【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダンボールシートの折畳み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ダンボールシートを折畳む手段として、例えば、特公昭５５−１７７００号に係る折畳み装置が提案されている。
この折畳み装置は、コ字状の形態で移送されてくるダンボールシートの一方および他方のコーナ部を、該ダンボールシートの移送路に沿って配列する矯正ロール群によって折畳むように構成されている。なお、上記ダンボールシートには、蓋部形成用のスロット溝や折曲げ用の罫線等の加工が予め施される。
【０００３】
上記矯正ロールは、周面に断面略Ｖ型の凹溝を備え、この凹溝内に上記ダンボールシートのコーナ部を通過させることにより、該コーナ部をその外面側から曲げ矯正する。矯正ロールは、ダンボールシートの移送路の下流側に位置するものほど上記溝の開口角を小さく設定してある。したがって、上記ダンボールシートのコーナ部は、矯正ロール群を通過する間に該ロールの溝の内面によって徐々に折畳まれることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の折畳み装置は、矯正ロール群によってダンボールシートの外面のみに折曲げ矯正力を作用させるものであるから、折曲げ部分の強度分布のばらつき（波状に加工された芯紙の段山の位置や強度等に基づいて生じる）のために、ダンボールシートが罫線からずれた部位で折畳まれることがある。すなわち、例えば、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、折畳みコーナ部の形状が偏った形態で折畳まれることがある。
【０００５】
ダンボールシートが図１２（ａ），（ｂ）の形態で折畳まれた場合、該ダンボールシートによって形成される箱の平行度が低下するという不都合や、糊付け重合幅ｗが正規の幅からずれるという不都合が発生することになる。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑み、ダンボールシートをより精度よく折畳むことができる実用性の高いダンボールシートの折畳み装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るダンボールシートの折畳み装置は、ダンボールシートをコ字状に折畳む第１の折畳み域と、互いに開口角の異なる凹溝を周面に開口させた複数の外側矯正ロールを前記ダンボールシートの搬送方向に沿って所定の間隔で配列させ、前記第１の折畳み域から搬入される前記ダンボールシートのコーナ部を前記各外側矯正ロールの凹溝に順次導入して折畳む第２の折畳み域と、を備えるダンボールシートの折畳み装置であって、前記各外側矯正ロールの凹溝内に臨むように、複数の内側矯正ロールを該各外側矯正ロールに隣接して配設し、前記ダンボールシートのコーナ部が前記各外側矯正ロールの凹溝に導入された際に、これらの外側矯正ロールに対応する前記各内側矯正ロールを前記コーナ部の内面に圧接させて、該内面における折畳み位置を矯正するようにしたことを特徴としている。
【０００８】
ダンボールシートの変化に対応するため、前記各内側矯正ロールまたは外側矯正ロールを上下方向に変位させるロール変位手段を設けることができる。
【０００９】
また，ダンボールシートの変化に対応するため、前記各内側矯正ロールまたは外側矯正ロールを前記ダンボールシートの搬送路の幅方向に変位させるロール変位手段を設けることができる。
【００１０】
また、より精度よくダンボールシートの変化に対応するため、前記各内側矯正ロールまたは外側矯正ロールを上下方向と前記ダンボールシートの搬送路の幅方向に単独に変位させるロール変位手段を設けることができる。
【００１１】
前記各外側矯正ロールを前記ダンボールシートの搬送速度に等しい周速で回転駆動しても良い。前記各外側矯正ロールを回転駆動すれば、折畳み時におけるダンボールシートの移送がより円滑になる。
【００１２】
前記各内側矯正ロールは、回転軸部を設けたロール本体と、前記各外側矯正ロールの凹溝に対して圧接するディスク部としてもよい。前記内側矯正ロールによれば、より精度よくダンボールシートを折畳むことができる。
【００１３】
前記外側矯正ローラの凹溝に面する前記内側矯正ロールの周縁を結ぶ接線に沿って又は所定の隙間をあけて配置し、隣接する前記内側矯正ロール間にシートガイドを設けてもよい。前記シートガイドを設ければ、折畳み時におけるダンボールシートの移送、特に箱深さの小さいダンボールシートの移送がより円滑になる。
【００１４】
また、より円滑にダンボールシートの移送を行うため、ダンボールシート搬送方向の上流側にテーパ部が設けられたシートガイドを設けてもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係るダンボールシートの折畳み装置の好ましい実施の形態について説明する。
図１において、ダンボールシート１０は、前工程において、罫線１１〜１４、糊付用フラップ１５およびスロット溝１６が予め加工されている。
この折畳み装置は、第１の折畳み域から第２の折畳み域に亘って配設された平行する一対の上搬送ベルト２０と、第１の折畳み域において上記上搬送ベルト２０の下方に設けられた図示していない一対の下搬送ベルトとを備えている。第１の折畳み域に搬入されたダンボールシート１０は、上搬送ベルト２０と下搬送ベルトによって挟まれた状態で第１の折畳み域を矢視方向に搬送される。
【００１６】
第１の折畳み域には、ダンボールシート１０の搬送方向に沿う一対の折目レール２１が配設されている。これらの折目レール２１は、その上面がダンボールシート１０の下面とほぼ同じ高さになるように、かつ、それらの上面の外側縁端がそれぞれダンボールシート１０の罫線１１、１３に一致するようにその配設位置が設定されている。
【００１７】
各折目レール２１の外側には、下方に向かって湾曲した折畳み棒２２がそれぞれ配設されている。これらの折畳み棒２２は、第１の折畳み域を進行するダンボールシート１０の両側端部の上表面に接触して、これらの両側端部を徐々に下方に折畳む作用をなす。
したがって、第１の折畳み領域においては、上記折目レール２１および折畳み棒２２によってダンボールシート１０がコの字状に折畳まれることになる。
【００１８】
上記第１の折畳み領域に続く第２の折畳み領域においては、ダンボールシート１０の搬送路の両側にそれぞれ複数（この例では、８個）の外側矯正ロール２３および内側矯正ロール２４が所定の間隔で配設されている。なお、上記搬送路の一方側に配設された各外側矯正ロール２３と他方側に配設された各外側矯正ロール２３は、該搬送路を挟んで対称に位置している。
【００１９】
各外側矯正ロール２３は、水平に配設され、かつ、図３に示すような断面略Ｖ字状の凹溝２３ａが周面に形成されている。各外側矯正ロール２３の凹溝２３ａは、同一の深さを有するものの、その上側内面２３ｂと下側内面２３ｃとのなす角α（図３（ｂ）参照。以下、開口角という）は、ダンボールシート１０の搬送路の下流側に位置する外側矯正ロール２３ほど小さい。
【００２０】
各外側矯正ロール２３の凹溝２３ａの上側内面２３ｂは、いずれも水平に形成されている。また、最上流側に位置する外側矯正ロール２３の凹溝２３ａの開口角αは、図３（ａ）に示すように、ほぼ９０°に設定されている。
なお、図１では、各外側矯正ロール２３の厚さが等しく描かれているが、図３に示すように、この厚さを凹溝２３ａの開口角αの大きさに対応して変化させても良い。
【００２１】
各外側矯正ロール２３は、凹溝２３ａの上側内面２３ｂの高さがダンボールシート１０の上面の高さに一致するように、かつ、凹溝２３ａの底部がダンボールシート１０のコーナ部の移動軌跡上に位置するように、図示していない支持部材によって回転可能に支持されている。また、各外側矯正ロール２３は、図示していない駆動機構によってダンボールシート１０の搬送速度に適応した周速で矢視方向に回転駆動される。
【００２２】
上記各外側矯正ロール２３の内側には、それぞれ上記内側矯正ロール２４が配設されている。これらの内側矯正ロール２４は、図３に示すように、対応する外側矯正ロール２３の凹溝２３ａ内にその周縁部が臨むように、また、該凹溝２３ａの開口角αを２分する面上に位置するように取付けられている。したがって、各内側矯正ロール２４は、ダンボールシート１０の搬送路の下流側に位置するものほど水平面に対する角度β（図３（ｂ）参照。以下、取付け角という）が小さい。
【００２３】
各内側矯正ロール２４は、図２に示す長尺状のブラケット２５の下面縁部に回転自在に取付けられている。ブラケット２５は、あり溝２５ａを介してガイド板３１に上下摺動可能に支持され、かつ、その前端部と後端部にそれぞれねじ棒２６を螺合してある。
各ねじ棒２６は、鉛直に配設され、その下端部に取付けた傘歯車２７を駆動ロッド２８に付設された傘歯車２９に噛合させてある。したがって、モータ３０で駆動ロッド２８を回動して各ねじ棒２６を同期駆動すれば、ブラケット２５がガイド板３１でガイドされながら各内側矯正ロール２４と共に上下方向に変位する。
【００２４】
ガイド板３１は、前端部と後端部にそれぞれねじ棒３２を螺合してある。各ねじ棒３２は、前記ダンボールシート１０の搬送路の幅方向に沿って配設され、その先端部に取付けた傘歯車３３を駆動ロッド３４に付設された傘歯車３５に噛合させてある。したがって、モータ３６で駆動ロッド３４を回動して各ねじ棒３２を同期駆動すれば、ガイド板３１がブラケット２５および各内側矯正ロール２４と共に上記搬送路の幅方向に変位する。
【００２５】
以下、この実施の形態に係るダンボールシートの折畳み装置の作用について説明する。
図１において、第１の折畳み域でコ字状に折畳まれたダンボールシート１０は、第２の折畳み域に搬入された後、該第２の折畳み域の下流側に向かって搬送される。
前記したように、第１の折畳み域では、上搬送ベルト２０と図示していない下搬送ベルトとが協働してダンボールシート１０を搬送している。しかし、上記内側矯正ロール２４、ブラケット２５、ガイド板３１等が設けられた第２の折畳み域には、スペースの関係で上記下搬送ベルトを配設することができない。
【００２６】
そこで、第２の折畳み域では、図９に示すように、上搬送ベルト２０の下側走行部位の直上にレール４０を配設するとともに、このレール４０上にサクションボックス４１を配設してある。レール４０およびサクションボックス４１には、互いに連通する溝孔４０ａ，４１ａがそれぞれ形成され、また、ベルト２０には、溝孔４０ａの部位を通過する吸引孔２０ａがその長手方向に沿って所定の間隔で設けられている。
サクションボックス４１の内部には、図示していないサクションブロワによって発生された負圧が作用する。したがって、第２の折畳み域に搬入されたダンボールシート１０は、上記溝孔４０ａ，４１ａおよび吸引孔２０ａを介して作用する負圧によってベルト２０の下側走行部位２０ａの下面に吸引保持され、このベルト２０と一体移動する。
【００２７】
ダンボールシート１０の搬送路に沿って配列する上記各外側矯正ロール２３は、図３（ａ）〜（ｃ）を参照して既に説明したように、上記搬送路の下流側に位置するものほど凹溝２３ａの開口角αが小さい。
したがって、第２の折畳み域に搬入されたダンボールシート１０は、各外側矯正ロール２３の凹溝２３ａの上側内面２３ｂおよび下側内面２３ｃによって順次規制されながらその端部が徐々に内面側に折曲げられ、最下流側に位置された外側矯正ロール２３を通過する時点では、図３（ｃ）に示すように大きく折畳まれることになる。
【００２８】
また、前記各内側矯正ロールは、回転軸部を設けたロール本体と、前記ロール本体の外周に該回転軸に直交して設けられたディスク部とからなり、ロール本体とディスク部とを別々の部材、あるいはプレス加工や溶接等で一体に構成してもよい。また、ロール本体は、より好ましくは円錐や台形等の傾斜部を設け、その外周にディスク部を備えた形状のものがよい。これにより、図３（ｃ）に示すように、外側矯正ロール２３の凹溝２３ａの開口角αが小さい場合（ダンボールシート１０が大きく折畳まれる場合）でも、矯正ロール２４が段ボールシート１０のコーナ部へ精度よく作用し、ダンボールシート１０は正確に折畳まれることになる。
【００２９】
一方、第２の折畳み域で搬送されるダンボールシート１０は、外側矯正ロール２３による折曲げ矯正時に、この外側矯正ロール２３に対応する内側矯正ロール２４によってそのコーナ部の内面が矯正される。すなわち、図４に示すように、内側矯正ロール２４は、その周縁部がダンボールシート１０の内側ライナ１０ａを介して上記コーナ部に喰込んで、該ライナ１０ａの折曲げを容易にするとともに、上記コーナ部に位置した芯紙１０ｂの段山を潰し変形させる。
【００３０】
前記したように、内側矯正ロール２４は、対応する外側矯正ロール２３の凹溝２３ａの開口角αを２分する面状に位置するようにその取付け角βが設定されているので、上記ライナ１０ａへの喰込み力および段山の潰し変形力は、上記コーナ部の中心に作用することになる。
それゆえ、この実施の形態によれば、ダンボールシート１０を図１に示す罫線１１，１３に沿ってきわめて精度良く折畳むことができ、その結果、図１２に示した糊付け重合幅ｗが正しく設定されるとともに、ダンボールシート１０によって形成される箱の平行度も向上する。
【００３１】
ところで、ダンボールシート１０の厚さが変化した場合には、その変化に対応して内側矯正ロール２４の位置を変化させる必要がある。すなわち、たとえば、ダンボールシート１０の厚さが図４に示す厚さｄ１から図５に示す厚さｄ２（＞ｄ１）に変化した場合には、図４に示す内側矯正ロール２４を図５に示す位置まで変位させる必要、具体的には、該内側矯正ロール２４を左方向にΔｘだけ移動させるとともに、下方向にΔｙだけ移動させる必要がある。
【００３２】
この実施の形態においては、図２に示したモータ３０，３６を作動することによって、上記内側矯正ロール２４を変位させている。
すなわち、ダンボールシート１０の厚さと、それに適応する前記ブラケット２５の位置（各外側矯正ロール２３に対応する各内側矯正ロール２４の位置）との関係は予め知られる。そこで、図示していない制御装置は、上記関係に基づいてダンボールシート１０の厚さに適応したブラケットの変位量Δｘ，Δｙを演算して、この変位量だけ該ブラケット２５が変位するようにモータ３０，３６を制御する。
もちろん、上記の変位制御によれば、各内側矯正ロール２４が対応する各外側矯正ロール２３の凹溝２３ａの開口角αを２分する平面上において変位することになる。
【００３３】
上記実施の形態においては、折畳み時におけるダンボールシートの移送をより円滑にするために、各外側矯正ロール２３を回転駆動している。しかし、これらの各外側矯正ロール２３を単に回転可能に支持しても、実用上なんら不都合は生じない。この場合、各外側矯正ロール２３は、各内側矯正ロール２４と同様に、ダンボールシート１０の接触移動によって回転する。
【００３４】
また、上記実施の形態においては、図４に示すように、内側矯正ロール２４の姿勢角βを対応する外側矯正ロール２３の凹溝２３ａの開口角αの１／２に設定してあるが、上記姿勢角βが１／２αからずれていたとしても、内側矯正ロール２４の矯正作用が大きく阻害されることはない。要するに、上記姿勢角βはかなので、矯正作用が阻害されない範囲内で適宜設定すればよい。
【００３５】
さらに、上記実施の形態においては、ダンボールシート１０の厚さ変化に対応するため、図２に示すモータ３０，３６の同時制御によって、内側矯正ロール２４を図４に例示した位置から図５に例示した位置まで自動的に変位させているが、内側矯正ロール２４を任意の位置に変位させるために、マニュアル操作でモータ３０，３６を個別に作動させ得るように構成することも可能である。
【００３６】
さらにまた、上記実施の形態においては、ダンボールシート１０の厚さ変化に対応するため、内側矯正ロール２４を上下方向と前記ダンボールシート１０の搬送路の幅方向に変位させているが、実験の結果、内側矯正ロール２４を上下方向にあるいは幅方向に変位させるだけでもダンボールシート１０の厚さ変化に十分対応できることが判明した。そこで、内側矯正ロール２４の変位手段として、該内側矯正ロール２４を上下方向のみ変位させる、あるいは幅方向のみ変位させる構成のものを適用しても良い。
【００３７】
さらに、上記実施の形態においては、内側矯正ロール２４を上下方向にあるいは幅方向に変位させているが、要はダンボールシートの厚みに対応して相対的に外側ロール２３と内側ロール２４との上下方向及び幅方向の隙間を調節できればよい。したがって、外側矯正ロールを変位させるように構成することも可能である。
【００３８】
さらに、上記の実施の形態において図６に示すように、隣り合う各内側矯正ロール２４の間にシートガイド３７が設けられている（図１では図が煩雑になるので図示を省略している）。
図７、図８にシートガイド３７の形状および取付け状態を示す。図７に示すように、シートガイド３７は薄い板状の部材で、前後にある内側矯正ロール２４（実線と鎖線で図示している）の取付角βのほぼ平均の角度で、ブラケット２５にそれぞれ固定されている。また、図８に示すように、シートガイド３７のガイド縁３７ａは外側矯正ロール２３の凹溝２３ａに面する側の内側矯正ロール２４間の周縁部を結ぶ接線に一致して配置するか、あるいは内側矯正ロール２４間の周縁部を結ぶ接線の内側に所定の隙間δをあけて配置される。なお、３７ｂはシートガイドの端部に設けられたテーパ部である。
【００３９】
図１０に示すように、ダンボールシート１０の移送方向寸法が内側矯正ロール２４の配列ピッチに比較して短い場合、ダンボールシート１０は一組の外側矯正ロール２３と内側矯正ロール２４とにより挟まれることとなる。これにより、移送中のダンボールシート１０に種々な走行抵抗力が作用し、ダンボールシート１０のねじれγが発生しやすくなる。しかしながら、シートガイド３７がダンボールシート１０を案内するため、ねじれγが発生することなく、ダンボールシート１０の移送を円滑に行うことができる。
さらにまた、図１１に示すように、ダンボールシート１０の箱の深さｈが内側矯正ロールのピッチｐより小さい場合、ダンボールシート１０は外側矯正ロール２３と内側矯正ロール２４に挟まれない状態が発生する。このため、ダンボールシート１０が移送路の幅方向（矢印３８の方向）に蛇行しやすくなる。しかしながら、シートガイド３７がダンボールシート１０を案内するため、蛇行することなく、ダンボールシート１０の移送を精度よく、円滑に行うことができる。
【００４０】
このように、シートガイド３７はダンボールシートの走行中、常にコーナ部の内側に接してダンボールシートを案内するため、ダンボールシートの搬送路の幅方向へのねじれや蛇行を防止して、ダンボールシートの移送を円滑にすることができる。したがって、ダンボールシートのねじれや蛇行による、ダンボールシートの内側に寄ったコーナ部のスロット溝底ｓが内側矯正ロール２４に強く当たり、スロット溝底ｓに破れを生ずるなどの不具合を抑制できる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、外側矯正ロールによるダンボールシートのコーナ部の外面矯正時に、この外側矯正ロール対応する内側矯正ロールによってそのコーナ部の内面も矯正される。したがって、ダンボールシートを所定の罫線に沿ってきわめて精度良く折畳むことができる。
【００４２】
また、本発明によれば、隣接する各内側矯正ロール間にシートガイドを設けたことにより、折畳み時におけるダンボールシートの移送、特に箱深さの小さいダンボールシートの移送が円滑になる。したがって、ダンボールシートのねじれや蛇行による、ダンボールシートのスロット溝底に破れを生ずるなどの不具合を抑制でき、ダンボールシートをより精度よく折畳むことができる。
その結果、このダンボールシートの糊付け重合幅が正しく設定されるとともに、このダンボールシートによって形成される箱の平行度も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るダンボールシートの折畳み装置の要部斜視図である。
【図２】内側矯正ロールの変位機構を例示した斜視図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ外側矯正ロールの凹溝の形状と、この凹溝に対する内側矯正ロールの位置関係を例示した断面図である。
【図４】厚さの小さいダンボールシートに対する内側矯正ロールの位置を例示した断面図である。
【図５】厚さの大きいダンボールシートに対する内側矯正ロールの位置を例示した断面図である。
【図６】内側矯正ロール間に設けたシートガイドを例示した斜視図である。
【図７】シートガイドの取付状態を示す断面図である。
【図８】シートガイドの取付状態を示す平面図である。
【図９】ダンボールシートを上搬送ベルトに吸引保持させる手段を例示した断面図である。
【図１０】短いダンボールシートの搬送状態を示す平面図である。
【図１１】短いダンボールシートの別の搬送状態を示す平面図である。
【図１２】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ従来装置によって折畳まれたダンボールシートの形態を示す断面図である。
【符号の説明】
１０ ダンボールシート
１１〜１４ 罫線
２０ 上搬送ベルト
２３ 外側矯正ロール
２３ａ 凹溝
２４ 内側矯正ロール
２５ ブラケット
２６，３２ ねじ棒
２８，３４ 駆動ロッド
３０，３６ モータ
３７ シートガイド
３７ａ ガイド縁
３７ｂ テーパ部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a cardboard sheet folding device.
[0002]
[Prior art]
As a means for folding a cardboard sheet, for example, a folding device according to Japanese Patent Publication No. 55-17700 has been proposed.
This folding device is configured to fold one and the other corner portions of a corrugated cardboard sheet conveyed in a U-shape by a group of straightening rolls arranged along a transfer path of the corrugated cardboard sheet. The cardboard sheet is preliminarily subjected to processing such as a slot groove for forming a lid and a ruled line for bending.
[0003]
The straightening roll is provided with a groove having a substantially V-shaped cross section on the peripheral surface, and the corner is bent from the outer surface side by passing the corner of the cardboard sheet into the groove. The opening angle of the groove is set smaller as the straightening roll is located on the downstream side of the transfer path of the cardboard sheet. Therefore, the corner portion of the cardboard sheet is gradually folded by the inner surface of the groove of the straightening roll while passing through the straightening roll group.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional folding device applies a straightening force only to the outer surface of the corrugated cardboard by the straightening rolls, the strength distribution of the folded portion (the position of the corrugated core of the corrugated core paper) Cardboard sheet may be folded at a position shifted from the ruled line. That is, for example, as shown in FIGS. 12A and 12B, the folding corner portion may be folded in an uneven shape.
[0005]
When the corrugated cardboard sheet is folded in the form shown in FIGS. 12A and 12B, the box formed by the corrugated cardboard sheet has a disadvantage that the parallelism is reduced, and the gluing overlap width w is deviated from the regular width. Inconvenience will occur.
[0006]
In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a highly practical cardboard sheet folding device that can fold a cardboard sheet with higher accuracy.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The cardboard sheet folding device according to the present invention comprises: a first folding area for folding a corrugated cardboard sheet in a U-shape; and a plurality of outer straightening rolls having concave grooves having different opening angles opened on the peripheral surface. A second folding area in which the corner portions of the cardboard sheet carried in from the first folding area are sequentially introduced into the concave grooves of each of the outer straightening rolls and folded. And a cardboard sheet folding device, comprising: a plurality of inner straightening rolls disposed adjacent to the respective outer straightening rolls so as to face the concave grooves of the respective outer straightening rolls. When the corners are introduced into the grooves of the outer straightening rolls, the inner straightening rolls corresponding to the outer straightening rolls are pressed against the inner surface of the corners, and the inner straightening rolls It is characterized in that the folded position and to be corrected.
[0008]
In order to cope with a change in the corrugated cardboard sheet, roll displacement means for vertically displacing each of the inner straightening rolls or the outer straightening rolls can be provided.
[0009]
Further, in order to cope with a change in the corrugated cardboard sheet, roll displacing means for displacing each of the inner straightening rolls or the outer straightening rolls in the width direction of the conveying path of the corrugated cardboard sheet can be provided.
[0010]
Further, in order to more accurately respond to the change of the cardboard sheet, a roll displacing means for independently displacing each of the inner straightening rolls or the outer straightening rolls in the vertical direction and the width direction of the conveying path of the cardboard sheet can be provided.
[0011]
Each of the outer straightening rolls may be rotationally driven at a peripheral speed equal to the conveying speed of the cardboard sheet. If the respective outer straightening rolls are driven to rotate, the transfer of the cardboard sheet at the time of folding becomes smoother.
[0012]
Each of the inner straightening rolls may be a roll body provided with a rotating shaft portion and a disc portion that is pressed against a groove of each of the outer straightening rolls. According to the inside straightening roll, the cardboard sheet can be folded more accurately.
[0013]
A sheet guide may be provided along a tangent connecting the periphery of the inner straightening roll facing the concave groove of the outer straightening roller or at a predetermined gap, and a sheet guide is provided between the adjacent inner straightening rolls. If the sheet guide is provided, the transfer of the cardboard sheet at the time of folding, particularly the transfer of the cardboard sheet having a small box depth, becomes smoother.
[0014]
In order to transfer the cardboard sheet more smoothly, a sheet guide provided with a tapered portion on the upstream side in the cardboard sheet transport direction may be provided.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a cardboard sheet folding device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, the corrugated cardboard sheet 10 has the ruled lines 11 to 14, the gluing flaps 15 and the slot grooves 16 previously processed in the previous step.
This folding device is provided below the upper conveying belt 20 in the first folding area, and a pair of parallel upper conveying belts 20 arranged from the first folding area to the second folding area. And a pair of lower transport belts (not shown). The cardboard sheet 10 carried into the first folding area is conveyed in the first folding area in the direction of the arrow while being sandwiched between the upper conveying belt 20 and the lower conveying belt.
[0016]
In the first folding area, a pair of fold rails 21 is provided along the conveying direction of the cardboard sheet 10. The fold rails 21 are arranged such that the upper surface thereof is substantially the same height as the lower surface of the cardboard sheet 10 and the outer edges of the upper surfaces thereof coincide with the ruled lines 11 and 13 of the cardboard sheet 10, respectively. The arrangement position is set.
[0017]
Outside the fold rails 21, folding rods 22 that are curved downward are provided. These folding rods 22 are in contact with the upper surfaces of both ends of the cardboard sheet 10 traveling in the first folding area, and have the function of gradually folding these both ends downward.
Therefore, in the first folding area, the corrugated cardboard sheet 10 is folded in a U-shape by the folding rails 21 and the folding rods 22.
[0018]
In the second folding area following the first folding area, a plurality (eight in this example) of outer straightening rolls 23 and inner straightening rolls 24 are provided at predetermined intervals on both sides of the conveying path of the cardboard sheet 10. It is arranged. The outer straightening rolls 23 provided on one side of the transport path and the outer straightening rolls 23 provided on the other side are located symmetrically with respect to the transport path.
[0019]
Each outer straightening roll 23 is horizontally disposed, and has a concave groove 23a having a substantially V-shaped cross section as shown in FIG. Although the concave groove 23a of each outer straightening roll 23 has the same depth, the angle α (see FIG. 3 (b); hereinafter, referred to as an opening angle) between the upper inner surface 23b and the lower inner surface 23c is a corrugated cardboard. The outer straightening roll 23 located on the downstream side of the sheet conveying path is smaller.
[0020]
The upper inner surface 23b of the concave groove 23a of each outer correction roll 23 is formed horizontally. The opening angle α of the groove 23a of the outer straightening roll 23 located on the most upstream side is set to substantially 90 ° as shown in FIG. 3 (a).
In FIG. 1, the thickness of each outer straightening roll 23 is drawn equally, but as shown in FIG. 3, this thickness is changed according to the size of the opening angle α of the concave groove 23a. Is also good.
[0021]
Each outer straightening roll 23 is arranged such that the height of the upper inner surface 23b of the concave groove 23a matches the height of the upper surface of the corrugated cardboard sheet 10 and the bottom of the concave groove 23a corresponds to the movement locus of the corner of the corrugated cardboard sheet 10. Is rotatably supported by a support member (not shown). Each of the outer straightening rolls 23 is driven to rotate in a direction indicated by an arrow at a peripheral speed adapted to the conveying speed of the cardboard sheet 10 by a drive mechanism (not shown).
[0022]
The inside straightening rolls 24 are disposed inside the outside straightening rolls 23, respectively. As shown in FIG. 3, these inner straightening rolls 24 are arranged such that the peripheral edge faces the corresponding groove 23a of the corresponding outer straightening roll 23, and a surface which divides the opening angle α of the groove 23a into two. It is mounted so that it is located above. Therefore, the angle β (see FIG. 3 (b); hereinafter, referred to as the mounting angle) with respect to the horizontal plane is smaller as the inner straightening roll 24 is located on the downstream side of the conveying path of the cardboard sheet 10.
[0023]
Each inner straightening roll 24 is rotatably attached to the lower edge of the elongated bracket 25 shown in FIG. The bracket 25 is supported by a guide plate 31 via a dovetail groove 25a so as to be slidable up and down, and a screw rod 26 is screwed to a front end and a rear end thereof.
Each screw rod 26 is disposed vertically, and a bevel gear 27 attached to a lower end thereof is meshed with a bevel gear 29 attached to a drive rod 28. Therefore, if the drive rod 28 is rotated by the motor 30 to synchronously drive the screw rods 26, the bracket 25 is displaced in the vertical direction together with the inner straightening rolls 24 while being guided by the guide plate 31.
[0024]
The guide plate 31 has a threaded rod 32 screwed into each of a front end and a rear end. Each threaded rod 32 is disposed along the width direction of the conveying path of the cardboard sheet 10, and a bevel gear 33 attached to a tip end thereof is meshed with a bevel gear 35 attached to a drive rod 34. Therefore, if the drive rod 34 is rotated by the motor 36 to synchronously drive the screw rods 32, the guide plate 31 is displaced in the width direction of the transport path together with the bracket 25 and the inner straightening rolls 24.
[0025]
Hereinafter, the operation of the cardboard sheet folding device according to this embodiment will be described.
In FIG. 1, a corrugated cardboard sheet 10 folded in a U-shape in a first folding area is carried into a second folding area, and then conveyed downstream of the second folding area.
As described above, in the first folding area, the upper transport belt 20 and the lower transport belt (not shown) cooperate to transport the cardboard sheet 10. However, the lower transport belt cannot be disposed in the second folding area where the inner straightening roll 24, the bracket 25, the guide plate 31, and the like are provided due to space limitations.
[0026]
Therefore, in the second folding area, as shown in FIG. 9, the rail 40 is disposed immediately above the lower traveling portion of the upper conveyor belt 20, and the suction box 41 is disposed on the rail 40. . Slots 40a, 41a communicating with each other are formed in the rail 40 and the suction box 41, respectively, and suction holes 20a passing through the portions of the slots 40a are formed in the belt 20 at predetermined intervals along the longitudinal direction. It is provided in.
A negative pressure generated by a suction blower (not shown) acts inside the suction box 41. Therefore, the cardboard sheet 10 carried into the second folding area is sucked and held on the lower surface of the lower traveling portion 20a of the belt 20 by the negative pressure acting through the slots 40a, 41a and the suction holes 20a. It moves integrally with the belt 20.
[0027]
As described above with reference to FIGS. 3A to 3C, the outer straightening rolls 23 arranged along the transport path of the cardboard sheet 10 are more concave as they are located downstream of the transport path. The opening angle α of the groove 23a is small.
Accordingly, the cardboard sheet 10 carried into the second folding area is gradually bent inward while the ends thereof are gradually regulated while being sequentially regulated by the upper inner surface 23b and the lower inner surface 23c of the concave groove 23a of each outer straightening roll 23. At the time when the sheet passes through the outer straightening roll 23 located at the most downstream side, the sheet is largely folded as shown in FIG.
[0028]
Each of the inner straightening rolls includes a roll body provided with a rotating shaft portion and a disk portion provided on the outer periphery of the roll body at right angles to the rotating shaft, and the roll body and the disk portion are separated from each other. The members may be integrally formed by pressing, welding, or the like. Further, the roll body is more preferably provided with an inclined portion such as a cone or a trapezoid and a disk portion provided on the outer periphery thereof. Thereby, as shown in FIG. 3C, even when the opening angle α of the concave groove 23a of the outer straightening roll 23 is small (when the corrugated cardboard sheet 10 is greatly folded), the straightening roll 24 is not The cardboard sheet 10 acts on the corners with high precision, and is folded correctly.
[0029]
On the other hand, the inner surface of the corner portion of the cardboard sheet 10 conveyed in the second folding area is straightened by the inner straightening rolls 24 corresponding to the outer straightening rolls 23 when the outer straightening rolls 23 correct the bending. That is, as shown in FIG. 4, the inner straightening roll 24 has a peripheral edge biting into the above-mentioned corner portion via the inner liner 10a of the corrugated cardboard sheet 10, thereby facilitating the bending of the liner 10a. The step of the core paper 10b located at the corner is crushed and deformed.
[0030]
As described above, since the mounting angle β of the inner straightening roll 24 is set so as to be located in a plane shape that divides the opening angle α of the concave groove 23a of the corresponding outer straightening roll 23 into two, the liner 10a The biting force into the groove and the crushing deformation force of the step mountain act on the center of the corner.
Therefore, according to this embodiment, the cardboard sheet 10 can be folded extremely accurately along the ruled lines 11 and 13 shown in FIG. 1, and as a result, the gluing overlap width w shown in FIG. At the same time, the parallelism of the box formed by the cardboard sheet 10 is improved.
[0031]
By the way, when the thickness of the cardboard sheet 10 changes, it is necessary to change the position of the inner straightening roll 24 in accordance with the change. That is, for example, when the thickness of the cardboard sheet 10 changes from the thickness d1 shown in FIG. 4 to the thickness d2 (> d1) shown in FIG. 5, the inner straightening roll 24 shown in FIG. 4 is shown in FIG. It is necessary to displace to the position, specifically, to move the inner straightening roll 24 leftward by Δx and downward by Δy.
[0032]
In this embodiment, the inner straightening roll 24 is displaced by operating the motors 30, 36 shown in FIG.
That is, the relationship between the thickness of the corrugated cardboard sheet 10 and the position of the bracket 25 (the position of each inner straightening roll 24 corresponding to each outer straightening roll 23) corresponding thereto is known in advance. Therefore, a control device (not shown) calculates the displacement amounts Δx and Δy of the bracket adapted to the thickness of the cardboard sheet 10 based on the above relationship, and sets the motor 30 so that the bracket 25 is displaced by this displacement amount. , 36 are controlled.
Of course, according to the above displacement control, each inner straightening roll 24 is displaced on a plane that divides the opening angle α of the concave groove 23a of the corresponding outer straightening roll 23 into two.
[0033]
In the above embodiment, each of the outer straightening rolls 23 is rotationally driven in order to more smoothly transfer the cardboard sheet during folding. However, simply supporting each of these outer straightening rolls 23 rotatably does not cause any practical inconvenience. In this case, each outer straightening roll 23 is rotated by the contact movement of the cardboard sheet 10 like each inner straightening roll 24.
[0034]
Further, in the above embodiment, as shown in FIG. 4, the attitude angle β of the inner straightening roll 24 is set to １ ／ of the opening angle α of the corresponding groove 23a of the outer straightening roll 23. Even if the attitude angle β deviates from αα, the correcting action of the inner correcting roll 24 is not significantly impaired. In short, since the attitude angle β is large, it may be set appropriately within a range where the correcting action is not hindered.
[0035]
Further, in the above embodiment, in order to cope with a change in the thickness of the cardboard sheet 10, the inner straightening roll 24 is illustrated in FIG. 5 from the position illustrated in FIG. 4 by the simultaneous control of the motors 30 and 36 illustrated in FIG. Although it is automatically displaced to the set position, it is also possible to configure so that the motors 30 and 36 can be individually operated by manual operation in order to displace the inner straightening roll 24 to an arbitrary position.
[0036]
Furthermore, in the above-described embodiment, the inner straightening roll 24 is displaced in the vertical direction and the width direction of the conveying path of the cardboard sheet 10 in order to cope with a change in the thickness of the cardboard sheet 10. It has been found that the thickness of the cardboard sheet 10 can be sufficiently changed only by displacing the inner straightening roll 24 in the vertical direction or the width direction. Therefore, as a means for displacing the inner straightening roll 24, a means for displacing the inner straightening roll 24 only in the vertical direction or only in the width direction may be applied.
[0037]
Further, in the above-described embodiment, the inner straightening roll 24 is displaced in the vertical direction or the width direction. In short, the upper and lower rolls of the outer roll 23 and the inner roll 24 relatively correspond to the thickness of the cardboard sheet. It suffices if the gap in the direction and the width direction can be adjusted. Therefore, it is also possible to displace the outer straightening roll.
[0038]
Further, in the above embodiment, as shown in FIG. 6, a sheet guide 37 is provided between the adjacent inner straightening rolls 24 (not shown in FIG. 1 because the drawing becomes complicated). .
7 and 8 show the shape and the mounting state of the sheet guide 37. FIG. As shown in FIG. 7, the sheet guide 37 is a thin plate-like member, and is attached to the bracket 25 at a substantially average angle of the mounting angle β of the front and rear inner straightening rolls 24 (shown by solid lines and chain lines). Fixed. As shown in FIG. 8, the guide edge 37a of the sheet guide 37 is arranged so as to coincide with a tangent connecting the peripheral portion between the inner straightening rolls 24 on the side facing the concave groove 23a of the outer straightening roll 23, or It is arranged with a predetermined gap δ inside a tangent connecting the peripheral portions between the inner straightening rolls 24. 37b is a tapered portion provided at the end of the sheet guide.
[0039]
As shown in FIG. 10, when the transport direction dimension of the corrugated cardboard sheet 10 is shorter than the arrangement pitch of the inner straightening rolls 24, the corrugated cardboard sheet 10 is sandwiched between a pair of the outer straightening rolls 23 and the inner straightening rolls 24. It becomes. As a result, various running resistance forces act on the cardboard sheet 10 being transferred, and the torsion γ of the cardboard sheet 10 is likely to occur. However, since the sheet guide 37 guides the cardboard sheet 10, the transfer of the cardboard sheet 10 can be performed smoothly without the occurrence of twist γ.
Further, as shown in FIG. 11, when the depth h of the box of the corrugated cardboard sheet 10 is smaller than the pitch p of the inner straightening rolls, the cardboard sheet 10 may not be sandwiched between the outer straightening rolls 23 and the inner straightening rolls 24. I do. For this reason, the cardboard sheet 10 is likely to meander in the width direction of the transfer path (the direction of the arrow 38). However, since the sheet guide 37 guides the cardboard sheet 10, the cardboard sheet 10 can be transported accurately and smoothly without meandering.
[0040]
As described above, since the sheet guide 37 is always in contact with the inside of the corner portion to guide the cardboard sheet during traveling of the cardboard sheet, the sheet guide 37 is prevented from twisting or meandering in the width direction of the conveying path of the cardboard sheet, and Transfer can be facilitated. Therefore, it is possible to suppress a problem that the slot groove bottom s of the corner portion approaching the inside of the cardboard sheet due to the twisting or meandering of the cardboard sheet strongly hits the inner straightening roll 24 and the slot groove bottom s is torn.
[0041]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the outer straightening roll corrects the outer surface of the corner portion of the cardboard sheet, the inner straightening roll corresponding to the outer straightening roll also straightens the inner surface of the corner portion. Therefore, the cardboard sheet can be folded with high precision along the predetermined ruled line.
[0042]
Further, according to the present invention, the provision of the sheet guide between the adjacent inner straightening rolls facilitates the transfer of the cardboard sheet at the time of folding, particularly the transfer of the cardboard sheet having a small box depth. Therefore, it is possible to suppress a problem such as a break in the bottom of the slot groove of the cardboard sheet due to twisting or meandering of the cardboard sheet, and it is possible to fold the cardboard sheet with higher accuracy.
As a result, the gluing overlap width of the cardboard sheet is set correctly, and the parallelism of the box formed by the cardboard sheet is also improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a main portion of a cardboard sheet folding device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a displacement mechanism of an inner straightening roll.
FIGS. 3A to 3C are cross-sectional views illustrating the shape of the groove of the outer straightening roll and the positional relationship of the inner straightening roll with respect to the groove.
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a position of an inner straightening roll with respect to a cardboard sheet having a small thickness.
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a position of an inner straightening roll with respect to a cardboard sheet having a large thickness.
FIG. 6 is a perspective view illustrating a sheet guide provided between inner correction rollers.
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating an attached state of a sheet guide.
FIG. 8 is a plan view showing an attached state of a sheet guide.
FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a means for sucking and holding a cardboard sheet on an upper conveyance belt.
FIG. 10 is a plan view showing a conveyance state of a short cardboard sheet.
FIG. 11 is a plan view showing another conveyance state of a short cardboard sheet.
FIGS. 12A and 12B are cross-sectional views each showing a form of a cardboard sheet folded by a conventional device.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 10 Cardboard sheets 11 to 14 Ruled line 20 Upper transport belt 23 Outer straightening roll 23a Groove 24 Inner straightening roll 25 Brackets 26, 32 Screw rods 28, 34 Drive rods 30, 36 Motor 37 Sheet guide 37a Guide edge 37b Tapered portion