JP2003528554A - Cvt過渡現象フィルタ - Google Patents
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Abstract
Description
継電器に入力される状態で保護的継電器制御を行うために電圧フェイソルのデジ
タル測定を行うことに関する。特に、本発明では、マイクロプロセッサに基づく
継電器の距離/方向保護要素がより速く、より正確なものになるようにフェイソ
ル測定値の動的精度を改善する。
択された主に振幅や位相角といった特徴をデジタル測定し、その信号特徴を互い
に、または、閾値に対して比較することによって、電源システム用マイクロプロ
セッサに基づく保護デバイスは動作する。正常に機能するためには、その電圧フ
ェイソルと電流フェイソルを速やかで正確に測定することが要求される。
護デバイスに電圧信号を供給する前に、その電圧を数十万ボルト(一次電圧レベ
ル)の範囲から数十ボルト(二次電圧レベル)に下げる目的でCVTがしばしば
使われる。CVTは一般的に磁気型変圧器よりも低価格であるが、電圧を二次レ
ベルに変換する時に特定の過渡的成分を元の高電圧信号に追加するため、保護継
電器にある種の問題を引き起こす。
プダウン変圧器や鉄共振抑制回路(ferroresonance suppression circuit)から
なる代表的なCVTを開示している。電源システムの伝送ラインが故障すると一
次電圧が落ちて、CVTのスタックコンデンサと同調反応器に蓄積されたエネル
ギーが散逸するときに、CVTは保護継電器の性能に影響を与える深刻な過渡現
象を生成する。
がある。電源インピーダンス比率(SIR − システム等価インピーダンスと
継電器リーチインピーダンスの比率)が大きい場合、伝送ラインを保護する継電
器にとってこのことは特に重大である。SIRが大きい場合は、ラインが故障し
ている状態での一次電圧は非常に低い。この信号は、保護継電器が正しく動作す
るためには極めて重要であるが、電源システム自体が生成する成分ではなく、C
VTが生成する成分によってかなり歪ませられる。一般的に、CVTが生成する
過渡現象は直流(d.c.)成分とみなされるが、実際は、CVTは複数の成分
を生成し、その中に振動成分(交流(a.c.)成分)が含まれる場合もある。
距離/方向機能にとって特に重大なことである。
周知のフーリエアルゴリズムを適用すると、電圧の振幅はCVT過渡現象が原因
でかなり過小評価される。この結果、継電器の距離要素に誤動作を引き起こす。
ない。この結果、継電器の方向要素を誤動作させる。
な慣性のおかげで不都合なCVT過渡現象をうまく処理することができる。
知の方法は、継電器に一定もしくは調整可能な特定の遅延を導入する、即ち、永
久的または調整可能なやり方で距離要素のリーチ範囲を狭めることである。
成分を測定する装置を開示している。そのアプローチはアナログ回路に基づくも
のであって、マイクロプロセッサに基づく保護継電器のCVT過渡現象を扱うに
は、その手段はコスト的に効果的ではない。その上、この方法では、交流成分だ
けを得るために妨害成分を再構成して入力電圧からそれを差し引く時に、CVT
過渡現象の直流特性を前提としている。上述したように、CVTが振動性の過渡
現象を生成する場合もあるため、このようなCVTでは‘068特許で開示され
る方法は正確ではない。
取り除く方法を開示している。この方法は、マイクロプロセッサに基づくデバイ
ス上で実現されることを意図されており、入力信号の直流成分のパラメータを計
算することや、再構成された直流成分を入力信号から差し引くことに依存する。
この方法では、わずか2回でデジタル測定することが要求されるため、1つの成
分しか扱うことできず、その成分は指数関数的に減衰する直流成分に限られ、そ
の時間定数は既知のものでなくてはならないということがはっきりしている。以
上の制限のため、‘477特許で記述された方法は前述の問題に十分に対応して
いない。
VTに供給される電圧信号から妨害成分を取り除く装置を開示している。この装
置では、2つの異なるアナログフィルタモードを使用する。1つは、広域周波数
応答(その結果、高速応答)をもち、もう1つは狭バンド幅(その結果、低速応
答)をもつ。この装置はバンド幅を自動制御するメカニズムを含む。電源システ
ムの故障中にフィルタのバンド幅を狭くすることによって、この装置では電圧信
号に特定の遅延が起こる。このことは、保護継電器を低速にした場合にその性能
に影響を与える。その上、この装置がアナログデバイスの場合は、コスト効率に
基づくマイクロプロセッサに基づく継電器から直接その装置を利用することはで
きない。
たエネルギーを高速放電する装置を開示している。この装置では、必要に応じて
第1の回路のスィッチを切り替える独立した検知器と半導体デバイスから成る特
殊な回路が使用される。この装置がアナログデバイスの場合は、その装置はCV
Tの設計を強化したものであって、コスト効率上マイクロプロセッサに基づく継
電器から直接それを用いて通常のCVTの設計で起こる問題に対処することはで
きない。
荷の種類/値を含むCVTの種類に無関係に適切なフィルタを提供し、CVTに
供給された電圧信号を前もって濾波する数値アルゴリズムを提供することが非常
に望まれている。最小遅延時間のフィルタを提供することについてさらに説明す
る。そのフィルタはまた、広く使用される大きさと位相の両方に関するフーリエ
アルゴリズムにおいて、後者を前もって濾波された電圧信号に適用した時に、そ
のアルゴリズムを最適な性能にすることも望まれる。
の実施形態では、フーリエアルゴリズムや、マイクロプロセッサに基づく保護継
電器のその他の機能を適用する前に、CVTに供給される電圧を前もって濾波す
るリニア/有限時間応答(FIR)デジタルフィルタが提供される。
ができる。このフィルタの第1ステージでは、電源システムの周波数(50また
は60Hz)より低い周波数の減衰直流成分と振動性/減衰成分を抑制する。フ
ィルタの第2ステージでは、電圧信号の履歴サンプル中の特定の数値を使って動
的メモリを提供し、その結果を平均化し、その平均値を使ってフィルタの出力信
号を効果的に構成する。
ルタの適用の際にはCVT特性は必要ないので、このフィルタは万能なものであ
る。
器の動作速度を低下させることはない。
フェイソルの大きさが過小評価されることを最小限にすることができ、また、C
VTに供給される入力電圧の未処理サンプルに関して使われるフーリエアルゴリ
ズムと比較して、電圧フェイソルの位相角をかなり正確に推定することができる
。
護要素の性能を改善することができる。
てのメリットを十分に理解することができる。
タ20と、継電器10に供給される電流信号または電圧信号にフーリエアルゴリ
ズムや他の信号処理アルゴリズムを適用する信号プロセッサ12が含まれる。継
電器10は、図示されるトリップ(trip)やアラーム(alarm)やコミ
ュニケーション(communication)等の保護制御信号を出力して、
それに関連する(不図示)電源システムのための様々な保護制御機能をスタート
させる。フィルタ20は、電源システムの現在状態を示す電圧信号を処理する。
本実施形態の電圧信号はコンデンサ型変圧器から受信され、マイクロプロセッサ
に基づく継電器10の適切な(不図示)アナログ−デジタルコンバータによって
アナログ信号からデジタル信号へ変換される。コンデンサ型変圧器とアナログ−
デジタルコンバータは周知のものであるためこれらの要素については簡潔に説明
した。フィルタ20は、この入力デジタル電圧信号を処理して、フーリエアルゴ
リズムの信号プロセッサ12に直接供給される別なデジタル信号に変換する。図
1のフィルタ20は、基本的なシステム周波数のサイクル毎に64サンプルのサ
ンプリングレート用に設計されているが、その他のサンプリングレート用にその
フィルタに設計することも容易である。
が含まれ、これらの両方はリニア有限時間応答(FIR)デジタルフィルタとし
て、適切にプログラムされたマイクロプロセッサの制御下で実現されることが望
ましい。第1のステージ22では入力信号vを処理して、中間信号v1を生成す
る。図1の継電器に関連するマイクロプロセッサは、フィルタ20の第1ステー
ジ22で以下の演算を実行する:
2の係数である。
z)より低い周波数の振動性の減衰成分と入力電圧信号の減衰直流成分を効果的
に抑制する。
ィルタの第2ステージ24を実現するために、継電器20に関連するマイクロプ
ロセッサによって以下の演算が実行される。
では74)を使うことによって動的メモリを提供し、その結果を平均値を求め、
その平均値を使用してフィルタの出力信号を効果的に構成する。
以下のようになる。
、第2ステージ24の出力にフーリエアルゴリズムを適用し、濾波された電圧信
号に基づいてトリップ信号やアラーム信号やコミュニケーション信号等の適切な
信号を生成する。また、電源システムの現在状態を示す電流信号を受信するため
に、また、その電流信号に基づいて適切な出力保護制御信号を生成するために信
号プロセッサ12が接続される。
下で実行することができる。マシン読出し可能な記憶メディア(例えば、内部メ
モリ)上に符号化されたインストラクションを実行するようにそのマイクロプロ
セッサをプログラムすることによって、上述された方法で入力電圧信号を受信し
処理することができる。
図は、フィルタ係数(3)のプロットを表している。x軸はサンプル番号のイン
デックス(n)を、y軸は与えられたサンプルに対する重み付け値を示している
。
フィルタ20を実現する一マイクロプロセッサに基づく継電器によって保護され
る伝送ライン上で3相故障が起こっている時の相電圧信号を示す。このプロット
で示されるように、代表的な一実施例では0.5秒より短いときにフィルタリン
グが効果的に施される。
に基づいてフィルタに通された信号を使用して(図6)、(故障までの距離の予
測のために使用される)大きさの測定値を比較したものである。これらのプロッ
トからわかるように、このフィルタによってその大きさの過小評価を防ぐことが
できる。また、このことによって、継電器の距離要素の、障害や誤動作までの距
離を過小評価することも防ぐことができる。
て濾波された信号(図8)を使用して、(継電器の方向機能を決定する際に使用
される)位相角の値を比較したものである。このフィルタによって、過渡的な誤
差が極めて小さくなることが保証され、継電器の方向機能の誤動作が防止される
。
C1へ移動する時の3電圧のフェイソルを示し、図10は、障害位置における位
相Aのフェイソルを拡大表示したものである。これらのフェイソルは、未処理の
電圧サンプルを使って測定される。図10で示されるように、障害位置での位相
Aのフェイソルを拡大すると、フェイソルは最終点A1の周りを回転した後で安
定する。もし最終的なフェイソル値が非常に小さい場合、推定されるフェイソル
は原点(0,0)の周りを回転して、方向および距離要素を誤動作させる。
場合のものを示す。これらのフェイソルは回転せずに最終的な値A1、B1、C
1に落ち着く。これは、このフィルタがマイクロプロセッサに基づく継電器の距
離/方向保護要素の精度をどの程度改善するのかを示すものである。
に説明目的で示されたものであって、本発明を限定するものとして解釈すべきで
ないことを理解されたい。以下の請求項やその法的な等価物によって包含される
本発明の精神と範囲から逸脱することなく、上述の実施形態に対して多くの変更
が可能である。
ロック図である。
ック図である。
歪められた3相二次電圧の時間に対するサンプルプロットである。
アルゴリズムと、未処理のサンプルに関して処理するフーリエアルゴリズムによ
ってそれぞれ推定された図4の信号の大きさのプロットである。
アルゴリズムと、未処理のサンプルに関して処理するフーリエアルゴリズムによ
ってそれぞれ推定された図4の信号の大きさのプロットである。
アルゴリズムと、未処理サンプルに適用されたフーリエアルゴリズムによって推
定された図4の信号の位相角のプロットである。
アルゴリズムと、未処理サンプルに適用されたフーリエアルゴリズムによって推
定された図4の信号の位相角のプロットである。
た図4の電圧信号のフェイソルのプロットである。
れた図4の電圧信号のフェイソルのプロットである。
ルゴリズムによって推定された図4の電圧信号のフェイソルのプロットである。
ルゴリズムによって推定された図4の電圧信号のフェイソルのプロットである。
Claims (23)
- 【請求項1】 入力信号vを受け取るために接続された第1のフィルタリン
グデバイス(22)であって、前記第1のフィルタリングデバイスは中間信号v 1 を生成し、ここで、 【数1】 kはサンプルのインデックスであって、h0からhXは第1のフィルタ係数であ
る、当該第1のフィルタリングデバイスと、 前記第1のフィルタリングデバイスから前記中間信号v1を受け取り、出力信
号v2を生成するために接続され、ここで、 【数2】 g0からgXは第2のフィルタ係数であって、第2のフィルタリングデバイスは、
フーリエアルゴリズムに前記出力信号v2を与えるために接続される、当該第2
のフィルタリングデバイスを備える回路保護デバイス用フィルタ(20)。 - 【請求項2】 前記入力信号はコンデンサ型変圧器から供給される電圧信号
である、請求項1のフィルタ。 - 【請求項3】 前記回路保護デバイスはマイクロプロセッサに基づく保護継
電器(10)である請求項1のフィルタ。 - 【請求項4】 前記マイクロプロセッサは第1と第2のフィルタリングデバ
イスを制御する、請求項3のフィルタ。 - 【請求項5】 前記第2のフィルタリングデバイスからの出力信号は、前記
回路保護デバイスの少なくとも1つの保護機能を実行する、請求項1のフィルタ
。 - 【請求項6】 回路保護デバイスのための信号を濾波する方法であって、 第1のフィルタリングデバイス(22)で入力信号vを受信する工程と、 前記第1のフィルタリングデバイス(22)で中間信号v1を生成し、 【数3】 前記中間信号v1を第2のフィルタリングデバイス(24)に供給する工程と
、 第2のフィルタリングデバイス(24)で前記信号を受信する工程と、 前記第2のフィルタリングデバイス(24)で出力信号v2を生成する工程で
あって、 【数4】 である、当該工程と、 前記出力信号を用いて、前記回路保護デバイスで保護制御を実行する工程を備
える方法。 - 【請求項7】 前記回路保護デバイスはマイクロプロセッサに基づく保護継
電器(10)である、請求項6の前記方法。 - 【請求項8】 前記用いる工程の前にフーリエアルゴリズムを利用して、前
記出力信号を処理する工程をさらに備える、請求項6の前記方法。 - 【請求項9】 前記入力信号は電源システム内の状態を示す電圧信号である
、請求項6の前記方法。 - 【請求項10】 前記入力信号は、前記電源システムに関連するコンデンサ
型変圧器から受信される、請求項9の前記方法。 - 【請求項11】 前記生成する工程は、マイクロプロセッサによって実行さ
れる請求項6の前記方法。 - 【請求項12】 電源システムに保護制御を提供する保護継電器であって、 前記電源システムの現在状態を示す入力信号vを受信するための、前記電源シ
ステムへの第1の接続部と、 少なくとも前記入力信号に基づいて保護制御機能を提供するようにプログラム
されたマイクロプロセッサであって、前記入力信号vを濾波して、出力信号 【数5】 を生成する、当該マイクロプロセッサを備える、保護継電器。 - 【請求項13】 前記マイクロプロセッサは、前記入力信号vに第1の濾波
を施し、 【数6】 第1の中間信号v1を生成し、また、前記中間信号に第2の濾波を施して、第2
の中間信号v2を生成することによって、前記フィルタリングを実現し、ここで
、 【数7】 である、請求項12の保護継電器。 - 【請求項14】 前記マイクロプロセッサは、フーリエアルゴリズムを前記
出力信号に適用して制御信号を生成し、前記制御信号に基づいて保護制御機能を
実行するようにさらにプログラムされる、請求項12の保護継電器。 - 【請求項15】 前記入力信号vは電圧信号である、請求項12の保護継電
器。 - 【請求項16】 前記入力信号vは、前記電源システムに関連するコンデン
サ型変圧器から受信される、請求項15の保護継電器。 - 【請求項17】 マシン読出し可能な言語で符号化されたマシン読出し可能
な記憶メディアであって、 電源システムの現在状態を示す入力信号vを受信するための1つ以上のインス
トラクションと、 前記入力信号vを濾波して中間信号v1 【数8】 を生成するための1つ以上のインストラクションと、 前記中間信号v1を濾波して出力信号v2 【数9】 を生成する1つ以上のインストラクションを備えるメディア。 - 【請求項18】 前記入力信号vは、前記電源システムに関連するコンデン
サ型変圧器から受信される電圧信号である、請求項17の前記メディア。 - 【請求項19】 フーリエアルゴリズムを前記出力信号v2に適用して制御
信号を生成する1つ以上のインストラクションをさらに備える、請求項17のメ
ディア。 - 【請求項20】 前記制御信号に基づいて前記電源システムで1つ以上の保
護制御機能を実行する1つ以上のインストラクションをさらに備える、請求項1
9のメディア。 - 【請求項21】 前記制御信号と、前記電源システムから受信される第2の
入力信号に基づいて、前記電源システムで1つ以上の保護制御機能を実行するた
めの1つ以上のインストラクションをさらに備える、請求項19のメディア。 - 【請求項22】 前記第2の入力信号は、前記電源システムの現在の電流状
態を示す電流信号である、請求項21のメディア。 - 【請求項23】 電源システムに保護制御を提供するマイクロプロセッサに
基づく保護継電器(10)であって、 電源システムの入力電圧信号の周波数より低い減衰直流成分と振動性減衰成分
を抑制して、中間信号を生成するように動作する第1のフィルタリングデバイス
(22)と、 前記入力信号の複数の履歴サンプルの平均値を生成し、前記平均値と前記中間
信号に基づいて出力制御信号を生成する第2のフィルタリングデバイス(24)
を備える、保護継電器。
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