JP2003271225A - Support system for cell producing worker - Google Patents
Support system for cell producing workerInfo
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の工程を必要
とする作業単位を一人で受けもつセル生産作業を行うと
きに利用されるセル生産作業者支援システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cell production worker support system used when performing a cell production work in which a work unit requiring a plurality of processes is handled by one person.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、ある製品の組立作業をする方式
としては、従来からライン生産方式が知られている。こ
のライン生産方式は、作業を複数の工程順に従って複数
の工程に分割し、それぞれの工程に必要な生産設備と作
業者とをライン上に配置し、各工程で作業した生産物を
順に次の工程に受け渡していく方式である。2. Description of the Related Art For example, a line production system has been known as a system for assembling a certain product. This line production system divides the work into a plurality of processes according to the order of a plurality of processes, arranges the production equipment and workers required for each process on the line, and the products worked in each process are It is a method of handing over to the process.
【0003】これに対して、近来は商品のバリエーショ
ンの増加に伴い、非量産機種については、量産に適した
ライン生産方式に代えて、複数の工程を必要とする作業
単位を一人で受けもつセル生産方式に切り替える傾向に
ある。このセル生産方式は、生産台数の変動に強く、生
産編成の効率が高いなどのメリットがある一方、例えば
組立作業の場合には組み立てる部品数も多く、その分、
高い習熟度の作業が要求される。そこで、作業の手順、
作業要領などをマニュアル化し、この作業マニュアルを
表示装置などに出力することにより作業者を支援するセ
ル生産作業者支援システムなるものが提案されている。
その一例としては、例えば、特開2001-242928に記載さ
れた発明が挙げられる。On the other hand, in recent years, as the number of product variations has increased, for a non-mass production model, a cell that takes charge of a work unit requiring a plurality of processes by one person instead of a line production system suitable for mass production. There is a tendency to switch to the production method. This cell production system has the advantage of being highly resistant to fluctuations in the number of products produced and having high efficiency in production organization, while, for example, in the case of assembly work, there are many parts to be assembled.
Highly skilled work is required. So, the work procedure,
There has been proposed a cell production worker support system for supporting workers by converting work procedures into manuals and outputting the work manuals to a display device or the like.
An example thereof is the invention described in JP 2001-242928 A.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のセル生産作業者
支援システムは、作業手順の順番に作業マニュアルがC
RTなどの表示装置に展開されるので、全く作業内容を
知らない作業者でも作業に従事することができる。一
方、作業の速さ、正確さなどを含む作業能力は作業者に
よって差がある。このため、作業能力の高い作業者にと
っては、次の作業マニュアルが表示装置に出力されるま
でに余裕が生じるため時間を無駄に消費してしまう。逆
に、能力の低い作業者にとっては一つの作業工程が終ら
ないうちに次の作業マニュアルが展開されることがあり
混乱が生じるおそれがある。このようなことを解決する
ために、作業マニュアルの展開を全く作業者のペースに
任せて調整するようにしてしまうと、生産計画達成の上
で大きな影響が生じてしまうなど、ペース管理が難し
い。In the conventional cell production worker support system, the work manual is C in the order of the work procedure.
Since it is developed on a display device such as an RT, even a worker who does not know the work content at all can engage in the work. On the other hand, work ability including work speed and accuracy varies depending on the worker. For this reason, a worker with a high work capacity wastes time because there is a margin until the next work manual is output to the display device. On the other hand, for a worker with low ability, the next work manual may be developed before one work process is completed, which may cause confusion. In order to solve such a problem, if the development of the work manual is left to the operator's pace and the adjustment is made, the pace management is difficult because it has a great influence on the achievement of the production plan.
【0005】本発明は、作業者毎の個人能力に応じた最
適の展開速度で作業マニュアルを出力することにより、
生産性及び作業精度の向上を図ることができるセル生産
作業者支援システムを提供することである。The present invention outputs a work manual at an optimal expansion speed according to the individual ability of each worker,
An object of the present invention is to provide a cell production worker support system capable of improving productivity and work accuracy.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
セル生産方式の作業対象となる作業種目毎の作業マニュ
アルが格納可能なマニュアルデータベースと、前記作業
種目を選択して入力する作業種目入力手段と、選択され
た作業種目に対応する前記作業マニュアルを作業手順の
順番に前記マニュアルデータベースから出力装置に出力
するマニュアル出力手段と、セル生産方式の作業に関す
る作業者毎の個人能力データが格納された個人能力デー
タベースと、選択された作業種目の作業に従事する作業
者を特定する作業者特定手段と、特定された作業者に対
応する前記個人能力データを前記個人能力データベース
から指定する個人能力データ指定手段と、作業手順の順
番に前記マニュアルデータベースから出力される作業マ
ニュアルの展開速度を指定された前記個人能力データに
応じて変更するマニュアル展開速度制御手段と、を具備
する。The invention according to claim 1 is
A manual database that can store a work manual for each work item that is the work target of the cell production method, a work item input unit that selects and inputs the work item, and the work manual corresponding to the selected work item A manual output means for outputting to the output device from the manual database in the order of the procedure, a personal ability database in which personal ability data for each worker regarding work of the cell production system is stored, and engaged in work of a selected work item A worker identifying means for identifying a worker, a personal ability data designating means for designating the personal ability data corresponding to the identified worker from the personal ability database, and output from the manual database in order of work procedure. A machine that changes the deployment speed of the work manual according to the specified personal ability data. Comprising a Yuaru deployment speed control means.
【0007】したがって、作業種目を入力すると出力装
置に出力される作業マニュアルが選択され、作業者を特
定するとその作業者の個人能力データが指定され、この
個人能力データに応じた展開速度で作業マニュアルが出
力装置に出力される。Therefore, when the work item is input, the work manual output to the output device is selected, when the worker is specified, the personal ability data of the worker is designated, and the work manual is developed at a developing speed according to the personal ability data. Is output to the output device.
【0008】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明において、前記個人能力データベースは、実際のセル
生産作業前に行われる作業訓練結果から評価された個人
能力データが格納されている。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the personal ability database stores personal ability data evaluated from the results of work training performed before the actual cell production work.
【0009】したがって、作業訓練により所望の値にま
で高めた個人能力に対応する展開速度で作業マニュアル
が出力される。Therefore, the work manual is output at the expansion speed corresponding to the individual ability increased to a desired value through the work training.
【0010】請求項3記載の発明は、請求項1記載の発
明において、前記個人能力データベースは、実際のセル
生産作業時の作業実績結果から評価された個人能力デー
タが格納されている。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the personal ability database stores personal ability data evaluated from work result results during actual cell production work.
【0011】したがって、実際のセル生産作業時の作業
実績結果から個人能力が評価される。Therefore, the individual ability is evaluated from the result of the work results in the actual cell production work.
【0012】請求項4記載の発明は、請求項2又は3記
載の発明において、前記個人能力データは評価の度に更
新して格納されている。According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the invention, the personal ability data is updated and stored at each evaluation.
【0013】したがって、評価の度に次第に高めに更新
される個人能力に対応する展開速度で作業マニュアルが
出力される。Therefore, the work manual is output at a development speed corresponding to the individual ability, which is gradually updated with each evaluation.
【0014】請求項5記載の発明は、請求項1ないし4
の何れか一記載の発明において、作業者の個人能力デー
タに基づいて作業の生産性に関与する目標を演算して前
記出力装置に出力する生産目標出力手段を具備する。The invention according to a fifth aspect is the first to the fourth aspects.
In any one of the inventions described above, there is provided production target output means for calculating a target relating to the productivity of the work on the basis of the personal ability data of the worker and outputting it to the output device.
【0015】したがって、個人能力に対応して生産台数
などの生産目標を自動的に出力することが可能となる。Therefore, it becomes possible to automatically output the production target such as the number of units produced according to the individual ability.
【0016】請求項6記載の発明は、請求項1ないし5
記載の発明において、前記マニュアル出力手段と、前記
個人能力データ指定手段と、前記マニュアル展開速度制
御手段との機能を具備する小型情報処理端末を有し、こ
の小型情報処理端末に前記出力装置が接続されている。The invention according to claim 6 is the invention according to claims 1 to 5.
In the invention described above, a small information processing terminal having the functions of the manual output means, the personal ability data designating means, and the manual expansion speed control means is provided, and the output device is connected to the small information processing terminal. Has been done.
【0017】したがって、出力装置を小型情報処理端末
とともに作業者自身に装着することが可能となり、これ
により、作業者の行動範囲の制約が緩和される。Therefore, the output device can be attached to the worker himself / herself together with the small-sized information processing terminal, whereby the restriction of the worker's action range is alleviated.
【0018】請求項7記載の発明は、請求項6記載の発
明において、前記小型情報処理端末は、さらに前記マニ
ュアルデータベースと前記個人能力データベースとを具
備する。According to a seventh aspect of the invention, in the invention according to the sixth aspect, the small-sized information processing terminal further includes the manual database and the personal ability database.
【0019】したがって、請求項6の場合と同様の効果
を得ることが可能となる。Therefore, it is possible to obtain the same effect as that of the sixth aspect.
【0020】請求項8記載の発明は、請求項6又は7記
載の発明において、前記小型情報処理端末は、前記作業
種目入力手段と前記作業者特定手段とを具備する。The invention according to claim 8 is the invention according to claim 6 or 7, wherein the small-sized information processing terminal includes the work item input means and the worker identification means.
【0021】したがって、遠隔操作に依存せずに作業者
自身の入力操作で作業種目の選択及び作業者の特定をす
ることが可能となる。Therefore, it is possible to select the work item and specify the worker by the input operation of the worker himself without depending on the remote operation.
【0022】請求項9記載の発明は、請求項1ないし5
の何れか一記載の発明において、前記出力装置として表
示器が用いられている。The invention according to claim 9 is the invention according to claims 1 to 5.
In the invention described in any one of the above items, a display device is used as the output device.
【0023】したがって、作業マニュアルを静止画、イ
ラスト、アニメーションなどの画像として作業者に見せ
ることが可能となる。Therefore, it is possible to show the work manual to the worker as an image such as a still image, an illustration, or an animation.
【0024】請求項10記載の発明は、請求項6ないし
8の何れか一記載の発明において、前記出力装置として
眼鏡型の表示器が用いられている。According to a tenth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the sixth to eighth aspects, a spectacle type display is used as the output device.
【0025】したがって、請求項9の場合と同様の効果
を得ることが可能となる。また、注目した作業者のみに
作業マニュアルを画像として見せることが可能となる。
さらに、作業者にとっては作業の目的位置に顔を向けた
状態で作業マニュアルの画像を見ることが可能となる。Therefore, it is possible to obtain the same effect as that of the ninth aspect. Further, it is possible to show the work manual as an image only to the operator who paid attention.
Further, it becomes possible for the worker to see the image of the work manual with his face facing the target position of the work.
【0026】請求項11記載の発明は、請求項1ないし
5の何れか一記載の発明において、前記出力装置として
スピーカが用いられている。According to an eleventh aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, a speaker is used as the output device.
【0027】したがって、作業マニュアルを音声で作業
者に聴かせることが可能となる。Therefore, it becomes possible for the operator to hear the work manual by voice.
【0028】請求項12記載の発明は、請求項6ないし
8の何れか一記載の発明において、前記出力装置として
イヤホーンが用いられている。According to a twelfth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the sixth to eighth aspects, an earphone is used as the output device.
【0029】したがって、請求項11の場合と同様の効
果を得ることが可能となる。また、注目した作業者のみ
に作業マニュアルを音声で聴かせることが可能となる。Therefore, it is possible to obtain the same effect as in the eleventh aspect. Moreover, it becomes possible to make only the operator who paid attention listen to the work manual by voice.
【0030】[0030]
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図1ない
し図3に基づいて説明する。図1はセル生産作業システ
ムのハードウェアの概要を示すブロック図、図2はセル
生産作業エリアを示す説明図、図3は作業マニュアル出
力処理を示すフローチャートである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing an outline of hardware of a cell production work system, FIG. 2 is an explanatory view showing a cell production work area, and FIG. 3 is a flowchart showing a work manual output process.
【0031】図1において、1は制御回路である。この
制御回路1は、それぞれ図示しないがプログラムなどの
固定データが記憶されているROM、各部の動作を監視
してプログラムの実行及び演算処理をするCPU、ワー
クデータを更新自在に格納するRAMなどを有するマイ
クロコンピュータの構成である。制御回路1には、セル
生産作業の対象となる作業種目を選択して入力する作業
種目入力手段、及び選択された作業種目の作業に従事す
る作業者を特定する作業者特定手段としての機能を有す
る操作パネル2が接続され、さらに、出力装置としての
表示器3と、マニュアルデータベース4と、個人能力デ
ータベース5とが接続されている。マニュアルデータベ
ース4は作業種目毎の作業マニュアルを記憶媒体に格納
することにより構成され、個人能力データベース5はセ
ル生産作業に従事する作業者毎の個人能力データを記憶
媒体に格納することにより形成されている。個人能力と
は、例えば、作業生産高、単位生産高当りの作業速度、
同一作業速度の持続性、作業動作や姿勢の良否、などで
ある。In FIG. 1, reference numeral 1 is a control circuit. The control circuit 1 includes a ROM (not shown) in which fixed data such as a program is stored, a CPU that monitors the operation of each unit to execute and execute the program, and a RAM that stores work data in an updatable manner. This is the configuration of the microcomputer. The control circuit 1 has a function as work item input means for selecting and inputting a work item to be a target of cell production work, and a function as worker specifying means for specifying a worker engaged in the work of the selected work item. The operation panel 2 included therein is connected, and further, the display device 3 as an output device, the manual database 4, and the personal ability database 5 are connected. The manual database 4 is configured by storing a work manual for each work item in a storage medium, and the personal ability database 5 is formed by storing personal ability data of each worker engaged in cell production work in the storage medium. There is. Personal ability means, for example, work output, work speed per unit output,
For example, the continuity of the same work speed, the quality of work motion and posture, and the like.
【0032】図2に示すように、個々の作業者A,Bが
従事するセル生産作業エリアには、表示器3、作業テー
ブル6、作業に必要な工具や器具装置(図示せず)及び
部品(図示せず)、作業者A,Bの動きや作業の進行状
態などを画像データとして収集するビデオカメラ7が配
置されている。As shown in FIG. 2, in the cell production work area in which the individual workers A and B are engaged, the indicator 3, the work table 6, tools and instrument devices (not shown) and parts necessary for the work are provided. A video camera 7 (not shown) for collecting the movements of the workers A and B and the progress of the work as image data is arranged.
【0033】次に、図3に示すフローチャートを参照し
作業マニュアル出力処理について説明する。まず、プロ
グラムを起動すると、表示器3に操作ガイドを出力する
(S1)。具体的には作業者名の入力を表示によって案
内する。作業者名の入力は、一例として操作パネル2の
テンキーなどを用いて作業者コードを入力することによ
ってなされる。作業者名が入力されたものと判断したと
きは(S2のY)、表示器3に次の操作ガイドを出力す
る(S3)。具体的には作業種目の入力を表示によって
案内する。作業種目の入力は、一例として操作パネル2
のテンキーなどを用いて作業種目コードを入力すること
によってなされる。作業種目が入力されたものと判断し
たときは(S4のY)、表示器3に次の操作ガイドを出
力する(S5)。この例ではセル生産作業によって製作
する製品の台数mの入力を表示によって案内する。生産
台数mの入力は、この例では操作パネルのテンキーなど
により入力する。作業台数mが入力されたものと判断し
たときは(S6)、表示器3に次の操作ガイドを出力す
る(S7)。Next, the work manual output process will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, when the program is started, an operation guide is output to the display device 3 (S1). Specifically, the input of the worker name is displayed and guided. The operator name is input, for example, by inputting the operator code using the ten-key pad of the operation panel 2 or the like. When it is determined that the operator name is input (Y in S2), the next operation guide is output to the display device 3 (S3). Specifically, the input of work items is displayed and displayed. For example, the operation panel 2 is used to input work items.
It is done by inputting the work item code using the ten-key pad. When it is determined that the work item is input (Y in S4), the next operation guide is output to the display device 3 (S5). In this example, the input of the number m of the products manufactured by the cell production work is guided by the display. In this example, the production number m is input using the ten-key pad on the operation panel. When it is determined that the number of work m has been input (S6), the next operation guide is output to the display device 3 (S7).
【0034】本実施の形態では、作業手順の順番に作業
マニュアルを出力する場合に、選択された作業者の個人
能力データに応じて作業マニュアルの展開速度を自動的
に変更する“自動設定”が初期値として与えられている
が、ステップS7の操作ガイドを出力として、“自動設
定”を解除するか否かの選択を促す。この選択は、この
例では操作パネル2のキー入力などにより行う。“自動
設定”が維持されているものと判断したときは(S8の
Y)、以後の処理を実行する条件としてフラグを立て
(S9)、ステップS2の判断によって特定された作業
者に対応する個人能力データを個人能力データベース5
から制御回路1のRAMなどを利用して取り込む(S1
0)。このステップS10は個人能力データ指定手段を
実現する。続いて、ステップS11に移行する。ステッ
プS8において“自動設定”が解除されたものと判断し
たときは(S8のN)、前回のフラグの状態を見て、フ
ラグが立っているものと判断したときは(S12の
Y)、フラグをクリア(S13)し、ステップS11に
移行する。ステップS12において、フラグが立ってい
る状態ではないものと判断したときは(S12のN)、
ステップS11に移行する。In the present embodiment, when the work manual is output in the order of the work procedure, there is an "automatic setting" for automatically changing the developing speed of the work manual according to the personal ability data of the selected worker. Although given as an initial value, the operation guide in step S7 is output to prompt the user to select whether or not to cancel the "automatic setting". In this example, this selection is made by a key input on the operation panel 2. When it is determined that the "automatic setting" is maintained (Y of S8), a flag is set as a condition for executing the subsequent processing (S9), and the individual corresponding to the worker identified by the determination of step S2 Ability database for individual ability database 5
From the RAM using the RAM of the control circuit 1 (S1
0). This step S10 realizes individual ability data designating means. Then, it transfers to step S11. When it is determined in step S8 that the "automatic setting" has been canceled (N in S8), the previous flag state is checked, and when it is determined that the flag is set (Y in S12), the flag is set. Is cleared (S13), and the process proceeds to step S11. When it is determined in step S12 that the flag is not set (N in S12),
Control goes to step S11.
【0035】ステップS11では選択された作業種目の
全作業マニュアルを制御回路1のRAMなどを利用して
取り込み、そのRAMからi工程の作業マニュアルを表
示器3に出力する(S14)。ここで、ステップS1
1,S14は、マニュアル出力手段を実現する。In step S11, all the work manuals of the selected work item are fetched by using the RAM of the control circuit 1 or the like, and the work manual of the i step is output from the RAM to the display 3 (S14). Here, step S1
1, S14 implement | achieve a manual output means.
【0036】続いて、再度フラグの状態を見て、フラグ
が立っているものと判断したとき(S15のY)は、i
工程の作業マニュアルが出力されてからの設定時間が経
過したか否かを判断する(S16)。この設定時間は個
人能力データに対応して設定された時間である。この設
定時間の算出は、例えば、i工程を終了するために定め
られた標準時間に、個人能力を示す係数を乗ずるなどの
方法によりなされる。その設定時間が経過しているもの
と判断したときは(S17のY)、作業工程数のカウン
タiをインクリメントし、i=設定値であるか否かを判
断する(S19)。iは選択した作業種目の工程数であ
るので、iが設定値未満であると判断したときは(S1
9のN)、ステップS14からステップS19までの処
理を繰り返す。すなわち、各工程毎の作業マニュアルを
個人能力(作業速度)に応じた展開速度で設定値分の回
数だけ出力する。ここで、ステップS16は、作業手順
の順番に作業マニュアルの展開速度を指定された個人能
力データに応じて変更するマニュアル展開速度制御手段
を実現する。Then, when the flag state is checked again and it is judged that the flag is set (Y in S15), i
It is determined whether or not a set time has elapsed since the work manual of the process was output (S16). This set time is a time set corresponding to the personal ability data. The calculation of the set time is performed by, for example, a method of multiplying the standard time set for ending the i step by a coefficient indicating the individual ability. When it is determined that the set time has elapsed (Y in S17), the work process number counter i is incremented to determine whether i = the set value (S19). Since i is the number of steps of the selected work item, when i is determined to be less than the set value (S1
9), and the processing from step S14 to step S19 is repeated. That is, the work manual for each process is output the number of times corresponding to the set value at the expansion speed according to the individual ability (work speed). Here, step S16 realizes a manual development speed control means for changing the development speed of the work manual in the order of the work procedure according to the specified personal ability data.
【0037】ステップS19において、i=設定値であ
ると判断したときは(S19のY)、作業工程数のカウ
ンタiをクリアする(S20)。この状態は1台のセル
生産作業が終了した状態であるので、作業台数のカウン
タmをインクリメントし(S21)、m=設定値である
か否かを判断する(S22)。mが設定値未満であると
判断したときは(S22のN)、ステップS14からス
テップS22までの処理を繰り返し、m=設定値と判断
したときに(S22のY)、作業台数のカウンタmをク
リアする(S23)。When it is determined in step S19 that i = the set value (Y in S19), the counter i for the number of work steps is cleared (S20). In this state, the production work for one cell has been completed, so the counter m for the number of works is incremented (S21), and it is determined whether or not m = the set value (S22). When it is determined that m is less than the set value (N in S22), the processes from step S14 to step S22 are repeated, and when it is determined that m = the set value (Y in S22), the counter m for the number of work is set. Clear (S23).
【0038】本実施の形態においては、ステップS14
においてi工程の作業マニュアルを出力した後に、フラ
グの状態を見て(S15)、フラグが立っていないもの
と判断したとき(S15のN)はステップS18に移行
する。このステップS18ではマニュアル切替トリガが
入力されたか否かを判断し、入力されたものと判断した
ときに(S18のY)、ステップS17に移行する。ス
テップS18におけるマニュアル切替トリガの入力は、
現時点で示された作業マニュアルの作業が終了して次の
工程の作業に移行できる旨の信号であり、この入力は、
作業者A,Bがスイッチなどを手動によって操作するこ
とにより得ることができる。或いは、作業工程毎に作業
者A,Bの位置や姿勢が変わる場合には、その作業者
A,Bの動きをセンサなどによって検出し、その検出信
号をマニュアル切替トリガとして取り込むことができ
る。したがって、“自動設定”が選択されていない(S
8のN)ために、フラグが立っていないときは(S15
のN)、作業者優先のタイミングでマニュアル切替トリ
ガが入力されたときに(S18のY)、次の処理に移行
することができる。したがって、個人能力データが定め
られた作業者であっても、その日の体調が思わしくない
ような場合には、作業マニュアルの展開速度を自動的に
設定する“自動設定”を選択しないことにより、作業者
優先の作業速度で作業を進めることができる。In the present embodiment, step S14
In step S15, after outputting the work manual for the i process, the state of the flag is checked (S15), and when it is determined that the flag is not set (N in S15), the process proceeds to step S18. In this step S18, it is determined whether or not the manual switching trigger is input, and when it is determined that it is input (Y in S18), the process proceeds to step S17. The input of the manual switching trigger in step S18 is
It is a signal that the work of the work manual shown at the present time is completed and it is possible to move to the work of the next process.
It can be obtained by operators A and B manually operating a switch or the like. Alternatively, when the positions and postures of the workers A and B change for each work process, the movements of the workers A and B can be detected by a sensor and the detection signal can be fetched as a manual switching trigger. Therefore, "automatic setting" is not selected (S
8), the flag is not set (S15)
N), and when the manual switching trigger is input at the operator priority timing (Y of S18), the process can be shifted to the next process. Therefore, even if the worker has personal ability data set, if he / she does not feel well on the day, he / she can select the “automatic setting” that automatically sets the deployment speed of the work manual, Work can be carried out at a work speed that gives priority to personnel.
【0039】本実施の形態においては、作業者A,Bが
実際に作業するときの動きや作業の進行状態などを画像
データとして収集するビデオカメラ7が配置されている
ので、このビデオカメラ7により収集された画像データ
を分析し評価することにより、作業生産高、単位生産高
当りの作業速度、同一作業速度の持続性、作業動作や姿
勢の良否、などの作業者毎の個人能力を把握することが
できる。この場合、実際のセル生産作業時の作業実績結
果から評価された個人能力データを個人能力データベー
ス5に更新可能に格納することにより、作業の繰り返し
によって次第に高めに更新される個人能力に対応する展
開速度で作業マニュアルを出力することができ、これに
より、右上りの生産性の向上に寄与することができる。In this embodiment, since the video cameras 7 for collecting the movements of the workers A and B when they actually work and the progress of the work are arranged as image data, the video cameras 7 are used. By analyzing and evaluating the collected image data, grasp the individual ability of each worker such as work output, work speed per unit production, sustainability of the same work speed, and work quality and posture. be able to. In this case, by storing the personal ability data evaluated from the work result results in the actual cell production work in the personal ability database 5 so as to be updatable, the development corresponding to the personal ability gradually updated due to the repetition of the work. The work manual can be output at a speed, which can contribute to the improvement of productivity in the upper right corner.
【0040】このようにして把握される個人能力データ
に対応して作業の生産性に関与する生産目標を自動的に
出力する生産目標出力手段(図示せず)を具備すること
もできる。生産目標の出力例としては、単位時間当りの
標準の生産台数mに、個人能力を示す係数を乗じた生産
台数mを出力する例が挙げられるが、これに限られるも
のではない。It is also possible to provide a production target output means (not shown) for automatically outputting the production target relating to the productivity of the work in accordance with the personal ability data thus grasped. As an output example of the production target, there is an example in which the standard production number m per unit time is multiplied by a coefficient indicating the individual ability to output the production number m, but the output is not limited to this.
【0041】マニュアルデータベース4を構築する方法
としては、3D(3次元)−CAD(Computer Aided D
esign)を利用する例が挙げられる。例えば、セル生産
作業方式の組立作業の場合は組み立てる部品の情報が大
切である。この場合、個々の部品の形を組立工程順に3
D−CADから出力し、これを3次元のViewerデ
ータとして取り込み、作業マニュアル作成システムによ
り組立作業の作業マニュアルとして作成する方法であ
る。しかし作業マニュアルは組立作業に限られるもので
はない。As a method of constructing the manual database 4, 3D (3D) -CAD (Computer Aided D)
esign) can be used as an example. For example, in the case of an assembly work of a cell production work system, information on parts to be assembled is important. In this case, the shape of each part is
This is a method of outputting from D-CAD, importing this as three-dimensional Viewer data, and creating it as a work manual for assembly work by a work manual creating system. However, the work manual is not limited to the assembly work.
【0042】以上のように、作業種目を入力すると表示
器3に出力される作業マニュアルが選択され、作業者を
特定するとその作業者の個人能力データが指定され、こ
の個人能力データに応じた展開速度で作業マニュアルが
表示器3に出力されるので、一定の作業速度、すなわち
生産性を維持することができる。また、作業者A,Bは
表示器3に出力された作業マニュアルを見ながら作業を
進めることができるので、作業精度を維持することがで
きる。なお、表示器3に出力される作業マニュアルは、
静止画、イラスト、アニメーションなどの何れでもよ
く、アニメーションの場合は、一つの作業の動きのスピ
ードを作業者の能力に応じて変更したり、複雑な作業の
場合は、繰り返し表示させてもよい。スピーカ(図示せ
ず)を出力装置として用いた場合には、作業マニュアル
を音声によりスピーカに出力する。As described above, when the work item is input, the work manual output to the display unit 3 is selected, and when the worker is specified, the personal ability data of the worker is designated, and the development is performed according to the personal ability data. Since the work manual is output to the display device 3 at a speed, a constant work speed, that is, productivity can be maintained. Further, since the workers A and B can proceed with the work while looking at the work manual output on the display 3, the work accuracy can be maintained. The work manual output to the display unit 3 is
It may be a still image, an illustration, or an animation. In the case of animation, the speed of movement of one work may be changed according to the ability of the worker, or in the case of complicated work, it may be repeatedly displayed. When a speaker (not shown) is used as the output device, the work manual is output to the speaker by voice.
【0043】近来は、小型情報処理端末として、人体に
装着するウエアラブルコンピュータの開発が進められて
いるので、マニュアルデータベース4からの出力及びマ
ニュアル展開速度制御手段(S16に相当)の制御を受
け付けるウエアラブルコンピュータに接続される表示器
やイヤホーンなどの出力装置を用いることもできる。こ
の場合には、出力装置をウエアラブルコンピュータとと
もに作業者自身に装着することができるので、作業者の
行動範囲の制約が緩和される。ここで用いられるウエア
ラブルコンピュータは、作業種目や作業者を選択して入
力する操作パネル2、マニュアルデータベース4、個人
能力データベース5などを具備するものであってもよい
し、マニュアルデータベース4及び個人能力データベー
ス5については具備しないものであってもよい。後者の
場合には、ホストコンピュータ(図示せず)に設けたデ
ータベース4,5からデータを転送するように構成す
る。もちろん、小型情報処理端末はウエアラブルコンピ
ュータに限られるものではなく、PDA(Person
al Digital Assistant)などの使
用も可能である。Recently, a wearable computer to be worn on the human body has been under development as a small information processing terminal. Therefore, the wearable computer that receives the output from the manual database 4 and the control of the manual expansion speed control means (corresponding to S16). It is also possible to use an output device such as a display or an earphone connected to the. In this case, since the output device can be attached to the worker himself / herself together with the wearable computer, restrictions on the worker's action range are alleviated. The wearable computer used here may include an operation panel 2 for selecting and inputting work items or workers, a manual database 4, a personal ability database 5, etc., or a manual database 4 and a personal ability database. 5 may not be provided. In the latter case, the data is transferred from the databases 4 and 5 provided in the host computer (not shown). Of course, the small information processing terminal is not limited to a wearable computer, but a PDA (Person)
al Digital Assistant) and the like can also be used.
【0044】出力装置として眼鏡型の表示器を用いた場
合には、注目した作業者A又はBのみに作業マニュアル
を画像として見せることができ、さらに、作業者A,B
は作業の目的位置に顔を向けた状態で作業マニュアルの
画像を見ることができる。When a glasses-type display is used as the output device, the work manual can be shown as an image only to the operator A or B who pays attention.
Can see the image of the work manual with the face facing the target position of the work.
【0045】次に、図4を参照して作業者に対する作業
訓練について説明する。作業訓練は、表示器3に作業マ
ニュアルを所望の展開速度で表示し、作業者Aに対して
は作業マニュアルに基づいて作業させ、そのときの作業
者Aの動きをビデオカメラ7により収集し、その収集デ
ータを分析することにより、不自然な動きなどを改善す
る。これにより、実際に行うセル生産作業の質を向上さ
せることができる。また、改善された作業者Aの動きを
基にした個人能力データを個人能力データベース5に取
り込むこともできる。このようにすることにより、作業
訓練により所望の値にまで高めた個人能力に対応する展
開速度で作業マニュアルを出力することができる。した
がって、より安定した生産性及び作業精度の向上に寄与
することができる。Next, work training for workers will be described with reference to FIG. In the work training, the work manual is displayed on the display device 3 at a desired development speed, and the worker A is made to work based on the work manual, and the motion of the worker A at that time is collected by the video camera 7, By analyzing the collected data, unnatural movements are improved. As a result, the quality of the cell production work actually performed can be improved. Further, the personal ability data based on the improved movement of the worker A can be incorporated into the personal ability database 5. By doing so, the work manual can be output at a deployment speed corresponding to the individual ability that has been increased to a desired value by the work training. Therefore, it is possible to contribute to more stable productivity and improvement in work accuracy.
【0046】[0046]
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、作業種目
毎の作業マニュアルが格納されるマニュアルデータベー
スの他に、作業者の個人能力データが格納される個人能
力データベースを具備し、作業手順の順番にマニュアル
データベースから出力装置に出力される作業マニュアル
の展開速度を指定された個人能力データに応じて変更す
るようにしたので、生産性及び作業精度の向上に寄与す
ることができる。According to the invention described in claim 1, in addition to the manual database in which the work manual for each work item is stored, the personal ability database in which the personal ability data of the worker is stored is provided, and the work procedure Since the development speed of the work manual output from the manual database to the output device in this order is changed according to the specified personal ability data, it is possible to contribute to improvement in productivity and work accuracy.
【0047】請求項2記載の発明によれば、請求項1記
載の発明において、個人能力データベースは、実際のセ
ル生産作業前に行われる作業訓練結果から評価された個
人能力データが格納されているので、より安定した生産
性及び作業精度の向上に寄与することができる。According to the second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the personal ability database stores personal ability data evaluated from the work training results performed before the actual cell production work. Therefore, it is possible to contribute to more stable productivity and improvement in working accuracy.
【0048】請求項3記載の発明によれば、請求項1記
載の発明において、個人能力データベースは、実際のセ
ル生産作業時の作業実績結果から評価された個人能力デ
ータが更新可能に格納されているので、実際のセル生産
作業時の作業実績結果から個人能力を評価することがで
きる。According to the invention of claim 3, in the invention of claim 1, the personal ability database stores updatable personal ability data evaluated from the work result results at the time of actual cell production work. Therefore, it is possible to evaluate the individual ability based on the work result result during the actual cell production work.
【0049】請求項4記載の発明によれば、請求項2又
は3記載の発明において、個人能力データは評価の度に
更新して格納されているので、右上りの生産性の向上に
寄与することができる。According to the invention described in claim 4, in the invention described in claim 2 or 3, the personal ability data is updated and stored for each evaluation, which contributes to the improvement of productivity in the upper right direction. be able to.
【0050】請求項5記載の発明によれば、請求項1な
いし4の何れか一記載の発明において、作業者の個人能
力データに基づいて作業の生産性に関与する目標を演算
して出力装置に出力する生産目標出力手段を具備するの
で、個人能力に対応して生産台数などの生産目標を自動
的に出力することができる。According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the output device calculates the target involved in the productivity of the work based on the individual ability data of the worker. Since the production target output means for outputting to the above is provided, it is possible to automatically output the production target such as the number of production units corresponding to the individual ability.
【0051】請求項6記載の発明によれば、請求項1な
いし5記載の発明において、マニュアル出力手段と、個
人能力データ指定手段と、マニュアル展開速度制御手段
との機能を具備する小型情報処理端末を有し、この小型
情報処理端末に出力装置が接続されているので、出力装
置を小型情報処理端末とともに作業者自身に装着するこ
とが可能となり、これにより、作業者の行動範囲の制約
が緩和される。According to the invention described in claim 6, in the invention described in claims 1 to 5, a small information processing terminal having the functions of a manual output means, a personal ability data designating means, and a manual expansion speed control means. Since the output device is connected to this small-sized information processing terminal, it becomes possible to attach the output device to the worker himself / herself together with the small-sized information processing terminal, which alleviates the restrictions on the worker's action range. To be done.
【0052】請求項7記載の発明によれば、請求項6記
載の発明において、小型情報処理端末は、さらにマニュ
アルデータベースと個人能力データベースとを具備する
ので、請求項6の場合と同様の効果を得ることが可能と
なる。According to the invention of claim 7, in the invention of claim 6, the small-sized information processing terminal further comprises a manual database and a personal ability database, so that the same effect as in the case of claim 6 is obtained. It becomes possible to obtain.
【0053】請求項8記載の発明によれば、請求項6又
は7記載の発明において、小型情報処理端末は、作業種
目入力手段と作業者特定手段とを具備するので、請求項
6又は7の場合と同様の効果を得ることができることに
加え、さらに、遠隔操作に依存せずに作業者自身の入力
操作で作業種目の選択及び作業者の特定をすることがで
きる。According to the invention described in claim 8, in the invention described in claim 6 or 7, the small-sized information processing terminal is provided with a work item input means and a worker identification means. In addition to being able to obtain the same effect as the case, it is also possible to select the work item and specify the worker by the input operation of the worker himself without depending on the remote operation.
【0054】請求項9記載の発明によれば、請求項1な
いし5の何れか一記載の発明において、出力装置として
表示器が用いられているので、作業マニュアルを静止
画、イラスト、アニメーションなどの画像として作業者
に見せることができる。According to the invention described in claim 9, in the invention described in any one of claims 1 to 5, since the display device is used as the output device, the work manual is displayed as a still image, an illustration, an animation or the like. It can be shown to the worker as an image.
【0055】請求項10記載の発明によれば、請求項6
ないし8の何れか一記載の発明において、出力装置とし
て眼鏡型の表示器が用いられているので、請求項9の場
合と同様の効果を得ることが可能となる。また、注目し
た作業者のみに作業マニュアルを見せることができ、さ
らに、作業者にとっては作業の目的位置に顔を向けた状
態で作業マニュアルの画像を見ることができる。According to the invention of claim 10, claim 6 is provided.
In the invention described in any one of the items 1 to 8, since the eyeglass-type display device is used as the output device, it is possible to obtain the same effect as the case of claim 9. Further, only the operator who paid attention can see the operation manual, and further, the operator can see the image of the operation manual with his face facing the target position of the operation.
【0056】請求項11記載の発明によれば、請求項1
ないし5の何れか一記載の発明において、出力装置とし
てスピーカが用いられているので、作業マニュアルを音
声で作業者に聴かせることができる。According to the invention of claim 11, claim 1
In the invention described in any one of 1 to 5, since the speaker is used as the output device, it is possible to let the operator hear the work manual by voice.
【0057】請求項12記載の発明によれば、請求項6
ないし8の何れか一記載の発明において、出力装置とし
てイヤホーンが用いられているので、請求項10の場合
と同様の効果を得ることができ、また、注目した作業者
のみに作業マニュアルを音声で聴かせることができる。According to the invention of claim 12, claim 6 is provided.
In the invention according to any one of claims 8 to 8, since the earphone is used as the output device, the same effect as that in the case of claim 10 can be obtained, and the work manual is voiced only to the operator who pays attention. Can be heard.
【図1】本発明の一実施の形態におけるセル生産作業シ
ステムのハードウェアの概要を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an outline of hardware of a cell production work system according to an embodiment of the present invention.
【図2】セル生産作業エリアを示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a cell production work area.
【図3】作業マニュアル出力処理を示すフローチャート
である。FIG. 3 is a flowchart showing a work manual output process.
【図4】作業者に対する作業訓練の様子を示す説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state of work training for a worker.
2 作業種目入力手段、作業者特定手段 3 出力装置、表示器 4 マニュアルデータベース 5 個人能力データベース S10 個人能力データ指定手段 S11,S14 マニュアル出力手段 S16 マニュアル展開速度制御手段 2 Work item input means, worker identification means 3 Output device, display 4 Manual database 5 personal ability database S10 Individual ability data designation means S11, S14 Manual output means S16 Manual development speed control means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上石 晶一 宮城県柴田郡柴田町大字中名生字神明堂3 番地の1 東北リコー株式会社内 (72)発明者 遠藤 崇 宮城県柴田郡柴田町大字中名生字神明堂3 番地の1 東北リコー株式会社内 (72)発明者 沼田 俊也 宮城県柴田郡柴田町大字中名生字神明堂3 番地の1 東北リコー株式会社内 Fターム(参考) 3C100 AA65 BB17 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor, Seiichi Kamiishi 3 Shinmei-do, Nakameisei, Shibata-cho, Shibata-gun, Miyagi Prefecture Address No. 1 Tohoku Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Takashi Endo 3 Shinmei-do, Nakameisei, Shibata-cho, Shibata-gun, Miyagi Prefecture Address No. 1 Tohoku Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Toshiya Numata 3 Shinmei-do, Nakameisei, Shibata-cho, Shibata-gun, Miyagi Prefecture Address No. 1 Tohoku Ricoh Co., Ltd. F term (reference) 3C100 AA65 BB17
Claims (12)
毎の作業マニュアルが格納可能なマニュアルデータベー
スと、 前記作業種目を選択して入力する作業種目入力手段と、 選択された作業種目に対応する前記作業マニュアルを作
業手順の順番に前記マニュアルデータベースから出力装
置に出力するマニュアル出力手段と、 セル生産方式の作業に関する作業者毎の個人能力データ
が格納された個人能力データベースと、 選択された作業種目の作業に従事する作業者を特定する
作業者特定手段と、 特定された作業者に対応する前記個人能力データを前記
個人能力データベースから指定する個人能力データ指定
手段と、 作業手順の順番に前記マニュアルデータベースから出力
される作業マニュアルの展開速度を指定された前記個人
能力データに応じて変更するマニュアル展開速度制御手
段と、を具備するセル生産作業者支援システム。1. A manual database capable of storing a work manual for each work item to be a work target of the cell production system, work item inputting means for selecting and inputting the work item, and corresponding to the selected work item. Manual output means for outputting the work manual from the manual database to an output device in the order of work procedures, a personal ability database in which personal ability data for each worker regarding work of a cell production system is stored, and a selected work item Worker specifying means for specifying a worker engaged in the work, personal ability data specifying means for specifying the personal ability data corresponding to the specified worker from the personal ability database, and the manual in the order of a work procedure. The development speed of the work manual output from the database is stored in the specified personal ability data. A cell production worker support system including a manual expansion speed control unit that is changed according to the above.
ル生産作業前に行われる作業訓練結果から評価された個
人能力データが格納されている請求項1記載のセル生産
作業者支援システム。2. The cell production worker support system according to claim 1, wherein the personal ability database stores personal ability data evaluated from work training results performed before actual cell production work.
ル生産作業時の作業実績結果から評価された個人能力デ
ータが格納されている請求項1記載のセル生産作業者支
援システム。3. The cell production worker support system according to claim 1, wherein the personal ability database stores personal ability data evaluated from work performance results during actual cell production work.
て格納されている請求項2又は3記載のセル生産作業者
支援システム。4. The cell production worker support system according to claim 2, wherein the personal ability data is updated and stored at each evaluation.
の生産性に関与する目標を演算して前記出力装置に出力
する生産目標出力手段を具備する請求項1ないし4の何
れか一記載のセル生産作業者支援システム。5. The production target output means according to claim 1, further comprising a production target output means for calculating a target relating to work productivity based on the individual ability data of the worker and outputting the calculated target to the output device. Cell production worker support system.
力データ指定手段と、前記マニュアル展開速度制御手段
との機能を具備する小型情報処理端末を有し、この小型
情報処理端末に前記出力装置が接続されている請求項1
ないし5の何れか一記載のセル生産作業者支援システ
ム。6. A small information processing terminal having the functions of the manual output means, the personal ability data designating means, and the manual expansion speed control means, and the output device is connected to the small information processing terminal. Claim 1
6. A cell production worker support system according to any one of 1 to 5.
ニュアルデータベースと前記個人能力データベースとを
具備する請求項6記載のセル生産作業者支援システム。7. The cell production worker support system according to claim 6, wherein the small-sized information processing terminal further comprises the manual database and the personal ability database.
入力手段と前記作業者特定手段とを具備する請求項6又
は7記載のセル生産作業者支援システム。8. The cell production worker support system according to claim 6, wherein the small-sized information processing terminal includes the work item input means and the worker identification means.
いる請求項1ないし5の何れか一記載のセル生産作業者
支援システム。9. The cell production worker support system according to claim 1, wherein a display is used as the output device.
用いられている請求項6ないし8の何れか一記載のセル
生産作業者支援システム。10. The cell production worker support system according to claim 6, wherein a spectacle type display is used as the output device.
れている請求項1ないし5の何れか一記載のセル生産作
業者支援システム。11. The cell production worker support system according to claim 1, wherein a speaker is used as the output device.
られている請求項6ないし8の何れか一記載のセル生産
作業者支援システム。12. The cell production worker support system according to claim 6, wherein an earphone is used as the output device.
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|---|---|---|---|
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