JP2003260099A

JP2003260099A - マッサージ機

Info

Publication number: JP2003260099A
Application number: JP2002064823A
Authority: JP
Inventors: Nichimu Inada; 二千武稲田; Yasuo Fujii; 康夫藤井
Original assignee: Family Co Ltd
Current assignee: Family Co Ltd
Priority date: 2002-03-11
Filing date: 2002-03-11
Publication date: 2003-09-16

Abstract

(57)【要約】【課題】従来に比して施療することが可能な範囲を拡
大させ、施療効果をより向上させたマッサージ機を提供
する。【解決手段】座部２，背凭れ部３，フットレスト４か
らマッサージ機１を構成する。座部２は、被施療者が着
座するクッション部２ａが凹状をなしており、その内底
部分と、内側部分に夫々空気袋２ｃを設けた構成とす
る。背凭れ部３は、被施療者の胴体を保持するクッショ
ン部３ｂが凹状をなしており、その内底部分にはマッサ
ージ機構５が、内側部分には空気袋３ｄが設けられてい
る。また、フットレスト４は、被施療者の下腿部及び足
を保持するクッション部４ｂが凹状をなしており、その
内底部分、内側部分、及び内下底部分の夫々に空気袋４
ｄが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被施療者の身体を
施療するマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】椅子型又はマットレス型等のマッサージ
機が広く知られている。例えば椅子型のマッサージ機
は、座部と背凭れ部とを有し、人体の施療を行うための
施療子を前記背凭れ部に設けた構造とされており、内蔵
する複数のモータの駆動の組み合わせにより、施療子に
複数の動作（例えば揉み動作、叩き動作、施療部位の変
更等）を選択的に行わせることが可能とされたものが一
般的である。このようなマッサージ機は、主として被施
療者の胴体の背部に施療子を押圧させることにより、被
施療者の胴体の背部に刺激を与えることができるように
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た如き従来のマッサージ機にあっては、被施療者の胴体
の背部等しか施療することができず、施療することが可
能な範囲が少ないという問題があった。

【０００４】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、被施療者の胴体の側部並びに腰部及び大腿部の
側部等、従来のマッサージ機では施療することができな
かった身体部位を施療することができ、従来に比して施
療することが可能な範囲を拡大させたマッサージ機を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るマッサージ
機は、被施療者の胴体を背部から側部に亘って覆うこと
が可能な形状をなしており、被施療者の胴体の背部を施
療するための第１施療部と、被施療者の胴体の側部を施
療するための第２施療部とを備えることを特徴とする。

【０００６】人間の身体には、全身に亘って所謂経穴な
る部位が散在しており、かかる経穴に刺激を与えること
により、疲労回復及び血行の改善等の効果を得ることが
できる。従って、胴体の背部以外に存在する経穴に対し
ても、刺激を与え得る構造とすることが望ましい。本発
明に係るマッサージ機にあっては、第１施療部によって
被施療者の胴体の背部を施療することが可能であるばか
りでなく、第２施療部によって被施療者の胴体の側部を
施療することも可能であるので、従来に比して施療する
ことが可能な範囲を拡大することができ、施療効果をよ
り向上させることが可能となる。

【０００７】また、上記発明においては、前記第２施療
部は、被施療者の胴体の側部に対応する箇所に設けられ
た空気袋と、該空気袋に対して給気及び排気を行う給排
気部とを有する構成とすることが望ましい。人間の胴体
の側部は、背部等に比して筋肉が少なく、刺激に対して
敏感である。従って、空気袋を膨張・収縮させて被施療
者の胴体の側部を施療する構成とすることにより、被施
療者の胴体の側部に対して適度な刺激を与えることが可
能となる。

【０００８】また、上記発明においては、前記第１施療
部は、被施療者の背部を押圧する施療子と、該施療子を
移動させる移動機構とを有する構成とすることが望まし
い。このように、従来のマッサージ機に利用されている
施療子及び移動機構を本発明に係るマッサージ機に用い
ることによって、部品の共用化を図ることができ、製品
の開発コストを低減することが可能となる。

【０００９】また、上記発明においては、被施療者の腕
部を覆うことが可能な形状をなしており、被施療者の腕
部を保持するための肘掛け部を更に備え、被施療者の腕
部を施療するために膨張・収縮する空気袋が前記肘掛け
部に設けられている構成とすることが望ましい。これに
よって、被施療者の胴体の背部及び側部に加えて、被施
療者の腕部を施療することができ、更に施療することが
可能な範囲を拡大することが可能となる。

【００１０】また、上記発明においては、被施療者の腰
部及び大腿部を背部から側部に亘って覆うことが可能な
形状をなしており、被施療者が着座するための座部を更
に備え、被施療者の腰部及び大腿部の側部を施療するた
めに膨張・収縮する空気袋が前記座部に設けられている
構成とすることが望ましい。これによって、被施療者の
胴体の背部及び側部に加えて、被施療者の腰部及び大腿
部の側部を施療することができ、更に施療することが可
能な範囲を拡大することが可能となる。

【００１１】また、上記発明においては、被施療者の下
腿部を背部から側部に亘って覆うことが可能な形状をな
しているフットレスト部を更に備え、被施療者の下腿部
の側部を施療するために膨張・収縮する空気袋が前記フ
ットレスト部に設けられている構成とすることが望まし
い。これによって、被施療者の胴体の背部及び側部に加
えて、被施療者の下腿部の側部を施療することができ、
更に施療することが可能な範囲を拡大することが可能と
なる。

【００１２】また、この場合においては、前記フットレ
スト部は、被施療者の足底を覆うことが可能な形状をな
しており、被施療者の足底を施療するために膨張・収縮
する空気袋が前記フットレスト部に設けられている構成
とすることが望ましい。これによって、被施療者の胴体
の背部及び側部並びに下腿部の側部に加えて、被施療者
の足底を施療することができ、更に施療することが可能
な範囲を拡大することが可能となる。

【００１３】また、上記発明においては、被施療者の頸
部及び肩部を施療するために膨張・収縮する空気袋が、
被施療者の頸部及び肩部に対応する箇所に設けられてい
る構成とすることが望ましい。これによって、被施療者
の胴体の背部及び側部に加えて、被施療者の頸部及び肩
部を施療することができ、更に施療することが可能な範
囲を拡大することが可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。

【００１５】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１に係るマッサージ機の使用例を示す斜視図であ
り、図２は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機
の構成を示す斜視図である。図１及び図２に示すよう
に、本発明の実施の形態に係るマッサージ機１は、椅子
型をなしており、被施療者が着座するための座部２と、
被施療者の上半身を支持するための背凭れ部３と、被施
療者の足置きとして用いられるフットレスト４とから主
として構成されている。

【００１６】座部２は、基台２ｂの上部に、クッション
部２ａが配されて構成されている。基台２ｂは、比較的
高い硬度を有する合成樹脂製であり、その内側が凹状に
窪んだ形状とされている。クッション部２ａは、ウレタ
ンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材
（図示せず）が基台２ｂの内面に載置されており、更に
これをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又
は天然皮革等からなる外装材にて覆って構成されてい
る。従って、座部２は、被施療者が着座したときに、被
施療者の腰部及び大腿部を背部から側部に亘って覆うよ
うな形状となっている。また、図２に示すように、この
座部２のクッション部２ａには、その内部に複数の空気
袋２ｃが設けられている。これらの空気袋２ｃは、被施
療者の腰部及び大腿部の背部に対応する箇所、即ち凹状
の内底部分と、被施療者の腰部及び大腿部の側部に対応
する箇所、即ち凹状の内側部分とに設けられている。

【００１７】また、座部２の上部前側には、フットレス
ト４の上端部が枢着されている。これにより、フットレ
スト４は、その上端部を中心にして前後に回動可能とさ
れている。フットレスト４は、内側が凹状に窪んだ形状
をなすカバー部４ａと、このカバー部４ａの内側に設け
られたクッション部４ｂとから主として構成されてい
る。カバー部４ａは、基台２ｂと同じ材料によって形成
されており、正面視において略チャネル状をなしてい
る。このカバー部４ａの内側に配置されているクッショ
ン部４ｂは、２つの縦長の凹状に窪んだ凹状部分４ｃを
有している。この凹状部分４ｃは、一般的な体格の成人
の下腿及び足（足首より末端の部分）よりも若干大きく
形成されており、被施療者がマッサージ機１に着座した
ときに、足置きとして用いられる。

【００１８】このような凹状部分４ｃは、マッサージ機
１に被施療者が着座したときに、この凹状部分４ｃが被
施療者の下腿及び足を背部から側部及び足底に亘って覆
うように、被施療者の下腿部の背部に対向する内底部分
と、被施療者の下腿部の側部に対向する内側部分と、被
施療者の足底に対向する内下底部分とから構成されてい
る。そして、クッション部４ｂは、前述したクッション
部２ａと同じ内装材及び外装材によって構成されてお
り、その内底部分、内側部分、及び内下底部分の内側に
は、複数の空気袋４ｄが夫々設けられている。

【００１９】背凭れ部３は、座部２の後部に設けられて
いる。この背凭れ部３は、例えばその下端部が基台２ｂ
に前後に回動自在に枢着されており、これによってリク
ライニング可能とされている。なお、背凭れ部３を傾倒
させるに伴って、背凭れ部３の下部を座部２の内側に潜
り込ませるように背凭れ部３を移動させる構成としても
よい。このようにすることによって、被施療者の胴体の
背部と、後述する施療子６との相対的な位置のずれが発
生することを抑制することができる。

【００２０】また、背凭れ部３は、被施療者の胴体を支
持するための部分と、被施療者の頭部を支持するための
部分とから主として構成されている。背凭れ部３の全体
は、内側が凹状に窪んだ形状をなすカバー部３ａによっ
て一体的に構成されており、このカバー部３ａの内側
に、被施療者の胴体を支持するためのクッション部３ｂ
と、被施療者の頭部を支持するためのクッション部３ｃ
とが上下に並べられた状態で設けられている。カバー部
３ａは、基台２ｂと同じ材料によって、丸みを帯びた略
舟形状に形成されており、クッション部３ｂ，３ｃは、
前述したクッション部２ａと同じ内装材及び外装材によ
って構成されている。

【００２１】クッション部３ｂは、被施療者が着座した
ときに、被施療者の胴体を背部から側部に亘って覆うよ
うな形状となっている。また、クッション部３ｂにも、
複数の空気袋３ｄが内蔵されている。これらの空気袋３
ｄは、被施療者の胴体の側部に対応する箇所、即ち凹状
の内側部分に設けられている。また、背凭れ部３の内部
の被施療者の胴体の背部に対応する箇所、即ち凹状の内
底部分には、図３に示す如きマッサージ機構（第１施療
部）５が設けられている。

【００２２】図３は、本発明の実施の形態１に係るマッ
サージ機１が有するマッサージ機構５の構成を示す分解
斜視図である。マッサージ機構５は被施療者の身体に機
械的刺激を与える４つの施療子６とこの施療子６を変位
駆動するモータ７，８とを有している。施療子６は２つ
のＶ字状のアーム９の先端それぞれに取り付けられてい
る。夫々のアーム９は、略Ｖ字状をなす２つのコンロッ
ド１０に所定の範囲内で回転可能であるように夫々取り
付けられている。各コンロッド１０には、嵌合孔１１が
設けられており、この嵌合孔１１に回転軸１２の両端に
設けられた傾斜部１３が遊嵌されている。この傾斜部１
３は、回転軸１２に対して所定角度傾斜した状態で設け
られたものである。回転軸１２の中間部分には、ヘリカ
ルギヤ１４ａが同軸的に設けられており、このヘリカル
ギヤ１４ａがウォーム１４ｂと噛合している。このよう
に、ヘリカルギヤ１４ａとウォーム１４ｂとでウォーム
ギヤ機構１４が構成されている。

【００２３】ウォーム１４ｂの一端には、プーリ１５ａ
が同軸的に設けられており、ベルト１５ｂによってこの
プーリ１５ａとモータ７の出力軸に設けられたプーリ１
５ｃとが連結されている。従って、モータ７の回転運動
はベルト１５ｂを介してウォーム１４ｂへ伝達され、ウ
ォーム１４ｂの回転によって回転軸１２が回転する。そ
して、回転軸１２の回転に伴い、傾斜部１３が円錐形の
軌跡を描くように変位し、これによってコンロッド１０
が規則的に動作して、左右の施療子６が近接・離反する
ように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動す
る。これが施療子６の揉み動作となる。なお、施療子６
の揉み動作には、左右の施療子６が近接するときに前方
（施療者側）へ移動し、左右の施療子６が離反するとき
に後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動
作では、施療子６が３次元的に移動することとなる。

【００２４】また、図３に示すように、コンロッド１０
の下部には嵌合穴１６が設けられており、この嵌合穴１
６に連結部材１７に設けられた突出部１８が挿入されて
いる。連結部材１７には、横方向の孔１９が設けられて
おり、この孔１９に、回転軸２０の両端部に設けられた
偏心部２１が遊嵌している。また、回転軸２０の中間部
分にはプーリ２２ａが同軸的に設けられており、ベルト
２２ｂによってこのプーリ２２ａとモータ８の出力軸に
設けられたプーリ２２ｃとが連結されている。従って、
モータ８の回転運動はベルト２２ｂを介して回転軸２０
に伝達され、回転軸２０の両端の偏芯部２１の公転によ
って連結部材１７が略上下に移動する。この結果、コン
ロッド１０が嵌合孔１１を中心に往復回動するので施療
子６が円弧を描くように略上下に往復移動する。これが
施療子６のたたき動作となる。

【００２５】このように、モータ７の駆動によって施療
子６の揉み動作が、モータ８の駆動によって施療子６の
たたき動作が行われ、モータ７，８を同時に駆動するこ
とにより、両動作が合成されて行われることとなる。も
ちろん、各動作を独立に行うことも可能である。

【００２６】このようなマッサージ機構５は、図２に示
すようにガイドローラ２３に支持されている。ガイドロ
ーラ２３は、マッサージ機構５の昇降を案内するように
構成されており、これによって背凭れ部３の下部に設け
られたモータ２４（図６参照）を駆動した場合に、マッ
サージ機構５がガイドローラ２３に沿って昇降すること
が可能とされている。

【００２７】このようなマッサージ機構５は、クッショ
ン部３ｃの近傍までを上限として、クッション部３ｂ内
を昇降することが可能である。そして、クッション部３
ｂの上端部であって、マッサージ機構５の移動上限位置
より上方の部分には、被施療者の頸部の側部及び肩の上
部に刺激を与えるための空気袋３ｇが設けられている。

【００２８】また、カバー部３ａは、クッション部３ｃ
より前方に延設された部分を有しており、この部分の内
側にも、クッション部３ｅが設けられている。このクッ
ション部３ｅは、被施療者が着座したときに、被施療者
の上腕部及び肩の側部を覆うような位置に設けられてお
り、その内部には複数の空気袋３ｆが設けられている。

【００２９】このような背凭れ部３の前方であって、座
部２の両側部の上方には、２つの肘掛け部２５が設けら
れている。図４は、本発明の実施の形態１に係るマッサ
ージ機１の肘掛け部２５の構成を示す正面図であり、図
５は、その使用例を示す斜視図である。肘掛け部２５
は、板状の部材を円弧状に湾曲させた如き形状をなすカ
バー部２５ａと、該カバー部２５ａの内側に設けられた
クッション部２５ｂとから構成されている。このような
肘掛け部２５は、一般的な成人の前腕より若干長く、図
１に示す如く、被施療者がマッサージ機１に着座したと
きに、被施療者の肘、前腕、及び手等を覆うように保持
することが可能である。

【００３０】また、かかる肘掛け部２５は、その基端部
が背凭れ部の両側部に、長手方向、即ち前後方向を中心
に所定範囲内で回動自在に取り付けられている。図５
（ａ）には、肘掛け部２５を回動させる前の状態を示し
ており、図５（ｂ）には、肘掛け部２５を回動させた後
の状態を示している。図５（ａ），（ｂ）に示すよう
に、肘掛け部２５は、被施療者がマッサージ機１に着座
するとき及びマッサージ機１から離れるときには、肘掛
け部２５に腕を置きやすいように、上方が開いた状態
（以下、非使用状態という）とされる。そして、肘掛け
部２５は、被施療者がマッサージ機１に着座していると
きには、内側が開いた状態（以下、使用状態という）と
なるまで略９０°回動する。このような肘掛け部２５
は、手動で回動する構造であってもよいし、例えばスイ
ッチのオン・オフ又はセンサで被施療者の腕の有無を検
出することによって、モータ等の動力により回動する構
造であってもよい。

【００３１】このような肘掛け部２５は、クッション部
２５ｂに複数の空気袋２５ｃが内蔵されている（図４参
照）。更に具体的に説明すると、図４に示す如く、肘掛
け部２５は正面視において略Ｕ字型をなしており、使用
状態のときに、被施療者の前腕の外側部分（手の甲に連
なる部分）、内側部分（手のひらに連なる部分）、及び
横側部分（手の小指側に連なる部分）に夫々刺激を与え
るべく、そのＵ字の両内側部分及び内底部分の３箇所
に、空気袋２５ｃが設けられている。

【００３２】図６は、本発明の実施の形態１に係るマッ
サージ機１の構成を示すブロック図である。マッサージ
機１の背凭れ部３の下部には、制御部２６が内蔵されて
いる（図示せず）。この制御部２６は、図５に示すよう
に、ＣＰＵ２７，ＲＯＭ２８，ＲＡＭ２９，入出力イン
タフェース３０から主として構成されている。

【００３３】また、入出力インタフェース３０には、モ
ータ７，８，２４を夫々駆動するための駆動回路３１，
３２，３３が接続されている。これらの駆動回路は、図
示しない電源に接続されており、入出力インタフェース
３０から出力されたパルス信号に応じた電流をモータ
７，８，２４に夫々供給するようになっている。更に具
体的に説明すると、ＣＰＵ２７がモータ７，８，２４の
回転方向及び回転速度を決定し、決定した回転方向及び
回転速度に応じた回転指示信号を入出力インタフェース
３０に発生させる。駆動回路３１，３２，３３は、夫々
パルス発生器を備えており、該パルス発生器が、入出力
インタフェース３０から与えられた回転指示信号に応じ
たパルス幅の電圧（パルス信号）を夫々発生し、該電圧
が夫々モータ７，８，２４の端子間に印加される。この
ようなPWM制御により、モータ７，８，２４に電流が供
給され、モータ７，８，２４が所要の回転方向、回転速
度にて駆動される。

【００３４】なお、モータ７，８，２４はＤＣサーボモ
ータであっても、ＡＣサーボモータであってもよい。ま
た、このような駆動対象のモータの種類に応じて駆動回
路３１，３２，３３の構成が変更されることは言うまで
もない。

【００３５】また、マッサージ機１には、複数の操作ス
イッチを有する操作部３４が設けられており、この操作
部３４が入出力インタフェース３０に接続されている。
操作部３４は、例えば右手用の肘掛け部２５の先端部分
に設けられており、被施療者の操作に応じた出力信号を
発生するようになっている。操作部３４からの出力信号
は、入出力インタフェース３０を介してＣＰＵ２７に入
力され、これによって被施療者からの動作指示が制御部
２６に与えられる。

【００３６】更に、マッサージ機１には、エアポンプ３
５及びロータリバルブ３６が設けられている。このロー
タリバルブ３６は、７個のポートを有しており、この内
の６個のポートの夫々に、エアホースを介して空気袋２
ｃ，３ｄ，３ｆ，３ｇ，４ｄ，２５ｃが接続されてい
る。ロータリバルブ３６の残りの１つのポートには、エ
アポンプ３５がエアホースを介して接続されている。ま
たロータリバルブ３６には、ステッピングモータが内蔵
されており（図示せず）、ステッピングモータの動作に
よってポート間の接続が切り替えられ、これによりエア
ポンプ３５に連通される空気袋２ｃ，３ｄ，３ｆ，３
ｇ，４ｄ，２５ｃが順次切り替えられるようになってい
る。また、エアポンプ３５に連通されていない空気袋の
うちの１又は複数は、ロータリバルブ３６に設けられた
排気口に接続され、外気に連通されるようになってい
る。更に、残りの空気袋に接続されたポートは閉塞され
るようになっている。

【００３７】また、ロータリバルブ３６を駆動する駆動
回路３７が、入出力インタフェース３０に接続されてい
る。駆動回路３７は、入出力インタフェース３０から出
力された制御信号（回転指示信号）に応じて、ロータリ
バルブ３６のステッピングモータを駆動し、エアポンプ
３５と空気袋２ｃ，３ｄ，３ｆ，３ｇ，４ｄ，２５ｃと
の連通を切り替える。

【００３８】そして、エアポンプ３５，ロータリバルブ
３６，及び駆動回路３７によって、本発明に係る給排気
部３８が構成されており、該給排気部３８及び空気袋３
ｄによって、本発明に係る第２施療部が構成されてい
る。

【００３９】次に、本発明の実施の形態１に係るマッサ
ージ機の動作について説明する。被施療者は、マッサー
ジ機１を使用するとき、マッサージ機１に着座する（図
１参照）。そして、肘掛け部２５を回動させ、使用状態
とする。この状態で、被施療者が操作部３４を操作した
とき、操作部３４から出力される信号が制御部２６に与
えられ、ＣＰＵ２７が、被施療者から与えられた動作指
示に従い、入出力インタフェース３０に回転指示信号
（制御信号）を出力させる。

【００４０】このような制御信号は、駆動回路３１〜３
３，３７に与えられる。駆動回路３１〜３３，３７は、
与えられた制御信号に従い、モータ７，８，２４，ロー
タリバルブ３６を夫々駆動する。そして、モータ７及び
／又はモータ８が動作することにより、施療子６が揉み
動作及び／又はたたき動作を行い、被施療者の胴体の背
部（背中）に機械的な刺激が与えられる。また、モータ
２４が動作することにより、マッサージ機構５が昇降さ
れることとなる。更に、ロータリバルブ３６が動作する
ことにより、空気袋２ｃ，３ｄ，３ｆ，３ｇ，４ｄ，２
５ｃが夫々膨張・収縮を行うこととなる。

【００４１】空気袋２ｃが膨張した場合、座部２のクッ
ション部２ａの内底部分及び内側部分が隆起し、これに
よって被施療者の腰部及び大腿部の背部及び側部が圧迫
刺激を受ける。また、空気袋３ｄが膨張した場合、背凭
れ部３のクッション部の内側部分が隆起し、これによっ
て被施療者の胴体の側部が圧迫刺激を受ける。また、空
気袋３ｆ，３ｇ，４ｄ，及び２５ｃが夫々膨張した場
合、クッション部３ｅ、クッション部３ｂの上端部、ク
ッション部４ｄの内底部分、内側部分、及び内下底部
分、並びにクッション部２５ｂが夫々隆起し、被施療者
の上腕部及び肩の側部、頸部の側部及び肩の上部、下腿
部の背部、下腿部の側部、及び足底、並びに前腕部が夫
々圧迫刺激を受ける。

【００４２】また、異なる体格の被施療者がマッサージ
機１を使用した場合であっても、夫々の被施療者の身体
に密着するまで各空気袋２ｃ，３ｄ，３ｆ，３ｇ，４
ｄ，２５ｃを膨張させることとすれば、夫々の体格の被
施療者の身体に刺激を与えることができる。

【００４３】なお、本実施の形態においては、施療子６
を有するマッサージ機構５を背凭れ部３に内蔵し、施療
子６を移動させることにより、被施療者の胴体の背部に
機械的刺激を与える構成としたが、これに限定されるも
のではなく、例えば、クッション部３ｂの凹状の内底部
分に空気袋を複数設け、該空気袋を膨張・収縮させるこ
とにより、被施療者の胴体の背部に圧迫刺激を与える構
成としてもよい。

【００４４】（実施の形態２）図７は、本発明の実施の
形態２に係るマッサージ機の構成を示す斜視図である。
図に示すように、本実施の形態に係るマッサージ機３９
は、座部２のクッション部２ａの凹状の内底部分に設け
られている空気袋２ｃは、該内底部分の幅方向の略中央
部分、即ち被施療者が着座したときに、被施療者の股間
に対応する箇所に設けられている。

【００４５】その他、本実施の形態２に係るマッサージ
機の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機の構成と
同様であるので、同符号を付し、その説明を省略する。

【００４６】このような構成とすることにより、空気袋
２ｃを膨張させたとき、被施療者の股間でクッション部
２ａが隆起するので、クッション部２ａの内側部分に設
けられている空気袋２ｃと、クッション部２ａの内底部
分に設けられている空気袋２ｃとによって、被施療者の
夫々の大腿部が挟まれた状態で圧迫されることとなる。
従って、クッション部２ａの両内側部分が隆起すること
によって、被施療者の大腿部の両外側が押圧された場合
であっても、大腿部が内側に移動することを抑制でき、
より効率的に被施療者の大腿部に圧迫刺激を与えること
ができる。

【００４７】なお、実施の形態１，２においては、マッ
サージ機１に空気袋２ｃ，３ｄ，３ｆ，３ｇ，４ｄ，２
５ｃを設け、これらの空気袋を膨張・収縮させることに
よって被施療者の腰部及び大腿部の背部及び側部、胴体
の側部、上腕及び肩の側部、頸部の側部及び肩の上部、
並びに前腕の外側部分、内側部分、及び横側部分に圧迫
刺激を与える構成としたが、これに限定されるものでは
なく、これらの空気袋の一又は複数を除いた構成として
もよいし、更に空気袋を設け、被施療者の身体のこれら
以外の部位に刺激を与える構成としてもよい。

【００４８】（実施の形態３）図８は、本発明の実施の
形態３に係るマッサージ機のフットレストの構成の一例
を示す斜視図であり、図９は、図８のＡ−Ａ矢視におけ
る断面図であり、図１０は、図８のＢ−Ｂ矢視における
断面図である。

【００４９】図８〜１０に示すように、本実施の形態に
係るフットレスト４０は、カバー部４０ａと、クッショ
ン部４０ｂとから主として構成されている。クッション
部４０ｂは、その幅方向の中央部分に、中間壁部４０ｄ
が設けられており、これによって２つの凹状部分４０ｃ
が形成されている。夫々の凹状部分４０ｃのうち、被施
療者が着座したときに被施療者の下腿の背部に対応する
内底部分４１と、被施療者の足底に対応する内下底部分
４２との間の角度は、９０°より大きく、１８０°より
小さい角度θとされている。

【００５０】また、図９に示すように、内底部分４１及
び内下底部分４２は、夫々所定の曲率Ｒで窪んだ円弧面
とされている。更に、図１０に示すように、クッション
部４０ｂの内側部分４３は、被施療者の下腿部の上部に
対応する部分が前方へ張り出しており、下腿部の下部
（足首の部分）に対応する部分が、この部分より幅が狭
くされている。また、被施療者の足に対応する部分が、
下腿部の下部に対応する部分より前方へ張り出した状態
に形成されている。即ち、内側部分４３の被施療者の下
腿部の下部に対応する部分の幅ｈに比べ、内下底部分４
２の長さｈａの方が長くされている。

【００５１】図１１は、本発明の実施の形態３に係るマ
ッサージ機のフットレストの他の構成例を示す斜視図で
あり、図１２は、図１１のＣ−Ｃ矢視における断面図で
ある。図１１，１２に示すように、本例のフットレスト
４０は、図８に示したフットレスト４０から、中間壁部
４０ｄを除去した如き形状をなしている。本例のフット
レスト４０は、クッション部４０ｂの内底部分及び内下
底部分の夫々中央から左右に分割した領域が、夫々曲率
Ｒで窪んだ円弧面とされている。従って、クッション部
４０ｂの内底部分及び内下底部分の夫々幅方向中央部分
は盛り上がっている。

【００５２】その他、本実施の形態３に係るマッサージ
機の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機の構成と
同様であるので、同符号を付し、その説明を省略する。

【００５３】以上の如き構成により、フットレストの形
状が被施療者の下腿及び足により合った形状となってい
るので、着座したときの被施療者の姿勢をより自然なも
のとすることが可能となる。

【００５４】（実施の形態４）図１３は、本発明の実施
の形態４に係るマッサージ機のフットレストの構成を示
す斜視図であり、図１４は、その側面図である。図１
３，１４に示すように、本実施の形態に係るフットレス
ト４４は、被施療者の下腿部を保持するための上部部材
４５と、被施療者の足底を保持するための下部部材４６
との２つの部材によって主として構成されている。上部
部材４５は、凹状に窪んだ形状をなすカバー部４５ａ
と、該カバー部４５ａの内側に設けられたクッション部
４５ｂとを有しており、クッション部４５ｂは、被施療
者の両下腿部を覆うように保持すべく、凹状に窪んだ形
状とされている。

【００５５】更にクッション部４５ｂの形状を詳しく説
明すると、クッション部４５ｂは、被施療者の下腿部の
背部に対応する凹状の内底部分と、該内底部分の両側部
に設けられ、被施療者の下腿部の側部に対応する内側部
分とから構成されており、図１２に示した実施の形態３
に係るフットレストと同様に、内底部分の中央から左右
に分割した領域が、夫々曲率Ｒで窪んだ円弧面とされて
いて、内底部分の中央部が他の部分より若干盛り上がっ
ている。そして、このようなクッション部４５ｂの内部
には、複数の空気袋４ｄが設けられている。

【００５６】下部部材４６もまた、凹状に窪んだ形状を
なすカバー部４６ａと、該カバー部４６ａの内側に設け
られたクッション部４６ｂとを有している。クッション
部４６ｂは、カバー部４６ａの凹状の内面の略全体にわ
たって設けられており、これによって、被施療者の両足
を覆うように保持することが可能となっている。

【００５７】更にクッション部４６ｂの形状を詳しく説
明すると、クッション部４６ｂは、クッション部４５ｂ
と同様に、凹状の内底部分と、該内底部分の両側部に設
けられた内側部分との３つの部分から構成されている。
このクッション部４６ｂの内底部分は、被施療者の足底
に対応し、内側部分は、被施療者の足の側部に対応して
いる。また、クッション部４５ｂと同様に、内底部分の
中央から左右に分割した領域が、夫々所定の曲率で窪ん
だ円弧面とされており、内底部分の中央部が他の部分よ
りも若干盛り上がっている。そして、このようなクッシ
ョン部４６ｂの内部にも、複数の空気袋４ｄが設けられ
ている。

【００５８】また、下部部材４６は、上部部材４５の下
端部に枢着されており、前後方向に回動可能とされてい
る。また、図１４に示すように、上部部材４５の背部、
即ちカバー部４５ａの凹状の外側の部分には、シリンダ
４７が設けられている。このシリンダ４７は、エアシリ
ンダ、又は電動シリンダ等が用いられ、シリンダ４７の
シリンダチューブ４７ａの奥側端部が、上部部材４６の
背部の上端部分に横方向の枢軸によって枢着されてい
る。

【００５９】シリンダ４７のシリンダロッド４７ｂの先
端は、下部部材４６のカバー部４６ａの後端から突設さ
れた突設部４６ｃに、横方向の枢軸によって枢着されて
いる。これにより、シリンダ４７を伸縮させることによ
り、下部部材４６が上部部材４５に対して回動すること
となる。従って、上部部材４５と下部部材４６とがなす
角度を、被施療者が嗜好する角度に調節することがで
き、着座したときの被施療者の姿勢を、個々の被施療者
により適したものとすることが可能となる。

【００６０】なお、図１３，１４に示すように、本実施
の形態４に係るフットレスト４４は、上部部材４５の横
幅と、下部部材４６の横幅とを略等しくしており、上部
部材４５と下部部材４６とがなす角度を小さく方向への
フットレスト４４の可動範囲の限界が、上部部材４５の
側壁部分、即ち被施療者の下腿部の側部に対向する部分
と、下部部材４６の側壁部分、即ち被施療者の足の側部
に対向する部分とが当接する状態となる構成としたが、
これに限定されるものではなく、例えば、上部部材４５
の横幅を下部部材４６の横幅より大きくし、上部部材４
５と下部部材４６とを相対的に回動させたとき、上部部
材４５の内部に下部部材４６が入り込むようにして、上
部部材４５と下部部材４６との干渉を避け、更にフット
レスト４４の可動範囲を大きくした構成としてもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明に係るマッサ
ージ機によれば、第１施療部によって被施療者の胴体の
背部を施療することが可能であるばかりでなく、第２施
療部によって被施療者の胴体の側部を施療することも可
能であるので、従来に比して施療することが可能な範囲
を拡大することができ、施療効果をより向上させること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の使用
例を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構
成を示す斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が有
するマッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。

【図４】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の肘
掛け部の構成を示す正面図である。

【図５】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の肘
掛け部の使用例を示しており、（ａ）は、回動させる前
の状態の肘掛け部を示す斜視図であり、（ａ）は、回動
させた後の状態の肘掛け部を示す斜視図である。

【図６】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構
成を示すブロック図である。

【図７】本発明の実施の形態２に係るマッサージ機の構
成を示す斜視図である。

【図８】本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のフ
ットレストの構成の一例を示す斜視図である。

【図９】図８のＡ−Ａ矢視における断面図である。

【図１０】図８のＢ−Ｂ矢視における断面図である。

【図１１】本発明の実施の形態３に係るマッサージ機の
フットレストの他の構成例を示す斜視図である。

【図１２】図１１のＣ−Ｃ矢視における断面図である。

【図１３】本発明の実施の形態４に係るマッサージ機の
フットレストの構成を示す斜視図である。

【図１４】本発明の実施の形態４に係るマッサージ機の
フットレストの構成を示す側面図である。

【符号の説明】

１，３９マッサージ機２座部２ａクッション部２ｂ基台２ｃ空気袋３背凭れ部３ａカバー部３ｂ，３ｃ，３ｅクッション部３ｄ，３ｆ，３ｇ空気袋４，４０，４４フットレスト４ａ，４０ａカバー部４ｂ，４０ｂクッション部４ｃ，４０凹状部分４ｄ空気袋５マッサージ機構（第１施療部）６施療子７，８，２４モータ２５肘掛け部２５ａカバー部２５ｂクッション部２５ｃ空気袋２６制御部２７ＣＰＵ２８ＲＯＭ２９ＲＡＭ３０入出力インタフェース３１〜３３駆動回路３４操作部３５エアポンプ３６ロータリバルブ３７駆動回路３８給排気部４０ｄ中間壁部４１内底部分４２内下底部分４３内側部分４５上部部材４５ａカバー部４５ｂクッション部４６下部部材４６ａカバー部４６ｂクッション部４７シリンダ

フロントページの続きＦターム(参考） 4C100 AD02 BB05 CA03 DA05 DA06 DA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被施療者の胴体を背部から側部に亘って
覆うことが可能な形状をなしており、被施療者の胴体の
背部を施療するための第１施療部と、被施療者の胴体の
側部を施療するための第２施療部とを備えることを特徴
とするマッサージ機。
【請求項２】前記第２施療部は、被施療者の胴体の側
部に対応する箇所に設けられた空気袋と、該空気袋に対
して給気及び排気を行う給排気部とを有することを特徴
とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】前記第１施療部は、被施療者の背部を押
圧する施療子と、該施療子を移動させる移動機構とを有
することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサー
ジ機。
【請求項４】被施療者の腕部を覆うことが可能な形状
をなしており、被施療者の腕部を保持するための肘掛け
部を更に備え、被施療者の腕部を施療するために膨張・
収縮する空気袋が前記肘掛け部に設けられていることを
特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のマッサージ
機。
【請求項５】被施療者の腰部及び大腿部を背部から側
部に亘って覆うことが可能な形状をなしており、被施療
者が着座するための座部を更に備え、被施療者の腰部及
び大腿部の側部を施療するために膨張・収縮する空気袋
が前記座部に設けられていることを特徴とする請求項１
乃至４の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項６】被施療者の下腿部を背部から側部に亘っ
て覆うことが可能な形状をなしているフットレスト部を
更に備え、被施療者の下腿部の側部を施療するために膨
張・収縮する空気袋が前記フットレスト部に設けられて
いることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の
マッサージ機。
【請求項７】前記フットレスト部は、被施療者の足底
を覆うことが可能な形状をなしており、被施療者の足底
を施療するために膨張・収縮する空気袋が前記フットレ
スト部に設けられていることを特徴とする請求項６に記
載のマッサージ機。
【請求項８】被施療者の頸部及び肩部を施療するため
に膨張・収縮する空気袋が、被施療者の頸部及び肩部に
対応する箇所に設けられていることを特徴とする請求項
１乃至７の何れかに記載のマッサージ機。