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JP2003271891A - System for virtually experiencing commodity - Google Patents

System for virtually experiencing commodity

Info

Publication number
JP2003271891A
JP2003271891A JP2002072945A JP2002072945A JP2003271891A JP 2003271891 A JP2003271891 A JP 2003271891A JP 2002072945 A JP2002072945 A JP 2002072945A JP 2002072945 A JP2002072945 A JP 2002072945A JP 2003271891 A JP2003271891 A JP 2003271891A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
product
virtual
virtual space
position data
experience
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002072945A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanori Kashiwagi
正徳 柏木
Nobuyuki Shibano
伸之 柴野
Hiroshi Hoshino
洋 星野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP2002072945A priority Critical patent/JP2003271891A/en
Publication of JP2003271891A publication Critical patent/JP2003271891A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to comprehend the size, the function, or the operationality of a commodity easily by the senses. <P>SOLUTION: This system is equipped with a simulative operation device 1 for making it possible to simulatively operate the commodity or a part thereof, a virtual space preparing device 2 for preparing a virtual space, and a control device 3 for controlling the devices 1 and 2. Since the commodity or a part thereof operable by the device 1 is associated with a virtual object representing the product, the size, the function, or the operationality of the commodity can be comprehended easily by the senses through the virtual object representing the commodity in the virtual space. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、その場にない商品
の大きさや機能あるいは操作性を体験できる商品仮想体
験システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product virtual experience system that allows users to experience the size, function, or operability of a product that is not there.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、ユニットバスや洗面化粧台のよ
うな住宅設備商品(以下、「商品」と略す)のショウル
ームにおいて、その場に展示されていない商品の品種
(色、形状、材質などのバリエーション)や使用状況
(取付位置など)を顧客に提示する場合、カタログや図
面を用いることが一般的であった。また、特定の商品、
例えばキッチンについては、カウンタの高さを調節可能
とする特殊な加工を施したり、あるいは10cm刻みで
カウンタの高さを変えた複数の商品(キッチン)を展示
する場合もあった。さらに、実際の商品の代わりに模型
(ミニチュア)を展示したり、商品を撮影したビデオ映
像や所謂3次元CADで作成された商品の立体画像を顧
客に見せる場合もあった。
2. Description of the Related Art For example, in a showroom for household equipment products such as a unit bath and a vanity (hereinafter, abbreviated as "commodity"), product types (color, shape, material, etc.) not exhibited on the spot are displayed. It was common to use catalogs and drawings when presenting customers with variations) and usage conditions (mounting positions, etc.). Also, certain products,
For example, in the case of kitchens, there are cases where special processing is performed to allow the height of the counter to be adjusted, or a plurality of products (kitchens) in which the height of the counter is changed in steps of 10 cm are displayed. Further, in some cases, a model (miniature) is displayed instead of the actual product, or the customer is shown a video image of the product or a stereoscopic image of the product created by so-called three-dimensional CAD.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カタロ
グや図面を用いる場合、商品の実際の寸法や手触り、あ
るいは機能や操作性を判り易く表現することは非常に困
難である。また、一部の商品に対して特殊な加工を施し
たり、寸法を変えた複数の商品を展示する場合、ショウ
ルームの展示スペース等の制約によって機能や操作性を
体験できる商品のバリエーションが著しく減少してしま
うことになる。さらに、ミニチュアやビデオ映像等を用
いる場合、商品の大きさや機能あるいは操作性等を顧客
が感覚的に把握することが困難であり、体験可能な商品
のバリエーションも制約されてしまう。3次元CADで
作成される立体画像を提示する場合には、提示可能な商
品のバリエーションを増やすことができるものの、コン
ピュータのディスプレイ等に表示した立体画像から、実
際の商品の寸法や機能あるいは操作性等を把握すること
は同じく困難であった。
However, when using a catalog or a drawing, it is very difficult to express the actual size and feel of the product, or the function and operability in an easy-to-understand manner. In addition, when some products are specially processed or a plurality of products with different dimensions are displayed, the variation of products where you can experience the functions and operability will be significantly reduced due to restrictions such as the showroom display space. Will be lost. Furthermore, when using miniatures or video images, it is difficult for the customer to intuitively understand the size, function, operability, etc. of the product, which limits the variations of the product that can be experienced. In the case of presenting a stereoscopic image created by three-dimensional CAD, although the variations of presentable products can be increased, the actual size, function, or operability of the product can be determined from the stereoscopic image displayed on the computer display or the like. It was also difficult to grasp such information.

【0004】本発明は上記事情に鑑みて為されたもので
あり、その目的は、商品の大きさや機能あるいは操作性
が感覚的に容易に把握できる商品仮想体験システムを提
供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a product virtual experience system capable of intuitively grasping the size, function, or operability of a product.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、上記
目的を達成するために、商品又は商品の一部を模擬的に
操作可能とする模擬操作手段、若しくは接触感覚を提示
する接触感覚提示手段の少なくとも何れか一方と、仮想
空間を作成する仮想空間作成手段とを備え、模擬操作手
段により操作可能な商品又は商品の一部、若しくは接触
感覚提示手段の少なくとも一方を仮想空間内で商品を表
した仮想物体に関連付けてなることを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is a simulated operation means for enabling a simulated operation of a product or a part of a product, or a touch sensation for presenting a touch sensation. At least one of the presenting means and a virtual space creating means for creating a virtual space, and a product or a part of the product that can be operated by the simulated operating means, or at least one of the contact feeling presenting means is a product in the virtual space. Is associated with a virtual object that represents.

【0006】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、仮想物体又は体験者の少なくとも何れか一方の仮想
空間内における位置データを入力する位置データ入力手
段を備え、仮想空間作成手段は、位置データ入力手段に
より入力される位置データに応じて仮想空間内における
仮想物体の位置を変更することを特徴とする。
According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, there is provided position data input means for inputting position data of at least one of the virtual object and the experience person in the virtual space, and the virtual space creating means comprises: The position of the virtual object in the virtual space is changed according to the position data input by the position data input means.

【0007】請求項3の発明は、請求項2の発明におい
て、位置データ入力手段は、体験者が携帯し且つ操作可
能な入力デバイスからなることを特徴とする。
According to a third aspect of the invention, in the second aspect of the invention, the position data input means is an input device that an experience person can carry and operate.

【0008】請求項4の発明は、請求項2の発明におい
て、位置データ入力手段は、歩行や屈伸のような体験者
の運動に応じてデータが入力されることを特徴とする。
The invention according to claim 4 is characterized in that, in the invention according to claim 2, the position data input means inputs data in accordance with a motion of an experiencer such as walking or bending.

【0009】請求項5の発明は、請求項2の発明におい
て、位置データ入力手段は、体験者が乗車する車椅子の
位置を体験者の位置データとして入力することを特徴と
する。
According to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the position data input means inputs the position of the wheelchair on which the experience person gets in as the position data of the experience person.

【0010】請求項6の発明は、請求項1〜5の何れか
の発明において、模擬操作手段は、手すりのような支持
具の操作を模擬することを特徴とする。
A sixth aspect of the present invention is characterized in that, in any one of the first to fifth aspects of the present invention, the simulation operation means simulates an operation of a support tool such as a handrail.

【0011】請求項7の発明は、請求項1〜5の何れか
の発明において、模擬操作手段は、体験者の手指で操作
される商品を模擬することを特徴とする。
A seventh aspect of the present invention is characterized in that, in any one of the first to fifth aspects of the present invention, the simulation operation means simulates the product operated by the hands and fingers of the experiencer.

【0012】請求項8の発明は、請求項1〜7の何れか
の発明において、振動により接触感覚を提示する接触感
覚提示手段を備えることを特徴とする。
The invention of claim 8 is characterized in that, in any one of the inventions of claims 1 to 7, it is provided with a touch sensation presenting means for presenting a touch sensation by vibration.

【0013】請求項9の発明は、請求項1〜8の何れか
の発明において、仮想空間作成手段は、仮想空間内に等
身大の人体モデルを作成することを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, in any one of the first to eighth aspects, the virtual space creating means creates a life-size human body model in the virtual space.

【0014】請求項10の発明は、請求項9の発明にお
いて、仮想空間作成手段は、体験者の加齢状況を模擬的
に表現した加齢人体モデルを作成することを特徴とす
る。
The invention of claim 10 is characterized in that, in the invention of claim 9, the virtual space creating means creates an aging human body model that simulates the aging situation of the experiencer.

【0015】請求項11の発明は、請求項10の発明に
おいて、模擬操作手段、接触感覚提示手段又は仮想空間
作成手段の少なくとも何れかを複数備えるとともに、こ
れらの手段をネットワークを通じて接続するネットワー
ク接続手段を備えたことを特徴とする。
According to an eleventh aspect of the present invention, in the tenth aspect of the present invention, a plurality of at least one of the simulated operation means, the touch sensation presenting means and the virtual space creating means are provided, and the network connecting means for connecting these means through a network. It is characterized by having.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】(実施形態1)本実施形態は、図
1に示すように商品又は商品の一部を模擬的に操作可能
とする模擬操作装置1と、仮想空間を作成する仮想空間
作成装置2と、模擬操作装置1並びに仮想空間作成装置
2を制御する制御装置3とを備える。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION (Embodiment 1) In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a simulated operation device 1 that can operate a product or a part of the product in a simulated manner, and a virtual space for creating a virtual space. A creation device 2 and a control device 3 for controlling the simulated operation device 1 and the virtual space creation device 2 are provided.

【0017】本実施形態における模擬操作装置1は、図
2に示すように浴室内に設置される手すりを模擬的に操
作可能とするものであって、実際の手すりの一部(以
下、「手すり部」と呼ぶ)1aが先端に結合されたロボ
ットアーム1bで構成される。
As shown in FIG. 2, the simulated operation device 1 according to the present embodiment enables a handrail installed in a bathroom to be operated in a simulated manner, and a part of an actual handrail (hereinafter referred to as "handrail"). The robot arm 1b is connected to the tip of the robot arm 1b.

【0018】本実施形態における仮想空間作成装置2
は、図2に示すように広視野角が得られる曲面形状のス
クリーン2aと、スクリーン2aに映像を投射する反射
型あるいは透過型のプロジェクタ(図示せず)とで構成
され、浴室内の仮想空間を作成するものである。ここ
で、両眼視差を考慮した映像をプロジェクタからスクリ
ーン2aに投射し、偏光眼鏡や液晶シャッタ付眼鏡を装
着させるようにすれば、体験者に立体的な映像を提示し
て一層リアルな仮想空間を作成することができる。な
お、固定されたスクリーン2aの代わりにスモークの散
乱を利用して空間に映像を映し出すことも可能であり、
これ以外にも種々の表示方法を用いることができる。
Virtual space creation apparatus 2 in this embodiment
Is composed of a curved screen 2a having a wide viewing angle as shown in FIG. 2 and a reflective or transmissive projector (not shown) for projecting an image on the screen 2a. Is to create. Here, if an image in which binocular parallax is taken into consideration is projected from the projector onto the screen 2a and wearing polarized glasses or glasses with liquid crystal shutters, a stereoscopic image is presented to the experience person and a more realistic virtual space is presented. Can be created. In addition, instead of the fixed screen 2a, it is also possible to project an image in the space by utilizing smoke scattering.
Other than this, various display methods can be used.

【0019】制御装置3は汎用のコンピュータにより構
成され、模擬操作装置1のロボットアーム1bを駆動制
御したり、仮想空間作成装置2のプロジェクタを制御す
るものである。
The control device 3 is composed of a general-purpose computer, and drives and controls the robot arm 1b of the simulated operation device 1 and controls the projector of the virtual space creation device 2.

【0020】本実施形態は図2に示すように、例えばシ
ョウルームの展示スペースに設置されたスクリーン2a
の前に実際の浴室用床材Fが敷設されるとともに実際の
浴槽Bが設置され、スクリーン2aに投射される映像に
よって浴室内部を表す仮想空間が提示される。また、ス
クリーン2aには体験者から見て実際の手すりと同等に
見える視野角で仮想的な手すり1a’(図2における点
線参照)が表示されている。さらに、ロボットアーム1
bの先端に結合されている手すり部1aが仮想的な手す
り1a’をトレースして移動することができるように、
制御装置3にてインバース・キネマティックスのように
関節の自由度を考慮したロボット制御技術を利用してロ
ボットアーム1bを駆動制御している。すなわち、体験
者が実際に触れることができるのはロボットアーム1b
の先端に結合された手すり部1aであるが、この手すり
部1aが仮想的な手すり1a’をトレースするように移
動可能とすることで実体のある手すり部1aと仮想的な
手すり1a’(仮想物体)とを関連付けており、体験者
が仮想的な手すり1a’のどの部位を握る場合でも、ロ
ボットアーム1bにより手すり部1aを移動させること
によって、あたかも仮想的な手すり1a’が実体として
存在しているかのように実際の手すりの操作を擬似的に
体験することができる。
In this embodiment, as shown in FIG. 2, for example, a screen 2a installed in an exhibition space of a showroom.
In front of, an actual bathroom floor material F is laid and an actual bathtub B is installed, and a virtual space representing the inside of the bathroom is presented by the image projected on the screen 2a. Further, a virtual handrail 1a '(see the dotted line in FIG. 2) is displayed on the screen 2a with a viewing angle that is equivalent to that of an actual handrail as seen by the user. Furthermore, the robot arm 1
In order that the handrail part 1a coupled to the tip of b can trace and move the virtual handrail 1a ',
The control device 3 drives and controls the robot arm 1b by utilizing a robot control technique such as inverse kinematics that considers the degree of freedom of joints. That is, it is the robot arm 1b that the user can actually touch.
The handrail portion 1a is connected to the tip of the handrail portion 1a. By making the handrail portion 1a movable so as to trace the virtual handrail 1a ', the actual handrail portion 1a and the virtual handrail 1a' (virtual Object)), no matter which part of the virtual handrail 1a ′ is gripped by the experience person, by moving the handrail part 1a by the robot arm 1b, it is as if the virtual handrail 1a ′ exists. You can experience the actual operation of the handrail as if you were.

【0021】而して、浴室内に設置される手すりには横
型、縦型あるいはL字型といった複数種の形状の商品が
存在し、また、その取付位置も様々な位置に変更可能で
あるから、このような手すりの品種や取付位置の違いを
顧客に体験させるために、従来はカタログや図面を用い
たり、取付位置を調整可能とする特殊な加工を施した商
品を展示したり、取付位置が異なる複数の商品を展示す
るなどの方法が採られていた。これに対して本実施形態
では、仮想空間作成装置2により仮想的な手すり1a’
を任意の形状及び取付位置とし、且つ模擬操作装置1の
ロボットアーム1bにより手すり部1aが仮想的な手す
り1a’をトレースするように移動可能としているの
で、上記従来例に比較して顧客が機能や操作性をショウ
ルームで体験可能な商品のバリエーションを拡大するこ
とができる。また、商品の質感や手触りなどは商品の一
部(手すり部1a)を使って実体験させることができ、
商品のバリエーションや取付位置の違い等については仮
想物体で体験し、実体験と仮想体験を融合することで両
者の不十分な点を補い、ショウルームなどの限られたス
ペースにおいて取付位置の調整などを含めて顧客が商品
を充分に検討することができる。なお、本実施形態では
浴室の仮想空間に浴槽B及び床材Fの実物を設置してい
るので、手すり(手すり部1a)を握った手に力を入れ
た場合の足元の滑り具合などを体験者(顧客)に体験さ
せることができる。
[0021] As the handrail installed in the bathroom, there are various types of products such as horizontal type, vertical type and L-type, and the mounting position can be changed to various positions. , In order to let customers experience such differences in handrail types and mounting positions, conventionally, we used catalogs and drawings, exhibited products with special processing that made the mounting positions adjustable, and installed positions. The method of exhibiting a plurality of different products was adopted. On the other hand, in the present embodiment, the virtual handrail 1a 'by the virtual space creation device 2 is used.
Since the handrail part 1a can be moved so as to trace the virtual handrail 1a 'by the robot arm 1b of the simulated operation device 1 with any shape and attachment position, the customer can function as compared with the conventional example. It is possible to expand the variety of products that can be experienced in the showroom and the operability. In addition, the texture and feel of the product can be experienced by using a part of the product (handrail part 1a).
Experience the variations of products and the differences in mounting positions by using virtual objects, and combine the real and virtual experiences to make up for the inadequate points of both and adjust the mounting positions in a limited space such as a showroom. The customer can fully consider the product including it. In addition, in the present embodiment, since the bathtub B and the floor material F are actually installed in the virtual space of the bathroom, you can experience how the feet slide when you put your hand on the handrail (handrail part 1a). People (customers) can experience it.

【0022】(実施形態2)本実施形態は、体験者の手
指で操作される商品を模擬する模擬操作装置1を備える
点に特徴があり、これ以外の構成は実施形態1と共通で
ある。よって、共通の構成要素には同一の符号を付して
図示並びに説明を省略する。
(Embodiment 2) This embodiment is characterized in that a simulated operation device 1 for simulating a product operated by the hands and fingers of an experiencer is provided, and other configurations are common to the first embodiment. Therefore, common components are given the same reference numerals, and illustration and description thereof are omitted.

【0023】本実施形態における模擬操作装置1は、図
3に示すように手指で操作される商品として浴室に設置
されるカラン(混合水栓)1cをロボットアーム1bの
先端に結合させて構成されるものであり、ロボットアー
ム1bを駆動することでカラン1cの取付位置が自由に
変更できるようになっている。また、カラン1cと関連
付けられる仮想物体として、カラン1cの操作に応じて
水(あるいは温水)を噴出するシャワーヘッド(図3に
おける点線参照)SHが仮想空間作成装置2により浴室
の仮想空間に形成されている。
As shown in FIG. 3, the simulated operation device 1 according to the present embodiment is constructed by connecting a curran (mixed water faucet) 1c installed in a bathroom as a product operated with fingers to the tip of a robot arm 1b. The mounting position of the currant 1c can be freely changed by driving the robot arm 1b. As a virtual object associated with the callan 1c, a shower head (see the dotted line in FIG. 3) SH that ejects water (or hot water) according to the operation of the callan 1c is formed in the virtual space of the bathroom by the virtual space creating device 2. ing.

【0024】而して、体験者(顧客)がロボットアーム
1bの先端に結合されているカラン1cを操作すると、
仮想空間作成装置2により仮想物体のシャワーヘッドS
Hから同じく仮想の水が実際の方向や拡がりを含めて噴
出されるため、体験者は水に濡れることなく浴室内にお
けるカラン1cの取付位置や操作性などを体験すること
ができる。
Then, when the experience person (customer) operates the currant 1c connected to the tip of the robot arm 1b,
Shower head S of a virtual object by the virtual space creation device 2
Similarly, virtual water is ejected from H including the actual direction and spread, so that the experience person can experience the mounting position and operability of the Karan 1c in the bathroom without getting wet.

【0025】あるいは、図4に示すように前方に実物の
便器Dが設置されたスクリーン2aに映像を投射するこ
とでトイレの仮想空間を作成し、トイレ内の照明をオン
/オフするスイッチSWを図示しないロボットアーム1
bの先端に結合して模擬操作装置1を構成し、仮想物体
であるトイレの壁Wの任意の位置にスイッチSWを配設
し、体験者がスイッチSWを操作したときに仮想空間作
成装置2により仮想空間の明るさを切り換えて実際の照
明のオン/オフを体験することも可能である。
Alternatively, as shown in FIG. 4, a virtual space of the toilet is created by projecting an image on the screen 2a on which a real toilet bowl D is installed, and a switch SW for turning on / off the illumination in the toilet is created. Robot arm 1 not shown
The simulated operation device 1 is configured by being connected to the tip of b, the switch SW is arranged at an arbitrary position on the wall W of the toilet which is a virtual object, and the virtual space creation device 2 is provided when the experience person operates the switch SW. It is also possible to experience the actual lighting on / off by switching the brightness of the virtual space.

【0026】なお、模擬操作装置1のカラン1cやスイ
ッチSWをロボットアーム1bの先端に結合する代わり
に、実際の壁面にマジックテープ(R)やマグネットで
固定する簡易な構造とすることも可能である。
It should be noted that it is also possible to adopt a simple structure in which the curran 1c and the switch SW of the simulated operation device 1 are fixed to the actual wall surface with Velcro (R) or a magnet, instead of being connected to the tip of the robot arm 1b. is there.

【0027】(実施形態3)本実施形態は、図5に示す
ように仮想空間作成装置2と、制御装置3と、体験者の
身体(手足など)に装着されて接触感覚を提示する接触
感覚提示装置4と、仮想空間内における接触感覚提示装
置4の位置を検出する位置検出装置5とを備え、位置検
出装置5で検出される接触感覚提示装置4の位置と仮想
物体との距離が閾値以下となったときに制御装置3によ
り接触感覚提示装置4を制御して体験者に接触感覚を提
示するものである。但し、仮想空間作成装置2並びに制
御装置3の構成は実施形態1と共通であるから説明を省
略する。
(Embodiment 3) In the present embodiment, as shown in FIG. 5, a virtual space creation device 2, a control device 3, and a touch sensation that is attached to the body (limbs, etc.) of an experience person to present a touch sensation. The display device 4 and the position detection device 5 that detects the position of the contact sensation presentation device 4 in the virtual space are provided, and the distance between the position of the contact sensation presentation device 4 detected by the position detection device 5 and the virtual object is a threshold value. When the following occurs, the control device 3 controls the contact sensation providing device 4 to present the contact sensation to the experience person. However, since the configurations of the virtual space creation device 2 and the control device 3 are the same as those of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

【0028】接触感覚提示装置4は、例えば圧電効果を
利用したバイブレータ4aからなり、バイブレータ4a
の振動により仮想物体への接触感覚を提示するものであ
る。また、位置検出装置5は磁気や超音波あるいは光な
どの媒体を利用して位置検出を行う従来周知のものであ
って、例えば、直交コイルから成るセンサをバイブレー
タ4aとともに体験者の身体に装着するとともに同じく
直交コイルから成るソースを仮想空間内の基準位置に配
設し、ソースから発生させた磁界によりセンサに発生す
る誘導電流に基づいて基準位置に対するセンサの位置を
検出することができる(例えば、ポヒマス社製の「ファ
ーストラック(商品名)」など)。なお、位置検出装置
5で検出した位置情報は有線又は無線で制御装置3に伝
達される。
The touch sensation presentation device 4 comprises, for example, a vibrator 4a utilizing a piezoelectric effect.
The sensation of touching a virtual object is presented by the vibration of. The position detecting device 5 is a conventionally well-known device that detects a position by using a medium such as magnetism, ultrasonic waves, or light. For example, a sensor including a quadrature coil is attached to the body of the experience person together with the vibrator 4a. Also, a source that is also composed of a quadrature coil is arranged at a reference position in the virtual space, and the position of the sensor with respect to the reference position can be detected based on the induced current generated in the sensor by the magnetic field generated from the source (for example, "First rack (trade name)" manufactured by Pohimas Co., Ltd.). The position information detected by the position detection device 5 is transmitted to the control device 3 by wire or wirelessly.

【0029】ここで本実施形態では、図6に示すように
浴室の仮想空間内に比較的大型の浴槽Bが設置され、そ
の浴槽Bよりも小型の浴槽B’が仮想物体として仮想空
間作成装置2により仮想空間に形成されている。而し
て、実物の浴槽B内に入っている体験者Hの身体(バイ
ブレータ4aが装着されている手足)の位置が位置検出
装置5によって常時検出され、検出された位置と仮想的
な浴槽B’の内壁や縁との距離が閾値以下となったと
き、制御装置3では体験者Hの身体が仮想的な浴槽B’
の内壁や縁に触れたものと判断し、接触感覚提示装置4
を制御して体験者Hに振動による接触感覚を提示するた
め、大型の浴槽Bに入りながら小型の浴槽B’の寸法等
を体験させることができ、実際に小型の浴槽に入るとき
に顧客が浴槽に体をぶつけて怪我をするというような事
態を回避することができる。
In this embodiment, as shown in FIG. 6, a relatively large bathtub B is installed in the virtual space of the bathroom, and a bathtub B ′ smaller than the bathtub B is a virtual space creating device as a virtual object. 2 is formed in a virtual space. Thus, the position of the body of the experience person H (the limbs on which the vibrator 4a is attached) in the actual bath B is constantly detected by the position detection device 5, and the detected position and the virtual bath B When the distance to the inner wall or edge of the'becomes equal to or less than the threshold value, the control device 3 causes the body of the experience person H to be a virtual bathtub B '.
It is determined that the user touches the inner wall or edge of the user, and the contact sensation presentation device 4
By presenting a touch sensation due to vibration to the experience person H, the user can experience the dimensions of the small bathtub B'while entering the large bathtub B, and the customer can actually enter the small bathtub. It is possible to avoid a situation where the body is hit by a bathtub and injured.

【0030】(実施形態4)本実施形態は、図7に示す
ように実施形態3の構成に位置データ入力装置6を加え
た点に特徴がある。位置データ入力装置6は、体験者が
携帯し且つ操作可能な入力デバイス、例えば図8に示す
ような所謂ジョイスティックで構成され、前面に配設さ
れたレバー6aを前後左右に倒すことで仮想物体の位置
(本実施形態では仮想的な浴槽B’の縁の高さ)を制御
装置3に入力するものである。
(Fourth Embodiment) The present embodiment is characterized in that a position data input device 6 is added to the configuration of the third embodiment as shown in FIG. The position data input device 6 is composed of an input device that can be carried and operated by an experience person, for example, a so-called joystick as shown in FIG. 8, and a lever 6a provided on the front side is tilted to the front, rear, left, and right to create a virtual object. The position (in this embodiment, the height of the edge of the virtual bathtub B ′) is input to the control device 3.

【0031】一方、制御装置3は位置データ入力装置6
から入力される位置データに応じて仮想空間作成装置2
を制御し、仮想的な浴槽B’の縁の高さを変更する。
On the other hand, the control device 3 uses the position data input device 6
Virtual space creation device 2 according to position data input from
To change the height of the edge of the virtual bathtub B ′.

【0032】而して、体験者自らが位置データ入力装置
6を操作して仮想的な浴槽B’の縁の高さを変更するこ
とができ、品種の違いによる商品(この場合は浴槽)の
使い勝手等の検討が容易に行えるものである。なお、実
施形態3及び実施形態4では、商品として浴槽を例示し
ているが、洗面ユニットやトイレユニットのように狭い
空間に人が入って行動する商品全般について本実施形態
を適用することが可能である。
Thus, the user himself / herself can operate the position data input device 6 to change the height of the edge of the virtual bathtub B ′, and the product (bathtub in this case) depending on the product type can be changed. It is easy to study usability. Although the bathtub is illustrated as the product in the third and fourth embodiments, the present embodiment can be applied to all products in which a person enters and acts in a narrow space such as a washbasin unit or a toilet unit. Is.

【0033】(実施形態5)本実施形態は、仮想空間に
おける体験者Hの仮想的な位置データを入力する位置デ
ータ入力装置6を備える点に特徴があり、その他の構成
については実施形態4と共通であるので図示並びに説明
を省略する。
(Embodiment 5) This embodiment is characterized in that a position data input device 6 for inputting the virtual position data of the experience person H in the virtual space is provided, and other configurations are the same as those of the embodiment 4. Since it is common, illustration and description are omitted.

【0034】本実施形態における位置データ入力装置6
は、図9に示すように対向して配置される一対の円筒形
の軸部6bと、軸部6bの間に掛け渡されて回動するリ
ング状の帯体6cと、軸部6bの回転角度を検出するロ
ータリエンコーダ(図示せず)とを具備し、帯体6c上
で人が歩行動作を行うことにより帯体6cが人の進行方
向と逆向きに移動して軸部6bが回動するため、上記ロ
ータリエンコーダで軸部6bの回転角度を検出すること
により、人の歩行速度や歩行距離を算出して仮想空間に
おける人の位置を知ることができる。なお、ロータリエ
ンコーダの出力から歩行速度や歩行距離を求める演算は
制御装置3で行われる。
Position data input device 6 in this embodiment
Is a pair of cylindrical shaft portions 6b arranged so as to face each other as shown in FIG. 9, a ring-shaped strip 6c which is hung between the shaft portions 6b to rotate, and rotation of the shaft portion 6b. A rotary encoder (not shown) for detecting an angle is provided, and when a person walks on the belt 6c, the belt 6c moves in the direction opposite to the traveling direction of the person and the shaft portion 6b rotates. Therefore, by detecting the rotation angle of the shaft portion 6b by the rotary encoder, the walking speed and the walking distance of the person can be calculated to know the position of the person in the virtual space. The control device 3 performs a calculation for obtaining the walking speed and the walking distance from the output of the rotary encoder.

【0035】一方、模擬操作装置1は、実施形態1と共
通の構成を有するものであって、ロボットアーム(図示
せず)の先端に結合されている手すり部(図示せず)
を、体験者Hから見て実際の手すりと同等に見える視野
角で表示された仮想的な手すり1a’(図9における点
線参照)をトレースして移動させる。ここで、仮想空間
作成装置2は、位置データ入力装置6から入力される位
置データから制御装置3で求められる歩行速度及び歩行
距離に応じて体験者Hの視点に合わせて仮想空間を変化
させる。
On the other hand, the simulated operation device 1 has the same configuration as that of the first embodiment, and has a handrail part (not shown) connected to the tip of a robot arm (not shown).
Is traced and moved by a virtual handrail 1a ′ (see the dotted line in FIG. 9) displayed at a viewing angle that is equivalent to the actual handrail viewed from the experience person H. Here, the virtual space creation device 2 changes the virtual space according to the viewpoint of the experience person H according to the walking speed and the walking distance calculated by the control device 3 from the position data input from the position data input device 6.

【0036】而して、スクリーン2aに映し出される仮
想の壁Wの前に設置された位置データ入力装置6の上で
体験者Hが歩行運動を行うことにより、手すりの形状や
取付位置による操作性等を体験させることができ、しか
も、歩行という自然な動作によって仮想空間内の位置デ
ータを入力するため、コンピュータの操作に不慣れな体
験者Hでも仮想空間内を容易に移動することができる。
また、図9に示すように、実施形態2と同様に照明をオ
ン/オフするスイッチSWを仮想の壁Wの任意の位置に
配置する模擬操作装置1を用い、スイッチSWの取付位
置や操作性等を体験者Hに体験させるようにしてもよ
い。
Then, the experience person H walks on the position data input device 6 installed in front of the virtual wall W displayed on the screen 2a, whereby the operability depending on the shape and the mounting position of the handrail. Moreover, since the position data in the virtual space is input by a natural movement such as walking, even an experienced person H who is not accustomed to operating a computer can easily move in the virtual space.
Further, as shown in FIG. 9, as in the second embodiment, the simulated operation device 1 in which the switch SW for turning on / off the illumination is arranged at an arbitrary position on the virtual wall W is used, and the mounting position and operability of the switch SW are set. You may make it experience person H experience.

【0037】(実施形態6)本実施形態では、図10に
示すように実物の階段S並びに手すりMがスクリーン2
aの前方に設置され、実物の階段Sと段差が異なる階段
S’が仮想物体として仮想空間作成装置2によって仮想
空間内に形成され、仮想物体(階段S’)に体験者Hの
足が触れたときの接触感覚が接触感覚提示装置4により
提示される。さらに、本実施形態では、図示しないセン
サ(荷重センサや加速度センサあるいは光センサなど)
により体験者Hの足踏みを検出し、当該センサで検出さ
れる足踏みによって仮想物体の位置(階段S’の段差)
を制御装置3に入力する位置データ入力装置6を備えて
いる。
(Embodiment 6) In this embodiment, as shown in FIG. 10, the real stairs S and handrails M are screens 2.
A staircase S ′ installed in front of a and having a step different from that of the real staircase S is formed in the virtual space by the virtual space creation device 2 as a virtual object, and the foot of the experience person H touches the virtual object (staircase S ′). The touch sensation when touched is presented by the touch sensation presentation device 4. Further, in this embodiment, a sensor (not shown) (a load sensor, an acceleration sensor, an optical sensor, or the like) is used.
The stepping of the experience person H is detected by the position of the virtual object (step of the stair S ′) by the stepping detected by the sensor.
A position data input device 6 is provided for inputting to the control device 3.

【0038】制御装置3は位置データ入力装置6から入
力される位置データに応じて仮想空間作成装置2を制御
し、仮想的な階段S’の段差を変更する。
The control device 3 controls the virtual space creating device 2 in accordance with the position data input from the position data input device 6 to change the level difference of the virtual stairs S '.

【0039】而して、体験者自らが足踏みにより位置デ
ータ入力装置6を操作して仮想的な階段S’の段差を変
更することができ、品種の違いによる商品(この場合は
階段)の使い勝手等の検討が容易に行えるものである。
Thus, the experience person himself / herself can operate the position data input device 6 by stepping to change the step difference of the virtual stairs S ′, and the usability of the product (the staircase in this case) depending on the kind of product is changed. It is possible to easily study the above.

【0040】(実施形態7)本実施形態は、車椅子型の
位置データ入力装置7を備える点に特徴があり、それ以
外の構成は他の実施形態と共通であるから図示並びに説
明を省略する。
(Embodiment 7) The present embodiment is characterized in that a wheelchair-type position data input device 7 is provided, and other configurations are common to the other embodiments, and therefore illustration and description thereof are omitted.

【0041】本実施形態における位置データ入力装置7
は、図11に示すように一対の車輪7bを有する車椅子
7aと、車輪7bの回転状態を検出するセンサ(図示せ
ず)とを具備し、車椅子7aに乗車した体験者Hが操作
する車輪7bの回転状態をセンサで検出することで制御
装置3に対して位置データが入力される。なお、本実施
形態では車椅子7aが床に固定された揺動装置8に取り
付けられており、上記位置データに応じて制御装置3が
揺動装置8を制御して車椅子7aの姿勢や車輪7bの制
動力や負荷トルクなどを変化させるとともに、位置デー
タ入力装置7から入力される位置データに応じて仮想空
間作成装置2が体験者Hの視点に合わせて仮想空間を変
化させることにより、車椅子7aの運転を体験者Hがシ
ミュレーションできるようになっている。
Position data input device 7 in this embodiment
11 includes a wheelchair 7a having a pair of wheels 7b as shown in FIG. 11, and a sensor (not shown) for detecting the rotation state of the wheels 7b, and the wheel 7b operated by an experiencer H who has boarded the wheelchair 7a. The position data is input to the control device 3 by detecting the rotation state of the sensor. In the present embodiment, the wheelchair 7a is attached to the rocking device 8 fixed to the floor, and the control device 3 controls the rocking device 8 according to the position data to control the posture of the wheelchair 7a and the wheels 7b. The virtual space creating device 2 changes the virtual space in accordance with the viewpoint of the experience person H according to the position data input from the position data input device 7 while changing the braking force, the load torque, etc. Experiencer H can simulate driving.

【0042】而して、体験者Hの手に接触感覚提示装置
4のバイブレータ4aを装着すれば、車椅子7aに乗車
した体験者Hが仮想空間内に形成される仮想物体(例え
ば、棚G)にどの程度まで手が届くかといった点を体験
することができる。
Thus, if the vibrator H4a of the contact sensation providing device 4 is attached to the hand of the user H, a virtual object (for example, a shelf G) formed in the virtual space by the user H in the wheelchair 7a. You can experience how much you can reach.

【0043】なお、実物の車椅子に乗車して実際に移動
するようにしてもよく、例えば、図12に示すように仮
想空間内に実物のトイレユニットTUを設置し、仮想物
体として一回り小型のトイレユニットTU’を実物のト
イレユニットTUに重ねて表示し、体験者Hが車椅子9
に乗車したままでトイレユニットTU内に入って、仮想
のトイレユニットTU’の壁面(図12における点線)
の位置をバイブレータ4aによる接触感覚にて体験者H
に提示すれば、実際のトイレユニットTUと仮想のトイ
レユニットTU’の大きさを比較することができる。
It should be noted that it is also possible to get on a real wheelchair and actually move. For example, as shown in FIG. 12, a real toilet unit TU is installed in a virtual space, which is one size smaller as a virtual object. The toilet unit TU ′ is displayed by being superimposed on the actual toilet unit TU, and the experience person H is in the wheelchair 9
Enter the toilet unit TU while riding in the car, and enter the wall surface of the virtual toilet unit TU '(dotted line in FIG. 12)
The position of the user H
The size of the actual toilet unit TU can be compared with the size of the virtual toilet unit TU ′.

【0044】(実施形態8)本実施形態は、仮想空間作
成装置2により仮想空間内に等身大の人体モデルを作成
する点に特徴がある。
(Embodiment 8) This embodiment is characterized in that the virtual space creation device 2 creates a life-size human body model in the virtual space.

【0045】上記人体モデルは、例えば体験者Hの身長
や腕の長さ等のデータに基づき、制御装置3にてコンピ
ュータグラフィックを利用して生成された画像データを
仮想空間作成装置2のスクリーン2aに映し出すことで
仮想空間内に作成される。
In the human body model, image data generated using computer graphics by the control device 3 based on data such as the height and arm length of the experiencer H is used as the screen 2a of the virtual space creating device 2, for example. Created in the virtual space by projecting on.

【0046】而して、図13(a)に示すように実物の
便器10、手すり11及びスイッチSWが設置されたト
イレユニットの仮想空間内で人体モデルHMを便器10
に座らせ、手すり11を持って座る動作及び立つ動作を
行わせたり、スイッチSWの操作を行わせて手すり11
やスイッチSWの使い勝手を客観的に観察することがで
きる。さらに、同図(b)に示すように体験者H自身が
人体モデルHMと重ね合うように便器10に座ってトイ
レユニットや手すりの取付位置並びに操作性等を体験す
ることができる。
Then, as shown in FIG. 13A, the human body model HM is placed in the virtual space of the toilet unit in which the real toilet 10, handrail 11 and switch SW are installed.
The handrail 11 by holding the handrail 11 to sit and stand, and by operating the switch SW.
The usability of the switch SW can be objectively observed. Further, as shown in FIG. 3B, the experience person H can sit on the toilet bowl 10 so as to overlap with the human body model HM and experience the mounting position and operability of the toilet unit and the handrail.

【0047】また、上記人体モデルHMの代わりに、図
14に示すような体験者Hの実年齢よりも高い年齢に設
定された人体モデル(加齢人体モデル)HM’を仮想空
間作成装置2により仮想空間に表示させ、体験者Hに自
己の数年先あるいは数十年先の姿を見せる、あるいは体
験者Hの体と加齢人体モデルHM’とを重ね合わせるこ
とにより、商品(この場合は車椅子13)の年老いてか
らの操作性等を考慮して選択することができる。
Further, instead of the human body model HM, a virtual space creation device 2 uses a human body model (aged human body model) HM 'set to an age higher than the actual age of the experiencer H as shown in FIG. A product (in this case, by displaying in the virtual space and showing the experience person H himself or herself several years or decades ahead or by superimposing the body of the experience person H and the aging human body model HM ' The wheelchair 13) can be selected in consideration of operability after aging.

【0048】(実施形態9)本実施形態は、複数の制御
装置3並びに汎用のパーソナルコンピュータ(以下、
「パソコン」と略す)PCをインターネットなどのネッ
トワークを通じて接続し、制御装置3同士並びに制御装
置3とパソコンPCの間でデータを授受することで模擬
操作装置1又は接触感覚提示装置4と仮想空間作成装置
2とによりそれぞれ同じ仮想体験が行えるようにした点
に特徴がある。
(Embodiment 9) In this embodiment, a plurality of control devices 3 and a general-purpose personal computer (hereinafter,
A personal computer (abbreviated as "personal computer") is connected through a network such as the Internet, and data is exchanged between the control devices 3 and between the control device 3 and the personal computer PC to create a virtual space with the simulated operation device 1 or the touch sensation presentation device 4. The feature is that the same virtual experience can be performed by the device 2 respectively.

【0049】制御装置3並びにパソコンPCにはTCP
/IPなどのプロトコルスタックが実装されており、図
15に示すように公衆電話回線等を通じてネットワーク
に接続することができ、ネットワーク経由で仮想空間及
び仮想物体のデータを授受する。
TCP is used for the control device 3 and the personal computer PC.
A protocol stack such as / IP is implemented, and as shown in FIG. 15, it is possible to connect to a network through a public telephone line or the like, and exchange data of a virtual space and a virtual object via the network.

【0050】而して、実施形態1〜8で説明したような
仮想空間における商品の仮想体験を、ネットワークを通
じて複数箇所で同時に行うことが可能であり、例えば、
家族がそれぞれ別の場所で同じ商品についての検討を行
うことができる。なお、別途計測した顧客の体力データ
等を格納したデータベースDBをネットワークに接続
し、制御装置3からネットワークを通じてデータベース
DBに格納されている上記顧客データを参照して仮想空
間及び仮想物体を作成するようにしてもよい。
Thus, the virtual experience of the product in the virtual space as described in Embodiments 1 to 8 can be simultaneously performed at a plurality of places through the network.
Family members can consider the same product at different places. It should be noted that a database DB storing separately measured customer physical strength data and the like is connected to a network, and a virtual space and a virtual object are created by referring to the customer data stored in the database DB from the control device 3 through the network. You may

【0051】[0051]

【発明の効果】請求項1の発明は、商品又は商品の一部
を模擬的に操作可能とする模擬操作手段、若しくは接触
感覚を提示する接触感覚提示手段の少なくとも何れか一
方と、仮想空間を作成する仮想空間作成手段とを備え、
模擬操作手段により操作可能な商品又は商品の一部、若
しくは接触感覚提示手段の少なくとも一方を仮想空間内
で商品を表した仮想物体に関連付けてなるので、商品の
大きさや機能あるいは操作性が仮想空間内で商品を表し
た仮想物体を通して感覚的に容易に把握できるという効
果がある。
According to the first aspect of the present invention, at least one of a simulated operation means for making it possible to operate a product or a part of a product in a simulated manner or a contact sensation presenting means for presenting a touch sensation, and a virtual space And a virtual space creating means for creating,
Since at least one of the product or a part of the product that can be operated by the simulated operation means and the touch sensation presentation means is associated with a virtual object representing the product in the virtual space, the size, function, or operability of the product is determined in the virtual space. There is an effect that it is possible to intuitively and easily grasp through a virtual object that represents a product.

【0052】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、仮想物体又は体験者の少なくとも何れか一方の仮想
空間内における位置データを入力する位置データ入力手
段を備え、仮想空間作成手段は、位置データ入力手段に
より入力される位置データに応じて仮想空間内における
仮想物体の位置を変更するので、商品の取付位置や大き
さの違いによる使い勝手が容易に体験できるという効果
がある。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, there is provided position data input means for inputting position data of at least one of the virtual object and the experience person in the virtual space, and the virtual space creating means comprises: Since the position of the virtual object in the virtual space is changed according to the position data input by the position data input means, there is an effect that the usability due to the difference in the mounting position and size of the product can be easily experienced.

【0053】請求項3の発明は、請求項2の発明におい
て、位置データ入力手段は、体験者が携帯し且つ操作可
能な入力デバイスからなるので、体験者自らが位置デー
タを容易に入力することができるという効果がある。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the position data input means is an input device that can be carried and operated by the experience person, so that the experience person can easily input the position data. There is an effect that can be.

【0054】請求項4の発明は、請求項2の発明におい
て、位置データ入力手段は、歩行や屈伸のような体験者
の運動に応じてデータが入力されるので、体験者自らが
位置データを容易に入力することができるという効果が
ある。
According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the position data input means inputs the data in accordance with the exerciser's motion such as walking or bending and stretching. The effect is that it can be input easily.

【0055】請求項5の発明は、請求項2の発明におい
て、位置データ入力手段は、体験者が乗車する車椅子の
位置を体験者の位置データとして入力するので、車椅子
を使用する場合の商品の操作性等が容易に把握できると
いう効果がある。
According to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the position data input means inputs the position of the wheelchair on which the experience person gets in as the position data of the experience person. There is an effect that operability and the like can be easily grasped.

【0056】請求項6の発明は、請求項1〜5の何れか
の発明において、模擬操作手段は、手すりのような支持
具の操作を模擬するので、支持具の形状や取付位置の違
いを実物が無くても体験できるという効果がある。
According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects of the present invention, since the simulation operation means simulates the operation of a support tool such as a handrail, the difference in the shape and the mounting position of the support tool can be considered. There is an effect that you can experience it without the real thing.

【0057】請求項7の発明は、請求項1〜5の何れか
の発明において、模擬操作手段は、体験者の手指で操作
される商品を模擬するので、手指で操作される商品の形
状や取付位置の違いを実物が無くても体験できるという
効果がある。
According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, since the simulation operation means simulates the product operated by the fingers of the experiencer, the shape of the product operated by the fingers or There is an effect that you can experience the difference in the mounting position without the actual thing.

【0058】請求項8の発明は、請求項1〜7の何れか
の発明において、振動により接触感覚を提示する接触感
覚提示手段を備えるので、仮想的な商品の大きさを振動
により感覚的に把握することができる。
According to an eighth aspect of the present invention, in any one of the first to seventh aspects of the present invention, a contact sensation presenting means for presenting a contact sensation by vibration is provided. You can figure it out.

【0059】請求項9の発明は、請求項1〜8の何れか
の発明において、仮想空間作成手段は、仮想空間内に等
身大の人体モデルを作成するので、商品の操作性等を人
体モデルを使って客観的に把握できるという効果があ
る。
According to a ninth aspect of the present invention, in any one of the first to eighth aspects, the virtual space creating means creates a life-size human body model in the virtual space. It has the effect of being able to objectively grasp using.

【0060】請求項10の発明は、請求項9の発明にお
いて、仮想空間作成手段は、体験者の加齢状況を模擬的
に表現した加齢人体モデルを作成するので、商品の将来
的な操作性等が加齢人体モデルを使って客観的に把握で
きるという効果がある。
According to a tenth aspect of the present invention, in the ninth aspect, the virtual space creating means creates an aging human body model that simulates the aging situation of the experience person, so that future operation of the product is possible. There is an effect that the sex and the like can be objectively grasped by using an aging human body model.

【0061】請求項11の発明は、請求項10の発明に
おいて、模擬操作手段、接触感覚提示手段又は仮想空間
作成手段の少なくとも何れかを複数備えるとともに、こ
れらの手段をネットワークを通じて接続するネットワー
ク接続手段を備えたので、仮想空間における商品の仮想
体験がネットワークを通じて複数箇所で同時に行うこと
が可能になるという効果がある。
According to a tenth aspect of the present invention, in the tenth aspect of the invention, a plurality of at least one of the simulated operation means, the touch sensation presenting means and the virtual space creating means are provided, and the network connecting means for connecting these means through a network. As a result, the virtual experience of the product in the virtual space can be simultaneously performed at a plurality of places through the network.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施形態1を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment.

【図2】同上の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the above.

【図3】実施形態2の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a second embodiment.

【図4】同上の他の概略構成図である。FIG. 4 is another schematic configuration diagram of the above.

【図5】実施形態3を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a third embodiment.

【図6】同上の概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the above.

【図7】実施形態4を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a fourth embodiment.

【図8】同上の概略構成図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram of the above.

【図9】実施形態5の概略構成図である。FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a fifth embodiment.

【図10】実施形態6の概略構成図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a sixth embodiment.

【図11】実施形態7の概略構成図である。FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a seventh embodiment.

【図12】同上の他の概略構成図である。FIG. 12 is another schematic configuration diagram of the above.

【図13】(a),(b)は実施形態8の概略構成図で
ある。
13A and 13B are schematic configuration diagrams of an eighth embodiment.

【図14】同上の他の概略構成図である。FIG. 14 is another schematic configuration diagram of the above.

【図15】実施形態9の概略構成図である。FIG. 15 is a schematic configuration diagram of a ninth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 模擬操作装置 2 仮想空間作成装置 3 制御装置 1 Simulated operation device 2 Virtual space creation device 3 control device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 星野 洋 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Fターム(参考) 2C032 DB03 5B050 AA10 BA08 BA11 BA13 CA05 CA07 CA08 EA24 FA02 FA06 FA09 FA13 FA19    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Hiroshi Hoshino             1048, Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Works Co., Ltd.             Inside the company F-term (reference) 2C032 DB03                 5B050 AA10 BA08 BA11 BA13 CA05                       CA07 CA08 EA24 FA02 FA06                       FA09 FA13 FA19

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 商品又は商品の一部を模擬的に操作可能
とする模擬操作手段、若しくは接触感覚を提示する接触
感覚提示手段の少なくとも何れか一方と、仮想空間を作
成する仮想空間作成手段とを備え、模擬操作手段により
操作可能な商品又は商品の一部、若しくは接触感覚提示
手段の少なくとも一方を仮想空間内で商品を表した仮想
物体に関連付けてなることを特徴とする商品仮想体験シ
ステム。
1. At least one of a simulated operation means for enabling a simulated operation of a product or a part of a product or a contact sensation presenting means for presenting a touch sensation, and a virtual space creating means for creating a virtual space. A product virtual experience system comprising: a product, a part of the product, or at least one of the touch sensation presentation devices, which is operable by a simulated operation device, and is associated with a virtual object representing the product in a virtual space.
【請求項2】 仮想物体又は体験者の少なくとも何れか
一方の仮想空間内における位置データを入力する位置デ
ータ入力手段を備え、仮想空間作成手段は、位置データ
入力手段により入力される位置データに応じて仮想空間
内における仮想物体の位置を変更することを特徴とする
請求項1記載の商品仮想体験システム。
2. A position data input means for inputting position data of at least one of a virtual object and a user in a virtual space is provided, and the virtual space creating means responds to the position data input by the position data input means. The product virtual experience system according to claim 1, wherein the position of the virtual object in the virtual space is changed.
【請求項3】 位置データ入力手段は、体験者が携帯し
且つ操作可能な入力デバイスからなることを特徴とする
請求項2記載の商品仮想体験システム。
3. The product virtual experience system according to claim 2, wherein the position data input means is an input device that an experience person can carry and operate.
【請求項4】 位置データ入力手段は、歩行や屈伸のよ
うな体験者の運動に応じてデータが入力されることを特
徴とする請求項2記載の商品仮想体験システム。
4. The product virtual experience system according to claim 2, wherein the position data input means inputs data according to an exerciser's exercise such as walking or bending.
【請求項5】 位置データ入力手段は、体験者が乗車す
る車椅子の位置を体験者の位置データとして入力するこ
とを特徴とする請求項2記載の商品仮想体験システム。
5. The product virtual experience system according to claim 2, wherein the position data input means inputs the position of the wheelchair on which the experience person rides as the experience person position data.
【請求項6】 模擬操作手段は、手すりのような支持具
の操作を模擬することを特徴とする請求項1〜5の何れ
かに記載の商品仮想体験システム。
6. The product virtual experience system according to claim 1, wherein the simulation operation means simulates an operation of a support tool such as a handrail.
【請求項7】 模擬操作手段は、体験者の手指で操作さ
れる商品を模擬することを特徴とする請求項1〜5の何
れかに記載の商品仮想体験システム。
7. The product virtual experience system according to claim 1, wherein the simulation operation means simulates a product operated by a finger of an experience person.
【請求項8】 振動により接触感覚を提示する接触感覚
提示手段を備えることを特徴とする請求項1〜7の何れ
かに記載の商品仮想体験システム。
8. The product virtual experience system according to claim 1, further comprising a touch sensation presenting unit that presents a touch sensation by vibrating.
【請求項9】 仮想空間作成手段は、仮想空間内に等身
大の人体モデルを作成することを特徴とする請求項1〜
8の何れかに記載の商品仮想体験システム。
9. The virtual space creating means creates a life-size human body model in the virtual space.
8. The product virtual experience system according to any one of 8.
【請求項10】 仮想空間作成手段は、体験者の加齢状
況を模擬的に表現した加齢人体モデルを作成することを
特徴とする請求項9記載の商品仮想体験システム。
10. The product virtual experience system according to claim 9, wherein the virtual space creation means creates an aging human body model that simulates the aging situation of the experience person.
【請求項11】 模擬操作手段、接触感覚提示手段又は
仮想空間作成手段の少なくとも何れかを複数備えるとと
もに、これらの手段をネットワークを通じて接続するネ
ットワーク接続手段を備えたことを特徴とする請求項1
0の記載の商品仮想体験システム。
11. A plurality of at least one of a simulated operation means, a touch sensation presentation means and a virtual space creation means, and a network connection means for connecting these means through a network.
The product virtual experience system described in item 0.
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