JP2003285924A - Work cutting and distributing system - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、樹脂シートや金属
板などのワークを複数に分断し、分断されたワークの各
々を更に複数に分断するワーク切断分配システムに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work cutting / distributing system which divides a work such as a resin sheet or a metal plate into a plurality of pieces and further divides each of the divided work pieces into a plurality of pieces.
【0002】[0002]
【従来の技術】ポリカーボネイト製タッチパネルのよう
な薄い矩形の樹脂シートを細分割する切断工程として、
図8に示すように大形サイズの矩形のワーク1aを複数
の短冊形状のワーク1bに細分割し、さらに短冊状の1
枚のワーク1bを複数の略正方形のワーク1cに細分割
する工程がある。以下、必要に応じて大形サイズのワー
クを大形ワーク1a、この大形ワーク1aを細分割した
短冊形状のワークを中形ワーク1b、この中形ワーク1
bを細分割した略正方形のワークを小形ワーク1cと称
する。2. Description of the Related Art As a cutting process for subdividing a thin rectangular resin sheet such as a polycarbonate touch panel,
As shown in FIG. 8, a large-sized rectangular work 1a is subdivided into a plurality of strip-shaped works 1b.
There is a step of subdividing the work 1b into a plurality of substantially square works 1c. Hereinafter, if necessary, a large-sized work is a large-sized work 1a, a strip-shaped work obtained by subdividing the large-sized work 1a is a medium-sized work 1b, and a medium-sized work 1 is a medium-sized work 1b.
A substantially square work obtained by subdividing b is referred to as a small work 1c.
【0003】大形ワーク1aの複数箇所、例えば図8の
破線で示すように4箇所に平行な直線状の被切断箇所2
aが設けられ、この4箇所の被切断箇所2aが順に切断
されて1枚の大形ワーク1aが計5枚の短冊状の中形ワ
ーク1bに細分割される。5枚の中形ワーク1bは同一
サイズで、1枚の中形ワーク1bには幅方向に平行な直
線状の被切断箇所2bが複数箇所、例えば図8の破線で
示すように4箇所に設定され、この4箇所の被切断箇所
2bが順に切断されて、計5枚の同一サイズの小形ワー
ク1cに細分割される。A plurality of locations on the large workpiece 1a, for example, linear locations to be cut 2 parallel to four locations as shown by broken lines in FIG.
a is provided, and the four cut portions 2a are sequentially cut, so that one large workpiece 1a is subdivided into a total of five strip-shaped medium workpieces 1b. Five medium work pieces 1b have the same size, and one medium work piece 1b has a plurality of linear cut portions 2b parallel to the width direction, for example, four locations as shown by the broken line in FIG. Then, the four cut portions 2b are sequentially cut and subdivided into a total of five small workpieces 1c of the same size.
【0004】大形ワーク1aの4箇所の被切断箇所2a
の切断は、図9に示すような切断刃3を使って行われ
る。切断刃3はトムソン刃などの直刃で、水平なダイ4
上に載置された大形ワーク1aの上方で一回上下駆動す
ることで一箇所の被切断箇所2aを一気にプレス切断す
る。ダイ4の上面には直線状の溝5が形成され、この溝
5の上端開口の中心線に沿って大形ワーク1aの直線状
の被切断箇所2aが位置決めされると、被切断箇所2a
の真上から切断刃3が下降して被切断箇所2aをプレス
切断する。一回のプレス切断が終了すると切断刃3が元
の上限位置まで上昇した後、ダイ4上でワーク1aが水
平送りされて次の被切断箇所2aが溝5の位置まで移動
すると、切断刃3が上限位置から下降して二回目のワー
ク切断が行われる。このようにして大形ワーク1aの切
断が4回繰り返し行われると、ダイ4上に次の新しい1
枚の大形ワークがロボットなどで自動供給される。Four cut points 2a on the large workpiece 1a
The cutting is performed using the cutting blade 3 as shown in FIG. The cutting blade 3 is a straight blade such as a Thomson blade, and the horizontal die 4
By vertically driving once above the large workpiece 1a placed on the workpiece 1a, the cut portion 2a at one place is press-cut at a stretch. A linear groove 5 is formed on the upper surface of the die 4, and when the linear cut portion 2a of the large work 1a is positioned along the center line of the upper end opening of the groove 5, the cut portion 2a is cut.
The cutting blade 3 descends from directly above to press-cut the cut portion 2a. After one press cutting is completed, the cutting blade 3 moves up to the original upper limit position, and then the work 1a is horizontally fed on the die 4 to move the next cut portion 2a to the position of the groove 5, and the cutting blade 3 Is lowered from the upper limit position and the second work cutting is performed. When the cutting of the large workpiece 1a is repeated four times in this manner, the next new 1
A large work piece is automatically supplied by a robot.
【0005】大形ワーク1aから切り出された短冊形の
1枚の中形ワーク1bは、図10に示すような水平なダ
イ7上に供給されて、小形の切断刃6で被切断箇所2b
がプレス切断される。ダイ7の上面に溝8が形成され、
溝8の中心位置に一箇所の被切断箇所2bが移動する
と、切断刃6が下降して被切断箇所2bを一気にプレス
切断する。この切断が4回繰り返し行われて1枚の中形
ワーク1bが5枚の小形ワーク1cに分割される。分割
された小形ワーク1cは収納ボックスなどに保管されて
から、後工程のワーク組立製造工程などに送られる。One strip-shaped medium-sized work 1b cut out from the large-sized work 1a is supplied onto a horizontal die 7 as shown in FIG.
Is press cut. A groove 8 is formed on the upper surface of the die 7,
When one cut portion 2b moves to the center position of the groove 8, the cutting blade 6 descends and press cuts the cut portion 2b at once. By repeating this cutting four times, one medium work 1b is divided into five small works 1c. The divided small work 1c is stored in a storage box or the like, and then sent to a work assembling / manufacturing process which is a post process.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記のような大形ワー
クを複数の中形ワークに分割し、さらに中形ワークを複
数の小形ワークに分割するワーク切断分配システムとし
て、大形ワークの複数箇所の被切断箇所を順に切断して
中形ワークを1枚ずつ切り出す前段の切断ユニットと、
この前段の切断ユニットから切り出された中形ワークの
複数箇所の被切断箇所を順に切断して小形ワークを1枚
ずつ切り出す後段の切断ユニットとを連接したシステム
がある。同システムにおける前段の切断ユニットと後段
の切断ユニットの1回のワーク切断速度はほぼ同じであ
り、双方ともワークを繰り返し連続して切断する。ま
た、前段の切断ユニットから後段の切断ユニットに供給
される中形ワークの被切断箇所の数が多くなるほど、後
段の切断ユニットが中形ワークの最初の被切断箇所を切
断してから最後の被切断箇所を切断し終わるまでの時間
帯が長くなる。この時間帯は、前段の切断ユニットから
新しい中形ワークを後段の切断ユニットに搬送すること
ができない時間帯で、前段の切断ユニットがワーク切り
出し動作を中断してワーク切り出しの指令信号を待つ作
業待ちの時間帯となる。この前段の切断ユニットで生じ
る作業待ちの時間は、中形ワークの被切断箇所が多くな
るほど長くなり、ワーク切断分配システム全体の生産性
を低下させていた。As a work cutting / distributing system for dividing a large work into a plurality of medium works as described above and further dividing a medium work into a plurality of small works, a plurality of large work places can be provided. A cutting unit at the previous stage that cuts the medium to be cut one by one and cuts the medium-sized work one by one,
There is a system in which a plurality of locations to be cut of a medium-sized work piece cut out from the cutting unit at the preceding stage are sequentially cut to cut out one small work piece at a time and a cutting unit at the subsequent stage is connected to the system. In the same system, the cutting unit at the front stage and the cutting unit at the rear stage have almost the same work cutting speed, and both of them repeatedly cut the work continuously. Also, the larger the number of cut parts of the medium-sized work supplied from the cutting unit of the previous stage to the cutting unit of the latter stage, the more the cutting part of the latter stage cuts the first cut part of the medium-sized work and then the last cut part. The time period until the end of cutting the cutting point becomes longer. This time zone is a time zone in which a new medium-sized work cannot be conveyed from the cutting unit in the previous stage to the cutting unit in the subsequent stage, and the cutting unit in the preceding stage interrupts the work cutting operation and waits for a command signal for cutting the work. It becomes the time zone of. The work waiting time generated in the cutting unit at the preceding stage becomes longer as the number of cut portions of the medium-sized work increases, and the productivity of the work cutting / distributing system as a whole is lowered.
【0007】本発明の目的とするところは、樹脂シート
などのワークを複数段階に分けて細分割するワーク切断
工程の生産性を向上させたワーク切断分配システムを提
供することにある。It is an object of the present invention to provide a work cutting / distributing system with improved productivity in a work cutting process for dividing a work such as a resin sheet into a plurality of stages.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ワークを単数ずつ分断して切り出す前段
切断ユニットと、この前段切断ユニットから切り出され
た単数のワークを更に単数ずつ分断して切り出す後段切
断ユニットと、前段切断ユニットから切り出されたワー
クを単数ずつ後段切断ユニットに搬送するワーク搬送手
段を有するワーク切断分配システムにおいて、ワーク搬
送手段に、同ワーク搬送手段で前段切断ユニットから後
段切断ユニットに搬送される途中のワークの搬送先を変
更する搬送先変更手段を配備し、この搬送先変更手段で
変更されたワークの搬送先に後段切断ユニットと同機能
で別ユニットの後段切断ユニットを連接したことを特徴
とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a pre-cutting unit that cuts a work piece into pieces and cuts the work piece, and a single work piece cut out from the pre-cutting unit piece. In a work cutting distribution system that has a post-cutting unit that cuts out by cutting and a work carrying unit that carries the work cut out from the pre-cutting unit to the post-cutting unit one by one, in the work carrying unit, the work carrying means sends the work from the previous cutting unit to the post-cutting unit. A transfer destination changing means for changing the transfer destination of the work being transferred to the cutting unit is provided, and the work transfer destination changed by this transfer destination changing means has the same function as the post-cutting unit and the post-cutting unit of another unit. It is characterized by connecting.
【0009】この発明における後段切断ユニットは、既
存の前段切断ユニットに連接された既存の後段切断ユニ
ットと、ワーク搬送手段の搬送先変更手段を介して連接
された増設分の後段切断ユニットを含み、増設分の後段
切断ユニットが既存の前段切断ユニットに取り外し可能
に増設される。単一ユニットの前段切断ユニットからワ
ークが単数ずつ連続的に切り出されて複数の後段切断ユ
ニットのいずれか1つのユニットに選択されて搬送され
る。ワーク搬送手段の搬送先変更手段は、ワークを定位
置で回転させることで搬送方向を変える回転式振り出し
機構や、ワークを前後左右にスライド移動させるスライ
ド移動式振り分け機構などが適用される。The post-stage cutting unit according to the present invention includes an existing post-stage cutting unit connected to the existing pre-stage cutting unit, and an additional post-stage cutting unit connected via the transfer destination changing unit of the work transfer unit. The post-cutting unit for the expansion is removably added to the existing pre-cutting unit. A single work is continuously cut out from the front cutting unit of a single unit, and is selected and conveyed to any one of the plurality of rear cutting units. As the transfer destination changing unit of the work transfer unit, a rotary type delivery mechanism that changes the transfer direction by rotating the work at a fixed position, a slide movement type distribution mechanism that slides the work back and forth, and right and left are applied.
【0010】上記発明における搬送先変更手段によるワ
ークの搬送先の選択は、複数全ての後段切断ユニットの
稼働状況に基づいて行われる(請求項2の発明)。つま
り、複数の後段切断ユニットはワークを切断し始めた状
況にあるユニットや、ワークの切断終了が間近いユニッ
ト、ワークの切断が終了して空の状態にあるユニットな
ど稼働状況が様々である。そこで、ワークの切断終了が
間近いユニット又は切断終了して空の状態にあるユニッ
トのようなワークの供給を受けると直ぐに切断開始がで
きる稼働状況にある後段切断ユニットをワークの搬送先
に選択する。このようにすることで前段切断ユニットの
作業待ちの時間が無くなり,或いは、大幅に短縮されて
ワーク切断の生産性を上げることが容易になる。The selection of the work transfer destination by the transfer destination changing means in the above invention is performed based on the operating conditions of all the plurality of subsequent cutting units (the invention of claim 2). That is, the plurality of post-stage cutting units have various operating states such as a unit in a state in which the work has begun to be cut, a unit in which the cutting of the work is almost completed, and a unit in which the cutting of the work is completed and is in an empty state. Therefore, a post-stage cutting unit in an operating state in which cutting can be started as soon as it is supplied with a work, such as a unit in which cutting of a work is about to be completed or a unit in an empty state after cutting is completed, is selected as a work transfer destination. By doing so, the waiting time for the work of the pre-stage cutting unit is eliminated, or it is greatly shortened, and it becomes easy to improve the productivity of the work cutting.
【0011】また、本発明の請求項3の発明は、前段切
断ユニット及び/又は後段切断ユニットが、ワークの一
箇所の被切断箇所の表裏両面を同時に挟持してプレス切
断する一対の切断刃を有することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, the front stage cutting unit and / or the rear stage cutting unit includes a pair of cutting blades for simultaneously pressing both front and back surfaces of a work to be cut at one place. It is characterized by having.
【0012】すなわち、前段切断ユニットと後段切断ユ
ニットに1枚の切断刃でワークを切断する一般的なワー
ク切断装置を使用してもよいが、ワークを上下一対の切
断刃で挟持してプレス切断するようにすれば、ワークの
被切断面がバリ、カエリの少ない高品質なものとなり、
細分割されたワークの品質が良くなる。この一対の切断
刃によるワークのプレス切断方法は、一対の切断刃の刃
先をワークの一箇所の被切断箇所の表裏面に同時に当
て、そのまま表裏面から被切断箇所の厚さ方向の中心点
まで一気に挿入して被切断箇所を分断する方法か、一対
の切断刃を被切断箇所の表裏面から厚さ方向の中心点近
くまで挿入して被切断箇所の厚さ方向での略中央部を切
断せずに残し、その直後に一方の切断刃だけで残した略
中央部をプレス切断する方法が有効である。That is, a general work cutting device for cutting a work with one cutting blade may be used for the front cutting unit and the rear cutting unit, but the work is clamped by a pair of upper and lower cutting blades and press-cut. By doing so, the cut surface of the work will be high quality with less burrs and burrs,
The quality of the subdivided work is improved. This method of press cutting a work with a pair of cutting blades applies the blade tips of a pair of cutting blades to the front and back surfaces of the work to be cut at one location at the same time, from the front and back to the center point in the thickness direction of the work to be cut. Insert it all at once to divide the cut part, or insert a pair of cutting blades from the front and back surfaces of the cut part to near the center point in the thickness direction and cut the center part of the cut part in the thickness direction. It is effective to leave it without pressing, and immediately after that, press-cut the approximately central portion left with only one cutting blade.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】第1の実施の形態を図1乃至図5
に、第2の実施の形態を図6に、第3の実施の形態を図
7に示し、以下、順に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment is shown in FIGS.
The second embodiment is shown in FIG. 6 and the third embodiment is shown in FIG. 7, which will be described below in order.
【0014】図1に示される第1の実施の形態のワーク
切断分配システムは、図8に示す大形ワーク1aを5枚
の中形ワーク1bに切断し、5枚の中形ワーク1bの1
枚ずつを5枚の小形ワーク1cに切断するシステムに適
用したもので、大形ワーク1aを中形ワーク1bに1枚
ずつ切断して切り出す単一ユニットの前段切断ユニット
10と、前段切断ユニット10から切り出された中形ワ
ーク1bを小形ワーク1cに1枚ずつ切断して切り出す
複数ユニット、例えば4ユニットの後段切断ユニット2
0と、各切断ユニット間に配設されたワーク搬送手段3
0を有し、各後段切断ユニット20には切り出された小
形ワーク1cを1枚ずつ収納する収納ボックス24が配
備される。In the work cutting / distributing system of the first embodiment shown in FIG. 1, the large work 1a shown in FIG. 8 is cut into five medium work 1b, and one of the five medium work 1b is cut.
A single unit pre-cutting unit 10 and a pre-cutting unit 10 that are applied to a system that cuts each piece into five small work pieces 1c and cuts each large work piece 1a into one medium-size work piece 1b. A plurality of units, for example, four post-stage cutting units 2 each of which cuts the medium-sized work 1b cut out from the small work 1c into one piece
0 and the work transfer means 3 arranged between the cutting units
A storage box 24 having 0 and storing the cut-out small workpieces 1c one by one is provided in each rear cutting unit 20.
【0015】単一の前段切断ユニット10は大形ワーク
1aを水平に保持して水平方向に搬送するコンベア11
と、コンベア11の先端に配備されたワーク切断装置1
2と、ワーク切断装置12で切断された中形ワーク1b
を1枚ずつワーク搬送手段30の内の往復搬送手段30
aに供給する切り出し機構13を有する。複数の後段切
断ユニット20の各々は短冊状の中形ワーク1bをその
長手方向に搬送するコンベア21と、コンベア21の先
端に配備されたワーク切断装置22と、ワーク切断装置
22で切断された小形ワーク1cを収納ボックス24に
供給する切り出し機構23を有する。A single pre-stage cutting unit 10 is a conveyor 11 for holding a large work 1a horizontally and conveying it horizontally.
And a work cutting device 1 provided at the tip of the conveyor 11.
2 and a medium-sized work 1b cut by the work cutting device 12
Reciprocating transport means 30 of the work transport means 30 one by one
It has a cutting mechanism 13 for supplying to a. Each of the plurality of post-stage cutting units 20 conveys a strip-shaped medium-sized work 1b in its longitudinal direction, a work cutting device 22 arranged at the tip of the conveyor 21, and a small size cut by the work cutting device 22. It has a cutting mechanism 23 for supplying the work 1c to the storage box 24.
【0016】ワーク搬送手段30は、上記往復搬送手段
30aの両側方に直列に配置された一方向搬送手段30
b及び搬送先変更手段30cを有する。往復搬送手段3
0aは一対の平行な無端ベルトからなるコンベアで、無
端ベルトを図1の左右両方向に往復駆動させて無端ベル
ト上に載置された短冊状の中形ワーク1bをその長手方
向の左右方向に搬送する。往復搬送手段30aの両側方
の各々に一方向搬送手段30bの一対と搬送先変更手段
30cの一対が30b→30c→30b→30cの配列
で直列に連接され、この直列方向と直交する方向で各後
段切断ユニット20が対応する各搬送先変更手段30c
に連接される。The work transfer means 30 is a one-way transfer means 30 arranged in series on both sides of the reciprocating transfer means 30a.
b and the transfer destination changing means 30c. Reciprocating transport means 3
Reference numeral 0a denotes a conveyer composed of a pair of parallel endless belts, which reciprocally drives the endless belts in both left and right directions in FIG. 1 to convey a strip-shaped medium work 1b placed on the endless belts in the left and right direction in the longitudinal direction. To do. A pair of one-way transport means 30b and a pair of transport destination changing means 30c are connected in series on both sides of the reciprocating transport means 30a in a sequence of 30b → 30c → 30b → 30c, and each is arranged in a direction orthogonal to the series direction. Each transfer destination changing means 30c corresponding to the latter stage cutting unit 20
Be connected to.
【0017】一方向搬送手段30bは一対の平行な無端
ベルトを有し、この無端ベルトが図1の右方向又は左方
向に駆動する。搬送先変更手段30cは回転式振り分け
機構で、一対の平行な無端ベルトを定位置で90°回転
させて搬送途中の中形ワーク1bの搬送方向を90°変
更する。一方向搬送手段30bから中形ワーク1bを搬
送先変更手段30cに搬送するとき、搬送先変更手段3
0cの無端ベルトと一方向搬送手段30bの無端ベルト
が一直線状に並んで、一方向搬送手段30bの無端ベル
ト上から搬送先変更手段30cの無端ベルト上へと中形
ワーク1bが受け渡されて搬送される。中形ワーク1b
が搬入された搬送先変更手段30cは、中形ワーク1b
の搬送方向を90°変更しない場合は無端ベルトを回転
させずに同無端ベルトを一方向駆動させて、下流側の一
方向搬送手段30bの無端ベルト上へと中形ワーク1b
を搬送する。また、中形ワーク1bが搬入された搬送先
変更手段30cは、隣接する後段切断ユニット20に中
形ワーク1bの搬送先を変更する必要があるときだけ、
中形ワーク1bを保持した無端ベルトを90°回転させ
て中形ワーク1bを隣接する後段切断ユニット20のコ
ンベア21へと搬出する。このワーク搬出が完了すると
搬送先変更手段30cの無端ベルトが回転して一方向搬
送手段30bの無端ベルトと一直線状に並び、次の中形
ワークの搬送に備える。The unidirectional conveying means 30b has a pair of parallel endless belts, which are driven rightward or leftward in FIG. The transfer destination changing unit 30c is a rotary type distribution mechanism, and rotates a pair of parallel endless belts by 90 ° at a fixed position to change the transfer direction of the intermediate work 1b during transfer by 90 °. When the medium work 1b is conveyed from the one-way conveying means 30b to the conveying destination changing means 30c, the conveying destination changing means 3
The endless belt of 0c and the endless belt of the one-way conveying means 30b are aligned in a straight line, and the medium work 1b is transferred from the endless belt of the one-way conveying means 30b to the endless belt of the destination changing means 30c. Be transported. Medium work 1b
The transport destination changing means 30c into which the
When the conveying direction of the medium is not changed by 90 °, the endless belt is unidirectionally driven without rotating the endless belt, and is transferred onto the endless belt of the downstream one-way conveying means 30b.
To transport. The transfer destination changing means 30c into which the medium-sized work 1b has been carried in is changed only when it is necessary to change the transfer destination of the middle-sized work 1b to the adjacent subsequent cutting unit 20.
The endless belt holding the medium work 1b is rotated by 90 ° and the medium work 1b is carried out to the conveyor 21 of the adjacent post-cutting unit 20. When the work unloading is completed, the endless belt of the transfer destination changing unit 30c rotates and is aligned with the endless belt of the one-way transfer unit 30b to prepare for the next medium-sized work transfer.
【0018】4ユニットの後段切断ユニット20は床上
に並列状態で配置され、以下、この並列の4ユニットを
区別する場合にだけ外側2ユニットを後段切断ユニット
20a、20dと称し、残りの内側2ユニットを後段切
断ユニット20b、20cと称する。単一の前段切断ユ
ニット10に直接に連接される内側2ユニットの後段切
断ユニット20b、20cは既存の切断ユニットの適用
が可能であり、仮にこの一対を既存ユニットとすると、
この各既存ユニットの夫々外側に連接される図1の鎖線
で囲まれた外側一対の後段切断ユニット20a、20d
が既存設備に増設された切断ユニットとして使用され
る。これら既存ユニットと増設ユニットの各々は独自に
稼動して中形ワーク1bを小形ワーク1cに細分割す
る。各後段切断ユニット20の稼動状況に基づいて前段
切断ユニット10から切り出された中形ワーク1bの1
枚が4ユニットの後段切断ユニット20の内の選択され
た1ユニットに供給される。The four post-cutting units 20 are arranged in parallel on the floor. Hereinafter, only when distinguishing the four parallel units, the outer two units are referred to as the post-cutting units 20a and 20d, and the remaining two inner units. Are referred to as latter stage cutting units 20b and 20c. An existing cutting unit can be applied to the rear cutting units 20b and 20c of the inner two units directly connected to the single front cutting unit 10, and if this pair is an existing unit,
A pair of outer cutting units 20a, 20d, which are connected to the outside of each of the existing units and are surrounded by a chain line in FIG.
Is used as a cutting unit added to existing equipment. Each of these existing unit and extension unit operates independently to subdivide the medium work 1b into small work 1c. One of the medium-sized workpieces 1b cut out from the front stage cutting unit 10 based on the operating condition of each rear stage cutting unit 20.
The sheet is supplied to a selected one of the four post-cutting units 20.
【0019】図2にワーク切断分配システム全体のワー
クの流れを示すと、中央の前段切断ユニット10が大形
ワーク1aを被切断箇所2aから順に切断して短冊状の
中形ワーク1bを1枚ずつ切り出し、4ユニットの各後
段切断ユニット20が独自に稼動して中形ワーク1bを
小形ワーク1cに細分割し、分割された小形ワーク1c
を1枚ずつ収納ボックス24に切り出す。ここで、4ユ
ニットの内の例えば後段切断ユニット20aが1枚の中
形ワーク1bの2回目の切断が終了して3回目の切断に
入る稼動状況にあり、後段切断ユニット20bが1枚の
中形ワーク1bの1回目の切断に入る稼動状況にあり、
後段切断ユニット20cが1枚の中形ワーク1bの2回
目の切断に入る稼動状況にあり、最後の後段切断ユニッ
ト20dが1枚の中形ワーク1bの4回目の切断に入る
稼動状況にあるとすると、最も稼動状況が進んで中形ワ
ーク1bの受け入れに余裕のある図2右端の後段切断ユ
ニット20dが選択されて、この後段切断ユニット20
dに前段切断ユニット10から切り出された1枚の中形
ワーク1bが搬送される。この場合、図1の往復搬送手
段30aから図1の右方向に右端の搬送先変更手段30
cまで中形ワーク1bが、その長手方向に直進するよう
に搬送されて、図1の右端の搬送先変更手段30cの9
0°回転で中形ワーク1bが後段切断ユニット20dに
向けられ、そのまま後段切断ユニット20dに搬送され
る。FIG. 2 shows the flow of the work of the whole work cutting / distributing system. The central pre-stage cutting unit 10 sequentially cuts the large work 1a from the cut portion 2a to form one strip-shaped medium work 1b. Each of the four post-cutting units 20 individually cuts out, and the medium-sized work 1b is subdivided into the small-sized works 1c. The divided small-sized works 1c
Cut out one by one into the storage box 24. Here, of the four units, for example, the rear cutting unit 20a is in an operating state in which the second cutting of one medium-sized work 1b ends and the third cutting starts, and the rear cutting unit 20b In the operating condition to enter the first cutting of the shaped workpiece 1b,
It is assumed that the rear cutting unit 20c is in the operating state of entering the second cutting of one medium-sized work 1b, and the last rear cutting unit 20d is in the operating state of entering the fourth cutting of one medium-sized work 1b. Then, the rear cutting unit 20d at the right end in FIG. 2 which has the most operating condition and has room to receive the medium-sized work 1b is selected, and this rear cutting unit 20 is selected.
One medium work 1b cut out from the pre-stage cutting unit 10 is conveyed to d. In this case, from the reciprocating transfer means 30a in FIG. 1, the transfer destination changing means 30 at the right end in the right direction in FIG.
The medium-sized work 1b is conveyed so as to go straight in the longitudinal direction up to c, and the conveyance destination changing means 30c at the right end of FIG.
The medium-sized work 1b is turned to the rear cutting unit 20d by 0 ° rotation, and is conveyed to the rear cutting unit 20d as it is.
【0020】前段切断ユニット10は大形ワーク1aを
連続的に切断して中形ワーク1bを1枚ずつ連続的に切
り出し、この1枚の中形ワーク1bが切り出されるタイ
ミングで4つの後段切断ユニット20の内の最も中形ワ
ークの受け入れに適している稼動状況にある1つのユニ
ットが選択され、選択された後段切断ユニットに中形ワ
ーク1bが搬送される。また、選択された1つの後段切
断ユニット20が異常発生などで運転停止したような場
合は、次に中形ワークの受け入れに適している稼動状況
にある1つの後段切断ユニットが選択されて中形ワーク
が搬送される。このように前段切断ユニット10から切
り出された中形ワーク1bの搬送先を選択することで、
前段切断ユニット10を連続稼動させることが容易にな
り、連続稼動させることで作業待ちの時間が無くなっ
て、ワーク切断の生産性が向上する。The pre-stage cutting unit 10 continuously cuts the large workpiece 1a to continuously cut out the medium-sized workpieces 1b one by one, and four rear-stage cutting units are provided at the timing when the one medium-sized workpiece 1b is cut out. One unit in the operating condition that is most suitable for receiving the medium-sized workpiece out of 20 is selected, and the medium-sized workpiece 1b is conveyed to the selected subsequent cutting unit. Further, when the operation of one selected post-stage cutting unit 20 is stopped due to an abnormality or the like, one post-stage cutting unit in an operating condition suitable for receiving the medium-sized workpiece is selected next and the medium-sized cutting unit is selected. The work is transported. By selecting the destination of the medium-sized work 1b cut out from the pre-stage cutting unit 10 in this way,
It becomes easy to continuously operate the pre-stage cutting unit 10, and by continuously operating, the work waiting time is eliminated, and the productivity of work cutting is improved.
【0021】前段切断ユニット10のワーク切断装置1
2と後段切断ユニット20のワーク切断装置22による
ワーク切断方法は、図9や図10に示すような1枚の切
断刃でプレス切断する方法の他、一対の切断刃でワーク
の被切断箇所を表裏両面から同時にプレス切断する方法
が可能である。この後者切断方法を採用したワーク切断
装置が図3及び図4に示され、ワーク切断過程が図5に
示される。Work cutting device 1 of pre-stage cutting unit 10
2 and the work cutting device 22 of the rear cutting unit 20 include a method of press cutting with a single cutting blade as shown in FIG. 9 and FIG. 10 as well as a work cutting point with a pair of cutting blades. It is possible to press-cut from both the front and back sides at the same time. A work cutting device adopting this latter cutting method is shown in FIGS. 3 and 4, and a work cutting process is shown in FIG.
【0022】図3及び図4は前段切断ユニット10のワ
ーク切断装置12で、図5に示すように上下一対の切断
刃41,42を上下駆動させて大形ワーク1aの被切断
箇所2aを上下から同時にプレス切断する。ワーク切断
装置12は、一対の切断刃41、42を独自に上下駆動
させる第1駆動機構50と第2駆動機構60を有し、両
駆動機構50、60は縦長門形のフレーム70に設置さ
れる。フレーム70は、床上に高さ調整自在に設置され
る水平な下部台71と、下部台71上に立設された左右
一対の支柱部72と、左右一対の支柱部72の上端部を
連結する上部台73を有する。FIGS. 3 and 4 show the work cutting device 12 of the pre-stage cutting unit 10. As shown in FIG. 5, a pair of upper and lower cutting blades 41 and 42 are vertically driven to move the cut portion 2a of the large work 1a up and down. Press cutting from the same time. The work cutting device 12 has a first drive mechanism 50 and a second drive mechanism 60 that independently drive the pair of cutting blades 41 and 42 up and down, and both drive mechanisms 50 and 60 are installed on a vertically elongated frame 70. It The frame 70 connects a horizontal lower base 71, which is installed on the floor so that its height can be adjusted, a pair of left and right support columns 72 standing upright on the lower base 71, and upper ends of the pair of left and right support columns 72. It has an upper base 73.
【0023】第1駆動機構50は、切断刃41を上下動
させるボールネジ51とこれを正逆回転させるサーボモ
ーター52を有し、サーボモーター52がフレーム70
の上部台73に下向きに固定されて、サーボモーター5
2の下向き回転駆動軸がボールネジ51に同軸に連結さ
れる。ボールネジ51の一部にナット部材53が螺装さ
れ、ナット部材53が横長のガイド部材54の中央部に
固定され、ガイド部材54の両端部がガイドレール55
に上下摺動可能に連結される。ガイドレール55は、フ
レーム70の左右一対の支柱部72に鉛直に固定され
る。また、ナット部材53の下端に横長の水平な支持板
56と切断刃41が固定される。支持板56は一枚の切
断刃41の前後に一対が配置され、各支持板56の下方
にワーク押え57がバネ材58を介して連結される。The first drive mechanism 50 has a ball screw 51 for moving the cutting blade 41 up and down, and a servo motor 52 for rotating the cutting screw 41 in the forward and reverse directions.
It is fixed downward on the upper base 73 of the servo motor 5
The downward rotation drive shaft 2 is coaxially connected to the ball screw 51. A nut member 53 is screwed onto a part of the ball screw 51, the nut member 53 is fixed to the center of a horizontally long guide member 54, and both ends of the guide member 54 are guide rails 55.
Is slidable vertically. The guide rails 55 are vertically fixed to the pair of left and right support columns 72 of the frame 70. Further, the horizontally long horizontal support plate 56 and the cutting blade 41 are fixed to the lower end of the nut member 53. A pair of support plates 56 is arranged in front of and behind one cutting blade 41, and a work retainer 57 is connected below each support plate 56 via a spring member 58.
【0024】第1駆動機構50のサーボモーター52で
ボールネジ51を正逆回転させると、ナット部材53と
ガイド部材54の一体物がガイドレール55にガイドさ
れて上下動し、ガイド部材54と一体の支持板56と切
断刃41が上下動する。切断刃41の真下に水平な大形
ワーク1aの被切断箇所2aが配置されて、下降する切
断刃41でプレス切断される。図4に示すように支持板
56の下面側に取り付けられるワーク押え57は大形ワ
ーク1aの幅方向に複数に分割、例えば3分割されて、
各々が独自に大形ワーク1aの幅方向の直線状被切断箇
所2aの前後近くを押えるようにしてある。When the servomotor 52 of the first drive mechanism 50 rotates the ball screw 51 in the forward and reverse directions, the integral body of the nut member 53 and the guide member 54 is guided by the guide rail 55 to move up and down, and the integrated body with the guide member 54. The support plate 56 and the cutting blade 41 move up and down. The cut portion 2a of the horizontal large work 1a is arranged directly below the cutting blade 41, and press-cut by the descending cutting blade 41. As shown in FIG. 4, the work retainer 57 attached to the lower surface side of the support plate 56 is divided into a plurality of pieces in the width direction of the large work 1a, for example, three pieces,
Each of them is adapted to independently press near the front and rear of the linearly cut portion 2a in the width direction of the large work 1a.
【0025】第2駆動機構60は、切断刃42を上下動
させるボールネジ61と、ボールネジ61を正逆回転さ
せるサーボモーター62を有し、サーボモーター62が
フレーム70の下部台71に水平な横向きに固定され、
これの水平な回転駆動軸にボールネジ61が同軸に連結
される。ボールネジ61は下部台71上の定位置に水平
に配置され、これの先端部が第1駆動機構50の真下に
延在して、この先端部にナット部材63が螺装される。
ナット部材63は下部台71上に水平に固定された左右
一対のガイドレール66に支持され、ナット部材63上
に横ブロック64が固定される。横ブロック64の上面
であるテーパ面64a上に縦ブロック65の下面のテー
パ面65aが摺動可能に載置され、縦ブロック65上に
切断刃42が固定される。縦ブロック65は横長で、そ
の両端部が支柱部72のガイドレール55に上下動可能
に連結される。The second drive mechanism 60 has a ball screw 61 for moving the cutting blade 42 up and down, and a servo motor 62 for rotating the ball screw 61 forward and backward. The servo motor 62 is placed horizontally on the lower base 71 of the frame 70. Fixed,
The ball screw 61 is coaxially connected to the horizontal rotary drive shaft of the ball screw 61. The ball screw 61 is horizontally arranged at a fixed position on the lower base 71, and a tip portion of the ball screw 61 extends right below the first drive mechanism 50, and a nut member 63 is screwed to the tip portion.
The nut member 63 is supported by a pair of left and right guide rails 66 fixed horizontally on the lower base 71, and a horizontal block 64 is fixed on the nut member 63. The tapered surface 65a on the lower surface of the vertical block 65 is slidably mounted on the tapered surface 64a, which is the upper surface of the horizontal block 64, and the cutting blade 42 is fixed on the vertical block 65. The vertical block 65 is horizontally long, and both ends thereof are vertically movably connected to the guide rails 55 of the column 72.
【0026】サーボモーター62でボールネジ61を正
回転させてナット部材63を図3の右方向に前進させる
と、横ブロック64も前進してテーパー面64aが縦ブ
ロック65を真上に押し上げ、縦ブロック65がガイド
レール55でガイドされて上昇して切断刃42が上昇す
る。ボールネジ61を逆回転させてナット部材63を後
退させると横ブロック64も後退して、縦ブロック65
が自重で下降して切断刃42が下降する。When the ball screw 61 is normally rotated by the servo motor 62 to move the nut member 63 forward in the right direction in FIG. 3, the horizontal block 64 is also moved forward and the taper surface 64a pushes the vertical block 65 upward to the vertical block. 65 is guided by the guide rail 55 and ascends, and the cutting blade 42 ascends. When the ball screw 61 is reversely rotated to retract the nut member 63, the horizontal block 64 is also retracted, and the vertical block 65 is moved.
Is lowered by its own weight and the cutting blade 42 is lowered.
【0027】水平な切断刃42は、図3に示すようなワ
ーク受け75の近くで上下動する。ワーク受け75の上
面は水平面で、この上面が中央のスリット部分で二分さ
れ、スリット部分の中で切断刃42の上向きの刃先が上
下動する。ワーク受け75の上面は定位置にあって、こ
の上面の上方でワーク押え57が上下動する。ワーク押
え57が下降すると、ワーク受け75上に大形ワーク1
aを押圧して,大形ワーク1aの一箇所の被切断箇所2
aの前後周辺を仮固定して、上下一対の切断刃41,4
2で切断される直前の被切断箇所2aの姿勢を安定さ
せ、一対の切断刃41,42による被切断箇所2aの切
断動作を常に安定したものにする。The horizontal cutting blade 42 moves up and down near the work receiver 75 as shown in FIG. The upper surface of the work receiver 75 is a horizontal surface, and this upper surface is divided into two parts by the central slit portion, and the upward cutting edge of the cutting blade 42 moves up and down in the slit portion. The upper surface of the work receiver 75 is at a fixed position, and the work holder 57 moves up and down above the upper surface. When the work clamp 57 descends, the large work 1 is placed on the work receiver 75.
By pressing a, the large workpiece 1a is cut at one place 2
Temporarily fixing the front and rear periphery of a, a pair of upper and lower cutting blades 41,
The posture of the cut portion 2a immediately before being cut by 2 is stabilized, and the cutting operation of the cut portion 2a by the pair of cutting blades 41 and 42 is always stable.
【0028】まず、図5(A)に示すように定位置の水
平な大形ワーク1aの表裏両面に上下一対の切断刃4
1、42を接近移動させ、各切断刃41、42でワーク
1aの一箇所の被切断箇所2aを上下から同時にプレス
切断する。このプレス切断は、被切断箇所2aのワーク
厚さ方向の略中央部nを残すようにしてして行われる。
ワーク1aの被切断箇所2aをその表裏両面側から切断
刃41、42の一対で同時にプレス切断することで、両
切断刃41、42による被切断箇所2aへの押圧力が相
殺されて、被切断箇所2aの上下からの同時プレスによ
る切断が常に良好に行われる。First, as shown in FIG. 5 (A), a pair of upper and lower cutting blades 4 are provided on both front and back surfaces of a horizontal large workpiece 1a at a fixed position.
1 and 42 are moved closer to each other, and the cutting blades 41 and 42 simultaneously press-cut one cut portion 2a of the work 1a from above and below. This press cutting is performed by leaving a substantially central portion n of the cut portion 2a in the work thickness direction.
By simultaneously press cutting the cut portion 2a of the work 1a from both the front and back sides thereof with a pair of cutting blades 41, 42, the pressing force of the both cutting blades 41, 42 on the cut portion 2a is offset, and the cut portion 2a is cut. The simultaneous pressing from above and below the location 2a is always performed well.
【0029】次に図5(B)に示すように上部の切断刃
41はワーク1aに残したままにして、下部の切断刃4
2を下降させてワーク1aから離脱させる。この離脱で
ワーク1aの被切断箇所2aの裏面に切断刃42の刃先
が抜けた逆V形断面の切断溝43が開口する。切断刃4
2が下降するタイミングで、或いは、切断刃42が下限
位置まで下降したタイミングで図5(C)に示すように
上部の切断刃41を更に下降させて、被切断箇所2aの
略中央部nをプレス切断する。切断刃41の刃先がワー
ク裏面の切断溝43の天井部に少し突出するようにし
て、略中央部nを完全にプレス切断する。その後、図5
(D)に示すように切断刃41を元の上限位置まで上昇
させる。Next, as shown in FIG. 5 (B), the upper cutting blade 41 is left on the work 1a and the lower cutting blade 4 is left.
2 is lowered to separate from the work 1a. By this detachment, a cutting groove 43 having an inverted V-shaped cross section, in which the cutting edge of the cutting blade 42 is removed, opens on the back surface of the cut portion 2a of the work 1a. Cutting blade 4
When the cutting blade 42 is lowered, or when the cutting blade 42 is lowered to the lower limit position, the upper cutting blade 41 is further lowered as shown in FIG. Press cut. The blade tip of the cutting blade 41 is slightly projected to the ceiling portion of the cutting groove 43 on the back surface of the work, and the substantially central portion n is completely press-cut. After that, FIG.
As shown in (D), the cutting blade 41 is raised to the original upper limit position.
【0030】図5(D)のプレス切断後のワーク1aの
被切断面には、バリやカエリなどの損傷部分が発生しに
くい。すなわち、上下一対の切断刃41、42の各々の
ワーク1aをプレス切断するときの挿入量は、ワークを
一枚の切断刃で切断するときの挿入量の半分以下である
ことから、ワーク1aの被切断面にバリやカエリが発生
しにくく、発生しても極微量か微小となる。また、仮に
ワーク1aの被切断面にバリやカエリなど発生しても、
これらバリやカエリはワーク1aの表面や裏面に損傷箇
所となって現れず、ワークの品質を損なわない。このよ
うなことはワークが厚さ1.5mm程度の薄い樹脂シー
トにおいて,有効に発揮されることが実証されている。
また、樹脂シートのような薄いワークを一対の切断刃で
ワーク厚さ方向の途中箇所までプレス切断する場合は、
各切断刃の上下ストローク量をかなり高精度で制御する
必要があるが、この制御はボールネジとサーボモーター
の組合せで実行が容易となる。On the cut surface of the work 1a after press cutting shown in FIG. 5 (D), a damaged portion such as burrs and burrs is unlikely to occur. That is, since the insertion amount when press cutting the work 1a of each of the pair of upper and lower cutting blades 41 and 42 is less than half of the insertion amount when cutting the work with one cutting blade, Burrs and burrs are less likely to occur on the surface to be cut, and even if they occur, the amount is extremely small or minute. Further, even if burrs or burrs are generated on the cut surface of the work 1a,
These burrs and burrs do not appear as damaged portions on the front surface and the back surface of the work 1a and do not impair the quality of the work. It has been proved that such a work is effectively exhibited in a thin resin sheet having a thickness of about 1.5 mm.
Further, when a thin work such as a resin sheet is press-cut with a pair of cutting blades to an intermediate point in the work thickness direction,
Although it is necessary to control the vertical stroke amount of each cutting blade with extremely high precision, this control can be easily executed by a combination of a ball screw and a servo motor.
【0031】また、図3に示すように上下の駆動機構5
0、60の各ボールネジ51、61の軸方向を直交させ
ることで、ワーク切断装置の全体の高さが小さく設定で
きて、装置全体の小形コンパクト化が容易となる。Further, as shown in FIG. 3, the upper and lower drive mechanisms 5
By making the axial directions of the ball screws 51 and 61 of 0 and 60 orthogonal to each other, the overall height of the work cutting device can be set small, and the miniaturization of the entire device can be facilitated.
【0032】次に、第2の実施の形態である図6のワー
ク切断分配システムを説明すると、これは往復搬送手段
30aの両側方に配置された一対の回転式搬送先変更手
段30cの各々に3ユニットの後段切断ユニット20を
連接して構成される。1つの回転式搬送先変更手段30
cに3ユニットの後段切断ユニット20が90°間隔で
放射状に連接される。搬送先変更手段30cは一対の平
行な無端ベルトをプラス方向とマイナス方向に90°回
転させて、往復搬送手段30aから搬入された中形ワー
ク1bを3ユニットの後段切断ユニット20の何れか1
ユニットに搬送する。Next, the work cutting / distributing system of the second embodiment shown in FIG. 6 will be described. This is provided for each of a pair of rotary transfer destination changing means 30c arranged on both sides of the reciprocating transfer means 30a. It is configured by connecting three post-stage cutting units 20. One rotary transfer destination changing means 30
Three units of the latter stage cutting units 20 are radially connected to c at intervals of 90 °. The transfer destination changing means 30c rotates the pair of parallel endless belts 90 ° in the plus direction and the minus direction to rotate the medium work 1b carried in from the reciprocating transfer means 30a to any one of the three post-stage cutting units 20.
Transport to unit.
【0033】図7の第3の実施の形態に示されるワーク
切断分配システムは、搬送先変更手段30cをスライド
移動式振り分け構造にしている。例えば、1つの往復搬
送手段30aを水平なスライド台31上に前後に間欠移
動可能に設置して、スライド台31の往復搬送手段30
aが停止する3箇所の側方に後段切断ユニット20を連
接する。この場合、後段切断ユニット20のさらなる増
設が必要となると、スライド台31を延長させて、その
延長部分に後段切断ユニットを増設する。In the work cutting / distributing system shown in the third embodiment of FIG. 7, the transfer destination changing means 30c has a sliding movement type distributing structure. For example, one reciprocating transfer means 30a is installed on a horizontal slide base 31 so as to be movable back and forth intermittently, and the reciprocating transfer means 30 of the slide base 31 is moved.
The post-stage cutting unit 20 is connected to the three sides where a stops. In this case, when it is necessary to further add the post-stage cutting unit 20, the slide base 31 is extended, and the post-stage cutting unit is added to the extended portion.
【0034】[0034]
【発明の効果】本発明のように、前段切断ユニットから
ワークを後段切断ユニットに搬送するワーク搬送手段に
配備された搬送先変更手段に後段切断ユニットと同機能
で別ユニットの後段切断ユニットを連接するようにする
ことで、後段切断ユニットの増設が容易となり、この後
段切断ユニットの増設で前段切断ユニットを連続稼動さ
せて連続して切り出されるワークを後続の複数の後段切
断ユニットの何れかに順次に搬送することが容易にな
り、そのため、前段切断ユニットの作業待ち時間を無く
するか大幅に短縮させて、ワーク切断分配システム全体
の生産性を向上させることができる。As in the present invention, the transfer destination changing means provided in the work transfer means for transferring the work from the upstream cutting unit to the downstream cutting unit is connected to the downstream cutting unit of another unit having the same function as the downstream cutting unit. By doing so, it is easy to add the post-stage cutting unit, and by adding the post-stage cutting unit, the work that is continuously cut by continuously operating the pre-stage cutting unit is sequentially output to one of the subsequent post-stage cutting units. Therefore, the work waiting time of the preceding cutting unit can be eliminated or significantly shortened, and the productivity of the entire work cutting and distribution system can be improved.
【0035】また、前段切断ユニットと後段切断ユニッ
トを、一対の切断刃で同時にワークをプレス切断する構
成とすることで、ワークの被切断面の品質改善が図れ
て,大形サイズのワークを繰り返し切断して細分割され
た小形サイズのワークの品質,商品価値が向上する。Further, the pre-cutting unit and the post-cutting unit are configured to simultaneously press-cut a work with a pair of cutting blades, so that the quality of the cut surface of the work can be improved and a large size work can be repeated. The quality and commercial value of small-sized work pieces that have been cut and subdivided are improved.
【図1】本発明の第1の実施の形態であるワーク切断分
配システムの概要を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an outline of a work cutting and distributing system according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1のワーク切断分配システムのワークの流れ
を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a work flow of the work cutting / distributing system of FIG.
【図3】図1のワーク切断分配システムで使用されるワ
ーク切断装置の一部省略部分を含む側面図である。FIG. 3 is a side view including a part of the work cutting device used in the work cutting and distributing system of FIG.
【図4】図3のワーク切断装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of the work cutting device of FIG.
【図5】(A)〜(B)は図4のワーク切断装置の切断
刃によるワーク切断の各過程を説明するためのワークと
切断刃の部分拡大断面図である。5A and 5B are partially enlarged cross-sectional views of the work and the cutting blade for explaining each process of cutting the work by the cutting blade of the work cutting device of FIG.
【図6】第2の実施の形態であるワーク切断分配システ
ムの概要を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing an outline of a work cutting / distributing system according to a second embodiment.
【図7】第3の実施の形態であるワーク切断分配システ
ムの概要を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing an outline of a work cutting / distributing system according to a third embodiment.
【図8】ワークの細分割の過程を示すワークの斜視図で
ある。FIG. 8 is a perspective view of a work showing a process of subdividing the work.
【図9】ワーク切断装置の具体例を示すワークと切断刃
の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a work and a cutting blade showing a specific example of the work cutting device.
【図10】他のワーク切断装置の具体例を示すワークと
切断刃の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a work and a cutting blade showing a specific example of another work cutting device.
1a ワーク、大形ワーク 1b ワーク、中形ワーク 1c ワーク、小形ワーク n 略中央部 2a 被切断箇所 2b 切断箇所 10 前段切断ユニット 11 コンベア 12 ワーク切断装置 13 切り出し機構 20 後段切断ユニット 20a 後段切断ユニット 20b 後段切断ユニット 20c 後段切断ユニット 20d 後段切断ユニット 21 コンベア 22 ワーク切断装置 23 切り出し機構 24 収納ボックス 30 ワーク搬送手段 30a 往復搬送手段 30b 一方向搬送手段 30c 搬送先変更手段 31 スライド台 41 切断刃 42 切断刃 43 切断溝 50 駆動機構 51 ボールネジ 52 サーボモーター 53 ナット部材 54 ガイド部材 55 ガイドレール 56 支持板 57 ワーク押え 58 バネ材 60 駆動機構 61 ボールネジ 62 サーボモーター 63 ナット部材 64 横ブロック 65 縦ブロック 66 ガイドレール 70 フレーム 71 下部台 72 支柱部 73 上部台 75 ワーク受け 1a work, large work 1b work, medium size work 1c work, small work n approximately center 2a Cut point 2b cutting point 10 Front cutting unit 11 conveyor 12 Work cutting device 13 Cutting mechanism 20 Rear cutting unit 20a Rear cutting unit 20b Rear cutting unit 20c Rear cutting unit 20d Rear cutting unit 21 conveyor 22 Work cutting device 23 Cutting mechanism 24 storage boxes 30 Work transfer means 30a reciprocating transport means 30b One-way transport means 30c Transport destination changing means 31 slide stand 41 cutting blade 42 cutting blade 43 cutting groove 50 drive mechanism 51 ball screw 52 Servo motor 53 Nut member 54 Guide member 55 Guide rail 56 Support plate 57 Work clamp 58 Spring material 60 drive mechanism 61 ball screw 62 Servo motor 63 Nut member 64 horizontal blocks 65 vertical blocks 66 Guide rail 70 frames 71 Lower stand 72 Support 73 Upper stand 75 Work receiving
Claims (3)
切断ユニットと、この前段切断ユニットから切り出され
た単数のワークを更に単数ずつ分断して切り出す後段切
断ユニットと、前段切断ユニットから切り出されたワー
クを単数ずつ後段切断ユニットに搬送するワーク搬送手
段を有するワーク切断分配システムにおいて、 前記ワーク搬送手段に、同ワーク搬送手段で前段切断ユ
ニットから後段切断ユニットに搬送される途中のワーク
の搬送先を変更する搬送先変更手段を配備し、この搬送
先変更手段で変更されたワークの搬送先に後段切断ユニ
ットと同機能で別ユニットの後段切断ユニットを連接し
たことを特徴とするワーク切断分配システム。1. A front cutting unit for cutting a work into individual pieces, a single cutting work cut out from the front cutting unit, and a second cutting unit for cutting the work into single pieces, and a work cut from the front cutting unit. In a work cutting / distributing system having a work transporting means for transporting a single piece to a post-cutting unit, the work transporting means changes the destination of the work being transferred from the pre-cutting unit to the post-cutting unit by the work transporting means. A work cutting / distributing system characterized in that a post-cutting unit is connected to a post-cutting unit having the same function as the post-cutting unit, and the post-cutting unit having the same function as the post-cutting unit.
クの搬送先を複数全ての後段切断ユニットの稼働状況に
基づいて1つの後段切断ユニットに選択するようにした
請求項1記載のワーク切断分配システム。2. The work cutting / distributing system according to claim 1, wherein a destination of the work cut out from the front cutting unit is selected as one rear cutting unit based on the operating status of all the rear cutting units.
ニットが、ワークの一箇所の被切断箇所の表裏両面を同
時に挟持してプレス切断する一対の切断刃を有する請求
項1又は2記載のワーク切断分配システム。3. The work cutting according to claim 1 or 2, wherein the front cutting unit and / or the rear cutting unit has a pair of cutting blades for simultaneously sandwiching both front and back surfaces of a work to be cut and press-cutting. Distribution system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002091596A JP2003285924A (en) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | Work cutting and distributing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002091596A JP2003285924A (en) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | Work cutting and distributing system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003285924A true JP2003285924A (en) | 2003-10-07 |
Family
ID=29236644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002091596A Withdrawn JP2003285924A (en) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | Work cutting and distributing system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003285924A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160064199A (en) * | 2013-10-28 | 2016-06-07 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | Conveyor device |
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-
2002
- 2002-03-28 JP JP2002091596A patent/JP2003285924A/en not_active Withdrawn
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