JP2004045347A

JP2004045347A - Automobile exhaust gas measuring system, automobile exhaust gas measuring control device, and simulation mode selection program

Info

Publication number: JP2004045347A
Application number: JP2002206383A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Ishida; 石田　誠一; Masashi Sakaguchi; 阪口　正志; Tetsuji Asami; 浅見　哲司
Original assignee: Horiba Ltd
Current assignee: Horiba Ltd
Priority date: 2002-07-16
Filing date: 2002-07-16
Publication date: 2004-02-12
Anticipated expiration: 2022-07-16
Also published as: JP4176406B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automobile exhaust gas measuring system, an automobile exhaust gas measuring control device, and a simulation mode selection program, capable of saving a labor for setting, and removing a setting error, by selecting automatically an operation mode of a simulator device such as a cooling fan mode of an engine. <P>SOLUTION: This system has the simulator device 6 for forming simulatively the running state of an automobile 8, an automobile automatic driving device 7 for running the automobile on the simulator device 6 following a running mode, a gas measuring device 4 for measuring exhaust gas G exhausted from the automobile 8 when running the automobile 8 following the running mode, and the automobile exhaust gas measuring control device 2 provided with an operation processing part 2b for operating the exhaust quantity of the exhaust gas G from a measurement result by the gas measuring device 4. The automobile exhaust gas measuring control device 2 has a function for selecting a proper operation mode of the simulator device 6 following selection of the running mode. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のエンジンから排出される排ガスを自動で測定することのできる自動車排ガス測定システム、自動車排ガス測定管理装置、およびシミュレーションモード選択プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のエンジン排ガスに含まれる炭化水素（ＨＣ）、窒素酸化物（ＮＯ_Ｘ）、一酸化炭素（ＣＯ）、二酸化炭素（ＣＯ_２）等の成分を測定する自動車排ガス測定システムとして、従来より、自動車の走行状態を模擬的に作るために自動車の駆動車輪が載置されてこれに適宜の負荷抵抗を与えるように構成したシャシダイナモ装置などのシミュレータ装置を用い、このシャシダイナモ装置に搭載された自動車を自動車自動運転装置を用いて試験モードに定められた走行パターンにしたがって走行させ、そのときに排出される排ガスを定容量サンプリング装置によって採取し、この採取されたサンプルガスを、測定原理の異なる複数のガス分析計を搭載したガス測定装置に供給して前記各成分をそれぞれ測定し、その測定結果を自動車排ガス測定管理装置において管理するようにしたものがある。
【０００３】
また、前記自動車排ガス測定システムにおいて複数の試験モードによる測定を行うときに、任意の時間に任意数の測定を自動（無人）で行わせることができる自動車排ガス測定システムも提案されて、実用化に至っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記自動車の試験モードによっては自動車の走行状態を模擬的に作るためのシミュレータ装置の制御方法、とりわけ冷却ファンによって起こされる風の速度の制御方法を変える必要があり、これが走行試験の自動化を困難にするものとなっていた。つまり、日本やヨーロッパの規制によって定められた試験モード（例えば、日本の１０・１５モード、ヨーロッパの１５・０４，１５・０５と呼ばれるＥＣ，新ＥＣモード）では、冷却ファンの風速が自動車の車速に追従するように制御する必要があるが、米国の規制によって定められた試験モード（例えば、ＬＡ−４モード、ＵＳ０６モード、高速燃費モードがあり、以下、高速燃費モードをＨＷＹモードと略称する）では、固定流量である必要がある。また、ＵＳ０６モードはＬＡ−４モードおよびＨＷＹモードに比べて強い風を起こす必要があった。
【０００５】
ところが、従来のシミュレータ装置では、エンジンの冷却ファンの動作モード（以下、冷却ファンモードという）の設定を冷却ファン制御装置に対して手動で行っていた。したがって、従来は走行試験の試験モードを変更するたびに冷却ファンモードも手動で変更する必要があり、この冷却ファンモードの設定間違いや設定し忘れなどにより、テストが規格に合わず、成立しないこともあった。
【０００６】
本発明は上述の事柄を考慮に入れてなされたものであって、その目的は、エンジンの冷却ファンモードなどのシミュレータ装置の動作モードを自動的に選択できるようにすることで、設定のための手間を省くと共に、設定の間違いを無くすことができる自動車排ガス測定システム、自動車排ガス測定管理装置、および、シミュレーションモード選択プログラムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の自動車排ガス測定管理装置は、自動車の走行状態を模擬的に作るためのシミュレータ装置と、このシミュレータ装置上で自動車を試験モードに定められた走行パターンにしたがって走行させる自動車自動運転装置と、この走行パターンに従って自動車を走行させたときに自動車から排出される排ガスを測定するガス測定装置と、このガス測定装置の測定結果から排ガスの排出量を演算する演算処理部を設けた自動車排ガス測定管理装置とを有し、前記演算処理部が、試験モードの選択に伴って前記シミュレータ装置の適切な動作モードを選択する機能を有することを特徴としている（請求項１）。
【０００８】
すなわち、使用者は前記自動車排ガス測定システムで走行試験の試験モードを選択するだけでシミュレータ装置の動作モードが選択できるので、それだけ、設定ミスを少なくすることができ。また、連続して複数の試験モードによる走行試験（とりわけ排ガステスト）を行なう場合において、試験モードの変更に伴ってシミュレータ装置の動作モードの変更が必要になる場合にも、手動による設定を全く行う必要がなく、全自動で幾つもの走行試験を行うことができる。
【０００９】
なお、本明細書における試験モードとは、各国の規制によって自動車の走行試験用に定められた自動車の走行パターン、および、この走行パターンに従って自動車を運転したときに排出される排気ガスを採取して測定する測定方法や制御方法などの型（または形式）である。また、路上走行をシミュレーションするための動作モードとは、自動車が路上を走行するときの風量、走行負荷の大きさなどの種々の外的変化を模擬的に起こす冷却ファンやシャシーダイナモローラなどの制御方法の型（または形式）である。
【００１０】
前記シミュレータ装置が、自動車に吹きつける空気の流れを作るための冷却ファンと、この冷却ファンの強弱制御を、外部からの入力によって切り換えられる所定の動作の型に従って行なう冷却ファン制御部とを有し、前記シミュレータ装置の動作モードが前記冷却ファンの動作の型である冷却ファンモードを含む場合（請求項２）には、エンジン冷却ファンの冷却ファン制御部が、冷却ファンの強弱制御を外部からの入力（すなわち外部接点）によって切り換えられる所定の動作の型に従って行なうので、冷却ファンモードを自動車排ガス測定管理装置から切り換えることができ、設定を自動化することができる。すなわち、本発明における冷却ファンモードとは、各試験モードに合わせて、自動車に吹きつける空気の流量を制御するための冷却ファンの動作の型（または形式）である。
【００１１】
言い換えるなら、前記自動車排ガス測定管理装置は試験モードを認識しているため、自動車排ガス測定管理装置から冷却ファン制御部の接点の制御をすることで、人間はドライバーズエイドでモードを選択するだけでエンジンの冷却ファンモードが選択できる。なお、規制の試験モード以外の状況で走行したい場合には冷却ファン制御部を手動で操作して冷却ファンモードを選択することも可能である。この場合、設定ミスを防止するために、冷却ファン制御部が手動に設定されているときには自動車排ガス測定管理装置側からの冷却ファンモードの制御が不可能であることを示す表示部を、自動車排ガス測定管理装置に設けることが望ましい。
【００１２】
また、本発明の自動車排ガス測定管理装置は、自動車の走行状態を模擬的に作るためのシミュレータ装置と、このシミュレータ装置上で試験モードに定められた走行パターンにしたがって走行させたときに自動車から排出される排ガスを測定するガス測定装置とに接続されて、これらを制御可能である自動車排ガス測定管理装置であって、ガス測定装置の測定結果から排ガスの排出量を演算する演算処理部を有し、この演算処理部が、試験モードの選択に伴って前記シミュレータ装置の適切な動作モードを選択する機能を有することを特徴としている（請求項３）
【００１３】
したがって、本発明の自動車排ガス測定管理装置を、自動車の走行状態を模擬的に作るためのシミュレータ装置と、シミュレータ装置上で試験モードに定められた走行パターンにしたがって走行させたときに自動車から排出される排ガスを測定するガス測定装置に接続することにより、使用者は走行試験の試験モードを選択するだけでシミュレータ装置の動作モードの選択も行うことができるので、それだけ、設定ミスを少なくすることができる。また、連続して複数の試験モードによる走行試験を行なう場合にも、全自動で幾つもの走行試験を行うことができる。
【００１４】
前記シミュレータ装置が、自動車に吹きつける空気の流れを作るための冷却ファンと、この冷却ファンの強弱制御を、外部からの入力によって切り換えられる所定の動作の型に従って行なう冷却ファン制御部とを有し、前記シミュレータ装置の動作モードが前記冷却ファンの動作の型である冷却ファンモードを含むようにしてもよい（請求項４）。また、規制の試験モード以外の状況で走行したい場合に備えて、冷却ファン制御部を手動で操作して冷却ファンモードを選択可能とすることが望ましく、この場合には、設定ミスを防止するために、冷却ファン制御部が手動に設定されているときには自動車排ガス測定管理装置側からの冷却ファンモードの制御が不可能であることを示す表示部を、自動車排ガス測定管理装置に設けることが望ましい。
【００１５】
本発明のシミュレーションモード選択プログラムは、前記演算処理部によって実行されるプログラムであって、試験モードの選択に応じて、この試験モードに対応するシミュレータ装置の動作モードを選択するモード選択ステップと、選択した動作モードに従ってシミュレータ装置を制御する制御ステップとを有することを特徴としている（請求項５）。
【００１６】
すなわち、前記シミュレーションモード選択プログラムを実行することにより、前記シミュレータ装置およびガス測定装置を制御可能に構成された演算処理部は、使用者による走行試験の試験モードの選択に伴ってシミュレータ装置の動作モードの選択を行うので、それだけ、設定ミスを少なくすることができ、設定の自動化を図ることができる。また、連続して複数の試験モードによる走行試験を行なう場合にも、シミュレーションモード選択プログラムによる制御によって全自動で幾つもの走行試験を行うことができる。
【００１７】
前記シミュレータ装置が手動制御に切り換えられている状態では、試験モードの選択に応じたシミュレータ装置の動作モードの選択が不可能であることを表示するアラーム表示するアラーム表示ステップを有する場合（請求項６）には、シミュレータ装置を手動によって制御して、任意の動作モードを設定できると共に、手動による設定状態では、アラーム画面を表示するなどして、シミュレータ装置が自動制御で切り換え可能な状態ではないことについて、操作者に注意を促すことができ、設定ミスがない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。まず、図１はこの発明の自動車排ガス測定システムの構成の一例を概略的に示すもので、この図において、１は本発明の自動車排ガス測定システムの全体を示しており、２は計測室（図示していない）内に設けられる自動車排ガス測定管理装置（以下、測定管理装置という）で、パソコン等適宜のコンピュータよりなり、各種のデータを表示する表示部２ａおよび演算処理部２ｂを備えている。３は有線または無線のＬＡＮであり、後述する各機器４〜７，１０とデータを相互に授受できるようにしてある。
【００１９】
そして、４，５，６ａ，７ａは、計測室とは気密に区画されたテスト室（図示していない）内に設けられるガス測定装置、定容量サンプリング装置（ＣＶＳ）、シミュレータ装置６の制御部、自動車自動運転装置７の制御部で、測定管理装置２とはＬＡＮ３によって接続されている。本例のシミュレータ装置６の制御部６ａは例えばシャシダイナモ制御部６ａ_１と、冷却ファン制御部６ａ_２とを有している。なお、以下において、計測室とテスト室とを併せてセルということもある。
【００２０】
また、６ｂはテスト室内に設けられるシャシダイナモメータで、シャシダイナモ制御部６ａ_１によって制御され、そのローラ６ｃにはテスト対象である自動車８の駆動車輪８ａが載置される。６ｄは冷却ファンであり、冷却ファン制御部６ａ_２によって制御され、所定の動作の型に従って強弱制御された風量の空気を自動車８に吹きつけるように自動車８の前に配置される。７ｂは自動車自動運転装置７の自動運転ロボットで、自動車８の運転席に適宜の手法によりセットされ、自動車自動運転装置制御部７ａからの信号によって制御される。
【００２１】
前記測定管理装置２は、測定管理装置２内に格納されている各種の試験モードに適合する自動車８の操作を行わせ、測定データの取りまとめおよびその管理を行うもので、ガス測定装置４、ＣＶＳ５、シミュレータ装置６、自動車自動運転装置７に対してＬＡＮ３を介して制御信号を発し、これらを動作させるとともに、これらの装置４〜７から出力される信号に基づいて各種の演算、例えば、ガス測定装置４からの信号に基づいて測定対象成分の濃度や量等の演算を行い、演算結果を測定データとして格納する。なお、この測定管理装置２のデータベース内には、前記試験モードのほか、テストに使用する自動車８のシフトタイプの情報や、ＣＶＳ５を使用するか否かのイベント情報、さらには、車両情報等が格納されている。
【００２２】
そして、前記ガス測定装置４は、測定原理の異なる複数のガス分析計を搭載しており、測定管理装置２からの指令に基づいてエンジン排ガスＧ中に含まれるＨＣ、ＮＯ_Ｘ、ＣＯ、ＣＯ_２等の各成分を各別に測定することができ、その測定データを測定管理装置２に送出する。
【００２３】
また、前記ＣＶＳ５は、測定管理装置２からの指令に基づいて希釈用空気Ａによって希釈された排ガスＧをサンンプルガスＳとして常に一定の容量でサンプリングするもので、ＣＦＶ１６（図２参照）等によって測定される流量信号等を測定管理装置２に送出する。
【００２４】
さらに、シャシダイナモ制御部６ａ_１は、測定管理装置２からの指令によって制御され、シャシダイナモメータ６ｂのローラ６ｃに試験対象の自動車８の駆動輪８ａを載置し、その動力吸収発生を行うもので、ローラ６ｃに設けられた速度センサやトルクセンサ（いずれも図示していない）等からの出力を測定管理装置２に送出する。
【００２５】
また、前記自動車自動運転装置７は、測定管理装置２から試験モードによって定められた走行パターンに従って自動車８を自動運転するものである。
【００２６】
そして、１０は大型表示パネルで、計測室からも見えるようにテスト室内に設けられ、測定管理装置２からの信号に基づいて、無人運転／有人運転、エンジン回転、車速、ブースト圧、各種のアラーム等が表示される。
【００２７】
図２は前記自動車排ガス測定システムにおける主たるハード部分の構成の一例を概略的に示すもので、この図において、８ｂは自動車８のエンジン、８ｃはエンジン８ｂに連なる排気管である。１３は排気管８ｃに接続される排ガス流路で、その下流側には、ＣＶＳ５の配管５ａが接続されている。この配管５ａは、その上流側には、希釈空気精製機（以下，ＤＡＲという）１４を備えた希釈空気供給路１５が接続されており、エンジン８ｂからの排ガスＧが希釈用空気Ａによって適宜希釈される。また、前記配管５ａは、その下流側には、クリチカルフローベンチュリ（ＣＦＶ）１６および吸引用ブロア１７を備えるとともに、ＣＦＶ１６のやや上流側に希釈された排ガスＧをサンプルガスＳとして採取するためのサンプリング部１８ａを備えたガスサンプリング配管１８が接続されており、定容量でサンプルガスＳを採取するように構成されている。なお、１９は希釈空気供給路１５に設けられる大気バイパス口で、２０はその開閉弁である。
【００２８】
図３は測定管理装置２のスケジューラとしての機能を説明する図である。すなわち、測定管理装置２は、自動車排ガス測定システムにおける排ガス測定の設定およびそのスケジューリング、および、システム内の各機器の電源のオン／オフ制御を司るとともに、分析結果等の表示機能およびスパンガス濃度の管理機能をも備えている。なお、本発明は測定管理装置２がスケジューラとしての機能を有することに限定されるものではない。つまり、測定管理装置２にＬＡＮ３などによって接続されたスケジューラを別途設けてもよいことはいうまでもない。
【００２９】
図３に示すスケジューラは、自動車排ガス測定システムの年間カレンダー（設備計画）を入力することができ、画面に、例えば８日分の稼働（休日も含む）予定表２１が示され、稼働日、休日、終了、無人運転の別を明示する。そして、スクロールバー２２により、週単位でスクロールすることができる。また、この画面には、「コピー」、「貼り付け」、「適用」、「キャンセル」、「無人運転」、「運転停止」等のボタン２３が設けられている。
【００３０】
図４は、１日に複数の試験モードを自動運転によって実行するために設定する編集画面の一例を示す図である。操作者は一覧表２４の中から所定の動作または試験モードを選択することにより、測定管理装置２によって行なう各部４〜７，１０の制御のスケジュールを立てることができる。また、本例では一例としてＬＡ４モードによる試験に続いて、ＨＷＹモードによる試験を行い、さらに、ＵＳ０６モードによる試験を自動的に連続して行なうようにスケジュールを立てた例を示している。
【００３１】
また、各試験モードの選択に応じて、シミュレータ装置６によって模擬走行を行うときの制御方法の型を変更する必要があり、とりわけ、冷却ファンの制御方法（すなわち冷却ファンモード）を変更する必要がある。表１は試験モードと冷却ファンモードの対応関係を示す表である。また、試験モードの選択に応じて変更するべきシミュレータ装置６の制御方法の型は冷却ファンモードのみならず、シャシダイナモメータ６ｂの制御方法の型（すなわちシャシダイナモの制御モード）も変更可能として、より厳密な試験モードの設定を行うようにすることも可能である。
【００３２】
【表１】

【００３３】
図５は測定管理装置２内における動作および測定管理装置２とシミュレータ制御部６ａとの間で行われる各種信号のやり取りを概念的に示す図である。図５において、２Ａと２Ｂはぞれぞれ測定管理装置２内の演算処理部２ｂによる排ガス演算プログラムＰａの実行によって自動車８の排ガスの排出量などを演算する排ガス演算部と、ドライバーズエイドプログラムＰｂの実行によって走行パターンに合わせた自動車８の運転を行なうドライバーズエイド部である。
【００３４】
なお、本発明は排ガス演算部２Ａおよびドライバーズエイド部２Ｂはソフトウェアによって形成されることに限定するものではなく、排ガス演算装置（またはユニット）と、ドライバーズエイド（ユニット）によって形成されてもよい。また、測定管理装置２内の演算処理部２ｂを排ガス演算部２Ａとドライバーズエイド部２Ｂに分けることに限定されるものでもない。
【００３５】
作業者は順次実行する複数の試験モードを排ガス演算部２Ａに対して指定（図４参照）すると、排ガス演算部２Ａは指定された順番に走行試験（排ガス試験）を行なう。また、各時点において実行する試験モードに対応する走行パターンをドライバーズエイド部２Ｂに対して指示する。なお、排ガス試験を行わないで、走行のみを行なう場合には、作業者はドライバーズエイド部２Ｂを直接的に操作して走行パターンを選択することも可能である。
【００３６】
ドライバーズエイド部２Ｂは指定された走行パターンに合わせて自動車自動運転装置７を制御する一方で、エンジン冷却ファン制御部６ａ_２（すなわちシミュレータ装置６）に対して冷却ファンモードの選択を行なう冷却ファンモード信号Ｓ_１を出力する。つまり、前記測定管理装置２内の演算処理部２ｂは、試験モードの選択に伴って前記シミュレータ装置６（とりわけエンジン冷却ファン制御部６ａ_２）の適切な動作モードを選択する機能を有する。また、走行中は状況に応じて、ドライバーズエイド部２Ｂは冷却ファン６ｄのオン／オフ制御信号Ｓ_２を出力する。
【００３７】
一方、冷却ファン制御部６ａ_２の操作プレート２５には例えば冷却ファンのＯＮボタン２５ａ，ＯＦＦボタン２５ｂ，自動ボタン２５ｃ，手動ボタン２５ｄ，ＥＰＡボタン２５ｅ，ＵＳ０６ボタン２５ｆ，速度追従ボタン２５ｇ，マニュアルボタン２５ｈに加えて、風量調節ボリューム２６を設けている。したがって、作業者が操作プレート２５の中から手動ボタン２５ｄを操作することにより、測定管理装置２からの信号Ｓ_１，Ｓ_２の入力があっても無くても、これを無視してボタン２５ｅ〜２５ｈによって選んだ動作モードに従って冷却ファン制御部６ａ_２を手動で制御する手動制御状態に切り換えることができる。
【００３８】
なお、作業者がＥＰＡボタン２５ｅは、前記表１に示したＬＡ４モードと、ＨＷＹモードに対応する冷却ファンモードを選択するボタンであり、ボタン２５ｆＵＳ０６モード、ボタン２５ｇは欧州や日本のモードにそれぞれ対応する冷却ファンモードを選択するボタンである。加えて、ボタン２５ｈは風量調節ボリューム２６によって指定した風量の空気を送風する冷却ファンモードを選択するボタンである。そして、ボタン２５ｃは外部からの信号Ｓ_１，Ｓ_２入力に従った自動制御を可能とする自動制御状態に切り換えるためのボタンである。
【００３９】
一方、冷却ファン制御部６ａ_２からは自動制御状態であるか手動制御状態であるかを示す自動／手動ステータス情報Ｓ_３を出力し、これが測定管理装置２内のドライバーズエイド部２Ｂおよび排ガス演算部２Ａに入力される。また、冷却ファン制御部６ａ_２が手動制御状態であるときには、表示パネル１０に自動制御状態ではないことを作業者に警告するためのメッセージ１０ａを表示する。
【００４０】
図６は前記測定管理装置２内の演算処理部２ｂによって実行されるシミュレーションモード選択プログラムＰの動作を説明する図である。なお、このシミュレーションモード選択プログラムＰは前記排ガス演算プログラムＰａおよび／またはドライバーズエイドプログラムＰｂの一部を構成するものであっても、両プログラムＰａ，Ｐｂとは別に動作するものであってもよい。
【００４１】
図６において、Ｓ１は前記自動／手動ステータス情報Ｓ_３を用いて冷却ファン６ｄの状態を確認するステップであり、このステップＳ１において冷却ファン６ｄが手動制御状態である場合には、ステップＳ２に分岐する。そしてステップＳ２において表示パネル１０にアラーム表示が行われてプログラムが終了する。
【００４２】
Ｓ３は作業者によって指定された試験モードが米国の規制によって定められたＵＳモード（すなわち、ＵＳ０６モード，ＬＡ４モード，ＨＷＹモードの何れか）であるかどうかを判断するステップであり、ＵＳモードある場合にはステップＳ５に分岐し、ＵＳモードでない場合にはステップＳ４に処理を進める。
【００４３】
Ｓ４は冷却ファンモードとして車速追従モードを設定するための信号Ｓ_１を冷却ファン制御部６ａ_１に出力するステップである。すなわち、日本の１０・１５モードの場合も、ヨーロッパのＥＣモードや新ＥＣモードの場合も、このステップＳ４の処理によって冷却ファン６ｄは車速追従モードによる風量の自動制御を行なうように設定されてシミュレーションモード選択プログラムＰを終了する。
【００４４】
Ｓ５は前記試験モードがＵＳ０６モードであるかどうかを判断するステップであり、このＵＳ０６モードである場合にはステップＳ７に分岐し、ＵＳ０６モードでない場合には、次のステップＳ６に処理を進める。
【００４５】
Ｓ６は冷却ファンモードとして低流速モード（ＥＰＡ固定流速モード）を設定するための信号Ｓ_１を冷却ファン制御部６ａ_１に出力するステップである。すなわち、米国のＬＡ４モードおよびＨＷＹモードの場合には、このステップＳ６の処理によって冷却ファン６ｄは流量の低い固定流量制御を行なうように設定されてシミュレーションモード選択プログラムＰを終了する。
【００４６】
Ｓ７は冷却ファンモードとして大流速モード（ＵＳ０６固定流速モード）を設定するための信号Ｓ_１を冷却ファン制御部６ａ_１に出力するステップである。すなわち、米国のＵＳ０６モードの場合には、このステップＳ７の処理によって冷却ファン６ｄは流量の大きい固定流量制御を行なうように設定されてシミュレーションモード選択プログラムＰを終了する。
【００４７】
以上の各ステップＳ１〜Ｓ７からなるシミュレーションモード選択プログラムＰは試験モードの選択に応じて、この試験モードに対応するシミュレータ装置６の動作モード（車速追従モード，ＥＰＡ固定流速モード，ＵＳ０６固定流速モードの何れか）を選択するモード選択ステップＳ３，Ｓ５と、選択した動作モードに従ってシミュレータ装置６を制御する制御ステップＳ４，Ｓ６，Ｓ７とを有する。また、前記シミュレーションモード選択プログラムＰはシミュレータ装置６が手動制御に切り換えられている状態では、試験モードの選択に応じたシミュレータ装置の動作モードの選択が不可能であることをアラーム表示するアラーム表示ステップＳ２を有する。
【００４８】
すなわち、作業者は測定管理装置２に対してこれから行おうとしている試験モードを入力するだけ、あるいは１日に予定している全ての試験モードを入力するだけで、冷却ファン６ｄを含むシミュレータ装置６が適切な動作モードで自動制御されて、規制に準拠した正確な測定を行うことができる。
【００４９】
さらに、複数の試験モードによる走行試験を連続して行う場合に、シミュレータ装置６の動作モードを変更する必要があったとしても、シミュレータ装置６の動作モードを自動的に切り換えることができるので、作業者の手を煩わす必要がなくなる。
【００５０】
また、試験モードとして定められていないような任意の走行パターンによる走行試験を行なう場合には、冷却ファン６ｄを含むシミュレータ装置６を手動制御状態に切り換えて、その動作モードを手動で設定することが可能である。そして、再び規定の試験モードに準拠した走行試験を行なうときにシミュレータ装置６が手動制御状態である場合には、これがアラーム表示１０ａが出力されるので、規制にあわない走行試験を行なうような操作ミスの発生を最小限に抑えることができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、作業者の操作ミスの発生を最小限に抑えることができ、従来は困難であった複数のテストを任意の時間に自動（無人）で実行することができ、その使い勝手が向上する。したがって、自動車排ガス測定の省力化および効率化が促進される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の自動車排ガス測定システムの構成の一例を概略的に示す図である。
【図２】前記測定システムにおける主たるハード部分の構成の一例を概略的に示す図である。
【図３】前記測定システムにおいて用いるスケジューラ機能を説明する図である。
【図４】前記スケジューラ機能を説明する別の図である。
【図５】前記自動車排ガス測定管理装置による制御の流れを示す図である。
【図６】前記自動車排ガス測定管理装置の演算処理部によって実行されるシミュレーションモード選択プログラムの動作を説明する図である。
【符号の説明】
１…自動車排ガス測定システム、２…自動車排ガス測定管理装置、２ｂ…演算処理部、４…ガス測定装置、５…定容量サンプリング装置、６…シミュレータ装置、６ａ_２…冷却ファン制御部、６ｄ…冷却ファン、７…自動車自動運転装置、８…自動車、１０ａ…アラーム表示、Ｇ…排ガス、Ｐ…シミュレーションモード選択プログラム、Ｓ３，Ｓ５…モード選択ステップ、Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７…シミュレータ装置を制御する制御ステップ、Ｓ２…アラーム表示ステップ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automobile exhaust gas measurement system, an automobile exhaust gas measurement management device, and a simulation mode selection program capable of automatically measuring exhaust gas emitted from an automobile engine.
[0002]
[Prior art]
Hydrocarbons (HC) and nitrogen oxides (NO _X ), Carbon monoxide (CO), carbon dioxide (CO ₂ 2. Description of the Related Art As a vehicle exhaust gas measurement system for measuring components such as the above, a chassis dynamo has been conventionally configured such that a drive wheel of a vehicle is mounted to simulate a running state of the vehicle and an appropriate load resistance is applied thereto. Using a simulator device such as a device, the vehicle mounted on this chassis dynamo device is driven according to the running pattern set in the test mode using the automatic vehicle driving device, and the exhaust gas discharged at that time is sampled at a constant volume sampling device The collected sample gas is supplied to a gas measurement device equipped with a plurality of gas analyzers having different measurement principles to measure each of the components, and the measurement results are managed by an automobile exhaust gas measurement management device. There are things that I try to do.
[0003]
Also, an automobile exhaust gas measurement system capable of automatically (unmanned) performing an arbitrary number of measurements at an arbitrary time when performing measurements in a plurality of test modes in the automobile exhaust gas measurement system has been proposed and put into practical use. Has reached.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, depending on the test mode of the vehicle, it is necessary to change the control method of the simulator device for simulating the running state of the vehicle, in particular, the control method of the speed of the wind generated by the cooling fan. Had become difficult. In other words, in a test mode defined by Japanese or European regulations (for example, EC 10.15 mode in Japan, EC called 15.04, 15.05 in Europe, new EC mode), the wind speed of the cooling fan indicates the vehicle speed of the vehicle. It is necessary to perform control so as to follow the test mode (for example, there are a LA-4 mode, a US06 mode, and a high-speed fuel consumption mode; hereinafter, the high-speed fuel consumption mode is abbreviated as an HWY mode). Then, it is necessary to have a fixed flow rate. Also, the US06 mode needs to generate a stronger wind than the LA-4 mode and the HWY mode.
[0005]
However, in the conventional simulator device, an operation mode of an engine cooling fan (hereinafter, referred to as a cooling fan mode) is manually set in the cooling fan control device. Therefore, conventionally, it is necessary to manually change the cooling fan mode every time the test mode of the driving test is changed, and if the setting of the cooling fan mode is incorrect or forgotten, the test does not conform to the standard and will not be established. There was also.
[0006]
The present invention has been made in view of the above, and has as its object to enable automatic selection of an operation mode of a simulator device such as an engine cooling fan mode, thereby enabling a setting for setting. An object of the present invention is to provide a vehicle exhaust gas measurement system, a vehicle exhaust gas measurement management device, and a simulation mode selection program that can save time and eliminate setting errors.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an automobile exhaust gas measurement and management device of the present invention includes a simulator device for simulating a traveling state of an automobile, and driving the automobile on the simulator device according to a traveling pattern set in a test mode. A vehicle automatic driving device, a gas measuring device for measuring exhaust gas emitted from the vehicle when the vehicle is driven according to the running pattern, and a processing unit for calculating an exhaust gas emission amount from the measurement result of the gas measuring device And an arithmetic processing unit having a function of selecting an appropriate operation mode of the simulator device in accordance with selection of a test mode (claim 1). .
[0008]
That is, since the user can select the operation mode of the simulator only by selecting the test mode of the driving test in the vehicle exhaust gas measurement system, setting errors can be reduced accordingly. Further, in a case where a running test (especially an exhaust gas test) in a plurality of test modes is continuously performed, even when the operation mode of the simulator device needs to be changed in accordance with the change of the test mode, the manual setting is performed at all. There is no need, and several running tests can be performed fully automatically.
[0009]
Note that the test mode in the present specification refers to a vehicle driving pattern determined for vehicle driving test by regulations of each country, and collecting exhaust gas discharged when the vehicle is driven according to the driving pattern. The type (or format) of the measurement method or control method to be measured. The operation mode for simulating on-road traveling is control of a cooling fan, a chassis dynamometer roller, and the like that simulate various external changes such as an air volume and a traveling load when the automobile travels on the road. The type (or form) of the method.
[0010]
The simulator device has a cooling fan for creating a flow of air blown to an automobile, and a cooling fan control unit that controls the strength of the cooling fan according to a predetermined operation type switched by an external input. In the case where the operation mode of the simulator apparatus includes a cooling fan mode which is a type of the operation of the cooling fan (claim 2), the cooling fan control unit of the engine cooling fan controls the strength control of the cooling fan from outside. Since the operation is performed according to a predetermined operation type switched by an input (that is, an external contact), the cooling fan mode can be switched from the vehicle exhaust gas measurement management device, and the setting can be automated. That is, the cooling fan mode in the present invention is a type (or form) of operation of the cooling fan for controlling the flow rate of the air blown to the vehicle in accordance with each test mode.
[0011]
In other words, since the vehicle exhaust gas measurement management device recognizes the test mode, by controlling the contact point of the cooling fan control unit from the vehicle exhaust gas measurement management device, the human can only select the mode with the driver's aid. Engine cooling fan mode can be selected. In addition, when it is desired to travel in a state other than the regulation test mode, the cooling fan control unit can be manually operated to select the cooling fan mode. In this case, in order to prevent a setting error, when the cooling fan control unit is set to manual, the display unit indicating that control of the cooling fan mode from the vehicle exhaust gas measurement management device is impossible is displayed on the vehicle exhaust gas. It is desirable to provide it in the measurement management device.
[0012]
Further, the vehicle exhaust gas measurement and management device of the present invention includes a simulator device for simulating the running state of the vehicle, and a vehicle exhausted when the vehicle runs according to a running pattern set in a test mode on the simulator device. An automobile exhaust gas measurement management device connected to a gas measurement device for measuring exhaust gas to be controlled and capable of controlling the exhaust gas emission device, and having an arithmetic processing unit for calculating an exhaust gas emission amount from a measurement result of the gas measurement device. The arithmetic processing unit has a function of selecting an appropriate operation mode of the simulator device in accordance with selection of a test mode (Claim 3).
[0013]
Therefore, when the vehicle exhaust gas measurement and management device of the present invention is run according to a running pattern defined in the test mode on the simulator device for simulating the running state of the vehicle, and a simulator device for simulating the running state of the vehicle, the exhaust gas is emitted from the vehicle. By connecting to a gas measurement device that measures exhaust gas, the user can select the operation mode of the simulator only by selecting the test mode of the driving test, so that setting errors can be reduced accordingly. it can. In addition, even when running tests in a plurality of test modes are continuously performed, several running tests can be performed fully automatically.
[0014]
The simulator device has a cooling fan for creating a flow of air blown to an automobile, and a cooling fan control unit that controls the strength of the cooling fan according to a predetermined operation type switched by an external input. The operation mode of the simulator device may include a cooling fan mode which is a type of operation of the cooling fan (claim 4). In addition, it is desirable that the cooling fan control unit be manually operated so that the cooling fan mode can be selected in preparation for traveling in a state other than the regulation test mode. In addition, when the cooling fan control unit is set to manual, it is desirable to provide a display unit in the vehicle exhaust gas measurement management device that indicates that the control of the cooling fan mode from the vehicle exhaust gas measurement management device is impossible.
[0015]
The simulation mode selection program according to the present invention is a program executed by the arithmetic processing unit, the mode selection step of selecting an operation mode of the simulator device corresponding to the test mode in accordance with the selection of the test mode, And a control step of controlling the simulator device according to the set operation mode (claim 5).
[0016]
That is, by executing the simulation mode selection program, the arithmetic processing unit configured to be able to control the simulator device and the gas measurement device causes the operation mode of the simulator device to change according to the selection of the test mode of the driving test by the user. Is selected, setting errors can be reduced accordingly, and setting can be automated. Further, even when running tests in a plurality of test modes are continuously performed, several running tests can be performed fully automatically by the control of the simulation mode selection program.
[0017]
In a case where the simulator has been switched to manual control, an alarm display step is provided for displaying an alarm indicating that the operation mode of the simulator cannot be selected in accordance with the selection of the test mode. ) Means that the simulator device can be manually controlled to set an arbitrary operation mode, and that the simulator device is not in a state in which the simulator device can be switched by automatic control such as displaying an alarm screen in the manual setting state. , The operator can be alerted and there is no setting error.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 schematically shows an example of the configuration of an automobile exhaust gas measurement system according to the present invention. In this figure, reference numeral 1 denotes an entire automobile exhaust gas measurement system according to the present invention, and reference numeral 2 denotes a measurement room (FIG. (Not shown), which is an automobile exhaust gas measurement and management device (hereinafter referred to as a measurement and management device), which comprises a suitable computer such as a personal computer and includes a display unit 2a for displaying various data and an arithmetic processing unit 2b. Reference numeral 3 denotes a wired or wireless LAN, which is capable of exchanging data with each of the devices 4 to 7 and 10 described later.
[0019]

Reference numerals

4, 5, 6a, and 7a denote a gas measurement device, a constant volume sampling device (CVS), and a control unit of the simulator device 6, which are provided in a test room (not shown) which is airtightly partitioned from the measurement room. The control unit of the automatic vehicle driving device 7 is connected to the measurement management device 2 via the LAN 3. The control unit 6a of the simulator device 6 of the present embodiment is, for example, a chassis dynamo control unit 6a. ₁ And the cooling fan controller 6a ₂ And In the following, the measurement room and the test room may be collectively referred to as a cell.
[0020]
Reference numeral 6b denotes a chassis dynamometer provided in the test chamber. ₁ The driving wheel 8a of the automobile 8 to be tested is placed on the roller 6c. 6d is a cooling fan, and a cooling fan control unit 6a ₂ , And is arranged in front of the vehicle 8 so as to blow the vehicle 8 with the air volume controlled in accordance with a predetermined operation type. Reference numeral 7b denotes an automatic driving robot of the automatic vehicle driving device 7, which is set on the driver's seat of the vehicle 8 by an appropriate method, and is controlled by a signal from the automatic driving device control unit 7a.
[0021]
The measurement management device 2 controls the operation of the automobile 8 that conforms to various test modes stored in the measurement management device 2, and collects and manages measurement data. The gas measurement device 4, the CVS 5 , A control signal is transmitted to the simulator device 6 and the automatic vehicle driving device 7 via the LAN 3 to operate them, and various calculations are performed based on signals output from these devices 4 to 7, for example, gas measurement. Based on the signal from the device 4, calculation of the concentration and amount of the component to be measured is performed, and the calculation result is stored as measurement data. The database of the measurement management device 2 includes, in addition to the test mode, information on the shift type of the vehicle 8 used for the test, event information indicating whether or not to use the CVS 5, and vehicle information. Is stored.
[0022]
The gas measuring device 4 is equipped with a plurality of gas analyzers having different measurement principles, and detects HC, NO contained in the engine exhaust gas G based on a command from the measurement managing device 2. _X , CO, CO ₂ And the like can be measured separately, and the measurement data is sent to the measurement management device 2.
[0023]
The CVS 5 always samples the exhaust gas G diluted by the dilution air A with a constant volume as a sample gas S based on a command from the measurement management device 2, and is measured by the CFV 16 (see FIG. 2) or the like. A flow signal or the like is sent to the measurement management device 2.
[0024]
Further, the chassis dynamo control unit 6a ₁ Is controlled by a command from the measurement management device 2 to place the driving wheel 8a of the automobile 8 to be tested on the roller 6c of the chassis dynamometer 6b and perform power absorption thereof, and is provided on the roller 6c. Outputs from a speed sensor, a torque sensor (both not shown) and the like are sent to the measurement management device 2.
[0025]
The automatic vehicle driving device 7 automatically drives the vehicle 8 in accordance with a traveling pattern determined by the measurement management device 2 in a test mode.
[0026]
Reference numeral 10 denotes a large display panel, which is provided in a test room so that it can be seen from the measurement room. Based on signals from the measurement management device 2, unmanned operation / manned operation, engine rotation, vehicle speed, boost pressure, various alarms, etc. Are displayed.
[0027]
FIG. 2 schematically shows an example of a configuration of a main hardware portion in the automobile exhaust gas measurement system. In this figure, reference numeral 8b denotes an engine of the

automobile

8, and 8c denotes an exhaust pipe connected to the engine 8b. Reference numeral 13 denotes an exhaust gas passage connected to the exhaust pipe 8c, and a pipe 5a of the CVS 5 is connected to a downstream side thereof. On the upstream side of the pipe 5a, a dilution air supply path 15 having a dilution air purifier (hereinafter, referred to as DAR) 14 is connected, and the exhaust gas G from the engine 8b is appropriately diluted by the dilution air A. Is done. Further, the pipe 5a is provided with a critical flow venturi (CFV) 16 and a suction blower 17 on the downstream side, and a sampling for collecting the exhaust gas G diluted slightly upstream of the CFV 16 as a sample gas S. A gas sampling pipe 18 having a portion 18a is connected, and is configured to sample gas S at a constant volume. Reference numeral 19 denotes an atmosphere bypass port provided in the dilution air supply passage 15, and reference numeral 20 denotes an on-off valve thereof.
[0028]
FIG. 3 is a diagram illustrating the function of the measurement management device 2 as a scheduler. That is, the measurement management device 2 controls the setting and scheduling of the exhaust gas measurement in the automobile exhaust gas measurement system, the ON / OFF control of the power supply of each device in the system, the display function of the analysis result and the like, and the management of the span gas concentration. It also has functions. The present invention is not limited to the measurement management device 2 having a function as a scheduler. That is, it goes without saying that a scheduler connected to the measurement management device 2 via the LAN 3 or the like may be separately provided.
[0029]
The scheduler shown in FIG. 3 is capable of inputting an annual calendar (equipment plan) of the automobile exhaust gas measurement system. The screen shows an operation schedule (including holidays) for eight days, for example, on the screen. , End, unattended operation distinction. The scroll bar 22 allows scrolling on a weekly basis. Also, on this screen, buttons 23 such as “copy”, “paste”, “apply”, “cancel”, “unmanned operation”, and “stop operation” are provided.
[0030]
FIG. 4 is a diagram showing an example of an edit screen for setting a plurality of test modes to be executed by automatic operation in one day. By selecting a predetermined operation or a test mode from the list 24, the operator can schedule the control of each of the units 4 to 7, 10 performed by the measurement management device 2. Further, in this example, an example is shown in which a test in the HWY mode is performed following a test in the LA4 mode, and further, a test is set to automatically and continuously perform a test in the US06 mode.
[0031]
Further, according to the selection of each test mode, it is necessary to change the type of the control method when performing the simulated traveling by the simulator device 6, and in particular, it is necessary to change the control method of the cooling fan (that is, the cooling fan mode). is there. Table 1 is a table showing the correspondence between the test mode and the cooling fan mode. Further, the control method type of the simulator device 6 to be changed according to the selection of the test mode is not limited to the cooling fan mode, and the control method type of the chassis dynamometer 6b (ie, the control mode of the chassis dynamometer) can be changed. It is also possible to set the test mode more strictly.
[0032]
[Table 1]

[0033]
FIG. 5 is a diagram conceptually illustrating the operation in the measurement management device 2 and the exchange of various signals performed between the measurement management device 2 and the simulator control unit 6a. In FIG. 5, 2A and 2B are an exhaust gas calculation unit for calculating the amount of exhaust gas emitted from the automobile 8 by executing the exhaust gas calculation program Pa by the calculation processing unit 2b in the measurement management device 2, respectively, and a driver's aid program. A driver's aid unit that drives the automobile 8 in accordance with the running pattern by executing Pb.
[0034]
In the present invention, the exhaust gas calculation unit 2A and the driver's aid unit 2B are not limited to being formed by software, but may be formed by an exhaust gas calculation device (or unit) and a driver's aid (unit). . Further, the present invention is not limited to dividing the arithmetic processing unit 2b in the measurement management device 2 into the exhaust gas arithmetic unit 2A and the driver's aid unit 2B.
[0035]
When the operator designates a plurality of test modes to be sequentially executed to the exhaust gas computing unit 2A (see FIG. 4), the exhaust gas computing unit 2A performs a traveling test (exhaust gas test) in the designated order. In addition, a driving pattern corresponding to the test mode to be executed at each time is instructed to the driver's aid unit 2B. In addition, when only traveling is performed without performing the exhaust gas test, the operator can directly operate the driver's aid unit 2B to select a traveling pattern.
[0036]
The driver's aid unit 2B controls the automatic vehicle driving device 7 in accordance with the designated traveling pattern, while the engine cooling fan control unit 6a ₂ (That is, the cooling fan mode signal S for selecting the cooling fan mode for the simulator device 6). ₁ Is output. That is, the arithmetic processing unit 2b in the measurement management device 2 operates the simulator device 6 (in particular, the engine cooling fan control unit 6a ₂ ) Has a function of selecting an appropriate operation mode. During traveling, the driver's aid unit 2B outputs an on / off control signal S for the cooling fan 6d depending on the situation. ₂ Is output.
[0037]
On the other hand, the cooling fan controller 6a ₂ The operation plate 25 includes, for example, a cooling fan ON button 25a, an OFF button 25b, an automatic button 25c, a manual button 25d, an EPA button 25e, a US06 button 25f, a speed following button 25g, and a manual button 25h. Is provided. Therefore, when the operator operates the manual button 25 d from the operation plate 25, the signal S from the measurement management device 2 is output. ₁ , S ₂ Irrespective of whether or not there is an input, the cooling fan controller 6a is ignored according to the operation mode selected by the buttons 25e to 25h. ₂ Can be switched to a manual control state in which is manually controlled.
[0038]
The EPA button 25e is a button for selecting the cooling fan mode corresponding to the LA4 mode and the HWY mode shown in Table 1 above. The button 25fUS06 mode and the button 25g correspond to the European and Japanese modes, respectively. Button to select the cooling fan mode to be used. In addition, the button 25h is a button for selecting a cooling fan mode in which air having the air volume specified by the air volume adjustment volume 26 is blown. Then, the button 25c receives an external signal S. ₁ , S ₂ A button for switching to an automatic control state that enables automatic control according to an input.
[0039]
On the other hand, the cooling fan controller 6a ₂ Automatically / manual status information S indicating whether the apparatus is in the automatic control state or the manual control state. ₃ Is output to the driver's aid unit 2B and the exhaust gas calculation unit 2A in the measurement management device 2. The cooling fan control unit 6a ₂ Is in the manual control state, a message 10a is displayed on the display panel 10 to warn the operator that it is not in the automatic control state.
[0040]
FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the simulation mode selection program P executed by the arithmetic processing unit 2b in the measurement management device 2. The simulation mode selection program P may constitute a part of the exhaust gas calculation program Pa and / or the driver's aid program Pb, or may operate separately from the programs Pa and Pb. .
[0041]
In FIG. 6, S1 is the automatic / manual status information S ₃ Is used to check the state of the cooling fan 6d. If the cooling fan 6d is in the manual control state in step S1, the process branches to step S2. Then, in step S2, an alarm is displayed on the display panel 10, and the program ends.
[0042]
S3 is a step of determining whether or not the test mode specified by the operator is a US mode (that is, any of the US06 mode, the LA4 mode, and the HWY mode) defined by US regulations. The process branches to step S5, and if not in the US mode, the process proceeds to step S4.
[0043]
S4 is a signal S for setting the vehicle speed following mode as the cooling fan mode. ₁ To the cooling fan controller 6a ₁ This is the step of outputting to That is, in the case of the 10.15 mode in Japan, the EC mode in Europe, and the new EC mode, the processing in step S4 sets the cooling fan 6d to perform the automatic control of the air volume in the vehicle speed following mode. The mode selection program P ends.
[0044]
S5 is a step of determining whether or not the test mode is the US06 mode. If the test mode is the US06 mode, the process branches to step S7. If the test mode is not the US06 mode, the process proceeds to the next step S6.
[0045]
S6 is a signal S for setting a low flow rate mode (EPA fixed flow rate mode) as the cooling fan mode. ₁ To the cooling fan controller 6a ₁ This is the step of outputting to That is, in the case of the LA4 mode and the HWY mode in the United States, the processing in step S6 sets the cooling fan 6d to perform the fixed flow rate control with a low flow rate, and ends the simulation mode selection program P.
[0046]
S7 is a signal S for setting the large flow rate mode (US06 fixed flow rate mode) as the cooling fan mode. ₁ To the cooling fan controller 6a ₁ This is the step of outputting to That is, in the case of the US06 mode in the United States, the cooling fan 6d is set to perform the fixed flow rate control with a large flow rate by the processing in step S7, and the simulation mode selection program P ends.
[0047]
The simulation mode selection program P consisting of the above steps S1 to S7 responds to the selection of the test mode by operating the simulator device 6 corresponding to this test mode (vehicle speed following mode, EPA fixed flow rate mode, US06 fixed flow rate mode). Mode selection steps S3 and S5, and control steps S4, S6 and S7 for controlling the simulator device 6 according to the selected operation mode. The simulation mode selection program P includes an alarm display step for displaying an alarm indicating that it is impossible to select an operation mode of the simulator device in accordance with the selection of the test mode when the simulator device 6 is switched to the manual control. S2.
[0048]
That is, the operator simply inputs the test mode to be performed to the measurement management device 2 or all the test modes scheduled for one day, and the simulator device 6 including the cooling fan 6d. Is automatically controlled in an appropriate operation mode, so that accurate measurement in compliance with regulations can be performed.
[0049]
Furthermore, even when the running mode in a plurality of test modes is continuously performed, even if the operation mode of the simulator apparatus 6 needs to be changed, the operation mode of the simulator apparatus 6 can be automatically switched. There is no need to bother others.
[0050]
When performing a running test using an arbitrary running pattern that is not defined as the test mode, the simulator device 6 including the cooling fan 6d is switched to the manual control state, and the operation mode is set manually. It is possible. When the simulator 6 is in the manual control state when the driving test conforming to the prescribed test mode is performed again, the alarm display 10a is output. The occurrence of mistakes can be minimized.
[0051]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the occurrence of operator error can be minimized, and a plurality of tests that have been difficult in the past can be automatically (unattended) at any time. , Its usability is improved. Therefore, labor saving and efficiency improvement of automobile exhaust gas measurement are promoted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of the configuration of an automobile exhaust gas measurement system of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically showing an example of a configuration of a main hardware part in the measurement system.
FIG. 3 is a diagram illustrating a scheduler function used in the measurement system.
FIG. 4 is another diagram illustrating the scheduler function.
FIG. 5 is a diagram showing a flow of control by the vehicle exhaust gas measurement management device.
FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of a simulation mode selection program executed by an arithmetic processing unit of the automobile exhaust gas measurement management device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1: automobile exhaust gas measurement system, 2: automobile exhaust gas measurement management device, 2b: arithmetic processing unit, 4: gas measurement device, 5: constant volume sampling device, 6: simulator device, 6a ₂ ... Cooling fan controller, 6d ... Cooling fan, 7 ... Automatic driving device, 8 ... Automobile, 10a ... Alarm display, G ... Exhaust gas, P ... Simulation mode selection program, S3, S5 ... Mode selection step, S4, S6 S7: control step for controlling the simulator device; S2: alarm display step.

Claims

A simulator device for simulating the running state of a car,
An automatic vehicle driving device for driving the vehicle on the simulator device according to a driving pattern determined in a test mode;
A gas measuring device that measures exhaust gas emitted from the vehicle when the vehicle is driven according to the running pattern;
An automobile exhaust gas measurement management device provided with an arithmetic processing unit for calculating the emission amount of exhaust gas from the measurement result of the gas measurement device, wherein the arithmetic processing unit is adapted to appropriately control the simulator device in accordance with selection of a test mode. An automobile exhaust gas measurement system having a function of selecting an operation mode.

The simulator device has a cooling fan for creating a flow of air blown to an automobile, and a cooling fan control unit that controls the strength of the cooling fan according to a predetermined operation type switched by an external input. ,
The vehicle exhaust gas measurement system according to claim 1, wherein the operation mode of the simulator device includes a cooling fan mode that is a type of operation of the cooling fan.

Connected to a simulator device for simulating the running state of a car and a gas measuring device that measures the exhaust gas emitted from the car when running according to the running pattern specified in the test mode on this simulator device. It is an automobile exhaust gas measurement and management device capable of controlling these,
It has an arithmetic processing unit for calculating the emission amount of the exhaust gas from the measurement result of the gas measurement device, and the arithmetic processing unit has a function of selecting an appropriate operation mode of the simulator device in accordance with the selection of the test mode. Characteristic automobile exhaust gas measurement and management device.

The simulator device has a cooling fan for creating a flow of air blown to an automobile, and a cooling fan control unit that controls the strength of the cooling fan according to a predetermined operation type switched by an external input. ,
The vehicle exhaust gas measurement and management device according to claim 1, wherein the operation mode of the simulator device includes a cooling fan mode that is a type of operation of the cooling fan.

A program executed by the arithmetic processing unit according to claim 1,
A mode selection step of selecting an operation mode of the simulator device corresponding to the test mode in accordance with the selection of the test mode;
A control step of controlling the simulator device according to the selected operation mode.

6. The simulation according to claim 5, further comprising an alarm display step of displaying an alarm indicating that the operation mode of the simulator device cannot be selected according to the selection of the test mode when the simulator device is switched to the manual control. Mode selection program.