JP2003341381A - 自動車の速度制御方法および装置および操作部 - Google Patents
自動車の速度制御方法および装置および操作部Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/10—Longitudinal speed
- B60W2720/106—Longitudinal acceleration
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車の加速度および減速度を設定する操作
部およびこれによる自動車の速度制御方法および装置を
提供する。 【解決手段】 自動車のドライバによる改善された加速
度および／または減速度設定を可能にする、車両の速度
制御方法および装置並びに操作部（１；５）が提案され
る。この場合、速度制御は、操作部（１；５）により自
動車の加速度および減速度に対して設定された値の関数
として行われ、この場合、操作部（１；５）の機能は、
加速ペダルおよびブレーキ・ペダルの機能とは異なって
いる。操作部（１；５）の操作により、加速度および／
または減速度に対する複数の異なる値の１つが選択され
且つ設定される。
部およびこれによる自動車の速度制御方法および装置を
提供する。 【解決手段】 自動車のドライバによる改善された加速
度および／または減速度設定を可能にする、車両の速度
制御方法および装置並びに操作部（１；５）が提案され
る。この場合、速度制御は、操作部（１；５）により自
動車の加速度および減速度に対して設定された値の関数
として行われ、この場合、操作部（１；５）の機能は、
加速ペダルおよびブレーキ・ペダルの機能とは異なって
いる。操作部（１；５）の操作により、加速度および／
または減速度に対する複数の異なる値の１つが選択され
且つ設定される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の速度制御
（クルーズ・コントロール）に関する方法および装置、
並びに操作部に関連する。
（クルーズ・コントロール）に関する方法および装置、
並びに操作部に関連する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ実用新案登録第２０００３１９６
号（ＤＥ ２００ ０３ １９６ Ｕ１）から、あるク
ルーズ・コントロール・レバーが、知られており、その
クルーズ・コントロール・レバーは、可能な４つの操作
方向の１つに、加速度値の正確な設定を可能にする。ク
ルーズ・コントロール・レバーのもう１つの操作方向
に、車両の設定減速度に対する値を、正確に設定可能で
ある。
号（ＤＥ ２００ ０３ １９６ Ｕ１）から、あるク
ルーズ・コントロール・レバーが、知られており、その
クルーズ・コントロール・レバーは、可能な４つの操作
方向の１つに、加速度値の正確な設定を可能にする。ク
ルーズ・コントロール・レバーのもう１つの操作方向
に、車両の設定減速度に対する値を、正確に設定可能で
ある。
【０００３】
【特許文献１】独国実用新案第２０００３１９６号明細
書
書
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、自動
車の加速度および減速度を設定する操作部、並びに、こ
れによる自動車の速度制御方法および装置を提供するこ
とにある。本発明のその他の目的は、以下の記載から、
明らかになるであろう。
車の加速度および減速度を設定する操作部、並びに、こ
れによる自動車の速度制御方法および装置を提供するこ
とにある。本発明のその他の目的は、以下の記載から、
明らかになるであろう。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による自動車の速
度制御方法およびその装置、並びに、本発明による操作
部は、従来技術に比較して、操作部の操作により、加速
度および／または減速度に対する複数の異なる値の１つ
が選択され且つ設定されるという利点を有している。こ
のようにして、クルーズ・コントロール機能の機能性が
拡張される。また、自動車のドライバは、速度制御にお
いて、操作部を介して加速度および／または減速度の値
を変化させることができる。したがって、ドライバは、
操作部を介して、車両速度を実際走行状況に、きわめて
容易に合わせることができる。
度制御方法およびその装置、並びに、本発明による操作
部は、従来技術に比較して、操作部の操作により、加速
度および／または減速度に対する複数の異なる値の１つ
が選択され且つ設定されるという利点を有している。こ
のようにして、クルーズ・コントロール機能の機能性が
拡張される。また、自動車のドライバは、速度制御にお
いて、操作部を介して加速度および／または減速度の値
を変化させることができる。したがって、ドライバは、
操作部を介して、車両速度を実際走行状況に、きわめて
容易に合わせることができる。
【０００６】操作部により、車両ドライバは、加速ペダ
ルないしブレーキ・ペダルとは独立に、自動車を可変
に、加速ないし減速させることができる。従属請求項に
記載の手段により、主請求項に記載の方法の有利な拡張
および改善が可能である。
ルないしブレーキ・ペダルとは独立に、自動車を可変
に、加速ないし減速させることができる。従属請求項に
記載の手段により、主請求項に記載の方法の有利な拡張
および改善が可能である。
【０００７】特に好ましくは、操作部の操作により、加
速度および／または減速度に対する設定値を表わすアナ
ログ操作信号が、形成され、速度制御に供給される。こ
のようにして、操作部を介して、所定の限界内で加速度
および／または減速度に対する任意の値を、設定するこ
とができる。
速度および／または減速度に対する設定値を表わすアナ
ログ操作信号が、形成され、速度制御に供給される。こ
のようにして、操作部を介して、所定の限界内で加速度
および／または減速度に対する任意の値を、設定するこ
とができる。
【０００８】特に好ましくは、加速度および／または減
速度に対する異なる値が、特にジョイ・スティック（操
縦桿）形式で作り出された操作部の異なる移動量または
異なる回転量により、設定される。このようにして、ド
ライバに対して特に簡単であり且つ当業者に知られる操
作部の実現化が、可能となる。
速度に対する異なる値が、特にジョイ・スティック（操
縦桿）形式で作り出された操作部の異なる移動量または
異なる回転量により、設定される。このようにして、ド
ライバに対して特に簡単であり且つ当業者に知られる操
作部の実現化が、可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施態様が、図面に示さ
れ、以下にこれを詳細に説明する。図１において、符号
１０は、自動車の速度制御装置を示し、自動車の速度制
御装置１０は、以下において、簡単に速度制御と呼ぶも
のとする。操作信号Ｕは、入力信号として、第１の操作
部１から速度制御１０に、供給される。第１の操作部１
により、自動車のドライバは、自動車の加速度および／
または減速度に対する値を、設定することができる。こ
の場合、第１の操作部１は、クルーズ・コントロールの
操作部分として形成されていてもよく、また、例えばド
ライバによって保持されるべき速度を設定するための他
の入力機能を、備えてもよい。この他の機能は、例えば
ドイツ実用新案登録第２０００３１９６号から既知であ
る。しかしながら、以下において、第１の操作部１によ
る車両の加速度および／または減速度の設定のみを、考
慮するものとする。
れ、以下にこれを詳細に説明する。図１において、符号
１０は、自動車の速度制御装置を示し、自動車の速度制
御装置１０は、以下において、簡単に速度制御と呼ぶも
のとする。操作信号Ｕは、入力信号として、第１の操作
部１から速度制御１０に、供給される。第１の操作部１
により、自動車のドライバは、自動車の加速度および／
または減速度に対する値を、設定することができる。こ
の場合、第１の操作部１は、クルーズ・コントロールの
操作部分として形成されていてもよく、また、例えばド
ライバによって保持されるべき速度を設定するための他
の入力機能を、備えてもよい。この他の機能は、例えば
ドイツ実用新案登録第２０００３１９６号から既知であ
る。しかしながら、以下において、第１の操作部１によ
る車両の加速度および／または減速度の設定のみを、考
慮するものとする。
【００１０】第１の操作部１の機能は、さらに、加速ペ
ダルまたはブレーキ・ペダルの機能とは、異なっている
べきである。第１の操作部分１は、むしろ、車両の加速
ペダルおよびブレーキ・ペダルに追加して存在し、且つ
この例に記載のようにクルーズ・コントロール機能を形
成している。
ダルまたはブレーキ・ペダルの機能とは、異なっている
べきである。第１の操作部分１は、むしろ、車両の加速
ペダルおよびブレーキ・ペダルに追加して存在し、且つ
この例に記載のようにクルーズ・コントロール機能を形
成している。
【００１１】ここで、本発明は、第１の操作部１の操作
により、加速度および／または減速度に対する複数の異
なる値の１つが選択可能且つ設定可能なように、設計さ
れている。これは、図１に示すように、第１の操作部１
がレバー１５を含み、そのレバー１５が、０位置２０か
らガイド・レール２５内で案内されて２つの方向に移動
可能であることにより、行われる。したがって、第１の
操作部１は、ジョイ・スティックとして、形成されてい
てもよい。レバー１５が、０位置２０からガイド・レー
ル２５内で、前方に移動された場合、自動車の加速度に
対する値が、設定され、このとき、異なる移動量は、加
速度設定に対して異なる値を与える。それに対応して、
レバー１５が０位置２０からガイド・レール２５内で、
後方に移動されたとき、これは、自動車に対して減速度
値を設定し、この場合もまた、異なる移動量は、車両減
速度に対して異なる値を与える。ここで、レバー１５
は、ガイド・レール２５内で無段階に移動可能であり、
この場合、加速度および／または減速度に対する任意の
値を、ガイド・レール２５内のレバーの上限ないし下限
ストッパにより決定されるストッパまで、選択可能且つ
設定可能である。これにより形成された加速度ないし減
速度に対する設定値は、次に、アナログ操作信号Ｕによ
り、速度制御１０に渡される。
により、加速度および／または減速度に対する複数の異
なる値の１つが選択可能且つ設定可能なように、設計さ
れている。これは、図１に示すように、第１の操作部１
がレバー１５を含み、そのレバー１５が、０位置２０か
らガイド・レール２５内で案内されて２つの方向に移動
可能であることにより、行われる。したがって、第１の
操作部１は、ジョイ・スティックとして、形成されてい
てもよい。レバー１５が、０位置２０からガイド・レー
ル２５内で、前方に移動された場合、自動車の加速度に
対する値が、設定され、このとき、異なる移動量は、加
速度設定に対して異なる値を与える。それに対応して、
レバー１５が０位置２０からガイド・レール２５内で、
後方に移動されたとき、これは、自動車に対して減速度
値を設定し、この場合もまた、異なる移動量は、車両減
速度に対して異なる値を与える。ここで、レバー１５
は、ガイド・レール２５内で無段階に移動可能であり、
この場合、加速度および／または減速度に対する任意の
値を、ガイド・レール２５内のレバーの上限ないし下限
ストッパにより決定されるストッパまで、選択可能且つ
設定可能である。これにより形成された加速度ないし減
速度に対する設定値は、次に、アナログ操作信号Ｕによ
り、速度制御１０に渡される。
【００１２】代替態様は、レバー１５が、ガイド・レー
ル２５内で段階的に移動され、これにより、自動車の加
速度ないし減速度に対する離散値のみが、選択可能且つ
設定可能なように、設計されていてもよい。それに対応
して、このとき、アナログ操作信号Ｕもまた離散レベル
を有し、この離散レベルは、加速度および／または減速
度に対するそれぞれの設定値を表わし且つ速度制御１０
に供給される。
ル２５内で段階的に移動され、これにより、自動車の加
速度ないし減速度に対する離散値のみが、選択可能且つ
設定可能なように、設計されていてもよい。それに対応
して、このとき、アナログ操作信号Ｕもまた離散レベル
を有し、この離散レベルは、加速度および／または減速
度に対するそれぞれの設定値を表わし且つ速度制御１０
に供給される。
【００１３】操作信号Ｕの関数として、したがって第１
の操作部１において選択され且つ設定された自動車の加
速度ないし減速度に対する値の関数として、速度制御１
０は、その時点の実際走行状況に応じて目標加速度値Ｂ
ＳＯＬＬを決定し、目標加速度値ＢＳＯＬＬは、第１の
操作部１において設定された加速度値を実現するため
に、自動車の駆動ユニットにより変換されるべきもので
ある。第１の操作部１において設定された減速度は、速
度制御１０により、対応する目標減速値ＶＳＯＬＬに変
換される。目標加速度値ＢＳＯＬＬないし目標減速度値
ＶＳＯＬＬは、図１には示されていない機関制御によ
り、駆動ユニットにより出力されるべきトルクへの対応
要求に、変換されてもよい。実際走行状況を測定するた
めに、速度制御１０に、例えば実際機関回転速度および
実際機関負荷に関する情報を含む入力変数ないし測定変
数３０−３５が、供給されている。操作信号Ｕにより通
知された、自動車の減速度ないし加速度に対する設定値
から、次に、速度制御１０は、実際走行状況の関数とし
ての適用値により目標加速度値ＢＳＯＬＬないし目標減
速度値ＶＳＯＬＬを計算することができ、目標加速度値
ＢＳＯＬＬないし目標減速度値ＶＳＯＬＬは、速度制御
１０または機関制御内に、特性曲線または特性曲線群の
形で記憶されていてもよく、これらは、不変であること
が有利である。この場合、機関制御は、速度制御１０と
結合され、且つ速度制御１０と共に共通の制御ユニット
内に形成されていてもよい。速度制御の機能性は、機関
制御内に組み込まれていてもよい。
の操作部１において選択され且つ設定された自動車の加
速度ないし減速度に対する値の関数として、速度制御１
０は、その時点の実際走行状況に応じて目標加速度値Ｂ
ＳＯＬＬを決定し、目標加速度値ＢＳＯＬＬは、第１の
操作部１において設定された加速度値を実現するため
に、自動車の駆動ユニットにより変換されるべきもので
ある。第１の操作部１において設定された減速度は、速
度制御１０により、対応する目標減速値ＶＳＯＬＬに変
換される。目標加速度値ＢＳＯＬＬないし目標減速度値
ＶＳＯＬＬは、図１には示されていない機関制御によ
り、駆動ユニットにより出力されるべきトルクへの対応
要求に、変換されてもよい。実際走行状況を測定するた
めに、速度制御１０に、例えば実際機関回転速度および
実際機関負荷に関する情報を含む入力変数ないし測定変
数３０−３５が、供給されている。操作信号Ｕにより通
知された、自動車の減速度ないし加速度に対する設定値
から、次に、速度制御１０は、実際走行状況の関数とし
ての適用値により目標加速度値ＢＳＯＬＬないし目標減
速度値ＶＳＯＬＬを計算することができ、目標加速度値
ＢＳＯＬＬないし目標減速度値ＶＳＯＬＬは、速度制御
１０または機関制御内に、特性曲線または特性曲線群の
形で記憶されていてもよく、これらは、不変であること
が有利である。この場合、機関制御は、速度制御１０と
結合され、且つ速度制御１０と共に共通の制御ユニット
内に形成されていてもよい。速度制御の機能性は、機関
制御内に組み込まれていてもよい。
【００１４】レバー１５の位置の関数としてのアナログ
操作信号Ｕの形成は、例えば電位差計により、実現され
てもよい。レバー１５の位置のそれぞれに応じて、異な
る電位差計衝撃、即ち、操作信号Ｕを形成するための異
なる電圧降下が得られる。レバー１５の０位置２０にお
いて、操作信号Ｕの電圧は、０に等しいので、速度制御
１０は、実際車両速度を保持するように指令される。設
定加速度値を選択するためにレバー１５が前方に移動さ
れた場合、操作信号Ｕの電圧は、正となり、また、速度
制御１０により、実際走行状況に依存して、対応する目
標加速度値ＢＳＯＬＬが、形成される。レバー１５が後
方に移動された場合、操作信号Ｕの電圧は負となり、ま
た、速度制御１０により実際走行状況の関数として、対
応する目標減速度値ＶＳＯＬＬが形成される。加速度値
ないし減速度値を選択且つ設定するために、レバー１５
が０位置２０から遠くへ移動されればされるほど、それ
に応じて操作信号Ｕのレベルの絶対値は、大きくなり、
また、速度制御１０によりそれに対応して形成された目
標加速度値ＢＳＯＬＬないし目標減速度値ＶＳＯＬＬの
絶対値は、大きくなる。目標減速度値ＶＳＯＬＬは、負
の目標加速度値として形成されていてもよい。
操作信号Ｕの形成は、例えば電位差計により、実現され
てもよい。レバー１５の位置のそれぞれに応じて、異な
る電位差計衝撃、即ち、操作信号Ｕを形成するための異
なる電圧降下が得られる。レバー１５の０位置２０にお
いて、操作信号Ｕの電圧は、０に等しいので、速度制御
１０は、実際車両速度を保持するように指令される。設
定加速度値を選択するためにレバー１５が前方に移動さ
れた場合、操作信号Ｕの電圧は、正となり、また、速度
制御１０により、実際走行状況に依存して、対応する目
標加速度値ＢＳＯＬＬが、形成される。レバー１５が後
方に移動された場合、操作信号Ｕの電圧は負となり、ま
た、速度制御１０により実際走行状況の関数として、対
応する目標減速度値ＶＳＯＬＬが形成される。加速度値
ないし減速度値を選択且つ設定するために、レバー１５
が０位置２０から遠くへ移動されればされるほど、それ
に応じて操作信号Ｕのレベルの絶対値は、大きくなり、
また、速度制御１０によりそれに対応して形成された目
標加速度値ＢＳＯＬＬないし目標減速度値ＶＳＯＬＬの
絶対値は、大きくなる。目標減速度値ＶＳＯＬＬは、負
の目標加速度値として形成されていてもよい。
【００１５】図３に、第１操作部１の設定に依存する、
時間ｔに対する操作信号Ｕの経過例が示されている。図
３には、それに対応して、第１操作部１の設定の影響、
即ち、駆動ユニットへのトルク要求に基づいて機関制御
により設定された目標速度ＶＳが、時間ｔに関して、示
されている。第１の時点ｔ１まで、レバー１５は、０位
置２０に存在し、且つ操作信号Ｕの電圧は、０に等し
い。したがって、速度制御１０は、加速度要求も減速度
要求も出力せず、即ち目標加速度値ＢＳＯＬＬのみなら
ず目標減速度値ＶＳＯＬＬもまた０に等しい。したがっ
て、実際に設定された目標速度ＶＳは、一定である。第
１の時点ｔ１において、レバー１５が第１の位置へ前方
に移動されたので、操作信号Ｕの第１の正の電圧値Ｕ１
が、設定されたとする。レバー１５のこの位置、これに
ともなう第１の電圧値Ｕ１が、第２の時点ｔ２まで保持
されたとする。この結果、速度制御１０の側において、
第１の一定目標加速度値Ｂ１が、形成され、それに対応
して目標速度ＶＳは、上昇する。第２の時点ｔ２におい
て、レバー１５が、再び０位置２０に戻され、したがっ
て操作信号Ｕが、再び０に戻されたとする。これによ
り、第２の時点ｔ２において達成された目標速度ＶＳ
は、第３の時点ｔ３まで一定に保持される。第３の時点
ｔ３において、新たに、レバー１５が、第１の位置に比
較してさらに移動された第２の位置へ前方に移動された
とする。この結果、同様に正であり且つ第１の電圧値Ｕ
１より大きい第２の電圧値Ｕ２が、形成される。レバー
１５の位置、これにともなう操作信号Ｕのレベルは、こ
のとき第４の時点ｔ４まで不変に保持され、これによ
り、速度制御１０によって第１の目標加速度値Ｂ１より
大きい第２の一定目標加速度値Ｂ２が形成されるので、
目標速度ＶＳは、第３の時点ｔ３から第４の時点ｔ４ま
で、第１の時点ｔ１から第２の時点ｔ２までよりもより
大きい勾配で、上昇する。第４の時点ｔ４において、レ
バー１５が、０位置２０の後方の第１の位置へ移動され
たとし、これにより操作信号Ｕは、第３の電圧値Ｕ３を
とり、この第３の電圧値Ｕ３は、負であり且つ速度制御
１０により第１の一定目標減速度値Ｖ１を形成させる。
この場合、第５の時点ｔ５まで、レバー１５の位置、こ
れにともなう第３の電圧値Ｕ３のレベルは、一定のまま
であるので、第４の時点ｔ４において達成された目標速
度ＶＳは、第５の時点ｔ５まで、第１の目標減速度値Ｖ
１で、直線的に低下する。第５の時点ｔ５において、レ
バー１５が、０位置２０の方向に移動され、しかも０位
置２０に到達する手前で新たに保持されたとし、これに
より、操作信号Ｕに対して第４の電圧値Ｕ４が得られ、
第４の電圧値Ｕ４は、同様に負であるがその絶対値は第
３の電圧値Ｕ３より小さい。この値が、第６の時点ｔ６
まで一定に保持されたとし、これにより第５の時点ｔ５
から第６の時点ｔ６まで、目標速度ＶＳは、その値が第
１の目標減速度値Ｖ１より小さい第２の一定目標減速度
値Ｖ２で、直線的に低下する。第６の時点ｔ６におい
て、レバー１５が、再び０位置２０に戻されたとし、こ
れにより第６の時点ｔ６から、操作信号Ｕの電圧は、０
に等しく、目標速度ＶＳは、第６の時点ｔ６において達
成された値を保持する。
時間ｔに対する操作信号Ｕの経過例が示されている。図
３には、それに対応して、第１操作部１の設定の影響、
即ち、駆動ユニットへのトルク要求に基づいて機関制御
により設定された目標速度ＶＳが、時間ｔに関して、示
されている。第１の時点ｔ１まで、レバー１５は、０位
置２０に存在し、且つ操作信号Ｕの電圧は、０に等し
い。したがって、速度制御１０は、加速度要求も減速度
要求も出力せず、即ち目標加速度値ＢＳＯＬＬのみなら
ず目標減速度値ＶＳＯＬＬもまた０に等しい。したがっ
て、実際に設定された目標速度ＶＳは、一定である。第
１の時点ｔ１において、レバー１５が第１の位置へ前方
に移動されたので、操作信号Ｕの第１の正の電圧値Ｕ１
が、設定されたとする。レバー１５のこの位置、これに
ともなう第１の電圧値Ｕ１が、第２の時点ｔ２まで保持
されたとする。この結果、速度制御１０の側において、
第１の一定目標加速度値Ｂ１が、形成され、それに対応
して目標速度ＶＳは、上昇する。第２の時点ｔ２におい
て、レバー１５が、再び０位置２０に戻され、したがっ
て操作信号Ｕが、再び０に戻されたとする。これによ
り、第２の時点ｔ２において達成された目標速度ＶＳ
は、第３の時点ｔ３まで一定に保持される。第３の時点
ｔ３において、新たに、レバー１５が、第１の位置に比
較してさらに移動された第２の位置へ前方に移動された
とする。この結果、同様に正であり且つ第１の電圧値Ｕ
１より大きい第２の電圧値Ｕ２が、形成される。レバー
１５の位置、これにともなう操作信号Ｕのレベルは、こ
のとき第４の時点ｔ４まで不変に保持され、これによ
り、速度制御１０によって第１の目標加速度値Ｂ１より
大きい第２の一定目標加速度値Ｂ２が形成されるので、
目標速度ＶＳは、第３の時点ｔ３から第４の時点ｔ４ま
で、第１の時点ｔ１から第２の時点ｔ２までよりもより
大きい勾配で、上昇する。第４の時点ｔ４において、レ
バー１５が、０位置２０の後方の第１の位置へ移動され
たとし、これにより操作信号Ｕは、第３の電圧値Ｕ３を
とり、この第３の電圧値Ｕ３は、負であり且つ速度制御
１０により第１の一定目標減速度値Ｖ１を形成させる。
この場合、第５の時点ｔ５まで、レバー１５の位置、こ
れにともなう第３の電圧値Ｕ３のレベルは、一定のまま
であるので、第４の時点ｔ４において達成された目標速
度ＶＳは、第５の時点ｔ５まで、第１の目標減速度値Ｖ
１で、直線的に低下する。第５の時点ｔ５において、レ
バー１５が、０位置２０の方向に移動され、しかも０位
置２０に到達する手前で新たに保持されたとし、これに
より、操作信号Ｕに対して第４の電圧値Ｕ４が得られ、
第４の電圧値Ｕ４は、同様に負であるがその絶対値は第
３の電圧値Ｕ３より小さい。この値が、第６の時点ｔ６
まで一定に保持されたとし、これにより第５の時点ｔ５
から第６の時点ｔ６まで、目標速度ＶＳは、その値が第
１の目標減速度値Ｖ１より小さい第２の一定目標減速度
値Ｖ２で、直線的に低下する。第６の時点ｔ６におい
て、レバー１５が、再び０位置２０に戻されたとし、こ
れにより第６の時点ｔ６から、操作信号Ｕの電圧は、０
に等しく、目標速度ＶＳは、第６の時点ｔ６において達
成された値を保持する。
【００１６】即ち、レバー１５の位置の関数としてのア
ナログ操作信号Ｕを使用することにより、異なる目標加
速度値ＢＳＯＬＬないし目標減速度値ＶＳＯＬＬを設定
することができるので、目標速度ＶＳを容易に変化させ
ることができる。したがって、第１の操作部１により、
ドライバは希望加速度ないし減速度を設定することがで
き、この希望加速度ないし希望減速度は、上記のように
速度制御１０により変換される。即ち、ドライバは、第
１の操作部１を介して、車両速度を実際走行状況にきわ
めて容易に合わせることができる。即ち、ドライバは、
第１の操作部を介して、速度制御の範囲内で目標加速度
ないし目標減速度の値を変化させることができる。この
ようにして、クルーズ・コントロール操作機能を用い
て、ドライバは、加速度ないし減速度を変化させること
ができる。したがって、ドライバは、加速ペダルないし
ブレーキ・ペダルとは独立に、可変設定値により、車両
を加速ないし減速させることができる。
ナログ操作信号Ｕを使用することにより、異なる目標加
速度値ＢＳＯＬＬないし目標減速度値ＶＳＯＬＬを設定
することができるので、目標速度ＶＳを容易に変化させ
ることができる。したがって、第１の操作部１により、
ドライバは希望加速度ないし減速度を設定することがで
き、この希望加速度ないし希望減速度は、上記のように
速度制御１０により変換される。即ち、ドライバは、第
１の操作部１を介して、車両速度を実際走行状況にきわ
めて容易に合わせることができる。即ち、ドライバは、
第１の操作部を介して、速度制御の範囲内で目標加速度
ないし目標減速度の値を変化させることができる。この
ようにして、クルーズ・コントロール操作機能を用い
て、ドライバは、加速度ないし減速度を変化させること
ができる。したがって、ドライバは、加速ペダルないし
ブレーキ・ペダルとは独立に、可変設定値により、車両
を加速ないし減速させることができる。
【００１７】代替態様として、加速度ないし減速度を設
定するために、縦方向に移動するレバーではなく、軸の
周りに回転可能なピンまたは操作レバーが設けられ、こ
のピンまたは操作レバーは、同様に０位置から、２つの
異なる加速度値ないし２つの異なる減速度値を表わす少
なくとも２つの異なる加速度位置ないし少なくとも２つ
の異なる減速度位置に、回転可能なように、第１の操作
部１が形成されていてもよい。
定するために、縦方向に移動するレバーではなく、軸の
周りに回転可能なピンまたは操作レバーが設けられ、こ
のピンまたは操作レバーは、同様に０位置から、２つの
異なる加速度値ないし２つの異なる減速度値を表わす少
なくとも２つの異なる加速度位置ないし少なくとも２つ
の異なる減速度位置に、回転可能なように、第１の操作
部１が形成されていてもよい。
【００１８】図２は、代替態様として、第２の操作部５
を示し、第２の操作部５の機能性は、第１の操作部１の
機能性に対応するが、別の操作機構を有している。この
場合、操作信号Ｕは、引出し／押込みピン（引出し／押
込み部）４０の位置の関数として決定される。引出し／
押込みピン４０が、第２の０位置５０から保持本体４５
内に押し込まれた場合、加速度要求が形成される。引出
し／押込みピン４０が、第２の０位置５０から出発して
保持本体４５から引き出された場合、減速度要求が形成
される。引出し／押込みピン４０が第２の０位置５０か
ら保持本体４５内に押し込まれた量または保持本体から
引き出された量のそれぞれに応じて、加速度および／ま
たは減速度に対して異なる値が、選択され且つ設定さ
れ、対応する操作信号Ｕが、形成される。この場合、設
定された加速度の大きさないし設定された減速度の大き
さは、ドライバの側で荷重ないし力を加えたことによ
り、引出し／押込みピン４０が第２の０位置５０に関し
てどの位置にあるのかに依存する。
を示し、第２の操作部５の機能性は、第１の操作部１の
機能性に対応するが、別の操作機構を有している。この
場合、操作信号Ｕは、引出し／押込みピン（引出し／押
込み部）４０の位置の関数として決定される。引出し／
押込みピン４０が、第２の０位置５０から保持本体４５
内に押し込まれた場合、加速度要求が形成される。引出
し／押込みピン４０が、第２の０位置５０から出発して
保持本体４５から引き出された場合、減速度要求が形成
される。引出し／押込みピン４０が第２の０位置５０か
ら保持本体４５内に押し込まれた量または保持本体から
引き出された量のそれぞれに応じて、加速度および／ま
たは減速度に対して異なる値が、選択され且つ設定さ
れ、対応する操作信号Ｕが、形成される。この場合、設
定された加速度の大きさないし設定された減速度の大き
さは、ドライバの側で荷重ないし力を加えたことによ
り、引出し／押込みピン４０が第２の０位置５０に関し
てどの位置にあるのかに依存する。
【００１９】この場合、引出し／押込みピン４０が、保
持本体４５内でばね作用により第２の０位置５０に保持
され、且つばね力に逆らって第２の０位置５０から保持
本体４５内に押し込まれ、ないし保持本体４５から引き
出されなければならないように、設計されていてもよ
い。ドライバが、引出し／押込みピン４０を放したと
き、常に、引出し／押込みピン４０は、再びその第２の
０位置５０に移行することになる。ばね機構は、図２に
おいて符号５５により表わされている。
持本体４５内でばね作用により第２の０位置５０に保持
され、且つばね力に逆らって第２の０位置５０から保持
本体４５内に押し込まれ、ないし保持本体４５から引き
出されなければならないように、設計されていてもよ
い。ドライバが、引出し／押込みピン４０を放したと
き、常に、引出し／押込みピン４０は、再びその第２の
０位置５０に移行することになる。ばね機構は、図２に
おいて符号５５により表わされている。
【００２０】車両の加速度および／または減速度に対す
る異なる値を選択且つ設定するための操作部を形成する
他の可能性は、シーソー・ボタン（ロッカ・ボタン）ま
たはそれぞれ別々のボタンにより、形成されてもよい。
ボタンまたはシーソー状態のシーソー・ボタンの操作時
間のそれぞれに応じて、加速度ないし減速度及びそれに
対応する操作信号Ｕに対して、異なる値が得られる。
る異なる値を選択且つ設定するための操作部を形成する
他の可能性は、シーソー・ボタン（ロッカ・ボタン）ま
たはそれぞれ別々のボタンにより、形成されてもよい。
ボタンまたはシーソー状態のシーソー・ボタンの操作時
間のそれぞれに応じて、加速度ないし減速度及びそれに
対応する操作信号Ｕに対して、異なる値が得られる。
【００２１】操作部は、車両のかじ取りハンドルの上ま
たはその付近に、配置することができる。
たはその付近に、配置することができる。
【００２２】本発明は、上記の操作部に限定されず、加
速度および／または減速度に対する設定値の選択および
設定を可能にするあらゆる操作部に、使用可能であるこ
とは当然である。これらのすべての操作部において、加
速度および／または減速度に対する異なる値が、無段階
にまたは段階的に設定可能なように、設計されていても
よい。
速度および／または減速度に対する設定値の選択および
設定を可能にするあらゆる操作部に、使用可能であるこ
とは当然である。これらのすべての操作部において、加
速度および／または減速度に対する異なる値が、無段階
にまたは段階的に設定可能なように、設計されていても
よい。
【００２３】異なる加速度値の可変設定に対して１つの
操作部のみが、または異なる減速度値の可変設定に対し
て１つの操作部のみが、設けられているように、設計さ
れていてもよい。異なる加速度値の可変設定に対してお
よび異なる減速度値の可変設定に対してそれぞれ、上記
の別々のボタンの場合におけるように、別々の操作部が
設けられているように設計されていてもよい。両方の場
合において、操作部が上記のように形成されていてもよ
く、この場合、それぞれの０位置から、それぞれの操作
部の移動または操作は、一方向に必要であるにすぎな
い。
操作部のみが、または異なる減速度値の可変設定に対し
て１つの操作部のみが、設けられているように、設計さ
れていてもよい。異なる加速度値の可変設定に対してお
よび異なる減速度値の可変設定に対してそれぞれ、上記
の別々のボタンの場合におけるように、別々の操作部が
設けられているように設計されていてもよい。両方の場
合において、操作部が上記のように形成されていてもよ
く、この場合、それぞれの０位置から、それぞれの操作
部の移動または操作は、一方向に必要であるにすぎな
い。
【図１】本発明による装置および本発明による操作部を
有するブロック回路図である。
有するブロック回路図である。
【図２】本発明による操作部の代替態様図である。
【図３】本発明による方法を説明する信号−時間図であ
る。
る。
１ 第１の操作部
５ 第２の操作部
１０ 速度制御
１５ レバー
２０ ０位置
２５ ガイド・レール
３０…３５ 入力変数（測定変数）
４０ 引出し／押込みピン
４５ 保持本体
５０ 第２の０位置
５５ ばね機構
ＢＳＯＬＬ 目標加速度値
Ｂ１、Ｂ２ 一定目標加速度値
ｔ 時間
Ｕ 操作信号
Ｕ１…Ｕ４ 電圧値
ＶＳ 目標速度
ＶＳＯＬＬ 目標減速度値
Ｖ１、Ｖ２ 一定目標減速度値
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 クリスティアーン・ミュールバオアー
ドイツ連邦共和国 71634 ルートヴィヒ
スブルク，ガルテンシュトラーセ 40
(72)発明者 ミハエル・グローラ
ドイツ連邦共和国 71706 マルクグレニ
ンゲン，タルシュトラーセ 12
Ｆターム(参考） 3D044 AA03 AA04 AA21 AB01 AC00
AC03 AC05 AD01 AD21 AE01
AE14 AE15
3G065 CA19 CA22 FA02 FA03 FA12
GA46 JA03 JA06 JA09 JA12
3J070 AA04 BA31 CC71 DA02
Claims (8)
- 【請求項１】 操作部（１；５）の機能が加速ペダルお
よびブレーキ・ペダルの機能とは異なる操作部（１；
５）により、自動車の加速度および減速度に対して設定
された値に依存する自動車の速度制御（１０）方法であ
って、 操作部（１；５）の操作により、加速度および／または
減速度に対する複数の異なる値の１つが、選択され、設
定されることを特徴とする自動車の速度制御方法。 - 【請求項２】 操作部（１；５）の操作により、加速度
および／または減速度に対する設定値を表わすアナログ
操作信号（Ｕ）が、形成され、速度制御（１０）に供給
されることを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 操作部（１；５）の操作により、加速度
および／または減速度に対して離散値が、設定されるこ
とを特徴とする請求項１または請求項２に記載の方法。 - 【請求項４】 加速度および／または減速度に対する異
なる値が、操作部（５）に異なる荷重または異なる力を
与えることにより設定されることを特徴とする請求項１
〜請求項３の何れか１項に記載の方法。 - 【請求項５】 加速度および／または減速度に対する異
なる値が、特にジョイ・スティック（操縦桿）形式で作
り出された操作部（１）の異なる移動量または異なる回
転量により設定されることを特徴とする請求項１〜請求
項４の何れか１項に記載の方法。 - 【請求項６】 操作部（１；５）の機能が加速ペダルお
よびブレーキ・ペダルの機能とは異なる操作部（１；
５）により、自動車の加速度および減速度に対して設定
された値に依存する自動車の速度制御（１０）用の操作
部（１；５）であって、 操作部（１；５）の操作により、加速度および／または
減速度に対する複数の異なる値の１つが、選択可能且つ
設定可能であることを特徴とする自動車の速度制御用の
操作部。 - 【請求項７】 操作部が、ジョイ・スティックとして形
成されていることを特徴とする請求項６に記載の操作部
（１）。 - 【請求項８】 操作部（１；５）の機能が加速ペダルお
よびブレーキ・ペダルの機能とは異なる操作部（１；
５）により、自動車の加速度および減速度に対して設定
された値に依存する自動車の速度制御装置（１０）であ
って、 操作部（１；５）の操作により、加速度および／または
減速度に対する複数の異なる値の１つが、選択可能且つ
設定可能であり、また、装置（１０）に供給可能である
ことを特徴とする自動車の速度制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10219800.4 | 2002-05-03 | ||
| DE10219800A DE10219800A1 (de) | 2002-05-03 | 2002-05-03 | Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeugs und Bedienelement |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003341381A true JP2003341381A (ja) | 2003-12-03 |
Family
ID=29225018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003126843A Pending JP2003341381A (ja) | 2002-05-03 | 2003-05-02 | 自動車の速度制御方法および装置および操作部 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US7493981B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003341381A (ja) |
| DE (1) | DE10219800A1 (ja) |
| FR (1) | FR2839284B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021059170A (ja) * | 2019-10-04 | 2021-04-15 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転制御システム |
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| DE102004016513A1 (de) * | 2004-04-03 | 2005-10-27 | Bayerische Motoren Werke Ag | Geschwindigkeitsregelsystem für ein Kraftfahrzeug |
| DE102005036923A1 (de) * | 2005-08-05 | 2007-02-08 | Bayerische Motoren Werke Ag | Bedieneinrichtung für ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug |
| DE102006027554A1 (de) * | 2006-06-14 | 2008-01-03 | Audi Ag | Kraftfahrzeug |
| DE102006027548B4 (de) * | 2006-06-14 | 2014-11-13 | Audi Ag | Kraftfahrzeug |
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| DE102011105690B4 (de) | 2011-06-22 | 2019-06-13 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Einstellvorrichtung für Assistenzsysteme |
| FR2976887A3 (fr) | 2011-06-22 | 2012-12-28 | Renault Sa | Systeme embarque de controle de vitesse d'un vehicule et procede de fonctionnement |
| DE102012205263B4 (de) * | 2012-03-30 | 2023-11-23 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Geschwindigkeitsregelsystem mit einem berührungssensitiven Bedienelement |
| US8746395B2 (en) * | 2012-05-17 | 2014-06-10 | Caterpillar Inc. | Operator interface for machine control |
| ITTO20120599A1 (it) | 2012-07-06 | 2014-01-07 | Fiat Ricerche | Gestione di un pedale acceleratore autoveicolistico finalizzata all'aumento della sicurezza di marcia e alla riduzione del consumo di combustibile e dell'emissione di sostanze inquinanti degli autoveicoli |
| FR3060482B1 (fr) | 2016-12-16 | 2019-10-04 | Peugeot Citroen Automobiles Sa. | Controle de vitesse d'un vehicule |
| DE102023207241A1 (de) | 2023-07-28 | 2025-01-30 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Bedienanordnung für ein Kraftfahrzeug |
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2003
- 2003-04-30 FR FR0305338A patent/FR2839284B1/fr not_active Expired - Lifetime
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- 2003-05-05 US US10/429,040 patent/US7493981B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-07-18 US US11/826,718 patent/US20080006462A1/en not_active Abandoned
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