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JP2003254760A - 施設検索装置および施設検索方法、並びに車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

施設検索装置および施設検索方法、並びに車載用ナビゲーション装置

Info

Publication number
JP2003254760A
JP2003254760A JP2002060828A JP2002060828A JP2003254760A JP 2003254760 A JP2003254760 A JP 2003254760A JP 2002060828 A JP2002060828 A JP 2002060828A JP 2002060828 A JP2002060828 A JP 2002060828A JP 2003254760 A JP2003254760 A JP 2003254760A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
road
facility
facility search
selecting
search device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002060828A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuya Tabata
和也 田畑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2002060828A priority Critical patent/JP2003254760A/ja
Priority to US10/370,576 priority patent/US8145421B2/en
Priority to DE10311101A priority patent/DE10311101B4/de
Priority to CN03120294A priority patent/CN1450505A/zh
Publication of JP2003254760A publication Critical patent/JP2003254760A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

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  • Mathematical Physics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 誘導経路の有無にかかわらず、任意の道路を
選択することにより、その道路に沿った施設を検索する
ことを可能にした施設検索装置および施設検索方法並び
に車載用ナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】 記憶手段に格納された道路データから任
意の道路を選択する道路選択手段と、前記道路選択手段
で選択された道路沿いにある施設を検索する道路施設検
索手段とを備えたもので、誘導経路の有無にかかわら
ず、任意の道路を選択することにより、その道路に沿っ
た施設を検索することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は任意の道路（スト
リート）を選択することにより、その道路に沿った施設
を検索する施設検索装置および施設検索方法、並びにこ
の施設検索装置を利用した車載用ナビゲーション装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、道路上を走行する車両の現在位置
を算出して、これを画面上に表示すると共に、目的地に
向かう経路を画面上に表示する車載用ナビゲーション装
置において、道路沿線にある施設を検索する施設検索方
法が種々提案されている。例えば、特開平１０−３０９
３１号公報には、車両の現在位置がその上に存在する道
路および当該道路に接続された所定の道路に沿って位置
する施設を検索し、上記現在位置から検索された施設の
各々までの距離を算出し、得られた進行方向および車両
位置を、その周辺に存在する店舗等の施設と共に地図上
に表示する方法が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の施設検索方法では、車両の現在位置の延長
上に位置する施設自体を検索するものであり、ユーザが
任意の道路を指定し、その道路沿いにある施設を検索す
るという操作はできなかった。また、検索の結果、施設
のデータが存在しなかった場合、存在しない旨をテロッ
プ表示等の手段でユーザに伝えるだけで、それに対処す
る方法はユーザ自身で決定するしかなかった。
【０００４】また、施設の指定においては、車両の進行
方向に向かって見た施設の位置を検索するようにした方
法も開示されているが、この方法では、道路に中央分離
帯が設置されている場合に、ユーザが施設の位置を正確
に指定することはできないなどの課題があった。
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、誘導経路の有無にかかわらず、任
意の道路を選択することにより、その道路に沿った施設
を検索することを可能にした施設検索装置および施設検
索方法並びに車載用ナビゲーション装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る施設検索
装置は、記憶手段に格納された道路データから任意の道
路を選択する道路選択手段と、前記道路選択手段で選択
された道路沿いにある施設を検索する道路施設検索手段
とを備えたものである。
【０００７】この発明に係る施設検索装置の道路選択手
段は、道路名のみの検索で選択するものである。
【０００８】この発明に係る施設検索装置の道路選択手
段は、国名、都市名および道路名から選択するものであ
る。
【０００９】この発明に係る施設検索装置の道路選択手
段は、選択時に表示手段に表示された道路の上り、下
り、東西南北のいずれかまたは全てを指定するものであ
る。
【００１０】この発明に係る施設検索装置の道路施設検
索手段は、施設ジャンルを表示してその中から選択した
施設をリスト表示するものである。
【００１１】この発明に係る施設検索装置は、道路施設
検索手段で検索された施設を、目的地、経由地、登録地
のいずれかの地点に設定する地点設定手段を備えたもの
である。
【００１２】この発明に係る施設検索装置は、道路施設
検索手段による検索で当該道路沿いに選択しようとする
施設が存在しなかった場合、施設の代わりに当該道路の
代表地点を検索し、この代表地点を目的地、経由地、登
録地のいずれかの地点に設定する地点設定手段を備えた
ものである。
【００１３】この発明に係る施設検索方法は、記憶手段
に格納された道路データから任意の道路を選択する道路
選択工程と、前記道路選択工程で選択された道路沿いに
ある施設を検索する道路施設検索工程とを備えたもので
ある。
【００１４】この発明に係る車載用ナビゲーション装置
は、請求項１から請求項７のうちいずれか1項記載の施
設検索装置と、自車位置処理手段と、前記施設検索装置
と自車位置処理手段の情報を読み出す入力装置と、読み
出した情報を表示する表示手段と備えたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１は、この発明の施設検索装置が適用
された車載用ナビゲーション装置のブロック図である。
同図において、１は中央処理装置（ＣＰＵ）、２はＤＶ
Ｄ-ＲＯＭ、ＣＤ‐ＲＯＭ等からなる地図情報記憶媒
体、３は地図情報記憶媒体２の読取手段、４はスイッチ
等の入力手段、５はＧＰＳ等の自車位置処理手段、６は
記憶手段である。７は出力手段であって、液晶ディスプ
レイ等の表示手段８と音声による案内を行う音声出力手
段９とで構成されている。
【００１６】地図情報記憶媒体２には、名前がつけられ
ているすべての道路名、線分の座標からなる道路デー
タ、道路沿いに位置するガソリンスタンド、コンビニ、
レストラン、ファーストフード、ディーラ等の店舗や公
共施設等のディジタル地図データが記憶されている。記
憶手段６は中央処理装置１が行う各種処理の内容を規定
するプログラムが格納されている。中央処理装置１は、
プログラムによる道路選択手段１１、道路施設検索手段
１２、および代表地点設定手段１３を備えている。
【００１７】次に、動作について説明する。図２はこの
発明の施設検索装置の動作を示すフローチャートで、図
３〜図９は表示画面の例を示している。先ず、図３に示
す道路選択画面１０において任意の道路を選択する（ス
テップＳＴ１）。すなわち、図３の例では、国１０１が
アメリカ合衆国、都市１０２はニューヨークであり、走
行する道路１０３はブロードウエイの場合を示してい
る。この場合、地図情報記憶媒体２に道路名を蓄積して
おくことにより、国名や都市名を知らない場合でも、道
路名のみを直接入力（地図情報記憶媒体２に蓄積されて
いる道路名をスイッチ等の入力手段で選択する）でも道
路の検索が可能である。但し、同一道路名が多数ある場
合には国や都市から検索していくと速やかに正確に必要
な道路が検索できる。
【００１８】道路を選択した後、決定１０４のボタンを
押すと、図４に示すような道路方向選択画面２０が表示
される。すなわち、この例では、東行き２０１、西行き
２０２、南行き２０３、北行き２０４、全ての方向２０
５の各ボタンが表示されている。方向を指定する場合に
は東行き２０１、西行き２０２、南行き２０３、北行き
２０４のいずれかのボタンを押すと、その方向に存在す
る施設ジャンルが図５に示すように表示される。また、
全て２０５のボタンを押すと、全ての方向の施設ジャン
ルが表示される（ステップＳＴ２）。
【００１９】図５に示す施設ジャンル選択画面３０で
は、ガソリンスタンド３０１、コンビニ３０２、レスト
ラン３０３、ファーストフード３０４、ディーラ３０５
の各ボタンが表示されている。これらの施設ジャンルの
いずれかを選択してボタンを押す（ステップＳＴ３）
と、施設データありの判断が行われ（ステップＳＴ
４）、ＹＥＳつまり施設データがある場合は、図６に示
すような施設リスト画面４０が表示される（ステップＳ
Ｔ５）。この例では、ステップＳＴ３でガソリンスタン
ド３０１を選択している。施設リスト画面４０には、
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅのガソリンスタンド４０１，４０
２，４０３，４０４，４０５が自車からの距離とともに
近い順序で表示されている。Ａ〜Ｅのいずれかのボタン
を押すことにより施設を決定すると、図８に示す地点設
定画面６０が表示される（ステップＳＴ８）。
【００２０】ステップＳＴ４での判断の結果でＮＯつま
り図５に示す施設ジャンルのいずれも存在しなかった場
合は、その代わりに図７に示すような代表地点画面５０
が表示される（ステップＳＴ６）。ここに、代表地点と
しては、例えば当該道路５０１（この場合はブロードウ
エイ）の中間地点、あるいは橋、建物等の構造物、目印
となりやすい地点５０２が表示される。この代表地点５
０２でＯＫの場合は決定５０４のボタンを押すことによ
り、図８に示すような地点設定画面６０（この場合は
「施設」が代表地点となる）が表示される（ステップＳ
Ｔ８）。なお、上記の代表地点画面５０においては、地
図のスクロールおよび縮尺変更ができるようになってお
り、ユーザが任意の地点を地図上から選択することがで
きる。
【００２１】上記代表地点画面５０に表示された代表地
点５０２がユーザに受け入れられない場合は、戻る５０
３のボタンを押すことにより、施設ジャンル選択画面３
０に戻り（ステップＳＴ３）、再度施設のジャンルを選
択し、ステップＳＴ３，ＳＴ４，ＳＴ５を繰り返すこと
ができる。
【００２２】図８に示す地点設定画面６０は、「道路」
はブロードウエイ、「方向」は南向き、「施設」はガソ
リンスタンドが選択された例である。ステップＳＴ８
で、この地点を目的地、経由地または登録地のいずれに
設定するかを選択する。
【００２３】目的地に設定する場合は、目的地６０１の
ボタンを押すことにより、上記の選択した地点が目的地
として設定されたか否かを判断し（ステップＳＴ９）、
ＹＥＳであれば図９に示す経路計算画面７０が表示され
る。また、ＮＯであればステップＳＴ１に戻り、ステッ
プＳＴ１からの動作を繰返す。
【００２４】経由地に設定する場合は、経由地６０２の
ボタンを押すことにより、上記の選択した地点が経由地
として設定され、このとき、目的地が未設定の場合は、
図３の道路選択画面１０に戻り、再度地点の検索を行
う。また、このとき、目的地が設定済みの場合は、図９
の経路計算画面７０が表示される。
【００２５】登録地に設定する場合は、登録地６０３の
ボタンを押すことにより、上記の選択した地点が登録地
として設定され、同様に図３の道路選択画面１０に戻
り、再度地点の検索を行う。図９に示す経路計算画面７
０において、上記操作で選択した道路、方向、施設が表
示され、ここで経路計算７０１のボタンを押すことによ
り、経路の計算が開始され、ユーザは所望の目的地まで
の誘導経路を得ることができる。
【００２６】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、地図情報記憶媒体２に格納された道路データから任
意の道路を選択して選択された道路沿いにある施設を検
索するようにしたので、誘導経路の有無にかかわらず、
任意の道路を選択することにより、その道路に沿った施
設を検索することが可能になると共に、選択された道路
沿いに施設が１件もなかった場合は、その道路の中央地
点あるいは目印となる構造物等の代表地点を目的地とし
て設定することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、記憶
手段に格納された道路データから任意の道路を選択して
選択された道路沿いにある施設を検索するようにしたの
で、誘導経路の有無にかかわらず、任意の道路を選択す
ることにより、その道路に沿った施設を検索することが
可能になるという効果がある。
【００２８】この発明によれば、道路名のみ、あるい
は、国名、都市名、道路名から選択できるようにしたこ
とにより、同一道路名が多いか少ないかにより検索方法
を選択できるという効果がある。
【００２９】この発明によれば、道路選択手段での選択
時に表示手段に表示された道路の上り、下り、東西南北
のいずれかまたは全てを指定する手段を備えているの
で、仮に分離帯等があっても道路方向指定によりユーザ
は所望の道路に存在する施設を確実に検索できるという
効果がある。
【００３０】この発明によれば、施設ジャンルを表示し
てその中から選択した施設をリスト表示する手段を備え
ることにより、目的とする施設を簡単に特定できるとい
う効果がある。
【００３１】この発明によれば、道路施設検索手段で検
索された施設を、目的地、経由地、登録地のいずれかの
地点に設定する地点設定手段を備えたので、目的地、経
由地、登録地等の地点に設定することが容易になるとい
う効果がある。
【００３２】この発明によれば、道路施設検索手段によ
る検索で当該道路沿いに選択しようとする施設が存在し
なかった場合、施設の代わりに当該道路の代表地点を検
索し、この代表地点を目的地、経由地、登録地のいずれ
かの地点に設定する地点設定手段を備えたので、当該道
路に位置する施設が地図データ上に存在しなくても、代
表地点を目的地として設定し、誘導経路を計算すること
により、最近傍の地点まで到達することが可能となると
いう効果がある。
【００３３】この発明によれば、請求項１から請求項７
のうちいずれか１項記載の施設検索装置を備えた車載用
ナビゲーション装置であるので、誘導経路の有無にかか
わらず、任意の道路を選択することにより、その道路に
沿った施設を検索することが可能になり、ナビシステム
の性能が向上した車載用ナビゲーション装置が得られる
という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の施設検索装置が適用された車載用
ナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図２】 この発明の施設検索装置の動作を示すフロー
チャートである。
【図３】 表示手段に表示される道路選択画面である。
【図４】 表示手段に表示される道路方向選択画面であ
る。
【図５】 表示手段に表示される施設ジャンル選択画面
である。
【図６】 表示手段に表示される施設リスト画面であ
る。
【図７】 表示手段に表示される代表地点画面である。
【図８】 表示手段に表示される地点設定画面である。
【図９】 表示手段に表示される経路計算画面である。
【符号の説明】
１ 中央処理装置（ＣＰＵ）、２ 地図情報記憶媒体、
３ 読取手段、４ 入力手段、５ 自車位置処理手段、
６ 記憶手段、７ 出力手段、８ 表示手段、９ 音声
出力手段、１１ 道路選択手段、１２ 道路施設検索手
段、１３ 代表地点設定手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HC24 HC25 HC31 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC18 AC19 5B075 ND02 5H180 AA01 BB13 CC12 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33 FF38

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記憶手段に格納された道路データから任
    意の道路を選択する道路選択手段と、前記道路選択手段
    で選択された道路沿いにある施設を検索する道路施設検
    索手段とを備えたことを特徴とする施設検索装置。
  2. 【請求項２】 前記道路選択手段は、道路名のみの検索
    で選択することを特徴とする請求項１記載の施設検索装
    置。
  3. 【請求項３】 前記道路選択手段は、国名、都市名およ
    び道路名から選択することを特徴とする請求項１記載の
    施設検索装置。
  4. 【請求項４】 前記道路選択手段は、選択時に前記表示
    手段に表示された道路の上り、下り、東西南北のいずれ
    かまたは全てを指定することを特徴とする請求項１から
    請求項３のうちのいずれか１項記載の施設検索装置。
  5. 【請求項５】 前記道路施設検索手段は、施設ジャンル
    を表示してその中から選択した施設をリスト表示するこ
    とを特徴とする請求項１記載の施設検索装置。
  6. 【請求項６】 前記道路施設検索手段で検索された施設
    を、目的地、経由地、登録地のいずれかの地点に設定す
    る地点設定手段を備えたことを特徴とする請求項１また
    は請求項５記載の施設検索装置。
  7. 【請求項７】 前記道路施設検索手段による検索で当該
    道路沿いに選択しようとする施設が存在しなかった場
    合、施設の代わりに当該道路の代表地点を検索し、この
    代表地点を目的地、経由地、登録地のいずれかの地点に
    設定する地点設定手段を備えたことを特徴とする請求項
    １または請求項５記載の施設検索装置。
  8. 【請求項８】 記憶手段に格納された道路データから任
    意の道路を選択する道路選択工程と、前記道路選択工程
    で選択された道路沿いにある施設を検索する道路施設検
    索工程とを備えたことを特徴とする施設検索方法。
  9. 【請求項９】 請求項１から請求項７のうちいずれか１
    項記載の施設検索装置と、自車位置処理手段と、前記施
    設検索装置と自車位置処理手段の情報を読み出す入力装
    置と、読み出した情報を表示する表示手段とを備えた車
    載用ナビゲーション装置。
JP2002060828A 2002-03-06 2002-03-06 施設検索装置および施設検索方法、並びに車載用ナビゲーション装置 Pending JP2003254760A (ja)

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