JP2004053267A

JP2004053267A - In-vehicle information providing device, in-vehicle information providing device program, and recording medium for in-vehicle information providing device

Info

Publication number: JP2004053267A
Application number: JP2002207060A
Authority: JP
Inventors: Tsuyoshi Kamiya; 神谷　剛志
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2002-07-16
Filing date: 2002-07-16
Publication date: 2004-02-19
Also published as: WO2004008072A1; AU2003280999A1

Abstract

【課題】車両の運転に関連した運転関連情報（道路案内等）を適切な時期に車両の運転者へ提供するカーナビゲーション装置等の車載用情報提供装置において、運転者に運転関連情報を提供しても運転者が運転関連情報の内容を理解できるようにすることを目的とするものである。
【解決手段】車線変更中のように運転者が運転に注意力を集中している場合には、本来の提供に適切な時期（ｔ）であっても「郵便局のある交差点を右です。」というアナウンス等を行わず、車線変更後に運転者の運転に対する注意力が比較的低くなった時期（ｔ’）になってアナウンスを行うため、運転関連情報を提供するのに適切な時期の経過後であっても運転関連情報を運転者に提供し、しかもこの提供する時期（ｔ’）は、運転者の運転に対する注意度が比較的低い状態にしたため、運転者は運転関連情報の内容を理解することができる。
【選択図】　　　図４A vehicle-mounted information providing device such as a car navigation device that provides driving-related information (road guidance and the like) related to driving of a vehicle to a driver of a vehicle at an appropriate time. The purpose is to allow the driver to understand the contents of the driving-related information.
When a driver concentrates his or her attention on driving, such as during a lane change, "the intersection at the post office is on the right, even at a time (t) appropriate for the original offer. Is not performed, the announcement is made at the time (t ') when the driver's attention to driving is relatively low after the lane change, so the appropriate time to provide driving-related information Even after that, the driver is provided with the driving-related information and, at the time (t '), the driver's attention to driving is relatively low. I can understand.
[Selection diagram] Fig. 4

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の運転に関連した情報（道路の誘導案内等）を適切な時期に車両の運転者へ提供するカーナビゲーション・システム等の車載用情報提供装置、及びこの装置に用いるプログラム並びに記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カーナビゲーション・システム等の普及により、自動車や自動二輪車等の車両の運転者に、道路案内等のように車両の運転に関連した情報（以下、「運転関連情報」という）（ｉ）を提供することができるようになった。また、カーナビゲーション・システムの高機能化により、運転関連情報（ｉ）は、目的地までの道路案内情報だけでなく、進行方向の渋滞・混雑状況や、現在地・目的地周辺の施設の案内情報等として運転者に提供されるようになった。
【０００３】
ところが、運転者が車両を運転中には様々な状況が生じ、運転者が車両の周辺環境や進路変更等により運転操作に注意力を集中している場合がある。このような場合に、運転者へ運転関連情報（ｉ）を提供したとしても、運転者は運転関連情報（ｉ）を十分に聞き取れない又は見られないために、運転関連情報（ｉ）の内容を十分に理解できないことがある。
【０００４】
これに対して、最近のカーナビゲーション・システムでは、運転者が運転関連情報（ｉ）を聞き逃した場合に、カーナビゲーション・システムの「現在地」ボタン等を押すことで、再度同じ運転関連情報（ｉ）をアナウンスする機能が設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、運転者が再度同じ運連関連情報（ｉ）を聞きたい場合には、運転中であるにも拘わらず「現在地」ボタンを押さなければならないという問題が生じていた。特に、運転関連情報（ｉ）を聞き逃したり見過ごしたりするような状況は、運転車が進路変更や交差点右左折等のように、運転操作に注意力を集中している場合が多いため、そのような状況下で運転操作以外に「現在地」ボタンを押すことは非常に困難である。
【０００６】
本発明は上述した事情を鑑みてなされたものであり、運転者に運転関連情報（ｉ）を提供しても運転者が運転関連情報（ｉ）の内容を理解できるようにすることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、車両の運転に関連した運転関連情報を適切な時期に前記車両の運転者へ提供する車載用情報提供装置であって、前記車両の周辺状態、前記車両の運転操作状態及び前記車両の運転者の身体状態のうち少なくとも一状態を含む車両に関係する状態を検出する関係状態検出手段と、前記運転関連情報を提供するのに適切な時期の前後で前記関係状態検出手段による検出結果が変化した場合に、当該変化後の検出結果に基づいて前記運転者の運転に対する注意度を推定する注意度推定手段と、前記注意度推定手段によって推定した注意度と前記運転関連情報を運転者へ提供する必要度とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果により、前記注意度に比べて前記必要度が高いか又は同じ場合には、前記運転者へ前記運転関連情報を提供する情報提供手段と、を有することを特徴とする車載用情報提供装置である。
【０００８】
ここで、本発明の「車載用情報提供装置」は、１つのコンピュータによって構築されている場合だけでなく、各手段（ステップの実行、手段の機能化）を分割して２つ以上のコンピュータによって構築されている場合も含む（以下、同様）。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車載用情報提供装置であって、更に、前記運転関連情報を提供するのに適切な時期の前に、前記関係状態検出手段による検出結果に基づいて前記運転者の運転に対する注意度を事前に推定する注意度事前推定手段と、前記注意度事前推定手段によって事前に推定した注意度と前記運転関連情報を運転者へ提供する必要度とを比較する事前比較手段と、前記事前比較手段による比較結果により、前記注意度に比べて前記必要度が低い場合には、前記適切な時期に前記運転者へ提供すべき運転関連情報の提供を保留する情報提供保留手段と、を有することを特徴とする車載用情報提供装置である。
【００１０】
請求項３に係る発明は、車両の運転に関連した各種の運転関連情報をそれぞれ適切な時期に前記車両の運転者へ提供する車載用情報提供装置であって、前記運転者に提供する必要性を基準として前記各種の運転関連情報をランク付けした場合の当該ランクと、前記各種の運転関連情報との関係を管理する運転関連情報ランク管理手段と、前記運転関連情報ランク管理手段によって管理している関係を参照して、前記適切な時期に提供すべき運転関連情報に係る提供の必要性のランクを決定する必要性ランク決定手段と、前記車両の周辺状態、前記車両の運転操作状態及び前記車両の運転者の身体状態のうち少なくとも一状態を含む車両に関係する状態を検出する関係状態検出手段と、前記運転者の運転に対する注意力を基準として前記車両に関係する状態をランク付けした場合の当該ランクと、前記車両に関係する状態との関係を管理する状態ランク管理手段と、前記運転関連情報を提供するのに適切な時期の前後で前記関係状態検出手段により検出した車両に関係する状態が変化した場合に、前記状態ランク管理手段によって管理している関係を参照して、前記変化した後の車両に関係する状態に係る運転者の注意力のランクを決定する注意力ランク決定手段と、前記注意力ランク決定手段によって決定した注意力のランクと前記必要性ランク決定手段によって決定した必要性のランクとを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果により、前記注意力のランクに比べて前記必要性のランクが高いか又は同じ場合には、当該必要性のランクに係る運転関連情報を前記運転者へ提供する情報提供手段と、を有することを特徴とする車載用情報提供装置である。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の車載用情報提供装置であって、更に、前記運転関連情報を提供するのに適切な時期の前に、前記状態ランク管理手段によって管理している関係を参照して、当該適切な時期の前の車両に関係する状態に係る運転者の注意力のランクを事前に決定する注意力ランク事前決定手段と、前記注意力ランク事前決定手段によって事前に決定した注意力のランクと前記必要性ランク決定手段によって決定した必要性のランクとを比較する事前比較手段と、前記事前比較手段による比較結果により、前記注意力のランクに比べて前記必要性のランクが低い場合には、前記適切な時期に前記運転者へ提供すべき運転関連情報の提供を保留する情報提供保留手段と、を有することを特徴とする車載用情報提供装置である。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項２又は４に記載の車載用情報提供装置であって、更に、前記情報提供保留手段によって提供を保留した運転関連情報を一時記憶する一時記憶手段と、前記適切な時期の後に前記情報提供手段によって前記運転関連情報を提供するために、前記一時記憶手段に記憶した運転関連情報を読み出す一時記憶情報読出手段と、を有することを特徴とする車載用情報提供装置である。
【００１３】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の車載用情報提供装置であって、更に、前記運転関連情報を前記運転者に提供するのに適切な時期の後であっても、前記一時記憶情報読出手段によって読み出すべき運転関連情報の内容を考慮して当該運転関連情報を前記運転者に提供すべきか否かを判断する提供判断手段と、前記提供判断手段によって前記運転者へ提供すべきでないと判断した場合には、前記情報提供手段による運転関連情報の提供を行わずに、当該運転関連情報を前記一時記憶手段から削除する削除手段と、を有することを特徴とする車載用情報提供装置である。
【００１４】
請求項７に係る発明は、前記比較手段は、前記必要度の高い順に前記注意度と比較することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の車載用情報提供装置である。
【００１５】
請求項８に係る発明は、車両の運転に関連した運転関連情報を適切な時期に前記車両の運転者へ提供する車載用情報提供装置で用いる車載用情報提供装置用プログラムであって、前記車両の周辺状態、前記車両の運転操作状態及び前記車両の運転者の身体状態のうち少なくとも一状態を含む車両に関係する状態を検出する関係状態検出手段と、前記運転関連情報を提供するのに適切な時期の前後で前記関係状態検出手段による検出結果が変化した場合に、当該変化後の検出結果に基づいて前記運転者の運転に対する注意度を推定する注意度推定手段と、前記注意度推定手段によって推定した注意度と前記運転関連情報を運転者へ提供する必要度とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果により、前記注意度に比べて前記必要度が高いか又は同じ場合には、前記運転者へ前記運転関連情報を提供する情報提供手段と、を前記車載用情報提供装置に機能させることを特徴とする車載用情報提供装置用プログラムである。
【００１６】
ここで、本発明における「プログラム」とは、コンピュータによる処理に適した命令の順番付けられた列からなるものをいい、コンピュータのＨＤＤ、ＣＤ−ＲＷ等にインストールされているものや、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＦＤ（フロッピー（登録商標）ディスク）、半導体メモリ、コンピュータのＨＤＤ等の各種記録媒体に記録されているものや、インターネット等の外部ネットワークを介して配信されるものも含まれる（以下、同様）。
【００１７】
請求項９に係る発明は、請求項８に記載の車載用情報提供装置用プログラムであって、更に、前記運転関連情報を提供するのに適切な時期の前に、前記関係状態検出手段による検出結果に基づいて前記運転者の運転に対する注意度を事前に推定する注意度事前推定手段と、前記注意度事前推定手段によって事前に推定した注意度と前記運転関連情報を運転者へ提供する必要度とを比較する事前比較手段と、前記事前比較手段による比較結果により、前記注意度に比べて前記必要度が低い場合には、前記適切な時期に前記運転者へ提供すべき運転関連情報の提供を保留する情報提供保留手段と、を前記車載用情報提供装置に機能させることを特徴とする車載用情報提供装置用プログラムである。
【００１８】
請求項１０に係る発明は、車両の運転に関連した各種の運転関連情報をそれぞれ適切な時期に前記車両の運転者へ提供する車載用情報提供装置で用いる車載用情報提供装置用プログラムであって、前記運転者に提供する必要性を基準として前記各種の運転関連情報をランク付けした場合の当該ランクと、前記各種の運転関連情報との関係を管理する運転関連情報ランク管理手段と、前記運転関連情報ランク管理手段によって管理している関係を参照して、前記適切な時期に提供すべき運転関連情報に係る提供の必要性のランクを決定する必要性ランク決定手段と、前記車両の周辺状態、前記車両の運転操作状態及び前記車両の運転者の身体状態のうち少なくとも一状態を含む車両に関係する状態を検出する関係状態検出手段と、前記運転者の運転に対する注意力を基準として前記車両に関係する状態をランク付けした場合の当該ランクと、前記車両に関係する状態との関係を管理する状態ランク管理手段と、前記運転関連情報を提供するのに適切な時期の前後で前記関係状態検出手段により検出した車両に関係する状態が変化した場合に、前記状態ランク管理手段によって管理している関係を参照して、前記変化した後の車両に関係する状態に係る運転者の注意力のランクを決定する注意力ランク決定手段と、前記注意力ランク決定手段によって決定した注意力のランクと前記必要性ランク決定手段によって決定した必要性のランクとを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果により、前記注意力のランクに比べて前記必要性のランクが高いか又は同じ場合には、当該必要性のランクに係る運転関連情報を前記運転者へ提供する情報提供手段と、を前記車載用情報提供装置に機能させることを特徴とする車載用情報提供装置用プログラムである。
【００１９】
請求項１１に係る発明は、請求項１０に記載の車載用情報提供装置で用いる車載用情報提供装置用プログラムであって、更に、前記運転関連情報を提供するのに適切な時期の前に、前記状態ランク管理手段によって管理している関係を参照して、当該適切な時期の前の車両に関係する状態に係る運転者の注意力のランクを事前に決定する注意力ランク事前決定手段と、前記注意力ランク事前決定手段によって事前に決定した注意力のランクと前記必要性ランク決定手段によって決定した必要性のランクとを比較する事前比較手段と、前記事前比較手段による比較結果により、前記注意力のランクに比べて前記必要性のランクが低い場合には、前記適切な時期に前記運転者へ提供すべき運転関連情報の提供を保留する情報提供保留手段と、を前記車載用情報提供装置に機能させることを特徴とする車載用情報提供装置用プログラムである。
【００２０】
請求項１２に係る発明は、請求項９又は１１に記載の車載用情報提供装置で用いる車載用情報提供装置用プログラムであって、更に、前記情報提供保留手段によって提供を保留した運転関連情報を一時記憶する一時記憶手段と、前記適切な時期の後に前記情報提供手段によって前記運転関連情報を提供するために、前記一時記憶手段に記憶した運転関連情報を読み出す一時記憶情報読出手段と、を前記車載用情報提供装置に機能させることを特徴とする車載用情報提供装置用プログラムである。
【００２１】
請求項１３に係る発明は、請求項１２に記載の車載用情報提供装置用プログラムであって、更に、前記運転関連情報を前記運転者に提供するのに適切な時期の後であっても、前記一時記憶情報読出手段によって読み出すべき運転関連情報の内容を考慮して当該運転関連情報を前記運転者に提供すべきか否かを判断する提供判断手段と、前記提供判断手段によって前記運転者へ提供すべきでないと判断した場合には、前記情報提供手段による運転関連情報の提供を行わずに、当該運転関連情報を前記一時記憶手段から削除する削除手段と、を前記車載用情報提供装置に機能させることを特徴とする車載用情報提供装置用プログラムである。
【００２２】
請求項１４に係る発明は、前記比較手段は、前記必要度の高い順に前記注意度と比較することを特徴とする請求項８乃至１３のいずれか一項に記載の車載用情報提供装置用プログラムである。
【００２３】
請求項１５に係る発明は、請求項８乃至１４の少なくとも一項に記載の車載用情報提供装置用プログラムを記録したことを特徴とする前記車載用情報提供装置で読み取り可能な車載用情報提供装置用記録媒体である。
【００２４】
ここで、本発明における「記録媒体」とは、上記車載用情報提供装置で上記各機能を実現するためのプログラムの読み取りに使用することができればよく、情報を媒体の物理的特性を利用してどのように記録するか等の物理的な記録方法には依存しない。例えば、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒ、ＲＷ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＲＡＭ、Ｒ、ＲＷ）、半導体メモリ、ＭＯ、ＭＤ、磁気テープ等が該当する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を用いて本発明の一実施形態を説明する。
【００２６】
図１は、本実施形態に係る車載用情報提供装置（以下、「提供装置」）２及び周辺装置により構成された車載用情報提供システム（以下、「システム」という）１の全体構成を示した全体構成図である。また、図２及び図３は、テーブル構成図である。
【００２７】
図１に示すように、システム１は、車両の周辺状態（Ｃ１）、車両の運転操作状態（Ｃ２）Ｂ及び車両の運転者の身体状態（Ｃ３）の各状態を含んだ車両に関係する状態（Ｃ）を検出するための複数の検出装置１１_２，１２，１３と、提供装置２と、携帯電話３と、モニタ４と、スピーカ５により構成されている。
【００２８】
このうち、検出装置１１_２は、車両のフロントバンパー等に設けられた前方障害物検出レーダ、車両のリアバンパー等に設けられた後方障害物検出レーダ等である。これにより、提供装置２は、前方若しくは後方の車両や障害物の接近速度又は車間距離のデータを収集することができる。
【００２９】
また、検出装置１２は、ブレーキセンサ、アクセル開度センサ、ハンドル操作角センサ、シフトレバー操作センサ、ウィンカーセンサ、その他の操作センサ等である。これにより、提供装置２は、車両の減速、車両の停止、車両の速度コントロール、車両の転回、車両の進路変更、車両や障害物の回避、車両の後退、車両の右左折、車両の合流、その他の装置（オーディオやエアコン等）を操作中か否か等のデータを収集することができる。
【００３０】
更に、検出装置１３は、運転者の状態を認識するカメラ等である。これにより、提供装置２は、運転者の視線の検出、ジェスチャーの認識、運転者の表情の検出等のデータを収集することができる。
【００３１】
一方、提供装置２は、車両の誘導案内をする適切な時期（ｔ）に運転者に運転関連情報（ｉ）を提供する装置であり、本実施形態においてはコンピュータにより構成されたカーナビゲーション装置を示している。尚、この「適切な時期（ｔ）」とは、運転関連情報（ｉ）の内容に基づき、この運転関連情報（ｉ）を運転者に提供するために適した時期をいい、例えば、「３００ｍ先、左方向です。」という運転関連情報（ｉ）をアナウンスする場合には、交差点の約３００ｍ手前を自車両が走行している時期（タイミング）を示す。また、提供装置２には、車両の周辺状態（Ｃ１）のみを検出する検出部１１_１が設けられている。この検出部１１_１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）等による測位システム、ＤＶＤ−ＲＯＭ等に記録された地図データの読み出し機能、光・電波ビーコンアンテナとしての路車間情報通信装置等である。これにより、提供装置２は、車両周辺のカーブ、交差点、幅員の変化、渋滞・障害物情報等のデータを収集することができる。また、提供装置２には、検出部１１_１及び検出装置１１_２からの各種データを収集して車両の周辺状態を検出する検出部２１、検出装置１２からの各種データを収集して車両の運転操作状態を検出する検出部２２、及び検出装置１３からの各種データを収集して車両の運転者の身体状態を検出する検出部２３が設けられている。
【００３２】
更に、提供装置２には、検出部１１_１からの各種データを収集して運転者のナビゲーション（誘導）を行うための条件を検出する誘導条件検出部２４が設けられている。また、提供装置２には、外部ネットワーク４と相互通信可能な携帯電話３に接続するための通信部２５が設けられている。これにより、誘導条件検出部２４では、外部ネットワーク６、携帯電話３及び通信部２５を介して送られてきた各種データを収集し、上記ナビゲーションを行うための付加条件として利用することが可能である。
【００３３】
また、提供装置２には、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）を有するとともに、このＨＤＤの一部記憶領域に運転関連情報管理部７、運転関連情報ランク管理部８、状態ランク管理部９、一時記憶部１０が構築されている。このうち、運転関連情報管理部７は、ナビゲーションに必要な地図データ、音声案内データ、現在地・目的地の周辺情報のデータ、交差点拡大図データ等の運転関連情報（ｉ）の各種データを記録して管理している。
【００３４】
また、運転関連情報ランク管理部８は、図２に示すようなレイアウトの運転関連情報ランク管理テーブル８’によって構成されている。この運転関連情報ランク管理部８は、車両の運転者に提供する必要性を基準として各種の運転関連情報（ｉ）をランク付けした場合の当該ランクと、上記各種の運転関連情報（ｉ）との関係を管理するＤＢ（Ｄａｔａ　Ｂａｓｅ）である。このランク（必要度）は、提供装置２のメーカ（製造業者）によって定められており、運転者に提供する必要性が高い程、ランクも高くなっている。
【００３５】
図２に示すように、ランク３は危険回避又は予防安全の場合であり、運転者が運転に注意力を集中していて運転関連情報（ｉ）を聞き逃す可能性が高い場合であっても、必ず運転者に知らせなければいけない情報である。例えば、「自車両の後方から他車両が接近しています。」、「車間が急接近しています。」等の音声アナウンスやアラームの提供をスピーカ５を介して行う。
【００３６】
次に、ランク２は進路誘導の場合であり、目的地へ到着するために最適限必要な情報を提供する場合である。例えば、「右に曲がります。」、「目的地到着です。」等の音声アナウンスや矢印表示の提供をモニタ４やスピーカ５を介して行う。
【００３７】
また、ランク１は進路関係情報案内の場合であり、目的地へ到着するために道路周辺の状況を運転者に知らせて、より分かりやすく進路誘導を行うための情報を提供する場合である。例えば、「３００ｍ先、左方向です。交差点には郵便局があります。」、「５００ｍ先、斜めの道があります。」等の音声アナウンスや図表示の提供をモニタ４やスピーカ５を介して行う。
【００３８】
ランク０は進路誘導とは関係なく、この運転関連情報（ｉ）を運転者に提供しなくても誘導には影響を与えないような一般情報案内の場合である。例えば、現在地・目的地の観光情報やおいしい食べ物屋がある等の店舗ガイドの音声アナウンスや図表示の提供をモニタ４やスピーカ５を介して行う。
【００３９】
また、図１の状態ランク管理部９は、図３に示すようなレイアウトの状態ランク管理テーブル９’によって構成されている。この状態ランク管理部９は、運転者の運転に対する注意力を基準として上記車両に関係する状態（Ｃ）をランク付けした場合の当該ランクと、上記車両に関係する状態（Ｃ）との関係を管理するＤＢである。このランク（注意度）は、提供装置２のメーカ（製造業者）によって予め定められており、運転者の運転者に対する注意力が高い程（余裕度が低い程）、ランクも高くなっている。
【００４０】
図３に示すように、ランク３は安全確保又は危険行動回避の場合である。例えば、車両に関係する状態（Ｃ）として、自車両を急制動や急転回した状態である。ランク２は周辺注意又は要確認の場合である。例えば、運転に関係する状態（Ｃ）として、自車両を右左折、発進、車線変更した状態である。ランク１は特定意図による行動中又は安全確保若しくは確認されている場合である。例えば、運転に関係する状態（Ｃ）として、自車両を加減速、特定事物注視、横断歩道や交差点周辺を走行中の状態である。ランク０は定常状態の場合である。例えば、運転に関係する状態（Ｃ）として、定常走行、駐・停車中の状態である。
【００４１】
次に、図１の一時記憶部１０は、後述の情報提供保留部３０によって提供を保留した運転関連情報（ｉ）を一時記憶する記憶部である。
【００４２】
更に、提供装置２には、運転関連情報読出部２６、必要性ランク決定部２７、注意力ランク決定部２８、比較部２９、情報提供保留部３０、一時記憶・一時記憶情報読出部３１、提供判断部３２、画面生成部３３、音声生成部３４、削除部３５が設けられている。
【００４３】
尚、上記各部２１〜３５の一部又は全部は、ソフトウェアにより機能が実行されてもよく、ハードウェアにより機能が実行されるように構成されてもよい。また、提供装置２のＨＤＤには、上記各部２１〜３５の一部又は全部の機能を実行させるためのプログラム（ｐ）が記憶されている。更に、このＨＤＤへの記録、インストール作業は、プログラム（ｐ）が記録されているＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を利用することによって行うことも可能である。
【００４４】
ここで、上記各部２６〜３５のうち、運転関連情報読出部２６は、上記運転関連情報管理部７に管理している各種運転関連情報（ｉ）のうち上記誘導条件検出部２４による検出結果に基づいた所望の運転関連情報（ｉ）を読み出す機能を有している。
【００４５】
また、必要性ランク決定部２７は、図２に示す運転関連情報ランク管理テーブル８’で管理している関係を参照して、適切な時期（ｔ）に提供すべき運転関連情報（ｉ）に係る提供の必要性のランク（ｒ１）を決定する機能を有している。この必要性のランク（ｒ１）の決定により、運転者が実際に運転中に提供すべき運転関連情報（ｉ）の必要度を推定することができる。
【００４６】
また、注意力ランク決定部２８は、上記検出部２１，２２，２３により検出した車両に関係する状態（Ｃ）に基づいて、図３に示す状態ランク管理テーブル９’で管理している関係を参照し、車両に関係する状態（Ｃ）に係る運転者の注意力のランク（ｒ２）を決定する機能を有している。この注意力のランク（ｒ２）の決定により、運転者の実際の運転に対する注意度を推定することができる。また、この注意力のランク（ｒ２）の決定は、検出部２１，２２，２３により検出した車両に関係する状態（Ｃ）が変化する度に行う。
【００４７】
また、比較部２９は、上記注意力ランク決定部２８によって決定した注意力のランク（ｒ２）と上記必要性ランク決定部２７によって決定した必要性のランク（ｒ１）とを比較する機能を有している。これにより、上記推定した注意度と必要度とを比較することができる。また、この比較部２９による比較処理に関しても、検出部２１，２２，２３により検出した車両に関係する状態（Ｃ）が変化する度に行う。
【００４８】
更に、情報提供保留部３０は、上記比較部２９による比較結果により、注意力のランク（ｒ２）に比べて必要性のランク（ｒ１）が低い場合には（ｒ２＞ｒ１）、適切な時期（ｔ）に運転者へ提供すべき運転関連情報（ｉ）の提供を保留する機能を有している。即ち、適切な時期（ｔ）の前に運転関連情報（ｉ）を提供するか否かを判断し、注意力のランク（ｒ２）に比べて必要性のランク（ｒ１）が低い場合には、運転者は運転に注意力を集中しているために、運転関連情報（ｉ）を提供しても運転者を混乱させるだけであると推定し、本来の適切な時期（ｔ）に運転関連情報（ｉ）の提供を保留する機能を有している。
【００４９】
また、一時記憶・一時記憶情報読出部３１は、上記情報提供保留部３０によって提供を保留した運転関連情報（ｉ）を一時記憶部１０に一時記憶する機能を有する。更に、一時記憶・一時記憶情報読出部３１は、適切な時期（ｔ）の後に変化した注意力のランク（ｒ２）と既に一時記憶しておいた運転関連情報（ｉ）の必要性のランク（ｒ１）を再度比較するために、この一時記憶しておいた運転関連情報（ｉ）を読み出す機能も有する。尚、一時記憶部１０に複数の運転関連情報（ｉ）を記憶していた場合には、読み出した複数の運転関連情報（ｉ）を必要性のランク（ｒ１）の高い順に並べ替え、ランクの高い順に上記比較部２９によって注意力のランク（ｒ２）と比較する。
【００５０】
また、一時記憶・一時記憶情報読出部３１は、注意力のランク（ｒ２）が変化する度に、この注意力のランク（ｒ２）と比較すべき必要性のランク（ｒ１）を一時記憶部１０から読み出す。尚、一時記憶部１０に複数の運転関連情報（ｉ）を記憶していた場合には、読み出した複数の運転関連情報（ｉ）を必要性のランクの高い順に並べ替え、ランクの高い順に比較部２９により車線変更後の注意力のランク（ｒ２）と比較する。
【００５１】
更に、提供判断部３２は、運転関連情報（ｉ）を運転者に提供するのに適切な時期（ｔ）の後であっても、上記一時記憶・一時記憶情報読出部３１によって読み出した運転関連情報（ｉ）の内容を考慮して当該運転関連情報を運転者に提供すべきか否かを判断する機能を有している。適切な時期（ｔ）の後に運転者の運転に対する注意力のランク（ｒ２）が下がることにより、運転者に運転関連情報（ｉ）を提供しても理解してもらえる可能性が高くなった場合であっても、運転関連情報（ｉ）の内容によっては既に提供する必要がなくなっている情報もあるため、この提供判断部３２によって提供するか否かを判断する。尚、「運転関連情報（ｉ）の内容」には、運転関連情報（ｉ）自体の他、この運転関連情報（ｉ）を提供する時間や場所のデータを運転関連情報（ｉ）に関連付けて一時記憶部１０に記憶しておいたものも含む。
【００５２】
また、画像生成部３３は情報提供手段の一例であり、運転者に適切な時期（ｔ）の前又は後に提供する運転関連情報（ｉ）を所定の画像信号に変換してモニタ４に表示させる機能を有する。また、音声生成部３４も情報提供手段の一例であり、運転者に適切な時期（ｔ）の前又は後に提供する運転関連情報（ｉ）を所定の音声信号に変換してスピーカ５から出力させる機能を有している。
【００５３】
更に、削除部３５は、上記供判断手部３２によって運転者へ提供すべきでないと判断した場合に、画像生成部３３や音声生成部３４による運転関連情報（ｉ）の提供を行わず、運転関連情報（ｉ）を一時記憶部１０から削除する機能を有している。これは、不要になった運転関連情報（ｉ）を一時記憶部１０から削除（消去）して一時記憶部１０の記憶領域の空きを確保するためである。
【００５４】
続いて、図４乃至図７を用いて、本実施形態に係るシステム１を利用して運転者に運連関連情報（ｉ）を提供する方法を説明する。尚、図４及び図５は第１の状況を示し、図６及び図７は第２の状況を示す。そこで、まず、図４及び図５を用い、第１の状況から説明する。
【００５５】
図４は、運転者が目的地に向かって車両を運転している際に郵便局のある交差点を右折する状況のイメージ図である。図５は、図４のイメージ図に示す車両の動作に基づいて、システム１（提供装置２）の処理動作を示した処理フロー図である。
【００５６】
まず、図４に示すように車両１００_１が交差点の手前約５００ｍの地点を走行中に、システム１の誘導条件検出部２４では、検出部１１_１の検出結果に基づいて車両１００_１の走行位置を検出する（ステップＳ１）。これにより、運転関連情報読出部２６によって運転関連情報管理部７から運転関連情報（ｉ）（ここでは、「この先５００ｍ、右折です。」というアナウンスのデータ）を読み出す（ステップＳ２）。そして、運転関連情報（ｉ）を音声生成部３４により音声信号に変換し、スピーカ５から「この先５００ｍ、右折です。」というアナウンスを行う（ステップＳ３）。ここまでは、車線変更前の処理である。これによって、運転者は右後方の安全確認を行って右ウィンカを点灯させ、右折のための車線変更（レーンチェンジ）の準備を行う。尚、図４の車両１００_１、１００_２、１００_３、１００_４は全て同じ車両１００を示し、時間の変移によって下付数字（１〜４）が異なっているだけである。
【００５７】
また、システム１では、常時、車両１００に関係する状態（Ｃ）を検出しており、車線変更の準備のために右ウィンカを点滅させると、検出部２１，２２，２３によって車両１００_２に関係する状態（Ｃ）（ここでは、車線変更）を検出する（ステップＳ４）。そして、注意力ランク決定部２８により、状態ランク管理部９（図３に示す状態ランク管理テーブル９’）に基づいて、注意力のランク（ｒ２）を決定する（ステップＳ５）。ここでは、車線変更中であるためランク（ｒ２＝２）に決定する。
【００５８】
次に、車両１００_３が交差点の手前約３００ｍの地点を通過中に、システム１の誘導条件検出部２４では、検出部１１_１の検出結果に基づいて、車両１００_１の走行位置を検出する（ステップＳ６）。これにより、運転関連情報読出部２６によって運転関連情報管理部７から運転関連情報（ｉ）（ここでは、「交差点には郵便局があります。」というアナウンスのデータ）を読み出す（ステップＳ７）。そして、必要性ランク決定部２７により、運転関連情報ランク管理部８（図２に示す運転関連情報ランク管理テーブル８’）に基づいて、必要性のランク（ｒ１）を決定する（ステップＳ８）。ここでは、進路関連情報であるため、ランク（ｒ１＝１）に決定する。更に、比較部２９によって、注意力のランク（ｒ２）と必要性のランク（ｒ１）を比較する（ステップＳ９）。ここでは、ｒ１（＝１）＜ｒ２（＝２）であるため、情報提供保留部３０によって運転関連情報（ｉ）の提供を保留する（ステップＳ１０）。そして、一時記憶・一時記憶情報読出部３１によって一時記憶部１０に運転関連情報（ｉ）を記憶して管理する（ステップＳ１１）。このように、運転者が車線変更中に注意力を集中している場合には、運転するに際して比較的必要でない運転関連情報（ｉ）を提供しても運転者は理解できず、むしろ運転者を混乱させる可能性があるため、本来の適切な時期（ｔ）に提供すべき運転関連情報（ｉ）の提供を保留する。
【００５９】
次に、車両１００_４の車線変更後に右ウィンカの点滅が終了すると、検出部２１，２２，２３によって車両１００_４にす関係する状態（Ｃ）（ここでは、交差点周辺）を検出する（ステップＳ１２）。そして、注意力ランク決定部２８により、状態ランク管理部９（図３に示す状態ランク管理テーブル９’）に基づいて、注意力のランク（ｒ２’）を決定する（ステップＳ１３）。ここでは、車線変更後であり交差点周辺であるため、ランク（ｒ２’＝１）に決定する。
【００６０】
次に、車線変更後の注意力のランク（ｒ２’＝１）と、これまでに一時記憶部１１に記憶しておいた運転関連情報（ｉ）の必要性のランク（ｒ１）を比較するため、一時記憶・一時記憶情報読出部３１により、一時記憶部１０から運転関連情報（ｉ）を読み出す（ステップＳ１４）。そして、比較部２９により、車線変更後の注意力のランク（ｒ２）と適切な時期（ｔ）に提供すべきであった運転関連情報（ｉ）の必要性のランク（ｒ１）を比較する（ステップＳ１５）。ここでは、ｒ１（＝１）＝ｒ２（＝１）であるため保留を解除し、運転関連情報（ｉ）を音声生成部３４により音声信号に変換し、スピーカ５から「交差点には郵便局があります。」というアナウンスを行う（ステップＳ１６）。尚、一時記憶部１１に複数の運転関連情報（ｉ）を記憶していた場合には、読み出した複数の運転関連情報（ｉ）を必要性のランクの高い順に並べ替え、ランクの高い順に比較部２９により車線変更後の注意力のランク（ｒ２）と比較する。このように、運転者が車線変更後に注意力の集中が低下した場合には、運転関連情報（ｉ）を提供しても運転者は理解できると推定されるため、本来の適切な時期（ｔ）よりも遅れるが実際の適切な時期（ｔ’）に運転関連情報（ｉ）を提供したものである。
【００６１】
次に、図６及び図７を用い、第２の状況について説明する。図６は、運転者が目的地に向かって車両を運転している際に交差点を右折する状況であって、しかも現在地周辺のコンビニエンス・ストアに行きたい状況のイメージ図である。図７は、図６のイメージ図に示す車両の動作に基づいて、システム１（提供装置２）の処理動作を示した処理フロー図である。
【００６２】
まず、運転者は、システム１に現在位置周辺のコンビニエンス・ストアに立ち寄りたい旨の命令をリモコン等により行う。これにより、システム１では、検出部１１_１によって最寄りのコンビニエンス・ストア（ＣＳ）の検索を開始する（ステップＳ２１）。また、図６に示すように車両２００_１が交差点の手前約５００ｍの地点を走行中に、システム１の誘導条件検出部２４では検出部１１_１の検出結果に基づいて、車両２００_１の走行位置を検出する（ステップＳ２２）。これにより、運転関連情報読出部２６によって運転関連情報管理部７から運転関連情報（ｉ）（ここでは、「この先５００ｍ、右折です。」というアナウンスのデータ）を読み出す（ステップＳ２３）。そして、運転関連情報（ｉ）を音声生成部３４により音声信号に変換し、スピーカ５から「この先５００ｍ、右折です。」というアナウンスを行う（ステップＳ２４）。ここまでは、交差点右折前の処理である。これによって、運転者は右ウィンカを点灯させて、右折のための準備を行う。尚、図４の車両２００_１、２００_２、２００_３は全て同じ車両２００を示し、時間の変移によって下付数字（１〜４）が異なっているだけである。
【００６３】
また、システム１では、常時、車両２００に関係する状態（Ｃ）を検出しており、交差点右折の準備のために右ウィンカの点滅及び車両２００_２の現在位置に基づき、検出部２１，２２，２３によって車両２００_２に関係する状態（Ｃ）（ここでは、右左折）を検出する（ステップＳ２５）。そして、注意力ランク決定部２８により、状態ランク管理部９（図３に示す状態ランク管理テーブル９’）に基づいて、注意力のランク（ｒ２）を決定する（ステップＳ２６）。ここでは、右左折中であるためランク（ｒ２＝２）に決定する。
【００６４】
次に、システム１において、上記ステップＳ２１により開始した検索が終了した場合には、この検索結果である運転関連情報（ｉ）（ここでは、「前方７００ｍ先に、コンビニエンス・ストアがあります。」というアナウンスのデータ）を読み出す（ステップＳ２７）。そして、必要性ランク決定部２７により、運転関連情報ランク管理部８（図２に示す運転関連情報ランク管理テーブル８’）に基づいて、必要性のランク（ｒ１）を決定する（ステップＳ２８）。ここでは、一般情報であるためランク（ｒ１＝０）に決定する。更に、比較部２９によって、注意力のランク（ｒ２）と必要性のランク（ｒ１）を比較する（ステップＳ２９）。ここでは、ｒ１（＝１）＜ｒ２（＝２）であるため、情報提供保留部３０によって運転関連情報（ｉ）の提供を保留する（ステップＳ３０）。そして、一時記憶・一時記憶情報読出部３１によって一時記憶部１０に運転関連情報（ｉ）を記憶して管理する（ステップＳ３１）。このように、運転者が交差点右折中に注意力を集中している場合には、運転するに際して比較的必要でない運転関連情報（ｉ）を提供しても運転者は理解できず、むしろ運転者を混乱させる可能性があるため、本来の適切な時期（ｔ）に提供すべき運転関連情報（ｉ）の提供を保留する。
【００６５】
次に、車両２００_３の右折後に右ウインカの点滅が終了すると、検出部２１，２２，２３によって車両２００_３に関係する状態（Ｃ）（ここでは、交差点周辺）を検出する（ステップＳ３２）。そして、注意力ランク決定部２８により、状態ランク管理部９（図３に示す状態ランク管理テーブル９’）に基づいて、注意力のランク（ｒ２’）を決定する（ステップＳ３３）。ここでは、右折後であり交差点周辺であるため、ランク（ｒ２’＝１）に決定する。
【００６６】
次に、右折後の注意力のランク（ｒ２’＝１）と、これまでに一時記憶部１１に記憶しておいた運転関連情報（ｉ）の必要性のランク（ｒ１）を比較するため、一時記憶・一時記憶情報読出部３１により、一時記憶部１０から運転関連情報（ｉ）を読み出す（ステップＳ３４）。但し、当該第２の状況においては、各ランク（ｒ１，ｒ２’）を比較する前に、提供判断部３２によって、運転関連情報（ｉ）の内容を考慮し、この運転関連情報（ｉ）を運転者に提供すべきか否かを判断する（ステップＳ３５）。この場合の運転関連情報（ｉ）は、「前方７００ｍ先に、コンビニエンス・ストアがあります。」というアナウンスのデータであるため、本来の適切な時期（ｔ）にのみ使用することができることから、適切な時期（ｔ）の後は提出すべきではないと判断する。尚、運転関連情報（ｉ）を提供する時間や場所のデータを運転関連情報（ｉ）に関連付けて一時記憶部１０に記憶しておいた場合には、これらの付属データを判断材料とする。
【００６７】
次に、削除部３５によって、運転関連情報（ｉ）を一時記憶部１１から削除する（ステップＳ３６）。この後は、再度、上記ステップＳ２１と同様に、検出部１１_１によって最寄りのコンビニエンス・ストア（ＣＳ）の検索を開始する。
【００６８】
以上説明したように本実施形態によれば、運転関連情報（ｉ）を提供するのに適切な時期の経過後であっても上記運転関連情報（ｉ）を運転者に提供し、しかもこの提供する時期は、運転者の運転に対する注意度が比較的低い状態の場合であるため、運転関連情報（ｉ）を提供された運転者は運転関連情報（ｉ）の内容を理解することができる。
【００６９】
また、運転関連情報（ｉ）を提供するのに適切な時期の前に、運転者の運転に対する注意度を事前に推定して、注意度が比較的高い場合（運転関連情報（ｉ）の必要度が比較的低い場合）には、運転関連情報（ｉ）を提供すべき本来の適切な時期（ｔ）に運転関連情報（ｉ）の提供を保留するため、注意度が高い状態にも拘わらず運転関連情報（ｉ）を提供してしまって運転者を混乱させるといった状況を回避することができる。
【００７０】
尚、上記各実施形態における各部（１１_１，２１〜３５）又は各ステップ（Ｓ１〜Ｓ１６，Ｓ２１〜Ｓ３６）に関して、その一部の構成（機能）若しくはステップ、又は各構成（機能）若しくは各ステップ内の一部を省略してもよい。また、各管理部（７〜９）及び一時記憶部１０のうちの一つを省略してもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、運転関連情報を提供するのに適切な時期の経過後であっても上記運転関連情報を運転者に提供し、しかもこの提供する時期は、運転者の運転に対する注意度が比較的低い状態の場合であるため、運転関連情報を提供された運転者は運転関連情報の内容を理解することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用情報提供装置２及び周辺装置により構成された車載用情報提供システム１の全体構成を示した全体構成図。
【図２】本発明の一実施形態に係る運転関連情報ランク管理テーブルの構成図。
【図３】本発明の一実施形態に係る状態ランク管理テーブルの構成図。
【図４】運転者が目的地に向かって車両を運転している際に郵便局のある交差点を右折する状況のイメージ図。
【図５】図４のイメージ図に示す車両の動作に基づいて、システム１（提供装置２）の処理動作を示した処理フロー図。
【図６】運転者が目的地に向かって車両を運転している際に交差点を右折する状況であって、しかも現在地周辺のコンビニエンス・ストアに行きたい状況のイメージ図。
【図７】図６のイメージ図に示す車両の動作に基づいて、システム１（提供装置２）の処理動作を示した処理フロー図。
【符号の説明】
１　車載用情報提供システム
２　車載用情報提供装置
３　携帯電話
４　モニタ
５　スピーカ
６　外部ネットワーク
７　運転関連情報管理部
８　運転関連情報ランク管理部
９　状態ランク管理部
１０　一時記憶部
１１_１　検出部
１１_２　検出装置
１２　検出装置
１３　検出装置
２１　車両の周辺状態検出部（関係状態検出手段の一例）
２２　車両の運転操作状態検出部（関係状態検出手段の一例）
２３　車両の運転者の身体状態検出部（関係状態検出手段の一例）
２４　誘導条件検出部
２５　通信部
２６　運転関連情報読出部
２７　必要性ランク決定部（必要性ランク決定手段の一例）
２８　注意力ランク決定部（注意度推定手段、注意力ランク決定手段、注意度事前推定手段、又は注意力ランク事前決定手段の一例）
２９　比較部（比較手段、事前比較手段の一例）
３０　情報提供保留部
３１　一時記憶・一時記憶情報読出部
３２　提供判断部
３３　画像生成部（情報提供手段の一例）
３４　音声生成部（情報提供手段の一例）
３５　削除部
（Ｃ）　車両に関係した状態
（Ｃ１）　車両の周辺状態
（Ｃ２）　車両の運転操作状態
（Ｃ３）　車両の運転者の身体状態
（ｉ）　運転関連情報[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an in-vehicle information providing apparatus such as a car navigation system that provides information (eg, road guidance) related to driving of a vehicle to a driver of the vehicle at an appropriate time, and a program and recording used in the apparatus. Regarding the medium.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, with the spread of car navigation systems and the like, information (i.e., "driving-related information") (hereinafter referred to as "driving-related information") related to driving of vehicles such as road guidance is provided to drivers of vehicles such as automobiles and motorcycles. Can now be offered. In addition, with advanced functions of the car navigation system, the driving-related information (i) includes not only road guidance information to the destination, but also traffic congestion and congestion in the traveling direction, and guidance information on facilities around the current location and the destination. And so on.
[0003]
However, various situations occur while the driver is driving the vehicle, and the driver may concentrate his / her attention on the driving operation due to the surrounding environment of the vehicle, a change in course, or the like. In such a case, even if the driving-related information (i) is provided to the driver, the driver cannot sufficiently hear or see the driving-related information (i). May not be fully understood.
[0004]
On the other hand, in a recent car navigation system, when the driver misses the driving-related information (i), the driver presses the “current location” button or the like of the car navigation system, so that the same driving-related information ( A function for announcing i) is provided.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the driver wants to hear the same transportation related information (i) again, there is a problem that the "current location" button must be pressed even though the driver is driving. In particular, in situations where the driver-related information (i) is overlooked or overlooked, the driver's car often concentrates his or her attention on driving operations, such as changing course or turning right or left at an intersection. Under such circumstances, it is very difficult to press the “current location” button other than the driving operation.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to enable a driver to understand the contents of driving-related information (i) even if the driver is provided with driving-related information (i). Is what you do.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is an in-vehicle information providing device that provides driving-related information related to driving of a vehicle to a driver of the vehicle at an appropriate time, wherein Related state detecting means for detecting a state related to the vehicle, including at least one of a state, a driving operation state of the vehicle, and a physical state of a driver of the vehicle, and an appropriate time for providing the driving-related information When the result of the detection by the relation state detecting means changes before and after, a degree of caution estimating means for estimating the degree of caution for the driver's driving based on the result of the detection after the change; Comparing means for comparing the degree of caution and the degree of necessity to provide the driving-related information to the driver, and the result of comparison by the comparing means, wherein the degree of necessity is higher or equal to the degree of caution. Expediently, a vehicle information providing apparatus characterized by having an information providing means for providing the driving-related information to the driver.
[0008]
Here, the "vehicle information providing apparatus" of the present invention is not limited to the case where the information providing apparatus is constructed by one computer, but each means (execution of steps, functionalization of means) is divided by two or more computers. This includes cases where it has been constructed (the same applies hereinafter).
[0009]
The invention according to claim 2 is the in-vehicle information providing device according to claim 1, further comprising: detecting a detection result by the relation state detecting unit before a time appropriate for providing the driving-related information. A degree-of-attention pre-estimating means for preliminarily estimating the degree of caution for the driver's driving based on the degree of necessity to provide the driver with the degree of caution and the driving-related information estimated in advance by the degree-of-attention pre-estimating means According to the pre-comparison means to be compared and the comparison result by the pre-comparison means, when the necessity is lower than the caution level, provision of driving-related information to be provided to the driver at the appropriate time is provided. And an information provision suspension means for suspending the information.
[0010]
The invention according to claim 3 is an in-vehicle information providing apparatus that provides various types of driving-related information related to driving of a vehicle to a driver of the vehicle at appropriate times, and the necessity of providing the information to the driver. The rank when the various driving-related information is ranked on the basis of, and a driving-related information rank managing unit that manages a relationship between the various driving-related information and the various driving-related information, and a management performed by the driving-related information rank managing unit. A necessary rank determining means for determining a rank of the necessity of provision relating to the driving-related information to be provided at the appropriate time, a peripheral state of the vehicle, a driving operation state of the vehicle, and Relation state detection means for detecting a state relating to the vehicle including at least one state among the physical states of the driver of the vehicle; and State rank managing means for managing the relation between the rank when the related states are ranked and the state related to the vehicle; and detecting the related state before and after a time suitable for providing the driving-related information. When the state related to the vehicle detected by the means changes, referring to the relation managed by the state rank managing means, the rank of the driver's attention related to the state related to the vehicle after the change Attention rank determining means for determining the attention rank determined by the attention rank determining means and the necessity rank determined by the necessity rank determining means, and a comparison by the comparing means According to the result, when the rank of the necessity is higher than or equal to the rank of the attentiveness, the driving-related information related to the rank of the necessity is used for the driving. A vehicle information providing apparatus characterized by having an information providing means for providing to.
[0011]
The invention according to claim 4 is the on-vehicle information providing device according to claim 3, wherein the information is further managed by the state rank managing unit before a time suitable for providing the driving-related information. The driver's attention rank relating to the state related to the vehicle before the appropriate time is determined in advance by referring to the relationship between the driver and the driver. The pre-comparison means for comparing the rank of the attention determined in the above with the rank of the necessity determined by the necessity rank determination means, and the comparison result by the pre-comparison means, Information provision suspension means for suspending provision of driving-related information to be provided to the driver at the appropriate time when the rank of sex is low. .
[0012]
The invention according to claim 5 is the in-vehicle information providing device according to claim 2 or 4, further comprising: a temporary storage unit that temporarily stores driving-related information that has been suspended by the information provision suspension unit; Temporary storage information reading means for reading out the driving-related information stored in the temporary storage means so as to provide the driving-related information by the information providing means after an appropriate time. Device.
[0013]
The invention according to claim 6 is the in-vehicle information providing device according to claim 5, further comprising: providing the driver with the temporary information even after a suitable time for providing the driver with the driving-related information. A provision judging means for judging whether or not the driving-related information should be provided to the driver in consideration of the contents of the driving-related information to be read by the stored information reading means, and a provision to the driver by the provision judging means. If it is determined that the information is not provided, the information providing means does not provide the driving-related information, and deletes the driving-related information from the temporary storage means. Device.
[0014]
The invention according to claim 7 is the in-vehicle information providing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the comparing unit compares the caution level in the descending order of the necessity level. .
[0015]
The invention according to claim 8 is a program for an in-vehicle information providing apparatus used in an in-vehicle information providing apparatus that provides driving-related information related to driving of a vehicle to a driver of the vehicle at an appropriate time, Related state detecting means for detecting a state related to the vehicle, including at least one of a peripheral state of the vehicle, a driving operation state of the vehicle, and a physical state of a driver of the vehicle, and suitable for providing the driving-related information. When the detection result obtained by the relation state detection means changes before and after a certain time, the attention level estimation means for estimating the driver's attention level based on the detection result after the change, and the attention level estimation means Comparing means for comparing the degree of caution estimated by the above with the degree of necessity of providing the driving-related information to the driver; and a comparison result by the comparing means. If squid or the same is in-vehicle information providing device program for causing the functions and information providing means for providing the driving-related information to the driver, to the vehicle information providing device.
[0016]
Here, the “program” in the present invention refers to a program consisting of an ordered sequence of instructions suitable for processing by a computer, such as a program installed on an HDD, a CD-RW, or the like of a computer, or a CD-ROM. , DVDs, FDs (floppy (registered trademark) disks), semiconductor memories, those recorded on various recording media such as computer HDDs, and those distributed via an external network such as the Internet (hereinafter, referred to as the following). Similar).
[0017]
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the program for an in-vehicle information providing device according to the eighth aspect, further comprising the step of detecting the relational state detecting means before a time suitable for providing the driving-related information. A degree-of-attention pre-estimating means for pre-estimating the degree of attention to the driver's driving based on the result; And a comparison result by the pre-comparison means, when the necessity is lower than the degree of caution, the driving-related information to be provided to the driver at the appropriate time. A program for an in-vehicle information providing apparatus, characterized by causing the in-vehicle information providing apparatus to function as an information provision suspending means for suspending provision.
[0018]
The invention according to claim 10 is a program for an in-vehicle information providing apparatus used in an in-vehicle information providing apparatus that provides various types of driving-related information related to driving of a vehicle to a driver of the vehicle at appropriate times. A driving-related information rank management unit that manages a relationship between the various driving-related information and the rank when the various driving-related information is ranked based on the need to provide the driver; A need rank determining means for determining a rank of the necessity of providing the driving related information to be provided at the appropriate time with reference to the relationship managed by the related information rank managing means, and a peripheral state of the vehicle Relation state detection means for detecting a state related to the vehicle including at least one of a driving operation state of the vehicle and a physical state of a driver of the vehicle; In order to provide the driving-related information, a state rank managing unit that manages a relation between the rank when the states related to the vehicle are ranked based on the attention to the roll and the states related to the vehicle. When the state related to the vehicle detected by the relation state detection unit changes before and after an appropriate time, the state related to the changed vehicle is referred to by referring to the relation managed by the state rank management unit. Attention rank determining means for determining the driver's attention rank according to the state, and comparing the attention rank determined by the attention rank determination means with the necessity rank determined by the necessity rank determination means. If the rank of the necessity is higher than or equal to the rank of the attentiveness, as a result of the comparison by the comparing And information providing means for providing a driving-related information according to the rank of sex to the driver, is a vehicle information providing device program for causing a function to the vehicle information providing device.
[0019]
An invention according to claim 11 is a program for an in-vehicle information providing device used in the in-vehicle information providing device according to claim 10, further comprising: before an appropriate time for providing the driving-related information, With reference to the relationship managed by the state rank management means, attention rank pre-determination means to determine in advance the driver's attention rank related to the state related to the vehicle before the appropriate time, A preliminary comparison unit that compares a rank of attention determined in advance by the attention rank preliminary determination unit with a need rank determined by the necessity rank determination unit, and a comparison result by the preliminary comparison unit, When the necessity rank is lower than the attention rank, the information provision suspension means for suspending provision of driving-related information to be provided to the driver at the appropriate time is provided in advance. An in-vehicle information providing device program for causing to function in-vehicle information providing device.
[0020]
According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a program for an in-vehicle information providing device used in the in-vehicle information providing device according to the ninth or eleventh aspect, further comprising: driving-related information suspended from being provided by the information provision suspending means. The temporary storage means for temporarily storing, and the temporary storage information reading means for reading out the driving-related information stored in the temporary storage means for providing the driving-related information by the information providing means after the appropriate time, This is a program for an in-vehicle information providing apparatus characterized by causing the in-vehicle information providing apparatus to function.
[0021]
The invention according to claim 13 is the in-vehicle information providing device program according to claim 12, further comprising: after an appropriate time to provide the driving-related information to the driver. A provision judging means for judging whether or not the driving-related information should be provided to the driver in consideration of the contents of the driving-related information to be read by the temporary storage information reading means; and a provision to the driver by the provision judging means. If it is determined that the information should not be provided, the information providing means does not provide the driving information, and the deleting means deletes the driving information from the temporary storage means. A program for an in-vehicle information providing device, characterized in that the program is executed.
[0022]
The invention according to claim 14, wherein the comparing means compares the degree of caution with the degree of caution in a descending order of the degree of necessity, wherein the program for an in-vehicle information providing apparatus according to any one of claims 8 to 13, It is.
[0023]
According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided an on-vehicle information providing apparatus readable by the on-vehicle information providing apparatus, wherein the on-vehicle information providing apparatus program according to at least one of claims 8 to 14 is recorded. Recording medium.
[0024]
Here, the “recording medium” in the present invention is only required to be able to be used for reading a program for realizing each of the above functions in the in-vehicle information providing device, and the information can be obtained by utilizing the physical characteristics of the medium. It does not depend on the physical recording method such as how to record. For example, FD, CD-ROM (R, RW), DVD-ROM (RAM, R, RW), semiconductor memory, MO, MD, magnetic tape, etc. correspond.
[0025]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0026]
FIG. 1 shows an overall configuration of an on-board information providing system (hereinafter, referred to as “system”) 1 including an on-board information providing apparatus (hereinafter, “providing apparatus”) 2 and peripheral devices according to the present embodiment. FIG. 2 is an overall configuration diagram. 2 and 3 are table configuration diagrams.
[0027]
As shown in FIG. 1, the system 1 includes a vehicle-related state including a vehicle peripheral state (C1), a vehicle driving operation state (C2) B, and a vehicle driver's physical state (C3). Plurality of detecting devices 11 for detecting (C) ₂ , 12, 13, the providing device 2, the mobile phone 3, the monitor 4, and the speaker 5.
[0028]
Among them, the detecting device 11 ₂ Is a front obstacle detection radar provided on a front bumper or the like of the vehicle, a rear obstacle detection radar provided on a rear bumper of the vehicle, or the like. Thus, the providing device 2 can collect data on the approach speed or inter-vehicle distance of a vehicle or an obstacle ahead or behind.
[0029]
The detection device 12 is a brake sensor, an accelerator opening sensor, a steering wheel operation angle sensor, a shift lever operation sensor, a blinker sensor, another operation sensor, or the like. Accordingly, the providing device 2 can decelerate the vehicle, stop the vehicle, control the speed of the vehicle, turn the vehicle, change the course of the vehicle, avoid the vehicle or an obstacle, retreat the vehicle, turn the vehicle right and left, merge the vehicle, It is possible to collect data such as whether or not other devices (audio, air conditioner, etc.) are being operated.
[0030]
Further, the detection device 13 is a camera or the like that recognizes the state of the driver. Thus, the providing device 2 can collect data such as detection of the driver's line of sight, recognition of a gesture, detection of the driver's facial expression, and the like.
[0031]
On the other hand, the providing device 2 is a device that provides the driver with driving-related information (i) at an appropriate time (t) for guiding the vehicle. In the present embodiment, a car navigation device configured by a computer is used. Is shown. The “appropriate timing (t)” refers to a timing suitable for providing the driver with the driving-related information (i) based on the content of the driving-related information (i), for example, “300 m In the case of announcing the driving-related information (i), "Left direction.", It indicates the timing (timing) of the vehicle traveling about 300 m before the intersection. In addition, the providing device 2 includes a detection unit 11 that detects only the surrounding state (C1) of the vehicle. ₁ Is provided. This detector 11 ₁ Are a positioning system using GPS (Global Positioning Systems), a reading function of map data recorded on a DVD-ROM or the like, a road-vehicle information communication device as an optical / radio wave beacon antenna, and the like. Thereby, the providing device 2 can collect data such as a curve around a vehicle, an intersection, a change in width, traffic jam / obstacle information, and the like. The providing device 2 also includes a detection unit 11 ₁ And detection device 11 ₂ Detecting unit 21 that collects various data from the vehicle and detects the surrounding state of the vehicle, detecting unit 22 that collects various data from the detecting device 12 and detects the driving operation state of the vehicle, and various data from the detecting device 13 And a detection unit 23 that collects the information and detects the physical condition of the driver of the vehicle.
[0032]
Furthermore, the providing device 2 includes a detecting unit 11 ₁ A guidance condition detection unit 24 that collects various data from the vehicle and detects conditions for navigation (guidance) of the driver is provided. Further, the providing device 2 is provided with a communication unit 25 for connecting to the mobile phone 3 capable of communicating with the external network 4. Thus, the guidance condition detection unit 24 can collect various data transmitted via the external network 6, the mobile phone 3, and the communication unit 25, and use the collected data as additional conditions for performing the navigation. .
[0033]
Further, the providing device 2 has an HDD (Hard Disk Drive), and has a driving-related information management unit 7, a driving-related information rank management unit 8, a state rank management unit 9, a temporary storage unit in a partial storage area of the HDD. 10 have been built. Among them, the driving-related information management unit 7 records various data of driving-related information (i) such as map data, voice guidance data, data of surrounding information of the current location / destination, and intersection enlarged map data necessary for navigation. Managing.
[0034]
The driving-related information rank management unit 8 is configured by a driving-related information rank management table 8 'having a layout as shown in FIG. The driving-related information rank management unit 8 is configured to rank the various driving-related information (i) when the various driving-related information (i) is ranked based on the necessity of providing the driving-related information to the driver of the vehicle, and the various driving-related information (i). Is a DB (Data Base) that manages the relationship. This rank (degree of necessity) is determined by the maker (manufacturer) of the providing device 2, and the higher the need to provide the driver, the higher the rank.
[0035]
As shown in FIG. 2, rank 3 is a case of danger avoidance or preventive safety, and even if the driver concentrates his attention on driving and is likely to miss driving-related information (i). This is information that must be notified to the driver. For example, a voice announcement or an alarm such as “another vehicle is approaching from behind the own vehicle” or “the vehicle is approaching rapidly” is provided via the speaker 5.
[0036]
Next, rank 2 is a case of route guidance, which is a case of providing information that is optimally necessary to reach a destination. For example, a voice announcement such as “turn right” or “arrival at destination” or the display of an arrow is provided through the monitor 4 or the speaker 5.
[0037]
Rank 1 is a case of route-related information guidance, in which a driver is informed of a situation around a road to arrive at a destination, and information for providing route guidance in a more understandable manner is provided. For example, a voice announcement such as "300 m ahead, left direction. There is a post office at the intersection." .
[0038]
Rank 0 is a case of general information guidance that is not related to route guidance and does not affect guidance without providing the driving-related information (i) to the driver. For example, through the monitor 4 and the speaker 5, audio announcements and graphic displays of shop guides such as sightseeing information on the current location and destination and delicious food shops are provided.
[0039]
Further, the status rank management unit 9 in FIG. 1 is configured by a status rank management table 9 ′ having a layout as shown in FIG. The state rank management unit 9 determines the relation between the rank when the state (C) related to the vehicle is ranked based on the driver's attention to driving and the state (C) related to the vehicle. It is a DB to manage. This rank (attention) is predetermined by the manufacturer (manufacturer) of the providing device 2, and the higher the driver's attention to the driver (the lower the margin), the higher the rank.
[0040]
As shown in FIG. 3, Rank 3 is a case of ensuring safety or avoiding dangerous behavior. For example, the state (C) relating to the vehicle is a state in which the own vehicle is suddenly braked or turned rapidly. Rank 2 indicates a case where attention is required or a confirmation is required. For example, the state (C) related to driving is a state in which the host vehicle has turned right and left, started, and changed lanes. Rank 1 is a case in which the vehicle is being operated with a specific intention or safety is ensured or confirmed. For example, the state (C) related to driving is a state in which the host vehicle is accelerating and decelerating, gazing at a specific object, and traveling around a crosswalk or an intersection. Rank 0 is for a steady state. For example, the state (C) related to driving is a state in which the vehicle is traveling normally, parked and stopped.
[0041]
Next, the temporary storage unit 10 of FIG. 1 is a storage unit that temporarily stores the driving-related information (i) whose provision has been suspended by the information provision suspension unit 30 described later.
[0042]
Further, the providing device 2 includes a driving-related information reading unit 26, a necessity rank determining unit 27, an attention rank determining unit 28, a comparing unit 29, an information provision holding unit 30, a temporary storage / temporary storage information reading unit 31, a provision A determination unit 32, a screen generation unit 33, a voice generation unit 34, and a deletion unit 35 are provided.
[0043]
In addition, some or all of the units 21 to 35 may be configured so that the functions are executed by software or the functions are executed by hardware. Further, a program (p) for executing a part or all of the functions of the units 21 to 35 is stored in the HDD of the providing device 2. Further, the recording and installation work on the HDD can be performed by using a recording medium such as a CD-ROM in which the program (p) is recorded.
[0044]
Here, the driving-related information reading unit 26 among the units 26 to 35 reads the detection result by the guidance condition detecting unit 24 from the various driving-related information (i) managed by the driving-related information management unit 7. It has a function of reading out desired driving-related information (i) based on the information.
[0045]
Further, the necessity rank determining unit 27 refers to the relationship managed in the driving-related information rank management table 8 ′ shown in FIG. 2 to determine the driving-related information (i) to be provided at an appropriate time (t). It has a function of determining the rank (r1) of the necessity of such provision. By the determination of the necessity rank (r1), the necessity of the driving-related information (i) to be provided by the driver during driving can be estimated.
[0046]
In addition, the attention rank determination unit 28 determines the relationship managed by the status rank management table 9 ′ shown in FIG. 3 based on the status (C) related to the vehicle detected by the detection units 21, 22, and 23. It has a function of determining the rank (r2) of the driver's attention related to the state (C) related to the vehicle by referring to the state. By determining the rank of attention (r2), the degree of attention of the driver to actual driving can be estimated. The determination of the attention rank (r2) is performed every time the state (C) related to the vehicle detected by the detection units 21, 22, and 23 changes.
[0047]
The comparison unit 29 has a function of comparing the attention rank (r2) determined by the attention rank determination unit 28 with the necessity rank (r1) determined by the necessity rank determination unit 27. ing. This makes it possible to compare the estimated degree of caution with the degree of necessity. The comparison process by the comparison unit 29 is also performed every time the state (C) related to the vehicle detected by the detection units 21, 22, and 23 changes.
[0048]
Further, according to the comparison result by the comparison unit 29, if the rank of necessity (r1) is lower than the rank of attentiveness (r2) (r2> r1), the information provision suspension unit 30 determines the appropriate time (r2> r1). It has a function to suspend the provision of the driving-related information (i) to be provided to the driver at t). That is, it is determined whether to provide the driving-related information (i) before the appropriate time (t), and if the necessity rank (r1) is lower than the attention rank (r2), Since the driver concentrates his or her attention on driving, it is presumed that providing the driving-related information (i) only confuses the driver, and the driving-related information is provided at an appropriate time (t). It has a function to suspend the provision of (i).
[0049]
Further, the temporary storage / temporary storage information reading unit 31 has a function of temporarily storing the driving-related information (i) whose provision has been suspended by the information provision suspension unit 30 in the temporary storage unit 10. Further, the temporary storage / temporary storage information reading unit 31 converts the attention rank (r2) changed after the appropriate time (t) and the necessity rank of the driving-related information (i) that has already been temporarily stored ( In order to compare r1) again, there is also a function of reading the temporarily stored operation-related information (i). When a plurality of pieces of driving-related information (i) are stored in the temporary storage unit 10, the plurality of pieces of driving-related information (i) that are read out are rearranged in descending order of necessity rank (r1), and ranks are sorted. The comparison unit 29 compares the ranking with the rank of attention (r2) in ascending order.
[0050]
Further, each time the attention rank (r2) changes, the temporary storage / temporary storage information reading unit 31 determines the necessity rank (r1) to be compared with the attention rank (r2). Read from When a plurality of pieces of driving-related information (i) are stored in the temporary storage unit 10, the read plurality of pieces of driving-related information (i) are rearranged in the order of higher necessity rank, and compared in the order of higher rank. The comparison with the attention rank (r2) after the lane change is performed by the unit 29.
[0051]
Further, even after a time (t) appropriate for providing the driving-related information (i) to the driver, the provision determining unit 32 reads the driving-related information read by the temporary storage / temporary storage information reading unit 31. It has a function of determining whether to provide the driver with the driving-related information in consideration of the content of the information (i). When the rank (r2) of the driver's attention to driving decreases after the appropriate time (t), the possibility that the driver is provided with driving-related information (i) is more likely to be understood. However, since there is information that need not be already provided depending on the content of the driving-related information (i), the provision determining unit 32 determines whether to provide the information. The “contents of the driving-related information (i)” includes, in addition to the driving-related information (i) itself, data on the time and place at which the driving-related information (i) is provided, in association with the driving-related information (i). Also includes those stored in the temporary storage unit 10.
[0052]
The image generation unit 33 is an example of an information providing unit, and converts the driving-related information (i) provided to the driver before or after an appropriate time (t) into a predetermined image signal and causes the monitor 4 to display the signal. Has functions. The voice generation unit 34 is also an example of an information providing unit, and converts the driving-related information (i) provided to the driver before or after an appropriate time (t) into a predetermined voice signal and causes the speaker 5 to output the signal. Has a function.
[0053]
Furthermore, when the deletion unit 35 determines that the information should not be provided to the driver by the service determination unit 32, the deletion unit 35 does not provide the driving related information (i) by the image generation unit 33 or the voice generation unit 34, and It has a function of deleting the related information (i) from the temporary storage unit 10. This is because the operation-related information (i) that is no longer needed is deleted (erased) from the temporary storage unit 10 to secure a free space in the storage area of the temporary storage unit 10.
[0054]
Subsequently, a method of providing the driver with the transportation linkage information (i) using the system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 7. 4 and 5 show the first situation, and FIGS. 6 and 7 show the second situation. Therefore, first, the first situation will be described with reference to FIGS.
[0055]
FIG. 4 is an image diagram showing a situation where a driver turns right at an intersection with a post office while driving a vehicle toward a destination. FIG. 5 is a processing flowchart showing the processing operation of the system 1 (providing device 2) based on the operation of the vehicle shown in the image diagram of FIG.
[0056]
First, as shown in FIG. ₁ Is traveling about 500 m before the intersection, the guidance condition detecting unit 24 of the system 1 detects the detecting unit 11 ₁ Vehicle 100 based on the detection result of ₁ Is detected (step S1). As a result, the driving-related information reading unit 26 reads the driving-related information (i) (here, the data of the announcement "500 m ahead, turn right") from the driving-related information management unit 7 (step S2). Then, the driving-related information (i) is converted into a voice signal by the voice generation unit 34, and an announcement "500 m ahead, turn right" is made from the speaker 5 (step S3). Up to this point, the processing before the lane change is performed. As a result, the driver checks the safety of the rear right, turns on the right turn signal, and prepares for lane change (lane change) for turning right. The vehicle 100 shown in FIG. ₁ , 100 ₂ , 100 ₃ , 100 ₄ Indicate the same vehicle 100, except that the subscripts (1 to 4) are different depending on the change in time.
[0057]
Further, in the system 1, the state (C) related to the vehicle 100 is always detected, and when the right turn signal blinks in preparation for the lane change, the detection units 21, 22, and 23 detect the vehicle (100). ₂ (C) (in this case, a lane change) related to (c) (step S4). Then, the attention rank determination unit 28 determines the attention rank (r2) based on the state rank management unit 9 (the state rank management table 9 ′ shown in FIG. 3) (step S5). Here, since the lane is being changed, the rank is determined (r2 = 2).
[0058]
Next, the vehicle 100 ₃ While passing through a point about 300 m before the intersection, the guidance condition detecting unit 24 of the system 1 ₁ Vehicle 100 based on the detection result of ₁ Is detected (step S6). As a result, the driving-related information reading unit 26 reads the driving-related information (i) (here, the data of the announcement “There is a post office at the intersection”) from the driving-related information management unit 7 (step S7). Then, the necessity rank determining unit 27 determines the necessity rank (r1) based on the driving-related information rank management unit 8 (the driving-related information rank management table 8 ′ shown in FIG. 2) (Step S8). Here, since the information is the course related information, the rank is determined to be (r1 = 1). Further, the comparison unit 29 compares the attention rank (r2) with the necessity rank (r1) (step S9). Here, since r1 (= 1) <r2 (= 2), the provision of the driving-related information (i) is suspended by the information provision suspension unit 30 (step S10). Then, the temporary storage / temporary storage information reading unit 31 stores and manages the driving-related information (i) in the temporary storage unit 10 (step S11). As described above, when the driver concentrates his or her attention during the lane change, the driver cannot understand even if the driving-related information (i) that is relatively unnecessary for driving is provided, but the driver does not understand. Therefore, the provision of the driving-related information (i) to be provided at the proper time (t) is suspended.
[0059]
Next, the vehicle 100 ₄ When the blinking of the right blinker ends after the lane change of the vehicle 100, the detection units 21, 22, and 23 detect the vehicle 100. ₄ (C) (here, around an intersection) is detected (step S12). Then, the attention rank determination unit 28 determines the attention rank (r2 ′) based on the state rank management unit 9 (the state rank management table 9 ′ shown in FIG. 3) (step S13). Here, since the lane has been changed and the vehicle is near the intersection, the rank (r2 ′ = 1) is determined.
[0060]
Next, in order to compare the rank of attention (r2 ′ = 1) after the lane change and the rank (r1) of the necessity of the driving-related information (i) stored in the temporary storage unit 11 so far. Then, the operation-related information (i) is read from the temporary storage unit 10 by the temporary storage / temporary storage information reading unit 31 (step S14). Then, the comparison unit 29 compares the rank (r2) of the attentiveness after the lane change with the rank (r1) of the necessity of the driving-related information (i) that should have been provided at the appropriate time (t) ( Step S15). Here, since r1 (= 1) = r2 (= 1), the hold is released, and the driving-related information (i) is converted into a voice signal by the voice generation unit 34, and "the post office is located at the intersection at the intersection". There is an announcement "(step S16). When a plurality of pieces of driving-related information (i) are stored in the temporary storage unit 11, the plurality of pieces of driving-related information (i) that have been read out are rearranged in descending order of necessity rank and compared in descending order of rank. The comparison with the attention rank (r2) after the lane change is performed by the unit 29. As described above, when the driver's concentration of attention decreases after changing lanes, it is presumed that the driver can understand even if the driving-related information (i) is provided. ), But provides the driving-related information (i) at an appropriate time (t ′).
[0061]
Next, the second situation will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is an image diagram showing a situation in which the driver makes a right turn at an intersection while driving a vehicle toward a destination, and also wants to go to a convenience store near the current location. FIG. 7 is a processing flowchart showing the processing operation of the system 1 (providing device 2) based on the operation of the vehicle shown in the image diagram of FIG.
[0062]
First, the driver gives a command to the system 1 by using a remote controller or the like to stop at a convenience store near the current position. Thereby, in the system 1, the detecting unit 11 ₁ Starts the search for the nearest convenience store (CS) (step S21). Also, as shown in FIG. ₁ Is traveling about 500 m before the intersection, the guidance condition detecting unit 24 of the system 1 detects the detecting unit 11. ₁ Vehicle 200 based on the detection result of ₁ Is detected (step S22). As a result, the driving-related information reading unit 26 reads the driving-related information (i) (here, the data of the announcement “500 m ahead, turn right”) from the driving-related information management unit 7 (step S23). Then, the driving-related information (i) is converted into a voice signal by the voice generation unit 34, and an announcement "500 m ahead, turn right" is made from the speaker 5 (step S24). Up to this point, the processing is performed before turning right at the intersection. Thus, the driver turns on the right turn signal and prepares for a right turn. The vehicle 200 shown in FIG. ₁ , 200 ₂ , 200 ₃ Indicate the same vehicle 200, and the only difference is that the subscripts (1 to 4) differ depending on the change in time.
[0063]
In addition, the system 1 constantly detects the state (C) related to the vehicle 200, and blinks the right turn signal and the vehicle 200 in preparation for the intersection right turn. ₂ Of the vehicle 200 based on the current position of ₂ (C) (here, turning right or left) is detected (step S25). Then, the attention rank determination unit 28 determines the attention rank (r2) based on the state rank management unit 9 (the state rank management table 9 'shown in FIG. 3) (step S26). Here, since the vehicle is turning right or left, the rank is determined to be (r2 = 2).
[0064]
Next, in the system 1, when the search started in step S21 is completed, the driving-related information (i) which is the search result (here, "convenience store is located 700 m ahead". The announcement data is read (step S27). Then, the necessity rank determination unit 27 determines the necessity rank (r1) based on the driving-related information rank management unit 8 (the driving-related information rank management table 8 ′ shown in FIG. 2) (Step S28). Here, since the information is general information, the rank is determined (r1 = 0). Further, the comparison unit 29 compares the attention rank (r2) with the necessity rank (r1) (step S29). Here, since r1 (= 1) <r2 (= 2), the provision of the driving-related information (i) is suspended by the information provision suspension unit 30 (step S30). Then, the driving-related information (i) is stored and managed in the temporary storage unit 10 by the temporary storage / temporary storage information reading unit 31 (step S31). As described above, when the driver concentrates his or her attention while turning right at the intersection, the driver cannot understand even if the driving-related information (i), which is relatively unnecessary for driving, is provided, but the driver cannot understand. Therefore, the provision of the driving-related information (i) to be provided at the proper time (t) is suspended.
[0065]
Next, the vehicle 200 ₃ When the blinking of the right turn signal ends after the vehicle turns right, the detecting units 21, 22, 23 detect the vehicle 200. ₃ (C) (here, around the intersection) related to (c) (step S32). Then, the attention rank determination unit 28 determines the attention rank (r2 ′) based on the state rank management unit 9 (the state rank management table 9 ′ shown in FIG. 3) (step S33). Here, since it is after the right turn and around the intersection, the rank (r2 ′ = 1) is determined.
[0066]
Next, in order to compare the rank of attention (r2 ′ = 1) after turning right with the rank (r1) of the necessity of the driving-related information (i) stored in the temporary storage unit 11 so far, The temporary storage / temporary storage information reading unit 31 reads the operation-related information (i) from the temporary storage unit 10 (Step S34). However, in the second situation, before comparing the ranks (r1, r2 ′), the provision determining unit 32 considers the content of the driving-related information (i) and converts the driving-related information (i). It is determined whether it should be provided to the driver (step S35). Since the driving-related information (i) in this case is data of an announcement that “there is a convenience store 700 m ahead”, it can be used only at the proper time (t). It is determined that it should not be submitted after the appropriate time (t). When the data of the time or place at which the driving-related information (i) is provided is stored in the temporary storage unit 10 in association with the driving-related information (i), these additional data are used as judgment data.
[0067]
Next, the deletion unit 35 deletes the driving-related information (i) from the temporary storage unit 11 (Step S36). After that, the detection unit 11 is again executed in the same manner as in step S21. ₁ To start searching for the nearest convenience store (CS).
[0068]
As described above, according to the present embodiment, the driving-related information (i) is provided to the driver even after a lapse of an appropriate time to provide the driving-related information (i), and furthermore, the provision of the driving-related information (i) is provided. The time when the operation is performed is a state in which the driver's attention to driving is relatively low, so that the driver provided with the driving-related information (i) can understand the contents of the driving-related information (i).
[0069]
In addition, before the time suitable for providing the driving-related information (i), the degree of attention of the driver for driving is estimated in advance, and when the degree of attention is relatively high (necessity of the driving-related information (i) (When the degree is relatively low), the provision of the driving-related information (i) is suspended at the originally appropriate time (t) at which the driving-related information (i) is to be provided. However, it is possible to avoid a situation in which the driving-related information (i) is provided and the driver is confused.
[0070]
Note that each part (11 ₁ , 21 to 35) or each step (S1 to S16, S21 to S36), a part of the configuration (function) or step, or a part of each configuration (function) or step may be omitted. Further, one of the management units (7 to 9) and the temporary storage unit 10 may be omitted.
[0071]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the above-described driving-related information is provided to the driver even after the appropriate time for providing the driving-related information has passed, and the timing of providing the driving-related information is determined by the driver. Since the degree of attention to driving is relatively low, the driver provided with the driving-related information has an effect of being able to understand the contents of the driving-related information.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an overall configuration of an in-vehicle information providing system 1 including an in-vehicle information providing device 2 and peripheral devices according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a driving-related information rank management table according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram of a state rank management table according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an image diagram showing a situation where a driver turns right at an intersection with a post office while driving a vehicle toward a destination.
FIG. 5 is a processing flowchart showing the processing operation of the system 1 (providing device 2) based on the operation of the vehicle shown in the image diagram of FIG. 4;
FIG. 6 is an image diagram showing a situation in which the driver makes a right turn at an intersection while driving a vehicle toward a destination, and wants to go to a convenience store near the current location.
FIG. 7 is a processing flowchart showing the processing operation of the system 1 (providing device 2) based on the operation of the vehicle shown in the image diagram of FIG. 6;
[Explanation of symbols]
1 In-vehicle information provision system
2 In-vehicle information providing device
3 mobile phones
4 Monitor
5 Speaker
6 external networks
7 Driving related information management department
8 Driving-related information rank management department
9 State rank management unit
10 Temporary storage unit
11 ₁ Detection unit
11 ₂ Detector
12 Detector
13 Detector
21 Vehicle Peripheral State Detector (Example of Related State Detector)
22 Vehicle operation state detection unit (an example of a relation state detection unit)
23 Vehicle Driver Physical Condition Detecting Unit (Example of Related Condition Detecting Means)
24 Guidance condition detector
25 Communication unit
26 Operation-related information reading unit
27 Necessity rank determination unit (an example of a necessity rank determination unit)
28 Attention rank determination unit (an example of the attention level estimation means, the attention rank determination means, the attention degree preliminary estimation means, or the attention rank preliminary determination means)
29 Comparison section (an example of comparison means and pre-comparison means)
30 Information Provision Reservation Department
31 Temporary storage / temporary storage information reading unit
32 Provision judgment section
33 Image generation unit (an example of information providing means)
34 sound generation unit (an example of information providing means)
35 Deletion part
(C) State related to vehicle
(C1) Peripheral state of the vehicle
(C2) Driving operation state of the vehicle
(C3) Physical condition of the driver of the vehicle
(I) Driving related information

Claims

An in-vehicle information providing apparatus that provides driving-related information related to driving of a vehicle to a driver of the vehicle at an appropriate time,
Related state detection means for detecting a state related to the vehicle including at least one of a peripheral state of the vehicle, a driving operation state of the vehicle, and a physical state of a driver of the vehicle,
In the case where the detection result by the relation state detection means changes before and after a time appropriate for providing the driving-related information, a caution for estimating the degree of attention of the driver for driving based on the detection result after the change. Degree estimation means;
Comparing means for comparing the degree of attention estimated by the degree of attention estimation means and the degree of need to provide the driving-related information to the driver;
An information providing unit that provides the driver with the driving-related information when the necessity is higher or equal to the degree of caution according to the comparison result by the comparing unit;
An in-vehicle information providing device, comprising:

The in-vehicle information providing device according to claim 1, further comprising:
Before an appropriate time to provide the driving-related information, a degree-of-attention pre-estimating means for pre-estimating a degree of caution regarding driving of the driver based on a detection result by the relation state detecting means,
Preliminary comparison means for comparing the degree of attention estimated in advance by the degree of attention presumption estimation means and the degree of need to provide the driving-related information to the driver,
According to the comparison result by the pre-comparison means, when the necessity is lower than the caution level, information provision suspension means for suspending provision of driving-related information to be provided to the driver at the appropriate time. ,
An in-vehicle information providing device, comprising:

An in-vehicle information providing device that provides various driving-related information related to driving of a vehicle to a driver of the vehicle at an appropriate time,
The rank when the various driving-related information is ranked on the basis of the need to provide the driver, and a driving-related information rank management unit that manages a relationship between the various driving-related information,
A need rank determining unit that determines a rank of necessity of provision related to the driving related information to be provided at the appropriate time with reference to the relationship managed by the driving related information rank managing unit,
Related state detection means for detecting a state related to the vehicle including at least one of a peripheral state of the vehicle, a driving operation state of the vehicle, and a physical state of a driver of the vehicle,
A status rank management unit that manages a relationship between the rank when the status related to the vehicle is ranked based on the driver's attention to driving and a status related to the vehicle,
When the state related to the vehicle detected by the relation state detection means changes around before or after the appropriate time to provide the driving-related information, with reference to the relation managed by the state rank management means, Attention rank determining means for determining the rank of the driver's attention related to the state related to the vehicle after the change,
Comparison means for comparing the rank of attention determined by the attention rank determination means with the need rank determined by the need rank determination means,
An information providing unit that provides the driver with driving-related information related to the necessity rank if the necessity rank is higher or equal to the attentiveness rank according to the comparison result by the comparison unit; When,
An in-vehicle information providing device, comprising:

The in-vehicle information providing device according to claim 3, further comprising:
Before the appropriate time to provide the driving-related information, refer to the relationship managed by the state rank managing means, and pay attention to the driver related to the state related to the vehicle before the appropriate time. Attention rank pre-determination means for pre-determining the rank of power,
Prior comparison means for comparing the attention rank determined in advance by the attention rank preliminary determination means and the necessity rank determined by the necessity rank determination means,
According to the comparison result by the preliminary comparison means, when the rank of the necessity is lower than the rank of the attention, information for suspending provision of driving-related information to be provided to the driver at the appropriate time. Provision suspension means;
An in-vehicle information providing device, comprising:

The in-vehicle information providing device according to claim 2 or 4, further comprising:
Temporary storage means for temporarily storing the driving-related information for which provision has been suspended by the information provision suspension means,
Temporary storage information reading means for reading the driving-related information stored in the temporary storage means, in order to provide the driving-related information by the information providing means after the appropriate time;
An in-vehicle information providing device, comprising:

The in-vehicle information providing device according to claim 5, further comprising:
Even after a suitable time to provide the driving-related information to the driver, the driving-related information is given to the driver in consideration of the content of the driving-related information to be read by the temporary storage information reading unit. Provision determining means for determining whether or not to provide;
When the provision determining unit determines that the driver should not be provided to the driver, without providing the driving related information by the information providing unit, a deleting unit that deletes the driving related information from the temporary storage unit. ,
An in-vehicle information providing device, comprising:

The in-vehicle information providing device according to any one of claims 1 to 6, wherein the comparing unit compares the caution level with the necessity level in descending order.

An in-vehicle information providing device program used in an in-vehicle information providing device that provides driving-related information related to driving of the vehicle to a driver of the vehicle at an appropriate time,
Related state detection means for detecting a state related to the vehicle including at least one of a peripheral state of the vehicle, a driving operation state of the vehicle, and a physical state of a driver of the vehicle,
In the case where the detection result by the relation state detection means changes before and after a time appropriate for providing the driving-related information, a caution for estimating the degree of attention of the driver for driving based on the detection result after the change. Degree estimation means;
Comparing means for comparing the degree of attention estimated by the degree of attention estimation means and the degree of need to provide the driving-related information to the driver;
An information providing unit that provides the driver with the driving-related information when the necessity is higher or equal to the degree of caution according to the comparison result by the comparing unit;
A program for an in-vehicle information providing device, which causes the in-vehicle information providing device to function.

A program for an in-vehicle information providing device according to claim 8, further comprising:
Before an appropriate time to provide the driving-related information, a degree-of-attention pre-estimating means for pre-estimating a degree of caution regarding driving of the driver based on a detection result by the relation state detecting means,
Preliminary comparison means for comparing the degree of attention estimated in advance by the degree of attention presumption estimation means and the degree of need to provide the driving-related information to the driver,
According to the comparison result by the pre-comparison means, when the necessity is lower than the caution level, information provision suspension means for suspending provision of driving-related information to be provided to the driver at the appropriate time. ,
A program for an in-vehicle information providing device, which causes the in-vehicle information providing device to function.

A program for an in-vehicle information providing device used in an in-vehicle information providing device that provides various driving-related information related to driving of a vehicle to a driver of the vehicle at an appropriate time,
The rank when the various driving-related information is ranked on the basis of the need to provide the driver, and a driving-related information rank management unit that manages a relationship between the various driving-related information,
A need rank determining unit that determines a rank of necessity of provision related to the driving related information to be provided at the appropriate time with reference to the relationship managed by the driving related information rank managing unit,
Related state detection means for detecting a state related to the vehicle including at least one of a peripheral state of the vehicle, a driving operation state of the vehicle, and a physical state of a driver of the vehicle,
A status rank management unit that manages a relationship between the rank when the status related to the vehicle is ranked based on the driver's attention to driving and a status related to the vehicle,
When the state related to the vehicle detected by the relation state detection means changes around before or after the appropriate time to provide the driving-related information, with reference to the relation managed by the state rank management means, Attention rank determining means for determining the rank of the driver's attention related to the state related to the vehicle after the change,
Comparison means for comparing the rank of attention determined by the attention rank determination means with the need rank determined by the need rank determination means,
An information providing unit that provides the driver with driving-related information related to the necessity rank if the necessity rank is higher or equal to the attentiveness rank according to the comparison result by the comparison unit; When,
A program for an in-vehicle information providing device, which causes the in-vehicle information providing device to function.

A program for an in-vehicle information providing device used in the in-vehicle information providing device according to claim 10, further comprising:
Before the appropriate time to provide the driving-related information, refer to the relationship managed by the state rank managing means, and pay attention to the driver related to the state related to the vehicle before the appropriate time. Attention rank pre-determination means for pre-determining the rank of power,
Prior comparison means for comparing the attention rank determined in advance by the attention rank preliminary determination means and the necessity rank determined by the necessity rank determination means,
According to the comparison result by the preliminary comparison means, when the rank of the necessity is lower than the rank of the attention, information for suspending provision of driving-related information to be provided to the driver at the appropriate time. Provision suspension means;
A program for an in-vehicle information providing device, which causes the in-vehicle information providing device to function.

A vehicle information providing device program used in the vehicle information providing device according to claim 9 or 11, further comprising:
Temporary storage means for temporarily storing the driving-related information for which provision has been suspended by the information provision suspension means,
Temporary storage information reading means for reading the driving-related information stored in the temporary storage means, in order to provide the driving-related information by the information providing means after the appropriate time;
A program for an in-vehicle information providing device, which causes the in-vehicle information providing device to function.

The program for an in-vehicle information providing device according to claim 12, further comprising:
Even after a suitable time to provide the driving-related information to the driver, the driving-related information is given to the driver in consideration of the content of the driving-related information to be read by the temporary storage information reading unit. Provision determining means for determining whether or not to provide;
When the provision determining unit determines that the driver should not be provided to the driver, without providing the driving related information by the information providing unit, a deleting unit that deletes the driving related information from the temporary storage unit. ,
A program for an in-vehicle information providing device, which causes the in-vehicle information providing device to function.

14. The non-transitory computer-readable storage medium according to claim 8, wherein the comparing unit compares the caution level with the necessity level in descending order of the necessity level. 15.

A recording medium for an in-vehicle information providing device readable by the in-vehicle information providing device, wherein the on-vehicle information providing device program according to at least one of claims 8 to 14 is recorded.