JP2003281677A - Dynamic delivery route instruction method and apparatus, vehicle terminal device, delivery route instruction program, vehicle terminal program, and recording medium recording these programs - Google Patents
Dynamic delivery route instruction method and apparatus, vehicle terminal device, delivery route instruction program, vehicle terminal program, and recording medium recording these programsInfo
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- JP2003281677A JP2003281677A JP2002083363A JP2002083363A JP2003281677A JP 2003281677 A JP2003281677 A JP 2003281677A JP 2002083363 A JP2002083363 A JP 2002083363A JP 2002083363 A JP2002083363 A JP 2002083363A JP 2003281677 A JP2003281677 A JP 2003281677A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両で物品を配送する場合に、配送経路が配
達者および第三者に事前に特定されないようにする。
【解決手段】 配送経路指示装置10の地図AP11に
て、経由地情報および配送目的地情報を設定する。配送
業務の場合は配送目的地情報を複数設定する。配送経路
探索機能11bによって出発位置から目的地までの配送
経路を探索する。探索された配送経路をあらかじめ設定
された距離間隔に分割し、最初の経由地情報を車両端末
装置20へ送るために送信AP12を実行する。送信A
P12により無線通信によって車両端末装置20へ送信
する。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To prevent a delivery route from being specified in advance by a deliverer and a third party when an article is delivered by a vehicle. SOLUTION: Transit point information and delivery destination information are set on a map AP11 of a delivery route instruction device 10. In the case of a delivery business, a plurality of delivery destination information is set. The delivery route search function 11b searches for a delivery route from the departure position to the destination. The transmission AP 12 is executed to divide the searched delivery route into predetermined distance intervals and to send the first stopover information to the vehicle terminal device 20. Send A
The data is transmitted to the vehicle terminal device 20 by wireless communication at P12.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、配達業務において
配送目的地までの配送経路を配送車両へ指示する配送経
路指示方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a delivery route instructing method and device for instructing a delivery vehicle to deliver a delivery route to a delivery destination in delivery operations.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、配送目的地の緯度・経度を配送車
両へ通知することで配送車両へ搭載されたカーナビゲー
ションシステム等によって、配送目的地までの移動経路
を探索し、配送者は探索された移動経路を移動すること
で配送目的地まで配送を行う方法があった。2. Description of the Related Art Conventionally, by notifying a delivery vehicle of the latitude and longitude of a delivery destination, a car navigation system or the like mounted on the delivery vehicle searches for a travel route to the delivery destination, and the delivery person is searched for. There was a method of delivering to the delivery destination by moving the travel route.
【0003】また、現金等の重要物の配送においては、
配送経路は何通りか用意され日々変更しているにも関わ
らず、事前に周知された配送経路をほぼ決められた時間
に通過する方法で配送を行っている。Further, in the delivery of important items such as cash,
Even though several delivery routes are prepared and changed daily, delivery is performed by a method that passes through a delivery route that has been well known in advance at a substantially determined time.
【0004】配達業者等の配送においては、事前に受け
付けた依頼伝票を元に当日配達者が配送経路を決定して
配送を行っている。配送経路は、住宅地図を参照しなが
ら移動するため、ベテラン・新人等の経験の差が大きく
なる。また突発的な依頼に対してはコールセンタで一括
して受け付け、受け付けた情報は無線等で担当エリアの
配達者に伝えている。[0004] In delivery by a delivery company or the like, the same day delivery person decides the delivery route based on the request slip received in advance and delivers it. Since the delivery route moves while referring to the residential map, the difference in experience between veterans and newcomers will increase. In addition, sudden requests are collectively received at the call center, and the received information is transmitted to the delivery person in the area in charge by radio or the like.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の配送方
法には以下の問題点がある。
1)現金等の重要物配送方法においては、配送経路は日
々変更されたとしても、事前に配達者に周知されるた
め、第三者が何らかの形で配送経路の情報を入手するこ
とができる。
2)配達業者等の配送方法においては、配達者が住宅地
図参照により配送経路を決定して移動するため、特に経
験が浅い人には効率良い配送ができない。The above-mentioned conventional delivery method has the following problems. 1) In the method of delivering important items such as cash, even if the delivery route is changed daily, the delivery person is notified in advance, so that a third party can obtain the delivery route information in some form. 2) In the delivery method of a delivery company or the like, the delivery person determines the delivery route by referring to the house map and moves, so that it is not possible to deliver efficiently to a person who is particularly inexperienced.
【0006】本発明の目的は、配送経路が第三者および
配達者に特定されない配送経路指示方法および装置を提
供することにある。It is an object of the present invention to provide a delivery route indicating method and apparatus in which the delivery route is not specified by a third party or a delivery person.
【0007】本発明の他の目的は、経験の差に関係なく
効率の良い配送ができる配送経路指示方法および装置を
提供することにある。Another object of the present invention is to provide a delivery route instruction method and device capable of efficient delivery regardless of differences in experience.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の第1の態様で
は、配送経路を決定し、該配送経路を分割して配送経路
の経由地情報を求め、該経由地情報を配送車両の位置情
報を元に定期的に配送車両へ通知する。According to a first aspect of the present invention, a delivery route is determined, the delivery route is divided to obtain route point information of the delivery route, and the route point information is used as the delivery vehicle position information. The delivery vehicle will be notified on a regular basis.
【0009】配送経路指示装置で決定された配送経路を
そのまま一回で通知するのではなく、分割して配送経路
の経由地情報を求め、経由地情報を配送車両へ定期的に
通知することで配送目的地までの配送を行う。これによ
り、現金等の重要物配送業務において第三者および配送
者本人にも事前に配送経路が特定されずに、目的地まで
の配送業務を行うことができる。例えば分割距離を1k
mと設定した場合、出発位置から目的地までの総配送経
路が5kmとして探索された場合は、5つに分割し、5
回に分けて配送車両に送信させる。また、分割距離は自
由に設定できる。The delivery route determined by the delivery route instructing device is not notified as it is, but the route information of the delivery route is obtained by dividing and the route information is periodically notified to the delivery vehicle. Delivery to the delivery destination. As a result, in the business of delivering important items such as cash, the delivery route can be performed to the destination without the delivery route being specified in advance by the third party and the deliverer himself. For example, the division distance is 1k
If m is set and the total delivery route from the starting position to the destination is searched for as 5 km, it is divided into 5
Send to the delivery vehicle in batches. The division distance can be set freely.
【0010】本発明の第2の態様では、複数の配送目的
地への配送において、複数の配送目的地情報を設定し、
該配送目的地情報を経由地情報として一連の配送経路を
決定して、経由地情報を配送車両からの要求に応じて順
次通知する。In the second aspect of the present invention, when delivering to a plurality of delivery destinations, a plurality of delivery destination information is set,
A series of delivery routes is determined by using the delivery destination information as waypoint information, and the waypoint information is sequentially notified in response to a request from the delivery vehicle.
【0011】これは、複数の配送目的地が想定される、
配送業者等の配送業務を想定している。この場合、配送
経路が特定されても支障ないため、設定した配送目的地
情報は分割する必要はない。This is because a plurality of delivery destinations are assumed,
It is supposed to be a delivery business such as a delivery company. In this case, there is no problem even if the delivery route is specified, so it is not necessary to divide the set delivery destination information.
【0012】この場合は、配送目的地情報を1件ずつ配
送経路指示装置から配送車両へ通知する方法で行い、次
の配送目的地情報(2件目以降)を通知するタイミング
は配送車両側からの要求に応じて通知するような使い方
が想定できる。例えば配送車両側に業務アプリケーショ
ンを搭載し、その業務アプリケーションとして配送者の
動態を管理するものを搭載した場合、完了等の処理を行
った際に自動的に次の配送目的地情報を取得するような
仕組みで利用すると、配送経路指示装置側で1件1件の
配達業務の状況が一元管理できる。また、配送者は案内
される配送経路を移動すればよいため、経験の差による
移動時間等のロスを未然に防ぐことができる。In this case, the delivery destination information is notified one by one from the delivery route instruction device to the delivery vehicle, and the next delivery destination information (second or later) is notified from the delivery vehicle side. It is possible to envisage the usage of notifying according to the request of. For example, if a business application is installed on the delivery vehicle side and a business application that manages the behavior of the deliverer is installed, the next delivery destination information is automatically acquired when processing such as completion is performed. When used in this way, the delivery route instructing device side can centrally manage the status of each delivery operation. Further, since the deliverer only has to move the guided delivery route, it is possible to prevent the loss of traveling time and the like due to the difference in experience.
【0013】配送経路の探索方法としては、まず配送目
的地情報(客の住所・名前・TEL・予約時間情報等)
をデータベース化しておき、客の住所データから緯度・
経度に変換できる機能を搭載し、緯度・経度情報から地
図上にプロットされる仕組みによって実現できる。つま
りデータベースに客情報を入力すると、自動的に緯度・
経度に変換し地図上に表示される。この仕組みにおい
て、配送する順番に地図上のプロットを選択する形式、
またはデータベース上にあらかじめ配送する順番をデー
タとして登録する方法で、配送順序は自由に設定でき
る。また、客からの突発的な依頼などにより、配送目的
地情報の追加や変更が生じた際に配送経路を再探索する
ことにより、配送経路指示装置側で配送経路を柔軟に変
更できる。As a method for searching the delivery route, first, the delivery destination information (customer's address, name, TEL, reservation time information, etc.)
Is stored in the database and the latitude and
It is equipped with a function that can convert to longitude, and can be realized by a mechanism that plots from latitude and longitude information on a map. In other words, if you enter customer information in the database, the latitude and
Converted to longitude and displayed on the map. In this mechanism, a format for selecting plots on the map in the order of delivery,
Alternatively, the delivery order can be set freely by registering the delivery order in the database as data in advance. Further, when the delivery destination information is added or changed due to a sudden request from a customer or the like, the delivery route can be flexibly changed on the delivery route instructing device side by re-searching the delivery route.
【0014】本発明の第3の態様では、配送経路指示装
置は、配送車両から取得した最新の位置情報と配送車両
へ送信済みの経由地情報を比較して、両者の差があらか
じめ設定された距離以下である場合のみ次の経由地情報
を通知する手段と、配送車両からの依頼に基づいて次の
経由地または配送目的地情報を通知する手段と、両手段
を切り替える配送経路送信手段を有する。In the third aspect of the present invention, the delivery route instruction device compares the latest position information acquired from the delivery vehicle with the waypoint information transmitted to the delivery vehicle, and the difference between the two is preset. A means for notifying the next waypoint information only when the distance is less than or equal to the distance, a means for notifying the next waypoint or delivery destination information based on a request from the delivery vehicle, and a delivery route transmitting means for switching between the two means .
【0015】これは、配送経路指示装置から配送車両へ
経由地情報を送信するタイミングを決めるためのもの
で、自動と手動があり、自動は現金等の重要物配送業務
に利用される。自動の場合は、配送車両から定期的に送
信されてくる位置情報と、既に配送車両へ送信した経由
地情報の直線距離の差を比較し、あらかじめ設定した距
離以下の場合のみ次の経由地情報を配送車両へ送信す
る。また、手動の場合は、配送車両側からの依頼に基づ
いて次の経由地情報を送信するもので、配送業務等に適
用した場合を想定している。前述したように、例えば配
送車両に搭載する業務アプリケーションによって完了等
の処理が行われた場合に、配送車両から配送経路指示装
置へ次の配送目的地情報を取りにくるような仕組みで
は、そのタイミングで配送車両へ次の経由地情報を送信
する。This is for determining the timing of transmitting the route point information from the delivery route instructing device to the delivery vehicle. There are automatic and manual, and the automatic is used for delivering important items such as cash. In the case of automatic, the difference between the linear distance between the location information sent from the delivery vehicle and the waypoint information already sent to the delivery vehicle is compared, and the next waypoint information will be displayed only if the distance is less than the preset distance. To the delivery vehicle. Further, in the case of manual operation, the next waypoint information is transmitted based on a request from the delivery vehicle side, and it is assumed to be applied to delivery work and the like. As described above, for example, when processing such as completion is performed by the business application installed in the delivery vehicle, the timing is set in such a mechanism that the delivery vehicle acquires the next delivery destination information from the delivery route instruction device. Send the next stopover information to the delivery vehicle with.
【0016】本発明の第4の態様では、配送車両に搭載
された車両端末装置が、あらかじめ設定された時間間隔
で定期的に配送車両の位置を取得する手段と、配送経路
指示装置へ次の経由地情報を取りに行く際に随時配送車
両の位置を取得する手段とから構成される位置取得手段
を有する。According to a fourth aspect of the present invention, the vehicle terminal device mounted on the delivery vehicle periodically acquires the position of the delivery vehicle at a preset time interval and the delivery route instruction device to the following means. It has a position acquisition means composed of means for acquiring the position of the delivery vehicle at any time when going to get the waypoint information.
【0017】これは、配送車両にて位置情報を取得する
タイミングを決めるためのもので、あらかじめ設定した
時間間隔で位置情報を取得するタイミングと、配送車両
から配送指示装置へ次の経由地情報を取得する際に位置
情報を取得するタイミングの2つがある。配送車両に搭
載する位置取得部によって位置情報を取得することがで
きるが、これは3つ以上のGPS衛星から電波を同時に
受信することで現在位置を求めることができるGPS受
信機を想定している。This is for determining the timing for acquiring the position information in the delivery vehicle, and the timing for acquiring the position information at a preset time interval and the next transit point information from the delivery vehicle to the delivery instruction device. There are two timings for acquiring position information when acquiring. Position information can be acquired by the position acquisition unit mounted on the delivery vehicle, but this assumes a GPS receiver that can determine the current position by simultaneously receiving radio waves from three or more GPS satellites. .
【0018】本発明の第5の態様では、車両端末装置
が、配送車両にて位置情報を時間間隔で取得した場合
は、前回取得した位置情報と今回取得した位置情報を比
較して変化があった場合のみ位置情報を送信する手段
と、配送車両から次の経由地情報を取得する際に位置情
報を取得した場合は、必ず配送経路指示装置に位置情報
を送信する手段とから構成される位置情報送信手段を有
する。In the fifth aspect of the present invention, when the vehicle terminal device acquires position information at a delivery vehicle at time intervals, the position information acquired last time and the position information acquired this time are compared and there is a change. If the location information is acquired when the next transit point information is acquired from the delivery vehicle, the location is composed of means for transmitting the position information to the delivery route instruction device. It has information transmission means.
【0019】これは、第4の態様において取得した位置
情報を配送経路指示装置へ送信するタイミングを決める
ためのもので、時間間隔で位置情報を取得する場合は、
前回取得した位置情報と今回取得した位置情報を比較し
て変化があった場合のみ位置情報を送信し、配送経路指
示装置へ次の経由地または配送目的地情報を取得しに行
く場合は、位置情報の変化に関係なく必ず現在の位置情
報を送信する2つのタイミングがある。この送信のタイ
ミングは、配送車両に搭載するアプリケーションにて実
現し、前者については常駐型アプリケーションで設定時
間になったら自動的に位置取得部で位置情報を取得する
ような仕組みで実現できる。後者は配送車両から手動で
次の経由地または配送目的地情報を配送経路指示装置へ
取得する行為を行った際に、位置取得部へ位置情報を取
得しに行く仕組みで実現できる。手動とは配送車両側か
ら配送経路指示装置へ次の経由地情報を取得しに行く行
為を想定しており、例えば送信されてきた経由地情報に
不都合が生じた場合もあるし、配送業務においては業務
アプリケーションと絡めて完了処理を行ったら自動的に
次の配送目的地情報を配送センタに取りに行くことも含
まれる。This is for determining the timing of transmitting the position information acquired in the fourth mode to the delivery route instructing device. When the position information is acquired at time intervals,
If the location information acquired last time is compared with the location information acquired this time and there is a change, the location information is sent, and if you go to the delivery route instruction device to obtain the next stopover or delivery destination information, There are always two timings for transmitting the current position information regardless of the change of information. This transmission timing can be realized by an application installed in the delivery vehicle, and the former can be realized by a mechanism in which the resident application automatically acquires the position information by the position acquisition unit when the set time is reached. The latter can be realized by a mechanism in which the position acquisition unit acquires position information when the delivery vehicle manually acquires the next stopover or delivery destination information from the delivery vehicle. Manual is assumed to be the act of going from the delivery vehicle side to the delivery route instructing device to obtain the next waypoint information. For example, there may be some inconvenience in the sent waypoint information, and in the delivery business Also includes automatically going to the delivery center for the next delivery destination information when the completion processing is performed in connection with the business application.
【0020】本発明の第6の態様では、車両端末装置
が、配送経路指示装置から送信されてきた経由地情報に
不都合が発生した場合、および次の経由地または配送目
的地情報が必要になった場合に、配送経路指示装置へ次
の経由地または配送目的地情報を要求し取得することが
できる配送経路取得手段を有する。In the sixth aspect of the present invention, when the vehicle terminal device has a problem in the waypoint information transmitted from the delivery route instruction device, and the next waypoint or delivery destination information is required. In this case, the delivery route instructing device has a delivery route acquisition means capable of requesting and acquiring the next transit point or delivery destination information from the delivery route instruction device.
【0021】これは、配送車両側から配送経路指示装置
へ次の経由地または配送目的地情報を取りに行くことが
できる仕組みで、配送経路指示装置から送られてきた経
由地情報に不都合が発生した場合や、次の経由地または
配送目的地情報を取得する際に配送車両側から手動で配
送経路指示装置へ要求するものである。This is a mechanism in which the delivery vehicle side can go to the delivery route instructing device for the next waypoint or delivery destination information, and the inconvenience occurs in the waypoint information sent from the delivery route instructing device. In this case, or when acquiring the next stopover or delivery destination information, the delivery vehicle side manually requests the delivery route instruction device.
【0022】配送経路指示装置から送られてきた経由地
が、既に通過してしまっている情報または直ぐに通過し
てしまいそうな情報が送られてくる場合が想定される。
これは経由地と配送車両の位置情報を直線距離で比較し
ているためで、直線距離の比較の場合、経由地よりも手
前もあれば通過している状況も考えられる。経由地を既
に越えている状況で次の経由地を受信した場合は、受信
して経由地を直ぐに通過してしまう場合も想定できる。
つまり次の経由地が来る前に配送経路指示装置から送ら
れてきた経由地を通過してしまうようでは困るわけであ
る。そういった場合に車両端末装置から配送経路指示装
置へ次の経由地をとりに行く必要ができてくる。つまり
「不都合」とは、配送経路指示装置から送られてきた経
由地を配送車両が越えてしまうことを意味する。It is assumed that the transit point sent from the delivery route instruction device may receive information that has already passed or information that is likely to pass soon.
This is because the positional information of the transit point and the position of the delivery vehicle are compared by a straight line distance. In the case of the comparison of the straight line distance, it is possible that there is a situation before or after passing the stop point. When the next transit point is received in a situation where the transit point has already been crossed, it may be possible to receive and pass through the transit point immediately.
In other words, it would be a problem if the vehicle passed the transit point sent from the delivery route instruction device before the next transit point arrived. In such a case, it becomes necessary to go from the vehicle terminal device to the delivery route instruction device to pick up the next waypoint. That is, “inconvenience” means that the delivery vehicle crosses over the transit point sent from the delivery route instruction device.
【0023】例えば現金等の重要物配送業務において
は、配送経路指示装置から決定した配送経路を分割して
送信しているが、送信するタイミングは第4の態様にお
いて、配送車両の位置情報と既に送信した経由地情報の
差があらかじめ設定した距離以下の場合のみ送信される
ため、道路状況によっては交通量が少なく次の車両の位
置情報が配送経路指示装置へ送られる前に、配送経路指
示装置から送られてきた経由地情報を通過してしまうこ
とも想定できる。そのような場合に、配送車両から配送
経路指示装置へ次の経由地情報を取りに行く際に利用す
るものである。また配送業者等の配送業務については、
1件1件の配送業務が完了するたびに次の配送目的地情
報が必要になるが、そのような場合に次の配送目的地情
報を配送経路指示装置へ取りに行く際にも利用できる。
これは配送車両に搭載したアプリケーションで実現で
き、配送者が手動で要求行為を行うと、一度車両の位置
情報を取得してから配送経路指示装置へ要求を行い、次
の経由地または配送目的地情報を取得することができ
る。For example, in the business of delivering important items such as cash, the delivery route determined by the delivery route instructing device is divided and transmitted. In the fourth aspect, the transmission timing is the same as the position information of the delivery vehicle. It is sent only when the difference between the transmitted waypoint information is less than or equal to the preset distance. Therefore, depending on the road conditions, the traffic volume is small and before the position information of the next vehicle is sent to the delivery route instruction device, the delivery route instruction device It can be assumed that the transit point information sent from the company will be passed. In such a case, it is used when the delivery vehicle goes to the delivery route instruction device to obtain the next waypoint information. Also, regarding the delivery business of delivery companies,
The next delivery destination information is required every time one delivery operation is completed, and in such a case, it can be used when the next delivery destination information is taken to the delivery route instruction device.
This can be realized by the application installed in the delivery vehicle, and when the delivery person manually makes a request action, once the location information of the vehicle is acquired, the delivery route instruction device is requested and the next stopover or delivery destination is made. Information can be obtained.
【0024】[0024]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0025】図1は本発明の一実施形態の配送経路指示
システムの構成図である。本配送経路指示システムは配
送経路指示装置10と車両端末装置20と通信網30で
構成されている。FIG. 1 is a block diagram of a delivery route instruction system according to an embodiment of the present invention. The delivery route instruction system includes a delivery route instruction device 10, a vehicle terminal device 20, and a communication network 30.
【0026】配送経路指示装置10は配送センタ(不図
示)内に設置され、地図AP(アプリケーション)11
と送信AP(アプリケーション)12と位置情報DB
(データベース)13と通信部14と制御部15を有し
ている。The delivery route instruction device 10 is installed in a delivery center (not shown) and has a map AP (application) 11
And transmission AP (application) 12 and position information DB
It has a (database) 13, a communication unit 14, and a control unit 15.
【0027】地図AP11は地図表示機能11aと配送
経路探索機能11bと配送経路分割機能11cとチェッ
ク機能11dを有している。The map AP11 has a map display function 11a, a delivery route search function 11b, a delivery route division function 11c and a check function 11d.
【0028】地図表示機能11aは、定期的に送られて
くる、車両端末装置20からの現在位置情報を逐次地図
に反映させ、車両の最新位置をディスプレイに表示させ
る。また、目的地までの配送経路が経由地情報を含めて
表示し、確認できる。配送経路探索機能11bは、車両
の現在位置を取得または設定し、経由地情報および配送
目的地情報を設定すると、目的地までの配送経路を探索
する。重要物配送業務においては指定した経由地を通過
する形で探索され、配送業務においては複数の配送目的
地情報を設定し、効率良い配送ができるように配送経路
指示装置10側で指定して一連の配送経路を探索するこ
とができる。また、突発的な依頼等に対しても柔軟に対
応できるように、配送経路は配送経路指示装置10側で
ダイナミックに変更することができる。つまり経由地ま
たは配送目的地情報を追加および/または削除して再探
索することができる。配送経路分割機能11cは、決定
された配送経路を一気に車両端末装置20へ送信するの
ではなく車両の位置情報を元に定期的に送信するため、
決定された配送経路をあらかじめ設定された距離間隔に
分割する。チェック機能11dは、定期的に送られてく
る車両の位置情報と既に車両に送信した経由地情報の直
線距離を比較して、あらかじめ設定した距離以下の場合
に次の経由地を送信するため、その距離をチェックし次
の経由地情報を配送車両に送信するか送信しないかの判
断を行う。また送信する場合は、どの経由地情報を送信
すればよいかを判断して送信する。The map display function 11a sequentially reflects the current position information sent from the vehicle terminal device 20 on a map, and displays the latest position of the vehicle on the display. Also, the delivery route to the destination can be displayed and confirmed, including the waypoint information. The delivery route search function 11b acquires or sets the current position of the vehicle, sets the waypoint information and the delivery destination information, and then searches the delivery route to the destination. In the important material delivery business, a search is made in such a way as to pass through the designated transit point, and in the delivery business, a plurality of delivery destination information is set, and a series is specified by the delivery route instruction device 10 side so that efficient delivery can be performed. You can search for delivery routes. Further, the delivery route can be dynamically changed on the delivery route instructing device 10 side so as to flexibly respond to a sudden request or the like. That is, it is possible to search again by adding and / or deleting the waypoint or delivery destination information. The delivery route dividing function 11c does not transmit the determined delivery route to the vehicle terminal device 20 at once, but periodically transmits it based on the vehicle position information.
The determined delivery route is divided into preset distance intervals. The check function 11d compares the position information of the vehicle that is periodically sent with the straight line distance of the waypoint information already sent to the vehicle, and if the distance is less than the preset distance, the next waypoint is sent. The distance is checked to determine whether or not the next stopover information is transmitted to the delivery vehicle. When transmitting, it determines which waypoint information should be transmitted and transmits it.
【0029】送信AP12は、車両端末装置20へ情報
を送信する際に必要となるアプリケーションである。The transmission AP 12 is an application required when transmitting information to the vehicle terminal device 20.
【0030】位置情報DB13は位置情報を保持する。The position information DB 13 holds position information.
【0031】通信部14は無線通信で配送車両に情報を
送る。The communication unit 14 sends information to the delivery vehicle by wireless communication.
【0032】制御部15は、ここでは高性能なパソコン
を想定しており、地図AP11を実行し、定期的に配送
経路情報を車両端末装置20へ送信するために送信AP
12へのデータ送信を行い、また車両端末装置20から
位置情報を取得した場合には、位置情報を位置情報DB
13へデータを格納する。Here, the control unit 15 is assumed to be a high-performance personal computer, executes the map AP11, and sends the delivery route information to the vehicle terminal device 20 on a regular basis.
When data is transmitted to 12 and position information is acquired from the vehicle terminal device 20, the position information is stored in the position information DB.
The data is stored in 13.
【0033】車両端末装置20は配送経路設定AP21
と位置取得AP22と配送経路更新AP23と送信AP
24と配送経路案内部25と位置取得部26と通信部2
7と制御部28を有している。The vehicle terminal device 20 is a delivery route setting AP 21.
And position acquisition AP22, delivery route update AP23 and transmission AP
24, delivery route guide unit 25, position acquisition unit 26, and communication unit 2
7 and a control unit 28.
【0034】配送経路設定AP21は、配送経路指示装
置10から送られてきた配送経路を配送経路案内部25
に自動的に設定するための機能で、送信されてくる配送
経路は、配送経路指示装置10から定期的に送られてく
るため、受信するたびに配送経路案内部25へ自動的に
設定される。The delivery route setting AP 21 determines the delivery route sent from the delivery route designating device 10 by the delivery route guiding unit 25.
The delivery route is automatically set to the delivery route guide unit 25 every time it is received because the delivery route is sent from the delivery route instruction device 10 periodically. .
【0035】位置取得AP22は、位置取得部26へア
クセスして車両の位置情報を取得するための位置取得機
能22aと、位置情報を取得するタイミングを決めるた
めのタイマー機能22bと、前回の位置情報と今回取得
した位置情報を比較するための位置チェック機能22c
を備えている。タイマー機能22bは、位置情報を取得
するタイミングとして時間を設定し、設定された時間が
経過するたびに位置取得機能22aを実行して位置取得
部26にアクセスして位置情報を取りに行く。The position acquisition AP 22 has a position acquisition function 22a for accessing the position acquisition unit 26 to acquire the position information of the vehicle, a timer function 22b for deciding the timing for acquiring the position information, and the previous position information. Position check function 22c for comparing with the position information acquired this time
Is equipped with. The timer function 22b sets a time as a timing for acquiring the position information, and executes the position acquisition function 22a every time the set time elapses to access the position acquisition unit 26 to obtain the position information.
【0036】配送経路更新AP23は、配送経路指示装
置10から送られてきた配送経路に不具合が発生した場
合、および次の経由地または配送目的地情報が取得した
い場合に実行され、配送経路指示装置10へ次の経由地
または配送目的地情報を要求する。動作的には実行する
とまず現在の位置情報を取得するために位置取得AP2
2の位置取得機能22aを実行して現在位置の位置情報
を取得し、送信AP24にて配送経路指示装置10へ位
置情報を送信して経由地または配送目的地情報の要求を
行う。配送経路指示装置10は、車両端末装置20から
要求を受けると地図AP11のチェック機能11dにて
車両の現在位置を確認してから送信する経由地または配
送目的地情報を決定し、送信AP12を実行して車両端
末装置20へ送信する。The delivery route update AP 23 is executed when a failure occurs in the delivery route sent from the delivery route designating device 10 and when it is desired to obtain the next stopover or delivery destination information. Request next stopover or delivery destination information to 10. Operationally, when executed, the position acquisition AP2 is first used to acquire the current position information.
The position acquisition function 22a of No. 2 is executed to acquire the position information of the current position, and the transmission AP 24 transmits the position information to the delivery route instruction device 10 to request the waypoint or the delivery destination information. When receiving the request from the vehicle terminal device 20, the delivery route instruction device 10 confirms the current position of the vehicle by the check function 11d of the map AP11, determines the waypoint or delivery destination information to be transmitted, and executes the transmission AP12. Then, it is transmitted to the vehicle terminal device 20.
【0037】送信AP24は通信部27から配送経路指
示装置10へ情報を送信する際に必要となるアプリケー
ションである。The transmission AP 24 is an application required for transmitting information from the communication unit 27 to the delivery route instruction device 10.
【0038】経路案内部25は、配送経路通知装置10
から送られてきた経由地または配送目的地情報を表示す
る。The route guide unit 25 includes the delivery route notification device 10.
Display the information about the transit point or delivery destination sent from.
【0039】位置取得部26は車両の現在位置を取得す
る。The position acquisition unit 26 acquires the current position of the vehicle.
【0040】通信部27は配送経路指示装置10へ無線
通信で情報を送信するためのものである。The communication section 27 is for transmitting information to the delivery route instruction device 10 by wireless communication.
【0041】制御部28は、ここでは汎用パソコンまた
はWindows(登録商標)CE機などの小型コンピ
ュータを想定しており、配送経路指示装置10から経由
地または配送目的地情報が送信されてきた場合には配送
経路設定AP21を実行し、配送経路案内部25に配送
経路を設定する。また、位置取得AP22で位置情報を
取得し、配送経路指示装置10へ位置情報を送信する場
合には、送信AP24へデータを渡す。Here, the control unit 28 is assumed to be a general-purpose personal computer or a small computer such as a Windows (registered trademark) CE machine, and when the delivery route instructing device 10 sends information about a waypoint or a delivery destination. Executes the delivery route setting AP21 to set the delivery route in the delivery route guide unit 25. Further, when the position information is acquired by the position acquisition AP 22 and the position information is transmitted to the delivery route instruction device 10, the data is passed to the transmission AP 24.
【0042】本実施形態では、配送経路指示装置10は
管理センタ等の拠点となる場所を一箇所設ける必要があ
る。また、車両端末装置20は、1台とは限らず配送車
両の台数分設置する必要がある。実際の使用方法として
は、同時に車両端末装置20が複数台動作してもよい。
同時に複数台動作した場合でも基本的に配送経路指示装
置10は1台でよく、車両や配送経路情報を表示する地
図APの表示画面を切り替えて監視することができる。
もちろんエリア別などに分けて配送経路指示装置10を
複数台設置してもよい。In the present embodiment, the delivery route instruction device 10 needs to provide one place as a base such as a management center. Further, the number of vehicle terminal devices 20 is not limited to one, but it is necessary to install the same number of vehicle delivery devices. As a practical use method, a plurality of vehicle terminal devices 20 may be operated at the same time.
Even when a plurality of delivery route instructing devices 10 are operated at the same time, basically only one delivery route instructing device 10 is required, and the display screen of the map AP displaying the vehicle and delivery route information can be switched and monitored.
Of course, a plurality of delivery route instruction devices 10 may be installed separately for each area.
【0043】図2は配送経路指示装置10から車両端末
装置20へ配送経路情報を送信する際の動作を表すフロ
ーチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the operation when transmitting the delivery route information from the delivery route instructing device 10 to the vehicle terminal device 20.
【0044】まず、ステップ40で、車両端末装置20
から車両の現在位置の位置情報を取得するか、車両位置
を手動で設定する。ステップ41に、配送経路指示装置
10の地図AP11にて、経由地情報および配送目的地
情報を設定する。配送業務の場合は配送目的地情報を複
数設定する。ステップ42に、配送経路探索機能11b
によって出発位置から目的地までの配送経路を、設定し
た経由地を経由する形で探索する。配送経路の探索方法
としては、まず配送車両の現在位置情報を取得し配送目
的地情報を設定することで、2つの位置関係が地図上で
確認できる。重要物配送業務に関しては、配送経路が事
前に第三者に特定されないことが重要であるため、前回
配送した配送経路と同一経路を通過しないように、配送
経路指示装置10側である程度経由地情報を指定する方
法で、同一経路で探索されるのを未然に防ぐことができ
る。例えば配送車両と配送目的地の位置関係が確認でき
た状況において、経由する経由地情報として前回と違う
場所を指定することで、同一経路を回避する形で配送経
路を探索することができる。ステップ43に、探索され
た配送経路をあらかじめ設定された距離間隔に分割し、
最初の経由地情報を車両端末装置20へ送るために送信
AP12を実行する。ステップ44に、送信AP12に
より無線通信によって車両端末装置20へ送信するた
め、経由地情報は通信部14を介して通信網30へ送信
される。ステップ45に、通信網30を介して車両端末
装置20へ送信される。ステップ46に、車両端末装置
20の通信部27を介して経由地情報を受信し、配送経
路設定AP21を実行する。ステップ47に、配送経路
設定AP21が実行され、車両端末装置20の配送経路
案内部25に配送経路が自動的に設定される。なお、距
離間隔は一定でなくてもよい。First, in step 40, the vehicle terminal device 20
Obtain position information of the current position of the vehicle from or set the vehicle position manually. In step 41, the route AP information and the delivery destination information are set in the map AP11 of the delivery route instruction device 10. In the case of delivery work, multiple delivery destination information is set. In step 42, the delivery route search function 11b
Search for a delivery route from the departure position to the destination via the set waypoint. As a method of searching the delivery route, first, the current position information of the delivery vehicle is acquired and the delivery destination information is set, so that the two positional relationships can be confirmed on the map. Since it is important that the delivery route is not specified in advance by a third party in the important substance delivery business, the delivery route instructing device 10 side has some waypoint information so that the delivery route does not pass through the same route as the delivery route delivered last time. By the method of specifying, it is possible to prevent the same route from being searched. For example, in a situation where the positional relationship between the delivery vehicle and the delivery destination can be confirmed, by designating a place different from the last time as the waypoint information to pass through, the delivery route can be searched while avoiding the same route. In step 43, the searched delivery route is divided into preset distance intervals,
The sending AP 12 is executed to send the first waypoint information to the vehicle terminal device 20. In step 44, since the transmission AP 12 transmits to the vehicle terminal device 20 by wireless communication, the waypoint information is transmitted to the communication network 30 via the communication unit 14. In step 45, the information is transmitted to the vehicle terminal device 20 via the communication network 30. In step 46, the waypoint information is received via the communication unit 27 of the vehicle terminal device 20, and the delivery route setting AP21 is executed. In step 47, the delivery route setting AP21 is executed, and the delivery route is automatically set in the delivery route guide unit 25 of the vehicle terminal device 20. Note that the distance intervals do not have to be constant.
【0045】このようにして、配送経路指示装置10か
ら経由地および配送目的地情報が送信され、受信した車
両端末装置20では配送経路案内部25へ自動的に設定
される。配送者は配送経路案内部25に設定された配送
経路を移動することで配送を行う。In this way, the route information and the destination information are transmitted from the delivery route instructing device 10, and the received vehicle terminal device 20 automatically sets them in the delivery route guiding section 25. The delivery person performs delivery by moving the delivery route set in the delivery route guide unit 25.
【0046】図3は車両端末装置20から配送経路指示
装置10へ定期的に位置情報を通信し、配送経路指示装
置10から車両端末装置20へ次の経由地および配送目
的地情報を送信するまでの動作を表すフローチャートで
ある。In FIG. 3, the position information is communicated from the vehicle terminal device 20 to the delivery route instruction device 10 periodically, and the next route point and delivery destination information is transmitted from the delivery route instruction device 10 to the vehicle terminal device 20. 3 is a flowchart showing the operation of FIG.
【0047】まず、ステップ50に、車両端末装置20
の位置取得AP22のタイマー機能22bに設定した時
間間隔で位置取得機能22aを実行する。ステップ51
に、位置取得機能22aにて位置取得部26へアクセス
し、位置情報を取得する。ステップ52に、位置チェッ
ク機能22cにて前回取得した位置情報と今回取得した
位置情報を比較し、変化しているかのチェックを行う。
ステップ53に、ステップ52にて位置情報が変化して
いる場合に、車両端末装置20の送信AP24を実行
し、位置情報が通信部27を介して通信網30へ送信さ
れる。ステップ54に、通信網30を介して配送経路指
示装置10の通信部14へ送信される。ステップ55
に、配送経路指示装置10の通信部14を介して位置情
報を受信する。ステップ56に、受信した配送車両の位
置情報を位置情報DB13へ格納する。ステップ57
に、車両端末装置20から位置情報を受信すると、地図
AP11の地図表示機能11aが自動的に更新され、最
新の車両情報が表示される。ステップ58に、地図AP
11のチェック機能11dにて車両端末装置20から取
得した位置情報と既に車両端末装置20へ送信済みの経
由地情報を比較して、その差があらかじめ設定した設定
距離以下であるかをチェックする。ステップ59に、ス
テップ58の結果が設定距離以下になった場合のみ実行
され、次の経由地情報を車両端末装置20へ送信する。
以下、上記で説明した図2のステップ44〜47のよう
に動作する。First, in step 50, the vehicle terminal device 20
The position acquisition function 22a is executed at time intervals set in the timer function 22b of the position acquisition AP 22. Step 51
Then, the position acquisition function 22a accesses the position acquisition unit 26 to acquire the position information. In step 52, the position information acquired last time by the position check function 22c is compared with the position information acquired this time, and it is checked whether there is a change.
In step 53, if the position information has changed in step 52, the transmission AP 24 of the vehicle terminal device 20 is executed, and the position information is transmitted to the communication network 30 via the communication unit 27. In step 54, the information is transmitted to the communication unit 14 of the delivery route instruction device 10 via the communication network 30. Step 55
Then, the position information is received via the communication unit 14 of the delivery route instruction device 10. In step 56, the received positional information of the delivery vehicle is stored in the positional information DB 13. Step 57
When the position information is received from the vehicle terminal device 20, the map display function 11a of the map AP11 is automatically updated and the latest vehicle information is displayed. In step 58, map AP
The check function 11d of 11 compares the position information acquired from the vehicle terminal device 20 with the waypoint information already transmitted to the vehicle terminal device 20 to check whether the difference is less than or equal to a preset distance. In step 59, it is executed only when the result of step 58 is less than or equal to the set distance, and the next waypoint information is transmitted to the vehicle terminal device 20.
Hereinafter, the operation is performed as in steps 44 to 47 of FIG. 2 described above.
【0048】また、ステップ58において設定距離以下
にならなかった場合は、そのまま終了する。If the distance is not less than the set distance in step 58, the process is ended.
【0049】このように、車両端末装置20で取得した
位置情報の送信するタイミングと、配送車両の位置情報
を受信した配送経路指示装置10にて次の経由地情報を
送信するか、しないかの判断が行われている。As described above, the transmission timing of the position information acquired by the vehicle terminal device 20 and whether or not the next route point information is transmitted by the delivery route instruction device 10 which has received the position information of the delivery vehicle. Judgment is being made.
【0050】ただし、ステップ58に関しては、手動の
場合、つまり配達業務の場合は処理されない。配達業務
の場合は、車両端末装置20からの依頼があった場合の
み次の配送目的地情報を配送経路指示装置10から取得
するためである。However, step 58 is not processed in the case of manual operation, that is, in the case of delivery work. This is because in the case of delivery work, the next delivery destination information is acquired from the delivery route instruction device 10 only when the vehicle terminal device 20 requests it.
【0051】図4は、車両端末装置20に搭載されてい
る配送経路更新AP23を手動で実行した場合の動作を
示すフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing the operation when the delivery route update AP 23 mounted on the vehicle terminal device 20 is manually executed.
【0052】この動作方法は図2と図3の動作を組み合
わせたものである。This operation method is a combination of the operations of FIG. 2 and FIG.
【0053】ステップ60に、車両端末装置20の配送
経路更新AP23を手動で実行する。これは送られてき
た配送経路に不都合が発生した場合、および次の配送目
的地情報を取得したい場合に実行するものである。In step 60, the delivery route updating AP 23 of the vehicle terminal device 20 is manually executed. This is executed when an inconvenience occurs in the delivered delivery route and when it is desired to obtain the next delivery destination information.
【0054】以下ステップ51〜57までは図3と同様
のため動作説明は省略する。図3との違いは、ステップ
52の位置情報の変化を比較するロジックが不要とな
り、必ず位置情報を配送経路指示装置10へ送信する。Since steps 51 to 57 are the same as those in FIG. 3, the description of the operation will be omitted. The difference from FIG. 3 is that the logic for comparing the change in the position information in step 52 is unnecessary, and the position information is always transmitted to the delivery route instruction device 10.
【0055】ステップ61は、車両端末装置20から取
得した最新の位置情報と、地図AP11にある経由地情
報を比較して送信する経由地情報を決めるための動作
で、チェック機能11dにて比較して送信する経由地情
報を決定する。Step 61 is an operation for comparing the latest position information acquired from the vehicle terminal device 20 with the waypoint information on the map AP11 to determine the waypoint information to be transmitted, which is compared by the check function 11d. Determine the waypoint information to be transmitted.
【0056】以下図3のステップ59と同様の動作を実
行し、図2のステップ44〜47と同様の動作を実行し
て経由地情報が車両端末装置20の配送経路案内部25
へ設定される。Thereafter, the same operation as step 59 in FIG. 3 is executed, and the same operation as steps 44 to 47 in FIG. 2 is executed so that the route point information is the delivery route guide unit 25 of the vehicle terminal device 20.
Is set to.
【0057】現金等の重要物配送業務や配送業者等の配
送業務に本発明を適用した場合の動作について簡単に説
明する。The operation when the present invention is applied to the business of delivering important items such as cash and the business of delivering a delivery company will be briefly described.
【0058】まず、現金等の重要物配送業務において
は、配送経路が第三者および配送者を含めて事前に特定
されないことが重要である。ステップ40にて車両端末
装置20から位置情報を取得するかまたは出発地点を配
送経路指示装置10の地図AP11にて設定する。ステ
ップ41にて経由地情報および配送目的地情報を設定す
る。その際、前回の配送経路と同じにならないように何
箇所か経由地情報を指定する。ステップ42に、配送経
路探索機能11bにて経由地情報も含めて配送目的地ま
での配送経路が探索される。ステップ43に、決定され
た配送経路をあらかじめ設定した距離間隔で分割し、ス
テップ44にて車両端末装置20へ最初の経由地情報を
送信する。ステップ46にて車両端末装置20で経由地
情報を受信すると、配送経路設定AP21にて配送経路
案内部25へ自動的に配送経路が設定される。First, in the business of delivering important items such as cash, it is important that the delivery route including the third party and the delivery person is not specified in advance. In step 40, position information is acquired from the vehicle terminal device 20 or the departure point is set on the map AP11 of the delivery route instruction device 10. At step 41, transit point information and delivery destination information are set. At that time, some waypoint information is specified so that it is not the same as the previous delivery route. In step 42, the delivery route search function 11b searches the delivery route to the delivery destination including the waypoint information. In step 43, the determined delivery route is divided at preset distance intervals, and in step 44, the first stopover information is transmitted to the vehicle terminal device 20. When the vehicle terminal device 20 receives the waypoint information in step 46, the delivery route setting AP 21 automatically sets the delivery route in the delivery route guidance unit 25.
【0059】配送者は経路設定された配送経路に従って
配送を行う。The delivery person delivers according to the delivery route which has been set.
【0060】配送業務を開始すると車両の位置情報が変
化するため、ステップ50にて車両端末装置20のタイ
マー機能22bで設定した時間間隔で、ステップ51に
おいて位置取得機能22aを実行し、位置取得部26へ
アクセスして位置情報を取得する。ステップ52に、位
置チェック機能22cにて位置情報の変化を確認する。
位置情報が変化している場合は、ステップ53に、送信
AP24を実行し位置情報を通信部27を介して送信す
る。ステップ55において配送経路指示装置10にて位
置情報を受信すると、ステップ56にて位置情報DB1
3へ格納される。それと同時にステップ57において地
図AP11の地図表示機能11aにて配送車両の最新の
位置情報が表示される。ステップ58において、チェッ
ク機能11dにて受信した位置情報と最初に送信した経
由地情報の距離を比較し、その差があらかじめ設定した
距離以下になっているかの判断を行う。Since the position information of the vehicle changes when the delivery operation is started, the position acquisition function 22a is executed in step 51 at the time interval set by the timer function 22b of the vehicle terminal device 20 in step 50, and the position acquisition unit is executed. 26 to access the location information. In step 52, the position check function 22c confirms the change in the position information.
If the position information has changed, the transmission AP 24 is executed to transmit the position information via the communication unit 27 in step 53. When the delivery route instruction device 10 receives the position information in step 55, the position information DB 1 is received in step 56.
3 is stored. At the same time, in step 57, the latest position information of the delivery vehicle is displayed by the map display function 11a of the map AP11. In step 58, the distance between the position information received by the check function 11d and the first transmitted waypoint information is compared, and it is determined whether the difference is less than or equal to a preset distance.
【0061】ここで設定距離以下でない場合はこのまま
動作が終了し、次にまた車両端末装置20から位置情報
を受信するか、手動で配送経路更新AP23を実行して
経由地情報を要求するまで処理は行われない。ステップ
59では、ステップ58において設定距離以下になった
場合に経由地情報を送信するため、次の経由地情報を車
両端末装置20へ送信する。次の経由地情報は、分割処
理された順番通りに自動的に送信される。例えば出発地
点から目的地までの距離が5kmで分割距離が1kmだ
とすると、5つに分割される。それらを出発地点に近い
方から順にK1〜K5まで番号をつけたとすると、K
1、K2、K3、K4、K5の順に送信される。If the distance is not less than the set distance, the operation is terminated as it is, and the process is continued until the position information is received from the vehicle terminal device 20 again or the delivery route update AP 23 is manually executed to request the waypoint information. Is not done. In step 59, the next waypoint information is transmitted to the vehicle terminal device 20 in order to transmit the waypoint information when the distance becomes equal to or less than the set distance in step 58. The next stopover information is automatically transmitted in the order of the division processing. For example, if the distance from the starting point to the destination is 5 km and the division distance is 1 km, the distance is divided into five. If they are numbered K1 to K5 in order from the one closest to the departure point, K
1, K2, K3, K4, K5 are transmitted in this order.
【0062】以下送信方法およびその後の動作は上記で
説明したステップ44〜ステップ47が実行され、車両
端末装置20の配送経路案内部25に配送経路が設定さ
れる。In the transmission method and the subsequent operation, steps 44 to 47 described above are executed, and the delivery route is set in the delivery route guide unit 25 of the vehicle terminal device 20.
【0063】ここで追加しておきたいのは、現金等重要
物配送においてはステップ43の分割処理機能は有効に
設定しておき、ステップ58の配送経路指示装置10か
ら車両端末装置20への送信するタイミングは自動にし
ておく。上記方法によって図2および図3のフローの通
りに動作する。What should be added here is that in the case of delivering important items such as cash, the division processing function of step 43 is set to be valid, and the delivery route instructing device 10 of step 58 transmits to the vehicle terminal device 20. The timing to do it is automatic. The above method operates as shown in the flows of FIGS.
【0064】また、車両端末装置20から配送経路指示
装置10へ手動で次の経由地情報を取得する場合は、ス
テップ60にて車両端末装置20側で配送経路更新AP
23を実行する。ステップ51において位置取得機能2
2aを実行して位置取得部26で位置情報を取得後、ス
テップ52を無視してステップ53にて送信AP24を
実行して、通信部27を介して配送経路指示装置10へ
経由地情報の要求を行う。ステップ55に配送経路指示
装置10の通信部14にて要求を受信し、ステップ56
にて位置情報が位置情報DB13へ格納され、ステップ
57の地図表示機能11aにて車両位置を最新表示す
る。ステップ61において、地図AP11のチェック機
能11dを実行し、配送車両の位置情報とこれから送信
する予定の経由地情報を比較して、送信する経由地情報
を決定する。この場合は、送信される経由地情報はK1
〜K5の順番に送信されるとは限らず、最初の経由地で
あるK1は必ず送信されるが、移動距離が早い場合には
次の経由地としてK3が送信されることもある。これは
チェック機能11dの機能によって比較してから次に送
信する経由地情報の決定までの処理を行う。ステップ5
9に、地図AP11にて送信する経由地情報を取り出
し、ステップ44に送信AP12を実行してステップ4
6において通信部27を介して受信し、配送経路設定A
P21を実行してステップ47にて配送経路案内部25
へ新たに設定される。When the next route point information is manually acquired from the vehicle terminal device 20 to the delivery route instruction device 10, the delivery route update AP is set on the vehicle terminal device 20 side in step 60.
23 is executed. Position acquisition function 2 in step 51
2a is executed and position information is acquired by the position acquisition unit 26, then step 52 is ignored and the transmission AP 24 is executed in step 53 to request the route point information to the delivery route instruction device 10 via the communication unit 27. I do. In step 55, the communication section 14 of the delivery route instruction device 10 receives the request, and in step 56
The position information is stored in the position information DB 13 at, and the vehicle position is updated by the map display function 11a at step 57. In step 61, the check function 11d of the map AP11 is executed, the position information of the delivery vehicle is compared with the waypoint information to be transmitted, and the waypoint information to be transmitted is determined. In this case, the route information transmitted is K1.
The transmission is not limited to the order of K5 to K5, and the first stopover K1 is always transmitted, but if the travel distance is short, K3 may be transmitted as the next stopover. This performs processing from comparison by the function of the check function 11d to determination of waypoint information to be transmitted next. Step 5
The route point information to be transmitted on the map AP11 is taken out at 9, and the transmitting AP12 is executed at step 44 to execute step 4
6, the communication route is received via the communication unit 27, and the delivery route setting A
The delivery route guide unit 25 is executed in step 47 after executing P21.
Is newly set to.
【0065】上記により次の経由地を自動的に送信する
場合は、順次経由地情報を送信するが、配送経路更新A
P23にて手動で取得しに行く場合は、送信する経由地
情報を決める処理が追加されている。When the next waypoint is automatically transmitted as described above, the waypoint information is sequentially transmitted, but the delivery route update A
In the case of manually going to obtain in P23, a process of determining transit point information to be transmitted is added.
【0066】次に、配達業者等における配送業務に適用
した場合の動作説明を行う。Next, the operation when applied to the delivery work in a delivery company etc. will be described.
【0067】配送業務の動作説明については、上記で説
明した現金等の重要物配送業務との違う点を重点に説明
する。Regarding the description of the operation of the delivery business, the points different from the business of delivering the important items such as cash described above will be focused on.
【0068】まず、違う点は、配送業務の場合は複数の
配送目的地情報を設定し、自動分割処理は無効に設定
し、ステップ43の配送経路分割機能11cの処理は行
わない。また、配送経路指示装置10から車両端末装置
20へ送信するタイミングを手動とすることで、ステッ
プ58のチェック機能11dの処理も行わない。First, the difference is that in the case of delivery work, a plurality of delivery destination information is set, the automatic division processing is set invalid, and the processing of the delivery route division function 11c in step 43 is not performed. Further, the timing of transmission from the delivery route instructing device 10 to the vehicle terminal device 20 is set to manual so that the processing of the check function 11d in step 58 is not performed.
【0069】以下に動作を説明すると、ステップ40に
て位置情報を取得するかまたは出発地点を設定し、ステ
ップ41にて複数の配送目的地情報を設定する。設定方
法は地図AP11の中で、配送者別に配送する客情報
(客の名前や住所等)をデータベースとして登録してお
き、それを地図AP11に反映させると住所データが緯
度・経度に変換され、地図上にプロットされる。The operation will be described below. In step 40, position information is acquired or a departure point is set, and in step 41, a plurality of delivery destination information are set. The setting method is that, in the map AP11, customer information (customer name, address, etc.) to be delivered for each deliverer is registered as a database, and when this is reflected on the map AP11, the address data is converted into latitude / longitude, Plotted on the map.
【0070】上記状態において、ステップ42にて配送
経路探索機能11bを実行すると、効率良い配送経路が
探索できる。When the delivery route search function 11b is executed in step 42 in the above state, an efficient delivery route can be searched.
【0071】ステップ43は無視され、以下最初の配送
目的地情報を車両端末装置20へ送信するための動作で
あるステップ44〜47は上記説明の通りであるため説
明は省略する。Step 43 is ignored, and the following steps 44 to 47, which are the operations for transmitting the first delivery destination information to the vehicle terminal device 20, are the same as those described above, and the description thereof will be omitted.
【0072】配送業務を開始すると配送車両の位置情報
が変化し、車両端末装置20から配送経路指示装置10
への位置情報送信処理は、ステップ50〜57までは上
記説明のとおり動作する。When the delivery business is started, the position information of the delivery vehicle changes, and the delivery terminal device 20 moves from the vehicle terminal device 20.
The position information transmission processing to step S50 to S57 operates as described above.
【0073】ステップ58については配送経路指示装置
10から車両端末装置20への送信設定を手動にしてい
るため、処理は行われず終了する。Since the transmission setting from the delivery route instructing device 10 to the vehicle terminal device 20 is set to manual in step 58, the process is not performed and ends.
【0074】つまり次の配送目的地情報を取得するため
には、客宅へ配送業務が完了後、配送者が手動で配送経
路更新AP23を実行しなければならない。この方法は
上記で説明したが、業務アプリケーションと連携して完
了処理などを行って配送経路指示装置10にデータ送信
した際に、配送経路更新AP23を実行させるような形
で自動的に次の配送目的地情報を取得するような使い方
ができると便利である。That is, in order to acquire the next delivery destination information, the delivery person must manually execute the delivery route update AP 23 after the delivery work to the customer's house is completed. Although this method has been described above, when the completion processing is performed in cooperation with the business application and the data is transmitted to the delivery route instruction apparatus 10, the delivery route update AP 23 is automatically executed to perform the next delivery. It would be convenient if it could be used to acquire destination information.
【0075】次に配送経路更新AP23の動作について
説明するが、ステップ60にて配送経路更新AP23を
実行すると、ステップ51、ステップ53〜57は上記
説明のとおりである。Next, the operation of the delivery route updating AP 23 will be described. When the delivery route updating AP 23 is executed in step 60, steps 51 and 53 to 57 are as described above.
【0076】ステップ61は無視され、ステップ59に
て次の配送目的地情報が取り出され、ステップ44〜4
7と実行され、車両端末装置20の配送経路案内部25
へ配送経路が自動設定される。Step 61 is ignored, the next delivery destination information is extracted in step 59, and steps 44 to 4 are executed.
7, and the delivery route guidance unit 25 of the vehicle terminal device 20.
The delivery route is automatically set to.
【0077】配送業務の場合、客からの突発的な依頼も
考えられるが、突発的な依頼を受けた場合は、配送経路
指示装置10側で配送経路目的地情報を追加し配送経路
探索機能11bにて再探索処理を行うと、突発的な依頼
情報も追加した形で配送経路が再探索される。つまり配
送経路は柔軟に変更できる。In the case of delivery work, a sudden request from a customer may be considered, but when a sudden request is received, delivery route destination information is added on the delivery route instruction device 10 side and the delivery route search function 11b is added. When the re-searching process is performed at, the delivery route is re-searched with the unexpected request information added. That is, the delivery route can be changed flexibly.
【0078】また、配送車両が次の配送目的地へ移動し
ている状態で、先に行ってもらいたい配送目的地が入っ
た場合は、同様に再探索処理後車両端末装置20へ緊急
メッセージとして配送目的地情報を送信して配送経路を
通知することでダイナミックな変更も可能である。When the delivery vehicle is moving to the next delivery destination and a delivery destination desired to be performed first is entered, similarly, an emergency message is sent to the vehicle terminal device 20 after the re-search process. It is also possible to make dynamic changes by sending the delivery destination information and notifying the delivery route.
【0079】さらに、別の例についても簡単に説明す
る。Further, another example will be briefly described.
【0080】例えば上記説明したとおり、配送経路をダ
イナミックに変更することも可能であるが、次のような
使い方もできる。For example, as described above, it is possible to dynamically change the delivery route, but the following usage is also possible.
【0081】例えば屋外にて弁当を販売するような業務
では、次のような使い方もできる。For example, in the business of selling bento outdoors, the following usages can be made.
【0082】弁当販売は各地で行っており、各拠点間を
容易に移動できるような状況であるとする。例えばA、
B、Cの3拠点で販売を行っていて、販売状況を逐次セ
ンタで収集できる状況において、A拠点の在庫がなくな
りそうになった際、BおよびC拠点の在庫を確認したと
ころC拠点の在庫がたくさんあった場合、C拠点からA
拠点に配送経路を指定して弁当を運ぶような使い方もで
きる。It is assumed that lunch boxes are sold in various places and that they can be easily moved from one base to another. For example, A,
If you are selling at 3 locations of B and C and you can collect the sales situation at the center one by one, when the stock of A location is about to run out, you can check the inventory of B and C locations. If there are many
You can also use it to carry a lunch box by specifying a delivery route at the base.
【0083】本実施形態によれば、配送経路を指定して
車両端末装置へ送信し、配送経路は配送しながらダイナ
ミックに変更することができる。また使い方として効率
的な配送業務や配送経路が特定されないような仕組みま
で、幅広く色々な業務に適用できることを特徴としてい
る。According to this embodiment, a delivery route can be designated and transmitted to the vehicle terminal device, and the delivery route can be dynamically changed during delivery. It is also characterized in that it can be applied to a wide variety of operations, including efficient delivery operations and systems in which delivery routes are not specified.
【0084】なお、以上説明した配送経路指示装置1
0、車両端末装置20は汎用パソコン等のハードウェア
により実現されるもの以外に、その機能を実現するため
のプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体
に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコ
ンピュータシステムに読み込ませ、実行するものであっ
てもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、
フロッピー(登録商標)ディスク、光磁気ディスク、C
D−ROM等の記録媒体、コンピュータシステムに内蔵
されるハードディスク装置等の記憶装置を指す。さら
に、コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、インター
ネットを介してプログラムを送信する場合のように、短
時間の間、動的にプログラムを保持するもの(伝送媒体
もしくは伝送波)、その場合のサーバとなるコンピュー
タシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プロ
グラムを保持しているものも含む。The delivery route instruction device 1 described above is used.
0, the vehicle terminal device 20 is not only realized by hardware such as a general-purpose personal computer, but a program for realizing the function is recorded in a computer-readable recording medium, and the program recorded in the recording medium is recorded. May be read by a computer system and executed. What is a computer-readable recording medium?
Floppy (registered trademark) disk, magneto-optical disk, C
A recording medium such as a D-ROM, or a storage device such as a hard disk device built in a computer system. Further, the computer-readable recording medium dynamically holds the program for a short time (transmission medium or transmission wave) such as when transmitting the program via the Internet, and serves as a server in that case. It also includes a volatile memory that holds a program for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system.
【0085】[0085]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、配
送センタから配送車両へ配送経路を定期的に送信するこ
とで、配送経路が事前に配送者および第三者に特定され
ない仕組みで配送業務が実現でき、またセンタ側で配送
経路を指示することで経験の差に関係なく効率良い配送
業務ができる。さらに、突発的な依頼に対してもセンタ
側で配送経路をダイナミックに変更することで対応でき
る。As described above, according to the present invention, the delivery route is regularly transmitted from the delivery center to the delivery vehicle so that the delivery route is not specified in advance by the deliverer or a third party. Work can be realized, and by instructing the delivery route on the center side, efficient delivery work can be performed regardless of experience differences. Furthermore, even a sudden request can be dealt with by dynamically changing the delivery route on the center side.
【図1】配送システムの構成例を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a delivery system.
【図2】配送経路指示装置10から車両端末装置20の
動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of a delivery route instruction device 10 to a vehicle terminal device 20.
【図3】車両端末装置20から配送経路指示装置10の
動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the delivery route instruction device 10 from the vehicle terminal device 20.
【図4】配送経路更新AP23の動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation of a delivery route update AP 23.
10 配送経路指示装置 11 地図アプリケーション 11a 地図表示機能 11b 配送経路探索機能 11c 配送経路分割機能 11d チェック機能 12 送信アプリケーション 13 位置情報データベース 14 通信部 15 制御部 20 車両端末装置 21 配送経路設定アプリケーション 22 位置取得アプリケーション 22a 位置取得機能 22b タイマー機能 22c 位置チェック機能 23 配送経路更新アプリケーション 24 送信アプリケーション 25 配送経路案内部 26 位置取得部 27 通信部 28 制御部 30 通信網 40〜47,50〜59,60,61 ステップ 10 Delivery route instruction device 11 Map application 11a Map display function 11b Delivery route search function 11c Delivery route division function 11d check function 12 Send application 13 Location information database 14 Communications department 15 Control unit 20 Vehicle terminal device 21 Delivery route setting application 22 Position acquisition application 22a Position acquisition function 22b timer function 22c Position check function 23 Delivery route update application 24 Sending application 25 Delivery Route Guidance Department 26 Position acquisition unit 27 Communications Department 28 Control unit 30 communication network 40-47, 50-59, 60, 61 steps
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 隆 東京都千代田区大手町二丁目3番1号 日 本電信電話株式会社内 Fターム(参考) 2C032 HB25 HC08 HD03 HD13 HD16 HD24 5H180 AA15 BB04 BB13 BB15 EE02 FF03 FF13 FF22 FF32 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Takashi Nakajima 2-3-1, Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Telegraph and Telephone Corporation F-term (reference) 2C032 HB25 HC08 HD03 HD13 HD16 HD24 5H180 AA15 BB04 BB13 BB15 EE02 FF03 FF13 FF22 FF32
Claims (16)
送経路指示方法において、 配送経路を決定し、前記配送経路を分割して配送経路の
経由地情報を求め、前記経由地情報を配送車両の位置情
報を元に定期的に配送車両へ通知することを特徴とする
動的配送経路指示方法。1. A delivery route instructing method for instructing a delivery route to a delivery vehicle, determining a delivery route, dividing the delivery route to obtain waypoint information of the delivery route, and obtaining the waypoint information from the delivery vehicle. A method for instructing a dynamic delivery route, which periodically notifies the delivery vehicle based on the position information of the delivery vehicle.
送経路指示方法において、 複数の配送目的地への配送において、複数の配送目的地
情報を設定し、該配送目的地情報を経由地情報として一
連の配送経路を決定して、経由地情報を配送車両からの
要求に応じて順次通知することを特徴とする動的配送経
路指示方法。2. A delivery route instructing method for instructing a delivery route to a delivery vehicle, wherein when delivering to a plurality of delivery destinations, a plurality of delivery destination information is set, and the delivery destination information is used as transit point information. As a method, a dynamic delivery route instructing method is characterized in that a series of delivery routes are determined and via-point information is sequentially notified in response to a request from a delivery vehicle.
由地情報の追加および/または変更が生じた場合には、
再度経路探索を行うことで一連の配送経路を再探索す
る、請求項2に記載の動的配送経路指示方法。3. When addition and / or change of transit point information occurs in the determined series of delivery routes,
The dynamic delivery route designating method according to claim 2, wherein a series of delivery routes are re-searched by performing route search again.
送経路指示装置において、 前記配送車両にて検出された、前記配送車両の現在位置
情報と経由地情報および配送目的地情報とから配送経路
を計算し、得られた配送経路を分割して、配送経路の経
由地情報を計算する経由地探索手段と、得られた経由地
情報を配送車両の現在位置情報に応じて前記配送車両に
定期的に通知する配送経路送信手段とを有することを特
徴とする配送経路指示装置。4. A delivery route instructing device for instructing a delivery route to a delivery vehicle, the delivery route being based on the current position information of the delivery vehicle, transit point information, and delivery destination information detected by the delivery vehicle. Calculating the route, dividing the obtained delivery route, calculating the waypoint information of the delivery route, and the obtained waypoint information to the delivery vehicle according to the current position information of the delivery vehicle. And a delivery route transmitting means for making a notification in advance.
送経路指示装置において、 複数の配送目的地への配送において、複数の配送地目的
地情報を設定し、該配送目的地情報を経由地情報として
一連の配送経路を決定する配送経路探索手段と、経由地
情報を配送車両からの要求に応じて順次通知する配送経
路返信手段を有することを特徴とする動的配送経路指示
装置。5. A delivery route instructing device for instructing a delivery route to a delivery vehicle, wherein when delivering to a plurality of delivery destinations, a plurality of delivery destination destination information is set, and the delivery destination information is used as a waypoint. A dynamic delivery route instructing device comprising: a delivery route searching means for determining a series of delivery routes as information; and a delivery route returning means for sequentially reporting via-point information in response to a request from a delivery vehicle.
由地情報の変更が生じた場合には、再度経路探索を行な
うことで一連の配送経路を再探索する再探索手段を有す
る、請求項5に記載の配送経路指示装置。6. The method according to claim 5, further comprising re-search means for re-searching a series of delivery routes by performing a route search again when the transit point information is changed in the determined series of delivery routes. The delivery route instruction device described in.
送経路指示装置において、 配送車両から取得した最新の位置情報と配送車両へ送信
済みの経由地情報を比較して、両者の差があらかじめ設
定された距離以下である場合のみ次の経由地情報を前記
配送車両に通知する手段と、前記配送車両からの依頼に
基づいて次の経由地または配送目的地情報を前記配送車
両に通知する手段と、両手段を切り替える配送経路送信
手段を有することを特徴とする配送経路指示装置。7. A delivery route instructing device for instructing a delivery route to a delivery vehicle, compares the latest position information acquired from the delivery vehicle with the waypoint information transmitted to the delivery vehicle, and determines a difference between the two in advance. Means for notifying the delivery vehicle of the next waypoint information only when the distance is less than or equal to the set distance, and means for notifying the delivery vehicle of the next waypoint or delivery destination information based on the request from the delivery vehicle And a delivery route instructing device for switching between both means.
送経路指示装置であって、 配送車両から送られてきた位置情報を保持する位置情報
DBと、 前記配送車両と通信する通信手段と、 前記配送車両から送られてきた、該車両の現在位置情報
と、配送目的地までの経路を地図表示するためのアプリ
ケーションと、配送経路を探索するためのアプリケーシ
ョンと、決定された配送経路を分割するためのアプリケ
ーションと、配送車両から取得した最新の位置情報と配
送車両へ送信済みの経由地情報を比較して、両者の差が
あらかじめ設定された距離以下である場合のみ次の経由
地情報を前記配送車両に通知するためのアプリケーショ
ンを含む地図アプリケーションと、 前記地図アプリケーションを実行し、経路情報を前記通
信部を介して前記車両に送信し、前記通信部で受信され
た、前記配送車両の現在位置の情報を前記位置情報DB
に格納する制御手段を有する配送経路指示装置。8. A delivery route instruction device for instructing a delivery route to a delivery vehicle, a position information DB holding position information sent from the delivery vehicle, and a communication means for communicating with the delivery vehicle. An application for displaying the current position information of the vehicle sent from the delivery vehicle and a route to the delivery destination on a map, an application for searching the delivery route, and dividing the determined delivery route. Application and the latest location information acquired from the delivery vehicle and the waypoint information already sent to the delivery vehicle are compared, and the next waypoint information is output only when the difference between the two is less than or equal to a preset distance. A map application including an application for notifying a delivery vehicle, executing the map application, and route information via the communication unit. Send both to, received by the communication unit, the delivery the information of the current position location information of the vehicle DB
A delivery route instruction device having control means for storing in the storage device.
いて、 あらかじめ設定された時間間隔で定期的に前記配送車両
の位置を取得する手段と、配送経路指示装置へ次の経由
地情報を取りに行く際に随時配送車両の位置を取得する
手段とから構成される位置取得手段を有することを特徴
とする車両端末装置。9. A vehicle terminal device mounted on a delivery vehicle, means for periodically obtaining the position of the delivery vehicle at preset time intervals, and a delivery route instruction device for obtaining the next stopover information. A vehicle terminal device comprising position acquisition means configured to acquire the position of a delivery vehicle at any time when going.
おいて、 配送車両にて位置情報を時間間隔で取得した場合は、前
回取得した位置情報と今回取得した位置情報を比較して
変化があった場合のみ位置情報を配送経路指示装置に送
信する手段と、配送車両から次の経由地情報を取得する
際に位置情報を取得した場合は、必ず前記配送経路指示
装置に該位置情報を送信する手段とから構成される位置
情報送信手段を有することを特徴とする車両端末装置。10. In a vehicle terminal device mounted on a delivery vehicle, when the delivery vehicle acquires position information at time intervals, the position information acquired last time is compared with the position information acquired this time, and there is a change. And a means for transmitting the position information to the delivery route instruction device only and a means for transmitting the position information to the delivery route instruction device when the position information is acquired when the next waypoint information is obtained from the delivery vehicle. A vehicle terminal device, comprising: a position information transmitting unit configured by.
おいて、 配送経路指示装置から送信されてきた経由地情報に不都
合が発生した場合、および次の経由地または配送目的地
情報が必要になった場合に、前記配送経路指示装置へ次
の経由地または配送目的地情報を要求し取得することが
できる配送経路取得手段を有することを特徴とする車両
端末装置。11. In a vehicle terminal device mounted on a delivery vehicle, when inconvenience occurs in the waypoint information transmitted from the delivery route instruction device, and when the next waypoint or delivery destination information is required. In this case, the vehicle terminal device is provided with a delivery route acquisition means capable of requesting and acquiring the next waypoint or delivery destination information from the delivery route instruction device.
あって、 前記配送車両の現在位置の情報を取得する位置取得手段
と、 取得された位置情報を配送経路指示装置へ送信し、また
前記配送経路指示装置から位置情報を受信する送信手段
と、 前記配送経路指示装置から送信されてきた位置情報を経
路設定して配送経路を案内するための配送経路案内手段
と、 前記位置取得手段から車両の位置情報を取得するための
位置取得アプリケーションと、前記位置情報を取得する
タイミングを決めるためのタイマーアプリケーション
と、取得した位置情報の変化をチェックし、前記配送経
路指示装置へ位置情報を送信するタイミングを決めるた
めの位置チェックアプリケーションと、次の経由地情報
または配送目的地情報を前記配送経路指示装置へ要求す
る配送経路更新アプリケーションと、前記配送経路指示
装置から送られてきた配送経路を前記配送経路案内手段
に設定する配送経路設定アプリケーションと、前記通信
部から前記配送経路指示装置へ情報を送信するための送
信アプリケーションと、 前記配送経路指示装置から経由地または配送目的地情報
が送信されてきた場合には、前記配送経路設定アプリケ
ーションを実行し、また前記位置取得アプリケーション
を実行し、前記位置チェックアプリケーションを実行
し、位置情報の変化があって、前記配送経路指示装置へ
位置情報を送信する場合には、前記送信アプリケーショ
ンへデータを渡す制御手段を有する車両端末装置。12. A vehicle terminal device mounted on a delivery vehicle, comprising: position acquisition means for acquiring information on the current position of the delivery vehicle, and transmitting the acquired position information to a delivery route instruction device. A transmission unit that receives position information from the delivery route instruction device, a delivery route guide unit that guides the delivery route by setting the position information transmitted from the delivery route instruction device, and a vehicle from the position acquisition unit. Position acquisition application for acquiring the position information, a timer application for determining the timing for acquiring the position information, and a timing for checking the change in the acquired position information and transmitting the position information to the delivery route instruction device. A location check application for determining the route information and the next stopover information or delivery destination information to the delivery route instruction device. A delivery route updating application, a delivery route setting application for setting the delivery route sent from the delivery route instructing device in the delivery route guiding means, and for transmitting information from the communication unit to the delivery route instructing device. When the transit application or the delivery destination information is transmitted from the transmission application and the delivery route instruction device, the delivery route setting application is executed, the position acquisition application is executed, and the position check application is executed. However, the vehicle terminal device having a control means for passing data to the transmission application when the position information is changed and the position information is transmitted to the delivery route instruction device.
配送経路指示方法をコンピュータに実行させるための配
送経路指示プログラム。13. A delivery route instruction program for causing a computer to execute the delivery route instruction method according to any one of claims 1 to 3.
の車両端末装置の処理をコンピュータに実行させるため
の車両端末プログラム。14. A vehicle terminal program for causing a computer to execute the processing of the vehicle terminal device according to claim 9.
グラムを記録した記録媒体。15. A recording medium on which the delivery route instruction program according to claim 13 is recorded.
ムを記録した記録媒体。16. A recording medium on which the vehicle terminal program according to claim 14 is recorded.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002083363A JP2003281677A (en) | 2002-03-25 | 2002-03-25 | Dynamic delivery route instruction method and apparatus, vehicle terminal device, delivery route instruction program, vehicle terminal program, and recording medium recording these programs |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002083363A JP2003281677A (en) | 2002-03-25 | 2002-03-25 | Dynamic delivery route instruction method and apparatus, vehicle terminal device, delivery route instruction program, vehicle terminal program, and recording medium recording these programs |
Publications (1)
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101614727B1 (en) * | 2014-07-15 | 2016-04-22 | 현대자동차주식회사 | Navigation apparatus and method thereof |
| CN113780617A (en) * | 2020-05-21 | 2021-12-10 | 丰田自动车株式会社 | Information processing method, information processing apparatus, and non-transitory storage medium |
-
2002
- 2002-03-25 JP JP2002083363A patent/JP2003281677A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101614727B1 (en) * | 2014-07-15 | 2016-04-22 | 현대자동차주식회사 | Navigation apparatus and method thereof |
| CN113780617A (en) * | 2020-05-21 | 2021-12-10 | 丰田自动车株式会社 | Information processing method, information processing apparatus, and non-transitory storage medium |
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