【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、洗濯物を収容して水平軸回りに回転する内胴を備えた洗濯脱水機の運転方法に関するもので、特に洗濯物の自動投入装置を備えた洗濯脱水機における洗濯物投入時の運転方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
水平軸回りに回転する内胴を備えた洗濯脱水機及び当該洗濯脱水機への洗濯物の自動投入装置は公知である。図２は、この種の洗濯脱水機の一例を示した概略構造図である。図２において、１は基台、１４は基台１に支点軸３回りに上下揺動可能に装着されたフレーム、２はフレーム１４内に固着された洗濯槽、４は洗濯槽２内で回転する内胴、５はフレーム１４を上下傾動させるための油圧シリンダ、６は洗濯物の投入排出を行うために洗濯槽２に設けられたドア、７は洗濯槽２の背後側に搭載された内胴駆動装置である。図には示してないが、洗濯槽２の側面一箇所には、洗濯槽内に洗濯水（水や洗剤液）を供給する給水管が接続されており、底部には排水弁を備えた排水管が接続されている。
【０００３】
洗濯工程においては、内胴４の下部が浸漬される程度に洗濯槽２に洗濯水を入れて、内胴４をゆっくりと回転させる。脱水工程においては、排水弁を開いて洗濯水を排出した後、排水弁を開いたままの状態で内胴４を高速回転させる。
【０００４】
図３は、脱水工程から次の洗濯工程に入るまでのこの種洗濯脱水機の従来の運転方法を示した図である。脱水工程（ａ）においては、ドア６が閉じ前記排水弁が開いた状態で内胴４は水平軸回りに高速回転している。脱水が終了したら、内胴の回転を停止し、油圧シリンダ５を伸長して洗濯槽２及び内胴４を下方に向け（ｂ）、ドア６を開き内胴４をゆっくりと回転させる。この状態で脱水済みの洗濯物は搬送コンベア８上へ排出され（ｃ）、次工程（例えば乾燥工程）に搬送される。洗濯物が排出されたら、次に油圧シリンダ５を縮退して、洗濯槽２を上方に向ける。この状態で洗濯物投入用のシュータ９が接近し、コンベア１０で搬送されてきた洗濯物１１がシュータ９を通って内胴４内に投入される（ｄ）。バッグで洗濯物を搬送しているときは、バッグを搬送しているコンベアのフックが開いてシュータ９へ投下する。このとき内胴４は、１．３〜１．８Ｇの遠心力が生ずる程度の速度で回転しており、内胴４の奥へ投入された洗濯物を内胴４の壁に軽く張り付けるようにする。所定量の洗濯物が投入されたらドア６を閉じ、油圧シリンダ５が伸長して洗濯槽２を水平状態にする（ｅ）。そして、前記給水管から洗濯水１３が洗濯槽内に供給され、内胴４が回転して洗濯工程に入る（ｆ）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
洗濯脱水機内への洗濯物の投入を人手により行うときは、投入した洗濯物が内胴４内に収まっているかどうかを作業者が確認してドア６を閉じ、洗濯工程を開始する。一方、洗濯物の自動投入を行う洗濯ラインでは、洗濯物の自動投入動作が終了した後、自動でドア６を閉じ、洗濯工程に入る。このとき、投入した洗濯物の端が内胴４からはみ出していると、ドア６を閉鎖したときに当該洗濯物の端がドア６と洗濯槽２との間に挟まれ、洗濯及び脱水に重大な障害を生ずる。そこで従来は、洗濯物の投入量を少なくして、投入した洗濯物の端が内胴からはみ出すことがないようにしていた。ところがこのような方法では、１回で洗濯できる洗濯物の量が少なくなり、効率が低下するという問題がある。
【０００６】
この発明は、洗濯脱水機への洗濯物の自動投入において、投入した洗濯物の端が内胴からはみ出して自動閉鎖されるドアに挟まるのを防止した運転方法を提供することにより、内胴４内に十分な量の洗濯物を自動投入することを可能にし、洗濯効率を向上させることを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明においては、内胴４内に洗濯物を投入する際に、同時にあるいは前もって洗濯槽２内に洗濯水を供給するという運転方法を採用することにより、上記課題を解決している。即ち従来方法では、洗濯槽２、即ち内胴４を上向きにして洗濯物を投入した後、ドア６を閉じ、次に洗濯槽２を水平状態に戻して洗濯槽２内に洗濯水を供給し、所定レベルまで洗濯水が供給された後、洗濯工程に入るという方法で洗濯物の自動投入が行われていた。これに対してこの発明の運転方法では、洗濯槽２を上向きにした後、直ちに洗濯槽２内への洗濯水の供給を開始し、これと同時に又はこれより遅れて内胴４への洗濯物の投入動作を行い、所定量の洗濯物の投入が行われた後、ドア６を閉じ、洗濯槽２を水平状態に戻して洗濯工程に入る。
【０００８】
即ち、この発明の洗濯物自動投入手段を備えた洗濯脱水機の運転方法は、洗濯脱水済みの洗濯物を内胴から排出した後、内胴４を上方に向けてシュータ９その他の自動投入装置により、次の洗濯物を自動投入する洗濯脱水機の運転方法において、次の洗濯物を受け入れるべく内胴４を上方に向けた後、洗濯槽２内への洗濯水の供給を行って内胴４の奥側底部に洗濯水が存在する状態で当該内胴内への洗濯物の投入を行い、所定量の洗濯物が投入された後、ドア６を閉じて内胴４を水平状態に復帰して洗濯工程に入るというものである。
【０００９】
この発明の方法によると、内胴４内に投入された洗濯物は、洗濯槽２内の洗濯水に触れて水を吸うことにより、繊維が柔らかくなって潰れた状態になる。そのため、投入した洗濯物の嵩が小さくなり、乾いた洗濯物が内胴内で盛り上ることがないので、投入した洗濯物の端が内胴からはみ出すことがなくなり、より多くの洗濯物を投入することが可能になる。
【００１０】
この出願の発明者らは、当初投入される洗濯物に上からスプレーで水を掛けるということを試みたが、余分な装置が必要になるにも関わらず、満足な効果は得られなかった。一方、この発明の方法によれば、洗濯物を投入するときに供給された洗濯水は、次の洗濯工程において使用されるため無駄にならず、かつ洗濯物の供給と洗濯水の供給とを同時に行うことができるため、サイクルタイムも短縮できる。
【００１１】
洗濯物の自動投入時には、洗濯槽が上向きになっているため、内胴４の奥側では洗濯時の水位より高い水位まで洗濯水が溜まっているので、投入された洗濯物が奥から順番に水を吸って柔軟に潰された状態となり、洗濯物の嵩を少なくする作用を十分に発揮させることができた。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、脱水工程から次の洗濯工程に入るまでのこの発明の方法による運転動作を示した図である。脱水工程（ａ）が終了したら、洗濯槽２を下向きにしてドア６を開き、内胴４をゆっくりと回転させながら脱水済みの洗濯物を搬送コンベア８上に排出する（ｂ）。次に洗濯槽２を水平に戻し、更に上向きにして洗濯物投入シュータ９を洗濯槽２に接近させる。このとき同時に、洗濯槽２への洗濯水１３の供給を開始する。洗濯槽２に所定量の洗濯水を供給するのに通常１５〜２０秒かかる。この間に供給コンベア１０から次回の洗濯物１１が運ばれて来てシュータ９内へと落下させ、シュータ９によって内胴４内へと投入される。洗濯槽２が上向きになっているため、内胴４の奥には洗濯水が溜まってきており、投入された洗濯物は、この洗濯水を吸収して柔軟になり嵩が小さくなる（ｄ）。このとき内胴４を１．３〜１．８Ｇ程度の速度で回転させることは、従来と同様である。所定量の洗濯物が投入されたら、ドア６を閉め洗濯槽２を水平に戻す（ｅ）。通常はこの間に所定量の洗濯水も供給されて、その供給動作が停止するから、この状態で次の洗濯工程を開始する。
【００１３】
この発明の方法においては、斜め上向きにした洗濯槽２に次の洗濯のための洗濯水が供給されている状態で洗濯物の投入が行われる。一般に洗濯槽２と内胴４との間には僅かな空間しか設けられていないので、洗濯槽２に洗濯水が供給され始めると、斜め上向きになった内胴の奥側底部にすぐに洗濯水の溜り１２ができる。内胴４に投入された洗濯物は、内胴４の奥側底部へと滑り込んで、洗濯水１３に漬かって嵩が小さくなる。洗濯槽内への所定量の洗濯水の供給と洗濯物の投入には、いずれもある程度の時間がかかるから、両者を並行して行う方法が洗濯サイクルを短くするのに有効である。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したこの発明の方法によれば、洗濯脱水機への洗濯物の投入及び投入後のドアの閉鎖を全自動で行うときに、投入した乾いた洗濯物の端がドアに挟まれて洗濯中に損傷するという事態が回避できる。このことに伴い、特に洗濯物を袋に入れないでバラバラに投入する場合において、洗濯物の端が洗濯槽からはみ出すのを避けるために、１回に投入する洗濯物の量を少なくするという考慮が不要になり、洗濯機の能力一杯の洗濯物を投入することが可能になって、洗濯効率を向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の運転方法を示す説明図
【図２】この発明の運転方法を採用する洗濯脱水機の構造例を示す図
【図３】従来の運転方法を示す説明図
【符号の説明】
２ 洗濯槽
４ 内胴
６ ドア[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for operating a washing and dehydrating machine having an inner body that rotates around a horizontal axis while storing laundry, and particularly to a method for loading laundry in a washing and dehydrating machine with an automatic washing device. It relates to the driving method.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A washing and dewatering machine having an inner body that rotates around a horizontal axis and an apparatus for automatically loading laundry into the washing and dewatering machine are known. FIG. 2 is a schematic structural view showing an example of this type of washing and dewatering machine. In FIG. 2, 1 is a base, 14 is a frame mounted on the base 1 so as to be able to swing up and down around a fulcrum shaft 2, 2 is a washing tub fixed in the frame 14, and 4 is a rotating tub in the washing tub 2. 5 is a hydraulic cylinder for tilting the frame 14 up and down, 6 is a door provided on the washing tub 2 for loading and discharging the laundry, and 7 is an inner part mounted on the back side of the washing tub 2. It is a trunk drive device. Although not shown in the drawing, a water supply pipe for supplying washing water (water or detergent liquid) into the washing tub is connected to one side of the washing tub 2 and a drain provided with a drain valve at the bottom. The tubing is connected.
[0003]
In the washing process, washing water is poured into the washing tub 2 so that the lower portion of the inner body 4 is immersed, and the inner body 4 is slowly rotated. In the dehydration step, after the drain valve is opened to discharge the washing water, the inner body 4 is rotated at a high speed with the drain valve kept open.
[0004]
FIG. 3 is a view showing a conventional operation method of this type of washing and dewatering machine from the dehydration step to the next washing step. In the dewatering step (a), the inner trunk 4 is rotating at high speed around the horizontal axis with the door 6 closed and the drain valve opened. When the spinning is completed, the rotation of the inner body is stopped, the hydraulic cylinder 5 is extended, the washing tub 2 and the inner body 4 are directed downward (b), the door 6 is opened, and the inner body 4 is slowly rotated. In this state, the dehydrated laundry is discharged onto the transport conveyor 8 (c) and transported to the next step (for example, a drying step). After the laundry is discharged, the hydraulic cylinder 5 is retracted, and the washing tub 2 is turned upward. In this state, the laundry input chute 9 approaches, and the laundry 11 conveyed by the conveyor 10 is input into the inner body 4 through the chute 9 (d). When the laundry is being carried by the bag, the hook of the conveyor carrying the bag is opened and dropped into the shooter 9. At this time, the inner body 4 is rotating at such a speed that a centrifugal force of 1.3 to 1.8 G is generated, and the laundry put into the inner body 4 is lightly attached to the wall of the inner body 4. To When a predetermined amount of laundry is loaded, the door 6 is closed, the hydraulic cylinder 5 is extended, and the washing tub 2 is brought into a horizontal state (e). Then, the washing water 13 is supplied from the water supply pipe into the washing tub, and the inner body 4 rotates to start the washing process (f).
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
When the laundry is manually loaded into the washing and dehydrating machine, the worker confirms whether the loaded laundry is contained in the inner body 4, closes the door 6, and starts the washing process. On the other hand, in a laundry line for automatically loading laundry, the door 6 is automatically closed after the automatic loading operation of laundry is completed, and a washing process is started. At this time, if the end of the loaded laundry protrudes from the inner body 4, when the door 6 is closed, the edge of the laundry is caught between the door 6 and the washing tub 2. Cause serious obstacles. Therefore, conventionally, the amount of the laundry to be introduced is reduced so that the edge of the inputted laundry does not protrude from the inner body. However, such a method has a problem that the amount of laundry that can be washed at one time is reduced, and efficiency is reduced.
[0006]
The present invention provides an operation method for automatically loading laundry into a washing and dehydrating machine, in which an edge of the loaded laundry is prevented from protruding from the inner trunk and being caught by a door that is automatically closed, thereby enabling the inner trunk 4 to be operated. It is an object of the present invention to make it possible to automatically put a sufficient amount of laundry into the inside and to improve the washing efficiency.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, the above-mentioned problem is solved by adopting an operation method in which the washing water is supplied into the washing tub 2 simultaneously or in advance when the laundry is put into the inner body 4. That is, in the conventional method, after the laundry is put into the washing tub 2, that is, the inner body 4 is turned upward, the door 6 is closed, and then the washing tub 2 is returned to a horizontal state to supply the washing water into the washing tub 2. The automatic loading of laundry has been performed in such a manner that the washing water is supplied to a predetermined level and then the washing process is started. On the other hand, in the operation method of the present invention, the supply of the washing water into the washing tub 2 is started immediately after the washing tub 2 is turned upward, and the laundry to the inner body 4 is simultaneously or later delayed. After a predetermined amount of laundry has been loaded, the door 6 is closed, the washing tub 2 is returned to a horizontal state, and the washing process is started.
[0008]
In other words, the method of operating a washing and dewatering machine provided with the automatic laundry loading device of the present invention is such that after the laundry that has been washed and dewatered is discharged from the inner barrel, the inner barrel 4 is directed upward, and the shooter 9 and other automatic loading devices are operated. Accordingly, in the operation method of the washing and dehydrating machine that automatically loads the next laundry, the inner body 4 is turned upward to receive the next laundry, and then the washing water is supplied into the washing tub 2 to perform the inner body. In the state where washing water is present at the bottom of the back side of the laundry 4, the laundry is thrown into the inner barrel, and after a predetermined amount of laundry is loaded, the door 6 is closed to return the inner barrel 4 to a horizontal state. And then enter the washing process.
[0009]
According to the method of the present invention, the laundry put into the inner drum 4 comes into contact with the washing water in the washing tub 2 and absorbs the water, so that the fibers become soft and crushed. As a result, the volume of the loaded laundry is reduced, and the dried laundry does not rise in the inner barrel, so that the edge of the loaded laundry does not protrude from the inner barrel, and more laundry is loaded. It becomes possible to do.
[0010]
The inventors of the present application tried to spray the laundry to be initially sprayed with water from above, but did not obtain a satisfactory effect despite the necessity of an extra device. On the other hand, according to the method of the present invention, the washing water supplied at the time of loading the laundry is not wasted because it is used in the next washing step, and the supply of the laundry and the supply of the washing water are performed. Since they can be performed simultaneously, the cycle time can be reduced.
[0011]
At the time of automatic loading of laundry, the washing tub is facing upward, so that the washing water is accumulated up to the water level higher than the water level at the time of washing at the back side of the inner body 4, so that the loaded laundry is sequentially arranged from the back. It was in a state of being softly crushed by absorbing water, and was able to sufficiently exert the effect of reducing the bulk of the laundry.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram showing the operation of the method of the present invention from the spin-drying step to the next washing step. When the dehydration step (a) is completed, the door 6 is opened with the washing tub 2 facing downward, and the dehydrated laundry is discharged onto the conveyor 8 while the inner trunk 4 is slowly rotated (b). Next, the washing tub 2 is returned to a horizontal position, and the laundry input shooter 9 is moved further upward to approach the washing tub 2. At the same time, the supply of the washing water 13 to the washing tub 2 is started. It usually takes 15 to 20 seconds to supply a predetermined amount of washing water to the washing tub 2. During this time, the next laundry 11 is carried from the supply conveyor 10, dropped into the shooter 9, and thrown into the inner body 4 by the shooter 9. Since the washing tub 2 is facing upward, washing water has accumulated in the inner part of the inner body 4, and the put laundry absorbs the washing water and becomes soft and small in bulk (d). . At this time, rotating the inner body 4 at a speed of about 1.3 to 1.8 G is the same as in the related art. When a predetermined amount of laundry is loaded, the door 6 is closed and the washing tub 2 is returned to a horizontal position (e). Normally, a predetermined amount of washing water is also supplied during this period, and the supply operation is stopped, so that the next washing step is started in this state.
[0013]
In the method of the present invention, the laundry is thrown in a state in which the washing water for the next washing is supplied to the washing tub 2 which is inclined obliquely upward. Generally, only a small space is provided between the washing tub 2 and the inner drum 4, so that when the washing water is started to be supplied to the washing tub 2, the washing is immediately performed on the back bottom of the inner drum which is turned obliquely upward. A pool 12 of water is formed. The laundry put into the inner body 4 slides into the bottom part on the inner side of the inner body 4 and is immersed in the washing water 13 to be reduced in bulk. Since it takes a certain amount of time to supply a predetermined amount of washing water into the washing tub and to put in the laundry, a method of performing both in parallel is effective for shortening the washing cycle.
[0014]
【The invention's effect】
According to the method of the present invention described above, when fully loading the laundry into the washing and dehydrating machine and closing the door after the loading, the end of the dry laundry that has been loaded is sandwiched between the doors and the laundry is washed. The situation of being damaged inside can be avoided. Accordingly, especially when the laundry is put into pieces without putting it in a bag, it is necessary to reduce the amount of the laundry to be put at one time in order to prevent the edge of the laundry from protruding from the washing tub. Is unnecessary, and it becomes possible to throw in the laundry with the full capacity of the washing machine, thereby improving the washing efficiency.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view showing an operating method of the present invention; FIG. 2 is a view showing an example of the structure of a washing and dehydrating machine adopting the operating method of the present invention; FIG. 3 is an explanatory view showing a conventional operating method; ]
2 Washing tub 4 Inner trunk 6 Door