JP2003345171A - 定着温度制御方法，定着装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 信頼性が高い定着温度制御を実現する。 【解決手段】 定着ヒータ８７に通電して定着温度を立
ち上げるとき、温度立上りの緩急を計測し、緩であると
温度不足に対して急制御特性となる制御テーブル２を、
立ち上がりが急であると緩制御特性の制御テーブル３を
参照テーブルに設定して、参照テーブルに基づいて、立
ち上げ後のヒータ通電制御を行う。ＡＣ通電回路８６の
通電コントローラが、ヒータへの通電を開始して所定温
度分の上昇時間Ａ又は温度ピークまでの時間Ｂを計測し
て、Ａおよび又はＢに基づいて緩急を判定する。テーブ
ルデータは、現在の温度とその変化速度に割付けたオン
／オフ制御デューティであり、立ち上げを終えると通電
コントローラが、現在温度とその変化速度に割付けられ
た制御デューティを読み出してＡＣ通電回路８６のトラ
イアックのオン／オフを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、定着温度制御方
法，それを実施する定着装置およびそれを装備する画像
形成装置に関し、具体的には、これに限定する意図では
無いが、例えば、プリンタ，複写機，ファクシミリある
いはこれらの少なくとも１者を含む画像処理システムに
ある定着装置の温度制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば複写機又はプリンタにある定着
器は、定着ローラを２００°Ｃ近くの設定温度に加熱す
る電気ヒータを用いる加熱装置であり、電源オンからプ
リント開始までの待ち時間（ウオームアップ時間）を短
縮し、かつ連続繰り返しプリントの高速化のために、高電
力消費ヒータを用いている。プリント指示を待つ間は定
着器への給電を停止する省エネモードに移行する複写機
又はプリンタの場合には、プリント指示に応答して極力
早くプリントスタート可にするために、定着器の温度立
ち上がりが速いことが望ましい。図１１には、定着温度
の立ち上がり特性の概要を示す。

【０００３】ウオームアップ時間の短縮のために、熱容
量が小さく、かつ熱抵抗の小さい定着ローラと大電力の
ハロゲンヒータまたは、複数（2本）構成のハロゲンヒ
ータを使用することが多い。しかし、部品ばらつき，環
境変動等により、ウオームアップ時間が変動する。その
原因には例えば、定着ヒータ（ヒータのフィラメント）
の機械的形状又は電気特性のばらつき等によるヒータＷ
数の増減，環境の相違（機外温度が低い、商用電源電圧
が低い）による熱量の変化等があり、狙いの熱量，熱容
量とならない場合は、一定時間のウォームアップで作像
を開始すると、定着温度不足或いは過熱若しくは定着温
度斑となってしまうことがある。

【０００４】これを改善するために特開平８−８３０１
６号公報は、定着温度に立ち上げるときに、定着ヒータ
に通電を開始してから定着温度が１２０°Ｃおよび１５
０°Ｃに到達する各時間ｔｃおよびｔａを計測して、温
度上昇勾配を算出し、それに基づいて環境指数を算出し
て、環境指数に基づいてウォームアップ時間を設定しか
つウォームアップ終了後の定着温調温度を定める画像形
成装置を提示している。これは、定着温度の立ち上がり
特性を測定してウォームアップ時間を調整するととも
に、定着目標温度も調整するものと見受けられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、定着器
の部品のばらつき，交換などによるウオームアップ時間
の変動がある場合、定着器の通電電力対昇温量又は昇温
遅れの特性がばらついているため、画像形成動作時の、定
着温度を目標温度とする定温度フィードバック制御時で
も、温度リップルが大きくなって転写紙に対して定着温
度不足又は加熱を生ずるなど、定着温度が不安定になる
ことがある。定温度フィードバック制御を、応答性およ
び安定性共に高いものとする最適化を計ることも難しく
なる。例えば、定着ヒータに用いるハロゲンヒータの量
産時点での電力値の公差だけでも一般的には±５％程度
は存在し、さらに温度センサに用いるサーミスタや定着
ローラの公差を考慮すると、10秒前後のウオームアップ
時間の定着装置においては、Ｆuzzyルールやデータデー
ブルにもとずく画像形成動作時の定温度制御での、最適
制御が損なわれる可能性が高い。

【０００６】本発明は、信頼性が高い定着温度制御を実
現することを目的とする。具体的には、例えば、定着装
置，定着温度制御が構成される時点での部品の公差ばら
つきによる定着温度リップルを補正し安定した定着温度
制御を提供すること、および、定着装置を有する画像形成
装置の設置環境（商用電源電圧や外気）の相違や定着装
置部品の交換による定着温度リップルを補正し安定した
温度制御を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】（１）定着ヒータ(87)に
通電して定着温度を立ち上げるとき、定着温度の立ち上
がりの緩急を計測し、立ち上がりが緩であると温度不足
に対して急制御特性となる制御パラメータ群(テーブル
2)を、立ち上がりが急であると温度不足に対して緩制御
特性となる制御パラメータ群（テーブル3)を設定して
（図７の32〜37A）、設定した制御パラメータ群に基づい
て、立ち上げ後の定着ヒータの通電制御を行う（図７の4
2）、定着温度制御方法。

【０００８】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、図面に示し後述する実施例の対応要素の記号又は対
応事項を、例示として参考までに付記した。以下も同様
である。

【０００９】これによれば、定着ヒータの量産時点での
電力値の公差，温度センサの公差，定着ローラの公差，
定着装置の部品の交換などによるウオームアップ時間の
変動がある場合でも、定着温度の通電電力対昇温緩急
を、立ち上がりの緩急の計測により推定し、これに対応
して昇温緩急を補償する制御パラメータ群を設定するの
で、画像形成動作時の、転写紙の定着温度を安定化するこ
とができる。定温度フィードバック制御を、応答性およ
び安定性共に高く最適化することができる。また、不必
要なヒータオン／オフで生じる電源電圧変動を防止でき
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】（２）定着ヒータ(87)；該定着ヒ
ータへの通電をオン／オフするスイッチ手段(86内のト
ライアック)；該スイッチ手段のオン／オフを制御する
制御手段（86内の通電コントローラ）；前記定着ヒータ
が加熱する定着ローラの温度すなわち定着温度を検出す
る温度検出手段(88)；および、前記定着ヒータへの通電
を開始して定着温度を設定値(Tut)以上に立ち上げると
き立ち上がりの緩急指標値(A,B)を計測し、緩急指標値に
対応して立ち上がりが緩であると温度不足に対して急制
御特性となる制御パラメータ群(テーブル2)を、立ち上が
りが急であると温度不足に対して緩制御特性となる制御
パラメータ群(テーブル3)を設定する立ち上がり計測手
段（86内の通電コントローラ）；を備え、前記制御手段
は、計測手段が設定した制御パラメータ群に基づいて前
記スイッチ手段のオン／オフを制御する(図7の42,図12
の(b))；定着装置。

【００１１】例えば、制御パラメータ群（テーブル１〜
３）をＲＯＭ或いはその他の不揮発メモリに格納してお
き、計測手段はそこから一群のパラメータを読出してＲ
ＡＭに書込み、制御手段が該ＲＡＭからパラメータを読
出すというテーブルアクセス方式で、定着温度制御に適
用するパラメータを特定できる。

【００１２】上記（１）と同様に、画像形成動作時の、定
着温度を目標温度とする定温度フィードバック制御時
に、定着温度を安定化することができる。定温度フィー
ドバック制御を、応答性および安定性共に高く最適化す
ることができる。また、不必要なヒータオン／オフで生
じる電源電圧変動を防止できる。

【００１３】（３）前記制御パラメータ群の各パラメー
タは、定着温度(Tn)とその変化速度(dT)の組み合わせに
対応するオン／オフデューティ又はオン／オフ時間であ
り；前記制御手段は、前記温度検出手段の最新の検出温
度(Tn)とその変化速度(dT)の組み合わせに対応するパラ
メータを、前記立ち上がり計測手段が設定したパラメー
タ群(参照テーブル)から選出してそれに基づいて前記ス
イッチ手段をオン／オフする；上記（２）の定着装置。

【００１４】変化速度(dT)は算出するが、パラメータの
選出は上述のテーブルアクセス方式により読み出すこと
ができるので、パラメータの選出が容易である。

【００１５】（４）前記緩急指標値(A,B)は、定着温度
の前記立ち上がりの過程で定着温度が所定量変化するに
要する時間(A)および設定温度に立ち上がってから上ピ
ーク値に達するまでの時間(B)、の少なくとも一方であ
る；上記（２）又は（３）に記載の定着装置。

【００１６】定着温度の推移の監視と計時によって緩急
指標値(A,B)を得ることができ、緩急指標値(A,B)の計測
を簡易に実現することができる。

【００１７】（５）前記立ち上がり計測手段は、定着温
度を設定値以上に立ち上げる場合の前記定着ヒータへの
通電開始時の定着温度が設定値(30°Ｃ)以下の場合に、
前記制御パラメータ群を設定する立ち上がり計測を行
い、該設定値を超える場合には前記立ち上がり計測は保
留する(図７の34〜37A)；上記（２），（３）又は
（４）に記載の定着装置。

【００１８】定着温度立ち上げの初期温度は室温に限ら
ず、省エネモードもしくは元電源スイッチオフから、定着
ヒータに通電するスタンバイモードに切換ったときの定
着ローラ温度（残熱温度）であり、先行のプリントアウ
ト終了からの経過時間によって大きくばらつきがあり、
初期温度がいくらかによって立ち上がり速度が異なり、
緩急指標値(A,B)がばらつくとか、その計測ができない
場合もありえて、緩急指標値(A,B)の信頼性が低いことも
考えられる。しかし本実施態様によれば、いわゆるコー
ルドスタートの場合のみに緩急指標値(A,B)の計測を限
定するので、緩急指標値(A,B)の信頼性が高く、定温度制
御の信頼性が高くなる。

【００１９】（６）上記（２），（３），（４）又は
（５）に記載の定着装置；および、転写紙上に顕像を形
成して該定着装置に送り込む作像手段（131〜135）；を
備える画像形成装置(100)。この画像形成装置によれば、
上記（２），（３），（４）又は（５）に記載の効果が
同様に得られる。

【００２０】（７）不揮発記憶手段、定着ヒータ駆動手
段、温度検出手段を有し、最新の検出温度データと前回
の検出温度データの値と差分により、定着ヒータのオン
時間を決定する画像形成装置において、ヒータ点灯時の
所定値の温度変化に有する時間Ａを検出、記憶し、この
時間に応じて、画像形成動作中の定着ヒータのヒータオ
ン時間を（決定するデータテーブルを）変更することを
特徴とする画像形成装置。

【００２１】ウオームアップ動作時の温度変化、所要時
間により、定着ヒータを含む定着装置のばらつきを予測
し、それに応じて温度制御特性を補正するので、部品ば
らつきを問題としない安定した定着性を確保でき、不必
要なヒータオン／オフで生じる電源電圧変動を未然に防
止できる。

【００２２】（８）不揮発記憶手段、定着ヒータ駆動手
段、温度検出手段を有し、最新の検出温度データと前回
の検出温度データの値と差分により、定着ヒータのオン
時間を決定する画像形成装置において、ヒータ点灯後の
所定温度に上昇するに要する時間Ｂを検出し、記憶し、
この時間に応じて、画像形成動作中のヒータオン時間を
（決定するデータテーブルを）変更する事を特徴とする
画像形成装置。

【００２３】たとえばオーバーシュートピークまでの時
間Ｂにより、定着ヒータを含む定着装置のばらつきを予
測し、それに応じて温度制御特性を補正することによ
り、部品ばらつきを問題としない安定した定着性を確保
でき、不必要なヒータオン／オフで生じる電源電圧変動
を未然に防止できる。

【００２４】（９）不揮発記憶手段、定着ヒータ駆動手
段、温度検出手段を有し、最新の検出温度データと前回
の検出温度データの値と差分により、定着ヒータのオン
時間を決定する画像形成装置において、所定のウオーム
アップ動作の周期で、ヒータ点灯開始からの検出温度プ
ロファイルを所定周期で記憶し、比較し、ヒータのオン
制御周期、ヒータオン時間を変更することを特徴とする
画像形成装置。

【００２５】定着部品の交換や画像形成装置の設置場所
の変更による商用電源事情の変化などの際には、過去の
装置の履歴と比較しての相違を監視し、必要に応じて補
正済の内容を消去したり補正したりすることにより、装
置の補正の副作用、過補正を防止することができる。

【００２６】（１０）画像形成装置は更に、前記スイッ
チ手段(トライアック)に電源電圧を印加する、画像形成
可能なスタンバイモードから、指示読取りは可能である
が、前記スイッチ手段(トライアック)への電源電圧の印
加は止める省エネモード（低電力モード／休止モード）
に、またその逆に、給電モードを定める省電力コントロ
ーラ(1)を備える；上記（６）乃至（９）のいずれかの
画像形成装置。

【００２７】（１１）省電力コントローラ(1)は、操作
又は指示が無くスタンバイモードが設定時間(TD1／TD1
＋TD2)継続すると省エネモード（低電力モード／休止モ
ード）に切換える；上記（１０）の画像形成装置。

【００２８】（１２）省エネモードは低電力モードおよ
び休止モードを含み；省電力コントローラ(1)は、休止
モードでは画像形成装置に対する操作又は指示を検知す
る回路のみに通電し、低電力モードでは定着ヒータ(87)
以外に通電し、スタンバイモードでは定着ヒータにも通
電する；上記（１１）の画像形成装置。

【００２９】（１３）省電力コントローラ(1)は、操作
又は指示が無くスタンバイモードが第１設定時間(TD1)
継続すると低電力モードに切換え、操作又は指示が無く
低電力モードが第２設定時間(TD2)継続すると休止モー
ドに切換える；上記（１２）の画像形成装置。

【００３０】（１４）画像形成装置は更に原稿スキャナ
(10)を備え；省電力コントローラ(1)は、スタンバイモ
ードで画像生成手段(100)，原稿スキャナおよび操作又
は指示を検知する回路に給電し、低電力モードで原稿ス
キャナおよび操作又は指示を検知する回路に給電し、休
止モードでは操作又は指示を検知する回路に給電する；
上記（１２）又は（１３）の画像形成装置。

【００３１】（１５）操作又は指示を検知する回路は、
操作ボード(20)のキーインを検知する回路，外部ＰＣ
（パソコン）の通信を検知する回路およびファクシミリ
(FCU)の呼び通信を検知する回路を含む；上記（１
２），（１３）又は（１４）の画像形成装置。

【００３２】（１６）前記制御手段および計測手段は、
前記スイッチ手段(トライアック)へ電源電圧が印加され
る電源オンによって前記各動作を開始する上記（２）の
定着装置。

【００３３】（１７）前記計測手段は、前記制御パラメ
ータ群を設定する立ち上がり計測の指示がある場合の、
前記スイッチ手段(トライアック)へ電源電圧が印加され
る電源オンによって前記立ち上がり計測を行う、上記
（２）の定着装置。

【００３４】（１８）前記立ち上がり計測手段は、定着
温度を設定値以上に立ち上げる場合の前記定着ヒータへ
の通電開始時の定着温度が設定値(30°Ｃ)以下の場合
に、前記立ち上がり計測を行い、設定値を超える場合には
前記立ち上がり計測を保留する、上記（１７）の定着装
置。

【００３５】（１９）前記制御手段および計測手段は、
前記スイッチ手段(トライアック)へ電源電圧が印加され
る電源オンによって前記各動作を開始する上記（６）又
は（１０）の画像形成装置。

【００３６】（２０）前記計測手段は、前記制御パラメ
ータ群を設定する立ち上がり計測の指示がある場合の、
前記スイッチ手段(トライアック)へ電源電圧が印加され
る電源オンによって前記立ち上がり計測を行う、上記
（６）又は（１０）の画像形成装置。

【００３７】（２１）前記立ち上がり計測手段は、定着
温度を設定値以上に立ち上げる場合の前記定着ヒータへ
の通電開始時の定着温度が設定値(30°Ｃ)以下の場合
に、前記立ち上がり計測を行い、設定値を超える場合には
前記立ち上がり計測を保留する、上記（２０）の画像形
成装置。

【００３８】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明により明らかになろう。

【００３９】

【実施例】−第１実施例− 図１に、本発明の第１実施例の複合機能フルカラーデジ
タル複写機の外観を示す。このフルカラー複写機は、大
略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０と、操作ボード
２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ１００
と、給紙バンク３５の各ユニットで構成されている。ス
テープラ及び作像された用紙を積載可能なトレイ付きの
フィニッシャ３４と、両面ドライブユニット３３と、大
容量給紙トレイ３６は、オプションで装着されたもので
ある。

【００４０】機内の画像データ処理装置ＡＣＰ（図３）
には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Local Area Net
work）が接続されており、ファクシミリコントロールユ
ニットＦＣＵ（図３）には、電話回線ＰＮ（ファクシミ
リ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されてい
る。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙
トレイ１０８上またはフィニッシャ３４に排出される。

【００４１】図２に、カラープリンタ１００の機構を示
す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリ
ンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ
（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラ
ック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー
像形成ユニットが、転写紙の移動方向（図中の右下から
左上方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、
４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。

【００４２】これらマゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イ
エロー（Ｙ）および黒（Ｋ）のトナー像形成ユニット
は、それぞれ、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１
１Ｙおよび１１１Ｋを有する感光体ユニット１１０Ｍ，
１１０Ｃ，１１０Ｙおよび１１０Ｋと、現像ユニット１
２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙおよび１２０Ｋとを備えて
いる。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体ユニ
ット内の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙお
よび１１１Ｋの回転軸が水平ｘ軸（主走査方向）に平行
になるように、且つ、転写紙移動方向ｙ（副走査方向）
に所定ピッチの配列となるように、設定されている。

【００４３】また、レーザプリンタ１００は、上記トナ
−像形成ユニットのほか、レーザ走査による光書込ユニ
ット１０２、給紙カセット１０３，１０４、レジストロ
ーラ対１０５、転写紙を担持して各トナ−像形成部の転
写位置を通過するように搬送する転写搬送ベルト１６０
を有する転写ベルトユニット１０６、ベルト定着方式の
定着ユニット１０７、排紙トレイ１０８，両面ドライブ
（面反転）ユニット３３等を備えている。また、レーザ
プリンタ１００は、図示していない手差しトレイ、トナ
−補給容器、廃トナーボトル、なども備えている。

【００４４】光書込ユニット１０２は、光源、ポリゴン
ミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像デー
タに基づいて各感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１
１Ｙおよび１１１Ｋの表面にレーザ光を、ｘ方向に振り
走査しながら照射する。また図２上の一点鎖線は、転写
紙の搬送経路を示している。給紙カセット１０３，１０
４から給送された転写紙は、図示しない搬送ガイドで案
内されながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対
１０５に送られる。このレジストローラ対１０５により
所定のタイミングで転写搬送ベルト１６０に送出された
転写紙は転写搬送ベルト１６０で担持され、各トナ−像
形成部の転写位置を通過するように搬送される。

【００４５】各トナー像形成部の感光体ドラム１１１
Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成されたト
ナー像が、転写搬送ベルト１６０で担持され搬送される
転写紙に転写され、各色トナー像の重ね合わせ即ちカラ
ー画像が形成された転写紙は、定着ユニット１０７に送
られる。すなわち転写は、転写紙上にじかにトナー像を
転写する直接転写方式である。定着ユニット１０７を通
過する時トナー像が転写紙に定着する。トナー像が定着
した転写紙は、排紙トレイ１０８，フィニッシャ３６又
は両面ドライブユニット３３に排出又は送給される。

【００４６】イエローＹのトナ−像形成ユニットの概要
を次に説明する。他のトナ−像形成ユニットも、イエロ
ーＹのものと同様な構成である。イエローＹのトナー像
形成ユニットは、前述のように感光体ユニット１１０Ｙ
及び現像ユニット１２０Ｙを備えている。感光体ユニッ
ト１１０Ｙは、感光体ドラム１１１Ｙのほか、感光体ド
ラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ，感光体ドラ
ム表面をクリーニングする揺動可能なブレード，感光体
ドラム表面に光を照射する除電ランプ，感光体ドラム表
面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ、等を備えてい
る。

【００４７】感光体ユニット１１０Ｙにおいて、交流電
圧が印加された帯電ローラにより一様帯電された感光体
ドラム１１１Ｙの表面に、光書込ユニット１０２で、プ
リントデータに基づいて変調されポリゴンミラーで偏向
されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されると、感光
体ドラム１１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光
体ドラム１１ＩＹ上の静電潜像は、現像ユニット２０Ｙ
で現像されてイエローＹのトナー像となる。転写搬送ベ
ルト１６０上の転写紙が通過する転写位置では、感光体
ドラム１１ＩＹ上のトナー像が転写紙に転写される。ト
ナ−像が転写された後の感光体ドラム１１１Ｙの表面
は、ブラシローラで所定量の潤滑剤が塗布された後、ブ
レードでクリーニングされ、除電ランプから照射された
光によって除電され、次の静電潜像の形成に備えられ
る。

【００４８】現像ユニット１２０Ｙは、磁性キャリア及
びマイナス帯電のトナ−を含む二成分現像剤を収納して
いる。そして、現像ケース１２０Ｙの感光体ドラム側の
開口から一部露出するように配設された現像ローラや、
搬送スクリュウ、ドクタブレード、トナ−濃度センサ，
粉体ポンプ等を備えている。現像ケース内に収容された
現像剤は、搬送スクリュウで攪拌搬送されることにより
摩擦帯電する。そして、現像剤の一部が現像ローラの表
面に担持される。ドクタブレードが現像ローラの表面の
現像剤の層厚を均一に規制し、現像ローラの表面の現像
剤中のトナーが感光体ドラムに移り、これにより静電潜
像に対応するトナー像が感光体ドラム１１１Ｙ上に現わ
れる。現像ケース内の現像剤のトナー濃度はトナ−濃度
センサで検知される。濃度不足の時には、粉体ポンプが
駆動されてトナーが補給される。

【００４９】転写ベルトユニット１０６の転写搬送ベル
ト１６０は、各トナ−像形成部の感光体ドラム１１１
Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する
各転写位置を通過するように、４つの接地された張架ロ
ーラに掛け回されている。張架ローラの１つが１０９で
ある。これらの張架ローラのうち、２点鎖線矢印で示す
転写紙移動方向上流側の入口ローラには、電源から所定
電圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置
されている。これらの２つのローラの間を通過した転写
紙は、転写搬送ベルト１６０上に静電吸着される。ま
た、転写紙移動方向下流側の出口ローラは、転写搬送ベ
ルトを摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動
源に接続されている。また、転写搬送ベルト１６０の外
周面には、電源から所定のクリーニング用電圧が印加さ
れたバイアスローラが接触するように配置されている。
このバイアスローラにより転写搬送ベルト１６０上に付
着したトナ−等の異物が除去される。

【００５０】また、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，
１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する接触対向部を形
成している転写搬送ベルト１６０の裏面に接触するよう
に、転写バイアス印加部材を設けている。これらの転写
バイアス印加部材は、マイラ製の固定ブラシであり、各
転写バイアス電源から転写バイアスが印加される。この
転写バイアス印加部材で印加された転写バイアスによ
り、転写搬送ベルト１６０に転写電荷が付与され、各転
写位置において転写搬送ベルト１６０と感光体ドラム表
面との間に所定強度の転写電界が形成される。

【００５１】図３に、図１に示す複写機の画像処理系統
のシステム構成を示す。このシステムでは、読取ユニッ
ト１１と画像データ出力Ｉ／Ｆ(Interface：インターフ
ェイス)１２でなるカラー原稿スキャナ１２が、画像デー
タ処理装置ＡＣＰの画像データインターフェース制御Ｃ
ＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと表記）に接続されている。
画像データ処理装置ＡＣＰにはまた、カラープリンタ１
００が接続されている。カラープリンタ１００は、画像
データ処理装置ＡＣＰの画像データ処理器ＩＰＰ（Imag
e Processing Processor；以下では単にＩＰＰと記述）
から、書込みＩ／Ｆ１３４に記録画像データを受けて、作
像ユニット１３５でプリントアウトする。作像ユニット
１３５は、図２に示すものである。

【００５２】画像データ処理装置ＡＣＰ（以下では単に
ＡＣＰと記述）は、パラレルバスＰｂ，画像メモリアク
セス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述），画
像メモリであるメモリモジュールＭＥＭ（以下では単に
ＭＥＭと記述），システムコントローラ１，ＲＡＭ４，
不揮発メモリ５，フォントＲＯＭ６，ＣＤＩＣ，ＩＰＰ
等、を備える。パラレルバスＰｂには、ファクシミリ制御
ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと記述）を接続してい
る。操作ボード２０はシステムコントローラ１に接続し
ている。

【００５３】カラー原稿スキャナ１０の、原稿を光学的
に読み取る読取ユニット１１は、原稿に対するランプ照
射の反射光をＣＣＤで光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像デー
タを生成し、出力Ｉ／Ｆ１２でＲＧＢ画像データに変換
しかつシェーディング補正してＣＤＩＣに送出する。

【００５４】ＣＤＩＣは、画像データに関し、出力Ｉ／
Ｆ１２，パラレルバスＰｂ，ＩＰＰ間のデータ転送，プ
ロセスコントローラ１３１とＡＣＰの全体制御を司るシ
ステムコントローラ１との間の通信をおこなう。また、
ＲＡＭ１３２はプロセスコントローラ１３１のワークエ
リアとして使用され、不揮発メモリ１３３はプロセスコ
ントローラ１３１の動作プログラム等を記憶している。

【００５５】ＩＰＰは画像処理をおこなうプログラマブ
ルな演算処理手段である。スキャナ１０の出力Ｉ／Ｆ１
２からＣＤＩＣに入力された画像データは、ＣＤＩＣを
経由してＩＰＰに転送され、ＩＰＰにて光学系およびデ
ジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信
号劣化）を補正され、再度、ＣＤＩＣへ出力（送信）さ
れる。

【００５６】画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下で
は単にＩＭＡＣと記述）は、ＭＥＭに対する画像データ
の書き込み／読み出しを制御する。システムコントロー
ラ１は、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作
を制御する。また、ＲＡＭ４はシステムコントローラ１
のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ５はシス
テムコントローラ１の動作プログラム等を記憶してい
る。

【００５７】操作ボード２０は、ＡＣＰがおこなうべき
処理を入力する。たとえば、処理の種類（複写、ファク
シミリ送信、画像読込、プリント等）および処理の枚数
等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力
をおこなうことができる。

【００５８】スキャナ１０の読取ユニット１１より読み
取った画像データは、シェーディング補正などの、ＩＰ
Ｐで読取り歪を補正する画像処理を施してから、ＭＥＭ
に蓄積する。ＭＥＭの画像データをプリントアウトする
ときには、ＩＰＰにおいてＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に
色変換し、プリンタガンマ変換，階調変換，および、デ
ィザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理などの画
質処理をおこなう。画質処理後の画像データはＩＰＰか
ら書込みＩ／Ｆ１３４に転送される。書込みＩ／Ｆ１３
４は、階調処理された信号に対し、パルス幅とパワー変
調によりレーザー制御をおこなう。その後、画像データ
は作像ユニット１３５へ送られ、作像ユニット１３５が
転写紙上に再生画像を形成する。

【００５９】ＩＭＡＣは、システムコントローラ１の制
御に基づいて、画像データとＭＥＭのアクセス制御，Ｌ
ＡＮ上に接続した図示しないパソコンＰＣ（以下では単
にＰＣと表記）のプリント用データの展開，ＭＥＭの有
効活用のための画像データの圧縮／伸張をおこなう。

【００６０】ＩＭＡＣへ送られた画像データは、データ
圧縮後、ＭＥＭに蓄積され、蓄積された画像データは必
要に応じて読み出される。読み出された画像データは、
伸張され、本来の画像データに戻しＩＭＡＣからパラレ
ルバスＰｂを経由してＣＤＩＣへ戻される。ＣＤＩＣか
らＩＰＰへの転送後は画質処理をして書込みＩ／Ｆ１３
４に出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再
生画像を形成する。

【００６１】画像データの流れにおいて、パラレルバス
ＰｂおよびＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複合
機の機能を実現する。ファクシミリ送信は、読取られた
画像データをＩＰＰにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣお
よびパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵへ転送すること
によりおこなわれる。ＦＣＵは、通信網へのデータ変換
をおこない、それを公衆回線ＰＮへファクシミリデータ
として送信する。ファクシミリ受信は、公衆回線ＰＮか
らの回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラ
レルバスＰｂおよびＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送す
ることによりおこなわれる。この場合、特別な画質処理
はおこなわず、書込みＩ／Ｆ１３４から出力し、作像ユ
ニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。

【００６２】複数ジョブ、たとえば、コピー機能，ファ
クシミリ送受信機能，プリンタ出力機能が並行に動作す
る状況において、読取ユニット１１，作像ユニット１３
５およびパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振
りは、システムコントローラ１およびプロセスコントロ
ーラ１３１において制御する。プロセスコントローラ１
３１は画像データの流れを制御し、システムコントロー
ラ１はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理
する。また、デジタル複合機の機能選択は、操作ボード
２０においておこなわれ、操作ボード２０の選択入力に
よって、コピー機能，ファクシミリ機能等の処理内容を
設定する。

【００６３】システムコントローラ１とプロセスコント
ローラ１３１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣおよびシ
リアルバスＳｂを介して相互に通信をおこなう。具体的
には、ＣＤＩＣ内においてパラレルバスＰｂとシリアル
バスＳｂとのデータ，インターフェースのためのデータ
フォーマット変換をおこなうことにより、システムコン
トローラ１とプロセスコントローラ１３１間の通信を行
う。

【００６４】各種バスインターフェース、たとえばパラ
レルバスＩ／Ｆ ７、シリアルバスＩ／Ｆ ９、ローカ
ルバスＩ／Ｆ ３およびネットワークＩ／Ｆ ８は、Ｉ
ＭＡＣに接続されている。コントローラーユニット１
は、ＡＣＰ全体の中での独立性を保つために、複数種類
のバス経由で関連ユニットと接続する。

【００６５】システムコントローラ１は、パラレルバス
Ｐｂを介して他の機能ユニットの制御をおこなう。ま
た、パラレルバスＰｂは画像データの転送に供される。
システムコントローラ１は、ＩＭＡＣに対して、画像デ
ータをＭＥＭに蓄積させるための動作制御指令を発す
る。この動作制御指令は、ＩＭＡＣ，パラレルバスＩ／
Ｆ７、パラレルバスＰｂを経由して送られる。

【００６６】この動作制御指令に応答して、画像データ
はＣＤＩＣからパラレルバスＰｂおよびパラレルバスＩ
／Ｆ ７を介してＩＭＡＣに送られる。そして、画像デ
ータはＩＭＡＣの制御によりＭＥＭに格納されることに
なる。

【００６７】一方、ＡＣＰのシステムコントローラ１
は、ＰＣからのプリンタ機能としての呼び出しの場合、
プリンタコントローラとネットワーク制御およびシリア
ルバス制御として機能する。ネットワーク経由の場合、
ＩＭＡＣはネットワークＩ／Ｆ８を介してプリント出力
要求データを受け取る。

【００６８】汎用的なシリアルバス接続の場合、ＩＭＡ
ＣはシリアルバスＩ／Ｆ ９経由でプリント出力要求デ
ータを受け取る。汎用のシリアルバスＩ／Ｆ ９は複数
種類の規格に対応しており、たとえばＵＳＢ(Universal
Serial Bus)、1284または1394等の規格のインターフェ
ースに対応する。

【００６９】ＰＣからのプリント出力要求データはシス
テムコントローラ１により画像データに展開される。そ
の展開先はＭＥＭ内のエリアである。展開に必要なフォ
ントデータは、ローカルバスＩ／Ｆ ３およびローカル
バスＲｂ経由でフォントＲＯＭ６を参照することにより
得られる。ローカルバスＲｂは、このコントローラ１を
不揮発メモリ５およびＲＡＭ４と接続する。

【００７０】シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣとの接
続のための外部シリアルポート２以外に、ＡＣＰの操作
部である操作ボード２０との転送のためのインターフェ
ースもある。これはプリント展開データではなく、ＩＭ
ＡＣ経由でシステムコントローラ１と通信し、処理手順
の受け付け、システム状態の表示等をおこなう。

【００７１】システムコントローラ１とＭＥＭおよび各
種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣを経由しておこな
われる。ＭＥＭを使用するジョブはＡＣＰ全体の中で一
元管理される。

【００７２】図４に、図３に示すスキャナ１０，画像デ
ータ処理装置ＡＣＰ，プリンタ１００およびＦＣＵの各
部に動作電圧を与える給電系統の概要を示す。主電源ス
イッチである元電源スイッチ７９が閉じられると、商用
交流１００Ｖが、ＤＣ電源／ＡＣ制御板８０の整流平滑
回路８１およびＡＣ回路８６に加わる。整流平滑回路８
１の直流出力がＤＣ／ＤＣコンバータ８２に印加され
る。この例ではＤＣ／ＤＣコンバータ８２は、安定化し
た＋２４Ｖおよび＋５Ｖの、２系統の直流電圧＋２４Ｖ
Ｅ，＋５ＶＥを発生する。

【００７３】システムコントローラ１には、休止モード
時でも通電状態にある＋５ＶＥが供給される。メイン制
御板５０には、休止モード時に通電がオフされる＋５Ｖ
が供給される。Ｉ／Ｏ制御板７０には、同じく休止モー
ド時に通電がオフされる＋５Ｖと＋２４Ｖがそれぞれ供
給される。

【００７４】ＤＣ電源／ＡＣ制御板８０では、コンバー
タ出力の＋２４ＶＥ（＋２４Ｖの電圧）と＋５ＶＥ（＋
５Ｖの電圧）にそれぞれスイッチ８４，８５が接続され
ている。定着装置のヒータ８７に通電するＡＣ回路８６
には、スイッチ８３を通してあたえられる＋２４Ｖによ
って閉じられる電源リレーがあり、この電源リレーが閉
じることにより、ＡＣ回路８６の、定着ヒータ８７に通
電する交流通電回路に商用交流ＡＣが印加される。この
交流通電回路は、トライアック（位相制御スイッチング
素子）を用いる位相制御の交流通電回路であり、図示し
ない定着温度センサの温度検出信号を参照して、定着温
度が目標温度になるように、トライアックの導通位相を
制御する。

【００７５】上述のスイッチ８３，８４，８５のオン／
オフを行うための制御信号がシステムコントローラ１か
らスイッチ８３，８４，８５に与えられる。定着装置の
目標温度を、トナー像を転写した転写紙の定着処理に定
められた定着動作温度として定着ローラの温度をそれに
維持する、コピースタートあるいはプリントコマンドに
応答して実質上遅れ時間無く画像形成を開始することが
出来る「スタンバイモード」（作動モード；通常モー
ド）では、システムコントローラ１は上記制御信号でス
イッチ８３，８４および８５を共にオンにしている。

【００７６】「低電力モード」ではシステムコントロー
ラ１は、定着装置のヒータ８７に通電するＡＣ回路８６
の電源リレーにオン指示電圧＋２４Ｖを与えるスイッチ
８３を、オフに切り替える。すなわち「低電力モード」
では、プリント出力を伴なわない、定時プリント出力用
の画像読取，ファクシミリ送信のための画像読取，パソ
コンＰＣに送る原稿の画像読取のためのスキャナ１０お
よびＡＤＦ３０の動作は可能にするために、動力系に＋
２４Ｖを給電するスイッチ８４および制御系および通信
系に＋５Ｖを給電するスイッチ８５はオンを継続し、定
着ヒータ８７への通電のみを遮断する。

【００７７】「休止モード」ではシステムコントローラ
１は、＋２４Ｖを給電するスイッチ８４および＋５Ｖを
給電するスイッチ８５を、ともにオフにする。すなわち
スイッチ８３〜８５のすべてをオフにする。

【００７８】しかし休止モードでは、スイッチ８３〜８
５がオフではあるが、システムコントローラ１および操
作ボード２０の、複写機使用の可能性を伺わせるオペー
タの行為を検知する電気回路，パソコンＰＣのプリント
コマンドを検知する電気回路、および、ファクシミリコ
ントロールユニットＦＣＵのファクシミリ受信検知回路
に＋５ＶＥが継続して印加される。システムコントロー
ラ１においては、該検知を待ちそれに応答してスイッチ
８３，８４，８５をオンにする回路ならびに不揮発保持
が必要とされるデータを格納するメモリに＋５ＶＥが継
続して印加される。

【００７９】次の表１に、上述の省エネ切換えの各モー
ドと、給電スイッチ８３〜８５のオン／オフの関係を示
し、表２には、上述の各モードで可能な情報処理を要約
して示す。

【００８０】

【表１】

【００８１】

【表２】

【００８２】表２上の「送，受信」はＦＣＵの、プリン
トアウトを伴なわないファクシミリ送，受信であり、デ
ータ保持は、ＭＥＭの蓄積画像データの保持である。

【００８３】図５の（ａ）に、操作ボード２０の一部分
の上面を拡大して示し、図５の（ｂ）には、操作ボード
２０の回路ブロックを示す。操作ボード２０には、液晶
ディスプレイ（ＬＣＤ）２６０，操作キー群２５４，２
６２，２６３，表示ＬＥＤ（発光ダイオード）２６１等
がある。

【００８４】電源キー２５４は、省エネモード（休止モ
ード又は低電力モード）からスタンバイモードに、また
その逆への切換えを指示するための操作キーである。省
エネモードが設定されている時に電源キー２５４が一回
押されると、省エネモードからスタンバイモードに切換
る。スタンバイモードであるときに電源キー２５４が一
回押されると、スタンバイモードから休止モードに切換
る。

【００８５】図５の（ｂ）に示す操作ボード２０の電気
制御系の主体は、システムコントローラ１のＭＰＵ６１
とコミュニケーションし、操作ボード２０の入力を読取
り、ボード上の表示を制御するＣＰＵ２５３，このＣＰ
Ｕ２５３の制御プログラムが格納されているＲＯＭ２６
５，制御時にデータの一時格納等を行うためのＲＡＭ２
６６，ＬＣＤ２６０の描画データを格納するＶＲＡＭ２
６８，このＶＲＡＭ２６８に接続されＬＣＤ２６０の描
画タイミング制御等を行う液晶表示コントローラ（ＬＣ
ＤＣ）２６７，時刻データを発生する時計ＩＣ ２７３
等がある。ＬＣＤＣ２６７には、ＣＦＬの光源をバック
ライト２７０として有するＬＣＤ２６０が接続される。
ＣＰＵ２５３には更に、ＣＦＬバックライト２７０を駆
動するインバータ２６９，操作キー群２５４，２６２，
２６３のキーマトリクス２７１，表示ＬＥＤ２６１のＬ
ＥＤマトリクス２７２およびそれらのＬＥＤを駆動する
ＬＥＤ駆動装置２７３等が接続されている。また、ＣＰ
Ｕ２５３が接続されたデータバスには、画像処理モード
記憶用の不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）２６４が接続さ
れている。

【００８６】図６に、システムコントローラ１のＭＰＵ
６１の、操作ボード２０のＣＰＵ２５３と共同して実行
する、スタンバイモード／低電力モード／休止モード間
の切換え制御、および、図３に示す画像処理システムの
画像入出力制御の一部、を示す。

【００８７】図６を参照すると、図３に示すＤＣ電源／
ＡＣ制御板８０と商用交流電源（コンセント）との間の
元電源スイッチ７９が閉じてＤＣ電源／ＡＣ制御板８０
が動作電圧を与えると、システムコントローラ１のＭＰ
Ｕ６１は、電源オン応答の初期化処理（ステップ１）を
して、そこでスタンバイモードを設定する（ステップ
２，３）。すなわちスイッチ８３〜８５をオンする。次
に、スタンバイモードから低電力モードへの切換え待ち
時間Ｔｄ１を時限値とするタイマＴｄ１をスタートし
（ステップ４）、入力読み取り（ステップ５）を行う。

【００８８】なお、以下においては、カッコ内にはステ
ップと言う語を省略してステップ番号数字のみを記す。

【００８９】初期化処理（１）においては、操作ボード
２０のＣＰＵ２５３がＭＰＵ６１の指示に応じて、ＮＶ
ＲＡＭ２６４にある標準処理モードのコピー条件を読み
出してＬＣＤ２６０に表示する。

【００９０】入力読み取り（５）では、操作ボード２０
のＣＰＵ２５３が操作ボード２０に対するユーザの操作
を読み込んでシステムコントローラ１のＭＰＵ６１に報
知し、また、システムコントローラ１のＭＰＵ６１が、
パソコンＰＣおよびＦＣＵからのコマンドを解読する。
ＣＰＵ２５３は、操作ボード２０に対するユーザの操作
に対応して、置数キーの押下の読込みと入力数字データ
の生成，スタートキーの押下の読込みと、スタート指示
のシステムコントローラ１への転送，用紙サイズの切換
え入力の読取りなど、通常の複写機の操作読取りおよび
表示出力の制御を行う。

【００９１】スタンバイモードから低電力モードへの切
換えの待ち時間Ｔｄ１および低電力モードから休止モー
ドへの切換えの待ち時間Ｔｄ２は、操作部２０から入力
できるものであり、入力値が図５の（ｂ）に示すＮＶＲ
ＡＭ２６４に格納（登録）されているものである。「入
力読み取り」（５）でＣＰＵ２５３が、操作キー群２６
２の中の設定キーのオペレータ操作を読取ると、設定メ
ニュー画面を液晶ディスプレイ２６０に表示する。オペ
レータが設定メニュー画面上の時間設定の欄を指定する
と、ＣＰＵ２５３は、液晶ディスプレイ２６０の表示面
の一部に、省エネ切換え待ち時間設定画面を表示する。
オペレータはここで、画面上のアップ／ダウンボタンを
操作して、スタンバイモードから低電力モードへの切換
えタイミングを定めるタイマＴｄ１に設定する時限値
（Ｔｄ１）、および、低電力モードから休止モードへの
切換えタイミングを定めるタイマＴｄ２に設定する時限
値（Ｔｄ２）、を調整することができる。Enterボタン
をオペレータが操作すると、ＣＰＵ２５３がそのとき省
エネ切換え待ち時間設定画面に表示している時限値Ｔｄ
１およびＴｄ２をＮＶＲＡＭ２６４に更新書込み（上書
き）し、かつ、時限値Ｔｄ１，Ｔｄ２を、プリンタコン
トローラ６０のＭＰＵ６１に転送する。ＭＰＵ６１はＲ
ＡＭの該当データを、転送を受けたデータに更新して、
ステップ４，１０，１９，１７，２４で参照する。

【００９２】なお、その後ＮＶＲＡＭ２６４上のこれら
の時限値Ｔｄ１およびＴｄ２は、初期化処理（１）にお
いて、操作部２０のＣＰＵ２５３がＭＰＵ６１の指示に
応じてＮＶＲＡＭ２６４にある標準処理モードのコピー
条件を読み出してＬＣＤ２６０に表示するときに、ＣＰ
Ｕ２５３がＭＰＵ６１に転送する。ＭＰＵ６１はこれら
のデータＴｄ１およびＴｄ２をＲＡＭに保持して、その
後ステップ４，１０，１９，１７，２４で参照する。

【００９３】「入力読み取り」（５）で、指示入力、例
えば、操作ボード２０に対するユーザの操作（置数キー
の押下，スタートキーの押下，用紙サイズの切換え，そ
の他），原稿スキャナ１０の原稿押えスイッチの閉（押
え位置）から開（開き位置）への変化，ＡＤＦ３０での
原稿検知，パソコンＰＣ又はＦＣＵからのプリントコマ
ンド、を受けるとシステムコントローラ１のＭＰＵ６１
は、指示入力に対応した処理に進む（７−２０）。

【００９４】しかし指示入力がないと、タイマＴｄ１が
タイムオーバしたかをチエックする（２１，２２）。指
示入力が無くタイマＴｄ１がタイムオーバすると、ＭＰ
Ｕ６１は、モードレジスタＦＴに低電力モードであるこ
とを示す「１」を書き込んで（２３）、Ｔｄ２時限のタ
イマＴｄ２をスタートして（２４）、低電力モードに移
行する（２５）。すなわち、スイッチ８３をオフにす
る。スイッチ８４，８５はオンを継続する。そしてその
後、入力が無くタイマＴｄ２がタイムオーバすると
（６，２１，２６，２７）、ＭＰＵ６１は、ＬＣＤ２６
０に表示中の画像処理モードをＮＶＲＡＭ２６４に前回
モードとして書込み、モードレジスタＦＴに休止モード
であることを示す「２」を書き込んで（２８）、休止モ
ードに移行する（２９）。すなわち、スイッチ８３，８
４および８５をオフにする。

【００９５】スタンバイモードを設定しているときに電
源キー２５４がオンするとＭＰＵ６１は、ユーザが休止
モードへの切換えを指示したとみなして、ＬＣＤ２６０
に表示中の画像処理モードを、ＮＶＲＡＭ２６４に前回
モードとして書込み、休止モードに移行する。低電力モ
ード又は休止モードを設定しているときに電源キー２５
４がオンするとＭＰＵ６１は、ユーザがスタンバイモー
ドへの切換えを指示したとみなして、スタンバイモード
を設定し、ＮＶＲＡＭ２６４に書き込んでいる前回画像
処理モードを読出してＬＣＤ２６０に表示する。

【００９６】「入力読み取り」（５）で指示入力を認知
するとシステムコントローラ１のＭＰＵ６１は、指示入
力が、操作ボード２０に対するユーザの操作，原稿スキ
ャナ１０の原稿押えスイッチの閉から開への変化，ＡＤ
Ｆ３０での原稿検知など、複写使用を伺わせるものであ
ると、或いは、パソコンＰＣ又はＦＣＵからのプリント
コマンドであったときには、現在がスタンバイモードで
ある場合には、オペレータ或いはＰＣ又はＦＣＵの複写
モード設定入力又はプリントモード設定を読込み、複写
又はプリントアウトをする（７，８，９）。そしてタイ
マＴｄ１をスタートする（１０）。

【００９７】現在が省エネモード（低電力モード又は休
止モード）の場合には、モードレジスタＦＴにスタンバ
イモードであることを示す「０」を書き込んで（２）、
スタンバイモードに移行しタイマＴｄ１をスタートする
（３，４）。すなわち、スイッチ８３，８４および８５
をオンにする。そして複写またはプリントアウトを行う
（５〜９）。

【００９８】ＰＣによる原稿画像読込又はＦＣＵによる
ファクシミリ送信のための原稿画像読込のときには、Ｍ
ＰＵ６１は、現在がスタンバイモードである場合には、
原稿スキャナ１０による画像読み取りを行って画像デー
タをＭＥＭに格納し、そしてＰＣ又はＦＣＵへの画像デ
ータの転送を行う（１２，１８）。これを終えるとタイ
マＴｄ１をスタートする（１９）。現在が低電力モード
である場合には、同様に画像読み取りと転送を行うが
（１３，１６）、それを終えるとタイマＴｄ２をスター
トする（１７）。現在が休止モードである場合には、モ
ードレジスタＦＴに低電力モードであることを示す
「１」を書き込んで（１４）、低電力モードに移行し
（１５）すなわちスイッチ８４，８５をオンにして、同
様に画像読み取りと転送を行い（１６）、それを終える
とタイマＴｄ２をスタートする（１７）。

【００９９】上述の複写，プリントアウト又は画像読み
取りを直接に指示しない入力、例えば、電源キー２５４
のオン，ドア開閉，初期設定キー入力，管理用キー入
力、があると、それを読み込んで入力対応の処理を行う
（２０）。

【０１００】上述の「スタンバイモード」が設定される
ときにはスイッチ８３，８４および８５がオンになるの
で、ＡＣ回路８６内の、交流電源スイッチである図示し
ない電源リレーにスイッチ８４の出力＋２４Ｖが加わ
り、ＡＣ回路８６内の、定着ヒータ（本実施例ではハロ
ゲンヒータ）８７に通電するトライアック回路（位相制
御による交流通電回路）および８６内直流電源回路に商
用交流電圧が加わり、該直流電源回路が、ＡＣ回路８６
内の、ＡＳＩＣ(Application Specific IC)である通電
コントローラに動作電圧を与える。

【０１０１】図７に、ＡＣ回路８６内の通電コントロー
ラの、定着ヒータ８７に対する通電制御の概要を示す。
図６の「スタンバイモードを設定」（３）によってＡＣ
回路８６内に交流電圧が加わって、通電コントローラに
動作電圧が加わると、通電コントローラは、電源オン応
答の初期化処理（３１）をして、トライアックをオント
リガするトリガ回路を初期化して非トリガ出力に拘束す
る。そしてＡＣ回路８６内の回路異常チェックをして、
正常であると、「立ち上げモード」のヒータ通電を開始
し（３２）、定周期（本実施例では0.4sec）の、定着ロ
ーラ温度読込を開始する（３３）。

【０１０２】定着装置の、図４に示す定着ヒータ８７に
よって加熱される定着ローラの表面温度を温度センサ８
８が検出する。温度センサ８８は、ＡＣ回路８６内の温
度測定回路に接続されており、この温度測定回路が、温
度センサ８８が検出した定着ローラの表面温度（以下で
は、単に定着温度という）を表す温度検出信号を通電コ
ントローラに与える。通電コントローラは、該温度検出
信号を定着温度データにデジタル変換して読み込む。こ
の読込を定周期（上記0.4sec）で行う。

【０１０３】図１２の（ａ）に示すように、この実施例
では「立ち上げモード」は、通電開始から100×３msec
はソフトスタートをしてその中で最初の100msecの間は
位相制御デューティ３０％で、次の100msecの間は位相
制御デューティ５０％で、そして最後の100msecの間は
位相制御デューティ７０％で、定着ヒータ８７に通電す
るトライアックを導通トリガ（オントリガ）する。ここ
で位相制御デューティ３０％は、交流半波の始点（０
度）でＡＣ回路８６内のゼロクロス検出器が発生するゼ
ロクロスパルスに応答して、位相カウントを開始して、
カウント値が「１８０（１−０．３）」度になるときに
トライアックをオントリガするものである。

【０１０４】上述の100×３msecのソフトスタートの次
に交流フル通電をする。すなわち、位相制御デューティ
１００％で通電する。すなわちゼロクロスパルスに同期
してトライアックをオントリガする。なお、この交流フ
ル通電を、定着温度（温度センサ８８の検出温度）が、
立ち上げ目標温度Ｔｕｔ（本実施例では１８０°Ｃ）に
なるまで継続し、立ち上げ目標温度Ｔｕｔに到達すると
通電コントローラは、「立ち上げモード」を終了し、
「定温度制御モード」に、通電制御を切換える。

【０１０５】図７を再度参照する。「立ち上げモード」
の通電制御を開始し（３２）、定周期（0.4msec）の定
着温度読込を開始（３３）すると通電コントローラは、
読込んだ定着温度が３０°Ｃ以下であるかをチェックし
て（３４）、そうであるとスタートフラグレジスタに
「１」を書込む（３５）。３０°Ｃを超えていると、ス
タートフラグレジスタのデータは「０」に留める。スタ
ートフラグレジスタの「１」は、定着温度の立上り特性
の測定と測定結果に基づく参照テーブルの設定の途中、
であることを意味する。

【０１０６】その後通電コントローラは、定周期（0.4s
ecの区切り）の始点で定着温度を読込みそして「参照テ
ーブルを設定」（３７Ａ）を行う。スタートフラグレジ
スタに「１」がある間は、これを定周期で繰り返す。
「参照テーブルを設定」（３７Ａ）を終えるとスタート
フラグレジスタを「０」にする。この「参照テーブルを
設定」（３７Ａ）の内容は、図８を参照して後述する。
「参照テーブルを設定」を終えた後、定着温度が１８０
°Ｃに達すると通電コントローラは、定着温度の立上げ
の完了を表わす「１」をレジスタＦＣＴに書き込んで
（３８〜４０）、定着可を表わす定着レディをプロセス
コントローラ１３１に報知する（４１）。プロセスコン
トローラ１３１はこの定着レディとその他の画像形成プ
ロセス可条件が整うと、作像可をシステムコントローラ
１に報知する。そして通電コントローラは、「立ち上げ
モード」を終了し、「定温度制御モード」（４２）に進
む。その後、スタンバイモードが継続する限り（スイッ
チ８３がオンである間）、通電コントローラは「定温度
制御」（４２）を行う。

【０１０７】図８を参照する。スタートフラグレジスタ
に「１」がある間、通電コントローラは、定周期(0.4se
c)で図８に示す「参照テーブルを設定」（３７Ａ）に進
み、そこで定着温度が５０°Ｃになったときに、計時ｔ
ｍを開始してレジスタＦＨｍに、５０°Ｃ以上になった
ことを示す「１」を書込む（４５〜４８）。その後は定
着温度が１２０°Ｃになったときに、計時値ｔｍをレジ
スタＡにセーブして（４５−４９〜５１）、計時値（レ
ジスタＡのデータが表わす値）Ａに対応して、次の表３
に示すように、参照テーブルを、テーブル１〜３のいずれ
かに定める（５２〜５４）。

【０１０８】

【表３】

【０１０９】そして、参照テーブルの設定を終えたこと
を示す「０」にスタートフラグレジスタのデータを書き
換え（５５）、レジスタＦＨｍもクリアして（５６）、
「参照テーブルを設定」（３７Ａ）を終了する。テーブ
ル１〜３の内容を、表４に示す。

【０１１０】

【表４】

【０１１１】参照テーブルに定めるテーブル１〜３は、
定着温度が立ち上がり目標温度Ｔｕｔ（本実施例では１
８０°Ｃ）以上になってから、すなわち立ち上げを完了
してから、0.4sec周期で繰り返し実行する「定温度制
御」（４２）で設定する制御デューティを定めたもので
ある。立ち上げを完了してからは、図７に示すフローに
よって、定着温度読込および「定温度制御」（４２）を
0.4sec周期で繰り返し実行するが、「定温度制御」（４
２）で通電コントローラは、今回読み込んだ定着温度Ｔ
ｎと、0.4sec周期の間の温度変化量Ｔn−Ｔn-1（すなわ
ち温度変化速度或いは温度微分値（Ｔn−Ｔn-1）／0.4s
ec）に対応付けられている制御デューティを参照テーブ
ルから読み出して、それに基づいて、定着ヒータ８７に
通電するトライアックのオン／オフを制御する。

【０１１２】ＡＣ回路８６内の通電コントローラは、マ
イクロプロセッサ，その動作プログラムおよび参照デー
タを格納したＲＯＭ，該ＲＯＭから読み出したプログラ
ムおよび参照データを保持するためのＲＡＭ，入出力イ
ンターフェース等を内蔵するＡＳＩＣ(Application Spe
cific IC)であり、ＲＯＭに、テーブル１〜３のデータ
（表４）を格納しており、参照テーブル（図８）はＲＡ
Ｍの１領域に割り当てており、ＲＯＭより読み出したい
ずれかのテーブルのデータは、ＲＡＭの参照テーブル領
域に書込む。なお、図１２の（ａ）に示す立ち上げ期間
の立ち上げモードの通電制御をするデータおよび図１２
の（ｂ）に示す定温制御のデータも不揮発メモリである
上記ＲＯＭに格納されており、それらのデータが制御上
必要となる時点にＲＯＭから読み出されてＲＡＭに書き
込まれる。ＡＳＩＣ内のマイクロプロセッサが図７およ
び図８に示すデータ処理を、ＲＡＭの動作プログラムお
よび参照データにもとづいて実行する。

【０１１３】表４に示す制御デューティは、１周期0.4s
ecの間の、オン期間の百分率であり、制御デューティ０％
は連続オフとするもの、制御デューティ５０％は0.4sec
周期の前半分の0.2secはオフとし後半分の0.2secをオン
とするもの、制御デューティ１００％は連続オンとする
ものである。ただし、１周期の中の一部区間のみオンと
する制御デューティ３０％，５０％および７０％では、
オン区間の先頭の交流３半波区間30msecの間は位相制御
によるソフトスタートとする。すなわち、最初の半波区
間10msecは３０％の位相制御デューティで、次の半波区
間10msecは５０％の位相制御デューティで、そして最後
の半波区間10msecは７０％の位相制御デューティでトラ
イアックをオントリガし、この交流３半波区間30msecの
次の半波からは位相制御デューティ１００％でトライア
ックをオントリガし、これを１周期0.4secの終わりまで
繰り返す。

【０１１４】表４を参照する。テーブル１は標準テーブ
ルであり、３０°Ｃ以下の定着温度で定着ヒータ８７に
図１２の（ａ）に示す立ち上げ期間の通電をしたとき
の、定着温度が５０°Ｃから１２０°Ｃに上昇するに要
した時間Ａ（立ち上がり時間）が３．５〜５secの、標準
立ち上がり特性の場合に、「定温度制御」（４２）で、定
着温度を、転写紙による吸熱があるにもかかわらず、目標
値Ｔcc（図１１）に安定化するための標準制御デューテ
ィを規定する。テーブル２は、立ち上がり時間Ａが５se
c以上と長い緩立ち上がり特性の場合に、「定温度制御」
（４２）で、定着温度を、転写紙による吸熱があるにもか
かわらず、目標値Ｔccに、遅れなく安定化するための高応
答制御デューティを規定する。テーブル３は、立ち上が
り時間Ａが３．５sec以下と短い急立ち上がり特性の場
合に、「定温度制御」（４２）で、定着温度を、転写紙に
よる吸熱があるにもかかわらず、目標値Ｔccに、安定化す
るための低応答制御デューティを規定する。

【０１１５】以上のように、定着温度の立ち上がり特性
に対応して、標準立ち上がり特性の場合には標準制御デ
ューティ（テーブル１）を用いて「定温度制御」（４
２）を行い、緩立ち上がり特性の場合には高応答制御デ
ューティ（テーブル２）を用いて「定温度制御」（４
２）を行い、急立ち上がり特性の場合には、低応答制御デ
ューティ（テーブル３）を用いて「定温度制御」（４
２）するので、定着ヒータ８７のワット数，定着ローラ
の熱容量，熱抵抗或いは商用交流電圧などのばらつきに
よって、定着器個々のローラ昇温特性にばらつきが現れ
る場合や、使用環境によるばらつきが現れる場合でも、複
写又はプリントアウトにおいて、安定した転写紙定着特
性を確保することができる。すなわち定着の加熱不足や
過熱或いは定着温度リップルを防ぐことができる。

【０１１６】−第２実施例− 第２実施例の、ハードウェアおよびシステムコントロー
ラ１のＭＰＵ６１のスタンバイモード／低電力モード／
休止モード間の切換え制御ならびにＤＣ電源／ＡＣ制御
板８０のＡＣ回路８６内の通電コントローラのトライア
ック通電制御の内容は、上述の第１実施例のもの（図１
〜図７）と同じである。しかし第２実施例では、「参照
テーブルを設定」（３７）の内容が異なる。

【０１１７】図９に、第２実施例の通電コントローラの
「参照テーブルを設定」（３７Ｂ）の内容を示す。第２
実施例の通電コントローラは、スタートフラグレジスタ
に「１」がある間、定周期(0.4sec)で図９に示す「参照
テーブルを設定」（３７Ｂ）に進み、そこで定着温度が
１７０°Ｃになったときに、定着ヒータ８７への通電を
停止し定着温度のピーク値検出を開始して（６１〜６
３）、計時ｔｍを開始してレジスタＦＨｍに、１７０°
Ｃ以上になったことを示す「１」を書込む（６４，６
５）。その後はピーク値（図１１のオーバシュートピー
ク温度）を検出したきに、計時値ｔｍをレジスタＢにセ
ーブして（６１−６６〜６８）、計時値（レジスタＢの
データが表わす値）Ｂに対応して、次の表５に示すよう
に、参照テーブルを、テーブル１〜３のいずれかに定める
（６９〜７４）。

【０１１８】

【表５】

【０１１９】そして、参照テーブルの設定を終えたこと
を示す「０」にスタートフラグレジスタのデータを書き
換え（７２）、レジスタＦＨｍもクリアして（７３）
「参照テーブルを設定」（３７Ｂ）を終了する。テーブ
ル１〜３の内容は、表４に示すものと同じである。

【０１２０】上述の計測時間Ｂは、定着温度が立ち上が
り目標温度Ｔｕｔ（本実施例では１７０°Ｃ）になって
から、通電停止により定着温度が降下を始めるオーバシ
ュートピーク値までの時間である。時間Ｂが0.8〜1.2se
cの、標準立ち上がり特性の場合に、「定温度制御」（４
２）で、定着温度を目標値Ｔcc（図１１）に安定化する
ための標準制御デューティを規定するテーブル１を参照
テーブルに定める。時間Ｂが1.2sec以上の緩立ち上がり
特性の場合には、「定温度制御」（４２）で、定着温度を
目標値Ｔccに、遅れなく安定化するための高応答制御デ
ューティを規定するテーブル２を参照テーブルに定め
る。また、時間Ｂが0.8sec以下の急立ち上がり特性の場
合には、「定温度制御」（４２）で、定着温度を目標値Ｔ
ccに、過大なオーバシュート又はハンチングなしに安定
化するための低応答制御デューティを規定するテーブル
３を参照テーブルに定める。

【０１２１】以上のように、定着温度の立ち上がり特性
に対応して、標準立ち上がり特性の場合には標準制御デ
ューティ（テーブル１）を用いて「定温度制御」（４
２）を行い、緩立ち上がり特性の場合には高応答制御デ
ューティ（テーブル２）を用いて「定温度制御」（４
２）を行い、急立ち上がり特性の場合には、低応答制御デ
ューティ（テーブル３）を用いて「定温度制御」（４
２）するので、定着ヒータ８７のワット数，定着ローラ
の熱容量，熱抵抗或いは商用交流電圧などのばらつきに
よって、定着器個々のローラ昇温特性にばらつきが現れ
る場合や、使用環境によるばらつきが現れる場合でも、複
写又はプリントアウトにおいて、安定した転写紙定着特
性を確保することができる。すなわち定着の加熱不足や
過熱或いは定着温度リップルを防ぐことができる。

【０１２２】−第３実施例− 第３実施例の、ハードウェアおよびシステムコントロー
ラ１のＭＰＵ６１のスタンバイモード／低電力モード／
休止モード間の切換え制御ならびにＤＣ電源／ＡＣ制御
板８０のＡＣ回路８６内の通電コントローラのトライア
ック通電制御の内容は、上述の第１実施例のもの（図１
〜図７）と同じである。しかし第３実施例では、「参照
テーブルを設定」（３７）の内容が異なる。

【０１２３】図１０に、第３実施例の通電コントローラ
の「参照テーブルを設定」（３７Ｃ）の内容を示す。第
３実施例の通電コントローラは、スタートフラグレジス
タに「１」がある間、定周期(0.4sec)で図１０に示す
「参照テーブルを設定」（３７Ｃ）に進み、そこで定着
温度が５０°Ｃになったときに、計時ｔｍを開始してレ
ジスタＦＨｍに、５０°Ｃ以上になったことを示す
「１」を書込む（８１〜８４）。その後は定着温度が１
２０°Ｃになったときに、計時値ｔｍをレジスタＡにセ
ーブする（８１，８５〜８７）。そして更に、定着温度
が１７０°Ｃになったときに、定着ヒータ８７への通電
を停止し定着温度のピーク値検出を開始して（８９，９
０）、計時ｔｍを開始してレジスタＦＨｍに、１７０°
Ｃ以上になったことを示す「３」を書込む（９１，９
２）。その後はピーク値（図１１のオーバシュートピー
ク温度）を検出したきに、計時値ｔｍをレジスタＢにセ
ーブする（９３，９４）。そして計時値ＡおよびＢに対
応して、次の表６に示すように、参照テーブルを、テーブ
ル１〜３のいずれかに定める（９５）。

【０１２４】

【表６】

【０１２５】そして、参照テーブルの設定を終えたこと
を示す「０」にスタートフラグレジスタのデータを書き
換え（９６）、レジスタＦＨｍもクリアして（９７）
「参照テーブルを設定」（３７Ｃ）を終了する。テーブ
ル１〜３の内容は、表４に示すものと同じである。

【０１２６】この第３実施例でも、第１実施例および第
２実施例と同様に、定着温度の立ち上がり特性に対応し
て、標準立ち上がり特性の場合には標準制御デューティ
（テーブル１）を用いて「定温度制御」（４２）を行
い、緩立ち上がり特性の場合には高応答制御デューティ
（テーブル２）を用いて「定温度制御」（４２）を行
い、急立ち上がり特性の場合には、低応答制御デューティ
（テーブル３）を用いて「定温度制御」（４２）するの
で、定着ヒータ８７のワット数，定着ローラの熱容量，
熱抵抗或いは商用交流電圧などのばらつきによって、定
着器個々のローラ昇温特性にばらつきが現れる場合や、
使用環境によるばらつきが現れる場合でも、複写又はプ
リントアウトにおいて、安定した転写紙定着特性を確保
することができる。すなわち定着の加熱不足や過熱或い
は定着温度リップルを防ぐことができる。

【０１２７】なお、上記ソフトスタートの位相制御デー
タを位相デューティで表現しているが、これはトライア
ックをオントリガする位相角データにしておいてもよ
い。また、定温度制御に用いる制御パラメータを制御デ
ューティで表現しているが、これは、制御周期（0.4sec）
内のトライアックオン区間を表わす時間データ又はトラ
イアックオフ区間を表わす時間データにしてもよいし、
必要なら、制御周期データも加える。

【０１２８】また、上述の第１〜３実施例では何れも、定
着ヒータへの通電を開始する場合に、定着温度が３０°
Ｃ以下であるときに、テーブルの選択すなわち定温度制
御で用いる制御特性（フィードバック特性）の設定（更
新）をしているが、これは、複写機或いはプリンタの設置
場所の変更や故障、定期的な部品交換があったときに、
オペレータの指示入力があった場合のみ実行するように
しても良い。また、時計ＩＣの日時時刻データに基づい
て、設定日時に或いは設定周期の場合のみに実行するよ
うにしても良い。

【０１２９】また、テーブル1〜３の選択において、テ
ーブルの内部のデータを細分化せず、さらに細かい制御
または補正が必要な場合には、制御周期を短く切換える
と、ヒータのＯＮ／ＯＦＦ更新が早く、テーブル細分化
と同等の効果を得ることができる。次の表７は、制御デ
ューティは、例えばテーブル１に固定して変更せずに、定
着器の立ち上がり特性に対応した制御周期を選択する態
様を示す。この制御態様に、さらに、表３，表５又は表６
のテーブル選択を組み合わせるのも良い。

【０１３０】

【表７】

【０１３１】また、複写機或いはプリンタの設置場所の
変更や故障、定期的な部品交換により、立ち上がり時間
Ａおよびピーク遅れ時間Ｂ、すなわち温度立ち上がり特
性、が急激に変化することが考えられる。そのため、過
去の立ち上がり時間Ａおよび又はピーク遅れ時間Ｂの周
期的なサンプリングにより、立ち上がり特性プロファイ
ルデータを保存しておき、その記憶回数と記憶データと
検出データの違いのレベルにより、補正を無効にする構
成を具備してもよい。記憶回数は不揮発ＲＡＭ上に記憶
され、記憶データとしてサンプリングするデータ（検出
データ）は過去の記憶回数に応じてその闘値が異なる構
成とすると、より設置場所の変更や故障、定期的な部品
交換により生じる変化に対して対応が容易となる。

【０１３２】

【発明の効果】定着ヒータの量産時点での電力値の公
差，温度センサの公差，定着ローラの公差，定着装置の
部品の交換などによるウオームアップ時間の変動がある
場合でも、画像形成動作時の、転写紙の定着温度を安定
化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例の複合機能がある複写機
の外観を示す正面図である。

【図２】 図１に示すプリンタ１００の作像機構の概要
を示す拡大縦断面図である。

【図３】 図１に示す複写機の画像処理システムの概要
を示すブロック図である。

【図４】 図１に示す複写機の給電系統の概要を示すブ
ロック図である。

【図５】 （ａ）は図１，図３および図４に示す操作ボ
ード２０の一部分の上面を示す拡大平面図であり、
（ｂ）は操作ボード２０の、キーイン読み取り，表示出
力を行う電気システムを示ブロック図である。

【図６】 図３に示すシステムコントローラ１のＭＰＵ
６１の、省エネモード切換え制御および画像入出力制御
の一部を示すフローチャートである。

【図７】 図４に示すＡＣ回路８６内にあって、定着ヒ
ータ８７に通電するトライアックの通電制御を行う通電
コントローラの、定着ヒータ通電制御の概要を示すフロ
ーチャートである。

【図８】 図７に示す「参照テーブルを設定」（３７
Ａ）の内容を示すフローチャートである。

【図９】 本発明の第２実施例での「参照テーブルを設
定」（３７Ｂ）の内容を示すフローチャートである。

【図１０】 本発明の第３実施例での「参照テーブルを
設定」（３７Ｃ）の内容を示すフローチャートである。

【図１１】 図４に示す定着ヒータ８７を内蔵する定着
装置の定着ローラの、定着ヒータ８７への通電を開始し
てからの温度推移を示すグラフである。

【図１２】 （ａ）は定着ヒータ８７の通電モードを示
すタイムチャートであり、横軸が時間軸である。（ｂ）
は図７に示す「定温度制御」（４２）で選択的に採用す
る通電モードの内容を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１０：カラー原稿スキャナ ２０：操作ボード ３０：自動原稿供給装置 １００：カラープリンタ ＰＣ：パソコン ＰＢＸ：交換器 ＰＮ：通信回線 １０２：光書込みユニット １０３，１０４：給紙カセット １０５：レジストローラ対 １０６：転写ベルトユニッ
ト １０７：定着ユニット １０８：排紙トレイ １１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙ，１１０Ｋ：感光体ユニ
ット １１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ，１１１Ｋ：感光体ドラ
ム １２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋ：現像器 １６０：転写搬送ベルト ＡＣＰ：画像データ処理装
置 ＣＤＩＣ：画像データインターフェース制御 ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御 ＩＰＰ：画像データ処理器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA12 DA39 DE07 DE09 EA12 EA15 ED25 EE07 EF04 2H033 AA03 AA24 BA30 CA03 CA07 CA28 CA45 CA48 5H323 AA36 BB03 CA08 CB02 DA02 DB04 EE01 FF01 HH02 KK05 LL29 MM09 QQ03 SS02

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】定着ヒータに通電して定着温度を立ち上げ
   るとき、定着温度の立ち上がりの緩急を計測し、立ち上が
   りが緩であると温度不足に対して急制御特性となる制御
   パラメータ群を、立ち上がりが急であると温度不足に対
   して緩制御特性となる制御パラメータ群を設定して、設
   定した制御パラメータ群に基づいて、立ち上げ後の定着
   ヒータの通電制御を行う、定着温度制御方法。
2. 【請求項２】定着ヒータ；該定着ヒータへの通電をオン
   ／オフするスイッチ手段；該スイッチ手段のオン／オフ
   を制御する制御手段；前記定着ヒータが加熱する定着ロ
   ーラの温度すなわち定着温度を検出する温度検出手段；
   および、前記定着ヒータへの通電を開始して定着温度を
   設定値以上に立ち上げるとき立ち上がりの緩急指標値を
   計測し、緩急指標値に対応して立ち上がりが緩であると
   温度不足に対して急制御特性となる制御パラメータ群
   を、立ち上がりが急であると温度不足に対して緩制御特
   性となる制御パラメータ群を設定する立ち上がり計測手
   段；を備え、前記制御手段は、前記計測手段が設定した
   制御パラメータ群に基づいて前記スイッチ手段のオン／
   オフを制御する；定着装置。
3. 【請求項３】前記制御パラメータ群の各パラメータは、
   定着温度とその変化速度の組み合わせに対応するオン／
   オフデューティ又はオン／オフ時間であり；前記制御手
   段は、前記温度検出手段の最新の検出温度とその変化速
   度の組み合わせに対応するパラメータを前記立ち上がり
   計測手段が設定したパラメータ群から選出してそれに基
   づいて前記スイッチ手段をオン／オフする；請求項２記
   載の定着装置。
4. 【請求項４】前記緩急指標値は、定着温度の前記立ち上
   がりの過程で定着温度が所定量変化するに要する時間お
   よび設定温度に立ち上がってから上ピーク値に達するま
   での時間、の少なくとも一方である；請求項２又は３に
   記載の定着装置。
5. 【請求項５】前記立ち上がり計測手段は、定着温度を設
   定値以上に立ち上げる場合の前記定着ヒータへの通電開
   始時の定着温度が設定値以下の場合に、前記制御パラメ
   ータ群を設定する立ち上がり計測を行い、該設定値を超
   える場合には前記立ち上がり計測は保留する；請求項
   ２，３又は４に記載の定着装置。
6. 【請求項６】請求項２，３，４又は５に記載の定着装
   置；および、転写紙上に顕像を形成して該定着装置に送
   り込む作像手段；を備える画像形成装置。