【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、このキャリッジの移動を計測する計測手段とを備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、記録装置の１つであるインクジェット式プリンタは、主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドと、副走査方向に記録用紙を間欠的に設定量ずつ搬送する用紙搬送手段を備え、記録用紙を副走査方向に搬送しつつ記録ヘッドをキャリッジと共に主走査方向に移動させ、記録ヘッドから記録用紙にインク滴を吐出して情報を記録するように構成されている。上述したキャリッジの主走査方向への移動は、リニアエンコーダにより計測される信号により制御されるようになっている。
【０００３】
図１０は、従来の記録装置に配設されているキャリッジ等で構成される記録部を示す側面図である。キャリッジ１は、インクカートリッジ２が着脱自在ないわゆるオンキャリッジである。このキャリッジ１の上部には、装着されるインクカートリッジ２を固定する開閉自在なカバーカートリッジ３が取り付けられ、キャリッジ１の下部には、記録ヘッド４が取り付けられている。
【０００４】
そして、キャリッジ１の背面側には、主走査方向に配設されてキャリッジ１の移動をガイドするガイド軸５が配設され、このガイド軸５の後方には、キャリッジ１を移動させる駆動モータ６及びベルト機構７が配設され、この駆動モータ６の上方には、キャリッジ１の移動を計測するリニアエンコーダ８が配設されている。このリニアエンコーダ８は、主走査方向に配設されたリニアスケール８ａと、このリニアスケール８ａを挟み込むようにキャリッジ１の上部に取り付けられた計測部８ｂを備えている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したリニアエンコーダ８は、キャリッジ１の背面側であってキャリッジモータ６の上方に配設されているため、記録ヘッド４の後端からリニアエンコーダ８までの距離ｘやキャリッジ１の上面からリニアエンコーダ８の上部までの距離ｚが長くなり、記録部全体の奥行き及び高さが大きくなる傾向にある。
【０００６】
本発明は、上記のような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、記録部を小型化することができる記録装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明の請求項１に係る記録装置では、記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、このキャリッジの移動を計測する計測手段とを備えた記録装置において、前記計測手段は、前記キャリッジ内部であって前記記録ヘッド上方に周囲を囲いつつ配設されていることを特徴としている。請求項２に係る発明では、請求項１に記載の記録装置において、前記計測手段は、リニアエンコーダであることを特徴としている。これにより、計測手段はキャリッジの配設スペースとオーバーラップさせて配設されるので、記録部を小型化することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を斜め前方から見た斜視図である。このインクジェット式プリンタ１００は、上方から見たときに凸形状をした扁平な略直方体の形状をしており、一側面（以下、前面という）側から全ての操作を行うことが可能なように構成されている。したがって、装置上面には可動部や操作部等が無く、装置上面は平坦に形成されているので、装置上面に周辺機器等を載置することが可能となっている。
【００１０】
このインクジェット式プリンタ１００の後述する図４等に示す用紙搬送部１４０や記録部１５０等は、前面側が開放された筐体１０１及びこの筐体１０１の前面側にはめ込まれた前枠１０２により覆われている。筐体１０１は、例えば金属板の板金加工により、あるいはプラスチックの射出成形により形成され、前枠１０２は、例えばプラスチックの射出成形により形成されている。前枠１０２の略中央部には、図示矢印ａで示す主走査方向（記録ヘッド１５３の走査方向）を回動軸として図示矢印ｂで示す方向に開閉自在なスタッカ１１０が配設され、このスタッカ１１０の下部には、図示矢印ｃで示す副走査方向（記録用紙の搬送方向）に抜き差し自在なトレイ１２０が配設されている。
【００１１】
スタッカ１１０は、図１に示すように、前枠１０２に対して閉じているときは格納状態であり、図２に示すように、前枠１０２に対して開いているときは記録完了後に排紙される記録用紙を受けて載置が可能なように構成されている。トレイ１２０は、図１に示すように、前枠１０２に対して後方の筐体１０１内に収納された状態にて記録用紙の供給が可能であり、図３に示すように、前枠１０２に対して前方へ引き出された状態にて記録用紙の補充や交換が可能なように構成されている。この記録用紙としては、普通紙、専用紙、推奨ＯＨＰシート、光沢紙、光沢フィルム、ラベルシート、官製葉書等が利用できる。
【００１２】
図２は、上記スタッカ１１０を開にして記録用紙が受けられるようにした状態を示す斜視図である。このスタッカ１１０は、３段構成となっており、下部両端が前枠１０２に回動可能なように取り付けられた基台１１１と、この基台１１１に対し出し入れ自在に収納された第１の受け台１１２と、この第１の受け台１１２に対し出し入れ自在に収納された第２の受け台１１３を備えている。
【００１３】
基台１１１は、前方に引き出された状態の第１の受け台１１２の後端部を保持し、第１の受け台１１２は、前方に引き出された状態の第２の受け台１１３の後端部を保持している。第１及び第２の受け台１１２、１１３が引き出された状態のスタッカ１１０は、例えばＡ４サイズの大きさの記録用紙より若干大きく作製されている。
【００１４】
図３は、上記トレイ１２０を引き出して記録用紙が収納可能なようにした状態を示す斜視図である。このトレイ１２０は、記録前の記録用紙を積層収納する本体１２１と、積層収納した記録用紙を１枚ずつ供給するために記録用紙の前部を斜め上方に持ち上げるホッパ１２２を有している。本体１２１は、例えばＡ４サイズの大きさの記録用紙より若干大きく作製されており、記録用紙を内部に配設されている記録用紙の幅方向の位置決め用部材１２１ａ及び図示しない長さ方向の位置決め用部材により所定位置に位置決めして積層収納するようになっている。
【００１５】
ホッパ１２２は、本体１２１内の前部に配設された用紙支持部１２２ａ及びこの用紙支持部１２２ａと一体形成された脚部１２２ｂを有しており、脚部１２２ｂと本体１２１の内底面に係止されている付勢部材１２２ｃにより、脚部１２２ｂの端部を中心に旋回する用紙支持部１２２ａにより記録用紙の前部を斜め上方に持ち上げるようになっている。
【００１６】
図４は、前枠１０２、スタッカ１１０及びトレイ１２０を取り外した状態を示す斜視図、図５は、筐体１０１、前枠１０２及びスタッカ１１０を取り外した状態を示す斜視図、図６は、その平面図、図７は、その側面図である。トレイ１２０の上部には用紙搬送部１４０が配設され、この用紙搬送部１４０の上方には記録部１５０が配設されている。
【００１７】
用紙搬送部１４０は、記録用紙を筐体１０１内に収納されているトレイ１２０から前面側に引き出されているスタッカ１１０まで搬送する機能を有しており、後面側から前面側にかけて以下の部材が順に配設されている。すなわち、トレイ１２０の上部に配設されている第１紙案内１４１（図５〜７参照）、上下に対向配置されている給紙ローラ１４２（図５〜７参照）とパッド１４３ａ（図７参照）を有するパッドホルダ１４３（図７参照）が配設されている。
【００１８】
さらに、パッドホルダ１４３を支持する第２紙案内１４４（図７参照）、上下に対向配置されている従動ローラ１４５（図５〜７参照）と紙送りローラ１４６（図５〜７参照）、記録部１５０の下部に配設されている第３紙案内１４７（図５〜７参照）、上下に対向配置されている排紙ギザローラ１４８（図５〜７参照）と排紙ローラ１４９（図５、７参照）が配設されている。
【００１９】
記録部１５０は、主走査方向に移動可能なキャリッジ１５１（図５〜７参照）、キャリッジ１５１に対して前後方向に脱着可能に取り付けられたインクカートリッジ１５２（図５〜７参照）、キャリッジ１５１に搭載された記録ヘッド１５３（図７参照）、キャリッジ１５１の移動を案内するガイド軸１５４（図５〜７参照）を備えている。
【００２０】
さらに、記録ヘッド１５３と制御部１６０の専用コントローラボード等を電気的に接続するフレキシブル配線板１５５（図５、６参照）、インクカートリッジ１５２をキャリッジ１５１に着脱する際に補助するアシスト手段１５６（図５〜７参照）等を備えている。インクカートリッジ１５２は、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの計４色のタンクを備えており、フルカラー記録が可能なように構成されている。
【００２１】
そして、図５、６に示すように、用紙搬送部１４０を駆動する搬送駆動部１７０として駆動モータ１７１及びギア機構１７２が、用紙搬送部１４０の一側面側に配設され、記録部１５０の記録駆動部１８０として駆動モータ１８１及びベルト機構１８２が、記録部１５０の後方側に配設されている。
【００２２】
図８は、上記記録部１５０の詳細を示す三面図、図９（Ａ）、（Ｂ）は、インクカートリッジ１５２の装着状態、非装着状態を示す斜視図である。キャリッジ１５１は、インクカートリッジ１５２が着脱自在ないわゆるオンキャリッジである。このキャリッジ１５１の上部には、装着されるインクカートリッジ１５２を固定する開閉自在なカバーカートリッジ１５６が取り付けられ、キャリッジ１５１の下部には、記録ヘッド１５３が取り付けられている。
【００２３】
そして、キャリッジ１５１の背面側には、主走査方向に配設されてキャリッジ１５１の移動をガイドするガイド軸１５４が配設され、このガイド軸１５４の後方には、キャリッジ１５１を移動させる駆動モータ１８１及びベルト機構１８２が配設されている。
【００２４】
そして、キャリッジ１５１の移動を計測するリニアエンコーダ１５７は、キャリッジ１５１の内部であって記録ヘッド１５３の上方に配設されている。すなわち、図９（Ｂ）に示すように、このリニアエンコーダ１５７を構成する主走査方向に配設されたリニアスケール１５７ａは、キャリッジ１５１の一側面に設けられた窓部１５１ａから、キャリッジ１５１の後面とインクカートリッジ１５２との間隙１５１ｂを通って、キャリッジ１５１の他側面に設けられた窓部１５１ｃへと貫通するように配設されている。また、リニアエンコーダ１５７を構成する計測部（基板）１５７ｂは、このリニアスケール１５７ａを挟み込むようにキャリッジ１５１の上部に取り付けられている。
【００２５】
このように、リニアエンコーダ１５７は、キャリッジ１５１の内部であって記録ヘッド１５３の上方に配設されているため、図８（Ｂ）に示す記録ヘッド１５３の後端からリニアエンコーダ１５７までの距離ｘｘを従来の記録ヘッド４の後端からリニアエンコーダ８までの距離ｘよりも縮めることができると共に、キャリッジ１５１の上面からリニアエンコーダ１５７の上部までの距離を０とすることができ、記録部１５０全体の奥行き及び高さを小型化することができる。さらに、上記距離ｘｘが縮まることから、リニアスケール１５７ａの読み取り位置と記録ヘッド１５３の印字位置との間の要素の寸法誤差影響を軽減することができるので、記録精度を向上させることができる。
【００２６】
なお、上述した実施形態では、キャリッジ１５１としてインクカートリッジ１５２が着脱自在ないわゆるオンキャリッジの場合を例に説明したが、別の場所に着脱自在に配設されたインクカートリッジと、キャリッジに搭載された記録ヘッドとがインクチューブで接続されたオフキャリッジであっても同様に適用することができる。
【００２７】
以上のような構成のインクジェット式プリンタ１００において、その動作の概略を説明する。なお、インクジェット式プリンタ１００とテレビジョン・システムやコンピュータ等との接続配線や電源プラグの接続は既に完了しているものとする。先ず、ユーザは、図１に示す状態で指をトレイ１２０の底面に設けられている凹部に掛けて引っ張ることにより、図２に示すようにトレイ１２０を前方へ引き出す。
【００２８】
続いて、トレイ１２０の本体１１１内の所定位置に複数枚の記録用紙を積層した状態で収納した後、トレイ１２０を後方へ押し込んでセットする。このとき、記録用紙の前部はホッパ１１２により斜め上方に持ち上げられ、最上部の記録用紙の前部先端が給紙ローラ１４２に接触する。次に、ユーザは、指をスタッカ１１０の上部に掛けて引っ張ることにより、図３に示すようにスタッカ１１０を前方へ引き出す。そして、インクジェット式プリンタ１００をスタンバイ状態にし、テレビジョン・システムやコンピュータ等から記録指令を入力する。
【００２９】
すると、図７に示すように、トレイ１２０内の最上部の１枚の記録用紙Ｐは、第１紙案内１４１と第２紙案内１４４に案内されつつ、給紙ローラ１４２の回転により副走査方向である前方へ引き出されて給紙ローラ１４２とパッド１４３ａとの間に挟持されて更に前方へ送り出される。そして、その記録用紙Ｐは、従動ローラ１４５と紙送りローラ１４６との間に挟持されて更に前方へ送り出される。
【００３０】
記録用紙Ｐが第３紙案内１４７に達すると、キャリッジ１５１の主走査方向への移動が開始される。そして、副走査方向に搬送されつつある記録用紙Ｐに対し、記録ヘッド１５３は主走査方向に移動しながらインク滴を吐出して、記録用紙Ｐ上に所定の記録情報を記録する。このときの記録ヘッド１５３の走査タイミングやインク吐出タイミングは、制御部１６０の専用コントローラボード等により制御され、高精度なインクドット制御、ハーフトーン処理等が実行されるようになっている。そして、その記録用紙Ｐは、排紙ギザローラ１４８と排紙ローラ１４９との間に挟持されて更に前方へ送り出され、最終的に記録が完了した記録用紙Ｐはスタッカ１１０上に排紙される。
【００３１】
以上のように、このインクジェット式プリンタ１００によれば、記録前の記録用紙Ｐのセッティングから記録後の記録用紙Ｐの取り出し、さらにはインクカートリッジ１５２の交換等にいたるまで前面側で全て処理することができるので、操作が迅速かつ容易となり、記録効率を向上させることができると共に、プリンタ上部への周辺機器の設置が可能となり、作業空間を有効利用することができる。
【００３２】
以上、本発明を種々の実施形態に関して述べたが、本発明は以上の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、他の実施形態についても適用されるのは勿論である。例えば、記録装置としてプリンタを例に説明したが、これに限られるものではなく、例えばファクシミリ装置やコピー装置等の記録装置にも適用可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、計測手段はキャリッジの配設スペースとオーバーラップさせて配設されるので、記録部を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１のインクジェット式プリンタのスタッカを開にして記録用紙が受けられるようにした状態を示す斜視図である。
【図３】図１のインクジェット式プリンタのトレイを引き出して記録用紙が収納可能なようにした状態を示す斜視図である。
【図４】図１のインクジェット式プリンタの前枠、スタッカ及びトレイを取り外した状態を示す斜視図である。
【図５】図１のインクジェット式プリンタの筐体、前枠及びスタッカを取り外した状態を示す斜視図である。
【図６】図５のインクジェット式プリンタの平面図である。
【図７】図５のインクジェット式プリンタの側面図である。
【図８】図１のインクジェット式プリンタの記録部の詳細を示す三面図である。
【図９】図１のインクジェット式プリンタの記録部のインクカートリッジの装着状態、非装着状態を示す斜視図である。
【図１０】従来のインクジェット式プリンタの記録部を示す側面図である。
【符号の説明】
１００ インクジェット式プリンタ
１０１ 筐体
１０２ 前枠
１１０ スタッカ
１１１ 基台
１１２ 第１の受け台
１１３ 第２の受け台
１２０ トレイ
１２１ 本体
１２２ ホッパ
１４０ 用紙搬送部
１４１ 第１紙案内
１４２ 給紙ローラ
１４３ パッドホルダ
１４４ 第２紙案内
１４５ 従動ローラ
１４６ 紙送りローラ
１４７ 第３紙案内
１４８ 排紙ギザローラ
１４９ 排紙ローラ
１５０ 記録部
１５１ キャリッジ
１５２ インクカートリッジ
１５３ 記録ヘッド
１５４ ガイド軸
１５５ フレキシブル配線板
１５６ カバーカートリッジ
１５７ リニアエンコーダ
１５７ａ リニアスケール
１５７ｂ 計測部
１６０ 制御部
１７０ 搬送駆動部
１７１ 駆動モータ
１７２ ギア機構
１８０ 記録駆動部
１８１ 駆動モータ
１８２ ベルト機構[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording apparatus including a carriage on which a recording head is mounted, and a measuring unit that measures the movement of the carriage.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In general, an ink jet printer, which is one of recording apparatuses, includes a recording head mounted on a carriage that reciprocates in a main scanning direction, and a sheet conveyance unit that intermittently conveys a recording sheet by a set amount in a sub scanning direction. The recording head is moved in the main scanning direction together with the carriage while transporting the recording paper in the sub-scanning direction, and ink droplets are ejected from the recording head onto the recording paper to record information. The movement of the carriage in the main scanning direction is controlled by a signal measured by a linear encoder.
[0003]
FIG. 10 is a side view showing a recording unit including a carriage and the like provided in a conventional recording apparatus. The carriage 1 is a so-called on-carriage on which the ink cartridge 2 is detachable. An openable and closable cover cartridge 3 for fixing an ink cartridge 2 to be mounted is attached to an upper portion of the carriage 1, and a recording head 4 is attached to a lower portion of the carriage 1.
[0004]
A guide shaft 5 arranged in the main scanning direction and guiding the movement of the carriage 1 is provided on the rear side of the carriage 1, and a drive motor 6 for moving the carriage 1 is provided behind the guide shaft 5. A linear encoder 8 for measuring the movement of the carriage 1 is provided above the drive motor 6. The linear encoder 8 includes a linear scale 8a arranged in the main scanning direction, and a measuring unit 8b mounted on an upper portion of the carriage 1 so as to sandwich the linear scale 8a.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described linear encoder 8 is disposed on the rear side of the carriage 1 and above the carriage motor 6, so that the distance x from the rear end of the recording head 4 to the linear encoder 8 and the linear encoder 8 from the upper surface of the carriage 1 8, the distance z to the upper part of the recording unit 8 tends to increase, and the depth and height of the entire recording unit tend to increase.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of reducing the size of a recording unit.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a printing apparatus according to claim 1 of the present invention is a printing apparatus comprising: a carriage on which a print head is mounted; and measuring means for measuring the movement of the carriage. It is arranged inside the carriage and above the recording head so as to surround the periphery. According to a second aspect of the present invention, in the recording apparatus according to the first aspect, the measuring means is a linear encoder. Accordingly, the measuring unit is disposed so as to overlap the space in which the carriage is disposed, so that the size of the recording unit can be reduced.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0009]
FIG. 1 is a perspective view of a configuration example of an ink jet printer, which is one of the recording apparatuses according to an embodiment of the present invention, as viewed obliquely from the front. The ink jet printer 100 has a flat, substantially rectangular parallelepiped shape having a convex shape when viewed from above, and is configured such that all operations can be performed from one side (hereinafter, referred to as a front). Have been. Therefore, since the upper surface of the apparatus has no movable part or operation section, and the upper surface of the apparatus is formed flat, it is possible to mount peripheral devices and the like on the upper surface of the apparatus.
[0010]
The paper transport unit 140 and the recording unit 150 shown in FIG. 4 and the like described later of the ink jet printer 100 are covered by a housing 101 having a front side opened and a front frame 102 fitted into the front side of the housing 101. ing. The housing 101 is formed by, for example, sheet metal processing of a metal plate or by injection molding of plastic, and the front frame 102 is formed by, for example, injection molding of plastic. At a substantially central portion of the front frame 102, a stacker 110 that can be opened and closed in a direction indicated by an arrow b in the drawing with a main scanning direction (scanning direction of the recording head 153) indicated by an arrow a shown in FIG. Below the bottom 110, a tray 120 that can be inserted and removed in the sub-scanning direction (the direction in which the recording paper is conveyed) indicated by the arrow c in the drawing is provided.
[0011]
When the stacker 110 is closed with respect to the front frame 102 as shown in FIG. 1, the stacker 110 is in the stored state, and when opened with respect to the front frame 102, as shown in FIG. It is configured to be able to receive and place a recording sheet to be recorded. As shown in FIG. 1, the tray 120 can supply recording paper in a state where it is housed in the housing 101 behind the front frame 102, and as shown in FIG. On the other hand, the recording paper can be replenished or replaced while being pulled out forward. As the recording paper, plain paper, special paper, recommended OHP sheet, glossy paper, glossy film, label sheet, postcard made by government, etc. can be used.
[0012]
FIG. 2 is a perspective view showing a state where the stacker 110 is opened so that a recording sheet can be received. The stacker 110 has a three-stage configuration, and includes a base 111 whose lower end is rotatably attached to the front frame 102, and a first receiving member which is housed in the base 111 so as to be freely inserted into and removed from the base 111. A table 112 and a second receiving table 113 housed in the first receiving table 112 so as to be able to be taken in and out are provided.
[0013]
The base 111 holds the rear end of the first cradle 112 that has been pulled forward, and the first cradle 112 has the rear end of the second cradle 113 that has been pulled forward. Holding the department. The stacker 110 with the first and second receiving trays 112 and 113 pulled out is made slightly larger than, for example, A4 size recording paper.
[0014]
FIG. 3 is a perspective view showing a state where the tray 120 is pulled out so that recording paper can be stored. The tray 120 has a main body 121 for stacking and storing recording sheets before recording, and a hopper 122 for lifting the front portion of the recording sheets diagonally upward to supply the stacked and stored recording sheets one by one. The main body 121 is made slightly larger than, for example, A4 size recording paper, and has a width direction positioning member 121a and a lengthwise positioning (not shown) of the recording paper disposed inside the recording paper. The members are positioned at predetermined positions and stored in layers.
[0015]
The hopper 122 has a paper support portion 122a disposed at a front portion in the main body 121 and a leg portion 122b integrally formed with the paper support portion 122a, and is connected to the leg portion 122b and an inner bottom surface of the main body 121. With the biasing member 122c stopped, the front portion of the recording paper is lifted obliquely upward by the paper support portion 122a that pivots around the end of the leg portion 122b.
[0016]
4 is a perspective view showing a state where the front frame 102, the stacker 110 and the tray 120 are removed, FIG. 5 is a perspective view showing a state where the housing 101, the front frame 102 and the stacker 110 are removed, and FIG. FIG. 7 is a plan view, and FIG. A paper transport unit 140 is provided above the tray 120, and a recording unit 150 is provided above the paper transport unit 140.
[0017]
The paper transport unit 140 has a function of transporting recording paper from the tray 120 stored in the housing 101 to the stacker 110 pulled out to the front side, and the following members are arranged from the rear side to the front side. They are arranged in order. That is, the first paper guide 141 (see FIGS. 5 to 7) disposed above the tray 120, the paper feed roller 142 (see FIGS. 5 to 7) and the pad 143a (see FIGS. ) (See FIG. 7).
[0018]
Further, a second paper guide 144 (see FIG. 7) supporting the pad holder 143, a driven roller 145 (see FIGS. 5 to 7) and a paper feed roller 146 (see FIGS. 5 to 7) which are vertically arranged opposite to each other, and recording is performed. The third paper guide 147 (see FIGS. 5 to 7) disposed at the lower part of the unit 150, the paper discharge jagged rollers 148 (see FIGS. 5 to 7) and the paper discharge rollers 149 (see FIGS. 7).
[0019]
The recording unit 150 includes a carriage 151 (see FIGS. 5 to 7) movable in the main scanning direction, an ink cartridge 152 (see FIGS. 5 to 7) detachably attached to the carriage 151 in the front-rear direction, and a carriage 151. It has a recording head 153 (see FIG. 7) mounted thereon and a guide shaft 154 (see FIGS. 5 to 7) for guiding the movement of the carriage 151.
[0020]
Further, a flexible wiring board 155 (see FIGS. 5 and 6) for electrically connecting the recording head 153 and a dedicated controller board or the like of the control unit 160, and an assist means 156 (see FIG. 5) for assisting in attaching and detaching the ink cartridge 152 to and from the carriage 151. 5 to 7). The ink cartridge 152 includes, for example, tanks for a total of four colors of yellow, magenta, cyan, and black, and is configured to enable full-color printing.
[0021]
As shown in FIGS. 5 and 6, a drive motor 171 and a gear mechanism 172 are disposed on one side of the paper transport unit 140 as a transport drive unit 170 for driving the paper transport unit 140. A drive motor 181 and a belt mechanism 182 as the drive unit 180 are disposed behind the recording unit 150.
[0022]
FIG. 8 is a three-view drawing showing the details of the recording unit 150, and FIGS. 9A and 9B are perspective views showing the mounted state and the non-mounted state of the ink cartridge 152. FIG. The carriage 151 is a so-called on-carriage on which the ink cartridge 152 is detachable. An openable / closable cover cartridge 156 for fixing the ink cartridge 152 to be mounted is attached to an upper portion of the carriage 151, and a recording head 153 is attached to a lower portion of the carriage 151.
[0023]
On the rear side of the carriage 151, a guide shaft 154 is provided in the main scanning direction to guide the movement of the carriage 151. Behind the guide shaft 154, a drive motor 181 for moving the carriage 151 is provided. And a belt mechanism 182.
[0024]
A linear encoder 157 that measures the movement of the carriage 151 is provided inside the carriage 151 and above the recording head 153. That is, as shown in FIG. 9B, the linear scale 157a of the linear encoder 157, which is disposed in the main scanning direction, is moved from a window 151a provided on one side of the carriage 151 to a rear surface of the carriage 151. The ink cartridge 152 is provided so as to penetrate through a gap 151b between the ink cartridge 152 and a window 151c provided on the other side surface of the carriage 151. Further, a measuring unit (substrate) 157b constituting the linear encoder 157 is attached to an upper portion of the carriage 151 so as to sandwich the linear scale 157a.
[0025]
As described above, since the linear encoder 157 is disposed inside the carriage 151 and above the recording head 153, the distance xx from the rear end of the recording head 153 to the linear encoder 157 shown in FIG. Can be made shorter than the distance x from the rear end of the conventional recording head 4 to the linear encoder 8, and the distance from the upper surface of the carriage 151 to the upper part of the linear encoder 157 can be reduced to zero. Can be reduced in depth and height. Further, since the distance xx is reduced, the influence of dimensional errors of elements between the reading position of the linear scale 157a and the printing position of the recording head 153 can be reduced, so that the recording accuracy can be improved.
[0026]
In the above-described embodiment, the so-called on-carriage, in which the ink cartridge 152 is detachable, is described as an example of the carriage 151. However, the ink cartridge 152, which is detachably disposed in another place, and the ink cartridge 152, which is mounted on the carriage, are described. The same can be applied to an off-carriage connected to a recording head by an ink tube.
[0027]
An outline of the operation of the ink jet printer 100 having the above configuration will be described. It is assumed that the connection wiring and the connection of the power plug between the ink jet printer 100 and the television system or the computer have already been completed. First, the user pulls the tray 120 forward as shown in FIG. 2 by pulling a finger on a recess provided on the bottom surface of the tray 120 and pulling it in the state shown in FIG.
[0028]
Subsequently, after a plurality of recording sheets are stored in a stacked state at a predetermined position in the main body 111 of the tray 120, the tray 120 is pushed backward and set. At this time, the front of the recording paper is lifted obliquely upward by the hopper 112, and the front end of the uppermost recording paper contacts the paper feed roller 142. Next, the user pulls the stacker 110 forward as shown in FIG. 3 by hanging a finger on the upper portion of the stacker 110 and pulling. Then, the inkjet printer 100 is set to a standby state, and a recording command is input from a television system, a computer, or the like.
[0029]
Then, as shown in FIG. 7, the recording sheet P at the uppermost portion in the tray 120 is guided by the first paper guide 141 and the second paper guide 144 while being rotated in the sub-scanning direction by the rotation of the paper feed roller 142. , And is sandwiched between the sheet feeding roller 142 and the pad 143a, and further sent forward. Then, the recording paper P is sandwiched between the driven roller 145 and the paper feed roller 146 and is sent further forward.
[0030]
When the recording paper P reaches the third paper guide 147, the movement of the carriage 151 in the main scanning direction is started. Then, the recording head 153 ejects ink droplets to the recording paper P being conveyed in the sub-scanning direction while moving in the main scanning direction, and records predetermined recording information on the recording paper P. At this time, the scanning timing and the ink ejection timing of the recording head 153 are controlled by a dedicated controller board or the like of the control unit 160, and high-precision ink dot control, halftone processing, and the like are executed. Then, the recording paper P is sandwiched between the paper discharge roller 148 and the paper discharge roller 149 and is sent further forward, and the recording paper P on which recording is finally completed is discharged onto the stacker 110.
[0031]
As described above, according to the ink jet printer 100, all processing is performed on the front side from setting of the recording paper P before recording to removal of the recording paper P after recording and further replacement of the ink cartridge 152. Therefore, the operation can be performed quickly and easily, the recording efficiency can be improved, and the peripheral devices can be installed above the printer, so that the work space can be effectively used.
[0032]
As described above, the present invention has been described with respect to various embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and is applicable to other embodiments within the scope of the invention described in the claims. Of course. For example, although a printer has been described as an example of a recording device, the present invention is not limited to this, and may be applied to a recording device such as a facsimile device or a copying device.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the measuring unit is disposed so as to overlap with the arrangement space of the carriage, so that the size of the recording unit can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a configuration example of an ink-jet printer, which is one of recording apparatuses according to an embodiment of the present invention, as viewed obliquely from the front.
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a stacker of the ink jet printer of FIG. 1 is opened to receive a recording sheet.
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a tray of the ink jet printer of FIG. 1 is pulled out so that recording paper can be stored.
FIG. 4 is a perspective view showing a state where a front frame, a stacker, and a tray of the ink jet printer of FIG. 1 are removed.
5 is a perspective view showing a state where a housing, a front frame, and a stacker of the ink jet printer of FIG. 1 are removed.
FIG. 6 is a plan view of the ink jet printer of FIG.
FIG. 7 is a side view of the ink jet printer of FIG.
FIG. 8 is a three-view drawing showing details of a recording unit of the ink jet printer of FIG. 1;
FIG. 9 is a perspective view showing a mounted state and a non-mounted state of the ink cartridge of the recording unit of the ink jet printer of FIG. 1;
FIG. 10 is a side view showing a recording unit of a conventional ink jet printer.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 100 Inkjet printer 101 Housing 102 Front frame 110 Stacker 111 Base 112 First receiving stand 113 Second receiving stand 120 Tray 121 Main body 122 Hopper 140 Paper transport unit 141 First paper guide 142 Feed roller 143 Pad holder 144 Second paper guide 145 Followed roller 146 Paper feed roller 147 Third paper guide 148 Discharge serrated roller 149 Discharge roller 150 Recording unit 151 Carriage 152 Ink cartridge 153 Recording head 154 Guide shaft 155 Flexible wiring board 156 Cover cartridge 157 Linear encoder 157a Linear Scale 157b Measuring unit 160 Control unit 170 Transport driving unit 171 Drive motor 172 Gear mechanism 180 Recording drive unit 181 Drive motor 182 Belt mechanism