JP2003211371A - Power tool - Google Patents
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Portable Power Tools In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動工具に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ネジ締め作業や研磨作業、或いは穴あけ
作業などを行う際に、従来から、電動ドライバ、電動イ
ンパクトドライバ、電動サンダ、電動ドリル、振動ドリ
ルなどの電動工具が用いられている。
【０００３】図５は、このような従来技術の電動工具の
操作部分１の構成の概略を示す図であり、図６は電動工
具の操作部分１のレバースイッチ回路４の電気的構成を
示す回路図である。
【０００４】以下、図５及び図６を併せて参照して電動
工具の操作部分１について説明する。
【０００５】電動工具の操作部分１は、バッテリ、モー
タ、モータの制御回路などを含む操作部本体２と、操作
部本体２に付属し、作業者の手指によって操作される操
作レバー３とを含んで構成される。
【０００６】電動工具の操作部分１は、操作レバー３の
操作状態に対応したモータ駆動用のパルス幅変調信号
（以下、ＰＷＭ信号という）を出力するレバースイッチ
回路４を備えている。レバースイッチ回路４には、スラ
イド抵抗回路５が備えられる。スライド抵抗回路５は、
抵抗Ｒ１とスライド端子６とを備え、抵抗Ｒ１は電源電
圧Ｖｄｄと接地電位との間に設けられる。スライド端子
６の出力である基準電圧Ｖｔｈは、比較回路７の非反転
入力端子に入力され、比較回路７の反転入力端子には、
所定の三角波信号が入力される。
【０００７】以下、レバースイッチ回路４の動作につい
て説明する。
【０００８】操作レバー３の矢符Ａ１方向或いは矢符Ａ
２方向の変位は、前記スライド抵抗回路５によって検出
される。このとき、操作レバー３を矢符Ａ１方向に操作
するとモータの回転速度が増大し、操作レバー３を矢符
Ａ２方向に操作するとモータの回転速度が低下するもの
とする。
【０００９】ここで、操作レバー３の操作方向である矢
符Ａ１方向或いは矢符Ａ２方向に対応するスライド端子
６の変位方向矢符Ａ３或いは矢符Ａ４へのスライド端子
６の変位に対応して、スライド端子６からは出力レベル
が増減する基準電圧Ｖｔｈが出力され、比較回路７の非
反転入力端子に入力される。
【００１０】これにより、操作レバー３の前記矢符Ａ１
方向或いは矢符Ａ２方向への操作に対応して、三角波信
号のオンデューティが適宜調整されたＰＷＭ信号である
回転速度信号Ｓ１が比較回路７から出力され、レバース
イッチ回路４の出力となる。この回転速度信号Ｓ１は、
例としてモータ駆動用のスイッチングトランジスタを含
むインバータ回路などを介してモータを回転駆動する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の電動
工具の操作部分１において、実際の作業を行う場合、作
業内容によっては、電動工具の操作部分１の最高回転速
度より低い中間回転速度で作業を行うことがある。この
ような場合、作業者は操作レバー３を完全に握り締めた
状態ではなく、中間的に握った状態で作業することにな
り、作業時間が長くなると手指の疲労などから回転速度
が不安定になったり、作業者の疲労が増大するという不
具合を生じる。
【００１２】そこで、本発明は、上記問題点を解決しよ
うとして成されたものであり、その目的は、作業者に多
大な疲労をもたらすことを防止して、安定した作業を行
うことができる電動工具を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、電動
工具の動力源であるモータと、前記モータの最高回転速
度を変化させるための第１操作部材と、前記第１操作部
材によって設定された前記モータの最高回転速度の範囲
内で、前記モータの回転速度を変化させるための第２操
作部材と、前記モータの回転状態を制御する制御手段
と、を有し、前記制御手段は、前記第１操作部材の変位
に対応した最高回転速度信号を出力する最高回転速度信
号出力手段と、前記最高回転速度信号出力手段から出力
される最高回転速度信号を最大レベルとし、前記第２操
作手段の変位に対応した回転速度信号を出力して前記モ
ータを回転駆動させる回転速度信号出力手段と、を含む
ことを特徴とする電動工具である。
【００１４】
【作 用】本発明の電動工具によれば、第１操作部材を
操作してモータの最高回転速度を変化させて設定する。
第１操作部材の操作に基づいて、制御手段に含まれる最
高回転速度信号出力手段から最高回転速度信号が出力さ
れる。また、モータの回転速度を変化させるべく第２操
作部材を操作する。
【００１５】第２操作手段の操作に基づいて、制御手段
に含まれる回転速度信号出力手段は、前記最高回転速度
信号を最大レベルとし、第２操作手段の変位に対応した
回転速度信号を出力してモータを回転駆動せしめる。
【００１６】従って、実際の作業に必要な回転速度を第
１操作手段を用いて、電動工具の最高回転速度に設定す
ると、第２操作手段を操作した場合、第１操作部材で設
定されたモータの最高回転速度の範囲内でモータの回転
速度が変化され、第２操作手段を最大操作して最大回転
速度とした場合に、作業に必要な回転速度になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】（第１の実施例）本発明の第１の
実施例について図１〜３に基づいて説明する。
【００１８】図１は本実施例のコードレスタイプの電動
インパクトドライバ１１の要部の電気的構成を示す回路
図であり、図２は電動インパクトドライバ１１の電気的
構成を示すブロック図であり、図３は電動インパクトド
ライバ１１の斜視図である。
【００１９】以下の実施例ではコードレスタイプの電動
インパクトドライバ１１を例示して説明するが、本発明
はこの例に限定されるものではなく、コードレスタイプ
でなく電源に接続しながら使用する電動インパクトドラ
イバや、その他の電動工具一般に広く実施されるもので
ある。
【００２０】（１）電動インパクトドライバ１１の構成
以下、図３を参照して、電動インパクトドライバ１１の
構成に付いて説明する。
【００２１】電動インパクトドライバ１１は、本体１２
と、本体１２の一端部に装着された工具１３と、本体１
２の他端部に一体に形成されている握り部１４とを備え
ている。
【００２２】本体１２には、ブラシレスＤＣモータ（以
下、モータという）２３が内蔵されている。
【００２３】握り部１４は作業者が手で把持できるよう
に形成され、把持状態で指が位置する箇所に引き金状の
回転速度切換レバー（以下、速度レバーという）１５が
配置されている。また、握り部１４の下部には、充電式
のバッテリ２０が設けられている。このバッテリ２０
は、ＡＣ１００Ｖ電源に接続された充電器２０ａに載置
して充電する。
【００２４】速度レバー１５の近傍には、速度レバー１
５を引いた状態を固定するロックスイッチ１６が設けら
れている。
【００２５】本体１２の握り部１４付近には、前記モー
タの回転、従って工具１３の回転を所定の正回転と逆回
転との間で切り換える切換スイッチ１７が配置されてい
る。また、本体１２の頂部には、一例として、工具１３
の最高回転速度を設定するための最高速度設定スイッチ
（以下、設定スイッチという）１９が設けられている。
【００２６】（２）電動インパクトドライバ１１の電気
的構成
以下、図２を併せて参照して、電動インパクトドライバ
１１の電気的構成の概略について説明する。
【００２７】電動インパクトドライバ１１は、バッテリ
２０によって電源が供給される速度制御部２１とコント
ローラ２２とモータ２３とを備えている。
【００２８】速度制御部２１は、後述するように前記速
度レバー１５及び設定スイッチ１９の操作を検出して、
これらのレバー１５、設定スイッチ１９の操作状態に対
応したモータ駆動用のＰＷＭ（パルス幅変調）された回
転速度信号Ｓ１をコントローラ２２に出力する。コント
ローラ２２は、速度制御部２１からの回転速度信号Ｓ１
に基づいてオン／オフ駆動される複数のスイッチングト
ランジスタ（図示せず）を含んでおり、これらスイッチ
ングトランジスタからモータ２３を駆動する駆動信号が
出力される。
【００２９】速度制御部２１は、設定スイッチ１９の操
作を検出する最高速度切換レバースイッチ回路２４と、
速度レバー１５の操作を検出する回転速度切換レバース
イッチ回路２５とを備えている。このような速度制御部
２１を含んで制御装置が構成される。
【００３０】（３）速度制御部２１の電気的構成
以下、図１を併せて参照して、速度制御部２１の電気的
構成の一例について説明する。
【００３１】最高速度切換レバースイッチ回路２４は、
電源電圧Ｖｄｄと接地電位との間に直列に接続された抵
抗Ｒ１１、Ｒ１２と、抵抗Ｒ１１と摺動するスライド端
子２６とを備える。スライド端子２６の出力は回転速度
切換レバースイッチ回路２５に出力される。
【００３２】回転速度切換レバースイッチ回路２５は、
前記スライド端子２６からの出力が入力される抵抗Ｒ１
３を備え、抵抗Ｒ１３の他端は接地される。
【００３３】抵抗Ｒ１３にはスライド端子２７が設けら
れ、スライド端子２７から出力される基準電圧Ｖｔｈ
は、比較回路２８の非反転入力端子に入力され、比較回
路２８の反転入力端子には、所定の三角波信号が入力さ
れる。比較回路２８から前記回転速度信号Ｓ１が出力さ
れる。
【００３４】（４）電動インパクトドライバ１１の動作
以下、電動インパクトドライバ１１の動作について説明
する。
【００３５】まず、作業内容に対応して、前記設定スイ
ッチ１９を操作して、電動インパクトドライバ１１の最
高回転速度を設定する。本実施例では、最高回転速度は
無段階設定とする。即ち、設定スイッチ１９の操作に対
応してスライド端子２６が無段階に変位し、所定の位置
で停止された設定スイッチ１９の操作位置に対応する最
高速度電圧Ｖｓを出力する。
【００３６】次に、実際の締結作業を行うとき、作業者
は速度レバー１５を操作する。実際には、図３に示され
る握り部１４を把持し、手指で速度レバー１５を握る。
本実施例では、速度レバー１５を握る程度の大小に対応
して前記スライド端子２７が矢符Ｂ１方向或いは矢符Ｂ
２方向に変位する。この変位の方向と程度に対応して、
スライド端子２７からの前記基準電圧Ｖｔｈは増減す
る。基準電圧Ｖｔｈの最大値は前記最高速度電圧Ｖｓで
ある。
【００３７】即ち、最高速度電圧Ｖｓは、抵抗Ｒ１３及
びスライド端子２７によって分圧され、分圧されて得ら
れた基準電圧Ｖｔｈが比較回路２８の非反転入力端子に
入力される。比較回路２８からは、基準電圧Ｖｔｈが高
いほど、オンデューティが高いＰＷＭ変調された回転速
度信号Ｓ１が出力される。回転速度信号Ｓ１は、前述し
たように、コントローラ２２に出力されてモータ２３が
回転駆動される。
【００３８】このようにして、本実施例によれば、設定
スイッチ１９の操作に基づいて、電動インパクトドライ
バ１１の最高回転速度を設定すると、速度レバー１５を
操作して速度レバー１５による最高回転速度とした場合
でも、その最高回転速度が設定スイッチ１５で設定され
た最高回転速度であるようにした。これにより、実際の
作業に必要な回転速度を設定スイッチ１９を操作して設
定すると、速度レバー１５を最大限握るように操作した
状態で作業を行うことができる。
【００３９】これにより、実際の作業に必要な回転速度
を得るために、前記速度レバー１５を最高回転速度より
低い中間回転速度となるように中間的に握った状態で作
業する必要が解消され、作業者の疲労を格段に低減する
ことができる。また、作業者が速度レバー１５を中間的
な握り状態で作業行うことから発生する回転速度の不安
定化を解消でき、安定した作業を行うことができる。
【００４０】（第２の実施例）図４は、本発明の第２実
施例の電動インパクトドライバ１１ａの電気的構成を示
す回路図である。
【００４１】本実施例は第１実施例に類似し、対応する
部分には同一の参照符号を付し、再度の説明は省略す
る。
【００４２】本実施例の特徴は、電動インパクトドライ
バ１１ａの最高回転速度を多段階に設定するようにした
ことである。以下、電動インパクトドライバ１１ａの電
気的構成について説明する。本実施例においても、第１
実施例における図２及び図３を参照して説明した構成は
同様に備えられる。
【００４３】（１）速度制御部２１ａの電気的構成
以下、図４を併せて参照して、本実施例の電動インパク
トドライバ１１ａに備えられる速度制御部２１ａの電気
的構成の一例について説明する。
【００４４】最高速度切換レバースイッチ回路２４ａ
は、電源電圧Ｖｄｄと接地電位との間にそれぞれ並列に
接続され、一例として相互に抵抗値が異なる複数の抵抗
Ｒ１４、Ｒ１５・・・と、切換スイッチ２９とを備え
る。切換スイッチ２９の出力である基準電圧Ｖｔｈは、
第１実施例の構成と同様な構成を有する回転速度切換レ
バースイッチ回路２５の抵抗Ｒ１３に出力される。
【００４５】（２）電動インパクトドライバ１１ａの動
作
以下、本実施例の電動インパクトドライバ１１ａの動作
について説明する。まず、作業内容に対応して、前記設
定スイッチ１９を操作して、電動インパクトドライバ１
１ａの最高回転速度を設定する。
【００４６】即ち、設定スイッチ１９の操作に対応し
て、切換スイッチ２９が電源電圧Ｖｄｄ、抵抗Ｒ１４、
抵抗Ｒ１５・・・のいずれかに接続される。電源電圧Ｖ
ｄｄに接続された場合に、電動インパクトドライバ１１
ａの最高回転速度になる。
【００４７】この後の回転速度切換レバースイッチ回路
２５の動作は前記実施例と同様でああり、従って、電動
工具１１ａの動作も同様である。
【００４８】従って、本実施例においても、前記第１実
施例で説明した作用、効果と同様な作用、効果が実現さ
れる。
【００４９】
【発明の効果】本発明によれば、第１操作部材を操作し
てモータの最高回転速度を設定し、設定された最高回転
速度範囲内で、第２操作部材を操作してモータの回転速
度を変化させるようにした。これにより、作業に必要な
回転速度を第１操作手段を用いて、電動工具の最高回転
速度に設定すると、第２操作手段を最大操作して最大回
転速度とした場合でも、作業に必要な回転速度になる。
【００５０】従って、電動工具を用いる作業内容に対応
して最高回転速度を変化させて第２操作手段を最大操作
して作業することができる。これにより、作業者が第２
操作手段を中間的な操作状態で維持しつつ作業を継続す
る必要が解消され、作業者に多大な疲労をもたらす事態
が防止され、安定した作業を行うことができる。
【００５１】また、締結力が一定となり、ネジ締めの場
合は締め付けトルクが均一になり品質が安定する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power tool. 2. Description of the Related Art Conventionally, electric power tools such as an electric screwdriver, an electric impact driver, an electric sander, an electric drill, a vibration drill, and the like have been used when performing a screw tightening operation, a polishing operation, or a drilling operation. I have. FIG. 5 is a diagram schematically showing the structure of the operation part 1 of such a conventional power tool. FIG. 6 is a circuit diagram showing the electric structure of the lever switch circuit 4 of the operation part 1 of the power tool. FIG. The operation part 1 of the power tool will be described below with reference to FIGS. 5 and 6. The operating portion 1 of the power tool includes an operating portion main body 2 including a battery, a motor, a control circuit for the motor, and the like, and an operating lever 3 attached to the operating portion main body 2 and operated by fingers of an operator. It consists of. The operating portion 1 of the electric tool includes a lever switch circuit 4 for outputting a pulse width modulation signal (hereinafter, referred to as a PWM signal) for driving a motor corresponding to the operating state of the operating lever 3. The lever switch circuit 4 includes a slide resistance circuit 5. The slide resistance circuit 5
A resistor R1 and a slide terminal 6 are provided, and the resistor R1 is provided between the power supply voltage Vdd and the ground potential. The reference voltage Vth output from the slide terminal 6 is input to the non-inverting input terminal of the comparing circuit 7, and the inverting input terminal of the comparing circuit 7
A predetermined triangular wave signal is input. Hereinafter, the operation of the lever switch circuit 4 will be described. The direction of the arrow A1 of the operation lever 3 or the arrow A
The displacement in two directions is detected by the slide resistance circuit 5. At this time, when the operation lever 3 is operated in the direction of the arrow A1, the rotation speed of the motor increases, and when the operation lever 3 is operated in the direction of the arrow A2, the rotation speed of the motor decreases. Here, the displacement direction of the slide terminal 6 corresponding to the direction of the arrow A1 or the direction of the arrow A2 which is the operation direction of the operation lever 3 corresponds to the displacement of the slide terminal 6 to the arrow A3 or the arrow A4. The reference voltage Vth whose output level increases or decreases is output from the slide terminal 6 and is input to the non-inverting input terminal of the comparison circuit 7. Thus, the arrow A1 of the operation lever 3
In response to the operation in the direction or the arrow A2 direction, the rotation speed signal S1 which is a PWM signal in which the on-duty of the triangular wave signal is appropriately adjusted is output from the comparison circuit 7 and is output from the lever switch circuit 4. This rotation speed signal S1 is
As an example, the motor is rotationally driven via an inverter circuit including a switching transistor for driving the motor. [0011] When an actual operation is performed in the operation portion 1 of the conventional power tool, an intermediate speed lower than the maximum rotation speed of the operation portion 1 of the power tool depends on the operation content. Work may be performed at rotational speed. In such a case, the operator will work in a state in which the operating lever 3 is not fully squeezed and tightened, but in an intermediately squeezed state. If the working time is long, the rotation speed becomes unstable due to fatigue of fingers and the like. And the operator's fatigue increases. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an electric motor capable of performing a stable operation while preventing a worker from being greatly fatigued. Is to provide tools. A first aspect of the present invention is a motor as a power source of a power tool, a first operation member for changing a maximum rotation speed of the motor, and a first operation member. A second operation member for changing a rotation speed of the motor within a range of a maximum rotation speed of the motor set by a member, and control means for controlling a rotation state of the motor; Means for outputting a maximum rotation speed signal output means for outputting a maximum rotation speed signal corresponding to the displacement of the first operating member; a maximum rotation speed signal output from the maximum rotation speed signal output means as a maximum level; (2) An electric power tool comprising: a rotation speed signal output unit that outputs a rotation speed signal corresponding to the displacement of the operation unit and drives the motor to rotate. According to the power tool of the present invention, the maximum operating speed of the motor is changed by operating the first operating member.
The maximum rotation speed signal is output from the maximum rotation speed signal output means included in the control means based on the operation of the first operation member. Further, the second operating member is operated to change the rotation speed of the motor. A rotation speed signal output unit included in the control unit sets the maximum rotation speed signal to a maximum level and outputs a rotation speed signal corresponding to a displacement of the second operation unit based on an operation of the second operation unit. To rotate the motor. Therefore, if the rotation speed required for the actual operation is set to the maximum rotation speed of the power tool using the first operation means, when the second operation means is operated, the motor set by the first operation member is set. The rotation speed of the motor is changed within the range of the maximum rotation speed, and the rotation speed required for the work is obtained when the second operation means is operated at the maximum to reach the maximum rotation speed. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a circuit diagram showing an electric configuration of a main part of a cordless type electric impact driver 11 of the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing an electric configuration of the electric impact driver 11. 3 is a perspective view of the electric impact driver 11. In the following embodiment, a cordless type electric impact driver 11 will be described as an example. However, the present invention is not limited to this example. And other power tools in general. (1) Configuration of Electric Impact Driver 11 The configuration of the electric impact driver 11 will be described below with reference to FIG. The electric impact driver 11 includes a main body 12
A tool 13 attached to one end of the main body 12;
2 and a grip portion 14 integrally formed at the other end portion. The main body 12 has a built-in brushless DC motor (hereinafter referred to as a motor) 23 incorporated therein. The grip portion 14 is formed so that an operator can grip it with his / her hand, and a trigger-like rotation speed switching lever (hereinafter referred to as a speed lever) 15 is disposed at a position where a finger is located in a gripping state. A rechargeable battery 20 is provided below the grip portion 14. This battery 20
Is placed on the charger 20a connected to the AC 100V power supply to charge. In the vicinity of the speed lever 15, the speed lever 1
There is provided a lock switch 16 for fixing the state where 5 is pulled. In the vicinity of the grip portion 14 of the main body 12, a changeover switch 17 for switching the rotation of the motor, that is, the rotation of the tool 13 between a predetermined forward rotation and a reverse rotation is disposed. On the top of the main body 12, for example, a tool 13 is provided.
A maximum speed setting switch (hereinafter, referred to as a setting switch) 19 for setting the maximum rotation speed of the motor is provided. (2) Electric Configuration of Electric Impact Driver 11 The electric configuration of the electric impact driver 11 will be described below with reference to FIG. The electric impact driver 11 includes a speed control unit 21 to which power is supplied by a battery 20, a controller 22, and a motor 23. The speed control unit 21 detects the operation of the speed lever 15 and the setting switch 19 as described later, and
A PWM (pulse width modulated) rotation speed signal S1 for driving the motor corresponding to the operating state of the lever 15 and the setting switch 19 is output to the controller 22. The controller 22 controls the rotation speed signal S1 from the speed control unit 21.
And a plurality of switching transistors (not shown) that are turned on / off based on the driving signal, and a driving signal for driving the motor 23 is output from the switching transistors. The speed control unit 21 includes a maximum speed switching lever switch circuit 24 for detecting the operation of the setting switch 19,
A rotation speed switching lever switch circuit 25 for detecting operation of the speed lever 15; A control device is configured to include such a speed control unit 21. (3) Electrical Configuration of Speed Control Unit 21 An example of the electrical configuration of the speed control unit 21 will be described below with reference to FIG. The maximum speed switching lever switch circuit 24 includes:
It includes resistors R11 and R12 connected in series between the power supply voltage Vdd and the ground potential, and a slide terminal 26 sliding on the resistor R11. The output of the slide terminal 26 is output to the rotation speed switching lever switch circuit 25. The rotation speed switching lever switch circuit 25 includes:
A resistor R1 to which an output from the slide terminal 26 is input
3 and the other end of the resistor R13 is grounded. The resistor R13 is provided with a slide terminal 27, and a reference voltage Vth output from the slide terminal 27 is provided.
Is input to the non-inverting input terminal of the comparing circuit 28, and a predetermined triangular wave signal is input to the inverting input terminal of the comparing circuit 28. The rotation speed signal S1 is output from the comparison circuit 28. (4) Operation of Electric Impact Driver 11 The operation of the electric impact driver 11 will be described below. First, the maximum rotation speed of the electric impact driver 11 is set by operating the setting switch 19 according to the work content. In the present embodiment, the maximum rotation speed is set in a stepless manner. That is, the slide terminal 26 is steplessly displaced in response to the operation of the setting switch 19, and outputs the maximum speed voltage Vs corresponding to the operation position of the setting switch 19 stopped at a predetermined position. Next, when performing the actual fastening operation, the operator operates the speed lever 15. Actually, the user grips the grip 14 shown in FIG. 3 and grips the speed lever 15 with his fingers.
In this embodiment, the slide terminal 27 is moved in the direction of the arrow B1 or in the direction of the arrow B according to the magnitude of the degree of gripping the speed lever 15.
Displaced in two directions. Depending on the direction and degree of this displacement,
The reference voltage Vth from the slide terminal 27 increases and decreases. The maximum value of the reference voltage Vth is the maximum speed voltage Vs. That is, the maximum speed voltage Vs is divided by the resistor R13 and the slide terminal 27, and the divided reference voltage Vth is input to the non-inverting input terminal of the comparison circuit 28. The comparison circuit 28 outputs a PWM-modulated rotation speed signal S1 having a higher on-duty as the reference voltage Vth is higher. As described above, the rotation speed signal S1 is output to the controller 22, and the motor 23 is driven to rotate. As described above, according to the present embodiment, when the maximum rotation speed of the electric impact driver 11 is set based on the operation of the setting switch 19, the maximum rotation speed of the speed lever 15 is operated by operating the speed lever 15. Is set, the maximum rotation speed is set to the maximum rotation speed set by the setting switch 15. Thus, when the rotation speed required for the actual work is set by operating the setting switch 19, the work can be performed in a state where the speed lever 15 is operated to the maximum. This eliminates the need to work while holding the speed lever 15 at an intermediate rotation speed lower than the maximum rotation speed in order to obtain the rotation speed required for actual work. Worker fatigue can be significantly reduced. In addition, it is possible to eliminate the instability of the rotation speed that occurs when the worker performs the work while the speed lever 15 is held in an intermediate state, thereby performing a stable work. (Second Embodiment) FIG. 4 is a circuit diagram showing an electric configuration of an electric impact driver 11a according to a second embodiment of the present invention. This embodiment is similar to the first embodiment. Corresponding portions are denoted by the same reference characters, and description thereof will not be repeated. The feature of this embodiment is that the maximum rotational speed of the electric impact driver 11a is set in multiple stages. Hereinafter, the electric configuration of the electric impact driver 11a will be described. Also in this embodiment, the first
The configuration described with reference to FIGS. 2 and 3 in the embodiment is similarly provided. (1) Electrical Configuration of Speed Control Unit 21 An example of the electrical configuration of the speed control unit 21a provided in the electric impact driver 11a of this embodiment will be described below with reference to FIG. Maximum speed switching lever switch circuit 24a
Are connected in parallel between the power supply voltage Vdd and the ground potential, and include, for example, a plurality of resistors R14, R15,. The reference voltage Vth output from the changeover switch 29 is
It is output to the resistor R13 of the rotation speed switching lever switch circuit 25 having the same configuration as that of the first embodiment. (2) Operation of the Electric Impact Driver 11a The operation of the electric impact driver 11a of this embodiment will be described below. First, the setting switch 19 is operated according to the work content, and the electric impact driver 1 is operated.
Set the maximum rotation speed of 1a. That is, in response to the operation of the setting switch 19, the changeover switch 29 sets the power supply voltage Vdd, the resistance R14,
Are connected to one of the resistors R15. Power supply voltage V
dd, the electric impact driver 11
a becomes the maximum rotation speed. The operation of the rotation speed switching lever switch circuit 25 thereafter is the same as that of the above embodiment, and therefore the operation of the electric tool 11a is also the same. Therefore, also in this embodiment, the same operation and effect as those described in the first embodiment can be realized. According to the present invention, the maximum rotation speed of the motor is set by operating the first operation member, and the motor is operated by operating the second operation member within the set maximum rotation speed range. The rotation speed was changed. Accordingly, when the rotation speed required for the work is set to the maximum rotation speed of the power tool using the first operation means, even when the second operation means is operated at the maximum rotation speed to achieve the maximum rotation speed, the rotation speed required for the work is set. Become speed. Therefore, it is possible to perform the operation by maximally operating the second operating means by changing the maximum rotation speed in accordance with the operation content using the electric tool. This allows the worker to
This eliminates the need to continue the operation while maintaining the operation means in an intermediate operation state, prevents a situation that causes a great deal of fatigue for the operator, and enables a stable operation. Further, the fastening force becomes constant, and in the case of screw tightening, the tightening torque becomes uniform and the quality is stabilized.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の電動インパクトドライ
バ１１の要部の電気的構成を示す回路図である。
【図２】電動インパクトドライバ１１の電気的構成を示
すブロック図である。
【図３】電動インパクトドライバ１１の斜視図である。
【図４】本発明の第２の実施例の電動インパクトドライ
バ１１ａの電気的構成を示す回路図である。
【図５】従来技術の電動工具の操作部分１の構成の概略
を示す図である。
【図６】操作部分１のレバースイッチ回路４の電気的構
成を示す回路図である。
【符号の説明】
１１、１１ａ 電動インパクトドライバ
１５ 速度レバー
１９ 設定スイッチ
２１、２１ａ 速度制御部
２２ コントローラ
２３ モータ
２４、２４ａ 最高速度切換レバースイッチ回路
２５ 回転速度切換レバースイッチ回路
２６、２７ スライド端子
２８ 比較回路
２９ 切換スイッチ
Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３、Ｒ１４、Ｒ１５ 抵抗
Ｓ１ 回転速度信号
Ｖｔｈ 基準電圧BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a circuit diagram showing an electrical configuration of a main part of an electric impact driver 11 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the electric impact driver 11. FIG. 3 is a perspective view of the electric impact driver 11. FIG. 4 is a circuit diagram showing an electric configuration of an electric impact driver 11a according to a second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view schematically showing a configuration of an operation portion 1 of a power tool according to the related art. FIG. 6 is a circuit diagram showing an electrical configuration of a lever switch circuit 4 of the operation unit 1. [Description of Signs] 11, 11a Electric impact driver 15 Speed lever 19 Setting switch 21, 21a Speed control unit 22 Controller 23 Motor 24, 24a Maximum speed switching lever switch circuit 25 Rotation speed switching lever switch circuit 26, 27 Slide terminal 28 Comparison Circuit 29 Changeover switches R11, R12, R13, R14, R15 Resistance S1 Rotation speed signal Vth Reference voltage
Claims (1)
部材と、 前記第１操作部材によって設定された前記モータの最高
回転速度の範囲内で、前記モータの回転速度を変化させ
るための第２操作部材と、 前記モータの回転状態を制御する制御手段と、 を有し、 前記制御手段は、 前記第１操作部材の変位に対応した最高回転速度信号を
出力する最高回転速度信号出力手段と、 前記最高回転速度信号出力手段から出力される最高回転
速度信号を最大レベルとし、前記第２操作手段の変位に
対応した回転速度信号を出力して前記モータを回転駆動
させる回転速度信号出力手段と、 を含むことを特徴とする電動工具。Claims: 1. A motor as a power source of a power tool, a first operating member for changing a maximum rotation speed of the motor, and a first operating member set by the first operating member. A second operation member for changing a rotation speed of the motor within a range of a maximum rotation speed; and a control unit for controlling a rotation state of the motor, wherein the control unit includes the first operation member. A maximum rotation speed signal output unit that outputs a maximum rotation speed signal corresponding to the displacement of the maximum rotation speed signal output from the maximum rotation speed signal output unit; A rotation speed signal output unit that outputs a rotation speed signal to rotate the motor.
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- 2002-01-17 JP JP2002009132A patent/JP2003211371A/en active Pending
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