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JP2004053451A - ステアリング回転検出器 - Google Patents

ステアリング回転検出器 Download PDF

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JP2004053451A
JP2004053451A JP2002212266A JP2002212266A JP2004053451A JP 2004053451 A JP2004053451 A JP 2004053451A JP 2002212266 A JP2002212266 A JP 2002212266A JP 2002212266 A JP2002212266 A JP 2002212266A JP 2004053451 A JP2004053451 A JP 2004053451A
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JP
Japan
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rotation
shaft
resolver
steering
rotation detector
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2002212266A
Other languages
English (en)
Inventor
Hisafumi Mimura
三村　尚史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tamagawa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tamagawa Seiki Co Ltd filed Critical Tamagawa Seiki Co Ltd
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Priority to US10/339,353 priority patent/US20040015319A1/en
Priority to CA002416210A priority patent/CA2416210A1/en
Priority to EP03250310A priority patent/EP1386826A1/en
Priority to KR1020030006094A priority patent/KR20040010049A/ko
Priority to CNA031037577A priority patent/CN1471037A/zh
Priority to MXPA03006500A priority patent/MXPA03006500A/es
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Abstract

【課題】本発明は、各軸の回転角度差を非接触型のレゾルバを用いて高精度に検出することを目的とする。
【解決手段】本発明によるステアリング回転検出器は、ハンドル（２）の第１軸（１）をレゾルバの第１回転検出部（７）で検出し、前輪（５，６）側の第２軸（３）をレゾルバの第２回転検出部（８）で検出し、高精度のパワーステアリングを得る構成である。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリング回転検出器に関し、特に、第１、第２軸の回転角度をレゾルバで検出し、常に高精度の回転角度信号による各軸間の角度差を求めるための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のステアリング回転検出器においては、第１軸と第２軸の回転角度検出として、ポテンショメータによる電圧値変化を用いて、角度信号に変換していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のステアリング回転検出器は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、ポテンショメータは、抵抗膜体上を接点が摺動するか、又は、巻線上を接点が摺動するか、の何れかの構成が用いられているため、長期間及び耐環境性の厳しい条件で用いると特に信頼性が低下することになっていた。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、第１、第２軸の回転角度をレゾルバで検出し、常に高精度の回転角度をレゾルバで検出し、常に高精度の回転角度信号による各軸間の角度差を求めるようにしたステアリング回転検出器を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるステアリング回転検出器は、ハンドルに接続された第１軸の第１回転角度を検出する第１回転検出部と、前記第１軸に接続された第２軸の第２回転角度を検出する第２回転検出部とを備え、前記第２軸の回転により車輪の操舵を行うと共に前記第１、第２回転検出部間の角度差を得るようにしたステアリング回転検出器において、前記第１、第２回転検出部は、レゾルバからなる構成であり、また、前記レゾルバは、バリアブルリラクタンス型レゾルバよりなる構成であり、また、前記レゾルバは、回転トランス型レゾルバよりなる構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるステアリング回転検出器の好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものはハンドル２に接続された第１軸であり、この第１軸１にはこの第１軸１の回転が減速されて回転されるように第２軸３が接続されている。
尚、前記第１軸１と第２軸３との間は、図示を省略しているが周知の減速機構を介して接続されている。
【０００７】
前記第２軸２の先端部には、周知のウォームギヤ等の伝達機構（図示せず）を介して前輪軸４に接続され、第２軸３の回転により前輪軸４の操舵を行うことができるように構成されている。
前記前輪軸４の両端には、一対の前輪５、６が回転自在に設けられている。
【０００８】
前記第１軸１には、第１回転検出部７が設けられ、第２軸３には第２回転検出部８が設けられている。
前記第１、第２回転検出部７、８は、周知のバリアブルリラクタンス型レゾルバよりなり、巻線を有しないコアのみからなるロータ７ａ、８ａとステータ７ｂ、８ｂとから構成されていると共に、第１軸１にはロータ７ａが設けられ、第２軸３にはロータ８ａが設けられている。
【０００９】
従って、前述の構成において、ハンドル２を回転させると、第１軸１の第１回転角度が第１回転検出部７によって検出され、第２軸３の第２回転角度が第２回転検出部８によって検出され、各回転角度を図示しない信号処理用の制御部によって処理することによりその角度差が検出される。
この角度差のレベルにより、周知のパワーアシスト系の制御を行ってパワーステアリングの最適制御を行うことができる。
【００１０】
また、図２で示される他の形態は、各回転検出部７、８が、前述のバリアブルリラクタンス型レゾルバではなく、周知の第１、第２回転トランス２０、２１を有する回転トランス型レゾルバで構成され、各ロータ７ａ、８ａがロータ巻線（図示せず）を有し、このロータ巻線に対する信号の送受が前記各回転トランス２０、２１を介して行われるように構成されている。
尚、他の部分は、図１と同一構成であるため、同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
また、前述の第１軸１と第２軸３の接続構造は、現在用いられている全ての構造に対して適用できるものである。
【００１１】
【発明の効果】
本発明によるステアリング回転検出器は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、ステアリングを構成するための第１軸及び第２軸に設けられた各回転検出部がレゾルバで構成されているため、回転角度の検出が完全に非接触で行われ、高精度の角度差に基づくパワーステアリング動作を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるステアリング回転検出器を示す構成図である。
【図２】図１の他の形態を示す構成図である。
【符号の説明】
１　　第１軸
２　　ハンドル
３　　第２軸
５、６　　車輪
７、８　　第１、第２回転検出部

Claims (3)

  1. ハンドル（２）に接続された第１軸（１）の第１回転角度を検出する第１回転検出部（７）と、前記第１軸（１）に接続された第２軸（３）の第２回転角度を検出する第２回転検出部（８）とを備え、前記第２軸（３）の回転により車輪（５，６）の操舵を行うと共に前記第１、第２回転検出部（７，８）間の角度差を得るようにしたステアリング回転検出器において、
    前記第１、第２回転検出部（７，８）は、レゾルバからなることを特徴とするステアリング回転検出器。
  2. 前記レゾルバは、バリアブルリラクタンス型レゾルバよりなることを特徴とする請求項１記載のステアリング回転検出器。
  3. 前記レゾルバは、回転トランス型レゾルバよりなることを特徴とする請求項１記載のステアリング回転検出器。
JP2002212266A 2002-07-22 2002-07-22 ステアリング回転検出器 Withdrawn JP2004053451A (ja)

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JP2002212266A JP2004053451A (ja) 2002-07-22 2002-07-22 ステアリング回転検出器
US10/339,353 US20040015319A1 (en) 2002-07-22 2003-01-10 Steering rotation detector
CA002416210A CA2416210A1 (en) 2002-07-22 2003-01-13 Steering rotation detector
EP03250310A EP1386826A1 (en) 2002-07-22 2003-01-17 Steering rotation detector
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CNA031037577A CN1471037A (zh) 2002-07-22 2003-02-18 转向转动探测器
MXPA03006500A MXPA03006500A (es) 2002-07-22 2003-07-21 Detector de rotacion de direccion.

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