JP2003205654A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙の種類に適合した条件で印字できるこ
と、高精度かつ迅速な用紙搬送ができること、用紙が斜
行しても印字領域のずれを防止できること、という特長
を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 インクジェットプリンタ１は、用紙搬送
路４にモーションセンサ７０を備えており、このモーシ
ョンセンサ７０が出力する用紙位置信号を用いて、用紙
Ｐの種類を判別し、その用紙種類に応じて印字条件を変
更する。また、インクジェットプリンタ１は、モーショ
ンセンサ７０が出力する用紙位置信号を用いて、用紙Ｐ
の搬送量及び斜行量を算出し、更に、用紙Ｐの先端及び
後端を検知する。インクジェットプリンタ１は、それら
の結果に基づいて、用紙Ｐの搬送及びキャリッジ３１の
往復移動を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ等の画像
形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プリンタ等の画像形成装置で
は、使用する用紙の種類に応じて、インクの吐出量等の
印字条件を設定することができた。しかし、給紙トレイ
にセットされた用紙の種類を判別する手段がなかったた
め、誤って設定とは異なる種類の用紙を供給した場合に
は、その用紙には不適切な条件で印字が行われ、その結
果として、印字部がにじんだりかすれたりすることがあ
った。

【０００３】また、従来のプリンタでは、ステッピング
モータ、またはエンコーダ付きＤＣモータの回転を、ギ
ヤ列を介して搬送用ローラに伝達し、その搬送ローラに
よって用紙を送る用紙搬送機構を備えていた。そして、
この用紙搬送機構では、モータの回転量を制御すること
により、用紙の搬送量を制御していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の制御方
法では、モータの構造に起因する回転ピッチ誤差、製造
上生じるギヤの精度誤差、搬送ローラの外径誤差、使用
する用紙に依存する搬送量の誤差等のために、高精度の
用紙搬送ができなかった。

【０００５】また、用紙の搬送を制御するために、用紙
の搬送方向における前端や後端を検出する手段を独立し
た手段として装備しておく必要があった。更に、従来の
インクジェットプリンタでは、用紙の搬送方向が、本来
の方向から斜行してしまった場合には、印字される範囲
が用紙の中心からずれたり、インクが用紙の外に吐出さ
れ、プリンタが汚れてしまうという問題があった。

【０００６】本発明は以上の点に鑑みなされたものであ
り、用紙の種類に適合した条件で印字できること、高精
度かつ迅速な用紙搬送ができること、用紙の端部を検出
するために独立した手段を必要としないこと、用紙が斜
行しても印字領域のずれを防止できること、という特長
を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】（１）請
求項１の発明は、搬送される用紙の位置に関する位置情
報を求め、該位置情報に基づいて画像を形成する画像形
成装置において、前記用紙の表面に、可干渉性を有する
光線を照射するとともに、前記用紙の表面にて反射した
反射光を受光し、その受光した反射光に応じて、前記用
紙の位置に関する用紙位置信号を発する用紙位置信号検
出手段と、前記用紙位置信号に基づいて、前記用紙の表
面状態を判別する表面状態判別手段と、を有することを
特徴とする画像形成装置を要旨とする。

【０００８】本発明の画像形成装置は、表面状態判別手
段により、用紙の表面状態（例えば用紙の種類）を判別
することができるので、例えば、判別した用紙の状態に
応じて画像の形成条件を変えることができる。このこと
により、本発明の画像形成装置は、用紙の種類や状態に
適合した条件で印字することができ、その結果として、
高品質な印字をすることができる。 （２）請求項２の発明は、前記表面状態判別手段では、
前記用紙の表面状態に対応して予め記憶されている基準
信号と、前記用紙位置信号とを比較することにより、前
記用紙の表面状態を判別することを特徴とする前記請求
項１に記載の画像形成装置を要旨とする。

【０００９】本発明は、表面状態判別手段を例示してい
る。この表面状態判別手段では、例えば、予め記憶され
ている基準信号の中から、用紙位置信号に最も近い基準
信号を選択し、その基準信号に対応する表面状態を、現
在の用紙の表面状態であると判別することができる。 （３）請求項３の発明は、前記表面状態判別手段は、２
回以上取り込まれた前記用紙位置信号の平均値を用い
て、前記用紙の表面状態を判別することを特徴とする前
記請求項１又は２に記載の画像形成装置を要旨とする。

【００１０】本発明の画像形成装置では、２回以上取り
込まれた用紙位置信号の平均値を用いて用紙の表面状態
を判別するので、例えば、取り込まれた用紙位置信号の
中に、正しくない用紙位置信号が混入していたとして
も、用紙位置信号の平均値は大きく狂うことはない。

【００１１】従って、本発明の画像形成装置では、用紙
の表面状態を常に正しく判別することができる。 （４）請求項４の発明は、前記表面状態判別手段では、
前記光線が用紙から反射されることによって生じるスペ
ックルパターンを用いて、前記用紙の表面状態を判別す
ることを特徴とする前記請求項１〜３のいずれかに記載
の画像形成装置を要旨とする。

【００１２】本発明は、表面状態判別手段を例示してい
る。用紙からの反射光により生じるスペックルパターン
は、用紙の表面形状を反映しているので、用紙の状態
（例えば用紙の種類）により異なる。そこで、本発明で
は、スペックルパターンに基づいて、用紙の状態を識別
する。

【００１３】・前記スペックルパターンとは、可干渉性
のある光線を、物体の表面にて反射させた際に、反射光
に生じる干渉パターンをいう。 （５）請求項５の発明は、前記表面状態判別手段により
判別した前記用紙の表面状態に基づいて、前記用紙の種
類を判断することを特徴とする前記請求項１〜４のいず
れかに記載の画像形成装置を要旨とする。

【００１４】本発明の画像形成装置は、表面状態判別手
段により用紙の表面状態を判別し、その表面状態に基づ
いて、用紙の種類を判断する。尚、用紙は、種類ごとに
それぞれ異なる表面状態（表面形状）を有しているの
で、表面状態によって、用紙の種類を判断することがで
きる。 （６）請求項６の発明は、前記用紙の表面状態に応じ
て、画像形成の条件を変化させることを特徴とする前記
請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置を要旨と
する。

【００１５】本発明の画像形成装置では、表面状態判別
手段により識別された用紙の表面状態に応じて、画像形
成の条件を変えることができるので、高品質な画像を形
成することができる。 ・前記画像形成の条件としては、例えば、画像形成装置
がインクを吐出する装置（例えばインクジェットプリン
タ）である場合には、インクの液滴量、つまり、インク
の吐出回数や液滴の大きさ等がある。 （７）請求項７の発明は、前記用紙位置信号を用いて、
前記用紙の搬送量を検出する用紙搬送量検出手段を備え
ることを特徴とする前記請求項１〜６のいずれかに記載
の画像形成装置を要旨とする。

【００１６】本発明の画像形成装置は、用紙の搬送量を
検出する用紙搬送量検出手段を備えており、その用紙搬
送量検出手段を用いて、例えば、用紙の搬送を正確に制
御することができる。用紙搬送量検出手段としては、例
えば、用紙が搬送されている時に、用紙位置信号発生手
段が発生する用紙位置信号を時系列的に比較することに
より、用紙の搬送量を検出するものがある。 （８）請求項８の発明は、前記用紙搬送量検出手段を用
いて、前記用紙の搬送を制御することを特徴とする前記
請求項７に記載の画像形成装置を要旨とする。

【００１７】本発明の画像形成装置は、用紙搬送量検出
手段が検出する用紙搬送量を用いて、用紙搬送手段を制
御することができるので、用紙の搬送精度が高く、高品
質の画像を形成することができる。用紙搬送量検出手段
を用いて用紙搬送手段を制御する方法としては、例え
ば、用紙搬送量検出手段が検出する用紙搬送量に基づい
て、用紙の搬送及び搬送の中断（例えば画像形成のため
の搬送の中段）のタイミングを定める方法がある。 （９）請求項９の発明は、前記用紙位置信号を用いて、
前記用紙の搬送方向における前端及び／又は後端が、前
記搬送の経路上の所定の位置を通過したことを検出する
端部検出手段を備えることを特徴とする前記請求項１〜
８のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とする。

【００１８】本発明の画像形成装置は、端部検出手段に
より、用紙の前端及び／又は後端を検出することができ
るので、例えば、搬送経路における用紙の位置に応じ
て、用紙の搬送条件を変えることができる。例えば、端
部検出手段が用紙の前端を検出してから、用紙の後端を
検出するまでの間（用紙が画像形成をされる位置にある
間）は、高画質な画像形成のために、精密な用紙搬送を
行い、上記以外の時には、画像形成時間を短縮するため
に、迅速な用紙搬送を行うことができる。

【００１９】また、本発明の画像形成装置では、表面状
態判別手段に用いられる用紙位置信号に基づいて、用紙
の端部を検出することができるので、例えば、機械式の
端部検出手段を独立に設ける場合に比べて、装置構成を
簡略化でき、製造コストを低減することができる。 （１０）請求項１０の発明は、前記端部検出手段は、前
記反射光の光量に基づいて、前記用紙の搬送方向におけ
る前端及び／又は後端の通過を検出することを特徴とす
る前記請求項９に記載の画像形成装置を要旨とする。

【００２０】本発明は、端部検出手段を例示している。
本発明の端部検出手段は、例えば、図６に示す様に、用
紙の前端が光線の光路に至らず、受光素子に用紙からの
反射光が入らない状態から、用紙の前端が光線の光路に
入り、用紙からの反射光が受光素子に入る状態へ変化し
た時をもって、用紙の前端を検知することができる。

【００２１】同様に、図９に示す様に、用紙の後端が光
線の光路に入り、用紙からの反射光が受光素子に入る状
態から、用紙の後端が光路を通過し、受光素子に反射光
が入らなくなった状態へ移った時をもって、用紙の後端
を検知することができる。 （１１）請求項１１の発明は、前記用紙位置信号を時系
列的に比較することにより、前記用紙の斜行を検出する
斜行検出手段を備えることを特徴とする前記請求項１〜
１０のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とする。

【００２２】本発明の画像形成装置は、例えば、用紙が
搬送方向に搬送されている時に、用紙位置信号発生手段
が発生する用紙位置信号を時系列的に比較することによ
り、用紙の斜行を検出する斜行量検出手段を備えてい
る。この画像形成装置は、斜行検出手段が検出した斜行
量に基づいて、例えば、記録手段の幅方向における移動
を制御することができる。

【００２３】・前記斜行とは、例えば、用紙の搬送時に
おいて、用紙が本来の搬送方向とは異なる方向へ移動す
ることをいう。 （１２）請求項１２の発明は、前記用紙の幅方向に移動
することができ、前記用紙に記録を行う記録手段を備え
るとともに、前記斜行検出手段が検出した斜行量に基づ
いて、前記記録手段の移動を制御することを特徴とする
前記請求項１１に記載の画像形成装置を要旨とする。

【００２４】本発明の画像形成装置は、用紙の搬送時
に、用紙が特定の方向に斜行していることを斜行検出手
段により検出した場合には、その検出結果（例えば、斜
行の方向、斜行量）に基づいて、記録手段の移動を制御
する（例えば、用紙に対して画像を形成する時の記録手
段の位置を、用紙が斜行している方向に、その斜行量に
応じてずらす）ことができる。

【００２５】その結果、本発明の画像形成装置では、用
紙が斜行しても、用紙の中で画像が形成される位置がず
れてしまうことがない。また、記録手段による画像形成
（例えばインクの吐出）が用紙外になされ、画像形成装
置が汚れてしまうようなことがない。 （１３）請求項１３の発明は、前記用紙において記録が
行われる位置が、設定された位置となるように、前記記
録手段の移動を制御することを特徴とする前記請求項１
２に記載の画像形成装置を要旨とする。

【００２６】本発明の画像形成装置は、記録手段の移動
を制御することにより、用紙において記録が行われる位
置を、設定された位置とすることができる。そのため、
例えば、用紙が斜行している場合でも、用紙の中で画像
が形成される位置がずれたり、記録手段による画像形成
（例えばインクの吐出）が用紙外になされ、画像形成装
置が汚れたりすることがない。 （１４）請求項１４の発明は、前記斜行検出手段は、前
記光線が用紙から反射されることによって生じるスペッ
クルパターンを時系列的に比較することにより、前記用
紙の斜行を検出することを特徴とする前記請求項１〜１
３のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とする。

【００２７】本発明の画像形成装置は、用紙からの反射
光に生じるスペックルパターンを時系列的に比較するこ
とにより、用紙の斜行を検出するので、用紙の斜行を正
確に検出することができる。具体的には、例えば、用紙
の搬送中に、スペックルパターンを時系列的に比較し
て、その移動方向及び移動量を測定し、その測定結果に
基づいて、用紙の斜行方向、斜行量を検出することがで
きる。

【００２８】尚、スペックルパターンは、光線が反射し
た位置における用紙の表面形状を反映しており、用紙が
移動（用紙の搬送、用紙の斜行）すると、用紙上で光線
が反射する位置がずれるので、それにともなって、反射
光のスペックルパターンも移動する。

【００２９】つまり、スペックルパターンの移動は、用
紙の移動に対応している。よって、スペックルパターン
の移動方向及び移動量に基づいて、用紙の移動方向及び
移動量を検出することができる。 （１５）請求項１５の発明は、前記光線の受光は、２次
元に配列された複数の画素を備えた受光素子を用いるこ
とを特徴とする前記請求項１〜１４のいずれかに記載の
画像形成装置を要旨とする。

【００３０】本発明の画像形成装置は、２次元に配列さ
れた複数の画素を備えた受光素子を備えているので、例
えば、受光した反射光を基に、２次元のイメージ信号と
して、用紙位置信号を生成することができる。従って、
用紙位置信号を用いて、例えば、用紙の搬送量、用紙の
斜行量等を算出したり、用紙の状態を判別する場合に、
それらの算出や判別を正確に行うことができる。 （１６）請求項１６の発明は、前記用紙の幅方向に移動
することができ、前記用紙に記録を行うことができる記
録手段を備えるとともに、該記録手段を保持するキャリ
ッジに前記用紙位置信号検出手段を備えたことを特徴と
する前記請求項１〜１５のいずれかに記載の画像形成装
置を要旨とする。

【００３１】本発明の画像形成装置では、用紙位置信号
検出手段が、記録手段を保持するキャリッジに備えられ
ているので、用紙位置信号検出手段は記録手段と同期し
て、用紙の幅方向に移動する。従って、例えば、記録手
段が用紙の幅方向に移動している際に、用紙位置信号発
生手段が発生する用紙位置信号を時系列的に比較するこ
とにより、用紙に対する記録手段の幅方向における移動
量を検出することができる。

【００３２】また、本発明の画像形成装置は、例えば、
上記の様に検出した記録手段の移動量を用いて、記録手
段による用紙への記録を正確に制御することができるの
で、高品質の画像を形成することができる。記録手段に
よる用紙への記録の制御としては、例えば、記録手段に
よる用紙への記録のタイミングを、記録手段移動量に基
づいて定める方法がある。

【００３３】（１７）請求項１７の発明は、前記用紙の
搬送をガイドする用紙ガイド部には、前記用紙が存在し
ない場合において、前記光線を反射させないようにする
ための開口部が設けられていることを特徴とする前記請
求項１０に記載の画像形成装置を要旨とする。

【００３４】本発明の画像形成装置は、用紙の搬送をガ
イドする用紙ガイド部に、用紙が存在しない場合におい
て光線を反射させないようにするための開口部が設けら
れており、例えば、用紙の搬送方向における前端部又は
後端部を検出する際に、用紙の端部から外れた光線はそ
の開口部に入る。そのため、本発明の画像形成装置で
は、用紙の端部から外れた光線の反射を確実に阻止する
ことができる。

【００３５】従って、本発明の画像形成装置は、用紙の
表面によって光線が反射される場合と、そうでない場合
とを明確に区別することが可能となり、その結果とし
て、用紙の端部を誤りなく正確に検出することができ
る。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の画像形成装置の実
施の形態の例（実施例）を説明する。尚、以下では、画
像形成装置として、インクジェットプリンタを例にとっ
て説明する。 （実施例１） ａ）まず、インクジェットプリンタ１の全体構成を図１
を用いて説明する。

【００３７】インクジェットプリンタ１は、複数枚の用
紙Ｐを収容し、その中から一枚ずつ給紙することができ
る給紙機構１０と、給紙機構１０により給紙された用紙
Ｐを用紙搬送路４を経て排紙台（図示略）へ搬送する用
紙送り機構２０と、搬送中の用紙Ｐにインクを噴出して
印字する（画像を形成する）印字機構３０と、給紙機構
１０及び用紙送り機構２０が備えるローラに駆動力を伝
える駆動機構（図示略）と、上記各部分の動作を制御す
るための制御機構５０（図示略）と、用紙Ｐの位置、用
紙Ｐの種類等に関する情報を検出し、上記制御機構５０
に出力するモーションセンサ７０と、上記各部分を支持
する本体フレーム２と、を備えている。

【００３８】ｂ）次に、給紙機構１０の構成を図１を用
いて説明する。給紙機構１０は、本体フレーム２の後端
部の上端に形成されたカセット取り付け凹部２ａに着脱
可能に装着された給紙カセット１１を備えている。この
給紙カセット１１は、その上側（図１における上側）
に、複数の用紙Ｐが積層された用紙台１２を備えてい
る。この用紙台１２の後端部（図１における左側）は、
給紙カセット１１の本体に揺動可能に枢支されており、
その前端部（図１における右側）は圧縮コイルバネ１３
により上側に付勢されている。

【００３９】更に、給紙機構１０は、用紙台１２の前端
部の上側に、左右方向（図１における奥行き方向）に伸
びる給紙ローラ１４を備えている。この給紙ローラ１４
の左右両端は、本体フレーム２に連結された左右一対の
側壁板３にそれぞれ回転可能に枢支されており、給紙ロ
ーラ１４は、フィードモータ６２（図示略）から駆動機
構（図示略）を介して伝えられる駆動力により回転す
る。

【００４０】上記給紙ローラ１４に対し、給紙カセット
１１の用紙台１２に積載された複数枚の用紙Ｐは、用紙
台１２を介して圧縮コイルバネ１３で押圧されている。
従って、駆動機構により給紙ローラ１４が反時計回り
に回転すると、この給紙ローラ１４に接している最上層
の用紙Ｐが印字機構３０に向かう用紙送り方向Ｆ（図１
における右方向）へ給紙される。

【００４１】ｃ）次に、用紙送り機構２０の構成を図１
乃至図３を用いて説明する。用紙送り機構２０は、用紙
Ｐを搬送する用紙搬送路４を備えている。この用紙搬送
路４は、本体フレーム２のうちの、カセット取り付け凹
部２ａから、前方に伸びる用紙ガイド部２ｂに至る間で
の部分である。

【００４２】また、用紙送り機構２０は、上記用紙搬送
路４の、後述する印字機構３０の印字ヘッド３６より上
流側（図１における左側）に、回転可能に枢支されたゴ
ム製の第１送りローラ２１を備えている。この第１送り
ローラ２１は駆動機構から伝えられる駆動力により、時
計回り（図１における時計回り）に駆動される。そし
て、この第１送りローラ２１に対して、従動ローラ２２
が上側から当接している。この従動ローラ２２は、揺動
アーム２４の下端部に回動可能に枢着されており、その
揺動アーム２４は、その上端部において側壁板３に枢着
されるとともに、圧縮コイルバネ２３にて、従動ローラ
２２を第１送りローラ２１に押しつける向きに、押圧付
勢されている。

【００４３】更に、用紙送り機構２０は、用紙搬送路４
の、印字ヘッド３６よりも下流側に、本体フレーム２に
回転可能に枢支されたゴム製の第２送りローラ２５を備
えている。この第２送りローラ２５は駆動機構から伝え
られる駆動力により、時計回り（図１における時計回
り）に駆動される。そして、この第２送りローラ２５に
対して、複数個の拍車ローラ２６が上側から当接してい
る。この拍車ローラ２６の各々は、複数の放射状の突起
を有するギヤ状のローラであり、後述する支持板３３に
固着された取り付け板２７に、印字幅方向（図１におけ
る奥行き方向）の所定間隔毎に、回転可能に枢支されて
いる。

【００４４】更に、用紙送り機構２０は、用紙Ｐの有無
を検出するための用紙端検出センサ４２を、印字ヘッド
３６のやや上流に備えている。この用紙端検出センサ４
２は、図２に示す様に、軸４１ａを中心として回動可能
に設けられ、反時計回りに付勢された回動部４１と、回
動部４１が反時計回りに回動した際にはＯＦＦとなり、
時計回りに回動した際にはＯＮとなる検知部４０から成
る。

【００４５】次に、用紙Ｐが通過する際における用紙端
検出センサ４２の動作を以下に説明する。印字ヘッド３
６の近傍に用紙Ｐがない時には、回動部４１は、付勢力
によって、反時計回りに回動した状態にあり、その先端
（図２における右側）は、用紙搬送路４の上側に突出し
ている。この時、検知部４０はＯＦＦとなっている。

【００４６】用紙Ｐが上流から搬送されてきて、その先
端が回動部４１を時計回り方向に回動させると、検知部
４０はＯＮとなる。用紙Ｐが更に進み、その後端が回動
部４１を通過すると、回動部４１は、付勢力により再び
反時計方向に回動し、検知部４０はＯＦＦとなる。

【００４７】上記の構成により、給紙機構１０から供給
された用紙Ｐは、その先端が用紙端検出センサ４２に当
接した後、第１送りローラ２１と従動ローラ２２とのニ
ップに突き当たるまで更に搬送されて、いわゆるレジス
ト作用が行われる。このレジスト作用によって、用紙Ｐ
の先端が揃えられた後、今度は、フィードモータ６２が
逆方向に回転駆動され、それまで図１及び図２において
反時計方向に回転していた第１送りローラ２１及び第２
送りローラ２５が時計方向に回転して、用紙Ｐを用紙送
り方向Ｆに搬送する。

【００４８】尚、第１送りローラ２１及び第２送りロー
ラ２５がフィードモータ６２によって時計方向に回転駆
動される際には、フィードモータ６２の駆動力が給紙ロ
ーラ１４には伝達されないので、第１送りローラ２１及
び第２送りローラ２５の回転に伴う用紙Ｐの搬送には支
障が生じない。

【００４９】ｄ）次に、印字機構３０の構成を図１及び
図２を用いて説明する。印字機構３０は、図示外の側壁
に支持されて左右（図１における奥行き方向）に伸びる
ガイドロッド３２と、本体フレーム２の前方（図１にお
ける右側）に、上方に突出するように設けられた支持板
３３と、上記ガイドロッド３２及び上記支持板３３の上
端部とで、左右方向に移動可能に支持されたキャリッジ
３１とを備えている。

【００５０】このキャリッジ３１には、カートリッジホ
ルダー３４が固定されており、そのカートリッジホルダ
ー３４には、印字に供するインクを収容したインクカー
トリッジ３５が着脱可能に装着されている。また、上記
キャリッジ３１には、印字ヘッド３６（印字手段）が、
用紙搬送路４に対面して取り付けられている。この印字
ヘッド３６には、インクカートリッジ３５からら供給さ
れたインクを噴射する複数のインクジェットノズル（図
示略）が形成されている。このインクジェットノズル
は、例えば、６４個が、３２個ずつ２列状に分割して列
設されたものである。

【００５１】上記キャリッジ３１は、図示外のキャリッ
ジ駆動機構から伝えられる駆動力により、左右方向へ往
復移動することができる。印字する際には、キャリッジ
３１（インクジェットノズル）を往復移動させながら、
印字するドットパターンデータに基づいて、例えば、６
４個のインクジェットノズルから選択的に噴射駆動す
る。

【００５２】ｅ）次に、制御機構５０（制御部）の構成
を図３を用いて説明する。制御機構５０は、図４に示す
様に、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２，ＲＡＭ５３，相関器５
４、ヘッド駆動回路５６、用紙駆動回路５７、キャリッ
ジ駆動回路５８、及びそれらを接続する入出力インター
フェース５５を備えている。

【００５３】上記ヘッド駆動回路５６は、印字ヘッド３
６に接続しており、インクの噴射駆動に関する信号を伝
える。上記用紙駆動回路５６は、フィードモータ６２に
接続しており、フィードモータ６２の駆動に関する信号
を伝える。尚、このフィードモータ６２は、ステッピン
グモータであり、所定のパルス時間を単位として、所定
の速度で駆動される。また、フィードモータ６２は、駆
動機構を介して、給紙機構１０の給紙ローラ１４、用紙
送り機構２０の第１送りローラ２１、及び第２送りロー
ラ２５を駆動する。

【００５４】上記キャリッジ駆動回路５８は、キャリッ
ジ駆動モータ６３と接続しており、キャリッジ３１の駆
動に関する信号を伝える。上記入出力インターフェース
５５は、上記の各要素を相互に接続しているとともに、
Ａ／Ｄ変換器６６及び増幅器６７を介して、モーション
センサ７０と接続しており、また、用紙端検出センサ４
２と接続している。更に、通信用インターフェース６４
を介して、外部電子装置６５と接続している。

【００５５】この制御機構５０は、モーションセンサ７
０から伝えられる信号（用紙位置信号）や用紙端検出セ
ンサ４２から伝えられる信号を基にして、用紙Ｐの移動
を検出し、その結果に基づいて、フィードモータ６２、
キャリッジ駆動モータ６３、印字ヘッド３６を制御する
が、その具体的な方法は後に詳述する。

【００５６】また、制御機構５０は、通常のインクジェ
ットプリンタにおける制御機構と同様の制御を行うこと
ができるが、本発明とは関係がないので省略する。 ｆ）次に、モーションセンサ７０の構成を図１及び図４
を用いて説明する。モーションセンサ７０は、図１に示
す様に、用紙搬送路４の上側において、印字機構３０の
上流に設けられている。

【００５７】このモーションセンサ７０は、図４に示す
様に、用紙Ｐに対してレーザ光を照射する半導体レーザ
７４、用紙Ｐからの反射光を集光するためのレンズ７
５、集光した反射光を受光するための２次元半導体イメ
ージセンサ７６、及び上記各部材を収容する筐体７３を
備えている。

【００５８】上記半導体レーザ７４が照射したレーザ光
は、筐体７３の下部に設けられた開口部７３ａを通し
て、用紙Ｐの表面にて反射し、その反射光は、開口部７
３ａを通り、レンズ７５にて集光された後、２次元半導
体イメージセンサ７６に入射する。この２次元半導体イ
メージセンサ７６は、例えば、約５μｍの画素を８×８
個配列した受光部を備えており、反射光を光電変換して
イメージ信号を生成する。そのイメージ信号は、増幅器
６７を経てＡ／Ｄ変換器６６へ送られ、デジタル信号に
変換される。

【００５９】尚、用紙Ｐからの反射光には、レーザ光が
反射する点における用紙Ｐ表面形状を反映して、スペッ
クルと呼ばれる斑点状の干渉模様（スペックルパター
ン）が生じている。従って、この反射光のイメージ信号
である上記デジタル信号にも、スペックルパターンが生
じている。このデジタル信号は、用紙種類の判別、用紙
の前端、後端の検出、用紙搬送の制御に利用されるが、
その詳細は後述する。

【００６０】ｇ）次に、インクジェットプリンタ１の印
字処理を図５乃至図１２を用いて説明する。ステップ１
００では、外部電子機器６５から、通信用インターフェ
ース６４を経て印字開始信号、及び印字データが制御機
構５０に入力する。印字データはＲＡＭ５３に記憶され
る。

【００６１】ステップ１１０では、用紙Ｐが給紙カセッ
ト１１から取り出され、搬送経路４に沿って搬送され
る。具体的には、データ制御機構５０の駆動回路５７
が、フィードモータ６２に駆動信号を発する。そのフィ
ードモータ６２の駆動力は、駆動回路を経て、給紙機構
１０の給紙ローラ１４に伝えられる。駆動された給紙ロ
ーラ１４は、給紙カセット１１から、用紙Ｐを一枚ずつ
取り出し、搬送経路４に向かって供給する。その後、い
わゆるレジスト作用が行われた用紙Ｐは、今後は、第１
送りローラ２１の回転に伴って搬送経路４を進む。

【００６２】ステップ１２０では、モーションセンサ７
０が出力するデジタル信号を用いて、用紙Ｐの先端がモ
ーションセンサ７０の位置に達したことを検出する。以
下、図６を用いて具体的に説明する。図６ａに示す様
に、用紙Ｐの先端が、モーションセンサ７０の発するレ
ーザ光の位置に至らない時は、レーザ光は用紙Ｐに反射
されず、用紙ガイド部２ｂに設けられた孔部２ｂ１（開
口部）を通過する。この時、２次元半導体イメージセン
サ７６に反射光は入らず、モーションセンサ７０が出力
するデジタル信号は、全体が暗部となる。

【００６３】搬送されてきた用紙Ｐの先端が図６ｂに示
す位置に来たときには、レーザ光の一部は用紙Ｐの先端
に反射して２次元半導体イメージセンサ７６に入射し、
残りの部分はそのまま通過する。従って、２次元半導体
イメージセンサ７６の一部は、反射光の入射により明部
となり、他の部分は、反射光が入射せずに暗部となる。
この時、モーションセンサ７０が出力するデジタル信号
には、明部と、暗部とが共存した状態となる。

【００６４】用紙Ｐが更に搬送されると、図６ｃに示す
様に、レーザ光の全てが用紙Ｐによって反射され、２次
元半導体イメージセンサ７６全体が明部となる。この
時、モーションセンサ７０が出力するデジタル信号は、
全体が明部となる。従って、デジタル信号全体が暗部で
ある状態（図６ａの状態）から、デジタル信号の中に明
部と暗部とが共存する状態（図６ｂの状態）へ移行した
時を、用紙Ｐの先端がモーションセンサ７０に達したタ
イミングとして検出することができる。

【００６５】具体的には、例えば、デジタル信号の中
で、所定の領域と、他の領域との明度の差が、規定値以
上となった時を、用紙Ｐの先端がモーションセンサ７０
に達したタイミングとすることができる。モーションセ
ンサ７０が出力するデジタル信号を用いて用紙Ｐの先端
を検出した時には、第１送りローラ２１を停止し、用紙
Ｐの搬送を一旦停止する。

【００６６】印字処理のメインルーチン（図５）に戻
り、ステップ１３０では、第１送りローラ２１が所定量
（先端規定量）回転し、用紙Ｐの印字領域の先頭が印字
機構３０の印字ヘッド３６の下に来るまで用紙Ｐを送
る。その後、第１送りローラ２１及び用紙Ｐは一旦停止
する。

【００６７】ステップ１４０では、用紙種類判別処理を
実行する。この用紙種類判別処理を図７及び図８を用い
て説明する。ステップ３００では、モーションセンサ７
０が出力するデジタル信号を、５回取り込み、ＲＡＭ５
３に記憶する。

【００６８】ステップ３１０では、前記ステップ３００
で記憶した５つのデジタル信号を平均し、平均化データ
を作成する。ステップ３２０では、前記ステップ３１０
で作成した平均化データのパターン認識を行う。

【００６９】つまり、平均化データは、図８に示す様
に、レーザ光が反射した位置における用紙の表面形状を
反映したスペックルパターンを有しているので、そのス
ペックルパターン（例えば、スペックルパターンの大き
さ、密度）をパターン認識の手法を用いて検出する。

【００７０】ステップ３３０では、前記ステップ３２０
で検出した平均化データのパターンに対して、最も近い
基準パターンを選択する。この基準パターンは、各種の
用紙に対応するスペックルパターンであり、予めＲＯＭ
５２に記憶されているものである。

【００７１】テップ３４０では、前記ステップ３３０で
選択した基準パターンと、平均化データのパターンとの
差が、規定値以内であるかを判断する。ＹＥＳの場合は
ステップ３５０に進み、ＮＯの場合はステップ３６０に
進む。ステップ３５０では、前記ステップ３３０で選択
された基準パターンに基づいて、用紙Ｐの種類を判別す
る。つまり、用紙Ｐの種類は、ステップ３３０で選択し
た基準パターンに対応する用紙であると判断する。

【００７２】ステップ３５０の終了後は、用紙種類判別
処理を終了して、印字処理（図５）のステップ１５０に
進む。一方、前記ステップ３４０にて、基準パターンと
平均化データのパターンとの差が規定値以上であると判
断された場合は、ステップ３６０に進む。このステップ
３６０では、供給した用紙の種類が正しくない旨の警告
をインクジェットプリンタ１の表示部（図示せず）、又
は外部電子機器６５（ホストコンピュータ）のディスプ
レイ画面上に表示し、印字処理を中止する。

【００７３】印字処理のメインルーチン（図５）に戻
り、ステップ１５０では、用紙Ｐが停止した状態で、印
字機構３０を用いて、先頭の１行分の印刷を行う。この
印刷は、ＲＡＭ５３に記憶された印字データに基づいて
行われる。つまり、ＲＡＭ５３に記憶された印字データ
に基づき、駆動回路５８がキャリッジ３１を駆動し、ま
た、ヘッド駆動回路５６が印字ヘッド３６を駆動するこ
とにより印字を実行する。

【００７４】このステップ１５０では、前記ステップ１
４０で判別した用紙の種類に応じて設定した印字条件
（印字ヘッド３６が吐出するインクの液滴量）を用いて
印字を行う。ステップ１６０では、後述する処理（この
ステップ１６０以降におけるカウント数が改行規定量に
達したかを判断する処理）を実行するための準備とし
て、ＲＡＭ５３に記憶されたカウント数をリセットす
る。尚、このカウント数は、モーションセンサ７０が出
力する信号を基にカウントアップされるパラメータであ
るが、その詳細は後述する。

【００７５】ステップ１７０では、モーションセンサ７
０を用いて、用紙Ｐの位置に関するデジタル信号（用紙
位置信号）を検出し、ＲＡＭ５３に記録する。具体的に
は、モーションセンサ７０の半導体レーザからのレーザ
ビームを用紙Ｐに照射し、その反射光を２次元半導体イ
メージセンサに検知する。２次元半導体イメージセンサ
は、前記反射光を光電変換してイメージ信号を生成す
る。そのイメージ信号は、増幅器で増幅され、Ａ／Ｄ変
換回路でデジタル信号に変換された後、ＲＡＭ５３に記
憶される。

【００７６】尚、レーザ光は可干渉性があるので、２次
元半導体イメージセンサ７６が受光する反射光には、レ
ーザ光が反射した点における、用紙Ｐの表面形状を反映
したスペックルパターンが生じており、この反射光を光
電変換してなるデジタル信号にも、スペックルパターン
が生じている。

【００７７】ステップ１８０では、フィードモータ６２
を１パルス分だけ駆動させることにより、用紙Ｐを下流
方向に搬送する。ステップ１９０では、モーションセン
サ７０が用紙Ｐの後端を検出したか否か（即ち、未だ用
紙Ｐの搬送方向における後端がモーションセンサ７０を
通過していないか否か）を判断する。

【００７８】具体的には、前記ステップ１２０と同様
に、用紙Ｐの後端が、モーションセンサ７０のレーザ光
の一部のみを反射し、モーションセンサ７０が出力する
デジタル信号の中に、明部に対応する部分と暗部に対応
する部分とが共存する時を、用紙Ｐの後端がモーション
センサ７０に達したタイミングとして検出する。

【００７９】但し、このステップ１９０では、前記ステ
ップ１２０とは、デジタル信号の変化が逆になる。即
ち、用紙Ｐの搬送に伴い、用紙Ｐがモーションセンサ７
０のレーザ光を全て反射する状態（図９ａ）、用紙Ｐが
レーザ光の一部を反射させ、一部を通過させる状態（図
９ｂ）、レーザ光が全て通過する状態（図９ｃ）と変化
するにつれて、モーションセンサ７０の出力するデジタ
ル信号は、全体が明部の状態（図９ａ）、明部と暗部と
が共存する状態（図９ｂ）、全体が暗部の状態（図９
ｃ）と変化する。

【００８０】従って、このステップ１９０では、モーシ
ョンセンサ７０が出力するデジタル信号の全体が明部の
状態から、明部と暗部とが共存する状態に移行したなら
ば、用紙Ｐの後端を検出したと判断する。用紙Ｐの後端
を検出していない場合はステップ２００に進む。一方、
用紙Ｐの後端を検出した場合はステップ２９０に進む。

【００８１】ステップ２００では前記ステップ１６０と
同様にして、用紙Ｐの位置に関するデジタル信号をＲＡ
Ｍ５３に記憶する。ステップ２１０では、前記ステップ
１７０又はステップ２００においてＲＡＭ５３に記憶さ
れたデジタル信号のうち、最新の信号と、その前に記憶
された信号とを用いて、相関器５４にて演算を行い、前
記ステップ１８０において、用紙Ｐが搬送方向に搬送さ
れた搬送量と、搬送方向とは垂直方向に移動した斜行量
とを算出する。

【００８２】以下、具体的に説明する。前記ステップ１
７０又はステップ２００にてＲＡＭ５３に記憶されたデ
ジタル信号は、それぞれ、レーザ光が反射した点（用紙
Ｐの表面）における表面形状を反映したスペックルパタ
ーンを有している。

【００８３】用紙Ｐが搬送されると、レーザ光の反射す
る点がずれるので、デジタル信号におけるスペックルパ
ターンは、用紙Ｐの移動に対応して移動している。つま
り、用紙Ｐの搬送前のスペックルパターンと、用紙Ｐの
搬送後のスペックルパターンとでは、用紙Ｐの移動に対
応する分だけ移動している。

【００８４】従って、用紙Ｐの搬送に伴うスペックルパ
ターンの移動量を測定すれば、その測定結果に基づい
て、用紙Ｐの移動量を算出することができる。よって、
このステップ２１０では、まず、図１０に示す様に、用
紙Ｐの搬送（ステップ１８０）の前後にそれぞれＲＡＭ
５３に記憶したデジタル信号のスペックルパターンを相
関器５４にて比較し、スペックルパターンの移動量を測
定する。次に、その測定結果に基づいて、ステップ１８
０における用紙Ｐの移動量をＣＰＵ５１にて算出する。

【００８５】更に、用紙Ｐの移動のうち、搬送方向の成
分を搬送量とし、搬送方向とは垂直方向の成分を斜行量
とする。これら搬送量及び斜行量はＲＡＭ５３に記憶す
る。ステップ２２０では、斜行量判定処理が実行され
る。この斜行量判定処理を図１１を用いて説明する。

【００８６】ステップ４００では、前記ステップ２１０
で算出された斜行量を、前回の処理の時点での斜行量の
累積値（斜行量累積値）に加え、斜行量累積値を更新す
る。つまり、このステップ４００で更新された斜行量累
積値は、印字処理が開始されてからの、斜行量の合計で
ある。

【００８７】ステップ４１０では、斜行量累積値が、所
定の許容斜行量に達しているか否かを判断する。ＹＥＳ
の場合はステップ４２０に進む。ステップ４２０では、
インクジェットプリンタ１の表示部（図示せず）に警告
表示が出され、印字処理が終了する。

【００８８】一方、ステップ４１０にてＮＯと判断され
た場合は、斜行量判定処理を終了し、印字処理のメイン
ルーチン（図５）に戻る。ステップ２３０では、前記ス
テップ２１０で算出した用紙Ｐの搬送量を、ＲＡＭ５３
に記憶されたパラメータであるカウント数（前回ステッ
プ２３０を実行した時点での、用紙Ｐの搬送量の累積
値）に加えて、前記カウント数を更新する。尚、このカ
ウント数は、前述したように、ステップ１５０において
リセットされる値である。

【００８９】ステップ２４０では、前記ステップ２２０
で更新したカウント数が、所定の改行規定量（印字ヘッ
ド３６のノズル部分の長さ；例えば１インチ）に達して
いるかを判断する。改行規定量に達している場合は、ス
テップ２５０に進み、改行規定量に達していない場合は
ステップ１８０に進む。

【００９０】ステップ２５０では、直前の印字（ステッ
プ１４０又はステップ２４０）以降において、１パルス
分の駆動（ステップ１８０）の実行回数を算出し、改行
パルス数としてＲＡＭ５３に記憶する。更に、このステ
ップ２５０では、印字処理が開始されて以来の、前記改
行パルス数の平均値を、平均改行パルス数として算出
し、ＲＡＭ５３に記憶する。

【００９１】ステップ２６０では、未だ印字されていな
い印字データのうち、先頭の１行を印字する。このステ
ップ２６０では、前記ステップ２２０において算出した
斜行量累積値を用いて、キャリッジ３１の動作範囲を調
整する。

【００９２】具体的には、図１２に示す様に、用紙Ｐ
が、累積斜行量αだけ右側（図１２における右側）に斜
行している場合には、キャリッジ３１の移動範囲を、斜
行がない場合の移動範囲よりも、αだけ右側に調整す
る。また、このステップ２６０では、前記ステップ１４
０で判別した用紙の種類に応じて設定した印字条件（印
字ヘッド３６が吐出するインクの液滴量）を用いて印字
を行う。

【００９３】ステップ２７０では、未だ印字されていな
い印字データが有るか否かが判断される。ＹＥＳの場合
はステップ１６０に進み、ＮＯの場合はステップ２８０
に進む。ステップ２８０では、フィードモータ６２を所
定量駆動して、用紙Ｐを搬送経路４の下流側に排出す
る。

【００９４】一方、前記ステップ１９０にてＮＯと判定
された場合は、後端印字処理を実行する。後端印字処理
を図１３を用いて説明する。ステップ５００では、フィ
ードモータ６２を１パルス分だけ駆動させることによ
り、用紙Ｐを下流方向に搬送する。

【００９５】ステップ５１０では、パルス数が、前記ス
テップ２５０にて設定された平均改行パルス数に達して
いるか否かが判断される。ＹＥＳと判断された場合はス
テップ５２０に進み、ＮＯと判断された場合はステップ
５００に進む。尚、用紙端検出後の最初の改行の判定で
は、ステップ２３０のカウント数も考慮されることは勿
論である。

【００９６】ステップ５２０では、１行分の印字を実行
する。このステップ５２０で印字されるのは、未だ印字
されていない印字データのうち、先頭の部分である。ス
テップ５３０では、モーションセンサ７０が用紙Ｐの後
端を検出してから（ステップ１８０にてＹＥＳと判断さ
れてから）、ステップ５００が実行された回数が、所定
の後端搬送パルス数に達したか否か（即ち、用紙の後端
までの印字が終了したか否か）が判断される。ＮＯの場
合はステップ５４０に進み、ＹＥＳの場合はステップ３
５０に進む。

【００９７】ステップ５４０では、未だ印字されていな
い印字データが有るか否かが判断される。ＮＯの場合は
ステップ５５０に進み、ＹＥＳの場合はステップ５６０
に進む。ステップ５５０では、フィードモータ６２によ
り第１送りローラ２１及び第２送りローラ２５を駆動し
て、用紙Ｐを搬送経路４の下流側に排出する。

【００９８】一方、前記ステップ５４０にてＹＥＳと判
断された場合は、ステップ５６０に進む。このステップ
５６０では、ＲＡＭ５３に記憶されたパルス数をリセッ
トし、ステップ５００に進む。ｈ）次に、インクジェッ
トプリンタ１の奏する効果を説明する。

【００９９】本実施例のインクジェットプリンタ１
は、モーションセンサ７０を用いて用紙の種類を識別
し、その種類に応じて、印字条件を変更することができ
る。そのため、常に、用紙の種類に応じた条件で印字を
行うことができる。 本実施例のインクジェットプリンタ１は、モーション
センサ７０を用いて用紙の先端及び後端を検出すること
ができる。従って、用紙の先端及び後端を検出するため
のセンサを別に設ける必要がなく、装置構成を簡略化す
ることができる。

【０１００】本実施例のインクジェットプリンタ１
は、モーションセンサ７０を用いて用紙の搬送量を検出
し、搬送量に基づいて用紙の搬送を制御する。そのた
め、用紙の搬送精度を高く、印字を正確に行うことがで
きる。 本実施例のインクジェットプリンタ１は、モーション
センサ７０を用いて用紙の斜行を検出し、その斜行量に
応じてキャリッジ３１の往復移動の範囲を変更する。そ
のため、搬送中に用紙が斜行した場合でも、用紙におけ
る印字領域がずれてしまうことがない。更に、斜行量が
許容範囲を超えた場合には、印字を中止することができ
るので、インクが用紙以外の場所に吐出され、プリンタ
を汚してしまうことがない。

【０１０１】本実施例のインクジェットプリンタ１で
は、給紙カセット１１から用紙Ｐを取りだし、用紙Ｐの
印字領域の先頭が印字ヘッド３６の下に至るまでの間、
及び印字終了後（印字データに対応する印字が終了した
後、又は、用紙Ｐの印字領域の最後まで印字を行った
後）は、通常のモータ制御により高速で用紙Ｐを搬送す
る。

【０１０２】また、印字を行っている間は、モーション
センサ７０からのデジタル信号に基づいて、用紙Ｐの搬
送を高精度に制御する。つまり、高精度な用紙搬送が要
求される印字過程においては、モーションセンサを用い
た搬送を行い、用紙搬送の精度がそれほど要求されない
間（印字を開始する前、及び印字終了後）には、通常の
モータ制御により高速で用紙Ｐを搬送することにより、
高精度な印刷と、印刷時間の短縮とを両立させている。

【０１０３】本実施例のインクジェットプリンタ１に
おいて、モーションセンサ７０内のレーザ光の経路（半
導体レーザ、用紙においてレーザ光が反射する点、及び
２次元半導体イメージセンサ）は全て筐体の中に収容さ
れている。従って、レーザ光が筐体の外部に漏れること
が無く、レーザ光による人体に対する影響が少ない。

【０１０４】本実施例のインクジェットプリンタ１に
おいて、モーションセンサ内のレーザ光は、下向きに照
射される。従って、万一、半導体レーザの向きがずれ
て、レーザ光がモーションセンサの外部に漏れた場合で
も、人体に対する影響を少なくすることができる。

【０１０５】本実施例のインクジェットプリンタ１の
モーションセンサにおいて、反射光を受光するのは、２
次元に配列された画素を持つ部材（２次元半導体イメー
ジセンサ）である。従って、反射光に含まれるスペック
ルパターンを、２次元のイメージとして検出することが
できるので、相関器５４においてスペックルパターンを
比較する場合に、正確な比較を行うことができる。その
ため、キャリッジ３１の往復移動、用紙Ｐの搬送、用紙
種類の識別、斜行の検出を一層正確に行うことができ
る。

【０１０６】尚、本発明は上記の形態に何等限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の
形態で実施することができる。例えば、用紙種類判別処
理（図６）では、平均化データの光量に基づいて用紙の
種類を判別することができる。

【０１０７】つまり、ステップ３２０にて、平均化デー
タの光量を測定し、ステップ３３０にて、その光量と最
も近い光量の基準光量（用紙の種類毎に、予めＲＯＭ５
２に記憶された光量）を選択する。そして、ステップ３
５０にて、用紙Ｐの種類は、ステップ３３０で選択した
基準光量に対応する用紙であると判断する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１のインクジェットプリンタ１の全体
構成を示す説明図である。

【図２】 実施例１のインクジェットプリンタ１におけ
る用紙送り機構２０の周辺部の構成部を示す説明図であ
る。

【図３】 実施例１のインクジェットプリンタ１におけ
る制御部５０の構成を示す説明図である。

【図４】 実施例１のインクジェットプリンタ１におけ
るモーションセンサ７０の構成を示す説明図である。

【図５】 実施例１のインクジェットプリンタ１が実行
する印字処理を示すフロー図である。

【図６】 実施例１の印字処理において用紙Ｐの先端を
検出する原理を示す説明図である。

【図７】 実施例１のインクジェットプリンタ１が実行
する用紙種類判別処理を示す説明図である。

【図８】 実施例１のインクジェットプリンタ１が実行
する用紙種類判別処理において用紙の種類を判別する方
法を示す説明図である。

【図９】 実施例１の印字処理において用紙Ｐの後端を
検出する原理を示す説明図である。

【図１０】 実施例１のインクジェットプリンタ１が実
行する印字処理において用紙の搬送量及び斜行量を検出
する方法を示す説明図である。

【図１１】 実施例１のインクジェットプリンタ１が実
行する斜行量判定処理を示す説明図である。

【図１２】 実施例１において用紙Ｐの斜行量に基づい
て印字範囲を変更する方法を示す説明図である。

【図１３】 実施例１のインクジェットプリンタ１が実
行する後端印字処理を示す説明図である。

【符号の説明】

１・・インクジェットプリンタ ４・・・用紙搬送路 １０・・・給紙機構 １４・・・給紙ローラ ２０・・・用紙送り機構 ２１・・・第１送りローラ ２５・・・第２送りローラ ３０・・・印字機構 ４２・・・用紙端検出センサ ５０・・・制御機構 ７０・・・モーションセンサ ７１・・・センサホルダ ７４・・・半導体レーザ ７５・・・レンズ ７６・・・２次元半導体イメージセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA01 EA04 EA09 EA16 EB13 EB36 EB45 EB59 EC11 EC12 EC26 EC35 EC42 EC66 EC67 FA02 FA10 HA27 KD06 2C058 AB15 AC07 GA01 GA05 GB04 GB13 GB16 GB19 GB20 GB23 GB31 GB32 GB53 3F048 AA05 AB01 BA06 BA19 BA21 CA09 CC01 DC14

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送される用紙の位置に関する位置情報
   を求め、該位置情報に基づいて画像を形成する画像形成
   装置において、 前記用紙の表面に、可干渉性を有する光線を照射すると
   ともに、前記用紙の表面にて反射した反射光を受光し、
   その受光した反射光に応じて、前記用紙の位置に関する
   用紙位置信号を発する用紙位置信号検出手段と、 前記用紙位置信号に基づいて、前記用紙の表面状態を判
   別する表面状態判別手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記表面状態判別手段では、前記用紙の
   表面状態に対応して予め記憶されている基準信号と、前
   記用紙位置信号とを比較することにより、前記用紙の表
   面状態を判別することを特徴とする前記請求項１に記載
   の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記表面状態判別手段は、２回以上取り
   込まれた前記用紙位置信号の平均値を用いて、前記用紙
   の表面状態を判別することを特徴とする前記請求項１又
   は２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記表面状態判別手段では、前記光線が
   用紙から反射されることによって生じるスペックルパタ
   ーンを用いて、前記用紙の表面状態を判別することを特
   徴とする前記請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成
   装置。
5. 【請求項５】 前記表面状態判別手段により判別した前
   記用紙の表面状態に基づいて、前記用紙の種類を判断す
   ることを特徴とする前記請求項１〜４のいずれかに記載
   の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記用紙の表面状態に応じて、画像形成
   の条件を変化させることを特徴とする前記請求項１〜５
   のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記用紙位置信号を用いて、前記用紙の
   搬送量を検出する用紙搬送量検出手段を備えることを特
   徴とする前記請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成
   装置。
8. 【請求項８】 前記用紙搬送量検出手段を用いて、前記
   用紙の搬送を制御することを特徴とする前記請求項７に
   記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記用紙位置信号を用いて、前記用紙の
   搬送方向における前端及び／又は後端が、前記搬送の経
   路上の所定の位置を通過したことを検出する端部検出手
   段を備えることを特徴とする前記請求項１〜８のいずれ
   かに記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記端部検出手段は、前記反射光の光
    量に基づいて、前記用紙の搬送方向における前端及び／
    又は後端の通過を検出することを特徴とする前記請求項
    ９に記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記用紙位置信号を時系列的に比較す
    ることにより、前記用紙の斜行を検出する斜行検出手段
    を備えることを特徴とする前記請求項１〜１０のいずれ
    かに記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記用紙の幅方向に移動することがで
    き、前記用紙に記録を行う記録手段を備えるとともに、 前記斜行検出手段が検出した斜行量に基づいて、前記記
    録手段の移動を制御することを特徴とする前記請求項１
    １に記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記用紙において記録が行われる位置
    が、設定された位置となるように、前記記録手段の移動
    を制御することを特徴とする前記請求項１２に記載の画
    像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記斜行検出手段は、前記光線が用紙
    から反射されることによって生じるスペックルパターン
    を時系列的に比較することにより、前記用紙の斜行を検
    出することを特徴とする前記請求項１〜１３のいずれか
    に記載の画像形成装置。
15. 【請求項１５】 前記光線の受光は、２次元に配列され
    た複数の画素を備えた受光素子を用いることを特徴とす
    る前記請求項１〜１４のいずれかに記載の画像形成装
    置。
16. 【請求項１６】 前記用紙の幅方向に移動することがで
    き、前記用紙に記録を行うことができる記録手段を備え
    るとともに、該記録手段を保持するキャリッジに前記用
    紙位置信号検出手段を備えたことを特徴とする前記請求
    項１〜１５のいずれかに記載の画像形成装置。
17. 【請求項１７】 前記用紙の搬送をガイドする用紙ガイ
    ド部には、前記用紙が存在しない場合において、前記光
    線を反射させないようにするための開口部が設けられて
    いることを特徴とする前記請求項１０に記載の画像形成
    装置。