JP2004082288A - 静電型アクチュエータ及びそれを用いた光スイッチ - Google Patents

Abstract

【課題】光スイッチ、特に大規模マトリクス光スイッチに好適な小型静電型アクチュエータを提供する。
【解決手段】固定枠部１と、固定枠部の内側に設けられて固定櫛歯電極部分１２１と固定櫛歯連結部分１２２とからなる固定電極部１２とを、有する固定部材１と、固定電極部に対向して静電力により移動するものであって、可動櫛歯電極部分２１１と可動櫛歯連結部分２１２とからなり、固定電極部とは電気的に絶縁されている可動電極部２１と、可動電極部の移動に連動して可動電極部のストロークよりも長い距離を移動する作用部２３と、可動電極部と作用部を連結する変位部２２とを、有する駆動部材２と、駆動部材の作用部と可動電極部とを結ぶ直線の中心位置よりも可動電極部に近い部分を、固定枠部に連結して、可動電極部の移動によって変位部が揺動することを支持する回転支持部材３と、を有してなる。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光通信装置に好適な静電型アクチュエータ及びそれを用いた用光スイッチに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の静電型アクチュエータを用いた光スイッチとして、特開２０００−１２１９６７に開示されているものがあり、このものの平面図と断面図を図１５（ａ）、（ｂ）に示す。この光スイッチは、シリコン基板７０１に座ぐり孔７０２を設けるとともに、この座ぐり孔の中央部にフレクチュア部７０４を介して板状の可動電極７０３を配置している。この一部が固定電極をなすシリコン基板７０１と可動電極との間に電圧を印加することで、両者の間に静電力を発生させ、可動電極上に取付けられているミラー７０５を上下させるものである。これにより、出射部７０６から放射される光を、ミラー７０５に反射する場合には入射部７０７に、ミラー７０５を通過する場合には他の入射部７０８に切替えることができる。しかし、この光スイッチでは、電極が板状となっているために、静電力は電極間の距離の略二乗に反比例するから、可動電極板のストロークが大きくなると初期の静電力は小さくなる。このため、スイッチングする光量を大きくするために、ミラーを大型化しようとすると、ストロークが大きくなり、この結果、駆動するための印加電圧を高くすることが必要となっていた。
【０００３】
一方、電極構成の異なる光スイッチとして、ＵＳＰ６２２９６４０に開示されるものがある。この光スイッチに用いられる静電型アクチュエータの平面図を図１６に示す。このものは、櫛歯型形状の電極を有しており、具体的には、可動櫛歯電極７１０と固定櫛歯電極７１１とを有する。この可動櫛歯電極７１０は、梁構造部７１３を介し、固定部７１２でもって基板に取付けられている。
【０００４】
ここで、両電極に電圧を印加すると、可動電櫛歯極７１０は電極間に発生する静電力により固定電極７１１の方向に両電極が嵌合するようにして移動し、これと連動してミラー７０５が移動する。この静電アクチュエータの電極は、櫛歯型構造を有しているために、特開２０００−１２１９６７に開示されている静電型アクチュエータと比較すると、同一電圧を印加したときに発生する静電力が大きくなる。特に、両電極の中心位置間の距離が大きい状態で大きな静電力を得ることができる。この結果、ミラー７０５の移動距離が大きくなっても、低い印加電圧で動作することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述したＵＳＰ６２２９６４０に開示される静電アクチュエータにおいては、ミラー７０５の移動距離は、可動櫛歯電極７１０のストロークと同じとなる。また、可動櫛歯電極７１０は固定櫛歯電極と嵌合するように移動するために、電極のストロークに応じた櫛歯の長さを有する可動櫛歯電極７１０と固定櫛歯電極７１１とが必要となる。このために、ミラー７０５の移動距離を大きくするためには、櫛歯長さの長い櫛歯電極が必要となり、櫛歯電極を高精度に加工するためにはコストアップを招くこととなる。
【０００６】
また、前述したいずれの静電アクチュエータも、ミラーの移動距離が、電極のストロークと同じであるために、ミラーを大きくするに応じて、静電アクチュエータ本体も大きくすることが必要となっていた。
【０００７】
本発明は、かかる事由に鑑みてなしたものであり、その目的とするところは、スイッチングする光量を大きくするような用途に対応する場合に大型化するのを抑制できる静電型アクチュエータ及びそれを用いた光スイッチを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の静電型アクチュエータは、固定枠部と、固定枠部の内側に設けられて固定櫛歯電極部分と固定櫛歯連結部分とからなる固定電極部とを、有する固定部材と、
前記固定電極部に対向して静電力により移動するものであって、可動櫛歯電極部分と可動櫛歯連結部分とからなり、固定電極部とは電気的に絶縁されている可動電極部と、前記可動電極部の移動に連動して、可動電極部のストロークよりも長い距離を移動する作用部と、可動電極部と作用部を連結する変位部とを、有する駆動部材と、
前記駆動部材の作用部と可動電極部とを結ぶ直線の中心位置よりも可動電極部に近い部分を、前記固定枠部に連結して、可動電極部の移動によって変位部が揺動することを支持する回転支持部材と、を有することを特徴としている。
【０００９】
請求項２に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１の構成において、可動櫛歯連結部分が変位部側に配置され、固定櫛歯連結部がこれと反対側となるように配置されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項３に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１の構成において、固定櫛歯連結部分と可動櫛歯連結部分とが、可動電極部の移動方向において、反対側に配置されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項４に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１乃至請求項３のいずれかの構成において、固定枠部が対向する２辺を有し、回転支持部材がこの２辺で接続されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項５に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１乃至請求項４のいずれかの構成において、材の実質的な剛性率を小さくするために、回転支持部材の断面積の一部を小さくすることを特徴としている。
【００１３】
請求項６に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項５の構成において、回転支持部材に貫通する穴又は非貫通の溝を有することを特徴としている。
【００１４】
請求項７に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１乃至請求項６のいずれかの構成において、変位部が移動するときに発生する空気抵抗を低減するために、変位部の断面積の一部を小さくすることを特徴としている。
【００１５】
請求項８に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項７の構成において、変位部に貫通する穴を有することを特徴としている。
【００１６】
請求項９に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１乃至請求項８のいずれかの構成において、回転支持部材が可撓性のある部材であって、固定枠部と可動電極部とを連結することを特徴としている。
【００１７】
請求項１０に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１乃至請求項９のいずれかの構成において、可動電極部が静電力の除去後に急激に移動したときに、急激な移動のために変位部が静止位置から反対側にずれることを防止することを目的として、変位部に接触可能なストッパー部を固定枠部に取付けていることを特徴としている。
【００１８】
請求項１１に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１０の構成において、ストッパー部が変位部の作用部側の端部と接触可能なことを特徴としている。
【００１９】
請求項１２に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１１の静電型アクチュエータであって、ストッパー部が変位部の側面と接触可能なことを特徴としている。
【００２０】
請求項１３に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１乃至請求項１２のいずれかの構成において、可動電極部の固定部材側に磁性板を取付け、この可動電極部が固定電極部側に吸引されたときに対向する固定枠部に磁力吸着部を有することを特徴としている。
【００２１】
請求項１４に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１３の構成において、前記磁力吸着部が、磁性板を吸着する永久磁石と、この永久磁石の磁力を弱める電磁石と、を有することを特徴としている。
【００２２】
請求項１５に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１乃至請求項１４のいずれかの構成において、作用部にミラーを取付けていることを特徴としている。
【００２３】
請求項１６に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１５の構成において、作用部の中心と可動電極部の中心とを結ぶ方向に対して、ミラーの反射面が、略４５°となる状態で取付けていることを特徴としている。
【００２４】
請求項１７に係る発明の光スイッチは、請求項１乃至請求項１６のいずれかの静電型アクチュエータと、ミラーに向かって光を放射する光出射部と、光出射部からの直接光またはミラーの反射光を外部に放射する光入射部と、を有することを特徴としている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
実施形態１に係る光スイッチ用の静電型アクチュエータを、図１〜５に基づいて説明する。図１は静電型アクチュエータの電圧を印加していない状態での斜視図、図２（ａ）、（ｂ）は電圧を印加していない状態での平面図と側面図、図３は電圧を印加して可動電極部が吸引された状態での側面図、図４、５は静電型アクチュエータの製造方法を示す説明図である。
【００２６】
固定部材１は、シリコン基板を形成してなるものであり、長辺と短辺を有してロ字形状をなす固定枠部１１と、櫛歯形状の固定電極部１２と、後述する回転支持部材を連設する固定台部分１３と、を有する。固定電極部１２は、固定枠部１１の短辺の内面に、所定間隔でもって平行的に内方に向けて平板状に突出する３個の固定櫛歯電極部分１２１と、固定枠部の短辺の一部である固定櫛歯連結部分１２２からなっている。固定台部１３は、固定枠部の両長辺に載設される薄い固定台絶縁部分１３２と、この上部に配設されていて固定台絶縁部分１３２より厚い固定台本体部分１３１と、により直方体形状をなしている。また、固定台部１３は、その取付け位置は固定枠部１１の長辺の上面であって長辺の長さ方向の中心位置よりも固定電極部１２に近い側であり、固定枠部１１の長辺の上面に対して突出するように設けている。
【００２７】
駆動部材２も、シリコン基板を形成してなるものであり、櫛歯形状の可動電極部２１と棒状の変位部２２と作用部であるミラー２３と、を有してなる。可動電極部２１は、所定間隔でもって平行的に位置する４個の平板状の可動櫛歯電極部分２１１と、これらを変位部側で連結している可動櫛歯連結部分２１２とからなっている。この可動電極部２１は、４個の可動櫛歯電極部分２１１が形成する所定間隔内に、互いに接することなく３個の固定櫛歯電極部分１２１が嵌まり合う関係でもって固定電極部１２と対向する位置に配置される。したがって、可動櫛歯電極部分２１１と固定櫛歯電極部分１２１は、平面視において、合計７枚の電極部分が等間隔となる関係にある。このため、電圧が印加されて静電力が作用すると、可動電極部２１が移動して、両電極部は、互いに接しない状態にて嵌合する。
【００２８】
回転支持部材３は、棒状をなし、駆動部材２と同時に一体的にシリコン基板により形成したのものである。具体的には、ミラー２３と可動電極部２１を結ぶ線の中心位置よりも可動電極部側で変位部２１と直交するように一体化されていて、両端は固定台本体部分１３１に固定される。
【００２９】
次に、静電型アクチュエータの動作を説明する。固定及び可動電極部１２、２１に電圧が印加されていない状態では、回転支持部材３の剛性により、図２（ｂ）に示すように、変位部２２は固定枠上面と略同一面内で静止している。ここで、固定及び可動電極部１２、２１に電圧が印加されると、両方の電極部１２、２１に静電力が発生し、可動電極部２１は固定電極部１２と嵌合するように移動する。そして、図３に示すように、静電力と回転支持部材３の剛性力とが釣合った状態で静止する。このとき、ミラー２３は、回転支持部材３を支点として回転移動することにより、上方向に移動する。この状態で、固定電極部１２と可動電極部２１への電圧の印加を停止すると、固定台絶縁部分１３２を通じて電荷が移動し、静電力が働かなくなり、図２（ｂ）に示す状態に戻る。以下、この動作を繰り返す。この動作において、変位部２２はてこのような揺動運動をする。
【００３０】
本静電型アクチュエータにおいては、変位部２２がてこのような揺動運動をするので、可動電極部のストロークよりも、作用部であるミラー２３の移動距離が長くなる。このために、小型の電極構造でより大きなミラーを移動することが可能となり、高寸法精度の電極を形成することや、高電圧を印加することを必要としなくなる。また、本静電型アクチュエータでは、回転支持部材３が直線形状であり、かつ両端が固定枠部に固定されているために、外部振動（特に、短辺方向での振動）の影響を低減できる構造となっている。
【００３１】
本静電型アクチュエータの外に、ミラーに向かって光を放射する光出射部と、光出射部からの直接光またはミラーの反射光を外部に放射する光入射部とを取付けて、ミラーによって入射光を反射して切替える構造とすれば、静電型アクチュエータの電圧のＯＮ、ＯＦＦによって、光を切替える光スイッチとすることができる。さらに、この静電型アクチュエータを複数個、図１１のようにマトリクス状に並べることにより、複数の放射光を切替えることのできるマトリクス光スイッチ装置とすることができる。
【００３２】
次に、本静電型アクチュエータの形成法の一例について説明する。各部は、シリコン基板から、ＤＲＩＥ（ｄｅｅｐ　ｒｅａｃｔｉｖｅ　ｉｏｎ　ｅｔｃｈｉｎｇ）プロセスにより一体形成される。まず、図４（ａ）に示すように、第１のドープされたシリコン基板６１にマスク材料層６５を形成し、このマスク材料層６５をフォトリソグラフィ技術により、所定のパターニングを行う。これをＤＲＩＥプロセスにより、図４（ｂ）に示すように、可動電極部２１、変位部２２、ミラー２３、回転支持部材３および固定台本体部分１３１を一体形成する。この後に、マスク材料層を除去し、ミラーの表面には、光反射特性が向上するために金やアルミニウム等の高反射物質をコーティングする。次に、図５（ａ）に示すように、第２のドープされたシリコン基板６２にマスク材料層６６を形成し、このマスク材料層６６にフォトリソグラフィ技術により所定のパターニングを行う。これをＤＲＩＥプロセスにより、図５（ｂ）に示すように、固定枠部１１と固定電極部１２を形成した後に、マスク材料層を除去する。次に、図５（ｃ）に示すように、この固定枠部で固定台部が接続される部分に、シリコン酸化物を堆積することにより、固定台絶縁部分１３２を形成する。ここで、堆積させる絶縁物質は、シリコン酸化物に限定されるものではなく、シリコン窒化物でもかまわない。最後に、図２（ｂ）に示すように、固定櫛歯電極部分１２１と可動櫛歯電極部分２１１とが嵌合するように位置を調整した後、第１基板の固定台本体部分１３１と第２基板の固定台絶縁部分１３２とを貼り合わすことで、本静電型アクチュエータとなる。ここで、基板どうしを貼り合わす方法としては、対向するシリコン面にＡｕとＡｕＳｎを付着させて融着させる方法や、シリコン面に酸化膜を形成して酸化膜どうしを融着させる方法等がある。また、ここでは、シリコン基板を用いているが、これに限定されるものではなく、ＳＯＩ（ｓｉｌｉｃｏｎ　ｏｎ　ｉｎｓｕｌａｔｏｒ）基板を用いることも可能である。
【００３３】
また、本実施形態では、固定櫛歯電極部分１２１を３個、可動櫛歯電極部分１１２を４個として数の大小関係をもたせているが、これに限定されるものではなく、同数どうしでもよく、その数は１０〜１５個程度としてもよい。なお、この数を多くするほど静電力は大きくなるが、固定櫛歯電極部分１２１と可動櫛歯電極部分１１２の加工は複雑となり、このために、この数を１０〜１５個程度としている。
【００３４】
（実施形態２）
実施形態２に係る光スイッチ用の静電型アクチュエータを、図６、７に基づいて説明する。図６は本静電型アクチュエータの斜視図、図７（ａ）、（ｂ）は平面図と側面図である。また、本静電型アクチュエータの構造、動作、形成手順は、実施形態１と略同様である。主な相違点は、固定電極部１２と可動電極部１１の構造にあり、図７（ｂ）に示すように、固定櫛歯連結部分１２２と可動櫛歯連結部分２１２とが、可動電極部２１の移動方向に対して反対側に配置されている。つまり、本図では、可動櫛歯連結部分２１２は可動電極部２１の上部に配置され、可動櫛歯電極部分２１１の一部が変位部２２と接続されている。また、固定櫛歯連結部分１２２は固定櫛歯電極部分１２１の下部に配置されている。さらに、図７（ａ）の上面から見て、固定電極部１２は可動電極部２１よりも回転支持部材３の側に配置されているのである。
【００３５】
この電極構造により、可動電極部２１が固定電極部１２に吸引されて移動するにしたがい、静電力の方向と可動電極部２１の移動方向のなす角度がより小さくなっていく。したがって、実施形態１の静電型アクチュエータと比較すると、電極間に発生する静電力を、より有効に可動電極部２１を移動させる力に変換することができる。このために、静電型アクチュエータの小型化や低電圧化を実施することができる。
【００３６】
次に、この実施形態２の変形例１を、図８、９に基づいて説明する。変形例１は、図８に示すように、溝４１を設けている回転支持部材３とこれに連接する駆動部材を有している。この溝４１により、回転支持部材としての剛性が小さくなり、低電圧で駆動が可能となる。ここで、このような溝４１はＤＲＩＥプロセスによって形成することが可能である。
【００３７】
変形例２は、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、ストッパー部１４を設けている。ストッパー部１４は、固定枠部１１の固定電極部１２と反対側に設けられていて、ストッパー本体部分１４１とストッパー絶縁部分１４２とからなっている。このストッパー部１４を設けることにより、印加電圧が切断された直後に可動電極部が元の位置に戻る際に発生する振動や、外部振動による影響を抑制することができる。ここで、このようなストッパー部は、図５（ａ）に示した第２のシリコン基板をＤＲＥＩプロセスにより形成することでできる。
（実施形態３）
実施形態３に係る光スイッチ用の静電型アクチュエータ及びこれを用いたマトリクス光スイッチを、図１０、１１に基づいて説明する。図１０は、変位部と回転支持部材である。このものは、実施形態１の変位部を変えたもので、他の固定部材は実施形態１と同じものを用いる。この静電型アクチュエータでは、変位部２２に平板を用い、ミラー２３を変位部２２の長さ方向と４５°傾けて取付けている。また、変位部２２には、複数個の貫通孔４５を設けている。この貫通孔４５を設けることにより、変位部２２が移動する際に発生する空気抵抗を低減することができる。
【００３８】
図１１（ａ）は、本静電型アクチュエータ５５を縦及び横に４個ずつ、合計１６個並べてマトリクス光スイッチ装置としたものである。これを、実施形態１の静電型アクチュエータ５６を同数並べたマトリクス光スイッチ装置（図１１（ｂ）に示しているもの）と比較すると、本静電型アクチュエータは、ミラー面が変位部長さ方向に４５°傾いているために、実装密度が高くなり、マトリクス光スイッチ装置を小型化することができる。
（実施形態４）
実施形態４に係る光スイッチ用の静電型アクチュエータを、図１２〜１４に基づいて説明する。図１２は静電型アクチュエータの電圧を印加していない状態での斜視図、図１３で、（ａ）と（ｂ）は、それぞれ電圧を印加していない状態での平面図と側面図、図１４は電圧を印加して、可動電極部が吸引された状態での側面図である。本静電型アクチュエータの構造、動作、形成手順は、実施形態１と略同様である。主な相違点は、回転支持部材が可撓性のある部材でできた撓み板部材３２となっていることである。あわせて、固定台部１３の形状が大きくなり、固定枠部１１の内方向に突出した状態になっている。撓み板部材３２は、一端が可動電極部２１に取付けられ、他端が固定台本体部分１３３に取付けられている。
【００３９】
本静電型アクチュエータの動作も、実施形態１の静電型アクチュエータと略同様である。すなわち、電圧が印加されると、固定電極部２１と可動電極部１２の間に静電力を発生し、可動電極部２１は固定電極部１２と嵌合するように移動する。そして、図１４に示すように、静電力と撓み板部材３２の剛性力とが釣合った状態で静止する。このとき、変位部２２は、支点位置が変化しながら揺動運動をし、結果としてミラー２３は、可動電極部のストロークよりも長い距離を移動する。
【００４０】
本静電型アクチュエータの撓み板部材（回転支持部材）は、固定枠の長辺方向と平行となっているので、この方向での外部振動の影響を低減できるという特徴を有している。
（実施形態５）
実施形態５に係る光スイッチ用の静電型アクチュエータを、図１５に基づいて説明する。本静電アクチュエータは、実施形態１〜４の静電型アクチュエータを改良したものであり、自己保持機能を有していることが特徴である。図１５はこのものの側面図である。
【００４１】
本静電型アクチュエータは、実施形態１の静電型アクチュエータに電磁機構を取付けたものである。まず、可動電極部２１の下方にパーマロイ等の軟磁性板２５が取付けられている。また、固定電極部１２の下方に希土類磁石等の永久磁石１５が取付けられ、さらにこの下方に微小電磁コイル５１が設置されている。
【００４２】
次に、本静電型アクチュエータの動作を説明する。実施形態１の静電型アクチュエータでは、電圧が印加されて、可動電極部１２が固定電極部２１と嵌合するように移動した後に、電圧の印加を停止すると、可動電極部１２は、元の静止位置に戻っていく。これは、固定台絶縁部分１３２を通じて、少しずつ電荷が移動し、この結果として静電力が働かなくなり、回転支持部材３の剛性で元の位置へと移動するためである。これに対して、本静電型アクチュエータでは、電圧が印加されて、可動電極部１２が固定電極部２１と嵌合するように移動すると、軟磁性板部２５と永久磁石１５との間に磁気吸引力が働くようになる。この後に電圧の印加を停止しても、この磁力のために、可動電極部２１は、固定電極部１２と嵌合した位置を維持したままの状態を保ち、この結果として、自己保持機能を有する。また、この静電型アクチュエータの可動電極部をもとの静止位置に戻すためには、軟磁性板２５と永久磁石１５との間の磁力を打ち消すように、微小電磁コイル５１に電流を通電する。
【００４３】
本静電型アクチュエータは、自己保持機能を有しているので、可動電極部２１を移動するときのみに電圧を印加すればよいので、消費電力を低減することが可能となる。
【００４４】
以上、実施形態１〜５に、本発明の実施形態の例を示したが、本発明は、これだけに限定されるものではない。例えば、作用部に設置するものをミラーではなく、光吸収板にすれば、光信号のＯＮとＯＦＦとを切替える光スイッチとすることができる。また、ミラーの代りに、電気接点を作用部に取付け、これと対向する位置にある他の電気接点との接触を切替えるようにすれば、静電型リレーとすることもできる。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１に係る発明の静電型アクチュエータは、固定枠部と、固定枠部の内側に設けられて固定櫛歯電極部分と固定櫛歯連結部分とからなる固定電極部とを、有する固定部材と、前記固定電極部に対向して静電力により移動するものであって、可動櫛歯電極部分と可動櫛歯連結部分とからなり、固定電極部とは電気的に絶縁されている可動電極部と、前記可動電極部の移動に連動して、可動電極部のストロークよりも長い距離を移動する作用部と、可動電極部と作用部を連結する変位部とを、有する駆動部材と、前記駆動部材の作用部と可動電極部とを結ぶ直線の中心位置よりも可動電極部に近い部分を、前記固定枠部に連結して、可動電極部の移動によって変位部の揺動を支持する回転支持部材と、を有するので、可動電極部のストロークよりも作用部の移動距離が大きくなり、小型の電極構造でより大きなミラーを移動することが可能となる。
【００４６】
請求項２に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１記載の静電型アクチュエータにおいて、可動櫛歯連結部分が変位部側に配置され、固定櫛歯連結部がこれと反対側となるように配置されているので、請求項１の効果に加え、電極の構造が簡易となり、製造が容易となる。
【００４７】
請求項３に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１記載の静電型アクチュエータにおいて、固定櫛歯連結部分と可動櫛歯連結部分とが、可動電極部の移動方向において、反対側に配置されているので、請求項１の効果に加え、電極間に発生する静電力を、可動電極部を移動する力に有効に変換することができる。
【００４８】
請求項４に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の静電型アクチュエータにおいて、固定枠部が対向する２辺を有し、回転支持部材がこの２辺で接続してなるので、請求項１乃至請求項３のいずれかの効果に加え、駆動部材の安定性が増し、外部振動に対して影響を受けにくくなる。
【００４９】
請求項５に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の静電型アクチュエータにおいて、回転支持部材の実質的な剛性率を小さくするために、回転支持部材の断面積の一部を小さくしているので、請求項１乃至請求項４のいずれかの効果に加え、低電圧で静電型アクチュエータを駆動することができる。
【００５０】
請求項６に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項５記載の静電型アクチュエータにおいて、回転支持部材に貫通する穴又は非貫通の溝を有しているので、請求項５の効果に加えて、構造を簡易化できる。
【００５１】
請求項７に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の静電型アクチュエータにおいて、変位部が移動するときに発生する空気抵抗を低減するために、変位部の断面積の一部を小さくしているので、請求項１乃至請求項６のいずれかの効果に加え、変位部が移動するときの抵抗が小さくなり、さらに低電圧で静電型アクチュエータを駆動することができる。
【００５２】
請求項８に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項７記載の静電型アクチュエータにおいて、変位部に貫通する穴を有しているので、請求項７の効果に加えて、構造を簡易化できる。
【００５３】
請求項９に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の静電型アクチュエータにおいて、回転支持部材が可撓製のある部材であって、固定枠部と可動電極部とを連結しているので、請求項１乃至請求項８のいずれかの効果に加え、変位部の長さ方向での外部振動の影響を低減することができる。
【００５４】
請求項１０に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の静電型アクチュエータにおいて、可動電極部が静電力の除去後に急激に移動したときに、変位部が静止位置から反対側にずれることを防止することを目的として、変位部に接触可能なストッパー部を固定枠部に取付けているので、請求項１乃至請求項９のいずれかの効果に加え、急減な可動電極部の移動や外部振動の影響を低減することができる。
【００５５】
請求項１１に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１０に記載の静電型アクチュエータにおいて、ストッパー部が変位部の作用部側の端部と接触可能なので、請求項１０の効果に加え、外部振動の影響を低減することができる。
【００５６】
請求項１２に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１１記載の静電型アクチュエータにおいて、ストッパー部が変位部の側面と接触可能なので、請求項１１の効果に加え、ストッパーに係る応力を低減することができる。
【００５７】
請求項１３に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の静電型アクチュエータにおいて、可動電極部の固定部材側に磁性板を取付け、この可動電極部が固定電極部側に吸引されたときに対向する固定枠部に磁力吸着部を有しているので、一度電圧を印加後に、電圧を切断しても、静電型アクチュエータが動作状態を保持することができる、請求項１乃至請求項１２のいずれかの効果に加え、低電力で静電型アクチュエータを駆動することができる。
【００５８】
請求項１４に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１３記載の静電型アクチュエータにおいて、前記磁力吸着部が、磁性板を吸着する永久磁石と、この永久磁石の磁力を弱める電磁石とからなるので、前記自己保持機能を有するとともに、電磁石の働きにより、動作を解放することができるので、請求項１３の効果に加え、低電力で静電型アクチュエータを解放することができる。
【００５９】
請求項１５に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１乃至請求項１４のいずれかに記載の静電型アクチュエータにおいて、作用部にミラーを取付けているので、低電圧で動作する光スイッチとして用いることができる。
【００６０】
請求項１６に係る発明の静電型アクチュエータは、請求項１５記載の静電型アクチュエータにおいて、作用部の中心と可動電極部の中心とを結ぶ方向に対して、ミラーの反射面が、略４５°となる状態で取付けられているので、請求項１６の効果に加え、光スイッチを高実装密度でマトリクス状に並べることができ、マトリクス光スイッチ装置を小型化することができる。
【００６１】
請求項１７に係る発明の光スイッチは、請求項１乃至請求項１６のいずれかに記載の静電型アクチュエータと、ミラーに向かって光を放射する光出射部と、光出射部からの直接光またはミラーの反射光を外部に放射する光入射部とを用いているので、請求項１７の効果に加え、低電圧で光信号を切替える光スイッチとして用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１の光スイッチ用静電アクチュエータを示す斜視図である。
【図２】同上のものを示す図で、電圧を印加していない状態での（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図３】同上のものを示す図で、電圧を印加した状態での側面図である。
【図４】同上のもので、駆動部材、回転支持部材と固定台本体部分を形成する手順を説明する側面図である。
【図５】同上のもので、固定部材の大部分を形成する手順を説明する側面図である。
【図６】実施形態２の光スイッチ用静電型アクチュエータを示す斜視図である。
【図７】同上のものを示す図で、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図８】実施形態２の変形例１の静電型アクチュエータで用いる駆動部材と回転支持部材を示す平面図である。
【図９】実施形態２の変形例２の静電型アクチュエータであって、ストッパー部を有するものを示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図１０】実施形態３の静電型アクチュエータで用いる駆動部材と回転支持部材を示す平面図である。
【図１１】実施形態３のマトリクス光スイッチを示す平面図である。
【図１２】実施形態４の光スイッチ用静電型アクチュエータを示す斜視図である。
【図１３】同上のものを示す図で、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は電圧を印加していない状態での側面図である。
【図１４】同上のものを示す図で、電圧を印加した状態での側面図である。
【図１５】実施形態５の光スイッチ用静電型アクチュエータを示す側面図である。
【図１６】従来の光スイッチで、（ａ）は平面図で、（ｂ）は断面図である。
【図１７】櫛歯電極を用いる従来の静電型アクチュエータの平面図である。
【符号の説明】
１　　　　固定部材
１１　　　　固定枠部
１２　　　　固定電極部
１２１　　　　固定櫛歯電極部分
１２２　　　　固定櫛歯連結部分
１３　　　　固定台部
１３１、１３３　　　　固定台本体部分
１３２、１３４　　　　固定台絶縁部分
１４　　　　ストッパー部
１４１　　　　ストッパー本体部分
１４１　　　　ストッパー絶縁部分
１５　　　　永久磁石
２　　　　駆動部材
２１　　　　可動電極部
２１１　　　　可動櫛歯電極部分
２１２　　　　可動櫛歯連結部分
２２　　　　変位部
２３　　　　ミラー（作用部）
２５　　　　軟磁性板
３　　　　回転支持部材
３２　　　　撓み板部材
４１　　　　溝部
４５　　　　貫通穴
５１　　　　微小電磁コイル
５５、５６　　　　静電型アクチュエータ
６１、６２　　　　シリコン基板
６５、６６　　　　マスク材料層

Claims (17)

1. 固定枠部と、固定枠部の内側に設けられて固定櫛歯電極部分と固定櫛歯連結部分とからなる固定電極部とを、有する固定部材と、
   前記固定電極部に対向して静電力により移動するものであって、可動櫛歯電極部分と可動櫛歯連結部分とからなり、固定電極部とは電気的に絶縁されている可動電極部と、前記可動電極部の移動に連動して可動電極部のストロークよりも長い距離を移動する作用部と、可動電極部と作用部を連結する変位部とを、有する駆動部材と、
   前記駆動部材の作用部と可動電極部とを結ぶ直線の中心位置よりも可動電極部に近い部分を、前記固定枠部に連結して、可動電極部の移動によって変位部が揺動することを支持する回転支持部材と、を有することを特徴とする静電型アクチュエータ。
2. 前記可動櫛歯連結部分が変位部側に配置され、前記固定櫛歯連結部がこれと反対側となるように配置されていることを特徴とする請求項１記載の静電型アクチュエータ。
3. 前記固定櫛歯連結部分と前記可動櫛歯連結部分とが、可動電極部の移動方向において、反対側に配置されていることを特徴とする請求項１記載の静電型アクチュエータ。
4. 前記固定枠部が対向する２辺を有し、前記回転支持部材がこの２辺で接続してなることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の静電型アクチュエータ。
5. 前記回転支持部材の実質的な剛性率を小さくするために、回転支持部材の断面積の一部を小さくすることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の静電型アクチュエータ。
6. 前記回転支持部材に貫通する孔又は非貫通の溝を有することを特徴とする請求項５記載の静電型アクチュエータ。
7. 前記変位部が移動するときに発生する空気抵抗を低減するために、変位部の断面積の一部を小さくすることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の静電型アクチュエータ。
8. 前記変位部に貫通する孔を有することを特徴とする請求項７記載の静電型アクチュエータ。
9. 前記回転支持部材が可撓性のある部材であって、前記固定枠部と前記可動電極部とを連結することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の静電型アクチュエータ。
10. 前記可動電極部が静電力の除去後に急激に移動したときに、前記変位部が静止位置から反対側にずれることを防止するよう変位部に接触可能なストッパー部を固定枠部に取付けてなることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の静電型アクチュエータ。
11. 前記ストッパー部が変位部の作用部側の端部と接触可能なことを特徴とする請求項１０記載の静電型アクチュエータ。
12. 前記ストッパー部が変位部の側面と接触可能なことを特徴とする請求項１１記載の静電型アクチュエータ。
13. 前記可動電極部の固定部材側に磁性板を取付け、この可動電極部が固定電極部に吸引されたときに対向する固定枠部に磁力吸着部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の静電型アクチュエータ。
14. 前記磁力吸着部が、磁性板を吸着する永久磁石と、この永久磁石の磁力を弱める電磁石とからなることを特徴とする請求項１３記載の静電型アクチュエータ。
15. 前記作用部にミラーを取付けてなることを特徴とする請求項１乃至請求項１４のいずれかに記載の静電型アクチュエータ。
16. 前記作用部の中心と可動電極部の中心とを結ぶ方向に対して、前記ミラーの反射面が、略４５°となる状態で取付けられてなることを特徴とする請求項１５記載の静電型アクチュエータ。
17. 請求項１乃至請求項１６のいずれかに記載の静電型アクチュエータと、ミラーに向かって光を放射する光出射部と、光出射部からの直接光またはミラーの反射光を外部に放射する光入射部と、を有することを特徴とする光スイッチ。

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