JP2003230311A - Riding lawn mower - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】製造コストが掛からず、簡単にホイルベースの
変更に対応できる装置を得ることを目的とする。
【解決手段】前輪3と後輪4を備えた走行車体の腹下部
に刈刃30を覆うモアデッキ27を昇降自在に取り付け
た乗用芝刈装置において、フロントアクスル11を前後
反転可能に設け、フロントアクスル11の前後反転に伴
いパワーステアリング用油圧シリンダ48の後端取付位
置を前後に変更する。
(57) [Summary] An object of the present invention is to obtain an apparatus which does not require a manufacturing cost and can easily cope with a change of a wheel base. A riding lawn mower in which a mower deck (27) for covering a cutting blade (30) is attached to a lower part of a running body having a front wheel (3) and a rear wheel (4) so as to be able to ascend and descend is provided. , The rear end mounting position of the power steering hydraulic cylinder 48 is changed to the front and rear.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、草や芝を刈り取
る乗用芝刈装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a riding lawnmower for cutting grass and lawn.
【0002】[0002]
【従来の技術】モアデッキの中に3枚の刈刃を回転自在
に設け、このモアデッキを機体の腹下部に昇降自在に取
り付けて芝や雑草を刈り取るものが知られている。一般
的にこうした芝刈装置は、モアデッキ右側端部に形成し
た刈草排出口から刈り取った芝を吐き出すか、刈草排出
口に接続した筒状のシュータを介して車体後部のコレク
タに回収するのが普通である。2. Description of the Related Art It is known that three cutting blades are rotatably provided in a mower deck, and the mower deck is attached to the lower part of the abdomen of a machine so as to be able to move up and down so that grass and weeds can be cut. In general, such lawnmower usually discharges the cut grass from the grass outlet formed on the right end of the mower deck, or collects it at a collector at the rear of the vehicle body through a cylindrical shooter connected to the grass outlet. is there.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした従
来装置において、モアデッキを機体腹下部に取り付ける
場合、刈幅に応じてモアデッキの大きさを変える必要性
が出てくることがあるが、その場合、前後輪間のホイル
ベースの制約によりモアデッキの前後長が大きすぎると
機体の腹下部にモアデッキが治まらないことがあり、1
サイズ上げたモアデッキを装着できないことによって刈
取作業の能率が低下することがあった。By the way, in such a conventional apparatus, when the mower deck is attached to the lower part of the abdomen of the body, it may be necessary to change the size of the mower deck according to the cutting width. In that case, If the front and rear length of the mower deck is too large due to the restriction of the wheel base between the front and rear wheels, the mower deck may not be cured in the lower abdomen of the aircraft.
The efficiency of mowing work sometimes decreased due to the inability to install a size-up mower deck.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明は、刈幅の異な
るモアに対して夫々最短のホイルベースが取れ、より大
きなミッドモアを装着することによって作業の効率を大
幅に向上させることができる乗用芝刈装置を提供せんと
するものであり、このため、次のような技術的手段を講
じた。According to the present invention, a riding lawn mower capable of obtaining the shortest wheel bases for mowers having different cutting widths and greatly improving the work efficiency by mounting a larger mid mower. Therefore, the following technical measures have been taken.
【0005】即ち、請求項1の発明は、前輪3と後輪4
を備えた走行車体の腹下部に刈刃30を覆うモアデッキ
27を昇降自在に取り付けた乗用芝刈装置において、前
輪3を支持するフロントアクスル11を前後方向に沿う
軸50廻りに上下揺動自在に支持して設け、このフロン
トアクスル11を前後反転可能に設けたことを特徴とす
る乗用芝刈装置の構成とした。That is, according to the invention of claim 1, the front wheel 3 and the rear wheel 4 are provided.
In a riding lawn mower in which a mower deck 27 that covers the cutting blade 30 is attached to the lower abdomen of a traveling vehicle equipped with, so that the front axle 11 supporting the front wheels 3 is swingably supported about a shaft 50 along the longitudinal direction. And the front axle 11 is provided so as to be reversible in the front-rear direction.
【0006】また、請求項2では、前記フロントアクス
ル11の前後反転により前後輪3,4間のホイルベース
が変更できるように構成されていることを特徴とする請
求項1記載の乗用芝刈装置の構成とした。また、請求項
3では、前輪3を縦軸廻りに回動操作するナックルアー
ム52と機体の左右一側部に取り付けられたパワーステ
アリング用油圧シリンダ48の前端とを連結し、フロン
トアクスル11の前後反転に伴い前記パワーステアリン
グ用油圧シリンダ48の後端取付位置が前後に変更でき
るように構成されていることを特徴とする請求項1記載
の乗用芝刈装置の構成とした。Further, in claim 2, the wheel base of the front and rear wheels 3, 4 can be changed by reversing the front axle 11 back and forth. And Further, in claim 3, the knuckle arm 52 for rotating the front wheel 3 about the vertical axis is connected to the front end of the power steering hydraulic cylinder 48 attached to one of the left and right side portions of the machine body. The riding lawnmower according to claim 1, wherein the rear end mounting position of the power steering hydraulic cylinder 48 can be changed back and forth in accordance with the reversal.
【0007】前記構成による作用は次の通りである。エ
ンジン6の動力を各回転部に伝えて刈刃30を回転駆動
させると回転する刈刃30によって草や芝は刈り取ら
れ、刈り取られた芝はモアデッキ27の放出口からモア
デッキ27外へ放出され、若しくは機体後部に装着した
コレクタ40内に回収される。The operation of the above configuration is as follows. When the power of the engine 6 is transmitted to the rotating parts to drive the cutting blade 30 to rotate, the cutting blade 30 that is rotated cuts grass and grass, and the cut grass is discharged from the discharge port of the mower deck 27 to the outside of the mower deck 27. Alternatively, it is collected in the collector 40 mounted on the rear part of the machine body.
【0008】モアデッキ27の大きさを、例えば48イ
ンチモアから54インチモアへと1サイズアップを図る
場合には、後輪4に対する前輪3の位置が遠くなるよう
に、言い換えると前後輪3,4のホイルベースが長くな
るようにフロントアクスル11を反転させて取り付け、
その後、前輪3のナックルアーム52とパワーステアリ
ング用油圧シリンダ48のピストンロッド53の前端と
を連結するこの状態で、機体腹下部において、横から5
4インチのモアデッキ27を潜り込ませ、このモアデッ
キ27に昇降リンク25やユニバーサルジョイント31
類を取り付ける。When the size of the mower deck 27 is increased by one, for example, from 48-inch mower to 54-inch mower, the front wheel 3 is positioned farther from the rear wheel 4, in other words, the wheel base of the front and rear wheels 3 and 4. The front axle 11 so that it becomes longer,
Then, in this state in which the knuckle arm 52 of the front wheel 3 and the front end of the piston rod 53 of the power steering hydraulic cylinder 48 are connected to each other, in the lower abdomen of the machine, from the side,
The 4-inch mower deck 27 is made to slip into the mower deck 27, and the lifting link 25 and the universal joint 31 are attached to the mower deck 27.
Attach the kind.
【0009】[0009]
【実施の形態】以下、図面に基づいて、この発明の実施
例を説明する。まず、構成から説明すると、1は乗用型
芝刈機で走行車体2の前部と後部に夫々前輪3と後輪4
を備え、ボンネット5内にはエンジン6を搭載して設け
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the structure will be described. 1 is a riding lawn mower, and a front wheel 3 and a rear wheel 4 are provided at a front portion and a rear portion of a traveling vehicle body 2, respectively.
The engine 6 is installed in the bonnet 5.
【0010】エンジン6の前部にはフライホイル8を設
け、その前部に出力プーリ10を設け、この出力プーリ
10とフロントアクスル11前部に設けた入力プーリ1
2との間にベルト13を掛け回し、エンジン6の回転動
力をPTO系動力として利用できるように構成してい
る。すなわち、エンジン6の回転動力を後述するモアデ
ッキ27内の刈刃30駆動に利用できるように構成して
いる。A flywheel 8 is provided at the front of the engine 6, an output pulley 10 is provided at the front thereof, and an output pulley 10 and an input pulley 1 provided at the front of the front axle 11 are provided.
A belt 13 is wound between the two and the rotational power of the engine 6 can be used as the PTO system power. That is, the rotational power of the engine 6 can be used to drive the cutting blade 30 in the mower deck 27 described later.
【0011】なお、この実施例ではエンジン6を後向き
の姿勢、即ち、フライホイル8が前方で吸引ファン7が
後方となるようにして機体に取り付けており、ステアリ
ングハンドル97下部の吸気パネル面98から吸い込ん
だ外気をボンネット5の前面から吐き出すようにしてい
る。In this embodiment, the engine 6 is attached to the machine body in a rearward posture, that is, the flywheel 8 is in the front and the suction fan 7 is in the rear, and from the intake panel surface 98 below the steering handle 97. The sucked outside air is discharged from the front surface of the hood 5.
【0012】また、走行車体2の後部にはミッションケ
ース15が設けられ、ミッションケース15の前部には
静油圧式無段変速装置17が取り付けられている。前記
エンジン6の出力軸14と静油圧式無段変速装置17の
入力軸(ポンプ軸)20とはユニバーサルジョイント2
2にて連動連結され、このユニバーサルジョイント22
によりエンジン6側の回転動力をミッションケース15
側に伝達すべく構成している。入力軸20の軸心延長線
上にはPTO軸(図示省略)が設けられ、このPTO軸
により機体後部に連結される他の作業機を駆動する構成
としている。A transmission case 15 is provided at the rear of the traveling vehicle body 2, and a hydrostatic continuously variable transmission 17 is attached to the front of the transmission case 15. The output shaft 14 of the engine 6 and the input shaft (pump shaft) 20 of the hydrostatic continuously variable transmission 17 are universal joints 2
This universal joint 22
The engine 6 side rotational power is transmitted to the mission case 15
It is configured to transmit to the side. A PTO shaft (not shown) is provided on an extension line of the input shaft 20, and the PTO shaft drives another working machine connected to the rear part of the machine body.
【0013】そして、ミッションケース15内の変速装
置によって減速された回転動力は、更にポータル型のリ
ヤアクスルハウジング16内のギヤ機構によって減速さ
れ、減速された回転がリヤアクスルハウジング16下端
から左右の後輪4に伝達されるように構成している。こ
のポータル型リヤアクスルハウジング16の下端内側
と、走行車体2の左右両側にあって前後方向に沿うよう
に設けられた梯子型のメインフレーム9とは、図2、図
4に示すように後端が外側方に拡がった補強フレーム1
8,18で相互に連結されている。The rotational power reduced by the transmission in the transmission case 15 is further reduced by the gear mechanism in the portal type rear axle housing 16, and the reduced rotation is transmitted from the lower end of the rear axle housing 16 to the left and right rear wheels 4. It is configured to be transmitted to. The inside of the lower end of the portal-type rear axle housing 16 and the ladder-type main frame 9 provided on the left and right sides of the traveling vehicle body 2 along the front-rear direction have the rear ends as shown in FIGS. 2 and 4. Reinforcement frame 1 expanded outward
8 and 18 are connected to each other.
【0014】メインフレーム9,9と補強フレーム1
8,18が重合固着される部位であってメインフレーム
9,9の内側には左右方向にパイプ19が掛け渡されて
いる。このように、メインフレーム9,9とリヤアクス
ルハウジング16との間に補強フレーム18,18を介
装することによって後輪4が受ける荷重をメインフレー
ム9,9とポータル型リヤアクスルハウジング16の両
方で持たせることができる。Main frames 9, 9 and reinforcing frame 1
A pipe 19 is laid in the left-right direction inside the main frames 9 and 9 where 8 and 18 are superposed and fixed. In this way, by placing the reinforcing frames 18, 18 between the main frames 9, 9 and the rear axle housing 16, both the main frames 9, 9 and the portal type rear axle housing 16 bear the load received by the rear wheel 4. Can be made.
【0015】従って、悪路走行中にあるいは凹凸の多い
作業場所において、後輪4が強い衝撃を受けても荷重は
ポータルリヤアクスルハウジング16だけには掛からず
にこれをメインフレーム9にも分散させることができ
る。そして、走行車体2の腹下部にはミッドモア24が
装着され、昇降リンク25(図1)によって昇降自在に
支持されている。なお、ミッドモア24の昇降にあたっ
ては油圧を用いて昇降させてもよいが、図示外の操作レ
バーと昇降リンク25とを連動させて手動操作によって
ミッドモア24を吊上げあるいは下降させるように構成
しても良い。Therefore, even if the rear wheel 4 receives a strong impact while traveling on a rough road or in a work place with a lot of irregularities, the load is not applied only to the portal rear axle housing 16 but dispersed to the main frame 9. You can A mid mower 24 is attached to the lower abdomen of the traveling vehicle body 2 and is supported by a lifting link 25 (FIG. 1) so as to be lifted and lowered. It should be noted that when raising and lowering the midmore 24, hydraulic pressure may be used for raising and lowering, but it is also possible to construct such that the midmore 24 is lifted or lowered by manual operation by interlocking an operation lever (not shown) and the raising and lowering link 25. .
【0016】この実施例では、ミッドモア24のモアデ
ッキ27内には2枚の刈刃30,30が互いに逆向きに
回転するように、しかも図2に示すように90度の位相
差を付けて回転するように構成している。この実施例で
は左側の刈刃30は上から見て時計方向に回転し、右側
の刈刃30は反時計方向に回転する。In this embodiment, the two cutting blades 30, 30 are rotated in the mower deck 27 of the mid mower 24 so that they are rotated in opposite directions, and as shown in FIG. 2, they are rotated with a phase difference of 90 degrees. It is configured to do. In this embodiment, the left cutting blade 30 rotates clockwise when viewed from above, and the right cutting blade 30 rotates counterclockwise.
【0017】また、これら2枚の刈刃30,30は機体
前部のPTO駆動系によって駆動されるものであり、具体
的には前記入力プーリ12からの回転動力が、ユニバー
サルジョイント31、モアデッキ27上部のギヤケース
32に軸支された入力軸33を順次介し、更に2本の伝
動軸36,36を介して左右のギヤケース35,35に
動力を伝え、刈刃30,30を支持する縦軸29,29
を回転させるように構成している。Further, these two cutting blades 30, 30 are driven by a PTO drive system at the front of the machine body. Specifically, rotational power from the input pulley 12 is universal joint 31, mower deck 27. A vertical axis 29 for supporting the cutting blades 30, 30 by transmitting power to the left and right gear cases 35, 35 via the input shaft 33 sequentially supported by the upper gear case 32 and further via the two transmission shafts 36, 36. , 29
Is configured to rotate.
【0018】そして、モアデッキ27の上面の左半分は
時計方向に渦巻きながら次第に隆起し、右半分は反時計
方向に渦巻きながら隆起する形状をなしており、それら
は中央部で合流して側面から見ると後方に至るほど高く
隆起した1つの排出通路37を形成するようにしてい
る。The left half of the upper surface of the mower deck 27 has a shape that gradually swells while swirling in the clockwise direction, and the right half has a shape that swells while swirling in the counterclockwise direction, and they meet at the central portion and are viewed from the side. Thus, one discharge passage 37 is formed which is raised to the rear.
【0019】排出通路37には筒状のシュータ38が連
設され、シュータ38はポータル型リヤアクスルハウジ
ング16の間を通って機体後部に装着された集草用のコ
レクタ40の開口部40aに連設されるように構成して
いる。コレクタ40は前面の除く他の面が硬い樹脂で形
成され、左右両側には通風可能な網目41が設けられて
いる。A cylindrical shooter 38 is continuously provided in the discharge passage 37, and the shooter 38 is continuously provided at an opening 40a of a grass-collecting collector 40 mounted on the rear portion of the body through a space between the portal type rear axle housings 16. It is configured to be done. The collector 40 is made of a hard resin except for the front surface, and is provided with a mesh 41 that allows ventilation on both left and right sides.
【0020】そして、リヤアクスルハウジング16下端
から立設した支柱44,44上部にはコレクタ40を回
動させる油圧シリンダ45が設けられ、油圧レバー等を
操作してこの油圧シリンダ45を短縮させるとコレクタ
40底部が図1の2点鎖線のように上昇して収容してい
る刈草を放出し、反対に油圧シリンダ45を伸長させる
とコレクタ40が下降回動してシュータ38の放出口3
8aとコレクタ40の前面下部開口部が合致して刈草や
刈芝が再びコレクタ40内に入り込むようにしている。A hydraulic cylinder 45 for rotating the collector 40 is provided above the columns 44, 44 standing from the lower end of the rear axle housing 16. When the hydraulic cylinder 45 is shortened by operating a hydraulic lever or the like, the collector cylinder 40 is shortened. The bottom part rises as shown by the chain double-dashed line in FIG. 1 to discharge the contained grass, and on the contrary, when the hydraulic cylinder 45 is extended, the collector 40 is rotated downward to discharge the shooter 38.
8a and the lower opening of the front surface of the collector 40 are aligned with each other, so that grass and grass can be re-entered into the collector 40.
【0021】なお、この実施例におけるコレクタ40の
開口部は図1から明らかなように、横から見て下端が前
側で上端が後側に位置するように後傾姿勢となっている
ので、コレクタ40の底に草が溜まり易く、対向するシ
ュータ38は上端が後位で下端が前位にあるので排出時
にはシュータ38内に草が詰まり難くなる特徴がある。It should be noted that the opening of the collector 40 in this embodiment is tilted backward so that the lower end is located on the front side and the upper end is located on the rear side as seen from the side as shown in FIG. Grass is likely to accumulate at the bottom of 40, and the upper end of the opposing shooter 38 is at the rear position, and the lower end is at the front position.
【0022】次に図5、図6に基づいてフロントアクス
ル11とパワーステアリング用油圧シリンダ48の取付
構造について説明する。図6はフロントアクスル11と
パワーステアリング用油圧シリンダ48の取付を示す平
面図であり、左右のメインフレーム9,9間に架設した
2枚の板体49,49間にフロントアクスル11のボス
11aを位置させ、このボス11aにセンターピン50
を挿通し、フロントアクスル11をこのセンターピン5
0の廻りに上下揺動自在に支持している。Next, the mounting structure of the front axle 11 and the power steering hydraulic cylinder 48 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a plan view showing the mounting of the front axle 11 and the hydraulic cylinder 48 for power steering. The boss 11a of the front axle 11 is provided between the two plate bodies 49, 49 installed between the left and right main frames 9, 9. Position the center pin 50 on this boss 11a.
Insert the front axle 11 into the center pin 5
It is swingable up and down around 0.
【0023】フロントアクスル11は平面から見ると中
央部が太く先端側ほど細い山形状をなし、このフロント
アクスル11の向きを前後反転させることによって前輪
支持部、言い換えるとナックルアーム52の前後位置が
変化するように構成している。The front axle 11 has a mountain shape with a thick central portion when viewed from the top and a narrower shape toward the tip side, and the front wheel support portion, in other words, the front and rear position of the knuckle arm 52 is changed by reversing the direction of the front axle 11 back and forth. It is configured to do.
【0024】この実施例では山形状の頂部が前を向く
(実線の状態)ようにフロントアクスル11を取り付け
ると前輪支持部が後方に位置し、反対に頂部が後を向く
(点線の状態)ようにフロントアクスル11を2枚の板
鯛9,49間に取り付けると前輪支持部が前方に位置す
るように構成している。In this embodiment, when the front axle 11 is attached so that the mountain-shaped top portion faces forward (state of solid line), the front wheel support portion is located rearward, and conversely the top portion faces rearward (state of dotted line). When the front axle 11 is attached between the two plate breams 9 and 49, the front wheel support portion is located forward.
【0025】そして、ナックルアーム52を縦軸廻りに
回動操作するパワーステアリング用油圧シリンダ48は
左側のメインフレーム9にその後端が支持され、更に詳
述すればピストンロッド53の前端がナックルアーム5
2に連結され、伸縮に関係しない油圧シリンダ48本体
部はボールジョイント51を介して受座54に取り付け
られている。この受座54は3本のボルト55,55,
55により左側メインフレーム9に着脱自在に固着され
る。The rear end of the power steering hydraulic cylinder 48 for rotating the knuckle arm 52 about the vertical axis is supported by the left main frame 9. More specifically, the front end of the piston rod 53 is the knuckle arm 5.
The main body of the hydraulic cylinder 48, which is connected to No. 2 and is not related to expansion and contraction, is attached to the seat 54 via the ball joint 51. This seat 54 has three bolts 55, 55,
55 is detachably fixed to the left main frame 9.
【0026】この受座54はフロントアクスル11の前
後反転に伴って前後に移動してメインフレーム9に固着
できるようになっており、このため、メインフレーム9
には3本のボルト55,55,55が挿通固着できる位
置調節用のねじ孔56,56,56がその前方に穿設さ
れている。The seat 54 can be moved forward and backward as the front axle 11 is reversed and fixed to the main frame 9. Therefore, the main frame 9 can be secured.
A screw hole 56, 56, 56 for position adjustment is formed in the front of the screw hole 56, 55, 55, through which three bolts 55, 55, 55 can be inserted and fixed.
【0027】図6に示すように、フロントアクスル11
の山形頂部を前側に向けて前輪支持部が後方に位置する
ときには受座54も後方位置にセットし、フロントアク
スル11を前後反転したときには受座54を前方に移動
させ、油圧シリンダー48も前方にずらして取り付け
る。符号58は左右の前輪を繋ぐタイロッドである。い
ずれの状態であっても、ステアリングハンドル57を回
動させて右旋回を行なわせると図示外のパワステユニッ
トから送り出された油が油圧シリンダ48内に入ってピ
ストンロッド53を後退させ前輪3を右に切る。As shown in FIG. 6, the front axle 11
When the front wheel support is located rearward with the mountain top of the front facing forward, the seat 54 is also set to the rear position, and when the front axle 11 is turned upside down, the seat 54 is moved forward and the hydraulic cylinder 48 is also moved forward. Slide and install. Reference numeral 58 is a tie rod that connects the left and right front wheels. In any state, when the steering handle 57 is turned to make a right turn, the oil sent from the power steering unit (not shown) enters the hydraulic cylinder 48 to retract the piston rod 53 and move the front wheel 3 to the front wheel 3. Turn to the right.
【0028】反対にステアリングハンドル57を左に操
舵するとピストンロッド53は前方へ移動してナックル
アーム52を反時計方向に回動させ、前輪3を左に切
る。図6において点線で示すようにパワーステアリング
用油圧シリンダ48を前方に移動させたときには、前後
輪3,4のホイルベースが大きくなり、パワーステアリ
ング用油圧シリンダー48を後方に移動させたときはホ
イルベースが小さくなる。On the contrary, when the steering handle 57 is steered to the left, the piston rod 53 moves forward to rotate the knuckle arm 52 counterclockwise, thereby cutting the front wheel 3 to the left. As shown by the dotted line in FIG. 6, when the power steering hydraulic cylinder 48 is moved forward, the wheel bases of the front and rear wheels 3, 4 become large, and when the power steering hydraulic cylinder 48 is moved backward, the wheel base becomes small. Become.
【0029】次に図7、図8に示す乗用芝刈機の構成を
説明する。ここで説明する乗用芝刈機はエンジン70と
静油圧式無段変速装置71側の入力軸71aとを結ぶユ
ニバーサルジョイント72の取付構成に関するものであ
る。3枚の刈刃を有するモアデッキ73を車体の腹下部
に装着し、刈った草や芝をモアデッキ73の後方から排
出する所謂リヤディスチャージタイプの芝刈機において
は、後輪75,75の間に草の搬送路を設ける必要から
ミッションケース76を一側(図8では右側)の後輪7
5の内側に寄せざるを得ない。Next, the structure of the riding lawn mower shown in FIGS. 7 and 8 will be described. The riding lawn mower described here relates to a mounting structure of a universal joint 72 that connects the engine 70 and the input shaft 71a on the side of the hydrostatic continuously variable transmission 71. In a so-called rear discharge type lawnmower in which a mower deck 73 having three cutting blades is attached to the lower part of the abdomen of the vehicle body and the grass and lawn that have been cut are discharged from the rear of the mower deck 73, the grass between the rear wheels 75, 75 is Because it is necessary to provide a transport path for the rear wheel 7 on one side (the right side in FIG. 8)
There is no choice but to put it inside 5.
【0030】このため、エンジン70と静油圧式無段変
速装置71とを接続するユニバーサルジョイント72は
斜めに設けられることになり、ユニバーサルジョイント
72の折角が大きくなる恐れがあり、これが大きい場合
には動力伝達時に振動を発生したり共振したりして最悪
の場合はこのユニバーサルジョイント72が折損する不
具合があった。For this reason, the universal joint 72 connecting the engine 70 and the hydrostatic continuously variable transmission 71 is obliquely provided, and the bending angle of the universal joint 72 may become large. In the worst case, the universal joint 72 breaks due to vibration or resonance during power transmission.
【0031】そこで、ユニバーサルジョイント72が折
損しないように静油圧式無段変速装置71の前部に入出
力軸78,79を有するギヤケース80を着脱自在に取
り付けるように構成して、エンジン70側の出力軸70
aとギヤケース80側の入力軸78とをユニバーサルジ
ョイント72で連動連結したものである。Therefore, a gear case 80 having input / output shafts 78 and 79 is detachably attached to the front portion of the hydrostatic stepless transmission 71 so that the universal joint 72 is not broken, and the engine 70 side. Output shaft 70
The universal joint 72 interlocks a with the input shaft 78 on the gear case 80 side.
【0032】この場合のユニバーサルジョイント72の
折角は略0度であり、このため、回転時にこのユニバー
サルジョイント72が大きく左右に振られたりする恐れ
がなく、振動発生要因になったり、共振を生む原因にな
ったりすることがないのである。図中符号82は前輪、
83はフロントアクスル、84はフレーム、85はシュ
ータである。図示は省略するが、この場合、エンジン7
0前部から取り出された動力を利用してモアデッキ73
内の刈刃を駆動する。In this case, the bending angle of the universal joint 72 is approximately 0 degree, and therefore, there is no fear that the universal joint 72 will be greatly shaken to the left or right during rotation, which may cause vibration or cause resonance. It never becomes. Reference numeral 82 in the figure is a front wheel,
Reference numeral 83 is a front axle, 84 is a frame, and 85 is a shooter. Although illustration is omitted, in this case, the engine 7
0 Mower deck 73 using power extracted from the front
Drive the cutting blade inside.
【0033】次に図9の刈刃30,74の構造について
説明する。ここで説明するものは、刈刃30,74の耐
久性アップに関するものである。刈刃30,74を高速
回転させながら草刈作業を行なうとモアデッキの内周面
に近い先端部分から磨耗が進むことが知られている。こ
の磨耗の進行は刃先部分Sより起風部といわれる立ち上
げ面Tの方が早く、通常はこの立ち上げ面Tの変形、破
損、消失によって刈刃30,74を交換するようにして
いる。Next, the structure of the cutting blades 30 and 74 shown in FIG. 9 will be described. What is described here relates to improving the durability of the cutting blades 30, 74. It is known that when grass cutting work is performed while rotating the cutting blades 30 and 74 at high speed, the wear proceeds from the tip portion near the inner peripheral surface of the mower deck. This wear progresses faster on the rising surface T, which is referred to as the air blower, than on the cutting edge portion S, and the cutting blades 30 and 74 are normally replaced by deformation, damage, or disappearance of the rising surface T.
【0034】このため、ここで改良を加えたものは刈刃
30,74の左右の先端部分にのみ肉盛りを行なって磨
耗を防止するようにした。刈取部全面に肉盛りする場合
に比べ低コストで耐久性を上げることができるのであ
る。肉盛りの方法については溶着、容射など如何なる方
法でもよい。この実施例では刈刃30,74の母材とし
てバネ鋼SUPを用い、溶着、容射材にはクロム、ニッ
ケル、ボロンなどの合金を用いている。For this reason, in the improved blade, the cutting blades 30 and 74 are built up only on the left and right end portions thereof to prevent abrasion. The durability can be improved at a low cost compared with the case where the entire cutting portion is padded. Any method such as welding or spraying may be used as the padding method. In this embodiment, spring steel SUP is used as the base material of the cutting blades 30 and 74, and alloys such as chromium, nickel and boron are used as the welding and spraying materials.
【0035】次に図10の構成について説明する。ここ
で説明する乗用芝刈機は4枚の刈刃91と2本のシュー
タ94を有する芝刈機に関するものである。走行車体9
0の腹下部に4枚の刈刃91,91,91,91を有す
るモアデッキ92を取り付け、機体の中心を挟んで右側
2枚の刈刃91,91と左側2枚の刈刃91,91は矢印
で示すように90度の位相差を持たせた状態で逆方向に
回転させている。Next, the configuration of FIG. 10 will be described. The riding lawn mower described here relates to a lawn mower having four cutting blades 91 and two shooters 94. Running car body 9
A mower deck 92 having four cutting blades 91, 91, 91, 91 is attached to the lower part of the abdomen of 0, and the center of the machine body is sandwiched between them on the right side.
The two cutting blades 91, 91 and the two cutting blades 91, 91 on the left side are rotated in opposite directions with a phase difference of 90 degrees as shown by the arrow.
【0036】後輪93,93の外側に左右一対のシュー
タ94,94を配置し、このシュータ94,94の前端
をモアデッキ92の後部に接続すると共にシュータ9
4,94の後端は機体後部に装着された1つのコレクタ
95に接続している。この例では2枚の刈刃91,91
に対して1つのシュータ94が設けられているので草の
排出性が良く、しかも刈幅は大きく取れるので刈残しが
少ない特徴がある。A pair of left and right shooters 94, 94 are arranged outside the rear wheels 93, 93. The front ends of the shooters 94, 94 are connected to the rear portion of the mower deck 92 and the shooter 9 is connected.
The rear ends of 4, 94 are connected to one collector 95 mounted on the rear part of the body. In this example, two cutting blades 91, 91
On the other hand, since one shooter 94 is provided, the grass is discharged easily, and the cutting width is large, so there is little uncut residue.
【0037】また、シュータ94,94は左右共に後輪
93,93の外側を通るため、シュータ94,94の詰
まりに対して迅速に対応できる。次に図1乃至図6で説
明した乗用芝刈機の作用を説明する。エンジン6を始動
して各回転部に動力を伝達し、走行車体2を前進させな
がら2枚の刈刃76,76を互いに逆向きに回転させて
草刈作業を開始すると、草や芝は所定高さに刈り取ら
れ、これらはモアデッキ27内の排出通路37を通って
後端の放出口から後方へ向けて放出され、機体後部に装
着されたコレクタ40内に回収される。Further, since the shooters 94, 94 pass through the outside of the rear wheels 93, 93 on both the left and right sides, clogging of the shooters 94, 94 can be dealt with quickly. Next, the operation of the riding lawn mower described with reference to FIGS. 1 to 6 will be described. When the engine 6 is started and power is transmitted to each rotating part and the traveling vehicle body 2 is moved forward and the two cutting blades 76, 76 are rotated in opposite directions to start the mowing work, the grass and turf are raised to a predetermined height. After being cut, they pass through the discharge passage 37 in the mower deck 27 and are discharged rearward from the discharge port at the rear end, and are collected in the collector 40 mounted on the rear portion of the machine body.
【0038】コレクタ40内が刈草や刈芝で満杯状態に
なると、操作レバーやスイッチ等を操作して油圧シリン
ダ45内の作動油を排出してこれを短縮させ、コレクタ
40を回動させて中の草や芝を落下放出させる。刈幅を
広げるべくミッドモア24を交換する場合には、まず、
ユニバーサルジョイント類を外し、それまで着いていた
モアデッキ27を横から引き出して1サイズ大きなモア
デッキ27を走行車体2の腹下部に装着する。When the inside of the collector 40 is filled with grass or grass, the operating lever or switch is operated to discharge the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 45 to shorten it, and the collector 40 is rotated to move the inside. Release and release grass and grass. When replacing the midmore 24 to increase the cutting width, first
The universal joints are removed, the mower deck 27 that has been worn until then is pulled out from the side, and the one-size larger mower deck 27 is attached to the lower abdomen of the traveling vehicle body 2.
【0039】交換するモアデッキ24の前端部が前輪3
につかえて装着できない場合にはフロントアクスル11
を前後反転させる。同時にパワーステアリング用油圧シ
リンダ48のピストンロッド53の後端を取り付けてい
る受座54を外してこれを前方に移動させ、再び3本の
ボルト55,55,55でメインフレーム9に固定す
る。The front end of the mower deck 24 to be replaced has the front wheel 3
Front axle 11
Flip back and forth. At the same time, the seat 54 to which the rear end of the piston rod 53 of the hydraulic cylinder 48 for power steering is attached is removed and moved forward, and again fixed to the main frame 9 with the three bolts 55, 55, 55.
【0040】このようにしてモアデッキが入り込む広い
空間を確保した状態で横からモアデッキ27を差し込
み、走行車体2とモアデッキとを昇降リンクで連結した
後にユニバーサルジョイントを介装し、各回転部の回転
が可能となる状態にセットするものである。In this way, the mower deck 27 is inserted from the side in a state where a wide space for the mower deck to enter is secured, and the traveling vehicle body 2 and the mower deck are connected by the elevating link, and then the universal joint is interposed so that the rotation of each rotating portion can be prevented. It is set to a state where it is possible.
【0041】[0041]
【発明の効果】請求項1及び2の発明は、前輪3と後輪
4を備えた走行車体の腹下部に刈刃30を覆うモアデッ
キ27を昇降自在に取り付けた乗用芝刈装置において、
前輪3を支持するフロントアクスル11を前後方向に沿
う軸50廻りに揺動自在に支持して設け、このフロント
アクスル11を前後反転可能に設けたものであるから、
腹下部に装着される作業機の大きさや種類によって簡単
にホイルベースの変更に対応でき、しかも、フロントア
クスル11の前後反転という簡単な方法で良いのでホイ
ルベース変更のための新たな部品や余分な物が要らず、
製造コストを安価にすることができる。According to the first and second aspects of the present invention, there is provided a riding lawn mowing apparatus in which a mower deck 27 covering the cutting blade 30 is attached to the lower abdomen of a traveling vehicle equipped with front wheels 3 and rear wheels 4 so as to be able to move up and down.
The front axle 11 that supports the front wheels 3 is provided so as to be swingable around a shaft 50 along the front-rear direction, and the front axle 11 is provided so as to be reversible in the front-rear direction.
It is possible to easily change the wheel base depending on the size and type of work equipment attached to the lower part of the abdomen. In addition, since the front axle 11 can be easily rotated back and forth, new parts and extra parts for changing the wheel base can be used. No need,
The manufacturing cost can be reduced.
【0042】また、請求項3の発明は、前輪3を縦軸廻
りに回動操作するナックルアーム52と機体の左右一側
部に取り付けられたパワーステアリング用油圧シリンダ
48の前端とを連結し、フロントアクスル11の前後反
転に伴いパワーステアリング用油圧シリンダ48の後端
取付位置が前後に変更できるように構成されているもの
であるから、パワーステアリング用油圧シリンダ48を
取り付けるためのフレームも1種類で済み、コストダウ
ンを図ることができる。According to the third aspect of the present invention, the knuckle arm 52 for rotating the front wheel 3 about the vertical axis is connected to the front end of the power steering hydraulic cylinder 48 mounted on one of the left and right sides of the machine body. Since the rear end mounting position of the power steering hydraulic cylinder 48 can be changed back and forth when the front axle 11 is reversed, the frame for mounting the power steering hydraulic cylinder 48 is also one type. The cost can be reduced.
【図1】乗用芝刈機の全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a riding lawn mower.
【図2】その平面図である。FIG. 2 is a plan view thereof.
【図3】要部の側面図である。FIG. 3 is a side view of a main part.
【図4】要部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a main part.
【図5】パワーステアリング用油圧シリンダ取付部の側
面図である。FIG. 5 is a side view of a hydraulic cylinder mounting portion for power steering.
【図6】その平面図である。FIG. 6 is a plan view thereof.
【図7】別の乗用芝刈機の側面図である。FIG. 7 is a side view of another riding lawn mower.
【図8】その側面図である。FIG. 8 is a side view thereof.
【図9】刈刃の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a cutting blade.
【図10】別の乗用芝刈機の平面図である。FIG. 10 is a plan view of another riding lawn mower.
1 乗用芝刈機 2 走行車体 3 前輪 4 後輪 5 ボンネット 6 エンジン 9 フレーム 15 ミッションケース 16 リヤアクスルハウジング 17 静油圧式無段変速装置 18 補強フレーム 48 パワーステアリング用油圧シリンダ 50 センターピン 52 ナックルアーム 1 Riding lawn mower 2 running car 3 front wheels 4 rear wheels 5 bonnet 6 engine 9 frames 15 mission case 16 Rear axle housing 17 Hydrostatic type continuously variable transmission 18 Reinforcement frame 48 Hydraulic cylinder for power steering 50 center pin 52 Knuckle Arm
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松木 悟志 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 本多 春義 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 岸 猛 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 岡元 傑 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 清川 智男 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 戸田 大尊 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 十亀 治光 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 Fターム(参考) 2B083 AA02 BA18 DA02 EA10 EA19 FA06 FA11 GA06 HA32 HA34 HA60 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Satoshi Matsuki No. 1 Yakura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Technology Department Co., Ltd. (72) Inventor Haruyoshi Honda No. 1 Yakura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Technology Department Co., Ltd. (72) Inventor Takeshi Kishi No. 1 Yakura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Technology Department Co., Ltd. (72) Inventor Jie Okamoto No. 1 Yakura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Technology Department Co., Ltd. (72) Inventor Tomio Kiyokawa No. 1 Yakura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Technology Department Co., Ltd. (72) Inventor Toda Daison No. 1 Yakura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Technology Department Co., Ltd. (72) Inventor Haruka Mitsuru No. 1 Yakura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Technology Department Co., Ltd. F term (reference) 2B083 AA02 BA18 DA02 EA10 EA19 FA06 FA11 GA06 HA32 HA34 HA60
Claims (3)
に刈刃30を覆うモアデッキ27を昇降自在に取り付け
た乗用芝刈装置において、前輪3を支持するフロントア
クスル11を前後方向に沿う軸50廻りに上下揺動自在
に支持して設け、このフロントアクスル11を前後反転
可能に設けたことを特徴とする乗用芝刈装置。1. A riding lawnmower in which a mower deck 27 covering a cutting blade 30 is attached to a lower abdomen of a traveling vehicle equipped with front wheels 3 and rear wheels 4 so as to be able to move up and down. A riding lawn mowing device characterized in that the front axle 11 is provided so as to be swingable up and down around an axis 50 along which the front axle 11 is reversible.
り前後輪3,4間のホイルベースが変更できるように構
成されていることを特徴とする請求項1記載の乗用芝刈
装置。2. The riding lawnmower according to claim 1, wherein the wheel base between the front and rear wheels 3, 4 can be changed by reversing the front axle 11 forward and backward.
アーム52と機体の左右一側部に取り付けられたパワー
ステアリング用油圧シリンダ48の前端とを連結し、フ
ロントアクスル11の前後反転に伴い前記パワーステア
リング用油圧シリンダ48の後端取付位置が前後に変更
できるように構成されていることを特徴とする請求項1
記載の乗用芝刈装置。3. A front knuckle arm 52 for rotating the front wheel 3 about a vertical axis and a front end of a power steering hydraulic cylinder 48 attached to one of the left and right side portions of the machine body for connecting the front axle 11 to the front-rear direction. Along with this, the rear end mounting position of the power steering hydraulic cylinder 48 can be changed back and forth.
The riding lawn mower described.
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006166768A (en) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Kobashi Kogyo Co Ltd | Offset work machine |
| JP2010088322A (en) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Iseki & Co Ltd | Lawn mower |
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2002
- 2002-02-06 JP JP2002029661A patent/JP3915532B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2010088322A (en) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Iseki & Co Ltd | Lawn mower |
| JP2016123377A (en) * | 2015-01-06 | 2016-07-11 | 株式会社クボタ | Mower |
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