JP2003344538A - Submarine sound monitoring system - Google Patents
Submarine sound monitoring systemInfo
- Publication number
- JP2003344538A JP2003344538A JP2002158574A JP2002158574A JP2003344538A JP 2003344538 A JP2003344538 A JP 2003344538A JP 2002158574 A JP2002158574 A JP 2002158574A JP 2002158574 A JP2002158574 A JP 2002158574A JP 2003344538 A JP2003344538 A JP 2003344538A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wave
- sound wave
- underwater
- water
- receiver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、水中音響監視シス
テム及び、水中物体検知方法に関する。本発明は、特
に、積極的に音波を出力して水中に存在する物体を検知
する水中音響監視システム、及び水中物体検知方法に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an underwater acoustic monitoring system and an underwater object detection method. The present invention particularly relates to an underwater acoustic monitoring system that actively outputs sound waves to detect an object existing in water, and an underwater object detection method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】水中に存在する水中物体を検知するため
に、ソナーシステム（水中音響監視システム）が広く使
用されている。アクティブソナーとパッシブソナーと
は、典型的なソナーシステムである。アクティブソナー
は、水中用変換器を用いて探信音を水中に発し、その探
信音の水中物体による反射により生成される反射波に基
づいて水中物体を検知する。パッシブソナーは、水中物
体自らが生成する音を受信して水中物体を検知する。2. Description of the Related Art Sonar systems (underwater acoustic monitoring systems) are widely used for detecting underwater objects existing in water. Active sonar and passive sonar are typical sonar systems. The active sonar emits a detection sound into the water by using an underwater converter, and detects an underwater object based on a reflected wave generated by reflection of the detection sound by the underwater object. The passive sonar detects the underwater object by receiving the sound generated by the underwater object itself.
【０００３】アクティブソナーは、水中物体の検知の確
実性に優れているが、探信音を受信することにより、水
中物体を監視していることを、水中物体側に気付かれる
可能性がある。更に，アクティブソナーは、水中物体の
検知確度が，水中物体の音波反射特性に強く依存する。
例えば，水中物体が吸音コーティングされていると，反
射波から水中物体を検知することが困難になる。Although the active sonar is excellent in the reliability of detecting an underwater object, it may be noticed to the underwater object side that the underwater object is monitored by receiving the detection sound. Furthermore, in active sonar, the detection accuracy of an underwater object strongly depends on the sound wave reflection characteristics of the underwater object.
For example, if an underwater object is acoustically coated, it will be difficult to detect the underwater object from the reflected wave.
【０００４】一方、パッシブソナーは、水中物体を監視
していることを、水中物体側に気付かれる可能性が少な
いが、静寂性が高い水中物体を検知しにくい。On the other hand, the passive sonar is less likely to be noticed by the underwater object side that it is monitoring the underwater object, but it is difficult to detect the underwater object with high quietness.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、水中
物体の検知の確実性が高い水中音響監視システムを提供
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an underwater acoustic monitoring system with high reliability in detecting an underwater object.
【０００６】本発明の他の目的は、秘匿性が高い水中音
響監視システムを提供することにある。Another object of the present invention is to provide an underwater acoustic monitoring system with high confidentiality.
【０００７】本発明の更に他の目的は、水中用変換器一
つあたりの監視範囲が広い水中音響監視システムを提供
することにある。Still another object of the present invention is to provide an underwater acoustic monitoring system having a wide monitoring range for each underwater transducer.
【０００８】本発明の更に他の目的は、水中物体の検知
の確実性が高く、且つ、秘匿性が高い水中音響監視シス
テムを提供することにある。Still another object of the present invention is to provide an underwater acoustic monitoring system which has high reliability of detection of an underwater object and high confidentiality.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】以下に、［発明の実施の
形態］で使用される番号・符号を用いて、上記の目的を
達成するための手段を説明する。これらの番号・符号
は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］
の記載との対応関係を明らかにするために付加されてい
る。但し、付加された番号・符号は、［特許請求の範
囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いて
はならない。[Means for Solving the Problems] The means for achieving the above object will be described below with reference to the numbers and symbols used in the embodiments of the present invention. These numbers and symbols refer to [claims] and [embodiments of the invention].
It is added to clarify the correspondence with the description. However, the added numbers / codes should not be used for the interpretation of the technical scope of the invention described in [Claims].
【００１０】本発明による水中音響監視システムは、送
信音波（３）を水中に出力する送波器（１）と、送波器
（１）と別体に、且つ、送波器（１）に対向するように
前記水中に設けられた受波器（２−１〜２−ｎ）と、中
央装置（５）とを備えている。中央装置（５）は、受波
器（２−１〜２−ｎ）が受信した受信音波に基づいて、
送波器（１）と受波器（２−１〜２−ｎ）との間に位置
する水中物体（６）を検知する。受波器（２−１〜２−
ｎ）が受信する受信音波は，送波器（１）と受波器（２
−１〜２−ｎ）との間に位置する水中物体（６）の存在
の有無によって影響を受ける。水中物体（６）が，それ
が受けた送信音波（３）を完全に吸収し，水中物体
（６）からの反射波が全く存在しなくても，該受信音波
は，水中物体（６）が存在すること自体によって影響を
受ける。このように，当該水中音響監視システムは、水
中物体（６）の音波反射特性に依存せずに，水中物体
（６）を検知することが可能である。The underwater acoustic monitoring system according to the present invention includes a wave transmitter (1) for outputting a transmitted sound wave (3) into the water, a body separate from the wave transmitter (1), and a wave transmitter (1). The wave receivers (2-1 to 2-n) provided in the water so as to face each other and a central device (5) are provided. The central device (5), based on the received sound waves received by the wave receivers (2-1 to 2-n),
An underwater object (6) located between the wave transmitter (1) and the wave receivers (2-1 to 2-n) is detected. Receiver (2-1 to 2-
The received sound wave received by n) is transmitted by the transmitter (1) and the receiver (2).
It is affected by the presence or absence of an underwater object (6) located between -1 to 2-n). Even if the underwater object (6) completely absorbs the transmitted sound wave (3) it receives and there is no reflected wave from the underwater object (6), the received sound wave is Being affected by being itself. Thus, the underwater acoustic monitoring system can detect the underwater object (6) without depending on the sound wave reflection characteristics of the underwater object (6).
【００１１】本明細書でいう「水中」とは、「湖沼の水
中」、「河川の水中」及び「海中」のいずれも含む概念
であると解釈されなくてならない。The term "underwater" used in the present specification should be construed as a concept including any of "water in a lake", "water in a river" and "in the sea".
【００１２】受波器（２−１〜２−ｎ）は複数であるこ
とが好ましい。受波器（２−１〜２−ｎ）の複数化は、
送波器（１）一つあたりの監視可能エリアを拡大する。It is preferable that a plurality of wave receivers (2-1 to 2-n) are provided. Multiple wave receivers (2-1 to 2-n)
Expand the monitorable area for each transmitter (1).
【００１３】中央装置（５）は、前記受信音波に含まれ
る、送信音波（３）が前記水中物体（６）によって反射
されずに前記受波器（２−１〜２−ｎ）に到達した成分
である非反射成分（３ａ）を参照して水中物体（６）を
検知することが好ましい。In the central unit (5), the transmitted sound wave (3) contained in the received sound wave reaches the wave receivers (2-1 to 2-n) without being reflected by the underwater object (6). It is preferable to detect the underwater object (6) with reference to the non-reflecting component (3a) which is a component.
【００１４】当該水中音響監視システムは、更に、水中
に設けられた他の受波器（８−１〜８−ｍ）を備え、中
央装置（５）は、非反射成分（３ａ）と、他の受波器
（８−１〜８−ｍ）によって受信された他の受信音波の
うち、送信音波（３）が水中物体（６）によって反射さ
れて他の受波器（８−１〜８−ｍ）に到達した成分であ
る反射成分（３ｂ）とを参照して水中物体（６）を検知
することが好ましい。非反射成分（３ａ）と、反射成分
（３ｂ）との両方を水中物体（６）の検知に使用するこ
とは、水中物体（６）の検知をより確実にする。The underwater acoustic monitoring system further comprises other wave receivers (8-1 to 8-m) provided underwater, and the central unit (5) has a non-reflective component (3a) and other components. Of the other received sound waves received by the wave receivers (8-1 to 8-m), the transmitted sound wave (3) is reflected by the underwater object (6) and the other wave receivers (8-1 to 8-8). It is preferable to detect the underwater object (6) by referring to the reflection component (3b) that is the component that has reached −m). Using both the non-reflective component (3a) and the reflective component (3b) for detection of the underwater object (6) makes the detection of the underwater object (6) more reliable.
【００１５】送信音波（３）は、スペクトル拡散変調に
よって変調されていることが好ましい。スペクトル拡散
変調を用いて生成された送信音波（３）は、広いスペク
トル分布を有し、水中物体（６）の側から観察したと
き、送信音波（３）と水中の暗雑音との区別が困難であ
る。スペクトル拡散変調を用いて送信音波（３）を生成
することにより、当該水中音響監視システムの秘匿性を
向上することができる。The transmitted sound wave (3) is preferably modulated by spread spectrum modulation. The transmitted sound wave (3) generated by using the spread spectrum modulation has a wide spectrum distribution, and when observed from the underwater object (6) side, it is difficult to distinguish the transmitted sound wave (3) from the underwater dark noise. Is. By generating the transmitted sound wave (3) using spread spectrum modulation, the confidentiality of the underwater acoustic monitoring system can be improved.
【００１６】スペクトル拡散変調によって送信音波
（３）を生成する場合には、送波器（１）は、所定の電
気信号（１５）をスペクトル拡散変調によって変調する
ことにより変調電気信号（１６）を生成する拡散変調器
（１２）と、変調電気信号（１６）を送信音波（３）に
変換して出力する変換器（１３）とを含み、受波器（２
−１〜２−ｎ）は、受信音波を受信電気信号（２０）に
変換するハイドロホン（１７）と、受信電気信号（２
０）をスペクトル拡散変調の逆拡散を行って復調し、復
調電気信号（２２−１〜２２−ｎ）を生成する逆拡散復
調器（１９）とを含み、中央装置（５）は、復調電気信
号（２２−１〜２２−ｎ）に基づいて水中物体（６）を
検知することが好ましい。When the transmitted sound wave (3) is generated by spread spectrum modulation, the transmitter (1) modulates a predetermined electric signal (15) by spread spectrum modulation to generate a modulated electric signal (16). A receiver (2) including a spread modulator (12) for generating and a converter (13) for converting the modulated electric signal (16) into a transmission sound wave (3) and outputting the same.
-1 to 2-n are a hydrophone (17) for converting a reception sound wave into a reception electric signal (20) and a reception electric signal (2).
0) and a despreading demodulator (19) for performing despreading of spread spectrum modulation to demodulate and to generate demodulated electric signals (22-1 to 22-n). It is preferable to detect the underwater object (6) based on the signals (22-1 to 22-n).
【００１７】本発明による水中音響監視システムは、ス
ペクトル拡散変調を用いて送信音波（３）を生成し、水
中に出力する送波器（１）と、水中に設けられた受波器
（２−１〜２−ｎ）と、受波器（２−１〜２−ｎ）が受
信した受信音波に基づいて、前記水中に存在する物体を
検知する中央装置（５）とを備えている。スペクトル拡
散変調による送信音波（３）の生成は、送信音波（３）
のスペクトル分布を広くし、当該水中音響監視システム
の秘匿性を高める。The underwater acoustic monitoring system according to the present invention comprises a wave transmitter (1) which generates a transmitted sound wave (3) by using spread spectrum modulation and outputs the sound wave (3) into the water, and a wave receiver (2-) provided in the water. 1 to 2-n) and a central device (5) for detecting an object existing in the water based on the received sound waves received by the wave receivers (2-1 to 2-n). Generation of the transmitted sound wave (3) by spread spectrum modulation is performed by the transmitted sound wave (3).
To increase the confidentiality of the underwater acoustic monitoring system.
【００１８】本発明による多重化水中音響システムは、
第１拡散符号を用いた第１スペクトル拡散変調によって
第１送信音波を生成し、前記第１送信音波を水中に出力
する第１送波器（１）と、前記第１拡散符号と直交する
第２拡散符号を用いた第２スペクトル拡散変調によって
第２送信音波を生成し、前記第２送信音波を前記水中に
出力する第２送波器（１’）と、前記水中に設けられた
第１受波器（２）と、前記水中に設けられた第２受波器
（２’）と、前記第１受波器が受信した第１受信音波に
基づいて、前記水中に存在する物体を検知する第１中央
装置（５）と、前記第２受波器（２’）が受信した第２
受信音波に基づいて、前記水中に存在する物体（６）を
検知する第２中央装置（５’）とを備えている。当該水
中音響システムは、水中物体（６）の検知を確実にする
ために、検知系統が多重化されている。第１送波器
（１）が使用する第１拡散符号と、第２送波器（１’）
が使用する第２拡散符号が直交していることにより、多
重化された検知系統の間の干渉が防止され、水中物体
（６）の検知が確実化される。A multiplexed underwater acoustic system according to the present invention comprises:
A first transmitter (1) for generating a first transmitted sound wave by a first spread spectrum modulation using a first spread code and outputting the first transmitted sound wave in water; and a first transmitter orthogonal to the first spread code. A second transmitter (1 ′) that generates a second transmitted sound wave by second spread spectrum modulation using a two-spread code and outputs the second transmitted sound wave into the water, and a first transmitter provided in the water. An object existing in the water is detected based on a wave receiver (2), a second wave receiver (2 ′) provided in the water, and a first received sound wave received by the first wave receiver. And a second central unit (5) for receiving the second signal received by the second wave receiver (2 ').
A second central unit (5 ') for detecting the object (6) existing in the water based on the received sound wave. The underwater acoustic system has multiplexed detection systems to ensure detection of underwater objects (6). A first spreading code used by the first transmitter (1) and a second transmitter (1 ')
The orthogonality of the second spreading codes used by means prevents interference between multiplexed detection systems and ensures detection of the underwater object (6).
【００１９】本発明による水中音響監視システム用送波
器は、電気信号（１５）をスペクトル拡散変調によって
変調することにより変調電気信号（１６）を生成する拡
散変調器（１２）と、変調電気信号（１６）を送信音波
（３）に変換して出力する変換器（１３）とを備えてい
る。スペクトル拡散変調によって生成された送信音波
（３）は、スペクトル分布が広く、水中の暗雑音との区
別が困難である。送信音波（３）のこのような特性は、
当該水中音響監視システム用送波器の秘匿性を向上す
る。A transmitter for an underwater acoustic monitoring system according to the present invention comprises a spread modulator (12) for generating a modulated electric signal (16) by modulating the electric signal (15) by spread spectrum modulation, and the modulated electric signal. A converter (13) for converting (16) into a transmission sound wave (3) and outputting it. The transmitted sound wave (3) generated by the spread spectrum modulation has a wide spectrum distribution and is difficult to distinguish from dark noise in water. This characteristic of the transmitted sound wave (3) is
The confidentiality of the transmitter for the underwater acoustic monitoring system is improved.
【００２０】本発明による水中音響監視システム用受波
器は、水中の音波を受信して電気信号（２０）に変換す
るハイドロホン（１７）と、電気信号（２０）を、所定
の拡散符号を用いて逆拡散することにより、復調電気信
号（２２）を生成する復調器（１９）とを備えている。
当該水中音響監視システム用受波器は、受信した音波か
ら、スペクトル拡散変調によって生成された音波を抽出
可能である。当該水中音響監視システム用受波器は、ス
ペクトル拡散変調によって生成された送信音波（３）を
探信音として使用し、秘匿性が高い当該水中音響監視シ
ステムへの使用に好適である。A receiver for an underwater acoustic monitoring system according to the present invention receives a sound wave in water and converts it into an electric signal (20) and a hydrophone (17) with a predetermined spread code. And a demodulator (19) for generating a demodulated electrical signal (22) by despreading.
The underwater acoustic monitoring system receiver can extract a sound wave generated by spread spectrum modulation from the received sound wave. The receiver for the underwater acoustic monitoring system uses the transmitted sound wave (3) generated by spread spectrum modulation as a detection sound, and is suitable for use in the underwater acoustic monitoring system having high confidentiality.
【００２１】本発明による水中物体検知方法は、送波器
（１）によって送信音波（３）を水中に出力すること
と、送波器（１）と別体に、且つ、送波器（１）に対向
して前記水中に設けられた受波器（２−１〜２−ｎ）に
よって、受信音波を受けることと、前記受信音波に基づ
いて、送波器（１）と受波器（２−１〜２−ｎ）との間
に位置する水中物体（６）を検知することとを備えてい
る。In the underwater object detection method according to the present invention, the transmitted sound wave (3) is output into the water by the wave transmitter (1), and the wave transmitter (1) is provided separately from the wave transmitter (1). ) To receive the received sound waves by the wave receivers (2-1 to 2-n) provided in the water, and based on the received sound waves, the wave transmitter (1) and the wave receiver ( 2-1 to 2-n), and detecting an underwater object (6) located between them.
【００２２】本発明による水中物体検知方法は、スペク
トル拡散変調を用いて送信音波（３）を生成し、送信音
波（３）を水中に出力することと、前記水中に設けられ
た受波器（２−１〜２−ｎ）によって、受信音波を受け
ることと、前記受信音波に基づいて、前記水中に存在す
る水中物体（６）を検知することとを備えている。In the underwater object detection method according to the present invention, a transmitted sound wave (3) is generated by using spread spectrum modulation, and the transmitted sound wave (3) is output into the water, and a receiver (provided in the water is provided. 2-1 to 2-n) to receive the received sound wave and to detect the underwater object (6) existing in the water based on the received sound wave.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明による水中音響監視システム及び水中物体検知方
法の実施の形態を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Referring to the accompanying drawings,
Embodiments of an underwater acoustic monitoring system and an underwater object detection method according to the present invention will be described.
【００２４】（実施の第１形態）本発明による水中音響
監視システムの実施の第１形態では、図１に示されてい
るように、送波器１が受波器アレイ２とともに設けられ
ている。受波器アレイ２は、送波器１と別体に、且つ、
監視エリア７を挟んで送波器１と対向する位置に設けら
れる。送波器１と受波器アレイ２との間に位置する水中
物体６が、当該水中音響監視システムの検知対象であ
る。(First Embodiment) In a first embodiment of the underwater acoustic monitoring system according to the present invention, as shown in FIG. 1, a wave transmitter 1 is provided together with a wave receiver array 2. . The wave receiver array 2 is separate from the wave transmitter 1, and
It is provided at a position facing the wave transmitter 1 with the monitoring area 7 interposed therebetween. The underwater object 6 located between the wave transmitter 1 and the wave receiver array 2 is a detection target of the underwater acoustic monitoring system.
【００２５】送波器１は、図２に示されているように、
探信音として使用される送信音波３を海中に出力する。
送信音波３は、送波器１から受波器アレイ２に向かって
出力される。送信音波３の一部の成分は、水中物体６に
よって反射されずに、受波器アレイ２に到達する。受波
器アレイ２に到達する送信音波３の成分は、海底４ａ及
び海面４ｂに反射される成分を含み得る。送信音波３の
他の一部の成分（図２には図示されない）は、受波器ア
レイ２には到達しない。The transmitter 1 is, as shown in FIG.
The transmitted sound wave 3 used as a detection sound is output into the sea.
The transmitted sound wave 3 is output from the wave transmitter 1 toward the wave receiver array 2. Some components of the transmitted sound wave 3 reach the receiver array 2 without being reflected by the underwater object 6. The components of the transmitted sound wave 3 that reach the receiver array 2 may include the components reflected by the seabed 4a and the sea surface 4b. Some other components of the transmitted sound wave 3 (not shown in FIG. 2) do not reach the receiver array 2.
【００２６】受波器アレイ２は、図１に示されているよ
うに、複数の受波器２−１〜２−ｎ（ｎは、２以上の自
然数）を含む。受波器２−１〜２−ｎは、水中の音波を
受信する。受波器２−１〜２−ｎが受信する受信音波に
は、送信音波３のうちの水中物体６によって反射されず
に受波器２−１〜２−ｎに到達する非反射成分３ａが含
まれる。As shown in FIG. 1, the receiver array 2 includes a plurality of receivers 2-1 to 2-n (n is a natural number of 2 or more). The wave receivers 2-1 to 2-n receive sound waves in water. The received sound waves received by the wave receivers 2-1 to 2-n include the non-reflective component 3a of the transmitted sound wave 3 that reaches the wave receivers 2-1 to 2-n without being reflected by the underwater object 6. included.
【００２７】受波器アレイ２は、中央装置５に接続され
ている。中央装置５は、受波器アレイ２に含まれる受波
器２−１〜２−ｎが受信した受信音波に基づいて、送波
器１と受波器アレイ２との間に存在する水中物体６を検
知する。水中物体６の検知には、送信音波３が送波器１
から受波器アレイ２に伝搬する伝搬状態が水中物体６の
存在の有無によって変化することが利用される。中央装
置５は、受波器２−１〜２−ｎが受信した受信音波に含
まれる各種の音波成分のうち、水中物体６に反射されず
に受波器２−１〜２−ｎに到達した非反射成分３ａを参
照して、送信音波３の伝搬状態の変化を検知する。非反
射成分３ａの利用は、受波器アレイ２と送波器１とを別
体に設置することを可能にする。The receiver array 2 is connected to the central unit 5. The central device 5 is an underwater object existing between the wave transmitter 1 and the wave receiver array 2 based on the received sound waves received by the wave receivers 2-1 to 2-n included in the wave receiver array 2. 6 is detected. To detect the underwater object 6, the transmitted sound wave 3 is transmitted by the transmitter 1.
It is used that the propagation state propagating from the receiver array 2 to the receiver array 2 changes depending on the presence or absence of the underwater object 6. The central device 5 reaches the wave receivers 2-1 to 2-n without being reflected by the underwater object 6 among various sound wave components included in the received sound waves received by the wave receivers 2-1 to 2-n. The change in the propagation state of the transmitted sound wave 3 is detected by referring to the non-reflecting component 3a. The use of the non-reflective component 3a enables the wave receiver array 2 and the wave transmitter 1 to be installed separately.
【００２８】更に，非反射成分３ａの利用は、水中物体
６の音波反射特性に依存せずに，水中物体６を検知する
ことを可能にする。非反射成分３ａは，たとえ水中物体
６が送信音波３を完全に吸収し，水中物体６からの反射
波が全く存在しなくても，送波器１と受波器２−１〜２
−ｎとの間に位置する水中物体６の存在の有無によって
影響を受ける。当該水中音響監視システムは、アクティ
ブソナーとは異なり，水中物体６からの反射波が全く存
在しなくても，水中物体６を検知することが可能であ
る。このように，非反射成分３ａを利用することによ
り，当該水中音響監視システムは、水中物体６の音波反
射特性に依存せずに，水中物体６を確実に検知すること
が可能である。Furthermore, the use of the non-reflective component 3a makes it possible to detect the underwater object 6 without depending on the sound wave reflection characteristics of the underwater object 6. Even if the underwater object 6 completely absorbs the transmitted sound wave 3 and the reflected wave from the underwater object 6 does not exist at all, the non-reflecting component 3a is generated by the wave transmitter 1 and the wave receivers 2-1 to 2-2.
It is affected by the presence or absence of the underwater object 6 located between −n and. Unlike the active sonar, the underwater acoustic monitoring system can detect the underwater object 6 even if there is no reflected wave from the underwater object 6. As described above, by using the non-reflective component 3a, the underwater acoustic monitoring system can reliably detect the underwater object 6 without depending on the sound wave reflection characteristic of the underwater object 6.
【００２９】受波器アレイ２に含まれる受波器は、単一
であることが可能である。しかし、受波器アレイ２に含
まれる受波器が複数化されていることは、一つの送波器
１によって水中物体６を検知できる領域を拡大する点で
好ましい。The receivers included in the receiver array 2 can be single. However, it is preferable that a plurality of wave receivers are included in the wave receiver array 2 in order to expand a region in which the single wave transmitter 1 can detect the underwater object 6.
【００３０】送波器１が出力する送信音波３は、スペク
トル拡散変調を用いて発生される。図３に示されている
ように、送信音波３を発生する送波器１は、スペクトル
拡散変調を行うために、拡散符号供給器１１、変調器１
２、及び変換器１３を含んでいる。拡散符号供給器１１
は、ＰＮ符号（擬似雑音符号）である拡散符号１４を変
調器１２に供給する。変調器１２には、拡散符号１４と
ともに、電気信号である入力信号１５が供給される。変
調器１２は、拡散符号１４と入力信号１５とを直接に掛
け合わせる直接拡散によって入力信号１５をスペクトル
拡散し、変調信号１６を生成する。生成された変調信号
１６は、電気信号である。変調信号１６は、変換器１３
に供給される。変換器１３は、電気信号である変調信号
１６を送信音波３に変換して海中に出力する。The transmitted sound wave 3 output from the transmitter 1 is generated by using spread spectrum modulation. As shown in FIG. 3, the transmitter 1 for generating the transmitted sound wave 3 has a spread code supply unit 11 and a modulator 1 for performing spread spectrum modulation.
2 and a converter 13 are included. Spread code supplier 11
Supplies the spread code 14, which is a PN code (pseudo noise code), to the modulator 12. An input signal 15, which is an electric signal, is supplied to the modulator 12 together with the spread code 14. The modulator 12 spread-spectrums the input signal 15 by direct spreading in which the spreading code 14 and the input signal 15 are directly multiplied to generate a modulated signal 16. The generated modulated signal 16 is an electric signal. The modulated signal 16 is converted by the converter 13
Is supplied to. The converter 13 converts the modulated signal 16 which is an electric signal into the transmitted sound wave 3 and outputs it to the sea.
【００３１】スペクトル拡散変調を使用した送信音波３
の発生は、水中物体６が当該水中音響監視システムによ
って監視されていることを水中物体６の側から検知する
ことを困難にする。スペクトル拡散変調を使用して発生
された送信音波３は、そのスペクトル分布が広く、従っ
て、探信音として使用される送信音波３と、他の発生源
によって発生される水中の暗雑音との区別がつきにく
い。このような送信音波３を水中物体６が受信しても、
その送信音波３が探信音であることは気付かれにくい。
このように、スペクトル拡散変調を使用して送信音波３
を発生することにより、水中物体６を監視していること
が水中物体６の側に気付かれにくくなる。Transmitted sound wave 3 using spread spectrum modulation
The occurrence of the above makes it difficult to detect from the side of the underwater object 6 that the underwater object 6 is being monitored by the underwater acoustic monitoring system. The transmitted sound wave 3 generated by using the spread spectrum modulation has a wide spectrum distribution, and therefore, the transmitted sound wave 3 used as a detection sound can be distinguished from the background dark noise generated by other sources. Difficult to attach. Even if the underwater object 6 receives such a transmitted sound wave 3,
It is hard to notice that the transmitted sound wave 3 is a detection sound.
Thus, the transmitted sound wave 3 using spread spectrum modulation
Is generated, it becomes difficult for the underwater object 6 side to notice that the underwater object 6 is being monitored.
【００３２】受波器２−１〜２−ｎでは、受波器２−１
〜２−ｎが受信した受信音波から、送信音波３のうちの
受波器２−１〜２−ｎに受信される成分を抽出するため
に、逆拡散が行われる。逆拡散を行うために、受波器２
−１〜２−ｎのそれぞれは、ハイドロホン１７、拡散符
号供給器１８、及び復調器１９を含む。ハイドロホン１
７は、受信した受信音波を、電気信号である受信電気信
号２０に変換し、復調器１９に供給する。拡散符号供給
器１８は、拡散符号２１を復調器１９に供給する。復調
器１９に供給される拡散符号２１は、送信器１の変調器
１２に供給される拡散符号１４と同一である。復調器１
９は、拡散符号２１を用いて受信電気信号２０を逆拡散
し、復調電気信号２２を生成する。受波器２−ｉに含ま
れる復調器１９が発生する復調電気信号２２は、以下、
復調電気信号２２−ｉと記載される。復調電気信号２２
−ｉは、送信音波３が受波器２−ｉに到達することによ
って受波器２−ｉに受信される成分に対応した信号波形
を有する。In the wave receivers 2-1 to 2-n, the wave receiver 2-1 is used.
Despreading is performed in order to extract the components of the transmitted sound wave 3 that are received by the wave receivers 2-1 to 2-n from the received sound waves that are received by. In order to perform despreading, the receiver 2
Each of -1 to 2-n includes a hydrophone 17, a spread code supplier 18, and a demodulator 19. Hydrophone 1
Reference numeral 7 converts the received reception sound wave into a reception electric signal 20 which is an electric signal, and supplies it to the demodulator 19. The spread code supplier 18 supplies the spread code 21 to the demodulator 19. The spreading code 21 supplied to the demodulator 19 is the same as the spreading code 14 supplied to the modulator 12 of the transmitter 1. Demodulator 1
9 uses the spreading code 21 to despread the received electric signal 20 and generate a demodulated electric signal 22. The demodulated electric signal 22 generated by the demodulator 19 included in the wave receiver 2-i is as follows.
It is described as demodulated electrical signal 22-i. Demodulated electrical signal 22
-I has a signal waveform corresponding to the component received by the wave receiver 2-i when the transmitted sound wave 3 reaches the wave receiver 2-i.
【００３３】受波器２−１〜２−ｎのそれぞれが、逆拡
散を実行することによって生成する復調電気信号２２−
１〜２２−ｎは、中央装置５に供給される。中央装置５
は、復調電気信号２２−１〜２２−ｎに基づいて、送信
音波３の伝搬状態を検知し、更に、送信音波３の伝搬状
態の変化を利用して水中物体６を検知する。Each of the receivers 2-1 to 2-n produces a demodulated electrical signal 22-generated by performing despreading.
1 to 22-n are supplied to the central device 5. Central device 5
Detects the propagation state of the transmitted sound wave 3 based on the demodulated electrical signals 22-1 to 22-n, and further detects the underwater object 6 by utilizing the change in the propagation state of the transmitted sound wave 3.
【００３４】実施の第１形態の当該水中音響監視システ
ムでは、受波器アレイ２が、送信音波３を発生する送波
器１と別体に、且つ、監視エリア７を挟んで送波器１と
対向する位置に設けられることにより，水中物体６の音
波反射特性に依存せずに水中物体６を検知することが可
能である。In the underwater acoustic monitoring system of the first embodiment, the wave receiver array 2 is separate from the wave transmitter 1 for generating the transmitted sound wave 3, and the wave transmitter 1 is sandwiched by the monitoring area 7. By being provided in a position facing the underwater object 6, it is possible to detect the underwater object 6 without depending on the sound wave reflection characteristics of the underwater object 6.
【００３５】更に、実施の第１形態の水中音響監視シス
テムは、スペクトル拡散変調を使用して送信音波３が発
生され、水中物体６が当該水中音響監視システムによっ
て監視されていることを水中物体６の側から検知するこ
とが困難である。Further, in the underwater acoustic monitoring system of the first embodiment, the transmitted sound wave 3 is generated by using the spread spectrum modulation, and it is confirmed that the underwater object 6 is monitored by the underwater acoustic monitoring system. It is difficult to detect from the side.
【００３６】図４に示されているように、送波器１、受
波器アレイ２、及び中央装置５とを含んで構成される水
中音響監視システムと同一構成を有する水中音響監視シ
ステムを監視エリア７に追加することにより、水中物体
６の検知系統の多重化が可能である。図４において、追
加された水中音響監視システムに含まれる送波器１、受
波器アレイ２、及び中央装置５は、送波器１’、受波器
アレイ２’、及び中央装置５’と記載されている。追加
された水中音響監視システムに含まれる送波器１’で使
用される拡散符号は、送波器１で使用される拡散符号１
４と直交するように選ばれる。これにより、複数の水中
音響監視システムの間の干渉が防がれ、より確実な水中
物体６の検知が可能になる。As shown in FIG. 4, the underwater acoustic monitoring system having the same structure as the underwater acoustic monitoring system including the transmitter 1, the receiver array 2, and the central unit 5 is monitored. By adding to the area 7, the detection system of the underwater object 6 can be multiplexed. In FIG. 4, the transmitter 1, the receiver array 2, and the central device 5 included in the added underwater acoustic monitoring system are the transmitter 1 ′, the receiver array 2 ′, and the central device 5 ′. Have been described. The spreading code used in the transmitter 1 ′ included in the added underwater acoustic monitoring system is the spreading code 1 used in the transmitter 1.
Selected to be orthogonal to 4. This prevents interference between a plurality of underwater acoustic monitoring systems and enables more reliable detection of the underwater object 6.
【００３７】また、これらの拡散符号のいずれにも直交
する更に他の拡散符号をスペクトル拡散に使用する、更
に他の水中音響監視システムを監視エリア７に配置する
ことにより水中物体６の検知系統を一層に多重化するこ
とが可能である。Further, another spreading code which is orthogonal to any of these spreading codes is used for spread spectrum, and a further underwater acoustic monitoring system is arranged in the monitoring area 7 so that a detection system for the underwater object 6 is provided. It is possible to multiplex further.
【００３８】（実施の第２形態）図５に示されているよ
うに、実施の第２形態では、実施の第１形態の水中音響
監視システムに反射波用受波器アレイ８が追加される。
反射波用受波器アレイ８は、受波器８−１〜８−ｍ（ｍ
は、２以上の自然数）を備えている。反射波用受波器ア
レイ８に含まれる受波器８−１〜８−ｍは、いずれも、
受波器アレイ２の受波器２−１〜２−ｎと同一の構成を
有している。(Second Embodiment) As shown in FIG. 5, in the second embodiment, a reflected wave receiver array 8 is added to the underwater acoustic monitoring system of the first embodiment. .
The receiver array 8 for reflected waves includes the receivers 8-1 to 8-m (m
Has a natural number of 2 or more). The wave receivers 8-1 to 8-m included in the wave receiver array 8 for reflected waves are all
It has the same configuration as the wave receivers 2-1 to 2-n of the wave receiver array 2.
【００３９】反射波用受波器アレイ８は、送波器１の近
傍に、且つ、送波器１に対して受波器アレイ２の反対に
位置するように配置されている。図６に示されているよ
うに、反射波用受波器アレイ８に含まれる受波器８−１
〜８−ｍは、送波器１が生成する送信音波３のうち、水
中物体６で反射される反射成分３ａを受信する。The reflected wave receiver array 8 is arranged in the vicinity of the wave transmitter 1 and opposite to the wave receiver 1 with respect to the wave receiver array 2. As shown in FIG. 6, the receiver 8-1 included in the receiver array 8 for reflected waves.
˜8-m receives the reflected component 3a of the transmitted sound wave 3 generated by the transmitter 1 and reflected by the underwater object 6.
【００４０】受波器８−１〜８−ｍのそれぞれは、受波
器２−１〜２−ｎと同様に、それが受信した受信音波を
電気信号に変換し、更に、その電気信号の逆拡散を行っ
て、復調電気信号２３−１〜２３−ｍを生成する。逆拡
散のために使用される拡散符号は、送波器１において行
われるスペクトル拡散変調で使用される拡散符号１４と
同一である。受波器８−１〜８−ｍのそれぞれは、受波
器８−１〜８−ｍのそれぞれは、復調電気信号２３−１
〜２３−ｍを、中央装置５に供給する。Each of the wave receivers 8-1 to 8-m, like the wave receivers 2-1 to 2-n, converts the received sound wave received by the wave receivers 2-1 to 2-n into an electric signal, and further, the electric signal Despreading is performed to generate demodulated electric signals 23-1 to 23-m. The spreading code used for despreading is the same as the spreading code 14 used in the spread spectrum modulation performed in the transmitter 1. Each of the wave receivers 8-1 to 8-m has a demodulated electric signal 23-1.
~ 23-m is fed to the central unit 5.
【００４１】中央装置５は、復調電気信号２２−１〜２
２−ｎに加えて復調電気信号２３−１〜２３−ｍに基づ
いて、送波器１と受波器アレイ２との間に存在する水中
物体６を検知する。水中物体６の検知には、送信音波３
の伝搬状態の変化が利用される。中央装置５は、復調電
気信号２２−１〜２２−ｎと復調電気信号２３−１〜２
３−ｍとに基づいて、送信音波３の伝搬状態を検知し、
更に、伝搬状態の変化を利用して水中物体６を検知す
る。The central unit 5 receives the demodulated electric signals 22-1 and 22-2.
The underwater object 6 existing between the wave transmitter 1 and the wave receiver array 2 is detected based on the demodulated electric signals 23-1 to 23-m in addition to 2-n. To detect the underwater object 6, the transmitted sound wave 3
The change in the propagation state of is used. The central unit 5 has the demodulated electric signals 22-1 to 22-n and the demodulated electric signals 23-1 to 23-2.
3-m and the propagation state of the transmitted sound wave 3 is detected,
Further, the underwater object 6 is detected by utilizing the change in the propagation state.
【００４２】実施の第２形態では、送信音波３が水中物
体６に反射されずに受波器アレイ２に到達した成分であ
る非反射成分３ａに加え、送信音波３が水中物体６に反
射されて反射波用受波器アレイ８に到達した成分である
反射成分３ｂを参照して水中物体６の検知が行われ、よ
り確実な水中物体６の検知が可能である。In the second embodiment, the transmitted sound wave 3 is reflected by the underwater object 6 in addition to the non-reflective component 3a which is a component that the transmitted sound wave 3 reaches the receiver array 2 without being reflected by the underwater object 6. The underwater object 6 is detected by referring to the reflection component 3b that is the component that has reached the reflected wave receiver array 8, and the underwater object 6 can be detected more reliably.
【００４３】[0043]
【発明の効果】本発明により、水中物体の検知の確実性
が高い水中音響監視システムが提供される。According to the present invention, an underwater acoustic monitoring system with high reliability in detecting an underwater object is provided.
【００４４】また、本発明により、秘匿性が高い水中音
響監視システムが提供される。The present invention also provides an underwater acoustic monitoring system with high confidentiality.
【００４５】また、本発明により、水中用変換器一つあ
たりの監視範囲が広い水中音響監視システムが提供され
る。The present invention also provides an underwater acoustic monitoring system having a wide monitoring range for each underwater transducer.
【００４６】また、本発明により、水中物体の検知の確
実性が高く、且つ、秘匿性が高い水中音響監視システム
が提供される。Further, according to the present invention, there is provided an underwater acoustic monitoring system which has high reliability of detection of an underwater object and high confidentiality.
【図１】図１は、本発明による水中音響監視システムの
実施の第１形態を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of an underwater acoustic monitoring system according to the present invention.
【図２】図２は、本発明による水中音響監視システムの
実施の第１形態を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a first embodiment of an underwater acoustic monitoring system according to the present invention.
【図３】図３は、本発明による水中音響監視システムの
実施の第１形態を示す機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram showing a first embodiment of an underwater acoustic monitoring system according to the present invention.
【図４】図４は、本発明による水中音響監視システムの
実施の第１形態の変形例を示す。FIG. 4 shows a modification of the first embodiment of the underwater acoustic monitoring system according to the present invention.
【図５】図５は、本発明による水中音響監視システムの
実施の第２形態を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a second embodiment of the underwater acoustic monitoring system according to the present invention.
【図６】図６は、本発明による水中音響監視システムの
実施の第２形態を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a second embodiment of the underwater acoustic monitoring system according to the present invention.
１：送波器
２：受波器アレイ
２−１〜２−ｎ：受波器
３：送信音波
３ａ：非反射成分
３ｂ：反射成分
４ａ：海底
４ｂ：海面
５：中央装置
６：水中物体
７：監視エリア
８：反射波用受波器アレイ
８−１〜８−ｍ：受波器
１１：拡散符号供給器
１２：変調器
１３：変換器
１４：拡散符号
１５：入力信号
１６：変調信号
１７：ハイドロホン
１８：拡散符号供給器
１９：復調器
２０：受信電気信号
２１：拡散符号
２２−１〜２２−ｎ、２３−１〜２３−ｍ：復調電気信
号1: Transmitter 2: Receiver array 2-1 to 2-n: Receiver 3: Transmitted sound wave 3a: Non-reflective component 3b: Reflective component 4a: Seabed 4b: Sea surface 5: Central device 6: Underwater object 7 : Monitoring area 8: reflected wave receiver arrays 8-1 to 8-m: receiver 11: spread code supplier 12: modulator 13: converter 14: spread code 15: input signal 16: modulated signal 17 : Hydrophone 18: Spreading code supplier 19: Demodulator 20: Received electric signal 21: Spreading code 22-1 to 22-n, 23-1 to 23-m: Demodulated electric signal
Claims (12)
に前記水中に設けられた受波器と、 中央装置とを備え、 前記中央装置は、前記受波器が受信した受信音波に基づ
いて、前記送波器と前記受波器との間に位置する水中物
体を検知する水中音響監視システム。1. A wave transmitter that outputs a transmitted sound wave into water, a wave receiver that is provided separately from the wave transmitter in the water so as to face the wave transmitter, and a central device. The central device is an underwater acoustic monitoring system for detecting an underwater object located between the wave transmitter and the wave receiver, based on a received sound wave received by the wave receiver.
において、 前記受波器は複数である水中音響監視システム。2. The underwater acoustic monitoring system according to claim 1, wherein the number of the wave receivers is plural.
において、 前記中央装置は、前記受信音波に含まれる、前記送信音
波が前記水中物体によって反射されずに前記受波器に到
達した成分である非反射成分を参照して前記水中物体を
検知する水中音響監視システム。3. The underwater acoustic monitoring system according to claim 1, wherein the central unit is a component included in the received sound waves, the transmitted sound waves having reached the receiver without being reflected by the underwater object. An underwater acoustic monitoring system for detecting the underwater object with reference to a certain non-reflecting component.
において、 更に、 前記水中に設けられた他の受波器を備え、 前記中央装置は、前記非反射成分と、前記他の受波器に
よって受信された他の受信音波のうち、前記送信音波が
前記水中物体によって反射されて前記他の受波器に到達
した成分である反射成分とを参照して前記水中物体を検
知する水中音響監視システム。4. The underwater acoustic monitoring system according to claim 3, further comprising: another wave receiver provided in the water, wherein the central device includes the non-reflecting component and the other wave receiver. Underwater acoustic monitoring for detecting the underwater object by referring to a reflected component, which is a component of the transmitted sound wave reflected by the underwater object and reaches the other receiver among other received sound waves received by system.
において、 前記送信音波は、スペクトル拡散変調によって変調され
ている水中音響監視システム。5. The underwater acoustic monitoring system according to claim 1, wherein the transmitted sound wave is modulated by spread spectrum modulation.
において、 前記送波器は、 所定の電気信号をスペクトル拡散変調によって変調する
ことにより変調電気信号を生成する拡散変調器と、 前記変調電気信号を前記送信音波に変換して出力する変
換器とを含み、 前記受波器は、 前記受信音波を受信電気信号に変換するハイドロホン
と、 前記受信電気信号を前記スペクトル拡散変調の逆拡散を
行って復調し、復調電気信号を生成する逆拡散復調器と
を含み、 前記中央装置は、前記復調電気信号に基づいて前記水中
物体を検知する水中音響監視システム。6. The underwater acoustic monitoring system according to claim 1, wherein the transmitter includes a spread modulator that generates a modulated electric signal by modulating a predetermined electric signal by spread spectrum modulation, and the modulated electric signal. A receiver that converts a signal into the transmitted sound wave and outputs the converted sound wave, wherein the receiver receives a hydrophone that converts the received sound wave into a received electric signal, and despreads the received electric signal into the spread spectrum modulation. A despreading demodulator for performing demodulation and generating a demodulated electrical signal, wherein the central unit detects the underwater object based on the demodulated electrical signal.
生成し、水中に出力する送波器と、 前記水中に設けられた受波器と、 前記受波器が受信した受信音波に基づいて、前記水中に
存在する物体を検知する中央装置とを備えた水中音響監
視システム。7. A wave transmitter that generates a transmitted sound wave using spread spectrum modulation and outputs the sound wave in water, a wave receiver provided in the water, and a received sound wave received by the wave receiver, An underwater acoustic monitoring system comprising a central device for detecting an object existing in the water.
散変調によって第１送信音波を生成し、前記第１送信音
波を水中に出力する第１送波器と、 前記第１拡散符号と直交する第２拡散符号を用いた第２
スペクトル拡散変調によって第２送信音波を生成し、前
記第２送信音波を前記水中に出力する第２送波器と、 前記水中に設けられた第１受波器と、 前記水中に設けられた第２受波器と、 前記第１受波器が受信した第１受信音波に基づいて、前
記水中に存在する物体を検知する第１中央装置と、 前記第２受波器が受信した第２受信音波に基づいて、前
記水中に存在する物体を検知する第２中央装置とを備え
た多重化水中音響監視システム。8. A first transmitter for generating a first transmitted sound wave by a first spread spectrum modulation using a first spread code and outputting the first transmitted sound wave in water, and an orthogonal to the first spread code. Second using the second spreading code
A second wave transmitter that generates a second transmitted sound wave by spread spectrum modulation and outputs the second transmitted sound wave into the water, a first wave receiver provided in the water, and a first wave receiver provided in the water. 2 a wave receiver, a first central device that detects an object existing in the water based on a first received sound wave received by the first wave receiver, and a second reception received by the second wave receiver A second underwater acoustic monitoring system comprising a second central device for detecting an object present in the water based on sound waves.
変調することにより変調電気信号を生成する拡散変調器
と、 前記変調電気信号を送信音波に変換して出力する変換器
とを備えた水中音響監視システム用送波器。9. An underwater acoustic monitoring system including a spread modulator that generates a modulated electric signal by modulating the electric signal by spread spectrum modulation, and a converter that converts the modulated electric signal into a transmission sound wave and outputs the sound wave. Wave transmitter.
するハイドロホンと、 前記電気信号を、所定の拡散符号を用いて逆拡散するこ
とにより、復調電気信号を生成する復調器とを備えた水
中音響監視システム用受波器。10. A hydrophone that receives a sound wave in water and converts it into an electric signal, and a demodulator that despreads the electric signal using a predetermined spreading code to generate a demodulated electric signal. Receiver for underwater acoustic monitoring system.
することと、 前記送波器と別体に、且つ、前記送波器に対向して前記
水中に設けられた受波器によって、受信音波を受けるこ
とと、 前記受信音波に基づいて、前記送波器と前記受波器との
間に位置する水中物体を検知する水中物体検知方法。11. Outputting a transmitted sound wave into the water by a wave transmitter, and receiving by a wave receiver provided in the water separately from the wave transmitter and facing the wave transmitter. An underwater object detection method of receiving an acoustic wave and detecting an underwater object positioned between the wave transmitter and the wave receiver based on the received acoustic wave.
を生成し、前記送信音波を水中に出力することと、 前記水中に設けられた受波器によって、受信音波を受け
ることと、 前記受信音波に基づいて、前記水中に存在する水中物体
を検知する水中物体検知方法。12. A transmission sound wave is generated by using spread spectrum modulation, the transmission sound wave is output into water, a reception sound wave is received by a wave receiver provided in the water, and the reception sound wave is changed. An underwater object detection method for detecting an underwater object existing in the water based on the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002158574A JP2003344538A (en) | 2002-05-31 | 2002-05-31 | Submarine sound monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002158574A JP2003344538A (en) | 2002-05-31 | 2002-05-31 | Submarine sound monitoring system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003344538A true JP2003344538A (en) | 2003-12-03 |
Family
ID=29773767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002158574A Pending JP2003344538A (en) | 2002-05-31 | 2002-05-31 | Submarine sound monitoring system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003344538A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010008295A (en) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Nec Corp | Target searching device, target searching program and target searching method |
| JP2010112894A (en) * | 2008-11-07 | 2010-05-20 | Nec Corp | Body search device, body search program, and body search method |
| JP2010112895A (en) * | 2008-11-07 | 2010-05-20 | Nec Corp | Target object detector, target object detection control program, and target object detection method |
-
2002
- 2002-05-31 JP JP2002158574A patent/JP2003344538A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010008295A (en) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Nec Corp | Target searching device, target searching program and target searching method |
| JP2010112894A (en) * | 2008-11-07 | 2010-05-20 | Nec Corp | Body search device, body search program, and body search method |
| JP2010112895A (en) * | 2008-11-07 | 2010-05-20 | Nec Corp | Target object detector, target object detection control program, and target object detection method |
| EP2345910A4 (en) * | 2008-11-07 | 2015-07-08 | Nec Corp | Target detection device, target detection control program, and target detection method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Baggeroer | Acoustic telemetry-an overview | |
| CN101473576B (en) | Method, system and apparatus for reducing cross-spectral terms of extended waveforms of navigation signals | |
| EP3123681A1 (en) | Method and apparatus for acoustic downhole telemetry and power delivery system using transverse or torsional waves | |
| RU96112174A (en) | SQUARE MULTIPLEXING OF TWO DATA SIGNALS EXTENDED BY VARIOUS PN PN SEQUENCES | |
| CA2257301A1 (en) | Acoustic condition sensor employing a plurality of mutually non-orthogonal waves | |
| JP2019537872A (en) | Method and apparatus for wireless communication | |
| Hursky et al. | Point-to-point underwater acoustic communications using spread-spectrum passive phase conjugation | |
| US6704247B1 (en) | High efficiency parametric sonar | |
| CN107064944A (en) | High speed multibeam sounding system and its depth detecting method based on Frequency Hopping Signal | |
| JP2003344538A (en) | Submarine sound monitoring system | |
| KR100818246B1 (en) | Communication device and method using chaotic signal | |
| Baggeroer et al. | DATS-a digital acoustic telemetry system for underwater communications | |
| US8170079B2 (en) | Code division multiple access signaling for modulated reflector technology | |
| US11595761B2 (en) | Detecting and localizing acoustic signals with an optical network | |
| JPH0712932A (en) | Tag identification device | |
| Lv et al. | Communication Design for Underwater Acoustic Positioning Networks | |
| Hursky et al. | Passive phase-conjugate signaling using pulse-position modulation | |
| JP2022552460A (en) | Acoustic device and method for amplifying interrogation signals and applying information | |
| CN116346213B (en) | Underwater sound back scattering communication system, method and device based on spread spectrum | |
| Van Walree et al. | UUV covert acoustic communications | |
| Bhardwaj et al. | Comparative analysis of FSK and GFSK modulation techniques for an underwater wireless acoustic modem | |
| Shengyu et al. | Under-ice underwater acoustic communication based on direct sequence spread spectrum system with parametric emission | |
| Uysal et al. | Digital acoustic modem design for narrowband underwater vehicle communications | |
| Kuryanov et al. | Digital acoustic communication in shallow-water sea for oceanological applications | |
| RU2183303C1 (en) | Method for diagnosis of technical condition of pipe-line sea section |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040414 |