[go: up one dir, main page]

JP2003288160A - 指の動きの検出方法および検出装置 - Google Patents

指の動きの検出方法および検出装置

Info

Publication number
JP2003288160A
JP2003288160A JP2002089517A JP2002089517A JP2003288160A JP 2003288160 A JP2003288160 A JP 2003288160A JP 2002089517 A JP2002089517 A JP 2002089517A JP 2002089517 A JP2002089517 A JP 2002089517A JP 2003288160 A JP2003288160 A JP 2003288160A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fingerprint
image
vector
sensor image
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002089517A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4022090B2 (ja
Inventor
Sho Nishikawa
祥 西川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP2002089517A priority Critical patent/JP4022090B2/ja
Priority to US10/352,943 priority patent/US7064743B2/en
Priority to EP03250631A priority patent/EP1349106B1/en
Priority to DE60302693T priority patent/DE60302693T2/de
Priority to CNB031064310A priority patent/CN1278277C/zh
Publication of JP2003288160A publication Critical patent/JP2003288160A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4022090B2 publication Critical patent/JP4022090B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03547—Touch pads, in which fingers can move on a surface
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12—Fingerprints or palmprints
    • G06V40/1335—Combining adjacent partial images (e.g. slices) to create a composite input or reference pattern; Tracking a sweeping finger movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Collating Specific Patterns (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 指紋画像から指の動きを検出する具体的な方
法や装置の構成を提供すること。 【解決手段】 現在のセンサ画像に対して指紋領域とそ
の重心位置を求め、重心位置付近の領域を小さい複数の
小ブロックに分割する。一回前のセンサ画像の指紋領域
に対して、現在のセンサ画像の小ブロックごとに、指紋
画像に一致する画像領域を探す。現在のセンサ画像の小
ブロックの位置と、それに対応する一回前のセンサ画像
の画像領域の位置との偏差から、候補ベクトルを求め
る。小ブロックごとに求められた候補ベクトルの中か
ら、現在のセンサ画像の指紋画像と一回前のセンサ画像
の指紋画像とのマッチング度が最も高い候補ベクトルを
選択し、検出ベクトルとする。検出ベクトルに対して、
細かな指先の動きや誤検出の影響を排除するための補正
をおこない、ポインタの移動制御をおこなうための補正
ベクトルを得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、過去の指紋画像と
現在の指紋画像とのパターンマッチングをおこなうこと
によって指の動きを検出する検出方法および検出装置に
関し、特に指紋画像を利用した小型携帯機器用のポイン
ティング装置に適用して好適な指の動きの検出方法およ
び検出装置に関する。
【０００２】従来より、ポインティング装置として、ノ
ート型パーソナルコンピュータなどに備え付けの電子式
トラックパッドが知られている。しかし、トラックパッ
ドは、指先の位置を検出するために指先よりも大きなセ
ンサ面を必要とし、それゆえ、携帯電話等の小型携帯機
器用としては好ましくない。ところで、近時、指紋画像
を利用した認証システムが実用化されつつあり、ポイン
ティング装置においても指紋画像を利用することが考え
られる。
【０００３】
【従来の技術】指紋画像に基づいて指の動きを検出する
ことによってポインティング機能を実現するというアイ
デアはすでに提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、指紋画
像から指の動きを検出する方法や、その方法によって実
現されるポインティング装置の構成などに関する具体的
な提案は未だされていない。また、携帯電話等の小型携
帯機器にポインティング装置を備え付けるためには、指
紋を検出するセンサ面を指先よりも小さくする必要があ
るが、そのような大きさのセンサ面で指の動きを検出す
る方法や装置に関する提案も未だされていない。
【０００５】また、ポインティング装置は常時使用され
るため、指紋画像を利用したポインティング装置では、
高いポインティング精度とともに、できるだけ演算負荷
が少ないことが要求される。
【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、指紋画像から指の動きを検出する具体的な方
法や具体的な装置の構成を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、以下のことを特徴とする。指先よりも小
さい領域の指紋センサを用いて、指先よりも小さい領域
の指紋を検出する。検出した現在のセンサ画像に対し
て、指紋画像が存在する指紋領域を特定し、その重心位
置を求める。その重心位置付近の領域を、指紋領域より
も小さい複数の小ブロックに分割する。一回前のセンサ
画像についても指紋領域を特定しておき、一回前のセン
サ画像の指紋領域に対して、現在のセンサ画像の小ブロ
ックごとに、各小ブロックの指紋画像に一致する画像領
域を探す。
【０００８】現在のセンサ画像の小ブロックの位置と、
その小ブロックに対応する一回前のセンサ画像の画像領
域の位置との偏差から、候補ベクトルを求める。小ブロ
ックごとに求められた候補ベクトルの中から、現在のセ
ンサ画像の指紋画像と一回前のセンサ画像の指紋画像と
のマッチング度が最も高い候補ベクトルを選択し、検出
ベクトルとする。検出ベクトルに対して、細かな指先の
動きや誤検出の影響を排除するための補正をおこない、
最終的にポインタの移動制御をおこなうための補正ベク
トルを得る。
【０００９】この発明によれば、指先よりも小さい領域
の指紋が検出され、現在のセンサ画像と過去のセンサ画
像について、それぞれ指紋領域が特定され、それぞれの
指紋領域の中で互いに指紋画像が一致する領域が求めら
れ、その指紋画像が一致する領域の変位に基づいて指先
の動きを表すベクトルが求められる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明
の実施の形態にかかる指の動きの検出装置の構成を機能
的に示すブロック図である。図１に示すように、この検
出装置は、電子式の指紋センサ１、Ａ／Ｄ変換器２、２
個のセレクタ３，４、フレームメモリ５、動き検出部
６、検出ベクトル補正部７、および全体の動作タイミン
グを制御する指紋センサ制御部８を備えている。
【００１１】指紋センサ１は、指先９よりも小さく、指
先９よりも小さい領域の指紋を検出する。Ａ／Ｄ変換器
２は、指紋センサ１により取り込まれたアナログ信号よ
りなるセンサ画像データをデジタル信号よりなるデータ
に変換する。フレームメモリ５は、特に限定しないが、
たとえば＃０、＃１および＃２で示すように３バンク構
成となっている。３個のバンクのうち、１個のバンクは
書き込み用に使用され、残りの２個のバンクは動き検出
用に使用される。したがって、フレームメモリ５にセン
サ画像データが書き込まれている間も、後述する動き検
出処理の実行が可能である。
【００１２】第１のセレクタ３は、フレームメモリ５の
３個のバンクの中から空いているバンク、すなわち動き
検出部６による動き検出処理に使用されていないバンク
を選択する。それによって、Ａ／Ｄ変換器２から送られ
てきたセンサ画像データは、その空いているバンクに書
き込まれる。
【００１３】第２のセレクタ４は、第１のセレクタ３が
使用していない２個のバンク、すなわちセンサ画像デー
タの書き込み中ではない２個のバンクを選択する。これ
ら２個のバンクには、すでにセンサ画像データが格納さ
れている。そして、第２のセレクタ４は、２個のバンク
に格納されたセンサ画像データのうち、時間的に新しい
ものを現在のセンサ画像のデータとし、時間的に古いも
のを過去のセンサ画像のデータとして動き検出部６に供
給する。
【００１４】また、第２のセレクタ４は、Ａ／Ｄ変換器
２から供給された１枚分のセンサ画像のデータの取り込
みが完了し、かつ動き検出部６による検出ベクトル（検
出ベクトルについては後述する）の算出が完了した後
に、フレームメモリ５の、過去のセンサ画像の格納領域
として使用されていたバンクを開放する。
【００１５】そして、現在のセンサ画像データを格納し
ていたバンクは、つぎの動き検出処理時には、過去のセ
ンサ画像データを格納しているバンクとして選択され
る。センサ画像データの書き込み中であったバンクは、
新たに現在のセンサ画像データを格納しているバンクと
して選択される。開放されたバンクは、Ａ／Ｄ変換器２
から供給されるつぎのセンサ画像データの格納に使用さ
れる。
【００１６】動き検出部６は、さらに指紋領域判定部６
１、パターンマッチング部６２、候補ベクトル評価部６
３を有する。指紋領域判定部６１は、現在のセンサ画像
データを入力データとして、現在のセンサ画像中の指紋
領域を判定するとともに、その判定した指紋領域の重心
位置を求める。指紋領域の判定方法および重心位置の求
め方については後述する。
【００１７】パターンマッチング部６２は、指紋領域判
定部６１から出力された現在のセンサ画像の指紋領域お
よび重心位置のデータと、それを１回分遅延させた過去
のセンサ画像のデータとを用いて、現在の指紋画像と過
去の指紋画像のパターンマッチングをおこない、複数の
候補ベクトルを出力する。パターンマッチングの方法お
よび候補ベクトルについては後述する。図１において、
符号６４は、現在のセンサ画像に関するデータを１回分
遅延させるために一時的に記憶するメモリである。
【００１８】候補ベクトル評価部６３は、パターンマッ
チング部６２から出力された複数の候補ベクトルのデー
タと、パターンマッチング部６２に入力された現在およ
び過去のセンサ画像に関するデータとに基づいて、複数
の候補ベクトルの評価をおこない、最も好ましい候補ベ
クトルを検出ベクトルとして出力する。候補ベクトルの
評価方法については後述する。検出ベクトル補正部７は
候補ベクトル評価部６３から出力された検出ベクトルの
データの補正をおこない、補正ベクトルとして出力す
る。検出ベクトルの補正方法については後述する。
【００１９】図２は、本発明の実施の形態にかかる指の
動きの検出方法の手順を示すフローチャートである。図
２に示すように、まず指紋センサ１により指先９よりも
小さい領域の指紋を検出することにより現在のセンサ画
像データを取得する。そして、指紋領域判定部６１によ
り、取得したセンサ画像データに基づいて、現在のセン
サ画像中の指紋領域を特定するとともに、その指紋領域
の重心位置を求める。（ステップＳ２１）。
【００２０】センサ画像中の指紋領域を特定するために
は、たとえば図３に示すように、センサ画像１０１を複
数の指紋判定ブロック１０２に分割し、各指紋判定ブロ
ック１０２内の画素データの分布を調べ、指紋画像２０
１の有無を判定する。そして、すべての指紋判定ブロッ
ク１０２についての判定が終了した後、指紋画像２０１
が存在する領域を指紋領域とする。
【００２１】指紋領域の重心位置を求めるためには、た
とえば図４に示すように、センサ画像１０１を、特に限
定しないが、たとえば６×４のマトリクス状の指紋判定
ブロック１０２に分けたときの、各指紋判定ブロック１
０２の画素データの分布値ｓ（ｘ，ｙ）を用いて、つぎ
の（１）式および（２）式の計算をおこなう。
【００２２】図示例では、ｘは１〜６の整数であり、ｙ
は１〜４の整数である。（１）式より水平方向の重心位
置（水平重心位置）が求まり、（２）式より垂直方向の
重心位置（垂直重心位置）が求まる。なお、水平方向と
は、図４に示すセンサ画像１０１において横に長い方向
であり、垂直方向とは縦に短い方向である。分布値ｓ
（ｘ，ｙ）としては平均値や分散値などを用いることが
できる。
【００２３】
【数１】
【数２】
【００２４】指紋領域の重心位置を求める際に、画素デ
ータの分布値ｓ（ｘ，ｙ）にある閾値を設定し、分布値
ｓ（ｘ，ｙ）がその閾値を超えた指紋判定ブロック１０
２のみを対象として上記（１）式および(２)式の計算を
おこなうようにしてもよい。そうすれば、重心位置をよ
り高い精度で求めることができる。この場合、閾値以下
の分布値ｓ（ｘ，ｙ）についてはその値をゼロとすれば
よい。
【００２５】図２に戻り、ステップＳ２１につづいて、
パターンマッチング部６２により、現在のセンサ画像の
指紋領域から複数の小ブロックを抽出し、各小ブロック
ごとに、小ブロックの指紋画像と、一回前のセンサ画像
（過去のセンサ画像）の指紋領域内の指紋画像とのパタ
ーンマッチングをおこなう。そして、各小ブロックごと
に候補ベクトルを求める（ステップＳ２２）。
【００２６】ここで、センサ画像よりも領域が小さい小
ブロックでパターンマッチングをおこなうのは、指先９
の大きな動きに対しても追従可能とするためである。パ
ターンマッチングをおこなうためには、たとえば図５に
示すように、過去のセンサ画像１１１の指紋領域１１２
の中から、現在のセンサ画像１２１の指紋領域１２２中
の小ブロック１２３の指紋パターンに一致するパターン
の画像領域を、矢印で示すように走査して探す。
【００２７】そして、過去のセンサ画像１１１の指紋領
域１１２の中の、現在のセンサ画像１２１の小ブロック
１２３の指紋画像とのマッチング結果が最もよい画像領
域の位置と、現在のセンサ画像１２１の小ブロック１２
３の位置との偏差から候補ベクトルを求める。図５に示
す例では、現在のセンサ画像１２１中の小ブロック１２
３の数は複数、たとえば３個であり、各小ブロック１２
３から一つずつ候補ベクトルが得られるため、図示例で
は候補ベクトルが３つ得られる。ここで、パターンマッ
チングをおこなう領域を過去のセンサ画像１１１の指紋
領域１１２に限定したのは、パターンマッチングの演算
量をできるだけ少なくして演算処理に要する時間を短縮
し、指先９の動きにできるだけ追従させるためである。
【００２８】図５に示す例では、現在のセンサ画像１２
１中の３個の小ブロック１２３は、現在のセンサ画像１
２１の指紋領域１２２の重心付近に限定されている。こ
れは、指紋中に皺などがあり、その皺などによって指紋
画像が取り込めていない部分が存在する可能性があるの
で、そのような部分を避けることによって、演算量をさ
らに抑えるためである。
【００２９】このように現在のセンサ画像１２１中の小
ブロック１２３を重心付近に限定した場合には、指先９
の動きにできるだけ追従させるため、過去の指先９の動
きに応じて、すなわち指先９が動いていく先の領域が広
くなるように、重心位置にオフセットを持たせるように
してもよい。なお、図５に示す例では、センサ面が横方
向（水平方向）に長いため、水平重心位置のみを求め、
垂直重心位置については考慮していない。
【００３０】図２に戻り、ステップＳ２２につづいて、
候補ベクトル評価部６３により、各候補ベクトルに基づ
いて、現在のセンサ画像の指紋領域と過去のセンサ画像
の指紋領域とのマッチング評価をおこなう。そして、最
も評価結果のよい候補ベクトルを検出ベクトルに特定す
る（ステップＳ２３）。
【００３１】候補ベクトルを評価するにあたっては、ス
テップＳ２２で得られた複数の候補ベクトルのそれぞれ
について、たとえば図６に示すように、現在のセンサ画
像１２１の基準点（たとえば左上の角）を候補ベクトル
１３１の分だけ過去のセンサ画像１１１の基準点（たと
えば左上の角）から変位させる。それによって、現在の
センサ画像１２１の指紋領域１２２が過去のセンサ画像
１１１の指紋領域１１２に重ね合わされるので、両指紋
領域１１２，１２２の指紋画像のマッチング度を評価す
る。
【００３２】ここでは、図５において小ブロックが３つ
あるとしたので、候補ベクトル１３１も３つあり、それ
ぞれの候補ベクトル１３１についてマッチング度が評価
される。そのうち、最もマッチング度が高い候補ベクト
ル１３１を検出ベクトルとする。
【００３３】図２に戻り、ステップＳ２３につづいて、
検出ベクトル補正部７により、検出ベクトルの評価およ
び補正をおこない（ステップＳ２４）、最終的に、画面
に表示されているポインタの移動制御をおこなうための
補正ベクトルを得る。検出ベクトルを評価し、補正する
理由は、細かな指先の動きを検出したり、誤検出などに
よってポインタが操作者の意図しない方向に移動してし
まうのを防ぐためである。ポインタの移動制御は、ステ
ップＳ２４で得られた補正ベクトルに基づいておこなわ
れる。
【００３４】検出ベクトルの評価、補正をおこなうにあ
たっては、たとえば図７に示すように、ステップＳ２３
で得られた今回の検出ベクトルに対して、過去のｎ回分
の検出ベクトルを平均した平均ベクトルに対する方向判
定をおこない、判定した方向に応じた第１の係数ｋ（０
＜ｋ≦１）をかける。
【００３５】ここで、平均ベクトルとは、過去のｎ回分
の検出ベクトルのそれぞれについて、今回の検出ベクト
ルと同様に、それまでのｎ回分の検出ベクトルを平均し
た平均ベクトルに対して、方向に応じた係数ｋをかけた
ｎ個のベクトルを合成し、その合成ベクトルを１／ｎし
たベクトルのことである。ｎの値については、指先の動
き検出のための演算量や操作性等との兼ね合いから決定
される。
【００３６】このように、方向を考慮して検出ベクトル
の評価、補正をおこなう理由は、今回の検出ベクトルの
向きが平均ベクトルの向きと同じかまたは近ければ、誤
検出の可能性が低いとしてｋの値を大きくし、逆向きか
または逆向きに近ければ、誤検出の可能性が高いとして
ｋの値を小さくすることによって、動き検出において誤
検出した場合の影響を小さくするためである。方向判定
方法については、２つのベクトルのなす角度を求める一
般的な計算をおこなう。
【００３７】そして、補正ベクトルを得るにあたって
は、図７に示すように、上述したように方向を考慮した
ｎ回分の検出ベクトルの平均である平均ベクトルと、前
回の平均ベクトルに基づいて得られた前回の補正ベクト
ルに第２の係数ｒ（０≦ｒ＜１）をかけあわせたものと
を合成し、それを最終的な補正ベクトルとする。ここ
で、補正ベクトルを求める際に平均ベクトルを用いるの
は、今回の検出ベクトルに過去の検出ベクトルの影響を
付加することによって、細かな検出ベクトルの変動を抑
えるためである。また、第２の係数ｒをかけるのは、補
正ベクトルに基づいて移動制御されるポインタの動きに
慣性を持たせて、ポインタの動きをより滑らかにするた
めである。したがって、ｒの値は、ポインタが滑らかに
動くように適宜選択される。
【００３８】なお、図７において、符号３０１は、検出
ベクトルに第１の係数ｋをかける演算処理を表す。符号
３０２〜３０４は、検出ベクトルに第１の係数ｋをかけ
たｎ回分のベクトルを表す。符号３０５は、検出ベクト
ルに第１の係数ｋをかけたｎ回分のベクトル３０２〜３
０４を合成する処理を表す。符号３０６は、合成処理３
０５において得られた合成ベクトルから平均ベクトルを
求める処理を表す。符号３０７は、平均ベクトルに対す
る検出ベクトルの方向を判定する処理を表す。符号３０
８は前回の補正ベクトルを表す。符号３０９は、前回の
補正ベクトルに第２の係数ｒをかける演算処理を表す。
符号３１０は、平均ベクトルと、前回の補正ベクトル３
０８に第２の係数ｒをかけたベクトルとを合成する処理
を表す。
【００３９】上述した実施の形態によれば、指先９より
も小さい領域の指紋が検出され、現在のセンサ画像１２
１と過去のセンサ画像１１１について、それぞれ指紋領
域１２２，１１２が特定され、それぞれの指紋領域１２
２，１１２の中で互いに指紋画像が一致する領域が求め
られ、その指紋画像が一致する領域の変位に基づいて指
先の動きを表すベクトルが求められるため、指紋画像か
ら指先９の動きを検出することができる。そして、指先
の動きを表すベクトルに基づいてポインタを移動制御す
ることにより、指先よりも小さい指紋センサ１を用い
て、操作者の意思に沿ったポインティング機能を実現す
ることができる。
【００４０】したがって、たとえば指紋画像を利用した
認証システムにポインティング機能を付加することがで
きる。また、指紋センサ１が指先９よりも小さいため、
携帯電話等の小型携帯機器にポインティング機能や、ポ
インティング機能付きの指紋認証システムを付加するこ
とができる。
【００４１】以上において本発明は、上述した実施の形
態に限らず、種々変更可能である。たとえば、指紋領域
の特定方法、指紋領域の重心位置の求め方、パターンマ
ッチング方法、検出ベクトルの評価、補正方法などは適
宜変更可能である。また、本発明は、ソフトウェアによ
り実現することもできるし、ハードウェアにより実現す
ることもできる。
【００４２】（付記１）指先よりも小さい領域の指紋を
検出することにより第１のセンサ画像および第２のセン
サ画像を取得する指紋検出工程と、取得した前記第２の
センサ画像の一部の画像領域を小ブロックとして抽出
し、前記第１のセンサ画像の中から、第２のセンサ画像
の前記小ブロックの指紋パターンに一致する指紋パター
ンを有する画像領域を探し、第２のセンサ画像中の前記
小ブロックの、当該小ブロックに対応する第１のセンサ
画像中の前記画像領域からの変位に基づいて、指の動き
を示すベクトルを求めるパターンマッチング工程と、を
含むことを特徴とする指の動きの検出方法。
【００４３】（付記２）前記パターンマッチング工程で
は、第２のセンサ画像から前記小ブロックを複数抽出
し、当該小ブロックのそれぞれに対応する第１のセンサ
画像中の前記画像領域を探し、第２のセンサ画像中の前
記各小ブロックの、当該小ブロックのそれぞれに対応す
る第１のセンサ画像中の前記各画像領域からの変位に基
づいて、指の動きを示す複数のベクトルを求めておき、
前記複数のベクトルの中から、前記各ベクトルに基づい
て前記第１のセンサ画像の指紋画像と前記第２のセンサ
画像の指紋画像とを重ね合わせたときのマッチング度が
最も高いベクトルを、指の動きを示すベクトルとして選
択するベクトル評価工程をさらに有することを特徴とす
る付記１に記載の指の動きの検出方法。
【００４４】（付記３）前記ベクトル評価工程により新
たに選択されたベクトルに、前記ベクトル評価工程によ
り過去に選択されたベクトルに基づいて決められる第１
の係数を乗算して求めたベクトルと、過去に第１の係数
を乗算して求めたベクトルとの平均ベクトルと、過去に
合成されたベクトルに第２の係数を乗算して求めたベク
トルとを合成したベクトルを、指の動きを示すベクトル
とするベクトル補正工程をさらに有することを特徴とす
る付記２に記載の指の動きの検出方法。
【００４５】（付記４）前記第１の係数は、前記平均ベ
クトルに対する前記ベクトル評価工程により新たに選択
されたベクトルの方向に基づいて決められることを特徴
とする付記３に記載の指の動きの検出方法。
【００４６】（付記５）前記指紋検出工程の後に、前記
第１のセンサ画像の中から、指紋画像が存在する指紋領
域を判定する指紋領域判定工程をさらに有し、前記パタ
ーンマッチング工程では、前記指紋領域判定工程により
判定された指紋領域の中から、第２のセンサ画像から抽
出された前記小ブロックに対応する前記画像領域を探す
ことを特徴とする付記１〜４のいずれか一つに記載の指
の動きの検出方法。
【００４７】（付記６）前記指紋領域判定工程では、前
記第２のセンサ画像の中から、指紋画像が存在する指紋
領域を判定するとともに、第２のセンサ画像の前記指紋
領域の重心位置を求めておき、前記パターンマッチング
工程では、前記指紋領域判定工程により求められた前記
重心位置の付近で前記小ブロックを抽出することを特徴
とする付記５に記載の指の動きの検出方法。
【００４８】（付記７）指先よりも小さい領域の指紋を
検出することにより第１のセンサ画像および第２のセン
サ画像を取得する指紋センサと、前記第２のセンサ画像
の一部の画像領域を小ブロックとして抽出し、前記第１
のセンサ画像の中から、第２のセンサ画像の前記小ブロ
ックの指紋パターンに一致する指紋パターンを有する画
像領域を探し、第２のセンサ画像中の前記小ブロック
の、当該小ブロックに対応する第１のセンサ画像中の前
記画像領域からの変位に基づいて、指の動きを示すベク
トルを求めるパターンマッチング手段と、を具備するこ
とを特徴とする指の動きの検出装置。
【００４９】（付記８）さらに、前記指紋センサにより
取得された第１のセンサ画像および第２のセンサ画像を
記憶するフレームメモリを備えたことを特徴とする付記
７に記載の指の動きの検出装置。
【００５０】（付記９）前記パターンマッチング手段で
は、第２のセンサ画像から前記小ブロックを複数抽出
し、当該小ブロックのそれぞれに対応する第１のセンサ
画像中の前記画像領域を探し、第２のセンサ画像中の前
記各小ブロックの、当該小ブロックのそれぞれに対応す
る第１のセンサ画像中の前記各画像領域からの変位に基
づいて、指の動きを示す複数のベクトルを求めておき、
前記複数のベクトルの中から、前記各ベクトルに基づい
て前記第１のセンサ画像の指紋画像と前記第２のセンサ
画像の指紋画像とを重ね合わせたときのマッチング度が
最も高いベクトルを、指の動きを示すベクトルとして選
択するベクトル評価手段をさらに具備することを特徴と
する付記７または８に記載の指の動きの検出装置。
【００５１】（付記１０）前記ベクトル評価手段により
新たに選択されたベクトルに、前記ベクトル評価手段に
より過去に選択されたベクトルに基づいて決められる第
１の係数を乗算して求めたベクトルと、過去に前記第１
の係数を乗算して求めたベクトルとの平均ベクトルと、
過去に合成されたベクトルに第２の係数を乗算して求め
たベクトルとを合成したベクトルを、指の動きを示すベ
クトルとするベクトル補正手段をさらに具備することを
特徴とする付記９に記載の指の動きの検出装置。
【００５２】（付記１１）前記第１の係数は、前記平均
ベクトルに対する前記ベクトル評価手段により新たに選
択されたベクトルの方向に基づいて決められることを特
徴とする付記１０に記載の指の動きの検出装置。
【００５３】（付記１２）前記第１のセンサ画像の中か
ら、指紋画像が存在する指紋領域を判定する指紋領域判
定手段をさらに具備し、前記パターンマッチング手段で
は、前記指紋領域判定手段により判定された指紋領域の
中から、第２のセンサ画像から抽出された前記小ブロッ
クに対応する前記画像領域を探すことを特徴とする付記
７〜１１のいずれか一つに記載の指の動きの検出装置。
【００５４】（付記１３）前記指紋領域判定手段では、
前記第２のセンサ画像の中から、指紋画像が存在する指
紋領域を判定するとともに、第２のセンサ画像の前記指
紋領域の重心位置を求めておき、前記パターンマッチン
グ手段では、前記指紋領域判定手段により求められた前
記重心位置の付近で前記小ブロックを抽出することを特
徴とする付記１２に記載の指の動きの検出装置。
【００５５】（付記１４）上記付記１〜５のいずれか一
つに記載の指の動きの検出方法により指の動きを示すベ
クトルを求める工程と、当該ベクトルに基づいて、画面
に表示されたポインタの移動制御をおこなう工程と、を
含むことを特徴とするポインティング方法。
【００５６】（付記１５）上記付記７〜１３のいずれか
一つに記載の指の動きの検出装置と、前記検出装置によ
り求められた指の動きを示すベクトルに基づいて、画面
に表示されたポインタの移動制御をおこなう制御手段
と、を具備することを特徴とするポインティング装置。
【００５７】
【発明の効果】本発明によれば、指先よりも小さい領域
の指紋が検出され、現在のセンサ画像と過去のセンサ画
像について、それぞれ指紋領域が特定され、それぞれの
指紋領域の中で互いに指紋画像が一致する領域が求めら
れ、その指紋画像が一致する領域の変位に基づいて指先
の動きを表すベクトルが求められるため、指紋画像から
指先の動きを検出することができる。したがって、指先
の動きを表すベクトルに基づいてポインタを移動制御す
ることにより、指先よりも小さい指紋センサを用いて、
操作者の意思に沿ったポインティング機能を実現するこ
とができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる指の動きの検出装
置の構成を機能的に示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる指の動きの検出方
法の手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態においてセンサ画像中の指
紋領域を特定する方法について説明するための図であ
る。
【図４】本発明の実施の形態において指紋領域の重心位
置を求める方法について説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態においてパターンマッチン
グの方法について説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態において候補ベクトルの評
価方法について説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態において検出ベクトルの評
価、補正方法について説明するための図である。
【符号の説明】
１ 指紋センサ ５ フレームメモリ ６ 動き検出部 ７ 検出ベクトル補正部 ９ 指先 ６１ 指紋領域判定部 ６２ パターンマッチング部 ６３ 候補ベクトル評価部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｂ 11/24 Ａ６１Ｂ 5/10 ３２２ Ｇ０６Ｔ 1/00 ４００ ３１０Ｇ Ｆターム(参考） 2F063 AA41 BA29 2F065 AA03 AA14 AA17 AA54 CC16 FF04 QQ03 QQ24 QQ31 QQ36 QQ38 4C038 FF01 FF05 VA04 VB13 VC20 5B047 AA25 5B087 AA10 AB02 DE07

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 指先よりも小さい領域の指紋を検出する
    ことにより第１のセンサ画像および第２のセンサ画像を
    取得する指紋検出工程と、 取得した前記第２のセンサ画像の一部の画像領域を小ブ
    ロックとして抽出し、前記第１のセンサ画像の中から、
    第２のセンサ画像の前記小ブロックの指紋パターンに一
    致する指紋パターンを有する画像領域を探し、第２のセ
    ンサ画像中の前記小ブロックの、当該小ブロックに対応
    する第１のセンサ画像中の前記画像領域からの変位に基
    づいて、指の動きを示すベクトルを求めるパターンマッ
    チング工程と、 を含むことを特徴とする指の動きの検出方法。
  2. 【請求項２】 前記パターンマッチング工程では、第２
    のセンサ画像から前記小ブロックを複数抽出し、当該小
    ブロックのそれぞれに対応する第１のセンサ画像中の前
    記画像領域を探し、第２のセンサ画像中の前記各小ブロ
    ックの、当該小ブロックのそれぞれに対応する第１のセ
    ンサ画像中の前記各画像領域からの変位に基づいて、指
    の動きを示す複数のベクトルを求めておき、 前記複数のベクトルの中から、前記各ベクトルに基づい
    て前記第１のセンサ画像の指紋画像と前記第２のセンサ
    画像の指紋画像とを重ね合わせたときのマッチング度が
    最も高いベクトルを、指の動きを示すベクトルとして選
    択するベクトル評価工程をさらに有することを特徴とす
    る請求項１に記載の指の動きの検出方法。
  3. 【請求項３】 前記ベクトル評価工程により新たに選択
    されたベクトルに、前記ベクトル評価工程により過去に
    選択されたベクトルに基づいて決められる第１の係数を
    乗算して求めたベクトルと、過去に第１の係数を乗算し
    て求めたベクトルとの平均ベクトルと、過去に合成され
    たベクトルに第２の係数を乗算して求めたベクトルとを
    合成したベクトルを、指の動きを示すベクトルとするベ
    クトル補正工程をさらに有することを特徴とする請求項
    ２に記載の指の動きの検出方法。
  4. 【請求項４】 前記指紋検出工程の後に、前記第１のセ
    ンサ画像の中から、指紋画像が存在する指紋領域を判定
    する指紋領域判定工程をさらに有し、 前記パターンマッチング工程では、前記指紋領域判定工
    程により判定された指紋領域の中から、第２のセンサ画
    像から抽出された前記小ブロックに対応する前記画像領
    域を探すことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つ
    に記載の指の動きの検出方法。
  5. 【請求項５】 前記指紋領域判定工程では、前記第２の
    センサ画像の中から、指紋画像が存在する指紋領域を判
    定するとともに、第２のセンサ画像の前記指紋領域の重
    心位置を求めておき、 前記パターンマッチング工程では、前記指紋領域判定工
    程により求められた前記重心位置の付近で前記小ブロッ
    クを抽出することを特徴とする請求項４に記載の指の動
    きの検出方法。
  6. 【請求項６】 指先よりも小さい領域の指紋を検出する
    ことにより第１のセンサ画像および第２のセンサ画像を
    取得する指紋センサと、 前記第２のセンサ画像の一部の画像領域を小ブロックと
    して抽出し、前記第１のセンサ画像の中から、第２のセ
    ンサ画像の前記小ブロックの指紋パターンに一致する指
    紋パターンを有する画像領域を探し、第２のセンサ画像
    中の前記小ブロックの、当該小ブロックに対応する第１
    のセンサ画像中の前記画像領域からの変位に基づいて、
    指の動きを示すベクトルを求めるパターンマッチング手
    段と、 を具備することを特徴とする指の動きの検出装置。
  7. 【請求項７】 前記パターンマッチング手段では、第２
    のセンサ画像から前記小ブロックを複数抽出し、当該小
    ブロックのそれぞれに対応する第１のセンサ画像中の前
    記画像領域を探し、第２のセンサ画像中の前記各小ブロ
    ックの、当該小ブロックのそれぞれに対応する第１のセ
    ンサ画像中の前記各画像領域からの変位に基づいて、指
    の動きを示す複数のベクトルを求めておき、 前記複数のベクトルの中から、前記各ベクトルに基づい
    て前記第１のセンサ画像の指紋画像と前記第２のセンサ
    画像の指紋画像とを重ね合わせたときのマッチング度が
    最も高いベクトルを、指の動きを示すベクトルとして選
    択するベクトル評価手段をさらに具備することを特徴と
    する請求項６に記載の指の動きの検出装置。
  8. 【請求項８】 前記ベクトル評価手段により新たに選択
    されたベクトルに、前記ベクトル評価手段により過去に
    選択されたベクトルに基づいて決められる第１の係数を
    乗算して求めたベクトルと、過去に前記第１の係数を乗
    算して求めたベクトルとの平均ベクトルと、過去に合成
    されたベクトルに第２の係数を乗算して求めたベクトル
    とを合成したベクトルを、指の動きを示すベクトルとす
    るベクトル補正手段をさらに具備することを特徴とする
    請求項７に記載の指の動きの検出装置。
  9. 【請求項９】 前記第１のセンサ画像の中から、指紋画
    像が存在する指紋領域を判定する指紋領域判定手段をさ
    らに具備し、 前記パターンマッチング手段では、前記指紋領域判定手
    段により判定された指紋領域の中から、第２のセンサ画
    像から抽出された前記小ブロックに対応する前記画像領
    域を探すことを特徴とする請求項６〜８のいずれか一つ
    に記載の指の動きの検出装置。
  10. 【請求項１０】 前記指紋領域判定手段では、前記第２
    のセンサ画像の中から、指紋画像が存在する指紋領域を
    判定するとともに、第２のセンサ画像の前記指紋領域の
    重心位置を求めておき、 前記パターンマッチング手段では、前記指紋領域判定手
    段により求められた前記重心位置の付近で前記小ブロッ
    クを抽出することを特徴とする請求項９に記載の指の動
    きの検出装置。
JP2002089517A 2002-03-27 2002-03-27 指の動きの検出方法および検出装置 Expired - Fee Related JP4022090B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002089517A JP4022090B2 (ja) 2002-03-27 2002-03-27 指の動きの検出方法および検出装置
US10/352,943 US7064743B2 (en) 2002-03-27 2003-01-29 Finger movement detection method and apparatus
EP03250631A EP1349106B1 (en) 2002-03-27 2003-01-31 Finger movement detection method and apparatus
DE60302693T DE60302693T2 (de) 2002-03-27 2003-01-31 Verfahren und Anordnung zur Erkennung von Fingerbewegung
CNB031064310A CN1278277C (zh) 2002-03-27 2003-02-25 手指移动检测方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002089517A JP4022090B2 (ja) 2002-03-27 2002-03-27 指の動きの検出方法および検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003288160A true JP2003288160A (ja) 2003-10-10
JP4022090B2 JP4022090B2 (ja) 2007-12-12

Family

ID=27800494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002089517A Expired - Fee Related JP4022090B2 (ja) 2002-03-27 2002-03-27 指の動きの検出方法および検出装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7064743B2 (ja)
EP (1) EP1349106B1 (ja)
JP (1) JP4022090B2 (ja)
CN (1) CN1278277C (ja)
DE (1) DE60302693T2 (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006522981A (ja) * 2003-04-11 2006-10-05 モビソル インコーポレーテッド ポインティングデバイス
JP2007519064A (ja) * 2003-08-22 2007-07-12 アトルア テクノロジーズ インコーポレイテッド 回転入力情報を生成するためのシステム及び方法
JPWO2005106639A1 (ja) * 2004-04-30 2008-03-21 株式会社ディー・ディー・エス 操作入力装置及び操作入力プログラム
US7505612B2 (en) 2004-06-30 2009-03-17 Nec Infrontia Corporation Image construction method, fingerprint image construction apparatus, and program
JP2011141744A (ja) * 2010-01-07 2011-07-21 Nec Infrontia Corp 指紋特徴量抽出装置、指紋入力装置、指紋認証装置、及び指紋特徴量抽出方法
US8356043B2 (en) 2005-04-25 2013-01-15 Fujitsu Limited File management method
JP2014063493A (ja) * 2012-09-19 2014-04-10 Cross Match Technologies Gmbh 指紋スキャナに基づいて確実に高品質の指紋を捕捉する方法及び装置
US10032062B2 (en) 2015-04-15 2018-07-24 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for recognizing fingerprint

Families Citing this family (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7158659B2 (en) * 2003-04-18 2007-01-02 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. System and method for multiplexing illumination in combined finger recognition and finger navigation module
US7274808B2 (en) * 2003-04-18 2007-09-25 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore)Pte Ltd Imaging system and apparatus for combining finger recognition and finger navigation
US7164782B2 (en) * 2003-04-18 2007-01-16 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. System and method for time-space multiplexing in finger-imaging applications
JP4023469B2 (ja) * 2004-04-09 2007-12-19 村田機械株式会社 方向指示装置
US7751601B2 (en) 2004-10-04 2010-07-06 Validity Sensors, Inc. Fingerprint sensing assemblies and methods of making
US8131026B2 (en) 2004-04-16 2012-03-06 Validity Sensors, Inc. Method and apparatus for fingerprint image reconstruction
US8165355B2 (en) 2006-09-11 2012-04-24 Validity Sensors, Inc. Method and apparatus for fingerprint motion tracking using an in-line array for use in navigation applications
US8447077B2 (en) 2006-09-11 2013-05-21 Validity Sensors, Inc. Method and apparatus for fingerprint motion tracking using an in-line array
US8358815B2 (en) * 2004-04-16 2013-01-22 Validity Sensors, Inc. Method and apparatus for two-dimensional finger motion tracking and control
US8175345B2 (en) 2004-04-16 2012-05-08 Validity Sensors, Inc. Unitized ergonomic two-dimensional fingerprint motion tracking device and method
US8229184B2 (en) 2004-04-16 2012-07-24 Validity Sensors, Inc. Method and algorithm for accurate finger motion tracking
WO2005106774A2 (en) 2004-04-23 2005-11-10 Validity Sensors, Inc. Methods and apparatus for acquiring a swiped fingerprint image
JP4208200B2 (ja) * 2004-09-28 2009-01-14 シャープ株式会社 ポインティングデバイス
JP2006107366A (ja) * 2004-10-08 2006-04-20 Fujitsu Ltd 生体情報入力装置，生体認証装置，生体情報処理方法，生体情報処理プログラムおよび同プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体
CN100398675C (zh) * 2005-07-29 2008-07-02 宝山钢铁股份有限公司 自动识别连续退火炉内带钢跑偏的方法
CN101248409B (zh) * 2005-08-22 2012-08-22 三星电子株式会社 具有集成图像传感器的便携式自主设备的位移与倾斜检测方法及其设备
WO2008033264A2 (en) * 2006-09-11 2008-03-20 Validity Sensors, Inc. Method and apparatus for fingerprint motion tracking using an in-line array for use in navigation applications
CN101005353B (zh) * 2006-12-29 2010-06-23 北京飞天诚信科技有限公司 一种实现定位和导航功能的智能密钥设备
US8107212B2 (en) 2007-04-30 2012-01-31 Validity Sensors, Inc. Apparatus and method for protecting fingerprint sensing circuitry from electrostatic discharge
US8290150B2 (en) 2007-05-11 2012-10-16 Validity Sensors, Inc. Method and system for electronically securing an electronic device using physically unclonable functions
US8276816B2 (en) 2007-12-14 2012-10-02 Validity Sensors, Inc. Smart card system with ergonomic fingerprint sensor and method of using
US8204281B2 (en) 2007-12-14 2012-06-19 Validity Sensors, Inc. System and method to remove artifacts from fingerprint sensor scans
US8116540B2 (en) 2008-04-04 2012-02-14 Validity Sensors, Inc. Apparatus and method for reducing noise in fingerprint sensing circuits
US8005276B2 (en) 2008-04-04 2011-08-23 Validity Sensors, Inc. Apparatus and method for reducing parasitic capacitive coupling and noise in fingerprint sensing circuits
EP2321764A4 (en) 2008-07-22 2012-10-10 Validity Sensors Inc SYSTEM, DEVICE AND METHOD FOR SECURING A DEVICE COMPONENT
US8391568B2 (en) 2008-11-10 2013-03-05 Validity Sensors, Inc. System and method for improved scanning of fingerprint edges
US8600122B2 (en) 2009-01-15 2013-12-03 Validity Sensors, Inc. Apparatus and method for culling substantially redundant data in fingerprint sensing circuits
US8278946B2 (en) 2009-01-15 2012-10-02 Validity Sensors, Inc. Apparatus and method for detecting finger activity on a fingerprint sensor
US8374407B2 (en) 2009-01-28 2013-02-12 Validity Sensors, Inc. Live finger detection
US9274553B2 (en) 2009-10-30 2016-03-01 Synaptics Incorporated Fingerprint sensor and integratable electronic display
US9336428B2 (en) 2009-10-30 2016-05-10 Synaptics Incorporated Integrated fingerprint sensor and display
US9400911B2 (en) 2009-10-30 2016-07-26 Synaptics Incorporated Fingerprint sensor and integratable electronic display
WO2011077727A1 (ja) * 2009-12-24 2011-06-30 株式会社ニフコ 引き戸の開放補助装置
US8866347B2 (en) 2010-01-15 2014-10-21 Idex Asa Biometric image sensing
US8421890B2 (en) 2010-01-15 2013-04-16 Picofield Technologies, Inc. Electronic imager using an impedance sensor grid array and method of making
US8791792B2 (en) 2010-01-15 2014-07-29 Idex Asa Electronic imager using an impedance sensor grid array mounted on or about a switch and method of making
CN101782965B (zh) * 2010-02-11 2012-05-23 上海点佰趣信息科技有限公司 形变指纹图像的处理方法
US9666635B2 (en) 2010-02-19 2017-05-30 Synaptics Incorporated Fingerprint sensing circuit
US8716613B2 (en) 2010-03-02 2014-05-06 Synaptics Incoporated Apparatus and method for electrostatic discharge protection
US9001040B2 (en) 2010-06-02 2015-04-07 Synaptics Incorporated Integrated fingerprint sensor and navigation device
US8331096B2 (en) 2010-08-20 2012-12-11 Validity Sensors, Inc. Fingerprint acquisition expansion card apparatus
US8437517B2 (en) * 2010-11-03 2013-05-07 Lockheed Martin Corporation Latent fingerprint detectors and fingerprint scanners therefrom
US8594393B2 (en) 2011-01-26 2013-11-26 Validity Sensors System for and method of image reconstruction with dual line scanner using line counts
US8538097B2 (en) 2011-01-26 2013-09-17 Validity Sensors, Inc. User input utilizing dual line scanner apparatus and method
GB2489100A (en) 2011-03-16 2012-09-19 Validity Sensors Inc Wafer-level packaging for a fingerprint sensor
US20150241350A1 (en) 2011-08-26 2015-08-27 Edward J. Miesak Latent fingerprint detection
US10043052B2 (en) 2011-10-27 2018-08-07 Synaptics Incorporated Electronic device packages and methods
US9195877B2 (en) 2011-12-23 2015-11-24 Synaptics Incorporated Methods and devices for capacitive image sensing
US9785299B2 (en) 2012-01-03 2017-10-10 Synaptics Incorporated Structures and manufacturing methods for glass covered electronic devices
US9251329B2 (en) 2012-03-27 2016-02-02 Synaptics Incorporated Button depress wakeup and wakeup strategy
US9137438B2 (en) 2012-03-27 2015-09-15 Synaptics Incorporated Biometric object sensor and method
US9268991B2 (en) 2012-03-27 2016-02-23 Synaptics Incorporated Method of and system for enrolling and matching biometric data
US9600709B2 (en) 2012-03-28 2017-03-21 Synaptics Incorporated Methods and systems for enrolling biometric data
US9152838B2 (en) 2012-03-29 2015-10-06 Synaptics Incorporated Fingerprint sensor packagings and methods
EP2958052B1 (en) 2012-04-10 2020-10-07 Idex Asa Biometric sensing
US9665762B2 (en) 2013-01-11 2017-05-30 Synaptics Incorporated Tiered wakeup strategy
WO2014171847A1 (en) * 2013-04-16 2014-10-23 Lsi Corporation System and method of image processing
TWI557649B (zh) * 2014-08-01 2016-11-11 神盾股份有限公司 電子裝置及指紋辨識裝置控制方法
JPWO2016021342A1 (ja) * 2014-08-06 2017-06-22 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 画像認識装置、その学習方法、および電子機器
US9804096B1 (en) 2015-01-14 2017-10-31 Leidos Innovations Technology, Inc. System and method for detecting latent images on a thermal dye printer film
SE1550281A1 (en) 2015-03-06 2016-09-07 Fingerprint Cards Ab Method and system for estimating finger movement
SE1551620A1 (en) * 2015-12-10 2017-06-11 Fingerprint Cards Ab Method and system for estimating finger movement with selection of navigation subareas
CN106020471B (zh) * 2016-05-18 2019-04-12 维沃移动通信有限公司 一种移动终端的操作方法及移动终端
CN108431827B (zh) * 2016-11-15 2019-06-28 指纹卡有限公司 用于指纹登记的方法和电子设备

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4024867A1 (de) 1990-08-04 1992-02-06 Bayer Ag Verfahren zur herstellung von oxyguanidinen
DE69124312T2 (de) * 1990-08-07 1997-05-07 Sharp Kk Verfahren zur Prüfung von Fingerabdrücken
JPH04158434A (ja) 1990-10-23 1992-06-01 Toshiba Corp ディスプレイ装置のポインティングデバイス
US5543588A (en) * 1992-06-08 1996-08-06 Synaptics, Incorporated Touch pad driven handheld computing device
JPH08110949A (ja) * 1993-05-07 1996-04-30 Sharp Corp 指紋画像の画質判定方法
US6185319B1 (en) * 1996-12-06 2001-02-06 Yamatake Honeywell Co., Ltd. Fingerprint input apparatus
US6003093A (en) 1996-12-19 1999-12-14 Canon Kabushiki Kaisha Architecture for image processing application
EP0905646A1 (en) 1997-09-30 1999-03-31 Compaq Computer Corporation Pointing and fingerprint identifier mechanism for a computer system
US6057540A (en) * 1998-04-30 2000-05-02 Hewlett-Packard Co Mouseless optical and position translation type screen pointer control for a computer system
CA2273560A1 (en) 1998-07-17 2000-01-17 David Andrew Inglis Finger sensor operating technique
TW546582B (en) * 1999-07-08 2003-08-11 Primax Electronics Ltd Pointing device using two line-shaped image input devices and fingerprint to generate displacement signals
SE0001761L (sv) 2000-05-15 2001-07-02 Ericsson Telefon Ab L M Metod för alstring av en sammansatt bild samt en apparat för detektering av fingeravtryck

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006522981A (ja) * 2003-04-11 2006-10-05 モビソル インコーポレーテッド ポインティングデバイス
JP2007519064A (ja) * 2003-08-22 2007-07-12 アトルア テクノロジーズ インコーポレイテッド 回転入力情報を生成するためのシステム及び方法
JPWO2005106639A1 (ja) * 2004-04-30 2008-03-21 株式会社ディー・ディー・エス 操作入力装置及び操作入力プログラム
US7505612B2 (en) 2004-06-30 2009-03-17 Nec Infrontia Corporation Image construction method, fingerprint image construction apparatus, and program
US8356043B2 (en) 2005-04-25 2013-01-15 Fujitsu Limited File management method
JP2011141744A (ja) * 2010-01-07 2011-07-21 Nec Infrontia Corp 指紋特徴量抽出装置、指紋入力装置、指紋認証装置、及び指紋特徴量抽出方法
JP2014063493A (ja) * 2012-09-19 2014-04-10 Cross Match Technologies Gmbh 指紋スキャナに基づいて確実に高品質の指紋を捕捉する方法及び装置
US10032062B2 (en) 2015-04-15 2018-07-24 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for recognizing fingerprint
US10679037B2 (en) 2015-04-15 2020-06-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for recognizing fingerprint

Also Published As

Publication number Publication date
JP4022090B2 (ja) 2007-12-12
DE60302693D1 (de) 2006-01-19
EP1349106B1 (en) 2005-12-14
CN1447282A (zh) 2003-10-08
DE60302693T2 (de) 2006-07-13
EP1349106A1 (en) 2003-10-01
US7064743B2 (en) 2006-06-20
CN1278277C (zh) 2006-10-04
US20030185425A1 (en) 2003-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4022090B2 (ja) 指の動きの検出方法および検出装置
US8588467B2 (en) Apparatus and method for detecting hands of subject in real time
KR101300400B1 (ko) 적응적인 제스처 분석을 위한 방법, 장치 및 컴퓨터-독출가능 저장 매체
JP3742279B2 (ja) 画像照合装置、画像照合方法及び画像照合プログラムを記録した記録媒体
JP4785985B2 (ja) 順次的画像位置合わせ
US8224043B2 (en) Fingerprint image acquiring device, fingerprint authenticating apparatus, fingerprint image acquiring method, and fingerprint authenticating method
KR101364840B1 (ko) 이중 라인 스캐너를 이용한 사용자 입력 장치 및 방법
US20190041998A1 (en) System and method for inputting user commands to a processor
KR20070075395A (ko) 생체 정보 입력 장치, 생체 인증 장치, 생체 정보 처리방법, 생체 정보 처리 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기록 매체
EP2833319B1 (en) Biometric authentication device, biometric authentication method, and biometric authentication computer program
KR100997616B1 (ko) 정합 및 합성을 이용한 회전 지문 획득 장치 및 방법
CN114445853A (zh) 一种视觉手势识别系统识别方法
US20090245648A1 (en) Ridge direction extracting device, ridge direction extracting program, and ridge direction extracting method
CN1673946A (zh) 移动终端及其操作方法
JP5774350B2 (ja) 電子機器、手書き入力方法、および手書き入力プログラム
JP2003256850A (ja) 動き認識装置および画像処理装置並びにプログラム
JP5464661B2 (ja) 情報端末装置
CN110377187A (zh) 估计被遮挡指尖的方法和装置、姿势识别系统及存储介质
WO2022153481A1 (en) Posture estimation apparatus, learning model generation apparatus, method, and computer-readable recordingmedium
JP2001331804A (ja) 画像領域検出装置及び方法
JP2013205939A (ja) 利用者検知装置、方法、及びプログラム
JP5662787B2 (ja) 携帯端末および画像処理方法
JP7810208B2 (ja) プログラム、方法、および装置
JP2012128578A (ja) 携帯端末および画像処理方法
JP3742312B2 (ja) 画像照合装置、画像照合方法、プログラム及び記録媒体

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050307

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070528

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070612

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070813

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070925

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070928

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101005

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101005

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101005

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111005

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111005

Year of fee payment: 4

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111005

Year of fee payment: 4

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111005

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121005

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121005

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131005

Year of fee payment: 6

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees