【０００１】
【発明に属する技術分野】
本発明は、ニードルベアリング組付装置に関するものである。本発明は、特にローラー外輪の内径側が中空部内となる袋形状を有するニードルベアリングの製造に際して好適な組付装置である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかるニードルベアリング組付装置は、例えば特開平１０−２４９６５７号公報等で既に知られている。この公報には、ローラー外輪とローラー内輪との間に形成される中空部内に挿入される定数分のニードルを、ニードル整列装置とニードル押込装置にて環状に供給するニードルベアリング組付装置が記載されている。
【０００３】
【本発明を解決しようとする課題】
上記従来公知のニードルベアリング組付装置にて製造されるニードルベアリングは、ローラー外輪とローラー内輪との間に形成される中空部内に定数分のニードルを設ける構成であるため、このニードル抜けを防止するワッシャーの組み付け、そして、このワッシャーを保持するワッシャー止めの後工程およびワッシャーならびにワッシャー止めの部品供給が必要となる。しかしながら、近年の低コスト化が求められる中、ワッシャーならびにワッシャー止めの部品を省略するタイプのニードルベアリングの需要が増えてきている。
【０００４】
ワッシャーならびにワッシャー止めの部品を省略するタイプのニードルベアリングは、通常、ローラー外輪の内径側が中空部内となる袋形状であり、円環状に整列させたニードルをそのまま挿入できないため、上記従来公知のニードルベアリング組付装置では、このタイプのニードルベアリングを製造することが出来ない。また、このタイプのニードルベアリングは、ニードルを組み立てる際、ローラー外輪内にニードルを１本づつ押し込み、円環状に配列させることによって製造されている。しかしながら、この製造方法に従う工業的多量生産の場合、定数分のニードルを１本づつ挿入する際のニードル欠品判定を効率良く行うことは困難である。実際、員数不足の発生率が高く、歩留まりが悪いため、ニードル挿入後の工程でニードル欠品の有無を目視等で確認しなければならなかった。よって、作業性に優れているとは言い難い。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明者らは鋭意検討した結果、ニードルを１列に順次供給するニードル送込装置と、ローラー外輪内に順次１本づつ定数分のニードルを押し込むニードル挿入カムとを備えるニードルベアリング組付装置によって、特にローラー外輪の内径側が中空部内となる袋形状を有するニードルベアリングが生産性良く製造できることを知見した。
また本発明者らは、１本づつ押し込まれる前記ニードル同士の干渉を防止するワーク自転機構を前記ニードルベアリング組付装置に備え、また、前記ニードル挿入カムが、前記定数分のニードルの内、最終ニードルを圧入させるよう構成されていることで、より好適にニードルベアリングを製造できることも知見した。
【０００６】
また本発明者らは、前記ニードル挿入カムの回転数を確認するカム回転数確認センサーと、前記定数分のニードルがローラー外輪内に送り込まれていること確認する最終ニードル確認センサーと、前記最終ニードルを圧入する際に前記ニードル挿入カムに生じる圧入荷重を検出する圧入荷重検出センサーとを備えるニードル欠品判定機構を前記ニードルベアリング組付装置に具備させることで、前記定数分のニードルがローラー外輪内まで送り込まれる際の員数チェック、およびニードル挿入後のニードル欠品の有無を、ニードルベアリング組立工程時に行うことができること、つまり優れた作業性が達成できることも知見した。
【０００７】
また本発明者らは、（イ）前記圧入荷重検出センサーが、さらに前記最終ニードルの前記ニードル挿入カムにおける圧入開始位置を特定できる機能を有すること、（ロ）前記ニードル挿入カムがサーボモーターにて回転駆動され、前記圧入荷重検出センサーの出力信号がモーター電流値にて制御されていること、および（ハ）前記最終ニードル確認センサーが、前記最終ニードルを圧入する際の前記ニードル送込装置に備えるニードルプッシャーの位置判定と、前記カム回転数確認センサーからの回転数判定で制御されていることによって、前記ニードル欠品判定機構がより有利に具体化されることも知見した。
【０００８】
さらに本発明者らは、このような種々の新知見を得て、さらに種々検討を重ねて本発明を完成させるに至った。
したがって本発明は、
（１） ニードルを１列に順次供給するニードル送込装置と、ローラー外輪内に順次１本づつ定数分のニードルを押し込むニードル挿入カムとを備えることを特徴とするニードルベアリング組付装置。
（２） さらに、１本づつ押し込まれる前記ニードル同士の干渉を防止するワーク自転機構を備えることを特徴とする前記（１）記載のニードルベアリング組付装置、
（３） 前記ニードル挿入カムが、前記定数分のニードルの内、最終ニードルを圧入させるよう構成されていることを特徴とする前記（１）または（２）記載のニードルベアリング組付装置、
（４） さらに、ニードル欠品判定機構を備えることを特徴とする前記（１）ないし（３）のいずれかに記載のニードルベアリング組付装置、
（５） 前記ニードル欠品判定機構が、前記ニードル挿入カムの回転数を確認するカム回転数確認センサーと、前記定数分のニードルがローラー外輪内に送り込まれていること確認する最終ニードル確認センサーと、前記最終ニードルを圧入する際に前記ニードル挿入カムに生じる圧入荷重を検出する圧入荷重検出センサーとを備えることを特徴とする前記（４）記載のニードルベアリング組付装置、
（６） 前記圧入荷重検出センサーが、さらに前記最終ニードルの前記ニードル挿入カムにおける圧入開始位置を特定できる機能を有することを特徴とする前記（５）記載のニードルベアリング組付装置、
（７） 前記ニードル挿入カムがサーボモーターにて回転駆動され、前記圧入荷重検出センサーの出力信号がモーター電流値または電圧値（好ましくは電流値）にて制御されていることを特徴とする前記（５）または（６）記載のニードルベアリング組付装置、
（８） 前記最終ニードル確認センサーが、前記最終ニードルを圧入する際の前記ニードル送込装置に備えるニードルプッシャーの位置判定と、前記カム回転数確認センサーからの回転数判定とによって制御されていることを特徴とする前記（５）ないし（７）のいずれかに記載のニードルベアリング組付装置、
（９） ローラー外輪の内径側が中空部内となる袋形状を有するニードルベアリングを製造するための前記（１）ないし（８）のいずれかに記載のニードルベアリング組付装置、
（１０）前記（１）ないし（９）のいずれかに記載のニードルベアリング組付装置を使用して製造されたニードルベアリング、
（１１）前記（１０）に記載のニードルベアリングを搭載した二輪車または四輪駆動車、
に関する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を添付図面に示した実施例に基づいて説明する。図１〜図５は本発明の実施例を示すものであり、図１はニードル挿入完了後のニードルベアリングの概略構成側面図である。図２は本発明の実施例に係るニードルベアリング組付装置の概略構成図である。図３は図２の左側面図である。図４は図２の指定個所Ａの部分拡大図である。図５は図４のＢ矢視平面図である。
【００１０】
先ず図１を参照して、本発明による効果が最も表れるニードルベアリング１０は、例えばローラー外輪１１の内径側が中空部内となる袋形状を有するタイプのベアリングであり、この袋部にニードル１２を挿入し、定数分のニードル１２（例えば１５本）を円環状に配列する。前記定数分のニードル１２の内、図４に示す最終ニードル１２ｆを圧入することで、図示しないローラー内輪（インナーホルダー）、ワッシャー、およびサークリップなどの追加部品を必要とせず、簡単な構成でベアリングとして使用することができる。
【００１１】
しかしながら、前記ローラー外輪１１の内径側は袋形状であるから、ちょうど両端面側が蓋をされた状態であるため、例えば、あらかじめ円環状に整列させた定数分のニードルを、どちらか一端面側から一気に挿入するなどの組付方法はとれない。以下に説明するニードルベアリング組付装置は、上記従来公知の組付方法ではできないニードルベアリング、特にローラー外輪の内径側が中空部内となる袋形状を有するニードルベアリングに際し、工業的生産性に優れる組付装置である。
【００１２】
図２〜図４を併せて参照して、本発明のニードルベアリング組付装置２０は、例えば以下に説明する構成で機能する。
内側で回転可能にニードル挿入カム２１を設けるニードル下部ホルダー２２の先端部は、順次供給されるローラー外輪（ワーク）１１の一端面側から前記ローラー外輪１１の内径部に挿入され、その挿入された状態で、前記ローラー外輪１１がワーク自転用ステージ２３上に設置される。次に、ワーク昇降シリンダー２４の上昇によって、前記ニードル挿入カム２１、前記ニードル下部ホルダー２２、およびワーク自転用ステージ２３が併せて上昇し、前記ローラー外輪１１の内径部に他端面側からニードル上部ホルダー２５の一端部が挿入され、その状態でワーク自転用クランパー２６にて前記ローラー外輪１１が一旦クランプされる。前記ワーク自転用クランパー２６は、ワーククランプスプリング２７にて背圧されながら、前記ワーク昇降シリンダー２４からの受圧力を回転可能に調整している。
【００１３】
前記ローラー外輪１１の袋形状の内径部に順次挿入されるニードル１２は、先ずニードル用パーツフィーダー３０よりスプリングシュート３１を通って、定数多段ストック機構を有するニードル供給シリンダー３２へ送り込まれる。順次送り込まれる前記ニードル１２は定数分毎に多段ストックされる。前記多段ストックされた定数分のニードル１２は、前記ニードル上部ホルダー２５の他端面上の前記ローラー外輪１１内に送り込み可能な位置までスライド配送される。また、前記スライド配送に合わせて、ニードル送込シリンダー３３にて上昇可能なニードル送込装置３４が、ウェートスライドシリンダー３５にて前記ローラー外輪１１内に前記ニードル１２を送り込み可能な位置までスライド移動される。そして、前記ニードル送込装置３４に備えられたニードルプッシャー３４ａは、前記最終ニードル１２ｆの上方に一旦設置される。
【００１４】
次に、前記ローラー外輪１１内へ前記定数分のニードル１２が挿入完了となるまでの過程を説明する。
前記一旦設置された前記ニードルプッシャー３４ａの自重によって、前記スライド配送された定数分のニードル１２は、前記最終ニードル１２ｆ側から前記ニードル上部ホルダー２５内に設けるニードル通過孔４０を通って、前記ローラー外輪１１内へ順次送り込まれる。図５を併せて参照して、前記ローラー外輪１１内へ送り込まれる前記ニードル１２は、前記ニードル下部ホルダー２２の先端部の一部に当接され、前記ニードル挿入カム２１が１回転する毎に１本づつ順次前記ローラー外輪１１内の袋形状の内径部に挿入される。前記ローラー外輪１１の内径部に順次挿入される前記ニードル１２同士の干渉を避けるため、ワーク自転用平歯車４１にて回転駆動される前記ワーク自転用クランパー２６の回転によって、前記の干渉しない位置まで前記ローラー外輪１１を自転させる。また、前記最終ニードル１２ｆについては、既に前記ローラー外輪１１内へ挿入済みの前記ニードル１２同士を干渉させつつ、圧入によって組み付けることで、前記ニードルベアリング１０が容易に製造できる。尚、前記ニードル挿入カム２１および前記ワーク自転用平歯車４１の回転駆動は、それぞれニードル挿入カム回転用モーター５０およびワーク自転用モーター５１にて制御されている。
次に、前記ニードルベアリング１０のニードル欠品判定が、上記したニードル挿入完了時点までに行うことができるニードル欠品判定機構について説明する。
【００１５】
前記ニードル欠品判定機構は、前記ニードル挿入カム２１の回転数を確認するカム回転数確認センサー６０と、前記定数分のニードル１２が前記ローラー外輪１１内に送り込まれていることを確認する最終ニードル確認センサー６１と、前記最終ニードル１２ｆを圧入する際に前記ニードル挿入カム２１に生じる圧入荷重を検出する圧入荷重検出センサー６２とで構成される。
前記カム回転数確認センサー６０は、例えば、ニードル挿入カム２１の回転によって検出される反射パルスの信号によって、カムの回転数を確認することが可能である。
【００１６】
前記最終ニードル確認センサー６１については、例えば、前記最終ニードルを圧入する際に、前記ニードルプッシャー３４ａに設けるドック３４ｂが、前記最終ニードル確認センサー６１に接触するよう設置し、前記最終ニードルの圧入時に、前記ドック３４ｂが前記最終ニードル確認センサー６１に接触するか否かで、前記定数分のニードル１２が送り込まれているか否かを確認することが可能である。また、前記最終ニードル確認センサー６１による前記ニードルプッシャー３４ａのニードル員数チェック結果と、前記カム回転数確認センサー６０からのカム回転数判定結果とを組み合わせることで、確実に、前記ローラー外輪１１内へ前記定数分のニードル１２が送り込まれているか否かを検知することが可能である。
【００１７】
前記圧入荷重検出センサー６２については、例えば、前記ニードル挿入カム２１を回転駆動させる前記ニードル挿入カム回転用モーター５０をサーボモーターとすることで、前記最終ニードル１２ｆ圧入時のモーター電流値の変化を感知することが可能となり、圧入荷重の検出および圧入開始位置の特定を行うことができる。
【００１８】
工業生産されるニードルベアリングの内径寸法は、厳密には同径とすることが容易ではない。事実、ニードルベアリングの工業的生産においては、欠陥のあるニードルベアリングはしばしば発生する。また、顧客要望より様々な大きさのニードルベアリングを製造する場合、目視では判断し難いレベルの異径ニードルが、間違って正規のニードルと混入してしまい、そのままローラー外輪内に挿入されるという懸念もある。ゆえに、この欠陥品の有無を判定し、この欠陥品を排除する必要がある。本発明の装置を用いれば、規格外の外径寸法を有するニードルがローラー外輪内に供給されると、それは正常なニードルを組付けた場合と比較して、その圧入荷重と圧入開始位置が異なるため、容易にニードルベアリングのニードル欠品のみならず、内径寸法異常および異径ニードルの混入をも発見することができる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、ニードル挿入カムを設けることによって、当該カムによるローラー外輪内へ定数分のニードルの挿入が工業的有利に実施することができる。さらに、当該カムの回転数判定と、当該カムの回転駆動を制御するサーボモーターに生じる圧入荷重と圧入開始位置の検出によって、ニードルの欠品判定とが同時に行うことが可能となる。
したがって、本発明装置を使用すれば、特にローラー外輪の内径側が中空部内となる袋形状を有するニードルベアリングを工業的有利に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ニードル挿入完了後のニードルベアリングの概略構成側面図。
【図２】本発明の実施例に係るニードルベアリング組付装置の概略構成図。
【図３】図２の左側面図。
【図４】図２の指定個所Ａの部分拡大図。
【図５】図４のＢ矢視平面図。
【符号の説明】
１０・・・ニードルベアリング
１１・・・ローラー外輪（ワーク）
１２・・・ニードル
１２ｆ・・・最終ニードル
２０・・・ニードルベアリング組付装置
２１・・・ニードル挿入カム
２２・・・ニードル下部ホルダー
２３・・・ワーク自転用ステージ
２４・・・ワーク昇降シリンダー
２５・・・ニードル上部ホルダー
２６・・・ワーク自転用クランパー
２７・・・ワーククランプスプリング
３０・・・ニードル用パーツフィーダー
３１・・・スプリングシュート
３２・・・ニードル供給シリンダー
３３・・・ニードル送込シリンダー
３４・・・ニードル送込装置
３４ａ・・・ニードルプッシャー
３４ｂ・・・ドック
３５・・・ウェートスライドシリンダー
４０・・・ニードル通過孔
４１・・・ワーク自転用平歯車
５０・・・ニードル挿入カム回転用モーター
５１・・・ワーク自転用モーター
６０・・・カム回転数確認センサー
６１・・・最終ニードル確認センサー
６２・・・圧入荷重検出センサー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a needle bearing assembling device. The present invention is a particularly suitable assembling apparatus when manufacturing a needle bearing having a bag shape in which the inner diameter side of the roller outer ring is inside the hollow portion.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, such a needle bearing assembling apparatus is already known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-249657. This publication describes a needle bearing assembling device that supplies a constant number of needles inserted into a hollow portion formed between a roller outer ring and a roller inner ring by a needle alignment device and a needle pushing device. ing.
[0003]
[Problem to be solved by the present invention]
The needle bearing manufactured by the above-described known needle bearing assembling apparatus has a configuration in which a constant number of needles are provided in a hollow portion formed between the roller outer ring and the roller inner ring. It is necessary to assemble the washer, and to provide a post-process of washer fastening for holding the washer and supply of the washer and the parts for the washer fastening. However, with the recent demand for cost reduction, there is an increasing demand for needle bearings of the type that omit washers and washers.
[0004]
Needle bearings of the type omitting washers and parts for stopping the washers are usually in the form of a bag in which the inner diameter side of the roller outer ring is in the hollow portion, and the needles arranged in an annular shape cannot be inserted as they are, so the above-described conventionally known needle bearings This type of needle bearing cannot be manufactured with an assembling device. Further, this type of needle bearing is manufactured by pushing needles one by one into a roller outer ring at the time of assembling the needles and arranging them in a ring shape. However, in the case of industrial mass production according to this manufacturing method, it is difficult to efficiently determine whether or not a needle is missing when inserting a constant number of needles one by one. In fact, the occurrence rate of the shortage of members is high, and the yield is low. Therefore, it is necessary to visually confirm the presence or absence of missing needles in the process after needle insertion. Therefore, it is difficult to say that the workability is excellent.
The present invention has been made in view of such circumstances.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present inventors have conducted intensive studies and as a result, have found that a needle feeding device that sequentially supplies needles in a line and a needle insertion cam that pushes a constant number of needles one by one into a roller outer ring. It has been found that a needle bearing having a bag shape in which the inner diameter side of the roller outer ring is in the hollow part can be manufactured with high productivity by the provided needle bearing assembling apparatus.
In addition, the present inventors provide the needle bearing assembling device with a work rotation mechanism that prevents interference between the needles that are pushed one by one, and the needle insertion cam includes a final one of the constant number of needles. It has also been found that the needle bearing can be more suitably manufactured by being configured to press-fit the needle.
[0006]
The present inventors further provide a cam rotation number confirmation sensor for confirming the rotation number of the needle insertion cam, a final needle confirmation sensor for confirming that the constant number of needles are fed into the roller outer ring, and a final needle confirmation sensor. And a press-fit load detection sensor for detecting a press-fit load generated in the needle insertion cam when press-fitting the needle. It was also found that the number of members checked during the feeding and the presence or absence of a missing needle after the insertion of the needle can be performed during the needle bearing assembly process, that is, excellent workability can be achieved.
[0007]
In addition, the present inventors have set that (a) the press-fit load detection sensor further has a function of specifying a press-fit start position of the final needle in the needle insertion cam, and (b) the needle insertion cam is controlled by a servomotor. Being driven to rotate, the output signal of the press-fit load detection sensor being controlled by the motor current value, and (c) the final needle confirmation sensor being provided in the needle feeding device when the final needle is press-fitted. It has also been found that the needle shortage determination mechanism is more advantageously embodied by being controlled by the position determination of the needle pusher and the rotation number determination from the cam rotation number confirmation sensor.
[0008]
Furthermore, the present inventors have obtained such various new findings, and have conducted various studies to complete the present invention.
Therefore, the present invention
(1) A needle bearing assembling device comprising: a needle feeding device for sequentially supplying needles in a row; and a needle insertion cam for sequentially pushing a constant number of needles one by one into a roller outer ring.
(2) The needle bearing assembling apparatus according to (1), further including a work rotation mechanism for preventing interference between the needles that are pushed one by one.
(3) The needle bearing assembling apparatus according to (1) or (2), wherein the needle insertion cam is configured to press-fit a final needle out of the needles for the constant.
(4) The needle bearing assembling apparatus according to any of (1) to (3), further including a needle shortage determination mechanism.
(5) The needle shortage determination mechanism includes a cam rotation number confirmation sensor that confirms the rotation number of the needle insertion cam, and a final needle confirmation sensor that confirms that the constant number of needles are fed into the roller outer ring. The needle bearing assembling apparatus according to (4), further comprising: a press-fit load detection sensor that detects a press-fit load generated in the needle insertion cam when the final needle is press-fitted.
(6) The needle bearing assembling apparatus according to (5), wherein the press-fit load detection sensor further has a function of specifying a press-fit start position of the final needle in the needle insertion cam.
(7) The needle insertion cam is rotated by a servomotor, and an output signal of the press-fit load detection sensor is controlled by a motor current value or a voltage value (preferably, a current value). 5) or the needle bearing assembling device according to (6),
(8) The final needle confirmation sensor is controlled by a position determination of a needle pusher provided in the needle feeding device when the final needle is press-fitted, and a rotation number determination from the cam rotation number confirmation sensor. The needle bearing assembling apparatus according to any one of the above (5) to (7),
(9) The needle bearing assembling apparatus according to any one of (1) to (8), for manufacturing a needle bearing having a bag shape in which an inner diameter side of a roller outer ring is in a hollow portion.
(10) A needle bearing manufactured using the needle bearing assembling apparatus according to any one of (1) to (9),
(11) A two-wheeled or four-wheel-drive vehicle equipped with the needle bearing according to (10).
About.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on examples shown in the accompanying drawings. 1 to 5 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic side view of the structure of a needle bearing after needle insertion is completed. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the needle bearing assembling apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a left side view of FIG. FIG. 4 is a partially enlarged view of the designated portion A in FIG. FIG. 5 is a plan view of FIG.
[0010]
First, referring to FIG. 1, a needle bearing 10 in which the effect of the present invention is most effective is a bearing having a bag shape in which the inner diameter side of a roller outer ring 11 is in a hollow portion, and a needle 12 is inserted into this bag portion. , A fixed number of needles 12 (for example, 15 needles) are arranged in an annular shape. By press-fitting the final needle 12f shown in FIG. 4 from among the needles 12 for the above-mentioned constant, it is possible to eliminate the need for additional parts such as a roller inner ring (inner holder), washer, and circlip (not shown), and to provide a simple configuration of the bearing. Can be used as
[0011]
However, since the inner diameter side of the roller outer ring 11 has a bag shape, the both end surfaces are just covered, so that, for example, a constant number of needles that are preliminarily arranged in an annular shape are inserted from either end surface side. An assembling method, such as inserting at a stretch, cannot be taken. The needle bearing assembling apparatus to be described below is an assembling apparatus which is excellent in industrial productivity in the case of a needle bearing which cannot be performed by the above-mentioned conventionally known assembling method, particularly a needle bearing having a bag shape in which the inner diameter side of the roller outer ring is in the hollow portion. It is.
[0012]
2 to 4, the needle bearing assembling device 20 of the present invention functions, for example, in a configuration described below.
The distal end portion of the needle lower holder 22 provided with the needle insertion cam 21 rotatably on the inside is inserted into the inner diameter portion of the roller outer ring 11 from one end surface side of the roller outer ring (work) 11 which is sequentially supplied, and is inserted. In this state, the roller outer ring 11 is set on the work rotation stage 23. Next, the needle insertion cam 21, the needle lower holder 22, and the work rotation stage 23 are simultaneously raised by raising the work lifting cylinder 24, and the needle upper holder is moved from the other end surface side to the inner diameter portion of the roller outer ring 11. One end of the roller outer ring 11 is inserted, and the roller outer ring 11 is once clamped by the workpiece rotation clamper 26 in this state. The work rotation clamper 26 adjusts the pressure received from the work lifting cylinder 24 rotatably while being back-pressured by the work clamp spring 27.
[0013]
The needles 12 sequentially inserted into the bag-shaped inner diameter portion of the roller outer ring 11 are first sent from a needle parts feeder 30 through a spring chute 31 to a needle supply cylinder 32 having a constant multi-stage stock mechanism. The needles 12 which are sequentially fed are stocked in multiple stages for every constant number. The constant number of needles 12 stored in the multi-stage are slid and delivered to a position on the other end surface of the needle upper holder 25 where the needles 12 can be fed into the roller outer ring 11. Further, in accordance with the slide delivery, the needle feeding device 34 which can be raised by the needle feeding cylinder 33 is slid by the weight slide cylinder 35 to a position where the needle 12 can be fed into the roller outer ring 11. You. The needle pusher 34a provided in the needle feeding device 34 is temporarily installed above the final needle 12f.
[0014]
Next, a process until the insertion of the constant number of needles 12 into the roller outer ring 11 is completed will be described.
Due to the weight of the needle pusher 34a once set, the fixed number of needles 12 which have been slid and delivered pass through the needle passage hole 40 provided in the needle upper holder 25 from the final needle 12f side and pass through the roller outer ring. 11 are sequentially sent. Referring to FIG. 5 as well, the needle 12 fed into the roller outer ring 11 is in contact with a part of the tip of the needle lower holder 22, and the needle 12 is rotated by one rotation every time the needle insertion cam 21 makes one rotation. Each roller is sequentially inserted into the bag-shaped inner diameter portion in the roller outer ring 11. In order to avoid interference between the needles 12 sequentially inserted into the inner diameter portion of the roller outer ring 11, the work rotation spur gear 41 rotates to rotate the work rotation clamper 26 to the position where the interference does not occur. The roller outer ring 11 is rotated. The needle bearing 10 can be easily manufactured by assembling the final needle 12f by press fitting while causing the needles 12 already inserted into the roller outer ring 11 to interfere with each other. The rotation of the needle insertion cam 21 and the work rotation spur gear 41 is controlled by a needle insertion cam rotation motor 50 and a work rotation motor 51, respectively.
Next, a description will be given of a needle-out-of-stock determining mechanism capable of performing the needle-out-of-stock determination of the needle bearing 10 until the completion of the needle insertion described above.
[0015]
The needle shortage determination mechanism includes a cam rotation number confirmation sensor 60 for confirming the rotation number of the needle insertion cam 21 and a final needle for confirming that the constant number of needles 12 have been fed into the roller outer ring 11. It comprises a confirmation sensor 61 and a press-fit load detection sensor 62 for detecting a press-fit load generated in the needle insertion cam 21 when the final needle 12f is press-fitted.
The cam rotation number confirmation sensor 60 can confirm the rotation number of the cam based on, for example, a signal of a reflected pulse detected by the rotation of the needle insertion cam 21.
[0016]
For the final needle confirmation sensor 61, for example, when press-fitting the final needle, the dock 34b provided on the needle pusher 34a is installed so as to contact the final needle confirmation sensor 61, and at the time of press-fitting the final needle, It is possible to confirm whether or not the constant number of needles 12 have been fed in by whether or not the dock 34b contacts the final needle confirmation sensor 61. Further, by combining the result of checking the number of needles of the needle pusher 34a by the final needle confirmation sensor 61 and the result of the cam rotation number determination from the cam rotation number confirmation sensor 60, the roller outer ring 11 can be surely inserted into the roller outer ring 11. It is possible to detect whether a constant number of needles 12 have been fed.
[0017]
The press-fit load detection sensor 62 senses a change in the motor current value at the time of press-fitting the final needle 12f, for example, by using a servo motor for the needle-insert cam rotating motor 50 for rotating the needle-insert cam 21. It is possible to detect the press-fit load and specify the press-fit start position.
[0018]
Strictly speaking, it is not easy for industrially produced needle bearings to have the same inner diameter. In fact, in industrial production of needle bearings, defective needle bearings often occur. Also, when manufacturing needle bearings of various sizes according to customer demand, there is a concern that needles of different diameters, which are difficult to determine visually, may be mistakenly mixed with regular needles and inserted directly into the roller outer ring. There is also. Therefore, it is necessary to determine the presence or absence of this defective product and eliminate this defective product. With the device of the present invention, when a needle having a non-standard outer diameter is supplied into the roller outer ring, the press-fit load and the press-fit start position are different as compared with a case where a normal needle is assembled. Therefore, it is possible to easily find not only the missing needle of the needle bearing, but also the abnormality of the inner diameter dimension and the mixing of the different diameter needle.
[0019]
【The invention's effect】
According to the present invention, by providing the needle insertion cam, the constant insertion of the needle into the roller outer ring by the cam can be performed industrially advantageously. Further, the determination of the number of rotations of the cam and the detection of the press-fitting load and the press-fitting start position generated in the servomotor that controls the rotational driving of the cam can simultaneously determine the missing needle.
Therefore, if the apparatus of the present invention is used, a needle bearing having a bag shape in which the inner diameter side of the roller outer ring is in the hollow portion can be industrially advantageously manufactured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration side view of a needle bearing after needle insertion is completed.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a needle bearing assembly device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a left side view of FIG. 2;
FIG. 4 is a partially enlarged view of a designated portion A in FIG. 2;
FIG. 5 is a plan view as seen from the arrow B in FIG. 4;
[Explanation of symbols]
10: Needle bearing 11: Roller outer ring (work)
12 Needle 12f Final needle 20 Needle bearing assembling device 21 Needle insertion cam 22 Needle lower holder 23 Work rotation stage 24 Work lift cylinder 25 ... Needle upper holder 26 ... Work rotation clamper 27 ... Work clamp spring 30 ... Needle parts feeder 31 ... Spring chute 32 ... Needle supply cylinder 33 ... Needle feeding cylinder 34 ... Needle feeding device 34a ... Needle pusher 34b ... Dock 35 ... Weight slide cylinder 40 ... Needle passage hole 41 ... Work rotation spur gear 50 ... Needle insertion cam rotation Motor 51: Work rotation motor 60: Cam rotation Number confirmation sensor 61 ... Last needle confirmation sensor 62 ... press-fit load detection sensor