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JP2003293030A - Steel sheet cooling method - Google Patents

Steel sheet cooling method

Info

Publication number
JP2003293030A
JP2003293030A JP2002102471A JP2002102471A JP2003293030A JP 2003293030 A JP2003293030 A JP 2003293030A JP 2002102471 A JP2002102471 A JP 2002102471A JP 2002102471 A JP2002102471 A JP 2002102471A JP 2003293030 A JP2003293030 A JP 2003293030A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cooling
temperature
steel sheet
water
steel plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2002102471A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takayuki Honda
貴之 本田
Tetsuya Nakano
鉄也 中野
Koji Shudo
公司 首藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Steel Corp filed Critical Nippon Steel Corp
Priority to JP2002102471A priority Critical patent/JP2003293030A/en
Publication of JP2003293030A publication Critical patent/JP2003293030A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
  • Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鋼板を制御冷却した場合に、反りや曲がりな
どの形状不良がなく、平坦度に優れた鋼板を製造するた
めの冷却方法を提供すること。 【解決手段】 熱間圧延された高温の鋼板を、上下にノ
ズル有し、かつ該ノズルの注水量が制御可能な冷却ゾー
ンを鋼板進行方向に複数備えた冷却装置内を搬送させな
がら、前記ノズルより冷却水を供給して鋼板を冷却する
冷却方法において、圧延完了後の圧延鋼板の表面温度の
予測温度と実績温度との差に基づいて、前記冷却装置の
冷却ゾーンの上下水量比を設定すると共に、更に、各冷
却ゾーン入側で前記鋼板の上下面温度を測定し、この上
下面温度の差に基づいて当該冷却ゾーンの上下水量比を
修正することを各冷却ゾーン毎に逐次実施する。
(57) [Problem] To provide a cooling method for manufacturing a steel sheet having excellent flatness without a shape defect such as warpage or bending when a steel sheet is controlled and cooled. SOLUTION: While the hot-rolled high-temperature steel sheet has nozzles above and below, the nozzle is conveyed in a cooling device provided with a plurality of cooling zones in the steel sheet advancing direction in which the cooling water amount of the nozzle can be controlled. In the cooling method of cooling the steel sheet by supplying more cooling water, based on the difference between the predicted temperature and the actual temperature of the surface temperature of the rolled steel sheet after the completion of rolling, the water ratio of the cooling zone of the cooling device is set. At the same time, the temperature of the upper and lower surfaces of the steel plate is measured on the entrance side of each cooling zone, and the correction of the water / water ratio in the cooling zone based on the difference between the upper and lower surfaces is sequentially performed for each cooling zone.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延された鋼
板の冷却方法に関し、更に詳しくは、上下にノズルを有
しかつこのノズルの注水量が制御可能な冷却ゾーンを鋼
板進行方向に複数備えた冷却装置内を搬送させながら、
このノズルより冷却水を供給して鋼板を冷却する方法に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for cooling a hot-rolled steel sheet, and more specifically, it has a plurality of cooling zones having upper and lower nozzles and in which the water injection amount of the nozzles can be controlled in the traveling direction of the steel sheet. While transporting inside the equipped cooling device,
The present invention relates to a method for cooling a steel sheet by supplying cooling water from this nozzle.

【0002】[0002]

【従来の技術】熱間圧延後の高温の鋼板をオンラインで
連続的に冷却し、高強度,高靭性の厚鋼板を製造するプ
ロセスが広く用いられている。この製造プロセスでは、
連続的な冷却により鋼材の組織制御が行えるため、添加
する合金元素の低減や熱処理工程の省略が可能であり、
製造コストの削減効果が大きい。また、合金元素の低減
は、溶接性を向上させ、予熱量を少なくし、大入熱溶接
の適用を可能とするなど、溶接作業効率の大幅な改善に
寄与している。
2. Description of the Related Art A process for continuously cooling a hot steel sheet after hot rolling online to produce a thick steel sheet having high strength and high toughness is widely used. In this manufacturing process,
Since the structure of steel can be controlled by continuous cooling, it is possible to reduce the alloying elements added and to omit the heat treatment process.
Greatly reduces manufacturing costs. In addition, the reduction of alloying elements contributes to a great improvement in welding work efficiency by improving weldability, reducing the amount of preheating, and enabling the application of high heat input welding.

【0003】この冷却には、鋼板の上面側と下面側に水
冷ノズルを配置した冷却装置内に、鋼板を搬送しなが
ら、鋼板の上面、下面に冷却水を噴射して制御冷却する
プロセスが多く用いられている。しかしながら、鋼板の
上面には冷却水が滞留するため、上面と下面での冷却挙
動が異なる。従って、上下で同じ冷却水量を供給する
と、上面の冷却能が下面に比べて大きくなり、冷却終了
後に上下面で非対称な温度分布が生じ、熱応力により鋼
板が反ったり、曲がったりするなどして変形し、形状不
良が生じる。
For this cooling, there are many processes in which the cooling water is sprayed onto the upper and lower surfaces of the steel sheet while being conveyed into a cooling device having water cooling nozzles on the upper and lower surfaces of the steel sheet. It is used. However, since cooling water stays on the upper surface of the steel sheet, the cooling behavior on the upper surface and the lower surface is different. Therefore, if the same amount of cooling water is supplied up and down, the cooling capacity of the upper surface becomes larger than that of the lower surface, and asymmetrical temperature distribution occurs on the upper and lower surfaces after completion of cooling, causing the steel plate to warp or bend due to thermal stress. It is deformed, resulting in defective shape.

【0004】この形状不良の発生を防止するために、上
面に滞留する冷却水、すなわち板上水の冷却能を考慮し
て、下部水量、すなわち鋼板の下面側から供給する冷却
水量、に対して、上部水量、すなわち鋼板の上面側から
供給する冷却水量、を少なくするように上下水量比を設
定する。この上下水量比は、鋼板のサイズや鋼板の温
度、および冷却水量、冷却停止温度などの冷却条件ごと
に、平坦度が良好となる値を経験的に求めて設定されて
いる。
In order to prevent the occurrence of the defective shape, the lower water amount, that is, the cooling water amount supplied from the lower surface side of the steel plate is taken into consideration in consideration of the cooling ability of the cooling water staying on the upper surface, that is, the water on the plate. , The upper / lower water amount, that is, the cooling water amount supplied from the upper surface side of the steel plate, is set to a lower / upper water amount ratio. This water-to-water ratio is set by empirically finding a value that provides good flatness for each steel plate size, steel plate temperature, and cooling conditions such as the amount of cooling water and the cooling stop temperature.

【0005】例えば、特開昭63−105917号公報
には、熱間圧延鋼板の冷却方法に関し、鋼板の上面側及
び下面側の表面温度差に起因して発生する冷却終了後の
鋼板の形状不良を防止するため、冷却直前に上面側の鋼
板表面温度と下面側の鋼板表面温度を測定し、その温度
差を考慮して、予め設定された上面側冷却水流量および
下面側冷却水流量を修正して鋼板を冷却する方法が開示
されている。
For example, Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 63-105917 discloses a method for cooling a hot-rolled steel sheet, which is caused by a difference in surface temperature between the upper surface side and the lower surface side of the steel sheet. To prevent this, immediately before cooling, measure the steel plate surface temperature on the upper surface side and the steel plate surface temperature on the lower surface side, and consider the temperature difference and correct the preset upper surface side cooling water flow rate and lower surface side cooling water flow rate. Then, the method of cooling a steel plate is disclosed.

【0006】この方法は、冷却前の鋼板の上下面の温度
差を吸収するように冷却水量を修正するものであるが、
そのためには、鋼板の上下面の表面温度のみならず上下
面の冷却能も高精度に予測する必要がある。これは、冷
却能が異なると、冷却水量や冷却時間を同じ条件にして
冷却しても、温度降下量に差異を生じるためである。し
かし、鋼板の冷却能は、そのスケール性状や表面粗度な
どによって大きく左右され、制御冷却の前工程である加
熱工程や圧延工程の操業状態の影響を受け、鋼板一枚一
枚毎にばらつくことが多く、また、実際に冷却を行うこ
となく制御冷却前段階において冷却能を精度よく予測す
ることは非常に困難である。したがって、制御冷却直前
に鋼板の上下面の温度差を検出して冷却水量を制御する
だけでは形状不良を安定して低減することは困難であ
る。
[0006] This method corrects the amount of cooling water so as to absorb the temperature difference between the upper and lower surfaces of the steel sheet before cooling.
For that purpose, it is necessary to accurately predict not only the surface temperature of the upper and lower surfaces of the steel sheet but also the cooling ability of the upper and lower surfaces. This is because if the cooling capacity is different, the amount of temperature drop will be different even if the cooling water amount and the cooling time are the same. However, the cooling capacity of a steel sheet is greatly influenced by its scale properties and surface roughness, etc., and is affected by the operating conditions of the heating process and rolling process, which are the pre-processes of controlled cooling, and varies from sheet to sheet. However, it is very difficult to accurately predict the cooling capacity in the pre-control cooling stage without actually cooling. Therefore, it is difficult to stably reduce the defective shape only by detecting the temperature difference between the upper and lower surfaces of the steel sheet and controlling the cooling water amount immediately before the controlled cooling.

【0007】また、圧延完了時の鋼板温度の予測と実績
の差が冷却後の形状に及ぼす影響は大きく、この温度誤
差を考慮に入れなければ冷却中の冷却水量などの修正量
が大きくなり精度良く温度差を低減することができな
い。
Further, the difference between the prediction and the actual results of the steel sheet temperature at the time of rolling completion has a great influence on the shape after cooling. If this temperature error is not taken into consideration, the correction amount such as the cooling water amount during cooling becomes large and the accuracy is improved. The temperature difference cannot be reduced well.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】冷却装置における冷却
水の注水は、供給水量の安定を目的として鋼板の圧延完
了前から開始されている。したがって、このときの上下
水量比は、冷却予定の鋼板のサイズや圧延終了時の鋼板
温度、冷却水量、冷却停止温度などの冷却条件に基づい
て、予め設定されているものである。
The injection of cooling water in the cooling device is started before the completion of rolling of the steel sheet for the purpose of stabilizing the amount of supplied water. Therefore, the sewage ratio at this time is preset based on the cooling conditions such as the size of the steel plate to be cooled, the steel plate temperature at the end of rolling, the cooling water amount, and the cooling stop temperature.

【0009】しかしながら上述のように、(制御)冷却
前の鋼板は、加熱や圧延などの前工程の操業の影響を受
け、同じサイズの鋼板であっても圧延完了時の鋼板温度
やスケール性状、表面粗度が一枚一枚異なっている場合
が多い。このような鋼板に対して予め設定した上下水量
比のままで冷却することによっては、制御冷却後の鋼板
の上下面温度差を低減することは困難である。
However, as described above, the steel plate before (control) cooling is affected by the operation of the previous process such as heating and rolling, and even if the steel plate has the same size, the steel plate temperature and scale properties at the time of completion of rolling, The surface roughness is often different from one to another. It is difficult to reduce the temperature difference between the upper and lower surfaces of the steel sheet after the controlled cooling by cooling such a steel sheet with the preset ratio of water flow rate.

【0010】本発明は、厚鋼板を制御冷却した際、冷却
後の鋼板の上下面温度差を低減し、よって、反りや曲が
りなどの形状不良がなく、平坦度に優れた厚鋼板を製造
するための冷却方法を提供することを目的とする。
According to the present invention, when the thick steel plate is controlled and cooled, the temperature difference between the upper and lower surfaces of the steel plate after cooling is reduced, so that the thick steel plate having no flatness such as warpage and bending and excellent flatness is manufactured. An object of the present invention is to provide a cooling method for this.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するためになされたものであり、その要旨とすると
ころは以下のとおりである。 (1)熱間圧延された高温の鋼板を、上下にノズルを有
しかつ該ノズルの注水量が制御可能な冷却ゾーンを鋼板
進行方向に複数備えた冷却装置内を搬送させながら、前
記ノズルより冷却水を供給して鋼板を冷却する冷却方法
において、圧延完了後の圧延鋼板の表面温度の予測温度
と実績温度との差に基づいて、前記冷却装置の冷却ゾー
ンの上下水量比を設定すると共に、更に各冷却ゾーン入
側で前記鋼板の上下面温度を測定し、該上下面温度の差
に基づいて当該冷却ゾーンの上下水量比を修正すること
を、各冷却ゾーン毎に逐次実施することを特徴とする鋼
板の冷却方法。 (2)熱間圧延された鋼板を長手方向に複数の冷却領域
に分割し、各分割領域毎に冷却装置の上下水量比を修正
することを特徴とする(1)に記載の鋼板の冷却方法。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the gist thereof is as follows. (1) While carrying a hot-rolled high-temperature steel plate through a cooling device having nozzles at the top and bottom and a plurality of cooling zones in which the water injection amount of the nozzles is controllable in the steel plate advancing direction, In a cooling method of supplying cooling water to cool the steel sheet, based on the difference between the predicted temperature and the actual temperature of the surface temperature of the rolled steel sheet after rolling is completed, while setting the water quantity ratio of the cooling zone of the cooling device. Further, the upper and lower surface temperature of the steel sheet is further measured on the inlet side of each cooling zone, and the upper and lower surface temperature of the cooling zone is corrected based on the difference between the upper and lower surface temperatures of the cooling zone. Characteristic steel plate cooling method. (2) The method of cooling a steel sheet according to (1), characterized in that the hot-rolled steel sheet is divided into a plurality of cooling regions in the longitudinal direction, and the ratio of up-and-down water amount of the cooling device is corrected for each divided region. .

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】図1は、後段において詳述するよ
うに、本発明の冷却方法を実施する冷却装置の一例の構
成を示す模式図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic diagram showing the structure of an example of a cooling device for carrying out the cooling method of the present invention, as will be described in detail later.

【0013】冷却装置2には、複数の冷却ゾーンCが配
置されており、各冷却ゾーンは、それぞれ、上部冷却ノ
ズル3及び冷却ノズルへの冷却水量を調節する上部流量
調節弁5および、下部冷却ノズル4及び冷却ノズルへの
冷却水量を調節する下部流量調整弁6を備えている。
The cooling device 2 is provided with a plurality of cooling zones C. Each cooling zone has an upper cooling nozzle 3 and an upper flow rate control valve 5 for controlling the amount of cooling water to the cooling nozzle, and a lower cooling zone. A lower flow rate adjusting valve 6 for adjusting the amount of cooling water to the nozzle 4 and the cooling nozzle is provided.

【0014】また、圧延機1の前面には、圧延完了時の
鋼板の表面温度を測定する圧延完了温度測定用温度計7
が、冷却装置の各冷却ゾーンCの入側には、鋼板の上面
温度を測定する冷却ゾーン入側上面温度計8および、鋼
板の下面温度を測定する冷却ゾーン入側下面温度計9が
設けられている。
On the front surface of the rolling mill 1, a rolling completion temperature measuring thermometer 7 for measuring the surface temperature of the steel sheet when rolling is completed.
However, on the inlet side of each cooling zone C of the cooling device, a cooling zone inlet side upper surface thermometer 8 for measuring the upper surface temperature of the steel sheet and a cooling zone inlet side lower surface thermometer 9 for measuring the lower surface temperature of the steel sheet are provided. ing.

【0015】さらに、冷却条件を初期設定する初期設定
演算器10、および、上記温度計からの鋼板温度の測定
結果に基づいて、冷却水量の修正量を演算する流量修正
演算器11、および各冷却ゾーンのノズルの冷却水流量
を制御する流量制御装置12が備えられている。
Further, an initialization calculator 10 for initially setting cooling conditions, a flow rate correction calculator 11 for calculating a correction amount of the cooling water amount based on the measurement result of the steel plate temperature from the thermometer, and each cooling A flow rate control device 12 is provided to control the flow rate of cooling water in the nozzles of the zone.

【0016】本発明においては、以下の2ステップによ
り上下水量比を調整する。
In the present invention, the sewage ratio is adjusted by the following two steps.

【0017】なお、上下水量比は、下部水量密度/上部
水量密度であり、上部及び/又は下部の水量密度を修正
することにより上下水量比を修正すればよいが、制御効
率の点から、下部水量密度を基準として固定し、上部水
量密度を修正して上下水量比を修正することが望まし
い。
The sewage ratio is lower water density / upper water density, and the sewage ratio may be corrected by correcting the upper and / or lower water density, but from the viewpoint of control efficiency, It is desirable to fix the water quantity density as a reference and correct the upper water quantity density to correct the ratio of upper and lower water quantity.

【0018】したがって以下においては、上部水量密度
の修正をもって上下水量比を修正することとして説明す
る。
Therefore, in the following description, the upper and lower water quantity ratios are corrected by correcting the upper water quantity density.

【0019】<ステップ1:圧延完了後の鋼板表面温度
の予測と実績との差に基づく上下水量比の修正>この修
正は、圧延完了時点の鋼板の温度測定結果に基づいて、
全冷却ゾーンに対して行うものである。
<Step 1: Correction of water / water ratio based on difference between prediction and actual result of steel plate surface temperature after completion of rolling> This correction is based on the temperature measurement result of the steel plate at the time of completion of rolling.
This is done for all cooling zones.

【0020】圧延完了前の上下冷却水量比は、冷却予定
の鋼板のサイズや鋼板の圧延完了温度、冷却水量、冷却
停止温度などの冷却条件に基づいて、予め設定されてい
る。しかしながら圧延完了時の鋼板温度が予測温度と異
なると、その後の冷却における冷却停止温度も予測に対
して差異が生じるため、冷却停止温度を的中させるため
には冷却装置内の鋼板搬送速度を修正し、冷却時間を調
整する必要が生じる。しかし、搬送速度の設定を変更す
ると鋼板上面の板上水の冷却能が変化するため、その変
化代を考慮して上下水量比を修正する必要がある。
The upper / lower cooling water amount ratio before the completion of rolling is preset based on the cooling conditions such as the size of the steel plate to be cooled, the rolling completion temperature of the steel plate, the cooling water amount, and the cooling stop temperature. However, if the steel plate temperature at the completion of rolling is different from the predicted temperature, the cooling stop temperature in the subsequent cooling will also differ from the prediction.Therefore, in order to hit the cooling stop temperature, correct the steel plate transport speed in the cooling device. However, it becomes necessary to adjust the cooling time. However, if the setting of the transport speed is changed, the cooling capacity of the plate water on the upper surface of the steel plate changes, so it is necessary to correct the water and water ratio in consideration of the change margin.

【0021】例えば、圧延完了実績温度が圧延完了予測
温度よりも低くなると、冷却開始温度も予測温度に対し
て低くなるため、目標とする冷却停止温度に的中させる
ためには冷却装置内の鋼板搬送を高速化して冷却時間を
短縮させることが必要となる。しかしながら、鋼板を高
速で搬送すると板上水の冷却能は小さくなるため、上下
水量比を小さくし、鋼板上面への注水量を増加させる必
要がある。
For example, when the actual rolling completion temperature becomes lower than the predicted rolling completion temperature, the cooling start temperature also becomes lower than the predicted temperature. Therefore, in order to hit the target cooling stop temperature, the steel plate in the cooling device is set. It is necessary to speed up the transportation and shorten the cooling time. However, when the steel sheet is conveyed at a high speed, the cooling capacity of the water on the sheet becomes small. Therefore, it is necessary to reduce the ratio of sewage water and increase the amount of water injected to the upper surface of the steel sheet.

【0022】ここで、TA:圧延完了実績温度(℃)、
P:圧延完了予測温度(℃)とすれば、 TP > TA (1) であるから、 1−TA/TP > 0 (2) となる。したがって、(2)式の左辺に係数をかけて、 Q’= (1+(1−TA/TP)×k1)×Qsetup (3) とすれば、設定した水量密度に対して、TA 、TP
用いて水量密度を増加させることができる。
Where T A is the actual rolling completion temperature (° C.),
T P : Assuming the rolling completion predicted temperature (° C.), since T P > T A (1), 1−T A / T P > 0 (2). Therefore, by multiplying the coefficient on the left-hand side of equation (2), if Q '= (1+ (1- T A / T P) × k 1) × Qsetup (3), with respect to water density set, T Water density can be increased by using A and T P.

【0023】但し、 Q’:ステップ1による修正後の上部水量密度(m3
(m2・min)) Qsetup:セットアップでの上部水量密度(m3/(m2
・min)) k1:ステップ1による上部冷却水量密度修正係数 である。ここで、k1は、シミュレーションあるいは操
業実績の解析により設定することができる。
However, Q ': the upper water quantity density (m 3 /
(M 2 · min)) Qsetup: upper water density (m 3 / (m 2
· Min)) k 1: a top cooling water density correction coefficient in step 1. Here, k 1 can be set by simulation or analysis of operation results.

【0024】同様にして、TAがTPよりも高くなる場合
でも、(3)式を用いれば設定した上部水量密度に対し
て、TA 、TP圧を用いて水量密度を減少させることが
できる。
[0024] Similarly, even if the T A is higher than T P, (3) to the upper water density is set by using the equation, T A, to reduce the water density with T P pressure You can

【0025】このように、本発明の方法のステップ1に
おいて、冷却水量の上下水量比の設定を圧延完了時の鋼
板温度の実績と予測との差に基づいて修正することによ
り、後述するステップ2における水量密度修正量を小さ
くすることができる。
As described above, in the step 1 of the method of the present invention, the setting of the ratio of the cooling water amount to the water amount is corrected based on the difference between the actual results and the prediction of the steel sheet temperature at the time of completion of rolling, so that the step 2 will be described later. It is possible to reduce the correction amount of the water amount density in.

【0026】<ステップ2:各冷却ゾーン入側での鋼板
の上下面温度差に基づく上下水量比の修正>この修正
は、各冷却ゾーン入側の鋼板上下面温度差を測定し、こ
の測定結果に基づいて少なくとも測定直後に鋼板が進入
する冷却ゾーンに対して行うものである。ステップ1だ
けでは、鋼板の上下面温度差が考慮されないまま冷却さ
れるため、冷却終了後も同様に上下面温度差が生じる。
これを解消するため、各冷却ゾーン入側で鋼板の上下面
温度差を測定し、その温度差に基づいて上下水量比を修
正するものである。
<Step 2: Correction of upper and lower water temperature ratio of steel plate on the inlet side of each cooling zone based on the temperature difference between steel plates> This correction is performed by measuring the temperature difference between the steel plate upper and lower surfaces on the inlet side of each cooling zone. Based on the above, at least for the cooling zone where the steel sheet enters immediately after the measurement. In step 1 alone, the steel sheet is cooled without considering the temperature difference between the upper and lower surfaces, so that the temperature difference between the upper and lower surfaces similarly occurs after the cooling is completed.
In order to eliminate this, the temperature difference between the upper and lower surfaces of the steel sheet is measured on the inlet side of each cooling zone, and the water / water ratio is corrected based on the temperature difference.

【0027】例えば、冷却開始時の上面温度が下面温度
に対して高いまま冷却すると、上面を下面よりも余計に
冷却しなければ上面温度が下面温度より高い状態で冷却
が終了し、冷却終了時に上下面温度差の影響で鋼板に変
形が生じる。この場合、冷却終了時の上下面温度差を低
減するためには、上下水量比を小さくし、鋼板上面への
注水量を増加させる必要がある。ここで、ΔTn:第n
冷却ゾーン入側での上下面温度差(上面温度−下面温
度)(℃)とすれば、 ΔTn > 0 (4) であり、 Q = (1+ΔTn/kn)×Qsetup (5) とすれば、ステップ1で既に修正された上部水量密度:
S×Qsetup に対して、ΔTnを用いて水量密度を増加
できる。
For example, if the upper surface temperature at the start of cooling is kept higher than the lower surface temperature, if the upper surface is not cooled more than the lower surface, the cooling is completed with the upper surface temperature higher than the lower surface temperature. The steel sheet is deformed due to the temperature difference between the upper and lower surfaces. In this case, in order to reduce the temperature difference between the upper and lower surfaces at the end of cooling, it is necessary to reduce the ratio of the amount of water supplied to the upper surface and the amount of water supplied to the upper surface of the steel sheet. Where ΔT n : nth
If the temperature difference between the upper and lower surfaces on the inlet side of the cooling zone (upper surface temperature-lower surface temperature) (° C.) is ΔT n > 0 (4), then Q n = (1 + ΔT n / k n ) × Q setup (5 ), The upper water density already corrected in step 1:
With respect to S × Qsetup, ΔT n can be used to increase the water density.

【0028】但し、 Qn:修正後の第n冷却ゾーンの上部水量密度(m3
(m2・min)) kn:ステップ2による第n冷却ゾーンの上部水量密度
修正係数 S:ステップ1での上下水量比補正係数(=(1+(1
−TA/TP)×k1)) である。ここで、knは、シミュレーションあるいは操
業実績の解析により設定することができる。
However, Q n : upper water density of the nth cooling zone after correction (m 3 /
(M 2 · min)) k n : correction coefficient S for upper water quantity density in the nth cooling zone in step 2 S: correction coefficient for upper and lower water quantity in step 1 (= (1+ (1
−T A / T P ) × k 1 )). Here, k n can be set by analyzing the simulation or operation results.

【0029】同様にして、上面温度が下面温度よりも低
くなる場合でも、(5)式を用いれば、設定した上部水
量密度に対して、ΔTnを用いて水量密度を減少させる
ことができる。
Similarly, even when the upper surface temperature becomes lower than the lower surface temperature, by using the equation (5), the water content density can be reduced by using ΔT n with respect to the set upper water content density.

【0030】ステップ2は、上下面温度差の測定結果に
基づいてこれを上下水量比に直接反映させるため、ステ
ップ1に比べて上下面温度差低減効果が高い。特に、ス
テップ2における第2冷却ゾーン以降は、冷却中の上下
面温度差に基づいて上下水量比を制御することとなり、
鋼板表面スケールや粗度など鋼板冷却能の外乱となる因
子を考慮した上での制御が可能となるため高い温度差低
減効果が得られる。
In step 2, the temperature difference between the upper and lower surfaces is directly reflected in the ratio of the amount of water in the upper and lower surfaces based on the measurement result of the temperature difference between the upper and lower surfaces, so that the effect of reducing the temperature difference between the upper and lower surfaces is higher than that in step 1. In particular, after the second cooling zone in step 2, the water / water ratio will be controlled based on the temperature difference between the upper and lower surfaces during cooling,
Since the control can be performed in consideration of the factors such as the steel plate surface scale and the roughness that become the disturbance of the steel plate cooling ability, a high temperature difference reduction effect can be obtained.

【0031】上記の冷却制御においては、鋼板の前面部
(フロント部)における上下面温度に基づいて、冷却装
置の上下水量密度を調整した。しかしながら、鋼板は長
手方向に搬送されながら冷却されるため、鋼板の前面部
(フロント部)と、後面部(テイル部)とでは、冷却開
始までの空冷時間が異なっており、その結果、冷却開始
時の温度も異なることになる。従って、特に、鋼板の長
手方向に温度差が大きい場合、例えば圧延長さの長い鋼
板、板厚の比較的薄い鋼板など、においては、鋼板の冷
却領域を長手方向に複数のブロックに分割し、各ブロッ
ク毎に、ステップ1、ステップ2の冷却制御を行うこと
が好ましい。図2は、後述するように、本発明の冷却方
法において、鋼板Pの冷却領域を分割し、各ブロックご
とに冷却制御するする例を示す図である。これによっ
て、長手方向の温度差が大きい鋼板においても、精度良
く上下面の温度差を低減でき、形状不良の発生を防止す
ることができる。
In the above cooling control, the density of the vertical water in the cooling device was adjusted based on the upper and lower surface temperatures of the front surface (front portion) of the steel sheet. However, since the steel sheet is cooled while being conveyed in the longitudinal direction, the air cooling time until the start of cooling differs between the front surface portion (front portion) and the rear surface portion (tail portion) of the steel sheet, and as a result, cooling start The temperature of time will also be different. Therefore, particularly when the temperature difference in the longitudinal direction of the steel sheet is large, for example, in a steel sheet having a long rolling length, a steel sheet having a relatively thin sheet thickness, etc., the cooling region of the steel sheet is divided into a plurality of blocks in the longitudinal direction, It is preferable to perform the cooling control of step 1 and step 2 for each block. FIG. 2 is a diagram showing an example in which the cooling region of the steel sheet P is divided and cooling control is performed for each block in the cooling method of the present invention, as will be described later. As a result, even in a steel sheet having a large temperature difference in the longitudinal direction, it is possible to accurately reduce the temperature difference between the upper and lower surfaces and prevent the occurrence of shape defects.

【0032】以下、本発明を実施の形態を具体例に基づ
いて詳細に説明する。
The present invention will be described in detail below with reference to specific examples.

【0033】図1は、本発明の冷却方法を実施する冷却
装置の一構成例を示す模式図である。
FIG. 1 is a schematic view showing one structural example of a cooling device for carrying out the cooling method of the present invention.

【0034】圧延機1により仕上圧延された鋼板Pは、
制御冷却装置2により冷却される。冷却装置2内には、
制御冷却装置の入側から、冷却ゾーンC(C1、C2、・
・・Cn)が配置されており、各冷却ゾーンは、それぞ
れ、上部冷却ノズル3(31、32・・・3n)及びこの
冷却ノズルへの冷却水量を調節する上部流量調節弁5
(51、52、・・・5n)および、下部冷却ノズル4
(41、42、・・・4n)及びこの冷却ノズルへの冷却
水量を調節する下部流量調整弁6(61、62、・・・6
n)を備えている。
The steel sheet P finish-rolled by the rolling mill 1 is
It is cooled by the control cooling device 2. In the cooling device 2,
From the inlet side of the controlled cooling device, the cooling zone C (C1, C2,
..Cn) are arranged, and each cooling zone has its own
Upper cooling nozzle 3 (31Three2... 3n) And this
Upper flow rate control valve 5 that controls the amount of cooling water to the cooling nozzle
(515,2・ ・ ・ 5n) And the lower cooling nozzle 4
(41Four2・ ・ ・ 4n) And cooling to this cooling nozzle
Lower flow control valve 6 (61, 62・ ・ ・ 6
n) Is provided.

【0035】また、圧延機の前面には、圧延完了時の鋼
板の表面温度を測定する圧延完了温度測定用温度計7
が、制御冷却装置の各冷却ゾーンの入側には、鋼板の上
面温度を測定する冷却ゾーン入側上面温度計8(81
2、・・・8n)および、鋼板の下面温度を測定する冷
却ゾーン入側下面温度計9(91、92、・・・9n)が
設けられている。
On the front surface of the rolling mill, a thermometer 7 for measuring the rolling completion temperature for measuring the surface temperature of the steel sheet when the rolling is completed.
But the entry side of the cooling zone of the controlled cooling apparatus, the cooling zone entry side upper surface thermometer 8 (8 1 to measure the upper surface temperature of the steel sheet,
8 2 , ... 8 n ) and a cooling zone entrance side lower surface thermometer 9 (9 1 , 9 2 , ... 9 n ) for measuring the lower surface temperature of the steel sheet.

【0036】さらに、冷却条件を初期設定する初期設定
演算器10、および、上記温度計からの鋼板温度の測定
結果に基づいて、冷却水量の修正量を演算する流量修正
演算器11、初期設定演算器および流量修正演算器から
の指令により各冷却ゾーンのノズルの流量を制御する流
量制御装置12が備えられている。
Further, an initialization calculator 10 for initially setting cooling conditions, a flow rate correction calculator 11 for calculating a correction amount of the cooling water amount based on the measurement result of the steel plate temperature from the thermometer, and an initialization calculation. A flow rate control device 12 for controlling the flow rate of the nozzles in each cooling zone is provided in accordance with commands from the cooling device and the flow rate correction calculator.

【0037】本発明の鋼板の冷却方法において、冷却装
置の各冷却ゾーンの上下水量比は、冷却予定の鋼板のサ
イズ、圧延終了後の鋼板温度、水量密度、冷却停止温度
などに基づいて、初期設定演算器10により予め設定さ
れている。
In the method for cooling a steel sheet according to the present invention, the ratio of the amount of water supplied to each cooling zone of the cooling device is determined based on the size of the steel sheet to be cooled, the temperature of the steel sheet after rolling, the water density, the cooling stop temperature, etc. It is preset by the setting calculator 10.

【0038】まず、ステップ1として、圧延機1により
圧延完了した後、圧延完了温度測定用温度計7により鋼
板Pの温度が測定される。このときの鋼板温度は、鋼板
Pの全長に亘る平均温度とするのが好ましいが、鋼板全
体を代表する温度であればこれに限定されない。測定さ
れた鋼板温度は、流量修正演算器11に送られ、鋼板温
度の実績値と予め設定されていた鋼板予測温度との差に
基づき、この演算器11で流量修正値を計算し、これを
流量調整装置12を通じて、各冷却ゾーンの流量調整弁
1〜5nおよび/又は、61〜6nに指令を送る。これ
によって冷却ゾーン全体の上下水量比が修正される。
First, in step 1, after the rolling is completed by the rolling mill 1, the temperature of the steel sheet P is measured by the rolling completion temperature measuring thermometer 7. The steel plate temperature at this time is preferably an average temperature over the entire length of the steel plate P, but is not limited to this as long as it is a temperature representative of the entire steel plate. The measured steel plate temperature is sent to the flow rate correction calculator 11, and based on the difference between the actual value of the steel plate temperature and the preset steel plate predicted temperature, the calculator 11 calculates the flow rate correction value, and this is calculated. Through the flow rate adjusting device 12, a command is sent to the flow rate adjusting valves 5 1 to 5n and / or 6 1 to 6n in each cooling zone. This corrects the ratio of the amount of water supplied to the entire cooling zone.

【0039】なお、冷却水量の修正量の計算方法は、上
述のとおりである。
The method of calculating the correction amount of the cooling water is as described above.

【0040】つぎに、図3は、本発明の冷却方法の一具
体例におけるステップ2以降の制御フローを示した概略
図である。なお、装置構成の詳細は、図1と同じであ
る。
Next, FIG. 3 is a schematic diagram showing a control flow after step 2 in one specific example of the cooling method of the present invention. The details of the device configuration are the same as in FIG.

【0041】ステップ2は、図3の(a)に示すよう
に、鋼板Pが冷却装置2の入側冷却ゾーン(以下、第一
冷却ゾーン)C1の入側に進入したときに、第一冷却ゾ
ーンの入側に設けた冷却ゾーン入側上面温度計81、下
面温度計91により、鋼板の上下面温度の測定を開始す
る。測定された鋼板温度は、流量修正演算器11に送ら
れ、鋼板温度の上下面温度差に基づき、第一冷却ゾーン
における流量修正量が演算される。次に、図3の(b)
に示すように、流量修正量は流量調整装置12を通じ
て、第一冷却ゾーンC1の流量調整弁51および/又は、
1に指令され、上部冷却ノズル31及び/又は下部冷却
ノズル41の冷却水量を変更して、上下水量比を修正
し、冷却を行う。なお、冷却水量の修正量の計算方法
は、上述のとおりである。
In step 2, as shown in FIG. 3A, when the steel sheet P enters the inlet side of the inlet side cooling zone (hereinafter referred to as the first cooling zone) C 1 of the cooling device 2, the first side Measurement of the upper and lower surface temperatures of the steel sheet is started by the upper surface thermometer 8 1 and the lower surface thermometer 9 1 on the cooling zone entrance side provided on the entrance side of the cooling zone. The measured steel plate temperature is sent to the flow rate correction calculator 11, and the flow rate correction amount in the first cooling zone is calculated based on the upper and lower surface temperature difference of the steel plate temperature. Next, FIG. 3B
As shown in the flow amount of correction through flow control device 12, flow control valve of the first cooling zone C 1 5 1 and / or,
6 1 is commanded to change the amount of cooling water of the upper cooling nozzle 3 1 and / or the lower cooling nozzle 4 1 to correct the ratio of upper and lower water amounts and perform cooling. The method for calculating the correction amount of the cooling water is as described above.

【0042】次いで、図3の(c)に示すように、鋼板
が第二冷却ゾーンC2の入側に進入したとき、第二冷却
ゾーン入側に設けた上面温度計82、下面温度計92によ
り、上下面温度を測定し、測定された鋼板温度は、流量
修正演算器11に送られ、鋼板温度の上下面温度差に基
づき、第二冷却ゾーンC2における流量修正量が演算さ
れる。次に、図3の(d)に示すように、流量修正量は
流量調整装置12を通じて、第二冷却ゾーンC2の流量
調整弁52および/又は、62に指令され、上部冷却ノズ
ル32および/又は下部冷却ノズル42の冷却水量を変更
して、上下水量比を修正し、冷却を行う。
Next, as shown in FIG. 3 (c), when the steel plate enters the entrance side of the second cooling zone C 2 , the upper surface thermometer 8 2 provided on the entrance side of the second cooling zone and the bottom surface thermometer. The upper and lower surface temperatures are measured by 9 2 , and the measured steel plate temperature is sent to the flow rate correction calculator 11, and the flow rate correction amount in the second cooling zone C 2 is calculated based on the upper and lower surface temperature difference of the steel plate temperature. It Next, as shown in FIG. 3D, the flow rate correction amount is commanded to the flow rate adjusting valves 5 2 and / or 6 2 in the second cooling zone C 2 through the flow rate adjusting device 12, and the upper cooling nozzle 3 2 and / or the cooling water amount of the lower cooling nozzle 4 2 is changed to correct the ratio of upper and lower water amounts, and cooling is performed.

【0043】以降、図3の(e)以降に示すように、各
冷却ゾーンC3〜CnにおいてもC2の場合と同様に、各
冷却ゾーン入側の上面温度計83〜8n、下面温度計93
〜9nにより、鋼板が各冷却ゾーンの入側に達した時点
で上下面温度を測定し、測定された鋼板温度は、流量修
正演算器11に送られ、鋼板温度の上下面温度差に基づ
き、第三冷却ゾーン以降のそれぞれの冷却ゾーン、即
ち、鋼板温度測定後に進入する冷却ゾーンの流量修正量
が演算される。流量修正量は流量調整装置12を通じ
て、各冷却ゾーンC3〜Cnの流量調整弁53〜5nおよび
/又は、63〜6nに指令され、上部冷却ノズル33〜3n
および/又は下部冷却ノズル43〜4nの冷却水量を修正
して、各冷却ゾーンの上下水量比を修正し、冷却を行
う。なお、冷却水量の修正量の計算方法は、上述のとお
りである。
Thereafter, as shown in FIG. 3 (e) and thereafter, the upper surface thermometers 8 3 to 8 n on the inlet side of each cooling zone C 3 to C n are also the same as in the case of C 2 . Bottom thermometer 9 3
The temperature of the upper and lower surfaces is measured when the steel plate reaches the entrance side of each cooling zone by ~ 9 n , and the measured steel plate temperature is sent to the flow rate correction calculator 11 and based on the difference between the upper and lower surface temperatures of the steel plate. The flow rate correction amount of each cooling zone after the third cooling zone, that is, the cooling zone that enters after the measurement of the steel plate temperature is calculated. The flow rate correction amount is commanded through the flow rate adjusting device 12 to the flow rate adjusting valves 5 3 to 5 n and / or 6 3 to 6 n of the respective cooling zones C 3 to C n , and the upper cooling nozzles 3 3 to 3 n.
And / or the cooling water amount of the lower cooling nozzles 4 3 to 4 n is corrected to correct the ratio of upper and lower water amounts in each cooling zone to perform cooling. The method for calculating the correction amount of the cooling water is as described above.

【0044】これによって、冷却終了段階で上下面の温
度差に起因した形状不良を抑制することができる。
As a result, it is possible to suppress the defective shape due to the temperature difference between the upper and lower surfaces at the end of cooling.

【0045】図4は、長手方向に温度差が大きい鋼板
に、本発明の冷却方法を適用する例を説明するものであ
る。なお、装置構成の詳細は、図1と同じである。すな
わち、図2に示したように、鋼板Pの冷却領域を長手方
向に複数のブロック(第一ブロックP1、第二ブロック
2、第三ブロックP3、・・・・第nブロックPn)に
分割し、それぞれのブロックごとに、上述のステップ2
を適用するものである。
FIG. 4 illustrates an example in which the cooling method of the present invention is applied to a steel sheet having a large temperature difference in the longitudinal direction. The details of the device configuration are the same as in FIG. That is, as shown in FIG. 2, the cooling region of the steel plate P is divided into a plurality of blocks (first block P 1 , second block P 2 , third block P 3 , ..., Nth block P n) in the longitudinal direction. ) And, for each block, step 2 above.
Is applied.

【0046】ステップ1の適用については、上記の場合
と同じであり、圧延機1により圧延完了した後、圧延完
了温度測定用温度計7により鋼板Pの温度を測定する。
このときの鋼板温度は、鋼板Pの全長に亘る平均温度と
するのが好ましいが、鋼板全体を代表する温度であれば
これに限定されない。測定された鋼板温度は、流量修正
演算器11に送られ、この鋼板温度の実績値と予め設定
されていた鋼板温度との誤差に基づき、この演算器11
で流量修正値を計算し、これを流量調整装置12によ
り、各冷却ゾーンの流量調整弁51〜5nおよび/又は、
1〜6nに指令を送る。
The application of Step 1 is the same as in the above case, and after the rolling is completed by the rolling mill 1, the temperature of the steel sheet P is measured by the thermometer 7 for measuring the completion temperature of rolling.
The steel plate temperature at this time is preferably an average temperature over the entire length of the steel plate P, but is not limited to this as long as it is a temperature representative of the entire steel plate. The measured steel plate temperature is sent to the flow rate correction calculator 11, and based on the error between the actual value of this steel plate temperature and the preset steel plate temperature, this calculator 11
In the flow rate correction value calculated by the flow control device 12 so that each cooling zone of the flow control valve 5 1 to 5 n and / or,
Send commands to 6 1 to 6 n .

【0047】次に、ステップ2においては、図4の
(a)に示すように、鋼板Pの前面部ブロックP1が、
冷却装置2の入側冷却ゾーン(以下、第一冷却ゾーンC
1)の入側に進入したとき、冷却装置の第一冷却ゾーン
1の入側に設けた冷却ゾーン入側上面温度計81、下面
温度計91により、第一ブロックP1の上下面温度の測定
を開始し、測定された鋼板温度を流量修正演算器11に
送る。流量修正演算器11では、鋼板温度の上下面温度
差に基づき、第一ブロックP1冷却時の第一冷却ゾーン
1の流量修正量を演算する。次に、図4の(b)に示
すように、第一ブロックP1冷却時の第一冷却ゾーンC1
の流量修正量は、流量調整装置12を通じて、第一冷却
ゾーンC1の流量調整弁51および/又は61に指令さ
れ、上部冷却ノズル31及び/又は下部冷却ノズル41
冷却水量を変更して、上下水量比を修正し、C1におい
てブロックP1の冷却を行う。
Next, in step 2, as shown in FIG. 4A, the front surface block P 1 of the steel plate P is
Inlet side cooling zone of the cooling device 2 (hereinafter referred to as the first cooling zone C
1 ) when entering the inlet side, the upper and lower surfaces of the first block P 1 are controlled by the cooling zone inlet side upper surface thermometer 8 1 and the lower surface thermometer 9 1 provided on the inlet side of the first cooling zone C 1 of the cooling device. The temperature measurement is started, and the measured steel plate temperature is sent to the flow rate correction calculator 11. The flow rate correction calculator 11 calculates the flow rate correction amount in the first cooling zone C 1 during cooling of the first block P 1 based on the difference between the upper and lower surface temperatures of the steel plate. Next, as shown in (b) of FIG. 4, the first cooling zone C 1 at the time of the first block P 1 cooling
The flow rate correction amount is commanded to the flow rate adjusting valves 5 1 and / or 6 1 in the first cooling zone C 1 through the flow rate adjusting device 12 to change the cooling water amount of the upper cooling nozzle 3 1 and / or the lower cooling nozzle 4 1. By changing the ratio, the ratio of the amount of water supplied to the water is corrected, and the block P 1 is cooled at C 1 .

【0048】このとき、ブロックP1の後続の第二ブロ
ックP2は、第一冷却ゾーンC1の入側に進入しており、
第一冷却ゾーンC1の入側に設けた冷却ゾーン入側の上
面温度計81、下面温度計91により、P2の上下面温度
の測定を開始し、測定された鋼板温度を流量修正演算器
11に送る。流量修正演算器11では、第2ブロックP
2の上下面温度差に基づき、P2の冷却時の第一冷却ゾー
ンC1の流量修正量を演算する。
At this time, the second block P 2 following the block P 1 has entered the entrance side of the first cooling zone C 1 .
Measurement of the upper and lower surface temperatures of P 2 is started by the upper surface thermometer 8 1 and the lower surface thermometer 9 1 on the cooling zone entrance side provided on the entrance side of the first cooling zone C 1 , and the measured steel plate temperature is corrected by the flow rate. Send to the arithmetic unit 11. In the flow rate correction calculator 11, the second block P
Based on the temperature difference between the upper and lower surfaces of 2 , the flow rate correction amount of the first cooling zone C 1 during the cooling of P 2 is calculated.

【0049】次に、図4の(c)に示すように、ブロッ
クP1は、第二冷却ゾーンC2の入側に進入しており、冷
却ゾーンC2の入側に設けた冷却ゾーン入側上面温度計
2、下面温度計92により、ブロックP1の上下面温度
の測定を開始し、測定された鋼板温度を流量修正演算器
11に送る。流量修正演算器11では、ブロックP1
鋼板温度の上下面温度差に基づき、P1冷却時のC2の流
量修正量を演算する。
Next, as shown in FIG. 4 (c), the block P 1 has entered the entrance side of the second cooling zone C 2 and the cooling zone entrance provided on the entrance side of the cooling zone C 2. Measurement of the upper and lower surface temperatures of the block P 1 is started by the side upper surface thermometer 8 2 and the lower surface thermometer 9 2 , and the measured steel plate temperature is sent to the flow rate correction calculator 11. The flow rate correction calculator 11 calculates the flow rate correction amount of C 2 when P 1 is cooled, based on the upper and lower surface temperature difference of the steel plate temperature of the block P 1 .

【0050】次に、図4の(d)に示すように、図4の
(b)において流量修正演算器11で演算されたブロッ
クP2の冷却時の第一冷却ゾーンC1の流量修正量は、流
量調整装置12を通じて、C1の流量調整弁51および/
又は、61に指令され、上部冷却ノズル31及び/又は下
部冷却ノズル41の冷却水量を変更して、C1の上下水量
比を修正し、P2の冷却を行う。このとき、ブロックP3
は、第一冷却ゾーンC1の入側に進入しており、C1の入
側に設けた冷却ゾーン入側上面温度計81、下面温度計
1により、P3の上下面温度の測定を開始し、測定され
た鋼板温度を流量修正演算器11に送る。流量修正演算
器11では、鋼板温度の上下面温度差に基づき、P3
却時のC1の流量修正量を演算する。
Next, as shown in FIG. 4D, the flow rate correction amount of the first cooling zone C 1 during the cooling of the block P 2 calculated by the flow rate correction arithmetic unit 11 in FIG. 4B. through flow control device 12, flow control valve of C 1 5 1 and /
Alternatively, in response to 6 1 , the cooling water amount of the upper cooling nozzle 3 1 and / or the lower cooling nozzle 4 1 is changed to correct the ratio of the upper and lower water amounts of C 1 to cool P 2 . At this time, block P 3
Has entered the inlet side of the first cooling zone C 1 , and the upper and lower surface temperatures of P 3 are measured by the inlet side upper surface thermometer 8 1 and the lower surface thermometer 9 1 provided on the inlet side of C 1. And sends the measured steel plate temperature to the flow rate correction calculator 11. The flow rate correction calculator 11 calculates the flow rate correction amount of C 1 when cooling P 3 based on the difference between the upper and lower surface temperatures of the steel plate.

【0051】次に、図4の(e)に示すように、ブロッ
クP1は、第二冷却ゾーンC2に入っており、図4の
(c)において、流量修正演算器11で演算されたP1
冷却時のC2の流量修正量は、流量調整装置12を通じ
て、C2の流量調整弁52および/又は62に指令され、
上部冷却ノズル32および/又は下部冷却ノズル42の冷
却水量を変更して、C2の上下水量比を修正してP1の冷
却を行う。
Next, as shown in FIG. 4 (e), the block P 1 is in the second cooling zone C 2 and is calculated by the flow rate correction calculator 11 in FIG. 4 (c). P 1
The C 2 flow rate correction amount during cooling is commanded to the C 2 flow rate adjusting valve 5 2 and / or 6 2 through the flow rate adjusting device 12,
The amount of cooling water of the upper cooling nozzle 3 2 and / or the lower cooling nozzle 4 2 is changed to correct the ratio of upper and lower water amounts of C 2 to cool P 1 .

【0052】更に、図4の(f)に示すように、第一ブ
ロックP1は、冷却ゾーンC3の入側に進入しており、C
3の入側に設けた冷却ゾーン入側上面温度計83、下面温
度計93により、P1の上下面温度の測定を開始する。
Further, as shown in (f) of FIG. 4, the first block P 1 has entered the cooling zone C 3 on the inlet side, and C
3 of the cooling zone entry side upper surface thermometer 8 3 provided entry side, the lower surface thermometer 9 3, to start the measurement of the upper and lower surfaces a temperature of P 1.

【0053】以降、上記と同様のステップを鋼板の各ブ
ロック、冷却装置の各冷却ゾーン毎に繰り返し、鋼板を
冷却する。
Thereafter, the same steps as described above are repeated for each block of the steel sheet and each cooling zone of the cooling device to cool the steel sheet.

【0054】なお、上記のステップにおいて、各水量比
の修正量の設定方法は、上述のとおりである。これによ
って、長手方向の温度差が大きい鋼板においても、精度
良く上下面の温度差を低減でき、形状不良の発生を防止
することができる。
In the above steps, the method for setting the correction amount of each water amount ratio is as described above. As a result, even in a steel sheet having a large temperature difference in the longitudinal direction, it is possible to accurately reduce the temperature difference between the upper and lower surfaces and prevent the occurrence of shape defects.

【0055】[0055]

【実施例】実施例1 図1に示すように、上下にノズルが配置され、かつノズ
ルの注水量が制御可能な冷却ゾーンを5ゾーン備えた冷
却装置を用い、サイズが20mm×4000mm×20
000mmの厚鋼板を搬送させながら冷却を行った。冷
却停止温度は500℃とした。なお、冷却に際しては、
本発明の冷却方法を適用して冷却したものと、比較のた
め、当初設定された冷却条件を修正することなく冷却し
たものとの2つの方法で冷却し、冷却後の形状変形量を
測定した。
EXAMPLE 1 As shown in FIG. 1, a cooling device having nozzles arranged at the top and bottom and having five cooling zones capable of controlling the water injection amount of the nozzles was used, and the size was 20 mm × 4000 mm × 20.
Cooling was performed while transporting a 000 mm thick steel plate. The cooling stop temperature was 500 ° C. When cooling,
Cooled by applying the cooling method of the present invention and, for comparison, cooled by two methods of cooling without modifying the initially set cooling conditions, and the amount of shape deformation after cooling was measured. .

【0056】圧延完了予測温度は820℃であったが圧
延完了実績温度は800℃であった。本発明の方法で
は、この予測温度と実績温度との差に基づいて、全冷却
ゾーンに対するステップ1の修正を行い、次いで、各冷
却ゾーン毎にステップ2の修正を実施して冷却を終了し
た。なお、修正は、鋼板全体を1ブロックとして制御し
た。
The predicted rolling completion temperature was 820 ° C., but the actual rolling completion temperature was 800 ° C. In the method of the present invention, based on the difference between the predicted temperature and the actual temperature, step 1 is corrected for all cooling zones, and then step 2 is corrected for each cooling zone to complete the cooling. The correction was controlled by setting the entire steel plate as one block.

【0057】一方、比較例においては当初設定された初
期値を修正することなく冷却を終了した。表1に、圧延
完了後の全冷却ゾーンに対する修正(ステップ1)にお
ける上下水量比、冷却中の各冷却ゾーン毎の修正(ステ
ップ2)における上下水量比及び冷却後の変計量の測定
結果を表1に示す。
On the other hand, in the comparative example, the cooling was completed without modifying the initially set initial value. Table 1 shows the measurement results of the water / sewage ratio in the correction (step 1) for all cooling zones after completion of rolling, the water / sewage ratio in the correction (step 2) for each cooling zone during cooling, and the variable measurement after cooling. Shown in 1.

【0058】[0058]

【表1】 [Table 1]

【0059】表1に示すように、従来の冷却方法では、
冷却終了後に120mmの変形が発生したのに対し、本
発明の方法を適用して冷却した場合は、変形のない極め
て良好な形状の鋼板が得られた。 実施例2 実施例1と同様の冷却装置を用い、サイズが20mm×
4000mm×45000mmの厚鋼板を搬送させなが
ら冷却を行った。冷却停止温度は500℃とした。な
お、冷却に際しては、本発明の冷却方法を適用して冷却
たものと、比較のため、当初設定された冷却条件を修正
することなく冷却したものとの2つの方法で冷却し、冷
却後の形状変形量を測定した。
As shown in Table 1, in the conventional cooling method,
While 120 mm of deformation was generated after the completion of cooling, when the method of the present invention was applied for cooling, a steel plate having an extremely good shape with no deformation was obtained. Example 2 The same cooling device as in Example 1 was used, and the size was 20 mm ×
Cooling was performed while transporting a thick steel plate of 4000 mm × 45000 mm. The cooling stop temperature was 500 ° C. Incidentally, in cooling, cooling was performed by applying the cooling method of the present invention, and for comparison, cooling was performed by two methods, namely, cooling without modifying the initially set cooling conditions, and after cooling, The amount of shape deformation was measured.

【0060】圧延完了予測温度は820℃であったが圧
延完了実績温度は800℃であった。本発明の方法で
は、この予測温度と実績温度との差に基づいて、全冷却
ゾーンに対してステップ1の修正を行い、次いで、鋼板
の冷却領域を1ブロックの長さを15000mmとして
3ブロックに等分割し、各ブロック毎、各ゾーン毎にス
テップ2の修正を実施して冷却を終了した。
The predicted rolling completion temperature was 820 ° C., but the actual rolling completion temperature was 800 ° C. In the method of the present invention, based on the difference between the predicted temperature and the actual temperature, step 1 is corrected for all cooling zones, and then the cooling area of the steel plate is set to 3 blocks with one block having a length of 15000 mm. It was divided into equal parts, and the correction of step 2 was carried out for each block and each zone to complete the cooling.

【0061】一方、比較例においては当初設定された初
期値を修正することなく冷却を終了した。表2に、圧延
完了後の全冷却ゾーンに対する修正(ステップ1)にお
ける上下水量比、冷却中の各ブロック毎、各冷却ゾーン
毎の修正(ステップ2)における上下水量比及び冷却後
の変計量の測定結果を表2に示す。なお、各ブロックの
第一冷却ゾーンC1入側での上下面温度差は、第一ブロ
ックP1が15℃、第2ブロックP2が20℃、第三ブロ
ックP3が25℃であった。
On the other hand, in the comparative example, the cooling was completed without modifying the initially set initial value. Table 2 shows the ratio of water and sewage in the correction (step 1) to all cooling zones after the completion of rolling, each block during cooling, the ratio of water and sewage in the correction (step 2) for each cooling zone, and the variable measurement after cooling. The measurement results are shown in Table 2. The temperature difference between the upper and lower surfaces of each block on the inlet side of the first cooling zone C 1 was 15 ° C. for the first block P 1 , 20 ° C. for the second block P 2 , and 25 ° C. for the third block P 3 . .

【0062】[0062]

【表2】 [Table 2]

【0063】表2に示すように、従来の冷却方法では、
冷却終了後に150mmの変形が発生したのに対し、本
発明の方法を適用して冷却した場合は、変形のない極め
て良好な形状の鋼板が得られた。
As shown in Table 2, in the conventional cooling method,
While the deformation of 150 mm was generated after the completion of cooling, when the method of the present invention was applied for cooling, a steel plate having an extremely good shape with no deformation was obtained.

【0064】[0064]

【発明の効果】本発明の方法により、厚鋼板を制御冷却
した場合に、反りや曲がりなどの形状不良のない厚鋼板
を得ることができ、矯正のコストを削減できると共に、
材質的にもばらつきのない鋼板を安定して製造すること
ができる。
According to the method of the present invention, when the thick steel plate is controlled and cooled, it is possible to obtain a thick steel plate having no shape defect such as warpage and bending, and it is possible to reduce the cost of straightening.
It is possible to stably manufacture a steel sheet having no variation in material.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の冷却方法を実施する冷却装置の一構成
例を示す模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a cooling device for carrying out a cooling method of the present invention.

【図2】本発明の冷却方法において、鋼板の冷却領域を
分割して制御する例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an example in which a cooling area of a steel sheet is divided and controlled in the cooling method of the present invention.

【図3】本発明の冷却方法の一実施形態における冷却制
御フローを示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a cooling control flow in one embodiment of the cooling method of the present invention.

【図4】本発明の冷却方法の他の実施形態における冷却
制御フローを示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a cooling control flow in another embodiment of the cooling method of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…圧延機 2…冷却装置 3、31、32〜3n…上部冷却ノズル 4、41、42〜4n…下部冷却ノズル 5、51、52〜5n…上部流量調整弁 6、61、62〜6n…下部流量調整弁 7…圧延完了温度測定用温度計 8、81、82〜8n…冷却ゾーン入側上面温度計 9、91、92〜9n…冷却ゾーン入側下面温度計 10…初期設定演算器 11…流量修正演算器 12…流量制御装置 C、C1、C2〜Cn…冷却ゾーン P、P1、P2〜Pn…鋼板DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rolling mill 2 ... Cooling device 3, 3 1 , 3 2 to 3 n ... Upper cooling nozzle 4, 4 1 , 4 2 to 4 n ... Lower cooling nozzle 5, 5 1 , 5 2 to 5 n ... Upper flow rate adjustment Valves 6, 6 1 , 6 2 to 6 n ... Lower flow rate adjusting valve 7 ... Rolling completion temperature measuring thermometers 8, 8 1 , 8 2 to 8 n ... Cooling zone inlet side upper surface thermometers 9, 9 1 , 9 2 to 9 n ... cooling zone entry side lower surface thermometer 10 ... initialization calculator 11 ... flow modification calculator 12 ... flow control device C, C 1, C 2 ~Cn ... cooling zone P, P 1, P 2 ~P n …steel sheet

フロントページの続き (72)発明者 首藤 公司 大分県大分市大字西ノ洲1番地 新日本製 鐵株式会社大分製鐵所内 Fターム(参考) 4K034 AA02 BA05 CA01 DA06 DB03 FA05 FB01 4K043 AA01 BA03 CB04 EA02 FA03 FA13 GA10 Continued front page    (72) Inventor Sudo             No. 1 Nishinosu, Oita City, Oita Prefecture Made in New Japan             Oita Steel Works, Ltd. F-term (reference) 4K034 AA02 BA05 CA01 DA06 DB03                       FA05 FB01                 4K043 AA01 BA03 CB04 EA02 FA03                       FA13 GA10

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 熱間圧延された高温の鋼板を、上下にノ
ズルを有しかつ該ノズルの注水量が制御可能な冷却ゾー
ンを鋼板進行方向に複数備えた冷却装置内を搬送させな
がら、前記ノズルより冷却水を供給して鋼板を冷却する
冷却方法において、圧延完了後の圧延鋼板の表面温度の
予測温度と実績温度との差に基づいて、前記冷却装置の
冷却ゾーンの上下水量比を設定すると共に、更に各冷却
ゾーン入側で前記鋼板の上下面温度を測定し、該上下面
温度の差に基づいて当該冷却ゾーンの上下水量比を修正
することを、各冷却ゾーン毎に逐次実施することを特徴
とする鋼板の冷却方法。
1. A hot-rolled high-temperature steel plate is conveyed in a cooling device having nozzles at the top and bottom and a plurality of cooling zones in which the water injection amount of the nozzles is controllable in the steel plate advancing direction, In a cooling method of supplying cooling water from a nozzle to cool a steel sheet, based on the difference between the predicted temperature and the actual temperature of the surface temperature of the rolled steel sheet after rolling is completed, the water supply / sewer ratio of the cooling zone of the cooling device is set. In addition, the upper and lower surface temperatures of the steel sheet are further measured on the inlet side of each cooling zone, and the upper and lower surface temperature ratios of the cooling zones are corrected based on the difference between the upper and lower surface temperatures, which are sequentially performed for each cooling zone. A method for cooling a steel sheet, which is characterized in that
【請求項2】 熱間圧延された鋼板を長手方向に複数の
冷却領域に分割し、各分割領域毎に冷却装置の上下水量
比を修正することを特徴とする請求項1に記載の鋼板の
冷却方法。
2. The steel sheet according to claim 1, wherein the hot-rolled steel sheet is divided into a plurality of cooling regions in the longitudinal direction, and the water-to-water ratio of the cooling device is corrected for each divided region. Cooling method.
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