JP2004062396A - Money handling system - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金銭取扱装置に係り、特に利用者を認証することが可能な金銭取扱装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
本人確認を確実に行うことが可能な本人確認装置及び方法、並びにこれを利用した高いセキュリティシステムを実現可能な入退室管理システムが特開平9−319877号の公報に示されている。
【0003】
当該発明では、本人確認に必要とされる本人情報を本人確認を行う前に予め記憶手段に記憶する第1のステップと、この第1のステップにより記憶された本人情報に基づいて被確認者本人との照合を行う第2のステップと、この第2のステップにおける照合結果に基づいて前記被確認者が本人と確認された場合に、前記記憶手段に記憶された本人情報を最新の本人情報に書き換えて情報の更新を行う第3のステップとを有することによって、時間的経過を考慮して本人確認を確実に行うことを可能としている。
【0004】
また、身体の部位を撮像して、該撮像した身体の画像から、指示された位置を求める位置指示措置が、特許第3050808号の公報に示されている。
【0005】
当該発明は、光軸方向がそれぞれの駆動手段により回動可能にされ、互いに異なる角度から操作者の身体の画像を撮像する一対の撮像手段と、前記一対の撮像手段の光軸方向を制御するトラッキング手段と、操作者の少なくとも3か所の身体部位を登録特徴点として登録する登録手段と、前記撮像手段によって撮像された画像から、登録特徴点に対応する特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、一対の前記撮像手段のそれぞれの画像における抽出された特徴点の座標と、一対の前記撮像手段の互いの距離と、前記撮像手段のそれぞれの光軸方向とに基づいて、特徴点のそれぞれの三次元座標を算出し、算出した三次元座標に基づいて、前記操作者の身体部位が示す方向に対応した方向指示直線を算出する直線算出手段と、算出された方向指示直線と前記対象物とが交わる位置である指示位置を算出し、算出された指示位置にポインタを表示するポインタ表示手段とを備えたことを特徴としている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平9−319877号の公報に示されている入退室管理システムでは、本人の確認を人が行うために判断基準が明確ではなく、髪の毛を切ったり、日に焼けた顔に変化した場合には、本人と認証することができない場合があるという不具合を生じていた。
【0007】
例えば指名手配されている犯人などは顔を成形手術したりするため、従来の方式では、認証ができないという不具合を生じていた。また、人は時間の経過によって髪形が変化したり、痩せたり太ったりするといったように、整形手術を行わなくとも顔の形が変化する可能性がある。
【0008】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成をもって他の通信機器において利用者の顔画像から人相を自動的に分析して認証を実施することが可能な金銭取扱装置を提供することを目的としている。また本発明は、指名手配中の犯人や、捜索願いが出ている人を容易に探すことが可能な金銭取扱装置を提供することを目的としている。
【0009】
また本発明は、認証を実施した人物の居場所を容易に知ることが可能な金銭取扱装置を提供することを目的としている。
【0010】
また本発明は、利用者の顔画像の特徴距離に基づいて、より正確な認証を実施することが可能な金銭取扱装置を提供することを目的としている。
【0011】
また本発明は、利用者の見た目の顔が変わった場合であっても、利用者が太った場合であっても、痩せた場合であっても、髪形を変えた場合であっても、整形手術を施した場合であっても、正確に認証判断を実施することが可能な金銭取扱装置を提供することを目的としている。
【0012】
また本発明は、簡単な構成をもって、利用者の顔画像から人相を自動的に分析して認証を実施することが可能な金銭取扱装置を提供することを目的としている。また本発明は、指名手配中の犯人や、捜索願いが出ている人を容易に探すことが可能な金銭取扱装置を提供することを目的としている。また本発明を施錠システムに適用することによって、介護老人や1人暮らしの老人向けの防犯システム(老人が鍵を使わなくても、自動的にドアの開閉が可能)において確実な認証を行うことが可能なカメラを提供することを目的としている。
【0013】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために請求項1に記載の発明は、利用者から金銭等を受領するコインマシンと、前記コインマシンが利用者から金銭受領等の操作を受けた場合に利用者を撮像した画像を取得する撮像手段と、前記取得した画像を他の通信機器に送信する送信手段とを備えたことを特徴としている。
【0014】
本発明によれば、コインマシンが利用者から金銭受領等の操作を受けた場合に利用者を撮像した画像を取得し、取得した画像を他の通信機器に送信するようにしたので、簡単な構成をもって他の通信機器において利用者の顔画像から人相を自動的に分析して認証を実施することが可能となる。また本発明によれば、指名手配中の犯人や、捜索願いが出ている人を容易に探すことが可能となる。
【0015】
また前記目的を達成するために請求項2に記載の発明は、請求項1の記載の発明に加えて、金銭取扱装置の現在の位置に関する位置情報を取得する位置測定手段、又は撮像手段と利用者の顔までの距離を測定して測距情報を取得する測距手段を備え、前記送信手段は画像とともに前記位置情報又は前記測距情報を他の通信機器に送信することを特徴としている。
【0016】
本発明によれば、請求項1の記載の発明に加えて金銭取扱装置の位置情報を取得して、該位置情報を画像とともに他の通信機器に送信するようにしたので、認証を実施した人物の居場所を容易且つ正確に知ることが可能となる。
【0017】
また本発明によれば、請求項1の記載の発明に加えて撮像手段と利用者の顔までの距離を測定して測距情報を取得して、該測距情報を画像とともに他の通信機器に送信するようにしたので、利用者の顔画像の特徴距離に基づいてより正確な認証を実施することが可能となる。また本発明によれば、見た目の顔が変わっても、利用者が太っても、痩せても、髪形を替えた場合であっても、整形手術を施した場合であっても、正確に認証判断を実施することが可能となる。
【0018】
また前記目的を達成するために請求項3に記載の発明は、利用者から金銭等を受領するコインマシンと、前記コインマシンが利用者から金銭受領等の操作を受けた場合に利用者を撮像した画像を取得する撮像手段と、撮像手段と利用者の顔までの距離を測定して測距情報を取得する測距手段と、予め1乃至複数の顔画像、又は、1乃至複数の顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率を記録する記録手段と、前記記録手段に記録されている顔画像に基づいて生成した1乃至複数の顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率、又は、前記記録手段に記録されている1乃至複数の特徴距離若しくは特徴距離の比率と前記撮像手段が取得した利用者を撮像した画像に基づいて生成した顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率とを照合する照合手段と、前記照合結果を他の通信機器に送信する送信手段とを備えたことを特徴としている。
【0019】
本発明によれば、コインマシンが利用者から金銭受領等の操作を受けた場合に利用者を撮像した画像と、撮像手段と利用者の顔までの距離を測定した測距情報とを取得して、予め記録手段に記録されている顔画像に基づいて生成した1乃至複数の顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率、又は、前記記録手段に記録されている1乃至複数の特徴距離若しくは特徴距離の比率と取得した利用者を撮像した画像に基づいて生成した顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率とを照合し、その照合結果を他の通信機器に送信するようにしたので、簡単な構成をもって利用者の顔画像から人相を自動的に分析して認証を実施することが可能となる。また、指名手配中の犯人や、捜索願いが出ている人を容易に探すことが可能となる。また本発明を、介護老人や1人暮らしの老人向けの防犯システム(老人が鍵を使わなくても自動的にドアの開閉が可能)に利用することも可能となる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って、本発明に係る金銭取扱装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【0021】
図1は、本発明に係る金銭取扱装置を用いた画像照合システムの全体構成図である。
【0022】
同図に示すように画像照合システムには、利用者4を撮像する撮像手段を備えた金銭取扱装置14(料金箱等)が、バス等の車両2に設置されている。当該金銭取扱装置14には、基地局20と無線の通信を実施して撮像した画像や利用者4の顔までの測距情報、照合結果、金銭取扱装置14の位置に関する情報等を送信することが可能なアンテナ156が設けられている。
【0023】
金銭取扱装置14では、利用者4が車両2に乗車するとき又は利用者4が車両2から降車するときに、利用者4が切符や料金、定期券、回数券、共通バスカードなどを料金箱に入れたときに、自動的に利用者4の顔を撮像するとともに、利用者4の顔までの距離Lを測定することが可能となっている。一般に利用者4は、車両2の利用料金を清算する際に、金銭取扱装置14を見ているので、金銭取扱装置14に設けられている撮像手段はほぼ正面から利用者4の顔画像を撮像することが可能となっている。また、バスに設けられている金銭取扱装置14(料金箱等)の近辺には、一般に照明が設けられているので、撮像に際しては好条件となる。
【0024】
また金銭取扱装置14内に設けられている情報処理手段の働きによって、測距手段が測定した撮像手段と利用者4の顔との距離L、及び撮像した利用者4の顔画像に基づいて、利用者4の目と鼻と口の間隔(長さ)を算出することが可能となっている。
【0025】
なお、上記の実施の形態では、金銭取扱装置14をバス等の車両2に設置されている料金箱の形態で説明したが、本発明は車両2に設置されている料金箱に限定されるものではなく、駅に設けられている自動改札機、券売機、両替機、自動販売機、銀行のATM機(振込や入金をするときに自動で撮像を行う)、セキュリティシステムが必要な分野若しくはその他の分野における金銭を取り扱う装置であっても、本発明の目的を達成することが可能となる。また、駅の自動改札などでは、利用者4が定期券を自動改札機の定期券挿入口に挿入したときに、自動的に利用者を撮像するようにしてもよい。一般に利用者は定期券の挿入口を見ているので、その定期券挿入口、又はその近傍から撮像を実施するようにしてもよい。
【0026】
基地局20は、サーバ90及び金銭取扱装置14と相互に情報の送受信を行って、車両2に設置されている金銭取扱装置14から画像や照合結果等の情報を受信して、サーバ90に送信することが可能となっている。
【0027】
サーバ90は、基地局20を介して金銭取扱装置14から画像や照合結果、金銭取扱装置14の位置情報等を受信するとともに、通信網30を介して顔の照合結果や金銭取扱装置14の位置情報等を警察92に送信することが可能となっている。
【0028】
またサーバ90は、金銭取扱装置14から受信した利用者4の顔画像や距離情報、照合結果等の情報をデータベース等の記録手段に記録する処理を行うことが可能となっている。
【0029】
警察92では、サーバ90から受信した照合結果や金銭取扱装置14の位置情報に基づいて、例えば指名手配中の犯人を逮捕すべく現場に出発する役務を行う。
【0030】
図2に、金銭取扱装置14の信号処理系ブロック図を示す。
【0031】
同図に示すように、金銭取扱装置14の画像処理部には、被写体像を撮像して画像信号を出力する撮像手段150(利用者4を撮像した画像を取得する撮像手段)と、撮像手段150が出力した画像信号を取得してデジタルの画像データに変換する画像処理手段153とが設けられている。当該撮像手段150は、コインマシンが利用者4から金銭受領等の操作を受けた場合には、利用者4を撮像した画像を取得することが可能となっている。なお、コインマシンが利用者4から代金受領等の操作を受けたことを情報処理手段が検出して、撮像手段150に撮像を指示する旨の情報を出力して、利用者4の画像を取得するようにしてもよい。
【0032】
金銭取扱装置14には、GPS(Global Positioning System )等による位置測定手段12が設けられており、金銭取扱装置14の地上における現在の位置に関する情報を取得することが可能となっている。なお、位置測定手段12には、複数のGPS衛星から発する電波を受信するGPSアンテナと、受信した電波を解析して位置や時間情報を取得するGPS処理部とが設けられている。
【0033】
金銭取扱装置14には、撮像手段150を介して取得した画像や照合結果、位置情報、測距情報、画角情報、換算情報、撮像時刻等の各種情報をサーバ90等の他の通信機器に送信するための通信手段として、画像データ等の情報を搬送波に乗せて送信又は受信する送受信手段157と、搬送波に乗った画像データ等の情報を送受信するアンテナ156とが設けられている。
【0034】
また金銭取扱装置14には、利用者4が車両2に乗車するとき又は利用者4が車両2から降車するときに、利用者4から切符や料金、定期券、回数券、共通バスカードなどを受領するとともに、清算を実施するコインマシン163が設けられている。また、金銭取扱装置14には、撮像手段150と被写体となる利用者4の顔までの距離を測定して測距情報を取得する測距手段164が設けられている。金銭取扱装置14に設けられている情報処理手段は、測距手段164の測距情報を用いて、撮像した顔画像の解析を行うことも可能となっている。
【0035】
また、金銭取扱装置14には、撮像手段150を介して取得した画像に対して圧縮処理等を実施する圧縮伸張手段167と、各種の文字を画像とともに確認用の表示手段168にオンスクリーンディスプレイするOSD169と、画像データに対してホワイトバランス処理を実施したり、ガンマ変換、YC変換処理、画素数の変換処理、色調の変換処理、階調の変換処理等を情報処理手段の指示に基づいて実施する信号処理手段170と、表示用の画像データを一時的に記憶しておくフレームメモリ171と、デジタルの画像データを表示用のコンポジット信号等に変換するD/A変換器172とが設けられている。
【0036】
また、金銭取扱装置14には、電源スイッチやレリーズボタン等から構成される入力手段174と、車両2の移動距離(バスの走行距離など)を検出する距離センサ142と、入力手段174を介して入力された入力情報や、距離センサ142が出力する情報のインターフェースとなるI/O175とが設けられている。前記距離センサ142から取得した車両2の走行距離の情報に基づいて、情報処理手段180等は金銭取扱装置14の現在位置を推測することが可能となっている。
【0037】
また、金銭取扱装置14には、金銭取扱装置14全体の制御を行うとともに画像処理や照合処理、通信処理等の各種処理を実施する情報処理手段180と、情報の書き換えが可能であるとともに記憶した調整用の各種定数、複数の照合用の顔画、顔画像の特徴距離、特徴距離の比率、その他の各種情報を予め記憶する不揮発性メモリ182と、プログラム実行時の作業領域となるRAM184とが設けられている。
【0038】
また、金銭取扱装置14には、時を刻むカレンダ時計190と、金銭取扱装置14を駆動するための各種電力を供給する電源191とが設けられている。
【0039】
同図に示すように電子カメラ10の情報処理手段180とその周辺の各回路はバス199で接続されており、互いに情報の伝達を高速で行うことが可能であるとともに、情報処理手段180が実行する処理プログラムに基づいて周辺の各回路を制御することが可能となっている。
【0040】
上記情報処理手段180(照合手段)は、不揮発性メモリ182等の記録手段に記録されている顔画像に基づいて生成した1乃至複数の顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率、又は、前記記録手段に記録されている1乃至複数の特徴距離若しくは特徴距離の比率と、前記撮像手段が取得した利用者を撮像した画像に基づいて生成した顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率とを照合することが可能となっている。
【0041】
なお、送受信手段157は、前記情報処理手段180が照合した結果情報である照合結果を、基地局20を介してサーバ90等の他の通信機器に送信することが可能となっている。
【0042】
図3に、サーバ90の信号処理系ブロック図を示す。
【0043】
同図によればサーバ90の情報送受信部には、基地局20を介して車両2等と画像その他の各種情報の送受信を実施することが可能な送受信手段957と、インターネット等の通信網30を介して警察等の他の通信機器と情報の送受信を行うことが可能な送受信手段965とが設けられている。
【0044】
また、サーバ90には、必要に応じて画像や文字等の情報を確認のために表示する表示手段968と、情報処理手段の指令に基づいて表示手段968に対して表示用の画像信号を出力する表示制御手段969と、管理者が入力手段974を介して入力した各種情報を読み取って後述する情報処理手段に伝達したり、情報処理手段からの指示に基づいてLED等の通知手段に表示指令を出力するI/O975とが設けられている。
【0045】
また、サーバ90には、サーバ90の全体の制御や利用者4の顔の照合処理等を行う情報処理手段(CPU)980と、情報処理手段980を動作させるプログラムや各種定数が記録されているROMや情報処理手段980が処理を実行する際の作業領域となる記録手段であるRAMとから構成されるメモリ981と、サーバ90の処理に関する各種定数やネットワーク上の自己の属性情報、URL(Uniform Resource Locators )、アドレス、サイトアドレス、ゲートウェイ情報DNS(Domain Name System)等の接続情報、金銭取扱装置14の位置情報、1乃至複数の顔画像、顔画像に基づいて生成した1乃至複数の顔画像に基づいて生成した1乃至複数の顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率等の各種情報を記録するハードディスク等の記録手段986と、時刻を刻み現在の時刻を取得することが可能なカレンダ時計990とが設けられている。
【0046】
同図に示すように情報処理手段980と、表示制御手段969、I/O975、メモリ981、記録手段986、カレンダ時計990等を含む各周辺回路はバス999で接続されており、情報処理手段980は各々の周辺回路を制御することが可能であるとともに、情報処理手段980が実行する処理プログラムに基づいて周辺の各機器を制御することが可能となっている。
【0047】
上記情報処理手段980(照合手段)は、記録手段986に記録されている顔画像に基づいて生成した1乃至複数の顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率、又は、記録手段986に記録されている1乃至複数の特徴距離若しくは特徴距離の比率と、金銭取扱装置14から受信した利用者を撮像した画像に基づいて生成した顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率とを照合することが可能となっている。
【0048】
なお、送受信手段965は、前記情報処理手段980が照合した結果情報である照合結果を、通信網30を介して警察92側の他の通信機器に送信することが可能となっている。
【0049】
また、上記情報処理手段980は、画像の圧縮処理や伸張処理、画像データに対するホワイトバランス処理、ガンマ変換、YC変換処理、画素数の変換処理、色調の変換処理、階調の変換処理等の画像処理を実施することが可能となっている。
【0050】
図4に、本発明に係る画像照合システムにおける顔写真照合に関するフローチャートを示す。
【0051】
金銭取扱装置14の電源が投入されて起動状態になると、金銭取扱装置14の情報処理手段180が実施する処理はS100「START」(以降S100のように省略して記載する)に分岐してくる。次のS102「キップ又は定期券、お金を入れる」の操作は、利用者4が金銭取扱装置14に対して実施する操作を示している。
【0052】
S102にて利用者4が金銭取扱装置14に対して切符又は定期券、お金を入れる操作を実施すると、金銭取扱装置14のコインマシン163は投入された料金等の清算を行う。また、コインマシン163に対して利用者4が切符又は定期券、お金を入れる操作を実施すると、この利用者4から操作があった旨の情報は、情報処理手段180に対する割り込み、又は情報処理手段180によるポーリングによって取得することが可能となっている。
【0053】
情報処理手段180が、利用者4からコインマシン163に対して操作があった旨の情報を取得すると、情報処理手段180が実施する処理はS104「小型カメラで撮影」の処理に進み、撮像手段150に対して撮像を実施する指示を出力する。画像処理手段153は、撮像手段150が出力した画像信号に対して相関二重サンプリング等の処理を行って、撮像した画像信号をデジタルの画像データに変換し、該画像データは一時期RAM184等の記録手段に記録する。
【0054】
次に該画像データは情報処理手段180の指令によりRAM184等から信号処理手段170に転送され、画像のホワイトバランスやガンマ補正、YC変換、ズーム処理、画素数変換処理等の画像処理が施された後に、一時期VRAM等のフレームメモリ171に記憶される。情報処理手段180は、フレームメモリ171に記憶されている画像データを逐次D/A変換器172に伝達する指示を行い、OSD169から発生されるキャラクタ等の情報とともに表示手段168にモニタ表示する。
【0055】
次に情報処理手段180は、例えばカレンダ時計190を監視して定期的、又は利用者4からコインマシン163に対して操作があった際に、位置測定手段12に対して現在の位置に関する情報を取得する旨の指示を出力して、位置測定手段12から現在の位置に関する情報を取得する。
【0056】
また利用者4からコインマシン163に対して操作があった旨の情報を取得すると、情報処理手段180は測距手段164に対して撮像手段150から利用者4の顔までの距離を測定する旨の指示を出力して、測距手段164が測定した測距情報を読み取る処理を行う。
【0057】
次に情報処理手段180は、S106「撮像データを送信」にて、送受信手段157に対して取得した画像を基地局20等の他の通信機器に送信する指示を出力する。その場合には、先ず情報処理手段180はRAM184等に記憶されている画像を逐次読み出して信号処理手段170に転送して、画像のホワイトバランスやガンマ補正、YC変換、ズーム処理、画素数変換処理、階調変換処理、色調変換処理等の画像処理を施して各色の階調変換、画像サイズの変換処理等を実施した後に、圧縮伸張手段167に転送する。
【0058】
圧縮伸張手段167にて所定の条件で圧縮処理が実施された画像データは、情報処理手段180の指示に基づいて再び一時期RAM184のワーク領域に一時記憶され、その後に送信用の画像データに変換された後に、金銭取扱装置14の位置情報や測距情報、撮像時刻の情報とともに送受信手段157に対して出力され、アンテナ156を介して順次基地局20等の他の通信機器に送信される。送信する画像は、静止画であってもよいし、数秒間隔で静止画像の各コマを順次送信するようにしてもよいし、所定のフレームレートを有する動画を送信するようにしてもよい。
【0059】
次のS108「顔の照合」の処理は、サーバ90の情報処理手段980が実施する処理である。S108にて情報処理手段980は、先ず金銭取扱装置14が送信した顔画像、金銭取扱装置14の位置情報や測距情報、撮像時刻の情報等を基地局20及びサーバ90に設けられている送受信手段957を介して取得して、メモリ981又は記録手段986等に記録する処理を行う。
【0060】
次に、情報処理手段980は、メモリ981又は記録手段986に記録されている受信した画像を読み出して、顔画像の特徴点及び特徴距離、又は特徴距離の比率を抽出する処理を行う。ここで情報処理手段980か抽出する特徴距離は、図5に示す「a」「b」「c」「d」「e」「f」等の寸法である。なお、特徴距離の抽出に際しては、金銭取扱装置14から受信した画角情報と測距情報、又は単位画素数当たりの寸法を参照して算出する。
【0061】
図4に示す各特徴距離や特徴距離の比率(目と鼻と口の距離など)は、各個人固有のものであって、整形手術等を実施しても、痩せても、太ってもほとんど変化することがないことが知られている。したがって、予め記録手段986に登録されている1乃至複数の顔画像(指名手配中の犯人等の捜査対象となる人の顔画像)の特徴距離と比較することによって、特徴距離又はその特徴距離の比率の差が少ないことを条件に人物を特定して、認証することが可能となる。
【0062】
次のS110「指名手配人?」の判断では、情報処理手段980はS108における照合の結果、特徴距離又はその特徴距離の比率の差が少ないことによって人物を特定し得たか否かの判断を行っている。もし、人物の特定ができた場合には、情報処理手段980が実施する処理はS112「警察に通知」の処理に進み、もし、人物の特定ができなかった場合には、情報処理手段980が実施する処理はS116「END」に進んでその後再びS100に戻る。
【0063】
S112では、情報処理手段980は特定した人物の氏名等の識別情報(照合結果)を記録手段986から読み出して、金銭取扱装置14から受信した金銭取扱装置14の位置情報、撮像時刻の情報等とともに送受信手段965及び通信網30を介して警察92に対して送信する処理を行う。
【0064】
次のS114「現場に出発」の行動は、警察92にて実施される行動である。S114では、警察92がサーバ90から取得した、照合の結果特定した人物の氏名等の識別情報と金銭取扱装置14の位置情報、撮像時刻の情報等に基づいて、車両2の存在する場所へ急行する。
【0065】
なお、上記の実施の形態では、サーバ90が金銭取扱装置14から利用者4の顔画像、金銭取扱装置14の位置情報、画角情報及び測距情報又は換算情報を受信して、顔画像の照合を行う実施の形態で説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、金銭取扱装置14側において情報処理手段180等が利用者4の顔画像、金銭取扱装置14の位置情報、画角情報及び測距情報に基づいて顔画像の照合を行い、その照合結果と金銭取扱装置14の位置情報及び撮像時刻の情報をサーバ90又は警察92に送信するようにしても、本発明の目的を達成することが可能である。
【0066】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る金銭取扱装置によれば、コインマシンが利用者から金銭受領等の操作を受けた場合に利用者を撮像した画像を取得し、取得した画像を他の通信機器に送信するようにしたので、簡単な構成をもって他の通信機器において利用者の顔画像から人相を自動的に分析して認証を実施することが可能となる。また本発明によれば、指名手配中の犯人や、捜索願いが出ている人を容易に探すことが可能となる。
【0067】
また他の発明の形態によれば、請求項1の記載の発明に加えて金銭取扱装置の位置情報を取得して、該位置情報を画像とともに他の通信機器に送信するようにしたので、認証を実施した人物の居場所を容易に知ることが可能となる。
【0068】
また本発明によれば、請求項1の記載の発明に加えて撮像手段と利用者の顔までの距離を測定して測距情報を取得して、該測距情報を画像とともに他の通信機器に送信するようにしたので、利用者の顔画像の特徴距離に基づいてより正確な認証を実施することが可能となる。また本発明によれば、見た目の顔が変わっても、利用者が太っても、痩せても、髪形を替えた場合であっても、整形手術を施した場合であっても、正確に認証判断することが可能となる。
【0069】
また、他の発明の形態によれば、コインマシンが利用者から金銭受領等の操作を受けた際に、利用者を撮像した画像と、撮像手段と利用者の顔までの距離を測定した測距情報とを取得して、予め記録手段に記録されている顔画像に基づいて生成した1乃至複数の顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率、又は、前記記録手段に記録されている1乃至複数の特徴距離若しくは特徴距離の比率と取得した利用者を撮像した画像に基づいて生成した顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率とを照合し、その照合結果を他の通信機器に送信するようにしたので、簡単な構成をもって利用者の顔画像から人相を自動的に分析して認証を実施することが可能となる。また、指名手配中の犯人や、捜索願いが出ている人を容易に探すことが可能となる。
【0070】
また本発明は、介護老人や1人暮らしの老人向けの防犯システム(老人が鍵を使わなくても、自動的にドアの開閉が可能)に利用することが可能となる。
【0071】
また本発明によれば、利用者が顔の整形手術を実施した場合であっても、髪形を変えた場合であっても、痩せたり太ったりした場合であっても、利用者の特徴となっている鼻と口の間隔(長さ)や各々の距離の比率の変化は比較的少ないことを利用して、これをデータベースとして記録しておき、自動的に撮像した利用者の顔と照合して認証することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る金銭取扱装置を用いた画像照合システムの全体構成図
【図2】金銭取扱装置の信号処理系ブロック図
【図3】サーバの信号処理系ブロック図
【図4】本発明に係る画像照合システムにおける顔写真照合に関するフローチャート
【図5】利用者の顔画像から抽出した特徴点及び特徴距離を示す図
【符号の説明】
2…車両、4…利用者、12…位置測定手段、14…金銭取扱装置、20…基地局、30…通信網、90…サーバ、92…警察、150…撮像手段、153…画像処理手段、156…アンテナ、157…送受信手段、163…コインマシン、164…測距手段、167…圧縮伸張手段、168…表示手段、169…OSD、170…信号処理手段、171…フレームメモリ、172…D/A変換器、174…入力手段、175…I/O、180…情報処理手段、182…不揮発性メモリ、184…RAM、190…カレンダ時計、191…電源、199…バス[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a money handling apparatus, and more particularly to a money handling apparatus capable of authenticating a user.
[0002]
[Prior art]
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 9-319877 discloses a personal identification device and method capable of reliably performing personal identification, and an entrance / exit management system capable of realizing a high security system using the same.
[0003]
In the present invention, the first step of storing the personal information required for the personal identification in the storage means before performing the personal identification, and the person to be verified based on the personal information stored in the first step And when the person to be confirmed is confirmed as the principal based on the result of the collation in the second step, the personal information stored in the storage means is updated to the latest personal information. By including the third step of rewriting and updating information, it is possible to surely perform identity verification in consideration of the passage of time.
[0004]
Japanese Patent No. 3050808 discloses a position indicating measure for imaging a body part and obtaining an instructed position from the captured body image.
[0005]
In the present invention, the optical axis direction is made rotatable by the respective driving means, and a pair of imaging means for taking images of the operator's body from different angles and the optical axis direction of the pair of imaging means are controlled. Tracking means; registration means for registering at least three body parts of the operator as registered feature points; and feature point extracting means for extracting feature points corresponding to the registered feature points from the image captured by the imaging means. Each of the feature points based on the coordinates of the extracted feature points in the respective images of the pair of imaging means, the distance between the pair of the imaging means, and the respective optical axis directions of the imaging means. A straight line calculating means for calculating a direction indicating line corresponding to the direction indicated by the body part of the operator based on the calculated three-dimensional coordinates, and the calculated direction indicating The object and the position at which the indication position of intersection is calculated, and characterized in that a pointer display means for displaying a pointer on the calculated indication position and.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the entrance / exit management system disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 9-319877, the judgment criteria are not clear because the person confirms himself / herself, and the hair has been cut or changed to a sunburned face. In some cases, there was a problem that the user could not be authenticated.
[0007]
For example, a criminal who has been appointed to perform a plastic surgery on the face has caused a problem that the conventional method cannot be authenticated. In addition, a person may change the shape of the face without performing plastic surgery, such as a hairstyle that changes over time, or thinning and fatness.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and can handle a monetary transaction that can automatically analyze a human phase from a user's face image and perform authentication in another communication device with a simple configuration. The object is to provide a device. It is another object of the present invention to provide a money handling apparatus that can easily find a criminal who is seeking a nomination or a person who has requested a search.
[0009]
Another object of the present invention is to provide a money handling apparatus that can easily know the location of a person who has performed authentication.
[0010]
Another object of the present invention is to provide a money handling apparatus capable of performing more accurate authentication based on the feature distance of a user's face image.
[0011]
The present invention also provides a plastic surgery even when the user's appearance changes, even when the user is fat, thin, or when the hairstyle is changed. It is an object of the present invention to provide a money handling apparatus capable of accurately performing an authentication judgment even when the payment is made.
[0012]
Another object of the present invention is to provide a money handling apparatus having a simple configuration and capable of automatically analyzing a human phase from a user's face image and performing authentication. It is another object of the present invention to provide a money handling apparatus that can easily find a criminal who is seeking a nomination or a person who has requested a search. In addition, by applying the present invention to a locking system, reliable authentication can be performed in a crime prevention system for elderly caregivers and single elderly people (the elderly can automatically open and close the door without using a key). The purpose is to provide a camera that can be used.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 images a user when a coin machine receives money or the like from a user and the coin machine receives an operation such as money reception from the user. An image pickup means for acquiring an image and a transmission means for transmitting the acquired image to another communication device are provided.
[0014]
According to the present invention, when the coin machine receives an operation such as receipt of money from the user, the image obtained by capturing the user is acquired, and the acquired image is transmitted to another communication device. It is possible to perform authentication by automatically analyzing a human phase from a user's face image in another communication device having a configuration. Further, according to the present invention, it is possible to easily find a criminal who is seeking a nomination or a person who has made a search request.
[0015]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 is used in addition to the invention according to claim 1, and a position measuring means or an imaging means for acquiring position information relating to the current position of the money handling apparatus. A distance measuring unit that measures distance to a person's face and obtains distance measurement information, and the transmission unit transmits the position information or the distance measurement information together with an image to another communication device.
[0016]
According to the present invention, in addition to the invention described in claim 1, since the position information of the money handling apparatus is acquired and the position information is transmitted to another communication device together with the image, the person who has performed the authentication It becomes possible to know whereabouts easily and accurately.
[0017]
According to the invention, in addition to the invention described in claim 1, the distance between the imaging means and the user's face is measured to obtain distance measurement information, and the distance measurement information together with the image is another communication device. Therefore, it is possible to perform more accurate authentication based on the feature distance of the user's face image. In addition, according to the present invention, even if the face of the appearance changes, the user is fat, the skinny, the hairstyle is changed, or the plastic surgery is performed, the authentication is accurate. Judgment can be made.
[0018]
In order to achieve the above object, the invention described in claim 3 is directed to a coin machine that receives money or the like from a user, and images the user when the coin machine receives an operation such as money reception from the user. Imaging means for acquiring the captured image, distance measuring means for measuring distance from the imaging means to the user's face and acquiring distance measurement information, and one or more face images or one or more face images in advance A characteristic distance or a ratio of characteristic distances, and a characteristic distance or a characteristic distance ratio of one or more face images generated based on a face image recorded in the recording means, or the recording means A collating unit that collates one or more characteristic distances or ratios of characteristic distances recorded in the image and a characteristic distance or a ratio of characteristic distances of a face image generated based on an image obtained by capturing the user by the imaging unit. It is characterized in that a transmission means for transmitting the comparison result to the another communication device.
[0019]
According to the present invention, when a coin machine receives an operation such as receipt of money from a user, an image obtained by imaging the user and distance measurement information obtained by measuring the distance between the imaging means and the user's face are acquired. The feature distance or feature distance ratio of one or more face images generated based on the face image recorded in advance in the recording means, or one or more feature distances or features recorded in the recording means Since the ratio of the distance and the feature distance of the face image generated based on the acquired image of the user or the ratio of the feature distance are collated, and the collation result is transmitted to other communication devices, it is simple. With the configuration, it is possible to perform the authentication by automatically analyzing the human phase from the user's face image. In addition, it is possible to easily find a criminal who is seeking a nomination or a person who has requested a search. Further, the present invention can be used for a crime prevention system for elderly caregivers and elderly living alone (the door can be automatically opened and closed without the use of a key by the elderly).
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of a money handling device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0021]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image collation system using a money handling apparatus according to the present invention.
[0022]
As shown in the figure, in the image collation system, a money handling device 14 (a charge box or the like) provided with an imaging means for imaging the user 4 is installed in a vehicle 2 such as a bus. To the
[0023]
In the
[0024]
Moreover, based on the distance L between the imaging means measured by the distance measuring means and the face of the user 4 and the captured face image of the user 4 by the function of the information processing means provided in the
[0025]
In the above embodiment, the
[0026]
The
[0027]
The
[0028]
Further, the
[0029]
Based on the collation result received from the
[0030]
FIG. 2 shows a block diagram of a signal processing system of the
[0031]
As shown in the figure, an image processing unit of the
[0032]
The
[0033]
In the
[0034]
In addition, when the user 4 gets on the vehicle 2 or gets off the vehicle 2, the
[0035]
In addition, the
[0036]
In addition, the
[0037]
In addition, the
[0038]
In addition, the
[0039]
As shown in the figure, the information processing means 180 of the electronic camera 10 and its peripheral circuits are connected by a
[0040]
The information processing means 180 (collation means) is a feature distance or a ratio of feature distances of one or more face images generated based on a face image recorded in a recording means such as a
[0041]
The transmission /
[0042]
FIG. 3 shows a block diagram of the signal processing system of the
[0043]
According to the figure, the information transmission / reception unit of the
[0044]
Further, the
[0045]
In addition, the
[0046]
As shown in the figure, the information processing means 980, display control means 969, I /
[0047]
The information processing unit 980 (collation unit) is recorded in the characteristic distance or the ratio of the characteristic distances of one or more face images generated based on the face image recorded in the
[0048]
The transmission /
[0049]
The
[0050]
FIG. 4 shows a flowchart relating to face photo collation in the image collation system according to the present invention.
[0051]
When the
[0052]
When the user 4 performs an operation of putting a ticket, a commuter pass, or money into the
[0053]
When the
[0054]
Next, the image data is transferred from the
[0055]
Next, the
[0056]
When information indicating that the user 4 has operated the
[0057]
Next, the
[0058]
The image data compressed by the compression /
[0059]
The next processing of S108 “face matching” is performed by the information processing means 980 of the
[0060]
Next, the
[0061]
Each feature distance and feature distance ratio (the distance between eyes, nose and mouth, etc.) shown in FIG. 4 is unique to each individual, and is almost the same regardless of whether plastic surgery is performed, thinning, or fat. It is known not to change. Therefore, by comparing with the feature distance of one or a plurality of face images (face images of persons to be investigated such as criminal who are making a nomination) registered in the
[0062]
In the next determination of S110 “Wanted person?”, The information processing means 980 determines whether or not the person can be identified by the difference in the characteristic distance or the ratio of the characteristic distances as a result of the collation in S108. ing. If the person can be specified, the processing performed by the
[0063]
In step S112, the
[0064]
The next S114 “Departure to Site” action is an action performed by the
[0065]
In the above embodiment, the
[0066]
【The invention's effect】
As described above, according to the money handling apparatus according to the present invention, when the coin machine receives an operation such as receipt of money from the user, the image obtained by capturing the user is acquired, and the acquired image is transferred to another communication device. Therefore, authentication can be performed by automatically analyzing the human phase from the face image of the user in another communication device with a simple configuration. Further, according to the present invention, it is possible to easily find a criminal who is seeking a nomination or a person who has made a search request.
[0067]
According to another aspect of the invention, in addition to the invention described in claim 1, the position information of the money handling apparatus is acquired and the position information is transmitted to another communication device together with the image. It is possible to easily know whereabouts of the person who performed the operation.
[0068]
According to the invention, in addition to the invention described in claim 1, the distance between the imaging means and the user's face is measured to obtain distance measurement information, and the distance measurement information together with the image is another communication device. Therefore, it is possible to perform more accurate authentication based on the feature distance of the user's face image. In addition, according to the present invention, even if the face of the appearance changes, the user is fat, the skinny, the hairstyle is changed, or the plastic surgery is performed, the authentication is performed accurately. It becomes possible to judge.
[0069]
Further, according to another aspect of the invention, when the coin machine receives an operation such as receipt of money from the user, an image obtained by imaging the user and a measurement that measures the distance between the imaging means and the user's face are measured. The distance information is obtained and the feature distance or the ratio of the feature distances of one or more face images generated based on the face image recorded in advance in the recording unit, or the one to one recorded in the recording unit Matching a plurality of feature distances or a ratio of feature distances with a feature distance or a ratio of feature distances of a face image generated based on an image obtained by capturing an acquired user, and transmitting the comparison result to another communication device Thus, authentication can be performed by automatically analyzing the human phase from the user's face image with a simple configuration. In addition, it is possible to easily find a criminal who is seeking a nomination or a person who has requested a search.
[0070]
In addition, the present invention can be used for a crime prevention system (the door can be automatically opened and closed even if the elderly person does not use a key) for elderly caregivers and elderly persons living alone.
[0071]
Further, according to the present invention, it is a feature of the user whether the user has performed a plastic surgery on the face, even when the hairstyle is changed, or when the user is thin or fat. Using the fact that the change in the distance between the nose and mouth (length) and the ratio of each distance is relatively small, this is recorded as a database and automatically collated with the user's face that has been imaged. Authentication.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image collation system using a money handling apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a signal processing system of a money handling apparatus.
FIG. 3 is a block diagram of a signal processing system of a server.
FIG. 4 is a flowchart relating to face photo collation in the image collation system according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing feature points and feature distances extracted from a user's face image;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Vehicle, 4 ... User, 12 ... Position measuring means, 14 ... Money handling apparatus, 20 ... Base station, 30 ... Communication network, 90 ... Server, 92 ... Police, 150 ... Imaging means, 153 ... Image processing means, 156 ... Antenna, 157 ... Transmission / reception means, 163 ... Coin machine, 164 ... Distance measurement means, 167 ... Compression / expansion means, 168 ... Display means, 169 ... OSD, 170 ... Signal processing means, 171 ... Frame memory, 172 ... D / A converter, 174 ... input means, 175 ... I / O, 180 ... information processing means, 182 ... non-volatile memory, 184 ... RAM, 190 ... calendar clock, 191 ... power supply, 199 ... bus
Claims (3)
前記コインマシンが利用者から金銭受領等の操作を受けた場合に、利用者を撮像した画像を取得する撮像手段と、
前記取得した画像を他の通信機器に送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする金銭取扱装置。A coin machine that receives money from the user,
When the coin machine receives an operation such as receipt of money from the user, an imaging unit that acquires an image of the user,
Transmitting means for transmitting the acquired image to another communication device;
A money handling apparatus characterized by comprising:
前記送信手段は、画像とともに前記位置情報又は前記測距情報を他の通信機器に送信することを特徴とする請求項1の金銭取扱装置。A position measuring means for acquiring position information relating to the current position, or a distance measuring means for measuring distance from the imaging means to the user's face to acquire distance measuring information;
The money handling apparatus according to claim 1, wherein the transmission unit transmits the position information or the distance measurement information together with an image to another communication device.
前記コインマシンが利用者から金銭受領等の操作を受けた場合に、利用者を撮像した画像を取得する撮像手段と、
撮像手段と利用者の顔までの距離を測定して測距情報を取得する測距手段と、
予め1乃至複数の顔画像、又は、1乃至複数の顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率を記録する記録手段と、
前記記録手段に記録されている顔画像に基づいて生成した1乃至複数の顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率、又は、前記記録手段に記録されている1乃至複数の特徴距離若しくは特徴距離の比率と、前記撮像手段が取得した利用者を撮像した画像に基づいて生成した顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率とを照合する照合手段と、
前記照合結果を他の通信機器に送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする金銭取扱装置。A coin machine that receives money from the user,
When the coin machine receives an operation such as receipt of money from the user, an imaging unit that acquires an image of the user,
Ranging means for measuring distance from the imaging means to the user's face to obtain ranging information;
Recording means for recording one or more face images in advance, or a feature distance of one or more face images or a ratio of feature distances;
The feature distance or the ratio of the feature distances of one or more face images generated based on the face image recorded in the recording means, or one or more feature distances or feature distances recorded in the recording means Collation means for collating the ratio with the feature distance of the face image or the ratio of the feature distance generated based on the image obtained by capturing the user acquired by the imaging means;
Transmitting means for transmitting the collation result to another communication device;
A money handling apparatus characterized by comprising:
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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