【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は身体不自由者やお年寄りなどが利用する電動カートの運行支援システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電動カートでは電源として電池（二次電池）を使用していることから、電動カートを使用して出かける際には電池の残量にほぼ応じた走行可能距離に留意しなくてはならないが、目的地までの距離が不明の時など、出かけるのに不安が生じる。
【０００３】
カーナビゲーションで一般的になっているＧＰＳを用いたナビゲーションシステムを電動カートに搭載したものも提案されているが、これは搭乗者自身が現在位置を把握したり帰路を認識したりするのには有効であっても、上記のような事態には常に不安がつきまとう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは目的地までの走行が可能かどうかを的確に知ることができる電動カートの運行支援システムを提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、電動カートが備える位置検出用のＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機で検出される位置情報と地図情報とを基に入力された目的地に至るルートの検索及び現在地から目的地までの距離を算出するナビゲーションシステムと、電動カートの走行用バッテリーの容量を監視する監視センサーと、上記ナビゲーションシステムで算出された上記距離と監視センサーによるバッテリー容量情報を基に目的地までのバッテリーによる走行が可能かどうかを判断して判断結果を通知する判断手段とからなることに特徴を有している。
【０００６】
電動カートと運行支援用サーバーとで構成され、電動カートはＧＰＳ受信機と監視センサー並びにＧＰＳ受信機による位置情報と監視センサーによるバッテリー容量情報とを送信する送受信手段を備えており、電動カートの送受信手段との間で送受信を行うサーバーがナビゲーションシステム及び判断手段を備えているものであってもよい。
【０００７】
また、ナビゲーションシステムは標高データを備えた地図情報を参照して現在地から目的地までの勾配情報を算出するものであり、判断手段はその判断にあたり目的地までの距離と上記勾配情報とを勘案して判断を行うものであることが望ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、この電動カートの運行支援システムは、図１に示すように運行支援サービスを行うサーバー１と、ＧＰＳ受信機２１や送受信手段２２及び表示手段２３が搭載されている電動カート２とからなるもので、バッテリー駆動で走行する電動カート２は、上記ＧＰＳ受信機２１と送受信手段２２（この送受信手段２２としては携帯電話機（ＰＨＳを含む）が好適である）と液晶ディスプレーからなる表示手段２３のほかに、電動走行のための走行制御回路とは異なる制御回路２０と、目的地等の入力用の入力手段（タッチパネル型のものが好ましい）２４と、走行駆動用のバッテリーの充放電量を監視して残容量をチェックする監視センサー４を備えており、制御回路２０にＧＰＳ受信機２１や送受信手段２２や表示手段２３や入力手段２４及び監視センサー４が接続されている。
【０００９】
図２に電動カート２の具体例を示す。操舵用の前輪６１，６１と駆動用の後輪６２，６２、ハンドル６０等を備えてバッテリー動力で作動するモータで駆動される該電動カート２のハンドル６０周辺部にＧＰＳ受信機２１におけるアンテナ２１ａと、送受信手段２２としての携帯電話機を接続することができる接続部２９と表示手段２３とが設けられている。なお、制御回路２０と表示手段２３と入力手段２４にはＰＤＡと称されている携帯情報端末機器を好適に用いることができる。
【００１０】
そして上記制御回路２０は、ＧＰＳ受信機２１から取り込んだＧＰＳ情報（位置情報及び時刻情報）と上記監視センサー４の出力情報とを予め定められた周期で送受信手段２２を通じてサーバー１側へ送信する。送受信手段２２として前述のように携帯電話機を用いる場合、制御回路２０にモデムを介して送受信手段２２を接続することでサーバー１への送信を行うほか、携帯電話機が備えるメール送受信機能を利用して、上記各情報をメールとしてサーバー１側に送信するようにしてもよい。なお、制御回路２０は、上記情報の送信にあたり、その電動カートのＩＤ情報を付加して送信するのであるが、送受信手段２２が携帯電話機である場合、携帯電話機の電話番号をＩＤ情報として送信するようにしてもよい。
【００１１】
一方、サーバー１は、地図情報を主体とするナビゲーションシステム１０を備えるとともに、現在のバッテリーの状態で目的地までの走行が可能かどうかの判断を行う判断手段１１と、電動カート２との間の送受信のための送受信部１２とを備えて、電動カート２の送受信手段２２から送信された情報を直接もしくはインターネット回線を介して受信し、電動カート２側からの要求に応じて現在位置を示す地図情報を生成したり、現在地から目的地までのルート検索及びルート図を生成したり、さらには目的地まで現在のバッテリーの状態で走行可能かの判断を行ってこれらの情報を電動カート２側に送るものである。
【００１２】
順を追って動作を説明すると、電動カート２側の電源をオンとすれば、制御回路２０はＧＰＳ受信機２１から位置情報及び時刻情報を取得するとともに監視センサー４からバッテリーの残量情報（前回充電量情報）を取得してサーバー１に送信する。また、車体重量や運転者体重などの予め入力されている情報などもサーバー１に送信する。
【００１３】
サーバー１は受信した情報のうち、位置情報をもとにナビゲーションシステム１０において、現在位置を地図上にプロットした地図データを電動カート２に送信し、図５に示すように表示手段２３に表示させる。
【００１４】
この時点で制御手段２０は目的地を設定するかどうかの問い合わせを使用者に対して行い、設定しない場合は周期的に位置情報をサーバー１に送ることで、表示手段２３に表示する現在位置を示した地図の更新を行う。
【００１５】
目的地の設定を行う場合は、この目的地の入力を行って目的地情報をサーバー１に送信する。サーバー１のナビゲーションシステム１０は現在位置の位置情報と目的地情報をもとに現在位置から目的地に至る複数ルート検索を行い、地図化したルート情報を電動カート２に送って図６に示すように表示させる。
【００１６】
この時点で制御回路２０は「お出かけ診断」をするか否かの問い合わせを使用者に対して行う。図７はこの問い合わせ画面を示す。この機能を使用しない場合は、地図上に目的地と現在地とルートを表示したものを表示手段２３に表示させるだけであるが、「お出かけ診断」を選択した場合、制御回路２０はその旨をサーバー１に通知する。
【００１７】
サーバー１が行う「お出かけ診断」は、現在位置から目的地までのルートの算出された距離と、前述のバッテリーの残量情報や車体重量や運転者体重などを利用して、目的地までの走行（もしくは目的地から現在地までの復路を含む走行）が現状のバッテリーの残量で可能かどうかを判断し、その結果を電動カート２側に通知するものであり、可能であれば、複数のルートのうち、バッテリー消費が最も少ないルートを選んでこれを到着予定時刻などと共に電動カート２に通知する。図８に一例を示す。ここではサーバー１が入手した天候情報の表示も同時に行っている。図９はバッテリー残量の関係で走行できない場合の表示の一例である。
【００１８】
そして、走行可能である場合、現出力のルートで良いかどうかの使用者に対する問い合わせで道路交通優先の指定や時間優先の指定がなされれば、対応するルートをとった場合に走行可能かどうかの判断と可能であればその到着予定時刻を電動カート２側に通知する。
【００１９】
ここで、目的地までの走行で消費するバッテリー容量は、最高速度に法的規制があってその速度以上になることがない電動カートでは、目的地までの距離にほぼ依存するが、距離が短くとも途中に坂があったり坂が急であったりすると、平坦路をとる迂回ルートの方がバッテリー消費が少ない場合があり、従って距離に基づいて目的地までの走行が可能と判断されたルートであっても、坂によるバッテリー消費が大きくて目的地に到着できない虞が存在する。
【００２０】
このためにここではナビゲーションシステム１０は、たとえば５０ｍメッシュの標高データを持つ地図情報も参照し、ルートが通過する各メッシュの標高差からルート上の勾配を割り出し、バッテリー消費の算出にあたり、この勾配データも利用するようにしてある。図１０は上記勾配算出の概念を説明するものである。従って、この支援システムは、距離が短くても途中に急勾配があるルートよりも、距離が長くなるものの勾配の少ないルートがバッテリー容量重視ルートとして算出されることがあるシステムとなっている。
【００２１】
なお、前記の道路交通優先の指定がなされた場合、ナビゲーションシステム１０は上記標高データを持つ地図情報に代えて、やはりメッシュ毎に交通量データを持つ地図情報を用いて、交通量の少ないルートを選択する（図１１参照）。カートや歩行者の専用道路があれば、これを一番優先するのはもちろんであり、歩道や側道が無い道は道路交通優先に際して、もっとも優先度の低いルートとなる。
【００２２】
目的地はたとえば住所や電話番号や郵便番号や付近の公共施設名などで入力できるようにしておくのが好ましい、図１２はこの場合の一例を示している。また、一度入力された目的地はメモリーに登録して次回はメモリーからの呼び出しで簡便に入力できるようにしておくのが好ましい。
【００２３】
上記の例ではサーバー１側で走行可能距離の演算や目的地までの走行ルートの探索、目的地までの距離や勾配の演算、目的地まで走行可能かどうかの判断等を行ってこれらのうちの必要情報をサーバー１から電動カート２側に提供するとともに、地図情報もサーバー１中の該当エリア部分を電動カート２側に提供するものを示したが、上記の「お出かけ診断」に相当する部分のみをサーバー１側で処理するもの、サーバー１が地図情報のみを電動カート２側に提供するもの、上記の各処理を全て電動カート２側で行うためにサーバー１を必要としないものであってもよく、電動カート２側とサーバ１側との分担は任意である。
【００２４】
また、ＧＰＳ受信機２１と送受信手段（携帯電話機）２２が別体であるものを示したが、この両者が一体のものであってもよく、さらにＧＰＳ受信機２１としては単にＧＰＳ衛星からの信号を送受信手段２２を介してサーバー１側に送るだけで、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて位置情報を取り出す演算処理がサーバー１側に行われるものであってもよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、電動カートが備える位置検出用のＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機で検出される位置情報と地図情報とを基に入力された目的地に至るルートの検索及び現在地から目的地までの距離を算出するナビゲーションシステムと、電動カートの走行用バッテリーの容量を監視する監視センサーと、上記ナビゲーションシステムで算出された上記距離と監視センサーによるバッテリー容量情報を基に目的地までのバッテリーによる走行が可能かどうかを判断して判断結果を通知する判断手段とからなるために、目的地を入力すれば、目的地まで走行が可能かどうかを使用者が知ることができるものであり、外出時の不安を低減することができる。
【００２６】
電動カートと運行支援用サーバーとで構成され、電動カートはＧＰＳ受信機と監視センサー並びにＧＰＳ受信機による位置情報と監視センサーによるバッテリー容量情報とを送信する送受信手段を備えており、電動カートの送受信手段との間で送受信を行うサーバーがナビゲーションシステム及び判断手段を備えているものであれば、電動カートに搭載する機器を少なくすることができると同時に一台のサーバーに複数台の電動カートを接続することができるために、電動カートのコストを低減することができる。
【００２７】
また、ナビゲーションシステムは標高データを備えた地図情報を参照して現在地から目的地までの勾配情報を算出するものであり、判断手段はその判断にあたり目的地までの距離と上記勾配情報とを勘案して判断を行うものであることが望ましい。勾配も考慮したより正確な判断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例のブロック図である。
【図２】同上の電動カートの斜視図である。
【図３】同上のフローチャートである。
【図４】同上のフローチャートである。
【図５】同上の現在地表示の一例の説明図である。
【図６】同上の現在地と目的地表示の一例の説明図である。
【図７】同上の問い合わせ画面の一例の説明図である。
【図８】同上の診断結果表示の一例の説明図である。
【図９】同上の診断結果表示の一例の説明図である。
【図１０】同上の勾配演算に関する説明図である。
【図１１】同上の道路交通優先に関する説明図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は目的地入力に関する説明図である。
【符号の説明】
１ サーバー
２ 電動カート
４ 監視センサー
１０ ナビゲーションシステム
１１ 判断手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an operation support system for an electric cart used by a physically handicapped person, an elderly person, and the like.
[0002]
[Prior art]
Electric carts use batteries (rechargeable batteries) as a power source, so when going out using an electric cart, it is necessary to pay attention to the distance that can be traveled according to the remaining battery level. Anxiety about going out when the distance to the ground is unknown.
[0003]
An electric cart equipped with a navigation system using GPS, which has become popular in car navigation, has also been proposed, but this is not enough for passengers to grasp the current position and recognize the return route. Even if effective, the above situations are always anxious.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide an operation support system of an electric cart that can accurately know whether or not traveling to a destination is possible.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Thus, the present invention provides a GPS receiver for position detection provided in an electric cart, a search for a route to a destination entered based on position information and map information detected by the GPS receiver, and a search from a current position to a destination. A navigation system that calculates the distance to the ground, a monitoring sensor that monitors the capacity of the running battery of the electric cart, and a battery to the destination based on the distance calculated by the navigation system and the battery capacity information from the monitoring sensor. It is characterized in that it comprises determination means for determining whether or not traveling by the vehicle is possible and notifying the determination result.
[0006]
It is composed of an electric cart and an operation support server. The electric cart has a GPS receiver, a monitoring sensor, and a transmitting / receiving means for transmitting position information from the GPS receiver and battery capacity information from the monitoring sensor. The server that transmits and receives data to and from the means may include a navigation system and a determination means.
[0007]
In addition, the navigation system refers to map information provided with elevation data to calculate gradient information from the current position to the destination, and the determination means considers the distance to the destination and the gradient information in making the determination. It is desirable to make a judgment based on this.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an example of an embodiment. As shown in FIG. 1, the operation support system for an electric cart includes a server 1 that provides an operation support service, a GPS receiver 21, a transmission / reception unit 22, and a display. The electric cart 2, which is driven by a battery, includes a GPS receiver 21 and a transmission / reception unit 22 (the transmission / reception unit 22 includes a mobile phone (including a PHS)). In addition to the display means 23 comprising a liquid crystal display, a control circuit 20 different from a travel control circuit for electric traveling, and input means for inputting a destination or the like (preferably a touch panel type) 24 And a monitoring sensor 4 for monitoring the charge / discharge amount of the battery for driving the vehicle and checking the remaining capacity. Receiving means 22 and display means 23 and input means 24 and the monitoring sensor 4 is connected.
[0009]
FIG. 2 shows a specific example of the electric cart 2. An antenna 21a in the GPS receiver 21 is provided around the handle 60 of the electric cart 2 which includes front wheels 61, 61 for steering, rear wheels 62, 62 for driving, a handle 60 and the like and is driven by a motor operated by battery power. And a connection unit 29 to which a mobile phone as the transmission / reception unit 22 can be connected, and a display unit 23. Note that a portable information terminal device called a PDA can be suitably used for the control circuit 20, the display means 23, and the input means 24.
[0010]
Then, the control circuit 20 transmits the GPS information (position information and time information) fetched from the GPS receiver 21 and the output information of the monitoring sensor 4 to the server 1 through the transmission / reception means 22 at a predetermined cycle. When a mobile phone is used as the transmission / reception means 22 as described above, the transmission / reception means 22 is connected to the control circuit 20 via a modem to perform transmission to the server 1 and to use the mail transmission / reception function of the mobile phone. Alternatively, the above information may be transmitted to the server 1 as mail. When transmitting the information, the control circuit 20 adds the ID information of the electric cart and transmits the information. When the transmission / reception unit 22 is a mobile phone, the control circuit 20 transmits the telephone number of the mobile phone as the ID information. You may do so.
[0011]
On the other hand, the server 1 includes a navigation system 10 mainly based on map information, and determines whether or not the vehicle can travel to the destination with the current battery state. A transmission / reception unit 12 for transmission / reception, for receiving information transmitted from the transmission / reception means 22 of the electric cart 2 directly or via the Internet line, and displaying a current position in response to a request from the electric cart 2 side; It generates information, searches for a route from the current location to the destination, generates a route map, and determines whether the vehicle can travel to the destination with the current battery state, and sends the information to the electric cart 2 side. What to send.
[0012]
The operation will be described in order. If the power of the electric cart 2 is turned on, the control circuit 20 acquires the position information and the time information from the GPS receiver 21 and the remaining battery information (previous charge) from the monitoring sensor 4. Quantity information) and transmits it to the server 1. In addition, information that is input in advance, such as vehicle weight and driver weight, is also transmitted to the server 1.
[0013]
The server 1 transmits to the electric cart 2 map data in which the current position is plotted on the map in the navigation system 10 based on the position information of the received information, and causes the display means 23 to display the map data as shown in FIG. .
[0014]
At this time, the control means 20 inquires of the user whether or not to set the destination, and if not set, sends the position information to the server 1 periodically so that the current position to be displayed on the display means 23 is displayed. Update the indicated map.
[0015]
When setting a destination, the destination is input and destination information is transmitted to the server 1. The navigation system 10 of the server 1 performs a plurality of route searches from the current position to the destination based on the position information of the current position and the destination information, and sends the route information that has been mapped to the electric cart 2 as shown in FIG. To be displayed.
[0016]
At this time, the control circuit 20 inquires of the user whether or not to perform “outing diagnosis”. FIG. 7 shows this inquiry screen. When this function is not used, the display means 23 simply displays the destination, the current location, and the route on the map. However, when the "outing diagnosis" is selected, the control circuit 20 informs the server to that effect. Notify 1.
[0017]
The “outing diagnosis” performed by the server 1 is based on the calculated distance of the route from the current position to the destination and the travel to the destination using the remaining battery information, the body weight, the driver weight, and the like described above. (Or traveling including the return trip from the destination to the current location) is determined based on the current battery level, and the result is notified to the electric cart 2 side. Of these, the route that consumes the least battery is selected, and this is notified to the electric cart 2 together with the estimated arrival time. FIG. 8 shows an example. Here, the weather information obtained by the server 1 is also displayed. FIG. 9 shows an example of a display when traveling is impossible due to the remaining battery power.
[0018]
If it is possible to travel, if the road traffic priority or time priority designation is made in the inquiry to the user as to whether the current output route is acceptable, it is determined whether the vehicle can travel when the corresponding route is taken. If the determination is possible, the estimated arrival time is notified to the electric cart 2 side.
[0019]
Here, the battery capacity consumed when traveling to the destination is almost dependent on the distance to the destination in an electric cart that has legal restrictions on the maximum speed and does not exceed that speed. If there is a slope in the middle or the slope is steep, the detour route that takes a flat road may consume less battery, so it is determined that it is possible to travel to the destination based on the distance. Even so, there is a possibility that the battery may not be able to reach the destination because the battery consumption due to the slope is large.
[0020]
For this purpose, here, the navigation system 10 also refers to map information having, for example, altitude data of a 50 m mesh, calculates a gradient on the route from an altitude difference of each mesh through which the route passes, and calculates the gradient data when calculating battery consumption. Is also used. FIG. 10 explains the concept of the gradient calculation. Therefore, this support system is a system in which, even if the distance is short, a route having a longer distance but a smaller gradient is sometimes calculated as a battery capacity-oriented route than a route having a steep gradient in the middle.
[0021]
When the road traffic priority is specified, the navigation system 10 uses the map information also having the traffic data for each mesh instead of the map information having the above-mentioned elevation data to determine a route with a small traffic volume. Select (see FIG. 11). Of course, if there is a cart or pedestrian dedicated road, this is given the highest priority, and a road without sidewalks or side roads is the lowest priority route when giving priority to road traffic.
[0022]
It is preferable that the destination can be input by, for example, an address, a telephone number, a postal code, or the name of a nearby public facility. FIG. 12 shows an example in this case. Further, it is preferable that the destination inputted once is registered in a memory so that the destination can be easily inputted next time by calling from the memory.
[0023]
In the above example, the server 1 calculates the possible travel distance, searches for a travel route to the destination, calculates the distance and gradient to the destination, determines whether the vehicle can travel to the destination, and the like. The required information is provided from the server 1 to the electric cart 2 side, and the map information also indicates that the corresponding area in the server 1 is provided to the electric cart 2 side, but only the part corresponding to the above “outing diagnosis” is shown. May be processed by the server 1, the server 1 may provide only the map information to the electric cart 2, or the server 1 may not require the server 1 in order to perform all of the above processes on the electric cart 2. Frequently, the sharing between the electric cart 2 and the server 1 is arbitrary.
[0024]
Although the GPS receiver 21 and the transmission / reception means (portable telephone) 22 are shown as separate bodies, both may be integrated, and the GPS receiver 21 may be simply a signal from a GPS satellite. Is transmitted to the server 1 via the transmission / reception means 22, and the server 1 may perform an arithmetic process for extracting position information based on a signal from a GPS satellite.
[0025]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the GPS receiver for position detection provided in the electric cart, the search for the route to the destination input based on the position information and the map information detected by the GPS receiver, and A navigation system that calculates the distance from the current location to the destination, a monitoring sensor that monitors the capacity of the battery for the electric cart, and a destination based on the distance calculated by the navigation system and the battery capacity information by the monitoring sensor. The user can know whether the vehicle can travel to the destination by inputting the destination to determine whether the vehicle can run on the battery up to the destination. Therefore, anxiety when going out can be reduced.
[0026]
It is composed of an electric cart and an operation support server. The electric cart has a GPS receiver, a monitoring sensor, and a transmitting / receiving means for transmitting position information from the GPS receiver and battery capacity information from the monitoring sensor. If the server that sends and receives data to and from the means has a navigation system and judgment means, the number of devices mounted on the electric cart can be reduced and at the same time, multiple electric carts can be connected to one server Therefore, the cost of the electric cart can be reduced.
[0027]
In addition, the navigation system refers to map information provided with elevation data to calculate gradient information from the current position to the destination, and the determination means considers the distance to the destination and the gradient information in making the determination. It is desirable to make a judgment based on this. More accurate judgment can be made in consideration of the gradient.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the electric cart.
FIG. 3 is a flowchart of the above.
FIG. 4 is a flowchart of the above.
FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of a current location display according to the embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of a display of a current position and a destination according to the first embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of the above inquiry screen.
FIG. 8 is an explanatory diagram of an example of the same diagnostic result display.
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an example of a diagnostic result display according to the embodiment.
FIG. 10 is an explanatory diagram relating to a gradient calculation of the above.
FIG. 11 is an explanatory diagram regarding road traffic priority according to the first embodiment.
FIGS. 12A to 12D are explanatory diagrams related to destination input.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Server 2 Electric cart 4 Monitoring sensor 10 Navigation system 11 Judgment means