JP2003226032A - Line printer - Google Patents
Line printerInfo
- Publication number
- JP2003226032A JP2003226032A JP2002025708A JP2002025708A JP2003226032A JP 2003226032 A JP2003226032 A JP 2003226032A JP 2002025708 A JP2002025708 A JP 2002025708A JP 2002025708 A JP2002025708 A JP 2002025708A JP 2003226032 A JP2003226032 A JP 2003226032A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- paper feed
- feed motor
- printing rate
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 claims description 18
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 6
- OJIJEKBXJYRIBZ-UHFFFAOYSA-N cadmium nickel Chemical compound [Ni].[Cd] OJIJEKBXJYRIBZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はラインプリンタに係
り、特にバッテリにより駆動され、印画率の異なる画像
をバッテリの電力を有効に活用して記録を行なうことを
可能としたラインプリンタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a line printer, and more particularly to a line printer which is driven by a battery and is capable of recording images having different printing rates by effectively utilizing the electric power of the battery.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、プラテンローラに、記録媒体
を介してこの記録媒体の幅方向の印刷範囲に対向しうる
長さ寸法を有するラインサーマルヘッドを当接させ、こ
の状態で、紙送りモータによりプラテンローラを回転駆
動させて記録媒体を搬送させながら、ラインサーマルヘ
ッドの複数の発熱素子を記録情報に基づいて選択的に駆
動して発熱させることにより、所望の画像等の記録を行
なうラインプリンタが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a line thermal head having a length dimension capable of facing a widthwise printing range of a recording medium is brought into contact with a platen roller, and in this state, a paper feed motor is provided. A line printer that records a desired image or the like by rotating a platen roller to convey a recording medium and selectively driving a plurality of heating elements of a line thermal head based on recording information to generate heat. It has been known.
【0003】このようなラインプリンタにおいては、近
年、アルカリ電池やニッカド電池等のバッテリにより駆
動され、携帯が可能な小型のプリンタが開発されてきて
いる。In such a line printer, a small-sized printer which is driven by a battery such as an alkaline battery or a nickel-cadmium battery and is portable has been developed in recent years.
【0004】そして、このような小型のラインプリンタ
においては、バッテリから供給される電力により、紙送
りモータおよびプラテンローラを駆動させることによ
り、記録用紙に対して所望の記録を行なうようになって
いる。そして、この記録を行なう場合、従来は、画像デ
ータの如何にかかわらず、記録速度すなわち記録用紙の
搬送速度は一定とされていた。In such a small-sized line printer, the paper feeding motor and the platen roller are driven by the electric power supplied from the battery to perform desired recording on the recording paper. . When this recording is performed, conventionally, the recording speed, that is, the conveying speed of the recording paper is constant regardless of the image data.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来の
ラインプリンタにおいては、画像データの如何にかかわ
らず記録用紙の搬送速度を一定にして記録を行なうもの
であるが、記録画像の印画率は一定ではない。ここで、
印画率とは、1つの記録画像における各ドットの階調値
の合計をいい、2値階調の記録を行なう場合、黒を多用
する暗い画像であれば印画率が高くなり、白を多用する
すなわち黒の記録が少ない明るい画像であれば印画率が
低くなる。However, in the above-mentioned conventional line printer, recording is performed with a constant conveying speed of the recording paper regardless of the image data, but the printing rate of the recorded image is high. Not constant. here,
The printing rate refers to the sum of the gradation values of each dot in one printed image, and when printing in binary gradation, the printing rate is high for a dark image that uses a lot of black, and white is used a lot. That is, the printing rate is low for a bright image with little black recording.
【0006】例えば、夜空の風景の画像、人物写真の画
像、雪山の風景の画像を比較すると、夜空の風景の画像
の印画率が最も高く、雪山の風景の画像のの印画率が最
も低く、人物写真の画像はその中間の印画率となる。For example, comparing the night sky landscape image, the portrait image, and the snow mountain landscape image, the night sky landscape image has the highest print rate, and the snow mountain landscape image has the lowest print rate. Images of portraits have an intermediate printing rate.
【0007】そして、記録画像の印画率が高くなればな
るほど、ラインサーマルヘッドの負荷が大きくなり、印
画率が低くなればラインサーマルヘッドの負荷も小さく
なる。The higher the printing rate of the recorded image, the larger the load on the line thermal head, and the lower the printing rate, the smaller the load on the line thermal head.
【0008】しかしながら、従来のラインプリンタにお
いては、印画率が異なる場合でも常に一定速度で記録を
行なうようにしているため、印画率が低い画像を記録す
る場合には、電力消費が少なく、バッテリから与えられ
得る電力に対してその電力を十分に生かした効率のよい
記録を行なうことができないという問題を有している。However, in the conventional line printer, since the printing is always performed at a constant speed even when the printing rate is different, when printing an image with a low printing rate, the power consumption is small and the battery is used. There is a problem in that efficient recording cannot be performed by making full use of the power that can be given.
【0009】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、画像の印画率が異なる場合であっても、バッテ
リの電力を有効に活用して記録を行なうことのできるラ
インプリンタを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and provides a line printer capable of effectively utilizing the electric power of a battery to perform recording even when the image printing rate is different. The purpose is to
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明に係るラインプリンタは、記録用紙に対して所望
の画像等の記録を行なうラインサーマルヘッドを設け、
前記記録用紙を所定速度で搬送するための紙送りモータ
を設け、前記紙送りモータにより記録用紙を搬送させな
がら、前記ラインサーマルヘッドの各発熱素子を画像デ
ータに基づいて選択的に駆動して発熱させることにより
所望の画像等の記録を行なうラインプリンタであって、
画像データに基づいて記録画像の印画率を演算し、この
印画率が低くなるに従って前記紙送りモータによる記録
用紙の搬送速度が速くなるように制御する制御手段を設
けたことを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, a line printer according to the present invention is provided with a line thermal head for recording desired images on a recording sheet.
A paper feed motor for feeding the recording paper at a predetermined speed is provided. While the recording paper is fed by the paper feed motor, each heating element of the line thermal head is selectively driven based on image data to generate heat. A line printer that records desired images by
A control means is provided for calculating the printing rate of the recorded image based on the image data, and controlling so that the feeding speed of the recording sheet by the paper feed motor becomes faster as the printing rate becomes lower. is there.
【0011】この発明によれば、制御手段により、画像
データに基づいて記録画像の印画率を演算し、この印画
率が低くなるに従って紙送りモータによる記録用紙の搬
送速度が速くなるように制御するようにしているので、
記録画像の印画率が少なくなるにつれて、紙送り速度を
速くさせて紙送りモータの負荷が大きくなり、これによ
り、バッテリから供給される電力を有効に活用して効率
のよい記録を行なうことができる。According to the present invention, the control means calculates the printing rate of the recorded image based on the image data, and controls so that the feeding speed of the recording paper by the paper feed motor becomes faster as the printing rate becomes lower. I am doing so
As the printing rate of the recorded image decreases, the paper feed speed is increased to increase the load on the paper feed motor, which makes it possible to effectively utilize the electric power supplied from the battery and perform efficient recording. .
【0012】また、他の発明は、請求項1において、前
記記録画像の印画率に応じた記録用紙の搬送速度に制御
するための前記紙送りモータの回転速度値をあらかじめ
定めておき、前記制御手段に、この紙送りモータの回転
速度値を格納した紙送りモータ制御テーブルを設けたこ
とを特徴とするものである。According to another aspect of the present invention, in claim 1, the rotation speed value of the paper feed motor for controlling the conveyance speed of the recording paper according to the printing rate of the recording image is set in advance, and the control is performed. The means is provided with a paper feed motor control table storing the rotation speed value of the paper feed motor.
【0013】この発明によれば、制御手段により、記録
画像の印画率に応じて紙送り制御テーブルに格納された
紙送りモータの回転速度値を取り出し、この回転速度値
に基づいて紙送りモータを駆動制御するようにしている
ので、記録画像の印画率に応じた制御を迅速かつ容易に
行なうことができる。According to the present invention, the control means extracts the rotation speed value of the paper feed motor stored in the paper feed control table according to the printing rate of the recorded image, and the paper feed motor is operated based on this rotation speed value. Since the drive is controlled, the control according to the printing rate of the recorded image can be performed quickly and easily.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図1お
よび図2を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0015】図1は本発明に係るラインプリンタの実施
の一形態を示したもので、このラインプリンタは、所定
の画像データ等を入力してラインプリンタの各部の動作
を制御するための制御手段としての制御装置1を有して
おり、この制御装置1は、CPU2を有している。この
CPU2には、モータ速度制御手段3および通電時間制
御手段4がそれぞれ接続されており、前記モータ速度制
御手段3には、記録用紙の搬送を行なうための紙送りモ
ータ5が接続されており、前記通電時間制御手段4に
は、記録用紙の搬送方向に対して直交する方向に複数の
発熱素子(図示せず)が整列配置されたラインサーマル
ヘッド6が接続されている。FIG. 1 shows an embodiment of a line printer according to the present invention. The line printer is a control means for inputting predetermined image data or the like to control the operation of each part of the line printer. The control device 1 has a CPU 2, and the control device 1 has a CPU 2. A motor speed control means 3 and an energization time control means 4 are respectively connected to the CPU 2, and the motor speed control means 3 is connected to a paper feed motor 5 for carrying a recording paper. The energization time control means 4 is connected to a line thermal head 6 in which a plurality of heating elements (not shown) are arranged in a line in a direction orthogonal to the recording paper conveyance direction.
【0016】また、前記制御装置1には、所定容量のメ
モリ7が設けられており、このメモリ7には、紙送りモ
ータ制御テーブル8およびヘッド通電制御テーブル9が
格納されるようになっている。さらに、制御装置1のC
PU2には、A/Dコンバータ10を介してラインプリ
ンタの環境温度を測定するための環境温度センサ11お
よびラインサーマルヘッド6の温度を測定するためのヘ
ッド温度センサ12が接続されるようになっている。Further, the control device 1 is provided with a memory 7 having a predetermined capacity, and the memory 7 stores a paper feed motor control table 8 and a head energization control table 9. . Further, C of the control device 1
An environmental temperature sensor 11 for measuring the environmental temperature of the line printer and a head temperature sensor 12 for measuring the temperature of the line thermal head 6 are connected to the PU 2 via the A / D converter 10. There is.
【0017】そして、本実施形態においては、前記紙送
りモータ制御テーブル8には、記録画像の印画率に応じ
た紙送りモータ5の回転速度値があらかじめ格納されて
いる。具体的には、例えば、記録画像の印画率が高い場
合は、0.5ips(インチ・パー・セコンド)の速度
で記録が行なわれる紙送りモータ5の回転速度値(高速
記録)、記録画像の印画率が中間の場合は、0.7ip
sの速度で記録が行なわれる紙送りモータ5の回転速度
値(中速記録)、記録画像の印画率が低い場合は、1.
0ipsの速度で記録が行なわれる紙送りモータ5の回
転速度値(低速記録)がそれぞれ格納されている。In the present embodiment, the paper feed motor control table 8 stores in advance the rotational speed value of the paper feed motor 5 according to the printing rate of the recorded image. Specifically, for example, when the printing rate of the recorded image is high, the rotational speed value (high-speed recording) of the paper feed motor 5 for recording at a speed of 0.5 ips (inch per second), When the printing rate is intermediate, 0.7 ip
When the rotation speed value (medium speed recording) of the paper feed motor 5 that performs recording at a speed of s, and the printing rate of the recorded image is low, 1.
The rotation speed value (low speed recording) of the paper feed motor 5 for recording at a speed of 0 ips is stored.
【0018】また、ヘッド通電制御テーブル9には、環
境温度センサ11により測定される環境温度およびヘッ
ド温度センサ12により測定されるラインサーマルヘッ
ド6の温度に応じた補正テーブル等があらかじめ格納さ
れている。In addition, the head energization control table 9 stores in advance a correction table and the like according to the environmental temperature measured by the environmental temperature sensor 11 and the temperature of the line thermal head 6 measured by the head temperature sensor 12. .
【0019】次に、本実施形態の作用について図2を参
照して説明する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG.
【0020】本実施形態のラインプリンタにおいては、
まず、制御装置1が画像データを入力する(ST1)。
すると、CPU2により、この画像データを解析し、記
録画像の各ドットの階調値を合計し、記録画像の印画率
を演算する。そして、この演算された記録画像の印画率
に基づいて、いずれの速度で記録を行なうべきかの記録
モードを決定する(ST2)。In the line printer of this embodiment,
First, the control device 1 inputs image data (ST1).
Then, the CPU 2 analyzes the image data, sums the gradation values of the dots of the recorded image, and calculates the printing rate of the recorded image. Then, based on the calculated printing rate of the recorded image, the recording mode at which the recording should be performed is determined (ST2).
【0021】そして、記録モードが決定されると、CP
U2によりメモリ7の紙送りモータ制御テーブル8から
対応する印画率による紙送りモータ5の回転速度値を取
り出し(ST3)、記録速度を決定する(ST4)。そ
して、この回転速度値をモータ速度制御手段3に送り、
このモータ速度制御手段3により、紙送りモータ5をこ
の回転速度値に基づいて駆動制御する。When the recording mode is determined, the CP
The rotation speed value of the paper feed motor 5 corresponding to the printing rate is fetched from the paper feed motor control table 8 of the memory 7 by U2 (ST3), and the recording speed is determined (ST4). Then, this rotation speed value is sent to the motor speed control means 3,
The motor speed control means 3 drives and controls the paper feed motor 5 based on this rotation speed value.
【0022】一方、記録データおよび記録モードに基づ
いて、ヘッド通電テーブルから記録用紙の幅寸法に応じ
たラインサーマルヘッド6の通電範囲、あるいは環境温
度およびラインサーマルヘッド6の温度に応じた補正テ
ーブル等を取り出して通電時間制御手段4に送り、この
通電時間制御手段4により、ラインサーマルヘッド6の
各発熱素子を駆動することにより、紙送りモータ5によ
り所定速度で記録用紙を送りながら、ラインサーマルヘ
ッド6により記録用紙に対して所望の記録を行なうよう
になっている(ST5)。On the other hand, based on the recording data and the recording mode, the energizing range of the line thermal head 6 according to the width dimension of the recording paper from the head energizing table, or the correction table according to the environmental temperature and the temperature of the line thermal head 6, etc. Is taken out and sent to the energization time control means 4, and each energization time control means 4 drives each heating element of the line thermal head 6 to feed the recording paper at a predetermined speed by the paper feed motor 5 while the line thermal head is being fed. According to 6, desired recording is performed on the recording sheet (ST5).
【0023】具体的には、印画率が高い場合は0.5i
psで60秒/枚の速度で記録され、印画率が中間の場
合は0.7ipsで40秒/枚の速度で記録され、印画
率が低い場合は1.0ipsで30秒/枚の速度で記録
が行なわれるようになっている。そして、印画率が中
間、あるいは低い場合は、ラインサーマルヘッド6の負
荷が少なくなる代わりに、紙送り速度を速くさせて紙送
りモータ5の負荷を大きくするようになっている。Specifically, when the printing rate is high, 0.5i
It is recorded at a speed of 60 seconds / sheet at ps, is recorded at a speed of 40 seconds / sheet at 0.7 ips when the printing rate is intermediate, and is 30 seconds / sheet at 1.0 ips when the printing rate is low. Recording is to be done. When the printing rate is intermediate or low, the load on the line thermal head 6 is reduced, but the paper feed speed is increased to increase the load on the paper feed motor 5.
【0024】したがって、本実施形態においては、記録
画像の印画率に応じて紙送り速度を変化させて、印画率
が少なくなるにつれて紙送りモータ5の負荷を大きくす
るようにしているので、バッテリから供給される電力を
有効に活用して効率のよい記録を行なうことができる。Therefore, in the present embodiment, the paper feed speed is changed in accordance with the printing rate of the recorded image, and the load of the paper feeding motor 5 is increased as the printing rate decreases, so that the battery is not used. Efficient recording can be performed by effectively utilizing the supplied power.
【0025】なお、本発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、必要に応じて種々変更することができ
る。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified as necessary.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るライ
ンプリンタは、画像データに基づく記録画像の印画率が
低くなるに従って紙送りモータによる記録用紙の搬送速
度が速くなるように制御するようにしたので、記録画像
の印画率が少なくなるにつれて、紙送り速度を速くさせ
て紙送りモータの負荷が大きくなり、これにより、バッ
テリから供給される電力を有効に活用して効率のよい記
録を行なうことができる。As described above, the line printer according to the present invention controls so that the conveyance speed of the recording paper by the paper feed motor becomes faster as the printing rate of the recording image based on the image data becomes lower. Therefore, as the printing rate of the recorded image decreases, the paper feeding speed is increased to increase the load of the paper feeding motor, which effectively utilizes the electric power supplied from the battery to perform efficient recording. be able to.
【0027】また、他の発明は、記録画像の印画率に応
じて紙送り制御テーブルに格納された紙送りモータの回
転速度値を取り出し、この回転速度値に基づいて紙送り
モータを駆動制御するようにしたので、記録画像の印画
率に応じた制御を迅速かつ容易に行なうことができる等
の効果を奏する。According to another aspect of the invention, the rotation speed value of the paper feed motor stored in the paper feed control table is retrieved according to the printing rate of the recorded image, and the paper feed motor is drive-controlled based on this rotation speed value. As a result, there is an effect that control according to the printing rate of the recorded image can be performed quickly and easily.
【図1】 本発明に係るラインプリンタの実施の一形態
を示す概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a line printer according to the present invention.
【図2】 本発明のラインプリンタによる記録動作を示
すフローチャートFIG. 2 is a flowchart showing a recording operation by the line printer of the present invention.
1 制御装置 2 CPU 3 モータ速度制御手段 4 通電時間制御手段 5 紙送りモータ 6 ラインサーマルヘッド 7 メモリ 8 紙送りモータ制御テーブル 9 ヘッド通電制御テーブル 11 環境温度センサ 12 ヘッド温度センサ 1 control device 2 CPU 3 Motor speed control means 4 energization time control means 5 Paper feed motor 6 line thermal head 7 memory 8 Paper feed motor control table 9 head energization control table 11 Environmental temperature sensor 12 Head temperature sensor
Claims (2)
行なうラインサーマルヘッドを設け、前記記録用紙を所
定速度で搬送するための紙送りモータを設け、前記紙送
りモータにより記録用紙を搬送させながら、前記ライン
サーマルヘッドの各発熱素子を画像データに基づいて選
択的に駆動して発熱させることにより所望の画像等の記
録を行なうラインプリンタであって、画像データに基づ
いて記録画像の印画率を演算し、この印画率が低くなる
に従って前記紙送りモータによる記録用紙の搬送速度が
速くなるように制御する制御手段を設けたことを特徴と
するラインプリンタ。1. A line thermal head for recording a desired image or the like on a recording sheet, a paper feed motor for feeding the recording sheet at a predetermined speed, and the sheet feeding motor for feeding the recording sheet. A line printer for recording a desired image or the like by selectively driving each heating element of the line thermal head based on image data to generate heat while printing the recorded image based on the image data. A line printer provided with a control means for calculating the rate and controlling the conveyance speed of the recording paper by the paper feed motor to increase as the printing rate decreases.
の搬送速度に制御するための前記紙送りモータの回転速
度値をあらかじめ定めておき、前記制御手段に、この紙
送りモータの回転速度値を格納した紙送りモータ制御テ
ーブルを設けたことを特徴とする請求項1に記載のライ
ンプリンタ。2. A rotation speed value of the paper feed motor for controlling the conveyance speed of the recording paper according to the printing rate of the recording image is set in advance, and the control means is provided with the rotation speed of the paper feed motor. The line printer according to claim 1, further comprising a paper feed motor control table storing values.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002025708A JP2003226032A (en) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | Line printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002025708A JP2003226032A (en) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | Line printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003226032A true JP2003226032A (en) | 2003-08-12 |
Family
ID=27747769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002025708A Pending JP2003226032A (en) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | Line printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003226032A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006051693A (en) * | 2004-08-11 | 2006-02-23 | Noritsu Koki Co Ltd | Sublimation type thermal transfer printer |
| JP2014168903A (en) * | 2013-03-04 | 2014-09-18 | Toshiba Tec Corp | Thermal printer and program |
-
2002
- 2002-02-01 JP JP2002025708A patent/JP2003226032A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006051693A (en) * | 2004-08-11 | 2006-02-23 | Noritsu Koki Co Ltd | Sublimation type thermal transfer printer |
| JP2014168903A (en) * | 2013-03-04 | 2014-09-18 | Toshiba Tec Corp | Thermal printer and program |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5926567B2 (en) | Thermal printer and protective coat printing method | |
| JP2010228259A (en) | Label printer, and method and program for controlling printing speed of label printer | |
| CN100450778C (en) | Thermal head printer and printing method thereof | |
| JP5827479B2 (en) | Thermal transfer color printer | |
| JP2003226032A (en) | Line printer | |
| JP5942545B2 (en) | Printing apparatus, control method, and control program | |
| US20080012928A1 (en) | Producing standard format and wide-format prints with efficient donor material use | |
| US20070153310A1 (en) | Image forming method and apparatus for borderless printing | |
| JP2003226052A (en) | Line printer | |
| US6778199B2 (en) | Thermal transfer recording device and method therefor | |
| JP4613640B2 (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
| JP2012139860A (en) | Image forming device and image forming system | |
| JP7216929B2 (en) | print processing program | |
| JP4281166B2 (en) | Laminate printing method and thermal transfer printer using the same | |
| JP2004209698A (en) | Printing device | |
| JP2002036668A (en) | Printer | |
| JP2003276224A (en) | Thermal transfer recorder and thermal transfer recording method | |
| US20080095551A1 (en) | Image Generating Apparatus | |
| JP2002086784A (en) | Imaging apparatus and its controlling method | |
| JP4417774B2 (en) | Thermal printer | |
| JP2002292946A (en) | Thermal printer | |
| JP2003145813A (en) | Printing apparatus, print head cooling method, and printing system | |
| JP2007098828A (en) | Thermal printer, energization control method and program | |
| JP2009137174A (en) | Printer device and printer system | |
| CN101407138B (en) | Object moving device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041228 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061211 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070123 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070326 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071009 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071205 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20080513 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |