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JP2004051342A - Elevator control device - Google Patents

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JP2004051342A
JP2004051342A JP2002213887A JP2002213887A JP2004051342A JP 2004051342 A JP2004051342 A JP 2004051342A JP 2002213887 A JP2002213887 A JP 2002213887A JP 2002213887 A JP2002213887 A JP 2002213887A JP 2004051342 A JP2004051342 A JP 2004051342A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
floor
car
entrance
specific individual
cars
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002213887A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kyozo Oya
大矢 恭三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
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  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

【課題】複数台の待機しているいずれのかごに乗車しても行先呼びが自動登録され、行先釦操作を不要としたエレベータ制御装置を提供する。
【解決手段】玄関を共用し、特定の個人にそれぞれに割り当てられた複数の区画を有する施設に設置された複数台のエレベータかごを運転するエレベータ制御装置において、施設への入館許可を与える玄関階にある個人判別装置で入館者が検出され、予め登録されている特定個人でありかつ玄関階以外の区画階の特定個人であると判別された場合に、玄関階の乗場呼びを登録する手段101と、いずれのかごに乗車があったかを検出する乗車検出手段105と、このかごが上記玄関階に到着した時、玄関階に同一サービス方向のかごが複数台存在した場合に、乗車を検出したかごに上記判別された特定個人の区画階への行先呼びを登録する手段103と、を備えた。
【選択図】    図1
The present invention provides an elevator control device in which a destination call is automatically registered even if the user gets on any one of a plurality of waiting cars, so that a destination button operation is not required.
An elevator control apparatus for operating a plurality of elevator cars installed in a facility having a plurality of compartments each of which is assigned to a specific individual and shares a common entrance, wherein the entrance floor for permitting entry to the facility is provided. Means for registering a hall call on the entrance floor when a visitor is detected by the personal identification device located in the above and is determined to be a specific individual registered in advance and a specific individual on a division floor other than the entrance floor. And a board detection means 105 for detecting which car has been boarded, and a car which has detected the board when the car arrives at the entrance floor and a plurality of cars in the same service direction exist on the entrance floor. Means 103 for registering the destination call of the identified individual to the section floor.
[Selection diagram] Fig. 1

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は共同住宅等、玄関を共用し特定の個人にそれぞれに割り当てられた複数の区画を有する施設に設置された複数台のエレベータかごを運転するエレベータ制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
玄関を共用する共同住宅等に設けられたエレベータ制御装置においては、玄関のオートロック機構の個人判別装置とリンクされ、これから得られる信号を元に玄関階に待機中のかごに、判別された特定個人の予め登録されている住居階への行先呼びを自動登録するものがある。この際、複数台のエレベータかごを運転するエレベータ制御装置の場合、同一階に同一サービス方向のかごが複数台存在した場合には、先着したかごに乗車すると上述の特定個人の住居階へ行先呼びが自動に登録され、かごを住居階へ運転するようにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベータ制御装置では、先着したかごに乗車しないと行先呼びが自動に登録されないので、乗車後にかご内の行先釦の操作が必要な時があり、面倒であるという問題があった。
【0004】
この発明は、上記のような課題を解消するためになされたもので、同一サービス方向のかごが複数台待機していてもいずれかに乗車すれば行先呼びを自動登録するので、行先釦操作を不要としたエレベータ制御装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記の目的に鑑み、この発明は、玄関を共用し、特定の個人にそれぞれに割り当てられた複数の区画を有する施設に設置された複数台のエレベータかごを運転するエレベータ制御装置において、施設への入館許可を与える玄関階にある個人判別装置で入館者が検出され、予め登録されている特定個人でありかつ玄関階以外の区画階の特定個人であると判別された場合に、玄関階の乗場呼びを登録する手段と、いずれのかごに乗車があったかを検出する乗車検出手段と、このかごが上記玄関階に到着した時、玄関階に同一サービス方向のかごが複数台存在した場合に、乗車を検出したかごに上記判別された特定個人の区画階への行先呼びを登録する手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置にある。
【0006】
また、上記同一サービス方向のかごが複数台存在した場合は、上記玄関階の乗場呼び登録によるかご玄関階への到着から上記乗車を検出するまで複数台のかごの戸開を継続するとともに、到着から所定時間経過して乗車を検出しなければ戸閉する戸開閉制御手段をさらに備えたことを特徴とする。
【0007】
また、上記特定個人の区画階への行先呼び登録が一つの場合は、一台のかごで乗車を検出すると、他のかごを戸閉する戸開閉制御手段をさらに備えたことを特徴とする。
【0008】
【発明の実施の形態】
この発明は玄関を共用し、特定の個人にそれぞれに割り当てられた複数の区画を有する施設に設置された複数台のエレベータかごを運転するエレベータ制御装置全てに適用可能であるが、以下では共同住宅を例に挙げて説明する。
【0009】
図1はこの発明を実施する施設の玄関階の構成の一例を示す図である。玄関を共用する共同住宅において、1はエレベータかご、2は玄関出入口を自動開閉する玄関ドアで、玄関ホールからはボタン、ドアセンサ(図示しない)等で自動的に開く機能を有している。3は玄関出入口の近傍に設置され指紋を読み取って個人を判別する個人判別装置である。
【0010】
図2はこの発明の一実施の形態によるエレベータ制御装置の構成を示すもので、201は個人判別装置3の個人判別を経て特定個人が玄関ドア2が開いてビル内に入って来た(入館)ことを示す、個人判別装置3から送られてくる入館情報である。203は個人判別装置3から送られてくる該特定個人(入館者)の住居階(予め登録されている)に対応した行先呼び情報である。なお、特定個人の情報のみを個人判別装置3から得て、各特定個人に対する住居階(区画階)の情報はエレベータ制御装置100側で持つようにしてもよい。205はエレベータ1が扉を開き、各かご1の床下等にそれぞれ設けられた荷重検出器(図示せず)等からの信号に基づき、乗降動作による荷重変化から乗車号機を判定する乗車号機検出装置である。
【0011】
また、100はこの発明に関する部分だけの構成が示されたエレベータ制御装置であり、玄関階乗場呼び登録手段101、特定個人区画階行先呼び登録手段103、乗車検出手段105、戸開閉制御手段107はソフトウェアで構成される機能ブロックである。そして109、111は通常のエレベータ制御においても使用されているそれぞれ戸開閉情報、乗場サービス情報である。戸開閉情報109は複数台のエレベータ1の戸開閉状態の情報、乗場サービス情報111は複数台のエレベータ1が現在サービスを行なっている階と方向の情報である。
【0012】
機能ブロック101〜107は、行先呼び情報203があり、玄関階と乗場サービス情報111が一致しているかご1が複数いる場合は、複数に戸開待機を指令し、乗車号機検出装置205からの乗車検出かごに対して行先呼びを登録し、住居階まで走行を指令する。また乗車を検出しないかごに対しては所定時間経過すると戸閉を指令する。
【0013】
機能ブロック101〜107は、行先呼び情報203が一つであり、玄関階と乗場サービス情報111が一致しているかごが複数いる場合は複数に戸開待機を指令し、乗車号機検出装置205からの乗車検出かごに対して行先呼びを登録し、住居階まで走行を指令する。乗車を検出しないかごに対しては即座に戸閉を指令する。
【0014】
次に、図3のフローチャートに従って動作を説明する。個人判別装置3が指紋をリードするのを待ち、指紋をリードしたら(ステップS21)、指紋がN階の人の指紋かを判断する(ステップS22)。すなわち住居階が登録されている人か否かを判定する。そして、N階の人の指紋でない場合は処理を終了する。次に1階すなわち玄関階以外の人かを判断するが(ステップS23)、1階の人の場合は処理を終了する。ステップS23で2階以上のN階の人と判断すると、1階の乗場呼びを登録する(ステップS24)。これは、1階ホールで乗場釦を押した状態に相当し、周知のエレベータ運転手段により、かごは1階へ向かって走行する。
【0015】
エレベータのかご1が1階に到着するのを待った後、エレベータのかご1が1階に一台以上到着待機している場合に(ステップS25)、人の乗込みがあるのを待ち(ステップS26)、N階の居住者の乗込みを検出したエレベータのかご1はN階の行先呼びを登録される(ステップS27)。そして、かご1はN階に向かって走行して処理は終了し(ステップS28)、居住者はN階の住居へ帰宅することになる。すなわち、N階の人は玄関で指紋をリードするだけで、あとは何もしなくとも、自分の階であるN階へ行ける。また、N階以外の人はN階へは行けない。
【0016】
また、ステップS26で人の乗込みがあるのを待ち、乗込みがない場合は所定時間経過(例えば1分)するのを待ち、所定時間経過した場合、かご1は扉を閉めて処理を終了する(ステップS31)。
【0017】
また、図4のフローチャートに示すように、ステップS26で人の乗込みがあるのを待ち、乗込みがある場合は住居階の登録が一つか否かを判定する(ステップS41)。一つの場合には、乗車を検出しているかご1か否かを判定し(ステップS42)、乗車を検出しているかご1であればN階の行先呼びを登録する(ステップS43)。乗車を検出していないかご1であれば即座に扉を閉めて処理を終了する(ステップS44)。
【0018】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、玄関を共用し、特定の個人にそれぞれに割り当てられた複数の区画を有する施設に設置された複数台のエレベータかごを運転するエレベータ制御装置において、施設への入館許可を与える玄関階にある個人判別装置で入館者が検出され、予め登録されている特定個人でありかつ玄関階以外の区画階の特定個人であると判別された場合に、玄関階の乗場呼びを登録する手段と、いずれのかごに乗車があったかを検出する乗車検出手段と、このかごが上記玄関階に到着した時、玄関階に同一サービス方向のかごが複数台存在した場合に、乗車を検出したかごに上記判別された特定個人の区画階への行先呼びを登録する手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置とした。これにより、玄関階に複数台エレベータのかごが到着している場合、どのかごに乗車しても特定個人の区画階すなわち住居階へ運転するようにしたので、特定個人は玄関で簡単な操作をするだけで住居階へ行くことができる。
【0019】
また、上記同一サービス方向のかごが複数台存在した場合は、上記玄関階の乗場呼び登録によるかご玄関階への到着から上記乗車を検出するまで複数台のかごの戸開を継続するとともに、到着から所定時間経過して乗車を検出しなければ戸閉する戸開閉制御手段をさらに備えた。これにより、特定個人の乗車がなければ所定時間経過するのを待ち扉を閉めるようにしたので不要な戸開待機をなくすことができる。
【0020】
また、上記特定個人の区画階への行先呼び登録が一つの場合は、一台のかごで乗車を検出すると、他のかごを戸閉する戸開閉制御手段をさらに備えた。これにより、特定個人の乗車があれば、乗車のなかったかごは所定時間経過するのを待つことなく扉を閉めるようにしたので、不要な戸開待機がなくなり、他階での乗場呼びに早く応答することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明を実施する施設の玄関階の構成の一例を示す図である。
【図2】この発明の一実施の形態によるエレベータ制御装置の構成を示す図である。
【図3】この発明の一実施の形態によるエレベータ制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図4】この発明の一実施の形態によるエレベータ制御装置の変形例の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
1 かご、2 玄関ドア、3 個人判別装置、100 エレベータ制御装置、101 玄関階乗場呼び登録手段、103 特定個人区画階行先呼び登録手段、105 乗車検出手段、107 戸開閉制御手段、109 戸開閉情報、111乗場サービス情報、201 入館情報、203 行先呼び情報、205 乗車号機検出装置。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator control device for operating a plurality of elevator cars installed in a facility such as an apartment house, which shares a front door and has a plurality of sections assigned to specific individuals.
[0002]
[Prior art]
In an elevator control device installed in an apartment house etc. that shares the entrance, it is linked to the personal identification device of the auto lock mechanism of the entrance, and based on the signal obtained from it, the identified car is identified as the car waiting on the entrance floor In some cases, a destination call to a residence floor registered in advance by an individual is automatically registered. At this time, in the case of an elevator control device that drives a plurality of elevator cars, when a plurality of cars having the same service direction exist on the same floor, when the first car is taken, the destination call to the specific individual's residence floor is made. Is automatically registered, and the car is driven to the residence floor.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional elevator control device as described above, since the destination call is not automatically registered unless the first-arrival car is boarded, there is a case where it is necessary to operate the destination button in the car after boarding, which is troublesome. Was.
[0004]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems. Even if a plurality of cars in the same service direction are on standby, a destination call is automatically registered if any one of the cars gets on the car. An object of the present invention is to provide an unnecessary elevator control device.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above object, the present invention relates to an elevator control device that operates a plurality of elevator cars installed in a facility having a plurality of sections assigned to specific individuals, sharing an entrance, If a visitor is detected by the personal identification device on the entrance floor that grants entry permission and is identified as a specific individual registered in advance and a specific individual on a parcel floor other than the entrance floor, the entrance of the entrance floor Means for registering a call, means for detecting which car has been occupied, and means for detecting which car has been occupied. Means for registering a destination call to the division floor of the specific individual determined above in the car detecting the above.
[0006]
In addition, if there are multiple cars in the same service direction, the arrival of the multiple cars will be continued from arrival at the car entrance floor by registration of the hall call at the entrance floor until detection of the boarding, and arrival And a door opening / closing control unit that closes the door if a ride is not detected after a predetermined time has passed.
[0007]
Further, in the case where the destination call is registered in one of the division floors of the specific individual, a door opening / closing control means for closing the other car when the boarding is detected by one car is further provided.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to all elevator control devices that operate a plurality of elevator cars installed in a facility having a plurality of compartments that share a front door and are individually assigned to specific individuals. Will be described as an example.
[0009]
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the entrance floor of a facility implementing the present invention. In an apartment house that shares the entrance, 1 is an elevator car, 2 is an entrance door that automatically opens and closes the entrance, and has a function of automatically opening from the entrance hall with a button, a door sensor (not shown), or the like. Reference numeral 3 denotes an individual identification device which is installed near the entrance and reads a fingerprint to identify an individual.
[0010]
FIG. 2 shows the configuration of an elevator control device according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 201 denotes a specific individual entering the building with the entrance door 2 opened through the individual identification of the individual identification device 3 (entrance). ), Which is entry information sent from the personal identification device 3. Reference numeral 203 denotes destination call information corresponding to the residence floor (pre-registered) of the specific individual (entry) sent from the individual identification device 3. In addition, only the information of a specific individual may be obtained from the individual identification device 3, and the information on the residence floor (division floor) for each specific individual may be held on the elevator control device 100 side. Reference numeral 205 denotes a boarding machine detecting device that determines a boarding machine based on a load change due to a boarding / alighting operation based on a signal from a load detector (not shown) provided under the floor of each car 1 when the elevator 1 opens a door. It is.
[0011]
Reference numeral 100 denotes an elevator control device in which only the configuration relating to the present invention is shown. The entrance floor hall call registration unit 101, the specific individual section floor destination call registration unit 103, the boarding detection unit 105, and the door opening / closing control unit 107 are It is a functional block composed of software. Reference numerals 109 and 111 denote door opening / closing information and hall service information, respectively, which are also used in normal elevator control. The door opening / closing information 109 is information on the door opening / closing state of the plurality of elevators 1, and the hall service information 111 is information on the floor and direction in which the plurality of elevators 1 are currently providing service.
[0012]
The function blocks 101 to 107 include destination call information 203 and, when there is a plurality of cars 1 in which the entrance floor and the hall service information 111 match, instruct a plurality of doors to wait for the doors to open. The destination call is registered for the boarding detection car, and a command is issued to travel to the residence floor. In addition, a command to close the door is given to a car that does not detect a ride after a predetermined time has elapsed.
[0013]
When the destination block information 203 is one and the entrance floor and the hall service information 111 match, the function blocks 101 to 107 instruct the plurality of cars to wait for the doors to be opened. The destination call is registered for the boarding detection car of and the vehicle is commanded to travel to the residence floor. An instruction to close the door is immediately issued to a car that does not detect a ride.
[0014]
Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. Waiting for the personal identification device 3 to read the fingerprint, and after reading the fingerprint (step S21), it is determined whether the fingerprint is a fingerprint of a person on the Nth floor (step S22). That is, it is determined whether or not the residence floor is a registered person. If it is not a fingerprint of a person on the Nth floor, the process ends. Next, it is determined whether the person is other than the first floor, that is, the entrance floor (step S23). If the person is on the first floor, the process ends. If it is determined in step S23 that the person is on the second floor or higher and the Nth floor, the hall call on the first floor is registered (step S24). This corresponds to a state where the hall button is pressed in the first floor hall, and the car travels toward the first floor by well-known elevator operating means.
[0015]
After waiting for the elevator car 1 to arrive at the first floor, if one or more elevator cars 1 are waiting to arrive at the first floor (step S25), it waits for the presence of a person (step S26). ), The elevator car 1 that has detected the entry of the resident on the Nth floor registers the destination call on the Nth floor (step S27). Then, the car 1 travels toward the N floor and the processing ends (step S28), and the resident returns to the residence on the N floor. That is, the person on the Nth floor can simply go to the Nth floor, which is his own floor, by simply leading his fingerprint at the entrance and without doing anything. People other than the N floor cannot go to the N floor.
[0016]
In step S26, the process waits for the presence of a person, and if there is no ride, waits for a predetermined time (for example, one minute). If the predetermined time has elapsed, the car 1 closes the door and ends the process. (Step S31).
[0017]
Further, as shown in the flowchart of FIG. 4, in step S26, it is waited for a person to get in, and if there is a ride, it is determined whether or not there is only one registered residence floor (step S41). In the case of one, it is determined whether or not the car 1 has detected the boarding (step S42). If the car 1 has detected the boarding, the destination call on the Nth floor is registered (step S43). If the car 1 has not been detected, the door is closed immediately and the process is terminated (step S44).
[0018]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, an elevator control apparatus that operates a plurality of elevator cars installed in a facility having a plurality of sections each assigned to a specific individual by sharing a front door, If a visitor is detected by the personal identification device on the entrance floor that grants entry permission and is identified as a specific individual registered in advance and a specific individual on a parcel floor other than the entrance floor, the entrance of the entrance floor Means for registering a call, means for detecting which car has been occupied, and means for detecting which car has been occupied. Means for registering a destination call to the division floor of the specific individual determined above in the car in which the car was detected. In this way, when multiple elevator cars arrive at the entrance floor, even if you get on any car, you will drive to the specific individual's parcel floor, that is, the residential floor, so the specific individual can perform simple operations at the entrance You can go to the residence floor just by doing.
[0019]
In addition, if there are multiple cars in the same service direction, the arrival of the multiple cars will be continued from arrival at the car entrance floor by the hall call registration at the entrance floor until detection of the boarding, and arrival And a door opening / closing control unit that closes the door if a ride is not detected after a predetermined time has passed. This allows the waiting door to be closed until a predetermined time elapses without the specific individual getting on the vehicle, so that unnecessary waiting for the door to open can be eliminated.
[0020]
Further, in the case where the destination call is registered on the division floor of the specific individual as one, when one of the cars detects a ride, a door opening / closing control means for closing the other car is further provided. As a result, if there is a specific individual's boarding, the car without the boarding will close the door without waiting for the predetermined time to elapse, so there is no unnecessary waiting for the door to open, and it will be faster to call the hall on another floor. Can respond.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of an entrance floor of a facility embodying the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an elevator control device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart for explaining an operation of the elevator control device according to the embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of a modification of the elevator control device according to the embodiment of the present invention;
[Explanation of symbols]
1 car, 2 entrance doors, 3 personal identification device, 100 elevator control device, 101 entrance floor hall call registration means, 103 specific individual section floor destination call registration means, 105 boarding detection means, 107 door opening / closing control means, 109 door opening / closing information , 111 hall service information, 201 entrance information, 203 destination call information, 205 boarding number detection device.

Claims (3)

玄関を共用し、特定の個人にそれぞれに割り当てられた複数の区画を有する施設に設置された複数台のエレベータかごを運転するエレベータ制御装置において、
施設への入館許可を与える玄関階にある個人判別装置で入館者が検出され、予め登録されている特定個人でありかつ玄関階以外の区画階の特定個人であると判別された場合に、玄関階の乗場呼びを登録する手段と、
いずれのかごに乗車があったかを検出する乗車検出手段と、
このかごが上記玄関階に到着した時、玄関階に同一サービス方向のかごが複数台存在した場合に、乗車を検出したかごに上記判別された特定個人の区画階への行先呼びを登録する手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
In an elevator control device that shares a front door and drives a plurality of elevator cars installed in a facility having a plurality of sections each assigned to a specific individual,
When an individual is detected by a personal identification device on the entrance floor that grants permission to enter the facility, and is determined to be a specific individual registered in advance and a specific individual on a parcel floor other than the entrance floor, the entrance Means for registering floor calls,
Boarding detection means for detecting which car has been boarded,
When this car arrives at the entrance floor, if there are a plurality of cars in the same service direction on the entrance floor, means for registering a destination call to the specific individual's parcel floor identified above in the car in which the boarding was detected is detected. When,
An elevator control device comprising:
上記同一サービス方向のかごが複数台存在した場合は、上記玄関階の乗場呼び登録によるかご玄関階への到着から上記乗車を検出するまで複数台のかごの戸開を継続するとともに、到着から所定時間経過して乗車を検出しなければ戸閉する戸開閉制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ制御装置。If there are multiple cars in the same service direction, the doors of the multiple cars will continue to be opened from arrival at the car entrance floor by the hall call registration at the entrance floor until detection of the boarding, 2. The elevator control device according to claim 1, further comprising a door opening / closing control unit that closes the door if a ride is not detected after a lapse of time. 上記特定個人の区画階への行先呼び登録が一つの場合は、一台のかごで乗車を検出すると、他のかごを戸閉する戸開閉制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ制御装置。2. The method according to claim 1, further comprising a door opening / closing control unit that, when the destination call is registered in one of the division floors of the specific individual, detects a ride with one car and closes the other car. 3. The elevator control device according to claim 1.
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