JP2003242440A - 文字認識方法及びその装置 - Google Patents
文字認識方法及びその装置Info
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- Character Discrimination (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、様々な環境下で適切な文字領域の
撮像を実現でき、画像による文字認識性能を向上できる
文字認識方法及びその装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 明るさの異なる複数画像それぞれに現れ
る認識対象物体から文字領域を抽出し、文字領域と辞書
画像とのマッチング処理により文字領域に記されている
文字を認識し、明るさの異なる複数画像それぞれの文字
認識結果のうちマッチング処理におけるマッチング度が
高いものを文字認識結果として出力することにより、日
中に通常の画像では周辺物の影の影響により暗すぎて認
識に不適切な文字を明るさの異なる画像にて文字認識に
適切な状態にすることができ、夜間に通常の画像では周
辺からの光量照射により明るすぎて認識に不適切な文字
を明るさの異なる画像にて適切な状態にすることがで
き、文字認識性能を向上することができる。
撮像を実現でき、画像による文字認識性能を向上できる
文字認識方法及びその装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 明るさの異なる複数画像それぞれに現れ
る認識対象物体から文字領域を抽出し、文字領域と辞書
画像とのマッチング処理により文字領域に記されている
文字を認識し、明るさの異なる複数画像それぞれの文字
認識結果のうちマッチング処理におけるマッチング度が
高いものを文字認識結果として出力することにより、日
中に通常の画像では周辺物の影の影響により暗すぎて認
識に不適切な文字を明るさの異なる画像にて文字認識に
適切な状態にすることができ、夜間に通常の画像では周
辺からの光量照射により明るすぎて認識に不適切な文字
を明るさの異なる画像にて適切な状態にすることがで
き、文字認識性能を向上することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、文字認識方法及び
その装置に関し、特に、動画中の文字を抽出して認識す
る文字認識方法及びその装置に関する。
その装置に関し、特に、動画中の文字を抽出して認識す
る文字認識方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、画像処理技術の進歩により、動画
中の文字を抽出して認識することが可能になってきてい
る。これに伴い、屋内外の様々な場所に撮像装置と画像
処理装置を設置し、その撮像範囲内を通過する認識対象
物体から文字領域を抽出し、文字領域に記されている文
字を認識する装置が開発されている。
中の文字を抽出して認識することが可能になってきてい
る。これに伴い、屋内外の様々な場所に撮像装置と画像
処理装置を設置し、その撮像範囲内を通過する認識対象
物体から文字領域を抽出し、文字領域に記されている文
字を認識する装置が開発されている。
【０００３】例えば駐車場に入って駐車する車両のナン
バーを認識して管理するシステムにこのような文字認識
装置を利用することが考えられる。
バーを認識して管理するシステムにこのような文字認識
装置を利用することが考えられる。
【０００４】図１は、従来の文字認識装置の一例のブロ
ック構成図を示す。同図中、撮像装置１０からの入力画
像は、プロセッサ２０の画像取込部２１により１／３０
秒毎に取り込まれる。取り込まれた画像は、対象物体検
知部２２にて随時、例えば車両等の認識対象物体の出現
有無をチェックされる。認識対象物体が検知された画像
は文字領域抽出処理部２３に渡され、認識対象である文
字領域（例えばナンバープレート）が認識対象物体から
抽出される。抽出された文字領域は、文字認識処理部２
４により辞書画像とマッチング処理され、認識結果が外
部に出力される。
ック構成図を示す。同図中、撮像装置１０からの入力画
像は、プロセッサ２０の画像取込部２１により１／３０
秒毎に取り込まれる。取り込まれた画像は、対象物体検
知部２２にて随時、例えば車両等の認識対象物体の出現
有無をチェックされる。認識対象物体が検知された画像
は文字領域抽出処理部２３に渡され、認識対象である文
字領域（例えばナンバープレート）が認識対象物体から
抽出される。抽出された文字領域は、文字認識処理部２
４により辞書画像とマッチング処理され、認識結果が外
部に出力される。
【０００５】また、通常、撮像装置１０内の赤外線カメ
ラ１１のフォーカス及びシャッタースピードは現場設置
時に調整して固定化される。以後、プロセッサ２０内の
アイリス制御部２５は撮像装置制御部２６を通して文字
領域の明るさ、もしくは画面全体の明るさが適切になる
ように赤外線カメラ１１のアイリスを随時制御し、認識
処理が行われる。
ラ１１のフォーカス及びシャッタースピードは現場設置
時に調整して固定化される。以後、プロセッサ２０内の
アイリス制御部２５は撮像装置制御部２６を通して文字
領域の明るさ、もしくは画面全体の明るさが適切になる
ように赤外線カメラ１１のアイリスを随時制御し、認識
処理が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、撮像装
置１０の設置場所や設置条件、時間帯によっては、偶数
発的に撮像装置１０の撮像範囲内に発生する「日中にお
ける周辺物の影」、「夜間における周辺からの光量照
射」や「障害物」の影響に上記文字領域の明るさ、もし
くは画面全体の明るさを適切とするようなアイリス制御
が瞬時に対応できず、画像内の文字が認識には不適切な
状態になってしまう場合がある。
置１０の設置場所や設置条件、時間帯によっては、偶数
発的に撮像装置１０の撮像範囲内に発生する「日中にお
ける周辺物の影」、「夜間における周辺からの光量照
射」や「障害物」の影響に上記文字領域の明るさ、もし
くは画面全体の明るさを適切とするようなアイリス制御
が瞬時に対応できず、画像内の文字が認識には不適切な
状態になってしまう場合がある。
【０００７】図２に環境条件による文字領域の変化のイ
メージを示す。図２（Ａ）は通常時、図２（Ｂ）は日中
における周辺物の影発生時、図２（Ｃ）は夜間における
周辺からの光量照射時、図２（Ａ）は障害物による遮蔽
時それぞれの文字領域のイメージを示す。図２（Ｂ），
（Ｃ），（Ｄ）に示す状態では文字領域の文字を正確に
認識できない場合がある。
メージを示す。図２（Ａ）は通常時、図２（Ｂ）は日中
における周辺物の影発生時、図２（Ｃ）は夜間における
周辺からの光量照射時、図２（Ａ）は障害物による遮蔽
時それぞれの文字領域のイメージを示す。図２（Ｂ），
（Ｃ），（Ｄ）に示す状態では文字領域の文字を正確に
認識できない場合がある。
【０００８】本発明は、上記の点に鑑みなされたもので
あり、様々な環境下で適切な文字領域の撮像を実現で
き、画像による文字認識性能を向上できる文字認識方法
及びその装置を提供することを目的とする。
あり、様々な環境下で適切な文字領域の撮像を実現で
き、画像による文字認識性能を向上できる文字認識方法
及びその装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１，４に記載の発
明は、動画を構成する複数画像の明るさを異ならせて撮
像し、明るさの異なる複数画像それぞれに現れる認識対
象物体から文字領域を抽出し、文字領域と辞書画像との
マッチング処理により文字領域に記されている文字を認
識し、明るさの異なる複数画像それぞれの文字認識結果
のうちマッチング処理におけるマッチング度が高いもの
を文字認識結果として出力することにより、日中に通常
の画像では周辺物の影の影響により暗すぎて認識に不適
切な文字を明るさの異なる画像にて文字認識に適切な状
態にすることができ、夜間に通常の画像では周辺からの
光量照射により明るすぎて認識に不適切な文字を明るさ
の異なる画像にて適切な状態にすることができ、文字認
識性能を向上することができる。
明は、動画を構成する複数画像の明るさを異ならせて撮
像し、明るさの異なる複数画像それぞれに現れる認識対
象物体から文字領域を抽出し、文字領域と辞書画像との
マッチング処理により文字領域に記されている文字を認
識し、明るさの異なる複数画像それぞれの文字認識結果
のうちマッチング処理におけるマッチング度が高いもの
を文字認識結果として出力することにより、日中に通常
の画像では周辺物の影の影響により暗すぎて認識に不適
切な文字を明るさの異なる画像にて文字認識に適切な状
態にすることができ、夜間に通常の画像では周辺からの
光量照射により明るすぎて認識に不適切な文字を明るさ
の異なる画像にて適切な状態にすることができ、文字認
識性能を向上することができる。
【００１０】請求項２，５に記載の発明は、動画から時
間差のある複数画像を取り出し、時間差のある複数画像
それぞれに現れる認識対象物体から文字領域を抽出し、
文字領域と辞書画像とのマッチング処理により文字領域
に記されている文字を認識し、時間差のある複数画像そ
れぞれの文字認識結果のうちマッチング処理におけるマ
ッチング度が高いものを文字認識結果として出力するこ
とにより、偶数発的な障害物遮蔽の発生に対しても文字
領域を画像上で判別できる確率が増加し、さらに文字認
識性能が向上する。
間差のある複数画像を取り出し、時間差のある複数画像
それぞれに現れる認識対象物体から文字領域を抽出し、
文字領域と辞書画像とのマッチング処理により文字領域
に記されている文字を認識し、時間差のある複数画像そ
れぞれの文字認識結果のうちマッチング処理におけるマ
ッチング度が高いものを文字認識結果として出力するこ
とにより、偶数発的な障害物遮蔽の発生に対しても文字
領域を画像上で判別できる確率が増加し、さらに文字認
識性能が向上する。
【００１１】請求項３に記載の発明は、動画を構成する
画像を垂直方向に複数領域に分割し、複数領域それぞれ
に現れる認識対象物体から文字領域を抽出し、文字領域
と辞書画像とのマッチング処理により文字領域に記され
ている文字を認識し、複数領域それぞれの文字認識結果
のうちマッチング処理におけるマッチング度が最も高い
ものを文字認識結果として出力し、複数領域のうち上部
領域のマッチング度が最も高い場合に撮像装置の焦点距
離を遠くし、下部領域のマッチング度が最も高い場合に
焦点距離を近くするフォーカス変更を行うことにより、
撮像装置の設置時にフォーカス調整が不十分であって
も、自動的にフォーカス調整を行うことができる。
画像を垂直方向に複数領域に分割し、複数領域それぞれ
に現れる認識対象物体から文字領域を抽出し、文字領域
と辞書画像とのマッチング処理により文字領域に記され
ている文字を認識し、複数領域それぞれの文字認識結果
のうちマッチング処理におけるマッチング度が最も高い
ものを文字認識結果として出力し、複数領域のうち上部
領域のマッチング度が最も高い場合に撮像装置の焦点距
離を遠くし、下部領域のマッチング度が最も高い場合に
焦点距離を近くするフォーカス変更を行うことにより、
撮像装置の設置時にフォーカス調整が不十分であって
も、自動的にフォーカス調整を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図３は、本発明の文字認識装置の
第１実施例のブロック図を示す。同図中、撮像装置３０
は、昼夜撮像可能な赤外線カメラ３１と、照明用ＬＥＤ
３２で構成されている。赤外線カメラ３１は、奇数フィ
ールド、偶数フィールドそれぞれの画像に対しシャッタ
ースピードを異ならして設定できる機能を有する。照明
用ＬＥＤ３２は、奇数フィールドの撮像時にのみに有効
である。
第１実施例のブロック図を示す。同図中、撮像装置３０
は、昼夜撮像可能な赤外線カメラ３１と、照明用ＬＥＤ
３２で構成されている。赤外線カメラ３１は、奇数フィ
ールド、偶数フィールドそれぞれの画像に対しシャッタ
ースピードを異ならして設定できる機能を有する。照明
用ＬＥＤ３２は、奇数フィールドの撮像時にのみに有効
である。
【００１３】プロセッサ４０の奇数フィールド取込部４
１Ａと偶数フィールド取込部４１Ｂは、撮像装置３０か
らの入力画像を１／３０秒毎に、奇数フィールドと偶数
フィールドそれぞれを略同時に取り込む。以降、奇数フ
ィールド画像を通常画像、偶数フィールド画像を追加画
像として処理を行う。
１Ａと偶数フィールド取込部４１Ｂは、撮像装置３０か
らの入力画像を１／３０秒毎に、奇数フィールドと偶数
フィールドそれぞれを略同時に取り込む。以降、奇数フ
ィールド画像を通常画像、偶数フィールド画像を追加画
像として処理を行う。
【００１４】奇数フィールド取込部４１Ａで取り込まれ
た画像は、対象物体検知部４２に供給され、ここで、例
えば車両等の認識対象物体の出現有無をチェックする。
認識対象物体が検知された奇数フィールド画像は文字領
域抽出処理部４３に渡され、認識対象である文字領域
（例えばナンバープレート）が認識対象物体から抽出さ
れる。また、偶数フィールド画像についても奇数フィー
ルド画像とほぼ同一位置に認識対象物体が検出されるも
のと見なして文字領域抽出処理部４３に渡され、文字領
域が認識対象物体から抽出される。
た画像は、対象物体検知部４２に供給され、ここで、例
えば車両等の認識対象物体の出現有無をチェックする。
認識対象物体が検知された奇数フィールド画像は文字領
域抽出処理部４３に渡され、認識対象である文字領域
（例えばナンバープレート）が認識対象物体から抽出さ
れる。また、偶数フィールド画像についても奇数フィー
ルド画像とほぼ同一位置に認識対象物体が検出されるも
のと見なして文字領域抽出処理部４３に渡され、文字領
域が認識対象物体から抽出される。
【００１５】例えば、文字領域抽出処理部４３において
は、文字領域では画像の垂直方向のエッジ（モノクロー
ム画像における輝度の急変点）が他の領域より多いこと
を利用して、垂直方向エッジが閾値を超えている領域を
文字領域として抽出する。
は、文字領域では画像の垂直方向のエッジ（モノクロー
ム画像における輝度の急変点）が他の領域より多いこと
を利用して、垂直方向エッジが閾値を超えている領域を
文字領域として抽出する。
【００１６】抽出された奇数フィールド画像、偶数フィ
ールド画像それぞれの文字領域は、文字認識処理部４４
により辞書画像格納部４８の辞書画像とマッチング処理
され、辞書画像とマッチングした文字が結果選択部４５
に渡される。結果選択部４５は奇数フィールド画像の文
字認識結果と偶数フィールド画像の文字認識結果のうち
マッチング度の高い方の文字認識結果を選択して外部に
出力する。
ールド画像それぞれの文字領域は、文字認識処理部４４
により辞書画像格納部４８の辞書画像とマッチング処理
され、辞書画像とマッチングした文字が結果選択部４５
に渡される。結果選択部４５は奇数フィールド画像の文
字認識結果と偶数フィールド画像の文字認識結果のうち
マッチング度の高い方の文字認識結果を選択して外部に
出力する。
【００１７】また、通常、撮像装置３０内の赤外線カメ
ラ３１のフォーカス及びシャッタースピードは現場設置
時に調整して固定化される。プロセッサ４０内のアイリ
ス制御部４５は、奇数フィールドの通常画像から抽出さ
れた文字領域（または通常画像全体）の明るさが適切な
値となるように撮像装置制御部４７を通して赤外線カメ
ラ３１のアイリスを制御する。
ラ３１のフォーカス及びシャッタースピードは現場設置
時に調整して固定化される。プロセッサ４０内のアイリ
ス制御部４５は、奇数フィールドの通常画像から抽出さ
れた文字領域（または通常画像全体）の明るさが適切な
値となるように撮像装置制御部４７を通して赤外線カメ
ラ３１のアイリスを制御する。
【００１８】これと共に、ここで求まられたアイリス設
定値を基に照明用ＬＥＤ３２と追加画像のシャッタース
ピードの制御を行う。アイリス設定値が所定の閾値以上
であれば日中と判断し、照明用ＬＥＤ３２の消灯、及び
追加画像のシャッタースピード設定を通常画像の例えば
１／２もしくはそれ以下に設定する。アイリス設定値が
閾値より小さければ夜間と判断し、照明用ＬＥＤ３２の
点灯、及び追加画像のシャッタースピード設定を通常画
像と同一にする。
定値を基に照明用ＬＥＤ３２と追加画像のシャッタース
ピードの制御を行う。アイリス設定値が所定の閾値以上
であれば日中と判断し、照明用ＬＥＤ３２の消灯、及び
追加画像のシャッタースピード設定を通常画像の例えば
１／２もしくはそれ以下に設定する。アイリス設定値が
閾値より小さければ夜間と判断し、照明用ＬＥＤ３２の
点灯、及び追加画像のシャッタースピード設定を通常画
像と同一にする。
【００１９】図４は、プロセッサ４０が実行する処理の
フローチャートを示す。同図中、ステップＳ１０で１／
３０秒毎に通常画像（奇数フィールド画像）と追加画像
（偶数フィールド画像）を取り込み、ステップＳ１２で
通常画像を用いて対象物体検知を行う。
フローチャートを示す。同図中、ステップＳ１０で１／
３０秒毎に通常画像（奇数フィールド画像）と追加画像
（偶数フィールド画像）を取り込み、ステップＳ１２で
通常画像を用いて対象物体検知を行う。
【００２０】そして、ステップＳ１４で対象物体が検知
されたか否かを判別し、対象物体が検知されなければス
テップＳ１０に進む。一方、対象物体が検知された場合
はステップＳ１６で通常画像に対し文字領域の抽出処理
を行い、ステップＳ１８で文字領域が抽出されたか否か
を判別し、文字領域が抽出されなかった場合にはステッ
プＳ１０に進む。
されたか否かを判別し、対象物体が検知されなければス
テップＳ１０に進む。一方、対象物体が検知された場合
はステップＳ１６で通常画像に対し文字領域の抽出処理
を行い、ステップＳ１８で文字領域が抽出されたか否か
を判別し、文字領域が抽出されなかった場合にはステッ
プＳ１０に進む。
【００２１】通常画像から文字領域が抽出された場合、
ステップＳ２０で、その文字領域に対し辞書マッチング
による文字認識処理を行って、通常画像の認識結果を得
る。この文字認識処理と並列に、ステップＳ２２で追加
画像の文字領域位置を定め、ステップＳ２４で追加画像
の文字領域位置に対し文字認識処理を行って、追加画像
の認識結果を得る。ところで、通常画像と追加画像は同
一フレームの画像であることから、追加画像においても
通常画像における文字領域位置とほぼ同一位置に文字領
域が存在すると想定している。
ステップＳ２０で、その文字領域に対し辞書マッチング
による文字認識処理を行って、通常画像の認識結果を得
る。この文字認識処理と並列に、ステップＳ２２で追加
画像の文字領域位置を定め、ステップＳ２４で追加画像
の文字領域位置に対し文字認識処理を行って、追加画像
の認識結果を得る。ところで、通常画像と追加画像は同
一フレームの画像であることから、追加画像においても
通常画像における文字領域位置とほぼ同一位置に文字領
域が存在すると想定している。
【００２２】ステップＳ２０，Ｓ２４で求められた両認
識結果は、ステップＳ２６で文字毎に辞書マッチング度
を比較され、ステップＳ２６で、マッチング度の高いも
のが最終的な認識結果として決定され出力される。
識結果は、ステップＳ２６で文字毎に辞書マッチング度
を比較され、ステップＳ２６で、マッチング度の高いも
のが最終的な認識結果として決定され出力される。
【００２３】また、ステップＳ２０，Ｓ２２及びＳ２４
と並列に、ステップＳ３０で通常画像から抽出された文
字領域の明るさが適切な値となるように赤外線カメラ３
１のアイリスを制御する。なお、ステップＳ２０〜Ｓ２
８の実行後、Ｓ３０〜Ｓ３６を実行する構成であっても
良い。
と並列に、ステップＳ３０で通常画像から抽出された文
字領域の明るさが適切な値となるように赤外線カメラ３
１のアイリスを制御する。なお、ステップＳ２０〜Ｓ２
８の実行後、Ｓ３０〜Ｓ３６を実行する構成であっても
良い。
【００２４】ステップＳ３２では求められた求めらたア
イリス設定値が閾値以上か否かを判別する。アイリス設
定値が閾値以上であれば日中と判断し、ステップＳ３４
で照明用ＬＥＤ３２の消灯し、追加画像のシャッタース
ピード設定を通常画像の１／２（もしくは更に遅く）の
遅さに設定する。例えば通常画像のシャッタースピード
が１／１０００［ＳＥＣ］であれば追加画像のシャッタ
ースピードを１／５００［ＳＥＣ］とする。
イリス設定値が閾値以上か否かを判別する。アイリス設
定値が閾値以上であれば日中と判断し、ステップＳ３４
で照明用ＬＥＤ３２の消灯し、追加画像のシャッタース
ピード設定を通常画像の１／２（もしくは更に遅く）の
遅さに設定する。例えば通常画像のシャッタースピード
が１／１０００［ＳＥＣ］であれば追加画像のシャッタ
ースピードを１／５００［ＳＥＣ］とする。
【００２５】一方、アイリス設定値が閾値より小さけれ
ば夜間と判断し、ステップＳ３６で照明用ＬＥＤ３２を
点灯し、追加画像のシャッタースピードを通常画像と同
一に設定する。
ば夜間と判断し、ステップＳ３６で照明用ＬＥＤ３２を
点灯し、追加画像のシャッタースピードを通常画像と同
一に設定する。
【００２６】上記制御で、日中は追加画像のシャッター
スピード設定を通常画像の１／２に設定することにより
追加画像が通常画像より明るい画像となり、夜間は照明
用ＬＥＤ３２の点灯（通常画像の奇数フィールドのみ）
により追加画像が通常画像より暗い画像となる。
スピード設定を通常画像の１／２に設定することにより
追加画像が通常画像より明るい画像となり、夜間は照明
用ＬＥＤ３２の点灯（通常画像の奇数フィールドのみ）
により追加画像が通常画像より暗い画像となる。
【００２７】なお、照明用ＬＥＤ３２が両フィールドに
対して点灯する撮像装置の場合は、夜間時に追加画像の
シャッタースピード設定を通常画像の２倍（もしくはそ
れ以上）の速さに設定することで同様の制御を行うこと
ができ、フィールド毎のシャッタースピード設定機能が
無い撮像装置を使用する場合でも、夜間の認識性能を向
上することができる。
対して点灯する撮像装置の場合は、夜間時に追加画像の
シャッタースピード設定を通常画像の２倍（もしくはそ
れ以上）の速さに設定することで同様の制御を行うこと
ができ、フィールド毎のシャッタースピード設定機能が
無い撮像装置を使用する場合でも、夜間の認識性能を向
上することができる。
【００２８】図５は、日中における通常画像と追加画像
での文字状態の違いを示す。日中は、通常画像よりも追
加画像が明るいため、通常画像では周辺物の影の影響に
より暗すぎて認識に不適切な文字（図４の下段に示す）
を追加画像にて文字認識に適切な状態にすることが可能
となる。
での文字状態の違いを示す。日中は、通常画像よりも追
加画像が明るいため、通常画像では周辺物の影の影響に
より暗すぎて認識に不適切な文字（図４の下段に示す）
を追加画像にて文字認識に適切な状態にすることが可能
となる。
【００２９】図６は、夜間における通常画像と追加画像
での文字状態の違いを示す。夜間は、通常画像よりも追
加画像が暗いため、周辺からの光量照射により明るすぎ
て認識に不適切な文字（図６の下段に示す）を追加画像
にて適切な状態にすることが可能となる。
での文字状態の違いを示す。夜間は、通常画像よりも追
加画像が暗いため、周辺からの光量照射により明るすぎ
て認識に不適切な文字（図６の下段に示す）を追加画像
にて適切な状態にすることが可能となる。
【００３０】上記の本発明方法により、昼夜において、
通常画像では文字領域近辺の明るさが認識に不適切な状
況下でも追加画像では文字領域近辺の明るさが認識に適
切な状況となって安定した文字認識性能を確保すること
が可能となり、認識性能が向上する。
通常画像では文字領域近辺の明るさが認識に不適切な状
況下でも追加画像では文字領域近辺の明るさが認識に適
切な状況となって安定した文字認識性能を確保すること
が可能となり、認識性能が向上する。
【００３１】なお、上記実施例ではフィールド単位で通
常画像と追加画像の取り込みを行っているが、これはフ
レーム単位であっても良く、上記実施例に限定されな
い。
常画像と追加画像の取り込みを行っているが、これはフ
レーム単位であっても良く、上記実施例に限定されな
い。
【００３２】図７は、本発明の文字認識装置の第２実施
例のブロック図を示す。同図中、図３と同一部分には同
一符号を付す。図７において、撮像装置３０は、昼夜撮
像可能な赤外線カメラ３１と、照明用ＬＥＤ３２で構成
されている。なお、この実施例において、照明用ＬＥＤ
３２は奇数及び偶数フィールドの撮像時に共に有効であ
る。
例のブロック図を示す。同図中、図３と同一部分には同
一符号を付す。図７において、撮像装置３０は、昼夜撮
像可能な赤外線カメラ３１と、照明用ＬＥＤ３２で構成
されている。なお、この実施例において、照明用ＬＥＤ
３２は奇数及び偶数フィールドの撮像時に共に有効であ
る。
【００３３】赤外線カメラ３１で撮像された画像はプロ
セッサ５０内の画像取込部５１及び遅延部５２に供給さ
れる。画像取込部５１は撮像装置３０からの入力画像を
１／３０秒毎に、フィールド単位（またはフレーム単
位）で取り込む。また、遅延部５２で所定時間（例えば
数フレーム〜数１０フレーム程度）遅延された画像は画
像取込部５３に供給される。画像取込部５３は遅延され
た入力画像を１／３０秒毎に、フレーム単位で取り込
む。以降、画像取込部５１の取り込み画像を現在画像、
画像取込部５３の取り込み画像を遅延画像として処理を
行う。
セッサ５０内の画像取込部５１及び遅延部５２に供給さ
れる。画像取込部５１は撮像装置３０からの入力画像を
１／３０秒毎に、フィールド単位（またはフレーム単
位）で取り込む。また、遅延部５２で所定時間（例えば
数フレーム〜数１０フレーム程度）遅延された画像は画
像取込部５３に供給される。画像取込部５３は遅延され
た入力画像を１／３０秒毎に、フレーム単位で取り込
む。以降、画像取込部５１の取り込み画像を現在画像、
画像取込部５３の取り込み画像を遅延画像として処理を
行う。
【００３４】画像取込部５１，５３それぞれで取り込ま
れた画像は、対象物体検知部５４に供給され、ここで、
現在画像，遅延画像それぞれの認識対象物体の出現有無
をチェックする。認識対象物体が検知された現在画像，
遅延画像それぞれは文字領域抽出処理部４３に渡され、
認識対象である文字領域（例えばナンバープレート）が
認識対象物体から抽出される。
れた画像は、対象物体検知部５４に供給され、ここで、
現在画像，遅延画像それぞれの認識対象物体の出現有無
をチェックする。認識対象物体が検知された現在画像，
遅延画像それぞれは文字領域抽出処理部４３に渡され、
認識対象である文字領域（例えばナンバープレート）が
認識対象物体から抽出される。
【００３５】抽出された現在画像、遅延画像それぞれの
文字領域は、文字認識処理部４４により辞書画像格納部
４８の辞書画像とマッチング処理され、辞書画像とマッ
チングした文字が結果選択部４５に渡される。結果選択
部４５は現在画像の文字認識結果と遅延画像の文字認識
結果のうちマッチング度の高い方の文字認識結果を選択
して外部に出力する。
文字領域は、文字認識処理部４４により辞書画像格納部
４８の辞書画像とマッチング処理され、辞書画像とマッ
チングした文字が結果選択部４５に渡される。結果選択
部４５は現在画像の文字認識結果と遅延画像の文字認識
結果のうちマッチング度の高い方の文字認識結果を選択
して外部に出力する。
【００３６】また、通常、撮像装置３０内の赤外線カメ
ラ３１のフォーカス及びシャッタースピードは現場設置
時に調整して固定化される。プロセッサ４０内のアイリ
ス制御部４５は、現在画像から抽出された文字領域の明
るさが適切な値となるように撮像装置制御部４７を通し
て赤外線カメラ３１のアイリスを制御すると共に、アイ
リス設定値が所定の閾値以上であれば日中と判断し照明
用ＬＥＤ３２の消灯し、アイリス設定値が閾値より小さ
ければ夜間と判断し照明用ＬＥＤ３２の点灯する。
ラ３１のフォーカス及びシャッタースピードは現場設置
時に調整して固定化される。プロセッサ４０内のアイリ
ス制御部４５は、現在画像から抽出された文字領域の明
るさが適切な値となるように撮像装置制御部４７を通し
て赤外線カメラ３１のアイリスを制御すると共に、アイ
リス設定値が所定の閾値以上であれば日中と判断し照明
用ＬＥＤ３２の消灯し、アイリス設定値が閾値より小さ
ければ夜間と判断し照明用ＬＥＤ３２の点灯する。
【００３７】このように、対象物体を検知した画像とそ
れより数フレーム前後して時間差のある画像の認識結果
に対し、辞書とのマッチング度による選択を行うことで
認識精度が向上する。この場合、現在画像では障害物の
影響で文字が完全には見えない場合でも文字領域位置が
異なるもう１枚の遅延画像により認識することが可能と
なる。これにより、偶数発的な障害物遮蔽の発生に対し
ても文字領域を画像上で判別できる確率が増加し、さら
に文字認識性能が向上する。
れより数フレーム前後して時間差のある画像の認識結果
に対し、辞書とのマッチング度による選択を行うことで
認識精度が向上する。この場合、現在画像では障害物の
影響で文字が完全には見えない場合でも文字領域位置が
異なるもう１枚の遅延画像により認識することが可能と
なる。これにより、偶数発的な障害物遮蔽の発生に対し
ても文字領域を画像上で判別できる確率が増加し、さら
に文字認識性能が向上する。
【００３８】図８は、本発明の文字認識装置の第３実施
例のブロック図を示す。同図中、図３，図７と同一部分
には同一符号を付す。図８において、撮像装置３０は、
昼夜撮像可能な赤外線カメラ３１と、照明用ＬＥＤ３２
で構成されている。なお、この実施例において、照明用
ＬＥＤ３２は奇数及び偶数フィールドの撮像時に共に有
効である。
例のブロック図を示す。同図中、図３，図７と同一部分
には同一符号を付す。図８において、撮像装置３０は、
昼夜撮像可能な赤外線カメラ３１と、照明用ＬＥＤ３２
で構成されている。なお、この実施例において、照明用
ＬＥＤ３２は奇数及び偶数フィールドの撮像時に共に有
効である。
【００３９】赤外線カメラ３１で撮像された入力画像は
フレーム単位で連続的にバッファ６１に取り込まれる。
バッファ６１に取り込まれた画像は、プロセッサ６０内
の対象物体検知部６４に供給され、ここで、入力画像を
垂直方向に上部画像，中央部画像，下部画像に３分割し
た内の上部画像における認識対象物体の出現有無をチェ
ックする。認識対象物体が検知された場合、対象物体検
知部６４はその画像を文字領域抽出処理部４３に渡すと
共に、入力画像を取り込むバッファをバッファ６１から
バッファ６２に切り換える。
フレーム単位で連続的にバッファ６１に取り込まれる。
バッファ６１に取り込まれた画像は、プロセッサ６０内
の対象物体検知部６４に供給され、ここで、入力画像を
垂直方向に上部画像，中央部画像，下部画像に３分割し
た内の上部画像における認識対象物体の出現有無をチェ
ックする。認識対象物体が検知された場合、対象物体検
知部６４はその画像を文字領域抽出処理部４３に渡すと
共に、入力画像を取り込むバッファをバッファ６１から
バッファ６２に切り換える。
【００４０】文字領域抽出処理部４３では認識対象であ
る文字領域が認識対象物体から抽出し、抽出された文字
領域は、文字認識処理部４４により辞書画像格納部４８
の辞書画像とマッチング処理され、辞書画像とマッチン
グした文字が結果選択部４５に渡される。
る文字領域が認識対象物体から抽出し、抽出された文字
領域は、文字認識処理部４４により辞書画像格納部４８
の辞書画像とマッチング処理され、辞書画像とマッチン
グした文字が結果選択部４５に渡される。
【００４１】一方、バッファ６２に取り込まれた画像
は、対象物体検知部６４に供給され、中央部画像におけ
る認識対象物体の出現有無がチェックされる。認識対象
物体が検知された場合、対象物体検知部６４はその画像
を文字領域抽出処理部４３に渡すと共に、入力画像を取
り込むバッファをバッファ６２からバッファ６３に切り
換える。これにより、文字領域抽出処理部４３及び文字
認識処理部４４により文字領域の抽出及び辞書画像との
マッチング処理が行われ、マッチングした文字が結果選
択部４５に渡される。
は、対象物体検知部６４に供給され、中央部画像におけ
る認識対象物体の出現有無がチェックされる。認識対象
物体が検知された場合、対象物体検知部６４はその画像
を文字領域抽出処理部４３に渡すと共に、入力画像を取
り込むバッファをバッファ６２からバッファ６３に切り
換える。これにより、文字領域抽出処理部４３及び文字
認識処理部４４により文字領域の抽出及び辞書画像との
マッチング処理が行われ、マッチングした文字が結果選
択部４５に渡される。
【００４２】次に、バッファ６３に取り込まれた画像
は、対象物体検知部６４に供給され、下部画像における
認識対象物体の出現有無がチェックされる。認識対象物
体が検知された場合、対象物体検知部６４はその画像を
文字領域抽出処理部４３に渡すと共に、入力画像を取り
込むバッファをバッファ６３からバッファ６１に切り換
える。これにより、文字領域抽出処理部４３及び文字認
識処理部４４により文字領域の抽出及び辞書画像とのマ
ッチング処理が行われ、マッチングした文字が結果選択
部４５に渡される。
は、対象物体検知部６４に供給され、下部画像における
認識対象物体の出現有無がチェックされる。認識対象物
体が検知された場合、対象物体検知部６４はその画像を
文字領域抽出処理部４３に渡すと共に、入力画像を取り
込むバッファをバッファ６３からバッファ６１に切り換
える。これにより、文字領域抽出処理部４３及び文字認
識処理部４４により文字領域の抽出及び辞書画像とのマ
ッチング処理が行われ、マッチングした文字が結果選択
部４５に渡される。
【００４３】結果選択部４５は、上部画像，中央部画
像，下部画像それぞれの文字認識結果のうちマッチング
度の最も高い文字認識結果を選択して外部に出力すると
共に、撮像装置制御部６５に通知する。この後、上部画
像，中央部画像，下部画像それぞれの文字認識を順次繰
り返す。
像，下部画像それぞれの文字認識結果のうちマッチング
度の最も高い文字認識結果を選択して外部に出力すると
共に、撮像装置制御部６５に通知する。この後、上部画
像，中央部画像，下部画像それぞれの文字認識を順次繰
り返す。
【００４４】通常、撮像装置３０内の赤外線カメラ３１
のフォーカス及びシャッタースピードは現場設置時に調
整して固定化される。プロセッサ４０内のアイリス制御
部４５は、上部画像，中央部画像，下部画像それぞれか
ら抽出された文字領域の明るさが適切な値となるように
撮像装置制御部４７を通して赤外線カメラ３１のアイリ
スを制御すると共に、アイリス設定値が所定の閾値以上
であれば日中と判断し照明用ＬＥＤ３２の消灯し、アイ
リス設定値が閾値より小さければ夜間と判断し照明用Ｌ
ＥＤ３２の点灯する。
のフォーカス及びシャッタースピードは現場設置時に調
整して固定化される。プロセッサ４０内のアイリス制御
部４５は、上部画像，中央部画像，下部画像それぞれか
ら抽出された文字領域の明るさが適切な値となるように
撮像装置制御部４７を通して赤外線カメラ３１のアイリ
スを制御すると共に、アイリス設定値が所定の閾値以上
であれば日中と判断し照明用ＬＥＤ３２の消灯し、アイ
リス設定値が閾値より小さければ夜間と判断し照明用Ｌ
ＥＤ３２の点灯する。
【００４５】更に、撮像装置制御部６５は、最も辞書マ
ッチング度が高い画像が上部画像であれば赤外線カメラ
３１の焦点距離を所定割合で遠くするフォーカス変更制
御を実行し、最も辞書マッチング度が高い画像が下部画
像であれば赤外線カメラ３１の焦点距離を所定割合で近
くするフォーカス変更制御を実行する。
ッチング度が高い画像が上部画像であれば赤外線カメラ
３１の焦点距離を所定割合で遠くするフォーカス変更制
御を実行し、最も辞書マッチング度が高い画像が下部画
像であれば赤外線カメラ３１の焦点距離を所定割合で近
くするフォーカス変更制御を実行する。
【００４６】一般に、上部画像は中央部画像より遠くを
撮しており、下部画像は中央部画像より近くを撮してい
るため、上記フォーカス変更制御を行うことにより、最
も辞書マッチング度が高い画像は中央部画像になるよう
に赤外線カメラ３１のフォーカスを自動調整することが
できる。これにより、撮像装置３０の現場設置時にフォ
ーカス調整が不十分であっても、自動的にフォーカス調
整を行うことができる。
撮しており、下部画像は中央部画像より近くを撮してい
るため、上記フォーカス変更制御を行うことにより、最
も辞書マッチング度が高い画像は中央部画像になるよう
に赤外線カメラ３１のフォーカスを自動調整することが
できる。これにより、撮像装置３０の現場設置時にフォ
ーカス調整が不十分であっても、自動的にフォーカス調
整を行うことができる。
【００４７】ところで、本発明装置は、駐車場に入って
駐車する車両のナンバーを認識して管理するシステム以
外にも、高速道路の料金所等で車両のナンバーを認識し
て管理するシステムや、ベルトコンベアで移送される物
品の番号や宛先等を認識して管理するシステム等の様々
な用途に適用できる。
駐車する車両のナンバーを認識して管理するシステム以
外にも、高速道路の料金所等で車両のナンバーを認識し
て管理するシステムや、ベルトコンベアで移送される物
品の番号や宛先等を認識して管理するシステム等の様々
な用途に適用できる。
【００４８】なお、ステップＳ３４，Ｓ３６が請求項記
載の明度変更撮像手段に対応し、文字領域抽出処理部４
３が文字領域抽出手段に対応し、文字認識処理部４４が
マッチング手段に対応し、結果選択部４５が選択手段に
対応し、画像取込部５１，５３，遅延部５２が時間差取
得手段に対応し、バッファ６１〜６３が分割手段に対応
する。
載の明度変更撮像手段に対応し、文字領域抽出処理部４
３が文字領域抽出手段に対応し、文字認識処理部４４が
マッチング手段に対応し、結果選択部４５が選択手段に
対応し、画像取込部５１，５３，遅延部５２が時間差取
得手段に対応し、バッファ６１〜６３が分割手段に対応
する。
【００４９】（付記１） 動画に現れる認識対象物体か
ら文字領域を抽出し、前記文字領域に記されている文字
を認識する文字認識方法において、前記動画を構成する
複数画像の明るさを異ならせて撮像し、前記明るさの異
なる複数画像それぞれに現れる認識対象物体から文字領
域を抽出し、前記文字領域と辞書画像とのマッチング処
理により前記文字領域に記されている文字を認識し、前
記明るさの異なる複数画像それぞれの文字認識結果のう
ち前記マッチング処理におけるマッチング度が高いもの
を文字認識結果として出力することを特徴とする文字認
識方法。
ら文字領域を抽出し、前記文字領域に記されている文字
を認識する文字認識方法において、前記動画を構成する
複数画像の明るさを異ならせて撮像し、前記明るさの異
なる複数画像それぞれに現れる認識対象物体から文字領
域を抽出し、前記文字領域と辞書画像とのマッチング処
理により前記文字領域に記されている文字を認識し、前
記明るさの異なる複数画像それぞれの文字認識結果のう
ち前記マッチング処理におけるマッチング度が高いもの
を文字認識結果として出力することを特徴とする文字認
識方法。
【００５０】（付記２） 動画に現れる認識対象物体か
ら文字領域を抽出し、前記文字領域に記されている文字
を認識する文字認識方法において、前記動画から時間差
のある複数画像を取り出し、前記時間差のある複数画像
それぞれに現れる認識対象物体から文字領域を抽出し、
前記文字領域と辞書画像とのマッチング処理により前記
文字領域に記されている文字を認識し、前記時間差のあ
る複数画像それぞれの文字認識結果のうち前記マッチン
グ処理におけるマッチング度が高いものを文字認識結果
として出力することを特徴とする文字認識方法。
ら文字領域を抽出し、前記文字領域に記されている文字
を認識する文字認識方法において、前記動画から時間差
のある複数画像を取り出し、前記時間差のある複数画像
それぞれに現れる認識対象物体から文字領域を抽出し、
前記文字領域と辞書画像とのマッチング処理により前記
文字領域に記されている文字を認識し、前記時間差のあ
る複数画像それぞれの文字認識結果のうち前記マッチン
グ処理におけるマッチング度が高いものを文字認識結果
として出力することを特徴とする文字認識方法。
【００５１】（付記３） 動画に現れる認識対象物体か
ら文字領域を抽出し、前記文字領域に記されている文字
を認識する文字認識方法において、前記動画を構成する
画像を垂直方向に複数領域に分割し、前記複数領域それ
ぞれに現れる認識対象物体から文字領域を抽出し、前記
文字領域と辞書画像とのマッチング処理により前記文字
領域に記されている文字を認識し、前記複数領域それぞ
れの文字認識結果のうち前記マッチング処理におけるマ
ッチング度が最も高いものを文字認識結果として出力
し、前記複数領域のうち上部領域のマッチング度が最も
高い場合に撮像装置の焦点距離を遠くし、下部領域のマ
ッチング度が最も高い場合に前記焦点距離を近くするフ
ォーカス変更を行うことを特徴とする文字認識方法。
ら文字領域を抽出し、前記文字領域に記されている文字
を認識する文字認識方法において、前記動画を構成する
画像を垂直方向に複数領域に分割し、前記複数領域それ
ぞれに現れる認識対象物体から文字領域を抽出し、前記
文字領域と辞書画像とのマッチング処理により前記文字
領域に記されている文字を認識し、前記複数領域それぞ
れの文字認識結果のうち前記マッチング処理におけるマ
ッチング度が最も高いものを文字認識結果として出力
し、前記複数領域のうち上部領域のマッチング度が最も
高い場合に撮像装置の焦点距離を遠くし、下部領域のマ
ッチング度が最も高い場合に前記焦点距離を近くするフ
ォーカス変更を行うことを特徴とする文字認識方法。
【００５２】（付記４） 動画に現れる認識対象物体か
ら文字領域を抽出し、前記文字領域に記されている文字
を認識する文字認識装置において、前記動画を構成する
複数画像の明るさを異ならせて撮像する明度変更撮像手
段と、前記明るさの異なる複数画像それぞれに現れる認
識対象物体から文字領域を抽出する文字領域抽出手段
と、前記文字領域と辞書画像とのマッチング処理により
前記文字領域に記されている文字を認識するマッチング
手段と、前記明るさの異なる複数画像それぞれの文字認
識結果のうち前記マッチング処理におけるマッチング度
が高いものを文字認識結果として出力する選択手段を有
することを特徴とする文字認識装置。
ら文字領域を抽出し、前記文字領域に記されている文字
を認識する文字認識装置において、前記動画を構成する
複数画像の明るさを異ならせて撮像する明度変更撮像手
段と、前記明るさの異なる複数画像それぞれに現れる認
識対象物体から文字領域を抽出する文字領域抽出手段
と、前記文字領域と辞書画像とのマッチング処理により
前記文字領域に記されている文字を認識するマッチング
手段と、前記明るさの異なる複数画像それぞれの文字認
識結果のうち前記マッチング処理におけるマッチング度
が高いものを文字認識結果として出力する選択手段を有
することを特徴とする文字認識装置。
【００５３】（付記５） 動画に現れる認識対象物体か
ら文字領域を抽出し、前記文字領域に記されている文字
を認識する文字認識装置において、前記動画から時間差
のある複数画像を取り出す時間差取得手段と、前記時間
差のある複数画像それぞれに現れる認識対象物体から文
字領域を抽出する文字領域抽出手段と、前記文字領域と
辞書画像とのマッチング処理により前記文字領域に記さ
れている文字を認識するマッチング手段と、前記時間差
のある複数画像それぞれの文字認識結果のうち前記マッ
チング処理におけるマッチング度が高いものを文字認識
結果として出力する選択手段を有することを特徴とする
文字認識装置。
ら文字領域を抽出し、前記文字領域に記されている文字
を認識する文字認識装置において、前記動画から時間差
のある複数画像を取り出す時間差取得手段と、前記時間
差のある複数画像それぞれに現れる認識対象物体から文
字領域を抽出する文字領域抽出手段と、前記文字領域と
辞書画像とのマッチング処理により前記文字領域に記さ
れている文字を認識するマッチング手段と、前記時間差
のある複数画像それぞれの文字認識結果のうち前記マッ
チング処理におけるマッチング度が高いものを文字認識
結果として出力する選択手段を有することを特徴とする
文字認識装置。
【００５４】（付記６） 動画に現れる認識対象物体か
ら文字領域を抽出し、前記文字領域に記されている文字
を認識する文字認識装置において、前記動画を構成する
画像を垂直方向に複数領域に分割する分割手段と、前記
複数領域それぞれに現れる認識対象物体から文字領域を
抽出する文字領域抽出手段と、前記文字領域と辞書画像
とのマッチング処理により前記文字領域に記されている
文字を認識するマッチング手段と、前記複数領域それぞ
れの文字認識結果のうち前記マッチング処理におけるマ
ッチング度が最も高いものを文字認識結果として出力す
る選択手段と、前記複数領域のうち上部領域のマッチン
グ度が最も高い場合に撮像装置の焦点距離を遠くし、下
部領域のマッチング度が最も高い場合に前記焦点距離を
近くするフォーカス変更を行うフォーカス変更手段を有
することを特徴とする文字認識装置。
ら文字領域を抽出し、前記文字領域に記されている文字
を認識する文字認識装置において、前記動画を構成する
画像を垂直方向に複数領域に分割する分割手段と、前記
複数領域それぞれに現れる認識対象物体から文字領域を
抽出する文字領域抽出手段と、前記文字領域と辞書画像
とのマッチング処理により前記文字領域に記されている
文字を認識するマッチング手段と、前記複数領域それぞ
れの文字認識結果のうち前記マッチング処理におけるマ
ッチング度が最も高いものを文字認識結果として出力す
る選択手段と、前記複数領域のうち上部領域のマッチン
グ度が最も高い場合に撮像装置の焦点距離を遠くし、下
部領域のマッチング度が最も高い場合に前記焦点距離を
近くするフォーカス変更を行うフォーカス変更手段を有
することを特徴とする文字認識装置。
【００５５】（付記７） 付記４記載の文字認識装置に
おいて、前記明度変更撮像手段は、撮像装置のシャッタ
ースピードを異ならせて前記複数画像の明るさを異なら
せることを特徴とする文字認識装置。
おいて、前記明度変更撮像手段は、撮像装置のシャッタ
ースピードを異ならせて前記複数画像の明るさを異なら
せることを特徴とする文字認識装置。
【００５６】（付記８） 付記４記載の文字認識装置に
おいて、前記明度変更撮像手段は、照明の明るさを異な
らせて前記複数画像の明るさを異ならせることを特徴と
する文字認識装置。
おいて、前記明度変更撮像手段は、照明の明るさを異な
らせて前記複数画像の明るさを異ならせることを特徴と
する文字認識装置。
【００５７】
【発明の効果】上述の如く、請求項１，４に記載の発明
によれば、日中に通常の画像では周辺物の影の影響によ
り暗すぎて認識に不適切な文字を明るさの異なる画像に
て文字認識に適切な状態にすることができ、夜間に通常
の画像では周辺からの光量照射により明るすぎて認識に
不適切な文字を明るさの異なる画像にて適切な状態にす
ることができ、文字認識性能を向上することができる。
によれば、日中に通常の画像では周辺物の影の影響によ
り暗すぎて認識に不適切な文字を明るさの異なる画像に
て文字認識に適切な状態にすることができ、夜間に通常
の画像では周辺からの光量照射により明るすぎて認識に
不適切な文字を明るさの異なる画像にて適切な状態にす
ることができ、文字認識性能を向上することができる。
【００５８】また、請求項２，５に記載の発明によれ
ば、偶数発的な障害物遮蔽の発生に対しても文字領域を
画像上で判別できる確率が増加し、さらに文字認識性能
が向上する。
ば、偶数発的な障害物遮蔽の発生に対しても文字領域を
画像上で判別できる確率が増加し、さらに文字認識性能
が向上する。
【００５９】また、請求項３に記載の発明によれば、撮
像装置の設置時にフォーカス調整が不十分であっても、
自動的にフォーカス調整を行うことができる。
像装置の設置時にフォーカス調整が不十分であっても、
自動的にフォーカス調整を行うことができる。
【図１】従来の文字認識装置の一例のブロック構成図で
ある。
ある。
【図２】環境条件による文字領域の変化のイメージを示
す図である。
す図である。
【図３】本発明の文字認識装置の第１実施例のブロック
図である。
図である。
【図４】プロセッサが実行する処理のフローチャートで
ある。
ある。
【図５】日中における通常画像と追加画像での文字状態
の違いを示す図である。
の違いを示す図である。
【図６】夜間における通常画像と追加画像での文字状態
の違いを示すである。
の違いを示すである。
【図７】本発明の文字認識装置の第２実施例のブロック
図である。
図である。
【図８】本発明の文字認識装置の第３実施例のブロック
図である。
図である。
３０ 撮像装置
３１ 赤外線カメラ
３２ 照明用ＬＥＤ
４０，５０，６０ プロセッサ
４１Ａ 奇数フィールド取込部
４１Ｂ 偶数フィールド取込部
４２，５４，６４ 対象物体検知部
４３ 文字領域抽出処理部
４４ 文字認識処理部
４５ 結果選択部
４６ アイリス制御部
４７，６５ 撮像装置制御部
５１，５３ 画像取込部
５２ 遅延部
６１〜６３ バッファ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 綱島 宣浩
神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番
１号 富士通株式会社内
(72)発明者 籾井 昭典
福岡県福岡市博多区博多駅前三丁目22番８
号 富士通九州ディジタル・テクノロジ株
式会社内
Ｆターム(参考） 5B064 AA02 EA34
5H180 AA01 CC02 CC04 DD10 KK01
KK08
Claims (5)
- 【請求項１】 動画に現れる認識対象物体から文字領域
を抽出し、前記文字領域に記されている文字を認識する
文字認識方法において、 前記動画を構成する複数画像の明るさを異ならせて撮像
し、 前記明るさの異なる複数画像それぞれに現れる認識対象
物体から文字領域を抽出し、 前記文字領域と辞書画像とのマッチング処理により前記
文字領域に記されている文字を認識し、 前記明るさの異なる複数画像それぞれの文字認識結果の
うち前記マッチング処理におけるマッチング度が高いも
のを文字認識結果として出力することを特徴とする文字
認識方法。 - 【請求項２】 動画に現れる認識対象物体から文字領域
を抽出し、前記文字領域に記されている文字を認識する
文字認識方法において、 前記動画から時間差のある複数画像を取り出し、 前記時間差のある複数画像それぞれに現れる認識対象物
体から文字領域を抽出し、 前記文字領域と辞書画像とのマッチング処理により前記
文字領域に記されている文字を認識し、 前記時間差のある複数画像それぞれの文字認識結果のう
ち前記マッチング処理におけるマッチング度が高いもの
を文字認識結果として出力することを特徴とする文字認
識方法。 - 【請求項３】 動画に現れる認識対象物体から文字領域
を抽出し、前記文字領域に記されている文字を認識する
文字認識方法において、 前記動画を構成する画像を垂直方向に複数領域に分割
し、 前記複数領域それぞれに現れる認識対象物体から文字領
域を抽出し、 前記文字領域と辞書画像とのマッチング処理により前記
文字領域に記されている文字を認識し、 前記複数領域それぞれの文字認識結果のうち前記マッチ
ング処理におけるマッチング度が最も高いものを文字認
識結果として出力し、 前記複数領域のうち上部領域のマッチング度が最も高い
場合に撮像装置の焦点距離を遠くし、下部領域のマッチ
ング度が最も高い場合に前記焦点距離を近くするフォー
カス変更を行うことを特徴とする文字認識方法。 - 【請求項４】 動画に現れる認識対象物体から文字領域
を抽出し、前記文字領域に記されている文字を認識する
文字認識装置において、 前記動画を構成する複数画像の明るさを異ならせて撮像
する明度変更手段と、 前記明るさの異なる複数画像それぞれに現れる認識対象
物体から文字領域を抽出する文字領域抽出手段と、 前記文字領域と辞書画像とのマッチング処理により前記
文字領域に記されている文字を認識するマッチング手段
と、 前記明るさの異なる複数画像それぞれの文字認識結果の
うち前記マッチング処理におけるマッチング度が高いも
のを文字認識結果として出力する選択手段を有すること
を特徴とする文字認識装置。 - 【請求項５】 動画に現れる認識対象物体から文字領域
を抽出し、前記文字領域に記されている文字を認識する
文字認識装置において、 前記動画から時間差のある複数画像を取り出す時間差取
得手段と、 前記時間差のある複数画像それぞれに現れる認識対象物
体から文字領域を抽出する文字領域抽出手段と、 前記文字領域と辞書画像とのマッチング処理により前記
文字領域に記されている文字を認識するマッチング手段
と、 前記時間差のある複数画像それぞれの文字認識結果のう
ち前記マッチング処理におけるマッチング度が高いもの
を文字認識結果として出力する選択手段を有することを
特徴とする文字認識装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002043709A JP4084578B2 (ja) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | 文字認識方法及びその装置 |
| US10/271,548 US7103199B2 (en) | 2002-02-20 | 2002-10-17 | Character recognition method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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