JP2003317270A

JP2003317270A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JP2003317270A
Application number: JP2002125082A
Authority: JP
Inventors: Takashi Shiga; 崇志賀; Kenji Murakami; 健二村上; Yoshiyuki Fujii; 善之藤井
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-04-26
Filing date: 2002-04-26
Publication date: 2003-11-07

Abstract

(57)【要約】【課題】シーク動作における光ピックアップの移動速
度を向上し、かつシーク動作の安定性も保証することが
できる光ディスク装置を提供する。【解決手段】ステッピングモータ１３によるシーク動
作において、フォーカスエラー信号を監視しながら、ス
テッピングモータ１３の駆動パルスを制御したり、フォ
ーカスサーボゲインを変更したりすることにより、ステ
ッピングモータ１３の駆動に伴い発生する振動を抑制
し、光ピックアップ１１の集光レンズに与える振動も抑
制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク記録媒体
に対するデータの読み書きの際の光ピックアップの位置
決めを、ステッピングモータを用いて制御する光ディス
ク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ビームによって、ディスク状記
録媒体の記録面上に記録されたデータ信号を読み出した
り、ディスク状記録媒体の記録面上にデータの書き込み
を行う光ディスク装置が普及しており、最近では、大容
量のデータ読み書きが可能なＤＶＤ（Ｄｅｇｉｔａｌ
ＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）が、重要な記録媒体と
して注目されている。

【０００３】このように大容量を実現しているＤＶＤ
は、ＣＤと比べてディスク上のトラックの間隔（以後、
トラックピッチと呼ぶ）が小さくなっており、光学系ピ
ックアップの移動をより正確かつ高速に目標位置へ到達
させる必要があり、光学系ピックアップの移動の位置決
め制御に高精度の位置決めが可能であるステッピングモ
ータを使用していることが多い。

【０００４】以上のように、光学系ピックアップの移動
の際の位置決め制御にステッピングモータを用いた光デ
ィスク装置について、以下に説明する。図７は従来から
用いられている光ディスク装置の構成を示すブロック図
である。図７に示すように、集光レンズを含むピックア
ップ１１は、リードスクリュ１２に取り付けられてい
る。リードスクリュ１２は、ステッピングモータ１３に
直結されており、ステッピングモータ１３を駆動するこ
とにより、リードスクリュ１２が回転する。リードスク
リュ１２の回転運動は、ピックアップ１１の直線運動に
変換され、結果的に、ピックアップ１１は光ディスク１
４の半径方向に移動することが可能となる。

【０００５】ステッピングモータ１３の一般的な駆動方
法は、基本的に、Ａ相設定用Ｄ／Ａコンバータ１５及び
Ｂ相設定用Ｄ／Ａコンバータ１６からの出力信号とし
て、図８及び図９のタイミングチャートに示す励磁パル
スの波形に従って、ステッピングモータ１３のＡ相及び
Ｂ相の電流値を変化させる。このＡ相及びＢ相の電流値
の変化は、ステッピングモータ駆動ドライバ１７を介し
て、図１０に示すステッピングモータ１３の４つの磁極
Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−から発生する磁界を変化させ、
ロータ２１を回転運動させる。

【０００６】また、ステッピングモータ１３の回転速度
の加速及び減速は、励磁パルス変化の間隔で示される応
答周波数を変えることで実現している。また、励磁パル
ス間隔を一定にして応答周波数が変化しないようにする
ことにより、ステッピングモータ１３の定速回転を実現
している。

【０００７】また、ステッピングモータ１３駆動時の励
磁方式については、２相励磁駆動方式および１−２相励
磁駆動方式が挙げられるが、この励磁パルスとして、図
８は２相励磁駆動の場合の励磁パルスのタイミングチャ
ートを示し、図９は１−２相励磁駆動の場合の励磁パル
スのタイミングチャートを示す。

【０００８】１−２相励磁は、１相で駆動している時
（図９に示す点線の矢印部分）と２相で駆動している時
（図９に示す実線の矢印部分）があり、１相で駆動して
いる時は、例えば図１０のＡ相のみに電流を流して磁極
を磁化し、１相でロータ２１を支えるが、２相で駆動し
ている時は、図１０のＡ相およびＢ相ともに電流を流し
て磁極を磁化し、２相でロータを支えることになること
から、磁極を変化させてロータを回転運動させる場合、
１相時と２相時において発生するトルク（つまりロータ
を目的位置まで引っ張る力）に差ができる。

【０００９】従って、１−２相励磁は、回転速度を上げ
る（つまり前述の応答周波数を高くする）のに不利であ
る。一方、２相励磁は常に２相の磁極を変化させて回転
運動させるため、発生するトルクは一定であることから
１−２相励磁より回転速度を上げる（応答周波数を高く
する）点において有利である。

【００１０】しかしながら、２相励磁は、１パルスで動
く距離が大きく（１−２相励磁では２パルスに相当）、
特に低い応答周波数部分でステッピングモータから発生
する振動が大きくなり、ピックアップ１１のフォーカス
制御及びトラッキング制御に悪影響を及ぼす場合があ
る。

【００１１】以上のことから、従来は、１−２相励磁方
式のみを用いる方法か、低い応答周波数部分で１−２相
励磁方式を用い、高い応答周波数の部分では２相励磁方
式に切り替えるという方法が用いられている。

【００１２】ここで、ステッピングモータを用いたシー
ク動作について、図１１と図１２を用いて説明する。ま
ず、現在アドレスと目標アドレスから目標位置までの距
離を求め（ステップＳ０１）、その距離からステッピン
グモータの送り総ステップ数を求める（ステップＳ０
２）。例えば、求めた目標位置までの距離をステッピン
グモータの１ステップあたりの移動量で割ることで、目
標位置までの総ステップ数を求めることができる。この
総ステップ数より、加速、定速、減速の際のステップ数
を求める（ステップＳ０３）。例えば、総ステップ数を
３等分することで求めることができる。

【００１３】次に、この加速ステップ数が所定の閾値を
超えているかどうかを判断し（ステップＳ０４）、１−
２相励磁と２相励磁を用いたシーク動作か１−２相励磁
のみのシーク動作かを決定する（ステップＳ０５及びス
テップＳ０６）。シーク動作は、図１２に示すように、
加速領域、定速領域、減速領域を設けた台形状駆動とな
り、現在位置から目標位置までシーク動作を行う。

【００１４】以上により、シーク動作において低い応答
周波数ではステッピングモータから発生する振動の少な
い１−２相励磁を用い、図１２における最高応答周波数
ｆｔを上げるために高い応答周波数において２相励磁を
用いることで、ステッピングモータを用いたシーク動作
において、ピックアップの移動速度の向上及びシーク動
作の安定性を確保している。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シーク動作で用いている１−２相励磁は、発生するトル
クが一定でないため、図１３の一点鎖線における加速時
の傾きをあまり上げることができない。よって、現在位
置から目標位置までの光ピックアップの移動時間を短縮
するのに限界があるという問題点を有していた。

【００１６】ここで、図１３の全領域において２相励磁
を用いれば、発生するトルクが一定であるため、図１３
の実線のように、加速時の傾きを上げることができ、現
在位置から目標位置までの光ピックアップの移動時間を
短縮することができる。しかし、１パルスあたりに動く
距離が大きく、特に低い応答周波数部分でステッピング
モータから発生する振動が大きくなり、光ピックアップ
のレンズ制御に悪影響を及ぼす可能性があることがあ
る。

【００１７】このことから、ステッピングモータを用い
たシーク動作において、低い応答周波数部分では１−２
相励磁を用いており、この１−２相励磁を用いてシーク
動作を行っている部分が、光ピックアップの移動時間を
遅らせる原因となっていた。

【００１８】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、シーク動作における光ピックアップの移動速度を
向上し、かつシーク動作の安定性も保証することができ
る光ディスク装置を提供する。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明の光ディスク装置は、ステッピングモータに
おける目標位置までのシーク動作において、ピックアッ
プから生成されるフォーカスエラー信号ＦＥを監視しな
がら、そのＦＥ信号がある所定の範囲を超えた場合に
は、以下のように動作することを特徴とする。（１）ステッピングモータへ流れる励磁電流を所定の範
囲で変更する。（２）ステッピングモータの駆動パルスの応答周波数を
所定の範囲で変更する。（３）光ディスクのサーボゲインを変更する。

【００２０】以上により、ステッピングモータによるシ
ーク動作において、フォーカスエラー信号を監視しなが
ら、ステッピングモータの駆動パルスを制御したり、フ
ォーカスサーボゲインを変更したりすることにより、ス
テッピングモータの駆動に伴い発生する振動を抑制し、
光ピックアップのレンズに与える振動も抑制することが
できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の光ディ
スク装置は、ディスク状記録媒体に形成され情報が記録
されたトラックの表面上にレーザ光を集光させて焦点を
生成する集光レンズ、および前記集光レンズを駆動する
アクチュエータを含み、前記レーザ光を前記記録媒体の
記録面に照射する光ピックアップと、前記レーザ光の前
記トラックの表面に対する焦点のずれ量を検出する手段
と、前記トラックの表面上での焦点のずれ量を用いてフ
ォーカス制御する手段と、前記焦点のトラックの中心か
らのずれ量を検出する手段と、前記トラックの中心から
の前記焦点のずれ量を用いてトラッキング制御する手段
と、前記光ピックアップを送り駆動するステッピングモ
ータと、前記ステッピングモータに対する前記送り駆動
のための励磁方式を、２相励磁方式と１−２相励磁方式
とを選択する選択手段と、前記光ピックアップの現在位
置と目標位置とに基づき、この移動距離から前記ステッ
ピングモータを送り駆動する総ステップ数を算出する算
出手段と、前記ステッピングモータの励磁コイルに励磁
電流を印加する手段と、前記励磁電流を制御する制御手
段とを備え、前記制御手段を、前記ステッピングモータ
が前記選択手段により選択された２相励磁方式で光ピッ
クアップを送り駆動している間、前記レーザ光の焦点の
ずれ量を検出し、そのずれ量が所定の範囲を超えると、
前記ステッピングモータへの励磁電流を所定の範囲で変
更するよう構成する。

【００２２】この構成によると、ステッピングモータに
よるシーク動作時に、ステッピングモータの送り駆動に
伴う振動により発生する光ピックアップでのフォーカス
制御に及ぼす影響を低減することができ、１−２相励磁
方式より送り駆動のスピードを上げることが可能な２相
励磁方式のみでのシーク動作が可能となり、シーク動作
における光ピックアップの移動速度を向上し、かつシー
ク動作の安定性も保証する。

【００２３】請求項２に記載の光ディスク装置は、請求
項１に記載の光ディスク装置であって、前記励磁電流を
変更した場合、変更した励磁電流を記憶する記憶手段を
設け、前記制御手段を、前記ステッピングモータへの励
磁電流を変更した場合、変更した励磁電流を前記記憶手
段に記憶しておき、再度光ピックアップを送り駆動する
場合、前記記憶した励磁電流で駆動するよう構成する。

【００２４】この構成によると、シーク動作中に励磁電
流が変更された場合、その励磁電流を記憶しておき、そ
の次のシーク動作からは変更した励磁電流を用いてシー
ク動作を行うことにより、シーク動作開始時から、ステ
ッピングモータから発生する振動が光ピックアップに及
ぼす影響を低減することができ、シーク動作の安定性を
確保する。

【００２５】請求項３に記載の光ディスク装置は、請求
項１に記載の光ディスク装置であって、光ピックアップ
の送り駆動前の励磁電流を記憶する記憶手段を設け、前
記制御手段を、前記光ピックアップの送り駆動前に励磁
電流を前記記憶手段に記憶しておき、前記光ピックアッ
プの送り駆動終了時に、前記記憶した励磁電流に戻すよ
う構成する。

【００２６】この構成によると、光ピックアップの送り
駆動において、シーク処理ではその処理に最適な励磁電
流を用い、シーク処理のための送り駆動終了時には、そ
の送り駆動前のシーク処理以外の処理に最適な励磁電流
に戻すことにより、シーク処理以外での動作の安定性を
確保する。

【００２７】請求項４に記載の光ディスク装置は、請求
項１に記載の光ディスク装置であって、前記制御手段
を、前記励磁電流の所定の範囲において、その下限まで
励磁電流を下げても、前記レーザ光の焦点のずれ量が所
定の範囲を超える場合、前記選択手段により励磁方式を
２相励磁方式から１−２相励磁方式に切り替えるよう構
成する。

【００２８】この構成によると、励磁電流を下げてもス
テッピングモータの送り駆動に伴い発生する振動が低減
しない場合には、２相励磁方式からステッピングモータ
による振動発生の少ない１−２相励磁方式に切り替える
ことにより、シーク動作時の一層の安定性を確保する。

【００２９】請求項５に記載の光ディスク装置は、ディ
スク状記録媒体に形成され情報が記録されたトラックの
表面上にレーザ光を集光させて焦点を生成する集光レン
ズ、および前記集光レンズを駆動するアクチュエータを
含み、前記レーザ光を前記記録媒体の記録面に照射する
光ピックアップと、前記レーザ光の前記トラックの表面
に対する焦点のずれ量を検出する手段と、前記トラック
の表面上での焦点のずれ量を用いてフォーカス制御する
手段と、前記焦点のトラックの中心からのずれ量を検出
する手段と、前記トラックの中心からの前記焦点のずれ
量を用いてトラッキング制御する手段と、前記光ピック
アップを送り駆動するステッピングモータと、前記ステ
ッピングモータに対する前記送り駆動のための励磁方式
を、２相励磁方式と１−２相励磁方式とを選択する選択
手段と、前記光ピックアップの現在位置と目標位置とに
基づき、この移動距離から前記ステッピングモータを送
り駆動する総ステップ数を算出する算出手段と、前記ス
テッピングモータの励磁コイルに励磁電流を印加する手
段と、前記励磁電流を制御する制御手段とを備え、前記
制御手段を、前記ステッピングモータが前記選択手段に
より選択された２相励磁方式で光ピックアップを送り駆
動している間、前記レーザ光の焦点のずれ量を検出し、
そのずれ量が所定の範囲を超えると、前記励磁コイルを
励磁するパルスの間隔を所定の範囲で変更するよう構成
する。

【００３０】この構成によると、ステッピングモータの
送り駆動に伴い発生する振動や、光ディスクの回転に伴
う振動等による共振を、ステッピングモータの駆動パル
スの応答周波数を変更することで防ぐことができ、１−
２相励磁方式より送り駆動のスピードを上げることが可
能な２相励磁方式のみでのシーク動作が可能となり、シ
ーク動作における移動速度を向上し、かつシーク動作の
安定性も保証する。

【００３１】請求項６に記載の光ディスク装置は、請求
項５に記載の光ディスク装置であって、前記ステッピン
グモータの送り駆動中の励磁パルスの間隔を記憶する記
憶手段と、前記ステッピングモータの送り駆動中の光ピ
ックアップの位置を、送り駆動前の位置とその位置から
進んだステップ数より算出する算出手段と、前記算出手
段により算出した光ピックアップの位置を記憶する記憶
手段とを設け、前記制御手段を、前記レーザ光の焦点の
ずれ量を検出し、そのずれ量が所定の範囲を超えた場
合、この時点における前記パルスの間隔と前記光ピック
アップの位置を前記記憶手段に記憶しておき、再度光ピ
ックアップを送り駆動した時に前記記憶した位置を通過
する場合、前記記憶したパルス間隔を設定しないように
するよう構成する。

【００３２】この構成によると、シーク動作中にレーザ
光の焦点のずれ量に対応するフォーカスエラー信号が所
定の範囲を超えた場合、その時のパルス間隔と光ピック
アップの位置を記憶しておき、その次のシーク動作にお
いて記憶した位置を通過する場合、記憶したパルス間隔
を設定しないようにすることにより、特定の位置での共
振を防ぐことができ、ステッピングモータを用いたシー
ク動作の安定性を確保する。

【００３３】請求項７に記載の光ディスク装置は、請求
項５に記載の光ディスク装置であって、前記制御手段
を、前記記憶したパルス間隔をもとに、このパルス間隔
を中心とした所定の範囲を設け、再度光ピックアップを
送り駆動する場合、前記所定の範囲に入るパルス間隔を
設定しないようにするよう構成する。

【００３４】この構成によると、ステッピングモータの
送り駆動に伴い発生する振動や、光ディスクの回転に伴
う振動等が、共振する可能性をさらに減らし、よりシー
ク動作の安定性を確保することができる。

【００３５】請求項８に記載の光ディスク装置は、ディ
スク状記録媒体に形成され情報が記録されたトラックの
表面上にレーザ光を集光させて焦点を生成する集光レン
ズ、および前記集光レンズを駆動するアクチュエータを
含み、前記レーザ光を前記記録媒体の記録面に照射する
光ピックアップと、前記レーザ光の前記トラックの表面
に対する焦点のずれ量を検出する手段と、前記トラック
の表面上での焦点のずれ量を用いてフォーカス制御する
手段と、前記フォーカス制御のサーボゲインを変更する
手段と、前記焦点のトラックの中心からのずれ量を検出
する手段と、前記トラックの中心からの前記焦点のずれ
量を用いてトラッキング制御する手段と、前記トラッキ
ング制御のサーボゲインを変更する手段と、前記光ピッ
クアップを送り駆動するステッピングモータと、前記ス
テッピングモータに対する前記送り駆動のための励磁方
式を、２相励磁方式と１−２相励磁方式とを選択する選
択手段と、前記光ピックアップの現在位置と目標位置と
に基づき、この移動距離から前記ステッピングモータを
送り駆動する総ステップ数を算出する算出手段と、前記
ステッピングモータの励磁コイルに励磁電流を印加する
手段と、前記励磁電流を制御する制御手段とを備え、前
記ステッピングモータが前記選択手段により選択された
２相励磁方式で光ピックアップを送り駆動している間、
前記レーザ光の焦点のずれ量を検出し、そのずれ量が所
定の範囲を超えると、前記サーボゲインを所定の範囲で
変更するよう構成する。

【００３６】この構成によると、サーボゲインを上げる
ことにより、光ピックアップのレンズに及ぼす振動を早
期に抑制することが可能となり、１−２相励磁方式より
送り駆動のスピードを上げることが可能な２相励磁方式
のみでのシーク動作が可能となり、シーク動作における
移動速度を向上し、かつシーク動作の安定性も保証す
る。

【００３７】請求項９に記載の光ディスク装置は、請求
項８に記載の光ディスク装置であって、前記サーボゲイ
ンを変更した場合、そのサーボゲインを記憶する記憶手
段を設け、前記サーボゲインを変更して光ピックアップ
を送り駆動した場合、前記変更したサーボゲインを前記
記憶手段に記憶しておき、再度光ピックアップを送り駆
動する場合、前記記憶したサーボゲインを用いて送り駆
動するよう構成する。

【００３８】この構成によると、シーク動作中にサーボ
ゲインが変更された場合、そのサーボゲインを記憶して
おき、その次のシーク動作からは記憶したサーボゲイン
を用いてシーク動作を行うことにより、ステッピングモ
ータを用いたシーク動作の安定性を確保する。

【００３９】請求項１０に記載の光ディスク装置は、請
求項８に記載の光ディスク装置であって、前記光ピック
アップの送り駆動前のサーボゲインを記憶する記憶手段
を設け、前記光ピックアップの送り駆動前にサーボゲイ
ンを前記記憶手段に記憶しておき、前記光ピックアップ
の送り駆動終了時に、前記記憶したサーボゲインに戻す
よう構成する。

【００４０】この構成によると、ステッピングモータを
用いたシーク動作終了時にシーク動作前のサーボゲイン
に戻すことにより、シーク以外の処理において、レンズ
の追従性が高すぎることから光ピックアップのレンズを
制御するアクチュエータに電流が流れ過ぎて、アクチュ
エータが破損することを、未然に防ぐ。

【００４１】以下、本発明の実施の形態を示す光ディス
ク装置について、図面を参照しながら具体的に説明す
る。（実施の形態１）本発明の実施の形態１の光ディスク装
置を説明する。

【００４２】図１は本実施の形態１の光ディスク装置に
おけるステッピングモータを用いたシーク動作の全体的
な処理の流れについて説明した図であり、図２はシーク
動作中の処理の流れについて示す図であり、図３はステ
ッピングモータを動作させる駆動パルスを示す図であ
る。

【００４３】今、図１のステッピングモータを用いたシ
ーク動作の全体的な処理の流れにおいて、まず、現在ア
ドレスと目標アドレスとから目標位置までの距離を求め
（ステップＳ１０１）、その距離からステッピングモー
タの送り総ステップ数を求める（ステップＳ１０２）。
この総ステップ数より、加速、定速、減速のステップ数
を求める（ステップＳ１０３）。

【００４４】次に、２相励磁を用いたシーク動作を開始
する（ステップＳ１０４）。シーク動作中は、２相の励
磁を制御するＤ／Ａコンバータの設定を行い、ステッピ
ングモータを動作させ、求めた総ステップ数だけ光ピッ
クアップを移動させる。

【００４５】ここで、シーク動作中は、図２のような流
れの処理を行っている。まず、光ディスクの記録面に対
するレーザ光の焦点のずれ量であるフォーカスエラー信
号（以後、ＦＥ信号とする）を監視し、このＦＥ信号が
ある所定の範囲（閾値）を超えた場合（ステップＳ２０
１）は、励磁電流が所定の範囲内（ステップＳ２０２）
である場合に、ステッピングモータを動作させている２
相の励磁を制御するＤ／Ａコンバータを、図３の矢印の
ように変化させることで、ステッピングモータに流れる
励磁電流を変更する（ステップＳ２０３）。

【００４６】ここで、ステップＳ２０２における励磁電
流の変更可能な所定の範囲とは、光ピックアップからス
テッピングモータにかかる負荷にはばらつきがあること
から、ステッピングモータがピックアップを移動させる
のに必要な励磁電流を保証できる範囲とする。

【００４７】基本的に、２相励磁での送り駆動時に発生
する振動が原因でＦＥ信号が所定の範囲を超えてしまう
場合、ステッピングモータに流れる励磁電流を下げるこ
とでステッピングモータからの振動を下げることがで
き、ＦＥ信号をフォーカス制御に悪影響を与えない所定
の範囲に抑えることができる。

【００４８】こうすることで、２相励磁でのシーク動作
が可能となり、移動速度を向上し、かつシーク動作の安
定性も保証することができる。また、変更した励磁電流
に対応する２相の励磁を制御するＤ／Ａコンバータの設
定値を記憶しておくことで（ステップＳ２０４）、次の
シーク時においても、この値を用いてシーク動作を行う
ことで、シーク動作開始時からステッピングモータから
発生する振動を低減することができ、シーク動作の安定
性を確保できる。

【００４９】さらに、シーク処理とそれ以外の処理で、
それぞれ最適な励磁電流があり、シーク動作終了時に、
シーク中に励磁電流の変更が合った場合、シーク開始前
の励磁電流に戻すことで、シーク動作以外の処理におけ
る動作の安定性を確保することができる。

【００５０】また、励磁電流の変更可能な所定の範囲に
おける下限まで下げてもＦＥ信号が所定の範囲を超えて
しまう場合は、ステッピングモータからの振動が少ない
１−２相励磁に切り替える（ステップＳ２０５）。こう
することで、ステッピングモータを用いたシーク動作の
安定性をさらに確保できる。（実施の形態２）本発明の実施の形態２の光ディスク装
置を説明する。なお、前述した実施の形態１と同じシー
ク動作の全体的な処理に関する流れの説明は省き、主に
シーク動作中の処理の流れについて述べる。

【００５１】図４は本実施の形態２の光ディスク装置に
おけるシーク動作中の処理の流れについて示す図であ
り、図５はステッピングモータを動作させる駆動パルス
を示す図である。

【００５２】シーク動作中は、図４のような流れの処理
を行っている。まず、光ディスクの記録面に対するレー
ザ光の焦点のずれ量であるフォーカスエラー信号（以
後、ＦＥ信号とする）を監視し、このＦＥ信号がある所
定の範囲を超えた場合（ステップＳ３０１）は、ステッ
ピングモータを動作させている２相の励磁を制御するＤ
／Ａコンバータを、図５における矢印の１ステップあた
りの時間を所定の範囲内で変化させ（ステップＳ３０
３）、駆動パルスの応答周波数を変更する。

【００５３】ここで、駆動パルスの応答周波数の変更方
法は、例えば駆動パルスの間隔を図５に示すＴａのパル
ス間隔からＴｂのパルス間隔に変更することで可能であ
る。また、駆動パルス間隔の変更可能な所定の範囲は、
ステッピングモータの駆動に影響を及ぼす大きな応答周
波数変化を避けるための範囲とする。

【００５４】こうすることで、ステッピングモータ駆動
時にステッピングモータから発生する振動や、光ディス
ク回転時に起こる振動等による共振から、この共振が原
因でＦＥ信号が所定の範囲を超えてしまう場合、駆動パ
ルスの応答周波数を変更することで、ステッピングモー
タから発生する振動の周波数が変わり、共振周波数を避
けることが可能となることから、ＦＥ信号を所定の範囲
に抑えることができ、２相励磁でのシーク動作が可能と
なり、移動速度を向上し、かつシーク動作の安定性も保
証することができる。

【００５５】また、ＦＥ信号が所定の範囲を超えた時に
は、光ピックアップの現在位置と励磁変化のパルス間隔
とを記憶しておく（ステップＳ３０２）。ここで、光ピ
ックアップの位置は、シーク動作開始時の現在位置とＦ
Ｅ信号が所定の範囲を超えた位置までにステッピングモ
ータの進んだステップ数から求めることができる。こう
することで、ＦＥ信号が所定の範囲を超えた位置を通過
するシーク動作を行う場合、記憶してある励磁変化のパ
ルス間隔を設定しないようにシーク動作を行うことで、
よりステッピングモータを用いたシーク動作の安定性を
確保することができる。

【００５６】さらに、記憶した励磁変化のパルス間隔を
もとに、この間隔を中心とした所定の範囲を励磁変化の
パルス間隔として設定しないようにすることで、共振が
起こる可能性をさらに減らし、よりステッピングモータ
を用いたシーク動作の安定性を確保することができる。（実施の形態３）本発明の実施の形態３の光ディスク装
置を説明する。なお、前述した実施の形態１と同じシー
ク動作の全体的な処理に関する流れの説明は省き、主に
シーク動作中の処理について述べる。

【００５７】図６は本実施の形態３の光ディスク装置に
おけるシーク動作中の処理の流れについて示す図であ
る。シーク動作中は、図６のような流れの処理を行って
いる。まず、光ディスクの記録面に対するレーザ光の焦
点のずれ量であるフォーカスエラー信号（以後、ＦＥ信
号とする）を監視し、このＦＥ信号がある所定の範囲を
超えた場合（ステップＳ４０１）は、レーザ光の焦点を
制御するフォーカスのサーボゲインを所定の範囲内で高
くする（ステップＳ４０２）。

【００５８】ここで、フォーカスのサーボゲインを高く
する場合、サーボゲインをあまり高い設定にすると、光
ピックアップのレンズを駆動させるアクチュエータに電
流が流れ過ぎる可能性があり、アクチュエータを破損す
る恐れがあるので、上限を設けておく。これをサーボゲ
インの所定の範囲とする。

【００５９】フォーカス制御において、フォーカスのサ
ーボゲインを高くすると、レンズの追従性が高くなるこ
とから、光ピックアップのレンズに及ぼす振動に対し
て、早期にしずめることが可能となることから、ＦＥ信
号を所定の範囲に早期に抑えることができ、２相励磁で
のシーク動作が可能となり、移動速度を向上し、かつシ
ーク動作の安定性も保証することができる。

【００６０】また、シーク動作中にフォーカスのサーボ
ゲインを変更した場合、そのサーボゲインの設定値を記
憶しておき（ステップＳ４０３）、その次のシーク動作
からはシーク開始時から記憶したサーボゲインを用いて
シーク動作を行うことで、ステッピングモータを用いた
シーク動作の安定性を確保できる。

【００６１】また、シーク終了時は、シーク開始前のフ
ォーカスサーボゲインに戻すことで（ステップＳ４０
５）、シーク以外の処理において、レンズの追従性が高
すぎることから、光ピックアップのレンズを制御するア
クチュエータに電流が流れ過ぎ、アクチュエータが破損
してしまう可能性があるが、このようなアクチュエータ
の破損を防ぐことができる。

【００６２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ステッピ
ングモータによるシーク動作において、フォーカスエラ
ー信号を監視しながら、ステッピングモータの駆動パル
スを制御したり、フォーカスサーボゲインを変更したり
することにより、ステッピングモータの駆動に伴い発生
する振動を抑制し、光ピックアップのレンズに与える振
動も抑制することができる。

【００６３】そのため、ステッピングモータによるシー
ク動作時に、１−２相励磁方式より送り駆動のスピード
を上げることが可能な２相励磁方式のみでのシーク動作
が可能となり、シーク動作における光ピックアップの移
動速度を向上し、かつシーク動作の安定性も保証するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の光ディスク装置のシー
ク処理を示すフローチャート

【図２】同実施の形態１の光ディスク装置のシーク処理
におけるステッピングモータ送り駆動中の処理を示すフ
ローチャート

【図３】同実施の形態１の光ディスク装置におけるステ
ッピングモータの駆動パルスを示す波形図

【図４】本発明の実施の形態２の光ディスク装置のシー
ク処理におけるステッピングモータ送り駆動中の処理を
示すフローチャート

【図５】同実施の形態２の光ディスク装置におけるステ
ッピングモータの駆動パルスを示す波形図

【図６】本発明の実施の形態３の光ディスク装置のシー
ク処理におけるステッピングモータ送り駆動中の処理を
示すフローチャート

【図７】従来から用いられている光ディスク装置の構成
を示すブロック図

【図８】従来から用いられている光ディスク装置におけ
る２相ステッピングモータの２相励磁駆動を示すタイミ
ングチャート

【図９】従来から用いられている光ディスク装置におけ
る２相ステッピングモータの１−２相励磁駆動を示すタ
イミングチャート

【図１０】従来からの光ディスク装置に用いられている
２相ステッピングモータの回転軸方向から見た断面図

【図１１】従来の光ディスク装置のシーク処理を示すフ
ローチャート

【図１２】同従来例の光ディスク装置のシーク処理にお
けるステップ数と駆動パルスの応答周波数との関係説明
図

【図１３】同従来例の光ディスク装置のシーク処理にお
ける光ピックアップの移動時間と駆動パルスの応答周波
数との関係説明図

【符号の説明】

１１ピックアップ１２リードスクリュ１３ステッピングモータ１４ディスク１５Ａ相設定用Ｄ／Ａコンバータ１６Ｂ相設定用Ｄ／Ａコンバータ１７ステッピングモータ駆動ドライバ１８ＣＰＵ１９フォーカスサーボ及びトラッキングサーボ回路２０フォーカス及びトラッキング駆動ドライバ２１ステッピングモータのロータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤井善之香川県高松市古新町８番地の１松下寿電子工業株式会社内Ｆターム(参考） 5D117 AA02 BB06 CC06 FF03 FF07 FF27 JJ02 JJ06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク状記録媒体に形成され情報が記
録されたトラックの表面上にレーザ光を集光させて焦点
を生成する集光レンズ、および前記集光レンズを駆動す
るアクチュエータを含み、前記レーザ光を前記記録媒体
の記録面に照射する光ピックアップと、前記レーザ光の
前記トラックの表面に対する焦点のずれ量を検出する手
段と、前記トラックの表面上での焦点のずれ量を用いて
フォーカス制御する手段と、前記焦点のトラックの中心
からのずれ量を検出する手段と、前記トラックの中心か
らの前記焦点のずれ量を用いてトラッキング制御する手
段と、前記光ピックアップを送り駆動するステッピング
モータと、前記ステッピングモータに対する前記送り駆
動のための励磁方式を、２相励磁方式と１−２相励磁方
式とを選択する選択手段と、前記光ピックアップの現在
位置と目標位置とに基づき、この移動距離から前記ステ
ッピングモータを送り駆動する総ステップ数を算出する
算出手段と、前記ステッピングモータの励磁コイルに励
磁電流を印加する手段と、前記励磁電流を制御する制御
手段とを備え、前記制御手段を、前記ステッピングモー
タが前記選択手段により選択された２相励磁方式で光ピ
ックアップを送り駆動している間、前記レーザ光の焦点
のずれ量を検出し、そのずれ量が所定の範囲を超える
と、前記ステッピングモータへの励磁電流を所定の範囲
で変更するよう構成したことを特徴とする光ディスク装
置。
【請求項２】請求項１に記載の光ディスク装置であっ
て、前記励磁電流を変更した場合、変更した励磁電流を
記憶する記憶手段を設け、前記制御手段を、前記ステッ
ピングモータへの励磁電流を変更した場合、変更した励
磁電流を前記記憶手段に記憶しておき、再度光ピックア
ップを送り駆動する場合、前記記憶した励磁電流で駆動
するよう構成したことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】請求項１に記載の光ディスク装置であっ
て、光ピックアップの送り駆動前の励磁電流を記憶する
記憶手段を設け、前記制御手段を、前記光ピックアップ
の送り駆動前に励磁電流を前記記憶手段に記憶してお
き、前記光ピックアップの送り駆動終了時に、前記記憶
した励磁電流に戻すよう構成したことを特徴とする光デ
ィスク装置。
【請求項４】請求項１に記載の光ディスク装置であっ
て、前記制御手段を、前記励磁電流の所定の範囲におい
て、その下限まで励磁電流を下げても、前記レーザ光の
前記トラックの中心からの焦点のずれ量が所定の範囲を
超える場合、前記選択手段により励磁方式を２相励磁方
式から１−２相励磁方式に切り替えるよう構成したこと
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】ディスク状記録媒体に形成され情報が記
録されたトラックの表面上にレーザ光を集光させて焦点
を生成する集光レンズ、および前記集光レンズを駆動す
るアクチュエータを含み、前記レーザ光を前記記録媒体
の記録面に照射する光ピックアップと、前記レーザ光の
前記トラックの表面に対する焦点のずれ量を検出する手
段と、前記トラックの表面上での焦点のずれ量を用いて
フォーカス制御する手段と、前記焦点のトラックの中心
からのずれ量を検出する手段と、前記トラックの中心か
らの前記焦点のずれ量を用いてトラッキング制御する手
段と、前記光ピックアップを送り駆動するステッピング
モータと、前記ステッピングモータに対する前記送り駆
動のための励磁方式を、２相励磁方式と１−２相励磁方
式とを選択する選択手段と、前記光ピックアップの現在
位置と目標位置とに基づき、この移動距離から前記ステ
ッピングモータを送り駆動する総ステップ数を算出する
算出手段と、前記ステッピングモータの励磁コイルに励
磁電流を印加する手段と、前記励磁電流を制御する制御
手段とを備え、前記制御手段を、前記ステッピングモー
タが前記選択手段により選択された２相励磁方式で光ピ
ックアップを送り駆動している間、前記レーザ光の焦点
のずれ量を検出し、そのずれ量が所定の範囲を超える
と、前記励磁コイルを励磁するパルスの間隔を所定の範
囲で変更するよう構成したことを特徴とする光ディスク
装置。
【請求項６】請求項５に記載の光ディスク装置であっ
て、前記ステッピングモータの送り駆動中の励磁パルス
の間隔を記憶する記憶手段と、前記ステッピングモータ
の送り駆動中の光ピックアップの位置を、送り駆動前の
位置とその位置から進んだステップ数より算出する算出
手段と、前記算出手段により算出した光ピックアップの
位置を記憶する記憶手段とを設け、前記制御手段を、前
記レーザ光の焦点のずれ量を検出し、そのずれ量が所定
の範囲を超えた場合、この時点における前記パルスの間
隔と前記光ピックアップの位置を前記記憶手段に記憶し
ておき、再度光ピックアップを送り駆動した時に前記記
憶した位置を通過する場合、前記記憶したパルス間隔を
設定しないようにするよう構成したことを特徴とする光
ディスク装置。
【請求項７】請求項５に記載の光ディスク装置であっ
て、前記制御手段を、前記記憶したパルス間隔をもと
に、このパルス間隔を中心とした所定の範囲を設け、再
度光ピックアップを送り駆動する場合、前記所定の範囲
に入るパルス間隔を設定しないようにするよう構成した
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】ディスク状記録媒体に形成され情報が記
録されたトラックの表面上にレーザ光を集光させて焦点
を生成する集光レンズ、および前記集光レンズを駆動す
るアクチュエータを含み、前記レーザ光を前記記録媒体
の記録面に照射する光ピックアップと、前記レーザ光の
前記トラックの表面に対する焦点のずれ量を検出する手
段と、前記トラックの表面上での焦点のずれ量を用いて
フォーカス制御する手段と、前記フォーカス制御のサー
ボゲインを変更する手段と、前記焦点のトラックの中心
からのずれ量を検出する手段と、前記トラックの中心か
らの前記焦点のずれ量を用いてトラッキング制御する手
段と、前記トラッキング制御のサーボゲインを変更する
手段と、前記光ピックアップを送り駆動するステッピン
グモータと、前記ステッピングモータに対する前記送り
駆動のための励磁方式を、２相励磁方式と１−２相励磁
方式とを選択する選択手段と、前記光ピックアップの現
在位置と目標位置とに基づき、この移動距離から前記ス
テッピングモータを送り駆動する総ステップ数を算出す
る算出手段と、前記ステッピングモータの励磁コイルに
励磁電流を印加する手段と、前記励磁電流を制御する制
御手段とを備え、前記ステッピングモータが前記選択手
段により選択された２相励磁方式で光ピックアップを送
り駆動している間、前記レーザ光の焦点のずれ量を検出
し、そのずれ量が所定の範囲を超えると、前記サーボゲ
インを所定の範囲で変更するよう構成したことを特徴と
する光ディスク装置。
【請求項９】請求項８に記載の光ディスク装置であっ
て、前記サーボゲインを変更した場合、そのサーボゲイ
ンを記憶する記憶手段を設け、前記サーボゲインを変更
して光ピックアップを送り駆動した場合、前記変更した
サーボゲインを前記記憶手段に記憶しておき、再度光ピ
ックアップを送り駆動する場合、前記記憶したサーボゲ
インを用いて送り駆動するよう構成したことを特徴とす
る光ディスク装置。
【請求項１０】請求項８に記載の光ディスク装置であ
って、前記光ピックアップの送り駆動前のサーボゲイン
を記憶する記憶手段を設け、前記光ピックアップの送り
駆動前にサーボゲインを前記記憶手段に記憶しておき、
前記光ピックアップの送り駆動終了時に、前記記憶した
サーボゲインに戻すよう構成したことを特徴とする光デ
ィスク装置。