JP2003325440A

JP2003325440A - カプセル医療装置

Info

Publication number: JP2003325440A
Application number: JP2002142100A
Authority: JP
Inventors: Akio Uchiyama; 昭夫内山; Masatoshi Homitsu; 政敏穂満
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-05-16
Filing date: 2002-05-16
Publication date: 2003-11-18
Anticipated expiration: 2022-05-16
Also published as: JP4187463B2

Abstract

(57)【要約】【課題】バッテリの交換時にも動作を中断されること
なく検査等を続けられる体外ユニットを備えたカプセル
医療装置を提供する。【解決手段】体内に挿入されるカプセル２により撮像
した画像信号を無線で受信する無線回路１４を備えた体
外ユニット３は、ソケット２１に２つのバッテリ２２
ａ、２２ｂが着脱自在に装着され、かつバッテリ２２
ａ、２２ｂの電圧を検出して各残量を電源監視回路２６
で監視し、使用中の一方のバッテリ（例えば２２ａ）の
残量が少なくなった場合には、ＬＥＤ２８ａを点滅させ
て切替を告知すると共に、リレー２４ｂをＯＮにした
後、リレー２４ａをＯＦＦにして他方のバッテリ２２ｂ
に切り替える制御を行うことにより、体外ユニット３の
動作中においても残量の少なくなったバッテリ２２ａを
交換可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は生体に挿入され、生
体情報を得るカプセルと共に使用される体外ユニットを
備えたカプセル医療装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カプセル状にして体腔内の生体情報を得
るカプセル医療装置が種々提案されている。例えば、特
開２００１−４６３５７号公報には、生体内に留置され
るラジオカプセルと、受信アンテナを備えた体外ユニッ
トとからなるカプセル受信システムが開示されている。

【０００３】このシステムにおいて、体外ユニットは電
力源で動作するが、その電力源によりラジオカプセルに
よるデータを受信できる状態に保持する必要がある。患
者の動作を妨げないために、体外ユニットは電力原とし
てバッテリ駆動することになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、長時間
連続動作させるためには容量の大きいバッテリを搭載し
なくてはならず、重くなるという問題がある。また、バ
ッテリが切れた場合一旦電源を切らなくてはバッテリ交
換できず、動作が中断する。無線通信の状態が初期化さ
れてしまい通信再開まで時間がかかるなどの問題があ
る。

【０００５】また、ＰＣＴ出願のＷＯ０１／６５９９
５にも光学系を備えたカプセルが開示されているが、体
外ユニットに関しては上記従来例と同様の問題があっ
た。

【０００６】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、バッテリ等の電力源の交換時にも
動作を中断されることなく検査等を続けられる体外ユニ
ットを備えたカプセル医療装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】生体に挿入され、生体情
報を得る生体情報検出手段を備えたカプセルと、生体外
に配置される体外ユニットとからなるカプセル医療装置
において、前記体外ユニットを動作させる少なくとも２
つの電力源と、前記電力源を選択する電力源セレクト手
段とを設けたことにより、バッテリ等による電力源を交
換等した場合にも、動作を中断されることなく検査等の
動作を続けられるようにしている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。（第１の実施の形態）図１及び図２は本発明の第１の実
施の形態に係り、図１は第１の実施の形態のカプセル医
療装置の構成を示し、図２は電力供給部の動作説明図を
示す。図１に示すように本発明の第１の実施の形態のカ
プセル医療装置１は、患者の口部から飲み込まれること
により体腔内に挿入されるカプセル状の内視鏡（カプセ
ル内視鏡又はカプセルと略記）２と、体外、例えばベル
トなどにより患者の体表面付近に設置され、カプセル内
視鏡２により得た生体情報を蓄積する体外ユニット３と
を有する。

【０００９】カプセル内視鏡２はカプセル状容器４内部
に照明を行う照明素子５と、この照明素子５で照明され
た体腔内を撮像する撮像素子６と、照明素子５及び撮像
素子６の駆動や撮像された信号に対する信号処理を行う
制御回路７と、制御回路７により生成された画像信号を
無線で外部に送信する無線回路８と、これら照明素子
５、撮像素子６、制御回路７、無線回路８に動作電力を
供給する電池９とが内蔵されている。

【００１０】一方、体外ユニット３は、カプセル内視鏡
２から無線で送信される画像信号を蓄積する処理等を行
う制御部１１と、この制御部１１に動作電力を供給する
電力供給部１２とからなる。

【００１１】制御部１１はカプセル内視鏡２の無線回路
８から無線で送信される画像信号を受信する等する無線
回路１４と、この無線回路１４で受信した画像信号等の
データを記憶するメモリ１５と、無線回路１４等を含む
制御部１１内部の各回路の制御を行う制御回路１６と、
体外ユニット３の状態の情報を表示する表示装置１７
と、外部の図示しないパーソナルコンピュータ等に接続
して、メモリ１５に蓄積したデータを転送するＵＳＢコ
ネクタ等からなる外部インタフェース１８と、制御回路
１６に接続され、術者等が指示操作等を行う操作部１９
とを有する。

【００１２】この制御部１１に動作電力を供給する電力
供給部１２には、ソケット２１が設けてあり、このソケ
ットには複数の電力供給源として、例えば２つのバッテ
リ２２ａ、２２ｂを着脱自在に装着することができるよ
うにしている。バッテリ２２ａ、２２ｂとしては例えば
充電可能なリチウムイオン電池を採用することができ
る。

【００１３】バッテリ２２ａ、２２ｂの電力は２系統の
構成にしたメインスイッチ２３の各スイッチ２３ａ、２
３ｂを経てリレー（のスイッチ）２４ａ、２４ｂ側に供
給されると共に、電圧検出を行う電圧検出回路２５ａ、
２５ｂに入力される。メインスイッチ２３を構成するス
イッチ２３ａ、２３ｂは、連動するスイッチであり、ユ
ーザの操作で連動してＯＮ／ＯＦＦできる。

【００１４】電圧検出回路２５ａ、２５ｂは検出した電
圧値を電源監視回路２６に伝達する。電源監視回路２６
は、電圧検出回路２５ａ、２５ｂで検出した値に基づ
き、２つのバッテリ２２ａ、２２ｂの残量状態が十分か
残量が少なくバッテリ切替を行うべき状態かを（バッテ
リ切替閾値等）で判定し、その判定結果を告知用のＬＥ
Ｄ２７ａ、２８ａ、２７ｂ、２８ｂで別々に表示する。

【００１５】ＬＥＤ２７ａ、２８ａは例えばバッテリ２
２ａの残量状態を表示するもので、残量が十分の場合に
は緑色で発光するＬＥＤ２７ａを点灯させ、残量が少な
くなると黄色で発光するＬＥＤ２８ａを点灯させる。さ
らに残量が少なくなり切替閾値以下になると黄色で発光
するＬＥＤ２８ａを点滅させて交換を促すように告知す
る。

【００１６】同様に、ＬＥＤ２７ｂ、２８ｂは例えばバ
ッテリ２２ｂの残量状態を表示するもので、残量が十分
の場合には緑色で発光するＬＥＤ２７ｂを点灯させ、残
量が少なくなると黄色で発光するＬＥＤ２８ｂを点灯さ
せる。さらに残量が少なくなると黄色で発光するＬＥＤ
２８ｂを点滅させて交換を促すように告知する。

【００１７】また、電源監視回路２６は、バッテリ２２
ａ、２２ｂの残量状態の情報を制御回路１６に送り、制
御回路１６は表示装置１７で残量状態の表示を行えるよ
うにしている。

【００１８】また、この電源監視回路２６は、電圧検出
回路２５ａ、２５ｂの検出出力に応じて、リレー２４
ａ、２４ｂのＯＮ／ＯＦＦを制御するリレー制御出力２
６ａ、２６ｂをアンド回路２９ａ、２９ｂを介してリレ
ー２４ａ、２４ｂに出力し、リレー２４ａ、２４ｂのＯ
Ｎ／ＯＦＦを制御する。

【００１９】具体的には、後述するように例えば一方の
バッテリ２２ａで使用している状態で、その検出電圧の
値が切替閾値以下に達した場合には、他方のバッテリ２
２ｂを選択するようにリレー２４ｂをＯＮにしてその他
方のバッテリ２２ｂで電力供給を行う状態にした直後に
バッテリ２２ａに接続されたリレー２４ａをＯＦＦにす
るＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。

【００２０】このリレー２４ａ、２４ｂは電源が供給さ
れていない状態ではクローズ（ＯＮ）状態となるリレー
であり（例えばメインスイッチ２３がＯＦＦにされた状
態ではＯＮ）、アンド回路２９ａ、２９ｂの出力信号で
ＯＮ／ＯＦＦが制御される。また、リレー２４ａ、２４
ｂは例えば“Ｌ”でＯＮとなり、“Ｈ”でＯＦＦとなる
ものとする。

【００２１】また、本実施の形態では、メインスイッチ
２３がＯＮされたような初期状態における所定の制御動
作状態を保持するようにタイマ回路３１が設けてあり、
このタイマ回路３１は電源監視回路２６と共にアンド回
路２９ａ、２９ｂを介してリレースイッチ２４ａ、２４
ｂのＯＮ／ＯＦＦを制御する。

【００２２】具体的には、タイマ回路３１は、メインス
イッチ２３がＯＮされた際に、電源監視回路２６の状態
に関わらず、２つのリレー２４ａ、２４ｂをＯＮの状態
に保持する。つまり、この場合には、タイマ回路３１の
アンド回路２９ａ及び２９ｂへの出力は“Ｌ”を保持
し、その後に電圧検出回路２５ａ、２５ｂ、電源監視回
路２６等が安定した動作状態に達した後に、“Ｈ”を保
持し、電源監視回路２６のリレー制御出力２６ａ、２６
ｂでリレー２４ａ、２４ｂのＯＮ／ＯＦＦ制御を可能に
する状態を保持する。

【００２３】なお、タイマ回路３１には、リレー２４
ａ、２４ｂを通した制御部１１に接続された電源端子か
ら抵抗Ｒをそれぞれ介してバッテリ２２ａ、２２ｂから
動作に必要な電力が供給される。抵抗Ｒの抵抗値は電圧
検出回路２５ａ、２５ｂによるバッテリ２２ａ、２２ｂ
の電圧検出に影響しないような大きな値である。図示し
ないが、電源開始回路２６、アンド回路２９ａ、２９ｂ
等も、タイマ回路３１への電力供給と同様な方法で動作
に必要な電力が供給されている。

【００２４】このようにメインスイッチ２３のＯＮによ
る初期状態では、バッテリ２２ａ、バッテリ２２ｂのど
ちらかが消費されている、もしくはソケット２１に装着
されていない状態であっても安定的に制御部１１及び電
力供給部１２に電力が供給されるようになっている。そ
して、電源監視回路２６等による動作が安定状態になる
った時間間隔の後に、タイマ回路３１はリレー２４ａ、
２４ｂの制御信号の状態を変化させる。具体的にはタイ
マ回路３１の出力は“Ｈ”となる。

【００２５】従って、その後は、電源監視回路２６の制
御に従い、バッテリ２２ａ、２２ｂの接続が制御され
る。電源監視回路２６は一方のバッテリ（例えばバッテ
リ２２ａ）の接続をＯＮにし、他方の接続をＯＦＦにす
る。

【００２６】本実施の形態では、体外ユニット３に、制
御部１１に動作用の電力を供給する電力供給部１２に複
数の電力源を着脱自在（交換自在）に設け、各電力源の
電気エネルギ残量を監視して、実際に使用中の電力源の
電気エネルギ残量が少なくなった場合には、電気エネル
ギの残量が十分な他方の電力源に切り替える電力源セレ
クト手段を形成していることが特徴となっており、この
構成により動作中においても、その動作を中断させるこ
となく、電気エネルギ残量が少なくなった電力源を交換
可能にしている。

【００２７】このような構成による本実施の形態の動作
を図２のタイミングチャートを参照して説明する。メイ
ンスイッチ２３が投入（ＯＮ）される前のＯＦＦ状態で
はリレー２４ａ、２４ｂはＯＮに保持されており、メイ
ンスイッチ２３がＯＮされると、電源監視回路２６やタ
イマ回路３１等の電力供給部１２と共に、制御部１１に
電力が供給されるようになる。

【００２８】電力が供給されると、タイマ回路３１は電
源監視回路２６よりも短い時間で動作状態に立ち上が
り、そのタイマ回路３１の出力を“Ｌ”に保持し、その
間に電源監視回路２６及び電圧検出回路２５ａ、２５ｂ
等も動作状態になる。

【００２９】そして、電圧検出回路２５ａ、２５ｂによ
り、バッテリ２２ａ、２２ｂの電圧検出が行われ、その
検出出力が電源監視回路２６に入力され、電源監視回路
２６は入力される電圧検出値が切替閾値以下か否かの判
断を行う。図２のようにバッテリ２２ａ、２２ｂの電圧
検出値が共に切替閾値を越えている場合には、例えばリ
レー制御出力２６ａを“Ｌ”に、他方のリレー制御出力
２６ｂを“Ｈ”にする。

【００３０】その後、タイマ回路３１の出力は“Ｌ”に
切り替わり、電源監視回路２６等によるリレー制御出力
２６ａ、２６ｂで、リレー２４ａ、２４ｂはＯＮ／ＯＦ
Ｆが制御される状態となる。この場合には、リレー２４
ａはＯＮ、リレー２４ｂはＯＦＦとなる。

【００３１】つまり、バッテリ２２ａの電力で制御部１
１及び電力供給部１２が動作する状態となる。そして、
このバッテリ２２ａの電圧が時間の経過と共に、減少
し、その値が切替閾値以下になると、リレー制御出力２
６ｂが“Ｌ”に切替られて、リレー２４ｂがＯＮに切替
られ、その直後にリレー制御出力２６ａが“Ｈ”に切替
られて、リレー２４ａがＯＦＦに切替られる。

【００３２】この場合、図２には示していないがＬＥＤ
２８ａが点滅して、バッテリ２２ａの交換を促す。そし
て、今度はバッテリ２２ｂにより、制御部１１及び電力
供給部１２は継続して動作状態を維持する。

【００３３】そして、その間にバッテリ２２ａが交換さ
れると、その電圧検出回路２５ａの検出を介して電源監
視回路２６はその電圧が切替閾値以上であることを検出
する。そして、さらに時間の経過により、バッテリ２２
ｂの電圧が切替閾値以下になると、リレー制御出力２６
ａが“Ｌ”に切替られて、リレー２４ａがＯＮに切替ら
れ、その直後にリレー制御出力２６ｂが“Ｈ”に切替ら
れて、リレー２４ｂがＯＦＦに切替られる。

【００３４】この場合、ＬＥＤ２８ｂが点灯して、バッ
テリ２２ｂの交換を促す。このようにして、本実施の形
態では長時間の連続動作が可能となる。

【００３５】本実施の形態は以下の効果を有する。本実
施の形態では複数のバッテリ２２ａ、２２ｂを用いて、
一方のバッテリの電池残量が少なくなると、自動的に電
池残量が十分な他方のバッテリに切り替えるようにして
いるので、使用中でも電池残量が少なくなった方のバッ
テリを交換して、どの体外ユニット３の動作を中断する
ことなく、長時間の連続動作をさせることができる。

【００３６】従って、バッテリの容量による駆動時間の
限界をなくすことができる。また、このような構成及び
動作ができるので、体に取り付ける体外ユニット３の重
さ及び大きさを抑えることができる。また、体外ユニッ
ト３を軽量に構成できる。

【００３７】なお、図１を参照した構成及び動作説明で
は、例えばＬＥＤ２８ａは切替閾値に至る前の残量状態
で点灯させると説明したが、図２のタイミングチャート
における切替閾値になる残量状態で点灯させるようにし
ても良い。また、バッテリ２２ａ等の残量をＬＥＤ２７
ａ，２８ａ等で視覚的に告知する他に、ブザー等で音響
的に告知するようにしても良い。

【００３８】（第２の実施の形態）次に図３及び図４を
参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。図３は
第２の実施の形態のカプセル医療装置の構成を示し、図
４は電力供給部の動作説明図を示す。図３に示すように
本発明の第２の実施の形態のカプセル医療装置１Ｂは、
図１のカプセル医療装置１において、電力供給部１２に
はさらに外部電源を着脱自在に接続できるように、外部
電源からの電力が供給されるる外部入力端子３１が設け
られ、この外部入力端子３１の電源電圧は電圧検出回路
２５ｃで検出されて電源監視回路２６に入力される。

【００３９】また、外部入力端子３１はＤＣ−ＤＣコン
バータ３２を経て制御部１１に動作用の電源が供給され
ると共に、このＤＣ−ＤＣコンバータ３２の出力端には
蓄電手段としてのコンデンサ３３が接続され、蓄電す
る。

【００４０】また、電源監視回路２６には外部電源の電
圧状態（残量）を告知するＬＥＤ２７ｃが接続され、外
部電源の電圧が使用可能な所定レベル以上であるとＬＥ
Ｄ２７ｃが点灯し、所定レベル以下になるとＬＥＤ２７
ｃが点滅する。なお、ＬＥＤ２７ａ、２８ａのように２
つのＬＥＤを設け、ＬＥＤ２７ａ、２８ａと同様の制御
を行うようにしても良い。

【００４１】その他の構成は第１の実施の形態と同様で
あり、同一の構成要素には同じ符号を付け、その説明を
省略する。次に本実施の形態の動作を図４のタイミング
チャ−トを参照して説明する。この場合の使用例とし
て、最初は第１の実施の形態のように動作させ、途中で
外部電源を接続した場合の動作を説明する。なお、図３
におけるコンデンサ３３の出力端の電圧をＰ点電圧と記
す。

【００４２】メインスイッチ２３をＯＮする前では、外
部電源が接続されていないとして説明する。この場合に
は、メインスイッチ２３がＯＮされ、電源監視回路２６
によりバッテリ２２ａが選択され、その電圧で動作する
ことは第１の実施の形態と同様である。

【００４３】このバッテリ２２ａが選択され、その電圧
で動作している最中に外部電源が接続されると、その電
圧が検出されると共に、コンデンサ３３を通したＰ点電
圧も指数関数的に立ち上がる。

【００４４】外部電源の電圧が所定レベル以上である
と、電源監視回路２６は所定レベル以上で、且つコンデ
ンサ３３を通した電圧が切替閾値以上に立ち上がるまで
に要する時間の後、リレー制御出力２６ａを“Ｌ”から
“Ｈ”に切替え、この切替えによりリレー２４ａはＯＮ
からＯＦＦに切替わる。

【００４５】この切替えにより、制御部１１及び電力供
給部１２はバッテリ２２ａからの電力供給がＯＦＦにさ
れ、外部電源による電力供給で動作する状態となる。な
お、この切替の際の図４の符号Ｔ１で示す期間がバッテ
リ２２ａと外部電源両方で電力供給がされる期間とな
る。

【００４６】この状態で使用し、途中で外部電源を外部
入力端子３１から外して外部電源による電力供給を停止
すると、その外部電源による電圧が検出されて電源監視
回路２６はリレー制御出力２６ａを“Ｈ”から“Ｌ”に
切替え、この切替えによりリレー２４ａはＯＦＦからＯ
Ｎに切替わる。

【００４７】この切替えにより、制御部１１及び電力供
給部１２は外部電源からの電力供給がＯＦＦにされ、バ
ッテリ２２ａによる電力供給で動作する状態となる。な
お、この切替えによりコンデンサ３３により保持された
電圧は指数関数的に低下し、まもなくその電圧は０にな
る。この場合、期間Ｔ２は期間Ｔ１と同様にバッテリ２
２ａと外部電源とから電力が供給される期間となる。

【００４８】図４のタイミングチャートによれば、途中
で外部電源を接続することにより、バッテリ２２ａで動
作させた場合よりもその使用時間を長く動作させること
ができる。

【００４９】また、図４では示していないが、外部電源
により動作させている期間にバッテリ２２ａ及び２２ｂ
を交換することもできる。

【００５０】従って、本実施の形態によれば第１の実施
の形態の効果を有する他に、やもえず、バッテリ２２
ａ、バッテリ２２ｂともに消費してしまった場合でも外
部電源を使用して検査を続行しながら、バッテリ２２ａ
及び２２ｂの交換ができる。また、外部電源を途中で使
用することにより、バッテリ２２ａ及び２２ｂで使用す
る場合よりも長い時間使用することができる。

【００５１】（第３の実施の形態）次に図５ないし及び
図８を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。
図５は第３の実施の形態のカプセル医療装置の構成を示
し、図６は体外ユニットをパソコンに接続して、タイム
スケジュールを入力する様子を示し、図７は動作手順の
フローチャートを示し、図８は動作説明のタイミングチ
ャートを示す。

【００５２】図５に示すカプセル医療装置４１は患者の
口部から飲み込まれることにより体腔内に挿入されるカ
プセル状の内視鏡（カプセル内視鏡又はカプセルと略
記）４２と、体外、例えばベルトなどにより患者の体表
面付近に設置され、カプセル内視鏡４２により得た生体
情報を蓄積する体外ユニット４３と、図６に示すように
この体外ユニット４３が着脱自在に接続され、タイムス
ケジュールの入力や、体外ユニット４３にデータを転送
したりするパソコン５０とから構成される。

【００５３】カプセル内視鏡４２はカプセル状容器４４
内部に照明を行う照明素子４５と、この照明素子４５で
照明された体腔内を撮像する撮像素子４６と、照明素子
４５及び撮像素子４６の駆動や撮像された信号に対する
信号処理を行う制御回路４７と、制御回路４７により生
成された画像信号を無線で外部に送信すると共に外部か
らの信号を受信する無線回路４８と、これら照明素子４
５、撮像素子４６、制御回路４７、無線回路４８に動作
電力を供給する電池４９とが内蔵されている。なお、無
線回路４８はアンテナも備えている。

【００５４】一方、体外ユニット４３は、カプセル内視
鏡４２と無線による通信状態を保持する無線部５１と、
その他の制御動作等を行う制御部５２と、無線部５１及
び制御部５２に電力供給を行う電力供給部５３とからな
る。

【００５５】無線部５１は、カプセル内視鏡４２の無線
回路４８と通信を行う無線回路５５及び無線で電波の放
射及び受信を行うアンテナ５６と、無線回路５５をカプ
セル内視鏡４２が撮影を行わない状態であっても、カプ
セル内視鏡４２側の無線回路４８と通信状態を保持する
ように制御する無線制御回路５７とを有する。

【００５６】制御部５２は、無線制御回路５７と接続さ
れ、全体を制御する制御回路５８と、この制御回路５８
に接続された画像データなどを記憶するメモリ５９と、
外部装置と接続する外部インタフェース６０と、体外ユ
ニット４３の状態等の表示を行う表示装置６１と、タイ
マ起動操作を行うトリガボタン６２と、時間計測するリ
アルタイムクロック（ＲＴＣと略記）６３と、患者のデ
ータ等の設定データを保持するＳＲＡＭ６４と、ＲＴＣ
６３及びＳＲＡＭ６４を常時動作状態に電源を供給する
保守電源６５とを有する。

【００５７】設定データは、保守電源６５付きのＳＲＡ
Ｍ６４に格納されているので、制御部５２への電源がＯ
ＦＦにされても、設定データが消滅することなく、保持
される。保守電源６５はＲＴＣ６３にも常時動作に必要
な電力を供給するようにしている。このＲＴＣ６３は設
定された時間が経過した場合にその時間経過を知らせる
アラーム出力を有するタイマ回路を内蔵しており、タイ
マ回路の設定は、後述するように患者データの入力時等
に、操作者が入力する。

【００５８】また、電力供給部５３は、電力を供給する
バッテリ６６を有し、このバッテリ６６は電力供給のＯ
Ｎ／ＯＦＦを行う電源スイッチ（メインスイッチ）６７
を介して制御部５２への電力供給の制御を行う電源制御
回路６８に電力を供給すると共に、無線部５１にも電力
を供給するようにしている。

【００５９】この電源制御回路６８は、バッテリ６６に
接続された電源スイッチ６７に直列に接続されたリレー
６９のＯＮ／ＯＦＦを制御することにより、このリレー
６９を経て制御部５２に供給されるバッテリ６６からの
電力の供給／遮断を制御する。

【００６０】また、この電源制御回路６８は手動スイッ
チ７０が接続され、手動で制御することもできる。ま
た、電源制御回路６８は、無線制御回路５７及びＲＴＣ
６３と接続され、これらの出力に基づいてリレー６９の
ＯＮ／ＯＦＦを制御する。

【００６１】本実施の形態では無線部５１はカプセル４
２と通信を行う状態を維持するために常時電力が供給さ
れているが、制御部５２は、画像取得を行わない状態で
は、その電源がＯＦＦとなるように電力供給部５３の電
源制御回路５３が制御することにより、バッテリ６６に
よる駆動時間を長く行えるようにしている。

【００６２】次に図６を参照してパソコン５０により体
外ユニット４３に患者データ７１及びタイムスケジュー
ルデータの入力を行う場合の動作を説明する。操作者
は、図６に示すように体外ユニット４３をパソコン５０
の本体５０ａに外部インタフェース６０を介して接続
し、パソコン５０のキーボード５０ｂから患者データ７
１、タイムスケジュールデータ７２を入力する。

【００６３】タイムスケジュールデータ７２はカプセル
４２を嚥下したときから撮影（撮像）を開始するまでの
時間、そして撮影間隔である。そして、パソコン５０の
ディスプレイ５０ｃに患者データ７１及びタイムスケジ
ュール７２を表示し、そのデータでＯＫの場合には、キ
ーボード５０ｂから転送の指示操作をして、設定データ
を体外ユニット４３に送信する。体外ユニット４３の制
御回路５８は送信されたデータをＳＲＡＭ６４に格納す
る。

【００６４】また、タイムスケジュールデータ７２にお
ける撮影開始までのタイマ設定時間データ等はＲＴＣ６
３に設定されるようになる。次に本実施の形態の動作を
まず、図７を参照して説明する。

【００６５】図７のステップＳ１に示すように、パソコ
ン５０を操作して患者データ入力処理を行い、次にステ
ップＳ２に示すようにパソコン５０と体外ユニット４３
を接続し、体外ユニット４３の電源をＯＮする。なお、
図７等においては、パソコンをＰＣと略記する。

【００６６】そして、ステップＳ３に示すようにパソコ
ン５０から体外ユニット４３に設定データの転送を行
う。そして、ステップＳ４に示すようにタイマ設定時間
等をセットする。その後、カプセル４２と体外ユニット
４３の通信を確立した後、ステップＳ５に示すようにト
リガボタン６２を押し、カプセル４２を患者は嚥下す
る。

【００６７】トリガボタン６２を押した際に、ステップ
Ｓ６に示すようにＲＴＣ６３に設定のタイマがスタート
する。この状態では、電源制御回路６８はＲＴＣ６３の
タイマ出力を受け、リレー６９をＯＦＦにして制御部５
２への電力供給を遮断する。この状態では、無線部５１
は通電状態であり、カプセル４２との通信が可能である
ことの確認が常にできている状態にある。

【００６８】なお、カプセル４２との通信が切れるなど
イレギュラーな状態が発生した場合には、無線制御回路
５７は、電源制御回路６８に通電要求を出力し、制御部
５２に通電を再開させる。制御部５２は無線制御回路５
７と通信し、状態を判断し、必要に応じて表示装置６１
でその状態を表示し、患者、操作者にその状態を知らせ
る。

【００６９】ステップＳ６の後、ＲＴＣ６３は撮影開始
までの時間が経過したかの判断を行い、その時間の経過
を待ち、その時間経過後にアラーム出力を電源制御回路
６８に出す。そして、ステップＳ８に示すように電源制
御回路６８はリレー６９をＯＮにして制御部５２に電力
が供給される状態にする。

【００７０】また、ＲＴＣ６３は制御回路５８に撮影開
始までの時間が経過したことを知らせ、制御回路５８は
ステップＳ９に示すように撮影（撮像）要求を無線部５
２を介してカプセル４２に送信する。

【００７１】カプセル４２はこの信号を受けて制御回路
４７は照明素子４５及び撮像素子４６を動作状態に設定
する。そして照明素子４５はその内部のＬＥＤを点灯し
て、患者の体腔内を照明し、その照明された体腔内を撮
像素子４６で撮像し、制御回路４７で信号処理し、無線
回路４８を経て無線で外部の体外ユニット４３に撮像し
た画像データを送信する（ステップＳ１０）。

【００７２】そして、ステップＳ１１に示すように体外
ユニット４３は終了か否かを判断する。例えば、撮影開
始から所定の枚数、或いは所定時間の撮影が行われたか
により終了か否かを判断し、終了していない場合にはス
テップＳ９に戻り、カプセル４２に撮影要求を出して画
像データを送信させる。

【００７３】そして、所定の枚数等の撮影が行われた後
には制御回路５８は無線制御回路５７を介してカプセル
４２側に終了のコマンドを送信して撮影動作を終了させ
ると共に、電源制御回路６８に撮影終了の信号を送り、
電源制御回路６８はリレー６９をＯＦＦにして終了する
（ステップＳ１２）。

【００７４】図８ではタイミングチャートにより本実施
の形態の代表的な動作例を示す。体外ユニット４３の電
源スイッチ６７の投入された後、パソコン５０から体外
ユニット４３に、パソコン５０に入力された患者及びタ
イムスケジュール等の設定データが転送される。

【００７５】また、体外ユニット４３に転送された設定
データにおけるタイムスケジュールデータはＲＴＣ６３
に、患者データはＳＲＡＭ６４に書き込まれる。

【００７６】その後、トリガボタン６２が操作されて、
検査開始の信号が制御回路５８に入力され、ＲＴＣ６３
によりタイマ動作が起動すると共に、リレー６９がタイ
マ動作の期間、ＯＦＦにされる。

【００７７】そして、タイマ動作により、撮影開始まで
の時間経過の後、リレー６９がＯＮにされ、体外ユニッ
ト４３はカプセル４２に撮影要求の信号を送信し、カプ
セル４２側はこの信号を受けて撮影（撮像）を行い、撮
影した画像データを体外ユニット４３側に送信する。

【００７８】この場合、体外ユニット４３は、予め設定
した例えば所定枚数に達するまで、所定の撮影間隔で撮
影要求の信号を送り、この信号が送信される限りはカプ
セル４２は撮影して画像データを送信することになる。

【００７９】本実施の形態は以下の効果を有する。画像
取得が必要となると設定された時間までは、体外ユニッ
ト４３の主要部分の回路の動作を完全にＯＦＦすること
ができるので、体外ユニット４３の電力消費を節約で
き、必要とされる動作を長い時間行うことができる。従
って、バッテリ６６の電気エネルギ容量を小さくできる
ので、小型で装着感のよい体外ユニット４３等を提供で
きる。

【００８０】（第４の実施の形態）次に図９を参照して
本発明の第４の実施の形態を説明する。図９は本発明の
第４の実施の形態のカプセル医療装置４１Ｂを示す。こ
のカプセル医療装置４１Ｂは第３の実施の形態におい
て、体外ユニット４３の電源制御回路６８の代わりに、
高速と低速のクロックを切り替えて出力するクロック装
置８１を採用した電力供給部５３Ｂを有する体外ユニッ
ト４３Ｂを採用している。

【００８１】また、この電力供給部５３Ｂでは、電源制
御回路６８がＯＮ／ＯＦＦ制御を行うリレー６９を採用
しないで、バッテリ６６の電力は電源スイッチ６７を経
て制御部５２にも供給されるようにしている。また、ク
ロック装置８１はこのクロック装置８１で発生したクロ
ックを制御部５２に供給し、制御部５２はクロック装置
８１から供給されるクロックにより動作する。

【００８２】本実施の形態では、カプセル４２からの画
像取得を行う期間ではクロック装置５２は高速のクロッ
クを制御部５２に供給し、画像取得を行わない期間では
低速クロックを制御部５２に供給する。

【００８３】つまり、画像取得を行わない場合には制御
部５２は低速のクロックで消費電力の少ない省電力モー
ドで動作し、画像取得のように高速処理が必要な場合に
高速のクロックで動作するようにしている。

【００８４】つまり、第３の実施の形態では画像取得を
行わない期間では制御部５２をＯＦＦにしたが、本実施
の形態では省電力モードとし、第３の実施の形態におい
て画像取得を行う場合には制御部５２に電力を供給して
いた期間では、（本実施の形態では）高速クロックで動
作させるようにしている。上述した以外の構成及び作用
は第３の実施の形態と同様となる。

【００８５】本実施の形態は以下の効果を有する。画像
取得を行わない状態では、システムクロックを低速に切
替ておき、画像取得を開始する期間ではクロックを高速
側に切り替えることができるため、電力を節約した動作
を実現できる。従って、体外ユニット４３Ｂのバッテリ
６６の電気エネルギ容量を少なくでき、小型軽量な体外
ユニット４３Ｂを提供できる。

【００８６】ところで、上述したカプセル２、４２等と
して、図１０に示すようなカプセル８２を採用しても良
い。

【００８７】この場合、従来例は図１０（Ｄ）に示すよ
うにカプセル外装容器８３の内部に撮像部８４と、撮像
部８４を制御する制御回路８５と、撮像部８４で撮像
し、制御回路８５で処理した画像データを無線で送信す
る処理する無線回路８６と、無線回路８６を経た信号を
電波で放射するアンテナ８７と、撮像部８４等に動作電
源を供給する電池８８とを内蔵しており、カプセル内部
でアンテナ８７のＧＮＤと撮像部８４、制御回路８５、
無線回路８６、電池８８のＧＮＤとが接続されている。
なお、図１０では撮像部８４は撮像素子と照明を行う照
明素子をまとめて示している。

【００８８】この従来例では、アンテナ８７のＧＮＤ面
積が小さいので、本実施の形態では、図１０（Ａ）〜図
１０（Ｃ）に示すようにしてアンテナゲインを増大して
いる。図１０（Ａ）に示すカプセル８２Ａでは、図１０
（Ｄ）において、太い線で示す部分が新規の部分であ
り、アンテナ８７のＧＮＤ端子がカプセル外装容器８３
の外部端子８９と接続され且つ、撮像部８４、制御回路
８５、無線回路８６等から構成される電気回路のＧＮＤ
と共通になっている。

【００８９】カプセル外装容器８３の外部に臨む外部端
子８９は人体と接触するようになっている。このため人
体をＧＮＤとして使えるためＧＮＤ面積を大きくでき
る。従って、人体をＧＮＤとして使うためアンテナ８７
のＧＮＤ面積が大きくなり、アンテナゲイン特性を改善
できる。

【００９０】図１０（Ｂ）のカプセル８２Ｂも太い線で
示す部分が新規である。このカプセル８２Ｂは、図１０
（Ａ）において、さらに撮像部８４、制御回路８５、無
線回路８６等から構成される電気回路のＧＮＤがハイパ
スフィルタ９０を介してアンテナ８７のＧＮＤに接続さ
れている。また外部端子８９は人体と接触するようにな
っている。

【００９１】このハイパスフィルタ９０は、無線周波数
では低インピーダンスになる様に設計することこの周波
数では人体をＧＮＤとして使えるためＧＮＤ面積が大き
く見えるようになる。

【００９２】図１０（Ｃ）のカプセル８２Ｃも太い線で
示す部分が新規である。このカプセル８２Ｃは、図１０
（Ａ）において、さらに撮像部８４、制御回路８５、無
線回路８６等から構成される電気回路のＧＮＤが直列共
振回路９１を介してアンテナ８７のＧＮＤに接続されて
いる。また外部端子８９は人体と接触するようになって
いいる。

【００９３】この直列共振回路９１は無線周波数では低
インピーダンスになる様に設計されており、この周波数
では人体をＧＮＤとして使えるためＧＮＤ面積を大きく
できるようにしている。

【００９４】（第５の実施の形態）次に本発明の第５の
実施の形態を図１１を参照して説明する。図１１は本発
明の第５の実施の形態におけるカプセル１１１を示す。
このカプセル１１１は、円筒部分とその両端を丸く覆っ
たカバーで水密構造のカプセル本体１１２が形成され、
その一方の端部側に体腔内の例えばｐＨを検出するｐＨ
センサ１１３の検出部を突出（或いは露出）するように
設けている。このｐＨセンサ１１３の検出部をカプセル
本体（容器）１１２の孔部から突出させる場合、水密機
能が高い接着剤で固定して内部を水密構造にしている。

【００９５】このｐＨセンサ１１３の後端側はカプセル
本体１１２内部に設けたｐＨ検出の処理や検出したｐＨ
のデータを蓄積したり、外部に送信する通信手段等の機
能を備えた回路基板１１４と接続されている。また、こ
の回路基板１１４はこの回路基板１１４を動作させる電
源を供給する電池１１５と接続されている。この電池１
１５は、例えば酸化銀もしくは形状の自由度が高く、高
効率の燃料電池を用いている。

【００９６】また、本実施の形態では、カプセル本体１
１２内には、ｐＨセンサ１１３と反対側の端部付近に永
久磁石或いは磁性体１１６を収納している。そして、例
えばイレウスチューブなどの細長チューブ状で、先端付
近に永久磁石を収納した回収具によって、このカプセル
１１１が狭窄部等で詰まったような場合には回収できる
ようにしている。

【００９７】本実施の形態では（医療用）生体情報検出
手段として、ｐＨを検出するｐＨセンサ１１３を採用し
ているが、この他に温度センサ、圧力センサ、光セン
サ、又は血液センサ（具体的にはヘモグロビン検出用セ
ンサ）等を採用しても良い。その他のカプセル１１１と
体外ユニット５との送受信方法に関しては、例えば第３
の実施の形態と同様である。

【００９８】このように本実施の形態ではセンサ部分
（検出部）により、生体内液の化学量（ｐＨ値）、各臓
器の温度、カプセル通過時のカプセル外面にかかる管腔
内面からの圧力、生体内の明るさ、各臓器のヘモグロビ
ン量（出血の有無）等の情報を入手し、得られたデータ
はカプセル内部の無線通信手段により体外に置かれてい
る体外ユニット４３の無線部５１に送信される。

【００９９】そして、無線部５１から制御部５２の制御
回路５８を介してメモリ５９により得られたデータを蓄
積し、基準値と比較することで、病気や出血等の異常の
有無の判断、カプセル通過位置や通過状態の判断を体外
において、医者やコメディカル等の医療従事者が行うこ
とができる。

【０１００】特に、カプセル１１１により被検者は苦痛
なく、生体の消化管内部のｐＨ値やヘモグロビン量等を
測定することができ、消化器疾患の診断や生理学的解析
を行えることの効果が大きい。各種センサは、目的に応
じて複数種類用意することで、効率良い検査を行うこと
ができる。送受信を効率的に行っているので、電池寿命
を長く保ちつつ、長時間の測定ができるという効果があ
る。

【０１０１】また、図１１では各種センサを設けたカプ
セル１１１を説明したが、各種センサの代わりに図１２
に示すように超音波探触子１４２を設けたカプセル１４
１でも良い。

【０１０２】このカプセル１４１では、カプセル本体１
４３の例えば前面には超音波探触子１４２の前面に設け
た音響レンズ１４４がカプセル本体１４３の外面に露出
するように配置され、音響レンズ１４４はカプセル本体
１４３に接着剤等により水密的に固定され、カプセル内
部は水密構造になっている。

【０１０３】超音波探触子１４２の裏面側のカプセル内
部には、超音波送受信回路や、その信号から超音波断層
像を生成する処理等を行う回路基板１１４が配置され、
回路基板１１４は電池１１５からの電源で駆動する。ま
た、後端側には永久磁石１１６が収納されている。

【０１０４】このカプセル１４１では、回路基板１１４
により形成される超音波送受信回路により体腔内の超音
波断層像が生成され、得られたデータは図１１の場合と
同様に、体外ユニット４３に送信される。これにより、
小腸等、体腔内深部の深さ方向の異常の有無の診断が長
時間行える。光学的な観察手段（撮像手段）と両方を備
えても良く、そのような構成にすれば、体腔内表面と深
部との診断を一度に行える。

【０１０５】図１３は第２変形例のカプセル１２１を示
す。このカプセル１２１は、円筒とその両端を丸く覆っ
たカバーでカプセル本体１２２を形成し、さらにカプセ
ル本体１２２を長手方向の２箇所でそれぞれ仕切部材１
２３ａ、１２３ｂで仕切り、薬剤収納部１２４、永久磁
石／磁性体収納部１２５、体液吸入部１２６との３つの
収納手段を形成している。

【０１０６】薬剤収納部１２４には治療のための薬剤１
２７を収納し、また収納した薬剤１２７を外部に放出す
るための開口手段としての投薬口１２８が設けてある。
また、この薬剤収納部１２４と反対側に設けた体液吸入
部１２６にも、このカプセル本体１２２外部からの体液
を吸入するための体液吸入口１２９が設けてある。

【０１０７】また、永久磁石／磁性体収納部１２５には
永久磁石或いは磁性体１３０が収納されている。投薬口
１２８及び体液吸入口１２９の開口は、胃液により消化
されるゼラチンや腸液で消化される脂肪酸膜等からなる
溶解膜１２８ａ、１２９ａが設けてある。

【０１０８】そして、目的部位にカプセル１２１が到達
したら、体外ユニット４３からの制御信号を送信するこ
とにより、カプセル１２１で受信して、溶解膜１２８ａ
等が消化されて治療用の薬剤１２７の投与や、体液の吸
入を行うことができる。又、体外ユニットから放出信号
を送り、カプセル医療装置１２１で受信して、放出の制
御を行うこともできる。このように本変形例によれば、
目的部位で治療や検査のための体液の吸入等を行うこと
ができる。

【０１０９】図１４は第３変形例のカプセル１３１を示
す。このカプセル１３１は、円筒とその両端を丸く覆っ
たカバーでカプセル本体１３２を形成し、その一方の端
部側には開口１３３を設けて、例えば薬剤注入用注射針
１３４を突没自在にしている。このカプセル本体１３２
内部には、この薬剤注入用注射針１３４を突没する駆動
手段と、その制御手段が配置され、外部の体外ユニット
から制御信号を送り、カプセル１３１で受信することに
より、薬剤注入用注射針１３４を突没して、薬剤を注入
できるようにしている。また、カプセル本体１３２内部
における開口１３３と反対側の端部付近に永久磁石或い
は磁性体１３５を収納している。

【０１１０】血液センサや観察手段で出血部位を確認
後、体外からの通信によりカプセル内部に収納した止血
剤注入針等の処置具を動作を指示し、止血剤であるエタ
ノールや粉末薬品を出血部位に散布して止血することが
できる。

【０１１１】本変形例によれば、電池寿命を長く保ちつ
つ止血等の処置を行うことができる。なお、上述した各
実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施
の形態等は本発明に属する。

【０１１２】［付記］１．生体に挿入（または嚥下）され、生体情報を得る生
体情報検出手段を備えたカプセルと、生体外に配置され
る体外ユニットとからなるカプセル医療装置において、
オペレーションを開始するトリガ手段と、前記トリガ手
段から発生したトリガ信号を受けてから生体情報取得を
開始するまでの休止時間を設定するタイマ手段を有する
ことを特徴とするカプセル医療装置。１．１．付記１において、前記生体情報検出手段は画像
を取得する撮像手段であり、前記タイマ手段はトリガ信
号を受けてから画像取得を開始するまでの休止時間を設
定する。２．付記１において、前記タイマ手段の休止時間を設定
するタイマ設定手段を有する。

【０１１３】３．生体に挿入（または嚥下）され、生体
情報を得る生体情報検出手段を備えたカプセルと、生体
外に配置される体外ユニットとからなるカプセル医療装
置において、オペレーションを開始するトリガ手段と、
前記トリガ手段から発生してからの画像取得間隔を設定
するオペレーション設定手段を有し、前記オペレーショ
ン設定手段で設定されたタイムスケジュールに従い画像
取得操作を実施することを特徴とするカプセル医療装
置。４．付記３において、前記体外ユニットに配置された、
前記オペレーション設定手段で設定したオペレーション
内容を記録するメモリを有する。

【０１１４】５．生体に挿入（または嚥下）され、生体
情報を得る生体情報検出手段を備えたカプセルと、生体
外に配置される体外ユニットとからなるカプセル医療装
置において、オペレーションを開始するトリガ手段と、
前記トリガ手段から発生したトリガ信号を受けてから生
体情報取得を開始するまでの休止時間を設定するタイマ
手段を有し、前記タイマ手段が動作中、体外ユニットの
少なくとも一部への電力供給を停止する電源制御手段を
有することを特徴とするカプセル医療装置。５．１．付記５において、前記生体情報検出手段は画像
を取得する撮像手段であり、前記タイマ手段はトリガ信
号を受けてから画像取得を開始するまでの休止時間を設
定する。６．付記５において、前記電源制御手段で電力を停止す
る部分がカプセルと体外ユニットの通信を行う無線手段
以外である。

【０１１５】７．生体に挿入（または嚥下）され、生体
情報を得る生体情報検出手段を備えたカプセルと、生体
外に配置される体外ユニットとからなるカプセル医療装
置において、オペレーションを開始するトリガ手段と、
前記トリガ手段から発生したトリガ信号を受けてから生
体情報取得を開始するまでの休止時間を設定するタイマ
手段を有し、前記タイマ手段が動作中、体外ユニットの
少なくとも一部を省電力モードで動作させる電力制御手
段を有することを特徴とするカプセル医療装置。７．１．付記７において、前記生体情報検出手段は画像
を取得する撮像手段であり、前記タイマ手段はトリガ信
号を受けてから画像取得を開始するまでの休止時間を設
定する。

【０１１６】（付記１〜７．１の背景）カプセル内視鏡
は、カプセル内視鏡本体（以後、カプセル）と、カプセ
ルと通信し送信された（画像）データを保存する体外ユ
ニット、体外ユニットに保存されたデータを表示させる
表示ユニットで構成される。

【０１１７】体外ユニットはカプセルによる観察中、常
に通信できる様に患者に装着されているかまたは近傍に
存在する必要がある。患者の動作を妨げないためにスト
レージユニットはバッテリ駆動するが、長時間連続動作
させるためには容量の大きいバッテリを搭載しなければ
ならず、ストレージユニットが重くなるという問題があ
る。

【０１１８】また、検査対象とされる部位にカプセル本
体が到着するまでの期間に撮影されたデータは不要とな
ってしまう。また、通常の動作状態を維持すると電力を
消費してしまうため、バッテリを大型化するなど対応が
必要となってしまう。

【０１１９】（付記１〜７．１の目的）軽量の体外ユニ
ットを備えたカプセル医療装置を提供することを目的と
して付記１〜７．１の構成にした。

【０１２０】８．カプセル医療装置において、アンテナ
のＧＮＤ端子がカプセルの外装に備わるカプセル医療装
置。９．付記８において、アンテナのＧＮＤがカプセル内部
のその他の電気回路のＧＮＤとハイパスフィルタ回路を
介して接続された。１０．付記９において、前記ハイパスフィルタ回路が電
波として出力される搬送波周波数でインピーダンスが下
がる。１０．付記８において、アンテナのＧＮＤがカプセル内
部のその他の電気回路のＧＮＤと直列共振回路を介して
接続された。１１．付記１０において、前記直列共振回路が電波とし
て出力される搬送波周波数でインピーダンスが下がる。

【０１２１】（付記８〜１１の背景）小型アンテナの場
合ＧＮＤ面積を確保することにより、アンテナゲイン特
性が確保される。しかしながらカプセル医療装置の場合
電気回路のＧＮＤ面積が非常に小さくなり、アンテナゲ
イン特性を確保すること難しくなる。（付記８〜１１の目的）このため、カプセル医療装置の
大きさを変えることなく、アンテナゲイン特性を改善す
るカプセル医療装置を提供することを目的として、付記
８〜１１の構成にした。

【０１２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、生
体に挿入され、生体情報を得る生体情報検出手段を備え
たカプセルと、生体外に配置される体外ユニットとから
なるカプセル医療装置において、前記体外ユニットを動
作させる少なくとも２つの電力源と、前記電力源を選択
する電力源セレクト手段とを設けているので、バッテリ
等による電力源を交換等する場合にも、動作を中断され
ることなく検査等の動作を続けられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のカプセル医療装置
の構成を示すブロック図。

【図２】電力供給部の動作説明のタイミングチャート
図。

【図３】本発明の第２の実施の形態のカプセル医療装置
の構成を示すブロック図。

【図４】電力供給部の動作説明のタイミングチャート
図。

【図５】本発明の第３の実施の形態のカプセル医療装置
の構成を示すブロック図。

【図６】体外ユニットをパソコンに接続して、タイムス
ケジュール等を入力する様子を示す図。

【図７】動作手順のフローチャート図。

【図８】動作説明のタイミングチャート図。

【図９】本発明の第４の実施の形態のカプセル医療装置
の構成を示すブロック図。

【図１０】変形例等のカプセルの概略の構成を示す図。

【図１１】本発明の第５の実施の形態におけるカプセル
の構成を示す図。

【図１２】本発明の第５の実施の形態の第１変形例のカ
プセルの概略の構成図。

【図１３】第２変形例のカプセルの概略の構成図。

【図１４】第３変形例のカプセルの概略の構成図。

【符号の説明】

１…カプセル医療装置２…カプセル（内視鏡）３…体外ユニット４…カプセル状容器６…撮像素子７、１６…制御回路８、１４…無線回路９…電池１１…制御部１２…電力供給部１７…表示装置１９…操作部２１…ソケット２２ａ、２２ｂ…バッテリ２３…メインスイッチ２４ａ、２４ｂ…リレースイッチ２５ａ、２５ｂ…電圧検出回路２６ａ、２６ｂ…リレー制御出力２７ａ、２７ｂ，２８ａ、２８ｂ…ＬＥＤ２９あ、２９ｂ…アンド回路３１…タイマ回路３２…

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 4C038 CC05 4C061 AA00 BB00 CC06 DD10 GG22 JJ11 JJ19 NN03 UU06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】生体に挿入され、生体情報を得る生体情
報検出手段を備えたカプセルと、生体外に配置される体
外ユニットとからなるカプセル医療装置において、前記体外ユニットを動作させる少なくとも２つの電力源
と、前記電力源を選択する電力源セレクト手段とを有す
ることを特徴とするカプセル医療装置。
【請求項２】前記電力源が、着脱自在に構成された第
１のバッテリ、着脱自在に構成された第２のバッテリ、
第１のバッテリが使用状態の場合は、第２のバッテリが
休止状態となり、第２のバッテリが使用状態の場合は、
第１のバッテリが休止状態となる電源セレクト手段と、
少なくとも一方のバッテリの残量が少なくなった場合に
注意を促す告知手段を有することを特徴とする請求項１
記載のカプセル医療装置。
【請求項３】前記電力源セレクト手段が、電源の出力
電圧を検出し、電圧低下前に電力源を切り替えることを
特徴とするすることを特徴とする請求項１記載のカプセ
ル医療装置。
【請求項４】前記電力源セレクト手段が、電力源を切
り替える際に、今後使用する電力源との接続を行った後
に、現在使用中の電力源との接続を切断することを特徴
とする請求項１記載のカプセル医療装置。