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JP2003275061A - Bed - Google Patents

Bed

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Publication number
JP2003275061A
JP2003275061A JP2002087248A JP2002087248A JP2003275061A JP 2003275061 A JP2003275061 A JP 2003275061A JP 2002087248 A JP2002087248 A JP 2002087248A JP 2002087248 A JP2002087248 A JP 2002087248A JP 2003275061 A JP2003275061 A JP 2003275061A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
raising
waist
arm
leg
back bottom
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002087248A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4024065B2 (en
Inventor
Munehiro Date
宗弘 伊達
Koichiro Tsuruoka
宏一郎 鶴岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2002087248A priority Critical patent/JP4024065B2/en
Publication of JP2003275061A publication Critical patent/JP2003275061A/en
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Publication of JP4024065B2 publication Critical patent/JP4024065B2/en
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 背上げ時に腹部の圧迫を良好に軽減させるこ
とができ、かつ上半身などの体のずれを生じてしまうこ
との少ないベッドを提供する。 【解決手段】 背部ボトム11を水平姿勢から背上げ姿
勢に移動させる際に、背上げ姿勢において背部ボトム1
1の下端部となる部分を頭側略水平方向に移動させる背
上げ機構と、背部ボトム11が水平姿勢から背上げ姿勢
に移動される際に、背部ボトム11の動きに連動させて
腰部ボトム12を、頭側略水平方向に移動させる連動機
構とを備える。こにれより、背上げした際に、人の腹部
aの圧迫を良好に軽減させることが可能となるだけでな
く、腰部dをベッド1側に引きつけながら背上げを行う
ことができて、上半身の体のずれを生じてしまうことを
防止でき、この結果、楽にかつ安定した姿勢で背上げ動
作を行うことができる。
(57) [Problem] To provide a bed capable of satisfactorily reducing pressure on the abdomen at the time of raising his / her back and having less displacement of the body such as the upper body. SOLUTION: When moving a back bottom 11 from a horizontal posture to a back raising posture, the back bottom 1 is moved in the back raising posture.
A back raising mechanism for moving a lower end portion of the first bottom in a substantially horizontal direction on the head side, and a waist bottom 12 linked to the movement of the back bottom 11 when the back bottom 11 is moved from the horizontal posture to the back raising posture. And an interlocking mechanism for moving the head in a substantially horizontal direction on the head side. As a result, when raising the back, not only can the pressure on the abdomen a of the person be reduced satisfactorily, but also the back can be lifted while the waist d is pulled toward the bed 1 and the upper body can be lifted. Can be prevented from being displaced, and as a result, the back-raising operation can be performed easily and stably.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はベッド、特に背上げ
機能を有したベッドに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bed, and more particularly to a bed having a back raising function.

【0002】[0002]

【従来の技術】背上げ機能を有した従来のベッドの構造
としては、図13(a),(b)に示すように、ベッド
のボトムを、人の背中を載せる背部ボトム101と、人
の腰部および脚部を載せる下半身ボトム102とに2分
割し、これらの境界部に設けられた1つの支持回転軸1
03を中心として、背部ボトム102を図13(a)に
示すような水平姿勢から、図13(b)に示すように、
頭寄りの箇所が上となるように傾斜する背上げ姿勢にな
るように揺動可能に構成したものがある。
2. Description of the Related Art As a conventional bed structure having a back raising function, as shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b), the bed bottom includes a back bottom 101 on which a person's back is placed and a person's back. The lower half body bottom 102 on which the waist and legs are placed is divided into two, and one support rotary shaft 1 provided at the boundary between them.
13 is the center of the back bottom 102 from the horizontal posture as shown in FIG. 13 (a), as shown in FIG. 13 (b).
There is a structure that can be rocked so as to have a back-raising posture in which the part near the head is inclined upward.

【0003】しかしながら、この従来のベッド構造で
は、背上げした際に、人の腹部aに対応する箇所が縮小
されるように変位するため、腹部aが圧迫されてしまう
不具合がある。
However, in this conventional bed structure, when the back is raised, the portion corresponding to the abdomen a of the person is displaced so as to be contracted, so that the abdomen a is pressed.

【0004】これに対処する従来の手法としては、特開
平2−60609号公報、特開平7−16263号公報
などに、図14(a),(b)に示すように、背上げ時
に、背部ボトム101の背上げ姿勢時の下端部側を下半
身ボトム102より少し離反させるように頭部側(H方
向)にスライドさせる構造が開示されている。この種の
構造によれば、背上げ時に人の背中bと脚部cとの間の
距離が広がるので、腹部aの圧迫を軽減させることがで
きる。
As a conventional technique for dealing with this, as shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b) in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-60609 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-16263, the back part is raised when the back is raised. A structure is disclosed in which the bottom end side of the bottom 101 in the back-raising posture is slid toward the head side (H direction) so as to be slightly separated from the lower body bottom 102. According to this type of structure, the distance between the back b and the leg c of the person is widened when raising the back, so that the pressure on the abdomen a can be reduced.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図14
(a),(b)に示すような、背上げ時に背部ボトム1
01の下端部側を下半身ボトム102より少し離反させ
るように頭側略水平方向(H方向)にスライドさせる従
来構造のものでは、背上げ時において、人の腰部dの接
地箇所が背部ボトム101における下方となる箇所に追
随しないため、人の腰部dや脚部cが背上げ前の位置に
留まって、人の背中bの接地箇所とベッドとの間に隙間
xがあいてしまい、この人の腰部dから背中bにわたる
部分がベッドから浮いたようになって、上半身の体ずれ
を生じてしまうという課題がある。
However, as shown in FIG.
As shown in (a) and (b), when the back is raised, the back bottom 1
In the conventional structure in which the lower end side of 01 is slid in the substantially horizontal direction on the head side (H direction) so as to be slightly separated from the lower body bottom 102, when the back is raised, the ground contact point of the waist d of the person is at the back bottom 101. Since it does not follow the lower part, the person's waist d and legs c stay in the position before raising the back, and there is a gap x between the ground contact point on the person's back b and the bed, and There is a problem that the part extending from the waist portion d to the back portion b is lifted from the bed, and the upper body is displaced.

【0006】本発明は上記課題を解決するもので、背上
げ時に腹部の圧迫を良好に軽減させることができ、かつ
上半身などの体のずれを生じてしまうことの少ないベッ
ドを提供することを目的とするものである。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a bed which can satisfactorily reduce pressure on the abdomen when raising the back and which does not cause displacement of the body such as the upper half of the body. It is what

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の請求項1記載のベッドは、人の背中を保持す
るための背部ボトムと、前記背部ボトムを、略水平な水
平姿勢と、背部ボトムにおける人の頭部寄りの箇所を保
持する部分が上方となるように傾斜する背上げ姿勢との
間で変化させ、背部ボトムを水平姿勢から背上げ姿勢に
移動させる際に、背上げ姿勢において背部ボトムの下端
部となる部分を頭側略水平方向に移動させる背上げ機構
と、略水平方向に移動可能に支持され、人の腰部を保持
するための腰部ボトムと、前記腰部ボトムに連結され、
前記背部ボトムが水平姿勢から背上げ姿勢に移動される
際に、背部ボトムの動きに連動させて前記腰部ボトム
を、頭側略水平方向に移動させる連動機構とを備えたこ
とを特徴とする。
In order to solve the above problems, a bed according to claim 1 of the present invention has a back bottom for holding a person's back, and the back bottom has a substantially horizontal horizontal posture. , The back bottom is tilted so that the part of the back bottom that holds the part close to the head of the person is upward, and the back bottom is raised when the back bottom is moved from the horizontal position to the back position. A back raising mechanism that moves a lower end portion of the back bottom in a posture in a substantially horizontal direction on the head side, a waist bottom for movably supporting a substantially horizontal direction, and a waist bottom for holding a person's waist, and the waist bottom. Connected,
When the back bottom is moved from the horizontal posture to the back raising posture, a linkage mechanism for moving the waist bottom in a substantially horizontal direction on the head side is interlocked with the movement of the back bottom.

【0008】この構成によれば、背部ボトムを水平姿勢
から背上げ姿勢に移動させて背上げした際に、背部ボト
ムの下端部となる部分が背上げ機構により頭側略水平方
向に移動されて、人の腹部の圧迫を良好に軽減させるこ
とが可能となるだけでなく、この際に、人の上半身の体
重が主としてかかる腰部を支える腰部ボトムが連動機構
により頭側略水平方向に連動して移動されるので、人の
腰部が腰部ボトムとともに背部ボトムの下方となる部分
に追随して移動し、この結果、腰部をベッド側に引きつ
けながら背上げを行うような状態となって、上半身の体
のずれを生じてしまうことを防止できる。
According to this structure, when the back bottom is moved from the horizontal posture to the back raising posture to raise the back, the lower end portion of the back bottom is moved substantially horizontally in the head side by the back raising mechanism. Not only is it possible to reduce the pressure on the abdomen of the person satisfactorily, but at this time, the waist bottom that supports the waist, which is mainly subject to the weight of the upper body of the person, is interlocked in a substantially horizontal direction on the head side by the interlocking mechanism. As it is moved, the person's lower back moves along with the lower back along with the lower part of the lower back, and as a result, the lower back is raised while pulling the lower back toward the bed side. It is possible to prevent the occurrence of the deviation.

【0009】請求項2記載の発明は、請求項1に記載の
ベッドにおいて、略水平に設けられたメインフレームを
有し、背上げ機構は、メインフレームまたはメインフレ
ームに結合された部材に連結され、背部ボトムを水平姿
勢から背上げ姿勢に移動させる際に、背上げ姿勢におい
て背部ボトムの下端部となる部分を頭側略水平方向に移
動可能に支持する背部ボトム支持アームと、この背部ボ
トム支持アームにより支持された背部ボトムを押し上げ
る押し上げアームとを有することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the bed according to the first aspect, the main frame is provided substantially horizontally, and the back raising mechanism is connected to the main frame or a member coupled to the main frame. When moving the back bottom from the horizontal posture to the back raising posture, the back bottom supporting arm that supports the lower end portion of the back bottom in the back raising posture so as to be movable substantially in the head side, and the back bottom supporting arm. And a push-up arm that pushes up the back bottom supported by the arm.

【0010】この構成によれば、背部ボトムは、メイン
フレームおよび背部ボトム支持アームにより良好に支持
され、この状態で背上げ時には押し上げアームによって
押し上げられることとなる。
According to this structure, the back bottom is favorably supported by the main frame and the back bottom support arm, and in this state, when the back is raised, the back bottom is pushed up.

【0011】請求項3記載の発明は、請求項2に記載の
ベッドにおいて、背部ボトム支持アームは、一端をメイ
ンフレームに対して回動自在に取り付けられ、他端を背
部ボトムに対して回動自在に支持されている2対のアー
ムであることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the bed according to the second aspect, one end of the back bottom support arm is rotatably attached to the main frame, and the other end is rotatable with respect to the back bottom. It is characterized by being two pairs of arms that are freely supported.

【0012】この構成によれば、背部ボトムを水平姿勢
から背上げ姿勢に移動させて背上げした際に、2対のア
ームからなる背部ボトム支持アームによって背部ボトム
の下端部となる部分が頭側略水平方向に良好に移動され
る。
According to this structure, when the back bottom is moved from the horizontal posture to the back raising posture to raise the back, the lower bottom portion of the back bottom is moved toward the head side by the back bottom supporting arm composed of two pairs of arms. It is moved well in a substantially horizontal direction.

【0013】請求項4記載の発明は、請求項2または3
に記載のベッドにおいて、連動機構には、腰部ボトムを
背部ボトムに連結し、背上げ姿勢において背部ボトムの
下端部となる部分の頭側略水平方向への移動に連動させ
て腰部ボトムを頭側略水平方向に移動させる連動アーム
が設けられていることを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the invention according to claim 2 or 3.
In the bed described in (1), the interlocking mechanism connects the waist bottom to the back bottom, and the waist bottom is connected to the head side by interlocking with the movement of the lower end of the back bottom in the back-up posture in a substantially horizontal direction. It is characterized in that an interlocking arm that moves in a substantially horizontal direction is provided.

【0014】この構成によれば、背部ボトムを水平姿勢
から背上げ姿勢に移動させて背上げした際に、腰部ボト
ムが連動アームにより背部ボトム支持アームの動きに連
動して、頭側略水平方向に移動される。
According to this structure, when the back bottom is moved from the horizontal posture to the back raising posture to raise the back, the waist bottom is interlocked with the movement of the back bottom supporting arm by the interlocking arm, and the head side substantially in the horizontal direction. Be moved to.

【0015】請求項5記載の発明は、請求項2または3
に記載のベッドにおいて、連動機構には、腰部ボトムを
押し上げアームに連結し、押し上げアームの背部ボトム
を押し上げる動きに連動させて腰部ボトムを頭側略水平
方向に移動させる連動アームが設けられていることを特
徴とする。
The invention according to claim 5 is the invention according to claim 2 or 3.
In the bed described in (1), the interlocking mechanism is provided with an interlocking arm that connects the waist bottom to the push-up arm and moves the waist bottom in a substantially horizontal direction on the head side in conjunction with the movement of pushing up the back bottom of the push-up arm. It is characterized by

【0016】この構成によれば、背部ボトムを水平姿勢
から背上げ姿勢に移動させて背上げした際に、腰部ボト
ムが連動アームにより押し上げアームの動きに連動し
て、頭側略水平方向に移動される。
According to this structure, when the back bottom is moved from the horizontal posture to the back raising posture to raise the back, the waist bottom is moved in the substantially horizontal direction on the head side in association with the movement of the pushing arm by the interlocking arm. To be done.

【0017】請求項6記載の発明は、請求項1〜5の何
れかに記載のベッドにおいて、腰部ボトムに部材を介し
て、または部材を介さず隣接され、人の大腿部を保持す
るための脚部ボトムを備え、前記脚部ボトムは前記腰部
ボトム側の一端部を下方に、他端部を斜め上方に傾斜さ
せる脚上げ機構を備えたことを特徴とする。
According to a sixth aspect of the invention, in the bed according to any one of the first to fifth aspects, for holding the thigh of a person by adjoining the bottom of the waist with or without a member. The leg bottom is provided with a leg lifting mechanism for inclining one end of the waist bottom side downward and the other end obliquely upward.

【0018】この構成によれば、背上げ動作と脚上げ動
作とを並行して行うことができる。請求項7記載の発明
は、請求項1〜6の何れかに記載のベッドにおいて、電
気により駆動される駆動源の駆動力により押し上げアー
ムが駆動されることを特徴とする。
According to this structure, the back raising operation and the leg raising operation can be performed in parallel. According to a seventh aspect of the invention, in the bed according to any of the first to sixth aspects, the push-up arm is driven by the driving force of a driving source electrically driven.

【0019】この構成によれば、電動式で、背上げ時に
人に良好にフィットするベッドを構成できる。
According to this construction, it is possible to construct a bed which is electrically driven and fits well to a person when raising the back.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。ここで、図1は本発明の実
施の形態にかかるベッドの全体斜視図、図2(a)は同
ベッドを上方から見た全体平面図、(b)は同ベッドの
左側面図、図3(a)〜(d)はそれぞれ同ベッドを用
いた状態を概略的に示す側面図で、(a)はベッドの動
きを概略的に示し、(b)は背部ボトムが水平姿勢であ
る状態を示し、(c)は背上げ動作の途中の状態を示
し、(d)は背上げ動作完了時の状態を示し、実際には
ベッドと人との間にマットレスが敷かれているが、これ
らの図においては、ベッドと人との関係をわかりやすく
示すために、マットレスを省いて示している。また、図
4(a)、(b)はそれぞれ同ベッドの腰部ボトムおよ
び背部ボトムおよびその近傍箇所を示す側面図で、
(a)は背部ボトムが水平姿勢である状態を示し、
(b)は背部ボトムが背上げ姿勢である状態を示す。ま
た、図5は同ベッドの腰部ボトムおよび背部ボトムおよ
びその近傍箇所の要部を上方から見た平面図(背部ボト
ムが水平姿勢である状態を示す)、図6(a)〜(c)
はそれぞれ同ベッドの概略的な矢視正面図で、図6
(a)は図4(a)におけるア−ア線矢視より見た正面
図、図6(b)は図4(a)におけるイ−イ線矢視より
見た正面図、図6(c)は図4(a)におけるウ−ウ線
矢視より見た正面図である。また、図7は同ベッドの駆
動ユニットを示す斜視図、図8(a)、(b)はそれぞ
れ同ベッドの第1、サブ脚部ボトムおよびその近傍箇所
を示す側面図で、(a)は第1、サブ脚部ボトムが水平
姿勢である状態を示し、(b)は第1、サブ脚部ボトム
が脚上げ姿勢である状態を示す。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Here, FIG. 1 is an overall perspective view of a bed according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 (a) is an overall plan view of the bed seen from above, (b) is a left side view of the bed, and FIG. (A)-(d) is a side view which respectively shows the state which used the same bed roughly, (a) shows the movement of a bed roughly, (b) shows the state where a back bottom is a horizontal posture. In the figure, (c) shows a state in the middle of the back-raising operation, and (d) shows a state after the back-raising operation is completed. In reality, a mattress is laid between the bed and the person. In the figure, the mattress is omitted in order to clearly show the relationship between the bed and the person. 4 (a) and 4 (b) are side views showing the waist bottom and back bottom of the same bed and the vicinity thereof, respectively.
(A) shows the back bottom in a horizontal position,
(B) shows a state in which the back bottom is in a back-raising posture. Further, FIG. 5 is a plan view of the waist bottom and back bottom of the same bed and the main parts in the vicinity thereof as seen from above (showing a state in which the back bottom is in a horizontal posture), and FIGS.
6 is a schematic front view of the same bed as shown in FIG.
4A is a front view seen from the arrow line AA in FIG. 4A, FIG. 6B is a front view seen from the arrow line AI in FIG. 4A, and FIG. 4) is a front view seen from the arrow line W-U in FIG. FIG. 7 is a perspective view showing the drive unit of the bed, and FIGS. 8 (a) and 8 (b) are side views showing the first and sub leg bottoms of the bed and the vicinity thereof, respectively. The first and sub leg bottoms are in a horizontal posture, and (b) shows the first and sub leg bottoms in a leg up posture.

【0021】図1に示すように、ベッド1は、略水平に
設けられ平面視して長方形をした外枠であるメインフレ
ーム2と、このメインフレーム2を支持する支持台3
と、人を実際に保持するボトム4と、メインフレーム2
における、人がボトム4に横たわった場合の頭部側端部
から立設されているヘッドボード5と、メインフレーム
2における、人がボトム4に横たわった場合の脚部側端
部から立設されているフットボード6と、メインフレー
ム2における一側部から立設されているサイドレール7
と、背上げ動作および脚上げ動作を行わせるための複数
の押しボタンなどを有する操作部8などを備えている。
As shown in FIG. 1, a bed 1 includes a main frame 2 which is an outer frame which is provided substantially horizontally and has a rectangular shape in a plan view, and a support base 3 which supports the main frame 2.
And the bottom 4 that actually holds people and the mainframe 2
Of the headboard 5, which is erected from the head-side end when the person lies on the bottom 4, and the main frame 2, which is erected from the leg-side end when the person lies on the bottom 4. Foot board 6 and side rails 7 standing from one side of the main frame 2.
And an operation unit 8 having a plurality of push buttons and the like for performing a back raising operation and a leg raising operation.

【0022】なお、以下の実施の形態にかかる説明にお
いては、フットボード6の下端部からヘッドボード5の
下端部に向けての、メインフレーム2にほぼ沿った略水
平方向を頭側略水平方向(H方向)と称し、反対にヘッ
ドボード5の下端部からフットボード6の下端部に向け
ての、メインフレーム2にほぼ沿った略水平方向を脚側
略水平方向(F方向)と称す。なお、必ずしも、フット
ボード6の下端部やヘッドボード5の下端部の位置に方
向が限定されるものではない。
In the following description of the embodiment, a substantially horizontal direction substantially along the main frame 2 from the lower end of the footboard 6 to the lower end of the headboard 5 is set to the head side substantially horizontal direction. On the contrary, a substantially horizontal direction from the lower end portion of the headboard 5 toward the lower end portion of the footboard 6 along the main frame 2 is called a substantially leg side horizontal direction (F direction). Note that the direction is not necessarily limited to the position of the lower end of the footboard 6 or the lower end of the headboard 5.

【0023】図1〜図3などに示すように、ボトム4
は、人の背中bを保持するための背部ボトム11と、人
の腰部d(人の腰、臀部を含む)を保持するための腰部
ボトム12と、人の大腿部を保持するための脚部ボトム
13と、人のふくらはぎ部などを保持するためのサブ脚
部ボトム14とに分割されており、各ボトム11、1
2、13、14には、それぞれ内枠部11a、12a、
13a、14aと、実際に人を保持するネット部11
b、11c、12b、13b、14bなどが設けられて
いる。また、背部ボトム11における腰部ボトム12寄
りの箇所には横枠部11dやネット連結板部11fも設
けられている。なお、ここで、腰部dとは人の腰、臀部
等のことである。
As shown in FIGS. 1 to 3, the bottom 4
Is a back bottom 11 for holding a person's back b, a waist bottom 12 for holding a person's waist d (including a person's waist and buttocks), and legs for holding a person's thighs. It is divided into a part bottom 13 and a sub leg bottom 14 for holding a person's calf part and the like.
2, 13, 14 have inner frame portions 11a, 12a,
13a and 14a and the net unit 11 that actually holds a person
b, 11c, 12b, 13b, 14b and the like are provided. Further, a lateral frame portion 11d and a net connecting plate portion 11f are also provided on the back bottom portion 11 near the waist bottom portion 12. Here, the waist portion d is a person's waist, buttocks, or the like.

【0024】また、ベッド1には、背部ボトム11を、
図3(b)に示すような略水平な水平姿勢と、図3
(d)に示すように背部ボトム11における人の頭部寄
りの箇所を保持する部分が上方となるように傾斜する背
上げ姿勢との間で変化させ、背部ボトム11を水平姿勢
から背上げ姿勢に移動させる際に、背上げ姿勢において
背部ボトム11の下端部となる部分(以下、単に下端部
と称す)11fを頭側略水平方向(図3(c)に示すH
方向)に移動させる背上げ機構20と、腰部ボトム12
に連結され、背部ボトム11が水平姿勢から背上げ姿勢
に移動される際に、背部ボトム11の動きに連動させて
腰部ボトム12を、頭側略水平方向(図3(c)に示す
H方向)に連動させて移動させる連動機構40と、背部
ボトム11を水平姿勢と背上げ姿勢とにわたって駆動さ
せる駆動源としての背上げ駆動ユニット50と、脚部ボ
トム13を、図3(b)に示すような略水平な水平姿勢
と、図3(d)に示すように、腰部ボトム12側の一端
部を下方に、脚部ボトム13における人のすね部寄りの
箇所を保持する部分(ここでは、他端部)が上方となる
ように傾斜する脚上げ姿勢とにわたって往復移動させる
脚上げ機構60と、脚部ボトム13を水平姿勢と背上げ
姿勢とにわたって駆動させる駆動源としての脚上げ駆動
ユニット70とが設けられている。なお、このベッド1
は運搬などを行い易くすべく、メインフレーム2が、人
の頭部寄り側部分(背部ボトム11や腰部ボトム12が
設けられている部分)と、脚部寄り側部分(脚部ボトム
13、第2の脚部ボトム14が設けられている部分)と
に2分割されて、組立て時に一体的に結合可能な構造と
されている。
The bed 1 is provided with a back bottom 11,
A substantially horizontal horizontal posture as shown in FIG.
As shown in (d), the back bottom 11 is changed from a horizontal posture to a back raising posture by changing the back bottom 11 so that the portion holding the portion of the back bottom 11 near the head of the person is inclined upward. When it is moved to the back position, a portion (hereinafter, simply referred to as a lower end) 11f, which is a lower end of the back bottom 11 in the back-raising posture, is substantially horizontal in the head side (H shown in FIG. 3C).
Direction), a back raising mechanism 20 and a waist bottom 12
When the back bottom 11 is moved from the horizontal position to the back-raising position, the waist bottom 12 is moved along the movement of the back bottom 11 to move the waist bottom 12 in a substantially horizontal direction on the head side (H direction shown in FIG. 3C). 3B shows an interlocking mechanism 40 for moving the back bottom 11 in a horizontal posture and a back raising posture as a drive source for driving the back bottom 11 in a horizontal posture and a leg bottom 13. As shown in FIG. 3 (d), such a substantially horizontal posture, and a portion for holding a portion of the leg bottom 13 near the person's shin, with one end on the waist bottom 12 side facing down (here, A leg raising mechanism 60 that reciprocates in a leg raising posture that is inclined so that the other end) is upward, and a leg raising drive unit 70 as a drive source that drives the leg bottom 13 in a horizontal posture and a back raising posture. And It has been kicked. In addition, this bed 1
In order to facilitate transportation and the like, the main frame 2 includes a portion close to a person's head (a portion where the back bottom 11 and the waist bottom 12 are provided) and a portion close to a leg (leg bottom 13, first part). It is divided into two parts, that is, the part where the two leg bottoms 14 are provided), and has a structure that can be integrally connected at the time of assembly.

【0025】図4〜図6に示すように、背上げ機構20
は、1対のヒンジ取付板21と、第1、第2の背部ボト
ム支持アーム26、27と、背上げシャフト28と、駆
動力伝達アーム31と、押し上げアーム30とを有す
る。
As shown in FIGS. 4 to 6, the back raising mechanism 20 is provided.
Has a pair of hinge mounting plates 21, first and second back bottom support arms 26 and 27, a back raising shaft 28, a driving force transmitting arm 31, and a pushing arm 30.

【0026】ヒンジ取付板21は、メインフレーム2に
おける背部ボトム11の腰部ボトム12寄り箇所の両側
部に固着され、その内側(背部ボトム11側)に延設さ
れかつ垂下するように屈曲された形状(図6(a),
(b)参照)である。
The hinge mounting plates 21 are fixed to both sides of the back bottom 11 of the main frame 2 near the waist bottom 12, and extend inside (the back bottom 11 side) and bent so as to hang down. (Fig. 6 (a),
(See (b)).

【0027】このヒンジ取付板21に取り付けられた軸
心としての下回転用支持軸22または23を介して、第
1、第2の背部ボトム支持アーム26、27の下端部が
ヒンジ取付板21に回転自在に枢支されている。第1、
第2の背部ボトム支持アーム26、27は、背上げ姿勢
において背部ボトム11の下端部11fとなる部分に取
り付けられた上回転用支持軸24または25を介してそ
の上端部が下端部11fに回転自在に枢支されて、上回
転用支持軸24は下回転用支持軸22を中心にしてR1
方向へ移動し、上回転用支持軸25は下回転用支持軸2
3を中心にしてR2方向へ移動することにより、背部ボ
トム11を水平姿勢から背上げ姿勢に移動可能に支持
し、かつ略「く」の字形状である。
The lower ends of the first and second back bottom support arms 26 and 27 are attached to the hinge mounting plate 21 via the lower rotation supporting shafts 22 or 23 which are attached to the hinge mounting plate 21. It is rotatably supported. First,
The upper ends of the second back bottom support arms 26, 27 rotate to the lower end 11f via the upper rotation support shafts 24 or 25 attached to the lower end 11f of the back bottom 11 in the back raising posture. The upper rotation support shaft 24 is rotatably supported, and the upper rotation support shaft 24 is centered around the lower rotation support shaft 22.
Direction, the upper rotation support shaft 25 becomes the lower rotation support shaft 2
By moving in the R2 direction about 3 as a center, the back bottom 11 is movably supported from the horizontal posture to the back raising posture, and has a substantially V shape.

【0028】背上げシャフト28は、対となったヒンジ
取付板21間における下回転用支持軸22、23が設け
られている箇所よりも水平方向頭側寄り位置に掛け渡さ
れ、対となったヒンジ取付板21に回動可能に取り付け
られている。
The back-raising shaft 28 is laid between the pair of hinge mounting plates 21 at a position closer to the head side in the horizontal direction than the place where the lower rotation supporting shafts 22 and 23 are provided, and forms a pair. It is rotatably attached to the hinge attachment plate 21.

【0029】また、駆動力伝達アーム31は、背上げシ
ャフト28に固着され、背上げ駆動ユニット50により
駆動されることにより背上げシャフト28を軸として背
上げシャフト28とともに回転する。
Further, the driving force transmitting arm 31 is fixed to the back raising shaft 28 and is driven by the back raising driving unit 50 to rotate with the back raising shaft 28 as an axis together with the back raising shaft 28.

【0030】押し上げアーム30は、背上げシャフト2
8の片側にその一端が固着され、背上げシャフト28の
回転に伴って、他端に取り付けられた押し上げローラ2
9が背部ボトム11の内枠部11aに下方から当接して
背部ボトム11を押し上げ可能とされている。
The push-up arm 30 includes the back-raising shaft 2
One end of the push-up roller 2 is fixed to one side of the push-up roller 2, and the push-up roller 2 is attached to the other end of the back-up shaft 28 as the back-raising shaft 28 rotates.
9 is brought into contact with the inner frame portion 11a of the back bottom 11 from below to push up the back bottom 11.

【0031】ここで、背部ボトム11が略水平の姿勢で
ある水平姿勢をとる場合は、背上げ姿勢において背部ボ
トム11の下端部11fとなる部分を支持する第1の背
部ボトム支持アーム26と、背部ボトム11の下端部1
1fよりも少し頭部側寄りの部分を支持する第2の背部
ボトム支持アーム27とは、以下のような位置関係とさ
れている。第1の背部ボトム支持アーム26と第2の背
部ボトム支持アーム27とは殆ど同じアーム長とされて
いるが、第1の背部ボトム支持アーム26よりも第2の
背部ボトム支持アーム27の方が寝た姿勢(水平線に対
する傾斜角度が小さい姿勢)とされている。また、第1
の背部ボトム支持アーム26の下回転用支持軸22より
も、第2の背部ボトム支持アーム27の下回転用支持軸
22が少し高い位置に配置されているが、必ずしもこれ
に限らず、同じまたは低い位置であってもよい。
Here, when the back bottom 11 takes a horizontal posture which is a substantially horizontal posture, a first back bottom support arm 26 for supporting a portion to be the lower end 11f of the back bottom 11 in the back raising posture, Lower end 1 of back bottom 11
The following positional relationship is provided with the second back bottom support arm 27 that supports a portion slightly closer to the head side than 1f. Although the first back bottom support arm 26 and the second back bottom support arm 27 have almost the same arm length, the second back bottom support arm 27 is more than the first back bottom support arm 26. It is said to be in a lying posture (a posture with a small inclination angle with respect to the horizon). Also, the first
The lower rotation support shaft 22 of the second back bottom support arm 27 is disposed at a slightly higher position than the lower rotation support shaft 22 of the back bottom support arm 26 of FIG. It may be in a lower position.

【0032】したがって、第1の背部ボトム支持アーム
26を図4(a)に示す状態からR1方向に回転させる
と、この下端部11fを支持する下回転用支持軸22の
上方位置に、その上端部を支持する上回転用支持軸24
が達するまでは、この上回転用支持軸24は少しずつ上
昇し、上回転用支持軸24が下回転用支持軸22の上方
位置に達した後は、下降しながら回転することとなる。
Therefore, when the first back bottom support arm 26 is rotated in the direction R1 from the state shown in FIG. 4A, the upper end of the lower back support arm 26 is located above the lower rotation support shaft 22 that supports the lower end 11f. Rotation support shaft 24 for supporting the portion
The upper rotation support shaft 24 gradually rises up to, and after the upper rotation support shaft 24 reaches a position above the lower rotation support shaft 22, the upper rotation support shaft 24 rotates while descending.

【0033】一方、第2の背部ボトム支持アーム27
は、図4(a)に示す状態で、第1の背部ボトム支持ア
ーム26よりも寝た姿勢であるので、R2方向に回転さ
せ始めた際に、比較的大きめに上方に移動しながら回転
する。したがって、第1および第2の背部ボトム支持ア
ーム26、27を図4(a)に示す状態からR1方向お
よびR2方向に回転させると、第1の背部ボトム支持ア
ーム26の上回転用支持軸24は上下方向の移動距離よ
りも頭側略水平方向(H方向)に大きく移動するように
回転し、また、第2の背部ボトム支持アーム27の上回
転用支持軸25は頭側略水平方向(H方向)の移動距離
よりも大きく上昇するように回転する。
On the other hand, the second back bottom support arm 27
In the state shown in FIG. 4 (a), is in a position lying further than the first back bottom support arm 26, so that when it starts to rotate in the R2 direction, it rotates while moving relatively upward. . Therefore, when the first and second back bottom support arms 26, 27 are rotated in the R1 direction and the R2 direction from the state shown in FIG. 4A, the upper rotation support shaft 24 of the first back bottom support arm 26 is rotated. Rotates so as to move in a substantially horizontal direction (H direction) more than the vertical movement distance, and the upper rotation support shaft 25 of the second back bottom support arm 27 moves in a substantially horizontal direction (head direction). It rotates so as to rise more than the moving distance in the H direction.

【0034】この結果、これらの第1および第2の背部
ボトム支持アーム26、27がR1方向およびR2方向
に回転するにつれて、図4(b)に示すような背上げ姿
勢に傾斜しながら、第1の背部ボトム支持アーム26の
下端部11fが頭側略水平方向(H方向)に移動するこ
ととなる。
As a result, as the first and second back bottom support arms 26 and 27 rotate in the R1 and R2 directions, the first and second back bottom support arms 26 and 27 are tilted to the back-up posture as shown in FIG. The lower end portion 11f of the first back bottom support arm 26 moves in the substantially horizontal direction on the head side (H direction).

【0035】なお、図2(a),(b)および図4
(a)に示すように、背部ボトム11が水平姿勢にある
状態では、押し上げアーム30の押し上げローラ29が
背部ボトム11から離反されて押し上げアーム30から
の力を受けていない。そして、背部ボトム11における
腰部ボトム12寄りの箇所に取り付けたゴム製の第1ス
トッパ体32がヒンジ取付板21上に当接し(図6
(c)参照)、かつ、メインフレーム2におけるヘッド
ボード5寄りの箇所に掛け渡された第1規制用ロッド3
3に取り付けられた第2ストッパ体34に、背部ボトム
11における人がボトム4に横たわった場合に人の頭寄
り部分を保持する側の箇所が当接し、これにより、背部
ボトム11を水平姿勢に保持するように構成されてい
る。
2 (a), 2 (b) and 4
As shown in (a), when the back bottom 11 is in the horizontal posture, the push-up roller 29 of the push-up arm 30 is separated from the back bottom 11 and is not receiving the force from the push-up arm 30. Then, the rubber first stopper body 32 attached to the back bottom 11 near the waist bottom 12 abuts on the hinge attachment plate 21 (see FIG. 6).
(See (c)), and the first regulating rod 3 hung over a portion of the main frame 2 near the headboard 5.
The second stopper body 34 attached to 3 abuts on a part of the back bottom 11 on the side that holds the head of the person when the person lies on the bottom 4, thereby bringing the back bottom 11 into a horizontal position. Configured to hold.

【0036】また、押し上げアーム30と一体的に回動
することによりこの押し上げアーム30を押し上げる駆
動力伝達アーム31は、背上げ駆動ユニット50により
駆動される。
The driving force transmission arm 31 that pushes up the push-up arm 30 by rotating integrally with the push-up arm 30 is driven by the back raising drive unit 50.

【0037】図7に示すように、この背上げ駆動ユニッ
ト50は、ベッド1の中央部下方の所定位置に配設さ
れ、枠体をなすケース部51と、ケース部51の中央部
下方に取り付けられた駆動源としての背上げ用電動モー
タ52と、ケース部51内に突入された背上げ用電動モ
ータ52の回転軸に取り付けられたウォーム歯車53
と、略水平方向に沿う姿勢で図示しない軸受により所定
位置で回転自在に保持されたねじ軸54と、ねじ軸54
の一端部に取り付けられてウォーム歯車53に噛合する
伝達歯車55と、横方向にスライド自在に支持され、ね
じ軸54に螺合されるとともに、その端部が駆動力伝達
アーム31に当接するスライド体56とを備えている。
As shown in FIG. 7, the back-raising drive unit 50 is arranged at a predetermined position below the central portion of the bed 1 and is attached to the case portion 51 forming a frame and below the central portion of the case portion 51. And a worm gear 53 attached to the rotating shaft of the back-raising electric motor 52 thrust into the case 51.
And a screw shaft 54 rotatably held at a predetermined position by a bearing (not shown) in a posture along a substantially horizontal direction,
And a transmission gear 55 that is attached to one end of the worm gear 53 and that meshes with the worm gear 53. The slide gear 55 is slidably supported in the lateral direction and is screwed to the screw shaft 54, and the end of the slide gear contacts the driving force transmission arm 31. And a body 56.

【0038】そして、背上げ用電動モータ52を駆動さ
せてウォーム歯車53を回転させると、ウォーム歯車5
3に噛み合う伝達歯車55とともにねじ軸54が回転す
ることでスライド体56が横方向(Z1方向)に移動
し、これに伴って、スライド体56に当接する駆動力伝
達アーム31がZ2方向に回動するとともに、この駆動
力伝達アーム31に固着されている背上げシャフト28
がZ3方向に回転し、この背上げシャフト28に固着さ
れている押し上げアーム30がj方向(図4(a)参
照)に回動する。
When the back raising electric motor 52 is driven to rotate the worm gear 53, the worm gear 5 is rotated.
When the screw shaft 54 rotates together with the transmission gear 55 that meshes with the gear 3, the slide body 56 moves laterally (Z1 direction), and the drive force transmission arm 31 that abuts the slide body 56 rotates in the Z2 direction accordingly. The back raising shaft 28 that moves and is fixed to the driving force transmitting arm 31.
Rotates in the Z3 direction, and the push-up arm 30 fixed to the back raising shaft 28 rotates in the j direction (see FIG. 4A).

【0039】なお、ケース部51には脚上げ駆動ユニッ
ト70も配設され、背上げ駆動ユニット50の構成と同
様の、脚上げ用電動モータ72と、ウォーム歯車73
と、ねじ軸74と、伝達歯車75と、スライド体76と
を備え、脚上げ用電動モータ72を駆動させることで、
スライド体76が横方向に移動するようになっている。
A leg raising drive unit 70 is also arranged in the case 51, and the leg raising electric motor 72 and the worm gear 73, which have the same structure as the back raising drive unit 50, are provided.
By including the screw shaft 74, the transmission gear 75, and the slide body 76, and driving the leg-raising electric motor 72,
The slide body 76 is adapted to move laterally.

【0040】また、図示しないが、何れの駆動ユニット
50、70においても、スライド体56、76の移動範
囲を制御すべく、スライド体56、76が移動範囲の端
部位置まで移動された際にこのスライド体56、76に
当接するリミットスイッチがそれぞれ配設されている。
そして、このような移動範囲端部までスライド体56、
76が移動されてきた際には、前記リミットスイッチが
この状態を検知して、電動モータ52、72が停止さ
れ、上記移動範囲を越えてスライド体76が移動するこ
とがないように規制されている。
Although not shown, in any of the drive units 50 and 70, when the slide bodies 56 and 76 are moved to the end position of the movement range in order to control the movement range of the slide bodies 56 and 76. Limit switches that contact the slide bodies 56 and 76 are provided.
Then, the slide body 56 reaches the end of such a moving range,
When 76 is moved, the limit switch detects this state, the electric motors 52 and 72 are stopped, and the slide body 76 is regulated so as not to move beyond the moving range. There is.

【0041】腰部ボトム12を背部ボトム11の動きに
連動させる連動機構40は、第1の背部ボトム支持アー
ム26の上端部を連結する上回転用支持軸24にその一
端が連結され、他端が、腰部ボトム12に結合された第
1ローラ支持用連結軸41に連結された連動スライドア
ーム42にて構成されている。第1ローラ支持用連結軸
41には、メインフレーム2の内側下面に設けられたス
ライドレール2c上に沿って摺動する第1ガイドローラ
43が取り付けられ、また、腰部ボトム12における、
脚側略水平方向(F方向)寄り箇所には、第2ローラ支
持用軸44が取り付けられ、この第2ローラ支持用軸4
4には、メインフレーム2のスライドレール2c上に沿
って摺動する第2ガイドローラ45が取り付けられ、図
4(a),(b)、図6(a)に示すように、腰部ボト
ム12は、第1、第2ガイドローラ43、45がメイン
フレーム2のスライドレール2c上に沿って摺動するこ
とでメインフレーム2に沿って水平方向に移動自在とさ
れている。
The interlocking mechanism 40 for interlocking the waist bottom 12 with the movement of the back bottom 11 has one end connected to the upper rotation support shaft 24 connecting the upper end of the first back bottom support arm 26 and the other end. , The interlocking slide arm 42 connected to the first roller supporting connecting shaft 41 connected to the waist bottom 12. A first guide roller 43 that slides along a slide rail 2c provided on the inner lower surface of the main frame 2 is attached to the first roller supporting connecting shaft 41, and the waist bottom 12 includes:
A second roller support shaft 44 is attached to the leg side substantially horizontal direction (F direction), and the second roller support shaft 4 is attached.
A second guide roller 45, which slides along the slide rail 2c of the main frame 2, is attached to the lower portion 4 of the waist 4, as shown in FIGS. 4 (a), 4 (b) and 6 (a). The first and second guide rollers 43 and 45 are slidable along the slide rails 2c of the main frame 2 so as to be horizontally movable along the main frame 2.

【0042】図8(a),(b)に示すように、脚部ボ
トム13の内枠部13aには、腰部ボトム12寄りの端
部から頭側略水平方向(H方向)に延びる脚部ボトム第
1取付板15と、部材を介して、または部材を介さず、
脚部ボトム13に隣接されているサブ脚部ボトム14寄
りの端部から脚側略水平方向(F方向)に延びる脚部ボ
トム第2取付板16とが固着され、脚部ボトム第1取付
板15のH方向側端部は、メインフレーム2に回転自在
に取り付けられた回転支持軸17によりメインフレーム
2に取り付けられ、この回転支持軸17を中心として脚
部ボトム13が回動自在に支持されている。
As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), the inner frame portion 13a of the leg bottom 13 has a leg portion extending from the end portion close to the waist bottom 12 in a substantially horizontal direction on the head side (H direction). With the bottom first mounting plate 15 and a member or not,
A leg bottom second mounting plate 16 extending substantially in the leg side horizontal direction (F direction) from an end of the leg bottom 13 adjacent to the sub leg bottom 14 is fixed to the leg bottom first mounting plate. The H-direction side end of 15 is attached to the main frame 2 by a rotation support shaft 17 rotatably attached to the main frame 2, and the leg bottom 13 is rotatably supported around the rotation support shaft 17. ing.

【0043】また、脚部ボトム第2取付板16のF方向
側端部には、脚部ボトム13とサブ脚部ボトム14とを
連結する連結軸18が連結され、この連結軸18には、
サブ脚部ボトム14の内枠部14aにおける脚部ボトム
13寄りの端部から頭側略水平方向(H方向)に延びる
第3取付板19が連結されている。
A connecting shaft 18 for connecting the leg bottom 13 and the sub leg bottom 14 is connected to an end portion of the leg bottom second mounting plate 16 in the F direction, and the connecting shaft 18 is connected to the connecting shaft 18.
A third mounting plate 19 extending from the end of the inner frame portion 14 a of the sub leg bottom 14 near the leg bottom 13 in the substantially horizontal direction on the head side (H direction) is connected.

【0044】さらに、メインフレーム2におけるフット
ボード6寄りの箇所に第2規制用ロッド35が掛け渡さ
れているとともに、この第2規制用ロッド35に固着さ
れたロッド用ブラケット35aと、サブ脚部ボトム14
の足先側端辺部に固着された足先ブラケット14cとの
間には、枢支軸36、37を介して連結リンク38が取
り付けられている。
Further, a second regulating rod 35 is hung on a portion of the main frame 2 near the footboard 6, and a rod bracket 35a fixed to the second regulating rod 35 and a sub leg portion. Bottom 14
A connecting link 38 is attached via a pivot shaft 36, 37 between the toe bracket 14c fixed to the toe side end of the.

【0045】脚上げ機構60は、図8(a),(b)に
示すように、メインフレーム2における脚部ボトム13
に臨む両側部内側にそれぞれ固着された一対の軸取付板
61と、これらの軸取付板61間に掛け渡された脚上げ
シャフト62と、脚上げシャフト62に固着されて、脚
上げ駆動ユニット70により駆動されることにより脚上
げシャフト62を軸として脚上げシャフト62とともに
回転する駆動力伝達アーム65と、この脚上げシャフト
62の片側にその一端が固着され、脚上げシャフト62
の回転に伴って他端に取り付けられた脚上げローラ63
が脚部ボトム13の内枠部13aに下方から当接して脚
部ボトム13を押し上げ可能とされた脚上げアーム64
とを有する。
As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), the leg lifting mechanism 60 includes the leg bottom 13 of the main frame 2.
A pair of shaft mounting plates 61 fixed to the inner sides of both sides facing each other, a leg raising shaft 62 spanned between the shaft mounting plates 61, and a leg raising drive unit 70 fixed to the leg raising shaft 62. The driving force transmission arm 65 that rotates with the leg raising shaft 62 about the leg raising shaft 62 as an axis, and one end of the driving force transmitting arm 65 is fixed to one side of the leg raising shaft 62.
Leg raising roller 63 attached to the other end in accordance with the rotation of
Is brought into contact with the inner frame portion 13a of the leg bottom portion 13 from below and the leg bottom portion 13 can be pushed up.
Have and.

【0046】また、脚上げアーム64を押し上げる駆動
力伝達アーム65は、脚上げ駆動ユニット70のスライ
ド体76に当接され、脚上げ駆動ユニット70の脚上げ
用電動モータ72を駆動することで、脚上げアーム64
がk方向(図8(b)参照)に押し上げられる。
The driving force transmission arm 65 for pushing up the leg raising arm 64 is brought into contact with the slide body 76 of the leg raising drive unit 70, and drives the leg raising electric motor 72 of the leg raising drive unit 70, Leg raising arm 64
Is pushed up in the k direction (see FIG. 8B).

【0047】また、メインフレーム2には、脚部ボトム
13やサブ脚部ボトム14が水平姿勢となった際にサブ
脚部ボトム14の内枠部14aにおける連結軸18近傍
の箇所下面に当接するストッパ部66が固着されてお
り、これにより、脚部ボトム13やサブ脚部ボトム14
が水平姿勢よりも下方には下がらないようになってい
る。さらに、脚部ボトム13やサブ脚部ボトム14が水
平姿勢となっている際には、サブ脚部ボトム14におけ
る脚側略水平方向(F方向)の端部箇所が、第2規制用
ロッド35に取り付けられた第3ストッパ体39に当接
して、脚部ボトム13およびサブ脚部ボトム14が水平
姿勢を維持できるように構成されている。
Further, when the leg bottom 13 and the sub leg bottom 14 are in a horizontal posture, the main frame 2 comes into contact with the lower surface of the inner frame portion 14a of the sub leg bottom 14 near the connecting shaft 18. The stopper portion 66 is fixed, whereby the leg bottom 13 and the sub leg bottom 14 are fixed.
Is designed so that it does not fall below the horizontal position. Furthermore, when the leg bottom 13 and the sub leg bottom 14 are in the horizontal posture, the end portion of the sub leg bottom 14 in the substantially horizontal direction (F direction) on the leg side is the second regulating rod 35. The leg bottom 13 and the sub leg bottom 14 are configured to maintain a horizontal posture by contacting the third stopper body 39 attached to the.

【0048】上記構成において、背部ボトム11や脚部
ボトム12、サブ脚部ボトム13を起こしていない状態
では、図2、図4(a)に示すように、押し上げアーム
30の押し上げローラ29が背部ボトム11の内枠部1
1aから若干離反している一方、背部ボトム11に取り
付けた第1ストッパ体32がヒンジ取付板21上に当接
し、かつ、第1規制用ロッド33に取り付けられた第2
ストッパ体34に、背部ボトム11における人の頭部寄
り側を保持する側の部分が当接して、脚部ボトム13お
よびサブ脚部ボトム14が水平姿勢に保持される。
In the above structure, when the back bottom 11, the leg bottom 12, and the sub-leg bottom 13 are not raised, as shown in FIGS. 2 and 4A, the push-up roller 29 of the push-up arm 30 is moved to the back. Inner frame part 1 of the bottom 11
The first stopper body 32 attached to the back bottom 11 abuts on the hinge attachment plate 21, and is attached to the first restricting rod 33 while being slightly separated from the 1a.
The stopper body 34 is brought into contact with the portion of the back bottom 11 on the side that holds the side closer to the head of the person, and the leg bottom 13 and the sub-leg bottom 14 are held in a horizontal posture.

【0049】この水平姿勢から背上げ動作を行うべく、
ベッド1の利用者が操作部8を操作して、背上げ動作を
指示すると、背上げ駆動ユニット50の背上げモータ5
2が駆動されて、背上げ機構20において駆動力伝達ア
ーム31や背上げシャフト28を介して押し上げアーム
30が図4(b)に示すj方向に回転され、これによ
り、背部ボトム11の押し上げローラ29に当接してい
る箇所がj方向に押し上げられる。ここで、背部ボトム
11は、第1、第2の背部ボトム支持アーム26、27
により揺動自在に支持されているので、背上げ時に、背
部ボトム11の中央側が斜め上方(j方向)に押し上げ
られた際に、背部ボトム11の下端部11aとなる部分
は、水平姿勢の際の位置よりも頭側略水平方向(H方
向)に移動される。
In order to perform the back raising operation from this horizontal posture,
When the user of the bed 1 operates the operation unit 8 to instruct a back-raising operation, the back-raising motor 5 of the back-raising drive unit 50 is instructed.
2 is driven to rotate the push-up arm 30 in the back-raising mechanism 20 through the driving force transmission arm 31 and the back-raising shaft 28 in the j direction shown in FIG. 4B, whereby the push-up roller of the back bottom 11 is rotated. The part in contact with 29 is pushed up in the j direction. Here, the back bottom 11 includes the first and second back bottom support arms 26 and 27.
Since it is swingably supported by, when the back is raised, when the center side of the back bottom 11 is pushed obliquely upward (direction j), the portion that becomes the lower end 11a of the back bottom 11 is in the horizontal posture. The head is moved in a substantially horizontal direction (H direction) from the position.

【0050】この際、連動機構40の連動スライドアー
ム42によって、背部ボトム11の下端部11aとなる
部分と腰部ボトム12とが連結されているので、図3
(c)、図4(b)に示すように、背部ボトム11の下
端部11fとなる部分が頭側略水平方向(H方向)に移
動されるとともに、連動スライドアーム42を介して腰
部ボトム12が頭側略水平方向(H方向)に引かれて、
背部ボトム11の下端部11aの移動量とほぼ同じ移動
量だけ、移動する。
At this time, the interlocking slide arm 42 of the interlocking mechanism 40 connects the lower end 11a of the back bottom 11 and the waist bottom 12 to each other.
As shown in (c) and FIG. 4 (b), the lower end 11 f of the back bottom 11 is moved in the substantially horizontal direction on the head side (H direction), and the waist bottom 12 is moved via the interlocking slide arm 42. Is pulled in a substantially horizontal direction on the head side (H direction),
The back bottom 11 is moved by the same amount as the lower end 11a.

【0051】この結果、背上げ機構20により頭側略水
平方向(H方向)に移動されて、図3(d)に示すよう
に、人の腹部aの圧迫を良好に軽減させることが可能と
なるだけでなく、この際に、人の上半身の体重が主とし
てかかる腰部dを支える腰部ボトム12が連動機構40
により頭側略水平方向(H方向)に「連動して移動され
る」ので、人の腰部dが腰部ボトム12とともに背部ボ
トム11の下端部11f近傍箇所に追随して移動し、こ
の結果、あたかも腰部dを背部ボトム11の下側となる
部分に引きつけながら背上げを行うような状態となっ
て、従来のように、人の腰部dが浮き上がって、上半身
の体のずれを生じてしまうようなことを防止でき、人の
背中bから腰部dにかけての箇所がベッド1にフィット
した状態を良好に維持しながら、背上げ動作を極めて良
好に行うことができる。
As a result, the back raising mechanism 20 moves the head side substantially horizontally (H direction), and as shown in FIG. 3 (d), it is possible to satisfactorily reduce the pressure on the abdomen a of the person. Not only that, but at this time, the waist bottom 12 that supports the waist d, which mainly bears the weight of the upper half of the body of the person, is interlocked with the interlocking mechanism 40.
As a result, the person's waist d moves together with the waist bottom 12 to the vicinity of the lower end 11f of the back bottom 11 because it is "moved in conjunction with" in the substantially horizontal direction (H direction) on the head side. It is possible to raise the back while attracting the lower back part 11 to the lower part of the back bottom 11, and as in the conventional case, the lower back part d of the person is lifted and the upper body is displaced. This can be prevented, and the back-raising operation can be performed extremely well while maintaining the state in which the portion from the person's back b to the waist portion d fits the bed 1 in a good state.

【0052】なお、ここで腰部ボトム12が背部ボトム
11の下端部11fのH方向への移動に際し、H方向へ
移動することを「連動して移動される」状態とする。腰
部ボトム12は必ずしも背部ボトム11の下端部11f
に連結されている必要はなく、他の部材を介して連結さ
れていてもよく、また連結されていなくても、背部ボト
ム11の下端部11fと連動して移動すればよい。
Here, when the waist bottom 12 moves in the H direction of the lower end 11f of the back bottom 11, moving in the H direction is referred to as "moved in conjunction". The waist bottom 12 is not necessarily the lower end 11f of the back bottom 11.
Need not be connected to each other, may be connected via another member, and may be moved in conjunction with the lower end 11f of the back bottom 11 even if not connected.

【0053】また、背上げ動作を行った際に、脚上げ動
作を同時に行ってもよく、例えば、操作部8を操作し
て、背上げ動作を指示する(背上げと脚上げとの両方の
動作を行う操作ボタンなどを設けて、その操作ボタンを
操作するようにしてもよい)と、脚上げ駆動ユニット7
0の脚上げモータ72が駆動されて、脚上げ機構60に
おいて駆動力伝達アーム65や脚上げシャフト62を介
して脚上げアーム64が図3(c)、図8(b)に示す
k方向に回転され、これにより、脚部ボトム13の脚上
げローラ63に当接している箇所がk方向に押し上げら
れる。ここで、脚部ボトム13は、回転支持軸17によ
って回動自在に支持されているので、この回転支持軸1
7を中心として、脚部ボトム13におけるサブ脚部ボト
ム14寄り側の部分が斜め上方(k方向)に押し上げら
れ、また、連結軸18を介して連結されているサブ脚部
ボトム14も、全体的には頭側略水平方向(H方向)に
移動しながら、脚部ボトム13寄り側の部分が連結軸1
8に沿って斜め上方(m方向)に押し上げられる。この
結果、脚部ボトム13およびサブ脚部ボトム14は、連
結軸18の箇所を頂点とするように上方に向けて「く」
の字形状に折曲する。
Further, when the back raising operation is performed, the leg raising operation may be performed at the same time. For example, the operating portion 8 is operated to instruct the back raising operation (for both back raising and leg raising). An operation button or the like for performing an operation may be provided and the operation button may be operated), and the leg raising drive unit 7
0 of the leg raising motor 72 is driven to move the leg raising arm 64 in the leg raising mechanism 60 through the driving force transmitting arm 65 and the leg raising shaft 62 in the k direction shown in FIGS. 3 (c) and 8 (b). It is rotated, so that the portion of the leg bottom 13 that is in contact with the leg raising roller 63 is pushed up in the k direction. Since the leg bottom 13 is rotatably supported by the rotation support shaft 17, the rotation support shaft 1
7, the portion of the leg bottom 13 closer to the sub leg bottom 14 is pushed obliquely upward (in the k direction), and the sub leg bottom 14 connected via the connecting shaft 18 is also entirely Specifically, the portion closer to the leg bottom 13 is connected to the connecting shaft 1 while moving in a substantially horizontal direction (H direction) on the head side.
It is pushed diagonally upward (in the m direction) along line 8. As a result, the leg bottom portion 13 and the sub-leg portion bottom 14 are bent upward so that the location of the connecting shaft 18 is the apex.
Bend in the shape of.

【0054】ところで、背上げ動作時に脚上げ動作を行
うことなく、背上げ動作だけを単に行った場合には、人
の腰部d(骨盤)を起こすことができないため、人が脚
部ボトム13およびサブ脚部ボトム14側にずり落ちる
ことがある。
By the way, when only the back raising operation is performed without performing the leg raising operation during the back raising operation, the person's waist d (pelvis) cannot be raised, and therefore, the person does not need to raise the leg bottom 13 and It may slide down to the sub leg bottom 14 side.

【0055】これに対して、上記のように、背上げ動作
時に脚上げ動作を行って脚部ボトム13を斜め上方に傾
斜させることによって、人が脚部ボトム13およびサブ
脚部ボトム14側にずり落ちることを防止することがで
きる。
On the other hand, as described above, by performing the leg raising operation during the back raising operation and inclining the leg bottom 13 obliquely upward, the person moves toward the leg bottom 13 and the sub leg bottom 14 side. It is possible to prevent slipping.

【0056】そして、この場合には人が脚部ボトム13
およびサブ脚部ボトム14側にずり落ちないため、人の
腰部dの近傍箇所に圧迫を感じることがある。しかし、
上記のように、背部ボトム11だけでなく腰部ボトム1
2も頭側略水平方向(H方向)に移動することで、人が
第1、第2の脚部ボトム13、14側にずり落ちること
を防止すると同時に、背上げ時に人の上半身が頭側略水
平方向(H方向)に良好に移動するため、人の腹部a近
傍箇所が良好に広げられながら、人の骨盤(腰部d)を
起こすことができ、この結果、特に楽で安定した姿勢で
背上げを行えることとなる。
Then, in this case, the
Also, since it does not slide down to the side of the sub leg bottom 14, pressure may be felt on a portion near the waist d of the person. But,
As mentioned above, not only the back bottom 11 but also the waist bottom 1
2 also moves in a substantially horizontal direction on the head side (H direction) to prevent the person from sliding down to the first and second leg bottoms 13 and 14 side, and at the same time, the upper half of the person's upper body does not move to the head side when raising the back. Since it moves well in the horizontal direction (H direction), the pelvis (waist part d) of the person can be raised while the part near the abdomen a of the person is satisfactorily widened. You will be able to raise.

【0057】次に、図9、図10は本発明の他の実施の
形態にかかるもので、図9の(a)、(b)はそれぞれ
本発明の他の実施の形態にかかるベッドの腰部ボトムお
よび背部ボトムおよびその近傍箇所を示す側面図で、
(a)は背部ボトムが水平姿勢である状態を示し、
(b)は背部ボトムが背上げ姿勢である状態を示す。ま
た、図10は、同ベッドの腰部ボトムおよび背部ボトム
およびその近傍箇所の要部を上方から見た平面図(背部
ボトムが水平姿勢である状態を示す)である。
Next, FIGS. 9 and 10 relate to another embodiment of the present invention, and FIGS. 9A and 9B respectively show a waist portion of a bed according to another embodiment of the present invention. In the side view showing the bottom and back bottom and its vicinity,
(A) shows the back bottom in a horizontal position,
(B) shows a state in which the back bottom is in a back-raising posture. FIG. 10 is a plan view (showing a state in which the back bottom is in a horizontal posture) as seen from above the waist bottom and back bottom of the same bed and main parts in the vicinity thereof.

【0058】このベッド1においては、腰部ボトム12
が連動機構80により押し上げアーム30の動きに連動
されて移動されるように構成されている。つまり、図
9、図10に示すように、押し上げアーム30が固着さ
れている背上げシャフト28に、押し上げアーム30と
は略反対方向に延びる回動アーム81が固着されてお
り、この回動アーム81の端部に取り付けられた連動枢
支軸82に、その一端が腰部ボトム12の第1ガイドロ
ーラ43に取り付けられた連動スライドアーム83の他
端が枢支されている。
In this bed 1, the waist bottom 12
Is configured to be moved by being interlocked with the movement of the push-up arm 30 by the interlocking mechanism 80. That is, as shown in FIGS. 9 and 10, the back raising shaft 28 to which the push-up arm 30 is fixed is fixed to the rotating arm 81 extending in the direction substantially opposite to the push-up arm 30. An interlocking pivot shaft 82 attached to an end portion of 81 is pivotally supported to the other end of an interlocking slide arm 83 whose one end is attached to the first guide roller 43 of the waist bottom 12.

【0059】この構成によっても、図9(a),(b)
に示すように、背部ボトム11が水平姿勢から背上げ姿
勢に背上げ動作された際に、回動アーム81がp方向に
回動し、これに伴って、連動スライドアーム83に連結
された第1ガイドローラ43がスライドレール2c上を
頭側略水平方向(H方向)に移動するため、スライドレ
ール2c上を摺動する第1、第2ガイドローラ43、4
5にて支持された腰部ボトム12が頭側略水平方向(H
方向)に引かれて移動することとなる。この結果、人の
腹部aの圧迫を良好に軽減させることが可能となるだけ
でなく、この際に、人の上半身の体重が主としてかかる
腰部dを支える腰部ボトム12が連動機構40により頭
側略水平方向(H方向)に連動して移動されるので、人
の腰部dが腰部ボトム12とともに背部ボトム11の下
端部11f近傍箇所に追随して移動し、この結果、あた
かも腰部dを背部ボトム11の下側となる部分に引きつ
けながら背上げを行うような状態となって、上半身の体
のずれを生じてしまうことを防止でき、人の背中bから
腰部dにかけての箇所がベッド1にフィットした状態を
良好に維持しながら、背上げ動作を極めて良好に行うこ
とができる。
Also with this configuration, FIGS. 9A and 9B are used.
As shown in FIG. 11, when the back bottom 11 is back-raised from the horizontal posture to the back-raised posture, the pivot arm 81 pivots in the p direction, and accordingly, the first arm connected to the interlocking slide arm 83. Since the first guide roller 43 moves on the slide rail 2c in the substantially horizontal direction (H direction) on the head side, the first and second guide rollers 43, 4 which slide on the slide rail 2c.
The waist bottom 12 supported by 5 is in a substantially horizontal direction on the head side (H
Direction) and will be moved. As a result, not only it is possible to satisfactorily reduce the pressure on the abdomen a of the person, but at this time, the waist bottom 12 that supports the waist d, on which the weight of the upper half of the body of the person is mainly applied, does not move to the head side by the interlocking mechanism 40. Since it is moved in the horizontal direction (H direction), the waist d of the person moves along with the waist bottom 12 to a position near the lower end 11f of the back bottom 11, and as a result, the waist d is as if the waist d is the back bottom 11. It is possible to prevent the upper half of the body from slipping due to the state of raising the back while attracting it to the lower part, and the part from the person's back b to the waist d fits the bed 1. The back raising operation can be performed extremely well while maintaining the state in a good state.

【0060】また、この実施の形態においては、回動ア
ーム81の長さを変更することにより、背上げ時におけ
る腰部ボトム12の頭側略水平方向(H方向)への移動
量を調整することができる。つまり、図4に示すよう
に、連動スライドアーム42を背上げ時に背部ボトム1
1の下端部11fとなる箇所に連結した場合は、背部ボ
トム11の下端部11fの頭側略水平方向(H方向)へ
の移動量とほぼ同等の移動量だけ腰部ボトム12も移動
することとなったが、この実施の形態においては、回動
アーム81の長さを短めに設定することで、連動枢支軸
82の頭側略水平方向(H方向)への移動量が小さくな
るので、背上げ動作時における背部ボトム11の下端部
11fの頭側略水平方向(H方向)への移動量よりも、
腰部ボトム12の頭側略水平方向(H方向)への移動量
を小さくすることができる。また、回動アーム81の長
さを長めに設定することで、連動枢支軸82の頭側略水
平方向(H方向)への移動量が大きくなるので、背上げ
動作時における背部ボトム11の下端部11fの頭側略
水平方向(H方向)への移動量よりも、腰部ボトム12
の頭側略水平方向(H方向)への移動量を大きくするこ
とも可能である。
Further, in this embodiment, by changing the length of the rotating arm 81, the amount of movement of the waist bottom 12 in the substantially horizontal direction (H direction) on the head side when raising the back is adjusted. You can That is, as shown in FIG. 4, when the interlocking slide arm 42 is raised back, the back bottom 1
When the lower bottom portion 11f of the back portion 11 is connected to the lower bottom portion 11f, the lower portion 11f of the back portion 11 is also moved by an amount substantially equal to the movement amount of the lower end portion 11f in the substantially horizontal direction (H direction) on the head side. However, in this embodiment, by setting the length of the rotating arm 81 to be short, the moving amount of the interlocking pivot shaft 82 in the substantially horizontal direction (H direction) on the head side becomes small. From the amount of movement of the lower end portion 11f of the back bottom portion 11 in the substantially horizontal direction on the head side (H direction) during the back raising operation,
The amount of movement of the waist bottom 12 in the substantially horizontal direction on the head side (H direction) can be reduced. Further, by setting the length of the rotating arm 81 to be long, the movement amount of the interlocking pivot shaft 82 in the substantially horizontal direction on the head side (H direction) becomes large, so that the back bottom 11 of the back bottom 11 at the time of raising the back is increased. The waist bottom 12 is smaller than the movement amount of the lower end portion 11f in the substantially horizontal direction on the head side (H direction).
It is also possible to increase the amount of movement of the head in the substantially horizontal direction (H direction).

【0061】このように、この構成によれば、比較的簡
単な構成でありながら、背部ボトム11の下端部11f
となる箇所と腰部ボトム12との頭側略水平方向(H方
向)への移動量の比を調整できるので、例えば、人種に
よる骨格の差や背の高さなどの傾向に応じて、最も背上
げ動作時にフィットできるベッド1を製作できる利点が
ある。
As described above, according to this structure, the lower end 11f of the back bottom 11 is relatively simple in structure.
Since it is possible to adjust the ratio of the amount of movement in the substantially horizontal direction of the head side (the H direction) between the place where is and the bottom 12 of the waist, for example, depending on the skeleton difference due to race and the tendency such as height, the There is an advantage that the bed 1 that can be fitted at the time of raising the back can be manufactured.

【0062】なお、図4などに示すように、腰部ボトム
12を背部ボトム支持アーム26、27に連動させた機
構においても、連動スライドアーム42を背部ボトム1
1の下端部11fとなる箇所より位置をずらすことで、
背部ボトム11の下端部11fとなる箇所と腰部ボトム
12との頭側略水平方向(H方向)への移動量の比を調
整可能である。
As shown in FIG. 4 and the like, in the mechanism in which the waist bottom 12 is interlocked with the back bottom support arms 26 and 27, the interlocking slide arm 42 is used.
By shifting the position from the lower end 11f of 1,
It is possible to adjust the ratio of the amount of movement between the lower end portion 11f of the back bottom 11 and the waist bottom 12 in the substantially horizontal direction on the head side (H direction).

【0063】また、腰部ボトム12を背部ボトム支持ア
ーム26、27の動きに連動させて移動させたり、腰部
ボトム12を押し上げアーム30の動きに連動させて移
動させたりすることで、腰部ボトム12を移動させるた
めの駆動手段などを別途に設けなくても済むため、製造
コストも最小限に抑えることができる。
The waist bottom 12 can be moved by moving the waist bottom 12 in conjunction with the movement of the back bottom support arms 26 and 27, or by moving the waist bottom 12 in conjunction with the movement of the lifting arm 30. Since it is not necessary to separately provide a driving unit for moving the device, the manufacturing cost can be minimized.

【0064】また、腰部ボトム12は必ずしも、水平に
移動自在にでなくてもよく、例えば、背上げ時に、腰部
ボトム12が若干傾斜するように構成してもよい。な
お、傾斜角度は10度から15度の範囲であることが好
ましい。図11(a)、(b)は、このような構成を示
すその他の実施の形態にかかるベッドの腰部ボトムおよ
び背部ボトムおよびその近傍箇所を示す側面図で、
(a)は背部ボトムが水平姿勢である状態を示し、
(b)は背部ボトムが背上げ姿勢である状態を示す。ま
た、図12は、同ベッドの腰部ボトムおよび背部ボトム
およびその近傍箇所の要部を示す平面図(背部ボトムが
水平姿勢である状態を示す)である。
The waist bottom 12 does not necessarily have to be horizontally movable. For example, the waist bottom 12 may be configured to be slightly inclined when raising the back. The inclination angle is preferably in the range of 10 degrees to 15 degrees. 11 (a) and 11 (b) are side views showing a waist bottom and a back bottom of a bed according to another embodiment having such a configuration and the vicinity thereof,
(A) shows the back bottom in a horizontal position,
(B) shows a state in which the back bottom is in a back-raising posture. FIG. 12 is a plan view (showing a state in which the back bottom is in a horizontal posture) showing a waist bottom and a back bottom of the same bed and main parts in the vicinity thereof.

【0065】このベッド1においては、腰部ボトム12
が連動機構90により押し上げアーム30の動きに連動
されて移動されるように構成されている。つまり、この
ベッド1においては、腰部ボトム12の脚側寄り箇所だ
けにローラ支持用軸91が設けられて、このローラ支持
用軸91に、メインフレーム2の下面に設けられたスラ
イドレール2c上を摺動するガイドローラ92が取り付
けられるが、腰部ボトム12の頭側寄り箇所には、ロー
ラ支持用軸やガイドローラが設けられていない。そし
て、図11、図12に示すように、押し上げアーム30
が固着されている背上げシャフト28に、水平姿勢から
背上げ姿勢をとる際にJ方向に回動する押し上げアーム
30とは略反対方向に延びる回動アーム93が固着され
ており、この回動アーム93の端部に取り付けられた連
動枢支軸94に、その一端が腰部ボトム12の頭側寄り
箇所に固着された連動スライドアーム95の他端が枢支
されている。
In this bed 1, the waist bottom 12
Is configured to be moved by being interlocked with the movement of the push-up arm 30 by the interlocking mechanism 90. In other words, in this bed 1, the roller supporting shaft 91 is provided only at the leg side of the waist bottom 12, and the roller supporting shaft 91 is mounted on the slide rail 2c provided on the lower surface of the main frame 2. A sliding guide roller 92 is attached, but a roller supporting shaft and a guide roller are not provided near the head side of the waist bottom 12. Then, as shown in FIG. 11 and FIG.
A rotating arm 93 is fixed to the back-raising shaft 28 to which is attached and extends substantially in a direction opposite to the push-up arm 30 that rotates in the J direction when the posture is raised from the horizontal posture. The interlocking pivot 94 attached to the end of the arm 93 pivotally supports the other end of an interlocking slide arm 95, one end of which is fixed to the head bottom 12 near the head side.

【0066】この構成においては、図11(a),
(b)に示すように、背部ボトム11が水平姿勢から背
上げ姿勢に背上げ動作された際に、回動アーム93がq
方向に回動し、これに伴って、連動スライドアーム93
に連結された腰部ボトム12が頭側略水平方向(H方
向)に引かれるとともに、腰部ボトム12の頭部側寄り
部分が若干下方に傾斜しながら移動する。これによって
も結果、人の腹部aの圧迫を良好に軽減させることが可
能となるだけでなく、人の背中bから腰部dにかけての
箇所がベッド1にフィットした状態を良好に維持しなが
ら、背上げ動作を極めて良好に行うことができる。
In this configuration, as shown in FIG.
As shown in (b), when the back bottom 11 is moved up from the horizontal posture to the back raising posture, the rotating arm 93 is moved to q.
Direction, the interlocking slide arm 93
The waist bottom 12 connected to is pulled in a substantially horizontal direction on the head side (H direction), and the head side portion of the waist bottom 12 moves while inclining slightly downward. As a result, it is possible not only to satisfactorily reduce the pressure on the abdomen a of the person, but also to maintain the state in which the part from the person's back b to the waist d fits the bed 1 in a good condition, The raising operation can be performed extremely well.

【0067】なお、上記実施の形態においては、電動モ
ータ52、72を利用して背上げ動作や脚上げ動作を行
うように構成したため、良好に背上げ量や脚上げ量を調
節でき、手動で背上げ動作や脚上げ動作を行う場合のよ
うに比較的大きな力を必要とすることなく、容易に背上
げ動作や脚上げ動作を行うことができる。なお、電動モ
ータ52、72に代えて電磁式プランジャなどを用いて
もよい。また、必ずしも電動ベッドである必要はなく、
人力で駆動できるベッドであってもよい。
In the above embodiment, the electric motors 52 and 72 are used to perform the back-raising operation and the leg-raising operation, so that the back-raising amount and the leg-raising amount can be adjusted satisfactorily and can be manually performed. The back-raising operation and the leg-raising operation can be easily performed without requiring a relatively large force as in the case of performing the back-raising operation or the leg-raising operation. An electromagnetic plunger or the like may be used instead of the electric motors 52 and 72. Also, it does not have to be an electric bed,
It may be a bed that can be driven manually.

【0068】また、上記実施の形態においては、脚上げ
動作もできるベッド1の場合を述べたが、これに限るも
のではなく、背上げ動作のみしかできないベッドにも適
用可能であることはもちろんである。
Further, in the above embodiment, the case of the bed 1 which can also perform the leg raising operation has been described, but the present invention is not limited to this, and it is of course applicable to a bed which can perform only the back raising operation. is there.

【0069】また、上記実施の形態においては、メイン
フレーム2が昇降せずに所定の高さに保持されている場
合を述べたが、これに限るものではなく、背上げや脚上
げの機構およびメインフレーム、ボトムを含む箇所全体
が昇降可能なものに適用できることは申すまでもない。
In the above embodiment, the case where the main frame 2 is held at a predetermined height without moving up and down has been described, but the present invention is not limited to this, and a mechanism for raising the back and legs and It goes without saying that the present invention can be applied to the one in which the whole part including the main frame and the bottom can be raised and lowered.

【0070】なお、押し上げアーム30は背部ボトム1
1に固着されている構成であってもよく、例えば、押し
上げアーム30の押し上げローラ29が背部ボトム11
に固着されている構成であってもよい。
The push-up arm 30 is the back bottom 1
The push-up roller 29 of the push-up arm 30 may be fixed to the back bottom 11 for example.
It may be fixed to the.

【0071】[0071]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、背部ボト
ムを水平姿勢から背上げ姿勢に移動させる際に、背上げ
姿勢において背部ボトムの下端部となる部分を頭側略水
平方向に移動させる背上げ機構と、背部ボトムが水平姿
勢から背上げ姿勢に移動される際に、背部ボトムの動き
に連動させて前記腰部ボトムを、頭側略水平方向に移動
させる連動機構とを備えたことにより、背上げした際
に、人の腹部の圧迫を良好に軽減させることが可能とな
るだけでなく、腰部をベッド側に引きつけながら背上げ
を行うことができて、上半身の体のずれを生じてしまう
ことを防止でき、この結果、楽にかつ安定した姿勢で背
上げ動作を行うことができる。
As described above, according to the present invention, when the back bottom is moved from the horizontal posture to the back raising posture, the lower end portion of the back bottom in the back raising posture is moved substantially in the head side horizontal direction. And a linking mechanism for moving the waist bottom in a substantially horizontal direction on the head side when the back bottom is moved from the horizontal posture to the back raising posture by interlocking with the movement of the back bottom. This not only makes it possible to satisfactorily reduce the pressure on the abdomen of the person when raising the back, but it is also possible to raise the back while pulling the lower back toward the bed, which causes displacement of the upper body. As a result, it is possible to perform the back raising operation in a comfortable and stable posture.

【0072】また、略水平に設けられたメインフレーム
を設けて、このメインフレームまたはメインフレームに
結合された部材に背部ボトム支持アームや押し上げアー
ムを設けることで、比較的簡単な構成で安定して背上げ
動作を行うことができる。また、これらの背部ボトム支
持アームや押し上げアームがメインフレームに結合され
ているため、メインフレームの箇所を昇降させることで
ボトム全体も容易に昇降できる。
Further, by providing a substantially horizontal main frame and providing a back bottom support arm and a push-up arm on the main frame or a member connected to the main frame, a stable and relatively simple structure is provided. Can perform back-raising motion. Further, since the back bottom support arm and the push-up arm are connected to the main frame, the entire bottom can be easily moved up and down by moving the main frame up and down.

【0073】また、背部ボトム支持アームを、メインフ
レームに対して回動自在に取り付けられた2対のアーム
で構成することで、比較的簡単な構成で、背部ボトムを
水平姿勢から背上げ姿勢に移動させて背上げした際に、
背部ボトムの下端部となる部分を頭側略水平方向に良好
に移動させることができる。
The back bottom support arm is composed of two pairs of arms rotatably attached to the main frame, so that the back bottom can be moved from the horizontal posture to the back raising posture with a relatively simple structure. When you move it and raise your back,
It is possible to favorably move the lower end portion of the back bottom in the substantially horizontal direction on the head side.

【0074】また、腰部ボトムを背部ボトム支持アーム
の動きに連動させて移動させたり、腰部ボトムを押し上
げアームの動きに連動させて移動させたりすることで、
腰部ボトムを移動させるための駆動手段などを別途に設
けなくても済むため、製造コストも最小限に抑えること
ができる。
By moving the waist bottom in conjunction with the movement of the back bottom support arm, or by moving the waist bottom in conjunction with the movement of the push-up arm,
Since it is not necessary to separately provide a driving means for moving the waist bottom, the manufacturing cost can be minimized.

【0075】また、脚上げ機能も備えることにより、人
が脚部ボトム側にずり落ちることを防止しながら、人の
腹部近傍箇所を良好に広げ、かつ、人の骨盤(腰部)を
起こすことができ、この結果、特に楽で安定した姿勢で
背上げを行える。
Also, by providing a leg raising function, it is possible to prevent the person from sliding down to the bottom side of the leg portion, to satisfactorily widen the area in the vicinity of the abdomen of the person, and to raise the pelvis (waist portion) of the person. As a result, the back can be raised with a particularly comfortable and stable posture.

【0076】また、電気により駆動される駆動源の駆動
力により押し上げアームを駆動させる構成とすること
で、良好に背上げ量や脚上げ量を調節でき、手動で背上
げ動作や脚上げ動作を行う場合のように比較的大きな力
を必要とすることなく、容易に背上げ動作や脚上げ動作
を行うことができる。
Further, the push-up arm is driven by the driving force of the drive source electrically driven, so that the back raising amount and the leg raising amount can be satisfactorily adjusted, and the back raising operation and the leg raising operation can be manually performed. The back-raising operation and the leg-raising operation can be easily performed without requiring a comparatively large force as in the case of performing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態にかかるベッドの全体斜視
図である。
FIG. 1 is an overall perspective view of a bed according to an embodiment of the present invention.

【図2】(a)は同ベッドを上方から見た全体平面図、
(b)は同ベッドの左側面図である。
FIG. 2A is an overall plan view of the bed as seen from above,
(B) is a left side view of the same bed.

【図3】(a)〜(d)はそれぞれ本発明の実施の形態
にかかるベッドを用いた状態を概略的に示す側面図で、
(a)はベッドの動きを概略的に示し、(b)は背部ボ
トムが水平姿勢である状態を示し、(c)は背上げ動作
の途中の状態を示し、(d)は背上げ動作完了時の状態
を示し、実際にはベッドと人との間にマットレスが敷か
れているが、これらの図においては、ベッドと人との関
係をわかりやすく示すために、マットレスを省いて示し
ている。
3 (a) to 3 (d) are side views schematically showing a state in which the bed according to the embodiment of the present invention is used,
(A) shows the movement of the bed schematically, (b) shows the state in which the back bottom is in a horizontal posture, (c) shows the state in the middle of the back raising operation, (d) shows the back raising operation completed A mattress is laid between the bed and the person in actuality, but in these figures, the mattress is omitted in order to clearly show the relationship between the bed and the person. .

【図4】(a)、(b)はそれぞれ本発明の実施の形態
にかかるベッドの腰部ボトムおよび背部ボトムおよびそ
の近傍箇所を示す側面図で、(a)は背部ボトムが水平
姿勢である状態を示し、(b)は背部ボトムが背上げ姿
勢である状態を示す。
4 (a) and 4 (b) are side views showing a waist bottom and a back bottom of the bed according to the embodiment of the present invention and their vicinity, respectively, and FIG. 4 (a) shows a state in which the back bottom is in a horizontal posture. And (b) shows a state in which the back bottom is in a back-raising posture.

【図5】本発明の実施の形態にかかるベッドの腰部ボト
ムおよび背部ボトムおよびその近傍箇所の要部を示す平
面図(背部ボトムが水平姿勢である状態を示す)であ
る。
FIG. 5 is a plan view (showing a state in which the back bottom is in a horizontal posture) showing the waist bottom and the back bottom of the bed according to the embodiment of the present invention and the main parts in the vicinity thereof.

【図6】(a)〜(c)はそれぞれ本発明の実施の形態
にかかるベッドの概略的な矢視正面図で、図6(a)は
図4(a)におけるア−ア線矢視より見た正面図、図6
(b)は図4(a)におけるイ−イ線矢視より見た正面
図、図6(c)は図4(a)におけるウ−ウ線矢視より
見た正面図である。
6 (a) to (c) are schematic front views of the bed according to the embodiment of the present invention, respectively, and FIG. 6 (a) is a view taken along the line A-A in FIG. 4 (a). Front view seen more, Figure 6
FIG. 6B is a front view seen from the arrow line ii in FIG. 4A, and FIG. 6C is a front view seen from the arrow line woo in FIG. 4A.

【図7】本発明の実施の形態にかかるベッドの駆動ユニ
ットを示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a drive unit of the bed according to the embodiment of the present invention.

【図8】(a)、(b)はそれぞれ本発明の実施の形態
にかかるベッドの第1、サブ脚部ボトムおよびその近傍
箇所を示す側面図で、(a)は第1、サブ脚部ボトムが
水平姿勢である状態を示し、(b)は第1、サブ脚部ボ
トムが脚上げ姿勢である状態を示す。
8 (a) and 8 (b) are side views showing the first and sub leg bottoms of the bed according to the embodiment of the present invention and the vicinity thereof, respectively, and FIG. 8 (a) is the first and sub leg parts. The bottom shows the horizontal posture, and (b) shows the first and sub leg bottoms in the leg raising posture.

【図9】(a)、(b)はそれぞれ本発明の他の実施の
形態にかかるベッドの腰部ボトムおよび背部ボトムおよ
びその近傍箇所を示す側面図で、(a)は背部ボトムが
水平姿勢である状態を示し、(b)は背部ボトムが背上
げ姿勢である状態を示す。
9 (a) and 9 (b) are side views showing a waist bottom and a back bottom of a bed according to another embodiment of the present invention and the vicinity thereof, respectively, and FIG. 9 (a) shows a back bottom in a horizontal posture. A certain state is shown, and (b) shows a state in which the back bottom is in a back-raising posture.

【図10】他の実施の形態にかかるベッドの腰部ボトム
および背部ボトムおよびその近傍箇所の要部を上方から
見た平面図(背部ボトムが水平姿勢である状態を示す)
である。
FIG. 10 is a plan view of a waist bottom and a back bottom of a bed according to another embodiment and a main part in the vicinity thereof as seen from above (a state in which the back bottom is in a horizontal posture).
Is.

【図11】(a)、(b)は、その他の実施の形態にか
かるベッドの腰部ボトムおよび背部ボトムおよびその近
傍箇所を示す側面図で、(a)は背部ボトムが水平姿勢
である状態を示し、(b)は背部ボトムが背上げ姿勢で
ある状態を示す。
11 (a) and 11 (b) are side views showing a waist bottom and a back bottom of a bed according to another embodiment and the vicinity thereof, and FIG. 11 (a) shows a state in which the back bottom is in a horizontal posture. 9B shows a state in which the back bottom is in the back-raising posture.

【図12】その他の実施の形態にかかるベッドの腰部ボ
トムおよび背部ボトムおよびその近傍箇所の要部を示す
平面図(背部ボトムが水平姿勢である状態を示す)であ
る。
FIG. 12 is a plan view (showing a state in which the back bottom is in a horizontal posture) showing a waist bottom and a back bottom of a bed according to another embodiment and main parts in the vicinity thereof.

【図13】(a)、(b)はそれぞれ従来のベッドを示
す側面図で、(a)は背部ボトムが水平姿勢である状態
を示し、(b)は背部ボトムが背上げ姿勢である状態を
示す。
13 (a) and 13 (b) are side views showing a conventional bed, respectively, (a) shows a state in which the back bottom is in a horizontal posture, and (b) is a state in which the back bottom is in a back-raising posture. Indicates.

【図14】(a)、(b)はそれぞれその他の従来のベ
ッドを示す側面図で、(a)は背部ボトムが水平姿勢で
ある状態を示し、(b)は背部ボトムが背上げ姿勢であ
る状態を示す。
14 (a) and 14 (b) are side views showing other conventional beds, respectively. FIG. 14 (a) shows a state in which the back bottom is in a horizontal posture, and FIG. 14 (b) is a back bottom in a posture in which the back is raised. Indicates a state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ベッド 2 メインフレーム 4 ボトム 11 背部ボトム 12 腰部ボトム 13 脚部ボトム 14 サブ脚部ボトム 20 背上げ機構 22、23 下回転用支持軸 24、25 上回転用支持軸 26 第1の背部ボトム支持アーム 27 第2の背部ボトム支持アーム 30 押し上げアーム 31 駆動力伝達アーム 40、80、90 連動機構 42、83、95 連動スライドアーム 50 背上げ駆動ユニット 52 背上げ用電動モータ 56 スライド体 60 脚上げ機構 64 脚上げアーム 65 駆動力伝達アーム 70 脚上げ駆動ユニット 72 脚上げ用電動モータ 76 スライド体 81、93 回動アーム a 腹部 b 背部 c 脚部 d 腰部 1 bed 2 mainframe 4 bottom 11 back bottom 12 waist bottom 13 Leg bottom 14 Sub leg bottom 20 Back raising mechanism 22, 23 Lower rotation support shaft 24, 25 Upper rotation support shaft 26 First Back Bottom Support Arm 27 Second Back Bottom Support Arm 30 lifting arm 31 Driving force transmission arm 40, 80, 90 interlocking mechanism 42, 83, 95 interlocking slide arm 50 Back-raising drive unit 52 Electric motor for raising the back 56 slide body 60 Leg lifting mechanism 64 leg raising arm 65 Driving force transmission arm 70 Leg lift drive unit 72 Electric motor for lifting legs 76 slide body 81, 93 rotating arm a abdomen b back c leg d waist

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 人の背中を保持するための背部ボトム
と、 前記背部ボトムを、略水平な水平姿勢と、背部ボトムに
おける人の頭部寄りの箇所を保持する部分が上方となる
ように傾斜する背上げ姿勢との間で変化させ、背部ボト
ムを水平姿勢から背上げ姿勢に移動させる際に、背上げ
姿勢において背部ボトムの下端部となる部分を頭側略水
平方向に移動させる背上げ機構と、 略水平方向に移動可能に支持され、人の腰部を保持する
ための腰部ボトムと、 前記腰部ボトムに連結され、前記背部ボトムが水平姿勢
から背上げ姿勢に移動される際に、背部ボトムの動きに
連動させて前記腰部ボトムを、頭側略水平方向に移動さ
せる連動機構とを備えたことを特徴とするベッド。
1. A back bottom for holding a person's back, a substantially horizontal horizontal posture of the back bottom, and an inclination such that a portion of the back bottom for holding a portion near a person's head is upward. When moving the back bottom from a horizontal position to a back-raising position, the back-lowering mechanism that moves the lower end part of the back bottom in the back-raising position in a substantially horizontal direction on the head side. A waist bottom for supporting a person's waist, and a back bottom connected to the waist bottom when the back bottom is moved from a horizontal position to a back-up position. And a movement mechanism that moves the waist bottom in a substantially horizontal direction on the head side in association with the movement of the bed.
【請求項2】 略水平に設けられたメインフレームを有
し、 背上げ機構は、メインフレームまたはメインフレームに
結合された部材に連結され、背部ボトムを水平姿勢から
背上げ姿勢に移動させる際に、背上げ姿勢において背部
ボトムの下端部となる部分を頭側略水平方向に移動可能
に支持する背部ボトム支持アームと、この背部ボトム支
持アームにより支持された背部ボトムを押し上げる押し
上げアームとを有することを特徴とする請求項1に記載
のベッド。
2. A main frame provided substantially horizontally, wherein the back-raising mechanism is connected to the main frame or a member coupled to the main frame, and when moving the back bottom from a horizontal posture to a back-raising posture. A back bottom support arm that movably supports a lower end portion of the back bottom in a back-up posture in a substantially horizontal direction on the head side, and a push-up arm that pushes up the back bottom supported by the back bottom support arm. The bed according to claim 1, wherein the bed is a bed.
【請求項3】 背部ボトム支持アームは、一端をメイン
フレームに対して回動自在に取り付けられ、他端を背部
ボトムに対して回動自在に支持されている2対のアーム
であることを特徴とする請求項2に記載のベッド。
3. The back bottom support arm is a pair of arms having one end rotatably attached to the main frame and the other end rotatably supported with respect to the back bottom. The bed according to claim 2.
【請求項4】 連動機構には、腰部ボトムを背部ボトム
に連結し、背上げ姿勢において背部ボトムの下端部とな
る部分の頭側略水平方向への移動に連動させて腰部ボト
ムを頭側略水平方向に移動させる連動アームが設けられ
ていることを特徴とする請求項2または3に記載のベッ
ド。
4. The interlocking mechanism connects the waist bottom to the back bottom, and the waist bottom is connected to the head in a substantially horizontal direction by interlocking with the movement of the lower end portion of the back bottom in the back-up posture in a substantially horizontal direction. The bed according to claim 2 or 3, wherein an interlocking arm that moves in a horizontal direction is provided.
【請求項5】 連動機構には、腰部ボトムを押し上げア
ームに連結し、押し上げアームの背部ボトムを押し上げ
る動きに連動させて腰部ボトムを頭側略水平方向に移動
させる連動アームが設けられていることを特徴とする請
求項2または3に記載のベッド。
5. The interlocking mechanism is provided with an interlocking arm that connects the waist bottom to a push-up arm and moves the waist bottom in a substantially horizontal direction on the head side in conjunction with the movement of pushing up the back bottom of the push-up arm. The bed according to claim 2 or 3, characterized in that.
【請求項6】 腰部ボトムに部材を介して、または部材
を介さず隣接され、人の大腿部を保持するための脚部ボ
トムを備え、 前記脚部ボトムは前記腰部ボトム側の一端部を下方に、
他端部を斜め上方に傾斜させる脚上げ機構を備えたこと
を特徴とする請求項1〜5の何れかに記載のベッド。
6. A leg bottom for holding the thigh of a person is provided, which is adjacent to the waist bottom via a member or not, and the leg bottom has one end on the waist bottom side. Down,
The bed according to any one of claims 1 to 5, further comprising a leg raising mechanism for inclining the other end portion obliquely upward.
【請求項7】 電気により駆動される駆動源の駆動力に
より押し上げアームが駆動されることを特徴とする請求
項1〜6の何れかに記載のベッド。
7. The bed according to claim 1, wherein the push-up arm is driven by a driving force of a driving source electrically driven.
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