JP2003348791A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
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- shaft
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D28/00—Electrically-actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
- F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
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- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータ駆動しウォームギヤとウォームホイー
ルとを介して変位、力を出力する装置において、回転規
制手段によりウォームホイールを停止させてもギヤロッ
クが発生しないモータ駆動装置を提供する。 【解決手段】 回転が規制されたときウォームギヤ４と
ウォームホイール３とが慣性力により強く当接すること
により発生するギヤロックを、軸受１３、１６と皿ばね
１２、１５を用いた緩和機構により衝撃力を緩和して、
ギヤロックの発生を回避するモータ駆動装置１を構成し
た。
ルとを介して変位、力を出力する装置において、回転規
制手段によりウォームホイールを停止させてもギヤロッ
クが発生しないモータ駆動装置を提供する。 【解決手段】 回転が規制されたときウォームギヤ４と
ウォームホイール３とが慣性力により強く当接すること
により発生するギヤロックを、軸受１３、１６と皿ばね
１２、１５を用いた緩和機構により衝撃力を緩和して、
ギヤロックの発生を回避するモータ駆動装置１を構成し
た。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明はウォームギヤとウォ
ームホイールを備えたモータ駆動装置に関するものであ
る。
ームホイールを備えたモータ駆動装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のモータ駆動装置には、出
力側の負荷が駆動側に影響を与えない構造としてウォー
ムギヤとウォームホイールを備えたものが知られてい
る。例えば特開平4-231727号公報には、モータの出力軸
にウォームギヤを設けウォームギヤと噛合するウォーム
ホイールをモータ動力によって回転させる自動車のクラ
ッチ作動装置が開示されている。
力側の負荷が駆動側に影響を与えない構造としてウォー
ムギヤとウォームホイールを備えたものが知られてい
る。例えば特開平4-231727号公報には、モータの出力軸
にウォームギヤを設けウォームギヤと噛合するウォーム
ホイールをモータ動力によって回転させる自動車のクラ
ッチ作動装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の公報に示した装
置においては、回転が規制されてウォームホイールが停
止させられると、モータの出力軸からウォームホイール
に至る駆動側の回転部が保有する慣性重量が働いて、ウ
ォームギヤとウォームホイールの間でギヤロックが発生
すると言う問題があった。
置においては、回転が規制されてウォームホイールが停
止させられると、モータの出力軸からウォームホイール
に至る駆動側の回転部が保有する慣性重量が働いて、ウ
ォームギヤとウォームホイールの間でギヤロックが発生
すると言う問題があった。
【０００４】本発明の技術的課題は、ウォームホイール
の回転が規制された場合でも、ウォームホイールの噛合
面に作用する衝撃力により発生するギヤロックを回避す
ることである。
の回転が規制された場合でも、ウォームホイールの噛合
面に作用する衝撃力により発生するギヤロックを回避す
ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した技術的課題を解
決するために講じた手段は、請求項１に示すように、ハ
ウジングと、該ハウジングに固定されるモータと、ウォ
ームギヤを有し、前記モータにより駆動されるシャフト
と、前記ハウジング内に回転自在に配設され、前記ウォ
ームギヤに噛合するウォームホイールと、該ウォームホ
イールの一部に設けられるピンと、前記ウォームホイー
ルが所定角度回転した場合に、前記ピンと当接して前記
ウォームホイールの回転を規制するストッパとを備えた
モータ駆動装置において、前記シャフトの軸方向に衝撃
力を吸収する緩衝部材を備え、前記シャフトは軸方向に
移動自在であることを特徴とするモータ駆動装置を構成
したことである。
決するために講じた手段は、請求項１に示すように、ハ
ウジングと、該ハウジングに固定されるモータと、ウォ
ームギヤを有し、前記モータにより駆動されるシャフト
と、前記ハウジング内に回転自在に配設され、前記ウォ
ームギヤに噛合するウォームホイールと、該ウォームホ
イールの一部に設けられるピンと、前記ウォームホイー
ルが所定角度回転した場合に、前記ピンと当接して前記
ウォームホイールの回転を規制するストッパとを備えた
モータ駆動装置において、前記シャフトの軸方向に衝撃
力を吸収する緩衝部材を備え、前記シャフトは軸方向に
移動自在であることを特徴とするモータ駆動装置を構成
したことである。
【０００６】上記の構造によって、出力側負荷または回
転規制手段によりウォームホイールの回転が規制された
とき、ウォームホイールに掛かる慣性による回転力によ
り、ウォームホイールの噛合面で発生する衝撃力を緩和
する。
転規制手段によりウォームホイールの回転が規制された
とき、ウォームホイールに掛かる慣性による回転力によ
り、ウォームホイールの噛合面で発生する衝撃力を緩和
する。
【０００７】これにより、ウォームギヤとウォームホイ
ールの間で発生するギヤロックを回避することができ
る。
ールの間で発生するギヤロックを回避することができ
る。
【０００８】この場合、前記緩衝部材は、ウォームギヤ
に対して、その両側に備えると良い。
に対して、その両側に備えると良い。
【０００９】上記した手段によれば、ウォームホイール
の回転が規制されたとき、ウォームホイールの回転がい
ずれの方向に回転（正転または逆転）していても、ウォ
ームホイールの噛合面に発生する衝撃力を両方向におい
て緩和することが可能となる。
の回転が規制されたとき、ウォームホイールの回転がい
ずれの方向に回転（正転または逆転）していても、ウォ
ームホイールの噛合面に発生する衝撃力を両方向におい
て緩和することが可能となる。
【００１０】これにより、ギヤロックの原因である短時
間でのウォームギヤとウォームホイール間の噛合面での
衝撃力を、確実に抑止することが可能となり、ギヤロッ
クを確実に回避することができる。つまり緩衝部材は、
ウォームシャフトの両側に設けられているため、ウォー
ムホイールの回転方向が反対向きの場合でもギヤロック
は回避される。
間でのウォームギヤとウォームホイール間の噛合面での
衝撃力を、確実に抑止することが可能となり、ギヤロッ
クを確実に回避することができる。つまり緩衝部材は、
ウォームシャフトの両側に設けられているため、ウォー
ムホイールの回転方向が反対向きの場合でもギヤロック
は回避される。
【００１１】またハウジングに対して、シャフトを回転
自在に軸支する軸受部材を更に備え、緩衝部材は軸受部
材の近傍に設けられる構成とすれば、ウォームホイール
の回転が規制されたとき、ウォームギヤと一体のウォー
ムシャフトの両側に配設された軸受部材は、該シャフト
の軸方向への移動が可能となる構造のものを配設する。
これにより軸方向の押付け力は軸受部材の近傍に設けら
れている前記緩衝部材に働き緩衝部材により衝撃エネル
ギーを吸収することが可能となる。
自在に軸支する軸受部材を更に備え、緩衝部材は軸受部
材の近傍に設けられる構成とすれば、ウォームホイール
の回転が規制されたとき、ウォームギヤと一体のウォー
ムシャフトの両側に配設された軸受部材は、該シャフト
の軸方向への移動が可能となる構造のものを配設する。
これにより軸方向の押付け力は軸受部材の近傍に設けら
れている前記緩衝部材に働き緩衝部材により衝撃エネル
ギーを吸収することが可能となる。
【００１２】上記した構成によれば、軸受部材と緩衝機
能を軸受部材が配設される小さい空間で有効に実現する
ことが可能となり、配置の自由度が向上し、構造が簡単
で小さいことから、製品実現上の原価面においても有利
である。
能を軸受部材が配設される小さい空間で有効に実現する
ことが可能となり、配置の自由度が向上し、構造が簡単
で小さいことから、製品実現上の原価面においても有利
である。
【００１３】また、緩衝部材が皿ばねであれば、緩衝部
材を小形に構成することが可能となり、シャフトの両側
への組込みが容易に実施出来るようになる。皿ばねはそ
の設計により、形状的には小形で、スプリング力はコイ
ルスプリングよりも大きく構成できるので、容量的にも
モータからウォームホイールまでの駆動系の慣性力を吸
収し蓄積できる。また小形であることにより、配置性が
良く、低コストとなる。
材を小形に構成することが可能となり、シャフトの両側
への組込みが容易に実施出来るようになる。皿ばねはそ
の設計により、形状的には小形で、スプリング力はコイ
ルスプリングよりも大きく構成できるので、容量的にも
モータからウォームホイールまでの駆動系の慣性力を吸
収し蓄積できる。また小形であることにより、配置性が
良く、低コストとなる。
【００１４】上記に説明した構成により、ギヤロックの
原因であるウォームギヤとウォームホイール噛合面の衝
撃力を吸収することが可能となり、ギヤロックを回避す
ることができる。
原因であるウォームギヤとウォームホイール噛合面の衝
撃力を吸収することが可能となり、ギヤロックを回避す
ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明におけるモータ駆動装置の
実施形態について、その一例として車両における自動ク
ラッチ係合装置に適用した場合を以下に説明する。な
お、ここに示すモータ駆動装置は、これに限定するもの
でなく、ウィンドレギュレータ装置等にも適用が可能で
ある。
実施形態について、その一例として車両における自動ク
ラッチ係合装置に適用した場合を以下に説明する。な
お、ここに示すモータ駆動装置は、これに限定するもの
でなく、ウィンドレギュレータ装置等にも適用が可能で
ある。
【００１６】図１においてモータ駆動装置１の全体の構
成を示す。各部の構成並びに名称を以下に説明する。モ
ータ駆動装置１はハウジング２にモータ７が取り付けら
れており、ハウジング２内には円板形状のウォームホイ
ール３が配設される。図１の下部に示すように、該ウォ
ームホイールはウォームギヤ４と噛合する。ウォームギ
ヤ４はシャフト５の上に形成されていて、モータ７から
の駆動力のウォームホイール３への伝達が可能である。
シャフト５上の（図３も参照されたい）ウォームギヤ４
には駆動力を伝えるモータ軸６が同軸上に配設されてい
る。
成を示す。各部の構成並びに名称を以下に説明する。モ
ータ駆動装置１はハウジング２にモータ７が取り付けら
れており、ハウジング２内には円板形状のウォームホイ
ール３が配設される。図１の下部に示すように、該ウォ
ームホイールはウォームギヤ４と噛合する。ウォームギ
ヤ４はシャフト５の上に形成されていて、モータ７から
の駆動力のウォームホイール３への伝達が可能である。
シャフト５上の（図３も参照されたい）ウォームギヤ４
には駆動力を伝えるモータ軸６が同軸上に配設されてい
る。
【００１７】つぎに図２に示すように、ウォームホイー
ル３は同ギヤ３の中心を垂直に貫く軸３ａによってハウ
ジング２及びハウジングカバー２ａに設けられた軸受部
で軸支されており自由に回転する。ウォームホイール３
には円柱状のピンが同ギヤ３の軸方向に平行に、２本取
り付けられており、ピン１０に比べて長いピン８は、ハ
ウジング２に設けられたストッパ９（回転規制壁）にウ
ォームホイール３の回転時に当接し、回転を規制する機
能を有する。ピン１０には、コネクティングロッド２０
が連結されており、回転運動を直線運動にして出力側に
伝達する機能を有している。
ル３は同ギヤ３の中心を垂直に貫く軸３ａによってハウ
ジング２及びハウジングカバー２ａに設けられた軸受部
で軸支されており自由に回転する。ウォームホイール３
には円柱状のピンが同ギヤ３の軸方向に平行に、２本取
り付けられており、ピン１０に比べて長いピン８は、ハ
ウジング２に設けられたストッパ９（回転規制壁）にウ
ォームホイール３の回転時に当接し、回転を規制する機
能を有する。ピン１０には、コネクティングロッド２０
が連結されており、回転運動を直線運動にして出力側に
伝達する機能を有している。
【００１８】図３は、モータ駆動部１１の要所部分拡大
図である。シャフト５の両側の端部には軸方向に移動可
能な軸受１３，１６がそれぞれ設けられており、シャフ
ト５の中央に対して両側の軸受外側に皿ばね１２，１５
を配設しており、シャフト５に軸方向の力が掛かった時
には、その力を吸収して撓む構造になっている。この場
合、モータ軸６はその一方の端部が二面巾突起６ａにな
っており、シャフト５の一方の端部に設けられた二面巾
溝５ａに嵌合して駆動するため、シャフト５はモータ軸
６に対しても軸方向に移動可能である。またモータ軸６
は一端をモータケース７ａに支えられた軸受２２に支持
され、他端をハウジング２に嵌合した軸受２１に支持さ
れている。さらにモータ７はモータケース７ａによって
ハウジング２にボルト２３によって固定されている。な
お図３の右寄り中央に、ウォームギヤ４とウォームホイ
ール３の噛合面１９を示す。
図である。シャフト５の両側の端部には軸方向に移動可
能な軸受１３，１６がそれぞれ設けられており、シャフ
ト５の中央に対して両側の軸受外側に皿ばね１２，１５
を配設しており、シャフト５に軸方向の力が掛かった時
には、その力を吸収して撓む構造になっている。この場
合、モータ軸６はその一方の端部が二面巾突起６ａにな
っており、シャフト５の一方の端部に設けられた二面巾
溝５ａに嵌合して駆動するため、シャフト５はモータ軸
６に対しても軸方向に移動可能である。またモータ軸６
は一端をモータケース７ａに支えられた軸受２２に支持
され、他端をハウジング２に嵌合した軸受２１に支持さ
れている。さらにモータ７はモータケース７ａによって
ハウジング２にボルト２３によって固定されている。な
お図３の右寄り中央に、ウォームギヤ４とウォームホイ
ール３の噛合面１９を示す。
【００１９】図４に皿ばね配設部の詳細な構造を示す。
皿ばね１２、１５は軸受１３、１６に比較して寸法的に
小さいため、軸受１３，１６が配設される小さいスペー
スに隣接して取り付けられている。図４に示すように軸
受１３、１６と皿ばね１２、１５はそれぞれ該シャフト
５の両側に設けられている。皿ばね１２は軸受１３の横
に配設したリング１４とハウジング２の空隙に、皿ばね
１５は軸受１６の横に配設したリング１７とスペーサ１
８の空隙に配設され、シャフト５の軸方向に伸縮する。
このとき軸受１３、１６の外輪の外径は、ハウジング２
の内径に対して適切なクリアランスを持つ遊嵌状態に設
定されており、シャフト５の軸方向への移動が可能な構
造になっている。従って、軸方向に力が掛からない状態
においては、シャフト５は両側の皿ばね１２、１５によ
って押され、バランスした位置に懸架されている。
皿ばね１２、１５は軸受１３、１６に比較して寸法的に
小さいため、軸受１３，１６が配設される小さいスペー
スに隣接して取り付けられている。図４に示すように軸
受１３、１６と皿ばね１２、１５はそれぞれ該シャフト
５の両側に設けられている。皿ばね１２は軸受１３の横
に配設したリング１４とハウジング２の空隙に、皿ばね
１５は軸受１６の横に配設したリング１７とスペーサ１
８の空隙に配設され、シャフト５の軸方向に伸縮する。
このとき軸受１３、１６の外輪の外径は、ハウジング２
の内径に対して適切なクリアランスを持つ遊嵌状態に設
定されており、シャフト５の軸方向への移動が可能な構
造になっている。従って、軸方向に力が掛からない状態
においては、シャフト５は両側の皿ばね１２、１５によ
って押され、バランスした位置に懸架されている。
【００２０】図５はウォームホイール３の回転が規制さ
れた場合の状態図である。ウォームホイール３上のピン
８はスリーブ２４を介してストッパ９に当接し、回転が
規制される構造になっている。ストッパ９はハウジング
２上に同ハウジングと一体に設けられた壁であり、スリ
ーブ２４がピン８に押されて揺動して来たとき、スリー
ブ２４の端部の一面が当接する角度に設置されている。
ピン８はスリーブ２４と、同スリーブの凹部で係合し、
スリーブ２４はコイル状のスプリング２５に押されて取
付けられており、スプリング２５はスリーブ２４と同形
状のスリーブ２６に受けられ、スリーブ２６はハウジン
グ上の突起２７によって支持されている。以上のスリー
ブ２４、スプリング２５、スリーブ２６、突起２７によ
り、付勢手段２８を構成している。
れた場合の状態図である。ウォームホイール３上のピン
８はスリーブ２４を介してストッパ９に当接し、回転が
規制される構造になっている。ストッパ９はハウジング
２上に同ハウジングと一体に設けられた壁であり、スリ
ーブ２４がピン８に押されて揺動して来たとき、スリー
ブ２４の端部の一面が当接する角度に設置されている。
ピン８はスリーブ２４と、同スリーブの凹部で係合し、
スリーブ２４はコイル状のスプリング２５に押されて取
付けられており、スプリング２５はスリーブ２４と同形
状のスリーブ２６に受けられ、スリーブ２６はハウジン
グ上の突起２７によって支持されている。以上のスリー
ブ２４、スプリング２５、スリーブ２６、突起２７によ
り、付勢手段２８を構成している。
【００２１】つぎに上記のように構成されたモータ駆動
装置の作動について説明する。モータ７の駆動によりモ
ータ軸６、シャフト５が回転し、ウォームギヤ４とウォ
ームホイール３の噛合によりウォームホイール３が減速
されて回転するが、該ウォームホイール３上のピン１３
に連結されたコネクティングロッド２０を介してモータ
駆動装置１の出力である力、変位が伝達される。ウォー
ムホイール３の回転角度を規制する動作が働くときは、
まず図５に示すようにウォームホイール３上のピン８は
ハウジング２上に設けられたストッパ９にスリーブ２４
を介して当接する。しかし駆動側のモータ軸６、シャフ
ト５、ウォームホイール３の慣性力のためウォームホイ
ール３の回転は直ぐに停止せずに、さらに回転しようと
する。このときウォームギヤ４とウォームホイール３の
噛合面１９が衝撃力を受け強く当接するが、この力はシ
ャフト５に伝えられシャフト５が軸方向に強く押され
る。結果的にシャフト５の軸受１３または１６の端部に
設けられている皿ばね１２、１５が撓んでエネルギー吸
収するのでウォームホイール３の噛合面１９での衝撃力
は緩和される。このようにウォームギヤ４とウォームホ
イール３との噛合面の衝撃力を緩和することにより、ギ
ヤロックは起こさずに回転規制を行うことが出来る。
装置の作動について説明する。モータ７の駆動によりモ
ータ軸６、シャフト５が回転し、ウォームギヤ４とウォ
ームホイール３の噛合によりウォームホイール３が減速
されて回転するが、該ウォームホイール３上のピン１３
に連結されたコネクティングロッド２０を介してモータ
駆動装置１の出力である力、変位が伝達される。ウォー
ムホイール３の回転角度を規制する動作が働くときは、
まず図５に示すようにウォームホイール３上のピン８は
ハウジング２上に設けられたストッパ９にスリーブ２４
を介して当接する。しかし駆動側のモータ軸６、シャフ
ト５、ウォームホイール３の慣性力のためウォームホイ
ール３の回転は直ぐに停止せずに、さらに回転しようと
する。このときウォームギヤ４とウォームホイール３の
噛合面１９が衝撃力を受け強く当接するが、この力はシ
ャフト５に伝えられシャフト５が軸方向に強く押され
る。結果的にシャフト５の軸受１３または１６の端部に
設けられている皿ばね１２、１５が撓んでエネルギー吸
収するのでウォームホイール３の噛合面１９での衝撃力
は緩和される。このようにウォームギヤ４とウォームホ
イール３との噛合面の衝撃力を緩和することにより、ギ
ヤロックは起こさずに回転規制を行うことが出来る。
【００２２】
【発明の効果】モータ駆動装置において、出力側の過負
荷またはストッパによる回転規制が働いたときに、ウォ
ームギヤとウォームホイールの噛合面に発生する衝撃力
を緩和する緩衝部材をウォームギヤと一体のシャフト上
に設置することにより、ギヤロックを回避することがで
きるようになる。
荷またはストッパによる回転規制が働いたときに、ウォ
ームギヤとウォームホイールの噛合面に発生する衝撃力
を緩和する緩衝部材をウォームギヤと一体のシャフト上
に設置することにより、ギヤロックを回避することがで
きるようになる。
【図１】本発明の実施形態におけるモータ駆動装置の構
成図である。
成図である。
【図２】図１に示すＡ−Ａ断面図である。
【図３】モータ駆動部の要所部分図である。
【図４】図３に示す一点鎖線部の要所部分拡大図であ
る。
る。
【図５】図１に示す構成において、ウォームホイールの
回動が規制された場合の状態図である。
回動が規制された場合の状態図である。
１ モータ駆動装置
２ ハウジング
３ ウォームホイール
４ ウォームギヤ
５ シャフト
６ モータ軸
７ モータ
８ ピン
９ ストッパ
１２ 皿ばね（緩衝部材）
１３ ボールベアリング（軸受部材）
Claims (4)
- 【請求項１】 ハウジングと、 該ハウジングに固定されるモータと、 ウォームギヤを有し、前記モータにより駆動されるシャ
フトと、 前記ハウジング内に回転自在に配設され、前記ウォーム
ギヤに噛合するウォームホイールと、 該ウォームホイールの一部に設けられるピンと、 前記ウォームホイールが所定角度回転した場合に、前記
ピンと当接して前記ウォームホイールの回転を規制する
ストッパとをそなえたモータ駆動装置において、 前記シャフトの軸方向に衝撃力を吸収する緩衝部材を備
え、前記シャフトは軸方向に移動自在であることを特徴
とするモータ駆動装置。 - 【請求項２】 前記緩衝部材は、前記ウォームギヤに対
して両側に備えたことを特徴とする請求項１に記載のモ
ータ駆動装置。 - 【請求項３】 前記ハウジングに対して、前記シャフト
を回転自在に軸支する軸受部材を更に備え、 前記緩衝部材は前記軸受部材の近傍に設けられることを
特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ駆動
装置。 - 【請求項４】 前記緩衝部材は、皿ばねであることを特
徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のモー
タ駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002149504A JP2003348791A (ja) | 2002-05-23 | 2002-05-23 | モータ駆動装置 |
| EP03011768A EP1365176A3 (en) | 2002-05-23 | 2003-05-23 | Motor driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002149504A JP2003348791A (ja) | 2002-05-23 | 2002-05-23 | モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003348791A true JP2003348791A (ja) | 2003-12-05 |
Family
ID=29397912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002149504A Pending JP2003348791A (ja) | 2002-05-23 | 2002-05-23 | モータ駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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