[go: up one dir, main page]

JP2003269023A - Door lock control device - Google Patents

Door lock control device

Info

Publication number
JP2003269023A
JP2003269023A JP2002076558A JP2002076558A JP2003269023A JP 2003269023 A JP2003269023 A JP 2003269023A JP 2002076558 A JP2002076558 A JP 2002076558A JP 2002076558 A JP2002076558 A JP 2002076558A JP 2003269023 A JP2003269023 A JP 2003269023A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
distance
auto
lock
portable device
wireless communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002076558A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4022859B2 (en
Inventor
Shoji Mafune
庄司 真船
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP2002076558A priority Critical patent/JP4022859B2/en
Publication of JP2003269023A publication Critical patent/JP2003269023A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4022859B2 publication Critical patent/JP4022859B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両のスマートエントリーシステムにおい
て、ユーザが車両から離れると自動的にドアを施錠する
オートロック機能を、使い勝手良くかつ低コストに実現
する。 【解決手段】 携帯機10と車載機20間でLF−UH
F相互通信を行う構成とし、オートロック距離を遠距離
又は近距離にユーザが指定可能なオートロック距離スイ
ッチ30を設置し、このスイッチ30により近距離が指
定されている場合には、車載機20から携帯機10への
LF通信が成立しなくなったことに基づいてオートロッ
ク機能を実行し、遠距離が指定されている場合には、携
帯機10から車載機20へのUHF通信が成立しなくな
ったことに基づいてオートロック機能を実行する。
(57) [Summary] In a vehicle smart entry system, an auto-lock function for automatically locking a door when a user leaves the vehicle is realized with ease of use and low cost. SOLUTION: An LF-UH is provided between a portable device 10 and a vehicle-mounted device 20.
F is configured to perform mutual communication, and an auto-lock distance switch 30 that allows a user to specify an auto-lock distance to a long distance or a short distance is installed. The automatic lock function is executed based on the fact that the LF communication from the portable device 10 to the portable device 10 is not established, and when the long distance is designated, the UHF communication from the portable device 10 to the on-vehicle device 20 is not established. Execute the auto lock function based on the information.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両のエン
トリーシステムにおいて、ユーザが車両から離れると自
動的にドアを施錠するオートロック機能を、使い勝手良
くかつ低コストに実現するドアロック制御装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door lock control device that realizes an automatic lock function that locks a door automatically when a user leaves the vehicle, for example, in a vehicle entry system, at a low cost and with ease of use.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、例えば車両のエントリーシステム
としては、ハンズフリーでドアの施錠や開錠を自動的に
行ういわゆるスマートエントリーシステム(キーレスエ
ントリーシステムの発展型であり、パッシブ又はハンズ
フリーエントリーシステムなどとも呼ばれる)が実用化
されており、将来の普及が見込まれている。これは、使
用者が携帯可能な携帯機と、車両側に設置された本体機
(この場合、車載機)とを有し、これらの間の双方向無
線通信により認証コード(IDコード、又は鍵コードな
どとも呼ばれる)の照合確認を自動的に行い、この照合
結果が一致であることを必要条件として、前記本体機の
制御により車両ドアの施錠機構の動作(解錠動作や施錠
動作)を自動的に実現するものである。即ち基本的に
は、所定の携帯機を携帯したユーザが車両に接近し(本
体機との通信可能エリアに入り)、本体機との通信が成
立して前記照合確認(即ち、所定の携帯機であることの
確認)がなされると、施錠状態にあるドアが自動開錠さ
れる。また、所定の携帯機を携帯したユーザが車両から
離れて(本体機との通信可能エリアから出て)本体機と
の通信が成立しなくなると、開錠状態にあるドアが自動
施錠されるようになっている。ところが従来、上述の自
動施錠の機能(オートロック機能)が働く通信可能エリ
アの大きさ(車両に設けられた本体機側アンテナからの
通信可能距離)は、通常では一種類かつ一定値に固定さ
れていた。
2. Description of the Related Art In recent years, for example, as a vehicle entry system, a so-called smart entry system (keyless entry system, which is a hands-free entry system that automatically locks and unlocks doors in a hands-free manner, is a passive or hands-free entry system, etc.). (Also called) has been put to practical use, and is expected to spread in the future. This has a portable device that can be carried by a user and a main body device (in this case, an in-vehicle device) installed on the vehicle side, and an authentication code (ID code or key) by bidirectional wireless communication between them. (Also called a code) is automatically checked, and the operation of the vehicle door locking mechanism (unlocking operation and locking operation) is automatically controlled by the control of the main unit, provided that the matching results match. Will be realized in real time. That is, basically, a user carrying a predetermined portable device approaches the vehicle (enters a communication area with the main body device), communication with the main body device is established, and the collation confirmation (that is, the predetermined portable device) is performed. Is confirmed), the locked door is automatically unlocked. In addition, when a user carrying a predetermined portable device leaves the vehicle (out of the area where communication with the main device is possible) and communication with the main device is no longer established, the door in the unlocked state is automatically locked. It has become. However, conventionally, the size of the communicable area (the communicable distance from the main unit side antenna provided in the vehicle) where the above-mentioned automatic locking function (auto lock function) operates is normally fixed to one type and a fixed value. Was there.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このため、次のような
問題があった。即ち、オートロック機能が働く上記通信
可能エリアを狭く設定すると、例えば荷物の上げ下ろし
や子供の乗降補助のために携帯機を携帯したユーザが車
両の周辺を移動する際、当該ユーザが上記通信可能エリ
アに対し何度も出入りすることになって車両ドアの施錠
又は開錠が不必要かつ頻繁に実行され、車両のバッテリ
が不必要に消耗するとともに、携帯機を所持していない
他の搭乗者の乗降や他の作業者の荷物の上げ下ろし作業
等を阻害する恐れがあった。また一方、上記通信可能エ
リアを十分広くすると、上述した問題は解消されるもの
の、かなり遠距離に離れないとオートロック機能が働か
ず、オートロック機能によって本当に施錠されたか否か
がユーザの耳と目で確認し難くなり、ユーザが安心でき
ないという問題があった。
Therefore, there are the following problems. In other words, if the communicable area where the auto-lock function works is set to be narrow, when the user carrying a portable device moves around the vehicle, for example, to raise or lower luggage or to assist the child getting on or off, the communicable area is set by the user. As a result, the vehicle door will be locked and unlocked frequently and unnecessarily and frequently, and the battery of the vehicle will be consumed unnecessarily, and other passengers who do not have a portable device There is a risk of hindering boarding / alighting and loading / unloading work of other workers. On the other hand, if the communicable area is wide enough, the above-mentioned problem is solved, but the auto-lock function does not work unless the user moves far away, and the user's ears whether the auto-lock function really locks the lock or not. There is a problem in that it is difficult for the user to visually check, and the user cannot feel relieved.

【0004】なお、上記問題を解決するために、例えば
ユーザの指定に応じて無線通信の送信出力又は受信感度
を切り替えて上記通信可能エリアの大きさを変更するこ
とが提案されている。しかしこの場合、送信出力又は受
信感度の調整のための余分な回路が必要になりコスト高
になるという問題があった。そこで本発明は、ユーザが
離れると自動的にドアを施錠するオートロック機能を、
使い勝手良くかつ低コストに実現するドアロック制御装
置を提供することを目的としている。
In order to solve the above problem, it has been proposed to change the size of the communicable area by switching the transmission output or the reception sensitivity of wireless communication according to the user's designation. However, in this case, there is a problem that an extra circuit is required for adjusting the transmission output or the reception sensitivity, resulting in a high cost. Therefore, the present invention has an auto-lock function that automatically locks the door when the user leaves.
It is an object of the present invention to provide a door lock control device that is easy to use and low cost.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明によるドアロッ
ク制御装置は、使用者が携帯可能な携帯機と、ドア及び
その施錠機構を含む物に搭載又は接続され、前記携帯機
との間で無線通信を行って所定の携帯機であることを確
認した上で、前記施錠機構の制御処理を実行する本体機
とを有するドアロック制御装置において、前記携帯機と
前記本体機との間で通信可能距離の異なる複数種類の無
線通信を行う構成とし、前記施錠機構の施錠動作が自動
的に実行されるオートロック機能が働く距離の遠近をユ
ーザが指定可能なオートロック距離指定手段を設け、前
記本体機が、前記複数種類の無線通信のうちで前記オー
トロック距離指定手段による指定に対応した通信可能距
離の無線通信が成立しなくなったことに基づいて前記オ
ートロック機能を実行する構成としたものである。
A door lock control device according to the present invention is mounted on or connected to a portable device which can be carried by a user, and an object including a door and a locking mechanism thereof, and wireless communication between the portable device and the portable device. In a door lock control device having a main body unit that executes control processing of the locking mechanism after confirming that the mobile unit is a predetermined portable unit, communication can be performed between the portable unit and the main body unit. The configuration is such that a plurality of types of wireless communication with different distances are performed, and an auto-lock distance designating unit that allows a user to designate the distance of the distance at which the auto-lock function for automatically performing the locking operation of the locking mechanism is provided by the user, Based on the fact that the wireless communication of the communicable distance corresponding to the designation by the automatic lock distance designation means is not established among the plurality of types of wireless communication, Is obtained by a configuration in which the line.

【0006】この発明によれば、通信可能距離の異なる
複数種類の無線通信のうち、ユーザの指定に対応した通
信可能距離を持つ無線通信が成立しなくなったことに基
づいてオートロック機能が実行されるので、余分な回路
を追加することなく、オートロック機能が働く距離(以
下、オートロック距離という)、いいかえるとオートロ
ック機能が働くエリアの大小が、ユーザの好みや状況に
応じて選択可能となる。即ち、例えばユーザがドア近く
で荷物の上げ下ろし等を行う場合には、オートロック距
離を遠距離に指定しておけば、オートロック機能が不必
要かつ頻繁に働くことを回避できる。一方、オートロッ
ク距離を近距離に指定しておけば、オートロック機能に
よって本当に施錠されたか否かをユーザが耳と目で容易
に確認できる。したがって、既述した問題点を解消し、
オートロック機能を使い勝手良くかつ低コストに実現で
きる。
According to the present invention, the auto-lock function is executed based on the fact that the wireless communication having the communicable distance corresponding to the designation of the user is not established among the plural kinds of wireless communication having the different communicable distances. Therefore, the distance that the auto lock function works (hereinafter referred to as the auto lock distance), in other words, the size of the area where the auto lock function works, can be selected according to the user's preference and situation without adding an extra circuit. Become. That is, for example, when the user raises or lowers the luggage near the door, if the automatic lock distance is designated as a long distance, the automatic lock function can be prevented from being unnecessary and frequently working. On the other hand, if the auto-lock distance is specified to be a short distance, the user can easily confirm with the ears and eyes whether or not the lock is really performed by the auto-lock function. Therefore, the problems mentioned above are solved,
The auto lock function can be used conveniently and at low cost.

【0007】なおこの発明で、「ドア及びその施錠機構
を含む物」とは、例えば車両や住宅を意味する。また、
「通信可能距離の異なる複数種類の無線通信」とは、例
えば使用する周波数が異なることによって通信可能距離
が異なるもの、或いは使用する変調方式が異なることに
よって通信可能距離が異なるものなどがあり得る。ま
た、本体機と携帯機の間で双方向通信を行う場合、各方
向の通信において複数種類の無線通信が行われる必要は
ない。例えば、携帯機から本体機への無線通信として、
通信可能距離の比較的長いUHF波による無線通信(以
下、UHF通信という)が使用され、本体機から携帯機
への無線通信として、通信可能距離の比較的短いLF波
による無線通信(以下、LF通信という)が使用され、
オートロック距離指定手段によってオートロック距離が
2段階(前記UHF通信に対応する遠距離と、前記LF
通信に対応する近距離)の何れかに指定される態様でも
よい。この場合、各方向の通信において複数種類の無線
通信を行う場合に比較して、通信に必要な回路等の構成
が簡素になるのに加え、例えば次のような固有の利点が
ある。即ち、本体機からのLF波を利用して例えば携帯
機を必要なときだけウェイクアップさせて携帯機の消費
電力を節約できるとともに、携帯機に操作スイッチを設
けて本体機への単方向通信により遠隔操作する場合の操
作可能距離を十分遠距離とすることができる。
In the present invention, the "object including the door and its locking mechanism" means, for example, a vehicle or a house. Also,
The “plurality of wireless communication with different communicable distances” may include, for example, different communicable distances due to different frequencies used, or different communicable distances due to different modulation schemes used. Further, when bidirectional communication is performed between the main body device and the portable device, it is not necessary to perform plural types of wireless communication in communication in each direction. For example, as wireless communication from a portable device to the main unit,
Wireless communication using UHF waves having a relatively long communication range (hereinafter referred to as UHF communication) is used, and wireless communication using LF waves having a relatively short communication range (hereinafter referred to as LF) is used as wireless communication from the main unit to the portable device. Communication is used)
There are two levels of auto-lock distance by the auto-lock distance designating means (the long distance corresponding to the UHF communication and the LF
It may be specified in any one of (short distance corresponding to communication). In this case, as compared with the case where a plurality of types of wireless communication are performed in communication in each direction, the configuration of circuits and the like required for communication is simplified, and, for example, the following unique advantages are provided. That is, the power consumption of the portable device can be saved by using the LF wave from the main device to wake up the portable device only when necessary, and the operation switch is provided on the portable device to enable unidirectional communication to the main device. The operable distance in the case of remote control can be made sufficiently long.

【0008】また本発明は、通信可能距離の異なる3種
類以上の無線通信が行われ、これに対応する3種類以上
のオートロック距離(例えば、遠距離、中距離、近距
離)のうちの何れかがオートロック距離指定手段によっ
て指定される態様(オートロック距離が3段階以上に選
択可能な態様)であってもよい。またこの発明の好まし
い態様としては、本体機が、オートロック距離指定手段
により遠距離側が指定されている場合にのみ、前記施錠
機構の動作をユーザに報知するアンサーバック動作を有
効とする態様でもよい。この態様によれば、ユーザが近
距離に居るのにアンサーバック動作が不必要に実行され
る問題が解消される。ここで、「アンサーバック動作」と
は、例えばユーザの遠隔操作に対して指定の動作が実行
されたことを報知すべく、車両のハザードランプやルー
ムランプを点滅させたり、ホーンを鳴らすものである。
また「遠距離側」とは、オートロック距離の指定が2段階
(遠距離と近距離)の場合には遠距離の指定を意味し、
オートロック距離の指定が3段階以上(例えば、遠距
離、中距離、近距離)の場合には、最も遠距離の指定を
含む一つ又は複数の指定(例えば、遠距離と中距離、或
いは遠距離のみ)を意味する。
Further, according to the present invention, three or more kinds of wireless communication having different communicable distances are performed, and any one of three or more kinds of auto-lock distances (for example, long distance, medium distance, short distance) corresponding to the wireless communication is performed. Alternatively, the mode may be specified by the automatic lock distance specifying means (the mode in which the automatic lock distance can be selected in three or more steps). Further, as a preferred mode of the present invention, the main body machine may enable an answer back operation for notifying the user of the operation of the locking mechanism only when the long distance side is designated by the automatic lock distance designating means. . According to this aspect, the problem that the answer back operation is unnecessarily executed even when the user is at a short distance is solved. Here, the "answer back operation" is, for example, blinking a hazard lamp or a room lamp of a vehicle or ringing a horn in order to notify that a specified operation has been performed in response to a remote operation of a user. .
"Long-distance side" means long-distance designation when the auto-lock distance is designated in two steps (long-distance and short-distance).
If the auto-lock distance is specified in three steps or more (for example, long distance, medium distance, short distance), one or more designations including the longest distance designation (for example, long distance, medium distance, or long distance). (Distance only).

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。本形態例は、図1に示すように4
ドアタイプの車両1のスマートエントリーシステムに本
発明を適用した例である。このシステムの制御装置は、
図1に示すように、携帯機10と、車両1に搭載された
車載機20(本体機)とを備える。車載機20のアンテ
ナとしては、各ドアのドアノブに設置されたドアノブア
ンテナ22と、トランクのノブに設置されたトランクア
ンテナ23と、車室内の前部(運転席と助手席の間)と
後部(後部座席中央)に設置された車室内アンテナ24
とが設けられている。また運転席の前面には、オートロ
ック距離の遠近(この場合、遠距離又は近距離)をユー
ザが指定するためのオートロック距離スイッチ30(オ
ートロック距離指定手段)が設けられている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, as shown in FIG.
It is an example in which the present invention is applied to a smart entry system of a door type vehicle 1. The controller of this system is
As shown in FIG. 1, the portable device 10 and an in-vehicle device 20 (main unit) mounted on the vehicle 1 are provided. As an antenna of the vehicle-mounted device 20, a doorknob antenna 22 installed on a doorknob of each door, a trunk antenna 23 installed on a knob of a trunk, a front portion (between the driver's seat and the passenger seat) and a rear portion (in the passenger compartment) are provided. Vehicle interior antenna 24 installed in the rear seat center)
And are provided. Further, on the front surface of the driver's seat, there is provided an auto-lock distance switch 30 (auto-lock distance designating means) for the user to designate the distance of the auto-lock distance (in this case, long distance or short distance).

【0010】なお本例では、本体機20から携帯機10
への通信にはLF帯の低周波を使用し、携帯機10から
本体機20への通信にはUHF帯の高周波を使用する方
式(LF−UHF相互通信方式)を採用している。この
方式は将来、この種のエントリーシステムにおいて汎用
的なものとなる可能性が高い。LF波は、通信可能距離
が比較的短い(通常1〜2m)が、法規制による送信出
力の制限が比較的緩いため、携帯機のバッテリ消費を節
約するために本体機からの送信で携帯機のCPUを必要
な時だけウェイクアップさせる(或いは、携帯機に電力
伝送して携帯機の電力を賄う)ことが容易だからであ
る。一方UHF波は、通信可能距離が比較的長く設定で
きるため(国内では通常5〜6m、米国では5〜10m
程度に設定可能)、通常のキーレスエントリーとしての
遠隔操作等がかなり離れた位置から可能になるととも
に、高周波ゆえに各種情報(例えば、IDコードや車種
コード、或いは遠隔操作の指令など)を本体機に送信す
ることが容易に可能となるからである。
In this example, the main unit 20 to the portable unit 10
A low frequency in the LF band is used for communication with the main unit 20, and a high frequency in the UHF band is used for communication from the portable device 10 to the main unit 20 (LF-UHF intercommunication system). This method is likely to be general-purpose in this type of entry system in the future. The LF wave has a relatively short communication range (usually 1 to 2 m), but the transmission output limit is relatively loose due to legal regulations. Therefore, in order to save the battery consumption of the portable device, the transmission from the main unit is performed by the portable device. This is because it is easy to wake up the CPU of (1) only when necessary (or to transfer power to the portable device to cover the portable device). On the other hand, UHF waves have a relatively long communication range (usually 5-6 m in Japan and 5-10 m in the United States).
Remote control as a normal keyless entry is possible from a fairly distant position, and various information (for example, ID code, vehicle type code, remote control command, etc.) is sent to the main unit because of high frequency. This is because it becomes possible to easily transmit.

【0011】携帯機10は、本体機20への無線通信の
ための手段としてUHF波(300〜3000MHz)
を送信するUHF送信手段(内蔵アンテナや送信回路よ
りなるもの;図示省略)を有するとともに、本体機20
からの無線通信(ウェイクアップ信号の受信含む)のた
めの手段としてLF波(例えば、100〜200KH
z)を受信するLF受信手段(内蔵アンテナや受信回路
よりなるもの;図示省略)を有する。また携帯機10
は、携帯機全体の制御処理を実現するマイクロコンピュ
ータ(以下、マイコンという)を含む制御回路(図示省
略)と、内蔵電池(図示省略)などを内部に備える。ま
た、この携帯機10の操作表面には、例えば押しボタン
式の操作部である施錠用スイッチと解錠用スイッチなど
(図示省略)が設けられている。ここで、携帯機10の
制御回路は、認証コード等を記憶するための携帯機側記
憶手段(例えば、EPROM;図示省略)を有する。
またこの制御回路は、LF受信手段により受信されるウ
ェイクアップ信号をトリガとして、必要な時だけいわゆ
るスリープ状態から起動するように、例えば別個の回路
によって起動制御される。また、施錠用スイッチ又は解
錠用スイッチが操作されると、制御回路は必要に応じて
スリープ状態から起動状態に移行して、このスイッチ操
作を受け付ける。
The portable unit 10 uses UHF waves (300 to 3000 MHz) as a means for wireless communication with the main unit 20.
UHF transmission means (which includes an internal antenna and a transmission circuit; not shown) for transmitting
LF wave (for example, 100 to 200 KH) as a means for wireless communication (including reception of a wakeup signal) from the
z), which has LF receiving means (including an internal antenna and a receiving circuit; not shown). In addition, the portable device 10
Includes a control circuit (not shown) including a microcomputer (hereinafter, referred to as a microcomputer) that realizes control processing of the entire portable device, a built-in battery (not shown), and the like. The operation surface of the portable device 10 is provided with, for example, a push button type operation unit such as a lock switch and an unlock switch (not shown). Here, the control circuit of the portable device 10 has portable device side storage means (for example, E 2 PROM; not shown) for storing the authentication code and the like.
In addition, this control circuit is activation-controlled by, for example, a separate circuit so as to be activated from a so-called sleep state only when necessary, by using a wake-up signal received by the LF receiving means as a trigger. Further, when the lock switch or the unlock switch is operated, the control circuit shifts from the sleep state to the activated state as necessary, and accepts this switch operation.

【0012】そして携帯機10は、起動状態において、
以下のような制御を実行する機能を有する。即ち、車載
機20から無線送信されるリクエスト信号(いわゆるチ
ャレンジングコードを含む信号)を受信すると、前記携
帯機側記憶手段に登録された認証コードを含むアンサー
信号をUHF送信手段により送信する機能を有する。な
お本例では、上記リクエスト信号は前記ウェイクアップ
信号と別個のものであるが、前記ウェイクアップ信号が
上記リクエスト信号を兼ねる構成でもよい。また、車載
機20から送信されるオートロックモードの信号(後述
する遠距離モード信号又は近距離モード信号)を受信し
た場合には、この信号に応じて定期通信の信号(以下、
ACKという)をUHF送信手段により1回又は複数回
送信する機能を有する(図4により後述する)。また、
施錠用スイッチ又は解錠用スイッチが操作されると、認
証コードと施錠指令を含む信号、或いは認証コードと解
錠指令を含む信号をUHF送信手段により所定回数送信
する機能も有する。なお、このような信号が送信され、
これが車載機20で受信されると、車載機20の後述す
るコントロールユニット21の制御によって照合確認が
なされた上で車両1のドアを施錠又は解錠する動作が実
行される。即ち本例の制御装置は、一般的なキーレスエ
ントリーシステムの制御装置(単方向通信式のもの)と
同じ機能をも備える。
Then, the portable device 10 is
It has a function of executing the following control. That is, when a request signal (a signal including a so-called challenging code) wirelessly transmitted from the vehicle-mounted device 20 is received, a function of transmitting an answer signal including the authentication code registered in the storage unit on the portable device side by the UHF transmitting unit is provided. Have. In this example, the request signal is separate from the wakeup signal, but the wakeup signal may also serve as the request signal. Further, when an auto-lock mode signal (a long-distance mode signal or a short-distance mode signal described later) transmitted from the vehicle-mounted device 20 is received, a regular communication signal (hereinafter,
(Hereinafter referred to as ACK) is transmitted by the UHF transmitting means once or a plurality of times (described later with reference to FIG. 4). Also,
When the locking switch or the unlocking switch is operated, it also has a function of transmitting a signal including the authentication code and the locking command or a signal including the authentication code and the unlocking command by the UHF transmitting means a predetermined number of times. In addition, such a signal is transmitted,
When this is received by the vehicle-mounted device 20, the operation of locking or unlocking the door of the vehicle 1 is executed after the collation confirmation is made by the control of the control unit 21 of the vehicle-mounted device 20 described later. That is, the control device of this example also has the same functions as the control device (one-way communication type) of a general keyless entry system.

【0013】次に車載機20は、図1に示すように、コ
ントロールユニット21と、前述したドアノブアンテナ
22、トランクアンテナ23、及び車室内アンテナ24
とを備える。ここで、ドアノブアンテナ22とトランク
アンテナ23は、携帯機10に対してLF波を送信する
LF送信手段としてのアンテナであり、その通信可能エ
リアALは各アンテナから例えば1〜2mの距離範囲と
なっている。また、車室内アンテナ24は、携帯機10
からのUHF波を受信可能なUHF受信手段としてのア
ンテナであり、その通信可能エリアAUは車両1の中央
から例えば5〜6mの距離範囲となっている。即ち、携
帯機10を携帯したユーザが車両中央から例えば5〜6
mの距離範囲内(通信可能エリアAU内)に接近する
と、携帯機10から車載機20へのUHF通信が成立
し、さらに車両に接近して例えばドアから1〜2mの距
離範囲内(通信可能エリアAL内)に位置すると車載機
20から携帯機10へのLF通信が成立する。
Next, as shown in FIG. 1, the in-vehicle device 20 includes a control unit 21, the above-mentioned door knob antenna 22, trunk antenna 23, and vehicle interior antenna 24.
With. Here, the doorknob antenna 22 and the trunk antenna 23 are antennas as LF transmitting means for transmitting LF waves to the portable device 10, and the communicable area AL is a distance range of 1 to 2 m from each antenna, for example. ing. In addition, the vehicle interior antenna 24 is used for the portable device 10.
It is an antenna as a UHF receiving means capable of receiving the UHF wave from, and its communicable area AU is a distance range of 5 to 6 m from the center of the vehicle 1, for example. That is, the user who carries the portable device 10 can measure, for example, 5 to 6 from the center of the vehicle.
When approaching within the range of m (communication area AU), UHF communication from the portable device 10 to the vehicle-mounted device 20 is established, and further approaching the vehicle, for example, within a range of 1 to 2 m from the door (communication is possible). When located in the area AL), LF communication from the vehicle-mounted device 20 to the portable device 10 is established.

【0014】ここでコントロールユニット21は、マイ
コンを含む制御回路(図示省略)と、前記LF送信手段
としての送信回路(ドアノブアンテナ22やトランクア
ンテナ23からLF波を送信するための回路;図示省
略)と、前記UHF受信手段としての受信回路(車室内
アンテナ24を介してUHF波を受信するための回路;
図示省略)と、電源回路(図示省略)などを備える。こ
のコントロールユニット21の制御回路は、認証コード
等を記憶するための車載機側記憶手段(例えば、E
ROM;図示省略)を有する。なおこの制御回路は、車
両1に設けられたドア開閉センサ(ドアの開閉を検出す
るセンサ;図示省略)やドアノブセンサ(ドアノブに手
が接近したこと、或いはドアノブ内に手が差し込まれた
ことを検出するセンサ;図示省略)に接続されており、
後述するように、これらセンサの出力をトリガとしてL
F波の送信を含む動作を実行する構成となっており、こ
れにより車載機20の消費電力が必要最小限に抑えられ
ている。
Here, the control unit 21 includes a control circuit (not shown) including a microcomputer and a transmitting circuit as the LF transmitting means (a circuit for transmitting an LF wave from the doorknob antenna 22 or the trunk antenna 23; not shown). And a receiving circuit as the UHF receiving means (a circuit for receiving UHF waves via the vehicle interior antenna 24;
(Not shown) and a power supply circuit (not shown). The control circuit of the control unit 21 includes a vehicle-mounted device side storage unit (for example, E 2 P) for storing an authentication code and the like.
ROM; not shown). It should be noted that this control circuit detects that a door opening / closing sensor (a sensor for detecting opening / closing of the door; not shown) provided on the vehicle 1 or a door knob sensor (a hand approaching the door knob or a hand being inserted into the door knob). Connected to a sensor (not shown) for detecting
As described later, L is triggered by the output of these sensors.
The configuration is such that operations including the transmission of F waves are executed, whereby the power consumption of the vehicle-mounted device 20 is suppressed to the necessary minimum.

【0015】そして、コントロールユニット21は、以
下のような制御を実行する機能を有する。即ち、施錠さ
れた状態のドアのドアノブに手が接近したこと(或いは
差し込まれたこと)が検出されると、そのドアノブのド
アノブアンテナ22を介してウェイクアップ信号を送信
し、その後所定時間(携帯機10が起動するのに十分な
時間)経過後にリクエスト信号を前記ドアノブアンテナ
22を介して送信する。そして、このリクエスト信号の
送信後に携帯機10からのアンサー信号をドアノブアン
テナ22を介して受信すると、当該アンサー信号に含ま
れる認証コードが前記本体機側記憶手段に登録された認
証コードに対応しているか否かを判定し、この判定結果
が肯定的であれば照合確認がなされたとして、そのドア
の施錠機構を開錠動作させる制御を実行する機能を有す
る。これにより、所定の携帯機10を携帯したユーザで
あれば、ドアノブに手をかけたときに施錠されたそのド
アが自動開錠される(即ち、オートアンロック機能が実
現される)。また、コントロールユニット21は、オー
トロック距離スイッチ30によりオートロック距離が近
距離に指定されている近距離オートロックモードでは、
携帯機10へのLF通信が成立しなくなったことに基づ
いてオートロック機能を実行し、オートロック距離が遠
距離に指定されている遠距離オートロックモードでは、
携帯機10からのUHF通信が成立しなくなったことに
基づいてオートロック機能を実行する制御機能を有する
(図2乃至図3により後述する)。また、コントロール
ユニット21は、オートロック距離スイッチ30により
遠距離オートロックモードが指定されている場合にの
み、いわゆるアンサーバック動作を有効とする機能を有
する。
The control unit 21 has a function of executing the following control. That is, when it is detected that the hand approaches (or is inserted into) the door knob of the locked door, a wake-up signal is transmitted through the door knob antenna 22 of the door knob, and then a predetermined time (portable) A request signal is transmitted via the doorknob antenna 22 after a lapse of a time sufficient for the machine 10 to start. Then, when the answer signal from the portable device 10 is received via the doorknob antenna 22 after the transmission of the request signal, the authentication code included in the answer signal corresponds to the authentication code registered in the main body side storage means. It has a function of determining whether or not it is present, and if the result of this determination is affirmative, it is determined that the collation is confirmed and the control for opening the locking mechanism of the door is executed. As a result, the user carrying the predetermined portable device 10 automatically unlocks the door locked when he / she puts his / her hand on the door knob (that is, the automatic unlock function is realized). In addition, the control unit 21 operates in the short range auto lock mode in which the auto lock distance switch 30 specifies the short range auto lock distance.
In the long-distance auto-lock mode in which the auto-lock function is executed based on the fact that the LF communication to the portable device 10 is no longer established and the auto-lock distance is designated as long-distance,
It has a control function for executing the auto-lock function based on the fact that the UHF communication from the portable device 10 is not established (which will be described later with reference to FIGS. 2 to 3). Further, the control unit 21 has a function of activating the so-called answer-back operation only when the long-distance auto-lock mode is designated by the auto-lock distance switch 30.

【0016】次に、オートロック機能のための制御処理
を図2乃至図4により説明する。まず図2は、近距離オ
ートロックモードの場合にコントロールユニット21の
制御回路において、例えば周期的なタイマ割り込みによ
って開始される制御処理のフローチャートである。処理
が開始されると、まずステップS1で、ドア開閉センサ
の出力に基づき、運転席ドアが閉状態から開状態に変化
したか判定される。そして、前記変化があればステップ
S2に進み、なければ1シーケンスの処理を終了する。
次いでステップS2では、ウェイクアップ信号を送信し
て携帯機10を起動状態にした後、近距離オートロック
モードを示す信号(以下、近距離モード信号という。)
を送信し、次のステップS3で、この近距離モード信号
に対する携帯機10からの応答信号であるACK(後述
する図4のステップS22で送信されるもの)を受信し
たか判定する。そして、ACKを受信した場合には、所
定の携帯機が通信可能エリアAL内に存在するため、ス
テップS5に進みオートロック機能のための処理を進行
する。一方、ACKを受信しない場合には、ステップS
4の分岐処理によって、所定の受信待ち時間(例えば1
50msec)だけステップS3の判定を繰り返し、そ
れでもACKを受信しない場合には、所定の携帯機が通
信可能エリアAL内に存在しないので、オートロック機
能の実行を取りやめるべく1シーケンスの処理を終了す
る。
Next, the control processing for the auto-lock function will be described with reference to FIGS. First, FIG. 2 is a flowchart of a control process started by, for example, a periodic timer interrupt in the control circuit of the control unit 21 in the short-distance auto lock mode. When the processing is started, first, in step S1, it is determined based on the output of the door opening / closing sensor whether the driver's seat door has changed from the closed state to the open state. Then, if there is the above change, the process proceeds to step S2, and if there is no such change, the process of one sequence is ended.
Next, in step S2, after transmitting a wake-up signal to activate the portable device 10, a signal indicating the short-range auto-lock mode (hereinafter referred to as the short-range mode signal).
Then, in the next step S3, it is determined whether or not an ACK (which is transmitted in step S22 of FIG. 4 described later) which is a response signal from the portable device 10 to the short-distance mode signal is received. Then, when the ACK is received, the predetermined portable device exists in the communicable area AL, and thus the process proceeds to step S5 to proceed the process for the auto-lock function. On the other hand, if no ACK is received, step S
By the branch processing of 4, a predetermined reception waiting time (for example, 1
If the ACK is not received even after repeating the determination in step S3 for 50 msec), the predetermined portable device does not exist in the communicable area AL, and thus the sequence of processing is terminated to cancel the execution of the auto-lock function.

【0017】なお、このようにACKの返信を確認した
上でオートロック機能の処理を進めるのは、例えば携帯
機を持つユーザがいないのにオートロック機能が働い
て、他の搭乗者の乗降が阻害されるのを回避するためで
ある。また、図2の処理が開始される前提として、ウェ
イクアップ信号が既に送信されていて携帯機10が起動
状態にある場合には、ステップS2でウェイクアップ信
号を送信する必要はない。また、このオートロック機能
の制御処理における携帯機10の照合確認は、例えば上
記ACKに認証コードが含まれる構成とし、上記ステッ
プS3(さらには後述するステップS7)において認証
コードの照合も含めて判定する(即ち、受信した信号に
含まれる認証コードが車載機側と不一致の場合にはAC
Kを受信したと判定しないようにする)ことによって実
現できる。
It should be noted that the reason why the process of the auto-lock function is proceeded after confirming the reply of the ACK is that the auto-lock function works even if there is no user having a portable device, and other passengers can get on and off. This is to avoid being hindered. Further, on the premise that the process of FIG. 2 is started, when the wake-up signal has already been transmitted and the portable device 10 is in the activated state, it is not necessary to transmit the wake-up signal in step S2. Further, the collation confirmation of the portable device 10 in the control process of the auto-lock function is configured such that, for example, the ACK includes the authentication code, and the collation of the authentication code is also included in the above step S3 (and step S7 described later). (That is, if the authentication code included in the received signal does not match the in-vehicle device side, AC
This can be realized by not determining that K has been received).

【0018】次にステップS5では、全ドアが閉状態に
なっているか判定し、全て閉状態でなければこのステッ
プS5を繰り返し実行し、全て閉状態の場合にはステッ
プS6に進む。次いでステップS6では、ステップS2
と同様に、必要に応じてウェイクアップ信号を送信して
携帯機10を起動状態にした後、近距離モード信号を送
信し、次のステップS7で、この近距離モード信号に対
するACKを受信したか否かを判定する。そして、AC
Kを受信した場合には、所定の携帯機が通信可能エリア
AL内に存在し、ユーザが運転席ドアから離れていない
状況であると推定されるため、ステップS9に進む。一
方、ACKを受信しない場合には、ステップS8の分岐
処理によって、所定の受信待ち時間(例えば150ms
ec)だけステップS7の判定を繰り返し、それでもA
CKを受信しない場合には、ユーザが運転席ドアから離
れた(即ち、携帯機10が通信可能エリアAL外に出て
近距離モード信号のLF通信が不成立となった)と推定
されるため、即座にオートロック動作を実行すべくステ
ップS10に進む。
Next, in step S5, it is determined whether or not all the doors are in the closed state, and if all the doors are not in the closed state, step S5 is repeatedly executed, and if all are in the closed state, the process proceeds to step S6. Then, in step S6, step S2
Similarly, if a wake-up signal is transmitted to activate the portable device 10 as necessary, then a short-distance mode signal is transmitted, and in the next step S7, is an ACK for this short-distance mode signal received? Determine whether or not. And AC
When K is received, it is estimated that the predetermined portable device is present within the communicable area AL and the user has not left the driver's seat door, and thus the process proceeds to step S9. On the other hand, if no ACK is received, a predetermined reception waiting time (for example, 150 ms) is determined by the branching process in step S8.
ec) repeats the determination of step S7, but still A
When CK is not received, it is estimated that the user has left the driver's seat door (that is, the portable device 10 has gone out of the communicable area AL and the LF communication of the short-range mode signal has not been established). The process proceeds to step S10 to immediately execute the auto lock operation.

【0019】一方ステップS9では、ステップS5で全
ドアが閉状態になったと判定されてから所定の許容時間
(例えば、30sec)が経過したか判定し、経過して
いればステップS10に進み、未経過であればステップ
S6に戻ってステップS6以降の処理を繰り返す。そし
てステップS10では、全ドア(トランク含む)の施錠
機構を施錠動作させる制御信号を出力し、全ドアを自動
的に施錠するオートロック動作を実行する。ステップS
10を経ると1シーケンスの処理を終了する。なお、ス
テップS10に処理が進んだ時点で、何れかのドアが開
いているとき(即ち、ステップS5の判定が肯定的にな
った時点以降に何れかのドアが開けられてそのままにな
っていたとき)には、例えば全ドアが再び閉じるのを待
って上記オートロックの動作を実行してもよいし、その
時点では上記オートロック動作を実行しないでステップ
S5に戻ってもよい。
On the other hand, in step S9, it is determined whether or not a predetermined permissible time (for example, 30 sec) has elapsed since it was determined in step S5 that all the doors were in the closed state. If the time has elapsed, the process returns to step S6 to repeat the processing from step S6. Then, in step S10, a control signal for locking the locking mechanism of all the doors (including the trunk) is output, and an auto-lock operation for automatically locking all the doors is executed. Step S
When 10 is passed, the process of one sequence is completed. When any of the doors is open at the time when the process proceeds to step S10 (that is, after any time when the determination in step S5 becomes affirmative, any one of the doors has been opened and remains as it is. At this time), for example, the automatic lock operation may be executed after waiting for all the doors to be closed again, or the automatic lock operation may not be executed at that point and the process may return to step S5.

【0020】次に図3は、遠距離オートロックモードの
場合にコントロールユニット21の制御回路において、
例えば周期的な割り込みによって開始される制御処理の
フローチャートである。処理が開始されると、まずステ
ップS11で、前述のステップS1と同様に、運転席ド
アが開状態に変化したか判定され、この変化があればス
テップS12に進む。次いでステップS12では、前述
のステップS2と同様に必要に応じてウェイクアップ信
号を送信して携帯機10を起動状態にした後、遠距離オ
ートロックモードを示す信号(以下、遠距離モード信号
という)を送信し、次のステップS13で、この遠距離
モード信号に対する携帯機10からの応答信号であるA
CK(後述する図4のステップS24で送信されるも
の)を受信したか判定する。
Next, FIG. 3 shows the control circuit of the control unit 21 in the case of the long-distance auto lock mode.
For example, it is a flowchart of a control process started by a periodic interrupt. When the process is started, it is determined in step S11 whether the driver's door has changed to the open state, as in step S1 described above. If there is this change, the process proceeds to step S12. Next, in step S12, as in the case of step S2 described above, a wake-up signal is transmitted as necessary to activate the portable device 10, and then a signal indicating a long-distance auto-lock mode (hereinafter referred to as a long-distance mode signal). Is transmitted, and in the next step S13, A which is a response signal from the portable device 10 to the long-distance mode signal.
It is determined whether CK (transmitted in step S24 of FIG. 4 described later) is received.

【0021】そして、このACKを受信した場合には、
所定の携帯機が通信可能エリアAL内に存在するため、
ステップS15に進みオートロック機能のための処理を
進行する。一方、上記ACKを受信しない場合には、ス
テップS14の分岐処理によって、所定の受信待ち時間
(例えば150msec)だけステップS13の判定を
繰り返し、それでも上記ACKを受信しない場合には、
前述のステップS4と同様に1シーケンスの処理を終了
する。なお、携帯機10の照合確認は、前述の近距離オ
ートロックモードの場合と同様に、例えば上記ACKに
認証コードが含まれる構成とし、上記ステップS13
(さらには後述するステップS16)において認証コー
ドの照合も含めて判定する構成でよい。
When this ACK is received,
Since the specified mobile device exists in the communicable area AL,
The process proceeds to step S15 and the process for the auto lock function proceeds. On the other hand, if the ACK is not received, the branching process of step S14 repeats the determination of step S13 for a predetermined reception waiting time (for example, 150 msec), and if the ACK is not received,
Similar to step S4 described above, the processing of one sequence ends. It should be noted that the collation confirmation of the portable device 10 is performed in the same manner as in the case of the short-range auto-lock mode described above, for example, in the configuration in which the ACK includes the authentication code, and the above-described step S13
(Furthermore, in step S16 described below), the determination may be made including the verification of the authentication code.

【0022】次にステップS15では、前述のステップ
S5と同様に全ドアが全て閉じられたか判定し、全て閉
じられた場合にはステップS16に進む。次いでステッ
プS16では、前述の遠距離モード信号に対する携帯機
10からのその後の応答信号であるACK(後述する図
4のステップS26で送信されるもの)を受信したか判
定する。そして、このACKを受信した場合には、所定
の携帯機が通信可能エリアAU内に存在し、ユーザが車
両から遠く離れていない状況であると推定されるため、
ステップS18に進む。一方、上記ACKを受信しない
場合には、ステップS17の分岐処理によって、所定の
受信待ち時間(例えば1sec;後述するステップS2
5の送信待ち時間に対応する時間)だけステップS16
の判定を繰り返し、それでも上記ACKを受信しない場
合には、ユーザが車両から遠く離れた(即ち、携帯機1
0が通信可能エリアAU外に出て上記ACKのUHF通
信が不成立となった)と推定されるため、即座にオート
ロック動作を実行すべくステップS19に進む。
Next, in step S15, it is determined whether all the doors are closed as in step S5, and if all the doors are closed, the process proceeds to step S16. Next, in step S16, it is determined whether or not an ACK (which is transmitted in step S26 of FIG. 4 described later), which is a subsequent response signal from the portable device 10 to the long-distance mode signal, is received. When this ACK is received, it is estimated that the predetermined portable device exists in the communicable area AU and the user is not far from the vehicle.
It proceeds to step S18. On the other hand, when the ACK is not received, a predetermined reception waiting time (for example, 1 sec; step S2 to be described later) is performed by the branch process of step S17.
Step S16 for the time corresponding to the transmission waiting time of 5)
If the ACK is still not received, the user is far from the vehicle (that is, the portable device 1
It is estimated that 0 has gone out of the communicable area AU and the UHF communication of the ACK has been unsuccessful), so the process proceeds to step S19 to immediately execute the autolock operation.

【0023】一方ステップS18では、ステップS15
で全ドアが閉状態と判定されてから所定の許容時間(例
えば、30sec)が経過したか判定し、経過していれ
ばステップS19に進み、未経過であればステップS1
6に戻ってステップS16以降の処理を繰り返す。そし
てステップS19では、前述のステップS10と同様に
全席を自動的に施錠するオートロック動作を実行する。
ステップS19を経ると1シーケンスの処理を終了す
る。なお、ステップS19に処理が進んだ時点で、何れ
かのドアが開いているときには、例えば全ドアが再び閉
じるのを待って上記オートロックの動作を実行してもよ
い。
On the other hand, in step S18, step S15
It is determined whether a predetermined permissible time (for example, 30 sec) has elapsed since it was determined that all the doors are closed, and if so, the process proceeds to step S19, and if not, step S1.
Returning to step 6, the processing after step S16 is repeated. Then, in step S19, similarly to step S10 described above, an auto-lock operation for automatically locking all seats is executed.
After step S19, the process of one sequence ends. When any of the doors is open at the time when the process proceeds to step S19, the autolock operation may be executed after waiting for all the doors to be closed again.

【0024】次に図4は、携帯機10の制御回路におい
て、LF波が受信されると開始される制御処理のフロー
チャートである。なお、受信したLF波が単なるリクエ
スト信号であり、これに対して単純にアンサー信号を返
信する制御(オートアンロック機能のための制御)は、
この場合図4とは別のルーチンによって実現される。処
理が開始されると、まずステップS21で、受信された
信号が近距離モード信号か否かを判定し、近距離モード
信号であればステップS22に進み、そうでないときは
ステップS23に進む。そしてステップS22では、前
記ACKを1回送信し、1シーケンスの処理を終了す
る。一方ステップS23では、受信された信号が遠距離
モード信号か否かを判定し、遠距離モード信号であれば
ステップS24に進み、そうでないときは1シーケンス
の処理を終了する。
Next, FIG. 4 is a flow chart of the control process which is started when the LF wave is received in the control circuit of the portable device 10. The received LF wave is only a request signal, and the control for simply returning an answer signal (control for the auto unlock function) is
In this case, it is realized by a routine different from that shown in FIG. When the processing is started, first, in step S21, it is determined whether or not the received signal is the short-distance mode signal, and if it is the short-distance mode signal, the process proceeds to step S22, and if not, the process proceeds to step S23. Then, in step S22, the ACK is transmitted once, and the process of one sequence is completed. On the other hand, in step S23, it is determined whether or not the received signal is the long-distance mode signal, and if it is the long-distance mode signal, the process proceeds to step S24, and if not, the process of one sequence ends.

【0025】そしてステップS24では、前記ACKを
1回送信し、ステップS25に進む。ステップS25で
は、ステップS24で前記ACKを1回送信した時点か
らの経過時間が、所定の送信待ち時間(例えば、1se
c)に到達したか否か判定し、到達していなければこの
ステップS25を繰り返して待機し、到達していればス
テップS26に進む。次いでステップS26では、前記
ACKを1回送信し、ステップS27に進む。ステップ
S27では、例えばステップS24で前記ACKを1回
送信した時点からの経過時間が、所定の許容時間(例え
ば、30sec)が経過したか判定し、経過していれば
1シーケンスの処理を終了し、未経過であればステップ
S25に戻ってステップS25以降の処理を繰り返す。
Then, in step S24, the ACK is transmitted once, and the process proceeds to step S25. In step S25, the elapsed time from the time when the ACK is transmitted once in step S24 is a predetermined transmission waiting time (for example, 1se).
It is determined whether or not (c) has been reached. If it has not been reached, this step S25 is repeated to stand by, and if it has been reached, the process proceeds to step S26. Next, in step S26, the ACK is transmitted once, and the process proceeds to step S27. In step S27, for example, it is determined whether or not the elapsed time from the time when the ACK is transmitted once in step S24 has passed a predetermined allowable time (for example, 30 sec), and if it has passed, one sequence of processing is terminated. If it has not elapsed, the process returns to step S25 to repeat the processing from step S25.

【0026】以上説明した制御処理のうち、まず図4に
示した携帯機側の処理によれば、以下のような動作が実
現される。即ち、近距離モード信号が受信される度に、
前記ACKが毎回1回だけ送信される(ステップS2
1,S22)。一方、遠距離モード信号が受信された場
合には、前記送信待ち時間の間隔で前記ACKが繰り返
し送信される動作が前記許容時間だけ継続される(ステ
ップS23〜S27)。そして、このような携帯機側の
動作に対して、図2に示した車載機側の処理によれば、
以下のような動作が実現される。即ち、近距離オートロ
ックモードにおいて運転席ドアが開けられると、近距離
モード信号が送信されてこれに対する前記ACKが受信
されたか判定され、既述したように所定の携帯機10の
存在が確認される(ステップS1〜S4)。そして、そ
の後ドアが全て閉じられると、近距離モード信号が再度
送信されてこれに対する前記ACKが受信されたか判定
する処理が繰り返され、前記ACKが受信されなくなる
と(即ち、近距離モード信号のLF通信が不成立になる
と)、ユーザが通信可能エリアAL外に離れたとして即
座にオートロック動作が実行され、前記ACKが受信さ
れ続けている場合には、許容時間を経過した時点でオー
トロック動作が実行される(ステップS5〜S10)。
Of the control processing described above, the following operation is realized by the processing on the portable device side shown in FIG. That is, each time a short range mode signal is received,
The ACK is transmitted only once each time (step S2).
1, S22). On the other hand, when the long distance mode signal is received, the operation of repeatedly transmitting the ACK at the interval of the transmission waiting time is continued for the allowable time (steps S23 to S27). Then, according to the process on the in-vehicle device side shown in FIG.
The following operation is realized. That is, when the driver's seat door is opened in the short-distance auto-lock mode, it is determined whether or not the short-distance mode signal is transmitted and the ACK for the short-distance mode signal is received, and as described above, the existence of the predetermined portable device 10 is confirmed. (Steps S1 to S4). Then, when all the doors are closed thereafter, the process of determining whether the ACK for the short range mode signal is transmitted again is repeated, and when the ACK is not received (that is, the LF of the short range mode signal is received). If the communication is not established), the user automatically leaves the communicable area AL and the autolock operation is immediately executed. When the ACK is continuously received, the autolock operation is performed when the allowable time elapses. It is executed (steps S5 to S10).

【0027】また、図3に示した車載機側の処理によれ
ば、遠距離オートロックモードにおいて運転席ドアが開
けられると、遠距離モード信号が送信されてこれに対す
る前記ACKが受信されたか判定され、やはり所定の携
帯機10の存在が確認される(ステップS11〜S1
4)。そして、その後ドアが全て閉じられると、携帯機
10から許容時間だけ繰り返し送信される前述のACK
が受信されたか判定する処理が繰り返され、このACK
が受信されなくなると(即ち、前記ACKのUHF通信
が不成立になると)、ユーザが通信可能エリアAU外に
離れたとして即座にオートロック動作が実行され、上記
ACKが受信され続けている場合には、許容時間を経過
した時点でオートロック動作が実行される(ステップS
15〜S19)。
Further, according to the processing on the in-vehicle device side shown in FIG. 3, when the driver's door is opened in the long-distance auto-lock mode, it is judged whether or not the long-distance mode signal is transmitted and the ACK is received. The presence of the predetermined portable device 10 is also confirmed (steps S11 to S1).
4). Then, when all the doors are closed thereafter, the ACK described above is repeatedly transmitted from the portable device 10 for the allowable time.
This ACK is repeated by repeating the process of determining whether
When the ACK is not received (that is, the UHF communication of the ACK becomes unsuccessful), the auto-lock operation is immediately executed assuming that the user has moved outside the communicable area AU, and when the ACK is continuously received. , When the allowable time has elapsed, the auto lock operation is executed (step S
15-S19).

【0028】以上説明した本形態例の装置によれば、2
種類の無線通信(車載機から携帯機へのLF通信と、携
帯機から車載機へのUHF通信)のうちで、オートロッ
ク距離スイッチ30(オートロック距離指定手段)によ
る指定に対応した無線通信(近距離オートロックモード
ではLF通信、遠距離オートロックモードではUHF通
信)が成立しなくなったことに基づいてオートロック機
能が実行される。このため、余分な回路を追加すること
なく、オートロック距離、いいかえるとオートロック機
能が働くエリアの大小が、ユーザの好みや状況に応じて
選択可能となる。したがって、既述した問題点を解消
し、オートロック機能を使い勝手良くかつ低コストに実
現できる。また本形態例では、遠距離オートロックモー
ドが指定されている場合にのみ、アンサーバック動作が
有効になるため、ユーザが近距離に居るのにアンサーバ
ック動作が不必要に実行される問題が解消される。また
本形態例では、所定の通信が成立している場合でも、前
述した許容時間を経過すると強制的にオートロック動作
を実行するので、防犯性が高い。
According to the apparatus of this embodiment described above, 2
Of the types of wireless communication (LF communication from the in-vehicle device to the portable device and UHF communication from the portable device to the in-vehicle device), wireless communication corresponding to the designation by the auto-lock distance switch 30 (auto-lock distance designating means) ( The LF communication is performed in the short-distance auto-lock mode, and the UHF communication is not established in the long-distance auto-lock mode). Therefore, without adding an extra circuit, the auto-lock distance, in other words, the size of the area where the auto-lock function works can be selected according to the user's preference and situation. Therefore, the above-mentioned problems can be solved, and the auto-lock function can be realized easily and at low cost. In addition, in this embodiment, the answerback operation is enabled only when the long-distance auto-lock mode is specified, so the problem that the answerback operation is unnecessarily executed even when the user is in the short distance is solved. To be done. Further, in this example of the embodiment, even if the predetermined communication is established, the auto-lock operation is forcibly executed after the above-described allowable time has elapsed, so the crime prevention is high.

【0029】なお、本発明は上記形態例に限定されるも
のでなく、各種の態様があり得る。例えば、オートロッ
ク距離指定手段は、携帯機上の操作スイッチによって実
現することもできる。例えば、携帯機上の操作スイッチ
をユーザが操作してモードを指定すると、通信可能な状
態においてこの指定内容を示す信号が携帯機から本体機
に適宜送信され本体機側にも設定される態様とすればよ
い。また、モードの指定状態を表示する表示部を車内や
携帯機に設けてもよい。また、上記形態例における許容
時間(例えば、30sec)を可変とし、ユーザや工場
の作業者等が設定変更できるようにしてもよい。また本
発明は、一般的なキーレスエントリーシステムの機能が
ないものであってもよい。また本発明は、携帯機と本体
機間の無線通信に基づきドア又はそれに類する物(例え
ば、金庫の蓋)の施錠制御を行う装置であれば、車両の
エントリーシステム以外にも広く適用することができ
る。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned form example, but may have various modes. For example, the automatic lock distance designating means can be realized by an operation switch on the portable device. For example, when a user operates an operation switch on a portable device to specify a mode, a signal indicating the specified content is appropriately transmitted from the portable device to the main body device in a communicable state and is also set on the main body device side. do it. Further, a display unit for displaying the designated state of the mode may be provided inside the vehicle or in the portable device. Further, the permissible time (for example, 30 sec) in the above-described embodiment may be variable so that the setting can be changed by the user, factory worker or the like. Further, the present invention may not have the functions of a general keyless entry system. Further, the present invention can be widely applied to devices other than the vehicle entry system as long as it is a device for controlling the locking of a door or something similar thereto (for example, a lid of a safe) based on wireless communication between the portable device and the main body device. it can.

【0030】[0030]

【発明の効果】本発明のドアロック制御装置によれば、
通信可能距離の異なる複数種類の無線通信のうち、ユー
ザの指定に対応した通信可能距離を持つ無線通信が成立
しなくなったことに基づいてオートロック機能が実行さ
れるので、余分な回路を追加することなく、オートロッ
ク距離、いいかえるとオートロック機能が働くエリアの
大小が、ユーザの好みや状況に応じて選択可能となる。
したがって、既述した問題点を解消し、オートロック機
能を使い勝手良くかつ低コストに実現できる。
According to the door lock control device of the present invention,
Of the multiple types of wireless communication with different communication distances, the auto-lock function is executed when the wireless communication with the communication distance that corresponds to the user's specification is no longer established, so add an extra circuit Instead, the auto-lock distance, in other words, the size of the area where the auto-lock function works can be selected according to the user's preference and situation.
Therefore, the above-mentioned problems can be solved, and the auto-lock function can be realized easily and at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】車両のスマートエントリーシステムの構成等を
示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration or the like of a smart entry system of a vehicle.

【図2】車載機の動作(近距離オートロックモード)を
示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the vehicle-mounted device (short-range auto lock mode).

【図3】車載機の動作(遠距離オートロックモード)を
示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the vehicle-mounted device (long-distance auto-lock mode).

【図4】携帯機の動作を示すフローチャートある。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the portable device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車両(ドア及びその施錠機構を含む物) 10 携帯機 20 車載機(本体機) 21 コントロールユニット 30 オートロック距離スイッチ(オートロック距離指
定手段)
1 Vehicle (thing including door and its locking mechanism) 10 Portable device 20 In-vehicle device (main unit) 21 Control unit 30 Auto-lock distance switch (auto-lock distance designating means)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 使用者が携帯可能な携帯機と、ドア及び
その施錠機構を含む物に搭載又は接続され、前記携帯機
との間で無線通信を行って所定の携帯機であることを確
認した上で、前記施錠機構の制御処理を実行する本体機
とを有するドアロック制御装置において、前記携帯機と
前記本体機との間で通信可能距離の異なる複数種類の無
線通信を行う構成とし、 前記施錠機構の施錠動作が自動的に実行されるオートロ
ック機能が働く距離の遠近をユーザが指定可能なオート
ロック距離指定手段を設け、 前記本体機が、前記複数種類の無線通信のうちで前記オ
ートロック距離指定手段による指定に対応した通信可能
距離の無線通信が成立しなくなったことに基づいて前記
オートロック機能を実行する構成としたことを特徴とす
るドアロック制御装置。
1. A portable device that can be carried by a user, and is mounted or connected to an object including a door and a locking mechanism thereof, and wireless communication is performed with the portable device to confirm that the portable device is a predetermined portable device. In addition, in the door lock control device having a main body device that executes the control process of the locking mechanism, a configuration is provided in which a plurality of types of wireless communication with different communicable distances between the portable device and the main body device are performed, The lock mechanism is provided with an auto-lock distance designating unit that allows the user to designate the distance of the distance at which the auto-lock function for automatically executing the locking operation is performed, A door lock control device characterized in that the auto lock function is executed when wireless communication of a communicable distance corresponding to designation by the auto lock distance designating means is not established. .
【請求項2】 使用者が携帯可能な携帯機と、ドア及び
その施錠機構を含む物に搭載又は接続され、前記携帯機
との間で無線通信を行って所定の携帯機であることを確
認した上で、前記施錠機構の制御処理を実行する本体機
とを有するドアロック制御装置であって、 前記携帯機から前記本体機への無線通信として、通信可
能距離の比較的長いUHF波による無線通信が使用さ
れ、前記本体機から前記携帯機への無線通信として、通
信可能距離の比較的短いLF波による無線通信が使用さ
れ、 前記施錠機構の施錠動作が自動的に実行されるオートロ
ック機能が働く距離を、遠距離又は近距離の何れかにユ
ーザが指定可能なオートロック距離指定手段が設けら
れ、 前記オートロック距離指定手段により近距離が指定され
ている場合には、前記LF波による無線通信が成立しな
くなったことに基づいて前記本体機が前記オートロック
機能を実行し、前記オートロック距離指定手段により遠
距離が指定されている場合には、前記UHF波による無
線通信が成立しなくなったことに基づいて前記本体機が
前記オートロック機能を実行することを特徴とするドア
ロック制御装置。
2. A portable device that can be carried by a user, and is mounted on or connected to an object including a door and its locking mechanism, and wireless communication is performed with the portable device to confirm that it is a predetermined portable device. In addition, a door lock control device having a main body unit that executes control processing of the locking mechanism, wherein wireless communication using a UHF wave having a relatively long communicable distance is used as wireless communication from the portable unit to the main body unit. Communication is used, and as wireless communication from the main unit to the portable unit, wireless communication using an LF wave having a relatively short communication range is used, and the locking operation of the locking mechanism is automatically executed. Is provided with an auto-lock distance designating unit capable of designating a long distance or a short-distance by a user, and when the short-range is designated by the auto-lock distance designating unit, the LF When the main unit executes the auto-lock function based on the fact that the radio communication by the wave is no longer established and the long distance is designated by the auto-lock distance designation means, the radio communication by the UHF wave is performed. The door lock control device, wherein the main body unit executes the automatic lock function based on the fact that the condition is not satisfied.
【請求項3】 前記本体機は、前記オートロック距離指
定手段により遠距離側が指定されている場合にのみ、前
記施錠機構の動作をユーザに報知するアンサーバック動
作を有効とすることを特徴とする請求項1又は2記載の
ドアロック制御装置。
3. The answering action for notifying the user of the action of the locking mechanism is enabled only when the long distance side is designated by the automatic lock distance designating means. The door lock control device according to claim 1 or 2.
JP2002076558A 2002-03-19 2002-03-19 Door lock control device Expired - Lifetime JP4022859B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002076558A JP4022859B2 (en) 2002-03-19 2002-03-19 Door lock control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002076558A JP4022859B2 (en) 2002-03-19 2002-03-19 Door lock control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003269023A true JP2003269023A (en) 2003-09-25
JP4022859B2 JP4022859B2 (en) 2007-12-19

Family

ID=29205291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002076558A Expired - Lifetime JP4022859B2 (en) 2002-03-19 2002-03-19 Door lock control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4022859B2 (en)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005045473A1 (en) * 2003-11-10 2005-05-19 Omron Corporation Processing device and object detection device
JP2008255665A (en) * 2007-04-04 2008-10-23 Fujitsu Ten Ltd Smart entry system for vehicle
EP2020697A1 (en) 2007-07-12 2009-02-04 Omron Corporation Transmitting device
JP2009084907A (en) * 2007-10-01 2009-04-23 Mazda Motor Corp Smart keyless entry system
JP2009534962A (en) * 2006-04-25 2009-09-24 コンティネンタル オートモーティヴ フランス Hands-free device for locking / unlocking vehicle doors / windows
US7696859B2 (en) 2005-08-01 2010-04-13 Denso Corporation Vehicle equipment control system and method
JP2010126898A (en) * 2008-11-25 2010-06-10 Panasonic Electric Works Co Ltd System for managing entrance into/exit from room
JP2010138623A (en) * 2008-12-12 2010-06-24 Tokai Rika Co Ltd Electronic key system
KR101039429B1 (en) 2008-09-23 2011-06-07 주식회사 에스티에프 Wireless transmission device for a vehicle having a plurality of low frequency antennas
US8099065B2 (en) 2007-07-12 2012-01-17 Omron Corporation Transmitting apparatus and method
CN104405226A (en) * 2014-10-24 2015-03-11 苏州德鲁森自动化系统有限公司 Method for automatically closing automobile door
US9378603B2 (en) 2013-11-27 2016-06-28 Alps Electric Co., Ltd. Keyless entry system
WO2017138345A1 (en) * 2016-02-11 2017-08-17 株式会社オートネットワーク技術研究所 Vehicle door lock control device
JP2017172193A (en) * 2016-03-23 2017-09-28 トヨタ自動車株式会社 Smart key system
US20170369034A1 (en) * 2016-06-23 2017-12-28 GM Global Technology Operations LLC Radar-based vehicle perimeter security and control
JP2018035664A (en) * 2013-05-31 2018-03-08 ジャガー・ランド・ローバー・リミテッドJaguar Land Rover Limited Vehicle communication system
KR101838967B1 (en) * 2015-10-08 2018-03-15 엘지전자 주식회사 Convenience Apparatus for Vehicle and Vehicle
US10158719B2 (en) 2013-05-31 2018-12-18 Jaguar Land Rover Limited Vehicle communication system
US10212557B2 (en) 2013-05-31 2019-02-19 Jaguar Land Rover Limited Position-based limited-response mode operation in a vehicle communication system
JP2020079542A (en) * 2018-09-18 2020-05-28 ゴゴロ インク Methods for locking and/or unlocking electric vehicle and associated apparatus
JP2020097305A (en) * 2018-12-18 2020-06-25 株式会社東海理化電機製作所 Control device, program and control system
CN111532231A (en) * 2020-03-30 2020-08-14 宁波吉利汽车研究开发有限公司 A vehicle control method and system

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103832401B (en) * 2012-11-21 2016-05-25 中国移动通信集团公司 A kind of VATS Vehicle Anti-Theft System, induced enhancement device and method
JP6246262B2 (en) 2016-05-26 2017-12-13 三菱電機株式会社 Keyless system
CN111038443A (en) * 2019-12-05 2020-04-21 浙江合众新能源汽车有限公司 Electric vehicle anti-theft method based on ADAS camera

Cited By (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2005045473A1 (en) * 2003-11-10 2007-05-17 オムロン株式会社 Processing device and object detection device
WO2005045473A1 (en) * 2003-11-10 2005-05-19 Omron Corporation Processing device and object detection device
US7696859B2 (en) 2005-08-01 2010-04-13 Denso Corporation Vehicle equipment control system and method
JP2009534962A (en) * 2006-04-25 2009-09-24 コンティネンタル オートモーティヴ フランス Hands-free device for locking / unlocking vehicle doors / windows
JP2008255665A (en) * 2007-04-04 2008-10-23 Fujitsu Ten Ltd Smart entry system for vehicle
US8099065B2 (en) 2007-07-12 2012-01-17 Omron Corporation Transmitting apparatus and method
EP2020697A1 (en) 2007-07-12 2009-02-04 Omron Corporation Transmitting device
KR100962948B1 (en) 2007-07-12 2010-06-09 오므론 가부시키가이샤 Transmitter
CN101343962B (en) * 2007-07-12 2012-07-11 欧姆龙汽车电子株式会社 Transmitting apparatus and method
JP2009084907A (en) * 2007-10-01 2009-04-23 Mazda Motor Corp Smart keyless entry system
KR101039429B1 (en) 2008-09-23 2011-06-07 주식회사 에스티에프 Wireless transmission device for a vehicle having a plurality of low frequency antennas
JP2010126898A (en) * 2008-11-25 2010-06-10 Panasonic Electric Works Co Ltd System for managing entrance into/exit from room
JP2010138623A (en) * 2008-12-12 2010-06-24 Tokai Rika Co Ltd Electronic key system
US10212557B2 (en) 2013-05-31 2019-02-19 Jaguar Land Rover Limited Position-based limited-response mode operation in a vehicle communication system
JP2018035664A (en) * 2013-05-31 2018-03-08 ジャガー・ランド・ローバー・リミテッドJaguar Land Rover Limited Vehicle communication system
US10158719B2 (en) 2013-05-31 2018-12-18 Jaguar Land Rover Limited Vehicle communication system
US9378603B2 (en) 2013-11-27 2016-06-28 Alps Electric Co., Ltd. Keyless entry system
CN104405226A (en) * 2014-10-24 2015-03-11 苏州德鲁森自动化系统有限公司 Method for automatically closing automobile door
US10196068B2 (en) 2015-10-08 2019-02-05 Lg Electronics Inc. Convenience apparatus for vehicle and vehicle
KR101838967B1 (en) * 2015-10-08 2018-03-15 엘지전자 주식회사 Convenience Apparatus for Vehicle and Vehicle
CN109072634A (en) * 2016-02-11 2018-12-21 株式会社自动网络技术研究所 Vehicle door lock controller
WO2017138345A1 (en) * 2016-02-11 2017-08-17 株式会社オートネットワーク技術研究所 Vehicle door lock control device
JP2017141611A (en) * 2016-02-11 2017-08-17 株式会社オートネットワーク技術研究所 Vehicle door lock control device
JP2017172193A (en) * 2016-03-23 2017-09-28 トヨタ自動車株式会社 Smart key system
CN107452096A (en) * 2016-03-23 2017-12-08 丰田自动车株式会社 Intelligent key system
US20170369034A1 (en) * 2016-06-23 2017-12-28 GM Global Technology Operations LLC Radar-based vehicle perimeter security and control
US10549722B2 (en) * 2016-06-23 2020-02-04 GM Global Technology Operations LLC Radar-based vehicle perimeter security and control
JP2020079542A (en) * 2018-09-18 2020-05-28 ゴゴロ インク Methods for locking and/or unlocking electric vehicle and associated apparatus
JP7061098B2 (en) 2018-09-18 2022-04-27 ゴゴロ インク How to lock and / or unlock an electric vehicle and related equipment
JP2020097305A (en) * 2018-12-18 2020-06-25 株式会社東海理化電機製作所 Control device, program and control system
CN111532231A (en) * 2020-03-30 2020-08-14 宁波吉利汽车研究开发有限公司 A vehicle control method and system
CN111532231B (en) * 2020-03-30 2022-06-21 武汉路特斯汽车有限公司 Vehicle control method and system

Also Published As

Publication number Publication date
JP4022859B2 (en) 2007-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4022859B2 (en) Door lock control device
JP4535031B2 (en) In-vehicle device remote control system
US10055917B2 (en) User proximity detection for activating vehicle convenience functions
JP3899505B2 (en) Wireless device
JP2001227218A (en) Control device
JP5508220B2 (en) Electronic key system
KR101936961B1 (en) Hands-free system and method for opening trunk
JP2011231567A (en) Electronic key system
US11247636B2 (en) Vehicle electronic key system and in-vehicle device
JP2001295524A (en) Control device
JPH112053A (en) Passive entry control system for vehicle
JP2001254549A (en) Control device
JP4022913B2 (en) Wireless device
JP2002047839A (en) Control device
KR20180040488A (en) Door control system, control device, and mobile device
JP2001336321A (en) Control device
JP6323298B2 (en) Electronic key system and portable device
WO2018180031A1 (en) Vehicle communication system
JP2002054331A (en) Control device
JP6016089B2 (en) Smart system
JP3721145B2 (en) In-vehicle device remote control system
JP5168052B2 (en) Smart entry system
JP2007016505A (en) Vehicle communication device
JP5451128B2 (en) Keyless entry device for vehicles
JP2015078536A (en) Electronic key system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041206

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070628

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070709

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070817

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070907

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070920

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4022859

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101012

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101012

Year of fee payment: 3

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101012

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111012

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121012

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131012

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term