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JP2003262788A - Autofocus device and imaging device - Google Patents

Autofocus device and imaging device

Info

Publication number
JP2003262788A
JP2003262788A JP2002065009A JP2002065009A JP2003262788A JP 2003262788 A JP2003262788 A JP 2003262788A JP 2002065009 A JP2002065009 A JP 2002065009A JP 2002065009 A JP2002065009 A JP 2002065009A JP 2003262788 A JP2003262788 A JP 2003262788A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame rate
image
autofocus
value
focus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002065009A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Fujii
真一 藤井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP2002065009A priority Critical patent/JP2003262788A/en
Publication of JP2003262788A publication Critical patent/JP2003262788A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Focusing (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autofocus device capable of realizing the speed-up of autofocus control operation without lowering focusing performance, and an imaging device. <P>SOLUTION: An autofocus control part 20 of a digital camera 1 is equipped with a luminance detection part 25 for detecting the luminance value Bv of an object and a frame rate setting part 26 changing the frame rate in reading a CCD imaging device 13 according to the detected luminance value Bv, and a control part performing the focus control of a focusing lens 12 on the basis of the contrast value C of an image constituted of image signals from the device 13. The setting part 26 changes the frame rate of the device 13 to any of a plurality of stages (for example, three stages) set in advance according to the luminance value Bv. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、オートフォーカス
制御技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an autofocus control technique.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、デジタルカメラにおけるオート
フォーカス制御では、被写体を撮影して得られる画像信
号に基づいて、画像のフォーカスエリア内のコントラス
トを検出し、そのコントラスト値がピークを示すレンズ
位置に撮影レンズを駆動することで、画像を合焦状態に
導く方法(いわゆる山登り法)が用いられている。
2. Description of the Related Art Generally, in autofocus control in a digital camera, the contrast in the focus area of an image is detected based on an image signal obtained by photographing an object, and the image is photographed at a lens position where the contrast value shows a peak. A method of driving an image to bring an image into a focused state by driving a lens (a so-called hill climbing method) is used.

【0003】この方法は、主被写体の画像がぼけた状態
であると画像のコントラストは低く、主被写体の画像が
合焦状態に近づくにつれて次第にコントラストが上昇
し、完全な合焦状態となってところでコントラストが最
大になるという原理に基づくものである。このオートフ
ォーカス制御においては、撮影レンズを所定ピッチで駆
動しつつ各レンズ位置においてコントラストの検出を行
い、コントラストがピークを示すレンズ位置を撮影レン
ズの合焦位置として特定し、その合焦位置に撮影レンズ
(より厳密にはフォーカシングレンズ)を移動させるよ
うな制御形態が採用されている。
In this method, the contrast of the image of the main subject is low when the image of the main subject is out of focus, and the contrast gradually increases as the image of the main subject approaches the in-focus state. It is based on the principle of maximum contrast. In this autofocus control, the contrast is detected at each lens position while driving the shooting lens at a predetermined pitch, and the lens position where the contrast shows a peak is specified as the focus position of the shooting lens, and shooting is performed at that focus position. A control mode in which a lens (more precisely, a focusing lens) is moved is adopted.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなオートフォーカス制御技術においては、CCD
(撮像素子)から複数のオートフォーカス用画像を読み
出す際のフレームレートは一定である。そのため、CC
D(撮像素子)から複数枚のオートフォーカス用画像を
取得する際には、一定の時間が必要である。たとえば、
フレームレートが30FPSで10枚のオートフォーカ
ス用画像を取得するためには、少なくとも(1/30)
秒×10枚=1/3(秒)を要することになる。この場
合、オートフォーカス制御における動作時間は、少なく
ともこの所要時間よりも大きな値になってしまうことに
なる。このように、複数のオートフォーカス用画像を取
得するための時間が所定程度よりも短くならないことに
起因して、オートフォーカス時の速度が制限されてしま
うという問題がある。
However, in the above autofocus control technique, the CCD is used.
The frame rate when reading a plurality of images for autofocus from the (imaging device) is constant. Therefore, CC
It takes a certain amount of time to acquire a plurality of images for autofocus from D (image sensor). For example,
At least (1/30) to obtain 10 autofocus images at a frame rate of 30 FPS
Seconds × 10 sheets = 1/3 (seconds) is required. In this case, the operation time of the autofocus control becomes a value that is at least longer than this required time. As described above, there is a problem that the speed at the time of autofocus is limited because the time for acquiring a plurality of autofocus images does not become shorter than a predetermined amount.

【0005】また、単にこのフレームレートとして高速
な値を採用するだけでは、CCDの露光時間が短すぎる
ために十分なS/N比を持った画像信号を得ることが出
来ないことに起因して合焦性能が低下してしまうという
事態を招くことになる。
Further, it is not possible to obtain an image signal having a sufficient S / N ratio because the exposure time of the CCD is too short only by adopting a high value as the frame rate. This leads to a situation where the focusing performance is deteriorated.

【0006】そこで、本発明は前記問題点に鑑み、合焦
性能を低下させることなくオートフォーカス制御動作を
高速化することが可能なオートフォーカス装置および撮
像装置を提供することを目的とする。
Therefore, in view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an autofocus device and an image pickup device capable of speeding up the autofocus control operation without deteriorating the focusing performance.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1の発明は、複数の画素を構成する光電変換
手段からの画像信号を入力して、撮影レンズのフォーカ
ス制御を行うオートフォーカス装置であって、被写体輝
度を検出する輝度検出手段と、前記被写体輝度に応じて
前記光電変換手段のフレームレートを変更するフレーム
レート設定手段と、変更後のフレームレートで前記光電
変換手段から読み出された画像に基づいて、前記撮影レ
ンズのフォーカス制御を行う制御手段と、を備えること
を特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is an autofocus system for inputting an image signal from a photoelectric conversion means forming a plurality of pixels to control the focus of a photographing lens. The device is a device for detecting brightness of a subject, a frame rate setting unit for changing a frame rate of the photoelectric conversion unit according to the brightness of the subject, and a frame rate after the change for reading from the photoelectric conversion unit. Control means for performing focus control of the photographing lens based on the captured image.

【0008】請求項2の発明は、請求項1の発明に係る
オートフォーカス装置において、前記光電変換手段のフ
レームレートは、前記被写体輝度に応じて、あらかじめ
設定された複数の段階のいずれかに設定されることを特
徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the autofocus device according to the first aspect of the invention, the frame rate of the photoelectric conversion means is set to one of a plurality of preset levels according to the subject brightness. It is characterized by being done.

【0009】請求項3の発明は、請求項1の発明に係る
オートフォーカス装置において、前記制御手段は、第1
の期間においては、第1のフレームレートで前記光電変
換手段から読み出された画像に基づいてフォーカス制御
動作を行い、前記第1の期間の後の第2の期間において
は、第2のフレームレートで前記光電変換手段から読み
出された画像に基づいてフォーカス制御動作を行い、前
記第2のフレームレートは、前記被写体輝度に応じて前
記第1のフレームレートから変更された値であることを
特徴とする。
According to a third aspect of the invention, in the autofocus device according to the first aspect of the invention, the control means is the first
During the period, the focus control operation is performed based on the image read from the photoelectric conversion unit at the first frame rate, and during the second period after the first period, the second frame rate The focus control operation is performed on the basis of the image read out from the photoelectric conversion means, and the second frame rate is a value changed from the first frame rate according to the subject brightness. And

【0010】請求項4の発明は、請求項3の発明に係る
オートフォーカス装置において、前記制御手段は、操作
者からのフォーカス制御を開始すべき旨の指示入力の受
付時点よりも前においても、前記第1のフレームレート
で前記光電変換手段から読み出された画像に基づいてフ
ォーカス制御を行い、前記指示入力の受付時点よりも後
においては、前記第2のフレームレートで前記光電変換
手段から読み出された画像に基づいて前記フォーカス制
御を行うことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the autofocus device according to the third aspect of the invention, the control means may be arranged before the instruction input from the operator to start the focus control. Focus control is performed based on the image read from the photoelectric conversion unit at the first frame rate, and after the instruction input is received, the focus control is performed from the photoelectric conversion unit at the second frame rate. It is characterized in that the focus control is performed on the basis of the outputted image.

【0011】請求項5の発明は、請求項1ないし請求項
4のいずれかの発明に係るオートフォーカス装置を備え
る撮像装置であることを特徴とする。
A fifth aspect of the invention is an image pickup apparatus including the autofocus device according to any one of the first to fourth aspects of the invention.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】<A.第1実施形態> <A1.構成等>図1はこの発明に係るデジタルカメラ
1の構成を示すブロック図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION <A. First Embodiment><A1. Structure, etc.> FIG. 1 is a block diagram showing the structure of a digital camera 1 according to the present invention.

【0013】デジタルカメラ1は、被写体を撮影するた
めの撮影機能を実現する撮影機能部10と、撮影機能部
10において撮影動作が行われて生成される画像信号を
入力して、撮影レンズ11のフォーカス制御を行うオー
トフォーカス制御部20と、撮影機能部10及びオート
フォーカス制御部20を含むデジタルカメラ1の全体的
な動作を制御する全体制御部50と、シャッタボタン等
の操作ボタンを含む操作部60と、オートフォーカス制
御部20からの制御信号に基づいて撮影レンズ11を駆
動するレンズ駆動部70とを備えている。
The digital camera 1 inputs a photographing function unit 10 for realizing a photographing function for photographing a subject and an image signal generated by the photographing function performed by the photographing function unit 10 to input the photographing lens 11 to the photographing lens 11. An autofocus control unit 20 that performs focus control, an overall control unit 50 that controls the overall operation of the digital camera 1 including the photographing function unit 10 and the autofocus control unit 20, and an operation unit that includes operation buttons such as a shutter button. 60, and a lens drive unit 70 that drives the taking lens 11 based on a control signal from the autofocus control unit 20.

【0014】撮影機能部10は、レンズ駆動部70の駆
動によって光軸方向に沿って移動可能なフォーカシング
レンズ12を含む撮影レンズ11、撮影レンズ11を介
して入射する被写体像を光電変換して画像データ(画素
ごとの画素データの配列からなるデータ)を生成するC
CD撮像素子13、CCD撮像素子13からの画像デー
タを一時的に格納するための画像メモリ14、画像メモ
リ14から得られる画像データに対して色変換処理や画
像圧縮処理等の所定の画像処理を行う画像処理部15、
画像処理部15において画像表示用の画像処理が施され
た表示用画像を表示する液晶表示部16、及び、画像処
理部15において画像記録用の画像処理が施された撮影
画像を記録する記録メディア17、を備えている。
The photographing function unit 10 photoelectrically converts a photographing lens 11 including a focusing lens 12 movable along the optical axis direction by driving the lens driving unit 70 and a subject image incident through the photographing lens 11 into an image. C for generating data (data consisting of an array of pixel data for each pixel)
Image memory 14 for temporarily storing the image data from the CD image pickup device 13 and the CCD image pickup device 13, and predetermined image processing such as color conversion processing and image compression processing on the image data obtained from the image memory 14. The image processing unit 15
A liquid crystal display unit 16 that displays a display image that has been subjected to image processing for image display in the image processing unit 15, and a recording medium that records a captured image that has been subjected to image processing for image recording in the image processing unit 15. 17 are provided.

【0015】撮影機能部10は、全体制御部50の制御
によって、本撮影前にライブビュー画像を液晶表示部1
6に表示させるためのライブビュー画像撮影動作と、シ
ャッタボタンが全押しされたときに記録メディア17に
記録するための画像撮影を行う本撮影動作とを行うよう
に構成される。なお、ライブビュー画像撮影動作時に
は、本撮影動作時に比べて画像処理部15において比較
的簡単な画像処理が施される。また、液晶表示部16が
オフ状態であったとしても、少なくともオートフォーカ
ス制御動作時にはCCD撮像素子13による撮影動作が
行われる。
Under the control of the overall control unit 50, the photographing function unit 10 displays the live view image before the main photographing on the liquid crystal display unit 1.
The live view image capturing operation for displaying the image on the display unit 6 and the main capturing operation for capturing the image for recording on the recording medium 17 when the shutter button is fully pressed are configured. In the live view image shooting operation, the image processing unit 15 performs relatively simple image processing as compared with the main shooting operation. Further, even if the liquid crystal display unit 16 is in the off state, the photographing operation by the CCD image pickup device 13 is performed at least during the autofocus control operation.

【0016】オートフォーカス制御部20は、画像の合
焦状態を評価するために予め設定された合焦評価領域に
基づいて画像メモリ14から合焦評価領域の画像成分を
抽出する合焦評価領域抽出部21と、合焦評価領域の画
像成分に基づいて画像のコントラスト値Cを求めるコン
トラスト演算部22と、コントラスト値Cに基づいて画
像の合焦状態を判定し、撮影レンズ11の合焦位置を特
定するとともに、レンズ駆動部70に対してレンズ駆動
のための制御信号を送出する合焦制御部24とを備えて
いる。
The autofocus control unit 20 extracts a focus evaluation area for extracting an image component of the focus evaluation area from the image memory 14 based on a preset focus evaluation area for evaluating the focus state of an image. The unit 21, the contrast calculation unit 22 for obtaining the contrast value C of the image based on the image component of the focus evaluation area, the in-focus state of the image is determined based on the contrast value C, and the in-focus position of the photographing lens 11 is determined. The focusing control unit 24 is provided for sending a control signal for driving the lens to the lens driving unit 70.

【0017】また、オートフォーカス制御部20は、輝
度検出部25およびフレームレート設定部26をさらに
備えている。輝度検出部25は、画像の被写体輝度を検
出する機能を有しており、その検出結果を輝度値Bvと
して算出する。また、フレームレート設定部26は、輝
度検出部25によって検出された被写体輝度(輝度値B
v)に基づいて、CCD撮像素子13から画像信号を読
み出す際のフレームレートの設定を変更する。
The autofocus control section 20 further includes a brightness detection section 25 and a frame rate setting section 26. The brightness detection unit 25 has a function of detecting the brightness of the subject of the image, and calculates the detection result as the brightness value Bv. Further, the frame rate setting unit 26 is configured to detect the subject brightness (brightness value B
Based on v), the frame rate setting for reading the image signal from the CCD image sensor 13 is changed.

【0018】全体制御部50は、例えばシャッタボタン
が半押し状態(以下、「状態S1」とも称する)にされ
たときに合焦評価領域の画像成分が適切な合焦状態とな
るようにオートフォーカス制御部20を機能させ、全押
し状態(以下、「状態S2」とも称する)にされたとき
に撮影機能部10において本撮影動作を行うように制御
する。また、全体制御部50は本撮影前にはライブビュ
ー画像撮影動作として撮影機能部10において逐次画像
撮影を行わせ、逐次更新される画像を液晶表示部16に
表示させたり、オートフォーカス制御部20に与えるよ
うに制御する。
The overall control unit 50 performs auto-focusing so that the image component of the focus evaluation area is in an appropriate focus state when, for example, the shutter button is half-pressed (hereinafter also referred to as "state S1"). The control unit 20 is caused to function so that the photographing function unit 10 performs the main photographing operation when the fully-pressed state (hereinafter, also referred to as “state S2”). Further, before the main shooting, the overall control unit 50 causes the shooting function unit 10 to sequentially perform image shooting as a live view image shooting operation, and causes the liquid crystal display unit 16 to display images that are sequentially updated, or the autofocus control unit 20. Control to give to.

【0019】レンズ駆動部70は、オートフォーカス制
御部20の合焦制御部24から与えられる制御信号に基
づいてフォーカシングレンズ12を例えば遠側から近側
に向けて移動させる。このときの駆動ピッチは合焦制御
部24によって指定される。そして、オートフォーカス
制御部20において合焦評価領域の画像成分が合焦状態
となるレンズ位置(合焦位置)が特定され、レンズ駆動
部70が合焦制御部24よりその合焦位置が指定された
場合には、その指定されたレンズ位置にフォーカシング
レンズ12を移動させて合焦評価領域の画像成分が合焦
した状態の画像をCCD撮像素子13に結像させる。
The lens driving section 70 moves the focusing lens 12 from, for example, the far side to the near side based on a control signal provided from the focusing control section 24 of the autofocus control section 20. The drive pitch at this time is designated by the focus control unit 24. Then, the autofocus control unit 20 specifies the lens position (focus position) at which the image component in the focus evaluation area is in focus, and the lens drive unit 70 specifies the focus position by the focus control unit 24. In that case, the focusing lens 12 is moved to the designated lens position, and an image in which the image components in the focus evaluation area are in focus is formed on the CCD image pickup device 13.

【0020】図2は合焦評価領域FR1の一例を示す図
である。図2において画像G1はCCD撮像素子13の
撮影動作によって得られる画像を示している。この実施
の形態では、図2に示すように画像G1のほぼ中央部分
に合焦評価領域FR1が設定され、オートフォーカス制
御部20においてはこの合焦評価領域FR1に含まれる
画像成分に基づいて画像のコントラストが評価される。
なお、図2に示す合焦評価領域FR1は一例であり、実
際にデジタルカメラ1等に適用する際には他の合焦評価
領域を設定してもよい。また、画像G1に対して複数の
合焦評価領域を設定してもよい。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the focus evaluation area FR1. In FIG. 2, an image G1 shows an image obtained by the photographing operation of the CCD image pickup device 13. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the focus evaluation area FR1 is set in the substantially central portion of the image G1, and in the autofocus controller 20, the image is calculated based on the image components included in the focus evaluation area FR1. The contrast of is evaluated.
The focus evaluation area FR1 shown in FIG. 2 is an example, and other focus evaluation areas may be set when actually applied to the digital camera 1 or the like. Further, a plurality of focus evaluation areas may be set for the image G1.

【0021】オートフォーカス制御部20においては、
まず、合焦評価領域抽出部21が画像メモリ14に格納
された画像から合焦評価領域FR1に対応する画像成分
を抽出する。
In the autofocus control section 20,
First, the focus evaluation area extraction unit 21 extracts an image component corresponding to the focus evaluation area FR1 from the image stored in the image memory 14.

【0022】CCD撮像素子13は、いわゆるベイヤー
配列の画素配列構造となっており、CCD撮像素子13
で撮影動作が行われると、ベイヤー配列に従った全画面
分のR(赤),G(緑),B(青)各色成分の画素デー
タが画像メモリ14に格納される。
The CCD image pickup device 13 has a so-called Bayer array pixel arrangement structure.
When the image capturing operation is performed in, the pixel data of R (red), G (green), and B (blue) color components for the entire screen according to the Bayer array is stored in the image memory 14.

【0023】このため、合焦評価領域抽出部21が合焦
評価領域FR1の画像成分を抽出する際には、合焦評価
領域FR1に対応する各色成分の画素データを抽出する
ことになる。
Therefore, when the focus evaluation area extraction unit 21 extracts the image component of the focus evaluation area FR1, the pixel data of each color component corresponding to the focus evaluation area FR1 is extracted.

【0024】そして合焦評価領域抽出部21によって抽
出された画像成分はコントラスト演算部22に与えられ
る。
The image components extracted by the focus evaluation area extraction unit 21 are given to the contrast calculation unit 22.

【0025】コントラスト演算部22は、図3に示すよ
うな構成となっている。すなわち、コントラスト演算部
22は、注目画素と、その注目画素の近隣に位置し、か
つ注目画素と一定の位置関係を有する画素との差分絶対
値を求める差分演算部221、及び、その差分演算結果
を累積加算していく累積加算部222、を備えている。
差分演算部221は合焦評価領域FR1に含まれる全て
の画素が注目画素として選択されるまで演算を行い、累
積加算部222は合焦評価領域FR1に含まれる各画素
が注目画素として選択されたときに求められる差分絶対
値を順次累積加算していき、最終的に合焦評価領域FR
1についてのコントラスト値Cを求める。
The contrast calculator 22 has a structure as shown in FIG. That is, the contrast calculation unit 22 calculates a difference absolute value between the pixel of interest and a pixel located in the vicinity of the pixel of interest and having a fixed positional relationship with the pixel of interest, and a difference calculation result thereof. And a cumulative addition unit 222 for cumulatively adding.
The difference calculation unit 221 performs calculation until all the pixels included in the focus evaluation region FR1 are selected as the target pixel, and the cumulative addition unit 222 selects each pixel included in the focus evaluation region FR1 as the target pixel. The absolute values of the differences that are sometimes obtained are sequentially cumulatively added, and finally the focus evaluation area FR is reached.
The contrast value C for 1 is obtained.

【0026】なお、コントラスト演算部22においてコ
ントラスト値Cを求める際には、画像メモリ14から得
られるR,G,Bの各色成分の画素データに基づいて演
算を行うようにしてもよいし、また、R,G,Bの各色
成分の画素データから一旦輝度データを生成し、その輝
度データに基づいて演算を行うようにしてもよい。
When obtaining the contrast value C in the contrast calculating section 22, the calculation may be performed based on the pixel data of each color component of R, G, B obtained from the image memory 14. Alternatively, the luminance data may be generated once from the pixel data of each color component of R, G, B, and the calculation may be performed based on the luminance data.

【0027】図4は、コントラスト値Cの変化曲線を示
す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a change curve of the contrast value C.

【0028】このように、コントラスト値Cは、合焦位
置PAの近傍において極大値を有する。したがって、コ
ントラストの極大値を求めることによって、その極大値
に対応するレンズ位置PAを合焦位置として求めること
ができる。
As described above, the contrast value C has a maximum value in the vicinity of the focus position PA. Therefore, by obtaining the maximum value of the contrast, the lens position PA corresponding to the maximum value can be obtained as the in-focus position.

【0029】<A2.フレームレート変更について>こ
の第1実施形態においては、CCD撮像素子13からオ
ートフォーカス用画像を取得する際のフレームレートR
Tが、被写体輝度に応じてあらかじめ定められた複数の
段階(ここでは3つの段階)のいずれかに設定される場
合を例示する。
<A2. Regarding Frame Rate Change> In the first embodiment, the frame rate R when the autofocus image is acquired from the CCD image pickup device 13
The case where T is set to any one of a plurality of stages (here, three stages) predetermined according to the subject brightness will be exemplified.

【0030】より具体的には、図5に示すように、フレ
ームレート設定部26は、被写体輝度の検出結果として
の輝度値Bvが所定の閾値TH1以上のときにはフレー
ムレートRTを値RT3=120FPS(Frames Per S
econd)に設定する。また、フレームレート設定部26
は、輝度値Bvが所定の閾値TH1未満かつ所定の閾値
TH2以上のときには、フレームレートRTを値RT2
=60FPSに設定し、輝度値Bvが所定の閾値TH2
未満のときには、フレームレートRTを値RT1=30
FPSに設定する。なお、閾値TH2は閾値TH1より
も小さな値である。
More specifically, as shown in FIG. 5, the frame rate setting unit 26 sets the frame rate RT to the value RT3 = 120FPS (when the brightness value Bv as the detection result of the subject brightness is equal to or higher than a predetermined threshold value TH1. Frames Per S
econd). In addition, the frame rate setting unit 26
When the brightness value Bv is less than the predetermined threshold value TH1 and more than the predetermined threshold value TH2, the frame rate RT is set to the value RT2.
= 60 FPS and the brightness value Bv is a predetermined threshold value TH2.
If less than, the frame rate RT is set to the value RT1 = 30.
Set to FPS. The threshold TH2 is a value smaller than the threshold TH1.

【0031】たとえば、輝度Bvが所定の閾値TH1以
上のとき(すなわち被写体が非常に明るいとき)には、
上記のフレームレートの設定変更によって、フレームレ
ートRTが値RT3(=120FPS)となり、シャッ
タースピードSSが1/120(秒)となる。このと
き、被写体が十分な輝度を有しているため、このような
高速のフレームレートによっても、十分なS/N比の画
像を取得することが可能である。
For example, when the brightness Bv is equal to or higher than a predetermined threshold value TH1 (that is, when the subject is very bright),
By changing the setting of the frame rate, the frame rate RT becomes the value RT3 (= 120 FPS) and the shutter speed SS becomes 1/120 (second). At this time, since the subject has sufficient brightness, it is possible to acquire an image with a sufficient S / N ratio even with such a high frame rate.

【0032】一方、輝度Bvが所定の閾値TH2未満の
とき(すなわち被写体が比較的暗いとき)には、上記の
フレームレートの設定変更によって、フレームレートR
Tが値RT1(=30FPS)となり、シャッタースピ
ードSSが1/30(秒)となる。このとき、このよう
な比較的低速のフレームレートに設定することによっ
て、被写体が比較的暗い場合であっても、十分なS/N
比の画像を取得することが可能である。
On the other hand, when the brightness Bv is less than the predetermined threshold value TH2 (that is, when the subject is relatively dark), the frame rate R is changed by changing the above frame rate setting.
T becomes the value RT1 (= 30 FPS), and the shutter speed SS becomes 1/30 (second). At this time, by setting such a relatively low frame rate, a sufficient S / N ratio can be obtained even when the subject is relatively dark.
It is possible to obtain a ratio image.

【0033】また、輝度Bvが所定の閾値TH1未満か
つ閾値TH2以上であるとき(すなわち被写体が中程度
に明るいとき)には、上記のフレームレートの設定変更
によって、フレームレートRTが値RT2(=60FP
S)となり、シャッタースピードSSが1/60(秒)
となる。このとき、被写体は比較的明るいため、このよ
うな比較的高速のフレームレートによっても十分なS/
N比の画像を取得することが可能である。
When the brightness Bv is lower than the predetermined threshold TH1 and higher than the threshold TH2 (that is, when the subject is moderately bright), the frame rate RT is changed to the value RT2 (= 60FP
S) and shutter speed SS is 1/60 (second)
Becomes At this time, since the subject is relatively bright, S / S is sufficient even with such a relatively high frame rate.
It is possible to acquire N ratio images.

【0034】このように、CCD撮像素子13からの画
像信号の読み出し時におけるフレームレートを、被写体
輝度に応じて変更する。これにより、十分なS/N比を
有する画像信号を取得することができる。
In this way, the frame rate at the time of reading the image signal from the CCD image pickup device 13 is changed according to the subject brightness. Thereby, an image signal having a sufficient S / N ratio can be acquired.

【0035】<A3.動作>ここでは、ライブビュー表
示において、値RT1(=30FPS)のフレームレー
トでCCD撮像素子13から画像が読み出されているも
のとし、その後、シャッタボタンが半押し状態(すなわ
ち状態S1)にされたときに、オートフォーカス制御動
作が始まるものとする。そして、オートフォーカス制御
動作開始後のフレームレートRTは、上述したように、
フレームレート設定部26によって被写体の輝度値Bv
に応じて設定される。
<A3. Operation> Here, in live view display, it is assumed that the image is read from the CCD image sensor 13 at the frame rate of the value RT1 (= 30 FPS), and then the shutter button is half-pressed (that is, the state S1). The automatic focus control operation starts when the The frame rate RT after the start of the autofocus control operation is, as described above,
The brightness value Bv of the subject is set by the frame rate setting unit 26.
It is set according to.

【0036】図6(a)は、シャッタボタンが状態S1
にされた後において、フレームレートRTが比較的大き
な値RT3(=120FPS)に変更される場合のオー
トフォーカス制御動作を示す図である。また、図6
(b)は、シャッタボタンが状態S1にされる前後でフ
レームレートRTが変更されることなく、シャッタボタ
ンが状態S1にされた後においても比較的低速の値RT
1(=30FPS)のフレームレートRTを引き続き用
いてオートフォーカス制御動作を行う場合のタイミング
チャートを示す図である。
FIG. 6A shows that the shutter button is in the state S1.
FIG. 9 is a diagram showing an autofocus control operation in the case where the frame rate RT is changed to a relatively large value RT3 (= 120 FPS) after being set to. In addition, FIG.
(B) shows that the frame rate RT is not changed before and after the shutter button is set to the state S1, and the value RT is relatively low even after the shutter button is set to the state S1.
It is a figure which shows the timing chart at the time of performing autofocus control operation | movement by continuing using the frame rate RT of 1 (= 30 FPS).

【0037】図6(a)に示すように、時刻TAにおい
てシャッタボタンが状態S1にされると、フレームレー
ト設定部26はフレームレートRTの新たな値を決定す
る。具体的には、フレームレート設定部26は、その時
点における最新の輝度検出値Bvに基づいて、フレーム
レートRTを変更する。図6(a)においては、時刻T
Aにおいて露光処理が行われている画像の2フレーム前
の画像に関する輝度値Bvが、時刻TAの直前において
算出されている様子が示されている。フレームレート設
定部26は、この輝度値Bvに基づいてフレームレート
変更処理を行う。
As shown in FIG. 6A, when the shutter button is set to the state S1 at time TA, the frame rate setting unit 26 determines a new value of the frame rate RT. Specifically, the frame rate setting unit 26 changes the frame rate RT based on the latest brightness detection value Bv at that time. In FIG. 6A, time T
It is shown that the brightness value Bv of the image two frames before the image subjected to the exposure process in A is calculated just before the time TA. The frame rate setting unit 26 performs a frame rate changing process based on the brightness value Bv.

【0038】これは、所定の時点で露光されて光電変換
により生成された画像信号は、その次のフレームに相当
する時点でCCD撮像素子13から読み出され、さらに
その次のフレームに相当する時点でその輝度値Bvが算
出されることに基づく。各輝度値Bvは、露光処理時点
よりも2フレーム後に算出されることになるので、時刻
TAにおいては2フレーム前の時点で露光処理が行われ
ている画像に関する輝度値Bvを利用することになるの
である。
The image signal generated by photoelectric conversion after being exposed at a predetermined time is read from the CCD image pickup device 13 at the time corresponding to the next frame, and at the time corresponding to the next frame. Is calculated based on the brightness value Bv. Since each brightness value Bv is calculated two frames after the exposure processing time, at time TA, the brightness value Bv relating to the image that has been subjected to the exposure processing two frames before is used. Of.

【0039】また、ここでは、この輝度値Bvが閾値T
H1以上の値を有しているものとする。フレームレート
設定部26は、輝度値Bvが閾値TH1以上であること
を判定すると、フレームレートRTの設定を値RT3に
変更する。
Further, here, the brightness value Bv is the threshold value T
It has a value of H1 or more. When the frame rate setting unit 26 determines that the brightness value Bv is greater than or equal to the threshold value TH1, the frame rate setting unit 26 changes the setting of the frame rate RT to the value RT3.

【0040】そして、オートフォーカス制御部20は、
変更後のフレームレートRT(=RT3)に基づくオー
トフォーカス制御動作を時刻T0から開始する。このオ
ートフォーカス制御動作は、フォーカシングレンズ(撮
影レンズ)12を所定ピッチで駆動しつつ各レンズ位置
においてコントラストの検出を行い、コントラストがピ
ークを示すレンズ位置を合焦位置として特定し、その合
焦位置にフォーカシングレンズ12を移動させるような
制御形態を有している。このオートフォーカス制御動作
は、主被写体の画像がぼけた状態であると画像のコント
ラストは低く、主被写体の画像が合焦状態に近づくにつ
れて次第にコントラストが上昇し、完全な合焦状態とな
ってところでコントラストが最大になるという原理に基
づくものである。そして、図4に示すようなコントラス
トの最大値Cmaxに対応するレンズ位置PAを合焦位置
として判定するのである。
Then, the autofocus control section 20
The autofocus control operation based on the changed frame rate RT (= RT3) is started from time T0. In this autofocus control operation, the focusing lens (photographing lens) 12 is driven at a predetermined pitch, the contrast is detected at each lens position, the lens position where the contrast shows a peak is specified as the in-focus position, and the in-focus position is determined. In addition, it has a control mode in which the focusing lens 12 is moved. In this autofocus control operation, the contrast of the image of the main subject is low when the image of the main subject is blurred, and the contrast gradually increases as the image of the main subject approaches the in-focus state. It is based on the principle of maximum contrast. Then, the lens position PA corresponding to the maximum value Cmax of the contrast as shown in FIG. 4 is determined as the in-focus position.

【0041】図6(a)に示すように、より詳細には、
時刻T0から時刻T1にかけてオートフォーカス用の第
1番目のフレーム画像の露光処理EP1が行われ、時刻
T1から時刻T2にかけてオートフォーカス用の第2番
目のフレーム画像の露光処理EP2が行われ、時刻T2
から時刻T3にかけてオートフォーカス用の第3番目の
フレーム画像の露光処理EP3が行われる。以降同様
に、各フレーム画像の露光処理EPi(i=4,
5,...)が順次に行われる。
More specifically, as shown in FIG.
The exposure process EP1 of the first frame image for autofocus is performed from time T0 to time T1, the exposure process EP2 of the second frame image for autofocus is performed from time T1 to time T2, and time T2
From time T3 to time T3, the exposure process EP3 for the third frame image for autofocus is performed. Similarly, the exposure process EPi (i = 4, i = 4
5, ...) are sequentially performed.

【0042】ここで、各フレーム画像は、異なるレンズ
位置に応じた画像となる。具体的には、第1番目のフレ
ーム画像の露光処理EP1が終了した後、フォーカシン
グレンズ12が駆動されてそのレンズ位置が所定量だけ
移動する。その後、第2番目のフレーム画像の露光処理
EP2が開始される。したがって、第1番目のフレーム
画像と第2番目のフレーム画像とでは、そのレンズ位置
が互いに所定量だけずれている。
Here, each frame image is an image corresponding to a different lens position. Specifically, after the exposure process EP1 of the first frame image is completed, the focusing lens 12 is driven and the lens position moves by a predetermined amount. Then, the exposure process EP2 for the second frame image is started. Therefore, the lens positions of the first frame image and the second frame image are displaced from each other by a predetermined amount.

【0043】また、第2番目のフレーム画像の露光処理
EP2が終了した後、フォーカシングレンズ12が駆動
されてそのレンズ位置が所定量だけさらに移動する。そ
の後、第3番目のフレーム画像の露光処理EP3が開始
される。したがって、第2番目のフレーム画像と第3番
目のフレーム画像とでは、そのレンズ位置が互いに所定
量だけずれている。
After the exposure process EP2 for the second frame image is completed, the focusing lens 12 is driven and the lens position is further moved by a predetermined amount. Then, the exposure process EP3 for the third frame image is started. Therefore, the lens positions of the second frame image and the third frame image are displaced from each other by a predetermined amount.

【0044】以降同様に、所定のフレーム画像の露光処
理が終了すると、所定量だけフォーカシングレンズ12
が移動した後、その次のフレーム画像の露光処理が開始
される。
Similarly, after the exposure processing of a predetermined frame image is completed, the focusing lens 12 is moved by a predetermined amount.
After the move, the exposure process of the next frame image is started.

【0045】また、各フレーム画像は、1フレーム分の
時間(フレームレートの逆数に相当する時間)だけ露光
時点から遅延してCCD撮像素子13から読み出され
る。より詳細には、時刻T1からオートフォーカス用の
第1番目のフレーム画像の読み出し処理RD1が行わ
れ、時刻T2からオートフォーカス用の第2番目のフレ
ーム画像の読み出し処理RD2が行われ、時刻T3から
オートフォーカス用の第3番目のフレーム画像の読み出
し処理RD3が行われる。以降同様に、各フレーム画像
の読み出し処理RDi(i=4,5,...)が順次に行
われる。
Each frame image is read from the CCD image pickup device 13 with a delay of one frame (time corresponding to the reciprocal of the frame rate) from the exposure time. More specifically, the reading process RD1 of the first frame image for autofocus is performed from time T1, the reading process RD2 of the second frame image for autofocus is performed from time T2, and from time T3. A reading process RD3 of the third frame image for autofocus is performed. Thereafter, similarly, the read processing RDi (i = 4, 5, ...) Of each frame image is sequentially performed.

【0046】さらに、CCD撮像素子13から読み出さ
れた各フレーム画像について、コントラスト値Cが求め
られる。より詳細には、時刻T2から第1番目のフレー
ム画像のコントラスト値Cを求める処理AF1が行わ
れ、時刻T3から第2番目のフレーム画像のコントラス
ト値Cを求める処理AF2が行われ、時刻T4から第3
番目のフレーム画像のコントラスト値Cを求める処理A
F3が行われる。以降同様に、各フレーム画像のコント
ラスト値Cを求める処理AFi(i=4,5,...)が
順次に行われる。
Further, the contrast value C is obtained for each frame image read from the CCD image pickup device 13. More specifically, processing AF1 for obtaining the contrast value C of the first frame image is performed from time T2, processing AF2 for obtaining the contrast value C of the second frame image is performed from time T3, and from time T4. Third
Process A for obtaining the contrast value C of the th frame image
F3 is performed. Thereafter, similarly, the processing AFi (i = 4, 5, ...) Obtaining the contrast value C of each frame image is sequentially performed.

【0047】そして、合焦制御部24は、このような各
処理AFiにより求められた複数のコントラスト値Cの
中から最大値を求め、その最大値に対応するレンズ位置
を合焦位置として決定する。詳細には、図4に示すよう
に、位置PBから所定の方向に(たとえば図4の左向き
に)所定ピッチずつレンズ位置を移動させつつ、各フレ
ーム画像を取得する。そして、複数のフレーム画像の各
コントラスト値Cで構成されるコントラスト変化曲線の
ピークが特定されれば、そのピークに対応するレンズ位
置が合焦位置として決定される。
Then, the focusing control section 24 finds the maximum value from the plurality of contrast values C obtained by each processing AFi, and determines the lens position corresponding to the maximum value as the focusing position. . Specifically, as shown in FIG. 4, each frame image is acquired while moving the lens position from the position PB in a predetermined direction (for example, leftward in FIG. 4) by a predetermined pitch. Then, when the peak of the contrast change curve formed by the respective contrast values C of the plurality of frame images is specified, the lens position corresponding to the peak is determined as the focus position.

【0048】合焦制御部24は、フォーカシングレンズ
12を駆動して、決定された合焦位置にフォーカシング
レンズ12を移動する。これにより、オートフォーカス
制御動作が完了する。なお、フレーム画像がローコント
ラストであるためなどの理由でピーク位置を決定できな
いときには、あらかじめ定めておいた特定の位置にフォ
ーカシングレンズ12を移動する。このような特定のレ
ンズ位置としては、例えばオートフォーカス制御動作を
開始する前のレンズ位置や、無限遠方に被写体が存在す
るものと仮定して最も遠側のレンズ位置等とすることが
考えられる。ただし、この実施形態においては、被写体
の輝度に応じてフレームレートが適宜に設定されるの
で、露光時間が短すぎるためにローコントラストになり
ピーク位置が特定できなくなるという事態に陥ることを
抑制できる。
The focusing control section 24 drives the focusing lens 12 to move the focusing lens 12 to the determined focusing position. This completes the autofocus control operation. When the peak position cannot be determined because the frame image has a low contrast, the focusing lens 12 is moved to a predetermined specific position. Such a specific lens position may be, for example, the lens position before the start of the autofocus control operation, or the lens position on the farthest side assuming that the subject exists at infinity. However, in this embodiment, since the frame rate is appropriately set according to the brightness of the subject, it is possible to prevent the situation where the peak position cannot be specified due to low contrast due to the exposure time being too short.

【0049】その後、シャッタボタンがさらに押下され
全押し状態S2にされると、撮影機能部10において本
撮影動作が行われ、大きな画素サイズを有する画像が取
得される。
After that, when the shutter button is further pressed to be in the fully pressed state S2, the main photographing operation is performed in the photographing function section 10 and an image having a large pixel size is acquired.

【0050】ここにおいて、図6(a)と図6(b)と
を比較すると判るように、図6(a)のようなオートフ
ォーカス制御動作、すなわち、CCD撮像素子13から
オートフォーカス用の各フレーム画像を読み出す際にお
いてフレームレートRTをより大きな値に変更すること
を伴うオートフォーカス制御動作、によれば、フレーム
レートを変更することなく比較的低速のフレームレート
をそのまま用いてオートフォーカス制御動作を行う場合
(図6(b))に比べて、オートフォーカス制御動作に
要する時間を短縮することができる。図6(a)のよう
にフレームレートRTが比較的高いときには、図6
(b)のようにフレームレートRTが比較的低いときに
比べて、各フレーム画像の相互間の時間間隔が短縮され
るからである。したがって、同一枚数のフレーム画像
を、より短い期間で取得することが可能になる。
Here, as can be seen by comparing FIGS. 6A and 6B, the autofocus control operation as shown in FIG. 6A, that is, from the CCD image pickup device 13 to each autofocus is performed. According to the autofocus control operation that involves changing the frame rate RT to a larger value when reading a frame image, according to the autofocus control operation, the relatively low frame rate is used as it is without changing the frame rate. Compared with the case (FIG. 6B), the time required for the autofocus control operation can be shortened. When the frame rate RT is relatively high as shown in FIG.
This is because the time interval between the frame images is shortened as compared with the case where the frame rate RT is relatively low as in (b). Therefore, the same number of frame images can be acquired in a shorter period.

【0051】たとえば、3枚のフレーム画像を用いてオ
ートフォーカス制御動作が実現される場合において、フ
レームレートRTを値RT1(=30FPS)から値R
T3(=120FPS)に高速化することによって、3
枚のフレーム画像を取得するのに要する時間は、約1/
10(=3/30)秒から約1/40(=3/120)
秒へと短縮される。また、10枚のフレーム画像を用い
てオートフォーカス制御動作が実現される場合には、同
様の高速化によって、そのフレーム画像を取得するのに
要する時間は、約1/3(=10/30)秒から約1/
12(=10/120)秒へと短縮される。ただし、こ
こでは説明の簡単化のため、CCD撮像素子13からの
読み出しが1フレーム分遅延すること等を考慮していな
いが、このような遅延を考慮してもなおオートフォーカ
ス制御動作の高速化が実現される。
For example, when the autofocus control operation is realized by using three frame images, the frame rate RT is changed from the value RT1 (= 30 FPS) to the value R.
By speeding up to T3 (= 120 FPS), 3
The time required to acquire one frame image is about 1 /
From 10 (= 3/30) seconds to about 1/40 (= 3/120)
Shortened to seconds. Further, when the autofocus control operation is realized by using 10 frame images, the time required to acquire the frame images is approximately 1/3 (= 10/30) by the similar speedup. About 1 / second
It is shortened to 12 (= 10/120) seconds. However, for simplification of the description, the fact that the reading from the CCD image pickup device 13 is delayed by one frame is not taken into consideration. However, even if such a delay is taken into consideration, the speed of the autofocus control operation is still increased. Is realized.

【0052】また、上述したように、この第1実施形態
においては、被写体輝度の検出値Bvに応じてオートフ
ォーカス制御動作におけるフレームレートRTが設定さ
れる。
Further, as described above, in the first embodiment, the frame rate RT in the autofocus control operation is set according to the detected value Bv of the subject brightness.

【0053】詳細には、輝度Bvが所定の閾値TH1以
上のとき(すなわち被写体が非常に明るいとき)には、
フレームレートRTが値RT3(=120FPS)に設
定される。このように被写体が十分な輝度を有している
ときには、フレームレートRTを比較的高速な値RT3
に設定しても十分なS/N比の画像を取得することが可
能である。したがって、合焦性能の低下を抑制しつつオ
ートフォーカス制御動作の高速化を図ることが可能にな
る。
Specifically, when the brightness Bv is equal to or higher than a predetermined threshold value TH1 (that is, when the subject is very bright),
The frame rate RT is set to the value RT3 (= 120 FPS). Thus, when the subject has sufficient brightness, the frame rate RT is set to a relatively high value RT3.
Even when set to, it is possible to acquire an image with a sufficient S / N ratio. Therefore, it is possible to speed up the autofocus control operation while suppressing deterioration of the focusing performance.

【0054】一方、輝度Bvが所定の閾値TH2未満の
とき(すなわち被写体が比較的暗いとき)には、そのフ
レームレートRTが値RT1(=30FPS)に設定さ
れる。被写体が比較的暗い場合には、フレームレートR
Tを比較的低速な値に設定することによって、より高い
S/N比のオートフォーカス用のフレーム画像を取得す
ることが可能になる。したがって、被写体が暗い場合に
おける合焦性能の低下を抑制することができる。
On the other hand, when the brightness Bv is less than the predetermined threshold value TH2 (that is, when the subject is relatively dark), the frame rate RT is set to the value RT1 (= 30 FPS). If the subject is relatively dark, the frame rate R
By setting T to a relatively low value, it is possible to acquire a frame image for autofocus with a higher S / N ratio. Therefore, it is possible to suppress deterioration of the focusing performance when the subject is dark.

【0055】また、輝度Bvが所定の閾値TH1未満か
つ閾値TH2以上であるとき(端的に言えば、被写体が
中程度に明るいとき)には、フレームレートRTは値R
T1とRT3との間の値RT2(=60FPS)に設定
される。このとき、合焦性能の低下を抑制しつつオート
フォーカス制御動作の高速化を図ることが可能である。
When the brightness Bv is less than the predetermined threshold value TH1 and more than the threshold value TH2 (in short, when the subject is moderately bright), the frame rate RT is the value R.
It is set to a value RT2 (= 60 FPS) between T1 and RT3. At this time, it is possible to speed up the autofocus control operation while suppressing deterioration of the focusing performance.

【0056】以上のように、被写体輝度の検出値Bvが
大きくなるにつれて、CCD撮像素子13からの読み出
しのフレームレートをより高速な値に変更しているの
で、オートフォーカス制御動作の高速化を図ることが可
能である。また、被写体輝度の検出値Bvが小さくなる
につれて、CCD撮像素子13からの読み出しのフレー
ムレートをより低速な値に変更しているので、合焦性能
の低下を抑制することが可能である。このように、被写
体輝度に応じて光電変換手段のフレームレートを適切に
設定することができる。
As described above, since the frame rate of reading from the CCD image pickup device 13 is changed to a higher value as the detected value Bv of the subject brightness increases, the autofocus control operation is speeded up. It is possible. Further, as the detected value Bv of the subject brightness becomes smaller, the frame rate of reading from the CCD image pickup device 13 is changed to a slower value, so it is possible to suppress deterioration of the focusing performance. In this way, the frame rate of the photoelectric conversion means can be appropriately set according to the subject brightness.

【0057】また、CCD撮像素子13のフレームレー
トは、被写体輝度に応じて、あらかじめ設定された複数
の段階(ここでは、RT1,RT2,RT3の3段階)
のいずれかに変更されるので、任意の値のフレームレー
トに変更される場合に比べて制御が容易である。したが
って、上記のような制御を実現するためのソフトウエア
およびハードウエアをより簡易に構成することができ
る。
Further, the frame rate of the CCD image pickup device 13 is set in a plurality of preset stages (here, three stages of RT1, RT2 and RT3) according to the brightness of the subject.
Since it is changed to any one of the above, the control is easier than the case where the frame rate is changed to an arbitrary value. Therefore, the software and hardware for realizing the above control can be more easily configured.

【0058】なお、上記実施形態においては、フォーカ
シングレンズ12の駆動は、各フレーム画像の露光処理
ごとに一旦停止するものとして説明したが、これに限定
されない。たとえば、各フレーム画像の露光期間中にお
いてもフォーカシングレンズ12を連続的に移動させ続
けるような駆動動作を採用してもよい。この場合、各フ
レーム画像に対応するレンズ位置は、各フレーム画像の
露光期間における仮想的な中心位置として求められる。
たとえば、フォーカシングレンズ12の移動速度が一定
であるときには、この中心位置は、露光開始時のレンズ
位置と露光終了時のレンズ位置との中央の位置として求
められる。また、このような駆動動作を採用する場合に
おいては、フレームレートRTに応じてレンズ駆動速度
を変更すればよい。より詳細には、フレームレートRT
が比較的大きな値のときにはフォーカシングレンズ12
を比較的高速で駆動し、フレームレートRTが比較的小
さな値のときにはフォーカシングレンズ12を比較的低
速で駆動するようにすればよい。
In the above embodiment, the driving of the focusing lens 12 is described as temporarily stopped for each exposure process of each frame image, but the driving is not limited to this. For example, a driving operation may be adopted in which the focusing lens 12 is continuously moved even during the exposure period of each frame image. In this case, the lens position corresponding to each frame image is obtained as a virtual center position in the exposure period of each frame image.
For example, when the moving speed of the focusing lens 12 is constant, this center position is obtained as the center position between the lens position at the start of exposure and the lens position at the end of exposure. When adopting such a driving operation, the lens driving speed may be changed according to the frame rate RT. More specifically, the frame rate RT
Is relatively large, the focusing lens 12
Is driven at a relatively high speed, and when the frame rate RT has a relatively small value, the focusing lens 12 may be driven at a relatively low speed.

【0059】<B.第2実施形態>つぎに、第2実施形
態について説明する。第2実施形態におけるデジタルカ
メラは、第1実施形態のデジタルカメラと同様の構成を
有している。以下では、相違点を中心に説明する。
<B. Second Embodiment> Next, a second embodiment will be described. The digital camera according to the second embodiment has the same configuration as the digital camera according to the first embodiment. Below, it demonstrates centering around difference.

【0060】この第2実施形態においては、上述の第1
実施形態と同様に、輝度に応じてCCD撮像素子13の
フレームレートが変更され、各フレーム画像のコントラ
スト値に基づいてフォーカシングレンズ12のフォーカ
ス制御が行われる。
In the second embodiment, the above-mentioned first embodiment is used.
Similar to the embodiment, the frame rate of the CCD image pickup device 13 is changed according to the brightness, and the focus control of the focusing lens 12 is performed based on the contrast value of each frame image.

【0061】ただし、上記の第1実施形態においては、
シャッタボタンが半押し状態S1にされた後にオートフ
ォーカス制御動作が始まる場合について説明したが、こ
の第2実施形態においては、シャッタボタンが半押し状
態S1にされる前の時点においてもオートフォーカス制
御動作が行われる場合について説明する。
However, in the above first embodiment,
The case where the autofocus control operation starts after the shutter button is in the half-pressed state S1 has been described. However, in the second embodiment, the autofocus control operation is performed even before the shutter button is in the half-pressed state S1. A case will be described.

【0062】図7は、この第2実施形態に係るオートフ
ォーカス制御動作を示すタイミングチャートである。
FIG. 7 is a timing chart showing the autofocus control operation according to the second embodiment.

【0063】図7に示すように、シャッタボタンが半押
し状態S1にされる前においては、CCD撮像素子13
におけるフレームレートが比較的低速な値RT1(=3
0FPS)に設定されている。そして、シャッタボタン
が状態S1にされたことが検出されると、この検出信号
に応答して、所定の時刻T0以後の期間TM2において
は、輝度値Bvに応じてCCD撮像素子13のフレーム
レートが変更される。図7においては、輝度値Bvが閾
値TH1以上であるときと判定されたものとし、値RT
1よりも高速な値RT3(=120FPS)に変更され
る場合が示されている。
As shown in FIG. 7, before the shutter button is half pressed S1, the CCD image pickup device 13
Value RT1 (= 3) for which the frame rate is relatively low in
0 FPS). Then, when it is detected that the shutter button is in the state S1, in response to this detection signal, the frame rate of the CCD image pickup device 13 is changed according to the brightness value Bv in the period TM2 after the predetermined time T0. Be changed. In FIG. 7, it is assumed that it is determined that the brightness value Bv is greater than or equal to the threshold value TH1, and the value RT
A case where the value is changed to a value RT3 (= 120 FPS) faster than 1 is shown.

【0064】ここで、この第2実施形態のオートフォー
カス制御動作(図7)は、図6(a)と比較すると判る
ように、期間TM2以前の期間TM1においてもオート
フォーカス制御動作が行われている点で第1実施形態の
オートフォーカス制御動作と相違する。
Here, in the autofocus control operation (FIG. 7) of the second embodiment, as can be seen by comparing with FIG. 6A, the autofocus control operation is performed also in the period TM1 before the period TM2. This is different from the autofocus control operation of the first embodiment in that

【0065】具体的には、期間TM1においては、CC
D撮像素子13のフレームレートが比較的低速な値RT
1(=30FPS)に設定されている。そして、オート
フォーカス制御部20は、フォーカシングレンズ12の
レンズ位置を所定ピッチでずらしつつ、フレームレート
RT1に対応する時間間隔で複数のフレーム画像を読み
出す。そして、オートフォーカス制御部20は、読み出
された各フレーム画像のコントラスト値に基づいてオー
トフォーカス制御動作を行う。
Specifically, during the period TM1, CC
A value RT in which the frame rate of the D image sensor 13 is relatively low
It is set to 1 (= 30 FPS). Then, the autofocus control unit 20 reads a plurality of frame images at time intervals corresponding to the frame rate RT1 while shifting the lens position of the focusing lens 12 at a predetermined pitch. Then, the autofocus control unit 20 performs the autofocus control operation based on the read contrast value of each frame image.

【0066】このように、この期間TM1においては常
にオートフォーカス制御動作が行われているので、シャ
ッタボタンが半押し状態S1にされる前においても、被
写体が合焦状態または合焦状態に比較的近い状態となっ
ている。
As described above, since the autofocus control operation is always performed during this period TM1, the subject is relatively in focus or in focus even before the shutter button is half pressed S1. It is close.

【0067】その後、操作者は、画面内における被写体
の配置等を適宜に定めた後、シャッタボタンを半押し状
態S1にする。言い換えれば、操作者は、撮影準備のた
めに最終段階のオートフォーカス制御動作を開始すべき
旨の明示的な指示入力をデジタルカメラ1に対して与え
る。
After that, the operator appropriately determines the arrangement of the subject in the screen and the like, and then half-presses the shutter button. In other words, the operator gives the digital camera 1 an explicit instruction input that the final stage autofocus control operation should be started in preparation for shooting.

【0068】これに対して、デジタルカメラ1のオート
フォーカス制御部20は、シャッタボタンが半押し状態
S1にされた後の期間TM2においては、上記の第1実
施形態と同様のオートフォーカス制御動作を実行する。
具体的には輝度検出部25において検出された輝度値B
vに応じて、フレームレートRTの新しい値を決定す
る。
On the other hand, the autofocus control unit 20 of the digital camera 1 performs the same autofocus control operation as that of the first embodiment in the period TM2 after the shutter button is half-pressed. Run.
Specifically, the brightness value B detected by the brightness detection unit 25
A new value of the frame rate RT is determined according to v.

【0069】そして、オートフォーカス制御部20は、
フォーカシングレンズ12のレンズ位置を所定ピッチで
ずらしつつ、変更後のフレームレート(ここではRT
3)に対応する時間間隔で複数のフレーム画像を読み出
し、読み出された各フレーム画像のコントラスト値に基
づいてオートフォーカス制御動作を行う。
Then, the autofocus control section 20
While shifting the lens position of the focusing lens 12 at a predetermined pitch, the changed frame rate (here, RT
A plurality of frame images are read at time intervals corresponding to 3), and the autofocus control operation is performed based on the read contrast value of each frame image.

【0070】ここにおいて、上記の第1実施形態と同様
のオートフォーカス制御動作に先立って、期間TM1に
おいてオートフォーカス制御動作が既に実行されている
ので、シャッタボタンが状態S1にされたときにはレン
ズ位置は既に合焦位置付近に存在する確率が高い。した
がって、期間TM1のオートフォーカス制御動作を伴う
ことによって、期間TM2のオートフォーカス制御動作
を、期間TM1のオートフォーカス制御動作を伴わない
場合に比べて短い期間に完了させることが可能になる。
すなわち、期間TM2のオートフォーカス動作の高速化
を図ることができるである。
Here, since the autofocus control operation has already been executed in the period TM1 prior to the same autofocus control operation as in the first embodiment, the lens position is changed when the shutter button is set to the state S1. There is a high probability that it already exists near the in-focus position. Therefore, by performing the autofocus control operation in the period TM1, it is possible to complete the autofocus control operation in the period TM2 in a shorter period than in the case without the autofocus control operation in the period TM1.
That is, it is possible to speed up the autofocus operation in the period TM2.

【0071】特に、この第2実施形態においては、操作
者からの指示入力の受付時点よりも前の期間TM1にお
いてオートフォーカス制御動作が既に行われているの
で、指示入力後の期間TM2におけるオートフォーカス
制御動作を短時間に完了させることができる。したがっ
て、操作者からの指示入力の受付時点から被写体が合焦
状態になる時点までの時間(期間)をさらに短縮するこ
とができる。
In particular, in the second embodiment, the autofocus control operation is already performed in the period TM1 prior to the time point when the instruction input from the operator is received, so that the autofocus in the period TM2 after the instruction input is performed. The control operation can be completed in a short time. Therefore, it is possible to further reduce the time (period) from the time when the instruction input from the operator is received to the time when the subject is in focus.

【0072】なお、この第2実施形態においては、期間
TM1のオートフォーカス用のフレーム画像の取得動作
において、比較的低速のフレームレートRT1を用いて
いる。これは、期間TM1においては、シャッタボタン
が状態S1になった後に比べると、高速性の要求は低い
という特質を考慮したものである。期間TM1におい
て、期間TM2よりも低いフレームレートを用いること
によれば、消費電力の増加を抑制することができる。
In the second embodiment, a relatively low frame rate RT1 is used in the operation of acquiring the frame image for autofocus during the period TM1. This is because the requirement for high speed is low in the period TM1 as compared with after the shutter button is in the state S1. By using a lower frame rate than the period TM2 in the period TM1, an increase in power consumption can be suppressed.

【0073】ただし、これに限定されず、期間TM1に
おいても、輝度値に応じたフレームレートを用いてフレ
ーム画像を取得してオートフォーカス制御動作を行うよ
うにしても良い。たとえば、期間TM1においても、被
写体輝度が大きいと判定される場合には高速なフレーム
レートを設定するようにしても良い。これによれば、撮
影者がシャッタボタンを状態S1にするまでの間におい
ても、高速なオートフォーカス制御動作を実現すること
が可能である。
However, the present invention is not limited to this, and during the period TM1, the frame image may be acquired using the frame rate corresponding to the luminance value and the autofocus control operation may be performed. For example, even in the period TM1, when it is determined that the subject brightness is high, a high frame rate may be set. According to this, it is possible to realize a high-speed autofocus control operation even before the photographer sets the shutter button to the state S1.

【0074】<C.その他>以上、この発明の実施の形
態について説明したが、この発明は上記説明した内容の
ものに限定されるものではない。
<C. Others> Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the contents described above.

【0075】例えば、上述したオートフォーカス制御部
20はオートフォーカス制御を行うためのオートフォー
カス装置としても機能し、カメラ等の撮影装置に適用さ
れれば、被写体輝度に応じて光電変換手段のフレームレ
ートを適切に設定することにより、合焦性能の低下を抑
制しつつオートフォーカス制御動作をより高速に行うこ
とが可能になる。そのため、上述したオートフォーカス
制御部20はデジタルカメラ1以外の装置に対しても適
用することが可能である。
For example, the above-mentioned autofocus control unit 20 also functions as an autofocus device for performing autofocus control, and if it is applied to a photographing device such as a camera, the frame rate of the photoelectric conversion means will depend on the brightness of the subject. By properly setting, it becomes possible to perform the autofocus control operation at a higher speed while suppressing the deterioration of the focusing performance. Therefore, the autofocus control unit 20 described above can be applied to devices other than the digital camera 1.

【0076】また、上記第2実施形態においては、シャ
ッタボタンが状態S1にされる前後でフレームレートを
切り替えていたが、これに限定されない。たとえば、シ
ャッタボタンが状態S1になった後に、まず、第1のフ
レームレートでオートフォーカス用のフレーム画像を順
次に取得しつつオートフォーカス制御動作を行い、所定
期間が経過した後に、輝度値Bvに応じた別のフレーム
レート(第2のフレームレート)に切り替えて同様のオ
ートフォーカス制御動作を行うようにしても良い。
Further, in the second embodiment, the frame rate is switched before and after the shutter button is set to the state S1, but the invention is not limited to this. For example, after the shutter button enters the state S1, first, the autofocus control operation is performed while sequentially acquiring the frame images for autofocus at the first frame rate, and after the predetermined period has elapsed, the brightness value Bv is set. A similar autofocus control operation may be performed by switching to another frame rate (second frame rate) depending on the situation.

【0077】[0077]

【発明の効果】以上のように、請求項1ないし請求項5
に記載の発明によれば、被写体輝度に応じて光電変換手
段のフレームレートを適切に設定することができるの
で、合焦性能の低下を抑制しつつオートフォーカス制御
動作をより高速に行うことが可能である。
As described above, the claims 1 to 5 are as follows.
According to the invention described in (1), since the frame rate of the photoelectric conversion unit can be appropriately set according to the subject brightness, it is possible to perform the autofocus control operation at a higher speed while suppressing the deterioration of the focusing performance. Is.

【0078】特に、請求項2に記載の発明によれば、光
電変換手段のフレームレートは、被写体輝度に応じて、
あらかじめ設定された複数の段階のいずれかに変更され
るので、任意の値のフレームレートに変更される場合に
比べて制御が容易である。
Particularly, according to the second aspect of the present invention, the frame rate of the photoelectric conversion means is
Since it is changed to any one of a plurality of preset stages, the control is easier than when the frame rate is changed to an arbitrary value.

【0079】また、請求項3に記載の発明によれば、第
1の期間においては、オートフォーカス制御動作が既に
行われているので、被写体輝度に応じて変更された第2
のフレームレートで読み出される画像に基づく第2の期
間におけるオートフォーカス制御動作の動作時間を短縮
することができる。
According to the third aspect of the invention, since the autofocus control operation has already been performed in the first period, the second focus changed according to the subject brightness.
It is possible to shorten the operation time of the autofocus control operation in the second period based on the image read at the frame rate of.

【0080】さらに、請求項4に記載の発明によれば、
操作者からのオートフォーカス制御を開始すべき旨の指
示入力の受付時点よりも前の第1の期間にオートフォー
カス制御動作が既に行われているので、その後の第2の
期間のオートフォーカス制御動作を短時間に完了させる
ことができる。したがって、操作者の指示入力から被写
体が合焦状態になるまでの時間をさらに短縮することが
できる。
Further, according to the invention of claim 4,
Since the autofocus control operation has already been performed in the first period before the time point when the instruction input to start the autofocus control from the operator is received, the autofocus control operation in the second period thereafter. Can be completed in a short time. Therefore, it is possible to further shorten the time from the instruction input by the operator to the in-focus state of the subject.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】デジタルカメラの構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a digital camera.

【図2】合焦評価領域の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a focus evaluation area.

【図3】コントラスト演算部の詳細構成を示すブロック
図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of a contrast calculation unit.

【図4】コントラスト値の変化の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of changes in a contrast value.

【図5】輝度値Bvと設定すべきフレームレートRTと
の関係を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a brightness value Bv and a frame rate RT to be set.

【図6】第1実施形態の動作を示すタイミングチャート
である。
FIG. 6 is a timing chart showing the operation of the first embodiment.

【図7】第2実施形態の動作を示すタイミングチャート
である。
FIG. 7 is a timing chart showing the operation of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 デジタルカメラ 10 撮影機能部 11 撮影レンズ 12 フォーカシングレンズ 20 オートフォーカス制御部 C コントラスト値 FR1 合焦評価領域 G1 画像 PA レンズ位置 RT フレームレート S1,S2 (シャッタボタンの)状態 TH1,TH2 閾値 1 digital camera 10 Shooting function section 11 Shooting lens 12 Focusing lens 20 Autofocus control unit C contrast value FR1 Focus evaluation area G1 image PA lens position RT frame rate S1, S2 (shutter button) status TH1, TH2 threshold

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の画素を構成する光電変換手段から
の画像信号を入力して、撮影レンズのフォーカス制御を
行うオートフォーカス装置であって、 被写体輝度を検出する輝度検出手段と、 前記被写体輝度に応じて前記光電変換手段のフレームレ
ートを変更するフレームレート設定手段と、 変更後のフレームレートで前記光電変換手段から読み出
された画像に基づいて、前記撮影レンズのフォーカス制
御を行う制御手段と、を備えることを特徴とするオート
フォーカス装置。
1. An autofocus device for inputting an image signal from a photoelectric conversion means comprising a plurality of pixels to control focus of a photographing lens, the brightness detection means for detecting a brightness of a subject, and the brightness of the subject. Frame rate setting means for changing the frame rate of the photoelectric conversion means according to the above, and control means for performing focus control of the taking lens based on the image read from the photoelectric conversion means at the changed frame rate. An autofocus device comprising:
【請求項2】 請求項1に記載のオートフォーカス装置
において、 前記光電変換手段のフレームレートは、前記被写体輝度
に応じて、あらかじめ設定された複数の段階のいずれか
に設定されることを特徴とするオートフォーカス装置。
2. The autofocus device according to claim 1, wherein the frame rate of the photoelectric conversion means is set to one of a plurality of preset levels according to the subject brightness. Auto focus device.
【請求項3】 請求項1に記載のオートフォーカス装置
において、 前記制御手段は、 第1の期間においては、第1のフレームレートで前記光
電変換手段から読み出された画像に基づいてフォーカス
制御動作を行い、 前記第1の期間の後の第2の期間においては、第2のフ
レームレートで前記光電変換手段から読み出された画像
に基づいてフォーカス制御動作を行い、 前記第2のフレームレートは、前記被写体輝度に応じて
前記第1のフレームレートから変更された値であること
を特徴とするオートフォーカス装置。
3. The autofocus device according to claim 1, wherein the control unit performs a focus control operation based on an image read from the photoelectric conversion unit at a first frame rate in a first period. In the second period after the first period, the focus control operation is performed based on the image read from the photoelectric conversion unit at the second frame rate, and the second frame rate is The autofocus device is a value changed from the first frame rate according to the subject brightness.
【請求項4】 請求項3に記載のオートフォーカス装置
において、 前記制御手段は、 操作者からのフォーカス制御を開始すべき旨の指示入力
の受付時点よりも前においても、前記第1のフレームレ
ートで前記光電変換手段から読み出された画像に基づい
てフォーカス制御を行い、 前記指示入力の受付時点よりも後においては、前記第2
のフレームレートで前記光電変換手段から読み出された
画像に基づいて前記フォーカス制御を行うことを特徴と
するオートフォーカス装置。
4. The autofocus device according to claim 3, wherein the control unit is configured to perform the first frame rate even before a time point when an instruction input from the operator to start the focus control is received. Focus control is performed on the basis of the image read from the photoelectric conversion means, and after the instruction input is received, the second control is performed.
The focus control is performed based on the image read out from the photoelectric conversion unit at the frame rate.
【請求項5】 請求項1ないし請求項4のいずれかに記
載のオートフォーカス装置を備える撮像装置。
5. An image pickup apparatus comprising the autofocus device according to claim 1.
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