JP2004053469A

JP2004053469A - Road information center, program for computer for providing detour, and road information processing apparatus

Info

Publication number: JP2004053469A
Application number: JP2002212705A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Ikeda; 池田　健一
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2002-07-22
Filing date: 2002-07-22
Publication date: 2004-02-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a road information center, a program for computers, and a road information processing apparatus for providing a detour including minor streets. <P>SOLUTION: A large number of vehicles 3A, 3B, etc. in which vehicle-mounted terminals are each onboard and user terminals NP such as notebook computers are connected to the road information center 1 via a network 2. The center 1 stores information on both main roads (for example, 31-35) and congestion of the main roads and minor streets (for example, 41-43) through which it is unknown whether vehicles are passable or not and provides the vehicles with, for example, a road map. When a specific vehicle (for example, the vehicle 3A) has requested of the center 1 a detour from a present location JP to a destination TG avoiding congested areas J1-J4, the center 1 acquires information as to whether vehicles are passable through narrow streets or not from the user terminals NP and provides the specific vehicle with a detour determined through the use of the narrow streets verified as passable for the vehicles as well. It is possible to input the sizes of vehicles passable through the narrow streets from the user terminals NP and to use only narrow streets passable for vehicles of the size of the specific vehicle or larger for determining the detour. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は迂回路を提供する道路情報センタ、迂回路を提供するためのコンピュータ用プログラムおよび道路情報処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近の車両では、ＧＰＳを利用したナビゲーションシステムを搭載したものが多くなっている。このナビゲーションシステムは基本的には、地図情報を記憶した記憶媒体と、自車位置を取得するＧＰＳアンテナと、ディスプレイとを備えており、ディスプレイ上に表示された道路地図上にＧＰＳアンテナによって取得された自車位置を表示するものとなっている。そして、最近では、ＶＩＣＳによって、主要路の渋滞情報を取得して、この取得した渋滞情報をディスプレイに表示されている道路地図上に表示することも行われている。また、現在地から設定された目的地までの誘導経路を決定（演算）して、ディスプレイに表示された道路地図上にこの誘導経路を表示することも行われている。
【０００３】
一方、最近では、道路地図に関連させた特別のサービスを、特別に契約した会員の車両に対して提供することが行われており、この特別のサービスを行うために、上記会員となった者の車両（の車載端末）にネットワークを介して接続された道路情報センタが設置されている（例えば特開平１１−１４３３５８号公報参照）。この道路情報センタが提供する特別なサービスの一態様として、例えば車両周辺の詳細な道路地図の提供や、より詳細な渋滞情報の提供、さらにはこの渋滞を避けて現在地から目的地までの迂回路の提供等がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、渋滞情報は、通常は、車両の通過が可能であることがあらかじめ分かっている主要路についてのみ行われると共に、渋滞を迂回する迂回路も、主要路のみを利用して決定するようにしているのが現状である。
【０００５】
一方、ナビゲーションシステムのディスプレイに表示される道路地図としては、主要路の他に、車両の通過が可能であるかが確認されていない細街路をも含めて表示されるのが一般的である。すなわち、例えば、幅員が４ｍ以上の道路が車両の通過可能な主要路とされ、幅員が４ｍ未満の道路は車両の通過が可能か否かが不明な細街路とされる。
【０００６】
上述のように、ディスプレイに表示される道路地図としては細街路を含んでいても、迂回路の決定に際しては、この細街路が全く利用されていないのが現状である。このことは、実際には車両が通過できる細街路が存在しているにもかかわらず、迂回路の決定に際しては車両が通過可能な細街路が全く無視されているということになる。
【０００７】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、迂回路の決定を細街路を含めて行えるようにした道路情報センタ、迂回路を提供するためのコンピュータ用プログラムおよび道路情報処理装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明にあっては、基本的には、細街路について車両の通過が可能であるか否かの情報をユーザ端末例えばパソコンを利用して入手することによって、この車両が通過可能であることが確認された細街路を迂回路の決定に利用するようにしてある。
【０００９】
具体的には、本発明による道路情報センタにあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
それぞれ車載端末を搭載した多数の車両に対してネットワークを介して接続されると共に、主要路と主要路の渋滞情報と細街路とを記憶した記憶手段を備えており、現在地と目的地とを送信してきた特定車両に対して、渋滞情報のある道路を迂回して現在地から目的地までの迂回路を返信する道路情報センタであって、
前記道路情報センタは、
ネットワークを介して前記道路情報センタに接続されたユーザ端末から、前記細街路について車両が通過可能であるか否かの情報を入手する通過可能情報入手機能と、
前記入手された通過可能情報を記憶しておく記憶機能と、
前記細街路のうち車両が通過可能であると記憶されている細街路を含めて前記現在地から目的地までの迂回路を決定する迂回路決定機能と、
を備えているようにしてある。
上記解決手法によれば、ユーザ端末から送られてくる車両の通過が可能であるという情報のある細街路を、迂回路の決定用として利用して、従来は迂回路を決定することができなかった場合でも迂回路を提供することが可能になる。
【００１０】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２〜請求項１０に記載のとおりである。すなわち、
前記道路情報センタは、
前記細街路を通過可能な車両の大きさに関する情報をも前記ユーザ端末から入手して記憶しておくようにされ、
前記迂回路の決定に用いる細街路として、前記特定車両以上の大きさの車両が通過したことが記憶されている細街路のみに限定するようにされている、
ようにすることができる（請求項２対応）。この場合、迂回路として利用される細街路としては、特定車両以上の大きさの車両が通過できることが確認されている細街路のみに限定されるので、特定車両が確実に細街路を通過することが可能となる。
【００１１】
前記迂回路の決定に用いる細街路が、それぞれ複数のユーザ端末から入手された車両の通過可能な複数の細街路を組み合わせて構成される、ようにすることができる（請求項３対応）。この場合、迂回路の決定に利用できる細街路を複数のユーザ端末からの情報を有効に利用して極力多く確保することができ、より好ましい迂回路を決定する上で好ましいものとなる。
【００１２】
前記道路情報センタは、まず、前記細街路を用いることなく前記主要路のみについて迂回路が存在するか否かを決定して、主要路のみでは迂回路が存在しないことが確認されたときにのみ前記細街路を含めて迂回路を決定するようにされている、ようにすることができる（請求項４対応）。この場合、確実に通過することができる主要路を優先して迂回路が決定されるので、提供された迂回路に対する不安を運転者に対して極力与えないようにする上で好ましいものとなる。
【００１３】
前記主要路のみによって迂回路が決定できるときは、該主要路のみによる迂回路を前記特定車両に送信すると共に、前記細街路を含む迂回路の情報は該特定車両に送信しないようにされている、ようにすることができる（請求項５対応）。この場合、請求項４に対応した効果をより一層助長させる上で好ましいものとなる。
【００１４】
前記道路情報センタは、
前記ユーザ端末に対して、車両が通過可能であるか否かの情報を求める細街路を提示し、
前記ユーザ端末からの通過可能情報は、該ユーザ端末に提示された前記細街路についてのみ入手される、
ようにすることができる（請求項６対応）。この場合、車両が通過可能であるか否かの情報が欲しい細街路を、ユーザ端末を操作する情報提供者に対して明確に認識させて、ユーザ端末から送られてくる情報のノイズを低減させる等の上で好ましいものとなる。
【００１５】
前記道路情報センタは、前記ユーザ端末から前記細街路についての通行制限時間帯に関する情報をも入手して記憶しておくようにされ、
前記迂回路の決定に用いる細街路として、現在前記通行制限時間帯となっている細街路以外の細街路のみに限定するようにされている、
ようにすることができる（請求項７対応）。この場合、通行制限時間帯にある細街路を迂回路として提供してしまう事態の防止、つまり迂回路が実際には通行不可能であったというような事態の発生を未然に防止する上で好ましいものとなる。
【００１６】
前記道路情報センタは、前記ユーザ端末から、車両が通過可能である細街路の入口側および出口側での曲がり可能方向についての情報をも入手して記憶しておくようにされ、
前記細街路を用いた迂回路が、前記細街路の曲がり可能方向をも考慮して決定される、
ようにすることができる（請求項８対応）。この場合、迂回路として提供された細街路に向けて曲がることができなかったり、細街路から次の迂回方向に曲がることができなかったりしてしまう、というような事態を未然に防止する上で好ましいものとなる。
【００１７】
前記道路情報センタは、
車両が通過可能であるか否かの情報を求める細街路を前記ユーザ端末に提示すると共に、該細街路の該ユーザ端末への提示は前記特定車両以上の大きさの車両の通過が確認されていない細街路についてのみ行われる、
ようにすることができる（請求項９対応）。この場合、特定車両が確実に通過できる細街路をユーザ端末から容易かつすみやかに入手する上で好ましいばかりでなく、ユーザ端末での入力負担低減の上でも好ましいものとなる。
【００１８】
前記道路情報センタは、
前記ユーザ端末に対して、細街路のうち車両の通過が可能であることが確認されていない細街路についてのみ提示する、
ようにすることができる（請求項１０対応）。この場合、ユーザ端末に提示する細街路を必要最小限に止める上で好ましいものとなる。
【００１９】
前記目的を達成するため、本発明における迂回路を提供するためのコンピュータ用プログラムにあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１１に記載のように
特定車両が要求する現在地から目的地までの迂回路の情報を提供するためのコンピュータ用プログラムであって、
ユーザ端末から送信されてくる前記細街路について車両が通過可能であるか否かの情報を受信させる手順Ａと、
前記手順Ａで入手された通過可能情報を記憶手段に記憶させる手順Ｂと、
前記細街路のうち車両が通過可能であると記憶されている細街路を含めて前記現在地から目的地までの迂回路を決定する手順Ｃと、
を実行させるようにしてある。これにより、請求項１に記載された発明と同様の効果を得ることができる。とりわけ、本発明によるコンピュータ用プログラムを道路情報センタに導入すれば、請求項１に記載されたような効果を発揮する道路情報センタを構築することができる。また、本発明によるコンピュータ用プログラムを各車両のナビゲーションシステムに導入すれば、別途道路情報センタのようなものを利用しなくても、ユーザ端末からの位置情報を受信するだけで細街路を利用した迂回路を知ることができる。
【００２０】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項１２〜請求項１４に記載のとおりである。すなわち、
前記手順Ａでは、さらに、前記ユーザ端末から送信されてくる通過可能な車両の大きさをも受信させることを実行するようにされ、
前記手順Ｂでは、車両が通過可能な細街路について通過可能な車両の大きさを対応付けて記憶させることを実行するようにされ、
前記手順Ｃでは、迂回路の決定に用いる細街路として、車両の通過が可能であるとされている細街路のうち前記特定車両の大きさ以上の車両が通過可能とされている細街路のみに限定することを実行させるようにされている、
ようにすることができる（請求項１２対応）。この場合、請求項２に対応した効果と同様の効果を得ることができる。
【００２１】
前記手順Ｃでは、迂回路の決定に用いる細街路を、それぞれ複数のユーザ端末から車両が通過可能であると確認された複数の細街路を組み合わせて構成することを実行するようにされている、ようにすることができる（請求項１３対応）。この場合、請求項３に対応した効果と同様の効果を得ることができる。
【００２２】
車両が通過可能であるか否かの情報を求める細街路を前記ユーザ端末に提供する手順Ｄを実行させるようにされている、ようにすることができる（請求項１４対応）。この場合、請求項６に対応した効果と同様の効果を得ることができる。
【００２３】
前記目的を達成するため、本発明における道路情報処理装置にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１５に記載のように、
通信機能と、
主要路と細街路との道路地図情報を記憶した地図情報記憶機能と、
主要路の渋滞情報を得る渋滞情報入手機能と、
前記地図情報に記憶されている前記細街路が車両の通過が可能であるか否かの情報をユーザ端末から受信して記憶しておく機能と、
現在地から目的地までの間の前記主要路に渋滞が存在するときに、この渋滞を避けるための迂回路を、前記車両が通過可能であると記憶されている細街路を利用して決定する迂回路決定機能と、
を備えているようにされている。これにより、各機能を道路情報センタに構築することにより、請求項１に対応した効果と同様の効果を得ることができる。また、各機能を各車両、特に各車両のナビゲーションシステムに組み込むことにより、別途道路情報センタを利用することなく細街路を利用した迂回路を得ることができる。
【発明の効果】
本発明によれば、従来は迂回路としては全く利用されていなかった細街路を迂回路として有効に利用することが可能になる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１において、１は道路情報センタ、２は例えばインターネット等を利用したネットワーク、３Ａ、３Ｂはそれぞれ車載端末を装備した多数の車両である（図１では例示的に２台の車両のみを示す）。道路情報センタ１は、例えば有線によってネットワーク２に対して送受信可能に接続されており、各車両３Ａ、３Ｂは、ネットワーク２に対してアンテナ４を利用して無線によって送受信可能とされている。また、ネットワーク２に対しては、道路情報センタ１の運営会社と会員契約を締結したユーザの所有するパソコン等のユーザ端末ＮＰが接続されている。これにより、道路情報センタ１と各車両３Ａ、３Ｂとユーザ端末ＮＰとは、ネットワーク２を介して送受信可能に接続されることになる。
【００２５】
道路情報センタ１は、演算処理装置としてのサーバ１０と、それぞれサーバ１０に接続された３つの記憶手段１１、１２、１３とを有する。記憶手段１１は、主要路と細街路とを含む道路地図情報を記憶しており、通常のナビゲーションシステムに搭載される道路地図情報よりもより詳細なものとなっている。なお、主要路は車両の通過が可能なことが確認されている例えば所定の幅員以上の道路であり、これに対して細街路は例えば所定の幅員未満であって車両が通過できるか否かが確認されていない道路とされる。記憶手段１２は、記憶手段１１に記憶されている主要路についての渋滞情報を記憶している。なお、この渋滞情報は、渋滞情報を配信する各種情報センタとの間での交信等を利用して、常時最新のものに更新される。記憶手段１３は、記憶手段１１に記憶されている細街路についての車両通過可能情報等を記憶しており、この記憶される情報としては、後述するように、車種（車両の大きさ）、通行制限時間帯、細街路の入口側と出口側とのそれぞれについての曲がり可能方向が含まれる。
【００２６】
各車両３Ａ、３Ｂは、それぞれ車載端末を装備しており、この実施形態ではナビゲーションシステムに組み込まれて構成されている。すなわち、実施形態では、図２に示すように、ナビゲーションシステムＮＢは、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ２１と、道路地図情報を記憶している記憶装置２２（例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＣＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤ等の記憶媒体を利用して構成される）と、道路地図等を表示するディスプレイ２３と、自車位置情報を取得するＧＰＳアンテナ２４と、渋滞情報を取得するＶＩＣＳ２５と、各種の操作を行うためのリモコン２６の他、前述の道路情報センタ１との交信を行うための無線用アンテナ２７とを有する。
【００２７】
ナビゲーションシステムＮＢは、道路情報センタ１からの情報を利用しない通常の使用状態では、既知のナビゲーションシステムと全く同様に作用する。すなわち、基本的には、ディスプレイ２３上において、ＧＰＳアンテナ２４で取得された自車位置と、その周辺の道路地図とが表示される（表示される道路地図は、自車位置の周辺のものが記憶装置２２に記憶されている道路地図情報中から選択されて表示）。また、現在地からマニュアル設定された目的地までの経路誘導や、その途中にある主要路が渋滞しているときは、この渋滞を避ける迂回路を提供（表示）する機能をも有する。なお、上述したことは、既に市販のナビゲーションシステムにおいて行われていることなので、これ以上詳細な説明は省略する。
【００２８】
道路情報センタ１と交信可能な各車両３Ａ、３Ｂは、道路情報センタ１を運営する運営会社との間で会員契約を締結しており、通常市販のナビゲーションシステムでは提供されていない特別なサービスが道路情報センタ１を利用して受けることが可能となっている。上記特別なサービスとして、自車位置付近の極めて詳細な道路地図情報の提供、周辺の各種施設の詳細情報、後述する細街路を利用した渋滞の迂回路の提供等がある。すなわち、例えば車両３Ａが上記特別なサービスを受けることを要求することを例えばリモコン２６を利用して操作すると、コントローラ２１はこの特別なサービスを受ける特別なモードとなって、ディスプレイ２３には、記憶装置２２に記憶されている道路地図情報に優先して、道路情報センタ１から送信される道路地図情報を表示する（記憶装置２２に記憶されている道路地図情報に、道路情報センタ１から送信される道路地図情報を付加したものを表示するようにすることも可）。
【００２９】
次に、道路情報センタ１を利用した細街路を利用した迂回路の提供について説明するが、このような迂回路の提供は、リモコン２６を操作することによって、例えば車両３Ａから道路情報センタ１に対して迂回路の提供の要求に加えて現在地と目的地とを合わせて送信することによって行われる。そして、以下の説明において、現在地と目的地とを送信して迂回路を要求した例えば車両３Ａが特定車両となる。
【００３０】
まず、図３は、ディスプレイ２３に表示されている道路地図の一例が示され、表示される道路地図は道路情報センタ１から配信された詳細地図である。この図３において、特定車両となる自車ＪＰがその現在位置と共にディスプレイ２３上に表示される。表示されている道路のうち車両の通過が可能な主要路は、実線で示されていて、自車ＪＰが現在走行している第１主要路３１と、第１主要路３１とほぼ並行して途中で第１主要路３１と交差する第２主要路３２と、環状の第３主要路３３と、各主要路３１〜３３と交差する２本の第４主要路３４、第５主要路３５とがある。また、車両が通過できるか否かが不明な細街路としては、第１主要路３１〜第３主要路３３と交差する第１細街路４１と、第４主要路３４と第１細街路４１と交差する第２細街路４２、第５主要路３５と第１細街路４１と交差する第３細街路４３とされている。
【００３１】
上記各道路の交差点が、ａ〜ｔで示される。すなわち、第１主要路３１の交差点としては、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆが存在する。第２主要路３２の交差点としては、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｅ、ｋが存在する。第３主要路３３の交差点としては、ａ、ｇ、ｍ、ｎ、ｏ，ｆ、ｋが存在する。第４主要路３４の交差点としては、ｂ、ｈ、ｑ、ｍが存在する。第５主要路３５の交差点としては、ｄ、ｊ、ｔ、ｏが存在する。第１細街路４１の交差点としては、ｃ、ｉ、ｒ、ｓ、ｎが存在する。第２細街路４２の交差点としては、ｑ、ｒが存在する。第３細街路４３の交差点としては、ｓ、ｔが存在する。
【００３２】
ここで、道路のある部分を示すときは、交差点の符号をもって示すこととする。すなわち、道路ａ−ｂということは、第１主要路３１のうち交差点ａとｂの間の部分を示し、道路ａ−ｂ−ｃ−ｄということは、第１主要路３１のうち交差点ａからｂ、ｃを通ってｄに到るまでの部分を示す。同様に、道路ｉ−ｒということは、第１細街路４１のうち交差点ｉからｒまでの部分を示し、道路ｉ−ｒ−ｓというときは、第１細街路４１のうち交差点ｉからｒを通って交差点ｓに到るまでの部分を示す。また、細街路を特に区分して、▲１▼〜▲６▼で示してある。細街路▲１▼は、第３細街路４３であって道路ｓ−ｔに相当する。同様に、細街路▲２▼は、第１細街路４１のうち道路ｓ−ｎに相当する。細街路▲３▼は、第２細街路４２であって、道路ｑ−ｒに相当する。細街路▲４▼は、第１細街路４１のうち道路ｒ−ｓに相当する。細街路▲５▼は、第１細街路４１のうち道路ｉ−ｒに相当する。細街路▲６▼は、第１細街路４１のうち道路ｃ−ｉに相当する。
【００３３】
図３において、マニュアル設定された自車ＪＰの目的地がＴＧとして示され、この目的地ＴＧは交差点ｋに相当するものとなっている。主要路についての渋滞状況つまり渋滞地域が、ハッチングを付して符号Ｊ１〜Ｊ４で示される。渋滞地域Ｊ１は、第１主要路３１についてのものであり、渋滞地域Ｊ２は第２主要路３２についてのものであり、渋滞地域Ｊ３は第３主要路３３についてのものであり、渋滞地域Ｊ４は第４主要路３４についてのものである。
【００３４】
上記渋滞地域Ｊ１〜Ｊ４が存在するために、自車ＪＰの現在地から目的地ＴＧに到るまでの間において、主要路を利用するのみでは、渋滞地域をどうしても通過しなければならない状況となっている。この一方、細街路となる道路ｑ−ｒ−ｓ−ｔを利用することができれば、渋滞地域Ｊ１〜Ｊ４を通過しなくても、目的地ＴＧに行くことが可能な状況ともなっている。すなわち、細街路の出発点となる交差点ｑまでは、主要路の道路ａ−ｇ−ｈ−ｑ（あるいは道路ａ−ｇ−ｍ−ｑ）を通って到達することができ、細街路の終点となる交差点ｔからは、主要路の道路ｔ−ｏ−ｆを通って目的地となる交差点ｋに到達することが可能である。
【００３５】
細街路を通過できるか否かが、ユーザ端末ＮＰから送信されてくる車両通過可能情報を利用して判断される。すなわち、図３に表示される地図付近の道路状況に詳しいユーザが、そのユーザ端末ＮＰを利用して、細街路▲１▼〜▲６▼の全部あるいは一部について車両が通過可能であるか否かの情報を提供する。ユーザ端末ＮＰを利用して提供される情報は、実施形態では、この他に、通過可能な車種（車両の大きさ）、細街路の入口側および出口側での曲がり可能な方向、通行制限時間帯が含まれる。以上に加えて、各細街路▲１▼〜▲６▼について、その上り方向と下り方向とのそれぞれについて独立して（区別して）、上記車両が通過可能であるか否か等の情報をユーザ端末から提供させるようにすることができる。
【００３６】
上記道路ｑ−ｒ−ｓ−ｔを車両の通過が可能であるということがユーザ端末ＮＰから送られてくる情報によって確認されれば、道路ｑ−ｒ−ｓ−ｔを迂回路として利用することが可能となる。このため、道路情報センタ１は、上記ユーザ端末ＮＰからの情報を得るために、この情報が必要とされる細街路をユーザ端末ＮＰに提供（送信）すると共に、多数のユーザ端末ＮＰから返信されてくる前述の各種情報を監視（入手、記憶）するようにしている。
【００３７】
図４は、ユーザ端末ＮＰから送信されてきた上記情報の一例をまとめて示すものである。この図４において、縦欄に示す▲１▼〜▲６▼は、前述した細街路の特定部分を示すものである。横欄に示すＤ１〜Ｄ４は、車種の区別を示すもので、車体の大きい方から小さい方に順次、Ｄ１、Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４となっている（Ｄ１＞Ｄ２＞Ｄ３＞Ｄ４）。
【００３８】
図４において、細街路▲１▼に着目してみると、車種Ｄ１およびＤ２が通過可能であるという情報がユーザ端末ＮＰから得られている状況であり（これ以下の小さい車種Ｄ２、Ｄ３は、ユーザ端末ＮＰかたの通過可能情報が存在しなくても当然に通過可能ということを示すべく、道路情報センタ１の処理によって左向き矢印が自動的に付されている）、７時００分から９時００分の間および１７時００分から１９時００分までの間が通行制限されており、入口側および出口側においていずれの方向にも曲がり可能である、というようになっている。また、例えば細街路▲５▼については、車種Ｄ３，Ｄ４については通過可能であるという情報をユーザ端末ＮＰから得ているが、車種Ｄ１、Ｄ２については通過可能であるという情報が未だ入手されていない状況となっている。このような図４の情報は、道路情報センタ１の記憶装置１３にまとめて記憶されている。
【００３９】
現在地から目的地ＴＧまでの迂回路としては、渋滞地域Ｊ１〜Ｊ４を通らないようにするには、細街路をどうしても利用しなければならない状況となる。この場合、図４に示すような記憶状況からすれば、車種Ｄ２〜Ｄ４については、細街路▲１▼〜▲４▼が通過可能であることが確認されているので、迂回路を要求してきた特定車両が車種Ｄ２〜Ｄ４のいずれかである場合は、図５矢印で示すように、迂回路がディスプレイ２３に表示される。すなわち、提供される迂回路としては、道路ａ−ｇ−ｈ−ｑ−ｒ−ｓ−ｔ−ｏ−ｆ−ｋとされる。ただし、現在時間（特定車両が迂回路を要求してきた時間あるいは特定車両が細街路▲１▼に到達する予測時間とすることもできる−以下同じ）が、図４に示す通行制限の時間帯に入る場合は、細街路▲１▼が利用できないものとなる。この場合は、例えば、主要路の渋滞地域の一部は通過せざるを得ないものとなり、提供される迂回路は、例えば、細街路▲１▼を避けたａ−ｇ−ｈ−ｑ−ｒ−ｓ−ｎ−ｏ−ｆ−ｋとされる。なお、渋滞地域を通過するときの迂回路は、特定車両の運転者によって選択された目的地ＴＧまでの時間優先あるいは距離優先のいずれかの条件の下で選択される。
【００４０】
一方、もっとも大きい車両Ｄ１については、細街路のうち細街路▲１▼および▲２▼しか利用できない状況となっている。したがって、この車両Ｄ１については、渋滞を完全に避けることは不可能ではあるが、渋滞地域を通過する距離（あるいは時間）がもっとも短くなるように、細街路▲１▼、▲２▼を利用した迂回路が決定される。すなわち、現在時間が細街路▲１▼の通行制限時間帯にないことを条件として、この車両Ｄ１について提供される迂回路が、図６の矢印で示すように表示される。すなわち、迂回路は、道路ａ−ｇ−ｍ−ｎ−ｓ−ｔ−ｏ−ｆ−ｋとなる。現在時間が細街路▲１▼の通行制限時間帯に入る場合は、細街路▲１▼は利用できないので、迂回路としては、例えばａ−ｇ−ｍ−ｎ−ｏ−ｆ−ｋが提供される。なお、迂回路の決定（演算）において、時間優先とするか距離優先とするか等は、従来同様に、リモコン２６を利用したマニュアル選択によって選択させることができる。
【００４１】
次に、細街路▲１▼〜▲６▼についての車両の通過可能情報等をユーザ端末ＮＰから入手する手法の一例について説明する。まず、道路情報センタ１は、道路情報センタ１に接続されている多数のユーザ端末ＮＰのうち車両通過情報等を提供する意志のあること示す特別のモードとなっている特定のユーザ端末ＮＰが存在することを確認する。この場合、道路情報センタ１は、この特定のユーザ端末ＮＰに対して、車両の通過可能情報等が必要な細街路▲１▼〜▲６▼を含む地図情報等を特定のユーザ端末ＮＰの操作者に提供する。これによって特定のユーザ端末のＮＰの表示画面には、まず例えば図７に示すような画面が表示される。
【００４２】
この図７において、特定のユーザ端末ＮＰで入力されることが要求される細街路▲１▼〜▲６▼を含む対象地域の住所表示と、ユーザ端末ＮＰで入力される対象となる車種（車両の大きさ）の区別が表示される。画面に提示された複数車種のうち特定のユーザ端末ＮＰを入力する操作者が所有する車種をチェックした後（図７では車種Ｄ１をチェックした状態である）、「ＯＫ」のアイコンをクリックすることによって、特定のユーザ端末ＮＰに表示される画面が例えば図８のように変更される。
【００４３】
図８では、細街路▲１▼〜▲６▼を含む地図（図３の地図に相当）が表示される。図８においては、細街路▲１▼〜▲６▼のうち道路情報センタ１として車両の通過情報が欲しい（まだ車両通過情報を入手していない）細街路についてのみ、「走行可」という表示が行われている。図８の例では、道路ｒ−ｉについての下り方向についての車両通過可能情報と、道路ｃ−ｉについて上りおよび下りの両方向についての車両通過可能情報を要求していることが示される。つまり、細街路▲１▼〜▲６▼のうち、
道路ｒ−ｉについての下り方向と道路ｃ−ｉについて上りおよび下りの両方向についてのみ、「走行可」のアイコンが表示される。特定のユーザ端末ＮＰの操作者が「走行可」のアイコンをクリックすると、このクリックされたアイコンに対応した細街路が走行可能であると入力が行われたことになる。
【００４４】
上述のように、ある細街路についての「走行可」のアイコンがクリックされると、特定のユーザ端末ＮＰの表示画面が、例えば図９に示すような画面に変更される。図９は、例えば図８において道路ｃ−ｉについての「走行可」をクリックした場合に対応しており、この場合、図９では、クリックされた「走行可」のアイコンに対応した細街路（道路ｃ−ｉに相当）の入口側および出口側でのそれぞれについて、「曲り可」のアイコンが表示される。この「曲り可」のアイコンをクリックすることによって、クリックされた方向について曲がることが可能であるという情報の入力となる。また、図９では、通行制限時間帯の有無を入力する欄が表示され、通行制限時間がある場合は対応するチェック欄にチェックを入れた後（図９はこのチェックが行われた状態が示される）、具体的な通行制限時間を数値入力し、この後「ＯＫ］のアイコンをクリックすると、図８の画面に戻る。通行制限時間なしのチェック欄にチェックした後、「ＯＫ」のアイコンをクリックすると、通行制限時間はなしという入力がされたものとみなされた状態で図８に戻る。図９の［ＯＫ］のアイコンのクリックによって、それまでに入力された情報が全て道路情報センタ１に送信されるようになっているが、道路情報センタ１への送信実行の入力操作を別途独立して行わせるようにしてもよい（例えば図９の画面の下欄に送信実行を示すアイコンを表示する）。なお、図８の「ＯＫ］のアイコンをクリックすると、図７に戻る。
【００４５】
次に、前述した迂回路の決定を行う道路情報センタ１の具体的な制御手法について、図１０、図１１のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明でＱはステップを示す。まず、図１０のＱ１において、会員契約しているユーザ端末ＮＰからの接続があるか否かが判別され、この判別でＹＥＳのときは、Ｑ２において、通常のユーザ端末向けの機能が実行される（この機能は本発明とは直接には関係しないためにその説明は省略する）。Ｑ２の後、Ｑ３において、接続されているユーザ端末ＮＰが、車両の通過可能情報を入力するための画面にアクセスしているか否かが判別される（ユーザ端末ＮＰが通過可能情報を提供するモードであることの確認）。このＱ３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ４において、ユーザ端末ＮＰに入力してもらうための地図情報が、ユーザ端末ＮＰの表示画面に表示される（図７の画面の表示、提供）。
【００４６】
Ｑ４の後、Ｑ５において、ユーザ端末ＮＰの表示画面に提供された図７の画面中において所定の入力が行われた後、「ＯＫ」のアイコンがクリックされるの待った後、Ｑ６に移行する。Ｑ６では、前述した図８、図９の画面を利用したユーザ端末ＮＰの入力状況が道路情報センタ１に入手されて、この入手情報が図４に示すような対応付けを行った形態で、道路情報センタ１の記憶手段１３に記憶される。
【００４７】
Ｑ６の後、Ｑ７に示す処理を行うようになっている。すなわち、ユーザ端末ＮＰから入力された情報の信頼性確保のために、前述したような通過可能情報等が異なるユーザ端末ＮＰからも同様に入力されたことの確認の処理が行われる。すなわち、ある１つの細街路について同じ通過可能情報が複数回、特に複数以上のの異なるユーザ端末からある１つの細街路について同じ通過可能情報が入力されたときに、始めて、このある１つの細街路を迂回路決定に利用できる細街路であると最終決定される処理が行われる。より詳細に説明すると、ある１つの細街路について、ある１つのユーザ端末ＮＰからのみ入力された通過可能情報等はとりあえず仮に記憶される（図４のような記憶情報は、とりあえず未確定とされる）。そして、同様の通過可能情報が複数の別のユーザ端末ＮＰからも入力された時点で、始めて、このある１つの細街路を迂回路決定のために用いる細街路であると最終決定される（図４のような記憶情報の確定）。
【００４８】
Ｑ３の判別でＮＯのとき、あるいはＱ７の後は、それぞれＱ８に移行される。このＱ８では、ユーザ端末ＮＰから、道路情報センタ１では確認されていない細街路について登録要求があるか否かが判別される。このＱ８の判別でＹＥＳのときは、Ｑ９において、登録要求が例えば互いに異なる所定数以上のユーザからあることを条件として、道路情報センタ１において、登録要求された細街路が登録される（登録された新規の細街路は、既存の地図情報に加えられた形態でユーザのために提供される）。なお、Ｑ８、Ｑ９の処理は、本発明とは直接関係のない事項であるので、新規細街路についての登録手法等についてはその説明を省略することとする。
【００４９】
Ｑ１の判別でＮＯのとき、Ｑ８の判別でＮＯのとき、あるいはＱ９の後は、それぞれ図１１のＱ１０に移行する。Ｑ１０では、会員の車両、例えば車両３Ａから迂回路の要求が、その現在地と目的地と共に送信されてきているか否かが判別される。このＱ１０の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１１において、主要路と主要路の渋滞情報とから、渋滞を回避できる迂回路が演算により決定される。この後、Ｑ１２において、迂回路が決定できたか否かが判別される。このＱ１２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１１において主要路のみによって迂回路を決定できたときであり、このときは、Ｑ１３に移行して、決定された迂回路が誘導経路として最終設定されて、この最終設定された誘導経路が、迂回路を要求してきた車両に返信される。
【００５０】
前記Ｑ１２の判別でＮＯのときは、主要路のみでは迂回路を決定できないときであり、このときは、Ｑ１４へ移行される。このＱ１４では、前述したように、細街路とその渋滞情報とを含めて、迂回路が演算される（図５、図６の矢印で示す細街路を含む迂回路の決定に相当）。すなわち、主要路と主要路の渋滞情報と細街路と細街路の渋滞情報とから、迂回路が決定される。この後、Ｑ１５において、迂回路が決定できたか否かが判別される。このＱ１５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１３において、Ｑ１４で決定された迂回路を誘導経路として最終設定された後、迂回路を要求してきた車両に返信される。
【００５１】
上記Ｑ１５の判別でＮＯのときは、細街路を含めても迂回路を決定することができなかった場合である。このときは、主要路の渋滞を避けることは不可能なときであり、このときは、Ｑ１６において、主要路と主要路の渋滞情報から、目的地までもっとも距離の短くなるあるいはもっとも短時間で到達できる経路が、誘導経路として決定された後、Ｑ１３に移行される。なお、Ｑ１３では、誘導経路をどのような理由で形成したのかの情報を、迂回路を要求してきた車両に対して合わせて返信するようにすることもできる（Ｑ１１、Ｑ１４、Ｑ１６のうちいずれで決定された誘導経路であるかの識別情報の提供）。
【００５２】
Ｑ１３の後あるいはＱ１０の判別でＮＯのときは、それぞれＱ１７に移行される。Ｑ１７では、道路情報センタ１が提供するサービスのうち、特定車両に対する迂回路の提供のサービス以外のサービスの提供が行われる。
【００５３】
以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むものである。道路情報センタ１の機能は、各車両３Ａ、３Ｂにもたせることもできる。すなわち、図１０に示すフローチャート（プログラム）を、図２に示すナビゲーションシステムＮＢ用のコントローラ２１に組み込むことによって、道路情報センタ１を利用することなく、細街路を含む迂回路の決定を行うことが可能になる（ただし、多数の他の車両との通信を行うための通信機能の充実と、他の車両の位置情報を多数記憶しておくための大容量の記憶媒体を装備しておくことが必要になる）。
【００５４】
ユーザ端末ＮＰから通過可能情報等を入手するタイミングは、特定車両から迂回路の要求があったときに行うようにすることもできるが、迂回路の要求の有無にかかわらず、車両が通過することが不明な細街路については、常時ユーザ端末ＮＰからの通過可能情報を入手するように監視しておくことが、迂回路の要求があったときに細街路を含めた迂回路の提供をすみやかに提供する上で好ましいものとなる。
【００５５】
フロ−チャ−トに示す各ステップ（ステップ群）は、その機能の上位表現に手段の名称を付して表現することができる。また、フロ−チャ−トに示す各ステップ（ステップ群）の機能は、サーバやコントローラ内に設定された機能部の機能として表現することもできる（機能部の存在）。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。さらに、本発明は、コンピュータ用プログラムの記憶媒体、道路情報処理方法として表現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】道路情報センタを利用して迂回路を得るための全体システム図。
【図２】車両に組み込まれたナビゲーションシステムの一例を示すシステム図。
【図３】道路情報センタから車両に提供される詳細道路地図の一例を、ナビゲーションシステムのディスプレイに表示された状態で示す図。
【図４】ユーザ端末から得た情報をまとめて示す図。
【図５】図４の情報に基づいて小さい車両についての迂回路を示すもので、図３に対応するもの。
【図６】図４の情報に基づいて大きい車両についての迂回路を示すもので、図３に対応するもの。
【図７】ユーザ端末を利用して車両通過可能情報等を入手するための画面例を示す図。
【図８】ユーザ端末を利用して車両通過可能情報等を入手するための画面例を示す図。
【図９】ユーザ端末を利用して車両通過可能情報等を入手するための画面例を示す図。
【図１０】ユーザ端末を利用して車両通過可能情報等を入手するための道路情報センタでの制御例を示すフローチャート。
【図１１】ユーザ端末を利用して車両通過可能情報等を入手するための道路情報センタでの制御例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１：道路情報センタ
２：ネットワーク
３Ａ、３Ｂ：車両
４：アンテナ
１０：サーバ（迂回路決定用）
１１：記憶装置（主要路と細街路）
１２：記憶装置（主要路の渋滞情報）
１３：記憶装置（細街路の車両通過状況）
２１：コントローラ
２２：記憶装置（道路地図）
２３：ディスプレイ
２４：ＧＰＳアンテナ
２５：ＶＩＣＳ
２６：リモコン
２７：通信用アンテナ
３１〜３５：主要路
４１〜４３：細街路
▲１▼〜▲６▼：細街路（の特定部分）
ＮＰ：ユーザ端末
ＪＰ：自車位置
ＴＧ：目的地
ＮＢ：ナビゲーションシステム
Ｊ１〜Ｊ４：主要路の渋滞地域
Ｄ１〜Ｄ４：車種（車両の大きさ）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a road information center that provides a detour, a computer program for providing a detour, and a road information processing apparatus.
[0002]
[Prior art]
In recent years, many vehicles equipped with a navigation system using GPS have been installed. This navigation system basically includes a storage medium storing map information, a GPS antenna for acquiring the position of the vehicle, and a display. The GPS antenna acquires the information on a road map displayed on the display. The vehicle position is displayed. Recently, traffic information on main roads is acquired by VICS, and the acquired traffic information is displayed on a road map displayed on a display. Further, a guide route from a current location to a set destination is determined (calculated), and this guide route is displayed on a road map displayed on a display.
[0003]
On the other hand, recently, special services related to road maps have been provided to vehicles of specially contracted members, and in order to perform this special service, (In-vehicle terminal) of the vehicle is provided with a road information center connected via a network (for example, see JP-A-11-143358). As one mode of the special service provided by the road information center, for example, provision of a detailed road map around a vehicle, provision of more detailed traffic congestion information, and a detour from a current position to a destination by avoiding the traffic congestion And so on.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, traffic congestion information is usually performed only on main roads that are known in advance to be able to pass vehicles, and detours that bypass traffic congestion are determined using only main roads. That is the current situation.
[0005]
On the other hand, as a road map displayed on a display of a navigation system, it is common to display not only main roads but also narrow streets for which it is not confirmed whether or not vehicles can pass. That is, for example, a road having a width of 4 m or more is set as a main road through which a vehicle can pass, and a road having a width of less than 4 m is a narrow street where it is unknown whether a vehicle can pass.
[0006]
As described above, even if the road map displayed on the display includes a narrow street, the narrow street is not used at all in determining the detour. This means that despite the fact that there are narrow streets through which vehicles can pass, narrow streets through which vehicles can pass are completely ignored in determining the detour.
[0007]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has an object to provide a road information center capable of determining a detour including a narrow street, a computer program for providing a detour, and a computer program. A road information processing device is provided.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, basically, by obtaining information on whether or not a vehicle can pass through a narrow street using a user terminal such as a personal computer, Is used to determine a detour when a narrow street that has been confirmed to be able to pass through is used.
[0009]
Specifically, in the road information center according to the present invention, the following solution is adopted. That is, as described in claim 1 of the claims,
It is connected to a number of vehicles each equipped with an in-vehicle terminal via a network, and has storage means for storing main roads, traffic congestion information on main roads and narrow streets, and transmits the current location and destination. A road information center that returns a detour from the current location to the destination by bypassing the road with the traffic congestion information for the specific vehicle that has
The road information center,
From a user terminal connected to the road information center via a network, a passable information obtaining function for obtaining information on whether or not a vehicle can pass on the narrow street,
A storage function for storing the obtained passable information,
A detour determining function of determining a detour from the current location to the destination, including a narrow street where vehicles are able to pass among the narrow streets,
It is made to have.
According to the above solution, a narrow street having information that a vehicle sent from a user terminal can be passed is used for determining a detour, and a detour can not be conventionally determined. In this case, a detour can be provided.
[0010]
Preferred embodiments based on the above solution are as described in claims 2 to 10 in the claims. That is,
The road information center,
Information about the size of vehicles that can pass through the narrow street is also obtained from the user terminal and stored,
As narrow streets used for the determination of the detour, it is configured to limit only to narrow streets that are stored that vehicles of the size of the specific vehicle or more has passed,
(Corresponding to claim 2). In this case, narrow streets used as detours are limited to narrow streets that have been confirmed to be able to pass vehicles larger than the specified vehicle, so specific vehicles must pass through narrow streets without fail. Becomes possible.
[0011]
The narrow street used for determining the detour may be configured by combining a plurality of narrow streets through which vehicles obtained from a plurality of user terminals can pass. In this case, a narrow street that can be used for determining a detour can be secured as much as possible by effectively utilizing information from a plurality of user terminals, which is preferable in determining a more preferable detour.
[0012]
The road information center first determines whether a detour exists only for the main road without using the narrow street, and only when it is confirmed that no detour exists only for the main road. It is possible to determine a detour including the narrow street (corresponding to claim 4). In this case, since the detour is determined by giving priority to the main road that can surely pass through, it is preferable to minimize anxiety about the provided detour to the driver.
[0013]
When the detour can be determined only by the main road, the detour only by the main road is transmitted to the specific vehicle, and the information of the detour including the narrow street is not transmitted to the specific vehicle. (Corresponding to claim 5). In this case, it is preferable to further promote the effect corresponding to claim 4.
[0014]
The road information center,
For the user terminal, present a narrow street for information on whether or not the vehicle can pass,
Passable information from the user terminal is obtained only for the narrow street presented to the user terminal,
(Corresponding to claim 6). In this case, the information provider operating the user terminal clearly recognizes a narrow street for which information as to whether or not the vehicle can pass is provided, and the noise of the information sent from the user terminal is reduced. And so on.
[0015]
The road information center is also configured to obtain and store information on the restricted time zone for the narrow street from the user terminal,
As narrow streets used for the determination of the detour, narrow streets other than narrow streets that are currently the traffic restriction time zone is limited to only narrow streets,
(Corresponding to claim 7). In this case, it is preferable to prevent a situation in which a narrow street in the restricted time zone is provided as a detour, that is, to prevent a situation in which the detour is actually impossible to pass beforehand. It will be.
[0016]
The road information center, from the user terminal, also obtains and stores information about bendable directions on the entrance side and exit side of narrow streets through which vehicles can pass,
A detour using the narrow street is determined in consideration of a bendable direction of the narrow street,
(Corresponding to claim 8). In this case, in order to prevent a situation such as being unable to turn toward the narrow street provided as a detour or being unable to turn in the next detour direction from the narrow street. It will be preferable.
[0017]
The road information center,
A narrow street for which information as to whether or not the vehicle can pass is presented to the user terminal, and the presentation of the narrow street to the user terminal has been confirmed by a vehicle larger than the specific vehicle. Not only done on narrow streets,
(Corresponding to claim 9). In this case, it is preferable not only to easily and promptly obtain a narrow street through which the specific vehicle can pass from the user terminal, but also to reduce the input load on the user terminal.
[0018]
The road information center,
For the user terminal, presents only narrow streets that are not confirmed to be able to pass vehicles among narrow streets,
(Corresponding to claim 10). In this case, it is preferable to minimize the narrow streets to be presented to the user terminal.
[0019]
In order to achieve the above object, the following solution is adopted in a computer program for providing a bypass in the present invention. That is, a computer program for providing information on a detour from a current position to a destination requested by a specific vehicle as described in claim 11 in the claims,
A procedure A for receiving information on whether or not a vehicle can pass through the narrow street transmitted from the user terminal;
A procedure B for storing the passable information obtained in the procedure A in the storage means;
Procedure C for determining a detour from the current location to the destination, including a narrow street where vehicles are stored that can be passed among the narrow streets,
Is executed. Thereby, the same effect as the first aspect can be obtained. In particular, if the computer program according to the present invention is introduced into a road information center, it is possible to construct a road information center exhibiting the effects as described in claim 1. In addition, if the computer program according to the present invention is introduced into the navigation system of each vehicle, a narrow street can be used only by receiving position information from a user terminal without using a separate road information center. You can know the detour.
[0020]
Preferred embodiments based on the above solution are as described in claims 12 to 14 in the claims. That is,
In the procedure A, further, it is configured to also execute receiving the size of the vehicle that can be transmitted transmitted from the user terminal,
In the procedure B, the size of the vehicle that can pass through the narrow street through which the vehicle can pass is stored in association with the size of the vehicle,
In the procedure C, as narrow streets used for determining a detour, only narrow streets on which vehicles larger than the specific vehicle are allowed to pass among narrow streets on which vehicles can pass. To be able to do the limiting,
(Corresponding to claim 12). In this case, the same effect as the effect according to claim 2 can be obtained.
[0021]
In the procedure C, a narrow street used for determining a detour is configured by combining a plurality of narrow streets each of which is confirmed to be able to pass a vehicle from a plurality of user terminals. (Corresponding to claim 13). In this case, the same effect as the effect according to claim 3 can be obtained.
[0022]
A procedure D of providing a narrow street for obtaining information on whether or not a vehicle can pass to the user terminal may be executed (corresponding to claim 14). In this case, the same effect as the effect according to claim 6 can be obtained.
[0023]
In order to achieve the above object, the road information processing apparatus according to the present invention employs the following solution. That is, as described in claim 15 of the claims,
Communication function,
A map information storage function that stores road map information of main roads and narrow streets,
Traffic congestion information acquisition function to obtain traffic congestion information on main roads,
A function of receiving and storing from the user terminal whether or not the narrow street stored in the map information allows a vehicle to pass, and
When there is congestion on the main road from the current position to the destination, a detour for determining a detour to avoid this congestion using a narrow street stored as being capable of passing the vehicle Road decision function,
It is to be equipped with. Thus, by constructing each function in the road information center, the same effect as the effect according to claim 1 can be obtained. Also, by incorporating each function into each vehicle, especially into the navigation system of each vehicle, a detour using narrow streets can be obtained without using a separate road information center.
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to use a narrow street which was not used as a detour at all as a detour effectively.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
In FIG. 1, 1 is a road information center, 2 is a network using the Internet, for example, and 3A and 3B are a number of vehicles each equipped with an in-vehicle terminal (FIG. 1 shows only two vehicles by way of example). . The road information center 1 is connected to, for example, a wired network so as to be capable of transmitting and receiving to and from the network 2, and each of the vehicles 3A and 3B is capable of wirelessly transmitting and receiving to and from the network 2 using the antenna 4. In addition, a user terminal NP such as a personal computer owned by a user who has concluded a membership contract with the operating company of the road information center 1 is connected to the network 2. As a result, the road information center 1, the vehicles 3A and 3B, and the user terminal NP are connected via the network 2 so as to be able to transmit and receive.
[0025]
The road information center 1 includes a server 10 as an arithmetic processing unit, and three storage units 11, 12, and 13 connected to the server 10, respectively. The storage unit 11 stores road map information including main roads and narrow streets, and is more detailed than road map information mounted on a normal navigation system. In addition, the main road is a road with a predetermined width or more, for example, which is confirmed to be able to pass vehicles. On the other hand, a narrow street is, for example, a road with a width less than the predetermined width and whether a vehicle can pass. The road has not been confirmed. The storage unit 12 stores the traffic congestion information about the main road stored in the storage unit 11. The traffic congestion information is constantly updated to the latest information using communications with various information centers that distribute the traffic congestion information. The storage unit 13 stores vehicle passable information on narrow streets and the like stored in the storage unit 11, and the stored information includes a vehicle type (vehicle size) and a traffic The time limit and the turnable directions for each of the entrance side and the exit side of the narrow street are included.
[0026]
Each of the vehicles 3A and 3B is equipped with an in-vehicle terminal, and in this embodiment, is incorporated in a navigation system. That is, in the embodiment, as shown in FIG. 2, the navigation system NB includes a controller 21 configured using a microcomputer and a storage device 22 (e.g., a CD-ROM, a CVD-ROM) that stores road map information. A storage medium such as a ROM or an HDD), a display 23 for displaying a road map or the like, a GPS antenna 24 for acquiring vehicle position information, a VICS 25 for acquiring congestion information, and various operations. And a wireless antenna 27 for communicating with the road information center 1 described above.
[0027]
In a normal use state in which information from the road information center 1 is not used, the navigation system NB operates exactly the same as a known navigation system. That is, basically, the vehicle position acquired by the GPS antenna 24 and the road map around the vehicle position are displayed on the display 23 (the road map displayed around the vehicle position is displayed on the display 23). Selected from the road map information stored in the storage device 22 and displayed). It also has a function of providing (displaying) a route guide from the current location to a manually set destination and a detour to avoid this traffic congestion when a main road in the middle is congested. Note that the above description has already been performed in a commercially available navigation system, and therefore a more detailed description will be omitted.
[0028]
Each of the vehicles 3A and 3B that can communicate with the road information center 1 has signed a membership contract with an operating company that operates the road information center 1, and special services not normally provided by a commercially available navigation system are provided. It is possible to receive the information using the road information center 1. The special services include the provision of extremely detailed road map information near the position of the vehicle, the detailed information of various surrounding facilities, and the provision of a detour for traffic congestion using narrow streets described later. That is, for example, when the vehicle 3A operates to request to receive the special service by using, for example, the remote controller 26, the controller 21 enters a special mode for receiving the special service. The road map information transmitted from the road information center 1 is displayed prior to the road map information stored in the device 22 (the road map information stored in the storage device 22 is transmitted from the road information center 1). Can be displayed with road map information added.)
[0029]
Next, the provision of a detour using a narrow street using the road information center 1 will be described. The provision of such a detour is performed by operating the remote controller 26, for example, from the vehicle 3A to the road information center 1. This is performed by transmitting the current location and the destination together with the request for providing the detour. In the following description, for example, the vehicle 3A that has transmitted the current location and the destination and requested a detour is the specific vehicle.
[0030]
First, FIG. 3 shows an example of a road map displayed on the display 23, and the displayed road map is a detailed map distributed from the road information center 1. In FIG. 3, the own vehicle JP as the specific vehicle is displayed on the display 23 together with its current position. Of the displayed roads, the main roads through which vehicles can pass are indicated by solid lines, and the first main road 31 on which the vehicle JP is currently traveling is substantially parallel to the first main road 31. A second main road 32 intersecting the first main road 31 on the way, an annular third main road 33, and two fourth main roads 34 and a fifth main road 35 intersecting with each of the main roads 31-33. There is. In addition, as narrow streets where it is unknown whether vehicles can pass or not, a first narrow street 41 that intersects the first main road 31 to the third main road 33, a fourth main road 34, and the first narrow street 41 are The second narrow street 42 intersects with the fifth narrow road 35 and the third narrow street 43 intersecting with the first narrow street 41.
[0031]
The intersections of the above roads are indicated by at to t. That is, as intersections of the first main road 31, there are a, b, c, d, e, and f. The intersections of the second main road 32 include g, h, i, j, e, and k. As intersections of the third main road 33, there are a, g, m, n, o, f, and k. The intersections of the fourth main road 34 include b, h, q, and m. The intersections of the fifth main road 35 include d, j, t, and o. The intersections of the first narrow street 41 include c, i, r, s, and n. The intersections of the second narrow street 42 include q and r. The intersections of the third narrow street 43 include s and t.
[0032]
Here, when a certain part of the road is indicated, it is indicated by the sign of the intersection. That is, the road ab indicates a portion between the intersections a and b in the first main road 31, and the road abcd indicates a portion from the intersection a in the first main road 31. The part from b and c to d is shown. Similarly, the road ir indicates a portion from the intersection i to r in the first narrow street 41, and the road irs indicates a portion from the intersection i to r in the first narrow street 41. This shows a portion through which the vehicle reaches the intersection s. In addition, narrow streets are particularly classified and indicated by (1) to (6). The narrow street (1) is the third narrow street 43 and corresponds to the road st. Similarly, the narrow street (2) corresponds to the road sn in the first narrow street 41. The narrow street (3) is the second narrow street 42 and corresponds to the road qr. The narrow street (4) corresponds to the road rs in the first narrow street 41. The narrow street (5) corresponds to the road ir in the first narrow street 41. The narrow street (6) corresponds to the road ci in the first narrow street 41.
[0033]
In FIG. 3, the manually set destination of the own vehicle JP is indicated as TG, and the destination TG corresponds to the intersection k. The traffic congestion state, that is, the traffic congestion area, on the main road is indicated by reference numerals J1 to J4 with hatching. The congestion area J1 is for the first main road 31, the congestion area J2 is for the second main road 32, the congestion area J3 is for the third main road 33, and the congestion area J4 is This is for the fourth main road 34.
[0034]
Due to the presence of the congested areas J1 to J4, a situation in which the vehicle must pass through the congested area only by using the main road between the current position of the vehicle JP and the destination TG is required. I have. On the other hand, if the narrow street qrst can be used, the user can go to the destination TG without passing through the congested areas J1 to J4. In other words, it is possible to reach the intersection q, which is the starting point of the narrow street, through the road aghq (or the road agmq) of the main road, and to the end point of the narrow street. From the intersection t, it is possible to reach the intersection k serving as the destination through the main road t-of.
[0035]
Whether or not the vehicle can pass through the narrow street is determined using the vehicle passable information transmitted from the user terminal NP. That is, a user who is familiar with the road conditions near the map displayed in FIG. 3 can use the user terminal NP to determine whether the vehicle can pass through all or a part of the narrow streets (1) to (6). Or provide information. In the embodiment, the information provided by using the user terminal NP includes, in addition to the above, the type of vehicle that can pass (the size of the vehicle), the directions in which the vehicle can bend on the entrance side and the exit side of the narrow street, and the traffic restriction time Obi included. In addition to the above, for each of the narrow streets (1) to (6), information such as whether or not the vehicle can pass is independently (discriminated) for each of the up direction and the down direction. It can be provided from the terminal.
[0036]
If it is confirmed by the information sent from the user terminal NP that the vehicle can pass on the road qrst, the road qrst is used as a detour. Becomes possible. Therefore, in order to obtain information from the user terminal NP, the road information center 1 provides (transmits) a narrow street for which the information is required to the user terminal NP, and also returns a large number of user terminals NP. The above-mentioned various information is monitored (obtained and stored).
[0037]
FIG. 4 collectively shows an example of the information transmitted from the user terminal NP. In FIG. 4, (1) to (6) shown in the vertical columns indicate specific portions of the narrow street described above. D1 to D4 shown in the horizontal columns indicate the type of the vehicle, and are D1, D2, D3, and D4 in order from the larger vehicle body to the smaller vehicle body (D1>D2>D3> D4).
[0038]
In FIG. 4, focusing on the narrow street (1), it is a situation where information indicating that the vehicle types D1 and D2 can pass is obtained from the user terminal NP (the smaller vehicle types D2 and D3 less than this) A left-pointing arrow is automatically added by the processing of the road information center 1 to indicate that passing is possible even if there is no passing information of the user terminal NP), from 7:00 to 9:00 The traffic is restricted during 00 minutes and between 17:00 and 19:00, and it is possible to turn in any direction on the entrance side and the exit side. Also, for example, for narrow street (5), information indicating that vehicles D3 and D4 can pass is obtained from user terminal NP, but information indicating that vehicles D1 and D2 can pass is still obtained. There is no situation. Such information of FIG. 4 is collectively stored in the storage device 13 of the road information center 1.
[0039]
As a detour from the current location to the destination TG, a narrow street must be used to avoid passing through the congested areas J1 to J4. In this case, according to the storage situation shown in FIG. 4, it has been confirmed that the narrow streets (1) to (4) can be passed for the vehicle types D2 to D4, so the detour is requested. When the specific vehicle is any of the vehicle types D2 to D4, a detour is displayed on the display 23 as indicated by an arrow in FIG. That is, the provided detour is the road aghqrqsrtoffk. However, the current time (the time when the specific vehicle requests the detour or the predicted time when the specific vehicle arrives on the narrow street (1)-the same applies hereinafter) is set in the traffic restriction time zone shown in FIG. When entering, narrow street (1) will not be available. In this case, for example, a part of the congested area of the main road must be passed, and the provided detour is, for example, aghghqr avoiding the narrow street (1). -Snofk. The detour for passing through the congested area is selected under either the time priority or the distance priority to the destination TG selected by the driver of the specific vehicle.
[0040]
On the other hand, the largest vehicle D1 can use only the narrow streets (1) and (2) among the narrow streets. Therefore, for this vehicle D1, it is impossible to completely avoid congestion, but narrow streets (1) and (2) are used so that the distance (or time) passing through the congested area is minimized. A detour is determined. That is, the detour provided for the vehicle D1 is displayed as indicated by an arrow in FIG. 6 on condition that the current time is not in the restricted time zone of the narrow street (1). That is, the detour is a road agmnnstofk. If the current time is within the restricted time zone of the narrow street (1), the narrow street (1) cannot be used, and therefore, for example, agmnnofk is provided as a detour. You. In addition, in the determination (operation) of the detour, whether to give priority to time or distance can be selected by manual selection using the remote controller 26 as in the related art.
[0041]
Next, an example of a method of obtaining the vehicle passable information and the like for narrow streets (1) to (6) from the user terminal NP will be described. First, the road information center 1 has a specific user terminal NP in a special mode indicating that there is an intention to provide vehicle passage information or the like among a large number of user terminals NP connected to the road information center 1. Make sure you do. In this case, the road information center 1 operates the specific user terminal NP to transmit map information and the like including narrow streets (1) to (6) that require vehicle passability information to the specific user terminal NP. To provide. As a result, first, for example, a screen as shown in FIG. 7 is displayed on the NP display screen of the specific user terminal.
[0042]
In FIG. 7, an address display of a target area including narrow streets (1) to (6) required to be input at a specific user terminal NP, and a target vehicle type (vehicle) input at the user terminal NP Is displayed. After checking the vehicle type owned by the operator who inputs the specific user terminal NP among the plurality of vehicle types presented on the screen (in FIG. 7, the vehicle type D1 is checked), the user clicks the “OK” icon. Thereby, the screen displayed on the specific user terminal NP is changed, for example, as shown in FIG.
[0043]
In FIG. 8, a map (corresponding to the map in FIG. 3) including narrow streets (1) to (6) is displayed. In FIG. 8, “runable” is displayed only for narrow streets (1) to (6) for which the road information center 1 requires vehicle passing information (vehicle passing information is not yet obtained). Is being done. In the example of FIG. 8, it is shown that the vehicle riability information for the road ri in the down direction and the vehicle traversability information for the road ci in both the up and down directions are requested. In other words, among narrow streets (1) to (6),
The icon “run allowed” is displayed only in the down direction of the road ri and in both the up direction and the down direction of the road ci. When the operator of the specific user terminal NP clicks the “runable” icon, it is input that the narrow street corresponding to the clicked icon can be run.
[0044]
As described above, when the “run allowed” icon for a certain narrow street is clicked, the display screen of the specific user terminal NP is changed to, for example, a screen as shown in FIG. FIG. 9 corresponds to, for example, a case where “run allowed” for the road c-i is clicked in FIG. 8. In this case, in FIG. 9, a narrow street corresponding to the clicked “run allowed” icon ( An icon “turnable” is displayed for each of the entrance side and the exit side of the road c-i). By clicking on the "turnable" icon, information indicating that it is possible to turn in the clicked direction is input. In FIG. 9, a column for inputting the presence or absence of a traffic restriction time zone is displayed. If there is a traffic restriction time, the corresponding check box is checked (FIG. 9 shows a state where this check is performed). 8), enter a numerical value for the specific traffic restriction time, and then click the "OK" icon to return to the screen of Fig. 8. After checking the check box for no traffic restriction time, click the "OK" icon. When the button is clicked, the process returns to FIG. 8 in a state in which it is considered that an input indicating that there is no traffic restriction time is performed. By clicking the [OK] icon in FIG. 9, all the information input so far is transmitted to the road information center 1. However, the input operation for executing the transmission to the road information center 1 is separately independent. (For example, an icon indicating transmission execution is displayed in the lower column of the screen in FIG. 9). Clicking the “OK” icon in FIG. 8 returns to FIG.
[0045]
Next, a specific control method of the road information center 1 that determines the above-described detour will be described with reference to the flowcharts of FIGS. In the following description, Q indicates a step. First, in Q1 of FIG. 10, it is determined whether or not there is a connection from the user terminal NP which has a membership contract. If the determination is YES, a function for a normal user terminal is executed in Q2. (Since this function is not directly related to the present invention, its description is omitted.) After Q2, in Q3, it is determined whether or not the connected user terminal NP is accessing a screen for inputting vehicle passable information (mode in which the user terminal NP provides passable information. Confirmation). If the determination in Q3 is YES, in Q4, map information for input to the user terminal NP is displayed on the display screen of the user terminal NP (display and provision of the screen in FIG. 7).
[0046]
After Q4, in Q5, after a predetermined input is performed on the screen of FIG. 7 provided on the display screen of the user terminal NP, the process waits until the “OK” icon is clicked, and then proceeds to Q6. In Q6, the input state of the user terminal NP using the screens of FIGS. 8 and 9 described above is obtained by the road information center 1, and the obtained information is associated with the road as shown in FIG. The information is stored in the storage unit 13 of the information center 1.
[0047]
After Q6, the process shown in Q7 is performed. That is, in order to ensure the reliability of the information input from the user terminal NP, a process of confirming that the passable information and the like are input from different user terminals NP as described above is similarly performed. That is, when the same passable information for a certain narrow street is input a plurality of times, in particular, when the same passable information for a certain narrow street is input from a plurality of different user terminals, this one narrow street is Is finally determined to be a narrow street that can be used for determining a detour. More specifically, for a certain narrow street, passable information and the like input from only one user terminal NP are temporarily stored temporarily (the stored information as shown in FIG. 4 is undetermined for the time being). ). Then, when the same passable information is also input from a plurality of other user terminals NP, it is finally determined that this one narrow street is a narrow street used for detour determination for the first time (FIG. Determination of stored information such as 4).
[0048]
When the determination of Q3 is NO or after Q7, the process is shifted to Q8. In Q8, it is determined whether or not there is a registration request from the user terminal NP for a narrow street that has not been confirmed in the road information center 1. If the determination in Q8 is YES, in Q9, the road information center 1 registers the requested narrow street in the road information center 1 on condition that the registration request is, for example, from a predetermined number or more different users. The new narrow street is provided for the user in a form added to the existing map information). Since the processes of Q8 and Q9 are not directly related to the present invention, a description of a registration method for a new narrow street and the like will be omitted.
[0049]
When the determination in Q1 is NO, when the determination in Q8 is NO, or after Q9, the process shifts to Q10 in FIG. In Q10, it is determined whether or not a request for a detour is transmitted from the member's vehicle, for example, the vehicle 3A, together with its current location and destination. If the determination in Q10 is YES, in Q11, a detour that can avoid traffic congestion is determined by computation from the main road and the traffic congestion information on the main road. Thereafter, in Q12, it is determined whether or not the detour has been determined. When the determination in Q12 is YES, the detour is determined only by the main road in Q11. In this case, the process proceeds to Q13, and the determined detour is finally set as the guidance route, The finally set guidance route is returned to the vehicle requesting the detour.
[0050]
When the determination in Q12 is NO, the detour is not determined only by the main road, and in this case, the process proceeds to Q14. In Q14, as described above, the detour is calculated including the narrow street and the traffic congestion information thereof (corresponding to the determination of the detour including the narrow street indicated by the arrow in FIGS. 5 and 6). That is, a detour is determined from the main road and the traffic jam information of the main road, and the narrow street and the traffic jam information of the narrow street. Thereafter, in Q15, it is determined whether the detour has been determined. If the determination in Q15 is YES, in Q13, after the detour determined in Q14 is finally set as a guidance route, a reply is sent to the vehicle requesting the detour.
[0051]
If the determination in Q15 is NO, it means that the detour cannot be determined even if the narrow street is included. At this time, it is impossible to avoid traffic congestion on the main road. In this case, in Q16, information on the traffic congestion on the main road and the main road indicates that the distance to the destination is the shortest or the shortest possible time. After a possible route is determined as a guidance route, the process proceeds to Q13. In Q13, it is also possible to return information on the reason why the guidance route was formed to the vehicle requesting the detour together (in any of Q11, Q14, and Q16). Providing identification information as to whether or not the route is determined).
[0052]
After Q13 or when the determination of Q10 is NO, the process is shifted to Q17. In Q17, of the services provided by the road information center 1, services other than the service of providing the detour to the specific vehicle are provided.
[0053]
Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to this, and includes, for example, the following cases. The function of the road information center 1 can be provided to each of the vehicles 3A and 3B. That is, by incorporating the flowchart (program) shown in FIG. 10 into the controller 21 for the navigation system NB shown in FIG. 2, it is possible to determine a detour including a narrow street without using the road information center 1. (However, it is necessary to enhance the communication function for communicating with a large number of other vehicles and to provide a large-capacity storage medium for storing a large number of position information of other vehicles.) Required).
[0054]
The timing to obtain the passable information and the like from the user terminal NP may be performed when a specific vehicle requests a detour, but the vehicle may pass regardless of whether a detour is requested. For narrow streets for which unknown is unknown, it is always necessary to monitor so as to obtain the passable information from the user terminal NP. This is preferable in providing.
[0055]
Each step (step group) shown in the flowchart can be expressed by adding the name of the means to the higher-level expression of the function. The function of each step (step group) shown in the flowchart can also be expressed as a function of a function unit set in a server or a controller (the presence of a function unit). Of course, the objects of the present invention are not limited to those explicitly stated, but also implicitly include providing what is substantially preferred or expressed as advantages. Further, the present invention can be expressed as a storage medium for a computer program and a road information processing method.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall system diagram for obtaining a detour using a road information center.
FIG. 2 is a system diagram showing an example of a navigation system incorporated in a vehicle.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a detailed road map provided to a vehicle from a road information center, which is displayed on a display of a navigation system.
FIG. 4 is a diagram collectively showing information obtained from user terminals.
5 shows a detour for a small vehicle based on the information of FIG. 4, corresponding to FIG.
6 shows a detour for a large vehicle based on the information in FIG. 4, and corresponds to FIG.
FIG. 7 is a diagram showing an example of a screen for obtaining vehicle passable information and the like using a user terminal.
FIG. 8 is a diagram showing an example of a screen for obtaining vehicle passable information and the like using a user terminal.
FIG. 9 is a diagram showing an example of a screen for obtaining vehicle passable information and the like using a user terminal.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a control example in a road information center for obtaining vehicle passable information and the like using a user terminal.
FIG. 11 is a flowchart illustrating a control example in a road information center for obtaining vehicle passable information and the like using a user terminal.
[Explanation of symbols]
1: Road information center 2: Network 3A, 3B: Vehicle 4: Antenna 10: Server (for detour route determination)
11: Storage device (main road and narrow street)
12: Storage device (congestion information on main roads)
13: Storage device (vehicle passing situation on narrow streets)
21: Controller 22: Storage device (road map)
23: Display 24: GPS antenna 25: VICS
26: Remote control 27: Communication antennas 31 to 35: Main roads 41 to 43: Narrow streets (1) to (6): (Specific part of) narrow streets
NP: user terminal JP: own vehicle position TG: destination NB: navigation systems J1 to J4: traffic congestion areas D1 to D4 of main roads: vehicle type (size of vehicle)

Claims

It is connected to a number of vehicles each equipped with an in-vehicle terminal via a network, and has storage means for storing main roads, traffic congestion information on main roads and narrow streets, and transmits the current location and destination. A road information center that returns a detour from the current location to the destination by bypassing the road with the traffic congestion information for the specific vehicle that has
The road information center,
From a user terminal connected to the road information center via a network, a passable information obtaining function for obtaining information on whether or not a vehicle can pass on the narrow street,
A storage function for storing the obtained passable information,
A detour determining function of determining a detour from the current location to the destination, including a narrow street where vehicles are able to pass among the narrow streets,
A road information center comprising:

In claim 1,
The road information center,
Information about the size of vehicles that can pass through the narrow street is also obtained from the user terminal and stored,
As narrow streets used for the determination of the detour, it is configured to limit only to narrow streets that are stored that vehicles of the size of the specific vehicle or more has passed,
A road information center, characterized in that:

In claim 1 or claim 2,
A road information center, wherein the narrow street used for determining the detour is configured by combining a plurality of narrow streets through which vehicles obtained from a plurality of user terminals can pass.

In claim 1,
The road information center first determines whether a detour exists only for the main road without using the narrow street, and only when it is confirmed that no detour exists only for the main road. A road information center characterized by determining a detour including the narrow street.

In claim 4,
When the detour can be determined only by the main road, the detour only by the main road is transmitted to the specific vehicle, and the information of the detour including the narrow street is not transmitted to the specific vehicle. , A road information center.

In claim 1,
The road information center,
For the user terminal, present a narrow street for information on whether or not the vehicle can pass,
Passable information from the user terminal is obtained only for the narrow street presented to the user terminal,
A road information center, characterized in that:

In claim 1,
The road information center is also configured to obtain and store information on the restricted time zone for the narrow street from the user terminal,
As narrow streets used for the determination of the detour, narrow streets other than narrow streets that are currently the traffic restriction time zone is limited to only narrow streets,
A road information center, characterized in that:

In claim 1,
The road information center, from the user terminal, also obtains and stores information about bendable directions on the entrance side and exit side of narrow streets through which vehicles can pass,
A detour using the narrow street is determined in consideration of a bendable direction of the narrow street,
A road information center, characterized in that:

In claim 2,
The road information center,
A narrow street for which information as to whether or not the vehicle can pass is presented to the user terminal, and the presentation of the narrow street to the user terminal has been confirmed by a vehicle larger than the specific vehicle. Not only done on narrow streets,
A road information center, characterized in that:

In claim 6,
The road information center,
For the user terminal, presents only narrow streets that are not confirmed to be able to pass vehicles among narrow streets,
A road information center, characterized in that:

A computer program for providing information on a detour from the current position requested by a specific vehicle to a destination,
A procedure A for receiving information on whether or not a vehicle can pass through the narrow street transmitted from the user terminal;
A procedure B for storing the passable information obtained in the procedure A in the storage means;
Procedure C for determining a detour from the current location to the destination, including a narrow street where vehicles are stored that can be passed among the narrow streets,
A computer program for providing a detour.

In claim 11,
In the procedure A, further, it is configured to also execute receiving the size of the vehicle that can be transmitted transmitted from the user terminal,
In the procedure B, the size of the vehicle that can pass through the narrow street through which the vehicle can pass is stored in association with the size of the vehicle,
In the procedure C, as narrow streets used for determining a detour, only narrow streets on which vehicles larger than the specific vehicle are allowed to pass among narrow streets on which vehicles can pass. To be able to do the limiting,
A computer program for providing a detour.

In claim 11 or claim 12,
In the procedure C, a narrow street used for determining a detour is configured by combining a plurality of narrow streets each of which is confirmed to be able to pass a vehicle from a plurality of user terminals. A computer program for providing a detour.

In claim 11,
A computer program for providing a detour, wherein the program executes a procedure D of providing a narrow street for obtaining information on whether or not a vehicle can pass to the user terminal.

Communication function,
A map information storage function that stores road map information of main roads and narrow streets,
Traffic congestion information acquisition function to obtain traffic congestion information on main roads,
A function of receiving and storing from the user terminal whether or not the narrow street stored in the map information allows a vehicle to pass, and
When there is congestion on the main road from the current position to the destination, a detour for determining a detour to avoid this congestion using a narrow street stored as being capable of passing the vehicle Road decision function,
A road information processing apparatus comprising: