検出する２列目シートスライド検出ＳＷ１７が設けられている。また、２列目シート４と３列目シート５のシートクッション４ａ，５ａの表面側部分には乗員着座センサ２０，２１が設けられ、２列目シート４、３列目シート５に乗員が着座したことを検出可能である。尚、この乗員着座センサ２０，２１は省略可能である。
【００２４】
図４、図５に示すように、２列目シート４には、シートクッション４ａの後側にバックル２５が固定的に設けられ、チャイルドシート２６をシートクッション４ａに載置し、チャイルドシート２６から後方へ延びるタングプレート２６ａを、シートクッション４ａとシートバック４ｂの間を通して、バックル２５に挿入し固定すると、チャイルドシート２６が２列目シート４に装着される。バックル２５にはチャイルドシート装着ＳＷ２７（図１２参照）が設けられ、２列目シート４にチャイルドシート２６が装着されたことを検出可能である。尚、バックル２５（チャイルドシート装着ＳＷ２７）は省略可能である。
【００２５】
図１〜図３に示すように、車体２の側部には１列目シート３の略左右両側方に１列目乗降開口３０が形成され、これら１列目乗降開口３０を開閉する左右１対のフロントドア３１が設けられている。各フロントドア３１は、前端部が車体２の本体に鉛直軸心回りに回動自在に連結されたヒンジドアである。
【００２６】
また、車体２の側部には２列目シート４の略左右両側に２列目乗降開口３２が形成され、この２列目乗降開口３２から２列目シート４又は３列目シート５への乗降が行われ、これら２列目乗降開口３２を前後方向にスライドして開閉する左右１対のスライドドア３３が設けられている。
【００２７】
各スライドドア３３の内側にローラ３３ａ〜３３ｃが装着され、これらローラ３３ａ〜３３ｃを介して、スライドドア３３が車体２の本体にスライド移動自在にガイド支持されている。各スライドドア３３は、２列目乗降開口３２の後側に設けられたスライドドア開閉モータ３６（図１２参照）を有するドア駆動機構３５により前後に駆動されるようになっている。
【００２８】
このドア駆動機構３５は、図１１に示すように、スライドドア３３を最大開度である第２開度で開放する全開モードと、図１０に示すように、スライドドア３３を最大開度よりも小さな第１開度で開放する半開モードとに亙って切り換え可能に構成されている。そして、このドア駆動機構３５を全開モードと半開モードの何れかに選択設定すると共に、そのドア駆動機構３５の駆動を開始させスライドドア３３を開閉させる為のドア開閉操作部４０，４５，５０，５１（図６〜図９参照）が設けられている。
【００２９】
図６に示すように、ドア開閉操作部４０は、インストルメントパネルに設けられて、メインＳＷ４１とＬドア開閉ＳＷ４２とＲドア開閉ＳＷ４３とを有する。メインＳＷ４１をＯＮにすると、Ｌドア開閉ＳＷ４２とＲドア開閉ＳＷ４３の操作が有効となり、左又は右側のスライドドア３３が全閉状態で、Ｌドア開閉ＳＷ４２又はＲドア開閉ＳＷ４３のＯＰＥＮ側を、１回押すと半開モードが選択されて左又は右側のスライドドア３３が半開し（図１０参照）、２回連続して押すと全開モードが選択されて左又は右側のスライドドア３３が全開する（図１１参照）。左又は右側のスライドドア３３が半開又は全開状態で、Ｌドア開閉ＳＷ４２又はＲドア開閉ＳＷ４３のＣＲＯＳＥ側を側を押すと、左又は右側のスライドドア３３が全閉する。
【００３０】
図７に示すように、ドア開閉操作部４５は、各スライドドア３３に設けられて、そのスライドドア３３のドアハンドル４６と、このドアハンドル４６と同時に操作可能なドアＳＷ４７とを有する。左又は右側のスライドドア３３が閉じた状態で、ドアハンドル４６だけを操作すると半開モードが選択されて、対応する左又は右側のスライドドア３３が半開可能となり、ドアＳＷ４７を押しながらドアハンドル４６を操作すると全開モードが選択されて、対応する左又は右側のスライドドア３３が全開可能となる。
【００３１】
図８に示すように、ドア開閉操作部５０はリモコン操作部であり、ＬＳＷ５１とＲＳＷ５２とを有する。左又は右側のスライドドア３３が全閉状態で、ＬＳＷ５１又はＲＳＷ５２を、１回押すと半開モードが選択されて左又は右側のスライドドア３３が半開し、２回連続して押すと全開モードが選択されて左又は右側のスライドドア３３が全開する。左又は右側のスライドドア３３が半開又は全開状態で、ＬＳＷ５１又はＲＳＷ５２を押すと、左又は右側のスライドドア３３が全閉する。
【００３２】
図９に示すように、ドア開閉操作部５５は、各センターピラー２ａに設けられて、１つのＳＷ５６を有する。左又は右側のスライドドア３３が全閉状態で、ＳＷ５６を１回押すと半開モードが選択されて、対応する左又は右側のスライドドア３３が半開し、ＳＷ５６を２回連続して押すと全開モードが選択されて、対応する左又は右側のスライドドア３３が全開する。左又は右側のスライドドア３３が半開又は全開状態でＳＷ５６を押すと、対応する左又は右側のスライドドア３３が全閉する。
【００３３】
但し、ドア開閉操作部４０，４５，５０，５５が操作されて半開モードが選択されても、３列目シート５の乗員の降車意思があると予測された場合には、半開モードの選択が無効になって全開モードが選択設定され、スライドドア３３が全開するようになっている。また、スライドドア３３が半開している状態では、ドア開閉操作部４０，４５，５０，５５が操作されなくても、３列目シート５の乗員の降車意思があると予測された場合には、全開モードが選択設定されてスライドドア３３が全開するようになっている。
【００３４】
３列目シート５に着座している乗員の降車意思を予測する降車予測手段として、各２列目シート４の前方への所定量以上のスライドを検出する２列目シートスライド検出ＳＷ１７が設けられている。図１１に示すように、２列目シート４が前方への所定量以上スライドすると、２列目シート４と３列目シート５間の間の間隔が離隔して広くなり、２列目シート４と２列目乗降開口３２の後端間の間隔も広くなって、３列目シート５の乗員が２列目乗降開口３２から降車可能となる。
【００３５】
２列目シート４が前方へ所定量以上スライドした状態が、２列目シート４のウォークアウト状態であり、この２列目シート４のウォークアウト状態を検出するウォークアウト検出手段として、前記２列目シートスライド検出ＳＷ１７が設けられている。尚、前記所定量は２列目シート４の基準位置（例えば、図３に示す日常よく使う前後方向位置）から前方へのスライド量で規定してある。
【００３６】
次に、図１２に示すように、シート・ドア制御ユニット６０に関連する制御系について説明する。但し、左右１対あるもの（例えば、スライドドア開閉モータ３６等々）は一方のみを図示している。シート・ドア制御ユニット６０は、ＣＰＵ６０ａとＲＯＭ６０ｂとＲＡＭ６０ｃとを有するマイクロコンピュータを有する。シート・ドア制御ユニット６０には、バッテリー６１が接続されると共に、ＡＢＳコンピュータ６２、フートブレーキランプ６３、Ｐブレーキ６４、ＥＮＧ（エンジン）６５、シフトレバー６６から、図示の各種信号が入力される。
【００３７】
また、シート・ドア制御ユニット６０には、乗員等が操作する操作ＳＷ類として、パワーアシストドアＳＷ６７、１列目シートスライド操作ＳＷ１４、２列目シートスライド操作ＳＷ１５が電気的に接続され、センサ類として、ドア加速センサ６８、ドア開閉検出ＳＷ６９、タッチＳＷ７０、ドア開度検出ＳＷ３７、２列目シートスライド検出ＳＷ１７、２列目シート着座センサ２０、３列目シート着座センサ２１、チャイルドシート装着ＳＷ２７が電気的に接続されている。尚、パワーアシストドアＳＷ６７は、図６〜図９に示すドア開閉操作部４０，４５，５０，５５に設けられた複数のＳＷを含むものである。
【００３８】
シート・ドア制御ユニット６０には、スライドドア開閉モータ３６、１列目シートスライドモータ１１、２列目シートスライドモータ１３が電気的に接続され、このシート・ドア制御ユニット６０により、前記ＳＷ類とセンサ類等からの信号に基づいて、スライドドア開閉モータ３６、１列目シートスライドモータ１１、２列目シートスライドモータ１３が駆動制御される。尚、シート・ドア制御ユニット６０は、モータ３６，１１，１３を夫々駆動する為の駆動回路を有する。
【００３９】
尚、本発明の車両のスライドドア制御装置は、２列目シートスライド検出ＳＷ１７と、シート・ドア制御ユニット６０等で構成されている。シート・ドア制御ユニット６０がスライドドア駆動制御手段に相当し、３列目シート５に着座している乗員の降車意思があると予測された場合に、スライドドア３３が開作動して２列目乗降開口３２から３列目シート５の乗員が降車可能となるように、ドア駆動機構３５を制御する。
【００４０】
次に、シート・ドア制御ユニット６０が実行する本願特有の制御について、図１３のフローチャートに基づいて説明する。但し、フローチャート中のＳｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示す。尚、この制御を実行する為の制御プログラムはＲＯＭ６０ａに格納されている。
【００４１】
図１３に示すように、この制御は、ＥＮＧがＯＮの時には、車速が０ｋｍ／ｈで、パワーアシストドアＳＷ６７がＯＮで、フートブレーキ６３がＯＮ又はＰブレーキ６４がＯＮ又はシフトレバー６６がＰレンジのときに開始され、ＥＮＧがＯＦＦの時には、パワーアシストドアＳＷ６７がＯＮで、バッテリー６１の電圧が規定値以上のときに開始される。
【００４２】
この制御が開始されると、２列目シートスライド検出ＳＷ１７からの信号に基づいて、２列目シート４の前方への所定量以上のスライドの検出が有るか判定され（Ｓ１）、２列目シート４の前方への所定量以上のスライドが検出されたときには（Ｓ１；Ｙｅｓ　）、３列目シート５の乗員の降車意思があるとされて、ドア駆動機構３５が制御されて駆動を開始し、そのドア駆動機構３５によりスライドドア３３が駆動され開作動して全開し（Ｓ２）リターンする。
【００４３】
一方、２列目シート４が前方へ所定量以上スライドしていない場合には（Ｓ１；Ｎｏ）、パワーアシストドアＳＷ６７からの信号に基づいて、全開モードが選択されたか否か判定され（Ｓ３）、全開モードが選択された場合には（Ｓ３；Ｙｅｓ　）、３列目シート５の乗員の降車意思があるとされてＳ２へ移行し、半開モードが選択された場合には（Ｓ３；Ｎｏ）、ドア駆動機構３５が制御されて駆動を開始し、そのドア駆動機構３５によりスライドドア３３が駆動され開作動して半開し（Ｓ４）リターンする。
【００４４】
以上のように、このスライドドア制御装置においては、３列目シート５に着座している乗員の降車意思を予測し、降車意思があると予測された場合に、スライドドア３３が開作動して２列目乗降開口３２から３列目シート５の乗員が降車可能となるように、ドア駆動機構３５を制御するシート・ドア制御ユニット６０とを設けた。つまり、３列目シート５の乗員の降車意思がある場合には、自動的に、スライドドア３３が開作動して２列目乗降開口３２から降車し易い（乗車可能な）状態になるため、３列目シート５の乗員が降車する際の手間を省いて、降車時間を短縮して使い勝手が非常に良くなる。
【００４５】
３列目シート５の乗員の降車意思があることについては、２列目乗降開口３２から３列目シート５の乗員が降車可能に２列目シートのウォークアウト状態を検出することにより簡単に予測することができ、そのとき、シート・ドア制御ユニット６０によりドア駆動機構３５の駆動を開始させて、スライドドア３３を開作動させることができる。
【００４６】
本実施形態では、２列目シート４のウォークアウト状態は、２列目シート４が前方への所定量以上スライドした状態としており、この２列目シート４の前方への所定量以上のスライドを検出するシートスライド検出ＳＷ２７を設けたので、第１シートを前方へ所定量以上スライドさせることで、２列目シート４のウォークアウト状態を簡単に検出することができる。
【００４７】
ドア駆動機構３５を全開モードと半開モードとに亙って切り換え可能に構成し、全開モードのドア駆動機構３５によりスライドドア３３を駆動して最大開度で開放でき、半開モードのドア駆動機構３５によりスライドドア３３を駆動して最大開度よりも小さな開度で開放できる。３列目シート５の乗員の降車意思があると予測された場合には、シート・ドア制御ユニット６０によりドア駆動機構３５を半開モードであっても全開モードにして、スライドドア３３を駆動して最大開度で開放することができる。
【００４８】
このスライドドアの制御については、スライドドア３３が閉状態から開状態に切り換える際に行われ、また、スライドドア３３が開状態のときにも行うことができる。例えば、スライドドア３３が半開している状態で、２列目シート４を前方へ所定以上スライドさせた状態にして、３列目シート５の乗員の乗車意思が予測された場合には、自動的にスライドドア３３が全開するようになる。
【００４９】
半開モードでのスライドドア３３の開度は２列目シート４の乗員が２列目乗降開口３２から降車可能な開度であるので、特にスライドドア３３を全閉状態から開作動させる場合には、スライドドア３３を無駄に広く開放させずに開作動負荷を軽減でき、全開モードでのスライドドア３３の開度は３列目シート５の乗員も２列目乗降開口３２から降車可能な開度であるので、３列目シート５の乗員が２列目乗降開口３２から降車し易くなる。
【００５０】
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段として、ＡＢＳコンピュータ６２を設け、シート・ドア制御ユニット６０は、ＡＢＳコンピュータ６２で車両の走行状態が検出された場合に、図１３の制御を開始せず、３列目シート５の乗員の降車意思があると予測されても、スライドドア駆動機構３５の駆動を禁止するので、安全性を高めることができる。
【００５１】
次に、前記実施形態を部分的に変更した変更形態について説明する。
１］図１４、図１５に示すように、２列目シート４のウォークアウト状態を、そのシートバック４ａが前方へ所定量以上リクライニングした状態とし、この２列目シート４のウォークアウト状態を検出するウォークアウト検出手段として、シートバック４ａの前方への所定量以上のリクライニングを検出する２列目シートリクライニング検出ＳＷ８０を設けてもよい。尚、前記所定量はシートバック４ａの基準位置（例えば、図３に示す日常よく使うリクライニング位置）から前方へのリクライニング量で規定してある。
【００５２】
シート・ドア制御ユニット６０に２列目シートリクライニング検出ＳＷ８０が電気的に接続されている。図１６に示すように、このシート・ドア制御ユニット６０が行う制御は図１３と同様の条件で開始され、この制御が開始されると、２列目シートリクライニング検出ＳＷ８０からの信号に基づいて、２列目シート４のシートバック４ａの前方への所定量以上のリクライニングの検出が有るか判定される（Ｓ１０）。
【００５３】
シートバック４ａの前方への所定量以上のリクライニングが検出されたときには（Ｓ１０；Ｙｅｓ　）、ドア駆動機構３５が制御されて駆動を開始し、そのドア駆動機構３５によりスライドドア３３が駆動され開作動して全開し（Ｓ１１）リターンする。一方、２列目シート４が前方へ所定量以上スライドしていない場合（Ｓ１０；Ｎｏ）、全開モードが選択された場合には（Ｓ１２；Ｙｅｓ　）Ｓ１１へ移行し、半開モードが選択された場合には（Ｓ１２；Ｎｏ）、ドア駆動機構３５が制御されて駆動を開始し、そのドア駆動機構３５によりスライドドア３３が駆動され開作動して半開し（Ｓ１３）リターンする。
【００５４】
２］図１７に示すように、２列目シート４のウォークアウト状態を、その２列目シート４が前方へ所定量以上スライドし、且つ、そのシートバック４ａが前方へ所定量以上リクライニングした状態とし、この２列目シート４のウォークアウト状態を検出するウォークアウト検出手段として、前記２列目シートスライド検出ＳＷ１７と２列目シートリクライニング検出ＳＷ８０を設けてもよい。
【００５５】
図１８に示すように、シート・ドア制御ユニット６０が行う制御は図１３と同様の条件で開始され、この制御が開始されると、２列目シート４の前方への所定量以上のスライドが検出されたときには（Ｓ２０；Ｙｅｓ　）、続いて、２列目シート４のシートバック４ａの前方への所定量以上のリクライニングの検出が有るか判定される（Ｓ２１）。２列目シート４のシートバック４ａの前方への所定量以上のリクライニングが検出されたときには（Ｓ２１；Ｙｅｓ　）、ドア駆動機構３５が制御されて駆動を開始し、そのドア駆動機構３５によりスライドドア３３が駆動され開作動して全開し（Ｓ２２）リターンする。
【００５６】
一方、２列目シート４が前方へ所定量以上スライドしていない場合（Ｓ２０；Ｎｏ）、２列目シート４が前方へ所定量以上リクライニングしていない場合は（Ｓ２１；Ｎｏ）、Ｓ２３へ移行し、全開モードが選択された場合には（Ｓ２３；Ｙｅｓ　）Ｓ２２へ移行し、半開モードが選択された場合には（Ｓ２３；Ｎｏ）、ドア駆動機構３５が制御されて駆動を開始し、そのドア駆動機構３５によりスライドドア３３が駆動され開作動して半開し（Ｓ２４）リターンする。
【００５７】
３］図１９、図２０に示すように、１列目シート３の前方へのスライド量Ｘと２列目シート４の前方へのスライド量Ｙとのスライド加算値Ｚが所定量以上になった場合に、シートのウォークアウト状態とし、このウォークアウト状態を検出するウォークアウト検出手段として、１列目シート３の前方へのスライド量を検出する１列目シートスライドセンサ８５、２列目シート４の前方へのスライド量を検出する２列目シートスライド検出センサ８６を設けてもよい。
【００５８】
図２１に示すように、シート・ドア制御ユニット６０が行う制御は図１３と同様の条件で開始され、この制御が開始されると、先ず、シートスライドセンサ８５，８６からの信号に基づいて、１列目シート３の前方へのスライド量Ｘと２列目シート４の前方へのスライド量Ｙが演算されると共に、これらスライド量Ｘ，Ｙのスライド加算値Ｙが演算される（Ｓ３０）。
【００５９】
そして次に、スライド加算値Ｚが所定量以上か判定され（Ｓ３１）、スライド加算値Ｚが所定量以上のときには（Ｓ３１；Ｙｅｓ　）、ドア駆動機構３５が制御されて駆動を開始し、そのドア駆動機構３５によりスライドドア３３が駆動され開作動して全開し（Ｓ３２）リターンする。一方、スライド加算値Ｚが所定量以上でない場合（Ｓ３１；Ｎｏ）、全開モードが選択された場合には（Ｓ３３；Ｙｅｓ　）３２へ移行し、半開モードが選択された場合には（Ｓ３３；Ｎｏ）、ドア駆動機構３５が制御されて駆動を開始し、そのドア駆動機構３５によりスライドドア３３が駆動され開作動して半開し（Ｓ３４）リターンする。
【００６０】
４］その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施することが可能であるし、前記実施形態のようなワゴンタイプの自動車以外にバンタイプの自動車等々、前後に配設された第１シートと第２シートと、車両側部の乗降開口を前後方向にスライドして開閉するスライドドア、スライドドアを前後に駆動するドア駆動機構を備えた種々の車両に本発明を適用可能である。
【００６１】
【発明の効果】請求項１の車両のスライドドア制御装置によれば、第２シートに着座している乗員の降車意思を予測する降車予測手段と、降車予測手段により前記降車意思があると予測された場合に、スライドドアが開作動して前記乗降開口から第２シートの乗員が降車可能となるように、ドア駆動機構を制御するスライドドア駆動制御手段とを設けた。つまり、第２シートの乗員の降車意思がある場合には、自動的に、スライドドアが開作動して前記乗降開口から降車し易い（乗車可能な）状態になるため、第２シートの乗員が降車する際の手間を省いて、降車時間を短縮して使い勝手が非常に良くなる。
【００６２】
請求項２の車両のスライドドア制御装置によれば、前記乗降開口が第１シートの略側方に設けられているため、第２シートの乗員の降車意思がある場合、第２シートの乗員が第１シートの略側方に設けられた乗降開口から降車可能となるように、スライドドアが開作動させることができる。
【００６３】
請求項３の車両のスライドドア制御装置によれば、降車予測手段はウォークアウト検出手段を備え、このウォークアウト検出手段により前記乗降開口から第２シートの乗員が降車可能となる第１シートのウォークアウト状態を検出して、第２シートの乗員の降車意思があることを簡単に予測でき、そのとき、スライドドア駆動制御手段によりドア駆動機構の駆動を開始させて、スライドドアを開作動させることができる。
【００６４】
請求項４の車両のスライドドア制御装置によれば、ウォークアウト検出手段は、第１シートの前方への所定量以上のスライドを検出するシートスライド検出手段を含むので、第１シートを前方へ所定量以上スライドさせることで、第１シートのウォークアウト状態を簡単に検出することができる。
【００６５】
請求項５の車両のスライドドア制御装置によれば、ウォークアウト検出手段は、第１シートのシートバックの前方への所定量以上のリクライニングを検出するリクライニング検出手段を含むので、第１シートのシートバックを前方へ所定量以上リクライニングさせることで、第１シートのウォークアウト状態を簡単に検出することができる。
【００６６】
請求項６の車両のスライドドア制御装置によれば、全開モードのドア駆動機構によりスライドドアを駆動して最大開度で開放でき、半開モードのドア駆動機構によりスライドドアを駆動して最大開度よりも小さな開度で開放できる。降車予測手段により第２シートの乗員の降車意思があると予測された場合には、スライドドア駆動制御手段によりドア駆動機構を半開モードであっても全開モードにして、スライドドアは駆動されて最大開度で開放できる。
【００６７】
請求項７の車両のスライドドア制御装置によれば、半開モードでのスライドドアの開度は第１シートの乗員が前記乗降開口から降車可能な開度であるので、スライドドアを無駄に広く開放させずに開作動負荷を軽減でき、全開モードでのスライドドアの開度は第２シートの乗員も前記乗降開口から降車可能な開度であるので、第２シートの乗員が前記乗降開口から降車し易くなる。
【００６８】
請求項８の車両のスライドドア制御装置によれば、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を設け、スライドドア駆動制御手段は、走行状態検出手段で車両の走行状態が検出された場合に、第２シートの乗員の降車意思があると予測されても、スライドドア駆動機構の駆動を禁止するので、安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る自動車の部分的な斜視図である。
【図２】自動車内部の後上側からの斜視図である。
【図３】（ａ）は自動車の右半部の横断面図であり、（ｂ）は自動車の縦断面図である。
【図４】２列目シートとチャイルドシートの後上側からの斜視図である。
【図５】チャイルドシートとバックルの要部の斜視図である。
【図６】ドア開閉操作部の正面図である。
【図７】他のドア開閉操作部の側面図である。
【図８】他のドア開閉操作部の側面図である。
【図９】他のドア開閉操作部の斜視図である。
【図１０】降車意思が予測されない状態でスライドドアが半開した状態の自動車の図であり、（ａ）は右半部の横断面図であり（ｂ）は縦断面図である。
【図１１】降車意思が予測された状態でスライドドアが全開した状態の図であり（ａ）は右半部の横断面図であり（ｂ）は縦断面図である。
【図１２】シート・ドア制御ユニットに関連する制御系のブロック図である。
【図１３】スライドドア制御のフローチャートである。
【図１４】変更形態１に係る降車意思が予測されない状態でスライドドアが全開した状態の図であり（ａ）は右半部の横断面図であり（ｂ）は縦断面図である。
【図１５】変更形態１に係る要部の制御系のブロック図である。
【図１６】変更形態１に係るスライドドア制御のフローチャートである。
【図１７】変更形態２に係る降車意思が予測されない状態でスライドドアが全開した状態の図であり（ａ）は右半部の横断面図であり（ｂ）は縦断面図である。
【図１８】変更形態２に係るスライドドア制御のフローチャートである。
【図１９】変更形態３に係る降車意思が予測されない状態でスライドドアが全開した状態の図であり（ａ）は右半部の横断面図であり（ｂ）は縦断面図である。
【図２０】変更形態３に係る要部の制御系のブロック図である。
【図２１】変更形態３に係るスライドドア制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１　　　　　　自動車
４　　　　　　２列目シート
５　　　　　　３列目シート
２７　　　　　２列目シートスライド検出ＳＷ
３２　　　　　２列目乗降開口
３３　　　　　スライドドア
３５　　　　　ドア駆動機構
６０　　　　　シート・ドア制御ユニット
６２　　　　　ＡＢＳコンピュータ
８０　　　　　１列目シートリクライニング検出ＳＷ
８５　　　　　１列目シートスライド検出センサ
８６　　　　　２列目シートスライド検出センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slide door control device for a vehicle, and more particularly to a slide door control device for a vehicle in which a passenger sitting on a second seat is expected to get off from a doorway when the driver intends to get off. The present invention relates to an apparatus for automatically opening a slide door for opening and closing the entrance opening.
[0002]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an automobile having two rows of front and rear seats, a first-row seat opening / closing opening is provided on a side of a first-row seat, and a second-row seating / housing opening is provided beside a second-row seat. Many were done. Vans and wagon-type vehicles with three rows of seats in the front-rear direction generally have a first-row entry and exit opening and a second-row entry and exit opening. No opening is provided, and the occupant gets on and off the third row seat from the second row getting on and off opening.
[0003]
As such a vehicle, there is a door to which a sliding door that slides in a front-rear direction is applied as a door that opens and closes a second-row entry / exit opening. When the occupant sitting in the third row seat gets off the second row entry / exit opening, the slide door is slid to open the second row entry / exit opening, and the second row seat is slid forward, or the second row is entered. When the seat back of the eye seat is tilted forward, the occupant of the third row seat can get off from the second row getting on / off opening (easy to get off). Note that a technology for electrically driving the sliding door to move back and forth (for example, see JP-A-2000-160933) and a technology for electrically driving the seat to move back and forth (for example, see JP-A-8-156658) are disclosed. It is known.
[0004]
In a van or a wagon-type automobile having three rows of seats in the front-rear direction, when an occupant sitting on the third row of seats gets off from the second row getting on / off opening, first, The occupant or some other person opens the slide door for opening and closing the second-row entry / exit opening to open the second-row entry / exit opening. However, in many vehicles of this type, when the second-row seat is in a position that is frequently used, the second-row seat obstructs the occupant of the third-row seat from getting off the second-row entry / exit opening.
[0005]
That is, when the occupant of the third row seat wants to get off from the second row entry / exit opening, not only does the slide door open, but also the second row seat slides forward or the second row seat back moves forward. It is necessary to make the second row of seats in a walk-out state by knocking down, and the work must be performed by an occupant or some other person.
[0006]
If the second row seats are moved back and forth electrically, the effort required to move the second row seats back and forth can be reduced, but the occupants of the third row seats must open the slide door to get off. Is required separately, and even if the sliding door is electrically driven to move back and forth, it is necessary to separately change the second row seat to the walk-out state in order for the third row seat occupant to get off. Since it is necessary, it is difficult to solve the above problem.
[0007]
An object of the present invention is to predict an occupant who is seated on a second seat (for example, a third-row seat) behind a first seat (for example, a second-row seat), and is predicted to have an intention to get off. In such a case, the slide door is automatically opened so that the occupant of the second seat can get off from the entrance opening, so that the time required for the occupant of the second seat to get off can be saved, and the getting-off time can be reduced. To provide a slide door control device for a vehicle which is very convenient to use.
[0008]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a sliding door control device for a vehicle, wherein a first seat and a second seat disposed in front and rear, and a door opening / closing opening on a side portion of the vehicle are slid in the front-rear direction to open and close. A vehicle having a sliding door and a door driving mechanism for driving the sliding door back and forth, in which the occupant seated on the second seat is expected to exit the vehicle, Slide door drive control means for controlling the door drive mechanism such that when it is predicted that there is an intention to get off, the slide door is opened and the occupant of the second seat can get off from the doorway. It is characterized by having.
[0009]
The getting-off prediction means predicts the intention of the occupant sitting on the second seat to get off. Therefore, when it is predicted that the driver intends to get off, the door drive mechanism is controlled by the slide door drive control means, and the slide door is driven and opened by the door drive mechanism. Can get off.
[0010]
As described above, when it is predicted that the occupant of the second seat intends to get off, the slide door is automatically opened to allow the occupant of the second seat to easily get off from the opening / closing opening (can be ridden). ) State. In the case of a van or wagon type vehicle having three rows of seats in the front-rear direction, the second row seats may be the first seats and the third row seats may be the second seats. Further, the first row seat including the driver's seat may be the first seat, and the second row seat may be the second seat.
[0011]
According to a second aspect of the invention, there is provided a slide door control device for a vehicle according to the first aspect, wherein the entrance / exit opening is provided substantially on a side of the first seat. When the occupant of the second seat intends to get off, the slide door is opened so that the occupant of the second seat can get off from the entrance opening provided substantially on the side of the first seat.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle of the first or second aspect, the getting-off predicting unit detects a walk-out state of the first seat from which the occupant of the second seat can get off from the entrance opening. Wherein the slide door drive control means starts driving the door drive mechanism when the walkout detection means detects a walk-out state of the first seat. is there.
[0013]
When the first seat is brought into a walk-out state in which the occupant of the second seat can get off the vehicle from the entrance opening / closing opening, the walk-out state is detected by the walk-out detecting means. Is started, and the slide door is opened.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle according to the third aspect, the walk-out detecting unit includes a seat slide detecting unit that detects a predetermined amount or more of sliding of the first seat forward. It is a feature. When the first sheet is slid forward by a predetermined amount or more, the slide of the first sheet forward by a predetermined amount or more is detected by the sheet slide detecting means. Driving of the mechanism is started.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle according to the third aspect, the walk-out detection unit includes a reclining detection unit that detects a recline of a predetermined amount or more in front of the seat back of the first seat. It is characterized by the following. When the seat back of the first seat is reclined forward by a predetermined amount or more, reclining by a predetermined amount or more forward of the seat back of the first seat is detected by the reclining detecting means. The driving of the door driving mechanism is started by the control means.
[0016]
According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle according to the first or second aspect, the door drive mechanism includes a full-open mode in which the slide door is opened at a maximum opening, and an opening mode in which the slide door is smaller than the maximum opening. The sliding door drive control means switches the door drive mechanism to the full open mode when the getting off predicting means predicts that there is an intention to get off. It is characterized by doing.
[0017]
The slide door is driven by the door drive mechanism in the fully open mode to open at the maximum opening, and the slide door is driven by the door drive mechanism in the half-open mode to open at an opening smaller than the maximum opening. If the exit prediction unit predicts that the occupant of the second seat intends to exit, the slide door drive control unit sets the door drive mechanism to the full open mode even if the door drive mechanism is in the half open mode, and the slide door is driven. Open at maximum opening. Note that a switching operation means for switching between the full-open mode and the half-open mode may be provided, and the switching operation means may be used to switch to the full-open mode, thereby predicting that the occupant of the second seat intends to get off.
[0018]
According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicle of the sixth aspect, the opening degree of the sliding door in the half-open mode is an opening degree at which the occupant of the first seat can get off from the entrance opening / closing opening. The opening degree of the sliding door in the mode is such that the occupant of the second seat can get off from the entrance opening. When the sliding door is driven and opened when the door driving mechanism is in the half-open mode, the occupant of the first seat can get off from the opening / closing opening, and when the door driving mechanism drives and opens the sliding door when the door driving mechanism is in the fully open mode. Also, the occupant of the second seat can get off the vehicle from the entrance.
[0019]
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the sliding door control device for a vehicle according to any one of the first to seventh aspects, further comprising a traveling state detecting unit that detects a traveling state of the vehicle, wherein the sliding door drive control unit includes the traveling state. When the traveling state of the vehicle is detected by the detecting means, the driving of the slide door driving mechanism is prohibited. When the traveling state of the vehicle is detected by the traveling state detection means, the driving of the slide door drive mechanism is prohibited and the slide door does not open even if the occupant of the second seat intends to get off.
[0020]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment is an example in which the slide door control device of the present invention is applied to a wagon-type automobile having three rows of seats in the front-rear direction.
As shown in FIGS. 1 to 3, the vehicle body 2 of the automobile 1 includes a pair of left and right first-row seats 3 including a driver's seat, and a pair of right and left two-row seats disposed behind the first-row seat 3. A third row seat 5 including a row seat 4 and a bench seat arranged behind the second row seat 4 is provided. In addition, the second-row seat 4 and the third-row seat 5 arranged before and after correspond to the first seat and the second seat.
[0021]
The first-row seat 3 and the second-row seat 4 are each supported on the floor of the vehicle body 2 so as to be slidable in the front-rear direction. Each first-row seat 3 is driven to move forward and backward by a first-row seat drive mechanism 10 (see FIG. 12) having a first-row seat slide motor 11, and each second-row seat 4 is moved to a second-row seat slide. The second-row seat drive mechanism 12 having a motor 13 (see FIG. 12) is driven to move in the front-rear direction.
[0022]
A first-row seat operation switch 14 (see FIG. 12) is provided on the side of each first-row seat 3, and a second-row seat operation switch 15 (see FIG. 12) is provided on the side of each second-row seat 4. Have been. The first-row seat drive mechanism 10 and the second-row seat drive mechanism 12 corresponding to the seat operation switches 14 and 15 operated by the occupant or the like actuate the first-row seats 3 and the second-row seats 4 in the front-rear direction. It is driven to move variably within a predetermined range.
[0023]
Here, a second-row seat slide detection SW 17 that detects a slide of a predetermined amount or more in front of each second-row seat 4 is provided. Also, occupant seating sensors 20 and 21 are provided on the surface side portions of the seat cushions 4a and 5a of the second row seat 4 and the third row seat 5, and the occupants are seated on the second row seat 4 and the third row seat 5. Can be detected. The occupant seating sensors 20 and 21 can be omitted.
[0024]
As shown in FIGS. 4 and 5, the buckle 25 is fixedly provided on the rear side of the seat cushion 4 a in the second row of seats 4, the child seat 26 is placed on the seat cushion 4 a, and the child seat 26 is moved rearward from the child seat 26. When the extended tongue plate 26a is inserted into the buckle 25 and fixed between the seat cushion 4a and the seat back 4b, the child seat 26 is mounted on the second row seat 4. The buckle 25 is provided with a child seat mounting SW 27 (see FIG. 12), and can detect that the child seat 26 is mounted on the second row of seats 4. Note that the buckle 25 (child seat mounting SW 27) can be omitted.
[0025]
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, first-row entry / exit openings 30 are formed on both sides of the first-row seat 3 on the side of the vehicle body 2. A pair of front doors 31 are provided. Each front door 31 is a hinge door whose front end is rotatably connected to the main body of the vehicle body 2 around a vertical axis.
[0026]
In addition, a second-row entry / exit opening 32 is formed at substantially the left and right sides of the second-row seat 4 on the side of the vehicle body 2, and the second-row entry / exit opening 32 is used to connect the second-row seat 4 or the third-row seat 5. A pair of left and right slide doors 33 are provided for sliding in and out of the second-row entry / exit opening 32 in the front-rear direction.
[0027]
Rollers 33a to 33c are mounted inside the respective slide doors 33, and the slide door 33 is slidably guided and supported by the main body of the vehicle body 2 via these rollers 33a to 33c. Each slide door 33 is driven back and forth by a door drive mechanism 35 having a slide door opening / closing motor 36 (see FIG. 12) provided on the rear side of the second-row entry / exit opening 32.
[0028]
This door drive mechanism 35 is, as shown in FIG. 11, a full-open mode in which the slide door 33 is opened at the second opening which is the maximum opening, and as shown in FIG. It is configured to be switchable over a half-open mode in which the opening is performed at a small first opening. Then, the door drive mechanism 35 is selectively set to one of a fully open mode and a half open mode, and a door opening / closing operation unit 40, 45, 50, for starting the drive of the door drive mechanism 35 to open and close the slide door 33. 51 (see FIGS. 6 to 9).
[0029]
As shown in FIG. 6, the door opening / closing operation section 40 is provided on the instrument panel, and has a main SW 41, an L door opening / closing SW 42, and an R door opening / closing SW 43. When the main SW 41 is turned ON, the operations of the L door opening / closing SW 42 and the R door opening / closing SW 43 become effective. When the button is pressed twice, the half-open mode is selected and the left or right sliding door 33 is half-opened (see FIG. 10). When the button is pressed twice, the fully open mode is selected and the left or right sliding door 33 is fully opened (FIG. 10). 11). When the left or right slide door 33 is half-opened or fully opened, and the CROSE side of the L door open / close SW 42 or the R door open / close SW 43 is pushed, the left or right slide door 33 is fully closed.
[0030]
As shown in FIG. 7, the door opening / closing operation section 45 is provided in each slide door 33, and has a door handle 46 of the slide door 33 and a door SW 47 operable simultaneously with the door handle 46. When only the door handle 46 is operated in a state where the left or right slide door 33 is closed, the half-open mode is selected, and the corresponding left or right slide door 33 can be half-opened. When operated, the fully open mode is selected, and the corresponding left or right slide door 33 can be fully opened.
[0031]
As shown in FIG. 8, the door opening / closing operation unit 50 is a remote control operation unit, and has an LSW 51 and an RSW 52. When the left or right slide door 33 is fully closed, pressing the LSW 51 or RSW 52 once selects the half-open mode, the left or right slide door 33 is half-open, and pressing twice continuously selects the fully open mode. Then, the left or right slide door 33 is fully opened. When the left or right slide door 33 is half-opened or fully opened, and the LSW 51 or RSW 52 is pressed, the left or right slide door 33 is fully closed.
[0032]
As shown in FIG. 9, the door opening / closing operation section 55 is provided in each center pillar 2a and has one SW 56. When the left or right slide door 33 is fully closed and the SW 56 is pressed once, the half-open mode is selected, and the corresponding left or right slide door 33 is half-opened, and when the SW 56 is continuously pressed twice, the fully open mode is selected. Is selected, and the corresponding left or right slide door 33 is fully opened. When the SW 56 is pressed while the left or right slide door 33 is half-open or fully open, the corresponding left or right slide door 33 is fully closed.
[0033]
However, even if the door opening / closing operation sections 40, 45, 50, and 55 are operated to select the half-open mode, if it is predicted that the occupant of the third row seat 5 will get off, the half-open mode is selected. It becomes invalid and the full open mode is selected and set, and the slide door 33 is fully opened. In the state where the slide door 33 is half-opened, if it is predicted that the occupant of the third row seat 5 will get off even if the door opening / closing operation sections 40, 45, 50, 55 are not operated. The full open mode is selected and set, and the slide door 33 is fully opened.
[0034]
A second-row seat slide detection SW 17 that detects a predetermined amount of forward slide of each second-row seat 4 is provided as a getting-off prediction means for predicting the intention of the occupant getting off the third-row seat 5 to get off. ing. As shown in FIG. 11, when the second-row seat 4 slides forward by a predetermined amount or more, the distance between the second-row seat 4 and the third-row seat 5 increases and becomes wider. Also, the distance between the rear ends of the second-row entry / exit openings 32 is widened, so that the occupant of the third-row seats 5 can get off the second-row entry / exit openings 32.
[0035]
The state in which the second-row seat 4 slides forward by a predetermined amount or more is the walk-out state of the second-row seat 4, and the walk-out detecting means for detecting the walk-out state of the second-row seat 4 is the second-row seat 4. An eye sheet slide detection SW 17 is provided. The predetermined amount is defined by the amount of sliding forward from the reference position of the second row of seats 4 (for example, the frequently used front-rear position shown in FIG. 3).
[0036]
Next, a control system related to the seat / door control unit 60 will be described with reference to FIG. However, only one of the right and left pair (for example, the sliding door opening / closing motor 36) is shown. The seat / door control unit 60 has a microcomputer having a CPU 60a, a ROM 60b, and a RAM 60c. A battery 61 is connected to the seat / door control unit 60, and various signals shown in the drawing are input from an ABS computer 62, a foot brake lamp 63, a P brake 64, an ENG (engine) 65, and a shift lever 66.
[0037]
The seat / door control unit 60 is electrically connected to a power assist door SW67, a first-row seat slide operation SW14, and a second-row seat slide operation SW15 as operation switches operated by an occupant and the like. The door acceleration sensor 68, the door open / close detection SW 69, the touch SW 70, the door opening detection SW 37, the second row seat slide detection SW 17, the second row seat occupancy sensor 20, the third row seat occupancy sensor 21, and the child seat mounting SW 27 are electrically operated. Connected. The power assist door SW 67 includes a plurality of SWs provided in the door opening / closing operation units 40, 45, 50, and 55 shown in FIGS.
[0038]
The sliding door opening / closing motor 36, the first row seat sliding motor 11, and the second row seat sliding motor 13 are electrically connected to the seat / door control unit 60. The driving of the sliding door opening / closing motor 36, the first-row seat slide motor 11, and the second-row seat slide motor 13 is controlled based on signals from sensors and the like. The seat / door control unit 60 has a drive circuit for driving the motors 36, 11, and 13, respectively.
[0039]
The slide door control device for a vehicle according to the present invention includes a second row seat slide detection switch 17, a seat / door control unit 60, and the like. The seat / door control unit 60 corresponds to a slide door drive control unit, and when it is predicted that the occupant seated on the third row seat 5 is willing to get off, the slide door 33 is opened and the second row is opened. The door drive mechanism 35 is controlled so that the occupant of the third row seat 5 can get off from the entrance opening 32.
[0040]
Next, the control unique to the present application executed by the seat / door control unit 60 will be described based on the flowchart of FIG. However, Si (i = 1, 2, 3,...) In the flowchart indicates each step. Note that a control program for executing this control is stored in the ROM 60a.
[0041]
As shown in FIG. 13, when ENG is ON, the vehicle speed is 0 km / h, the power assist door SW67 is ON, the foot brake 63 is ON, the P brake 64 is ON, or the shift lever 66 is in the P range. When the ENG is OFF, the power assist door SW67 is ON and the operation is started when the voltage of the battery 61 is equal to or higher than a specified value.
[0042]
When this control is started, it is determined based on a signal from the second row seat slide detection SW 17 whether or not a slide of a predetermined amount or more in front of the second row seat 4 is detected (S1). When the forward slide of the seat 4 by a predetermined amount or more is detected (S1; Yes), it is determined that the occupant of the third row seat 5 has an intention to get off, and the door drive mechanism 35 is controlled to start driving. Then, the slide door 33 is driven by the door drive mechanism 35 to open and fully open (S2), and the process returns.
[0043]
On the other hand, if the second-row seat 4 has not been slid forward by a predetermined amount or more (S1; No), it is determined based on the signal from the power assist door SW67 whether the full open mode has been selected (S3). If the fully open mode is selected (S3; Yes), it is determined that the occupant of the third row seat 5 has an intention to get off and the process proceeds to S2. If the half open mode is selected (S3; No). Then, the door drive mechanism 35 is controlled to start driving, and the slide door 33 is driven by the door drive mechanism 35 to open and half-open (S4) and return.
[0044]
As described above, in the sliding door control device, the occupant seated on the third row seat 5 is predicted to get off, and when it is predicted that the occupant has the getting off intention, the slide door 33 is opened. A seat / door control unit 60 that controls the door drive mechanism 35 is provided so that the occupant of the third row seat 5 can get off from the second row entrance / exit opening 32. In other words, when the occupant of the third row seat 5 has an intention to get off, the slide door 33 is automatically opened to easily get off from the second row getting on / off opening 32 (it is possible to get on). The time required for the occupant of the third row seat 5 to get off the vehicle is eliminated, the time for getting off the vehicle is reduced, and the usability is greatly improved.
[0045]
The fact that the occupant of the third-row seat 5 intends to get off can be easily predicted by detecting the walk-out state of the second-row seat so that the occupant of the third-row seat 5 can get off from the second-row getting on / off opening 32. At this time, the driving of the door drive mechanism 35 is started by the seat / door control unit 60, and the slide door 33 can be opened.
[0046]
In the present embodiment, the walk-out state of the second-row seat 4 is such that the second-row seat 4 slides forward by a predetermined amount or more, and the second-row seat 4 slides forward by a predetermined amount or more. Since the sheet slide detection switch 27 for detection is provided, the walk-out state of the second row of sheets 4 can be easily detected by sliding the first sheet forward by a predetermined amount or more.
[0047]
The door drive mechanism 35 is configured to be switchable between a full-open mode and a half-open mode, and the slide door 33 can be driven to be opened at a maximum opening by the door drive mechanism 35 in the full-open mode. Thereby, the slide door 33 can be driven to open at an opening smaller than the maximum opening. When it is predicted that the occupant of the third row seat 5 has an intention to get off, the seat / door control unit 60 sets the door drive mechanism 35 to the full open mode even in the half open mode, and drives the slide door 33. It can be opened at the maximum opening.
[0048]
The control of the slide door is performed when the slide door 33 is switched from the closed state to the open state, and can also be performed when the slide door 33 is in the open state. For example, when the second row seat 4 is slid forward by a predetermined amount or more in a state where the slide door 33 is half-opened and the occupant of the third row seat 5 is predicted to ride, automatically Then, the sliding door 33 is fully opened.
[0049]
The opening degree of the slide door 33 in the half-open mode is an opening degree at which the occupant of the second row seat 4 can get off from the second row entry / exit opening 32, and particularly when the slide door 33 is opened from the fully closed state. The opening operation load can be reduced without unnecessarily opening the slide door 33 widely, and the opening degree of the slide door 33 in the fully open mode is such that the occupant of the third row seat 5 can get off from the second row getting on / off opening 32. Therefore, the occupant of the third-row seat 5 can easily get off from the second-row entry / exit opening 32.
[0050]
An ABS computer 62 is provided as running state detecting means for detecting the running state of the vehicle, and the seat / door control unit 60 does not start the control of FIG. 13 when the running state of the vehicle is detected by the ABS computer 62. Even if it is predicted that the occupant of the third row seat 5 intends to get off, the driving of the slide door driving mechanism 35 is prohibited, so that the safety can be improved.
[0051]
Next, a modified embodiment in which the above-described embodiment is partially modified will be described.
1] As shown in FIGS. 14 and 15, the walk-out state of the second-row seat 4 is set to a state in which the seat back 4a is reclined forward by a predetermined amount or more, and the walk-out state of the second-row seat 4 is detected. A second-row seat reclining detection switch 80 for detecting reclining by a predetermined amount or more in front of the seat back 4a may be provided as a walk-out detecting means. Note that the predetermined amount is defined as an amount of reclining forward from a reference position of the seat back 4a (for example, a reclining position frequently used in FIG. 3).
[0052]
The seat / door control unit 60 is electrically connected to the second row seat reclining detection SW 80. As shown in FIG. 16, the control performed by the seat / door control unit 60 is started under the same conditions as in FIG. 13, and when this control is started, based on a signal from the second row seat reclining detection SW 80, It is determined whether or not reclining of a predetermined amount or more in front of the seat back 4a of the second-row seat 4 is detected (S10).
[0053]
When the reclining of a predetermined amount or more in front of the seat back 4a is detected (S10; Yes), the door driving mechanism 35 is controlled to start driving, and the sliding door 33 is driven by the door driving mechanism 35 to open. And fully open (S11) and return. On the other hand, if the second row seat 4 has not been slid forward by more than the predetermined amount (S10; No), if the fully open mode is selected (S12; Yes), the process proceeds to S11, and if the half open mode is selected. (S12; No), the door drive mechanism 35 is controlled to start driving, and the slide door 33 is driven by the door drive mechanism 35 to open and half-open (S13) and return.
[0054]
2] As shown in FIG. 17, the walk-out state of the second-row seat 4 is such that the second-row seat 4 slides forward by a predetermined amount or more and the seat back 4a reclines forward by a predetermined amount or more. The second row seat slide detection SW 17 and the second row seat reclining detection SW 80 may be provided as walk-out detection means for detecting the walk-out state of the second row seat 4.
[0055]
As shown in FIG. 18, the control performed by the seat / door control unit 60 is started under the same conditions as those in FIG. 13, and when this control is started, the second row of seats 4 slides forward by a predetermined amount or more. If it is detected (S20; Yes), subsequently, it is determined whether or not the reclining of a predetermined amount or more in front of the seat back 4a of the second-row seat 4 is detected (S21). When it is detected that the reclining of the second row of seats 4 by a predetermined amount or more in front of the seat back 4a (S21; Yes), the door driving mechanism 35 is controlled to start driving, and the door driving mechanism 35 controls the sliding door. 33 is driven to open and fully open (S22), and the routine returns.
[0056]
On the other hand, when the second row seat 4 has not been slid forward by a predetermined amount or more (S20; No), when the second row seat 4 has not reclined a predetermined amount or more forward (S21; No), the process proceeds to S23. If the full-open mode has been selected (S23; Yes), the process proceeds to S22, and if the half-open mode has been selected (S23; No), the door drive mechanism 35 is controlled to start driving. The slide door 33 is driven by the door drive mechanism 35 to open and half-open (S24), and the routine returns.
[0057]
3] As shown in FIGS. 19 and 20, the slide addition value Z of the forward slide amount X of the first-row seat 3 and the forward slide amount Y of the second-row seat 4 is equal to or more than a predetermined amount. In this case, the first-row seat slide sensor 85 for detecting the amount of forward sliding of the first-row seat 3 is used as walk-out detecting means for detecting the walk-out state. A second-row seat slide detection sensor 86 that detects the amount of forward slide of the vehicle may be provided.
[0058]
As shown in FIG. 21, the control performed by the seat / door control unit 60 is started under the same conditions as in FIG. 13, and when this control is started, first, based on signals from the seat slide sensors 85 and 86, The forward sliding amount X of the first-row seat 3 and the forward sliding amount Y of the second-row seat 4 are calculated, and a slide addition value Y of these sliding amounts X and Y is calculated (S30).
[0059]
Next, it is determined whether the slide addition value Z is equal to or more than a predetermined amount (S31). If the slide addition value Z is equal to or more than the predetermined amount (S31; Yes), the door drive mechanism 35 is controlled to start driving, and the door is started. The drive mechanism 35 drives the slide door 33 to open and fully open (S32) and return. On the other hand, when the slide addition value Z is not equal to or more than the predetermined amount (S31; No), the process proceeds to 32 when the full open mode is selected (S33; Yes), and when the half open mode is selected (S33; No). ), The door drive mechanism 35 is controlled to start driving, and the slide door 33 is driven by the door drive mechanism 35 to open and half-open (S34) and return.
[0060]
4] In addition, various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention, and van-type vehicles and the like may be arranged in front and behind other than the wagon-type vehicles as in the above-described embodiment. The present invention is applied to various vehicles including a first seat and a second seat provided, a sliding door that slides open / close by sliding a door opening / closing opening of a vehicle side portion in a front-rear direction, and a door driving mechanism that drives the slide door back and forth. Applicable.
[0061]
According to the first aspect of the present invention, it is possible to predict that the occupant seated on the second seat will get off the vehicle and that the occupant has the intention to get off the vehicle. And a slide door drive control means for controlling a door drive mechanism so that when the slide door is opened, the occupant of the second seat can get off the vehicle from the entrance opening. In other words, when the occupant of the second seat is willing to get off, the slide door is automatically opened to easily get off the vehicle through the opening / closing opening (it is possible to get on the vehicle). This saves time when getting off the vehicle, shortens the time for getting off the vehicle, and greatly enhances usability.
[0062]
According to the slide door control device for a vehicle of the second aspect, the entrance / exit opening is provided substantially on the side of the first seat. The slide door can be opened so as to be able to get off the vehicle from an entrance opening provided substantially on the side of the first seat.
[0063]
According to the slide door control device for a vehicle of the third aspect, the getting-off predicting means includes a walk-out detecting means, and the walk-out detecting means enables the occupant of the second seat to get out of the first seat through the entrance opening. It is possible to easily predict that the occupant of the second seat intends to get off by detecting the out state, and at that time, driving the door drive mechanism by the slide door drive control means to open the slide door. Can be.
[0064]
According to the slide door control device for a vehicle of the fourth aspect, the walk-out detecting means includes the seat slide detecting means for detecting the slide of the first seat forward by a predetermined amount or more. By sliding more than a certain amount, the walk-out state of the first sheet can be easily detected.
[0065]
According to the slide door control device for a vehicle of the fifth aspect, the walk-out detecting means includes the reclining detecting means for detecting reclining of a predetermined amount or more in front of the seat back of the first seat. By reclining the back forward by a predetermined amount or more, the walk-out state of the first seat can be easily detected.
[0066]
According to the sliding door control device for a vehicle according to the sixth aspect, the sliding door can be driven to be opened at the maximum opening by driving the door driving mechanism in the fully open mode, and the sliding door can be driven to the maximum opening by the door driving mechanism in the half open mode. It can be opened with a smaller opening. If the exit prediction unit predicts that the occupant of the second seat intends to exit, the slide door drive control unit sets the door drive mechanism to the full open mode even in the half open mode, and the slide door is driven to the maximum. Can be opened with the opening.
[0067]
According to the slide door control device for a vehicle of the present invention, since the opening degree of the slide door in the half-open mode is an opening degree at which the occupant of the first seat can get off from the entrance opening and closing, the slide door is unnecessarily widely opened. Since the opening load of the sliding door in the full-open mode is such that the occupant of the second seat can get off from the entrance / exit opening, the occupant of the second seat gets off from the entrance / exit opening. Easier to do.
[0068]
According to the slide door control device for a vehicle of the present invention, the traveling state detection means for detecting the traveling state of the vehicle is provided, and the slide door drive control means is provided when the traveling state detection means detects the traveling state of the vehicle. Even if it is predicted that the occupant of the second seat intends to get off, the driving of the slide door driving mechanism is prohibited, so that the safety can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial perspective view of an automobile according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view from the rear upper side inside the automobile.
3A is a cross-sectional view of the right half of the vehicle, and FIG. 3B is a vertical cross-sectional view of the vehicle.
FIG. 4 is a perspective view from the rear upper side of a second row seat and a child seat.
FIG. 5 is a perspective view of a main part of a child seat and a buckle.
FIG. 6 is a front view of a door opening / closing operation unit.
FIG. 7 is a side view of another door opening / closing operation unit.
FIG. 8 is a side view of another door opening / closing operation unit.
FIG. 9 is a perspective view of another door opening / closing operation section.
FIGS. 10A and 10B are views of the automobile in a state in which the slide door is half-opened with no intention of getting off, and FIG. 10A is a cross-sectional view of the right half, and FIG.
11A and 11B are diagrams showing a state in which the slide door is fully opened in a state where the intention to get off is predicted, wherein FIG. 11A is a cross-sectional view of the right half and FIG. 11B is a longitudinal cross-sectional view.
FIG. 12 is a block diagram of a control system related to the seat / door control unit.
FIG. 13 is a flowchart of slide door control.
14A and 14B are diagrams illustrating a state in which the slide door is fully opened in a state where the intention to get off according to the first modification is not predicted, (a) is a cross-sectional view of a right half portion, and (b) is a longitudinal cross-sectional view.
FIG. 15 is a block diagram of a control system of a main part according to the first modification.
FIG. 16 is a flowchart of slide door control according to a first modification.
17A and 17B are diagrams showing a state in which the slide door is fully opened in a state where the intention to get off according to Modification 2 is not predicted, where FIG. 17A is a cross-sectional view of the right half and FIG. 17B is a longitudinal cross-sectional view.
FIG. 18 is a flowchart of slide door control according to a second modification.
19A and 19B are diagrams illustrating a state in which the slide door is fully opened in a state where the intention to get off according to Modification 3 is not predicted, where FIG. 19A is a cross-sectional view of the right half and FIG. 19B is a vertical cross-sectional view.
FIG. 20 is a block diagram of a control system of a main part according to a third modification.
FIG. 21 is a flowchart of slide door control according to a third modification.
[Explanation of symbols]
1 car
4 2nd row sheet
5 3rd row sheet
27 Second row seat slide detection SW
32 Second row entrance
33 sliding door
35 Door drive mechanism
60 Seat and door control unit
62 ABS computer
80 1st row seat reclining detection SW
85 1st row seat slide detection sensor
86 2nd row seat slide detection sensor

Claims

A vehicle including a first seat and a second seat disposed in front and rear, a sliding door that slides open and closed by sliding a door opening / closing opening in a vehicle side in a front-rear direction, and a door driving mechanism that drives the slide door back and forth. At
Dismount prediction means for predicting the intention of the occupant getting off the second seat to get off;
A slide that controls the door drive mechanism so that when the disembarkation prediction unit predicts that there is the intention to disembark, the slide door is opened and the occupant of the second seat can dismount from the entrance opening. Door drive control means;
A slide door control device for a vehicle, comprising:

The slide door control device for a vehicle according to claim 1, wherein the entry / exit opening is provided substantially on a side of the first seat.

The dismount prediction means includes walk-out detection means for detecting a walk-out state of the first seat from which the occupant of the second seat can get off from the entrance opening,
3. The vehicle according to claim 1, wherein the slide door drive control unit starts driving of a door drive mechanism when the walkout detection unit detects a walkout state of the first seat. 4. Sliding door control device.

The slide door control device for a vehicle according to claim 3, wherein the walk-out detection unit includes a seat slide detection unit that detects a slide of the first seat forward by a predetermined amount or more.

4. The slide door control device according to claim 3, wherein the walk-out detecting unit includes a reclining detecting unit that detects a recline of a predetermined amount or more in front of the seat back of the first seat. 5.

The door drive mechanism is configured to be switchable between a full-open mode in which the sliding door opens at a maximum opening and a half-open mode in which the sliding door opens at an opening smaller than the maximum opening,
The slide of the vehicle according to claim 1, wherein the slide door drive control unit sets the door drive mechanism to a full-open mode when the get-off prediction unit predicts that there is the intention to get off. Door control.

The opening degree of the sliding door in the half-open mode is an opening degree at which the occupant of the first seat can get off from the entrance / exit opening. The vehicle seat control device according to claim 6, wherein the opening degree allows the vehicle to get off the vehicle.

Providing running state detection means for detecting the running state of the vehicle,
8. The slide door drive control unit according to claim 1, wherein the driving of the door drive mechanism is prohibited when the traveling state of the vehicle is detected by the traveling state detection unit. Sliding door control device for vehicles.