JP2003261074A - コンバイン等の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】走行装置をローリング制御する前側のローリン
グアームの前側回動支点である取付部の強度アップを図
ろうとするものである。 【解決手段】走行装置３をローリング制御する前側のロ
ーリングアーム６の前側回動支点（イ）は、走行装置３
の走行クローラ４を回転駆動する走行車軸９ａを内装し
たホイルパイプ９の近傍部に設けた構成である。また、
回動支点（イ）は、ホイルパイプ９と同軸芯に設けた。
更に、回動支点（イ）は走行車軸９ａを軸支するミッシ
ョンケース８に設けた構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、左右両側に設け
た走行装置をローリング制御する左右両側で、前側のロ
ーリングアームの前側の回動支点は、走行装置の走行ク
ローラを回転駆動する走行車軸を内装したホイルパイプ
の近傍部に位置させて設けた技術であり、コンバインの
走行装置として利用できる。

【０００２】

【従来の技術】コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、走
行車台の下側の左右両側に設けた走行装置の走行クロー
ラを圃場で走行させて、走行車台の前部に設けた刈取機
で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取
機で後方上部へ移送され、脱穀機へ供給され、この脱穀
機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、穀粒貯
留タンク内へ供給されて、一時貯留される。

【０００３】この収穫作業中に圃場の状態により、例え
ば、コンバインの走行車台の左右方向が一方側へ傾斜し
て、水平状態でない、ローリング状態が発生すると、穀
粒の選別性能等が低下することが発生するために、左右
両側の走行装置の低い側のこの走行装置をローリング制
御するが、このローリング状態はローリングセンサで検
出される。

【０００４】左右両側の前記走行装置の前部に回転自在
に軸支した駆動スプロケットと、後部に回転自在に軸支
した後転輪と、これら駆動スプロケットと、後転輪との
間に設けたクローラフレームに、所定間隔で複数個回転
自在に軸支した接地輪とには、走行クローラを張設する
と共に、駆動スプロケットの所定距離後方部に位置させ
て、走行車台の下側に設けた縦主フレームへ取付部材を
介して、ローリングアームを設け、又、後転輪の所定距
離前方部に位置させて、走行車台の下側に設けた縦主フ
レームへ取付部材を介して、ローリングアームを設け、
これら各ローリングアームは、左右両側の各ローリング
シリンダと接続すると共に、各ローリングアームは、前
側を回動支点として、後側はクローラフレームへ接続し
た構成である。

【０００５】収穫作業中に、前記ローリングセンサによ
り、コンバイン、及び走行車台がローリング状態である
と検出されると、この検出に基づいて、低い側のローリ
ングシリンダが作動制御され、前後両側のローリングア
ームの前側を回動支点として、後部側が下降回動制御さ
れ、クローラフレーム、及び各接地輪を介して、走行ク
ローラが下降状態に作用することにより、コンバイン、
及び走行車台の低い側が上昇制御され、このコンバイ
ン、及びこの走行車台は略水平状態に制御され、このコ
ンバインで収穫作業が継続して行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ローリングアームは、
走行車台の下側に設けた縦主フレームへ取付部材を介し
て装着していることにより、このローリングアームの取
付部は強度が要求されることにより、取付部材等は強い
強度が必要であったり、又、車高を上下させることによ
り、車速が変化すること等があったが、この発明によ
り、これらの問題点を解決しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、請求項１に記載の発明においては、走行車台２下側
の左右両側には、走行クローラ４を張設した走行装置３
と、該走行装置３をローリング制御する左右両側のロー
リングアーム６と、走行クローラ４を回転駆動する左右
両側の走行車軸９ａを内装したホイルパイプ９等を設け
たコンバインにおいて、ローリング制御する前側のロー
リングアーム６の前側の回転支点（イ）は、ホイルパイ
プ９の近傍部に位置させて設けたことを特徴とするコン
バインの走行装置としたものである。

【０００８】コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、走行
車台２の下側の左右両側に設けた走行装置３の走行クロ
ーラ４を圃場で走行させて、走行車台２の前部に設けた
刈取機で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、こ
の刈取機で後方上部へ移送され、脱穀機へ供給され、こ
の脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、
穀粒貯留タンク内へ供給されて、一時貯留される。

【０００９】この収穫作業中に圃場の状態により、例え
ば、コンバインの走行車台２の左右方向が一方側へ傾斜
して、水平状態でないローリング状態が発生すると、穀
粒の選別性能等が低下することが発生するために、左右
両側の走行装置３の低い側のこの走行装置３をローリン
グ制御するが、このローリング状態はローリングセンサ
で検出される。

【００１０】前記走行装置２の前部の左右両側のホイル
パイプ９へ内装した走行車軸９ａへ回転自在に軸支した
駆動スプロケットと、後部に回転自在に軸支した後転輪
と、これら駆動スプロケットと、後転輪との間に設けた
クローラフレームに、所定間隔で複数個回転自在に軸支
した接地輪とには、走行クローラ４を張設すると共に、
左右両側で前側のローリングアーム６の前側の回動支点
（イ）は、各ホイルパイプ９の近傍部へ位置させて設け
ている。又、左右両側で後側のローリングアーム６の前
側の回動支点（イ）は、後転輪の所定距離前方位置へ位
置させて設けている。これら左右両側で前後両側のロー
リングアーム６は、左右両側のローリングシリンダと接
続させると共に、左右両側で前後両側のローリングアー
ム６は、前側を回動支点（イ）として、後側は左右両側
のクローラフレームへ接続させた構成である。

【００１１】収穫作業中に、前記ローリングセンサによ
り、コンバイン、及び走行車台２がローリング状態であ
ると検出されると、この検出に基づいて、低い側の走行
装置３のローリングシリンダが作動制御され、低い側で
前後両側のローリングアーム６は、前側を回動支点
（イ）として、後部側が下降回動制御され、クローラフ
レーム、及び各接地輪を介して、走行装置３の走行クロ
ーラ４が下降状態に作用されることにより、コンバイ
ン、及び走行車台２の低い側が上昇制御され、このコン
バイン、及びこの走行車台２は、略水平状態に制御さ
れ、このコンバインで収穫作業が継続して行われる。

【００１２】請求項２に記載の発明においては、ローリ
ング制御する前記ローリングアーム６の前側の回動支点
（イ）は、ホイルパイプ９と同軸芯に位置させて設けた
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの走行装
置としたものである。左右両側で前側の前記ローリング
アーム６の前側の回動支点（Ａ）は、左右両側のホイル
パイプ９と同軸芯に位置させて設けている。又、後側で
左右両側のローリングアーム６の前側の回動支点（イ）
は、左右両側の後転輪の所定距離前方位置へ位置させて
設けている。これら左右両側で前後両側のローリングア
ーム６は、左右両側のローリングシリンダと接続させる
と共に、左右両側で前後両側のローリングアーム６は、
前側を回動支点（イ）として、後側は左右両側のクロー
ラフレームへ接続させた構成である。

【００１３】収穫作業中に、前記ローリングセンサによ
り、コンバイン、及び走行車台２がローリング状態であ
ると検出されると、この検出に基づいて、低い側の走行
装置３のローリングシリンダが作動制御され、低い側で
前後両側のローリングアーム６は、前側を回動支点
（イ）として、後部側が下降回動制御され、クローラフ
レーム、及び各接地輪を介して、走行装置３の走行クロ
ーラ４が下降状態に作用されることにより、コンバイ
ン、及び走行車台２の低い側が上昇制御され、このコン
バイン、及びこの走行車台２は、略水平状態に制御さ
れ、このコンバインで収穫作業が継続して行われる。

【００１４】請求項３に記載の発明においては、ローリ
ング制御する前記ローリングアーム６の前側の回動支点
（イ）は、走行車軸９ａを軸支する走行用のミッション
ケース８に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコ
ンバインの走行装置としたものである。

【００１５】左右両側で前側の前記ローリングアーム６
の前側の回動支点（イ）は、左右両側のホイルパイプ９
へ内装した走行車軸９ａを軸支する走行用のミッション
ケース８に設けている。又、後側で左右両側のローリン
グアーム６の前側の回動支点（イ）は、左右両側の後転
輪の所定距離前方位置へ位置させて設けている。これら
左右両側で前後両側のローリングアーム６は、左右両側
のローリングシリンダと接続させると共に、左右両側で
前後両側のローリングアーム６は、前側を回動支点
（イ）として、後側は左右両側のクローラフレームへ接
続させた構成である。

【００１６】収穫作業中に、前記ローリングセンサによ
り、コンバイン、及び走行車台２がローリング状態であ
ると検出されると、この検出に基づいて、低い側の走行
装置３のローリングシリンダが作動制御され、低い側で
前後両側のローリングアーム６は、前側を回動支点
（イ）として、後部側が下降回動制御され、クローラフ
レーム、及び各接地輪を介して、走行装置３の走行クロ
ーラ４が下降状態に作用されることにより、コンバイ
ン、及び走行車台２の低い側が上昇制御され、このコン
バイン、及びこの走行車台２は、略水平状態に制御さ
れ、このコンバインで収穫作業が継続して行われる。

【００１７】

【発明の効果】請求項１に記載の発明においては、左右
両側の走行装置３をローリング制御する左右両側で、前
側に設けたローリングアーム６の前側の回動支点（イ）
は、左右両側の走行車軸９ａを内装したホイルパイプ９
の近傍部へ位置させて、設けたことにより、ローリング
アーム６の回動支点（イ）部を強固に支持することがで
きる。

【００１８】請求項２に記載の発明においては、ローリ
ング制御する左右両側で前側に設けたローリングアーム
６の前側の回動支点（イ）は、左右両側の走行車軸９ａ
を軸支したホイルパイプ９と同心軸に位置させて設けた
ことにより、取付用に別の部材を必要としなくなる。
又、これにより、コスト低減になる。

【００１９】請求項３に記載の発明においては、ローリ
ング制御する左右両側で前側に設けたローリングアーム
６の前側の回動支点（イ）は、左右両側の走行車軸９ａ
を軸支する走行用のミッションケース８に設けたことに
より、ローリングアーム６の回動支点（イ）部を強固に
支持することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。コンバイン１の走行車台２の下側に
は、走行クローラ４を張設した走行装置３を設け、この
走行装置３には、ローリング制御するローリング装置５
を設け、このローリング装置５は、左右両側で前後両側
に、ローリングアーム６を設け、前後両側のこのローリ
ングアーム６は、ローリングシリンダ７で作動する構成
である。前側で左右両側に設けたこのローリングアーム
６の前側の回動支点（イ）は、走行用のミッションケー
ス８の左右両側へ突出させて、軸支して設けた走行車軸
９ａを内装したホイルパイプ９の近傍部へ位置させて設
けた構成である。これら走行装置３、走行クローラ４、
ローリング装置５、及びローリングアーム６等を主に図
示して説明する。

【００２１】前記コンバイン１の走行車台２の下側に
は、図１〜図４で示す如く土壌面を走行する左右一対の
走行クローラ４を張設した走行装置３を配設し、この走
行装置３には、コンバイン１、及び走行車台２が左右方
向へ傾斜するローリング状態をローリングセンサ１０で
検出させ、この検出に基づいてローリング制御する。詳
細後述するローリング装置５を設けた構成である。走行
車台２の上側には、脱穀機１１を載置した構成である。
走行車台２の前側の刈取機１４で立毛穀稈を刈取りし、
この刈取り穀稈は、この刈取機１４で後方上部へ移送さ
れ、脱穀機１１のフィードチェン１２ａと、挟持杆１２
ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。
脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１１の右横側に配設
した穀粒貯留タンク１３内へ一時貯留される。

【００２２】前記走行車台２は、図１で示す如く箱形状
の箱体２ａに形成した構成である。この箱体２ａの下側
面で、左右方向の略中央部から左右両側に、所定間隔を
設けて、前後方向に縦主フレーム２ｂ，２ｂを固着して
設けた構成である。前記左右両側の走行装置３は、図１
〜図３で示す如く走行車台２の前方部に装架した走行用
のミッションケース８に内装した伝動機構８ａの最下端
部には、左右両側に外側へ突出させて、ミッションケー
ス８へ設けたホイルパイプ９へ内装して、回転自在に軸
支して走行車軸９ａを設けた構成である。ホイルパイプ
９は、箱体２ａに設けた支持具９ｃで軸支した構成であ
る。この走行車軸９ａの軸端部には、駆動用スプロケッ
ト９ｂを軸支して設けると共に、下部の前後方向には、
クローラフレーム２５を設け、このクローラフレーム２
５には、前後方向に所定間隔に接地輪２５ａと、クロー
ラフレーム２５の上側へ上転輪２５ｂとを回転自在に軸
支して設けた構成である。又、クローラフレーム２５の
後端部の上側面には、テンション具２６を固着して設
け、このテンション具２６の後端部には、後転輪２６ａ
を回動自在に軸支した構成である。

【００２３】前記駆動スプロケット９ｂと、各接地輪２
５ａと、上転輪２５ｂと、後転輪２６ａとには、走行ク
ローラ４を掛け渡した構成である。この走行クローラ４
が伸びたときには、テンション具２６を操作して、伸張
調節する構成である。前記左右両側の走行装置３がロー
リング状態になると、箱体２ａに設けたローリングセン
サ１０で検出し、このローリング状態の検出に基づい
て、ローリング制御するローリング装置５は、図１で示
す如く前後両側にローリングアーム６を設け、前側のこ
のローリングアーム６の前側の回動支点（イ）は、図１
で示す如くミッションケース８に設けたホイルパイプ９
の近傍へ位置させて、回動自在に設けると共に、後側は
クローラフレーム２５へ前ピン２７ａで回動自在に軸支
して設けた構成である。又、後側のローリングアーム６
の前側の回動支点（イ）は、箱体２ａの縦主フレーム２
ｂに垂下状態に設けた支持具２７ｄへ後上ピン２７ｃで
回動自在に軸支して設けると共に、後側はクローラフレ
ーム２５へ後ピン２７ｂで回動自在に軸支した構成であ
る。

【００２４】前記箱体２ａに設けた縦主フレーム２ｂ，
２ｂには、各ローリングシリンダ７を装着して設け、こ
のローリングシリンダ７と、後側のローリングアーム６
の上方へ突出したアーム部の上端部とを接続した構成で
ある。前側のローリングアーム６の上方へ突出したアー
ム部の上端部と、後側のローリングアーム６の上方へ突
出したアーム部の略中間部とは、連結ロット６ａで接続
させた構成である。前側のローリングアーム６の前側の
回動支点（イ）と、前端部の接地輪２５ａとの間は、常
に一定距離（Ｌ）に構成し、走行車速が変化しない構成
である。

【００２５】前記左右両側の走行装置３の左右いずれか
一方側が、圃場の状態により、下降して走行すると、コ
ンバイン１、及び走行車台２は左右方向のいずれか一方
側へ傾斜するローリング状態になって走行する。このロ
ーリング状態をローリングセンサ１０で検出され、この
検出に基づいて、下降側のローリングシリンダ７が作動
され、後側のローリングアーム６の前側の回動支点
（イ）を回動中心として、このローリングアーム６は下
方へ回動移動制御されると共に、連結ロット６ａを介し
て、前側のローリングアーム６の前側の回動支点（イ）
を回動中心として、このローリングアーム６は下方へ回
動移動制御される。

【００２６】前記各ローリングアーム６の下方への回動
移動により、クローラフレーム２５、及び各接地輪２５
ａが下降状態に作用することにより、縦主フレーム２ｂ
を介して、走行車台２の箱体２ａ、及びコンバイン１は
上昇制御される。ローリングセンサ１０が走行車台２の
箱体２ａが略水平状態に制御されたと検出すると、ロー
リングシリンダ７の作動が停止制御され、走行車台２、
及びコンバイン１は略水平状態で走行して、収穫作業が
継続して行われる構成である。

【００２７】前記走行装置３をローリング制御するロー
リング装置５に設けた前側のローリングアーム６の前側
の回動支点（イ）は、走行用のミッションケース８に設
けたホイルパイプ９の近傍部へ位置させて設けたことに
より、ローリングアーム６の回動支点（イ）部を強固に
支持することができる。又、これにより、ローリング制
御を確実に行うことができる。更に、ローリングアーム
６の回動支点（イ）と、クローラフレーム２５の先端部
の接地輪２５ａの中心とは、常に一定距離（Ｌ）に保持
した構成としたことにより、ローリングアーム６が回動
支点（Ａ）を中心として、回動しても走行車速が変わる
ことはない。

【００２８】左右両側の前記走行装置３の走行用ミッシ
ョンケース８の外側に設けたホイルパイプ９の外周部に
は、図１、及び図２で示す如くローリング装置５の前側
のローリングアーム６の前側の回動支点（イ）を回動自
在に軸支して設け、ホイルパイプ９と同軸芯にした構成
である。又、前側のローリングアーム６の後側は、クロ
ーラフレーム２５へ前ピン２７ａで回動自在に軸支した
構成である。

【００２９】ローリング制御する左右両側の前記ローリ
ング装置５の前側のローリングアーム６の前側の回動支
点（イ）は、ミッションケース８のホイルパイプ９，９
で軸支して、同心軸としたことにより、取付用の部材を
必要としなくなる。又、これにより、取付が簡単であ
り、更にコスト低減になる。

【００３０】前記左右両側の走行車軸９ａを軸支する走
行用のミッションケース８の左右両側の外側面には、図
３で示す如く支持杆２８を固着して設け、この支持杆２
８の外周部には、図３で示す如く前側のローリングアー
ム６の前側の回動支点（イ）を回動自在に軸支した構成
である。又、前側のローリングアーム６の後側は、クロ
ーラフレーム２５へ前ピン２７ａで回動自在に軸支した
構成である。

【００３１】ローリング制御する左右両側の前記ローリ
ング装置５の前側のローリングアーム６の前側の回動支
点（イ）は、ミッションケース８の外側面に設けた支持
杆２８，２８で回動自在に軸支したことにより、ローリ
ングアーム６の回動支点（イ）部を強固に支持すること
ができる。又、これにより、ローリング制御を確実に行
うことができる。

【００３２】前記ミッションケース８の一方側の横側上
部には、図２で示す如く油圧無段変速装置２８ａを設
け、この油圧無段変速装置２８ａには、プーリ２８ｂを
軸支して設け、このプーリ２８ｂと、エンジン２２に設
けたプーリ２２ａとには、ベルト２２ｂを掛け渡した構
成である。エンジン２２の動力はベルト２２ｂを介し
て、油圧無段変速装置２８へ入力され、この油圧無段変
速装置２８で変速して、走行装置３の走行クローラ４の
回転速度を変速する構成である。

【００３３】前記走行車台２の前側には、図４で示す如
く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１５
ａ、及び分草体１５ｂと、立毛穀稈を引起す引起装置１
６ａと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置
１７の掻込装置１７ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃
装置１６ｂと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀
機１１のフィードチェン１２ａと、挟持杆１２ｂとへ受
渡しする穀稈掻込移送装置１７の根元・穂先移送装置１
８ａ，１８ｂ等からなる刈取機１４を設けている。該刈
取機１４は、油圧駆動による伸縮シリンダ１９により、
土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。

【００３４】前記刈取機１４の前方下部から後方上部へ
傾斜する支持杆２０ａの上端部には、左右方向の支持パ
イプ杆２０ｂを設け、この支持パイプ杆２０ｂを走行車
台２の上側面に設けた支持装置２０ｃで回動自在に支持
させて、伸縮シリンダ１９の作動により、刈取機１４は
支持パイプ杆２０ｂを回動中心として、上下に回動する
構成である。

【００３５】前記脱穀機１１側の前部には、図４で示す
如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操
作を行う操作装置２１ａと、これら操作を行う作業者が
搭乗する操縦席２１ｂとを設け、この操縦席２１ｂの下
側で、走行車台２の上側面には、エンジン２２を載置す
ると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１３を配設す
る。これら走行装置３と、刈取機１４と、脱穀機１１
と、エンジン２２等により、コンバイン１の機体１ａを
形成した構成である。

【００３６】前記刈取機１４の穀稈掻込移送装置１７に
よって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送
される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１１へ穀
稈の供給の有無を検出する穀稈センサ１４ａを設けた構
成である。前記各走行車台２の前端部に装架した走行用
の走行用のミッションケース８内の伝動機構８ａの伝動
経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出する
ポテンションメータ方式の車速センサ８ｂを設けた構成
である。

【００３７】前記各穀粒貯留タンク１３内に貯留した穀
粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１３の後側に
は、縦移送螺旋２３ａを内装した排出支持筒２３を略垂
直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２３
の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る
機外へ穀粒を排出する排出螺旋２４ａを伸縮自在に内装
した排出オーガ２４を伸縮自在、上下回動自在、及び左
右旋回自在に前後方向に配設した構成である。

【００３８】前記走行装置３は、図５〜図６で示す如く
支持杆２９には、摺動杆２９ａを挿入して、摺動自在な
構成である。支持杆２９には、前支持板２９ｂを固着し
て設けると共に、摺動杆２９ａには、後支持板２９ｃを
固着して設け、これら前・後支持板２９ｂ，２９ｃに
は、摺動軸２９ｄを支持して設けると共に、この摺動軸
２９ｄの外周部には、スプリング２９ｃを挿入して、弾
自在に設けた構成である。

【００３９】前記摺動杆２９ａの後端部には、支持軸３
０を固着して設け、この支持軸３０には、回動アーム３
０ａを回動自在に軸支して設け、この回動アーム３０ａ
の後側には、後軸３０ｂを軸支して設け、この後軸３１
ｂで後転輪２６ａを回転自在に軸支すると共に、前側に
は、前軸３０ｃを軸支して設け、この前軸３０ｃで接地
輪２５ａを回転自在に軸支した構成である。後軸３０ｂ
と、支持軸３０との間隔は（Ｌ２）に形成し、又、前軸
３０ｃと、支持軸３０との間隔は（Ｌ１）に形成し、
（Ｌ２）＞（Ｌ１）に形成した構成である。

【００４０】前記支持杆２９には、支持軸３１を固着し
て設け、この支持軸３１には、回動アーム３１ａを回動
自在に軸支して設け、この回動アーム３１ａの前後両側
には、軸３１ｂ，３１ｂを軸支して設け、これら各軸３
１ｂで、各接地輪２５ａを回転自在に軸支した構成であ
る。

【００４１】前記各接地輪２５ａ、及び後転輪２６ａ
は、上下に回動自在な構成である。後進走行時に圃場面
に凸部があるときには、図７で示す如く回動アーム３０
ａが上方へ回動すると共に、摺動杆２９ａが前方部へ摺
動移動することにより、走行クローラ４の後部には傾斜
角ができて、凸部の乗り越えを容易にした構成である。

【００４２】これにより、前記後転輪２６ａ部が容易に
上昇しやすくなる為に、後進走行時に圃場に凸部があっ
たときであっても、この後転輪２６ａが凸部を乗り越え
やすくなることにより、地面の凹凸面に容易に追従し、
振動の少ないスムーズな後進走行ができる。

【００４３】前記コンバイン１の走行車台２等を水平に
制御する車体水平装置３４は、図８で示す如く走行装置
３の前後両側の接地輪２５ａは、回動自在な回動アーム
３１ａの前後両側へ回転自在に軸支して設け、これら回
動アーム３１ａで軸支した前後両側の接地輪２５ａを、
二組を各ピッチングアーム３２を介して、クローラフレ
ーム２５へ回動自在に設けると共に、このクローラフレ
ーム２５の前後端部には、駆動スプロケット９ｂと、後
転輪２６ａとを回転自在に軸支して設けた構成である。

【００４４】前記各回動アーム３１ａの回動支点（ロ）
へ各ピッチングアーム３２の下端部は、直接装着して設
けると共に、上端部は、前油圧シリンダ３３ａの前後両
側へ装着すると共に、この各ピッチングアーム３２の回
動部（ハ）は、クローラフレーム２５の上側面へ回動自
在に軸支した構成である。又、後側のピッチングアーム
３２の上端部は、後油圧シリンダ３３ｂの前端部へ装着
した構成である。この後油圧シリンダ３３ｂの後端部
は、クローラフレーム２５の上側に設けた支持板２５ｃ
へ装着した構成である。後側のピッチングアーム３２の
上端部は、前油圧シリンダ３３ａの後端部と、後油圧シ
リンダ３３ｂの前端部との両者へ装着した構成である。

【００４５】前記前油圧シリンダ３３ａが伸張状態への
制御で、走行装置３はローリング制御されて、図８で示
す如く車高上げ状態に制御される構成である。又、前油
圧シリンダ３３ａが収縮状態への制御で、走行装置３を
ローリング制御されて、図９で示す如く車高下げ状態に
制御される構成である。

【００４６】前記後油圧シリンダ３３ｂが伸張状態への
制御で、走行装置３はピッチング制御されて、図１０で
示す如く後方部を下げ状態に制御される構成である。
又、後油圧シリンダ３３ｂの収縮状態への制御で、走行
装置３はピッチング制御されて、図１１で示す如く後方
部を上げ状態に制御される構成である。

【００４７】これにより、前記前・後油圧シリンダ３３
ａ，３３ｂを併用して、作動制御することにより、走行
装置３をローリング制御、及びピッチング制御を行うこ
とができて、コンバイン１、及び走行車台２を水平状態
にすることができる。前記走行車台２の箱体２ａと、下
車台フレーム３７とは、図１２、及び図１３で示す如く
連結部材３７ａで接続させた構成である。この箱体２ａ
には、左シリンダ３５ａと、右シリンダ３５ｂとよりな
る油圧シリンダ３５を装着した構成である。

【００４８】前記走行装置３は、図１２、及び図１３で
示す如く下車台フレーム３７の前端部には、駆動スプロ
ケット９ｂを回転自在に軸支すると共に、後端部には、
後転輪２６ａを回転自在に軸支した構成である。又、下
車台フレーム３７の上側面の前後両側には、ローリング
アーム３６，３６を回動自在に装着して設け、この前側
のローリングアーム３６の上端部には、油圧シリンダ３
５の左シリンダ３５ａの前端部へ回動自在に装着した構
成である。後側のローリングアーム３６の上端部は、油
圧シリンダ３５の右シリンダ３５ｂの後端部へ回動自在
に装着した構成である。又、各ローリングアーム３６の
下端部には、前後両側に設けた各回動アーム３１ａの回
動支点へ接続して設けた構成である。この回動アーム３
１ａの前後両側には、接地輪２５ａを回転自在に軸支し
て設けた構成である。前側のローリングアーム３６と、
後側のローリングアーム３６との間には、油圧シリンダ
３５を設けると共に、この油圧シリンダ３５の左・右シ
リンダ３５ａ，３５ｂの作動は同時に、又、同じ作動量
を作動する構成である。

【００４９】前記油圧シリンダ３５の左・右シリンダ３
５ａ，３５ｂの伸張状態への制御で、走行装置３はロー
リング制御されて、図１２で示す如く車高上げ状態に制
御される構成である。又、油圧シリンダ３５の左・右シ
リンダ３５ａ，３５ｂが収縮状態への制御で、走行装置
３はローリング制御されて、図１３で示す如く車高下げ
状態に制御される構成である。

【００５０】前記走行車台２の箱体２ａの下面部と、下
車台フレーム３７との間の間隔（Ｌ３）は、走行クロー
ラ４の周長の変化がないことにより、常に同じ隙間（Ｌ
３）に保持される構成である。これにより、前記走行車
台２をローリング制御しても、走行クローラ４の周長が
常に一定であることにより、後転輪２６ａを走行車台２
側へ取付けることができる。これにより、従来のクロー
ラフレームを廃止することができて、構成が簡単とな
り、コスト低減になる。

【００５１】図１５、及び図１６で示す如く下車台フレ
ーム３７の前端部には、駆動スプロケット９ｂを回転自
在に軸支して設け、後端部には、後転輪２６ａを回転自
在に軸支して設けた構成である。又、下車台フレーム３
７の上側の後端部には、取付板２９ａを固着して設け、
この取付板３９ａの上側には、油圧シリンダ３９を装着
した構成である。

【００５２】前記下車台フレーム３７の上側面の前後両
側には、平行リンク機構３８の回動支点（二）を所定間
隔で設けた構成である。この平行リンク機構３８の上端
部には、油圧シリンダ３９へ接続すると共に、下端部
は、前後に接地輪２５ａを回転自在に軸支した各回動ア
ーム３１ａと接続した構成である。

【００５３】前記油圧シリンダ３９の収縮状態への制御
で、走行装置３はローリング制御されて、図１５で示す
如く車高上げ状態に制御される構成である。又、油圧シ
リンダ３９の伸張状態への制御で、走行装置３はローリ
ング制御されて、図１６で示す如く車高下げ状態に制御
される構成である。

【００５４】これにより、前記回動アーム３１ａ，３１
ａの回動支点と、平行リンク機構３８の回動支点（二）
とを共用化して、構成を簡略化して、コスト低減を図っ
た。前記ローリングアーム３６の回動支点は、図１２、
図１３、及び図１７で示す如く下車台フレーム３７に設
けた上支持軸３６ａで軸支すると共にこのローリングア
ーム３６の下端部と、前後両側に接地輪２５ａ，２５ａ
を回転自在に軸支した回動アーム３１ａの回動支点と
は、下支持軸３６ｂで軸支した構成である。これら回動
アーム３１ａの回動支点へローリングアーム３６を直接
装着した構成である。

【００５５】これにより、前記ローリングアーム３６へ
直接下支持軸３６ｂを介して、回動アーム３１ａを設け
たことにより、この回動アーム３１を取付けるための、
フレームが不用となり、構成が簡単であり、又、コスト
低減となると共に、機体１ａの重量も軽減できる。更に
地面に接する接地輪２５ａは回動方式であることによ
り、走行時の振動が減少する。

【００５６】前記左右両側の走行装置３は右側のみをロ
ーリング制御方式とすると共に、左側は固定方式とした
構成において、ローリング制御で車高下げのときは、図
１８、及び図１９で示す如く走行車軸９ａへ軸支した駆
動スプロケット９ｂと、左右両側の各クローラフレーム
２５へ軸支した前端部の左・右接地輪４０ａ，４０ｂと
の間の間隔は、左側の固定側は（Ｌ４）とすると共に、
右側のローリング制御側は、（ｌ４）とし、（Ｌ４）＜
（ｌ４）とした構成である。

【００５７】これにより、前記各転輪２５ａ，２６ｂの
配列は、山、谷、山とすることが、パターンの基本であ
り、左・右のパターンが一致すると、振動が大きくなる
が、本発明より、これを解消することができる。前記左
右両側の走行装置３は、図１８、及び図１９で示す如く
右側のみをローリング制御方式とすると共に、左側は固
定方式とした構成において、図１９で示す如く走行クロ
ーラ４の前側で左側の傾斜角度（α１）とし、右側の傾
斜角度（α２）形成し、右側の走行装置３をローリング
制御して、車高を最上げ状態に制御したときは、傾斜角
（α２）は左側の傾斜角（α１）と同じ角度に変化する
構成である。

【００５８】これにより、登坂性能の向上を図ることが
できる。前記走行装置３の前後両側のローリングアーム
３６，３６間には、図２０、及び図２１で示す如く前油
圧シリンダ３３ａを設け、この前油圧シリンダ３３ａの
前後両側には、各ローリングアーム３６，３６を個別に
接続した構成である。又、後油圧シリンダ３３ｂの後側
と、走行車台２の箱体２ａとを接続すると共に、後油圧
シリンダ３３ｂの前側と、後側のローリングアーム３６
とは、接続させた構成である。これにより、ローリング
制御とピッチング制御との両者の制御が行える構成であ
る。ローリング制御、及びピッチング制御の作用は図２
２で示す如くである。

【００５９】これにより、前記前・後油圧シリンダ３３
ａ，３３ｂを併用して、制御することにより、ローリン
グ制御とピッチング制御とを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 走行車台部と走行装置部との側面図

【図２】 走行装置部の一部断面した正面図

【図３】 走行装置部の一部断面した正面図

【図４】 コンバインの全体側面図

【図５】 他の実施例を示す図で、走行装置部の側面
図

【図６】 他の実施例を示す図で、走行装置部の平面
図

【図７】 他の実施例を示す図で、走行装置部の作用
図

【図８】 他の実施例を示す図で、走行装置部の側面
図、及び作用図

【図９】 他の実施例を示す図で、走行装置部の側面
図、及び作用図

【図１０】 他の実施例を示す図で、走行装置部の側面
図、及び作用図

【図１１】 他の実施例を示す図で、走行装置部の側面
図、及び作用図

【図１２】 他の実施例を示す図で、走行装置部の側面
図、及び作用図

【図１３】 他の実施例を示す図で、走行装置部の側面
図、及び作用図

【図１４】 他の実施例を示す図で、油圧シリンダ部の
拡大側断面図

【図１５】 他の実施例を示す図で、走行装置部の側面
図、及び作用図

【図１６】 他の実施例を示す図で、走行装置部の側面
図、及び作用図

【図１７】 他の実施例を示す図で、走行装置部の一部
断面した正面図

【図１８】 他の実施例を示す図で、走行装置部の平面
図

【図１９】 他の実施例を示す図で、走行装置部の側面
図

【図２０】 他の実施例を示す図で、走行装置部の平面
図

【図２１】 他の実施例を示す図で、走行装置部の側面
図

【図２２】 他の実施例を示す図で、走行装置部の作用
図

【符号の説明】

２ 走行車台 ３ 走行装置 ４ 走行クローラ ６ ローリングアーム ８ ミッションケース ９ ホイルパイプ ９ａ 走行車軸 イ 回動支点

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車台２下側の左右両側には、走行ク
   ローラ４を張設した走行装置３と、該走行装置３をロー
   リング制御する左右両側のローリングアーム６と、走行
   クローラ４を回転駆動する左右両側の走行車軸９ａを、
   内装したホイルパイプ９等を設けたコンバインにおい
   て、ローリング制御する前側のローリングアーム６の前
   側の回転支点（イ）は、ホイルパイプ９の近傍部に位置
   させて設けたことを特徴とするコンバインの走行装置。
2. 【請求項２】 ローリング制御する前記ローリングアー
   ム６の前側の回動支点（イ）は、ホイルパイプ９と同軸
   芯に位置させて設けたことを特徴とする請求項１に記載
   のコンバインの走行装置。
3. 【請求項３】 ローリング制御する前記ローリングアー
   ム６の前側の回動支点（イ）は、走行車軸９ａを軸支す
   る走行用のミッションケース８に設けたことを特徴とす
   る請求項１に記載のコンバインの走行装置。